JP2009220965A - Paper processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、シート状記録媒体(以下、単に「用紙」と称す)に対して所定の処理、例えば綴じや折りを施す綴じ・折り手段を備えた用紙処理装置、及びこの用紙処理装置を一体又は別体に備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはデジタル複合機などの画像形成装置に関する。 According to the present invention, a sheet processing apparatus provided with a binding / folding unit for performing predetermined processing, for example, binding or folding, on a sheet-like recording medium (hereinafter simply referred to as “paper”), and the sheet processing apparatus are integrated or integrated. The present invention relates to an image forming apparatus such as a copier, a printer, a facsimile, or a digital multi-function machine provided separately.
この種の技術として、例えば特許文献1及び2に開示された発明が公知である。このうち特許文献1には、搬送ローラと同軸上にブラシローラを設け、ブラシローラと用紙押さえ手段の共働作用により、用紙の後端部をスティプルトレイ側に押し付けるようにして、カールによる用紙後端の浮き上がりによる搬送不良を防止するようにした発明が記載されている。
As this type of technology, for example, the inventions disclosed in
また、特許文献2には、戻しローラがスティプルトレイ上に収納されたシート束を放出爪によって排出ローラに送り込む際、放出爪と同期して駆動され、前記シート束をシート排出方向に搬送し、用紙後端部で座屈の起きやすい大サイズ紙においても確実に排出することができるようにした発明が記載されている。
前述の各特許文献記載の発明では、それぞれ用紙を整合した後の搬送性を問題にし、特許文献1記載の発明では、用紙の後端部をスティプルトレイ側に押し付けるようにして、カールによる用紙後端の浮き上がりによる搬送不良を防止するようにし、特許文献2記載の発明では、スティプルトレイ上に収納されたシート束を放出爪によって排出ローラに送り込む際、戻しローラを放出爪と同期して駆動し、座屈の起きやすい大サイズ紙を確実に排出するようにしている。しかし、いずれの発明においても、ブラシローラ、あるいはこれと等価の戻しローラを利用しているが、ブラシローラもしくは戻しローラを通過した後、押さえがなくなることから、撓みや座屈が発生する可能性がある。
In the invention described in each of the above-mentioned patent documents, there is a problem of transportability after the sheets are aligned, and in the invention described in
すなわち、前記従来例では、整合部で整合された用紙束後端を放出手段によって持ち上げるとき、用紙が撓んでしまい、その後の放出中に起きうる紙詰まりや、用紙束に撓み跡が残ってしまう可能性を払拭することができない。 That is, in the conventional example, when the trailing end of the sheet bundle aligned by the aligning unit is lifted by the discharge unit, the sheet is bent, and a paper jam that may occur during the subsequent discharge or a bending trace remains in the sheet bundle. The possibility cannot be dispelled.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、整合された用紙束の品質を損なうことなく、確実に積載手段上に放出できるようにすることにある。 Accordingly, the problem to be solved by the present invention is to ensure that the aligned sheet bundle can be discharged onto the stacking means without deteriorating the quality of the aligned sheet bundle.
前記課題を解決するため、第1の手段は、用紙を積載する積載手段と、用紙を整合する整合手段と、前記整合手段によって整合された用紙又は用紙束を前記積載手段上へ排出する搬送方向最下流側に位置する排出手段と、前記整合手段によって整合された用紙又は用紙束を搬送方向下流側へ搬送する搬送手段と、前記整合手段によって整合された用紙又は用紙束を前記搬送手段よりも搬送方向上流側から下流側に移動させ、前記積載手段上へ放出する放出手段とを備えた用紙処理装置において、前記整合手段によって整合された用紙束を前記放出手段によって前記積載手段へ放出する際に、前記搬送手段によって前記用紙束に放出力を付与することを特徴とする。 In order to solve the above problem, the first means includes a stacking means for stacking sheets, an aligning means for aligning sheets, and a conveyance direction for discharging the sheets or sheet bundle aligned by the aligning means onto the stacking means. The discharge means located on the most downstream side, the conveyance means for conveying the sheet or sheet bundle aligned by the alignment means to the downstream side in the conveyance direction, and the sheet or sheet bundle aligned by the alignment means than the conveyance means In a paper processing apparatus including a discharge unit that moves from the upstream side to the downstream side in the transport direction and discharges it onto the stacking unit, when the stack of sheets aligned by the alignment unit is discharged to the stacking unit by the discharge unit In addition, a discharge force is given to the sheet bundle by the conveying unit.
第2の手段は、第1の手段において、前記用紙束の先端が前記排出手段へ到達するときには、当該排出手段から前記用紙束に搬送力が付与されない状態にしておくことを特徴とする。 The second means is characterized in that, in the first means, when the leading end of the sheet bundle reaches the discharge means, a state in which no conveying force is applied from the discharge means to the sheet bundle is provided.
第3の手段は、第1の手段において、前記搬送手段によって用紙束に放出力を与えた後に、引き続き前記放出手段によって放出力を付与することを特徴とする。 The third means is characterized in that, in the first means, the discharge means is continuously applied by the discharge means after the discharge means is provided to the sheet bundle by the transport means.
第4の手段は、第1の手段において、前記用紙束の先端が前記排出手段を所定量通過した後、前記排出手段を前記用紙束に接触させ、前記用紙束に放出力を付与することを特徴とする。 According to a fourth means, in the first means, after the leading end of the sheet bundle has passed through the discharge means by a predetermined amount, the discharge means is brought into contact with the sheet bundle and a discharge force is given to the sheet bundle. Features.
第5の手段は、第1の手段において、前記搬送手段は、前記整合手段による整合時の第1の待機位置と、前記用紙束に放出力を付与する直前の第2の待機位置の少なくとも2つ待機位置を備えていることを特徴とする。 The fifth means is the first means, wherein the transport means is at least two of a first standby position at the time of alignment by the alignment means and a second standby position immediately before giving a discharge to the sheet bundle. One standby position is provided.
第6の手段は、第1の手段において、前記搬送手段は用紙束に放出力を付与しているとき、反放出方向への規制は解除されていることを特徴とする。 The sixth means is characterized in that, in the first means, the restriction in the anti-emission direction is released when the conveying means gives a discharge to the sheet bundle.
第7の手段は、第6の手段において、前記搬送手段によって放出力を付与している間の放出速度は、放出手段の移動速度以上であることを特徴とする。 A seventh means is characterized in that, in the sixth means, the release speed while the discharge means is applied by the transport means is equal to or higher than the moving speed of the discharge means.
第8の手段は、第6の手段において、前記用紙束が前記搬送手段によって搬送され、当該搬送手段からの放出力を失う前に、前記放出手段が前記用紙束に放出力を付与することを特徴とする。 According to an eighth means, in the sixth means, before the sheet bundle is transported by the transport means and the discharge power from the transport means is lost, the discharge means gives the paper bundle a discharge power. Features.
第9の手段は、第6の手段において、前記用紙束が前記排出手段と前記搬送手段の両者から放出力を得ているとき、前記排出手段による放出速度は前記搬送手段による放出速度以上であることを特徴とする。 According to a ninth means, in the sixth means, when the sheet bundle obtains a discharge power from both the discharge means and the transport means, the discharge speed by the discharge means is equal to or higher than the discharge speed by the transport means. It is characterized by that.
第10の手段は、第1、3、4及び5のいずれかの手段において、前記放出力の付与の是非が、放出する用紙束のサイズに基づいて決定されることを特徴とする。 A tenth means is characterized in that, in any one of the first, third, fourth, and fifth means, whether or not the output power is given is determined based on the size of the sheet bundle to be discharged.
第11の手段は、第1、第4及び第5のいずれかの手段において、前記放出力の付与の是非が、放出する用紙束の種類又は枚数に基づいて決定されることを特徴とする。 The eleventh means is characterized in that, in any of the first, fourth, and fifth means, whether or not the release power is given is determined based on the type or number of sheets to be discharged.
