JP2009216172A - Continuously variable transmission control device - Google Patents

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Hiroyuki Fukuda
寛之 福田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an oil pump control device enabling to variably control an input rotating speed depending on a shift speed (command hydraulic pressure) without establishing a proportional relationship between an engine revolving speed and an oil pump rotating speed. <P>SOLUTION: This continuously variable transmission control device is provided for controlling a continuously variable transmission which consists of an oil pump to be rotationally driven with the driving force of an engine, and a continuously variable transmission mechanism for controlling a shift speed with the hydraulic pressure of the oil pump. It comprises an oil pump speed shifting mechanism 23 for shifting the rotating speed of the oil pump 16 to the revolution of the engine, a shift speed determining part 12 for determining the shift speed of the continuously variable transmission, and an oil pump speed shift control part 13 using the transmission for varying the pump rotating speed so that the pump rotating speed is higher as the shift speed of the continuously variable transmission is higher. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、無段変速機制御装置に関し、特に、無段変速機に油圧発生源として設置されたオイルポンプの作動を制御する無段変速機制御装置に関する。   The present invention relates to a continuously variable transmission control device, and more particularly to a continuously variable transmission control device that controls the operation of an oil pump installed as a hydraulic pressure generation source in the continuously variable transmission.

従来、無段変速機(Continuously Variable Transmission:CVT)に油圧発生源として設置されたオイルポンプが知られている。
このオイルポンプは、CVTトランスミッションのエンジン出力軸上に配置されており、エンジン作動時に発生する回転駆動力によって駆動されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an oil pump installed as a hydraulic pressure generation source in a continuously variable transmission (CVT) is known.
This oil pump is disposed on the engine output shaft of the CVT transmission, and is driven by a rotational driving force generated when the engine is operated.

このようなオイルポンプとして、例えば「無段変速機の油圧制御機構」(特許文献1参照)が知られている。この「無段変速機の油圧制御機構」においては、オイルポンプからのオイルを駆動側油圧室と被駆動側油圧室とにそれぞれ供給し、油圧を制御して無段変速機の変速比を変化させている。
特開平03−121369号公報
As such an oil pump, for example, a “hydraulic control mechanism of a continuously variable transmission” (see Patent Document 1) is known. In this "continuously variable transmission hydraulic control mechanism", oil from the oil pump is supplied to the driving hydraulic chamber and driven hydraulic chamber, respectively, and the hydraulic pressure is controlled to change the gear ratio of the continuously variable transmission. I am letting.
Japanese Patent Laid-Open No. 03-121369

しかしながら、従来のオイルポンプは、エンジン作動時に発生する回転駆動力によって駆動されており、エンジン回転数とオイルポンプ回転数が比例関係にあることから、オイルポンプを高回転で駆動させる必要がない領域でも、エンジンが高回転で駆動されるとオイルポンプも高回転で駆動されることになってしまう。このため、必要のない高回転駆動によって無駄にエネルギーを消費することになり燃費の悪化をもたらす。   However, the conventional oil pump is driven by the rotational driving force generated when the engine is operated, and the engine rotational speed and the oil pump rotational speed are in a proportional relationship, so that it is not necessary to drive the oil pump at high speed. However, when the engine is driven at a high speed, the oil pump is also driven at a high speed. For this reason, energy is consumed unnecessarily by unnecessary high rotation driving, resulting in deterioration of fuel consumption.

また、エンジン回転数とオイルポンプ回転数が比例関係にあることから、エンジンが低回転で駆動され、オイルポンプは高回転で駆動する必要がある領域では、オイルポンプに必要な回転数が得られないので、必要な変速レスポンスを得ることができなくなってしまう。
この発明の目的は、エンジン回転数とオイルポンプ回転数が比例関係になることなく入力回転数を変速速度(指令油圧)に応じて可変制御することができる無段変速機制御装置を提供することである。
In addition, since the engine speed and the oil pump speed are in a proportional relationship, the speed required for the oil pump can be obtained in a region where the engine is driven at a low speed and the oil pump needs to be driven at a high speed. As a result, the necessary shift response cannot be obtained.
An object of the present invention is to provide a continuously variable transmission control device capable of variably controlling an input rotational speed in accordance with a shift speed (command hydraulic pressure) without causing an engine rotational speed and an oil pump rotational speed to be proportional to each other. It is.

上記目的を達成するため、この発明に係る無段変速機制御装置は、エンジンの駆動力により回転駆動されるオイルポンプと前記オイルポンプからの油圧により変速制御を行う無段変速機構とを備える無段変速機を制御する無段変速機制御装置において、前記エンジンの回転に対するオイルポンプの回転数を変速するオイルポンプ変速機構と前記無段変速機の変速速度を判定する変速速度判定部と前記無段変速機の変速速度が大きいときポンプ回転速度が大きくなるようにポンプ回転速度を可変させるオイルポンプ変速制御部とを有することを特徴としている。   In order to achieve the above object, a continuously variable transmission control device according to the present invention includes an oil pump that is rotationally driven by a driving force of an engine and a continuously variable transmission mechanism that performs shift control by hydraulic pressure from the oil pump. In the continuously variable transmission control device for controlling a continuously variable transmission, an oil pump transmission mechanism that shifts the number of rotations of the oil pump with respect to the rotation of the engine, a shift speed determining unit that determines a shift speed of the continuously variable transmission, And an oil pump shift control unit that varies the pump rotation speed so that the pump rotation speed increases when the shift speed of the stepped transmission is high.

