JP2009213359A - Mechanism, apparatus and work vehicle for crop-planting - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は作物植付機構、作物植付装置および作物植付作業車に係り、特に、ニンニク等の鱗茎類野菜・芋類・球根等の塊状形状の作物の植付けを効率的に行うことのできる、作物植付機構、作物植付装置および作物植付作業車の改良に関する。 The present invention relates to a crop planting mechanism, a crop planting apparatus, and a crop planting work vehicle, and in particular, can efficiently plant a bulky crop such as garlic and other bulbous vegetables, mosses and bulbs. , Improvement of crop planting mechanism, crop planting device and crop planting vehicle.
ニンニク等の鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付けは、発根・発芽部位が適正な位置となるように姿勢を揃えて植え付ける必要があり、労力のかかる作業である。かかる状況を改善するために、あるいは改善し得るものとして、従来種々の提案がなされている。 Planting of bulbous vegetables such as garlic, potatoes, bulbs, etc. is a labor intensive work because it is necessary to plant them with their postures aligned so that the rooting and germination sites are in proper positions. Various proposals have been made in the past to improve or improve the situation.
たとえば後掲特許文献1では、細長いシートの下端部に発根側部位を下にした姿勢で固定した球根等をシートが起立する姿勢で各セルに収容したセルトレイを備えた植付機を、また特許文献2では、生分解性のテープを用いた種ニンニクテープを用いたニンニク植付機を、それぞ開示している。
For example, in
しかしこれらの技術は、装置として構成が複雑あるいは大掛かり、あるいは植付けのための準備作業がかえって煩雑という難点がある。より簡便な構造にて圃場において植付け作業の省力化を図れる手段の観点から本願発明者は先に、新規なる植付け機構を提案した(特許文献3、4、5)。
However, these techniques have a problem that the configuration of the apparatus is complicated or large, or the preparation work for planting is complicated. The present inventor previously proposed a new planting mechanism from the viewpoint of means for saving labor in planting work in a field with a simpler structure (
さて、特許文献3〜5に開示した発明によって、従前よりもさらに簡素な構成とし、かつ植付物をセットする際の損傷を相当程度防止でき、さらに作業効率を高めることができた。そして、植付装置としての実用性を、従前以上に向上させることができた。
By the inventions disclosed in
しかし以上の発明においてもなお、植付装置としての機能を十全に果たし、かつ実用性をより一層高めるためには、下記のとおり、さらなる改善が望ましい点が複数あった。
<a> 従来の押出し杆部では、作物を植え付けるとき、作物を土壌中に押し込んだ後、上昇させる際に、作物が押出し杆部の先端部に一緒に付いて来てしまい、土壌から出てしまう、あるいは予定の植付け深度よりも浅くなってしまうということがあった。
<b> 従来は、植付け位置において植付けホルダーと押出し杆部の軸とが合わずに、植付けホルダー中の作物が適切な押出し作用を受けないで、作物の損傷が発生したり、植付けのための押出しがなされない事態が発生することがあった。
<c> 植付けホルダー自体によって植付け用の穴を穿つ従来の装置では、土壌に地面被覆資材が用いられている際、植付けホルダーによって切除された被覆資材の切除片が、押出し杆部が上昇したり植付けホルダーが植付け位置を離れたりする際に、一緒に付いて来てしまい、その後の植付け作業に支障を来す場合があった。
<d> 従来の装置では、植付け後に植え付けられた作物の上から土を被せる機構がなく、作物保護のためには、事後に土を被せる作業を別途しなくてはならなかった。
However, even in the above-described invention, in order to fully perform the function as a planting device and further enhance the practicality, there are a plurality of points where further improvement is desirable as described below.
<a> In the case of a conventional extruded ridge, when a crop is planted, the crop is pushed into the soil and then lifted, and the crop comes to the tip of the extruded ridge, and comes out of the soil. Or it would be shallower than the planned planting depth.
<B> Conventionally, in the planting position, the planting holder and the shaft of the extrusion trough are not aligned, and the crop in the planting holder is not subjected to an appropriate pushing action, causing damage to the crop or for planting. In some cases, extrusion was not performed.
<C> In a conventional apparatus that has a hole for planting by the planting holder itself, when the ground covering material is used in the soil, the excised piece of the covering material cut by the planting holder may be raised in the pushing bar When the planting holder leaves the planting position, the planting holder is attached together, which may hinder subsequent planting work.
<D> In the conventional apparatus, there is no mechanism for covering the soil planted after planting, and in order to protect the crop, a work for covering the soil after the fact had to be performed separately.
本願発明は、これら従来技術の問題点を除き、下記各事項を実現できる、ニンニク等の鱗茎類野菜・芋類・球根等の塊状形状の作物の植付けのための、作物植付機構、作物植付装置および作物植付作業車を提供することである。 The invention of the present application eliminates these problems of the prior art, and is capable of realizing the following items, a crop planting mechanism, a plant planting plant for planting a bulky crop such as a bulbous vegetable such as garlic, potatoes, bulbs, etc. Attaching device and crop planting vehicle are provided.
