JP2009220031A - Coating system and method for recovering coating - Google Patents

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Masahiko Sugiyama
雅彦 杉山
Hiroyuki Mitomo
裕之 三友
Shigenori Kazama
重徳 風間
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coating system and a method for recovering a coating which can efficiently recovering the coating dwelling in a piping system while suppressing an increase of an installation cost and a maintenance cost. <P>SOLUTION: The coating system 100 possesses a tightly-closed coating tank 110 storing the coating P, a discharge means 130 for discharging the coating P, the piping system 140, a first pressure feed means 120, a second pressure feed means 150, and a pressure control means 122. The piping system 140 is used for connecting the coating tank 110 and the discharge means 130, the first pressure feed means 120 is used for feeding the coating P stored in the coating tank 110 to the discharge means 130 through the piping system 140 by pressure-feeding the coating P stored in the coating tank 110 by pressurizing with a compressed gas, and the second pressure feed means 150 is used for recovering the coating P dwelling in the piping system 140 to the coating tank 110 through the same route as that used at the time of being fed to the discharge means 130 by pressurizing the coating P dwelling in the piping system 140 and by pressure-feeding it. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、塗装システムおよび塗料回収方法に関する。   The present invention relates to a coating system and a paint recovery method.

自動車のボディ等の部材の塗装システムにおいては、複数の塗料循環配管系が設けられ、カラーチェンジバルブユニットにより塗装機へ供給される塗料を切り替えることで、多様な塗色に対応しており、また、色替えの際、配管系に滞留する塗料を塗料タンクに回収することで、塗料の廃棄量を削減している(例えば、特許文献1参照。)。
特開2003−190852号公報
In the painting system of parts such as automobile bodies, multiple paint circulation piping systems are provided, and various paint colors are supported by switching the paint supplied to the painting machine by the color change valve unit. When the color is changed, the amount of paint discarded is reduced by collecting the paint staying in the piping system in the paint tank (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-190852 A

しかし、配管系に滞留する塗料を回収するためには、高価な高圧対応機器を使用し、塗料を供給する際の圧力より大きな圧力を、塗料に付加する必要があり、設備コストおよびメンテナンスコストが増加する問題を有する。   However, in order to recover the paint remaining in the piping system, it is necessary to use expensive high-pressure compatible equipment and apply a pressure higher than the pressure when supplying the paint to the paint, which reduces equipment costs and maintenance costs. Has an increasing problem.

本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、設備コストおよびメンテナンスコストの増加を抑制しながら、配管系に滞留する塗料を効率的に回収することができる塗装システムおよび塗料回収方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the problems associated with the above-described prior art, and can efficiently recover the paint staying in the piping system while suppressing an increase in equipment cost and maintenance cost. It is another object of the present invention to provide a paint recovery method.

上記目的を達成するための本発明の一様相は、塗料を収容する密閉式塗料タンク、塗料を吐出するための吐出手段、配管系、第1圧送手段、第2圧送手段および圧力制御手段を有する塗装システムである。前記配管系は、前記塗料タンクと吐出手段との間を連結するために使用される。前記第1圧送手段は、前記塗料タンクに収容されている塗料を、圧縮ガスによって加圧して圧送することにより、配管系を経由して吐出手段に供給するために使用される。前記第2圧送手段は、配管系に滞留する塗料を、圧縮ガスによって加圧して圧送することにより、吐出手段に供給される際に使用された同一経路を経由して前記塗料タンクに回収するために使用される。前記圧力制御手段は、前記回収の際において、第1圧送手段によって加圧された前記塗料タンクの内部圧力を低下させるために使用される。   In order to achieve the above object, a uniform phase of the present invention includes a sealed paint tank for containing paint, a discharge means for discharging paint, a piping system, a first pressure feed means, a second pressure feed means, and a pressure control means. It is a painting system. The piping system is used to connect the paint tank and the discharge means. The first pressure feeding means is used for supplying the paint contained in the paint tank to the discharge means via a piping system by pressurizing and feeding the paint with a compressed gas. The second pressurizing means collects the paint staying in the piping system by pressurizing and compressing with a compressed gas, and recovers it to the paint tank via the same path used when being supplied to the discharge means. Used for. The pressure control means is used for reducing the internal pressure of the paint tank pressurized by the first pressure feeding means during the recovery.

上記目的を達成するための本発明の別の一様相は、密閉式塗料タンクに収容される塗料を、第1圧送手段の圧縮ガスによって加圧して圧送することにより、前記塗料タンクと塗料を吐出するための吐出手段との間を連結する配管系を経由して、吐出手段に供給することにより、配管系に滞留した塗料を、前記塗料タンクに回収するための塗料回収方法である。当該塗料回収方法においては、前記塗料タンクの内部圧力を低下させた後で、前記塗料を、第2圧送手段の圧縮ガスによって加圧して圧送することにより、吐出手段に供給される際に使用された同一経路を経由して、前記塗料タンクに回収する。   Another aspect of the present invention for achieving the above object is to discharge the paint tank and the paint by pressurizing and feeding the paint contained in the hermetic paint tank with the compressed gas of the first pressure feeding means. This is a paint recovery method for recovering the paint staying in the piping system to the paint tank by supplying it to the discharge means via a piping system connecting between the discharge means and the discharge means. In the paint recovery method, after the internal pressure of the paint tank is lowered, the paint is pressurized and fed by the compressed gas of the second pumping means, and used when supplied to the discharge means. Then, it is collected in the paint tank via the same route.

