JP2009206723A - Firmware update method, distribution system, master station, slave station, and firmware update program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電力線搬送通信を行う親局から子局に対してファームウェアを送信する技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for transmitting firmware from a master station that performs power line carrier communication to a slave station.
近年、集合住宅の各戸の検針メータに電力線搬送通信を行う通信装置を接続し、この通信装置に検針メータによる検針情報を送信させることで検針情報を収集する自動検針システムが知られている(例えば特許文献1,2)。このようなシステムにおいては、検針メータに接続された通信装置のファームウェアをバージョンアップさせる必要も生じ得る。
しかしながら、従来のシステムにおいて各検針装置に接続された通信装置のファームウェアをアップデートさせる場合、保守員が各通信装置に保守端末を接続し、アップデート用のファームウェアを転送することにより行われていた。そのため、非常に手間がかかるという問題があった。特に、膨大な数の検針メータが設置されている大型の集合住宅などにおいては、バージョンアップ作業に膨大な手間がかかるという問題があった。 However, in the conventional system, when the firmware of the communication device connected to each meter-reading device is updated, the maintenance staff connects the maintenance terminal to each communication device and transfers the update firmware. For this reason, there is a problem that it is very time-consuming. In particular, in a large apartment house where a huge number of meter-reading meters are installed, there is a problem that the upgrade work takes a lot of trouble.
本発明の目的は、ファームウェアのアップデート作業を容易に行うことができる技術を提供することである。 An object of the present invention is to provide a technique capable of easily performing a firmware update operation.
(1)本発明によるファームウェアのアップデート方法は、電力線搬送通信を行う親局から子局に対してファームウェアを送信するファームウェアのアップデート方法であって、前記親局は、前記ファームウェアを複数の分割ブロックに分割する分割ステップと、前記分割ステップにより分割された分割ブロックに識別情報を付与する付与ステップと、前記付与ステップにより識別情報が付与された分割ブロックを同報通信により順次に前記子局に送信する送信ステップとを備え、前記子局は、前記分割ブロックを受信する受信ステップと、前記分割ブロックに付与された識別情報を基に、抜けブロックの存在の有無を管理する管理ステップとを備え、前記親局は、全ての分割ブロックの送信が完了した後、全ての子局に前記抜けブロックの存在の有無を確認する確認ステップと、前記確認ステップにより抜けブロックの存在が確認された子局に対して抜けブロックのみ再送する再送ステップとを更に備えることを特徴とする。 (1) A firmware update method according to the present invention is a firmware update method for transmitting firmware from a master station that performs power line carrier communication to a slave station, and the master station converts the firmware into a plurality of divided blocks. A dividing step for dividing, an adding step for assigning identification information to the divided blocks divided by the dividing step, and a divided block to which the identification information is given by the adding step are sequentially transmitted to the slave station by broadcast communication The slave station comprises a receiving step for receiving the divided block, and a management step for managing the presence or absence of a missing block based on the identification information given to the divided block, After the transmission of all the divided blocks is completed, the master station sends all of the missing blocks to all the slave stations. A confirmation step of confirming the presence or absence of standing, and further comprising a retransmission step of retransmitting only missing blocks to the slave station that there has been confirmed the block omission by the confirmation step.
この構成によれば、親局は子局に対して電力線搬送通信を用いてファームウェアを送信するため、各子局に保守端末を接続してファームウェアをロードするといった煩雑な作業を行わなくても子局にファームウェアをロードすることができる。 According to this configuration, since the master station transmits the firmware to the slave station using power line carrier communication, the slave station does not need to perform complicated work such as connecting the maintenance terminal to each slave station and loading the firmware. Firmware can be loaded into the station.
また、分割ブロックは同報通信により送信されているため、各子局に速やかにファームウェアをロードすることができる。なお、同報通信としてフラッディング(Flooding)を用いればファームウェアを子局全体に対してより速やかに行きわたせることができる。また、各分割ブロックには識別情報が付与されており、親局と各子局とは識別情報によりどの分割ブロックが抜けているか否かを管理し、親局は全ての子局に抜けブロックの存在を確認しているため、親局は各子局における抜けブロックの存在を正確に把握することができる。また、親局は、把握した抜けブロックを抜けブロックが確認された子局にのみ送信するため、通信量を低く抑えつつ、該当する子局に抜けブロックを確実に送信することができる。 Further, since the divided blocks are transmitted by broadcast communication, the firmware can be quickly loaded into each slave station. Note that if flooding is used as broadcast communication, the firmware can be distributed to the entire slave station more quickly. In addition, identification information is given to each divided block, and the master station and each slave station manage which divided block is missing by the identification information. Since the existence is confirmed, the master station can accurately grasp the existence of the missing block in each slave station. Further, since the master station transmits the grasped missing block only to the slave station where the missing block is confirmed, it is possible to reliably transmit the missing block to the corresponding slave station while reducing the communication amount.
