JP2009213814A - Ultrasonic image display apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は被検体画像の内の運動体部分の画像(例えば血管画像)を明瞭に表示できるようにした超音波画像表示装置に関するものである。 The present invention relates to an ultrasonic image display apparatus that can clearly display an image (for example, a blood vessel image) of a moving body part in a subject image.
従来の超音波画像表示装置は、被検体に超音波を照射し、該被検体からの信号を受信処理して超音波画像を表示する超音波画像表示方法において、運動体部分からの信号を取得し(取り出し)てそのドプラパワー値を演算し、得られたドプラパワー値にほぼ逆比例する係数で、Bモード画像信号を補正している(例えば特許文献1参照)。
しかしながら、従来の超音波画像表示装置においては、Bモード画像信号の音響線密度およびサンプリング間隔とドプラパワー値の音響線密度およびサンプリング間隔とが異なると補正できないという問題があった。 However, the conventional ultrasonic image display apparatus has a problem that correction cannot be performed if the acoustic line density and sampling interval of the B-mode image signal are different from the acoustic line density and sampling interval of the Doppler power value.
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、被検体中の運動体部分の画像(例えば血管画像)を、Bモード画像信号の音響線密度およびサンプリング間隔とドプラパワー値の音響線密度およびサンプリング間隔とが異なる場合でも、明瞭に表示できる超音波画像表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the conventional problems. An image of a moving body part (for example, a blood vessel image) in a subject is used as an acoustic line density and sampling interval of a B-mode image signal and an acoustic of a Doppler power value. An object of the present invention is to provide an ultrasonic image display device that can display clearly even when the line density and the sampling interval are different.
本発明の超音波画像表示装置は、運動体部分からの信号を元にBモード画像信号を生成しスキャンコンバートする第一の変換手段と、前記運動体部分からの信号を取得しドプラパワー値を演算する演算手段と、前記ドプラパワー値をスキャンコンバートする第二の変換手段と、スキャンコンバートされたドプラパワー値に応じてスキャンコンバートされたBモード画像信号を補正する補正手段とを備えた構成を有している。 The ultrasonic image display apparatus according to the present invention includes a first conversion unit that generates and scan-converts a B-mode image signal based on a signal from a moving body part, acquires a signal from the moving body part, and calculates a Doppler power value. A configuration comprising a computing means for computing, a second converting means for scan-converting the Doppler power value, and a correcting means for correcting the B-mode image signal that has been scan-converted in accordance with the scan-converted Doppler power value. Have.
この構成により、Bモード画像の運動物体部分は反射エコー信号の振幅レベルが小さくなり、黒く抜けて、明瞭な画像となる。 With this configuration, the moving object portion of the B-mode image has a small amplitude level of the reflected echo signal, and is black and becomes a clear image.
また、本発明の超音波画像表示装置は、スキャンコンバートされたBモード画像信号とスキャンコンバートされたドプラパワー値とを合成する合成手段と、前記補正手段の出力か前記合成手段の出力かのいずれかを選択する第一の選択手段とを備えた構成を有している。 Further, the ultrasonic image display apparatus of the present invention includes a synthesizing unit that synthesizes the scan-converted B-mode image signal and the scan-converted Doppler power value, and either the output of the correction unit or the output of the synthesizing unit. And a first selection means for selecting the above.
この構成により、黒く抜けて、明瞭なBモード画像の表示とドプラパワー画像の表示とが可能となる。 With this configuration, it is possible to display black and clear B-mode images and Doppler power images.
さらに、本発明の超音波画像表示装置は、超音波画像を複数表示する複数表示手段と、各超音波画像に対して補正と合成とを選択する第二の選択手段とを備えた構成を有している。 Furthermore, the ultrasonic image display device of the present invention has a configuration including a plurality of display means for displaying a plurality of ultrasonic images, and a second selection means for selecting correction and synthesis for each ultrasonic image. is doing.
