JP2009202461A - Plate exchange control apparatus, printing machine, plate replacement method and plate replacing computer program - Google Patents

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Yasuhiro Mochizuki
泰宏 望月
Hiroyuki Yano
博之 矢野
Osamu Yamamoto
修 山本
Minoru Yokoyama
横山  稔
Hajime Yagi
八木  哉
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41P2233/00Arrangements for the operation of printing presses

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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten time required for exchange of a plate. <P>SOLUTION: In a printing machine 1, when the plate is exchanged, plate attachment parts 37a, 37b, 37c and 37d of respective plate drums 32a, 32b, 32c and 32d are rotated in a position opposing plate exchange apparatus 35a, 35b, 35c and 35d. Further, after exchange of the plate is completed, the respective plate drums 32a, 32b, 32c and 32d are rotated so that the respective plate attachment parts 37a, 37b, 37c and 37d have a predetermined phase difference. The operation of the plate drums 32a, 32b, 32c and 32d before the plate is exchanged is carried out during washing, blanket drums 33a, 33b, 33c and 33d and the operation of the plate drums 32a, 32b, 32c and 32d after the exchange of the plate is completed is simultaneously carried out with inking. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、版交換時間を短縮できる版交換制御装置、印刷機及び版交換方法、並びに版交換用コンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to a plate exchange control device, a printing machine, a plate exchange method, and a computer program for plate exchange that can shorten the plate exchange time.

印刷機は、一般に、印刷に用いる刷版を、回転軸を中心に回転する円柱形状の版胴に取り付けて印刷する。このような印刷機では、版胴に取り付けてある刷版を交換することにより、印刷する内容を変更する。刷版の交換においては、版胴を所定の版交換位置に移動させてから刷版を版胴から取り外し、新しい刷版を版胴に取り付ける。例えば、カラー印刷用の印刷機であれば、K(Black)、C(Cyan)、M(Magenta)、Y(Yellow)の各印刷色に対応した4つの刷版を交換する。   In general, a printing machine attaches a printing plate used for printing to a cylindrical plate cylinder that rotates about a rotation axis and performs printing. In such a printing machine, the contents to be printed are changed by replacing the printing plate attached to the plate cylinder. In exchanging the printing plate, the plate cylinder is moved to a predetermined plate exchange position, the printing plate is removed from the plate cylinder, and a new printing plate is attached to the plate cylinder. For example, in the case of a printing machine for color printing, four printing plates corresponding to printing colors K (Black), C (Cyan), M (Magenta), and Y (Yellow) are exchanged.

カラー印刷用の印刷機では、複数の刷版を交換するが、この場合、それぞれの刷版を交換する度に、対応する版胴を版交換位置へ移動させる。複数の版胴は、他の版胴と所定の位相差をもって回転する。したがって、複数の刷版をすべて交換する場合、刷版の交換毎にそれぞれの版胴を所定の版交換位置へ移動させる必要があり、刷版の交換には時間を要していた。   In a printing machine for color printing, a plurality of printing plates are exchanged. In this case, each time each printing plate is exchanged, the corresponding plate cylinder is moved to the plate exchange position. The plurality of plate cylinders rotate with a predetermined phase difference from the other plate cylinders. Therefore, when all of the plurality of printing plates are exchanged, it is necessary to move each plate cylinder to a predetermined plate exchange position every time the printing plates are exchanged, and it takes time to exchange the printing plates.

複数の刷版を交換する場合、同じタイミングですべての版胴を予め版交換位置に移動させれば、版胴を版交換位置へ移動させる動作は1回で済むので、版交換に要する時間を短縮できる。このような版交換を実現するためには、版交換時において、それぞれの版胴を独立して回転させることができる構造が必要である。例えば、特許文献1に開示されているような印刷機の位相調整装置を用いることにより、刷版の交換時には、同じタイミングですべての版胴を予め版交換位置に移動させることができる。   When replacing a plurality of printing plates, if all the plate cylinders are moved to the plate replacement position in advance at the same timing, the operation of moving the plate cylinder to the plate replacement position can be performed only once. Can be shortened. In order to realize such plate exchange, a structure in which each plate cylinder can be rotated independently at the time of plate exchange is necessary. For example, by using a phase adjusting device for a printing press as disclosed in Patent Document 1, all plate cylinders can be moved to the plate replacement position in advance at the same timing when the plate is replaced.

特開2004−351692号公報(0027、0028)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-351692 (0027, 0028)

ところで、刷版の交換においては、交換した刷版へのインキの供給や、オフセット印刷であればブランケットの洗浄といった、刷版の交換に起因する作業が必要になる。これらの作業は、刷版を交換する作業の前後に実行されることが多い。従来は、刷版の交換時において、刷版の交換に起因する作業の終了後に版胴を所定の版交換位置に回転させてから刷版を交換したり、版胴を印刷開始位置に回転させてから、刷版の交換に起因する作業を実行したりしていた。このようにすると、版胴を所定の版交換位置に回転させる時間や版胴を印刷開始位置に回転させる時間の分だけ版交換に時間を要してしまう。これは、同じタイミングですべての版胴を予め版交換位置に移動させる手法においても同様である。   By the way, in the replacement of the printing plate, work resulting from the replacement of the printing plate, such as supply of ink to the replaced printing plate and cleaning of the blanket in the case of offset printing, is required. These operations are often performed before and after the operation of replacing the printing plate. Conventionally, when replacing the printing plate, after the work resulting from the replacement of the printing plate is completed, the plate cylinder is rotated to a predetermined plate replacement position and then the printing plate is replaced, or the plate cylinder is rotated to the printing start position. Since then, work has been carried out due to plate change. If it does in this way, time will be required for plate exchange by the time which rotates a plate cylinder to a predetermined plate exchange position, and the time which rotates a plate cylinder to a printing start position. The same applies to the method of moving all the plate cylinders to the plate exchange position in advance at the same timing.