この発明によれば、エンジンの駆動力により回転駆動され、無段変速機の変速制御を行う油圧を発生させるオイルポンプは、変速速度判定部により無段変速機の変速速度が判定され、オイルポンプ変速制御部により、無段変速機の変速速度が大きいときポンプ回転速度が大きくなるようにポンプ回転速度を可変させるため、エンジン回転数とオイルポンプ回転数が比例関係になることなく入力回転数を変速速度(指令油圧)に応じて可変制御することができる。   According to this invention, the oil pump that is rotationally driven by the driving force of the engine and generates the hydraulic pressure for performing the shift control of the continuously variable transmission has the shift speed of the continuously variable transmission determined by the shift speed determining unit. Since the gear speed control unit varies the pump speed so that the pump speed increases when the speed of the continuously variable transmission is high, the input speed is not proportional to the engine speed and the oil pump speed. Variable control can be performed in accordance with the shift speed (command oil pressure).

以下、この発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
図1は、この発明の一実施の形態に係る無段変速機制御装置の概略構成を示すブロック図である。図1に示すように、無段変速機制御装置10は、センサ情報入力部11、変速速度判定部12、オイルポンプ変速制御部13、及びシステム制御部14を有しており、トランスミッション15に備えられたオイルポンプ16の作動を制御する。
なお、システム制御部14はトランスミッション15の無段変速機の変速制御を行う。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a continuously variable transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the continuously variable transmission control device 10 includes a sensor information input unit 11, a shift speed determination unit 12, an oil pump shift control unit 13, and a system control unit 14. The operation of the oil pump 16 is controlled.
The system control unit 14 performs shift control of the continuously variable transmission of the transmission 15.

トランスミッション15は、ベルト式の無段変速機(CVT)であり、オイルポンプ16と共に、エンジン(図示しない)からの駆動力が入力する入力側のプーリ(プライマリープーリ)17、駆動軸に伝達される駆動力を出力する出力側のプーリ(セカンダリープーリ)18、及びアクチュエータ19を有している。プライマリープーリ17とセカンダリープーリ18は、例えばVベルト20により連結されており、プライマリープーリ17の回転がVベルト20を介してセカンダリープーリ18に伝達される。   The transmission 15 is a belt-type continuously variable transmission (CVT), and is transmitted to an input side pulley (primary pulley) 17 and a drive shaft, along with an oil pump 16, from which driving force from an engine (not shown) is input. An output-side pulley (secondary pulley) 18 that outputs a driving force and an actuator 19 are provided. The primary pulley 17 and the secondary pulley 18 are connected by, for example, a V belt 20, and the rotation of the primary pulley 17 is transmitted to the secondary pulley 18 via the V belt 20.

このトランスミッション15には、プライマリープーリ17の回転数を検出する回転センサ21、セカンダリープーリ18の回転数を検出する回転センサ22が設置されている。回転センサ21により検出されたプライマリープーリ17の回転数情報a、及び回転センサ22により検出されたセカンダリープーリ18の回転数情報bは、オイルポンプ制御装置10のセンサ情報入力部11に出力される。
オイルポンプ16は、エンジンの作動により回転駆動されて圧送力を発生させ、トランスミッション15における油圧発生源として機能する。そして、このオイルポンプ16により発生させた油圧により、ベルト式CVTであるトランスミッション15の変速制御が行われる。
The transmission 15 is provided with a rotation sensor 21 that detects the rotation speed of the primary pulley 17 and a rotation sensor 22 that detects the rotation speed of the secondary pulley 18. The rotation speed information a of the primary pulley 17 detected by the rotation sensor 21 and the rotation speed information b of the secondary pulley 18 detected by the rotation sensor 22 are output to the sensor information input unit 11 of the oil pump control device 10.
The oil pump 16 is rotationally driven by the operation of the engine to generate a pumping force, and functions as a hydraulic pressure generation source in the transmission 15. The transmission control of the transmission 15 that is a belt type CVT is performed by the hydraulic pressure generated by the oil pump 16.