<A> 押出し杆部を改良する。具体的には、作物を植え付けるとき、作物を土壌中に押し込んだ後で上昇させる際に、作物が押出し杆部の先端部に一緒に付いて来て土壌から出てしまうことや、予定の植付け深度よりも浅くなってしまうことを、防止する。
<B> 押出し杆部と植付けホルダーの位置決めに関する改良をする。具体的には、植付けホルダー中の作物が適切な押出し作用を受けられるよう、植付け位置における植付けホルダーと押出し杆部の軸とが確実に合うようにして、作物の損傷発生や、植付けのための押出しがなされない事態の発生を防止する。
<C> 土壌被覆資材対応として、穴を開けた後に、その穴の切除片が装置運転の障害とならず、その後の植付け作業に支障を来さないような改良をする。具体的には、植付けホルダーによって切除された被覆資材の切除片が、押出し杆部が上昇したり植付けホルダーが植付け位置を離れたりする際に、一緒に付いて来ることを防止する。
<D> 植付け後の作物に土を被せてこれを保護することのできるように改良する。
<A> Improve the extruded ridge part. Specifically, when planting a crop, when the crop is pushed into the soil and then raised, the crop will come together at the tip of the extrusion buttock and come out of the soil, or planned planting Preventing shallower than depth.
<B> Improve the positioning of the extrusion ridge and the planting holder. Specifically, in order to ensure that the crop in the planting holder is properly pushed, the planting holder in the planting position and the shaft of the extrusion buttock must be aligned with each other to prevent crop damage and planting. Prevents the occurrence of no extrusion.
<C> In order to cope with soil covering materials, after making a hole, the cut piece of the hole does not become an obstacle to the operation of the apparatus, and an improvement is made so as not to hinder the subsequent planting work. Specifically, the cut pieces of the covering material cut by the planting holder are prevented from being attached together when the push-out ridge is raised or the planting holder leaves the planting position.
<D> Improve the planted crop so that it can be covered with soil.
本願発明者は上記各課題について鋭意検討した結果、その全てについて解決策を見出し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下のとおりである。上記課題に対応させ、(A群)〜(D群)に分けて記載する。 As a result of intensive studies on the above-mentioned problems, the inventors of the present application have found solutions for all of them and have reached the present invention. That is, the invention claimed in the present application, or at least the disclosed invention, as means for solving the above-described problems is as follows. Corresponding to the above problem, (Group A) to (Group D) are described separately.
(A群)
(A−1) 鱗茎類野菜・芋類・球根その他塊状形状の作物を植付けるための作物植付機構であって、該機構は該作物を植付前に一旦収容するための、開口している上方端部と作物排出用の下方端部を有する植付ホルダーと、該植付ホルダーを該作物が収容される位置である収容位置と植付位置との間で循環させるための循環機構と、該植付ホルダーが植付位置にある時に該植付ホルダーの上方端部から挿入されて該作物を下方へ押し出すための押出し杆部と、植付位置において該押出し杆部を上下動させる上下動機構とを備えてなり、該押出し杆部はパイプと該パイプ内に上下動可能に挿入して設けられた内部杆とからなる、作物植付機構。
(なお、かかる構成により、収容位置にて該植付ホルダーに作物が収容され、該循環機構によって搬送される該植付ホルダーが植付位置にある時に該上下動機構によって下降する該押出し杆に作物が押され、該植付ホルダーの下方端部から押し出されて、地面への植付がなされる、という基本的な作用がなされる。これは、(A−2)〜(D−4)の各発明にも共通する。)
(Group A)
(A-1) A crop planting mechanism for planting bulbous vegetables, potatoes, bulbs and other massive crops, the mechanism being open to temporarily store the crops before planting A planting holder having an upper end and a lower end for discharging the crop, and a circulation mechanism for circulating the planting holder between a storage position where the crop is stored and a planting position An extruding ridge portion for inserting the cropping plant downward by being inserted from an upper end portion of the planting holder when the planting holder is in the planting position, and an up-and-down moving the extrusion ridge portion up and down at the planting position. A crop planting mechanism, comprising: a moving mechanism, wherein the pushing rod portion includes a pipe and an inner rod provided so as to be movable up and down in the pipe.
(Note that, with this configuration, the planted container is stored in the planting holder at the storage position, and the push-up rod lowered by the vertical movement mechanism when the planting holder conveyed by the circulation mechanism is in the planting position. The basic action is that the crop is pushed, pushed out from the lower end of the planting holder, and planted on the ground. (A-2) to (D-4) (It is common to each invention.)