この構成により、黒く抜けて、明瞭なBモード画像の表示とドプラパワー画像の表示を同時に行うことが可能となる。 With this configuration, it becomes possible to display a clear B-mode image and a Doppler power image at the same time.
さらに、本発明の超音波画像表示装置は、前記Bモード画像信号を保存する第一の手段と、ドプラパワー値を保存する第二の保存手段とを備えた構成を有している。 Furthermore, the ultrasonic image display apparatus of the present invention has a configuration including a first unit that stores the B-mode image signal and a second storage unit that stores a Doppler power value.
この構成により、超音波の送受信がフリーズ中でも、黒く抜けて、明瞭な画像となる。 With this configuration, even when the transmission / reception of ultrasonic waves is frozen, the image is black and a clear image is obtained.
さらに、本発明の超音波画像表示装置は、スキャンコンバートされたBモード画像信号とスキャンコンバートされたドプラパワー値とを合成する手段と、ドプラパワー値によるBモード画像信号の補正とBモード画像信号とドプラパワー値との合成とのいずれかを選択する手段と、Bモード画像信号を保存する手段と、ドプラパワー値を保存する手段とを備えた構成を有している。 Further, the ultrasonic image display apparatus of the present invention includes a means for synthesizing the scan-converted B-mode image signal and the scan-converted Doppler power value, the correction of the B-mode image signal by the Doppler power value, and the B-mode image signal. And a Doppler power value combination means, a B-mode image signal storage means, and a Doppler power value storage means.
この構成により、超音波の送受信がフリーズ中でも、黒く抜けて、明瞭なBモード画像の表示とドプラパワー画像の表示とが可能となる。 With this configuration, it is possible to display a clear B-mode image and a Doppler power image even when ultrasonic transmission / reception is frozen.
さらに、本発明の超音波画像表示装置は、超音波画像を複数表示する手段と、各超音波画像に対して補正と合成とを選択する手段と、Bモード画像信号を保存する手段と、ドプラパワー値を保存する手段とを備えた構成を有している。 Further, the ultrasonic image display device of the present invention includes a means for displaying a plurality of ultrasonic images, a means for selecting correction and composition for each ultrasonic image, a means for storing a B-mode image signal, and a Doppler. And a means for storing the power value.
この構成により、超音波の送受信がフリーズ中でも、黒く抜けて、明瞭なBモード画像の表示とドプラパワー画像の表示を同時に行うことが可能となる。 With this configuration, even when transmission / reception of ultrasonic waves is frozen, it is possible to display black and clearly display a B-mode image and a Doppler power image at the same time.
本発明は、Bモード画像信号とドプラパワー値とをそれぞれスキャンコンバートしてスキャンコンバートしたBモード画像にスキャンコンバートしたドプラパワー値に応じた補正をすることにより、被検体中の運動物体部分の画像(例えば血管画像)を、Bモード画像信号の音響線密度およびサンプリング間隔とドプラパワー値の音響線密度およびサンプリング間隔とが異なる場合でも、明瞭に表示できるという効果を有する超音波画像表示方法及び装置を提供することができるものである。 The present invention scans a B-mode image signal and a Doppler power value, respectively, and corrects the scan-converted B-mode image according to the Doppler power value that has been scan-converted. An ultrasonic image display method and apparatus capable of clearly displaying (for example, a blood vessel image) even when the acoustic line density and sampling interval of the B-mode image signal are different from the acoustic line density and sampling interval of the Doppler power value Can be provided.
以下、本発明の実施の形態の超音波画像表示方法及び装置について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, an ultrasonic image display method and apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明の第1の実施の形態の方法の原理を示すフローチャートを図1に、装置の実施例を図2に示す。 FIG. 1 is a flowchart showing the principle of the method according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an example of the apparatus.
