JP2009219731A - Passive exercise device - Google Patents

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JP2009219731A
JP2009219731A JP2008068882A JP2008068882A JP2009219731A JP 2009219731 A JP2009219731 A JP 2009219731A JP 2008068882 A JP2008068882 A JP 2008068882A JP 2008068882 A JP2008068882 A JP 2008068882A JP 2009219731 A JP2009219731 A JP 2009219731A
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Junichi Doi
純一 土肥
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Sanyo Electric Co Ltd
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust the vertical tilt width of step boards in a passive exercise device allowing a user to perform a stepping exercise or simultaneously perform the stepping exercise and an exercise twisting a body at the waist. <P>SOLUTION: This passive exercise device includes a unit part 30 tiltably having a pair of left/right step boards 33 and 34, a drive part 80 alternately tilting the step boards, and a control means 40 for controlling the operation of the drive part, wherein the control means controls the drive part to vary the tilt widths of the step boards. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、足踏み運動、又は、足踏み運動と腰捻り運動を同時に行なうことのできる受動運動器に関するものである。   The present invention relates to a passive exerciser that can perform a stepping exercise or a stepping exercise and a hip twisting exercise at the same time.

使用者の足を左右一対の踏み板に載せ、踏み板をモータで交互に傾動させることにより、足踏み運動をすることができる受動運動器が知られている(例えば、特許文献1参照)。使用者は、受動運動器の踏み板に左右の足を載せるだけで、自ら足を動かさなくても、踏み板の傾動に合わせた足踏みの受動運動を受けることができる。また、自ら踏み板を踏み込むことにより、より運動効果の高い受動運動を受けることもできる。   There is known a passive exerciser that can perform a stepping motion by placing a user's foot on a pair of left and right footboards and alternately tilting the footboards with a motor (see, for example, Patent Document 1). The user can receive the passive motion of stepping according to the tilting of the footboard without moving his / her foot by simply placing the left and right feet on the footboard of the passive exerciser. In addition, by stepping on the tread board, you can receive passive exercise with higher exercise effect.

特開2004−358058号公報JP 2004-358058 A

上記では、モータの回転速度を可変とすることで、踏み板の傾動速さを調節することはできるが、踏み板の上下の傾動幅を変えることはできなかった。
このため、使用者によっては、踏み板の傾動幅が大きすぎて、足に負担が掛かることがあった。また、傾動幅が一定であると、動作が単調となることもあった。
In the above, by making the rotation speed of the motor variable, the tilting speed of the tread can be adjusted, but the vertical tilt width of the tread has not been changed.
For this reason, depending on the user, the tilting width of the footboard is too large, and a load is applied to the foot. Further, when the tilt width is constant, the operation may become monotonous.

本発明の目的は、足踏み運動、又は、足踏み運動と腰捻り運動を同時に行なうことができる受動運動器において、踏み板の上下の傾動幅を調節できるようにすることである。   An object of the present invention is to make it possible to adjust the vertical tilt width of a footboard in a passive exerciser that can perform a footstep exercise or a stepping motion and a hip twisting motion simultaneously.

上記課題を解決するために本発明の受動運動器は、
左右一対の踏み板を傾動可能に具えたユニット部と、
踏み板を交互に傾動させる駆動部と、
該駆動部の作動を制御する制御手段と、
を具えた受動運動器であって、
制御手段は、踏み板の傾動幅が可変となるように、駆動部を制御する。
例えば、駆動部を正逆回転させることで、踏み板の傾動幅を変えることができる。
In order to solve the above problems, the passive exerciser of the present invention is
A unit part that can be tilted with a pair of left and right footboards;
A drive unit that alternately tilts the footboard; and
Control means for controlling the operation of the drive unit;
A passive exercise device comprising
The control means controls the drive unit so that the tilt width of the footboard is variable.
For example, the tilting width of the footboard can be changed by rotating the drive unit forward and backward.