(A−2) 前記押出し杆部は、これがまず特定の位置まで下降することによって少なくとも前記パイプの縁部において前記作物を上方から押し、その後前記内部杆が該パイプに対して相対的に下降することによって作物の中央部を上方から押すように制御されていることを特徴とする、(A−1)に記載の作物植付機構。
(A−3) 前記押出し杆部は、前記内部杆が摺動可能な案内棒を備えてなり、前記パイプ上にはテコ部材が設けられており、該テコ部材の作用点部は該内部杆上部に接しており、該テコ部材の力点部は本押出し杆部移動方向上に設けられた固定端に当接可能に形成されていることを特徴とする、(A−1)または(A−2)に記載の作物植付機構。
(A−4) 前記押出し杆部の下端部には、作物を押圧する際の損傷を防止するために、柔軟性材料、弾性材料またはその他の変形自在な材料からなる当接部を備えていることを特徴とする、(A−1)または(A−3)のいずれかに記載の作物植付機構。
(A-2) The extruded ridge portion first pushes the crop from above at least at the edge of the pipe by lowering to a specific position, and then the inner fold descends relative to the pipe. The crop planting mechanism according to (A-1), which is controlled so as to push the center of the crop from above.
(A-3) The pushing bar is provided with a guide rod on which the inner bar can slide, and a lever member is provided on the pipe, and the action point of the lever member is the inner bar. (A-1) or (A-), wherein the lever is in contact with the upper part, and the force point portion of the lever member is formed so as to be able to come into contact with a fixed end provided in the moving direction of the main pushing bar. The crop planting mechanism according to 2).
(A-4) A lower end portion of the extruded ridge portion is provided with a contact portion made of a flexible material, an elastic material, or other deformable material in order to prevent damage when pressing the crop. The crop planting mechanism according to any one of (A-1) and (A-3).
(A−5) 前記植付ホルダーの内部には、収容される作物の損傷を防止し、かつ作物を該ホルダー内部の底部よりも上方に支持するために、略軸心部に作物を支持可能な弾性材質あるいは変形自在の中位支持体が設けられていることを特徴とする、(A−1)ないし(A−4)のいずれかに記載の作物植付機構。
(A−6) 前記循環機構は、ワイヤー上に取り付けられた複数の前記植付ホルダーを連続的に循環させるものであることを特徴とする、(A−1)ないし(A−4)のいずれかに記載の作物植付機構。
(A−7) (A−1)ないし(A−6)のいずれかに記載の作物植付機構を備えた作物植付装置。
(A−8) (A−7)に記載の作物植付装置が車両に取り付けられてなる、作物植付作業車。
(A-5) In the inside of the planting holder, it is possible to support the crop in a substantially axial center portion in order to prevent damage to the stored crop and to support the crop above the bottom inside the holder. A crop planting mechanism according to any one of (A-1) to (A-4), characterized in that an elastic material or a deformable middle support is provided.
(A-6) Any one of (A-1) to (A-4) is characterized in that the circulation mechanism continuously circulates the plurality of planting holders attached on the wire. The crop planting mechanism according to Crab.
(A-7) A crop planting apparatus comprising the crop planting mechanism according to any one of (A-1) to (A-6).
(A-8) A crop planting work vehicle in which the crop planting apparatus according to (A-7) is attached to a vehicle.
(B群)
(B−1) 鱗茎類野菜・芋類・球根その他塊状形状の作物を植付けるための作物植付機構であって、該機構は該作物を植付前に一旦収容するための、開口している上方端部と作物排出用の下方端部を有する植付ホルダーと、該植付ホルダーを該作物が収容される位置である収容位置と植付位置との間で循環させるための循環機構と、該植付ホルダーが植付位置にある時に該植付ホルダーの上方端部から挿入されて該作物を下方へ押し出すための押出し杆部と、植付位置において該押出し杆部を上下動させる上下動機構とを備えてなり、該押出し杆部は揺動可能に設けられており、該植付ホルダーには押動部が、また該押出し杆部には該押動部と対応する被押動部が設けられており、かかる構成により、該押動部によって該被押動部が押されることによって該押出し杆部と該植付ホルダーとの間の位置決めがなされるとともに、該押出し杆部ならびに該植付ホルダーの該植付位置への位置設定が可能である、作物植付機構。
(B−2) 前記植付ホルダーの内部には、収容される作物の損傷を防止し、かつ作物を該ホルダー内部の底部よりも上方に支持するために、略軸心部に作物を支持可能な弾性材質あるいは変形自在の中位支持体が設けられていることを特徴とする、(B−1)に記載の作物植付機構。
(B−3) 前記循環機構は、ワイヤー上に取り付けられた複数の前記植付ホルダーを連続的に循環させるものであることを特徴とする、(B−1)または(B−2)に記載の作物植付機構。
(B−4) (B−1)ないし(B−3)のいずれかに記載の作物植付機構を備えた作物植付装置。
(B−5) (B−4)に記載の作物植付装置が車両に取り付けられてなる、作物植付作業車。
(Group B)
(B-1) A crop planting mechanism for planting bulbous vegetables, potatoes, bulbs and other massive crops, the mechanism being open to temporarily store the crops before planting A planting holder having an upper end and a lower end for discharging the crop, and a circulation mechanism for circulating the planting holder between a storage position where the crop is stored and a planting position An extruding ridge portion for inserting the cropping plant downward by being inserted from an upper end portion of the planting holder when the planting holder is in the planting position, and an up-and-down moving the extrusion ridge portion up and down at the planting position. And the pushing rod portion is provided so as to be swingable. The pushing holder has a pushing portion, and the pushing rod portion has a driven portion corresponding to the pushing portion. And the driven portion is pushed by the pushing portion. A crop planting mechanism in which positioning between the extruded ridge part and the planting holder is performed and the position of the extruded ridge part and the planting holder can be set to the planting position.