図において、運動体部分を含む被検体1に超音波を送波すると共に、その超音波エコー信号を受波する超音波プローブ2と、超音波プローブ2に高周波パルスを印加すると共に、超音波プローブ2からの超音波エコー信号を受信する送受信部3を有している。
In the figure, an ultrasonic wave is transmitted to a subject 1 including a moving body portion, an ultrasonic probe 2 receiving the ultrasonic echo signal, a high-frequency pulse is applied to the ultrasonic probe 2, and an ultrasonic probe. 2 has a transmission /
さらに、前記送受信部3からの超音波エコー信号を受けて、その振幅情報をBモード処理部10で取り出し、同じく前記送受信部3からの超音波エコー信号を受けて、信号周波数をベースバンド周波数領域まで直交検波部4で落とし、該直交検波部4の出力を受けて、運動体部分からの信号(動きのある成分)のみをMTI(Moving Target Indicator)処理部20で取り出し、該MTI処理部20の出力を受けて、運動体部分のドプラパワー値をパワー演算部5で演算する。
Further, upon receiving the ultrasonic echo signal from the transmission /
Bモードディジタルスキャンコンバータ6は第一の変換手段として、前記Bモード処理部10のBモード画像信号を受けて、Bモード画像信号をモニタでの画像表示位置に対応するBモード画像信号に変換する。パワーモードスキャンコンバータ7は第二の変換手段として、前記パワー演算部5のドプラパワー値を受けて、ドプラパワー値をモニタでの画像表示位置に対応するドプラパワー値に変換する。
The B-mode
Bモードディジタルスキャンコンバータ6及びパワーモードディジタルスキャンコンバータ7の出力を受けて、Bモード補正部30でBモード画像信号をドプラパワー値で補正する。
In response to the outputs of the B-mode
以上のように構成された装置について、その動作を説明する。 The operation of the apparatus configured as described above will be described.
送受信部3からの高周波パルスを受けて、超音波プローブ2から超音波を被検体1に送波すると、被検体1の音響インピーダンスの異なる境界領域から反射波が、また散乱体からは散乱波が発生する。これらの信号を超音波プローブ2で受波し、送受信部3に与える。
When an ultrasonic wave is transmitted from the ultrasonic probe 2 to the subject 1 in response to a high frequency pulse from the transmission /
Bモード処理部10は、この送受信部3からの超音波エコー信号を受けて、対数圧縮、包絡線検波等の処理を行い、超音波エコー信号の振幅情報のみを取り出してBモード画像信号として出力する。
The B-
Bモードスキャンコンバータ6は、Bモード処理部10からのBモード画像信号に対してモニタでの画像表示位置に対応するBモード画像信号を出力する。このBモードスキャンコンバータ6の出力は、Bモード補正部30の一方の入力に入る。
The B-
一方、直交検波部4は、送受信部3からの超音波エコー信号を受けて、その周波数領域をベースバンド周波数領域まで落とす。そして、この直交検波部4の出力はMTI処理部20に入り、該MTI処理部20では超音波エコー信号の内の、動きのある成分のみを抽出して出力する。具体的には、同相成分(以下I成分と略す)と直交成分(以下Q成分と略す)に分離されて出力される。
On the other hand, the quadrature detection unit 4 receives the ultrasonic echo signal from the transmission /
このMTI処理部20の出力を受けて、パワー演算部5はドプラパワー演算(I2+Q2)を行い、ドプラパワー値を出力する。
In response to the output of the
パワーモードスキャンコンバータ7は、パワー演算部5からのドプラパワー値に対してモニタでの画像表示位置に対応するドプラパワー値を出力する。このパワーモードスキャンコンバータ7の出力は、Bモード補正部30の他方の入力に入る。
The power
Bモード補正部30では、モニタの画像表示位置に対応するBモード画像信号と同じ表示位置に対応するドプラパワー値の大きさに応じてBモード画像信号を補正し、CRT等の表示装置(図示せず)に表示される。
The B-
Bモード補正部30で実施の補正は、動きの速い箇所ほどBモード画像信号は低く、ドプラーパワー値が大きいことから、動きの遅い箇所の値との差(コントラスト)を大きくするため、Bモード画像信号とドプラパワー値のほぼ逆比例する係数とを乗算する。
In the correction performed by the B-