本発明の一様相に係る塗装システムおよび別の一様相に係る塗料回収方法によれば、塗料を回収する際、密閉式塗料タンクの内部圧力が低下しているため、配管系に滞留する塗料を加圧して圧送する第2圧送手段は、高圧仕様とする必要がなく、設備コストおよびメンテナンスコストの増加を抑制することができる。また、塗料は、吐出手段に供給される際に使用された同一経路を経由して密閉式塗料タンクに戻るため、未回収の塗料が残留する経路が存在せず、効率的な回収を達成することが可能である。つまり、設備コストおよびメンテナンスコストの増加を抑制しながら、配管系に滞留する塗料を効率的に回収することができる塗装システムおよび塗料回収方法を提供することができる。   According to the coating system according to the uniform phase of the present invention and the paint recovery method according to another uniform phase, when the paint is recovered, the internal pressure of the sealed paint tank is reduced, so that the paint staying in the piping system is removed. The second pumping means that pressurizes and pressurizes is not required to have a high pressure specification, and can suppress an increase in equipment cost and maintenance cost. In addition, since the paint returns to the sealed paint tank via the same path used when being supplied to the discharge means, there is no path where unrecovered paint remains, and efficient recovery is achieved. It is possible. That is, it is possible to provide a coating system and a coating material recovery method that can efficiently recover the paint staying in the piping system while suppressing an increase in equipment cost and maintenance cost.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る塗装システムを説明するための概略図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a coating system according to an embodiment of the present invention.

塗装システム100は、塗料Pを収容する塗料タンク110、塗料PをワークWに吐出するための塗装機(吐出手段)130、および、塗料タンク110と塗装機130との間を連結する塗料配管系140を有し、例えば、色替えの際、塗料配管系140に滞留した塗料Pを塗料タンク110に回収する機能を有する。ワークWは、例えば、自動車のボディである。塗料Pは、例えば、アクリル樹脂系やメラミン−アルキド樹脂系などの有機溶剤系塗料であり、ワークWの中塗りや上塗りに適用される。   The coating system 100 includes a coating tank 110 that stores the coating P, a coating machine (discharge means) 130 that discharges the coating P to the workpiece W, and a coating piping system that connects the coating tank 110 and the coating machine 130. 140, for example, has a function of collecting the paint P staying in the paint piping system 140 in the paint tank 110 at the time of color change. The workpiece W is, for example, a car body. The paint P is, for example, an organic solvent-based paint such as an acrylic resin type or a melamine-alkyd resin type, and is applied to an intermediate coating or top coating of the workpiece W.

塗料タンク110は、密閉式容器であり、下部配管部112および上部配管部114を有する。下部配管部112は、収容される塗料Pを排出可能に構成されており、3方弁142を介して塗料配管系140に連結されている。塗料Pは、密閉されて収容されるため、劣化が防止され、長期間の連続使用が可能となる。なお、顔料沈降を生じ易いメタリック塗料などが塗料Pに適用される場合は、分散性などの物性を考慮し、攪拌機を設けることが好ましい。   The paint tank 110 is a sealed container and has a lower piping part 112 and an upper piping part 114. The lower piping part 112 is configured to be able to discharge the paint P to be accommodated, and is connected to the paint piping system 140 via a three-way valve 142. Since the paint P is sealed and accommodated, deterioration is prevented and continuous use for a long period of time becomes possible. In addition, when the metallic paint etc. which are easy to produce pigment precipitation are applied to the coating P, it is preferable to provide a stirrer in consideration of physical properties such as dispersibility.

3方弁142は、下部配管部112が接続される第1ポート142A、塗料配管系140が接続される第2ポート142B、および、洗浄剤回収タンク170が接続される第3ポート142Cを有する。上部配管部114は、収容される塗料Pの上部空間と連通可能に構成されており、供給用圧送装置(第1圧送手段)120に連結される。   The three-way valve 142 has a first port 142A to which the lower piping part 112 is connected, a second port 142B to which the paint piping system 140 is connected, and a third port 142C to which the cleaning agent recovery tank 170 is connected. The upper piping part 114 is configured to be able to communicate with the upper space of the paint P to be accommodated, and is connected to the supply pressure feeding device (first pressure feeding means) 120.

供給用圧送装置120は、3方弁(圧力制御手段)122、ガス配管系124および圧縮ガス源126を有する。3方弁122は、上部配管部114が接続される第1ポート122A、ガス配管系124が接続される第2ポート122Bおよびリーク配管系が接続される第3ポート122Cを有する。ガス配管系124は、3方弁122と圧縮ガス源126を連結するために使用される。圧縮ガス源126は、例えば、周囲の空気を加圧して圧縮空気CA(圧縮ガス)として吐出するコンプレッサを有する。   The supply pressure feeding device 120 includes a three-way valve (pressure control means) 122, a gas piping system 124, and a compressed gas source 126. The three-way valve 122 has a first port 122A to which the upper piping part 114 is connected, a second port 122B to which the gas piping system 124 is connected, and a third port 122C to which the leak piping system is connected. The gas piping system 124 is used to connect the three-way valve 122 and the compressed gas source 126. The compressed gas source 126 includes, for example, a compressor that pressurizes ambient air and discharges it as compressed air CA (compressed gas).