本発明の受動運動器によれば、踏み板の傾動幅を可変としているから、使用者の所望する運動の程度に応じて、運動量を調節できる。
また、例えば、リハビリ目的等で軽い運動を受けたい場合には、踏み板の傾動幅を小さくして、足に掛かる負担を調節できる。
さらに、踏み板の傾動幅を運動中に変化させたり、運動開始から段階的に大きくし、運動終了の所定時間前より段階的に小さくする等、種々のバリエーションが可能となるから、使用者を飽きさせることのない受動運動を提供できる。
According to the passive exerciser of the present invention, since the tilting width of the footboard is variable, the amount of exercise can be adjusted according to the degree of exercise desired by the user.
In addition, for example, when it is desired to take a light exercise for rehabilitation or the like, the tilting width of the footboard can be reduced to adjust the load applied to the foot.
In addition, various variations are possible, such as changing the tilting width of the footboard during exercise, increasing it stepwise from the start of exercise, and decreasing it stepwise before the end of exercise, which makes the user tired. It is possible to provide passive movement that is not allowed to occur.

以下、本発明を、足踏み運動だけでなく、腰捻り運動も同時に行なうことのできる受動運動器(10)に適用した実施例について説明するが、本発明は、足踏み運動だけを行なうことのできる受動運動器にも勿論適用することができる。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a passive exerciser (10) that can simultaneously perform not only stepping motion but also hip twisting motion will be described, but the present invention is passive that can perform only stepping motion. Of course, it can also be applied to exercise machines.

本発明の受動運動器(10)の概略を説明すると、受動運動器(10)は、床面に載置されるベース部(20)と、該ベース部(20)の内部に配備された駆動部(80)(図7乃至図9参照)を介して、ベース部(20)に対して左右に所定角度ずつ回動可能となるように支持されたユニット部(30)と、ベース部(20)の前端に上向きに形成されたハンドル部(50)とを具える。
ここで、使用状態における使用者の目線の方向を前方(ハンドル部(50)のある方向)、逆側を後方とする。
The outline of the passive exerciser (10) of the present invention will be described. The passive exerciser (10) includes a base part (20) placed on the floor surface, and a drive disposed in the base part (20). A unit part (30) supported so as to be rotatable by a predetermined angle to the left and right with respect to the base part (20) via the part (80) (see FIGS. 7 to 9), and the base part (20 ) And a handle portion (50) formed upward at the front end.
Here, the direction of the user's line of sight in the usage state is the front (the direction in which the handle (50) is located), and the opposite side is the rear.

ユニット部(30)は、後述する駆動部(80)に一体回動可能に支持された回動プレート(31)と、該回動プレート(31)の天面に貫通開設された左右一対の細長い形状の開口部(37)(37)から臨出した踏み板(33)(34)を具える。
踏み板(33)(34)は、駆動部(80)により左右互い違いに傾動するよう支持されている。踏み板(33)(34)の上面には、使用者が足を載せる面が形成されており、該面は、緩衝用及び滑り止めの目的で、ゴム等のクッション(35)(35)が配備されている。
The unit part (30) includes a rotating plate (31) supported so as to be integrally rotatable with a driving part (80) described later, and a pair of left and right elongated holes penetrating through the top surface of the rotating plate (31). Provided with treads (33) and (34) protruding from the openings (37) and (37) having a shape.
The footboards (33) and (34) are supported by the drive unit (80) so as to be tilted alternately left and right. On the upper surface of the footboards (33) and (34), a surface on which a user puts his / her foot is formed, and this surface is provided with cushions (35) and (35) such as rubber for cushioning and anti-slip purposes. Has been.

また、ハンドル部(50)は、ベース部(20)の前端から上向きに突設されたハンドル台座(51)に、ハンドルポスト(60)が起立状態(図1乃至図3参照)から後傾状態(図4乃至図6参照)に傾動可能となるように支持されている。ハンドルポスト(60)の上端には、後述する操作表示部(90)を具える。また、ハンドルポスト(60)の上端近傍には、使用者が掴んだり肘を置くことのできるハンドル(70)が回動可能に支持されている。   Further, the handle portion (50) is tilted backward from the handle post (60) in a standing position (see FIGS. 1 to 3) on the handle base (51) protruding upward from the front end of the base portion (20). (See FIGS. 4 to 6) so as to be tiltable. The upper end of the handle post (60) includes an operation display unit (90) described later. In addition, a handle (70) that can be gripped by the user or placed on the elbow is rotatably supported near the upper end of the handle post (60).