(B-2) In the planting holder, it is possible to support the crop in a substantially axial center portion in order to prevent damage to the stored crop and to support the crop above the bottom inside the holder. The crop planting mechanism according to (B-1), further comprising an elastic material or a deformable intermediate support.
(B-3) The circulation mechanism continuously circulates the plurality of planting holders attached on the wire, and is described in (B-1) or (B-2) Crop planting mechanism.
(B-4) A crop planting apparatus including the crop planting mechanism according to any one of (B-1) to (B-3).
(B-5) A crop planting work vehicle in which the crop planting apparatus according to (B-4) is attached to a vehicle.
(C群)
(C−1) 鱗茎類野菜・芋類・球根その他塊状形状の作物を植付けるための作物植付機構と、該作物植付機構の前方に設けられていて植付け対象の地面に予め植付け用穴を形成するための穿孔杆とを備えた作物植付装置であって、該機構は該作物を植付前に一旦収容するための、開口している上方端部と作物排出用の下方端部を有する植付ホルダーと、該植付ホルダーを該作物が収容される位置である収容位置と植付位置との間で循環させるための循環機構と、該植付ホルダーが植付位置にある時に該植付ホルダーの上方端部から挿入されて該作物を下方へ押し出すための押出し杆部と、植付位置において該押出し杆部を上下動させる上下動機構とを備えてなり、該穿孔杆は、該循環機構および該押出し杆部の作動と連動して上下動可能に構成されている、作物植付装置。
(C−2) 前記穿孔杆は、植付け対象地面が地面被覆資材により被覆されている場合にもこれを破って地面への穴形成が可能なように尖端を備えていることを特徴とする、(C−1)に記載の作物植付装置。
(Group C)
(C-1) Crop planting mechanism for planting bulbous vegetables, potatoes, bulbs and other massive crops, and a planting hole provided in front of the crop planting mechanism in advance in the ground to be planted A crop planting device with perforated troughs for forming a slab, the mechanism having an open upper end and a lower end for crop discharge for temporarily storing the crop before planting A planting holder, a circulation mechanism for circulating the planting holder between a storage position where the crop is stored and a planting position, and when the planting holder is in the planting position An extrusion rod for inserting the crop downward by being inserted from the upper end of the planting holder, and a vertical movement mechanism for moving the extrusion rod up and down at the planting position. , And can be moved up and down in conjunction with the operation of the circulation mechanism and the extrusion flange. Crop planting equipment that is made.
(C-2) The perforated ridge is characterized by having a pointed tip so as to be able to form a hole in the ground by breaking it even when the planting target ground is covered with a ground covering material. The crop planting apparatus according to (C-1).
(C−3) 前記循環機構は、ワイヤー上に取り付けられた複数の前記植付ホルダーを連続的に循環させるものであることを特徴とする、(C−1)または(C−2)に記載の作物植付装置。
(C−4) (C−1)ないし(C−3)のいずれかに記載の作物植付装置が車両に取り付けられてなる、作物植付作業車。
(C-3) The circulation mechanism continuously circulates a plurality of the planting holders attached on the wire, as described in (C-1) or (C-2) Crop planting equipment.
(C-4) A crop planting work vehicle in which the crop planting apparatus according to any one of (C-1) to (C-3) is attached to a vehicle.