したがって、3方弁122における第3ポート122Cを閉鎖し、第1ポート122Aと第2ポート122Bとを連通させた状態で、圧縮ガス源126を可動させる場合、圧縮ガス源126からの圧縮空気CAは、ガス配管系124および3方弁122を経由して上部配管部114に導入されるため、塗料タンク110に収容されている塗料Pを、加圧することが可能である。そして、塗料タンク110に収容されている塗料Pを加圧した状態で、3方弁142における第3ポート142Cを閉鎖し、第1ポート142Aと第2ポート142Bとを連通させる場合、塗料Pは、下部配管部112および3方弁142を経由し、塗料配管系140に導入(圧送)することが可能である。   Therefore, when the compressed gas source 126 is moved while the third port 122C of the three-way valve 122 is closed and the first port 122A and the second port 122B are in communication, the compressed air CA from the compressed gas source 126 is used. Is introduced into the upper piping part 114 via the gas piping system 124 and the three-way valve 122, so that the paint P stored in the paint tank 110 can be pressurized. When the third port 142C of the three-way valve 142 is closed and the first port 142A and the second port 142B are communicated with the paint P stored in the paint tank 110 pressurized, the paint P is It is possible to introduce (pressure feed) the paint piping system 140 via the lower piping portion 112 and the three-way valve 142.

一方、3方弁122における第2ポート122Bを閉鎖し、第1ポート122Aと第3ポート122Cとを連通させると、塗料タンク110の上部空間を占めている圧縮空気CAは、上部配管部114から3方弁122の第3ポート122Cを経由し、リーク配管系から排出されるため、塗料タンク110の内部圧力を低下させることが可能である。なお、塗料タンク110の内部圧力は、後述する塗料の回収のためには、大気圧まで低下させることが好ましい。   On the other hand, when the second port 122B of the three-way valve 122 is closed and the first port 122A and the third port 122C are communicated, the compressed air CA occupying the upper space of the paint tank 110 is discharged from the upper piping part 114. Since it is discharged from the leak piping system via the third port 122C of the three-way valve 122, the internal pressure of the paint tank 110 can be reduced. In addition, it is preferable to reduce the internal pressure of the paint tank 110 to atmospheric pressure in order to collect the paint described later.

塗装機130は、例えば、塗装ロボットやレシプロ型自動塗装機に組み込まれるエアスプレー式やエアレススプレー式の塗装ガンであり、4方弁144を介して塗料配管系140に連結されている。4方弁144は、塗装機130のコネクタ部132が接続される第1ポート144A、塗料配管系140が接続される第2ポート144B、回収用圧送装置(第2圧送手段)150が接続される第3ポート144Cおよび洗浄剤タンク180が接続される第4ポート144Dを有する。   The painting machine 130 is an air spray type or airless spray type painting gun incorporated in, for example, a painting robot or a reciprocating type automatic painting machine, and is connected to the paint piping system 140 via a four-way valve 144. The four-way valve 144 is connected to a first port 144A to which the connector part 132 of the coating machine 130 is connected, a second port 144B to which the paint piping system 140 is connected, and a recovery pumping device (second pumping means) 150. The third port 144C has a fourth port 144D to which the cleaning agent tank 180 is connected.

回収用圧送装置150は、ガス配管系154および圧縮ガス源156を有する。ガス配管系154は、第3ポート144Cと圧縮ガス源156とを連結するために使用される。圧縮ガス源156は、例えば、周囲の空気を加圧して圧縮空気CA(圧縮ガス)として吐出するコンプレッサを有する。   The recovery pressure feeding device 150 includes a gas piping system 154 and a compressed gas source 156. The gas piping system 154 is used to connect the third port 144C and the compressed gas source 156. The compressed gas source 156 includes, for example, a compressor that pressurizes ambient air and discharges the compressed air as compressed air CA (compressed gas).

したがって、4方弁142における第1ポート144Aおよび第4ポート144Dを閉鎖し、第2ポート144Bと第3ポート144Cとを連通させた状態で、圧縮ガス源156を可動させる場合、圧縮ガス源156からの圧縮空気CAは、ガス配管系154および4方弁144を介して、塗料配管系140に導入されるため、塗料配管系140に滞留する塗料を、加圧することが可能である。   Therefore, when the compressed gas source 156 is moved in a state where the first port 144A and the fourth port 144D of the four-way valve 142 are closed and the second port 144B and the third port 144C are communicated, the compressed gas source 156 Since the compressed air CA from is introduced into the paint piping system 140 via the gas piping system 154 and the four-way valve 144, the paint staying in the paint piping system 140 can be pressurized.

