JP2009218910A - Remote control enabled apparatus - Google Patents

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Takashi Matsutani
隆司 松谷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide remote control enabled equipment having a simple system configuration and enabled to be controlled by a remote controller or a gesture at a low cost. <P>SOLUTION: The remote control enabled equipment (display apparatus 100) includes a photodiode 1, a plurality of CMOS sensors 2, an infrared remote control input signal processing part 3, a gesture detection part 4, and an emulation part 5. The emulation part 5 converts a signal outputted from the gesture detection part 4 into a signal equivalent to a control signal generated in the infrared remote control signal processing part 3 when receiving a command from a remote controller 10. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、遠隔制御可能機器に係る発明であり、特に、リモコンによる操作とユーザによるジェスチャーによる操作が可能な遠隔制御可能機器に関する。   The present invention relates to a remotely controllable device, and more particularly to a remotely controllable device that can be operated by a remote controller and operated by a user's gesture.

家電機器を制御するリモコンとしては、赤外線リモコンが一般的である。近年、赤外線リモコンによる家電機器の制御でなく、撮像素子と画像認識機能とにより家電機器の制御を行う方法が研究されている（たとえば、非特許文献１）。当該非特許文献１では、人のジェスチャーを認識させることで、家電機器の制御を行う。   An infrared remote controller is generally used as a remote controller for controlling home appliances. In recent years, a method for controlling home appliances using an image sensor and an image recognition function instead of controlling home appliances using an infrared remote controller has been studied (for example, Non-Patent Document 1). In the said nonpatent literature 1, household appliances are controlled by making a human gesture recognized.

また、人のジェスチャーの認識率の問題、コスト面等の問題を考慮して、赤外線リモコンおよび人のジェスチャーの両方による制御が可能（便宜上、当該技術を両制御可能技術と称する）な、家電機器も開発されている。前記両制御可能技術の場合には、たとえば、最も操作の多い機能（テレビのチャンネル切り替えなど）のみをジェスチャー制御に対応させ、その他の制御は赤外線リモコンにより行う。   In addition, in consideration of problems such as the recognition rate of human gestures and costs, home appliances that can be controlled by both an infrared remote controller and human gestures (for convenience, these technologies are referred to as both controllable technologies). Has also been developed. In the case of the both controllable technologies, for example, only the most frequently used function (such as TV channel switching) is made to support gesture control, and other control is performed by an infrared remote controller.

また、上記両制御可能技術においては、赤外線リモコンの赤外光信号を撮像素子で受光する技術を要する。当該技術としては、たとえば、特許文献１ないし特許文献６が存在する。   Moreover, in both the above controllable technologies, a technology for receiving an infrared light signal of an infrared remote controller with an image sensor is required. For example, Patent Literature 1 to Patent Literature 6 exist as the technology.

http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20071002/140058/http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20071002/140058/ 特開平５−３４４４０１号公報JP-A-5-344401 特開平６−２２１９４号公報JP-A-6-22194 特開２００４−２２２２４２号公報JP 2004-222242 A 特開２００６−２３８１９３号公報JP 2006-238193 A 特開２００６−２７９８２３号公報JP 2006-279823 A 特開２００６−３０３８６７号公報JP 2006-303867 A

しかし、上記両制御可能技術においては、ジェスチャーによる制御を可能とする構成部と、赤外線リモコンによる制御を可能とする構成部とが別個独立のプラットフォームであった。したがって、赤外線リモコンによる制御が可能な既存の電化製品に、ジェスチャーによる制御が可能な機能を付与するためには、既存の電化製品に専用のシステムを構築しなければならない。つまり、既存の赤外線リモコン制御モジュールより大きな、ジェスチャー制御モジュールを別途実装しなければならない。そのため、上記両制御可能技術を構築した場合には、装置全体のシステムが複雑化し、さらにコストも増加するという問題があった。   However, in both of the above controllable technologies, the component enabling control by gesture and the component enabling control by an infrared remote controller are separate and independent platforms. Therefore, in order to give a function that can be controlled by a gesture to an existing electrical appliance that can be controlled by an infrared remote controller, a dedicated system must be constructed for the existing electrical appliance. That is, a gesture control module larger than the existing infrared remote control module must be separately installed. For this reason, when the above-described controllable technology is constructed, there is a problem that the system of the entire apparatus becomes complicated and the cost increases.

そこで、本発明は、簡単なシステム構成で、かつ低コストにて、リモコンによる制御とジェスチャーによる制御とが可能な遠隔制御可能機器を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a remotely controllable device that can be controlled by a remote controller and controlled by a gesture with a simple system configuration and at a low cost.

上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の遠隔制御可能機器は、リモコンによる遠隔制御およびジェスチャーによる遠隔制御が可能な遠隔制御可能機器であって、前記リモコンからの信号を受信する信号受信部と、前記信号受信部で受信した信号を基に、前記遠隔制御可能機器を制御するための制御信号を生成する信号処理部と、撮像部と、前記撮像部で撮像された画像をジェスチャー信号として検出する、ジェスチャー検出部と、前記ジェスチャー検出部から出力された信号を、前記リモコンからのコマンドを受けたときに前記信号処理部で生成される制御信号と等価な信号に変換するエミュレーション部とを、備えている。   In order to achieve the above object, a remote controllable device according to claim 1 of the present invention is a remote controllable device capable of remote control by a remote control and remote control by a gesture, and a signal from the remote control And a signal processing unit that generates a control signal for controlling the remotely controllable device based on a signal received by the signal receiving unit, an imaging unit, and the imaging unit. A gesture detection unit that detects a captured image as a gesture signal, and a signal output from the gesture detection unit to a signal equivalent to a control signal generated by the signal processing unit when a command is received from the remote controller And an emulation unit for conversion.