(D群)
(D−1) 鱗茎類野菜・芋類・球根その他塊状形状の作物を植付けるための作物植付機構と、該作物植付機構の後方に設けられていて作物植付け後の地面に土を掛けるための土掛け機構とを備えた作物植付装置であって、該機構は該作物を植付前に一旦収容するための、開口している上方端部と作物排出用の下方端部を有する植付ホルダーと、該植付ホルダーを該作物が収容される位置である収容位置と植付位置との間で循環させるための循環機構と、該植付ホルダーが植付位置にある時に該植付ホルダーの上方端部から挿入されて該作物を下方へ押し出すための押出し杆部と、植付位置において該押出し杆部を上下動させる上下動機構とを備えてなり、該土掛け機構は、地面の土を吸い上げる吸土部と、吸い上げられた土を作物植付け後の地面に落とすための排土部とを備えてなる、作物植付装置。
(D−2) 前記吸土部は前記植付け位置の外側方に位置して、また前記排土部は該植付け位置の延長上に位置して、それぞれ設けられることを特徴とする、(D−1)に記載の作物植付装置。
(D−3) 前記吸土部から前記排土部間には吸い上げられた土を搬送するための搬土部が設けられ、該吸土部および該搬土部はスクリューコンベアにより構成されていることを特徴とする、(D−2)に記載の作物植付装置。
(D−4) (D−1)ないし(D−3)のいずれかに記載の作物植付装置が車両に取り付けられてなる、作物植付作業車。
(Group D)
(D-1) A crop planting mechanism for planting bulbous vegetables, potatoes, bulbs and other massive crops, and a soil is hung on the ground after the planting, provided behind the crop planting mechanism A crop planting device having a soiling mechanism for the crop, the mechanism having an open upper end and a lower end for crop discharge for temporarily storing the crop before planting A planting holder, a circulation mechanism for circulating the planting holder between a storage position where the crop is stored and a planting position, and the planting holder when the planting holder is in the planting position. An extrusion ridge portion that is inserted from the upper end portion of the attached holder to push the crop downward, and a vertical movement mechanism that moves the extrusion ridge portion up and down at the planting position. Absorbing part that sucks up the soil on the ground and after planting the sucked up soil A crop planting device comprising a soil removal unit for dropping onto the ground.
(D-2) The soil-absorbing part is located on the outer side of the planting position, and the soil-discharging part is located on an extension of the planting position. The crop planting apparatus according to 1).
(D-3) A carrying part for conveying the sucked up soil is provided between the earth absorbing part and the earth discharging part, and the earth absorbing part and the earthing part are configured by a screw conveyor. The crop planting apparatus according to (D-2), wherein
(D-4) A crop planting work vehicle in which the crop planting apparatus according to any one of (D-1) to (D-3) is attached to a vehicle.
(A群)〜(D群)のいずれの群に属する各発明も、他の群に属する任意の一または複数の発明と組み合わせて、各特徴を兼ね備えたものとすることができる。 Each invention belonging to any group of (Group A) to (Group D) can be combined with any one or a plurality of inventions belonging to other groups and have each feature.
本発明の作物植付機構、作物植付装置および作物植付作業車は上述のように構成されるため、これによれば、
〔A〕 特に押出し杆部の改良により、作物を植え付けるとき、作物を土壌中に押し込んだ後で上昇させる際に、作物が押出し杆部の先端部に一緒に付いて来て土壌から出てしまうことや、予定の植付け深度よりも浅くなってしまうことを、防止することができる。つまり、作物を、植え付ける深さに確実に位置させて、植え付けることができる。また、当接部を特定の構造とすることによって、押圧時の作物の損傷を防止することができる。
Since the crop planting mechanism, the crop planting apparatus and the crop planting work vehicle of the present invention are configured as described above, according to this,
[A] When planting a crop, especially when the crop is planted by improving the extruded ridge, when the crop is lifted after being pushed into the soil, the crop comes together with the tip of the extruded ridge and leaves the soil. In addition, it is possible to prevent the depth of planting from becoming less than the planned planting depth. In other words, the crop can be planted while being reliably positioned at the planting depth. Moreover, damage to the crop at the time of a press can be prevented by making a contact part into a specific structure.
〔B〕 特に、押出し杆部と植付けホルダーの位置決めに関する改良により、植付け位置における植付けホルダーと押出し杆部の軸とを確実に合わせることができ、植付けホルダー中の作物は適切な押出し作用を受けることができる。つまり、作物の損傷発生や、植付けのための押出しがなされない事態の発生を防止することができる。 [B] In particular, by improving the positioning of the extrusion ridge and the planting holder, the planting holder in the planting position and the axis of the extrusion ridge can be reliably aligned, and the crops in the planting holder will receive an appropriate extrusion action. Can do. That is, it is possible to prevent occurrence of damage to crops and occurrence of a situation in which extrusion for planting is not performed.
〔C〕 また、特に穿孔杆を設けることにより、土壌被覆資材により被覆された地面への作物植付けの場合、従来のように植付けホルダーによって切除された被覆資材の切除片が、押出し杆部が上昇したり植付けホルダーが植付け位置を離れたりする際に一緒に付いて来る、ということを防止することができる。つまり、被覆資材に穴を開けた後の切除片が装置運転の障害となって、その後の植付け作業に支障を来すような事態の発生を防止することができる。 [C] Also, in particular, by providing perforated culverts, when crops are planted on the ground covered with soil covering material, the cut pieces of the covering material cut by the planting holder as in the conventional case are raised in the extrusion ridge part. It is possible to prevent the planting holder from being attached together when the planting holder leaves the planting position. In other words, it is possible to prevent the occurrence of a situation in which the excised piece after making a hole in the covering material becomes an obstacle to the operation of the apparatus and hinders the subsequent planting work.