アクチュエータ19は、各種油圧式アクチュエータからなり、オイルポンプ変速機構における機械駆動力(例えば、クラッチ操作力)発生源として機能する。
センサ情報入力部11は、プライマリープーリ17の回転数情報a及びセカンダリープーリ18の回転数情報bが入力することにより、両回転数情報a,bに基づく、トランスミッション15において形成された変速速度についての変速速度情報cを、変速速度判定部12へ出力する。
変速速度判定部12は、入力した変速速度情報cに基づいて、トランスミッション15において検出された変速速度を判定し、この判定結果に基づき、トランスミッション15において必要とする油圧である指令油圧についての指令油圧情報dを生成して、生成した指令油圧情報dをオイルポンプ変速制御部13へ出力する。
The actuator 19 is composed of various hydraulic actuators, and functions as a mechanical driving force (for example, clutch operating force) generation source in the oil pump transmission mechanism.
The sensor information input unit 11 inputs the rotational speed information a of the primary pulley 17 and the rotational speed information b of the secondary pulley 18 to input a speed change speed formed in the transmission 15 based on both the rotational speed information a and b. The shift speed information c is output to the shift speed determination unit 12.
The shift speed determination unit 12 determines the shift speed detected in the transmission 15 based on the input shift speed information c, and based on this determination result, the command hydraulic pressure for the command hydraulic pressure that is required in the transmission 15 Information d is generated, and the generated command hydraulic pressure information d is output to the oil pump shift control unit 13.

オイルポンプ変速制御部13は、入力した指令油圧情報dに基づき、オイルポンプ16の回転速度をエンジンの回転速度に応じて可変させるためオイルポンプ16に変速を指示する変速指示情報eを生成する。なお、オイルポンプ変速制御部13は、オイルポンプ16の変速制御がなされることを駆動指示情報fとして無段変速機の変速制御を行うアクチュエータ19へ送る。
システム制御部14は、CPU(Central Processing Unit)及び記憶手段を備えており、変速速度判定部12とオイルポンプ変速制御部13、及び無段変速機制御装置10全体における各処理動作を制御する。
Based on the input command hydraulic pressure information d, the oil pump shift control unit 13 generates shift instruction information e for instructing the oil pump 16 to shift gears in order to vary the rotation speed of the oil pump 16 according to the rotation speed of the engine. The oil pump shift control unit 13 sends the fact that the shift control of the oil pump 16 is performed to the actuator 19 that performs the shift control of the continuously variable transmission as drive instruction information f.
The system control unit 14 includes a CPU (Central Processing Unit) and storage means, and controls each processing operation in the shift speed determination unit 12, the oil pump shift control unit 13, and the continuously variable transmission control device 10 as a whole.

上記構成を有することで、無段変速機制御装置10は、トランスミッション15から出力された回転数情報a,bに基づく変速速度情報cが入力する変速速度判定部12、及び変速速度判定部12から出力された指令油圧情報dが入力するオイルポンプ変速制御部13により、エンジンによって駆動されるオイルポンプ16の入力回転数をトランスミッション15において検出された変速速度に応じて可変させる可変制御を行うことができる。
つまり、無段変速機(CVT)トランスミッション15の変速速度に応じて、オイルポンプ16の動作を変更する。
With the above-described configuration, the continuously variable transmission control device 10 includes the transmission speed determination unit 12 and the transmission speed determination unit 12 to which the transmission speed information c based on the rotation speed information a and b output from the transmission 15 is input. The oil pump shift control unit 13 to which the output command hydraulic pressure information d is input performs variable control for varying the input rotational speed of the oil pump 16 driven by the engine according to the shift speed detected in the transmission 15. it can.
That is, the operation of the oil pump 16 is changed according to the speed of the continuously variable transmission (CVT) transmission 15.

これにより、トランスミッション15において検出された変速速度(指令油圧)に応じた、最適なオイルポンプ16入力回転数を得ることができる。
また、無段変速機制御装置10は、オイルポンプ変速制御部13において、エンジンにより駆動されるオイルポンプ16の入力回転数を、制御マップに基づき切り替える可変制御を行う。
図2は、エンジン回転数と変速速度の対応に基づく制御マップを示し、(a)はオイルポンプ回転数を減速制御する場合の制御マップの説明図、(b)はオイルポンプ回転数を増速制御する場合の制御マップの説明図である。
As a result, it is possible to obtain the optimum input speed of the oil pump 16 according to the shift speed (command oil pressure) detected in the transmission 15.
In the continuously variable transmission control device 10, the oil pump shift control unit 13 performs variable control for switching the input rotational speed of the oil pump 16 driven by the engine based on the control map.
FIG. 2 shows a control map based on the correspondence between the engine speed and the transmission speed, (a) is an explanatory diagram of the control map when the oil pump speed is controlled to be decelerated, and (b) is an increase in the oil pump speed. It is explanatory drawing of the control map in the case of controlling.

