JP2009217538A - Image evaluating device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image evaluating device capable of clustering images according to the roughness and fineness at a photographing time, thereby simultaneously displaying a set of images expressing the same event of close photographing time. <P>SOLUTION: The image evaluating device 100 is composed of: a database 103 in which the images and photographing time information on the images are stored in association; a clustering execution part 104 which reads the images and photographing time information from the database 103, executes clustering process of generating, according to the photographing time information, a cluster which is composed of close photographing times and to which images equal to or less than a threshold belong, and associates the cluster to the images to store in the database 103; and an image display part 107 which reads the images by each cluster from the database 103 and displays the images. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像評価装置に関する。   The present invention relates to an image evaluation apparatus.

従来、画像の作成された時刻や、撮影された時刻を基準に画像集合をクラスタリングし、撮影時刻の近い画像を一つのグループとしてまとめ、ユーザーが画像を閲覧する際に、「撮影時刻の近い画像グループ」を「同じイベント」に属するグループと見なして、このグループの画像をまとめて表示する手法が提案されている(例えば、特許文献1〜3参照)。これらのうち、例えば特許文献1に記載の発明では、撮影時間間隔に固定閾値を持たせ、当該閾値以下の画像群に関してグルーピングを行う処理を行っている。また、特許文献2に記載の発明では、撮影間隔の1次差分に関して閾値を設け、時間の粗密に応じて撮影間隔の閾値を変更し、クラスタリング処理を行う事を提案している。さらに、特許文献3に記載の発明では、撮影時刻でクラスタリング実行後、所定枚数よりも少ないクラスタに関しては、隣接するクラスタとマージ処理を行い、撮影間隔が疎な領域に関してサイズの大きなクラスタを生成するように処理を行う事を提案している。
特開2007−193592号公報 特開2007−094762号公報 特開2007−199923号公報
Conventionally, a set of images is clustered based on the time when the images were created or the times when the images were taken, and the images close to the shooting times are grouped together. A method has been proposed in which “group” is regarded as a group belonging to “same event” and images of this group are displayed together (for example, see Patent Documents 1 to 3). Among these, for example, in the invention described in Patent Document 1, a process is performed in which a fixed threshold is given to the photographing time interval and grouping is performed for an image group equal to or less than the threshold. In the invention described in Patent Document 2, it is proposed to perform a clustering process by setting a threshold for the primary difference of the shooting interval, changing the threshold of the shooting interval according to the time density. Furthermore, in the invention described in Patent Document 3, after performing clustering at the shooting time, a cluster smaller than a predetermined number is merged with an adjacent cluster, and a large cluster is generated for an area where the shooting interval is sparse. It is proposed to perform the process.
JP 2007-193592 A JP 2007-094762 A JP 2007-199923 A

しかしながら、このような特許文献1〜3に記載されている従来技術では、何れの場合でも、撮影間隔(若しくはその1次差分)に関して固定閾値を持つことを前提としており、様々なシチュエーションにより変化する撮影間隔に対応する事が難しいという課題があった。   However, in the conventional techniques described in Patent Documents 1 to 3 described above, in any case, it is assumed that a shooting threshold (or its primary difference) has a fixed threshold value, and changes depending on various situations. There was a problem that it was difficult to cope with the shooting interval.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、撮影時刻の粗密に応じて画像をクラスタリングすることができ、その結果、撮影時間の近い同一イベントを表す画像集合を一度に表示することが可能な画像評価装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and can cluster images according to the density of shooting times, and as a result, display a set of images representing the same event with close shooting times at a time. An object of the present invention is to provide an image evaluation apparatus capable of performing the above.

前記課題を解決するために、本発明に係る画像評価装置は、画像及びこの画像の撮影時刻情報が関連付けられて記憶された記憶部(例えば、実施形態におけるデータベース103)と、この記憶部から画像及び撮影時刻情報を読み出し、当該撮影時刻情報に基づいて、撮影時刻が近い画像から構成されるクラスタであって、所属する画像枚数が閾値以下となるクラスタを生成するクラスタリング処理を実行し、画像に当該クラスタを関連付けて記憶部に記憶するクラスタリング実行部と、を有して構成される。   In order to solve the above problems, an image evaluation apparatus according to the present invention includes a storage unit (for example, the database 103 in the embodiment) in which an image and shooting time information of the image are associated and stored, and an image from the storage unit. Then, a clustering process is performed to generate a cluster that includes images having similar shooting times and whose number of images belongs to a threshold value or less based on the shooting time information. And a clustering execution unit that associates the clusters and stores them in the storage unit.