一方、塗料配管系140と塗料タンク110との間に配置される3方弁142における第3ポート142Cを閉鎖し、第1ポート142Aと第2ポート142Bとを連通させる場合、塗料タンク110と塗料配管系140とを連通させることが可能である。そしてさらに、塗料タンク110に収容される塗料Pの上部空間と連通可能に構成される上部配管部114が接続される3方弁122において、第2ポート122Bを閉鎖し、第1ポート122Aと第3ポート122Cとを連通する場合、塗料タンク110の上部空間を占めている圧縮空気CAは、上部配管部114から3方弁122の第3ポート122Cを経由し、リーク配管系から排出されるため、塗料タンク110の内部圧力を低下させることが可能である。   On the other hand, when the third port 142C in the three-way valve 142 disposed between the paint piping system 140 and the paint tank 110 is closed and the first port 142A and the second port 142B are communicated, the paint tank 110 and the paint It is possible to communicate with the piping system 140. Further, in the three-way valve 122 to which the upper piping part 114 configured to communicate with the upper space of the paint P accommodated in the paint tank 110 is connected, the second port 122B is closed, and the first port 122A and the first port 122A are connected. When communicating with the 3 port 122C, the compressed air CA occupying the upper space of the paint tank 110 is discharged from the leak piping system from the upper piping portion 114 via the third port 122C of the three-way valve 122. The internal pressure of the paint tank 110 can be reduced.

したがって、例えば、色替えの際、塗料タンク110の内部圧力を低下させる場合、回収用圧送装置150からの圧縮空気CAの圧力が、塗料供給の際における供給用圧送装置120からの圧縮空気CAの圧力より小さくても、塗料配管系140に滞留する塗料を、塗料タンク110に向かって圧送し、塗装機130に供給される際に使用された同一経路を経由して、塗料タンク110に回収することができる。   Therefore, for example, when the internal pressure of the paint tank 110 is reduced at the time of color change, the pressure of the compressed air CA from the recovery pumping device 150 is the pressure of the compressed air CA from the supply pumping device 120 at the time of supplying the paint. Even if the pressure is smaller than the pressure, the paint staying in the paint piping system 140 is pumped toward the paint tank 110 and collected in the paint tank 110 via the same path used when being supplied to the coating machine 130. be able to.

つまり、塗料回収用の圧縮空気CAは低圧であるため、塗料回収用に高圧仕様(高圧対応)の高価な機器を必要とせず、機器の取り扱いが容易であり、塗料回収用の圧縮空気CAを用意するためのエネルギーコストを削減することが可能である。また、塗料配管系140は、大きな剛性を有する高圧用の配管の代わりに、低圧仕様のフレキシブルなホース等を適用することによって、配置性を向上させることができる。さらに、塗料回収時に発生するノイズが小さいため、例えば、塗装システム100において内部圧力を監視するセンサによって、動作を確実に検出することが可能である。したがって、設備コストおよびメンテナンスコストの増加を抑制することができる。   In other words, since the compressed air CA for collecting paint is low in pressure, it does not require expensive equipment for high pressure specification (compatible with high pressure) for collecting paint, it is easy to handle the equipment, and the compressed air CA for collecting paint is used. It is possible to reduce the energy cost for preparation. In addition, the paint piping system 140 can improve the disposition by applying a flexible hose or the like having a low pressure specification instead of the high pressure piping having high rigidity. Furthermore, since noise generated at the time of paint collection is small, the operation can be reliably detected by a sensor that monitors the internal pressure in the coating system 100, for example. Therefore, increase in equipment cost and maintenance cost can be suppressed.

また、塗料Pは、塗装機130に供給される際に使用された同一経路を経由して塗料タンク110に戻るため、未回収の塗料が残留する経路が存在せず、効率的な回収を達成することが可能である。また、塗料の供給および回収系は、デッドエンドな構造を有し、往復の配管が必要な循環方式に比べて、必要な塗料の量が少ないため、塗料タンク110を小型化することができる。さらに、塗料を循環させるためのポンプが不要であるため、ポンプによる適用が困難である、例えば、極端に粘度が低い塗料を利用することが可能である。   In addition, since the paint P returns to the paint tank 110 through the same path used when being supplied to the coating machine 130, there is no path where unrecovered paint remains, and efficient recovery is achieved. Is possible. In addition, the paint supply and recovery system has a dead-end structure and requires a smaller amount of paint compared to a circulation system that requires reciprocating piping, so the paint tank 110 can be made smaller. Furthermore, since a pump for circulating the paint is not necessary, it is difficult to apply the pump, for example, it is possible to use a paint having extremely low viscosity.

洗浄剤タンク180は、塗料配管系140の洗浄に使用される洗浄剤Sを収容しており、下部配管部182および上部配管部184を有する。洗浄剤Sは、例えば、塗料P用のシンナ(希釈剤)が適用される。下部配管部182は、収容される洗浄剤Sを排出可能に構成されており、4方弁144の第4ポート144Dを介して塗料配管系140に連結されている。上部配管部184は、収容される洗浄剤Sの上部空間と連通可能に構成されており、洗浄用圧送装置190に連結される。   The cleaning agent tank 180 contains the cleaning agent S used for cleaning the paint piping system 140 and has a lower piping portion 182 and an upper piping portion 184. As the cleaning agent S, for example, a thinner (diluent) for the paint P is applied. The lower piping part 182 is configured to be able to discharge the stored cleaning agent S, and is connected to the paint piping system 140 via the fourth port 144D of the four-way valve 144. The upper pipe portion 184 is configured to be able to communicate with the upper space of the cleaning agent S to be accommodated, and is connected to the cleaning pressure feeding device 190.