(2)前記送信ステップは、1つの分割ブロックにおける同報通信を複数回実行することが好ましい。 (2) Preferably, in the transmission step, broadcast communication in one divided block is executed a plurality of times.
この構成によれば、1つの分割ブロックにつき同報通信が複数回実行されているため、全子局に分割ブロックが送信される確率を高めることができる。 According to this configuration, since the broadcast communication is executed a plurality of times for each divided block, it is possible to increase the probability that the divided block is transmitted to all the slave stations.
(3)前記確認ステップは、各子局に対して抜けブロックが存在するか否かを確認する確認処理を全子局に対して順次に実行するものであり、ある子局において前記確認処理に失敗した場合、次の子局に対して前記確認処理を実行することが好ましい。 (3) In the confirmation step, confirmation processing for confirming whether or not a missing block exists for each slave station is sequentially executed for all the slave stations. When it fails, it is preferable to execute the confirmation process for the next slave station.
この構成によれば、ある子局において抜けブロックが存在するか否かを確認する確認処理に失敗した場合、次の子局において確認処理が実行されるため、全ての子局に対する確認処理を速やかに実行することができる。また、電力線搬送通信の通信路の特徴として、子局の通信可能な時間帯が、時間に応じて発生するノイズ源など(例えばIH機器)の影響により変動することがある。そのため、ある子局において確認処理に失敗した場合、次の子局に対して確認処理を実行するというように一定時間以降にリトライすることで子局との通信に成功できる可能性を高めることができる。 According to this configuration, when the confirmation process for confirming whether or not a missing block exists in a certain slave station fails, the confirmation process is executed in the next slave station. Can be executed. In addition, as a characteristic of the communication path of the power line carrier communication, the time zone in which the slave station can communicate may vary due to the influence of a noise source (for example, an IH device) generated according to the time. Therefore, when the confirmation process fails in a certain slave station, it is possible to increase the possibility of succeeding in communication with the slave station by retrying after a certain time, such as executing the confirmation process for the next slave station. it can.
(4)前記再送ステップは、前記抜けブロックの再送回数に所定の上限回数を設けることが好ましい。 (4) It is preferable that the retransmission step sets a predetermined upper limit number of retransmissions of the missing block.
この構成によれば、ある子局における抜けブロックの再送回数が上限回数に達すると、その子局への再送処理が打ち切られるため、当該子局に対する再送処理が完了しないために、他の子局に対するファームウェアのアップデート処理が実行されなくなるような事態を回避することができる。 According to this configuration, when the number of retransmissions of the missing block in a certain slave station reaches the upper limit, the retransmission process to that slave station is terminated, and therefore the retransmission process for the slave station is not completed. A situation in which the firmware update process is not executed can be avoided.
(5)前記親局は、全ての子局が所定時刻に一斉に前記ファームウェアをアップデートするように指示する指示ステップを更に備えることが好ましい。 (5) Preferably, the master station further includes an instruction step for instructing all the slave stations to update the firmware all at once at a predetermined time.
この構成によれば、全ての子局は所定時刻になると一斉にファームウェアをアップデートするため、各子局間でファームウェアのバージョンが相違するといった事態を回避することができる。 According to this configuration, since all the slave stations update firmware at the same time at a predetermined time, it is possible to avoid a situation in which the firmware versions are different among the respective slave stations.
(6)前記親局は、全ての子局のファームウェアのバージョンを管理し、全ての子局のバージョンが一致する場合にのみ、全ての子局に対してファームウェアのアップデートを指示するアップデート指示ステップを更に備えることが好ましい。 (6) The master station manages the firmware versions of all the slave stations, and performs an update instruction step for instructing all slave stations to update the firmware only when the versions of all the slave stations match. It is preferable to further provide.
この構成によれば、各子局間でファームウェアのバージョンが相違するといった事態を回避することができる。 According to this configuration, it is possible to avoid a situation in which the firmware versions are different between the slave stations.