第12の手段は、第2の手段において、前記状態の設定の是非が、放出する用紙束の種類又は枚数に基づいて決定されることを特徴とする用紙処理装置。 A twelfth means is the paper processing apparatus according to the second means, wherein the appropriateness of the setting of the state is determined based on the type or number of sheets to be discharged.
第13の手段は、第1ないし第12のいずれかの手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。 A thirteenth means is characterized in that the image forming apparatus includes a sheet processing apparatus according to any one of the first to twelfth means.
なお、後述の実施形態において、積載手段はシフトトレイ202に、整合手段は後端フェンス51及びジョガーフェンス53に、排出手段は排紙ローラ対6に、搬送手段は束搬送機構600に、放出手段は放出爪52aに、それぞれ対応し、前記各手段は制御装置350のCPU360によって制御される。
In the embodiment described later, the stacking unit is the
本発明によれば、整合手段によって整合された用紙束を放出手段によって積載手段へ放出する際に、搬送手段によって用紙束に放出力を付与するので、整合された用紙束の品質を損なうことなく、確実に積載手段上に放出できる。 According to the present invention, when the sheet bundle aligned by the aligning means is discharged to the stacking means by the discharge means, the discharge means provides the sheet bundle with the discharge means, so that the quality of the aligned sheet bundle is not impaired. Can be reliably discharged onto the loading means.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の実施形態に係るシート処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。 FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an image forming system including a sheet post-processing apparatus as a sheet processing apparatus and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. Part of the device is shown.
図1において、用紙後処理装置PDは、画像形成装置PRの側部に取り付けられており、画像形成装置PRから排出された用紙は用紙後処理装置PDに導かれる。前記用紙は、1枚の用紙に後処理を施す後処理手段(この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット100)を有する搬送路Aを通り、上トレイ201へ導く搬送路B、シフトトレイ202へ導く搬送路C、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイF(以下端面綴じ処理トレイとも称する)へ導く搬送路Dへ、それぞれ分岐爪15及び分岐爪16によって振り分けられるように構成されている。
In FIG. 1, the sheet post-processing device PD is attached to the side portion of the image forming apparatus PR, and the sheet discharged from the image forming apparatus PR is guided to the sheet post-processing device PD. The sheet passes through a conveyance path A having post-processing means (in this embodiment, a
画像形成装置PRは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像を用紙に転写する転写装置、及び用紙転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着された用紙を用紙後処理装置PDに送り出し、用紙後処理装置PDによって所望の後処理が行われる。画像形成装置PRはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。 The image forming apparatus PR includes an image processing circuit that converts input image data into printable image data, although not shown, and an optical writing device that performs optical writing on a photoconductor based on an image signal output from the image processing circuit A developing device for developing the latent image formed on the photosensitive member by optical writing, a transfer device for transferring the toner image visualized by the developing device to paper, and a fixing device for fixing the toner image transferred on the paper At least the paper on which the toner image is fixed is sent to the paper post-processing device PD, and desired post-processing is performed by the paper post-processing device PD. Here, the image forming apparatus PR is of an electrophotographic system as described above, but any known image forming apparatus such as an ink jet system or a thermal transfer system can be used. In this embodiment, the image processing circuit, the optical writing device, the developing device, the transfer device, and the fixing device constitute image forming means.
搬送路A及びDを経て端面綴じ処理トレイFへ導かれ、この端面綴じ処理トレイFで整合及びスティプル等を施された用紙は、偏向手段であるガイド部材609とガイド板611とにより、シフトトレイ202へ導く搬送路C、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイG(以下、単に「折り処理トレイ」とも称する)へ振り分けられるように構成され、折り処理トレイGで折り等を施された用紙は搬送路Hを通り下トレイ203へ導かれる。また、搬送路D内には分岐爪17が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ7によって搬送される用紙の後端が前記分岐爪17を通過した後、搬送ローラ9、10、スティプル排紙ローラ11のうち少なくとも搬送ローラ9を逆転することによって用紙をターンガイド8に沿って逆行させて用紙後端を用紙収容部Eへ導いて滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって2枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
The sheet guided to the end surface binding processing tray F through the transport paths A and D and subjected to alignment, stapling, and the like in the end surface binding processing tray F is shifted by a
搬送路B、搬送路C及び搬送路Dの上流で各々に対し共通な搬送路Aには、画像形成装置PRから受け入れる用紙を検出する入口センサ301、その下流に入口ローラ1、パンチユニット100、パンチかすホッパ101、搬送ローラ2、分岐爪15及び分岐爪16が順次配置されている。分岐爪15、分岐爪16は図示しないバネにより図1の状態に保持されており、図示しないソレノイドをONすることにより、分岐爪15は上方に、分岐爪16は下方に、各々回動することによって、搬送路B、搬送路C、搬送路Dへ用紙を振り分ける。
In the conveyance path A common to the upstream of the conveyance path B, the conveyance path C, and the conveyance path D, an
搬送路Bへ用紙を導く場合は、図1の状態で前記ソレノイドはOFF、搬送路Cへ用紙を導く場合は、図1の状態から前記ソレノイドをONすることにより、分岐爪15は上方に、分岐爪16は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ3から排紙ローラ4を経て上トレイ201に用紙を排出し、搬送路Dへ用紙を導く場合は、分岐爪16は図1の状態で前記ソレノイドはOFF、分岐爪15は図1の状態から前記ソレノイドをONすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ5及び排紙ローラ対6(6a,6b)を経て用紙をシフトトレイ202側に搬送する。
When the paper is guided to the conveyance path B, the solenoid is turned off in the state of FIG. 1, and when the paper is guided to the conveyance path C, the
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け(パンチユニット100)、用紙揃え+端部綴じ(ジョガーフェンス53、端面綴じスティプラS1)、用紙揃え+中綴じ(中綴じ上ジョガーフェンス250a、中綴じ下ジョガーフェンス250b、中綴じスティプラS2)、用紙の仕分け(シフトトレイ202)、中折り(折りプレート74、折りローラ81)などの各処理を行うことができる。
In this sheet post-processing apparatus, punching (punch unit 100), sheet alignment + edge binding (jogger fence 53, end surface binding stapler S1), sheet alignment + saddle binding (saddle stitch
2.シフトトレイ部
図1に示すようにこの用紙後処理装置PDの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ対6(6a,6b)と、戻しコロ13と、紙面検知センサ330と、シフトトレイ202と、シフトトレイ202を用紙搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ202を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
2. Shift Tray Unit As shown in FIG. 1, the shift tray paper discharge unit located at the most downstream portion of the paper post-processing device PD includes a shift paper discharge roller pair 6 (6a, 6b), a
