JP2009217596A - Personal authentication device and personal authentication method using this - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、利用者の生体情報のうち、特に静脈パターンを用いて個人を識別する個人認証装置及び個人認証方法に関する。 The present invention relates to a personal authentication apparatus and a personal authentication method for identifying an individual using a vein pattern among biometric information of a user.
個人認証装置のなかで、静脈認証装置は、一般に近赤外光光源と、近赤外光に感度をもつ撮像部と、撮像部から得られる利用者の静脈画像を処理して静脈パターンを抽出する静脈パターン抽出部と、抽出された静脈パターンと静脈パターン辞書情報を比較する認証判定手段を有する。 Among personal authentication devices, vein authentication devices generally extract a vein pattern by processing a near-infrared light source, an imaging unit sensitive to near-infrared light, and a user's vein image obtained from the imaging unit. A vein pattern extraction unit that performs authentication, and an authentication determination unit that compares the extracted vein pattern with vein pattern dictionary information.
近赤外線を光源として利用者の生体の一部である指、手の平等を撮像すると、血液成分が近赤外光を良く吸収するため、撮像部に静脈血管部分の光が透過せずに暗く写り、静脈画像を撮像することができる。この静脈画像から静脈パターンを抽出し、あらかじめ登録した複数利用者の静脈パターン情報をもつ静脈パターン辞書とを照合し、比較して個人認証を行うものである。 When a finger or palm that is part of the user's living body is imaged using near infrared light as a light source, the blood component absorbs near infrared light well, so the light from the venous blood vessel does not pass through the imaging part and appears dark. A vein image can be taken. A vein pattern is extracted from this vein image, collated with a vein pattern dictionary having vein pattern information of a plurality of users registered in advance, and compared to perform personal authentication.
特許文献1には、利用者の1本の指を指紋側を下面に向けて挿入する挿入部を持つケースと、前記指の上面から透過光を照射する光源部と、任意波長に対して光透過性を有する干渉フィルタ部と、干渉フィルタ部を透過した透過光を撮像する撮像部と、撮像部から出力される指の静脈画像情報の画像演算部とを有する個人認証装置が記載されている。
静脈認証装置により信頼性の高い個人認証を行う場合には、第一に利用者側の生体条件の変動を考慮する必要がある。一般に、生体の静脈の太さは加齢、疾病等の個人的条件または外気温、気圧等の環境条件の影響により変化する。このため撮像される静脈パターン情報が変化し、静脈パターン辞書との一致度が変化し、最悪の場合は同一人の静脈パターンであっても同一との認証判定が不可能になる可能性がある。 When highly reliable personal authentication is performed by a vein authentication device, first, it is necessary to consider fluctuations in the biometric conditions on the user side. In general, the thickness of a vein in a living body varies depending on the influence of personal conditions such as aging and disease, or environmental conditions such as outside air temperature and atmospheric pressure. For this reason, the vein pattern information to be imaged changes, the degree of coincidence with the vein pattern dictionary changes, and in the worst case, even if the vein pattern of the same person is the same, it may be impossible to make the same authentication determination. .
第二に静脈認証装置自体の問題が生じる。例えば光源として用いる近赤外LEDの寿命による出力低下や光学系の汚れ等で近赤外光の照度低下が発生した場合には、同様に認証判定が不可能となる。 Second, the problem of the vein authentication device itself occurs. For example, if the near-infrared LED used as the light source has a decrease in output due to the lifetime of the near-infrared LED or a decrease in the illuminance of near-infrared light due to contamination of the optical system, authentication determination is similarly impossible.
本発明の目的は、上記の静脈の変化による静脈パターン辞書との一致度の変動、および装置劣化による一致度の変動を履歴情報として出力し、表示する手段を提供することにより、正確な認証が不可能となる前に、予防的に事前対策を取ることを可能とする新規な個人認証装置および個人認証方法を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a means for outputting and displaying the fluctuation of the degree of coincidence with the vein pattern dictionary due to the change of the vein and the degree of coincidence due to the deterioration of the apparatus as history information. It is an object of the present invention to provide a novel personal authentication device and a personal authentication method that enable proactive measures to be taken before it becomes impossible.