(7)本発明による分散システムは、電力線搬送通信を行う親局と子局とを備える分散システムであって、前記親局は、前記子局に対して送信するファームウェアを複数の分割ブロックに分割する分割手段と、前記分割手段により分割された分割ブロックに識別情報を付与する付与手段と、前記付与手段により識別情報が付与された分割ブロックを同報通信により順次に前記子局に送信する送信手段とを備え、前記子局は、前記分割ブロックを受信する受信手段と、前記分割ブロックに付与された識別情報を基に、抜けブロックの存在の有無を管理する管理手段とを備え、前記親局は、全ての分割ブロックの送信が完了した後、全ての子局に前記抜けブロックの存在の有無を確認する確認手段と、前記確認手段により抜けブロックの存在が確認された子局に対して抜けブロックのみ再送する再送手段とを更に備えることを特徴とする。 (7) A distributed system according to the present invention is a distributed system including a master station and a slave station that perform power line carrier communication, and the master station divides firmware to be transmitted to the slave station into a plurality of divided blocks. Transmitting means for sequentially transmitting the divided blocks assigned identification information by the assigning means to the slave station by broadcast communication. And the slave station includes receiving means for receiving the divided blocks, and management means for managing the presence or absence of missing blocks based on the identification information given to the divided blocks. After the transmission of all the divided blocks is completed, the station confirms the existence of the missing block in all the slave stations, and confirms the existence of the missing block by the confirmation means. And further comprising exit and retransmission means for retransmitting only blocked for child stations.
この構成によれば、(1)に示すファームウェアのアップデート方法を実現する分散システムを提供することができる。 According to this configuration, it is possible to provide a distributed system that realizes the firmware update method shown in (1).
(8)本発明による親局は、請求項1記載のファームウェアアップデート方法を実行することを特徴とする。
(8) The master station according to the present invention executes the firmware update method according to
この構成によれば、(1)に示すファームウェアのアップデート方法を実現する親局を提供することができる。 According to this configuration, it is possible to provide a master station that realizes the firmware update method shown in (1).
(9)本発明による子局は、請求項1記載のファームウェアアップデート方法を実行することを特徴とする。
(9) A slave station according to the present invention executes the firmware update method according to
この構成によれば、(1)に示すファームウェアのアップデート方法を実現する子局を提供することができる。 According to this configuration, it is possible to provide a slave station that realizes the firmware update method shown in (1).
(10)本発明によるファームウェアのアップデートプログラムは、電力線搬送通信を行う親局と子局とを備え、前記親局を前記ファームウェアを複数の分割ブロックに分割する分割ステップと、前記分割ステップにより分割された分割ブロックに識別情報を付与する付与ステップと、前記付与ステップにより識別情報が付与された分割ブロックを同報通信により順次に前記子局に送信する送信ステップとして機能させ、前記子局を分割ブロックを受信する受信ステップと、前記分割ブロックに付与された識別情報を基に、抜けブロックの存在の有無を管理する管理ステップとして機能させ、前記親局を全ての分割ブロックの送信が完了した後、全ての子局に前記抜けブロックの存在の有無を確認する確認ステップと、前記確認ステップにより抜けブロックの存在が確認された子局に対して抜けブロックのみ再送する再送ステップとして更に機能させることを特徴とする。 (10) A firmware update program according to the present invention includes a master station and a slave station that perform power line carrier communication, and is divided by the dividing step of dividing the master station into a plurality of divided blocks, and the dividing step. A granting step for assigning identification information to the divided blocks, and a transmission step for sequentially transmitting the divided blocks to which the identification information has been given in the granting step to the slave stations by broadcast communication. Based on the identification step given to the divided block and the receiving step for receiving the block, it functions as a management step for managing the presence / absence of missing blocks, and after the master station has completed transmission of all the divided blocks, A confirmation step for confirming the presence or absence of the missing block in all slave stations, and the confirmation step Further characterized in that to function as a retransmission step of retransmitting only the block omission against missing slave station exists is confirmed blocks.
この構成によれば、(1)に示すファームウェアのアップデート方法を実現するファームウェアのアップデートプログラムを提供することができる。 According to this configuration, it is possible to provide a firmware update program that realizes the firmware update method shown in (1).
本発明によれば、親局は子局に対して電力線搬送通信を用いてファームウェアを送信するため、各子局に保守端末を接続してファームウェアをロードするといった煩雑な作業を行わなくても子局にファームウェアをロードすることができる。 According to the present invention, since the master station transmits the firmware to the slave station using power line carrier communication, the slave station does not need to perform complicated operations such as connecting a maintenance terminal to each slave station and loading the firmware. Firmware can be loaded into the station.