また、請求項２に記載の遠隔制御可能機器は、請求項１に記載の遠隔制御可能機器であって、前記エミュレーション部は、前記変換に関する複数のテーブルを、選択可能に有している。   A remote controllable device according to a second aspect is the remote controllable device according to the first aspect, wherein the emulation unit has a plurality of tables relating to the conversion in a selectable manner.

また、請求項３に記載の遠隔制御可能機器は、請求項１に記載の遠隔制御可能機器であって、前記信号処理部からの出力信号および前記エミュレーション部からの出力信号を入力し、前記入力した信号の内、何れか一方のみを出力するセレクターを、さらに備えている。   The remote controllable device according to claim 3 is the remote controllable device according to claim 1, wherein an input signal from the signal processing unit and an output signal from the emulation unit are input, and the input A selector that outputs only one of the selected signals is further provided.

また、請求項４に記載の遠隔制御可能機器は、請求項３に記載の遠隔制御可能機器であって、前記ジェスチャー検出部は、前記ジェスチャー信号を検出したとき、セレクター制御信号を出力し、前記セレクターは、前記セレクター制御信号を受信したとき、前記エミュレーション部からの出力信号を、前記セレクターの出力信号として出力する。   The remote controllable device according to claim 4 is the remote controllable device according to claim 3, wherein the gesture detection unit outputs a selector control signal when detecting the gesture signal, and When the selector receives the selector control signal, the selector outputs an output signal from the emulation unit as an output signal of the selector.

また、請求項５に記載の遠隔制御可能機器は、請求項１に記載の遠隔制御可能機器であって、前記信号受信部と前記撮像部とは、別回路構成である。   Further, the remotely controllable device according to claim 5 is the remotely controllable device according to claim 1, wherein the signal receiving unit and the imaging unit have different circuit configurations.

また、請求項６に記載の遠隔制御可能機器は、請求項１に記載の遠隔制御可能機器であって、前記信号受信部と前記撮像部とは、同一の固体撮像モジュールにより構成される。   A remote controllable device according to a sixth aspect is the remote controllable device according to the first aspect, wherein the signal receiving unit and the imaging unit are configured by the same solid-state imaging module.

また、請求項７に記載の遠隔制御可能機器は、請求項６に記載の遠隔制御可能機器であって、前記固体撮像モジュールは、複数のＣＭＯＳセンサーにより構成されている。   Further, the remotely controllable device according to claim 7 is the remotely controllable device according to claim 6, wherein the solid-state imaging module includes a plurality of CMOS sensors.

また、請求項８に記載の遠隔制御可能機器は、請求項２に記載の遠隔制御可能機器であって、前記エミュレーション部は、複数のピンを備えており、各ピンに対して所定の電位設定を行うことにより、一の所定の前記テーブルが選択される。   The remote controllable device according to claim 8 is the remote controllable device according to claim 2, wherein the emulation unit includes a plurality of pins, and a predetermined potential is set for each pin. As a result, one predetermined table is selected.

また、請求項９に記載の遠隔制御可能機器は、請求項２に記載の遠隔制御可能機器であって、ディップスイッチを、さらに備えており、前記ディップスイッチを構成する各スイッチを所定の切り替え位置に設定することにより、一の所定の前記テーブルが選択される。   The remote controllable device according to claim 9 is the remote controllable device according to claim 2, further comprising a dip switch, wherein each switch constituting the dip switch is set to a predetermined switching position. Is set to one predetermined table.

また、請求項１０に記載の遠隔制御可能機器は、請求項２に記載の遠隔制御可能機器であって、書き換え可能なメモリを、さらに備えており、前記メモリに対して所定の書き込み処理を行うことにより、一の所定の前記テーブルが選択される。   The remote controllable device according to claim 10 is the remote controllable device according to claim 2, further comprising a rewritable memory, and performs a predetermined writing process on the memory. Thus, one predetermined table is selected.

また、請求項１１に記載の遠隔制御可能機器は、請求項２に記載の遠隔制御可能機器であって、書き換え可能なメモリを、さらに備えており、前記メモリに対して所定の書き込み処理を行うことにより、前記テーブルを書き換えることができる。   A remote controllable device according to claim 11 is the remote controllable device according to claim 2, further comprising a rewritable memory, and performing a predetermined write process on the memory. Thus, the table can be rewritten.

本発明の請求項１に記載の遠隔制御可能機器は、リモコンによる遠隔制御およびジェスチャーによる遠隔制御が可能な遠隔制御可能機器であって、リモコンからの信号を受信する信号受信部と、信号受信部で受信した信号を基に、遠隔制御可能機器を制御するための制御信号を生成する信号処理部と、撮像部と、撮像部で撮像された画像をジェスチャー信号として検出する、ジェスチャー検出部と、ジェスチャー検出部から出力された信号を、リモコンからのコマンドを受けたときに信号処理部で生成される制御信号と等価な信号に変換するエミュレーション部とを、備えている。   A remote controllable device according to claim 1 of the present invention is a remote controllable device capable of remote control by a remote control and remote control by a gesture, a signal receiving unit for receiving a signal from the remote control, and a signal receiving unit A signal processing unit that generates a control signal for controlling a remotely controllable device based on the signal received in step 1, an imaging unit, and a gesture detection unit that detects an image captured by the imaging unit as a gesture signal; An emulation unit that converts a signal output from the gesture detection unit into a signal equivalent to a control signal generated by the signal processing unit when a command from the remote controller is received.