〔D〕 また、特に土掛け機構を設けることにより、人手を要さずにして、簡単にかつ効率的に、植付け後の作物に土を被せてこれを保護することができる。 [D] In particular, by providing a soil hanging mechanism, it is possible to easily and efficiently cover the crop after planting with soil without requiring manual labor to protect it.
以下、本発明を図面により詳細に説明する。なお以下の説明においては、各図で対応する要素には、それらが技術的に異なる特徴を備えている場合であっても、同一の符号を付して説明に供することがある。
図1(A)は、本発明の作物植付機構の構成を示す側面視の説明図である。また、
図2(A)は、図1に示す作物植付機構の押出し杆部の構成および動作を示す側面視の説明図である。図2(A)においては、作物押出しの過程を右から左へと示している。これらに図示するように、鱗茎類野菜・芋類・球根その他塊状形状の作物を植付けるための本作物植付機構100は、作物Gを植付前に一旦収容するための、開口している上方端部40Aと作物排出用の下方端部40Bを有する植付ホルダー40と、植付ホルダー40を作物Gが収容される位置である収容位置と植付位置との間で循環させるための循環機構200と、植付ホルダー40が植付位置にある時に植付ホルダー40の上方端部40Aから挿入されて作物Gを下方へ押し出すための押出し杆部6と、植付位置において押出し杆部6を上下動させる上下動機構500とを備えてなる。そして、特に図2(A)に示すように、押出し杆部6はパイプ64とパイプ64内に上下動可能に挿入して設けられた内部杆65とからなることを、主たる構成とする。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, elements corresponding to each drawing may be provided with the same reference numerals even if they have technically different characteristics.
FIG. 1 (A) is an explanatory view in side view showing the configuration of the crop planting mechanism of the present invention. Also,
FIG. 2 (A) is an explanatory view in side view showing the configuration and operation of the pushing rod portion of the crop planting mechanism shown in FIG. In FIG. 2A, the process of crop extrusion is shown from right to left. As shown in these figures, the present
さらに詳述すれば本機構100は、図2(A)に示すように、押出し杆部6は、これがまず特定の位置まで下降することによって少なくともパイプ64の縁部において作物Gを上方から押し、その後、内部杆65がパイプ64に対して相対的に下降することによって、作物Gの中央部を上方から押すように制御される構成を備える。
More specifically, as shown in FIG. 2 (A), the
かかる構成により、まず基本的には、収容位置にて植付ホルダー40に作物Gが収容され、循環機構200によって搬送される植付ホルダー40が植付位置にある時に上下動機構500によって下降する押出し杆部6に作物Gが押され、植付ホルダー40の下方端部40Bから押し出されて、地面への植付がなされる、という基本的な作用がなされる。
With such a configuration, first, basically, the crop G is accommodated in the
そして、特に図2(A)に示すように、押出し杆部6では、パイプ64が作物Gに対して押し付けられた後、あるいはパイプ64およびその内部に設けられた内部杆65とが作物Gに対して押し付けられた後、パイプ64との間で相対的に、内部杆65のみがさらに下降して作物Gに対して押し付けられる。内部杆65は作物Gの中央部を押し付けるものであるため、作物Gとの吸着性は弱い。したがって、押出し杆部6が上昇する際、パイプ64に作物Gが一緒に付いて来ること、あるいは押出し杆部6に作物Gが一緒に付いてくることが防止される。これにより、作物Gが土壌から出て来てしまうことや、予定の植付け深度よりも浅くなってしまうことが防止される。
As shown in FIG. 2 (A) in particular, in the extruded
また、図2(A)に示すように本作物植付機構100は、その押出し杆部6が、内部杆65が摺動可能な案内棒62を備えてなり、パイプ64上にはテコ部材63が設けられており、テコ部材63の作用点部は、内部杆65上部に接しており、一方、その力点部は、本押出し杆部6移動方向上に設けられた固定端639に当接可能に形成されている構成、とすることができる。
Further, as shown in FIG. 2A, the
かかる構成により、押出し杆部6の内部杆65は案内棒62上を自在に摺動することができ、パイプ64に収容された内部杆65は、作物G押出しのための円滑な昇降動作することができる。
With this configuration, the
また、パイプ64上のテコ部材63によって、押出し杆部6が下降して行ってその途上で植付けホルダー40中の作物Gに当接してこれを押し下げ、さらに下降して、図2(A)の中図のようにテコ部材63の力点部が固定端639に当接しこれに係止されると、テコ部材63が設けられたパイプ64の下降は止められる。一方、パイプ64とは相互に独立して上下動可能な内部杆65は、その上部に作用点が接しているテコ部材63において固定端639によるテコ作用が生じるため、図2(A)の左図のように、パイプ64とは独立して下降せしめられる。これにより、上述した内部杆65による作物Gの中央部の押出し作用が、円滑かつ確実になされる。
Further, by the
図2(A)において、押出し杆部6はその下端部66に、スポンジ等の、柔軟性材料、弾性材料またはその他の変形自在な材料からなる当接部を備えた構成とすることができる(図示せず)。かかる構成により、作物Gを押圧する際の損傷を防止することができる。
In FIG. 2 (A), the
図3(B)は、本発明の作物植付機構の一例について、その押出し杆部付近の構成および動作を示す側面視の説明図である。図中、作物押出しの過程は左から右へと示される。図示するように本作物植付機構においては、押出し杆部600が揺動可能に設けられ、植付ホルダー40には押動部77が設けられ、そして押出し杆部600には押動部77と対応する被押動部71が設けられた構成とすることができる。押動部77および被押動部71の具体的な構造は、押動作用により変形が生じないような剛性の材料および形状であれば、特に限定されない。