このような画像評価装置は、記憶部からクラスタ毎に画像を読み出して表示する画像表示部を有することが好ましい。   Such an image evaluation apparatus preferably includes an image display unit that reads and displays an image for each cluster from the storage unit.

このとき、クラスタリング実行部は、クラスタの各々に所属する画像枚数が、画像表示部に表示可能な最大表示画像枚数以下となるように、生成するクラスタの数を制御することが好ましい。   At this time, it is preferable that the clustering execution unit controls the number of clusters to be generated so that the number of images belonging to each cluster is equal to or less than the maximum number of display images that can be displayed on the image display unit.

また、クラスタリング実行部は、生成されたクラスタのうち、所属する画像枚数が画像表示部に表示可能な最大表示画像枚数を超えたクラスタに対して、クラスタリング処理を再度実行して、当該クラスタを複数のクラスタに分割し、最終的に生成される全クラスタの所属画像枚数を、最大表示画像枚数以下とすることが好ましい。   In addition, the clustering execution unit re-executes the clustering process on a cluster in which the number of images belonging to the generated cluster exceeds the maximum number of display images that can be displayed on the image display unit, and a plurality of the clusters are included. It is preferable that the number of assigned images of all the clusters finally generated is divided below the maximum number of displayed images.

さらに、クラスタリング実行部は、処理対象画像の枚数をmとし、画像表示部に表示可能な最大表示画像枚数をnとして、ceiling(・)を切り上げ演算処理としたとき、生成するクラスタの数cを、次式
c=ceiling(m/n)
により決定することが好ましい。
Furthermore, the clustering execution unit sets the number of clusters to be generated when the number of images to be processed is m, the maximum number of display images that can be displayed on the image display unit is n, and ceiling (·) is rounded up. C = ceiling (m / n)
It is preferable to determine by.

また、クラスタリング実行部は、所属する画像枚数が画像表示部に表示可能な最大表示画像枚数を超えたクラスタに対してクラスタリング処理を再度実行するときに、最大表示画像枚数を超えたクラスタに属する画像枚数をkとし、画像表示部に表示可能な最大表示画像枚数をnとして、ceiling(・)を切り上げ演算処理としたとき、当該クラスタを分割して生成するクラスタの数ckを、次式
k=ceiling(k/n)
により決定することが好ましい。
In addition, the clustering execution unit re-executes the clustering process for a cluster in which the number of images to which it belongs exceeds the maximum number of display images that can be displayed on the image display unit. When the number of images is k, the maximum number of display images that can be displayed on the image display unit is n, and ceiling (·) is rounded up, the number of clusters c k generated by dividing the cluster is expressed by the following equation c k = ceiling (k / n)
It is preferable to determine by.

また、クラスタリング実行部は、画像表示部に表示可能な最大表示画像枚数をnとしたときに、クラスタリング処理の結果、所属する画像枚数がn/2以下の複数のクラスタが隣接するときに、所属する画像枚数がn以下となるように当該クラスタを結合して、1つのクラスタとすることが好ましい。   In addition, the clustering execution unit assigns n when the maximum number of display images that can be displayed on the image display unit is n and, as a result of the clustering process, when a plurality of clusters having the number of images belonging to n / 2 or less are adjacent to each other. The clusters are preferably combined into one cluster so that the number of images to be processed is n or less.