本発明は、撮像部と、静脈パターン抽出部と、静脈パターン辞書と、認証判定手段とを有し、利用者の生体の一部を構成する静脈を前記撮像部で撮像し、前記静脈パターン抽出部で利用者の静脈パターンを抽出し、前記認証判定手段で、前記静脈パターン辞書と比較することにより個人認証を行う個人認証装置において、認証した利用者の個人識別コードと静脈パターン辞書との一致度と認証時刻とを含む複数回の認証記録情報を履歴情報として保存する認証情報保存手段と、前記認証情報保存手段に保存された履歴情報より抽出した利用者の認証記録情報を時系列に従って出力する履歴情報処理手段とを有することを特徴とする。また履歴情報処理手段の出力を表示する表示手段を有することを特徴とする。 The present invention includes an imaging unit, a vein pattern extraction unit, a vein pattern dictionary, and an authentication determination unit, and images the veins constituting a part of a user's living body by the imaging unit, and extracts the vein pattern In the personal authentication apparatus for performing personal authentication by extracting the user's vein pattern in the authentication unit and comparing the vein pattern dictionary with the authentication determination means, the personal identification code of the authenticated user matches the vein pattern dictionary Authentication information storage means for storing the authentication record information of a plurality of times including the degree and the authentication time as history information, and outputting the user authentication record information extracted from the history information stored in the authentication information storage means in time series And history information processing means. Moreover, it has a display means for displaying the output of the history information processing means.
また、前記履歴情報処理手段は、前記前記認証情報保存手段に保存された履歴情報を、特定条件により抽出し、時系列に従って出力する演算手段を有することを特徴とする。 In addition, the history information processing unit includes a calculation unit that extracts history information stored in the authentication information storage unit according to a specific condition and outputs the extracted information according to a time series.
また、前記履歴情報処理手段の演算手段は、前記前記認証情報保存手段に保存された履歴情報から個人一致度を時系列に抽出する個人一致度作成手段を有することを特徴とする。 Further, the calculation means of the history information processing means has personal matching degree creating means for extracting the personal matching degree in a time series from the history information stored in the authentication information storing means.
前記履歴情報処理手段の演算手段は、前記認証情報保存手段に保存された履歴情報から、個人認証装置の平均一致度を時系列に抽出する装置平均一致度作成手段を有することを特徴とする。 The calculation means of the history information processing means includes apparatus average coincidence degree creating means for extracting the average coincidence degree of the personal authentication apparatus in time series from the history information stored in the authentication information storage means.
また、前記履歴情報処理手段は、前記認証情報保存手段に保存された履歴情報を分析し、一致度が所定のレベル以下になったとき、利用者の個人情報の個人認証装置への更新登録を要求するアラーム情報を出力する監視手段を有することを特徴とする。 The history information processing means analyzes the history information stored in the authentication information storage means, and updates and registers the user's personal information in the personal authentication device when the degree of coincidence falls below a predetermined level. It has a monitoring means for outputting requested alarm information.
また、前記履歴情報処理手段は、前記認証情報保存手段に保存された履歴情報から抽出された個人認証装置の平均一致度が所定のレベル以下になったとき、装置の点検保守を要求するアラーム情報を出力する監視手段を有することを特徴とする。 The history information processing means is alarm information for requesting inspection and maintenance of the apparatus when the average coincidence of the personal authentication apparatus extracted from the history information stored in the authentication information storage means falls below a predetermined level. It has the monitoring means which outputs.
さらに、撮像部と、静脈パターン抽出部と、静脈パターン辞書と、認証判定手段とを有し、利用者の生体の一部を構成する静脈を前記撮像部で撮像し、前記静脈パターン抽出部で利用者の静脈パターンを抽出し、前記認証判定手段で、前記静脈パターン辞書と比較することにより個人認証を行う個人認証装置における個人認証方法において、認証した利用者の個人識別コードと静脈パターン辞書との一致度と認証時刻とを含む複数回の認証記録情報を履歴情報として保存し、前記履歴情報より抽出した利用者の認証記録情報を時系列に従って出力することを特徴とする。 Furthermore, it has an imaging unit, a vein pattern extraction unit, a vein pattern dictionary, and an authentication determination unit, and images the veins constituting a part of the user's living body by the imaging unit, and the vein pattern extraction unit In a personal authentication method in a personal authentication apparatus that extracts a user's vein pattern and compares the vein pattern dictionary with the vein pattern dictionary in the authentication determination means, the personal identification code of the authenticated user and the vein pattern dictionary The authentication record information of a plurality of times including the degree of coincidence and the authentication time is stored as history information, and the user's authentication record information extracted from the history information is output in time series.