以下、本発明の実施の形態によるファームウェアのアップデート方法を実現する分散システムについて図面を参照しつつ説明する。図1は、本分散システムの全体構成図である。分散システムは、親局10及び子局20を備え、親局10及び子局20が電力線搬送通信により相互に通信するシステムである。ここで、電力線搬送通信としては、通信帯域が10kHz〜450kHzの低速PLCを採用してもよいし、通信帯域が2MHz〜30MHzの高速PLCを採用してもよい。なお、低速PLCの場合、一対一でファームウェアを転送すると、全ての子局20への転送に膨大な時間がかかってしまうため、フラッディングをベースにした本発明を適用することが好ましい。
Hereinafter, a distributed system for realizing a firmware update method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of the distributed system. The distributed system includes a
この分散システムは、例えばマンション等の集合住宅に設置されており、親局10は集合住宅の例えば電気管理室に設置され、子局20は集合住宅の各戸に設置された電気メータに取り付けられている。
This distributed system is installed in an apartment house such as an apartment, for example. The
親局10としては、1台〜複数台設けることが可能であり、図1では3台の親局10により分散システムが構成されている。親局10と子局20とは電力線を介して接続されている。電力線は例えば6600Vの1次側の高圧幹線L1と低圧幹線L2とを含む。高圧幹線L1は親局10の台数に対応して3本存在する。1本の高圧幹線L1には1本〜複数本の低圧幹線L2がトランス30を介して接続されている。1本の低圧幹線L2には、1台〜複数台の子局20を接続することが可能である。なお、本実施の形態では、1台の親局10に対して例えば最大180台の子局20を接続することが可能である。また、親局10と子局20とは一意的に通信アドレスが割り付けられている。
One to a plurality of
3台の親局10はハブ70を介してONU(optical network unit)60に接続されている。ONU60は、光通信ネットワークNTを介して上位系サーバ50と接続されている。このように構成された分散システムにおいては、各子局20は電力線を介して電気メータにより計測された計測データを親局10に送信する。親局10は光通信ネットワークNTを介して計測データを送信する。これにより上位系サーバ50は、各戸の電気メータにより計測された計測データを収集することができる。
The three
図2は、親局10のブロック図を示している。親局10は、制御部110、記憶部120、及び通信部130を備えている。制御部110は、CPU等を備え、親局10全体を統括制御する。本実施の形態では、制御部110は、分割部111、付与部112、送信制御部113、確認部114、再送制御部115、及び指示部116の機能を備えている。
FIG. 2 shows a block diagram of the
分割部111は、親局10から子局20に送信されるファームウェアを複数の分割ブロックに分割する。ここで、ファームウェアは、子局20の制御プログラムである。また、ファームウェアには、子局20の種々の制御を司るアプリ層ファームウェアと子局20の通信制御を司るNET層ファームウェアとの2種類のファームウェアが含まれ、分割部111は、アプリ層ファームウェア及びNET層ファームウェアをそれぞれ複数の分割ブロックに分割する。なお、ファームウェアを複数の分割ブロックに分割するのは、1度に送信できるデータ量に上限があるからである。
The dividing
付与部112は、分割部111により分割された分割ブロックに識別情報を付与する。ここで、識別情報は、各分割ブロックに一意的に割り付けられる。
The assigning
送信制御部113は、通信部130を制御して、付与部112により識別情報が付与された分割ブロックを同報通信により順次に子局20に送信する。本実施の形態では、1つの分割ブロックにおける同報通信を複数回実行する手法が採用される。また、同報通信として、分割ブロックを受信した各子局20が更に同報通信を行うフラッディングが採用されている。そのため、分割ブロックが全子局20に送信される確率を高めることができる。
The
確認部114は、子局20に対して、全ての分割ブロックの送信が完了した後、全ての子局20に抜けブロックの存在の有無を確認する。具体的には、確認部114は、各子局20に対して抜けブロックが存在するか否かを確認する確認処理を全子局20に対して順次に実行するものであり、ある子局20において確認処理に失敗した場合、次の子局20に対して確認処理を実行する。ここで、抜けブロックとは、子局20が受信に失敗した分割ブロックを示す。
The
再送制御部115は、通信部130を制御して、確認部114により抜けブロックの存在が確認された子局20に対して抜けブロックのみ再送する。ここで、再送制御部115は、抜けブロックの再送回数に所定の上限回数を設けている。
The
指示部116は、全ての子局20が所定時刻に一斉にファームウェアをアップデートするように指示する。ここで、指示部116は、全ての子局20のファームウェアのバージョンを管理し、全ての子局20のバージョンが一致する場合にのみ、全ての子局20に対してファームウェアのアップデートを指示してもよい。
The
通信部130は、例えばPLCモデム等の電力線搬送通信を実行する通信モジュールから構成され、通信制御を司る。記憶部120は、例えば書き込み可能な不揮発性の記憶装置から構成され、ファームウェア記憶部121及びファームウェア転送結果ファイル記憶部122を備えている。ファームウェア記憶部121は、送信対象となるファームウェアを記憶している。ファームウェア転送結果ファイル記憶部122は、各子局20においてどの分割ブロックの受信に成功したかを示すファームウェア転送結果ファイルを記憶している。
The
図3は、子局20のブロック図を示している。子局20は、制御部210、通信部220、及び記憶部230を備えている。制御部210は、CPU等から構成され、受信制御部211及び管理部212の機能を備えている。受信制御部211は、通信部220を制御して、分割ブロックを受信する。管理部212は、分割ブロックに付与された識別情報を基に、抜けブロックの存在の有無を管理する。