このように、同じタイミングですべての版胴を予め版交換位置に移動させる手法でも、それぞれの刷版を別個に交換する手法でも、版交換に要する時間を短縮することには改善の余地がある。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、刷版の交換に要する時間を短縮することを目的とする。   In this way, there is room for improvement in reducing the time required for plate replacement, whether the method of moving all the plate cylinders to the plate replacement position in advance at the same timing or the method of replacing each plate individually. . The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to shorten the time required for replacing the printing plate.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る版交換制御装置は、刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、前記刷版を交換する際の動作を制御するものであり、前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作と重複させることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a plate replacement control apparatus according to the present invention replaces the plate in a printing machine that prints on a recording medium using a plate cylinder to which the plate is attached. At least one of a replacement preparation operation related to preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder and a return operation related to return from replacement of the printing plate. The operation of the printing press is different from the replacement of the printing press.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る版交換方法は、刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作と重複させることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a plate replacement method according to the present invention is attached to the plate cylinder in a printing machine that prints on a recording medium using a plate cylinder to which the plate is attached. At least one of a replacement preparation operation related to preparation for replacement of the printing plate and a return operation related to return from replacement of the printing plate is made to overlap with an operation of the printing press different from the replacement of the printing plate. To do.

この版交換制御装置は、刷版の交換とは異なる印刷機の動作を実行しているときに、交換準備動作や復帰動作を実行する。これによって、版胴を所定の版交換位置に回転させる交換準備動作に要する時間や、版胴を印刷開始位置に回転させる復帰動作に要する時間が短縮できるので、その分、刷版の交換に要する時間を短縮できる。   This plate exchange control device executes the exchange preparation operation and the return operation when the operation of the printing press different from the plate exchange is being executed. As a result, the time required for the exchange preparation operation for rotating the plate cylinder to the predetermined plate replacement position and the time required for the return operation for rotating the plate cylinder to the printing start position can be shortened. You can save time.

本発明の好ましい態様としては、前記版交換制御装置において、前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に完了し、前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作の開始時から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が実行されることが望ましい。   As a preferred aspect of the present invention, in the plate exchange control device, an exchange preparation operation relating to preparation for exchanging the printing plate attached to the plate cylinder is performed during an operation of the printing press different from the exchange of the printing plate. It is preferable that the operation of the printing machine different from the replacement of the printing plate is executed from the start of the return operation related to the return from the replacement of the printing plate.

本発明の好ましい態様としては、前記版交換方法において、前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に完了し、前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作の開始時又は前記復帰動作の最中に、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が実行されることが望ましい。   As a preferred aspect of the present invention, in the plate replacement method, the replacement preparation operation related to the preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder is completed during the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate. However, it is preferable that the operation of the printing machine different from the replacement of the printing plate is executed at the start of the return operation related to the return from the replacement of the printing plate or during the return operation.

これによって、刷版の交換に起因して発生する印刷機の動作が終了した直後から刷版の交換を実行でき、また、刷版の交換が終了した直後から刷版の交換に起因して発生する印刷機の動作を実行できる。その結果、版胴を所定の版交換位置に回転させる時間や版胴を印刷開始位置に回転させる時間が短縮できるので、より刷版の交換に要する時間を短縮できる。   As a result, the printing plate can be replaced immediately after the operation of the printing press that has occurred due to the replacement of the printing plate has been completed, and it has occurred due to the replacement of the printing plate immediately after the replacement of the printing plate has been completed. The operation of the printing press can be executed. As a result, the time required to rotate the plate cylinder to the predetermined plate replacement position and the time required to rotate the plate cylinder to the printing start position can be shortened, so that the time required for replacing the printing plate can be further shortened.

本発明の好ましい態様としては、前記版交換制御装置において、前記印刷機は複数の前記版胴を備えており、前記交換準備動作は、それぞれの前記版胴の前記刷版が取り付けられる部分を、前記刷版の交換位置に向かって回転させる動作であり、前記復帰動作は、刷版が交換されたそれぞれの前記版胴をそれぞれの印刷開始位置に回転させる動作であることが望ましい。   As a preferred aspect of the present invention, in the plate change control device, the printing press includes a plurality of plate cylinders, and the replacement preparation operation includes a portion to which the plate is attached of each plate cylinder, Preferably, the plate plate is rotated toward the plate exchange position, and the return operation is an operation of rotating each plate cylinder whose plate has been exchanged to each print start position.

本発明の好ましい態様としては、前記版交換方法において、前記印刷機は複数の前記版胴を備えており、前記交換準備動作は、それぞれの前記版胴の前記刷版が取り付けられる部分を、前記刷版の交換位置に向かって回転させる動作であり、前記復帰動作は、刷版が交換されたそれぞれの前記版胴をそれぞれの印刷開始位置に回転させる動作であることが望ましい。   As a preferred aspect of the present invention, in the plate replacement method, the printing press includes a plurality of the plate cylinders, and the replacement preparation operation includes a portion of the plate cylinder to which the printing plate is attached, It is desirable to rotate the plate cylinder toward the printing plate exchange position, and it is preferable that the return operation is an operation of rotating the plate cylinders after the exchange of the printing plate to the printing start positions.

これによって、同じタイミングですべての版胴を予め版交換位置に移動させてから刷版を交換する印刷機において、刷版の交換に要する時間を短縮できる。   As a result, in a printing machine that replaces the printing plate after all the plate cylinders have been moved to the plate replacement position in advance at the same timing, the time required for replacing the printing plate can be shortened.