FIG. 3 (B) is an explanatory diagram in a side view showing a configuration and an operation in the vicinity of the extrusion ridge portion of an example of the crop planting mechanism of the present invention. In the figure, the process of crop extrusion is shown from left to right. As shown in the figure, in the present crop planting mechanism, the pushing
かかる構成により、前記循環機構(図示せず)によって植付けホルダー40が植付け位置に接近していくとき、通常植付け位置より手前に待機するよう構成されている押出し杆部600は、植付けホルダー40に設けられた押動部77によってその被押動部71が押され、揺動可能な押出し杆部600は植付けホルダー40の進行方向へと揺動し、適正な植付け位置にセットされる。
With this configuration, when the
このようにして、押出し杆部600とホルダー40との間の位置決めがなされるとともに、押出し杆部600ならびに植付ホルダー40の植付位置への位置設定が、確実になされるため、植付けホルダー中の作物は適切な押出し作用を受けることができる。
In this manner, the positioning between the
なお、植付ホルダー40の内部には、収容される作物Gの損傷を防止し、かつ作物Gを植付けホルダー40内部の底部よりも上方に支持するために、略軸心部に作物を支持可能な弾性材質あるいは変形自在の中位支持体45を設ける構成としてもよい。
In addition, in the
図4(B)は、本発明の作物植付作業車の構成例について、その構造と作用を示す側面視説明図である。また、
図5(B)は、図4(B)の作物植付作業車の上下動機構設置箇所における直角方向断面視の説明図である。これらに図示するように、循環機構200は、ワイヤー上に取り付けられた複数の前記植付ホルダー40を連続的に循環させる構成である。また、図5(B)においては4列の例が示されているように、本作物植付機構は作物植付装置において複数並列して設けてもよい。
FIG. 4B is a side view explanatory diagram showing the structure and operation of the configuration example of the crop planting work vehicle of the present invention. Also,
FIG. 5B is an explanatory diagram of a cross-sectional view in the perpendicular direction at the vertical movement mechanism installation location of the crop planting work vehicle of FIG. As shown in these drawings, the
図6(C)は、本発明作物植付装置の別の例の構成を示す側面視の説明図である。また、
図7(C)は、図6(C)の装置の穿孔杆設置箇所における直角方向断面視の説明図である。これらに図示するように本装置は、既に述べた本発明の作物植付機構に加えて、作物植付機構(図では100)の前方に設けられていて植付け対象の地面に予め植付け用穴を形成するための穿孔杆16を備えた構成である。そして穿孔杆16は、循環機構200および押出し杆部6の作動と連動して上下動可能に構成されていることを特徴とする。また、図7(C)においては4列の例が示されているように、本穿孔杆は作物植付機構の設置数に合わせて、複数並列して設けられることもある。
FIG.6 (C) is explanatory drawing of the side view which shows the structure of another example of this invention crop planting apparatus. Also,
FIG. 7C is an explanatory diagram of a cross-sectional view in the direction perpendicular to the installation location of the punch bar of the apparatus of FIG. As shown in these figures, this apparatus is provided in front of the crop planting mechanism (100 in the figure) in addition to the crop planting mechanism of the present invention described above, and has previously planted holes on the ground to be planted. It is the structure provided with the
かかる構成により、穿孔杆16は、上下動500および押出し杆部6による作物の押出し動作がなされるのに先だって、その進行方向前方において、循環機構200および押出し杆部6の作動と連動して上下動し、植付け対象の地面に植付け用穴を形成する。このようにして予め植付け用穴が設けられるため、その後の作物植付の過程は、円滑かつ確実になされる。
With this configuration, the perforating
各図に示すように、穿孔杆16は、植付け対象地面が地面被覆資材により被覆されている場合にもこれを破って地面への穴形成が可能なように、尖端18を備えた構成とすることが望ましい。
As shown in each figure, the
かかる構成により、土壌被覆資材は尖端18によって切除され、あるいは容易に開口され、切除あるいは開口された部分の被覆資材片は、穿孔杆16の下降によって、土壌中に押し込められるか、あるいは土壌中の植付用穴の側方に押し除けられる。したがって、押出し杆部が上昇したり植付けホルダーが植付け位置を離れたりする際に、被覆資材片が一緒に付いて来ることを防止することができる。
With such a configuration, the soil covering material is cut or easily opened by the
図8(D)は、土掛け機構を備えた本発明作物植付装置の要部を示す側面視の説明図である。また、
図9(D)は、車載した図8(D)の装置の要部箇所における直角方向断面視の説明図である。これらに図示するように本装置は、既に説明した作物植付機構に加えて、その後方に設けられており、作物植付け後の地面に土を掛けるための土掛け機構300を備えた構成とすることができる。土掛け機構300は、地面の土を吸い上げる吸土部30と、吸い上げられた土を作物植付け後の地面に落とすための排土部33とを備えて構成される。