洗浄用圧送装置190は、3方弁192、ガス配管系194および圧縮ガス源196を有する。3方弁192は、上部配管部184が接続される第1ポート192A、ガス配管系194が接続される第2ポート192Bおよびリーク配管系が接続される第3ポート192Cを有する。ガス配管系194は、3方弁192と圧縮ガス源196を連結するために使用される。圧縮ガス源196は、例えば、周囲の空気を加圧して圧縮空気CA(圧縮ガス)として吐出するコンプレッサを有する。   The cleaning pressure feeding device 190 includes a three-way valve 192, a gas piping system 194, and a compressed gas source 196. The three-way valve 192 has a first port 192A to which the upper piping part 184 is connected, a second port 192B to which the gas piping system 194 is connected, and a third port 192C to which the leak piping system is connected. The gas piping system 194 is used to connect the three-way valve 192 and the compressed gas source 196. The compressed gas source 196 includes, for example, a compressor that pressurizes ambient air and discharges it as compressed air CA (compressed gas).

したがって、3方弁192における第3ポート192Cを閉鎖し、第1ポート192Aと第2ポート192Bとを連通させた状態で、圧縮ガス源196を可動させる場合、圧縮ガス源196からの圧縮空気CAは、ガス配管系194および3方弁192を経由して上部配管部184に導入されるため、洗浄剤タンク180に収容されている洗浄剤Sを、加圧することが可能である。そして、この状態で、4方弁142における第1ポート144Aおよび第3ポート144Cを閉鎖し、第2ポート144Bと第4ポート144Dとを連通させさせる場合、洗浄剤Sを、下部配管部182および4方弁144を経由し、塗料配管系140に導入(圧送)することが可能である。   Therefore, when the compressed gas source 196 is moved in a state where the third port 192C in the three-way valve 192 is closed and the first port 192A and the second port 192B are in communication, the compressed air CA from the compressed gas source 196 is used. Is introduced into the upper piping part 184 via the gas piping system 194 and the three-way valve 192, so that the cleaning agent S accommodated in the cleaning agent tank 180 can be pressurized. In this state, when the first port 144A and the third port 144C in the four-way valve 142 are closed and the second port 144B and the fourth port 144D are communicated with each other, the cleaning agent S is supplied to the lower piping portion 182 and It is possible to introduce (pressure feed) the paint piping system 140 via the four-way valve 144.

そして、塗料配管系140と塗料タンク110との間に配置される3方弁142における第1ポート142Aを閉鎖し、第2ポート142Aと第3ポート142Cとを連通させる場合、洗浄剤回収タンク170と塗料配管系140とは連通する。したがって、塗料配管系140に導入された洗浄剤Sは、塗料配管系140および3方弁142を経由して洗浄剤回収タンク170に圧送される。つまり、塗料配管系140を洗浄した洗浄剤Sを、洗浄剤回収タンク170によって回収することが可能である。   When the first port 142A of the three-way valve 142 disposed between the paint piping system 140 and the paint tank 110 is closed and the second port 142A and the third port 142C are communicated, the cleaning agent recovery tank 170 And the paint piping system 140 communicate with each other. Accordingly, the cleaning agent S introduced into the paint piping system 140 is pumped to the cleaning agent recovery tank 170 via the paint piping system 140 and the three-way valve 142. That is, the cleaning agent S that has cleaned the paint piping system 140 can be recovered by the cleaning agent recovery tank 170.

なお、洗浄用圧送装置190において、3方弁192における第2ポート192Bを閉鎖し、第1ポート192Aと第3ポート192Cとを連通させると、洗浄剤タンク180の上部空間を占めている圧縮空気CAは、上部配管部184から3方弁192の第3ポート192Cを経由し、リーク配管系から排出されるため、洗浄剤タンク180の内部圧力を低下させることが可能である。   When the second port 192B of the three-way valve 192 is closed and the first port 192A and the third port 192C are communicated with each other in the cleaning pressure feeding device 190, the compressed air that occupies the upper space of the cleaning agent tank 180 is used. Since CA is discharged from the leak piping system via the upper piping portion 184 via the third port 192C of the three-way valve 192, the internal pressure of the cleaning agent tank 180 can be reduced.

図2は、本発明の実施の形態に係る塗料回収方法を説明するための概略図である。   FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the paint recovery method according to the embodiment of the present invention.

本塗料回収方法は、塗料タンク110に収容される塗料Pを、塗料配管系140を経由して塗装機130に供給することにより、塗料配管系140に滞留した塗料Pを、例えば、色替えの際、塗料タンク110に回収するために使用される。   In the present paint recovery method, the paint P stored in the paint tank 110 is supplied to the coating machine 130 via the paint piping system 140, so that the paint P staying in the paint piping system 140 is changed, for example, by color change. At this time, the paint tank 110 is used for recovery.