本発明の好ましい態様としては、前記版交換制御装置において、前記印刷機は複数の前記版胴を備え、複数の前記版胴から順番に前記刷版を交換するものであり、前記交換準備動作は、複数の前記版胴のうち最初に前記刷版を交換する前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する動作であり、前記復帰動作は、複数の前記版胴のうち最後に前記刷版を交換した前記版胴から、前記刷版を交換する版交換装置を逃がす動作であることが望ましい。   As a preferred aspect of the present invention, in the plate exchange control device, the printing press includes a plurality of plate cylinders, and the plate is exchanged in order from the plurality of plate cylinders. , An operation relating to preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder for exchanging the printing plate first among a plurality of the plate cylinders, and the returning operation is performed at the end of the plurality of plate cylinders. It is desirable that the operation is to release a plate changing device for changing the printing plate from the plate cylinder after changing the printing plate.

本発明の好ましい態様としては、前記版交換方法において、前記印刷機は複数の前記版胴を備え、複数の前記版胴から順番に前記刷版を交換するものであり、前記交換準備動作は、複数の前記版胴のうち最初に前記刷版を交換する前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する動作であり、前記復帰動作は、複数の前記版胴のうち最後に前記刷版を交換した前記版胴から、前記刷版を交換する版交換装置を逃がす動作であることが望ましい。   As a preferred aspect of the present invention, in the plate replacement method, the printing press includes a plurality of the plate cylinders, and the plate is replaced in order from a plurality of the plate cylinders. An operation relating to preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder, which is first replaced with the printing plate among the plurality of plate cylinders, and the return operation is the last of the printing cylinders among the plurality of plate cylinders. It is desirable that the operation is to release a plate changing device for changing the printing plate from the plate cylinder after changing the plate.

これによって、同じタイミングですべての版胴を予め版交換位置に移動させてから刷版を交換する手法を用いない印刷機であっても、刷版の交換に要する時間を短縮できる。   As a result, even if the printing machine does not use the technique of exchanging the printing plates after all the plate cylinders are moved to the plate exchange position in advance at the same timing, the time required for exchanging the printing plates can be shortened.

本発明の好ましい態様としては、前記版交換制御装置において、前記交換準備動作では、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に、前記版胴に前記刷版を取り付ける版固定手段が開放されるまでの動作が完了し、前記復帰動作では、前記版胴へ前記刷版が取り付けられた後から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が開始することが望ましい。   According to a preferred aspect of the present invention, in the plate exchange control device, the plate preparation means for attaching the plate to the plate cylinder during the operation of the printing press different from the plate exchange in the exchange preparation operation. It is preferable that the operation until the opening is completed, and in the return operation, the operation of the printing machine different from the replacement of the printing plate is started after the printing plate is attached to the plate cylinder.

本発明の好ましい態様としては、前記版交換方法において、前記交換準備動作では、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に、前記版胴に前記刷版を取り付ける版固定手段が開放されるまでの動作が完了し、前記復帰動作では、前記版胴へ前記刷版が取り付けられた後から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が開始することが望ましい。   As a preferred aspect of the present invention, in the plate replacement method, in the replacement preparation operation, a plate fixing means for attaching the plate to the plate cylinder is opened during the operation of the printing press different from the replacement of the plate. It is desirable that the operation of the printing machine, which is different from the replacement of the printing plate, starts after the printing plate is mounted on the plate cylinder in the returning operation after the operation until the printing plate is completed.

これによって、版胴から刷版が取り外された直後から刷版の交換を実行でき、また、刷版を版胴へ取り付けた直後から刷版の交換に起因して発生する印刷機の動作を実行できる。その結果、版胴を所定の版交換位置に回転させる時間や版胴を印刷開始位置に回転させる時間が短縮できるので、より刷版の交換に要する時間を短縮できる。   As a result, the plate can be replaced immediately after the plate is removed from the plate cylinder, and the printing press operation caused by the plate change is performed immediately after the plate is mounted on the plate cylinder. it can. As a result, the time required to rotate the plate cylinder to the predetermined plate replacement position and the time required to rotate the plate cylinder to the printing start position can be shortened, so that the time required for replacing the printing plate can be further shortened.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る印刷機は、被記録媒体へ印刷するための刷版を取り付ける版胴と、前記刷版を交換する際の動作を制御する前記版交換制御装置と、を有することを特徴とする。これによって、刷版の交換とは異なる印刷機の動作を実行しているときに、刷版の交換の準備に関する交換準備動作等を実行するので、刷版の交換に要する時間を短縮できる。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a printing machine according to the present invention controls a plate cylinder on which a printing plate for printing on a recording medium is mounted, and an operation when the printing plate is replaced. And a plate exchange control device. Thus, when the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate is being performed, the replacement preparation operation related to the preparation for the replacement of the printing plate is executed, so that the time required for replacement of the printing plate can be shortened.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る版交換用コンピュータプログラムは、前記版交換方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。この版交換用コンピュータプログラムによれば、コンピュータを用いて前記版交換方法を実現できる。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a plate exchange computer program according to the present invention causes a computer to execute the plate exchange method. According to this computer program for exchanging versions, the above-described plate exchanging method can be realized using a computer.

本発明は、版交換に要する時間を短縮できる。   The present invention can shorten the time required for plate replacement.

以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態(以下実施形態という)によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the best mode for carrying out the invention (hereinafter referred to as an embodiment). In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.

(実施形態1)
本実施形態は、刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、版胴に取り付けられた刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる点に特徴がある。本実施形態では、前記交換準備動作を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作中に完了させ、前記復帰動作の開始時から、刷版の交換とは異なる印刷機の動作を実行させる。
(Embodiment 1)
In this embodiment, in a printing machine that prints on a recording medium using a plate cylinder to which a printing plate is attached, an exchange preparation operation related to preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder and a return from the exchange of the printing plate This is characterized in that at least one of the return operation relating to the above is overlapped with the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate. In this embodiment, the replacement preparation operation is completed during the operation of the printing press different from the plate change, and the printing press operation different from the plate change is executed from the start of the return operation.