本発明に係る画像評価装置を以上のように構成すると、撮影時刻の粗密に応じて画像をクラスタリングすることができ、その結果、撮影時間の近い同一イベントを表す画像集合を一度に表示することが可能となる。   When the image evaluation apparatus according to the present invention is configured as described above, images can be clustered according to the density of shooting times, and as a result, a set of images representing the same event with a short shooting time can be displayed at a time. It becomes possible.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、図1を用いて本実施形態に係る画像評価装置100の構成について説明する。図1に示すように、この画像評価装置100は、装置全体を制御する制御部101と、画像及びこの画像の撮影時刻情報が関連付けられて記憶されたデータベース103(記憶部)と、制御部100の指示により画像評価処理を行うCPU102と、このCPU102上でデータベース103の画像について撮影時刻が近い画像から構成されるクラスタを生成する(クラスタリング処理を実行する)クラスタリング実行部104と、クラスタリング処理の結果や途中計算などを一時的に保存する作業領域(Work RAM)105と、制御部101にクラスタリング開始指示を与えるクラスタリング開始スイッチ(S/W)106と、クラスタリング結果に基づいて画像を表示する画像表示部107とから構成される。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the image evaluation apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the image evaluation apparatus 100 includes a control unit 101 that controls the entire apparatus, a database 103 (storage unit) that stores an image and shooting time information of the image associated with each other, and a control unit 100. CPU 102 that performs image evaluation processing according to the instruction, a clustering execution unit 104 that generates a cluster composed of images of the database 103 that are close in shooting time (executes clustering processing) on the CPU 102, and results of clustering processing And a work area (Work RAM) 105 for temporarily storing intermediate calculations and the like, a clustering start switch (S / W) 106 for giving a clustering start instruction to the control unit 101, and an image display for displaying an image based on the clustering result Part 107.

データベース103は、図2のようなデータ構造を有しており、画像が記憶される画像カラム103aと、この画像の撮影時刻情報が記憶される撮影時刻情報カラム103bと、後述するクラスタリングの結果が記憶されるクラスタ番号カラム103cとを有し、1つの画像を1レコードとして管理される。なお、画像ファイル毎に、画像データそのものが管理される画像カラム103aと、ヘッダ領域、撮影時刻情報などの属性情報が記憶される属性情報領域が記憶される撮影時刻情報カラム103bとを一つのファイルとして構成するようにしてもよい。このようなデータ構造としては、日本電子工業振興協会(JEIDA)で規格されたExif(Exchangeable image file format)等が知られている。   The database 103 has a data structure as shown in FIG. 2, and an image column 103a for storing an image, a shooting time information column 103b for storing shooting time information of the image, and a result of clustering described later. The cluster number column 103c is stored, and one image is managed as one record. For each image file, an image column 103a for managing image data itself and a shooting time information column 103b for storing attribute information areas for storing attribute information such as header areas and shooting time information are stored in one file. You may make it comprise as. As such a data structure, Exif (Exchangeable image file format) standardized by the Japan Electronics Industry Promotion Association (JEIDA) is known.

(画像評価処理)
画像評価装置100による画像評価処理について図3のフローチャートを合わせて用いて説明する。ユーザが、クラスタリング開始スイッチ106を押下すると、クラスタリング開始指示が制御部101に対して発信される(ステップS100)。このクラスタリング開始指示を受信すると、制御部101はCPU102に対し、クラスタリング開始命令を発行する(ステップS200)。CPU102は、このクラスタリング開始命令を受信すると、データベース103に格納された画像に関連付けられて撮影時刻情報カラム103bに記憶されている撮影時刻情報を画像カラム103aに記憶されている画像のファイルネーム(例えば、0001.jpgなど)と対応づけて、全データ分読み出す(ステップS300)。この画像のファイルネームと対応づけられた撮影時刻情報の全体を「撮影時刻情報データセット」と呼ぶ。なお、この撮影時刻情報データセット、以下で説明するクラスタリングにおける演算結果、及びクラスタリング結果などの各種データは、作業領域105に一時的に記憶され、これらを各部が使用することにより、各部間のデータの受け渡しが行われる。
(Image evaluation processing)
The image evaluation process performed by the image evaluation apparatus 100 will be described with reference to the flowchart of FIG. When the user presses the clustering start switch 106, a clustering start instruction is transmitted to the control unit 101 (step S100). When receiving the clustering start instruction, the control unit 101 issues a clustering start command to the CPU 102 (step S200). When the CPU 102 receives the clustering start command, the CPU 102 sets the shooting time information associated with the image stored in the database 103 and stored in the shooting time information column 103b to the file name of the image stored in the image column 103a (for example, , 0001.jpg, etc.) and all data are read (step S300). The entire shooting time information associated with the file name of this image is called a “shooting time information data set”. Note that various data such as the photographing time information data set, the calculation results in clustering described below, and the clustering results are temporarily stored in the work area 105, and the data between the units is used by each unit. Is delivered.