本発明によれば、利用者の個人毎の認証結果、例えば静脈パターン辞書との一致度等を時系列に出力し表示することが出来る。これにより、ある利用者の一致度が徐々に低下している場合、その利用者の静脈パターン辞書を再登録し個人情報の更新を行うことにより、一致度を回復することが可能である。 According to the present invention, an authentication result for each individual user, for example, a degree of coincidence with a vein pattern dictionary, and the like can be output and displayed in time series. As a result, when the degree of coincidence of a certain user is gradually decreasing, the degree of coincidence can be recovered by re-registering the vein pattern dictionary of the user and updating the personal information.
また個人認証装置全体の平均一致度、一致度の偏差、露光条件等を時系列出力または表示させ、これを評価することにより個人認証装置の健全性を確認する個人認証装置の機能診断が可能である。 In addition, the function of the personal authentication device that confirms the soundness of the personal authentication device can be output by displaying or evaluating the average matching score, the deviation of the matching score, exposure conditions, etc. of the entire personal authentication device in time series. is there.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明の実施例の構成を示すブロック図である。図1において、静脈認証装置1は、光照射部2、撮像部4、静脈パターン抽出部5、静脈パターン辞書6、認証判定手段7、認証情報保存手段8、履歴情報処理手段9、表示手段10、入力手段11より構成される。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a
光照射部2より照射される近赤外光は認証対象である利用者の生体3を透過し撮像部4で撮像される。静脈中の血液は近赤外光を吸収するため、撮像部4で生体3の静脈パターンを含む画像を撮像することが出来る。撮像部4の画像から静脈パターン抽出部5によりノイズ等を除去し、静脈パターン情報を抽出する。
Near-infrared light emitted from the
認証判定手段7において、静脈パターン抽出部5で抽出された静脈パターンと静脈パターン辞書6の比較演算を行う。あらかじめ利用者の個人ID(個人識別コード)が指定されている場合は本人の静脈パターン辞書情報を抽出して比較演算を行う。利用者の個人IDがわからない場合は複数の静脈パターン辞書情報との比較演算を行い、一致した静脈パターンにより個人認証を実施する。認証情報出力は、次の認証情報保存手段8に入力され、同時に装置外部の図示しない制御装置に出力される。認証情報出力は、直接表示手段10に入力され結果をリアルタイムで表示することも可能である。静脈パターン辞書は、個人認証システムの利用者集団全員の静脈パターンの集合からなる。
In the authentication determination means 7, the vein pattern extracted by the vein
認証情報保存手段8は前記認証判定手段7の出力に時刻情報等を付加した履歴情報を生成し、個人ID、時刻、一致度、認証成功/不成功、露光条件等からなる履歴情報を保存する。
The authentication
履歴情報処理手段9は、入力装置11を用いてオペレータの指示により、任意の情報を時系列的に処理する。例えば特定個人の一致度、及び静脈認証装置の装置全体の平均一致度、一致度の偏差等を時系列グラフにより表示装置10に表示する。履歴情報処理手段9の出力は、表示手段10に与えられるほか、図示しない他の制御装置に出力され、認証装置を組み込むセキュリティシステム、出退勤管理システム等に利用される。また、プリンタその他の出力装置等に送られ、ハードコピーによる表示を行う。
The history information processing means 9 processes arbitrary information in time series according to an operator's instruction using the
次に、本実施例の重要な構成要素について詳細に説明する。図2に示すように、認証判定手段7はパターン比較手段71、一致度基準値比較手段72、認証判定出力手段73より構成される。パターン比較手段71は前記静脈パターン抽出部5で抽出した静脈パターンと静脈パターン辞書6とのパターン画像の位置合わせを行い、画素毎の一致不一致を演算し、これを累積してパターン全体の一致度を算出する。一致度基準値比較手段72はパターン比較手段で算出した一致度と所定の一致度基準値を比較し、算出した一致度が一致度基準値以上の場合は個人IDとともに本人であるとの認証成功情報を出力する。認証判定出力手段73ではドア制御装置、その他セキュリティシステム、出退勤管理システム等の制御装置に対し認証成功/不成功出力、個人ID等を出力するとともに、前記認証成功、不成功情報、個人ID、一致度、露光条件等を認証情報保存手段8に出力する。
Next, important components of the present embodiment will be described in detail. As shown in FIG. 2, the
図3に示すように、認証情報保存手段8は認証判定手段7から入力された認証情報に、データベース書込み手段82により日付、時刻付加手段81の日付、時刻情報を付加し、履歴情報として履歴情報データベース83に書き込む。データベース読出し手段84は、履歴情報処理手段9の要求により履歴情報データベース83から要求された履歴情報を読出して履歴情報処理手段9に送出する。
As shown in FIG. 3, the authentication information storage means 8 adds the date and the date and time information of the time addition means 81 to the authentication information inputted from the authentication determination means 7 by the database writing means 82, and the history information as history information. Write to