図1は、実施形態1に係る版交換制御装置を含む印刷機を示す模式図である。印刷機1は、これを制御する印刷機制御装置10を備える。この印刷機1は、例えば、オフセット印刷機の枚葉印刷機であり、給紙部2と、印刷部3と、排紙部4とを有する。給紙部2は、セットされた被記録媒体である紙(枚葉紙)を繰り出して複数の印刷ユニット3a、3b、3c、3dで構成される印刷部3に供給する。それぞれの印刷ユニット3a、3b、3c、3dは、版胴32a、32b、32c、32dと、ブランケット胴33a、33b、33c、33dと、圧胴34とを有し、供給された紙にオフセット印刷する。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a printing machine including a plate exchange control device according to the first embodiment. The printing machine 1 includes a printing machine control device 10 that controls the printing machine 1. The printing machine 1 is, for example, a sheet-fed printing machine as an offset printing machine, and includes a paper feeding unit 2, a printing unit 3, and a paper discharge unit 4. The paper feeding unit 2 feeds paper (sheets) that is a set recording medium and supplies the paper to the printing unit 3 including a plurality of printing units 3a, 3b, 3c, and 3d. Each printing unit 3a, 3b, 3c, 3d has plate cylinders 32a, 32b, 32c, 32d, blanket cylinders 33a, 33b, 33c, 33d, and impression cylinders 34, and offset printing is performed on the supplied paper. To do.

印刷部3は、例えばカラー印刷用の印刷機であればK、C、M、Yの各印刷色に対応した4つの印刷ユニット3a、3b、3c、3dが連結された構成となっている。紙は圧胴34及び中間胴30やチェーングリッパ等により給紙部2から印刷部3、排紙部4の順に搬送される。   For example, if the printing unit 3 is a printing machine for color printing, it has a configuration in which four printing units 3a, 3b, 3c, and 3d corresponding to K, C, M, and Y printing colors are connected. The paper is conveyed from the paper feeding unit 2 to the printing unit 3 and the paper discharge unit 4 by the impression cylinder 34, the intermediate cylinder 30, a chain gripper, and the like.

版胴32a、32b、32c、32dの外周部には刷版が装着されており、インキ供給部からインキが供給される。前記刷版には、インキによる印刷画像が形成される。前記印刷画像は、ブランケット胴33a、33b、33c、33dに転写された後、紙に転写される。圧胴34は、搬送された紙をブランケット胴33a、33b、33c、33dに押し当てることにより、紙に前記印刷画像が転写される。すべての印刷ユニット3a、3b、3c、3dで印刷された紙は、排紙部4に送られる。排紙部4は、印刷部3で印刷された紙を積み上げる。   A printing plate is mounted on the outer periphery of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d, and ink is supplied from the ink supply unit. A printed image with ink is formed on the plate. The print image is transferred to the blanket cylinders 33a, 33b, 33c, and 33d, and then transferred to paper. The impression cylinder 34 presses the conveyed paper against the blanket cylinders 33a, 33b, 33c, and 33d, thereby transferring the print image onto the paper. The paper printed by all the printing units 3 a, 3 b, 3 c, 3 d is sent to the paper discharge unit 4. The paper discharge unit 4 stacks the papers printed by the printing unit 3.

版胴32a、32b、32c、32dの外周部には、刷版が巻き付けられる。なお、図1に示す版胴32dは、便宜上、刷版36を交換している状態を示している。版胴32a、32b、32c、32dの外周部には、刷版が取り付けられる版取付部37a、37b、37c、37dが設けられる。版取付部37a、37b、37c、37dは、軸方向と平行に形成される凹部である。版取付部37a、37b、37c、37dには、刷版の両端部を把持して刷版を版胴32a、32b、32c、32dの外周部に取り付ける版固定手段として、万力が配置される。版胴32a、32b、32c、32dへ刷版を取り付けるときに、最初に刷版の端部を把持する万力を咬万力といい、咬万力が刷版を把持した後に、咬万力が把持した端部とは反対側の端部を把持する万力を尻万力という。   A printing plate is wound around the outer periphery of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d. A plate cylinder 32d shown in FIG. 1 shows a state where the printing plate 36 is replaced for convenience. Plate attaching portions 37a, 37b, 37c, and 37d to which the printing plates are attached are provided on the outer peripheral portions of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d. The plate attachment portions 37a, 37b, 37c, and 37d are concave portions formed in parallel with the axial direction. The plate attachment portions 37a, 37b, 37c, and 37d are provided with a vise as a plate fixing means that holds both ends of the plate and attaches the plate to the outer peripheral portions of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d. . When a printing plate is attached to the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d, the vise that first holds the end of the printing plate is called a bite vise, and after the bite vise holds the plate, the bite vise The vise that holds the end opposite to the end that is gripped is called the bottom vise.

印刷する内容を変更する場合等は、刷版を交換する。印刷機1は、それぞれの印刷ユニット3a、3b、3c、3dに版交換装置35a、35b、35c、35dを備えており、自動で刷版を交換できる。印刷機1は、印刷時においては、それぞれの版胴32a、32b、32c、32dの位相がずれている。これは、それぞれの版胴32a、32b、32c、32dの版取付部37a、37b、37c、37dが、互いに所定の中心角度をもって(所定の位相差で)回転するということである。本実施形態において、刷版を交換するにあたっては、すべての版胴32a、32b、32c、32dを、それぞれに対応する刷版の交換位置(版交換位置)に回転させる。これによって、それぞれの版胴32a、32b、32c、32dの位相が揃えられる。それぞれの版胴32a、32b、32c、32dがそれぞれの版交換位置に回転したら、それぞれの版交換装置35a、35b、35c、35dを用いて、すべての版胴32a、32b、32c、32dに対して同時に刷版を自動で交換する。   When changing the content to be printed, replace the printing plate. The printing machine 1 includes plate changing devices 35a, 35b, 35c, and 35d in the respective printing units 3a, 3b, 3c, and 3d, and can automatically change the printing plates. In the printing press 1, the phases of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are shifted during printing. This means that the plate attachment portions 37a, 37b, 37c, and 37d of the respective plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d rotate with a predetermined center angle (with a predetermined phase difference). In the present embodiment, when exchanging the printing plates, all the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are rotated to the corresponding plate changing positions (plate changing positions). Thus, the phases of the respective plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are aligned. When the respective plate cylinders 32a, 32b, 32c, 32d are rotated to the respective plate change positions, the respective plate cylinders 32a, 32b, 32c, 32d are used with the respective plate change devices 35a, 35b, 35c, 35d. At the same time, the plates are automatically replaced.