図2に示すように、オイルポンプ変速制御部13は、トランスミッション15において検出された変速速度とエンジン回転数に基づく減速制御マップ((a)参照)により、通常の回転数であるオイルポンプ回転数通常状態と、回転数を通常より減速したオイルポンプ回転数減速状態に切り替える可変制御を行い、或いはトランスミッション15において検出された変速速度とエンジン回転数に基づく増速制御マップ((b)参照)により、回転数を通常より増速したオイルポンプ回転数増速状態と、通常の回転数であるオイルポンプ回転数通常状態に切り替える可変制御を行う。この制御マップは、オイル温度毎に複数種類備える。   As shown in FIG. 2, the oil pump speed change control unit 13 uses the speed reduction speed detected by the transmission 15 and the deceleration control map based on the engine speed (see (a)), and the oil pump speed that is the normal speed. Variable control for switching between the normal state and the oil pump rotational speed deceleration state where the rotational speed is decelerated from the normal state is performed, or according to the speed increase control map (see (b)) based on the shift speed detected in the transmission 15 and the engine rotational speed. Then, variable control is performed to switch between an oil pump rotation speed acceleration state in which the rotation speed is increased from the normal speed and an oil pump rotation speed normal state that is a normal rotation speed. A plurality of types of control maps are provided for each oil temperature.

このように、通常の回転数であるオイルポンプ回転数通常状態と、通常より回転数を減速したオイルポンプ回転数減速状態に切り替えることにより、オイルポンプ16を高回転で駆動する必要がない領域では、オイルポンプ16の回転数を下げることができるので、オイルポンプ16によるフリクションが下がり燃費が向上する。また、通常より回転数を増速したオイルポンプ回転数増速状態と、通常の回転数であるオイルポンプ回転数通常状態に切り替えることにより、オイルポンプ16を高回転で駆動する必要がある領域では、オイルポンプ16の回転数を上げることができるので、オイルポンプ16における快適な変速レスポンスを得ることができる。   In this way, in the region where the oil pump 16 does not need to be driven at a high speed by switching between the normal oil pump rotational speed state which is the normal rotational speed and the oil pump rotational speed deceleration state where the rotational speed is reduced than usual. Since the number of revolutions of the oil pump 16 can be reduced, the friction by the oil pump 16 is reduced and the fuel consumption is improved. Further, in an area where the oil pump 16 needs to be driven at a high speed by switching between an oil pump rotation speed increasing state where the rotation speed is increased than usual and an oil pump rotation speed normal state which is a normal rotation speed. Since the rotation speed of the oil pump 16 can be increased, a comfortable speed change response in the oil pump 16 can be obtained.

また、オイルポンプ変速制御部13は、エンジン始動時、オイルポンプ16の回転数が低回転となるように制御する。これにより、エンジンを始動するときにスタータにかかる負荷を小さくすることができる。
また、オイルポンプ変速機構の変速機構を2速切替機構とした場合、2個あるクラッチの一方をワンウエイクラッチとする。これにより、クラッチ故障時にオイルポンプ16の回転数を変更することができないときでも、車輌走行時においてトランスミッション15に必要なオイルを供給するためのオイルポンプ16の回転数を得ることができる。
The oil pump shift control unit 13 controls the oil pump 16 so that the number of revolutions of the oil pump 16 is low when the engine is started. Thereby, the load applied to the starter when starting the engine can be reduced.
Further, when the transmission mechanism of the oil pump transmission mechanism is a two-speed switching mechanism, one of the two clutches is a one-way clutch. Thereby, even when the rotation speed of the oil pump 16 cannot be changed due to a clutch failure, it is possible to obtain the rotation speed of the oil pump 16 for supplying necessary oil to the transmission 15 when the vehicle is traveling.

図3は、2速切替機構からなるオイルポンプ変速機構の概略構成を示すスケルトン説明図である。図3に示すように、2速切替機構からなるオイルポンプ変速機構23は、第1ギヤ23a、第2ギヤ23b、第3ギヤ23c、第4ギヤ23d、ワンウェイクラッチ部23e、及びクラッチ部23fを有している。ここで、第1ギヤ23aに対し第2ギヤ23bのギヤ比(変速比)が1より大きく、第3ギヤ23cに対し第4ギヤ23dのギヤ比(変速比)が1より小さく設定されている。
この変速機構23には、エンジン24から入力される駆動力を第1入力ギヤ24a、チェーン24b、第2入力ギヤ24cに順番に伝達された駆動力が、第2入力ギヤ24cを介して入力され、変速機構23に入力した駆動力は、オイルポンプ16に出力される。
FIG. 3 is a skeleton explanatory diagram showing a schematic configuration of an oil pump transmission mechanism including a two-speed switching mechanism. As shown in FIG. 3, the oil pump speed change mechanism 23 including a two-speed switching mechanism includes a first gear 23a, a second gear 23b, a third gear 23c, a fourth gear 23d, a one-way clutch portion 23e, and a clutch portion 23f. Have. Here, the gear ratio (transmission ratio) of the second gear 23b is set to be larger than 1 with respect to the first gear 23a, and the gear ratio (transmission ratio) of the fourth gear 23d is set to be smaller than 1 with respect to the third gear 23c. .
The speed change mechanism 23 receives the driving force input from the engine 24 in order to the first input gear 24a, the chain 24b, and the second input gear 24c via the second input gear 24c. The driving force input to the speed change mechanism 23 is output to the oil pump 16.