図4に示すように、履歴情報処理手段9は入力手段11の指定により個人一致度時系列グラフ作成手段91もしくは装置平均一致度時系列グラフ作成手段92が起動され、指定の条件で時系列グラフを含む時系列情報を作成し出力する。個人一致度時系列グラフを作成する場合は、指定された個人IDでソートし、指定された条件で時系列グラフを作成する。 As shown in FIG. 4, in the history information processing means 9, the personal coincidence time series graph creation means 91 or the device average coincidence time series graph creation means 92 is activated by the designation of the input means 11, and the time series graph is created under the designated conditions. Create and output time-series information including When creating a personal coincidence time series graph, sort by the specified personal ID and create a time series graph with the specified conditions.
一致度監視手段93は定期的に、例えば1日1回動作するもので各個人ID毎の一致度および装置の平均一致度を計算して一致度のトレンドを分析する。例えば各値に下限規定値を規定しておき、一致度が所定の下限規定値を割った時点でアラームを出力することが可能となる。 The coincidence degree monitoring means 93 operates periodically, for example, once a day, and calculates the coincidence degree for each individual ID and the average coincidence degree of the devices to analyze the coincidence trend. For example, a lower limit specified value is specified for each value, and an alarm can be output when the degree of coincidence divides a predetermined lower limit specified value.
上記アラームが各人毎の一致度に関するものであれば各人の静脈パターン辞書の再登録を実施し、また装置全体の平均一致度の低下に関するものであれば、装置の点検、部品交換等の予防保全を実施しより良い認証状態を保つ。94はインターフェイス手段であり、上記各手段の出力を外部要求に応じ表示手段10に出力し、あるいは前述した制御装置に出力する。
If the alarm relates to the degree of coincidence of each person, re-register the vein pattern dictionary of each person, and if the alarm relates to a decrease in the average degree of coincidence of the entire apparatus, check the equipment, replace parts, etc. Implement preventive maintenance to maintain a better certification status.
つぎに、上記履歴情報処理手段9の出力の利用形態について説明する。初めに利用者の生体条件の変動に対応する方法について説明する。図5は特定利用者に関する一致度の月毎の時系列グラフを示す。1月から一致度が低下し8,9月で一致度50%以下に低下している。これに基づき特定利用者の個人情報の再登録を実行した結果、10月以降は一致度が回復している。 Next, a usage form of the output of the history information processing means 9 will be described. First, a method for dealing with a change in a user's biological condition will be described. FIG. 5 shows a monthly time series graph of the degree of coincidence regarding a specific user. The degree of coincidence has declined since January, and has fallen below 50% in August and September. As a result of re-registration of the personal information of the specific user based on this, the degree of coincidence has recovered after October.
一致度の時系列グラフは各種のものが出力可能である。例えば、一日の指定時間帯に関する月毎時系列グラフ、特定日における時間毎の時系列グラフも出力できる。また、朝の出勤時の一致度が悪いと判断した場合は1日の時間毎の時系列グラフを作成しその傾向を確認する。もし朝だけ一致度が悪いと確認された場合は、朝にの時間帯に採取した利用者の静脈パターン辞書を追加することにより朝の出勤時の一致度を改善することができる。 Various types of coincidence time series graphs can be output. For example, it is possible to output a monthly time series graph for a specified time zone of the day and a time series graph for each hour on a specific day. In addition, if it is determined that the degree of coincidence at morning work is poor, a time series graph is created for each hour of the day and the tendency is confirmed. If it is confirmed that the degree of coincidence is poor only in the morning, it is possible to improve the degree of coincidence during morning work by adding a user's vein pattern dictionary collected in the morning time zone.