ここで、版交換位置は、版交換装置35a、35b、35c、35dが配置されている位置であり、刷版の交換時には、それぞれの版胴32a、32b、32c、32dの版取付部37a、37b、37c、37dが版交換装置35a、35b、35c、35dが配置されている位置に移動するように、それぞれの版胴32a、32b、32c、32dが回転する。なお、図1では、便宜上版胴32dのみが版交換位置にあって、刷版36を交換している状態を示しているが、上述した通り、すべての版胴32a、32b、32c、32dをそれぞれの版交換位置に回転させて刷版を交換する。次に、印刷機制御装置10を説明する。   Here, the plate exchange position is a position where the plate exchange devices 35a, 35b, 35c, and 35d are disposed. When the printing plate is exchanged, the plate attachment portions 37a of the respective plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d, The plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d rotate so that the plates 37b, 37c, and 37d move to positions where the plate changers 35a, 35b, 35c, and 35d are disposed. In FIG. 1, for convenience, only the plate cylinder 32d is in the plate replacement position and the printing plate 36 is replaced. However, as described above, all the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are replaced. Rotate to each plate change position to change the plate. Next, the printing press control apparatus 10 will be described.

印刷機制御装置10は、印刷機1の動作を制御するとともに、本実施形態に係る版交換方法を実行する。このように、印刷機制御装置10は、本実施形態に係る版交換制御装置として機能する。印刷機制御装置10は、コンピュータであり、入出力部(I/O)11と、処理部12と、記憶部13とを備えて構成される。印刷機制御装置10は、いわゆるパーソナルコンピュータを利用して構成してもよいし、CPU(Central Processing Unit)とメモリとを組み合わせて構成してもよい。   The printing press control apparatus 10 controls the operation of the printing press 1 and executes the plate exchange method according to the present embodiment. As described above, the printing press control apparatus 10 functions as a plate exchange control apparatus according to the present embodiment. The printing press control apparatus 10 is a computer, and includes an input / output unit (I / O) 11, a processing unit 12, and a storage unit 13. The printing press control apparatus 10 may be configured using a so-called personal computer, or may be configured by combining a CPU (Central Processing Unit) and a memory.

処理部12は、入出力部11を介して印刷機1の制御対象に制御信号を送って印刷機1の動作を制御し、また、印刷機1のセンサ類から印刷機1の制御に用いる情報や印刷機1の状態に関する情報を受け取る。印刷機1の制御に用いる情報や印刷機1の状態に関する情報は、電気信号の形で印刷機制御装置10の処理部12へ送られる。処理部12は、CPUで構成されており、記憶部13上に存在するプログラム(コンピュータプログラム)と呼ぶ命令列を順に読み込み、解釈し、その結果に従ってデータを移動したり加工したりする。   The processing unit 12 controls the operation of the printing press 1 by sending a control signal to the control target of the printing press 1 via the input / output unit 11, and information used for controlling the printing press 1 from the sensors of the printing press 1. And information on the status of the printing press 1 is received. Information used for controlling the printing press 1 and information related to the status of the printing press 1 are sent to the processing unit 12 of the printing press control apparatus 10 in the form of electrical signals. The processing unit 12 is constituted by a CPU, and sequentially reads and interprets a sequence of instructions called a program (computer program) existing on the storage unit 13, and moves or processes data according to the result.

なお、処理部12は、専用のハードウェアによって実現されるものであってもよい。また、処理部12の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより本実施形態に係る版交換方法の処理手順を実行してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器などのハードウェアを含むものとする。   Note that the processing unit 12 may be realized by dedicated hardware. Further, a computer program for realizing the function of the processing unit 12 is recorded on a computer-readable recording medium, and the computer program recorded on the recording medium is read into the computer system and executed, thereby executing this embodiment. The processing procedure of the plate exchange method may be executed. The “computer system” here includes an OS and hardware such as peripheral devices.

「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROMなどの可搬媒体、あるいはコンピュータシステムに内蔵されるハードディスクのような記録装置のことをいう。さらに、「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、インターネットや電話回線等の通信回線を介してコンピュータプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にコンピュータプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間コンピュータプログラムを保持しているものを含むものとする。また、上記コンピュータプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているコンピュータプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。   The “computer-readable recording medium” refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD-ROM, or a recording device such as a hard disk built in a computer system. Furthermore, “computer-readable recording medium” means that a computer program is dynamically held for a short time, like a communication line when a computer program is transmitted via a communication line such as the Internet or a telephone line. What is held, and what holds a computer program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system serving as a server or a client in that case. Further, the computer program may be for realizing a part of the above-described functions, and even if the functions described above can be realized in combination with a computer program already recorded in the computer system. Good.

なお、本実施形態に係る版交換方法は、予め用意されたコンピュータプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現できる。このコンピュータプログラムは、インターネット等の通信回線を介して配布することができる。また、このコンピュータプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD−ROM、MO、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって前記記録媒体から読み出されることによって実行されるようにしてもよい。   The plate exchange method according to the present embodiment can be realized by executing a computer program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This computer program can be distributed via a communication line such as the Internet. The computer program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk (FD), a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. May be.