第2入力ギヤ24cに伝達されたエンジン24からの駆動力は、セカンダリープーリ18から第1ギヤ23a、更に第2ギヤ23bへと伝達されると共に、第1ギヤ23aからワンウェイクラッチ部23eを経て第3ギヤ23c、更に、第4ギヤ23dへと伝達される。第2ギヤ23bに伝達された駆動力は、クラッチ部23fを経て、第4ギヤ23dに伝達される。第4ギヤ23dへと伝達された駆動力は、オイルポンプ16に伝達される。
クラッチ部23fのオン(ON)−オフ(OFF)切り替えは、アクチュエータ19により行われる。
The driving force transmitted from the engine 24 to the second input gear 24c is transmitted from the secondary pulley 18 to the first gear 23a and further to the second gear 23b, and from the first gear 23a via the one-way clutch portion 23e. It is transmitted to the third gear 23c and further to the fourth gear 23d. The driving force transmitted to the second gear 23b is transmitted to the fourth gear 23d via the clutch portion 23f. The driving force transmitted to the fourth gear 23d is transmitted to the oil pump 16.
The actuator 19 is used to switch the clutch part 23f between ON (ON) and OFF (OFF).

上記構成を有する変速機構23により、クラッチ部23fの締結時は、エンジン24からの駆動力が伝達されて第1ギヤ23aが回転し、その回転は、第1ギヤ23aから第2ギヤ23bへと伝達されて増速し、第2ギヤ23bからクラッチ部23fを経て第4ギヤ23dに伝達され、更に、オイルポンプ16に伝達される。従って、オイルポンプ16の回転数は増加する。一方、クラッチ部23fの非締結時は、ワンウエイクラッチ部23eが作動し、エンジン24からの駆動力が伝達されて第1ギヤ23aが回転し、その回転は、第1ギヤ23aからワンウエイクラッチ部23eを経て第3ギヤ23cへと伝達され、第3ギヤ23cから第4ギヤ23dへと伝達されて減速し、第4ギヤ23dからオイルポンプ16に伝達される。従って、オイルポンプ16の回転数は減少する。   When the clutch portion 23f is engaged by the speed change mechanism 23 having the above-described configuration, the driving force from the engine 24 is transmitted to rotate the first gear 23a, and the rotation from the first gear 23a to the second gear 23b. The speed is increased by transmission, and is transmitted from the second gear 23 b to the fourth gear 23 d via the clutch portion 23 f and further transmitted to the oil pump 16. Therefore, the rotation speed of the oil pump 16 increases. On the other hand, when the clutch portion 23f is not engaged, the one-way clutch portion 23e is operated, the driving force from the engine 24 is transmitted to rotate the first gear 23a, and the rotation is from the first gear 23a to the one-way clutch portion 23e. And then transmitted to the third gear 23c, transmitted from the third gear 23c to the fourth gear 23d, decelerated, and transmitted from the fourth gear 23d to the oil pump 16. Therefore, the rotation speed of the oil pump 16 is reduced.

図4は、図1の無段変速機制御装置における制御処理(その1)の流れを示すフローチャートである。図4に示すように、先ず、無段変速機制御装置10に入力したセンサ情報から変速速度を算出する(ステップS101)。算出した変速速度に基づく変速速度情報cが変速速度判定部12に入力すると、変速速度判定部12は指令油圧を算出する(ステップS102)。算出した指令油圧に基づく指令油圧情報dがオイルポンプ変速制御部13に入力すると、オイルポンプ変速制御部13は、オイルポンプ16の減速が可能か否かを判断する(ステップS103)。   FIG. 4 is a flowchart showing a flow of control processing (part 1) in the continuously variable transmission control device of FIG. As shown in FIG. 4, first, a shift speed is calculated from sensor information input to the continuously variable transmission control device 10 (step S101). When the shift speed information c based on the calculated shift speed is input to the shift speed determining unit 12, the shift speed determining unit 12 calculates a command hydraulic pressure (step S102). When the command hydraulic pressure information d based on the calculated command hydraulic pressure is input to the oil pump shift control unit 13, the oil pump shift control unit 13 determines whether or not the oil pump 16 can be decelerated (step S103).

判断の結果、減速が可能でない(No)場合、ステップS102へ戻って指令油圧を算出し、減速が可能である(Yes)場合、オイルポンプ変速制御部13は、オイルポンプ16に対し減速指示を出す(ステップS104)。その後、処理を終了する。
つまり、クラッチ部23f締結時をオイルポンプ16の回転数通常状態とする場合、クラッチ部23f非締結時はオイルポンプ16の回転数減速状態となる。
As a result of the determination, if deceleration is not possible (No), the process returns to step S102 to calculate the command hydraulic pressure. If deceleration is possible (Yes), the oil pump shift control unit 13 instructs the oil pump 16 to decelerate. (Step S104). Thereafter, the process ends.
That is, when the clutch portion 23f is engaged and the rotational speed of the oil pump 16 is in the normal state, the rotational speed of the oil pump 16 is reduced when the clutch portion 23f is not engaged.