したがって、簡単なシステム構成で、かつ低コストにて、リモコンによる制御とジェスチャーによる制御とが可能な遠隔制御可能機器を提供できる。   Therefore, it is possible to provide a remotely controllable device that can be controlled by a remote controller and controlled by a gesture with a simple system configuration and at a low cost.

また、請求項２に記載の遠隔制御可能機器では、エミュレーション部は、変換に関する複数のテーブルを、選択可能に有している。   In the remotely controllable device according to the second aspect, the emulation unit has a plurality of tables relating to conversion in a selectable manner.

したがって、遠隔制御可能機器がリモコンプラットフォーム上に定義されているコンフィギュレーションが異なったとしても、各コンフィギュレーションに対応できるエミュレーション部を提供することができる。   Therefore, even if the configurations of the remote controllable devices defined on the remote control platform are different, it is possible to provide an emulation unit that can handle each configuration.

また、請求項３に記載の遠隔制御可能機器は、信号処理部からの出力信号およびエミュレーション部からの出力信号を入力し、入力した信号の内、何れか一方のみを出力するセレクターを、さらに備えている。   The remote controllable device according to claim 3 further includes a selector that inputs an output signal from the signal processing unit and an output signal from the emulation unit and outputs only one of the input signals. ing.

したがって、遠隔制御可能機器の制御部には、常に、何れか一方の出力信号を出力でき、両方の出力信号が制御部側に送信されることを防止できる。   Therefore, one of the output signals can always be output to the control unit of the remotely controllable device, and both output signals can be prevented from being transmitted to the control unit side.

また、請求項４に記載の遠隔制御可能機器では、ジェスチャー検出部は、ジェスチャー信号を検出したとき、セレクター制御信号を出力し、セレクターは、セレクター制御信号を受信したとき、エミュレーション部からの出力信号を、セレクターの出力信号として出力する。   In the remotely controllable device according to claim 4, the gesture detection unit outputs a selector control signal when detecting the gesture signal, and the selector outputs an output signal from the emulation unit when receiving the selector control signal. Is output as an output signal of the selector.

したがって、簡単な回路構成により、ジェスチャー検出部がジェスチャー信号を検出したときはエミュレーション部からの出力信号をセレクターの出力信号として自動的に出力でき、そうでないときは信号処理部からの出力信号をセレクターの出力信号として自動的に出力することができる。   Therefore, with a simple circuit configuration, when the gesture detection unit detects a gesture signal, the output signal from the emulation unit can be automatically output as the output signal of the selector; otherwise, the output signal from the signal processing unit is selected by the selector. Can be automatically output as an output signal.

また、請求項５に記載の遠隔制御可能機器では、信号受信部と撮像部とは、別回路構成である。   In the remotely controllable device according to claim 5, the signal receiving unit and the imaging unit have different circuit configurations.

したがって、リモコンの信号のみを受光できるようにするために、信号受信部の前面に、所定の透過フィルタ（カットフィルタ）を装着することが可能となる。これにより、信号受信部に不要な電磁波ノイズが入力されることを防止できる。   Therefore, a predetermined transmission filter (cut filter) can be mounted on the front surface of the signal receiving unit so that only the signal from the remote controller can be received. Thereby, it is possible to prevent unnecessary electromagnetic noise from being input to the signal receiving unit.

また、請求項６に記載の遠隔制御可能機器では、信号受信部と撮像部とは、同一の固体撮像モジュールにより構成される。   In the remotely controllable device according to the sixth aspect, the signal receiving unit and the imaging unit are configured by the same solid-state imaging module.

したがって、外部信号入力モジュールの面積を削減できると共に、信号受信系も少なくなるので、コスト削減も図ることができる。   Therefore, the area of the external signal input module can be reduced, and the number of signal receiving systems can be reduced, so that the cost can be reduced.

また、請求項７に記載の遠隔制御可能機器では、固体撮像モジュールは、複数のＣＭＯＳセンサーにより構成されている。   In the remotely controllable device according to the seventh aspect, the solid-state imaging module includes a plurality of CMOS sensors.

したがって、実用性に優れた固体撮像モジュールを提供することができる。   Therefore, it is possible to provide a solid-state imaging module that is excellent in practicality.

また、請求項８〜１０に記載の遠隔制御可能機器は、エミュレーション部が備える複数のピンに対して所定の電位設定を行うことにより、一の所定のテーブルが選択される。また、ディップスイッチを構成する各スイッチを所定の切り替え位置に設定することにより、一の所定のテーブルが選択される。また、書き換え可能なメモリに対して所定の書き込み処理を行うことにより、一の所定のテーブルが選択される。   In the remotely controllable device according to any one of claims 8 to 10, a predetermined table is selected by setting a predetermined potential to a plurality of pins included in the emulation unit. Also, one predetermined table is selected by setting each switch constituting the dip switch to a predetermined switching position. In addition, a predetermined table is selected by performing a predetermined write process on the rewritable memory.

したがって、簡単な処理により、エミュレーション部に格納されている複数のテーブルの中から、所望のテーブルを選択できる。   Therefore, a desired table can be selected from a plurality of tables stored in the emulation unit by simple processing.

また、請求項１１に記載の遠隔制御可能機器は、書き換え可能なメモリに対して所定の書き込み処理を行うことにより、テーブルを書き換えることができる。   Further, the remotely controllable device according to claim 11 can rewrite the table by performing a predetermined write process on the rewritable memory.

したがって、ユーザは、いつでもまた簡易な処理により、所望のテーブルをエミュレーション部に設定することができる。   Therefore, the user can set a desired table in the emulation unit at any time by simple processing.