以下、各構成について詳述する。
ベース部(20)は、前後に長い略楕円形状の樹脂ケースから構成されており、前端側にハンドル台座(51)が突設されている。また、ハンドル台座(51)の後方側には、ユニット部(30)が回動可能に支持されると共に、内部に駆動部(80)が配備されている。
駆動部(80)は、ベース部(20)に対して回動可能に支持されたユニットフレーム(81)上に形成されており、該ユニットフレーム(81)は、ユニット部(30)の回動プレート(31)で覆われており、回動プレート(31)と一体回転可能となっている。
Hereinafter, each configuration will be described in detail.
The base part (20) is formed of a substantially elliptical resin case that is long in the front-rear direction, and a handle base (51) projects from the front end side. In addition, on the rear side of the handle base (51), the unit portion (30) is rotatably supported, and a drive portion (80) is provided therein.
The drive unit (80) is formed on a unit frame (81) supported rotatably with respect to the base unit (20), and the unit frame (81) is configured to rotate the unit unit (30). It is covered with a plate (31) and can rotate integrally with the rotating plate (31).

駆動部(80)は、図7乃至図9に示すように、ベース部(20)とユニット部(30)の回動プレート(31)により形成された空間に配備される。
駆動部(80)は、ベース部(20)に回動可能に支持されたユニットフレーム(81)に1基のモータ(82)を載置し、該モータ(82)を、内部にウォームギア(83)を具える減速機構(84)を介してメインシャフト(85)に連繋して構成される。モータ(82)として、DCモータを例示できる。
As shown in FIGS. 7 to 9, the drive unit (80) is disposed in a space formed by the base plate (20) and the rotating plate (31) of the unit unit (30).
The drive unit (80) has one motor (82) mounted on the unit frame (81) rotatably supported by the base unit (20), and the motor (82) is placed inside the worm gear (83). ) Is connected to the main shaft (85) via a speed reduction mechanism (84) including An example of the motor (82) is a DC motor.

駆動部(80)のモータ(82)のオン、オフや、回転速度の制御は、後述の制御手段(40)(図10参照)により行なわれる。   On / off of the motor (82) of the drive unit (80) and control of the rotational speed are performed by a control means (40) (see FIG. 10) described later.

ユニットフレーム(81)は、そのほぼ中央にある垂直軸(81a)をベース部(20)に軸支することで回転可能となっている。図7では、減速機構(84)の上側ギアケース(84a)のみ示しており、下側ギアケースは省いている。
メインシャフト(85)は、ユニットフレーム(81)の左右方向に延びており、減速機構(84)を挟んだ左右の位置に、偏心角が互いに180°ずれたプーリ(86)が取り付けられている。
The unit frame (81) can be rotated by pivotally supporting a vertical shaft (81a) at substantially the center thereof on the base portion (20). In FIG. 7, only the upper gear case (84a) of the speed reduction mechanism (84) is shown, and the lower gear case is omitted.
The main shaft (85) extends in the left-right direction of the unit frame (81), and a pulley (86) with eccentric angles shifted from each other by 180 ° is attached to the left and right positions sandwiching the speed reduction mechanism (84). .

ユニットフレーム(81)には、左右一対の支持台(81b)が立設され、メインシャフト(85)の両端は、支持台(81b)の後側に軸支されている。左右のプーリ(86)の外周には、軸受を介して外輪体(86a)が枢支されており、この外輪体(86a)の上部には、筒部(86b)が固定されている。符号(89)は左右一対ある揺動体で、前部(89a)と、前部(89a)とパイプ(89d)により結合された後部(89b)より構成され、前部(89a)は、揺動体(89)がユニットフレーム(81)に対して上下に揺動するように支軸(89c)にて軸支されている。支軸(89c)の一端は支持台(81b)の前側に支持され、他端は、モータ(82)との間に設けた軸受部(81c)に支持されている。揺動体(89)の前部(89a)と後部(89b)間には、前後方向に延びる揺動シャフト(89e)が取り付けられている。揺動シャフト(89e)の後方は、外輪体(86a)の上部の筒部(86b)内に出し入れ自在に挿入されている。左右の揺動体(89)上に、夫々左右の踏み板(33)(34)が取り付けられている。   The unit frame (81) is provided with a pair of left and right support bases (81b), and both ends of the main shaft (85) are pivotally supported on the rear side of the support base (81b). An outer ring body (86a) is pivotally supported on the outer periphery of the left and right pulleys (86) via bearings, and a cylindrical portion (86b) is fixed to the upper part of the outer ring body (86a). Reference numeral (89) is a pair of left and right oscillating bodies, which are composed of a front part (89a) and a rear part (89b) joined by a front part (89a) and a pipe (89d), and the front part (89a) is a oscillating body. (89) is pivotally supported by a support shaft (89c) so as to swing up and down with respect to the unit frame (81). One end of the support shaft (89c) is supported on the front side of the support base (81b), and the other end is supported by a bearing portion (81c) provided between the motor (82). A swing shaft (89e) extending in the front-rear direction is attached between the front portion (89a) and the rear portion (89b) of the swing body (89). The rear side of the swing shaft (89e) is inserted into the cylindrical portion (86b) at the upper part of the outer ring body (86a) so as to be freely inserted and removed. Left and right footboards (33) and (34) are mounted on the left and right rocking bodies (89), respectively.