この際、塗料タンク110の内部圧力を低下させた後で、塗料Pを、回収用圧送装置150の圧縮空気CAによって加圧して圧送することにより、塗装機130に供給される際に使用された同一経路を経由して、塗料タンク110に回収する。   At this time, after the internal pressure of the paint tank 110 was reduced, the paint P was pressurized by the compressed air CA of the recovery pressure feeding device 150 and fed by being supplied to the coating machine 130. It collects in the paint tank 110 via the same route.

詳述すると、4方弁142における第1ポート144Aおよび第4ポート144Dを閉鎖し、第2ポート144Bと第3ポート144Cとを連通させた状態で、回収用圧送装置150の圧縮ガス源156を可動させる場合、圧縮ガス源156からの圧縮空気CAは、ガス配管系154および4方弁144を介して、塗料配管系140に導入されるため、塗料配管系140に滞留する塗料が、加圧される。   More specifically, the compressed gas source 156 of the recovery pressure feeding device 150 is set in a state where the first port 144A and the fourth port 144D of the four-way valve 142 are closed and the second port 144B and the third port 144C are in communication. When moving, the compressed air CA from the compressed gas source 156 is introduced into the paint piping system 140 via the gas piping system 154 and the four-way valve 144, so that the paint staying in the paint piping system 140 is pressurized. Is done.

一方、塗料配管系140と塗料タンク110との間に配置される3方弁142における第3ポート142Cを閉鎖し、第1ポート142Aと第2ポート142Bとを連通させると、塗料タンク110と塗料配管系140とは連通する。そして、塗料タンク110に収容される塗料Pの上部空間と連通可能に構成される上部配管部114が接続される3方弁122が制御される。3方弁122においては、第2ポート122Bが閉鎖され、第1ポート122Aと第3ポート122Cとが連通する。したがって、塗料タンク110の上部空間を占めている圧縮空気CAは、上部配管部114から3方弁122の第3ポート122Cを経由し、リーク配管系から排出されるため、塗料タンク110の内部圧力が低下する。   On the other hand, when the third port 142C of the three-way valve 142 disposed between the paint piping system 140 and the paint tank 110 is closed and the first port 142A and the second port 142B are communicated, the paint tank 110 and the paint tank are connected. It communicates with the piping system 140. Then, the three-way valve 122 to which the upper piping part 114 configured to communicate with the upper space of the paint P accommodated in the paint tank 110 is connected is controlled. In the three-way valve 122, the second port 122B is closed, and the first port 122A and the third port 122C communicate with each other. Therefore, since the compressed air CA occupying the upper space of the paint tank 110 is discharged from the leak piping system through the third port 122C of the three-way valve 122 from the upper pipe portion 114, the internal pressure of the paint tank 110 is increased. Decreases.

したがって、回収用圧送装置150の圧縮ガス源156からの圧縮空気CAの圧力は、塗料供給の際における供給用圧送装置120の圧縮ガス源126からの圧縮空気CAの圧力より小さいけれども、塗料配管系140に滞留する塗料は、塗料タンク110に向かって圧送され、塗装機130に供給される際に使用された同一経路を経由して、塗料タンク110に回収される。   Therefore, although the pressure of the compressed air CA from the compressed gas source 156 of the recovery pressure feeding device 150 is smaller than the pressure of the compressed air CA from the compressed gas source 126 of the supply pressure feeding device 120 at the time of supplying the paint, the paint piping system The paint staying in 140 is pumped toward the paint tank 110 and is collected in the paint tank 110 via the same path used when being supplied to the coating machine 130.

つまり、本塗料回収方法においても、塗装システム100の場合の効果と同様に、設備コストおよびメンテナンスコストの増加を抑制しながら、配管系に滞留する塗料を効率的に回収することができる。   That is, in the present paint recovery method, as with the effect of the coating system 100, the paint staying in the piping system can be efficiently recovered while suppressing an increase in equipment cost and maintenance cost.

図3および図4は、本発明の実施の形態に係る変形例1および変形例2を説明するための概略図である。   3 and 4 are schematic diagrams for explaining the first and second modifications according to the embodiment of the present invention.

塗料Pおよび洗浄剤Sの圧送は、周囲の空気を加圧して得られる圧縮空気を利用する形態に限定されず、例えば、ドライエアDA(図3)や不活性ガスIG(図4)を加圧して得られる圧縮ガスを適用することも可能である。ドライエアの場合は、特に、湿気(水蒸気)に対して反応性を有する塗料(例えば、2液型ウレタン塗料などの2液型塗料)を適用することが可能となり、不活性ガスの場合、反応性を有するさらに多様な塗料を適用することが可能となる。不活性ガスは、経済的な観点を考慮すれば、窒素ガスである。   The pressure feeding of the paint P and the cleaning agent S is not limited to a form using compressed air obtained by pressurizing the surrounding air, and for example, pressurizing dry air DA (FIG. 3) or inert gas IG (FIG. 4). It is also possible to apply the compressed gas obtained. In the case of dry air, it is possible to apply a paint that is reactive to moisture (water vapor) (for example, a two-component paint such as a two-component urethane paint). It becomes possible to apply more various paints having The inert gas is nitrogen gas from the economical viewpoint.

図5は、本発明の実施の形態に係る変形例3を説明するための概略図である。   FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a third modification according to the embodiment of the present invention.