以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。   Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof.

＜実施の形態＞
図１に、本実施の形態に係る遠隔制御可能機器の一例である、表示装置１００を示す。 <Embodiment>
FIG. 1 shows a display device 100 which is an example of a remotely controllable device according to the present embodiment.

表示装置１００は、赤外線リモコン１０の制御による遠隔制御、および人のジェスチャーによる遠隔制御が可能である。表示装置１００は、外部信号入力モジュール２０および表示部３０を備えている。   The display device 100 can be remotely controlled by the infrared remote controller 10 and can be remotely controlled by a human gesture. The display device 100 includes an external signal input module 20 and a display unit 30.

赤外線リモコン１０は、たとえば既存の赤外線リモコンと同様に、当該リモコン１０からの制御信号を、４０ＫＨｚのキャリア周波数に変調して送信する。外部信号入力モジュール２０は、赤外線リモコン１０からの信号を受信する部分であると共に、ジェスチャーを撮像する部分でもある。表示部３０には、所定のチャンネルに応じた放送番組等の画像を表示することができる。   The infrared remote controller 10 modulates the control signal from the remote controller 10 to a carrier frequency of 40 KHz and transmits the same as, for example, the existing infrared remote controller. The external signal input module 20 is a part that receives a signal from the infrared remote controller 10 and also a part that images a gesture. The display unit 30 can display an image such as a broadcast program corresponding to a predetermined channel.

図２は、外部信号入力モジュール２０の内部構成を示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the external signal input module 20.

図２に示すように、外部信号入力モジュール２０は、光電変換素子（信号受信部と把握できる）１、複数のＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサー（撮像部と把握できる）２、赤外線リモコン入力信号処理部（以下単に、信号処理部と称する）３、ジェスチャー検出部４、エミュレーション部５、およびセレクター６により構成されている。符号２は、複数のＣＭＯＳセンサーがアレイ状に配設されることにより構成される。以下では、当該アレイ状に配設されたセンサーを、単にＣＭＯＳセンサー２と称する。   As shown in FIG. 2, the external signal input module 20 includes a photoelectric conversion element (which can be grasped as a signal receiving unit) 1, a plurality of CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensors (which can be grasped as an imaging unit) 2, and an infrared remote control input signal. A processing unit (hereinafter simply referred to as a signal processing unit) 3, a gesture detection unit 4, an emulation unit 5, and a selector 6 are included. Reference numeral 2 is configured by arranging a plurality of CMOS sensors in an array. Hereinafter, the sensor arranged in the array shape is simply referred to as a CMOS sensor 2.

なお、図２において、点線部は、回路（チップ）を示す。したがって、図２の例では、フォトダイオード１とＣＭＯＳセンサー２とは、別回路構成である。また、ＣＭＯＳセンサー２、信号処理部３、ジェスチャー検出部４、エミュレーション部５、およびセレクター６は、同一回路構成である（つまり、これらの部分２〜６は、同一チップ内に形成されている）。   In FIG. 2, the dotted line portion indicates a circuit (chip). Therefore, in the example of FIG. 2, the photodiode 1 and the CMOS sensor 2 have different circuit configurations. Further, the CMOS sensor 2, the signal processing unit 3, the gesture detection unit 4, the emulation unit 5, and the selector 6 have the same circuit configuration (that is, these portions 2 to 6 are formed in the same chip). .

光電変換素子１は、光を電気エネルギーに変換する素子であり、たとえば埋め込みフォトダイオード等が存在する。なお、以下では、光電変換素子１をフォトダイオード１として話を進める。当該フォトダイオード１は、赤外線リモコン１０からの赤外線信号を受信する。   The photoelectric conversion element 1 is an element that converts light into electric energy, and includes, for example, an embedded photodiode. In the following description, the photoelectric conversion element 1 is assumed to be the photodiode 1. The photodiode 1 receives an infrared signal from the infrared remote controller 10.

ＣＭＯＳセンサー２は、外部環境を撮像（より具体的に、人のジェスチャーを検出）することができる。ＣＭＯＳセンサー２は、マトリクス状に配列された複数の固体撮像セル（ＣＭＯＳ素子）により構成されている。   The CMOS sensor 2 can image an external environment (more specifically, detect a human gesture). The CMOS sensor 2 is composed of a plurality of solid-state imaging cells (CMOS elements) arranged in a matrix.

信号処理部３は、フォトダイオード１で受信した赤外線信号を基に、表示装置１００を制御するための制御信号を生成する。具体的には、信号処理部３は、フォトダイオード１から出力された光電変換後の電気信号を受信する。そして、信号処理部３は、当該電気信号から前記制御信号を生成し、出力する。   The signal processing unit 3 generates a control signal for controlling the display device 100 based on the infrared signal received by the photodiode 1. Specifically, the signal processing unit 3 receives the electrical signal after photoelectric conversion output from the photodiode 1. And the signal processing part 3 produces | generates and outputs the said control signal from the said electric signal.

ジェスチャー検出部４は、ＣＭＯＳセンサー２で撮像された画像信号をジェスチャー信号として検出する。具体的に、ジェスチャー検出部４は、ＣＭＯＳセンサー２からの信号を処理し、定められたジェスチャーが検出された場合、当該検出されたジェスチャーに応じて所定のジェスチャー信号を生成し、出力する。   The gesture detection unit 4 detects an image signal captured by the CMOS sensor 2 as a gesture signal. Specifically, the gesture detection unit 4 processes a signal from the CMOS sensor 2 and, when a predetermined gesture is detected, generates and outputs a predetermined gesture signal according to the detected gesture.