図1において、符号13は戻しコロを示し、戻しコロ13はシフト排紙ローラ対6から排出された用紙と接して前記用紙の後端をエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロからなる。この戻しコロ13は、シフト排紙ローラ対6の回転力で回転するようになっている。戻しコロ13の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチが設けられており、シフトトレイ202が上昇して戻しコロ13を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチがオンしてトレイ昇降モータが停止する。これによりシフトトレイ202のオーバーランが防止される。また、戻しコロ13の近傍には、図1に示すように、シフトトレイ202上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ330が設けられている。
In FIG. 1,
本実施形態では、紙面検知センサ(スティプル用)及び紙面検知センサ(ノンスティプル用)は、遮蔽部によって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ202が上昇して紙面検知レバーの接触部が上方に回動すると、紙面検知センサ(スティプル用)がオフし、更に回動すると紙面検知センサ(ノンスティプル用)がオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ(スティプル用)と紙面検知センサ(ノンスティプル用)によって検知されると、シフトトレイ202はトレイ昇降モータの駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ202の紙面位置は略一定に保たれる。
In this embodiment, the paper surface detection sensor (for stippling) and the paper surface detection sensor (for non-stipple) are turned on when blocked by the shielding portion. Therefore, when the
3.端面綴じ処理トレイ部
3.1 端面綴じ処理トレイの全体構成
スティプル排紙ローラ11によって端面綴じ処理トレイFへ導かれた用紙は、端面綴じ処理トレイF上に順次積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ12で縦方向(用紙搬送方向)の整合が行われ、ジョガーフェンス53によって横方向(用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す)の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置350(図24参照)からのスティプル信号により端面綴じスティプラS1が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪52aが突設された放出ベルト52によりシフト排紙ローラ6へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ202に排出される。
3. End-face Binding Processing Tray Unit 3.1 Overall Configuration of End-face Binding Processing Tray The sheets guided to the end-face binding processing tray F by the
3.2 用紙放出機構
放出爪52aは、放出ベルトHPセンサ311によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトHPセンサ311は放出ベルト52に設けられた放出爪52aによりオン・オフする。この放出ベルト52の外周上には対向する位置に2つの放出爪52aが配置され、端面綴じ処理トレイFに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト52を逆回転させ、これから用紙束を移動するように待機している放出爪52aと対向側の放出爪52aの背面で端面綴じ処理トレイFに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪52aは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
3.2 Paper Discharge Mechanism The
また、図示しない放出モータにより駆動される放出ベルト52の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト52とその駆動プーリとが配置され、駆動プーリに対して対称に放出ローラ56が配置、固定されている。更に、これらの放出ローラ56の周速は放出ベルト52の周速より速くなるように設定されている。
Further, on the drive shaft of the
3.3 処理機構
叩きコロ12は支点12aを中心に叩きSOL(ソレノイド)によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイFへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス51に突き当てる。なお、叩きコロ12は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス53は、正逆転可能な図示しないジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
3.3 Processing Mechanism The hitting
端面綴じスティプラS1は、正逆転可能な図示しないスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラS1のホームポジションを検出するスティプラ移動HPセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラS1移動量により制御される。端面綴じスティプラS1は、針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、更に、前記ホームポジション位置でスティプラS1の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。すなわち、スティプラS1は斜めモータによって斜め回転し、針交換位置センサによって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータは停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。 The end-face stitching stapler S1 is driven via a timing belt by a not-shown stapler moving motor (not shown), and moves in the sheet width direction to bind a predetermined position of the sheet edge. A stapler movement HP sensor for detecting the home position of the end-face stitching stapler S1 is provided at one end of the movement range, and the binding position in the sheet width direction is determined by the amount of movement of the end-face stitching stapler S1 from the home position. Be controlled. The end-face stitching stapler S1 further replaces the staple needle by rotating only the binding mechanism portion of the stapler S1 obliquely at a predetermined angle at the home position so that the needle driving angle can be changed parallel or obliquely with respect to the paper edge. Is configured so that it can be easily performed. That is, the stapler S1 is rotated obliquely by the oblique motor, and when the needle replacement position sensor detects that the needle replacement position sensor has reached a predetermined oblique angle or the needle replacement position, the oblique motor stops. When the diagonal strike is finished or the needle exchange is finished, the original position is rotated to prepare for the next staple.
なお、図1中符号310は端面綴じ処理トレイF上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
In FIG. 1,
4.用紙束偏向機構
用紙束偏向機構は、図1及び図2の端面綴じ処理トレイFと折り処理トレイG部分の拡大図に示すように、紙束に搬送力を与える束搬送機構600、紙束をターンさせる放出ローラ56、紙束のターン部のガイドを行うガイド部材609とで構成されている。放出ローラ56は前述のように端面綴じ処理トレイFの上端に設けられ、その外周部にガイド部材609が配置されている。
4). Sheet Bundle Deflection Mechanism As shown in the enlarged views of the end-face binding processing tray F and the folding processing tray G in FIGS. 1 and 2, the sheet bundle deflection mechanism includes a
各々の詳細な構成を説明すると、図2に示すように束搬送機構600のローラ601は駆動軸602の駆動をタイミングベルト603によって伝達される構成となっており、ローラ601と駆動軸602はアーム604によって連結支持され、駆動軸602を回転支点として移動できる構成となっている。束搬送機構600のローラ601の回転移動はカム605によって行われ、カム605は回転軸606を中心に回転し、駆動はモータM1より伝達される。
Each detailed configuration will be described. As shown in FIG. 2, the
束搬送機構600を回転移動させるカム605のホームポジション位置はセンサSN1で検知され、ホームポジションからの回転角度は図2においてセンサを増設して制御しても良いし、モータM1のパルス制御で調整しても良い。束搬送機構600のローラ601の対向する位置には従動ローラ607を配置し、従動ローラ607とローラ601とで用紙束Pを挟み、例えば引っ張りバネによって構成される弾性材608によって加圧し、搬送力を与えている。
The home position of the
端面綴じ処理トレイFから折り処理トレイGへ紙束を搬送する搬送路は、放出ローラ56と放出ローラ56の対向する側のガイド部材609とで構成され、ガイド部材609は支点610を中心に回動し、その駆動はモータM2から伝達される。またガイド部材609のホームポジション位置はセンサSN2にて検知される。また端綴じ処理部Fから積載手段であるシフトトレイ202へ紙束を搬送する搬送路は、図2に示すようにガイド部材609が支点610を中心に図において時計方向に回動した状態で、ガイド部材609とガイド板611とで搬送路を形成する。
The transport path for transporting a bundle of sheets from the end-face binding processing tray F to the folding processing tray G includes a
5.折り処理トレイ
中綴じ及び中折りは端面綴じ処理トレイFの下流側設けられた折り処理トレイGにおいて行われる。用紙束は端面綴じ処理トレイFから前記用紙束偏向機構により折り処理トレイGに導かれる。以下、中綴じ中折り処理トレイの構成について説明する。
5. Folding processing tray Saddle stitching and folding are performed in a folding processing tray G provided downstream of the end face binding processing tray F. The sheet bundle is guided from the end face binding processing tray F to the folding processing tray G by the sheet bundle deflection mechanism. Hereinafter, the configuration of the saddle stitching middle folding processing tray will be described.