処理部12は、制御条件判定部12aと、メンテナンス動作制御部12bと、版交換制御部12cと、印刷制御部12dとを備える。本実施形態に係る版交換装置の機能は、少なくとも版交換制御部12cによって実現される。制御条件判定部12aは、入出力部11を介して取得した印刷機1の状態に関する電気信号や印刷機1の動作を制御するための制御信号から、印刷機1に対する所定の制御を実行するか否かを判定する。メンテナンス動作制御部12bは、例えば、刷版を交換する際のブランケット胴33a、33b、33c、33dの洗浄や、インキ供給系の洗浄等といった印刷機1のメンテナンスに関する動作を制御する。   The processing unit 12 includes a control condition determination unit 12a, a maintenance operation control unit 12b, a plate exchange control unit 12c, and a print control unit 12d. The function of the plate exchange device according to the present embodiment is realized by at least the plate exchange control unit 12c. Whether the control condition determination unit 12a executes predetermined control on the printing press 1 from an electrical signal regarding the state of the printing press 1 acquired via the input / output unit 11 or a control signal for controlling the operation of the printing press 1. Determine whether or not. The maintenance operation control unit 12b controls operations related to maintenance of the printing press 1, such as cleaning of the blanket cylinders 33a, 33b, 33c, and 33d when the printing plate is replaced and cleaning of the ink supply system.

版交換制御部12cは、刷版の交換に関する動作を制御する。刷版の交換に関する動作は、例えば、それぞれの版胴32a、32b、32c、32dをそれぞれの版交換位置へ移動させる動作や、版交換装置35a、35b、35c、35dに刷版の取り外し及び取り付けをさせる動作等である。印刷制御部12dは、印刷機1の印刷に関する動作を制御する。印刷機1の印刷に関する動作は、例えば、刷版を交換した後のインキ付けや給紙部2の動作等である。   The plate exchange control unit 12c controls operations related to plate exchange. The operations related to the exchange of the printing plate include, for example, an operation of moving the respective plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d to the respective plate exchange positions, and the removal and attachment of the printing plate to the plate exchange devices 35a, 35b, 35c, and 35d. For example. The print control unit 12d controls operations related to printing by the printing press 1. The operation related to printing by the printing machine 1 is, for example, inking after replacing the printing plate, operation of the paper feeding unit 2, and the like.

印刷機制御装置10の入出力部11には、出力手段であるコントロールパネル14が接続される。コントロールパネル14は、表示手段であるディスプレイ14D及び印刷機1の動作を制御するための指令を入力する入力手段14Cが設けられる。記憶部13は、RAM(Random Access Memory)のような揮発性のメモリやROM(Read Only Memory)のような不揮発性のメモリ、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、CD−ROM等のような読み出しのみが可能な記録媒体、あるいはこれらを組み合わせて構成される。記憶部13には、本実施形態に係る版交換方法を実現するためのコンピュータプログラムやデータ、あるいは印刷機1の制御を実現するための制御用コンピュータプログラムや制御データが格納されている。処理部12は、これらのコンピュータプログラムやデータを用いて、本実施形態に係る版交換方法を実現したり、印刷機1の動作を制御したりする。   A control panel 14 serving as output means is connected to the input / output unit 11 of the printing press control apparatus 10. The control panel 14 is provided with a display 14D as display means and an input means 14C for inputting a command for controlling the operation of the printing press 1. The storage unit 13 is a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), a read only such as a hard disk device, a magneto-optical disk device, or a CD-ROM. Recording medium capable of recording, or a combination thereof. The storage unit 13 stores a computer program and data for realizing the plate exchange method according to the present embodiment, or a control computer program and control data for realizing control of the printing press 1. The processing unit 12 uses these computer programs and data to realize the plate exchange method according to the present embodiment and to control the operation of the printing machine 1.

図2は、版胴の駆動機構を示す模式図である。図1に示す印刷機1は、4本の版胴32a、32b、32c、32dを備えるが、これらの駆動機構は同一なので、次の説明では、便宜上、版胴32a、32b、32c、32dを版胴32ともいう。版胴32は、主電動機50によって駆動される。図1に示す印刷機1は、歯車列やチェーン等の動力伝達機構を介して、1台の主電動機50で4本の版胴32a、32b、32c、32dを駆動する。印刷機制御装置10は、主電動機コントローラ54を介して主電動機50を制御する。   FIG. 2 is a schematic diagram showing a plate cylinder driving mechanism. The printing press 1 shown in FIG. 1 includes four plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d. However, since these drive mechanisms are the same, in the following description, the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are referred to for convenience. Also referred to as a plate cylinder 32. The plate cylinder 32 is driven by the main motor 50. The printing machine 1 shown in FIG. 1 drives four plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d with one main electric motor 50 through a power transmission mechanism such as a gear train and a chain. The printing press control apparatus 10 controls the main motor 50 via the main motor controller 54.

上述したように、図1に示す印刷機1は、版胴32a、32b、32c、32dをそれぞれの版交換位置に回転させて、同時に刷版を交換する。この場合、印刷時には互いにずれている版胴32a、32b、32c、32dの位相が揃えられる。一方、刷版の交換が終了して版交換作業から印刷が可能な状態へ復帰するときには、刷版の交換において揃えられたそれぞれの版胴32a、32b、32c、32dは、印刷時に必要な位相差に戻される。このため、主電動機50による版胴32a、32b、32c、32dの駆動に加えて、それぞれの版胴32a、32b、32c、32dを独立に回転させる版胴の駆動機構が必要になる。   As described above, the printing press 1 shown in FIG. 1 rotates the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d to the respective plate replacement positions and simultaneously replaces the printing plates. In this case, the phases of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d that are shifted from each other during printing are aligned. On the other hand, when the replacement of the printing plate is completed and the plate replacement operation returns to a state where printing can be performed, the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d that are aligned in the replacement of the printing plate are required for printing. Returned to the phase difference. For this reason, in addition to driving the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d by the main motor 50, a drive mechanism for the plate cylinders that independently rotates the respective plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d is required.