揺動体前部(89a)のモータ(82)側の側面とベース部(20)間は、ツイスト用リンク(87)で連結されている。ツイスト用リンク(87)の両端は自在継手(88)(88)を介して夫々揺動体前部(89a)側面とベース部(20)に連結されている。   The side surface on the motor (82) side of the oscillating body front portion (89a) and the base portion (20) are connected by a twist link (87). Both ends of the twist link (87) are connected to the side surface of the rocking body front part (89a) and the base part (20) via universal joints (88) and (88), respectively.

上記の如くベース部(20)に対して回動可能に配備されたユニットフレーム(81)の回動は、検知手段(42)により検知することができる。検知手段(42)として、マグネット(43)及びホール素子(44)の組合せを例示できる。図示の実施例では、マグネット(43)をユニットフレーム(81)に配置し、踏み板(33)(34)が略等しい傾動角度となり、且つ、踏み板(33)(34)が、前後方向に対して左右対称な位置(以下「センター位置」と称する)で、ホール素子(44)がマグネット(43)を検知できるように、固定側であるベース部(20)にホール素子(44)を配備している。ホール素子(44)は、後述する制御手段(40)に電気的に接続される。
検知手段(42)は、マグネット(43)及びホール素子(44)の組合せに限定されず、光素子、赤外線素子、圧電素子、近接スイッチ等を用いることができる。
As described above, the rotation of the unit frame (81) arranged to be rotatable with respect to the base portion (20) can be detected by the detecting means (42). Examples of the detection means (42) include a combination of a magnet (43) and a Hall element (44). In the illustrated embodiment, the magnet (43) is disposed on the unit frame (81), the tread plates (33) and (34) have substantially the same tilt angle, and the tread plates (33) and (34) are In order to detect the magnet (43) at the symmetrical position (hereinafter referred to as the `` center position ''), the Hall element (44) is arranged on the base part (20) on the fixed side. Yes. The hall element (44) is electrically connected to the control means (40) described later.
The detection means (42) is not limited to the combination of the magnet (43) and the Hall element (44), and an optical element, an infrared element, a piezoelectric element, a proximity switch, or the like can be used.

回動プレート(31)が左右に回動して、検知手段(42)となるホール素子(44)の近傍をマグネット(43)が通過する毎に、検知手段(42)は、制御手段(40)に信号を送信する。従って、この信号を用いて、回動プレート(31)の回動往復回数(一往復当たり検知手段(42)を2回通過する)を検知することができ、回動プレート(31)が一往復する間に、踏み板(33)(34)は夫々上下に一往復するから、踏み板(33)(34)の踏み込み回数を算出することもできる。
また、図11に示すように、踏み板(33)(34)の傾動角度と、回動プレート(31)の回動角度には相関関係がある。従って、回動プレート(31)の回動角度を検知手段(42)により検知することで、踏み板(33)(34)の傾動状態(傾動幅)を検知することができる。
Each time the rotating plate (31) rotates left and right, and the magnet (43) passes through the vicinity of the Hall element (44) that becomes the detecting means (42), the detecting means (42) is controlled by the control means (40 ) Signal. Therefore, this signal can be used to detect the number of reciprocating rotations of the rotating plate (31) (passing the detection means (42) twice per reciprocating motion), and the rotating plate (31) can be reciprocated once. In the meantime, since the footboards (33) and (34) reciprocate up and down one time, the number of steps of the footboards (33) and (34) can be calculated.
Further, as shown in FIG. 11, there is a correlation between the tilt angle of the footboards (33) and (34) and the rotation angle of the rotation plate (31). Therefore, by detecting the rotation angle of the rotation plate (31) by the detection means (42), the tilting state (tilting width) of the footboards (33) and (34) can be detected.