5.1 折り処理トレイの構成
図1に示すように束搬送機構600、ガイド部材609及び放出ローラ56からなる用紙束偏向機構の下流側に折り処理トレイGが設けられている。折り処理トレイGは、前記用紙束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上92が、また、下方に束搬送ガイド板下91が配置されている。また、束搬送ガイド板上92の上部には束搬送ローラ上71が、下部には束搬送ローラ下72がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ71,72間を跨ぐように束搬送ガイド板上92の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス250aが配置されている。同様に束搬送ガイド板下91の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス250bが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス250bが設置されている箇所に中綴じスティプラS2が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス250a及び中綴じ下ジョガーフェンス250bは図示しない駆動機構により駆動され、用搬送方向に直交する方向(用紙の幅方向)の整合動作を行う。中綴じスティプラS2は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、用紙の幅方向に所定の間隔をおいて2対設けられている。なお、ここでは、2対固定した状態で設けているが、1対のクリンチャ部とドライバ部とを用紙の幅方向に移動させて2箇所綴じを行うように構成することもできる。
5.1 Configuration of Folding Tray As shown in FIG. 1, a folding processing tray G is provided on the downstream side of the sheet bundle deflection mechanism including the
また、束搬送ガイド板下91を横切るように可動後端フェンス73が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構により用紙搬送方向(図において上下方向)に移動可能となっている。駆動機構は図1に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上92の上端側には、後端叩き爪251と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪251はタイミングベルト252と図示しない駆動機構とによって前記用紙束偏向機構から離れる方向と用紙束の後端(用紙束導入時に後端に当たる側)を押す方向とに往復移動可能となっている。なお、図1において、符号326は後端叩き爪251のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサである。
A movable
中折り機構は、折り処理トレイGのほぼ中央部に設けられ、折りプレート74と折りローラ81と、折られた用紙束を搬送する搬送路Hとからなっている。
The middle folding mechanism is provided at substantially the center of the folding processing tray G, and includes a folding plate 74, a
5.2 折りプレート及びその作動機構
折りプレート74は図示しない前後側板に立てられた各2本の軸に長孔部を遊嵌することにより支持され、更に、折りプレート74から立設された軸部がリンクアームの長孔部に遊嵌され、リンクアームが支点を中心に揺動することにより、折りプレートは図1中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアームの長孔部に折りプレート駆動カムの軸部は遊嵌されており、折りプレート駆動カムの回転運動によりリンクアームは揺動し、これに応じて、図1において、折りプレート74は束搬送ガイド板下上91,92に対して垂直な方向に往復動する。
5.2 Folding plate and its operating mechanism Folding plate 74 is supported by loosely fitting long holes on each of two shafts standing on a front and rear side plate (not shown), and further, a shaft erected from folding plate 74 The part is loosely fitted into the long hole of the link arm, and the link arm swings around the fulcrum, whereby the folding plate reciprocates left and right in FIG. That is, the shaft portion of the folding plate driving cam is loosely fitted in the long hole portion of the link arm, and the link arm is swung by the rotational movement of the folding plate driving cam. Accordingly, in FIG. Reciprocates in a direction perpendicular to the upper bundle conveying
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を綴じることを前提にしているが、1枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、1枚だけで中綴じが不要なので、1枚排紙された時点で折り処理トレイG側に送り込み、折りプレート74と折りローラ81とによって折り処理を実行して排紙ローラ83から下トレイ203に排紙するようにする。符号323は中折りされた用紙を検出するための折り部通過センサである。
In this embodiment, it is assumed that the sheet folding is bound in the middle folding, but the present invention can be applied to the case of folding one sheet. In this case, since only one sheet does not require saddle stitching, when one sheet is discharged, the sheet is fed to the folding processing tray G side, folded by the folding plate 74 and the
また、この実施形態では、下トレイ203に中折りされた用紙束の積層高さを検出する検出レバー501が始点501aによって揺動自在に設けられ、この検出レバー501の角度を紙面センサ505によって検出し、下トレイ203の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
In this embodiment, a
6.制御装置
図24は制御装置の概略構成を示すブロック図である。制御装置350は、同図に示すように、CPU360、I/Oインターフェース370等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置PR本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び入口センサ301、上排紙センサ302、シフト排紙センサ303、プレスタックセンサ304、スティプル排紙センサ305、紙有無センサ310、放出ベルトホームポジションセンサ311、スティプル移動ホームポジションセンサ、スティプラ斜めホームポジションセンサ、ジョガーフェンスホームポジションセンサ、束到達センサ321、可動後端フェンスホームポジションセンサ322、折り部通過センサ323、下排紙センサ、紙面検知センサ330の各センサからの信号がI/Oインターフェース370を介してCPU360へ入力される。
6). Control Device FIG. 24 is a block diagram showing a schematic configuration of the control device. As shown in the figure, the
CPU360は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ202用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイ202を移動するシフトモータ、叩きコロ12を駆動する叩きコロモータ、叩きSOL等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト52を駆動する放出モータ、端面綴じスティプラS1を移動するスティプラ移動モータ、端面綴じスティプラS1を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンス53を移動させるジョガーモータ、束搬送機構600を駆動するモータM1、ガイド部材609を揺動駆動するモータM2、可動後端フェンス73を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート74を移動させる折りプレート駆動モータ、折りローラ81を駆動する折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。
Based on the input signal, the CPU 360 moves a tray raising / lowering motor for the
スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はCPU360に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きSOL及びジョガーモータが制御される。また、パンチユニット100もクラッチやモータを制御することによりCPU360の指示によって穴明けを実行する。なお、用紙後処理装置PDの制御は前記CPU360が図示しないROMに書き込まれたプログラムを、図示しないRAMをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
A pulse signal of a not-shown staple conveyance motor that drives the staple discharge roller is input to the CPU 360 and counted, and the hitting SOL and the jogger motor are controlled according to this count. The
7.動作
7.1 従前から実施されている動作
従来機では図1の端綴じ処理部Fでの用紙整合、もしくは整合処理とスティプル処理後に、図2ないし図5に示すような動作で用紙束Pを放出する。すなわち、ガイド部材609を図示時計方向に回動させ、ガイド部材609の外周面とガイド板611とによってシフトトレイ202へつながる搬送路を形成する。そして端面綴じ処理トレイFで整合された紙束の後端を放出爪52aで押し上げ、シフトトレイ202へと搬送する。このとき、用紙束Pに放出力を与えるのは放出爪52aであり、放出爪52aで押し上げ(図3)、上方まで上がりきると(図4)、排紙ローラ対6(6a,6b)によって用紙束を挟持し、放出(排出)する。
7). Operation 7.1 Previously Performed Operation In the conventional machine, after the sheet alignment in the edge binding processing unit F in FIG. 1 or the alignment process and the stapling process, the sheet bundle P is moved by the operations shown in FIGS. discharge. That is, the
ここで、用紙束Pそのものにコシがない状態であると、放出爪52aが加速しながら用紙束を放出していくときに、図6に示すように用紙束Pが座屈する。この状態で、そのまま押し上げていくと図7のように座屈による撓みが大きくなってしまい、紙詰まりや撓み跡が残ってしまう場合がある。
Here, when the sheet bundle P is not stiff, the sheet bundle P buckles as shown in FIG. 6 when the
7.2 基本的動作
そこで、本実施形態では、端綴じ処理部Fで整合された用紙束P、もしくは整合後スティプル処理された用紙束Pを、放出爪52aによって束搬送機構600のローラ601、607で挟める位置まで持ち上げる。次にローラ601、607で用紙束を挟み、用紙束に放出力を与えて放出動作を開始する(図8、図9)。その後、用紙束後端が束搬送機構600のローラ601、607のニップを抜けるタイミング、もしくは束搬送機構600のローラ601が解放して、ローラニップが解除されるタイミングに合わせ、用紙束後端に位置する放出爪52aによって用紙束Pを支持し、放出力を与え続ける(図10、図11)。ここで、放出中の用紙先端が排出ローラ6b、あるいは放出ローラ6bと一体になっているガイド部材と接触し、傷や折れ目が付かないように放出中の用紙束先端が排紙ローラ6a,6bと接触しないタイミングで排出ローラ6b及びガイド部材を開放状態にする(図10、図11)。その後、用紙束Pが所定の場所まで搬送されたら、排出ローラ6b及びガイド部材を閉じ、排紙ローラ6a、6bによって用紙束Pを積載手段202上へ放出(排出)する(図12)。
7.2 Basic Operation Therefore, in this embodiment, the sheet bundle P aligned by the edge binding processing unit F or the sheet bundle P subjected to the stapling process after alignment is discharged to the
図25は用紙サイズが小さな場合の本実施形態における用紙束排出手順を示すフローチャートである。なお、図では図25A及び図25Bとして1つのフローチャートを2つに分けて図示している。 FIG. 25 is a flowchart showing a sheet bundle discharging procedure in the present embodiment when the sheet size is small. In the figure, one flowchart is divided into two as FIGS. 25A and 25B.