塗料を収容する塗料タンクは、単一に限定されず、異なる色の塗料が収容される複数の塗料タンク110A,110B,110Cを利用することが可能である。この場合、例えば、3方弁142の代わりに、カラーチェンジバルブ(CCV)146を配置することで、多様な塗色に容易に対応することができる。なお、塗料タンク110の数は、特に限定されず、ワークWに対する塗色条件に応じ、適宜設定される。   The paint tank that stores the paint is not limited to a single one, and a plurality of paint tanks 110A, 110B, and 110C that store paints of different colors can be used. In this case, for example, by disposing the color change valve (CCV) 146 instead of the three-way valve 142, it is possible to easily cope with various paint colors. The number of paint tanks 110 is not particularly limited, and is appropriately set according to the coating color condition for the workpiece W.

図6は、本発明の実施の形態に係る変形例3を説明するための概略図である。   FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a third modification according to the embodiment of the present invention.

塗料回収後における塗料配管系140に残留する塗料Pを削減するために、塗料配管系140にピグ148を配置することも可能である。この場合、ピグ148は、回収用圧送装置150から塗料配管系140に導入される塗料回収用圧縮空気CAによって駆動され、塗料配管系140の管路内を塗料タンク側に向かって移動することにより、管路内の塗料Pを圧送することになる。なお、ピグ148は、例えば、塗料配管系140の内径と略等しい外径を有し、かつ塗料Pの成分に対して耐食性を有する発泡樹脂やゴム材から形成される。   In order to reduce the paint P remaining in the paint piping system 140 after the paint is collected, it is possible to arrange a pig 148 in the paint piping system 140. In this case, the pig 148 is driven by the paint recovery compressed air CA introduced from the recovery pumping device 150 into the paint piping system 140, and moves in the pipe line of the paint piping system 140 toward the paint tank. Then, the paint P in the pipeline is pumped. The pig 148 is formed of, for example, a foamed resin or a rubber material having an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the paint piping system 140 and having corrosion resistance to the components of the paint P.

以上のように、本実施の形態においては、塗料を回収する際、塗料タンクの内部圧力が低下しているため、塗料配管系に滞留する塗料を加圧して圧送する回収用圧送装置は、高圧仕様とする必要がなく、設備コストおよびメンテナンスコストの増加を抑制することができる。また、塗料は、塗装機に供給される際に使用された同一経路を経由して塗料タンクに戻るため、未回収の塗料が残留する経路が存在せず、効率的な回収を達成することが可能である。つまり、本実施の形態は、設備コストおよびメンテナンスコストの増加を抑制しながら、配管系に滞留する塗料を効率的に回収することができる塗装システムおよび塗料回収方法を提供することができる。   As described above, in the present embodiment, when the paint is recovered, the internal pressure of the paint tank is reduced. Therefore, the recovery pressure feeding device that pressurizes and feeds the paint staying in the paint piping system is a high pressure. There is no need to make specifications, and an increase in equipment cost and maintenance cost can be suppressed. In addition, since the paint returns to the paint tank through the same path used when it is supplied to the coating machine, there is no path where unrecovered paint remains, and efficient recovery can be achieved. Is possible. That is, the present embodiment can provide a coating system and a coating material recovery method that can efficiently recover paint staying in the piping system while suppressing an increase in equipment cost and maintenance cost.

また、塗料および洗浄剤の圧送に、ドライエアを利用する場合、湿気(水蒸気)に対して反応性を有する塗料を適用することが可能となり、不活性ガスを利用する場合、反応性を有するさらに多様な塗料を適用することが可能となる。   In addition, when dry air is used for pumping paint and cleaning agent, it is possible to apply a paint that is reactive to moisture (water vapor), and when using an inert gas, there is a greater variety of reactivity. It becomes possible to apply various paints.

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の範囲内で種々改変することができる。例えば、塗料は、有機溶剤系塗料に限定されず、水系塗料(エマルション型、水溶性型、水性ディスパージョン型)を適用することも可能であり、この場合、洗浄剤は、例えば、水である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims. For example, the paint is not limited to an organic solvent-based paint, and a water-based paint (emulsion type, water-soluble type, aqueous dispersion type) can also be applied. In this case, the cleaning agent is, for example, water. .