図5は、図1のオイルポンプ制御装置における制御処理(その2)の流れを示すフローチャートである。図5に示すように、先ず、無段変速機制御装置10に入力したセンサ情報から変速速度を算出する(ステップS201)。算出した変速速度に基づく変速速度情報cが変速速度判定部12に入力すると、変速速度判定部12は指令油圧を算出する(ステップS202)。算出した指令油圧に基づく指令油圧情報dがオイルポンプ変速制御部13に入力すると、オイルポンプ変速制御部13は、オイルポンプ16の増速が必要か否かを判断する(ステップS203)。   FIG. 5 is a flowchart showing a flow of control processing (part 2) in the oil pump control device of FIG. As shown in FIG. 5, first, a shift speed is calculated from the sensor information input to the continuously variable transmission control device 10 (step S201). When the shift speed information c based on the calculated shift speed is input to the shift speed determining unit 12, the shift speed determining unit 12 calculates a command hydraulic pressure (step S202). When the command hydraulic pressure information d based on the calculated command hydraulic pressure is input to the oil pump shift control unit 13, the oil pump shift control unit 13 determines whether or not the oil pump 16 needs to be accelerated (step S203).

判断の結果、増速が必要でない(No)場合、ステップS202へ戻って指令油圧を算出し、増速が必要である(Yes)場合、オイルポンプ変速制御部13は、オイルポンプ16に対し増速指示を出す(ステップS204)。その後、処理を終了する。
つまり、クラッチ部23f締結時をオイルポンプ16の回転数増速状態とする場合、クラッチ部23f非締結時はオイルポンプ16の回転数通常状態となる。
また、クラッチ部23f締結時をオイルポンプ16の回転数通常状態とする場合、エンジン始動時は、油圧が立ち上がっていないためにクラッチ部23fは締結されず、オイルポンプ16の回転数は減速状態となり、エンジンを始動するときにスタータにかかる負荷が小さくなる。
As a result of the determination, if the speed increase is not necessary (No), the process returns to Step S202 to calculate the command oil pressure. If the speed increase is necessary (Yes), the oil pump shift control unit 13 increases the oil pump 16 with respect to the oil pump 16. A speed instruction is issued (step S204). Thereafter, the process ends.
That is, when the rotational speed of the oil pump 16 is increased when the clutch portion 23f is engaged, the rotational speed of the oil pump 16 is normal when the clutch portion 23f is not engaged.
Further, when the rotational speed of the oil pump 16 is set to the normal state when the clutch portion 23f is engaged, when the engine is started, the hydraulic pressure is not raised and the clutch portion 23f is not engaged, and the rotational speed of the oil pump 16 is decelerated. The load applied to the starter when starting the engine is reduced.

なお、トランスミッション15の変速機構を、上述した2速切替機構として減速―増速に切り替える他、3速切替機構として減速―通常―増速に切り替えてもよい。
図6は、図3のクラッチの作動について示し、(a)は基本状態の説明図、(b)はアクチュエータがノーマルオン状態の説明図、(c)はアクチュエータがノーマルオフ状態の説明図である。
図6に示すように、クラッチ部23fの作動は、基本状態において、常時油圧では締結状態となり、制御油圧では非締結状態となる((a)参照)。
Note that the speed change mechanism of the transmission 15 may be switched from deceleration to acceleration as the second speed switching mechanism described above, or may be switched from deceleration to normal speed as the third speed switching mechanism.
6A and 6B show the operation of the clutch shown in FIG. 3. FIG. 6A is an explanatory diagram of the basic state, FIG. 6B is an explanatory diagram of the actuator in a normally-on state, and FIG. .
As shown in FIG. 6, in the basic state, the operation of the clutch portion 23f is in the engaged state at the constant hydraulic pressure and in the non-engaged state at the control hydraulic pressure (see (a)).

クラッチ部23fの締結時をオイルポンプ16の回転数通常状態とする場合、クラッチ部23f制御用のアクチュエータ19をノーマルオン(ON)とする((b)参照)。このため、万一、アクチュエータ19が故障したときも、クラッチ部23fは締結した状態となり、オイルポンプ16の回転数は通常状態となる。なお、制御油圧では非締結状態となる。これにより、車輌走行時においてトランスミッション15に必要なオイルを供給するためのオイルポンプ16の回転数を得ることができる。   When the rotational speed of the oil pump 16 is in the normal state when the clutch portion 23f is engaged, the actuator 19 for controlling the clutch portion 23f is normally on (ON) (see (b)). For this reason, even if the actuator 19 fails, the clutch portion 23f is in the engaged state, and the rotation speed of the oil pump 16 is in the normal state. Note that the control hydraulic pressure is not engaged. Thereby, the rotation speed of the oil pump 16 for supplying the necessary oil to the transmission 15 when the vehicle is running can be obtained.