エミュレーション部５は、ジェスチャー検出部４から出力された信号を、リモコン１０からの赤外線信号（コマンド）を受けたときに信号処理部３で生成される制御信号と等価な信号に変換する。   The emulation unit 5 converts the signal output from the gesture detection unit 4 into a signal equivalent to the control signal generated by the signal processing unit 3 when receiving an infrared signal (command) from the remote controller 10.

つまり、信号処理部３では、たとえば、リモコン１０からの入力信号Ａに従って、表示装置１００の制御が可能な制御信号Ｃ１を生成し、出力するとする。また、信号処理部３では、リモコン１０からの入力信号Ｂに従って、表示装置１００の制御が可能な制御信号Ｃ２を生成し、出力するとする。   That is, the signal processing unit 3 generates and outputs a control signal C1 that can control the display device 100 in accordance with the input signal A from the remote controller 10, for example. Further, it is assumed that the signal processing unit 3 generates and outputs a control signal C2 that can control the display device 100 in accordance with the input signal B from the remote controller 10.

一方、エミュレーション部５では、図３に簡単に例示するようなテーブルを有している。したがって、ジェスチャー信号Ｊ１が入力されると、リモコン１０からのコマンドを受けたときに信号処理部３で出力される信号と等価な信号として、エミュレーション部５は、制御信号Ｃ２を出力する。また、ジェスチャー信号Ｊ２が入力されると、リモコン１０からのコマンドを受けたときに信号処理部３で出力される信号と等価な信号として、エミュレーション部５は、制御信号Ｃ１を出力する。   On the other hand, the emulation unit 5 has a table as simply illustrated in FIG. Therefore, when the gesture signal J1 is input, the emulation unit 5 outputs the control signal C2 as a signal equivalent to a signal output from the signal processing unit 3 when a command from the remote controller 10 is received. When the gesture signal J2 is input, the emulation unit 5 outputs a control signal C1 as a signal equivalent to a signal output from the signal processing unit 3 when a command from the remote controller 10 is received.

このように、エミュレーション部５は、ジェスチャー検出部４から出力されるジェスチャー信号Ｊ１，Ｊ２の種類に応じて、リモコン１０からのコマンドを受けたときに信号処理部３が出力する制御信号Ｃ１，Ｃ２と同じ形式の制御信号Ｃ１，Ｃ２を生成し、出力する。   As described above, the emulation unit 5 controls the control signals C1 and C2 output by the signal processing unit 3 when receiving a command from the remote controller 10 according to the types of the gesture signals J1 and J2 output from the gesture detection unit 4. Control signals C1 and C2 of the same format are generated and output.

セレクター６には、信号処理部３からの出力信号およびエミュレーション部５からの出力信号が入力される。そして、セレクター６は、ジェスチャー検出部４から出力される信号に基づいて、入力される二つの信号の内、何れか一方のみを出力信号Ｖｏｕｔとして出力する。   An output signal from the signal processing unit 3 and an output signal from the emulation unit 5 are input to the selector 6. The selector 6 outputs only one of the two input signals as the output signal Vout based on the signal output from the gesture detection unit 4.

具体的に、ジェスチャー検出部４は、ＣＭＯＳセンサー２からの信号を処理し、定められたジェスチャーが検出したとする。このとき、ジェスチャー検出部４は、所定のジェスチャー信号を生成・出力すると共に、他の出力部からセレクター制御信号を出力する。当該セレクター制御信号をセレクター６が受信する。すると、セレクター６は、信号処理部３から出力された制御信号を当該セレクター６の出力部から出力している状態から、エミュレーション部５から出力された制御信号を当該セレクター６の出力部から出力している状態へと切り替える。   Specifically, it is assumed that the gesture detection unit 4 processes a signal from the CMOS sensor 2 and detects a predetermined gesture. At this time, the gesture detection unit 4 generates and outputs a predetermined gesture signal, and also outputs a selector control signal from another output unit. The selector 6 receives the selector control signal. Then, the selector 6 outputs the control signal output from the emulation unit 5 from the output unit of the selector 6 from the state in which the control signal output from the signal processing unit 3 is output from the output unit of the selector 6. Switch to the status.

赤外線リモコン対応の既存の表示装置では、リモコン１０からのコマンドを受けたときに信号処理部３からの制御信号Ｃ１，Ｃ２は認識でき、当該制御信号Ｃ１，Ｃ２に基づいた制御が実施される。しかし、当該既存の表示装置では、ジェスチャー検出部３から出力されるジェスチャー信号Ｊ１，Ｊ２は、当然認識できない。   In an existing display device compatible with an infrared remote controller, the control signals C1 and C2 from the signal processing unit 3 can be recognized when a command from the remote controller 10 is received, and control based on the control signals C1 and C2 is performed. However, in the existing display device, the gesture signals J1 and J2 output from the gesture detection unit 3 cannot be recognized naturally.

そこで、本実施の形態に係る遠隔制御可能機器は、ジェスチャー検出部４から出力された信号を、リモコン１０からのコマンドを受けたときに信号処理部３で生成される制御信号と等価な信号に変換するエミュレーション部５を、備えている。   Therefore, the remotely controllable device according to the present embodiment converts the signal output from the gesture detection unit 4 into a signal equivalent to the control signal generated by the signal processing unit 3 when receiving a command from the remote controller 10. An emulation unit 5 for conversion is provided.