FIG. 8 (D) is an explanatory view in side view showing the main part of the crop planting apparatus of the present invention provided with a soiling mechanism. Also,
FIG. 9D is an explanatory diagram of a cross-sectional view in a perpendicular direction at a main portion of the apparatus of FIG. As shown in these drawings, the present apparatus is provided with a
かかる土掛け機構300の構成により、地面の土は吸土部30によって吸い上げられ、排土部33によって作物植付け後の地面に落とされる。このようにして、簡単にかつ効率的に、植付け後の作物に土を被せてこれを保護することができる。
With the structure of the
図9(D)に示すように、本土掛け機構300は、吸土部30を植付け位置の外側方に位置させて設けるものとすることができる。かかる構成により、植付後の作物に対する土掛けに要する土を、植付え位置とは無関係の離れた箇所から吸い上げて、供することができる。
As shown in FIG. 9D, the main
また、図示するように本土掛け機構300は、排土部33を植付け位置の延長上に位置させて設けるものとすることができる。かかる構成により、植付後の作物に対する土掛けが必要な箇所に、適切に土掛け作用をなすことができる。
Further, as shown in the figure, the main
また、本土掛け機構300の吸土部30から排土部33間には、吸い上げられた土を搬送するための搬土部32を設けることとし、さらに、吸土部30および搬土部32をスクリューコンベアにより構成することができる。かかる構成により、さらに効率的かつ円滑に、土掛け用の土の吸い上げと排土を行うことができる。
Further, between the
図10は、本発明の作物植付作業車の構成例を示す側面視の説明図である。本例は、以上述べた各発明を全て含んだ構成である。 FIG. 10 is an explanatory diagram in a side view showing a configuration example of the crop planting work vehicle of the present invention. This example is a configuration including all the inventions described above.
本発明の作物植付機構、作物植付装置および作物植付作業車によれば、植付装置としての機能を十全に果たし、かつ実用性をより一層高めることができる。したがって、農業分野において利用価値が高い発明である。 According to the crop planting mechanism, the crop planting apparatus, and the crop planting work vehicle of the present invention, the functions as the planting apparatus can be fully achieved, and the practicality can be further enhanced. Therefore, the invention has high utility value in the agricultural field.
100…作物植付機構
2…駆動軸スプロケット
3…クランク
4…ロッド
9…ローラ
19…レール
200…循環機構
20…駆動軸スプロケット
21…コンベアスプロケット
22…コンベアローラチェーン
300…土掛け機構
30…吸土部
32…搬土部
33…排土部
34…シャッター
40…植付ホルダー
40A…上方端部
40B…下方端部
45…中位支持体
500…上下動機構
11…カム
6、600…押出し杆部
61…防振部材
62…案内棒
63…テコ部材
639…固定端
64、664…パイプ
65…内部杆
66…下端部
5、605…パイプ受け
7…係止具
71…被押動部
77…押動部
16…穿孔杆
14…ローラチェーン
15…ロッド受け
17…ロッド押さえ
18…尖端
25…調製ネジ
G…作物
DESCRIPTION OF
Claims (8)
A crop planting work vehicle, wherein the crop planting device according to claim 7 is attached to a vehicle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008057093A JP2009213359A (en) | 2008-03-06 | 2008-03-06 | Mechanism, apparatus and work vehicle for crop-planting |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008057093A JP2009213359A (en) | 2008-03-06 | 2008-03-06 | Mechanism, apparatus and work vehicle for crop-planting |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Family
ID=41185939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008057093A Pending JP2009213359A (en) | 2008-03-06 | 2008-03-06 | Mechanism, apparatus and work vehicle for crop-planting |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2009213359A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012005375A (en) * | 2010-06-22 | 2012-01-12 | Yoka Ind Co Ltd | Planting machine |
-
2008
- 2008-03-06 JP JP2008057093A patent/JP2009213359A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012005375A (en) * | 2010-06-22 | 2012-01-12 | Yoka Ind Co Ltd | Planting machine |
TWI504339B (en) * | 2010-06-22 | 2015-10-21 | Yoka Industry Co Ltd | Planting machine |
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