また、クラッチ部23fの締結時をオイルポンプ16の回転数増速状態とする場合、クラッチ部23f制御用のアクチュエータ19をノーマルオフ(OFF)とする((c)参照)。このため、万一、アクチュエータ19が故障したときには、クラッチ部23fは締結していない状態となり、オイルポンプ16の回転数は通常状態となる。なお、制御油圧では締結状態となる。これにより、車輌走行時においてトランスミッション15に必要なオイルを供給するためのオイルポンプ16の回転数を得ることができる。   Further, when the speed of the oil pump 16 is increased when the clutch portion 23f is engaged, the actuator 19 for controlling the clutch portion 23f is normally turned off (see (c)). For this reason, in the unlikely event that the actuator 19 fails, the clutch portion 23f is not engaged, and the rotation speed of the oil pump 16 is in a normal state. Note that the control hydraulic pressure is in the engaged state. Thereby, the rotation speed of the oil pump 16 for supplying the necessary oil to the transmission 15 when the vehicle is running can be obtained.

上述したように、この発明に係る無段変速機制御装置は、エンジンの駆動力により回転駆動されるオイルポンプと、前記オイルポンプからの油圧により変速制御を行う無段変速機構とを備える無段変速機を制御する無段変速機制御装置において、前記エンジンの回転に対するオイルポンプの回転数を変速するオイルポンプ変速機構と、前記無段変速機の変速速度を判定する変速速度判定部と、前記無段変速機の変速速度が大きいときポンプ回転速度が大きくなるように前記変速機を用いてポンプ回転速度を可変させるオイルポンプ変速制御部とを有することを特徴としている。
また、この発明において、前記オイルポンプ変速制御部は、前記無段変速機において検出された変速速度とエンジン回転数に基づく減速制御マップにより、通常の回転数であるオイルポンプ回転数通常状態と、回転数を通常より減速したオイルポンプ回転数減速状態に切り替える可変制御を行うことが好ましい。
As described above, a continuously variable transmission control apparatus according to the present invention includes a continuously variable transmission mechanism that includes an oil pump that is rotationally driven by the driving force of an engine, and a continuously variable transmission mechanism that performs transmission control by the hydraulic pressure from the oil pump. In a continuously variable transmission control device that controls a transmission, an oil pump transmission mechanism that changes a rotational speed of an oil pump with respect to the rotation of the engine, a transmission speed determination unit that determines a transmission speed of the continuously variable transmission, And an oil pump shift control unit that varies the pump rotation speed using the transmission so that the pump rotation speed increases when the transmission speed of the continuously variable transmission is high.
Further, in the present invention, the oil pump shift control unit has an oil pump rotation speed normal state that is a normal rotation speed based on a deceleration control map based on the shift speed detected in the continuously variable transmission and the engine rotation speed, It is preferable to perform variable control to switch to an oil pump rotational speed deceleration state in which the rotational speed is decelerated from normal.

また、この発明において、前記オイルポンプ変速制御部は、前記無段変速機において検出された変速速度とエンジン回転数に基づく増速制御マップにより、回転数を通常より増速したオイルポンプ回転数増速状態と、通常の回転数であるオイルポンプ回転数通常状態に切り替える可変制御を行うことが好ましい。
また、この発明において、前記オイルポンプ変速制御部は、エンジン始動時にポンプ回転数が低回転となるように制御することが好ましい。
また、この発明において、前記オイルポンプ変速機構を2速切替機構として、一方の変速段はワンウエイクラッチを介してエンジン駆動軸に接続されていることが好ましい。
In the present invention, the oil pump shift control unit increases the oil pump rotation speed by increasing the rotation speed from the normal speed based on the speed increase control map based on the shift speed detected in the continuously variable transmission and the engine rotation speed. It is preferable to perform variable control to switch between a speed state and an oil pump rotation speed normal state that is a normal rotation speed.
In the present invention, it is preferable that the oil pump shift control unit performs control so that the pump rotational speed is low when the engine is started.
In the present invention, it is preferable that the oil pump transmission mechanism is a two-speed switching mechanism, and one of the gears is connected to the engine drive shaft via a one-way clutch.