したがって、ジェスチャー信号Ｊ１，Ｊ２を当該既存の表示で認識できる制御信号Ｃ１，Ｃ２へと変換できる。よって、当該エミュレーション部５を配設するだけで、上記両制御可能技術を有する表示装置１００を構築できる。つまり、上記両制御可能技術を既存の表示装置に適用する場合に、ジェスチャーによる制御を可能とする構成部と、赤外線リモコン１０による制御を可能とする構成部とを、別個独立のプラットフォームを意識する必要がなくなる。   Therefore, the gesture signals J1 and J2 can be converted into the control signals C1 and C2 that can be recognized by the existing display. Therefore, the display device 100 having the above-described controllable technology can be constructed only by disposing the emulation unit 5. That is, when applying both of the above-described controllable technologies to an existing display device, the component that enables control by gesture and the component that enables control by the infrared remote controller 10 are conscious of separate and independent platforms. There is no need.

たとえば、既存の赤外線制御モジュールに、ＣＭＯＳセンサー２とエミュレーション部５とを配設するのみで、既存の表示装置を上記両制御可能技術を有する表示装置１００とすることができる。よって、簡単なシステム構成で、かつ低コストにて、赤外線リモコン１０による制御とジェスチャーによる制御とが可能な表示装置１００を提供できる。   For example, the existing display device can be used as the display device 100 having the above-described controllable technology only by disposing the CMOS sensor 2 and the emulation unit 5 in the existing infrared control module. Therefore, it is possible to provide the display device 100 that can be controlled by the infrared remote controller 10 and controlled by the gesture with a simple system configuration and at low cost.

なお、表示装置１００を製造するメーカが異なると、赤外線リモコンプラットフォーム上に定義されているコンフィギュレーションが異なる。   Note that the configuration defined on the infrared remote control platform differs depending on the manufacturer that manufactures the display device 100.

そこで、本実施の形態に係る遠隔制御可能機器では、各前記コンフィギュレーションに対応できるように、エミュレーション部５は、上記変換に関する複数のテーブルを選択可能に有している。   Therefore, in the remotely controllable device according to the present embodiment, the emulation unit 5 has a plurality of tables relating to the conversion so as to be selectable so as to correspond to each configuration.

たとえば、メーカＴが製造した表示装置１００に対しては、テーブルｔ１を選択した状態のエミュレーション部５を表示装置１００に配設する。また、メーカＷが製造した表示装置１００に対しては、テーブルｔ２を選択した状態のエミュレーション部５を表示装置１００に配設する。   For example, for the display device 100 manufactured by the manufacturer T, the emulation unit 5 with the table t1 selected is arranged in the display device 100. Further, for the display device 100 manufactured by the manufacturer W, the emulation unit 5 in a state where the table t2 is selected is disposed in the display device 100.

これにより、表示装置１００の製造メーカが異なり、赤外線リモコンプラットフォーム上に定義されているコンフィギュレーションが異なったとしても、各コンフィギュレーションに対応できるエミュレーション部５を提供することができる。   As a result, even if the manufacturer of the display device 100 is different and the configuration defined on the infrared remote control platform is different, it is possible to provide the emulation unit 5 that can handle each configuration.

たとえば、エミュレーション部５には複数のピンが配設されている。そして、これらのピンの電位設定を選択する。これにより、ユーザは、エミュレーション部５に格納されている複数のテーブルの中から、所望のテーブルを選択（設定）することができる。当該テーブルの選択方法を採用する場合には、エミュレーション部５を外部信号入力モジュール２０に配設するときに、所望のテーブルが選択（設定）される。   For example, the emulation unit 5 is provided with a plurality of pins. Then, the potential setting of these pins is selected. As a result, the user can select (set) a desired table from a plurality of tables stored in the emulation unit 5. When the table selection method is employed, a desired table is selected (set) when the emulation unit 5 is disposed in the external signal input module 20.

また、エミュレーション部５の前段にディップスイッチ（Ｄｕａｌ Ｉｎ−ｌｉｎｅ Ｐａｃｋａｇｅ Ｓｗｉｔｃｈ）が配設されていても良い。この場合には、ディップスイッチを所望に設定することにより、ディップスイッチから電気信号が出力される。エミューション部５の入力部Ｉ１は当該電気信号を入力し、これにより、エミュレーション部５において、所望のテーブルが選択（設定）される。   In addition, a dip switch (Dual In-line Package Switch) may be disposed in front of the emulation unit 5. In this case, an electrical signal is output from the dip switch by setting the dip switch as desired. The input unit I1 of the emulation unit 5 inputs the electric signal, and the emulation unit 5 thereby selects (sets) a desired table.

また、エミュレーション部５の前段に、書き換え可能なメモリとして、フラッシュメモリ（たとえば、ＥＥＰＲＯＭ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）が配設されていても良い。たとえば、出荷テスト時等に、当該フラッシュメモリに対して所望の書き込み処理行う。これにより、エミュレーション部５において、所望のテーブルが選択（設定）される。または、当該フラッシュメモリに対して所望の書き込み処理行う。これにより、エミュレーション部５において、所望のテーブルそのものが書き換えられる。   In addition, a flash memory (for example, EEPROM: Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) may be provided as a rewritable memory in the previous stage of the emulation unit 5. For example, a desired write process is performed on the flash memory during a shipping test. As a result, the emulation unit 5 selects (sets) a desired table. Alternatively, a desired write process is performed on the flash memory. As a result, the desired table itself is rewritten in the emulation unit 5.

これらの、テーブル選択（決定）構成を採用することにより、簡単な処理により、エミュレーション部５に格納されている複数のテーブルの中から、所望のテーブルを選択（決定）できる。   By adopting these table selection (determination) configurations, a desired table can be selected (determination) from a plurality of tables stored in the emulation unit 5 by simple processing.