次に、静脈認証装置自体の劣化変動に対応する構成について説明する。装置の平均一致度の時系列グラフを作成する場合は、入力手段11により指定された期間の履歴情報より1日単位で認証装置の全利用者の一致度の平均、標準偏差を算出し、時系列グラフとしてにて表示手段10に表示し、また出力する。各利用者の静脈パターン辞書の再登録を実施しても一致度が回復せず、装置全体の平均一致度が低下している傾向にあれば、認証装置の劣化、故障が生じている可能性があり、装置の点検、部品交換等を実施することにより個人認証装置の予防的保守を行う。これらは前述したように、一致度監視手段93により基準値を決め自動的にアラームを出させて対応することも可能である。 Next, a configuration corresponding to the deterioration variation of the vein authentication device itself will be described. When creating a time series graph of the average degree of coincidence of devices, the average and standard deviation of the degree of coincidence of all users of the authentication device are calculated from the history information of the period specified by the input means 11 in units of one day. It displays on the display means 10 as a series graph, and outputs it. Even if re-registration of each user's vein pattern dictionary is performed, the degree of coincidence does not recover, and if the average degree of coincidence of the entire device tends to decrease, there is a possibility that the authentication device has deteriorated or failed. There are preventive maintenance of personal authentication devices by inspecting devices and replacing parts. As described above, these can be dealt with by determining a reference value by the coincidence degree monitoring means 93 and automatically issuing an alarm.
1…静脈認証装置、2…光照射部、3…生体、4…撮像部、5…静脈パターン抽出部、6…静脈パターン辞書、7…認証判定手段、8…認証情報保存手段、9…履歴情報処理手段、10…表示手段、11…入力手段、71…パターン比較手段、72…一致度基準値比較手段、73…認証判定出力手段、81…日付時刻付加手段、82…データベース書込み手段、83…履歴情報データベース、84…データベース読出し手段、91…個人一致度時系列グラフ作成手段、92…装置平均一致度時系列グラフ作成手段、93…一致度監視手段、94…インターフェイス手段
DESCRIPTION OF
Claims (12)
認証した利用者の個人識別コードと静脈パターン辞書との一致度と認証時刻とを含む複数回の認証記録情報を履歴情報として保存する認証情報保存手段と、前記認証情報保存手段に保存された履歴情報より抽出した利用者の認証記録情報を時系列に従って出力する履歴情報処理手段とを有することを特徴とする個人認証装置。 An imaging unit, a vein pattern extraction unit, a vein pattern dictionary, and an authentication determination unit. The imaging unit captures an image of a vein that forms part of the user's living body, and the vein pattern extraction unit In the personal authentication apparatus that performs personal authentication by extracting the vein pattern of the image and comparing the vein pattern dictionary with the vein pattern dictionary.
Authentication information storage means for storing a plurality of times of authentication record information including the degree of coincidence between the authenticated user's personal identification code and vein pattern dictionary and authentication time as history information, and history stored in the authentication information storage means A personal authentication apparatus, comprising: history information processing means for outputting user authentication record information extracted from information in time series.
前記履歴情報処理手段は、前記前記認証情報保存手段に保存された履歴情報を、特定条件により抽出し、時系列に従って出力する演算手段を有することを特徴とする個人認証装置。 In the personal authentication device according to claim 1 or 2,
The personal information authentication apparatus, wherein the history information processing unit includes a calculation unit that extracts history information stored in the authentication information storage unit according to a specific condition and outputs the history information according to a time series.
前記履歴情報処理手段の演算手段は、前記前記認証情報保存手段に保存された履歴情報から個人一致度を時系列に抽出する個人一致度作成手段を有することを特徴とする個人認証装置。 In the personal authentication device according to claim 3,
The personal authentication apparatus, wherein the calculation means of the history information processing means has personal matching degree creation means for extracting the personal matching degree in a time series from the history information stored in the authentication information storage means.