使用者が、踏み板(33)(34)に足を載せた状態で、身体の安定性を高めるために、ベース部(20)の前端には、ハンドル部(50)が形成されている。
ハンドル部(50)は、ベース部(20)の前端から上向きに突設されたハンドル台座(51)を具え、該ハンドル台座(51)の上端は、左右にブラケット(52)(52)が形成されている。ブラケット(52)(52)間には、ハンドルポスト(60)が軸支されている。ハンドルポスト(60)は、ハンドル台座(51)に対して、図1乃至図3に示すように、起立した状態から、図4乃至図6に示すように、後傾して折り畳んだ状態まで傾動可能となっている。起立状態では、図3に示すポスト固定ネジ(64)を、ハンドル台座(51)に螺合させることにより、ハンドルポスト(60)をハンドル台座(51)に固定することができる。なお、図8において、ブラケット(52)の骨格を形成するブラケットフレームを符号(52)で示している。
A handle portion (50) is formed at the front end of the base portion (20) in order to enhance the stability of the body while the user puts his / her feet on the footboards (33) and (34).
The handle portion (50) includes a handle base (51) protruding upward from the front end of the base portion (20), and brackets (52) (52) are formed on the left and right of the upper end of the handle base (51). Has been. A handle post (60) is pivotally supported between the brackets (52) and (52). The handle post (60) is tilted with respect to the handle base (51) from a standing state as shown in FIGS. 1 to 3 to a folded state as shown in FIGS. It is possible. In the standing state, the handle post (60) can be fixed to the handle base (51) by screwing the post fixing screw (64) shown in FIG. 3 into the handle base (51). In FIG. 8, the bracket frame forming the skeleton of the bracket (52) is denoted by reference numeral (52).

ハンドルポスト(60)の上端には、図1等に示すように、ハンドル(70)が取り付けられている。ハンドル(70)は、ハンドルポスト(60)を左右に貫通するハンドル軸部(71)により、ハンドルポスト(60)に回動可能に支持される。ハンドル(70)は、使用状態において、図1乃至図3に示すように、ハンドル軸部(71)がハンドルポスト(60)から左右に突出し、上向きに屈曲したアーム部(72)(72)を有し、該アーム部(72)(72)の先端は、内向きに屈曲して、グリップ部(73)を構成している。グリップ部(73)(73)どうしは所定の間隔を存して対向している。グリップ部(73)は、使用者が掴んだり、肘を置く部分となる。グリップ部(73)(73)間に間隙を設けたのは、使用時に使用者が操作表示部(90)を視認し易くするためである。ハンドル(70)は、ハンドルポスト(60)に対して、回動可能且つハンドル固定ネジ(75)により位置決め可能とすることができる。   A handle (70) is attached to the upper end of the handle post (60) as shown in FIG. The handle (70) is rotatably supported by the handle post (60) by a handle shaft portion (71) penetrating the handle post (60) from side to side. As shown in FIGS. 1 to 3, the handle (70) has a handle shaft portion (71) protruding from the handle post (60) to the left and right, and an upwardly bent arm portion (72) (72). And the distal ends of the arm portions (72) and (72) are bent inward to form the grip portion (73). The grip portions (73) and (73) face each other with a predetermined interval. The grip part (73) is a part where the user holds or places the elbow. The reason why the gap is provided between the grip portions (73) and (73) is to make it easier for the user to visually recognize the operation display portion (90) during use. The handle (70) can be rotated with respect to the handle post (60) and can be positioned by a handle fixing screw (75).

使用者は、受動運動器(10)の使用に際し、図1乃至図3に示すように、まず、ハンドルポスト(60)を起立し、固定させた状態から、ハンドル(70)を掴んで、踏み板(33)(34)に夫々左右の足を載せればよい。   When using the passive exerciser (10), the user first holds the handle post (60) upright and holds the handle (70) as shown in FIGS. (33) Just put the left and right feet on (34).

ハンドルポスト(60)の上端には、制御手段(40)に電気的に接続された操作表示部(90)が設けられている。操作表示部(90)には、使用者が操作する種々のボタン、後述する使用者の運動状態を告知する告知部となり、さらに、受動運動器(10)の状態、運動時間、消費カロリー、METs(metabolic equivalents)等を表示する表示部(92)とを具える。なお、METsとは、受動運動における使用者の代謝量が、安静時の代謝量に対して何倍に相当するかを換算して示す運動強度である。   An operation display section (90) electrically connected to the control means (40) is provided at the upper end of the handle post (60). The operation display unit (90) serves as a notification unit for notifying various buttons operated by the user and the user's exercise state, which will be described later, and the state of the passive exerciser (10), exercise time, calorie consumption, METs a display unit (92) for displaying (metabolic equivalents) and the like. In addition, METs are the exercise | movement intensity | strength which converts and shows how many times the user's metabolic rate in passive exercise is equivalent to the metabolic rate at rest.