本実施形態では、版胴駆動電動機51及び遊星歯車装置40を用いた版胴の駆動機構を用いて、主電動機50による版胴32の駆動とは別個に版胴32を回転させる。印刷機制御装置10は、版胴駆動電動機コントローラ55を介して版胴駆動電動機51を制御する。版胴駆動電動機51、版胴駆動電動機コントローラ55、版胴駆動電動機51及び遊星歯車装置40を用いた版胴の駆動機構は、版胴32の本数分備えられる。主電動機50が発生する駆動力は、入力ギヤ52及び遊星歯車装置40を介して版胴32へ入力され、版胴32を回転させる。遊星歯車装置40は、リングギヤ41と、ピニオンギヤ42と、キャリア43と、サンギヤ44と、筐体46とを含んで構成される。   In the present embodiment, the plate cylinder 32 is rotated separately from the drive of the plate cylinder 32 by the main motor 50 using the plate cylinder drive mechanism using the plate cylinder drive motor 51 and the planetary gear device 40. The printing press control apparatus 10 controls the plate cylinder drive motor 51 via the plate cylinder drive motor controller 55. Plate cylinder drive motors 51, plate cylinder drive motor controllers 55, plate cylinder drive motors 51, and planetary gear units 40 are used as many as the number of plate cylinders 32. The driving force generated by the main motor 50 is input to the plate cylinder 32 via the input gear 52 and the planetary gear unit 40, and rotates the plate cylinder 32. The planetary gear device 40 includes a ring gear 41, a pinion gear 42, a carrier 43, a sun gear 44, and a housing 46.

リングギヤ41は、遊星歯車装置40の筐体46の内周部分に形成される。そして、リングギヤ41の内側に複数のピニオンギヤ42が配置され、両者が噛み合う。複数のピニオンギヤ42は、リングギヤ41の周方向に向かって所定の間隔で配置される。複数のピニオンギヤ42は、それぞれの回転軸がキャリア43に取り付けられており、前記回転軸を介してキャリア43に支持される。そして、ピニオンギヤ42は、前記回転軸の周りを回転する。複数のピニオンギヤ42の内側にはサンギヤ44が配置され、サンギヤ44はそれぞれのピニオンギヤ42と噛み合う。   The ring gear 41 is formed on the inner peripheral portion of the housing 46 of the planetary gear device 40. A plurality of pinion gears 42 are arranged inside the ring gear 41 and mesh with each other. The plurality of pinion gears 42 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of the ring gear 41. Each of the plurality of pinion gears 42 has a rotation shaft attached to the carrier 43 and is supported by the carrier 43 through the rotation shaft. The pinion gear 42 rotates around the rotation axis. Sun gears 44 are disposed inside the plurality of pinion gears 42, and the sun gears 44 mesh with the respective pinion gears 42.

版胴駆動電動機51の出力軸53はサンギヤ44に連結されており、出力軸53及びサンギヤ44はともに回転する。キャリア43は版胴32と連結されており、キャリア43及び版胴32はともに回転する。また、筐体46の外周部分には、動力伝達ギヤ45が設けられている。動力伝達ギヤ45は入力ギヤ52と噛み合っており、主電動機50が発生する駆動力が入力ギヤ52及び動力伝達ギヤ45を介して遊星歯車装置40へ入力される。   The output shaft 53 of the plate cylinder drive motor 51 is connected to the sun gear 44, and both the output shaft 53 and the sun gear 44 rotate. The carrier 43 is connected to the plate cylinder 32, and both the carrier 43 and the plate cylinder 32 rotate. A power transmission gear 45 is provided on the outer peripheral portion of the housing 46. The power transmission gear 45 meshes with the input gear 52, and the driving force generated by the main motor 50 is input to the planetary gear device 40 via the input gear 52 and the power transmission gear 45.

主電動機50の駆動力で版胴32を回転させる場合、例えば、動力伝達ギヤ45の回転方向と同じ回転方向、かつ動力伝達ギヤ45と同じ回転角速度でサンギヤ44が回転するように、版胴駆動電動機51を回転させる。すなわち、動力伝達ギヤ45とサンギヤ44とを同期させて回転させる。これによって、動力伝達ギヤ45(すなわち筐体46)とサンギヤ44とキャリア43とが同じ方向かつ同じ回転角速度で回転するので、主電動機50の駆動力で版胴32が回転する。また、主電動機50の駆動力で版胴32を回転させる場合、版胴駆動電動機51に制動力を発生させてサンギヤ44を固定してもよい。これによって、キャリア43が動力伝達ギヤ45の回転方向と同じ方向に異なる速度で回転するので、主電動機50の駆動力で版胴32が回転する。   When the plate cylinder 32 is rotated by the driving force of the main motor 50, for example, the plate cylinder is driven so that the sun gear 44 rotates at the same rotational direction as the rotational direction of the power transmission gear 45 and at the same rotational angular velocity as the power transmission gear 45. The electric motor 51 is rotated. That is, the power transmission gear 45 and the sun gear 44 are rotated in synchronization. As a result, the power transmission gear 45 (that is, the casing 46), the sun gear 44, and the carrier 43 rotate in the same direction and at the same rotational angular velocity, so that the plate cylinder 32 rotates with the driving force of the main motor 50. Further, when the plate cylinder 32 is rotated by the driving force of the main motor 50, the sun gear 44 may be fixed by generating a braking force in the plate cylinder driving motor 51. As a result, the carrier 43 rotates at a different speed in the same direction as the rotation direction of the power transmission gear 45, so that the plate cylinder 32 is rotated by the driving force of the main motor 50.