FIG. 3 shows a block diagram of the
記憶部230は例えば書き換え可能な不揮発性の記憶装置から構成され、親局10から送信され、子局20で受信することができたファームウェア等を記憶している。
The
通信部220は、例えばPLCモデム等の電力線搬送通信を実行する通信モジュールから構成され、通信制御を司る。
The
次に、本発明によるファームウェアアップデート方法の概要について説明する。図4は、ファームウェアのアップデート方法の説明図である。上位系サーバ50は転送ファームファイルを光通信ネットワークNTを介して例えばFTP(File Transfer Protocol)により親局10に送信する。ここで、転送ファームファイルは転送ファームファイルF1〜F4等が所定のフォーマットによりひとまとめにされたものであってもよいし、tar形式により圧縮されたものであってもよい。親局10は、転送ファームファイルを解凍、分解し、転送ファームファイルF1〜F4を得る。なお、転送ファームファイルF1は、親局10用のNET層ファームウェアであり、転送ファームファイルF2は、親局10用のアプリ層ファームウェアであり、転送ファームファイルF3は、子局20用のNET層ファームウェアであり、転送ファームファイルF4は、子局20用のアプリ層ファームウェアである。
Next, an outline of the firmware update method according to the present invention will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram of a firmware update method. The
親局10は、転送ファームファイルF3,F4を1行ずつ分解して分割ブロックを生成し、この分割ブロックをフラッディングにより順次に各子局20に送信する。子局20は、分割ブロックを受信する。そして、親局10及び子局20は、所定時刻になるとファームウェアのアップデートを開始する。
The
次に、図1に示す分散システムの動作の詳細について説明する。図5〜図8は、図1に示す分散システムの動作を示すシーケンス図である。図5〜図8のシーケンス図においては、1台の親局10には例えば180台の子局20が接続されているものとする。また、最初に転送ファームファイルF3を送信し、次に転送ファームファイルF4を送信するものとする。
Next, details of the operation of the distributed system shown in FIG. 1 will be described. 5 to 8 are sequence diagrams showing the operation of the distributed system shown in FIG. In the sequence diagrams of FIGS. 5 to 8, it is assumed that, for example, 180
まず、上位系サーバ50は、親局10に転送ファームファイルの送信開始を親局10に通知するためのファーム転送要求を親局10に送信する(ステップS1)。次に、親局10は、ファーム転送応答を上位系サーバ50に送信する(ステップS2)。次に、上位系サーバ50は、転送ファームファイルを親局10に送信する(ステップS3)。
First, the
次に、親局10は、転送ファームファイルの受信が完了したことを上位系サーバ50に通知するための上位系サーバへのファーム転送完了応答を送信する(ステップS4)。次に、上位系サーバ50は、親局へのファーム転送完了応答を親局10に送信する(ステップS5)。
Next, the
次に、親局10は、アップデートモードへ移行する。このとき、親局10は、転送ファームファイルを解凍、分解し、転送ファームファイルF1〜F4を取得し、ファームウェア記憶部121に記憶する。そして、分割部111は、転送ファームファイルF3,F4を分割ブロックに分割し、付与部112は、分割ブロックに識別情報を付与する。ここで、転送ファームファイルF3,F4は、例えば1行ごとに分割される。よって、識別情報としては、転送ファームファイルの種類を示す情報と行番号とを採用することができる。
Next, the
次に、親局10は、各子局20に対してユニキャストにより、ファームウェア転送要求(初期化)を送信する(ステップS11)。ステップS11で送信されるファームウェア転送要求(初期化)は、各子局20を初期化するためのファームウェア転送要求である。
Next, the
このファームウェア転送要求(初期化)を受信した子局20は、例えば分割ブロックの受信数をカウントするためのカウンタをリセットするといった初期化処理を実行する。
The
図5に示すように、1台目の子局20から180台目の子局20に対してユニキャストにより順次にファームウェア転送要求(初期化)が送信され、ファームウェア転送要求を受信した子局20は、親局10に対してファームウェア転送応答(初期化)を送信していることが分かる。また、180台目の子局20は、ファームウェア転送要求(初期化)が2台目の子局20により中継されていることが分かる。すなわち、本分散システムでは、マルチホップによりパケットが送信されている。
As shown in FIG. 5, firmware transfer requests (initialization) are sequentially transmitted from the
次に、送信制御部113は、1ブロック目〜nブロック目までのファームウェア転送要求を順次にフラッディングにより子局20に送信する(ステップS12)。ここで、送信制御部113は、1ブロック目〜nブロック目までの分割ブロックをそれぞれ複数回(例えば3回)のフラッディングにより送信している。そのため、各子局20にファームウェア転送要求が送信される確率を高めることができる。なお、1ブロック目のファームウェア転送要求には、1ブロック目の分割ブロックが格納され、2ブロック目のファームウェア転送要求には、2ブロック目の分割ブロックが格納されるというように、1ブロック目〜nブロック目までのファームウェア転送要求には、1ブロック目〜nブロック目までの分割ブロックが格納される。
Next, the