次に、CPU102は、この撮影時刻情報データセットをクラスタリング実行部104に渡し、クラスタリング実行命令をクラスタリング実行部104に対して発行する(ステップS400)。クラスタリング実行部104は、与えられた撮影時刻情報データセットを基にクラスタリング処理を実行する。すなわち、図7に示すように、撮影時刻情報データセットを基に画像を分類し、撮影時刻が近いもの同士でまとめて複数のクラスタを生成する。生成されたクラスタ数と、各撮影時刻情報に関連づけられた画像が何れのクラスタに属するかを表す計算結果(以下、クラスタリング結果と呼ぶ)とをCPU102に返す(ステップS500)。CPU102は、クリスタリング結果を取得し(ステップS600)、受け取ったクラスタリング結果を基に、生成された全クラスタにクラスタ番号を昇順に付与するとともに、データベース103の各画像に対して画像毎に、属するクラスタのクラスタ番号を対応付けてデータベース103のクラスタ番号カラム103cに記憶する(ステップS700)。例えば、本実施形態では、図7に示すように、画像が5つのクラスタにクラスタリングされ、各クラスタに、各々1〜5のクラスタ番号が付与されている。   Next, the CPU 102 passes this imaging time information data set to the clustering execution unit 104 and issues a clustering execution command to the clustering execution unit 104 (step S400). The clustering execution unit 104 executes clustering processing based on the given shooting time information data set. That is, as shown in FIG. 7, the images are classified based on the shooting time information data set, and a plurality of clusters are generated by combining the images having the same shooting time. The number of generated clusters and a calculation result (hereinafter referred to as a clustering result) indicating to which cluster the image associated with each shooting time information belongs are returned to the CPU 102 (step S500). The CPU 102 acquires the crystallizing result (step S600), assigns cluster numbers to all the generated clusters in ascending order based on the received clustering result, and belongs to each image in the database 103 for each image. The cluster numbers of the clusters are associated and stored in the cluster number column 103c of the database 103 (step S700). For example, in this embodiment, as shown in FIG. 7, the image is clustered into five clusters, and each cluster is assigned a cluster number of 1 to 5.

CPU102は、以上のクラスタリング処理(ステップS400〜S700)が終了した後、その旨を制御部101に通知する。制御部101はCPU102からクラスタリング処理終了の通知を受け取った段階で、データベース103にアクセスして画像、撮影時刻情報を含む画像データと、クラスタ番号とを全て読み込み、画像表示部107に対して各クラスタ毎に、同一クラスタにクラスタリングされた画像集合を順次表示するよう命令及び各画像を送信する(ステップS800)。   After the above clustering processing (steps S400 to S700) is completed, the CPU 102 notifies the control unit 101 to that effect. When the control unit 101 receives a clustering processing end notification from the CPU 102, the control unit 101 accesses the database 103, reads all the image data including the image and shooting time information, and the cluster number, and sends each cluster to the image display unit 107. Each time, an instruction and each image are transmitted to sequentially display a set of images clustered in the same cluster (step S800).

画像表示部107は、制御部101からクラスタリング結果表示の命令及び画像データを受け取ると、予め決められた表示形式(画面レイアウト)に従ってクラスタリング結果であるところの各画像集合を、順次表示する(ステップS900)。この画像の表示は、例えば、最大表示枚数n=2とした場合、図8(a)に示すような画面レイアウトに従って行われる。すなわち、画面10の左右に2枚の画像20が並んで表示される。以上が、画像評価装置100による画像評価処理の動作である。   Upon receiving the clustering result display command and the image data from the control unit 101, the image display unit 107 sequentially displays each image set as a clustering result according to a predetermined display format (screen layout) (step S900). ). For example, when the maximum display number n = 2, the image is displayed according to the screen layout as shown in FIG. That is, two images 20 are displayed side by side on the left and right of the screen 10. The above is the operation of the image evaluation process by the image evaluation apparatus 100.