また、本実施の形態に係る遠隔制御可能機器では、信号処理部３からの出力信号およびエミュレーション部５からの出力信号を入力し、当該入力した信号の内、何れか一方のみを出力するセレクター６を備えている。   In the remotely controllable device according to the present embodiment, a selector 6 that inputs an output signal from the signal processing unit 3 and an output signal from the emulation unit 5 and outputs only one of the input signals. It has.

したがって、表示装置１００の制御部（図示せず）には、常に、何れか一方の出力信号を出力でき、両方の出力信号が制御部側に送信されることを防止できる。   Therefore, one of the output signals can always be output to the control unit (not shown) of the display device 100, and both output signals can be prevented from being transmitted to the control unit side.

本実施の形態に係る遠隔制御可能機器では、ジェスチャー検出部４は、ジェスチャー信号を検出したとき、セレクター制御信号を出力する。そして、セレクター６は、セレクター制御信号を受信したとき、エミュレーション部からの出力信号を、セレクター６の出力信号として出力する。   In the remotely controllable device according to the present embodiment, gesture detection unit 4 outputs a selector control signal when a gesture signal is detected. When the selector 6 receives the selector control signal, the selector 6 outputs an output signal from the emulation unit as an output signal of the selector 6.

これにより、簡単な回路構成により、ジェスチャー検出部４がジェスチャー信号を検出したときはエミュレーション部からの出力信号をセレクター６の出力信号として出力し、そうでないときは信号処理部３からの出力信号をセレクター６の出力信号として出力することができる。   Thus, with a simple circuit configuration, when the gesture detection unit 4 detects a gesture signal, the output signal from the emulation unit is output as the output signal of the selector 6, and when not, the output signal from the signal processing unit 3 is output. It can be output as an output signal of the selector 6.

また、本実施の形態では、図２に示したように、フォトダイオード１とＣＭＯＳセンサー２とを、別回路（チップ）構成としている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the photodiode 1 and the CMOS sensor 2 are configured as separate circuits (chips).

これにより、赤外線リモコン１０からの信号のみを受光できるようにするために、フォトトダイオード１の前面に、赤外線透過フィルタ（可視光線カットのフィルタ）を装着することが可能となる。これにより、フォトダイオード１側において、可視光からのノイズを除去できる。   Thereby, in order to receive only the signal from the infrared remote controller 10, an infrared transmission filter (visible light cut filter) can be attached to the front surface of the photodiode 1. Thereby, noise from visible light can be removed on the photodiode 1 side.

また、図４に示すように、固体撮像モジュール９に、撮像部としての機能と、赤外線リモコン１０からの信号受信部としての機能とを、持たせても良い。なお、図４の点線はチップ領域を示している。当該固体撮像モジュール９は、複数の固体撮像セルにより構成される。   As shown in FIG. 4, the solid-state imaging module 9 may have a function as an imaging unit and a function as a signal receiving unit from the infrared remote controller 10. In addition, the dotted line of FIG. 4 has shown the chip area | region. The solid-state imaging module 9 includes a plurality of solid-state imaging cells.

たとえば、各固体撮像セルは、フォトダイオードと、撮像素子構成回路部と、選択ゲート（スイッチ部）Ｇ１５を備えている。撮像素子構成回路部は、フォトダイオードと共に固体撮像素子を構成している。したがって、各固体撮像セルは、固体撮像素子と選択ゲートにより構成されていると把握できる。よって、固体撮像モジュール９は、複数の固体撮像素子により構成される。   For example, each solid-state imaging cell includes a photodiode, an imaging element configuration circuit unit, and a selection gate (switch unit) G15. The imaging element configuration circuit unit constitutes a solid-state imaging element together with a photodiode. Therefore, it can be understood that each solid-state imaging cell includes a solid-state imaging device and a selection gate. Therefore, the solid-state imaging module 9 is configured by a plurality of solid-state imaging elements.

さらに、撮像素子構成回路部は、フォトダイオードの一方の出力部とジェスチャー信号伝送ライン（第一の信号線）との間に配設されている。選択ゲートは、フォトダイオードの出力部から出力される電荷を、ジェスチャー信号伝送ライン側に出力するか、フォトダイオードの他方の出力部と接続される赤外線信号伝送ライン側に出力するかの切り替えを行うことができる。   Furthermore, the image sensor component circuit unit is disposed between one output unit of the photodiode and the gesture signal transmission line (first signal line). The selection gate switches whether the charge output from the output part of the photodiode is output to the gesture signal transmission line side or to the infrared signal transmission line side connected to the other output part of the photodiode. be able to.

ここで、上記固体撮像素子として、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）センサー等も存在する。しかしながら、上記固体撮像素子としては、ＣＭＯＳセンサーが実用性の面でより適している。この場合、固体撮像モジュール９は、複数のＣＭＯＳセンサーにより構成される。   Here, a CCD (Charge Coupled Device Image Sensor) sensor or the like exists as the solid-state imaging device. However, a CMOS sensor is more suitable for practical use as the solid-state imaging device. In this case, the solid-state imaging module 9 includes a plurality of CMOS sensors.

このように、図４に示す構成を採用することにより、外部信号入力モジュール２０の面積を削減できると共に、光学系も図２の構成と比較して少なくなるので、コスト削減も図ることができる。   As described above, by adopting the configuration shown in FIG. 4, the area of the external signal input module 20 can be reduced, and the optical system can be reduced as compared with the configuration shown in FIG.

なお、上記では、遠隔制御可能機器が表示装置１００である場合に言及したが、これに限らず、遠隔制御可能機器は、その他の家電製品に適用できる。   In the above description, the case where the remotely controllable device is the display device 100 is described. However, the present invention is not limited to this, and the remotely controllable device can be applied to other home appliances.