図6は本発明の動作説明図である。Bモードディジタルスキャンコンバータ6の入力となるBモード画像信号101とパワーモードディジタルスキャンコンバータ7の入力となるドプラパワー値201は各々が同じ座標点上にデータが存在するようにスキャンコンバートされ、Bモード画像信号101はスキャンコンバート後のBモード画像信号102となり(図6(a))、一方ドプラパワー値201はスキャンコンバート後のドプラパワー値202となる(図6(b))。スキャンコンバート後のBモード画像信号102は、同じ座標点にあるスキャンコンバート後のドプラパワー値202の大きさにほぼ逆比例する係数とが乗算されて補正される(図6(c))。
FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the present invention. The B-mode image signal 101 that is input to the B-mode
このような本発明の第1の実施の形態の超音波画像表示装置によれば、Bモード処理部10の後段にBモードディジタルスキャンコンバータ6を、パワー演算部の後段にパワーモードディジタルスキャンコンバータ7を設けることにより、Bモード画像信号とドプラパワー値のサンプリング間隔が異なる場合でも、スキャンコンバート後のBモード画像信号とスキャンコンバート後のドプラパワー値の座標点が1対1で対応するため、被検体中の運動物体部分の画像(例えば血管画像)が黒く抜けて、明瞭なBモード画像の表示をすることができる。
According to the ultrasonic image display apparatus of the first embodiment of the present invention as described above, the B-mode
次に、本発明の第2の実施の形態の超音波画像表示装置を図3に示す。 Next, an ultrasonic image display apparatus according to a second embodiment of the present invention is shown in FIG.
図において、運動体部分を含む被検体1に超音波を送波すると共に、その超音波エコー信号を受波する超音波プローブ2と、超音波プローブ2に高周波パルスを印加すると共に、超音波プローブ2からの超音波エコー信号を受信する送受信部3と、前記送受信部3からの超音波エコー信号を受けて、その振幅情報を取り出すBモード処理部10と、同じく前記送受信部3からの超音波エコー信号を受けて、信号処理部3からの超音波エコー信号を受けて、信号周波数をベースバンド周波数領域まで落とす直交検波部4と、該直交検波部4の出力を受けて、運動体部分からの信号(動きのある成分)のみを取り出すMTI(Moving Target Indicator)処理部20と、該MTI処理部20の出力を受けて、運動体部分のドプラパワー値を演算するパワー演算部5を備えている。
In the figure, an ultrasonic wave is transmitted to a subject 1 including a moving body portion, an ultrasonic probe 2 receiving the ultrasonic echo signal, a high-frequency pulse is applied to the ultrasonic probe 2, and an ultrasonic probe. 2, a transmission /
さらに、前記Bモード処理部10のBモード画像信号を受けて、Bモード画像信号をモニタでの画像表示位置に対応するBモード画像信号に変換するBモードディジタルスキャンコンバータ6と、前記パワー演算部5のドプラパワー値を受けて、ドプラパワー値をモニタでの画像表示位置に対応するドプラパワー値に変換するパワーモードスキャンコンバータ7と、Bモードディジタルスキャンコンバータ6及びパワーモードディジタルスキャンコンバータ7の出力を受けてBモード画像信号をドプラパワー値で補正するBモード補正部30と、Bモードディジタルスキャンコンバータ6及びパワーモードディジタルスキャンコンバータ7の出力を受けてBモード画像信号とドプラパワー値を合成する画像合成部40を備えている。
Further, a B-mode
画像合成部40は、ドプラパワー値を強さに応じて色で表現してBモード画像信号と合成して、CRT等の表示装置(図示せず)に表示される。
The
以上のように本発明の第2の実施の形態の超音波画像表示装置によれば、Bモード補正部30および画像合成部40を設けることにより、Bモード画像信号とドプラパワー値のサンプリング間隔が異なる場合でも、スキャンコンバート後のBモード画像信号とスキャンコンバート後のドプラパワー値の座標点が1対1で対応するため、被検体中の運動物体部分の画像(例えば血管画像)が黒く抜けて、明瞭なBモード画像の表示と、Bモード画像とドプラパワー値の画像表示とを選択して表示することができる。また、複数の超音波画像を同時に表示可能な場合には、一つ目の超音波画像表示領域には黒く抜けて、明瞭なBモード画像の表示を、他方の超音波画像表示領域にはBモード画像とドプラパワー値の画像表示を同時に実施することが可能となる。
As described above, according to the ultrasonic image display apparatus of the second embodiment of the present invention, by providing the B-
次に、本発明の第3の実施の形態の超音波画像表示装置を図4に示す。 Next, an ultrasonic image display apparatus according to a third embodiment of the present invention is shown in FIG.