本発明の実施の形態に係る塗装システムを説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the coating system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る塗料回収方法を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the coating material collection | recovery method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る変形例1を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the modification 1 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る変形例2を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the modification 2 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る変形例3を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the modification 3 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る変形例4を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the modification 4 which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 塗装システム、
110,110A,110B,110C 塗料タンク、
112 下部配管部、
114 上部配管部、
120 供給用圧送装置、
122 3方弁、
122A 第1ポート、
122B 第2ポート、
122C 第3ポート、
124 ガス配管系、
126 圧縮ガス源、
130 塗装機、
132 コネクタ部、
140 塗料配管系、
142 3方弁、
142A 第1ポート、
142B 第2ポート、
142C 第3ポート、
144 4方弁、
144A 第1ポート、
144B 第2ポート、
144C 第3ポート、
144D 第4ポート、
146 カラーチェンジバルブ、
148 ピグ、
150 回収用圧送装置、
154 ガス配管系、
156 圧縮ガス源、
170 洗浄剤回収タンク、
180 洗浄剤タンク、
182 下部配管部、
184 上部配管部、
190 洗浄用圧送装置、
192 3方弁、
192A 第1ポート、
192B 第2ポート、
192C 第3ポート、
194 ガス配管系、
196 圧縮ガス源、
CA 圧縮空気、
DA ドライエア、
IG 不活性ガス、
P 塗料、
S 洗浄剤、
W ワーク。
100 painting system,
110, 110A, 110B, 110C paint tank,
112 Lower piping section,
114 Upper piping section,
120 pumping device for supply,
122 3-way valve,
122A first port,
122B second port,
122C third port,
124 gas piping system,
126 compressed gas source,
130 coating machine,
132 connector part,
140 Paint piping system,
142 3-way valve,
142A first port,
142B second port,
142C third port,
144 4-way valve,
144A first port,
144B second port,
144C 3rd port,
144D 4th port,
146 Color change valve,
148 pigs,
150 Pumping device for recovery,
154 gas piping system,
156 compressed gas source,
170 cleaning agent recovery tank,
180 cleaning agent tank,
182 Lower piping section,
184 Upper piping section,
190 Pressure feeding device for cleaning,
192 3-way valve,
192A first port,
192B second port,
192C 3rd port,
194 gas piping system,
196 compressed gas source,
CA compressed air,
DA dry air,
IG inert gas,
P paint,
S cleaning agent,
W Work.

Claims (6)

塗料を収容する密閉式塗料タンク、
前記塗料を吐出するための吐出手段、
前記塗料タンクと前記吐出手段との間を連結する配管系、
前記塗料タンクに収容されている前記塗料を、圧縮ガスによって加圧して圧送することにより、前記配管系を経由して前記吐出手段に供給するための第1圧送手段、
前記配管系に滞留する前記塗料を、圧縮ガスによって加圧して圧送することにより、前記吐出手段に供給される際に使用された同一経路を経由して前記塗料タンクに回収するための第2圧送手段、および、
前記回収の際において、前記第1圧送手段によって加圧された前記塗料タンクの内部圧力を低下させるための圧力制御手段
を有する
ことを特徴とする塗装システム。
Sealed paint tank that contains paint,
Discharging means for discharging the paint;
A piping system connecting the paint tank and the discharge means;
A first pumping means for supplying the paint contained in the paint tank to the discharge means via the piping system by pressurizing the paint with a compressed gas;
A second pressure feed for collecting the paint staying in the piping system by pressurizing and compressing with a compressed gas to the paint tank via the same path used when being supplied to the discharge means. Means and
A coating system comprising pressure control means for reducing the internal pressure of the paint tank pressurized by the first pumping means during the recovery.
前記第1圧送手段の前記圧縮ガスおよび前記第2圧送手段の前記圧縮ガスは、ドライエアであることを特徴とする請求項1に記載の塗装システム。   The coating system according to claim 1, wherein the compressed gas of the first pressure feeding unit and the compressed gas of the second pressure feeding unit are dry air. 前記第1圧送手段の前記圧縮ガスおよび前記第2圧送手段の前記圧縮ガスは、不活性ガスであることを特徴とする請求項1に記載の塗装システム。   The coating system according to claim 1, wherein the compressed gas of the first pumping unit and the compressed gas of the second pumping unit are inert gases. 密閉式塗料タンクに収容される塗料を、第1圧送手段の圧縮ガスによって加圧して圧送することにより、前記塗料タンクと前記塗料を吐出するための吐出手段との間を連結する配管系を経由して、前記吐出手段に供給することにより、前記配管系に滞留した前記塗料を、前記塗料タンクに回収するための塗料回収方法であって、
前記塗料タンクの内部圧力を低下させた後で、前記塗料を、第2圧送手段の圧縮ガスによって加圧して圧送することにより、前記吐出手段に供給される際に使用された同一経路を経由して、前記塗料タンクに回収する
ことを特徴とする塗料回収方法。
The paint contained in the hermetic paint tank is pressurized by the compressed gas of the first pressure feeding means and fed by pressure, via a piping system connecting the paint tank and the discharge means for discharging the paint. Then, by supplying the discharge means, the paint staying in the piping system is a paint recovery method for recovering to the paint tank,
After reducing the internal pressure of the paint tank, the paint is pressurized by the compressed gas of the second pumping means and pumped to pass through the same path used when being supplied to the discharge means. And collecting the paint in the paint tank.
前記第1圧送手段の前記圧縮ガスおよび前記第2圧送手段の前記圧縮ガスは、ドライエアであることを特徴とする請求項4に記載の塗料回収方法。   5. The paint recovery method according to claim 4, wherein the compressed gas of the first pressure feeding unit and the compressed gas of the second pressure feeding unit are dry air. 前記第1圧送手段の前記圧縮ガスおよび前記第2圧送手段の前記圧縮ガスは、不活性ガスであることを特徴とする請求項4に記載の塗料回収方法。   5. The paint recovery method according to claim 4, wherein the compressed gas of the first pressure feeding unit and the compressed gas of the second pressure feeding unit are inert gases. 6.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP5055512B1 (en) * 2012-02-16 2012-10-24 繁 中島 Paint supply printing device

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