次に、nブロック目の転送要求の送信が終了すると、親局10の確認部114は、確認処理を開始する(ステップS13)。具体的には、確認部114は、通信部130を制御して、1台目の子局20に転送状況確認要求を送信し、当該子局20から転送状況確認応答を受信すると、2台目の子局20に転送状況確認要求を送信するというようにして、転送状況確認要求を子局20にユニキャストにより順次に送信する。なお、転送状況確認応答には、子局20が受信できなかった分割ブロックの識別情報等が含まれる。
Next, when transmission of the transfer request for the nth block is completed, the
ここで、確認部114は、ある子局20(例えば3台目の子局20)において、転送状況確認応答を受信することができなかった場合、当該子局20に対して再度転送状況確認要求を送信することなく、次の子局20(例えば4台目の子局20)に対して転送状況確認要求を送信する。そして、最終の子局20である180台目の子局20に対する確認処理が終了すると、1回目のサイクルにおいて転送状況確認応答を受信することができなかった子局20に対して、順次に転送状況確認要求を送信するというように、確認部114は、サイクリックに確認処理を実行する。これにより、全子局20に対する確認処理を速やかに実行することができる。そして、確認部114は、確認処理を所定サイクル(例えば3サイクル)繰り返すと、確認処理を終了する。
Here, when a certain slave station 20 (for example, the third slave station 20) cannot receive the transfer status confirmation response, the
なお、確認部114は、確認処理による処理結果から、各子局20においてどの分割ブロックの受信に成功したかを示すファームウェア転送結果ファイルを生成し、ファームウェア転送結果ファイル記憶部122に記憶する(ステップS14)。また、子局20の管理部212もどの分割ブロックが抜けているかを示すデータを記憶部230に記憶する。
The
次に、ステップS15において、ステップS13の確認処理により、ある子局20において抜けブロックが存在するとの処理結果が得られた場合、親局10の再送制御部115は、当該子局20に対して該当する抜けブロックを送信する再送処理を実行する。図6においては、2台目の子局20はXブロック目の分割ブロックの受信に失敗している。よって、再送制御部115は、Xブロックを格納したファームウェア転送要求を2台目の子局20にユニキャストで送信する。
Next, in step S15, when the processing result that the missing block exists in a
なお、ステップS13において、2台以上の子局20において抜けブロックが存在する場合は、各子局20に対して抜けブロックが順次にユニキャストで送信される。また、1台の子局20において複数の抜けブロックが存在する場合は、当該子局20に対して各抜けブロックが順次にユニキャストで送信される。
In step S13, when there are missing blocks in two or
そして、各子局20に対する抜けブロックの送信が完了すると、親局10の確認部114は、転送状況確認要求を該当する子局20にユニキャストで送信し、ステップS13と同様にして確認処理を開始する。転送状況確認要求を受信した各子局20は、転送状況確認応答を親局10に送信する。そして、確認部114は、確認処理の結果からステップS14と同様にして、ファームウェア転送結果ファイルに追記を行う。以上によりステップS15に示す再送処理が終了する。
When transmission of the missing block to each
ステップS15の再送処理によっても抜けブロックが存在する場合、再送制御部115は、ステップS15と同様に再送処理を行う(ステップS16)。ステップS16の再送処理によっても抜けブロックが存在する場合、再送制御部115は、ステップS15と同様に再送処理を行う(ステップS17)。
If there is a missing block even after the retransmission process in step S15, the
すなわち、再送制御部115は、再送処理を3回実行して再送処理を終了する。以上の処理によって、全子局20への転送ファームファイルF3の転送が完了すると、図7に示すように、転送ファームファイルF4の全子局20への転送が行われる(ステップS18)。まず、親局10は、図5に示すステップS11と同様にして、各子局20にファームウェア転送要求(初期化)をユニキャストで順次に送信し、各子局20を初期化させる。なお、ファームウェア転送要求(初期化)を受信した子局20は、ファームウェア転送応答(初期化)を親局10に対して送信する。
That is, the
次に、親局10の送信制御部113は、図5に示すステップS12と同様にして、各子局20に転送ファームファイルF4の1ブロック目〜nブロック目までの各分割ブロックを3回のフラッディングにより順次に子局20に送信する(ステップS19)。次に、親局10は、転送ファームファイルF3(NET層ファームウェア)に対するステップS13〜S17と同様の処理を転送ファームファイルF4(アプリ層ファームウェア)に対して行う(ステップS20)。
Next, the
次に、図8に示すステップS21において、親局10の指示部116は、転送ファームファイルF3,F4の転送に成功した子局20に対してアップデートを指示するための指示処理を開始する。
Next, in step S21 shown in FIG. 8, the
具体的には、指示部116は、ファームウェア更新開始要求を各子局20にユニキャストで送信する。なお、ファームウェア更新開始要求を受信した子局20は、ファームウェア更新開始応答を親局10に送信する。なお、ファームウェア更新開始要求には、更新時刻を指定するためのデータが格納される。時刻の指定としては、例えば、年、月、日、時、分、秒の少なくともいずれか1つを用いて指定することが可能である。また、ファームウェア更新開始要求には、転送ファームファイルF3,F4の少なくともいずれか一方のアップデートを指示するためのデータや、時刻の指定をキャンセルするデータを含ませても良い。
Specifically, the
次に、更新時刻になると、各子局20は、受信した分割ブロックによりファームウェアをアップデートする(ステップS22)。このとき、親局10も転送ファームファイルF1,F2によりファームウェアをアップデートする。このように、親局10と各子局20とにおいて同一時刻にファームウェアがアップデートされるため、親局10と各子局20とにおいてファームウェアのバージョンが不一致となることを防止することができる。