上記実施の形態と同一構成、同様の機能を有する構成については同じ符号を用いて説明する。図4においてはさらに、前記Bモード処理部10のBモード画像信号を保存する第一の保存手段であるBモードシネメモリ50と、前記パワー演算部5のドプラパワー値を保存する第二の保存手段であるパワーモードシネメモリ60を有している。
The same configurations as those in the above embodiment and configurations having similar functions will be described using the same reference numerals. In FIG. 4, a B-
超音波の送受信がフリーズ中の時、Bモードシネメモリ50から保存されたBモード画像信号が読み出されてBモードディジタルスキャンコンバータ6に入力され、パワーモードシネメモリ60から保存されたドプラパワー値が読み出されてパワーモードディジタルスキャンコンバータ7に入力される。
When ultrasonic transmission / reception is frozen, the B-mode image signal stored in the B-
以上のように本発明の第3の実施の形態の超音波画像表示装置によれば、Bモードシネメモリ50およびパワーモードシネメモリ60を設けることにより、超音波の送受信がフリーズ中の時、過去に遡った画像を、Bモード画像信号とドプラパワー値のサンプリング間隔が異なる場合でも、スキャンコンバート後のBモード画像信号とスキャンコンバート後のドプラパワー値の座標点が1対1で対応するため、被検体中の運動物体部分の画像(例えば血管画像)が黒く抜けて、明瞭なBモード画像の表示を実施することが可能となる。
As described above, according to the ultrasonic image display apparatus of the third embodiment of the present invention, by providing the B-
次に、本発明の第4の実施の形態の超音波画像表示装置を図5に示す。 Next, an ultrasonic image display apparatus according to a fourth embodiment of the present invention is shown in FIG.
上記実施の形態と同一構成、同様の機能を有する構成については同じ符号を用いて説明する。図5に示すように、第4の実施の形態の超音波画像表示装置では、画像合成部40、Bモードシネメモリ50と、パワーモードシネメモリ60を備えている。
The same configurations as those in the above embodiment and configurations having similar functions will be described using the same reference numerals. As shown in FIG. 5, the ultrasonic image display apparatus according to the fourth embodiment includes an
超音波の送受信がフリーズ中の時、Bモードシネメモリ50から保存されたBモード画像信号が読み出されてBモードディジタルスキャンコンバータ6に入力され、パワーモードシネメモリ60から保存されたドプラパワー値が読み出されてパワーモードディジタルスキャンコンバータ7に入力される。Bモードディジタルスキャンコンバータ6の出力およびパワーモードディジタルスキャンコンバータ7の出力を、Bモード補正部30または画像合成部40の少なくとも一方に入力される。
When ultrasonic transmission / reception is frozen, the B-mode image signal stored in the B-
以上のように本発明の第4の実施の形態の超音波画像表示装置によれば、Bモードシネメモリ6およびパワーモードシネメモリ7と、Bモード補正部30および画像合成部40を設けることにより、超音波の送受信がフリーズ中の時、過去に遡った画像を、Bモード画像信号とドプラパワー値のサンプリング間隔が異なる場合でも、スキャンコンバート後のBモード画像信号とスキャンコンバート後のドプラパワー値の座標点が1対1で対応するため、被検体中の運動物体部分の画像(例えば血管画像)が黒く抜けて、明瞭なBモード画像の表示と、Bモード画像とドプラパワー値の画像表示とを選択して表示することができる。また、複数の超音波画像を同時に表示可能な場合には、一つ目の超音波画像表示領域には黒く抜けて、明瞭なBモード画像の表示を、他方の超音波画像表示領域にはBモード画像とドプラパワー値の画像表示を同時に実施することが可能となる。これにより、同じ時相の画像に対して、明瞭なBモード画像とドプラパワー画像を同時に診断することが可能となる。
As described above, according to the ultrasonic image display apparatus of the fourth embodiment of the present invention, the B-
上述の実施例では、Bモード画像中の運動物体部分の画像が黒く抜けるようにするために、ドプラパワー値にほぼ逆比例する補正係数をBモード画像信号に乗算する場合を例にとった。 In the above-described embodiment, the case where the B-mode image signal is multiplied by a correction coefficient that is substantially inversely proportional to the Doppler power value is taken as an example so that the moving object portion image in the B-mode image is blackened.