まず、ジョブが開始されると、端綴じ処理部Fで用紙束の整合動作とスティプル処理が実行される(ステップS101)。この処理手順におけるジョブは、複写により第1頁から最終頁までの用紙束Pを作成する作業を指している。また、ステップS101における用紙の整合は1枚毎に行われ、最終紙が端綴じ処理部Fに排紙された後、最終紙を対象とした整合動作が用紙束としての整合動作となる。用紙束の整合と綴じが終了すると(ステップS102−YES)、放出爪52aによって用紙束Pが束搬送機構600のローラ601,607のニップに到達するため用紙束後端を持ち上げる(ステップS103)。束搬送機構600のローラ601,607によって用紙束Pの先端部を挟持し、用紙束Pの放出動作を開始する(ステップS104)。
First, when the job is started, the edge binding processing unit F executes a sheet bundle alignment operation and a stapling process (step S101). A job in this processing procedure indicates an operation of creating a sheet bundle P from the first page to the last page by copying. Further, the alignment of the sheets in step S101 is performed for each sheet, and after the final sheet is discharged to the edge binding processing unit F, the alignment operation for the final sheet becomes the alignment operation as a sheet bundle. When the alignment and binding of the sheet bundle are completed (step S102—YES), the sheet bundle P reaches the nip between the
次いで、所定時間経過するまで放出速度と等速で放出爪52aを移動させ(ステップS105)、用紙束Pが所定量移動した時点で(ステップS106−YES)束搬送機構600のローラ601,607のニップを開放する(ステップS107)。この状態で束放出動作は放出爪52aによって継続され、用紙束先端が所定位置に到達したら排紙ローラ対6を開放状態とし(ステップS117)。用紙束先端が更に下流側の所定位置に到達したら、排紙ローラ6bを閉じ(ステップS118)、排紙ローラ対6(6a,6b)によって用紙束を放出する(ステップS119)。
Next, the
また、ステップS104で用紙束の放出動作を開始した後、放出動作と同時に放出爪52aを用紙束の束搬送機構600による放出速度よりも遅い速度で移動させる(ステップS108)。そして、用紙束が所定量移動した時点で(ステップS109-YES)、束搬送機構600のローラ601,607による用紙束の放出動作を停止させ(ステップS110)、放出爪52aを用紙束後端の位置で停止させ(ステップS111)、前記ローラ601,607のニップを解除し(ステップS112)、放出爪52aで用紙束Pの放出動作を開始させる(ステップS113)。
Further, after starting the sheet bundle discharging operation in step S104, simultaneously with the discharging operation, the
次いで、用紙束先端が所定位置に到達したら排紙ローラ対6を開放状態とし(ステップS117)、用紙束先端が更に下流側の所定位置に到達したら、排紙ローラ6bを閉じ(ステップS118)、排紙ローラ対6(6a,6b)によって用紙束を放出する(ステップS119)。
Next, when the leading end of the sheet bundle reaches a predetermined position, the
他方、ステップS108で放出動作と同時に放出爪52aを用紙束の束搬送機構600による放出速度よりも遅い速度で移動させ、用紙束が所定量移動した時点で(ステップS114)、放出爪52aの移動速度を上げて用紙束後端に追いつかせ(ステップS115)、束搬送機構600のローラ601,607のニップを開放する。この間、束放出動作は、放出爪52aによって継続され(ステップS116)、用紙先端が所定位置に到達したら、排紙ローラ6bを開放状態とし(ステップS117)、用紙束先端が更に下流側の所定位置に到達したら、排紙ローラ6bを閉じ(ステップS118)、排紙ローラ対6(6a,6b)によって用紙束を放出する(ステップS119)。
On the other hand, at the same time as the discharge operation in step S108, the
7.3 大サイズの用紙に対する動作
なお、前記各部の動作順序は各手段の位置関係や、紙束のサイズによって変化する。例えばサイズが大きい(進行方向に長い)用紙である場合、端綴じ処理部Fにて処理された用紙束Pを放出爪52aにて持ち上げた後、束搬送機構600のローラ601、607で挟んで放出力を与えて放出動作を開始する(図13、図14、図15)動作までは前記基本的な動作と同じであるが、用紙束後端が束搬送機構600のローラ601、607のニップを抜けるより前に、用紙束先端が排出ローラ対6と接触する位置に来るため、排出ローラ6b及びガイド部材を先に開放状態にする(図16)。次に用紙束後端が束搬送機構600のローラ601、607のニップを抜けるタイミング、もしくは束搬送機構600のローラ601が開放され、ローラニップが解除されるタイミングでは、用紙束後端に位置する放出爪52aによって用紙束Pを支持し、同時に放出力を与え続ける(図16、図17)。その後、用紙束Pが所定の場所まで搬送されたら、排出ローラ6b及びガイド部材を閉じ、排紙ローラ6a,6bによって用紙束Pをシフトトレイ202上へ放出(排出)する(図17)。
7.3 Operation for Large Size Paper Note that the operation order of each unit varies depending on the positional relationship of each means and the size of the paper bundle. For example, when the sheet is large (long in the traveling direction), the sheet bundle P processed by the edge binding processing unit F is lifted by the
図26は用紙サイズが大きな場合の本実施形態における用紙束排出手順を示すフローチャートである。なお、図では図26A及び図26Bとして1つのフローチャートを2つに分けて図示している。 FIG. 26 is a flowchart showing a sheet bundle discharging procedure in the present embodiment when the sheet size is large. In the figure, one flowchart is divided into two as FIGS. 26A and 26B.
なお、図25とも関連するが、用紙サイズの大小は、この実施形態では、排紙時に用紙の搬送方向の長さが、束搬送機構600のローラ601,607にニップと排紙ローラ対6にニップにまたがる場合が大きく、そうでない場合が小さいと称している。この長さで搬送制御が変わるからである。
Although related to FIG. 25, the size of the paper size is that in this embodiment, the length of the paper in the paper transport direction during paper discharge is such that the
図26において、ジョブが開始されると、端綴じ処理部Fで用紙束の整合動作とスティプル処理が実行される(ステップS201)。この処理手順におけるジョブは、複写により第1頁から最終頁までの用紙束Pを作成する作業を指している。また、ステップS201における用紙の整合は1枚毎に行われ、最終紙が端綴じ処理部Fに排紙された後、最終紙を対象とした整合動作が用紙束としての整合動作となる。用紙束の整合と綴じが終了すると(ステップS202−YES)、放出爪52aによって用紙束Pが束搬送機構600のローラ601,607のニップに到達するため用紙束後端を持ち上げる(ステップS203)。束搬送機構600のローラ601,607によって用紙束Pの先端部を挟持し、用紙束Pの放出動作を開始する(ステップS204)。
In FIG. 26, when the job is started, the edge binding processing unit F performs the sheet bundle alignment operation and the stapling process (step S201). A job in this processing procedure indicates an operation of creating a sheet bundle P from the first page to the last page by copying. In step S201, the sheets are aligned one by one, and after the final sheet is discharged to the edge binding processing unit F, the alignment operation for the final sheet becomes the alignment operation as a sheet bundle. When the alignment and binding of the sheet bundle are completed (step S202—YES), the sheet bundle P reaches the nip between the
次いで、ステップS205あるいはS206の処理に移行する。ステップS205では、所定時間経過するまで放出速度と等速で放出爪52aを移動させ、用紙束Pが所定位置に到達した時点で(ステップS207−YES)束搬送機構600のローラ601,607のニップを開放する(ステップS208)。用紙束Pの先端が更に下流の所定位置に到達したら、排紙ローラ6bを閉じ(ステップS209)、排紙ローラ対6(6a,6b)によって用紙束に放出力を与える(ステップS210)。
Next, the process proceeds to step S205 or S206. In step S205, the
その後、用紙束Pが所定量移動したかどうかチェックし、所定量移動した時点でステップS212、S213、S217のいずれかの処理に移行する。 Thereafter, it is checked whether or not the sheet bundle P has moved by a predetermined amount, and when it has moved by a predetermined amount, the process proceeds to one of steps S212, S213, and S217.