本発明の受動運動器(10)は、上記した操作表示部(90)により操作され、図10に示す制御手段(40)により制御される。
図10は、本発明の受動運動器(10)のブロック図を示している。制御手段(40)には、前述した駆動部(80)のモータ(82)、操作表示部(90)、表示部(92)、及び、回動プレート(31)の回動を検知する検知手段(42)等が電気的に接続されており、その他、種々の制御プログラムや後述する基準電流等を記憶するメモリなどを具える。
The passive exerciser (10) of the present invention is operated by the operation display unit (90) described above, and is controlled by the control means (40) shown in FIG.
FIG. 10 shows a block diagram of the passive exerciser (10) of the present invention. The control means (40) includes detection means for detecting the rotation of the motor (82), the operation display section (90), the display section (92), and the rotation plate (31) of the drive section (80) described above. (42) and the like are electrically connected, and in addition, various control programs, a memory for storing a reference current described later, and the like are provided.

制御手段(40)は、操作表示部(90)からの操作命令を受けると、該操作命令に応じた速度指令値でモータ(82)を回転駆動させるように、PWM制御等により、モータ(82)に電圧を印加する。また、制御手段(40)は、表示部(92)により、使用者の選択した操作内容、運動時間、消費カロリー、METs、及び、後述する使用者の運動状態の告知を表示する。   When the control means (40) receives an operation command from the operation display section (90), the motor (82) is controlled by PWM control or the like so as to rotate the motor (82) at a speed command value corresponding to the operation command. ) Is applied. Further, the control means (40) causes the display unit (92) to display the operation content selected by the user, the exercise time, the calorie consumption, the METs, and the notification of the user's exercise state to be described later.

然して、モータ(82)を一方向に連続的に回転させると、メインシャフト(85)が回転し、左右のプーリ(86)が180°ずれた位相で偏心回転を行ない、この偏心回転が、外輪体(86a)、筒部(86b)、揺動シャフト(89e)を介して揺動体(89)に伝わり、揺動体(89)を支軸(89c)を中心に上下に揺動させる。この結果、左右の踏み板(33)(34)が互いに逆位相となるよう上下に傾動運動する(図11参照)。なお、図11は、受動運動器(10)の踏み板(33)(34)の位置と回動プレート(31)の位置とを模式的に示したものであり、中央上側の図は、回動プレート(31)を上側から見た図、左側の図は、回動プレート(31)が左に最も回転したときの踏み板(33)(34)の傾動状態を右斜め後方から見た図、右側の図は、回動プレート(31)が右に最も回転したときの踏み板(33)(34)の傾動状態を左斜め後方から見た図、中央下段の図は、踏み板(33)又は(34)の傾動状態を側方から見た図である。
この揺動体(89)の傾動運動により、揺動体(89)に接続されたツイスト用リンク(87)(87)がベース部(20)を押し引きすることで、ユニットフレーム(81)がベース部(20)に対して所定角度ずつ(図示の例ではセンター位置から約60°ずつ)左右に回動する。これにより、ユニットフレーム(81)に取り付けられた回動プレート(31)が左右に回動する(図11参照)。
モータ(82)を一方向に連続的に回転させた場合には、図11に示すように、踏み板(33)(34)の傾動幅は最大となる。
However, when the motor (82) is continuously rotated in one direction, the main shaft (85) rotates, and the left and right pulleys (86) rotate eccentrically with a phase shifted by 180 °. It is transmitted to the oscillating body (89) via the body (86a), the cylindrical portion (86b), and the oscillating shaft (89e), and the oscillating body (89) is oscillated up and down around the support shaft (89c). As a result, the left and right footboards (33) and (34) are tilted up and down so as to have opposite phases to each other (see FIG. 11). FIG. 11 schematically shows the positions of the footboards (33) and (34) of the passive exerciser (10) and the position of the rotation plate (31). The view of the plate (31) from the top, the figure on the left shows the tilted state of the footboard (33) (34) when the rotating plate (31) is rotated to the left most, and the right view The figure in the figure shows the tilting state of the footboards (33) and (34) when the rotating plate (31) is rotated to the right most, and the figure in the lower middle part shows the footboard (33) or (34 ) Is a view of the tilted state of FIG.
By the tilting motion of the rocking body (89), the twist link (87) (87) connected to the rocking body (89) pushes and pulls the base part (20), so that the unit frame (81) is Rotate left and right by a predetermined angle with respect to (20) (in the example shown, about 60 ° from the center position). Thereby, the rotation plate (31) attached to the unit frame (81) rotates left and right (see FIG. 11).
When the motor (82) is continuously rotated in one direction, as shown in FIG. 11, the tilting width of the footboards (33) and (34) is maximized.