また、図8(b)に、n=3の場合の画面レイアウトの例を、図8(c)に、n=5の場合の画面レイアウトの例を示す。なお、以上では最大画像表示枚数nに応じて画面レイアウトを決定しているが、図8(a)〜(c)に示す画像レイアウトを、各クラスタのクラスタサイズに応じて使い分けても良い。例えば、最大画像表示枚数n=5である場合に、クラスタサイズが2のクラスタについては、図8(a)に示す画面レイアウトを用いて画像を表示し、クラスタサイズが3のクラスタについては、図8(b)に示す画面レイアウトを用いて画像を表示し、クラスタサイズが4及び5のクラスタについては、図8(c)に示す画面レイアウトを用いて画像を表示する。このようにクラスタサイズに応じて画面レイアウトを変えて画像を表示することにより、画像表示部107への効率的な画像表示が可能となる。ここで、画像の表示方法は、選択されたレイアウトに定義されている形式(大きさや位置)に従う。   FIG. 8B shows an example of the screen layout when n = 3, and FIG. 8C shows an example of the screen layout when n = 5. In the above, the screen layout is determined according to the maximum image display number n, but the image layouts shown in FIGS. 8A to 8C may be used according to the cluster size of each cluster. For example, when the maximum image display number n = 5, a cluster with a cluster size of 2 displays an image using the screen layout shown in FIG. 8A, and a cluster with a cluster size of 3 An image is displayed using the screen layout shown in FIG. 8B, and the clusters having cluster sizes of 4 and 5 are displayed using the screen layout shown in FIG. As described above, by displaying the image by changing the screen layout according to the cluster size, it is possible to efficiently display the image on the image display unit 107. Here, the image display method follows the format (size and position) defined in the selected layout.

(クラスタリング処理)
次に、クラスタリング実行部104が、撮影時刻情報を基に行うクラスタリング処理(ステップS500)の手順に関して、図4のフローチャートを基に説明する。クラスタリング実行部104は、CPU102から撮影時刻情報データセットを取得し(ステップS510)、これらに対して、凝集的クラスタリングの一種である階層的クラスタリングを実行する(ステップS520)。この階層的クラスタリングに関しては、従来公知の手法を用いることができる。階層的クラスタリングを行った結果、特徴量に対応した画像に対して、図5に示すような系統図が作成される。
(Clustering process)
Next, the procedure of the clustering process (step S500) performed by the clustering execution unit 104 based on the photographing time information will be described based on the flowchart of FIG. The clustering execution unit 104 acquires shooting time information data sets from the CPU 102 (step S510), and executes hierarchical clustering, which is a kind of agglomerative clustering, for these (step S520). For this hierarchical clustering, a conventionally known method can be used. As a result of the hierarchical clustering, a system diagram as shown in FIG. 5 is created for the image corresponding to the feature amount.

次に、生成するクラスタ数を決定する。まず、画像表示部107での最大表示画像枚数をnとし、データベース103から読み出した画像枚数をmとしたとき、生成するクラスタ数cを下記式(1)により決定する。ここで、ceiling(・)は切り上げ演算を意味する。この処理により、例えば、最大表示画像枚数n=2、画像枚数m=8の場合、クラスタ数c=4が算出される。   Next, the number of clusters to be generated is determined. First, when the maximum number of displayed images on the image display unit 107 is n and the number of images read from the database 103 is m, the number of clusters to be generated c is determined by the following equation (1). Here, ceiling (·) means a round-up operation. By this processing, for example, when the maximum number of displayed images n = 2 and the number of images m = 8, the number of clusters c = 4 is calculated.

c=ceiling(m/n) (1) c = ceiling (m / n) (1)

このクラスタ数cを基に、得られるクラスタ数がcとなるよう系統図を切断して、クラスタリング結果を得る。例えば、上述のように画像枚数m=8の場合に、c=4となるよう系統図を切断した時のクラスタリング結果を図6に示す(以上、ステップS530)。   Based on the number of clusters c, the system diagram is cut so that the number of clusters obtained is c, and a clustering result is obtained. For example, FIG. 6 shows the clustering result when the system diagram is cut so that c = 4 when the number of images m = 8 as described above (step S530).