この発明の一実施の形態に係るオイルポンプ制御装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the oil pump control apparatus which concerns on one embodiment of this invention. エンジン回転数と変速速度の対応に基づく制御マップを示し、(a)はオイルポンプ回転数を減速制御する場合の制御マップの説明図、(b)はオイルポンプ回転数を増速制御する場合の制御マップの説明図である。The control map based on a response | compatibility of an engine speed and a transmission speed is shown, (a) is explanatory drawing of the control map in the case of carrying out deceleration control of the oil pump rotation speed, (b) is in the case of carrying out acceleration control of the oil pump speed. It is explanatory drawing of a control map. 2速切替機構からなる変速機構の概略構成を示すスケルトン説明図である。It is skeleton explanatory drawing which shows schematic structure of the speed change mechanism which consists of a 2nd speed switching mechanism. 図1のオイルポンプ制御装置における制御処理(その1)の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing (the 1) in the oil pump control apparatus of FIG. 図1のオイルポンプ制御装置における制御処理(その2)の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing (the 2) in the oil pump control apparatus of FIG. 図3のクラッチの作動について示し、(a)は基本状態の説明図、(b)はアクチュエータがノーマルオン状態の説明図、(c)はアクチュエータがノーマルオフ状態の説明図である。3A and 3B illustrate the operation of the clutch, in which FIG. 3A is an explanatory diagram of a basic state, FIG. 3B is an explanatory diagram of an actuator in a normally-on state, and FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 無段変速機制御装置
11 センサ情報入力部
12 変速速度判定部
13 オイルポンプ変速制御部
14 システム制御部
15 トランスミッション
16 オイルポンプ
17 プライマリープーリ
18 セカンダリープーリ
19 アクチュエータ
20 Vベルト
21,22 回転センサ
23 オイルポンプ変速機構
23a 第1ギヤ
23b 第2ギヤ
23c 第3ギヤ
23d 第4ギヤ
23e ワンウェイクラッチ部
23f クラッチ部
24 エンジン
24a 第1入力ギヤ
24b チェーン
24c 第2入力ギヤ
a,b 回転数情報
c 変速速度情報
d 指令油圧情報
e 変速指示情報
f 駆動指示情報
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Continuously variable transmission control apparatus 11 Sensor information input part 12 Shift speed judgment part 13 Oil pump transmission control part 14 System control part 15 Transmission 16 Oil pump 17 Primary pulley 18 Secondary pulley 19 Actuator 20 V belt 21, 22 Rotation sensor 23 Oil Pump transmission mechanism 23a 1st gear 23b 2nd gear 23c 3rd gear 23d 4th gear 23e One way clutch part 23f Clutch part 24 Engine 24a 1st input gear 24b Chain 24c 2nd input gear a, b Rotational speed information c Shift speed information d Command hydraulic pressure information e Shift command information f Drive command information

Claims (5)

エンジンの駆動力により回転駆動されるオイルポンプと、
前記オイルポンプからの油圧により変速制御を行う無段変速機構とを備える無段変速機を制御する無段変速機制御装置において、
前記エンジンの回転に対するオイルポンプの回転数を変速するオイルポンプ変速機構と、
前記無段変速機の変速速度を判定する変速速度判定部と、
前記無段変速機の変速速度が大きいときポンプ回転速度が大きくなるように前記変速機を用いてポンプ回転速度を可変させるオイルポンプ変速制御部と
を有することを特徴とする無段変速機制御装置。
An oil pump that is rotationally driven by the driving force of the engine;
In a continuously variable transmission control device that controls a continuously variable transmission that includes a continuously variable transmission mechanism that performs transmission control by hydraulic pressure from the oil pump,
An oil pump speed change mechanism that changes the number of rotations of the oil pump relative to the rotation of the engine;
A shift speed determining unit for determining a shift speed of the continuously variable transmission;
An continuously variable transmission control device comprising: an oil pump transmission control unit that varies the pump rotation speed using the transmission so that the pump rotation speed increases when the transmission speed of the continuously variable transmission is high. .
前記オイルポンプ変速制御部は、
前記無段変速機において検出された変速速度とエンジン回転数に基づく減速制御マップにより、通常の回転数であるオイルポンプ回転数通常状態と、回転数を通常より減速したオイルポンプ回転数減速状態に切り替える可変制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の無段変速機制御装置。
The oil pump speed change control unit
Based on the deceleration control map based on the transmission speed detected in the continuously variable transmission and the engine speed, the oil pump speed normal state which is the normal speed and the oil pump speed speed reduced state where the speed is decelerated from the normal speed. The continuously variable transmission control device according to claim 1, wherein variable control for switching is performed.
前記オイルポンプ変速制御部は、
前記無段変速機において検出された変速速度とエンジン回転数に基づく増速制御マップにより、回転数を通常より増速したオイルポンプ回転数増速状態と、通常の回転数であるオイルポンプ回転数通常状態に切り替える可変制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の無段変速機制御装置。
The oil pump speed change control unit
Based on the speed increase control map based on the speed change speed and engine speed detected in the continuously variable transmission, the oil pump speed increase state in which the speed is increased from the normal speed, and the oil pump speed that is the normal speed The continuously variable transmission control device according to claim 1, wherein variable control for switching to a normal state is performed.
前記オイルポンプ変速制御部は、エンジン始動時にポンプ回転数が低回転となるように制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の無段変速機制御装置。   The continuously variable transmission control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the oil pump shift control unit controls the pump rotation speed to be low when the engine is started. 前記オイルポンプ変速機構を2速切替機構として、一方の変速段はワンウエイクラッチを介してエンジン駆動軸に接続されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の無段変速機制御装置。   The continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 4, wherein the oil pump transmission mechanism is a two-speed switching mechanism, and one of the gears is connected to the engine drive shaft via a one-way clutch. Transmission control device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011157987A (en) * 2010-01-29 2011-08-18 Jtekt Corp Hydraulic control device
JP2017067270A (en) * 2015-10-02 2017-04-06 ジヤトコ株式会社 Oil pump driving system

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