一方、ステップS204でステップS206の処理に移行した場合には、ステップS206で用紙束の放出動作を開始した後、放出動作と同時に放出爪52aを用紙束の束搬送機構600による放出速度よりも遅い速度で移動させる。用紙束Pが所定位置に到達した時点で(ステップS207−YES)束搬送機構600のローラ601,607のニップを開放する(ステップS208)。用紙束Pの先端が更に下流の所定位置に到達したら、排紙ローラ6bを閉じ(ステップS209)、排紙ローラ対6(6a,6b)によって用紙束に放出力を与える(ステップS210)。
On the other hand, when the process proceeds to step S206 in step S204, the discharge operation of the sheet bundle is started in step S206, and then the
その後、用紙束Pが所定量移動したかどうかチェックし、所定量移動した時点でステップS212、S213、S217のいずれかの処理に移行する。 Thereafter, it is checked whether or not the sheet bundle P has moved by a predetermined amount, and when it has moved by a predetermined amount, the process proceeds to one of steps S212, S213, and S217.
ステップS212では、束搬送機構600のローラ601,607のニップを開放し、排紙ローラ対6によって用紙束Pの放出動作を継続し、放出爪52aは用紙束後端を支えるようにして移動を開始し、処理を終える。
In step S212, the nip between the
ステップS213では、束搬送機構600のローラ601,607による放出動作を停止し、放出爪52aを用紙束後端位置で停止させ(ステップS214)、束搬送機構600のローラニップを解除し(ステップS215)、排紙ローラ対6による用紙束の放出動作を再開する。その際、放出爪52aは用紙束後端を支えるようにして移動を開始する(ステップS216)。
In step S213, the discharge operation by the
ステップS217では、放出爪52aの移動速度を上げ、用紙束Pの後端部に追いつかせ、束搬送機構600のローラ601,607のニップを解除し、束放出動作は排紙ローラ対6によって継続され、放出爪52aは用紙束Pの後端を支えるようにして移動を開始する(ステップS218)。
In step S217, the movement speed of the
7.4 待機位置
図8及び図13に示すように、束搬送機構600のローラ601,607は整合時に端綴じ処理部Fに搬送されて来る用紙(用紙先端)と接触しない位置にいる必要がある。そしてその後、束放出時には用紙束Pと接触させるために移動する必要があり、この移動にはある一定時間が必要である。高い生産性を求められる場合や、用紙が早い間隔で連続して送られてくる場合に、用紙束Pの整合、スティプル、放出の各処理を効率よく行うには、束搬送機構600のローラ601,607を整合時に整合の邪魔にならない第1の待機位置PS1に位置させ(図19)、その後整合動作が終了し、放出爪52aによって用紙束が束搬送機構600まで送られてくる場合、もしくは整合後にスティプル処理などを行っている間に、束搬送機構600を用紙束近傍の第2の待機位置PS2に位置させ(図20)、その後、放出爪52aにより用紙束Pが束搬送開始位置に位置されて来たら、束搬送機構600のローラ601及び従動ローラ607によって用紙束Pを挟む(図21)。このように待機時に第1の待機位置PS1と第2の待機位置PS2とに分けることにより束搬送機構600の移動時間を効率よくすることができる。
7.4 Standby Position As shown in FIGS. 8 and 13, the
またこれらの待機位置PS1,PS2は用紙枚数、紙厚によって変更することも可能であり、用紙枚数が少ない場合、紙厚が薄い場合は用紙束の厚みも薄いので、第1の待機位置PS1、第2の待機位置PS2を共にデフォルトの位置よりも更に用紙束表面に近い位置まで接近させることも可能である。反対に用紙枚数が多い場合や、紙厚が厚い場合は、用紙束の紙厚が厚いのでデフォルトの位置より遠い位置にさせる必要がある。 The standby positions PS1 and PS2 can be changed according to the number of sheets and the thickness of the sheet. When the number of sheets is small, the sheet bundle is thin when the sheet thickness is small. It is also possible for both the second standby positions PS2 to be closer to a position closer to the sheet bundle surface than the default position. On the other hand, when the number of sheets is large or the sheet thickness is thick, the sheet bundle is thick, so it is necessary to make the position far from the default position.
更に、用紙サイズが小さい場合は、用紙の整合時に端綴じ処理部Fに搬送されて来る用紙(用紙先端)は束搬送機構600の下方に位置するためローラ601,607に接触しない。そのときは整合時の第1の待機位置PS1と第2の待機位置PS2とを同じ位置にすることも可能である。
Furthermore, when the paper size is small, the paper (paper front end) conveyed to the edge binding processing unit F at the time of paper alignment is positioned below the
このときの処理手順を図27に示す。図27は図25A及び図26Aの鎖線で囲ったステップS101,S102、あるいはステップS201,S202に対応する処理であり、待機位置を変更する場合には、小サイズの用紙については前記ステップS101,102をステップS301からステップS305に置き換え、大サイズの用紙については前記ステップS201,S202に置き換えて処理する。 The processing procedure at this time is shown in FIG. FIG. 27 shows processing corresponding to steps S101 and S102 or steps S201 and S202 surrounded by a chain line in FIGS. 25A and 26A. When changing the standby position, the steps S101 and 102 are performed for a small-size sheet. Is replaced from step S301 to step S305, and large paper is replaced with steps S201 and S202.
すなわち、待機位置を変更する場合には、ジョブが開始されると、束搬送機構600のローラ601を整合時待機位置(第1の待機位置PS1)に移動させ(ステップS301)、端綴じ処理部Fで1枚毎に整合動作を繰り返し(ステップS302,S303)、最終頁まで整合して整合動作が終了すると(ステップS303−YES)、前記ローラ601を束搬送開始位置(第2の待機位置PS2)に移動させ(ステップS304)、スティプル処理の終了を待つ(ステップS305)。その後、ステップS103あるいはステップS203の処理に移行する。
That is, when the standby position is changed, when the job is started, the
また、用紙束Pを束搬送機構600により放出する際、放出爪52aや排紙ローラ対6も同時に用紙束と接触、もしくは放出方向に力を与えている場合がある。このときお互いの放出力や、若干の放出速度の違い等によって引っ張りあったり、押し合ったりしないように、用紙束Pの放出方向への力が抜けるような構成にして、複数の放出力が加わった場合に、それらの放出力が抜けるようにする必要がある。
Further, when the sheet bundle P is discharged by the
また、用紙サイズによっては図22に示すように、束搬送機構600と放出爪52aの両方が用紙束Pと接触している場合があり、また、排紙ローラ対6と束搬送機構600とが用紙束に接触している場合がある(図23)。このとき、用紙束Pに作用する両者から用紙束Pに力(放出力)がかかって用紙束Pにダメージを与えないように、束搬送機構600のローラ601及び従動ローラ607が放出方向に空周りができるように1ウェイクラッチを機構部の構成に組み込む。これにより、前述のように用紙束に前記両者から力(放出力)が加わっても、その力のどちらか一方を逃がすことができる。
Also, depending on the paper size, as shown in FIG. 22, both the
更に、用紙束を束搬送手段で放出動作をする際、用紙束後端に位置している放出手段が用紙束を押してしまい、用紙束後端を座屈させてしまわないように、束搬送手段による放出速度を放出手段の移動速度以上にする必要がある。すなわち、束搬送機構600のローラ601と従動607によって用紙束Pの放出動作を開始し、搬送する動作(図9及び図10、図14及び図15)後、放出中の用紙束後端に放出爪52aが接触、もしくは食い込んで用紙束後端に傷を残さないように、放出爪52aの移動速度を用紙束Pの放出速度、すなわち束搬送ローラ601、607の放出速度と同等、もしくはそれ以下に設定する。
Further, when the sheet bundle is discharged by the bundle conveying means, the bundle conveying means prevents the discharging means located at the rear end of the sheet bundle from pushing the sheet bundle and buckling the rear end of the sheet bundle. It is necessary to make the release speed by the speed higher than the moving speed of the release means. That is, the discharge operation of the sheet bundle P is started by the
加えて、用紙束Pに放出力を与える手段を、束搬送機構600から放出爪52aに切り替えるときに、用紙束Pに与える放出力が失われないようにするため、用紙束とP束搬送機構600が離れないうちに、放出爪52aによって用紙束Pに放出力を与えるようにする必要がある。