ここで、図6において、{0006.jpg,0007.jpg,0008.jpg}からなるクラスタは、画像枚数すなわちクラスタサイズkが、画像表示部107の最大表示画像枚数n=2を超えるクラスタサイズとなっている。クラスタリング実行部104では、生成したクラスタサイズkが最大表示画像枚数n以下か判断し(ステップS540)、当該クラスタサイズkが最大表示画像枚数nを超えるクラスタに関しては、そのクラスタに対し、再度階層的クラスタリング(系統図の切断)を実施する(ステップS550)。その際の生成するクラスタ数ckは次式(2)で決定する。 Here, in FIG. 6, a cluster composed of {0006.jpg, 0007.jpg, 0008.jpg} has a cluster size in which the number of images, that is, the cluster size k exceeds the maximum number n = 2 of displayed images of the image display unit 107. It has become. The clustering execution unit 104 determines whether or not the generated cluster size k is equal to or smaller than the maximum number of displayed images n (step S540). Clustering (system diagram cutting) is performed (step S550). The number of clusters ck generated at that time is determined by the following equation (2).

k=ceiling(k/n) (2) c k = ceiling (k / n) (2)

この図6に示す例の場合はk=3、n=2であるため、ck=ceiling(3/2)=2となる。従って、4つのクラスタのうち、1つのクラスタが2つに分割されることになるので、この時点では、生成される全クラスタ数cは5となる。最終的に全てのクラスタのクラスタサイズがn以下になるまで、ステップS550の処理を繰り返す。図7に最終的に得られたクラスタリング結果の例を示す。 In the case of the example shown in FIG. 6, since k = 3 and n = 2, c k = ceiling (3/2) = 2. Accordingly, since one of the four clusters is divided into two, the total number of clusters c to be generated is 5 at this point. The process of step S550 is repeated until the cluster size of all clusters finally becomes n or less. FIG. 7 shows an example of the clustering result finally obtained.

(クラスタの結合処理)
以上の実施形態では、クラスタリング処理において、クラスタサイズkが最大表示画像枚数n以下となるようクラスタリングを繰り返してクラスタを更に分割しているが、時間的に隣接するクラスタに属する画像のクラスタサイズが、n/2等一定の閾値以下の場合、これらクラスタサイズが閾値以下の隣接するクラスタ同士をマージ(結合)して、クラスタサイズがnに近いクラスタを生成するようにしても良い。この結合により、画像表示部107に画像数の少ない画面が多く表示されることがなく、画面数を少なくしてレイアウト性に優れたものとすることができ、またユーザが閲覧し易くなる。なお、当該クラスタと、その両隣のクラスタのクラスタサイズが閾値以下の場合のように、クラスタサイズが閾値以下のクラスタが3つ以上続く場合は、時間的に最も近いクラスタ同士を結合する
(Cluster join processing)
In the above embodiment, in the clustering process, clustering is repeated to further divide the cluster so that the cluster size k is equal to or less than the maximum display image number n. However, the cluster size of images belonging to temporally adjacent clusters is In the case where n / 2 or less is equal to or smaller than a certain threshold value, adjacent clusters whose cluster size is equal to or smaller than the threshold value may be merged to generate a cluster having a cluster size close to n. By this combination, a large number of screens with a small number of images are not displayed on the image display unit 107, the number of screens can be reduced and the layout can be improved, and the user can easily browse. In addition, when the cluster size of the cluster and its adjacent clusters is less than or equal to the threshold value, when three or more clusters with the cluster size equal to or less than the threshold value continue, the clusters closest in time are combined.

さらに、本実施形態ではクラスタリング手法として階層的クラスタリングを用いたが、クラスタリング手法としては、生成するクラスタの個数を制御できるものであれば従来公知の何れの手法を用いても良く、例えば階層的クラスタリングの代わりにK−meansクラスタリングや自己組織化マップ等のアルゴリズムを用いても良い。   Further, although hierarchical clustering is used as a clustering method in this embodiment, any conventionally known method may be used as the clustering method as long as the number of clusters to be generated can be controlled, for example, hierarchical clustering. Instead of this, an algorithm such as K-means clustering or a self-organizing map may be used.