踏み板(33)(34)の傾動幅は、モータ(82)の回転を正逆回転することで可変とすることができる。具体的には、前記検知手段(42)により、センター位置が検出された位置から、プーリ(96)が半周以下で正逆の往復回転をするように、モータ(82)を正逆回転させることにより、踏み板(33)(34)の傾動幅を調節することができる。
例えば、プーリ(96)の回転が、センター位置が検出されてから1/4回転で反転するように(左右合わせて1/2回転)となるようにモータ(82)の正逆回転を調整すると、踏み板(33)(34)の傾動幅の上限及び下限を、図12に示すように約半分にすることができる。このとき、回動プレート(31)の回動角度も約半分のセンター位置から30°程度となる。
上記のように、モータ(82)の正逆回転を制御することで、踏み板(33)(34)の傾動幅を所望に応じて調整することができる。
The tilting width of the footboards (33) and (34) can be made variable by rotating the motor (82) forward and backward. Specifically, the detection means (42) rotates the motor (82) forward and backward so that the pulley (96) performs forward and reverse reciprocating rotation within a half turn from the position where the center position is detected. Thus, the tilting width of the footboards (33) (34) can be adjusted.
For example, if the forward / reverse rotation of the motor (82) is adjusted so that the rotation of the pulley (96) is reversed by 1/4 rotation (1/2 rotation in total left and right) after the center position is detected. The upper and lower limits of the tilting width of the footboards (33) and (34) can be halved as shown in FIG. At this time, the rotation angle of the rotation plate (31) is about 30 ° from the center position of about half.
As described above, by controlling forward / reverse rotation of the motor (82), the tilting width of the footboards (33) (34) can be adjusted as desired.

さらに、回動プレート(31)の左右の回動角度を異ならせば、左右の踏み板(33)(34)の動きを異ならせることができる。例えば、右側の踏み板(34)の踏み込み量(下がる量)を小さくしたい場合は、回動プレート(31)の左側への回動角度が、右側に比べて小さくなるようにすればよい。   Furthermore, if the left and right rotation angles of the rotation plate (31) are made different, the movements of the left and right footboards (33) and (34) can be made different. For example, when it is desired to reduce the stepping amount (lowering amount) of the right foot plate (34), the rotation angle of the rotation plate (31) to the left side may be made smaller than that on the right side.

また、踏み板(33)(34)の傾動幅を小さくするように、モータ(82)の正逆回転を制御する場合、さらに、モータ(82)の回転速度を遅くするようにすることで、使用者の足への負担を小さくすることができる。逆に、モータ(82)の回転角度を速くすれば、小刻みな運動に変えることができる。
加えて、踏み板(33)(34)の傾動幅を大きくするように、モータ(82)の正逆回転を制御する場合、モータ(82)の回転速度を速くすることで、運動効果の高い受動運動を提供できる。
In addition, when controlling the forward / reverse rotation of the motor (82) so as to reduce the tilting width of the footboard (33) (34), it is further used by lowering the rotation speed of the motor (82). The burden on the person's foot can be reduced. On the contrary, if the rotation angle of the motor (82) is increased, it can be changed to small movements.
In addition, when controlling the forward / reverse rotation of the motor (82) so as to increase the tilting width of the footboards (33) (34), by increasing the rotational speed of the motor (82), Can provide exercise.

なお、プログラム等により、段階的に又はランダムにモータ(82)の正逆回転を制御し、バリエーションに富んだ飽きのこない受動運動を提供することもできる。
例えば、踏み板(33)(34)の傾動幅を運動中に変化させたり、運動開始から段階的に大きくし、運動終了の所定時間前より段階的に小さくする等、種々のバリエーションが可能となる。
It should be noted that the forward / reverse rotation of the motor (82) can be controlled step by step or randomly by a program or the like, and a variety of timeless passive motion can be provided.
For example, various variations are possible, such as changing the tilting width of the footboards (33) and (34) during exercise, increasing stepwise from the start of exercise, and decreasing stepwise from a predetermined time before the end of exercise. .