本発明に係る遠隔制御可能機器（表示装置）を示す図である。It is a figure which shows the remotely controllable apparatus (display apparatus) which concerns on this invention. 外部信号入力モジュールの内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of an external signal input module. エミュレーション部が有するテーブルの簡単な例を示す図である。It is a figure which shows the simple example of the table which an emulation part has. 外部信号入力モジュールの内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of an external signal input module.

符号の説明Explanation of symbols

１ フォトダイオード（信号受信部）
２ ＣＭＯＳセンサー部（撮像部）
３ 赤外線リモコン入力信号処理部（信号処理部）
４ ジェスチャー検出部
５ エミュレーション部
６ セレクター
９ 固体撮像モジュール
１０ 赤外線リモコン
２０ 外部信号入力モジュール
３０ 表示部 1 Photodiode (signal receiver)
2 CMOS sensor part (imaging part)
3 Infrared remote control input signal processor (signal processor)
4 Gesture detection unit 5 Emulation unit 6 Selector 9 Solid-state imaging module 10 Infrared remote control 20 External signal input module 30 Display unit

Claims (11)

リモコンによる遠隔制御およびジェスチャーによる遠隔制御が可能な遠隔制御可能機器であって、
前記リモコンからの信号を受信する信号受信部と、
前記信号受信部で受信した信号を基に、前記遠隔制御可能機器を制御するための制御信号を生成する信号処理部と、
撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像をジェスチャー信号として検出する、ジェスチャー検出部と、
前記ジェスチャー検出部から出力された信号を、前記リモコンからのコマンドを受けたときに前記信号処理部で生成される制御信号と等価な信号に変換するエミュレーション部とを、備えている、
ことを特徴とする遠隔制御可能機器。 A remotely controllable device capable of remote control by remote control and remote control by gesture,
A signal receiving unit for receiving a signal from the remote control;
A signal processing unit that generates a control signal for controlling the remotely controllable device based on the signal received by the signal receiving unit;
An imaging unit;
A gesture detection unit for detecting an image captured by the imaging unit as a gesture signal;
An emulation unit that converts a signal output from the gesture detection unit into a signal equivalent to a control signal generated by the signal processing unit when receiving a command from the remote controller;
Remote controllable equipment characterized by that. 前記エミュレーション部は、
前記変換に関する複数のテーブルを、選択可能に有している、
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御可能機器。 The emulation unit is
A plurality of tables relating to the conversion are selectable.
The remotely controllable device according to claim 1. 前記信号処理部からの出力信号および前記エミュレーション部からの出力信号を入力し、前記入力した信号の内、何れか一方のみを出力するセレクターを、さらに備えている、
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御可能機器。 A selector that inputs an output signal from the signal processing unit and an output signal from the emulation unit, and outputs only one of the input signals, is further provided.
The remotely controllable device according to claim 1. 前記ジェスチャー検出部は、
前記ジェスチャー信号を検出したとき、セレクター制御信号を出力し、
前記セレクターは、
前記セレクター制御信号を受信したとき、前記エミュレーション部からの出力信号を、前記セレクターの出力信号として出力する、
ことを特徴とする請求項３に記載の遠隔制御可能機器。 The gesture detection unit
When the gesture signal is detected, a selector control signal is output,
The selector is
When the selector control signal is received, an output signal from the emulation unit is output as an output signal of the selector.
The remotely controllable device according to claim 3. 前記信号受信部と前記撮像部とは、
別回路構成である、
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御可能機器。 The signal receiving unit and the imaging unit are:
Another circuit configuration
The remotely controllable device according to claim 1. 前記信号受信部と前記撮像部とは、
同一の固体撮像モジュールにより構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御可能機器。 The signal receiving unit and the imaging unit are:
Consists of the same solid-state imaging module,
The remotely controllable device according to claim 1. 前記固体撮像モジュールは、
複数のＣＭＯＳセンサーにより構成されている、
ことを特徴とする請求項６に記載の遠隔制御可能機器。 The solid-state imaging module is
It is composed of multiple CMOS sensors.
The remotely controllable device according to claim 6. 前記エミュレーション部は、
複数のピンを備えており、
各ピンに対して所定の電位設定を行うことにより、一の所定の前記テーブルが選択される、
ことを特徴とする請求項２に記載の遠隔制御可能機器。 The emulation unit is
With multiple pins,
By setting a predetermined potential for each pin, one predetermined table is selected.
The remotely controllable device according to claim 2. ディップスイッチを、さらに備えており、
前記ディップスイッチを構成する各スイッチを所定の切り替え位置に設定することにより、一の所定の前記テーブルが選択される、
ことを特徴とする請求項２に記載の遠隔制御可能機器。 Dip switch is further provided,
One predetermined table is selected by setting each switch constituting the dip switch to a predetermined switching position.
The remotely controllable device according to claim 2. 書き換え可能なメモリを、さらに備えており、
前記メモリに対して所定の書き込み処理を行うことにより、一の所定の前記テーブルが選択される、
ことを特徴とする請求項２に記載の遠隔制御可能機器。 It also has a rewritable memory,
One predetermined table is selected by performing a predetermined write process on the memory.
The remotely controllable device according to claim 2. 書き換え可能なメモリを、さらに備えており、
前記メモリに対して所定の書き込み処理を行うことにより、前記テーブルを書き換えることができる、
ことを特徴とする請求項２に記載の遠隔制御可能機器。 It also has a rewritable memory,
The table can be rewritten by performing a predetermined writing process on the memory.
The remotely controllable device according to claim 2.
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