以上より、従来は撮影間隔に関して固定閾値を持つことが前提であったため、様々なシチュエーションにより変化する撮影間隔に対応することが難しかったが、本実施形態の画像評価装置によれば、撮影時刻の粗密に応じて画像をクラスタリングすることができる。このとき、クラスタサイズに関しての制限が無い場合では、例えばクラスタリング結果を1画面に表示することを考えた際に、せっかく時間に対応したクラスタリング(すなわち、撮影イベントに応じた画像毎にグルーピングしたクラスタリング)を行ったとしても、その結果を画像表示する際に、画像出力デバイスの同時出力可能な画像枚数により制約されてしまうため、クラスタリング結果を無視した画像表示がなされてしまうことが考えられる。しかし、本実施形態の画像評価装置においては、クラスタサイズが画面の最大表示枚数以下になるよう、クラスタリングを繰り返すことにより、或いは、最大表示画像枚数に近くなるように時間的に隣接するクラスタを結合することにより、撮影時間の近い同一イベントを表す画像集合を一度に表示することが可能となる。   As described above, since it has been conventionally assumed that the shooting interval has a fixed threshold, it is difficult to cope with the shooting interval that changes due to various situations. However, according to the image evaluation apparatus of this embodiment, the shooting time Images can be clustered according to the density. At this time, if there is no restriction on the cluster size, for example, when considering displaying the clustering result on one screen, clustering corresponding to time (that is, clustering grouped for each image according to the shooting event). Even when the image is displayed, the result is limited by the number of images that can be output simultaneously by the image output device, so that it is possible to display the image ignoring the clustering result. However, in the image evaluation apparatus according to the present embodiment, clusters that are adjacent in time are combined by repeating clustering so that the cluster size is equal to or smaller than the maximum number of displayed screens or close to the maximum number of displayed images. By doing this, it is possible to display a set of images representing the same event with a short shooting time at a time.

本実施形態の画像評価装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the image evaluation apparatus of this embodiment. データベースのデータ構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the data structure of a database. 本実施形態の画像評価装置で行われる画像評価処理手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the image evaluation process sequence performed with the image evaluation apparatus of this embodiment. クラスタリング実行部におけるクラスタリング処理手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the clustering process sequence in a clustering execution part. 階層的クラスタリングの結果得られる系統図を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the systematic diagram obtained as a result of hierarchical clustering. クラスタサイズc=4で系統図を切断した結果を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the result of having cut | disconnected the system | strain diagram by cluster size c = 4. 最終的に得られたクラスタリング結果の例を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the example of the clustering result finally obtained. 画像表示用の画面レイアウトに従って画像表示部に表示される画面の例を示す模式図であって、(a)は2枚の画像表示用の画面であり、(b)は3枚の画像表示用の画面であり、(c)は5枚の画像表示用の画面である。It is a schematic diagram which shows the example of the screen displayed on an image display part according to the screen layout for image display, (a) is a screen for two image display, (b) is for three image display (C) is a screen for displaying five images.

符号の説明Explanation of symbols

100 画像評価装置 101 制御部 103 データベース(記憶部)
104 クラスタリング実行部 107 画像表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image evaluation apparatus 101 Control part 103 Database (memory | storage part)
104 Clustering execution unit 107 Image display unit

Claims (7)