In addition, when the means for giving the output to the sheet bundle P is switched from the
すなわち、束搬送機構600のローラ601と従動607の位置が、放出爪52aの放出動作(移動)終了位置よりも上流である場合、また、用紙束Pが束搬送機構600や排紙ローラ対6のいずれにも接触せず、用紙束Pに放出力を与える手段が放出爪52aのみである場合などのときに、用紙束Pの放出時、束後端が束搬送機構600のローラ601、607のニップから離れる前に、放出力を放出爪52aに切り替えて与えなければならない。この方法として束搬送ローラによる放出動作を一旦停止させ、放出爪52aを用紙束後端に位置させて停止させ、束搬送機構600のローラ601と607にニップを解除し、その後放出爪52aによって用紙束を放出させる方法(図25、図26の“B”“C”)や、束搬送機構600による用紙束の移動量をカウントし、計算上、用紙束Pの後端が束搬送ローラ601と607のニップに到達するタイミング、もしくはローラニップを解除するタイミングにあわせて放出爪52aを用紙束後端に追いつかせ、その後の放出動作を行わせる方法がある。このときの処理は前述の図25A及び図26Aの“B”で示す処理である。
That is, when the positions of the
また、前述のように束搬送機構600のローラ601及び従動ローラ607が放出方向に空周りができるように1ウェイクラッチが機構部に組み込まれている構成であれば、束搬送機構600による用紙束Pの移動量をカウントし、計算上、用紙束後端が束搬送ローラ601と607のニップに到達する前、もしくはローラニップを解除する前に、放出爪52aを用紙束後端に追いつかせ、束搬送機構600による放出速度以上で移動させれば束に放出力を与える手段を放出爪52aに円滑に切り替えることもできる。この処理は前述の図25A及び図26Aの“A”で示す処理である。
In addition, as described above, if the one-way clutch is incorporated in the mechanism so that the
また、用紙束Pの放出動作時に、用紙束Pが排紙ローラ対6と束搬送機構600の両者に接触し、放出力を与えられているときに、両者間で用紙束Pが撓んでしまわないように、排紙ローラ対6での放出速度を束搬送機構600による放出速度以上にする必要がある。すなわち、用紙束Pが排紙ローラ対6と束搬送機構600の両方に接触しており、両手段から放出力を与えられる場合、排紙ローラ対6の放出速度(排出速度)は束搬送機構600による放出速度と同等でなければならない。また、束搬送機構600の束搬送ローラ601,607のいずれかに1方向クラッチが設けられていれば、排紙ローラ対6による放出速度を束搬送機構600による放出速度以上にしても、両者間で用紙束Pが撓むような現象を防止することができる。
Further, when the sheet bundle P is released, the sheet bundle P contacts both the
更に、整合された用紙束Pを前記端綴じ処理部Fからシフトトレイ202に放出する際、束搬送機構600によって放出力を与える場合には、束放出時に座屈が起きやすい条件以外は、通常通り放出爪52aのみによる放出動作でも特に問題は生じない。また、用紙サイズが小さければ用紙束Pの座屈も生じにくいので、用紙サイズが小さい用紙、通常の放出手段による放出動作にすることもできる。同様に用紙の厚さが厚い場合(厚紙の場合)、あるいは用紙の枚数が多い場合には、用紙サイズが大きくとも座屈は生じにくい、したがって、この場合も、通常の放出手段による放出動作とすることができる。なお、用紙の種類である厚紙、薄紙については、特に重さで定義はしないが、厚紙は1枚でも座屈しにくい程度の厚さのもの、薄紙は厚紙以外の厚さの用紙をここでは意味している。
In addition, when the aligned sheet bundle P is discharged from the edge binding processing unit F to the
また、束搬送機構600によって用紙束Pに放出力を与えた後に、引き続き放出爪52aによって放出力を与える場合、用紙サイズが大きければ、用紙束後端が束搬送機構600のローラニップから離れる前に束先端が排紙ローラ対6のローラニップにも挟まれるため、放出爪52によって放出力を与えなくとも用紙束Pを放出することができる。
Further, when the discharge force is continuously applied to the sheet bundle P by the
また、用紙束Pの先端が開放された排紙ローラ対6間を所定量通過したとき、排紙ローラ対6が閉じて用紙束Pに放出力を与えるように搬送する場合、用紙サイズによって束後端が束搬送機構600のローラニップを抜けるタイミングが変化する。その際、用紙束Pが束搬送機構600のローラニップから離れる前に排紙ローラ対6のローラニップが用紙束Pに接触すれば良いため、この排紙ローラ対6を閉じるタイミングも前記ローラニップを抜けるタイミングに合わせて変更するようにしても良い。
Further, when a predetermined amount of paper passes between the paper
更に、束搬送機構600は整合手段による整合時の待機位置と、用紙束Pに放出力を与える直前の待機位置の少なくとも2つ待機位置が設定されている。前述のように用紙サイズが小さければ整合時の第1の待機位置PS1と第2の待機位置PS2を同位置にしても良いため、束搬送機構600の束搬送ローラ601の待機位置は用紙サイズで変更することができる。
Further, the
これらのことは用紙が薄紙の場合、及び用紙枚数が少数枚の場合においても同様である。 The same applies to the case where the sheet is thin and the number of sheets is small.
以上のように本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
1)整合部で整合された用紙束Pの後端に放出力を与えると、放出時に用紙束Pが撓む原因となるため、放出力は束搬送機構600を利用して用紙束Pの先端寄りで与えて用紙束Pを引っ張り上げて放出力を付与するので、確実かつ高品位な束放出が可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
1) If a discharge force is applied to the rear end of the sheet bundle P aligned by the alignment unit, the sheet bundle P may be bent at the time of discharge. Therefore, the discharge force is output from the front end of the sheet bundle P using the
2)束搬送機構600によって用紙束Pを放出する際、用紙束Pの先端部が排紙ローラ対6と接触して用紙先端が撓むことがなくなり、その結果、撓み跡や折り後が付くことがない。
2) When the sheet bundle P is released by the
3)用紙サイズによっては、束搬送機構600によって用紙束Pをシフトトレイ202上に積載するまで放出力を与え続けることが不可能な場合には、束搬送機構600による放出動作後に放出爪52aによって放出動作を行うので、撓み跡や折り後が付くことがなく、高品位の束放出が可能となる。
3) Depending on the paper size, if it is impossible to continue to provide the output until the paper bundle P is stacked on the
4)用紙束Pへの放出力の付与を、束搬送機構600から排紙ローラ対6に切り替えるとき、もしくは放出爪52aから排紙ローラ対6に切り替えるときに、放出力が失われないようにするため、束搬送機構600あるいは放出爪52aによって放出力が与えられている間に、用紙束Pを排紙ローラ対6に接触させ、排紙ローラ対6から放出力を与えることができるので、撓み跡や折り後が付くことがなく、高品位の束放出が可能となる。
4) When the application of the output to the sheet bundle P is switched from the
5)用紙サイズが小さく、かつ用紙束枚数が少ない場合は、送られてくる用紙間隔が短く、用紙束Pの整合を完了して放出し、その後、次束の整合を開始するまでの間隔が短いので、生産性を落とさないように、用紙の整合時には整合の邪魔にならない第1の待機位置PS1に位置し、整合が終了したら放出開始直前の第2の待機位置PS2に移動し、スティプル動作を終了したら直ぐに用紙束Pと接触して放出動作に移ることができるようにしたので、束搬送機構600の従動ローラ607の移動時間する短縮することができる。
5) When the paper size is small and the number of paper bundles is small, the interval between the sent papers is short, the alignment of the paper bundle P is completed and discharged, and then the interval until the start of the alignment of the next bundle is started. Since it is short, it is positioned at the first standby position PS1 that does not interfere with the alignment when aligning the sheets so as not to reduce the productivity, and when alignment is completed, it moves to the second standby position PS2 immediately before the start of discharge, and the staple operation As soon as the operation is completed, the sheet bundle P is brought into contact with the sheet bundle P so that the discharge operation can be started. Therefore, the movement time of the driven
6)用紙束Pに複数の放出力が加わったとき、それらの放出力が抜けるようにしたので、撓みや座屈が生じることがなく、高品位の束放出が可能となる。 6) When a plurality of discharges are added to the sheet bundle P, the discharges are released, so that a high-quality bundle can be discharged without causing any bending or buckling.