前記履歴情報処理手段の演算手段は、前記認証情報保存手段に保存された履歴情報から、個人認証装置の平均一致度を時系列に抽出する装置平均一致度作成手段を有することを特徴とする個人認証装置。 In the personal authentication device according to claim 3,
The computing means of the history information processing means has device average matching degree creating means for extracting the average matching degree of the personal authentication device in time series from the history information stored in the authentication information saving means. Authentication device.
前記履歴情報処理手段は、前記認証情報保存手段に保存された履歴情報を分析し、一致度が所定のレベル以下になったとき、利用者の個人情報の個人認証装置への更新登録を要求するアラーム情報を出力する監視手段を有することを特徴とする個人認証装置。 In the personal authentication device according to claim 3,
The history information processing unit analyzes the history information stored in the authentication information storage unit and requests update registration of the personal information of the user to the personal authentication device when the degree of coincidence falls below a predetermined level. A personal authentication device comprising monitoring means for outputting alarm information.
前記履歴情報処理手段は、前記認証情報保存手段に保存された履歴情報から抽出された個人認証装置の平均一致度が所定のレベル以下になったとき、装置の点検保守を要求するアラーム情報を出力する監視手段を有することを特徴とする個人認証装置。 In the personal authentication device according to claim 3,
The history information processing means outputs alarm information for requesting inspection and maintenance of the apparatus when the average coincidence of the personal authentication apparatus extracted from the history information stored in the authentication information storage means falls below a predetermined level. A personal authentication apparatus comprising monitoring means for performing
認証した利用者の個人識別コードと静脈パターン辞書との一致度と認証時刻とを含む複数回の認証記録情報を履歴情報として保存し、前記履歴情報より抽出した利用者の認証記録情報を時系列に従って出力することを特徴とする個人認証方法。 An imaging unit, a vein pattern extraction unit, a vein pattern dictionary, and an authentication determination unit. The imaging unit captures an image of a vein that forms part of the user's living body, and the vein pattern extraction unit In the personal authentication method in the personal authentication device for performing personal authentication by extracting the vein pattern of the image and comparing the vein pattern dictionary with the vein pattern dictionary.
The authentication record information of a plurality of times including the degree of coincidence between the authenticated user's personal identification code and vein pattern dictionary and the authentication time is stored as history information, and the user authentication record information extracted from the history information is time-sequentially stored. According to the present invention, the personal authentication method is characterized in that output is performed according to
前記前記認証情報保存手段に保存された履歴情報から個人一致度を時系列に抽出することを特徴とする個人認証方法。 In the personal authentication method according to claim 8,
A personal authentication method characterized in that the degree of personal coincidence is extracted in a time series from the history information stored in the authentication information storage means.
前記認証情報保存手段に保存された履歴情報から、個人認証装置の平均一致度を時系列に抽出することを特徴とする個人認証方法。 In the personal authentication method according to claim 8,
A personal authentication method, characterized in that, from the history information stored in the authentication information storage means, the average matching degree of the personal authentication device is extracted in time series.
前記認証情報保存手段に保存された履歴情報を分析し、一致度が所定のレベル以下になったとき、利用者の個人情報の個人認証装置への更新登録を要求するアラーム情報を出力することを特徴とする個人認証方法。 In the personal authentication method according to claim 8,
Analyzing the history information stored in the authentication information storage means, and outputting alarm information requesting update registration of the personal information of the user to the personal authentication device when the degree of coincidence falls below a predetermined level. A personal authentication method.
前記認証情報保存手段に保存された履歴情報から抽出された個人認証装置の平均一致度が所定のレベル以下になったとき、装置の点検保守を要求するアラーム情報を出力することを特徴とする個人認証方法。 In the personal authentication method according to claim 8,
An individual that outputs alarm information for requesting inspection and maintenance of the device when the average coincidence of the personal authentication device extracted from the history information stored in the authentication information storage means falls below a predetermined level. Authentication method.
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WO2020222406A1 (en) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | 주식회사 슈프리마아이디 | Authentication system for providing biometrics-based login service |
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2008
- 2008-03-11 JP JP2008061248A patent/JP2009217596A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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