Bモード補正部30で実施の補正の第2の形態としては、ドプラパワー値にほぼ比例する係数(ドプラパワー値 × ドプラパワー補正係数)がBモード画像信号から減算される。つまり、「補正後のBモード画像信号」は「Bモード画像信号 - (ドプラパワー値 × ドプラパワー補正係数)」とする補正でも良い。さらに、本発明はこれらに限るものではなく、運動体部分のドプラパワー値を用いて運動体部分が、動きの遅い箇所に対してより黒く抜けるような補正であれば、どのような補正であっても良い。
As a second form of correction performed by the B-
以上のように、本発明にかかる超音波画像表示方法および装置は、Bモード画像信号とドプラパワー値とをそれぞれスキャンコンバートしてスキャンコンバートしたBモード画像にスキャンコンバートしたドプラパワー値に応じた補正をすることにより、被検体中の運動物体部分の画像(例えば血管画像)を、Bモード画像信号の音響線密度およびサンプリング間隔とドプラパワー値の音響線密度およびサンプリング間隔とが異なる場合でも、明瞭に表示できるという効果を有し、超音波画像表示方法及び装置に関し、更に詳しくは被検体画像の内の運動物体部分の画像(例えば血管画像)を明瞭に表示できるようにした超音波画像表示方法及び装置等として有用である。 As described above, the ultrasonic image display method and apparatus according to the present invention performs the correction according to the Doppler power value obtained by performing the scan conversion on the B mode image signal and the Doppler power value, respectively, and performing the scan conversion on the B mode image. By doing this, an image of a moving object part in a subject (for example, a blood vessel image) is clearly displayed even when the acoustic line density and sampling interval of the B-mode image signal are different from the acoustic line density and sampling interval of the Doppler power value. The present invention relates to an ultrasonic image display method and apparatus, and more particularly, an ultrasonic image display method capable of clearly displaying an image (for example, a blood vessel image) of a moving object part in a subject image. It is useful as a device and the like.
1 被検体
2 超音波プローブ
3 送受信部
4 直交検波部
5 パワー演算部
6 Bモードスキャンコンバータ
7 パワーモードスキャンコンバータ
10 Bモード処理部
20 MTI処理部
30 Bモード補正部
40 画像合成部
50 Bモードシネメモリ
60 パワーモードシネメモリ
101 Bモード画像信号
102 スキャンコンバート後のBモード画像信号
201 ドプラパワー値
202 スキャンコンバート後のドプラパワー値
302 補正後のBモード画像信号
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Subject 2
Claims (10)
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JP2008063686A JP2009213814A (en) | 2008-03-13 | 2008-03-13 | Ultrasonic image display apparatus |
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JP2008063686A JP2009213814A (en) | 2008-03-13 | 2008-03-13 | Ultrasonic image display apparatus |
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Country | Link |
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- 2008-03-13 JP JP2008063686A patent/JP2009213814A/en active Pending
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