運動終了後、受動運動器(10)を格納する場合には、ハンドル(70)を固定ネジ(75)を緩めて図4乃至図6に示す位置まで回動させて、ハンドル(70)を格納する。次に、ポスト固定ネジ(64)を緩めて、ハンドルポスト(60)を図4乃至図6に示すように後傾させればよい。   When the passive exerciser (10) is stored after the movement, the handle (70) is loosened by rotating the handle (70) to the position shown in FIGS. 4 to 6 to store the handle (70). To do. Next, the post fixing screw (64) is loosened, and the handle post (60) may be tilted backward as shown in FIGS.

本発明は、足踏み運動、又は、足踏み運動と腰捻り運動を同時に行なうことができる受動運動器として有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a passive exerciser that can perform a stepping exercise or a stepping exercise and a hip twisting exercise simultaneously.

本発明の受動運動器の使用状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the use condition of the passive exerciser of this invention. 本発明の受動運動器の使用状態を示す正面図である。It is a front view which shows the use condition of the passive exerciser of this invention. 本発明の受動運動器の使用状態を示す右側面図である。It is a right view which shows the use condition of the passive exerciser of this invention. 本発明の受動運動器の格納状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the retracted state of the passive exerciser of this invention. 本発明の受動運動器の格納状態を示す正面図である。It is a front view which shows the retracted state of the passive exerciser of this invention. 本発明の受動運動器の格納状態を示す右側面図である。It is a right view which shows the retracted state of the passive exerciser of this invention. 本発明の受動運動器の図2の線A−Aに沿う矢視断面図である。It is arrow sectional drawing which follows the line AA of FIG. 2 of the passive exerciser of this invention. 本発明の受動運動器の駆動部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drive part of the passive exerciser of this invention. 本発明の受動運動器の駆動部を示す平面図である。It is a top view which shows the drive part of the passive exerciser of this invention. 制御手段のブロック図である。It is a block diagram of a control means. 踏み板の傾動状態と回動プレートの関係を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the relationship between the tilting state of a foot board and a rotation plate. 踏み板の傾動幅を小さくした状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which made small the inclination width of the foot board.

符号の説明Explanation of symbols

(10) 受動運動器
(20) ベース部
(30) ユニット部
(31) 回動プレート
(33) 踏み板
(34) 踏み板
(40) 制御手段
(42) 検知手段
(80) 駆動部
(82) モータ
(10) Passive exercise device
(20) Base part
(30) Unit section
(31) Rotating plate
(33) Footboard
(34) Footboard
(40) Control means
(42) Detection means
(80) Drive unit
(82) Motor

Claims (4)

左右一対の踏み板を傾動可能に具えたユニット部と、
踏み板を交互に傾動させる駆動部と、
該駆動部の作動を制御する制御手段と、
を具えた受動運動器であって、
制御手段は、踏み板の傾動幅が可変となるように、駆動部を制御するようにしたことを特徴とする受動運動器。
A unit part that can be tilted with a pair of left and right footboards;
A drive unit that alternately tilts the footboard; and
Control means for controlling the operation of the drive unit;
A passive exercise device comprising
The passive exerciser characterized in that the control means controls the drive unit so that the tilting width of the footboard is variable.
制御手段は、駆動部を正逆回転させることで、踏み板の傾動幅を変える請求項1に記載の受動運動器。   The passive exerciser according to claim 1, wherein the control means changes the tilting width of the tread board by rotating the drive unit forward and backward. 制御手段は、駆動部の駆動速度を、踏み板の傾動幅が大きい場合に比して、踏み板の傾動幅が小さい場合は遅くするよう制御する請求項1又は請求項2に記載の受動運動器。   3. The passive exerciser according to claim 1, wherein the control unit controls the drive speed of the drive unit to be slower when the tilt width of the tread is small compared to when the tilt width of the tread is large. ユニット部は、床面に載置されるベース部に回動可能に配備され、
駆動部は、踏み板を傾動させると共にユニット部を回動させる請求項1乃至請求項3の何れかに記載の受動運動器。
The unit part is rotatably arranged on the base part placed on the floor surface,
The passive exerciser according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive unit tilts the footboard and rotates the unit unit.
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