Next, at the update time, each
そして、アップデートが終了すると親局10は、動作モードをアップデートモードから通常動作モードに切り換える(ステップS23)。なお、アップデートの時間としては、数日程度が想定される。
When the update is completed, the
なお、図S17に示す3回目の再送処理によっても、ある子局20において抜けブロックが存在する場合、保守員が当該子局20に保守端末を接続し、転送ファームファイルF3を転送するようにしてもよい。これにより、全子局20に転送ファームファイルF3を転送した後、アップデートを開始することが可能となる。
Even in the third retransmission process shown in FIG. S17, if a missing block exists in a
また、ステップS21に示す指示処理おいて、ファームウェアのバージョンが一致しない子局20が存在する場合、親局10は、ファームウェア更新開始要求を送信しなければよい。
Further, in the instruction process shown in step S21, if there is a
そして、バージョンが一致しないファームウェアを格納している子局20に正しいバージョンのファームウェアを転送する。この場合、保守員が該当する子局20に保守端末を接続し、正しいバージョンのファームウェアを転送する等すればよい。
Then, the correct version of firmware is transferred to the
そして、指示部116は、全子局20が格納するファームウェアのバージョンの一致を確認すると、各子局20に対してファームウェア更新要求を送信する。これにより、各子局20のファームウェアのバージョンを一致させることができる。
When the
このように、本ファームウェアのアップデート方法によれば、親局10は子局20に対して電力線搬送通信を用いてファームウェアを送信するため、各子局20に保守端末を接続してファームウェアをロードするといった煩雑な作業を行わなくても子局20にファームウェアをロードすることができる。
Thus, according to this firmware update method, since the
10 親局
20 子局
110 制御部
111 分割部
112 送信制御部
113 付与部
114 確認部
115 再送制御部
116 指示部
120 記憶部
130 通信部
121 ファームウェア記憶部
122 ファームウェア転送結果ファイル記憶部
130 通信部
210 制御部
211 受信制御部
212 管理部
220 通信部
230 記憶部
10
Claims (10)
前記親局は、
前記ファームウェアを複数の分割ブロックに分割する分割ステップと、
前記分割ステップにより分割された分割ブロックに識別情報を付与する付与ステップと、
前記付与ステップにより識別情報が付与された分割ブロックを同報通信により順次に前記子局に送信する送信ステップとを備え、
前記子局は、
前記分割ブロックを受信する受信ステップと、
前記分割ブロックに付与された識別情報を基に、抜けブロックの存在の有無を管理する管理ステップとを備え、
前記親局は、
全ての分割ブロックの送信が完了した後、全ての子局に前記抜けブロックの存在の有無を確認する確認ステップと、
前記確認ステップにより抜けブロックの存在が確認された子局に対して抜けブロックのみ再送する再送ステップとを更に備えることを特徴とするファームウェアのアップデート方法。 A firmware update method for transmitting firmware to a slave station from a master station that performs power line carrier communication,
The master station is
A dividing step of dividing the firmware into a plurality of divided blocks;
An assigning step of giving identification information to the divided blocks divided by the dividing step;
A transmission step of sequentially transmitting the divided blocks to which the identification information is assigned in the granting step to the slave station by broadcast communication,
The slave station is
A receiving step of receiving the divided blocks;
Based on the identification information given to the divided blocks, comprising a management step for managing the presence or absence of missing blocks,
The master station is
After the transmission of all the divided blocks is completed, a confirmation step for confirming the presence or absence of the missing block in all the slave stations;
A firmware update method, further comprising: a retransmission step of resending only the missing block to the slave station whose existence is confirmed by the confirmation step.
前記親局は、
前記子局に対して送信するファームウェアを複数の分割ブロックに分割する分割手段と、
前記分割手段により分割された分割ブロックに識別情報を付与する付与手段と、