画像及びこの画像の撮影時刻情報が関連付けられて記憶された記憶部と、
前記記憶部から前記画像及び前記撮影時刻情報を読み出し、当該撮影時刻情報に基づいて、撮影時刻が近い画像から構成されるクラスタであって、所属する画像枚数が閾値以下となるクラスタを生成するクラスタリング処理を実行し、前記画像に当該クラスタを関連付けて前記記憶部に記憶するクラスタリング実行部と、
を有する画像評価装置。
A storage unit in which an image and shooting time information of the image are associated and stored;
Clustering that reads out the image and the shooting time information from the storage unit and generates a cluster that is composed of images that have a close shooting time based on the shooting time information and in which the number of belonging images is equal to or less than a threshold value A clustering execution unit that executes processing and associates the cluster with the image and stores the image in the storage unit;
An image evaluation apparatus.
前記記憶部から前記クラスタ毎に前記画像を読み出して表示する画像表示部を有する請求項1に記載の画像評価装置。   The image evaluation apparatus according to claim 1, further comprising an image display unit that reads and displays the image for each cluster from the storage unit. 前記クラスタリング実行部は、
前記クラスタの各々に所属する画像枚数が、前記画像表示部に表示可能な最大表示画像枚数以下となるように、生成する前記クラスタの数を制御する請求項2に記載の画像評価装置。
The clustering execution unit
The image evaluation apparatus according to claim 2, wherein the number of the clusters to be generated is controlled so that the number of images belonging to each of the clusters is equal to or less than a maximum number of display images that can be displayed on the image display unit.
前記クラスタリング実行部は、
生成された前記クラスタのうち、所属する画像枚数が前記画像表示部に表示可能な最大表示画像枚数を超えたクラスタに対して、前記クラスタリング処理を再度実行して、当該クラスタを複数のクラスタに分割し、最終的に生成される全クラスタの所属画像枚数を、最大表示画像枚数以下とする請求項2または3に記載の画像評価装置。
The clustering execution unit
Of the generated clusters, the clustering process is performed again on a cluster in which the number of images to which it belongs exceeds the maximum number of displayed images that can be displayed on the image display unit, and the cluster is divided into a plurality of clusters. 4. The image evaluation apparatus according to claim 2, wherein the number of images belonging to all clusters finally generated is set to be equal to or less than the maximum number of displayed images.
前記クラスタリング実行部は、
前記処理対象画像の枚数をmとし、前記画像表示部に表示可能な最大表示画像枚数をnとして、ceiling(・)を切り上げ演算処理としたとき、生成する前記クラスタの数cを、次式
c=ceiling(m/n)
により決定する請求項2〜4いずれか一項に記載の画像評価装置。
The clustering execution unit
When the number of images to be processed is m, the maximum number of display images that can be displayed on the image display unit is n, and ceiling (·) is rounded up, the number c of clusters to be generated is expressed by the following equation c = Ceiling (m / n)
The image evaluation apparatus according to any one of claims 2 to 4, which is determined by:
前記クラスタリング実行部は、
所属する画像枚数が前記画像表示部に表示可能な最大表示画像枚数を超えたクラスタに対して前記クラスタリング処理を再度実行するときに、
前記最大表示画像枚数を超えた前記クラスタに属する前記画像枚数をkとし、前記画像表示部に表示可能な最大表示画像枚数をnとして、ceiling(・)を切り上げ演算処理としたとき、当該クラスタを分割して生成するクラスタの数ckを、次式
k=ceiling(k/n)
により決定する請求項4または5に記載の画像評価装置。
The clustering execution unit
When the clustering process is performed again on a cluster in which the number of images to which it belongs exceeds the maximum number of display images that can be displayed on the image display unit,
When the number of images belonging to the cluster exceeding the maximum number of displayed images is k, the maximum number of display images that can be displayed on the image display unit is n, and ceiling (·) is rounded up, the cluster is The number c k of the clusters generated by division is expressed by the following formula: c k = ceiling (k / n)
The image evaluation apparatus according to claim 4 or 5, which is determined by
前記クラスタリング実行部は、
前記画像表示部に表示可能な最大表示画像枚数をnとしたときに、前記クラスタリング処理の結果、所属する画像枚数がn/2以下の複数のクラスタが隣接するときに、所属する画像枚数がn以下となるように当該クラスタを結合して、1つのクラスタとする請求項2〜6いずれか一項に記載の画像評価装置。
The clustering execution unit
When the maximum number of displayable images that can be displayed on the image display unit is n, the result of the clustering process is that when a plurality of clusters that belong to n / 2 or less are adjacent to each other, the number of images that belong is n. The image evaluation apparatus according to any one of claims 2 to 6, wherein the clusters are combined to form one cluster so as to satisfy the following conditions.
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