7)用紙束Pを束搬送機構600によって放出動作する際、束搬送機構600による放出速度を放出爪52aの移動速度以上にしたので、用紙束後端に位置している放出爪52aが用紙束Pを押して用紙束後端を座屈させることがない。
7) When discharging the sheet bundle P by the
8)用紙束Pと束搬送機構600が離れないうちに、放出爪52aによって用紙束Pに放出力を付与するので、用紙束Pに放出力を与える手段を、束搬送機構600から放出爪52aへ切り替えるときに、用紙束に付与される放出力が失わることがない。
8) Since the
9)排紙ローラ対6での放出速度を束搬送機構600による放出速度以上にしたので、用紙束Pの放出動作時に、用紙束Pが排紙ローラ対6と束搬送機構600の両者に接触し、放出力を与えられているときに、両手段間で用紙束Pが撓むことがない。
9) Since the discharge speed at the paper
10)用紙のサイズ、種類、枚数によって用紙束Pに放出力を与える動作について実施の有無の設定、タイミングの変更、位置の変更を行うことにより、効率の良い処理が可能となる。 10) Efficient processing can be performed by setting the execution / non-execution, changing the timing, and changing the position of the operation for giving the output to the sheet bundle P according to the size, type, and number of sheets.
6 排紙ローラ対
51 後端フェンス
52a 放出爪
53 ジョガーフェンス
202 シフトトレイ
350 制御装置
360 CPU
600 搬送機構
601 駆動ローラ
607 従動ローラ
F 端面綴じ処理トレイ
G 中綴じ・中折り処理トレイ(折り処理トレイ)
M1,M2 モータ
SN1,SN2 センサ
PR 画像形成装置
PD 用紙後処理装置
6 Paper
600 Conveying
M1, M2 Motor SN1, SN2 Sensor PR Image forming device PD Paper post-processing device
Claims (13)
用紙を整合する整合手段と、
前記整合手段によって整合された用紙又は用紙束を前記積載手段上へ排出する搬送方向最下流側に位置する排出手段と、
前記整合手段によって整合された用紙又は用紙束を搬送方向下流側へ搬送する搬送手段と、
前記整合手段によって整合された用紙又は用紙束を前記搬送手段よりも搬送方向上流側から下流側に移動させ、前記積載手段上へ放出する放出手段と、
を備えた用紙処理装置において、
前記整合手段によって整合された用紙束を前記放出手段によって前記積載手段へ放出する際に、前記搬送手段によって前記用紙束に放出力を付与することを特徴とする用紙処理装置。 Loading means for loading paper,
Alignment means for aligning the paper;
A discharge unit located on the most downstream side in the transport direction for discharging the sheet or sheet bundle aligned by the alignment unit onto the stacking unit;
Conveying means for conveying the sheet or sheet bundle aligned by the aligning means to the downstream side in the conveying direction;
A discharge unit that moves the sheet or sheet bundle aligned by the alignment unit from the upstream side in the transport direction to the downstream side with respect to the transport unit, and discharges it onto the stacking unit;
In the paper processing apparatus provided with
A sheet processing apparatus, wherein when the sheet bundle aligned by the aligning means is discharged to the stacking means by the discharging means, a discharge force is given to the sheet bundle by the conveying means.
前記用紙束の先端が前記排出手段へ到達するときには、当該排出手段から前記用紙束に搬送力が付与されない状態にしておくことを特徴とする用紙処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 1,
A sheet processing apparatus, wherein when the leading end of the sheet bundle reaches the discharge unit, a conveyance force is not applied from the discharge unit to the sheet bundle.
前記搬送手段によって用紙束に放出力を与えた後に、引き続き前記放出手段によって放出力を付与することを特徴とする用紙処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 1,
The paper processing apparatus according to claim 1, wherein the discharge means is continuously given by the discharge means after giving the discharge power to the sheet bundle by the conveying means.
前記用紙束の先端が前記排出手段を所定量通過した後、前記排出手段を前記用紙束に接触させ、前記用紙束に放出力を付与することを特徴とする用紙処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 1,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein after the leading end of the sheet bundle passes through the discharge unit by a predetermined amount, the discharge unit is brought into contact with the sheet bundle to give a discharge force to the sheet bundle.
前記搬送手段は、前記整合手段による整合時の第1の待機位置と、前記用紙束に放出力を付与する直前の第2の待機位置の少なくとも2つ待機位置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 1,
The conveying unit includes at least two standby positions, a first standby position at the time of alignment by the alignment unit and a second standby position immediately before giving a discharge to the sheet bundle. Paper processing device.
前記搬送手段は用紙束に放出力を付与しているとき、反放出方向への規制は解除されていることを特徴とする用紙処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 1,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein when the conveying unit gives a discharge force to the sheet bundle, the restriction in the anti-discharge direction is released.
前記搬送手段によって放出力を付与している間の放出速度は、放出手段の移動速度以上であることを特徴とする用紙処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 6.
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein a discharge speed while the discharge means is applied by the conveying means is equal to or higher than a moving speed of the discharge means.
前記用紙束が前記搬送手段によって搬送され、当該搬送手段からの放出力を失う前に、前記放出手段が前記用紙束に放出力を付与することを特徴とする用紙処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 6.
The sheet processing apparatus, wherein the sheet bundle is conveyed by the conveying means, and the discharge means gives the sheet bundle a discharge before losing the discharge from the conveyance means.
前記用紙束が前記排出手段と前記搬送手段の両者から放出力を得ているとき、前記排出手段による放出速度は前記搬送手段による放出速度以上であることを特徴とする用紙処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 6.
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein when the sheet bundle obtains a discharge output from both the discharge unit and the transport unit, a discharge speed by the discharge unit is equal to or higher than a discharge speed by the transport unit.
前記放出力の付与の是非が、放出する用紙束のサイズに基づいて決定されることを特徴とする用紙処理装置。 In the paper processing apparatus according to claim 1, 3, 4, and 5,
The paper processing apparatus according to claim 1, wherein whether or not the output power is given is determined based on a size of a paper bundle to be discharged.
前記放出力の付与の是非が放出する用紙束の種類又は枚数に基づいて決定されることを特徴とする用紙処理装置。 In the paper processing apparatus according to claim 1, 4 and 5,
The paper processing apparatus according to claim 1, wherein whether or not the output power is given is determined based on a type or the number of paper bundles to be discharged.
前記状態の設定の是非が、放出する用紙束の種類又は枚数に基づいて決定されることを特徴とする用紙処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein
Whether or not the state is set is determined based on the type or number of sheets to be discharged.
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