前記付与手段により識別情報が付与された分割ブロックを同報通信により順次に前記子局に送信する送信手段とを備え、
前記子局は、
前記分割ブロックを受信する受信手段と、
前記分割ブロックに付与された識別情報を基に、抜けブロックの存在の有無を管理する管理手段とを備え、
前記親局は、
全ての分割ブロックの送信が完了した後、全ての子局に前記抜けブロックの存在の有無を確認する確認手段と、
前記確認手段により抜けブロックの存在が確認された子局に対して抜けブロックのみ再送する再送手段とを更に備えることを特徴とする分散システム。 A distributed system including a master station and a slave station that perform power line carrier communication,
The master station is
Dividing means for dividing firmware to be transmitted to the slave station into a plurality of divided blocks;
An assigning means for giving identification information to the divided blocks divided by the dividing means;
Transmission means for sequentially transmitting the divided blocks to which the identification information is given by the grant means to the slave station by broadcast communication,
The slave station is
Receiving means for receiving the divided blocks;
Based on the identification information given to the divided blocks, comprising a management means for managing the presence or absence of missing blocks,
The master station is
Confirmation means for confirming the presence or absence of the missing block in all the slave stations after transmission of all the divided blocks is completed;
The distributed system further comprising: a retransmission means for retransmitting only the missing block to the slave station whose existence is confirmed by the confirmation means.
前記親局を
前記ファームウェアを複数の分割ブロックに分割する分割ステップと、
前記分割ステップにより分割された分割ブロックに識別情報を付与する付与ステップと、
前記付与ステップにより識別情報が付与された分割ブロックを同報通信により順次に前記子局に送信する送信ステップとして機能させ、
前記子局を
分割ブロックを受信する受信ステップと、
前記分割ブロックに付与された識別情報を基に、抜けブロックの存在の有無を管理する管理ステップとして機能させ、
前記親局を
全ての分割ブロックの送信が完了した後、全ての子局に前記抜けブロックの存在の有無を確認する確認ステップと、
前記確認ステップにより抜けブロックの存在が確認された子局に対して抜けブロックのみ再送する再送ステップとして更に機能させることを特徴とするファームウェアのアップデートプログラム。 It has a master station and a slave station that perform power line carrier communications,
A dividing step of dividing the master station into a plurality of divided blocks;
An assigning step of giving identification information to the divided blocks divided by the dividing step;
The division block to which the identification information is given in the grant step functions as a transmission step for sequentially transmitting to the slave station by broadcast communication,
A receiving step for receiving the divided block of the slave station;
Based on the identification information given to the divided blocks, function as a management step for managing the presence or absence of missing blocks,
After the transmission of all the divided blocks to the master station, a confirmation step for confirming the existence of the missing block in all the slave stations;
A firmware update program that further functions as a retransmission step for retransmitting only a missing block to a slave station whose existence is confirmed by the confirmation step.
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