主電動機50と切り離して版胴32を回転させる場合、すなわち刷版の交換時に版胴32a、32b、32c、32dをそれぞれ独立して回転させる場合、版胴駆動電動機51によりサンギヤ44を回転させる。例えば、主電動機50を停止させてリングギヤ41を停止させた状態で版胴駆動電動機51を回転させてサンギヤを回転させると、キャリア43が回転するので、版胴32が回転する。版胴32a、32b、32c、32dは、それぞれに設けられる版胴の駆動機構により、それぞれが独立して回転する。したがって、印刷時には互いにずれている版胴32a、32b、32c、32dの位相を揃えたり、印刷時に必要な位相差に戻したりすることができる。次に、本実施形態に係る版交換方法を説明する。   When the plate cylinder 32 is rotated separately from the main motor 50, that is, when the plate cylinders 32 a, 32 b, 32 c, and 32 d are independently rotated at the time of replacing the printing plate, the sun gear 44 is rotated by the plate cylinder drive motor 51. For example, when the plate cylinder drive motor 51 is rotated and the sun gear is rotated while the main motor 50 is stopped and the ring gear 41 is stopped, the carrier 43 is rotated, so the plate cylinder 32 is rotated. Each of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d is independently rotated by a drive mechanism of the plate cylinder provided in each. Therefore, it is possible to align the phases of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d that are shifted from each other during printing, or to return to the phase difference required during printing. Next, a plate replacement method according to this embodiment will be described.

図3は、実施形態1に係る版交換方法の手順を示すフローチャートである。図4−1は、実施形態1に係る版交換方法の手順を示すタイミングチャートである。図4−2は、比較例に係る版交換方法の手順を示すタイミングチャートである。図4−3、図4−4は、実施形態1に係る版交換方法における版胴の回転を説明する模式図である。図5−1は、実施形態1に係る版交換方法の手順における印刷機の動作速度と時間との関係を示す説明図である。図5−2は、比較例に係る版交換方法の手順における印刷機の動作速度と時間との関係を示す説明図である。本実施形態に係る版交換方法は、上述した印刷機制御装置10で実現できる。   FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure of the plate exchange method according to the first embodiment. FIG. 4A is a timing chart illustrating the procedure of the plate exchange method according to the first embodiment. FIG. 4B is a timing chart illustrating the procedure of the plate exchange method according to the comparative example. FIGS. 4-3 and 4-4 are schematic diagrams for explaining the rotation of the plate cylinder in the plate replacement method according to the first embodiment. FIG. 5A is an explanatory diagram illustrating a relationship between the operation speed of the printing press and time in the procedure of the plate exchange method according to the first embodiment. FIG. 5B is an explanatory diagram illustrating the relationship between the operation speed of the printing press and time in the procedure of the plate exchange method according to the comparative example. The plate exchange method according to the present embodiment can be realized by the printing press control apparatus 10 described above.

本実施形態に係る版交換方法を用いて印刷機1の刷版を交換する場合、ステップS101において、印刷機制御装置10を構成する処理部12の制御条件判定部12aは、刷版の交換時に一括作業モードが選択されたか否かを判定する。一括作業モードとは、刷版の交換に関連する動作及び刷版の交換動作を一括で自動的に実行する作業モードである。例えば、本実施形態において、一括作業モードは、(1)図1に示すブランケット胴33a、33b、33c、33d(以下、説明の便宜上ブランケット胴33という)の洗浄、(2)すべての版胴32a、32b、32c、32dを版交換位置へ移動させる動作(同位相化)、(3)刷版の取り外し、(4)新しい刷版の取り付け、(5)版交換動作から印刷が可能な状態への復帰(同位相化の解除)、(6)新しい刷版へのインキ付け、(7)試し刷りからなる。   When the printing plate of the printing press 1 is exchanged using the plate exchange method according to the present embodiment, in step S101, the control condition determination unit 12a of the processing unit 12 included in the printing press control apparatus 10 performs the printing plate exchange. It is determined whether or not the batch operation mode has been selected. The collective work mode is a work mode in which operations related to the exchange of the printing plate and the exchange operation of the printing plate are automatically executed in a lump. For example, in the present embodiment, the collective work mode includes (1) cleaning the blanket cylinders 33a, 33b, 33c, and 33d (hereinafter referred to as the blanket cylinder 33 for convenience of explanation) shown in FIG. 1, and (2) all the plate cylinders 32a. , 32b, 32c, 32d are moved to the plate exchange position (in-phase), (3) plate is removed, (4) a new plate is attached, and (5) plate is exchanged to enable printing. (6) Inking a new printing plate, (7) Trial printing.

ステップS101でNoと判定された場合、すなわち、制御条件判定部12aが、刷版の交換時に一括作業モードが選択されていないと判定した場合、本実施形態に係る版交換方法は終了する。ステップS101でYesと判定された場合、すなわち、制御条件判定部12aが、刷版の交換時に一括作業モードが選択されていると判定した場合、ステップS102へ進む。   When it is determined No in step S101, that is, when the control condition determination unit 12a determines that the batch operation mode is not selected at the time of replacing the printing plate, the plate replacement method according to the present embodiment ends. If it is determined Yes in step S101, that is, if the control condition determination unit 12a determines that the batch operation mode is selected when the printing plate is replaced, the process proceeds to step S102.

ステップS102で、制御条件判定部12aは、図1に示すブランケット胴33の洗浄が開始されたか否かを判定する。ここで、ブランケット胴33の洗浄は、印刷機制御装置10を構成する処理部12のメンテナンス動作制御部12bが実行する。ステップS102でNoと判定された場合、すなわち、一括作業モードにおいてメンテナンス動作制御部12bがブランケット胴33の洗浄をまだ開始していない場合は、制御条件判定部12aがブランケット胴33の洗浄はまだ開始されていないと判定し、本実施形態に係る版交換方法は終了する。ステップS102でYesと判定された場合、すなわち、一括作業モードにおいてメンテナンス動作制御部12bがブランケット胴33の洗浄を開始した場合、制御条件判定部12aはブランケット胴33の洗浄が開始されたと判定し、ステップS103へ進む。ここで、図4−1、図5−1においては、時間t=0で、ブランケット胴33の洗浄が開始される。   In step S102, the control condition determination unit 12a determines whether or not cleaning of the blanket cylinder 33 illustrated in FIG. 1 has been started. Here, the cleaning of the blanket cylinder 33 is performed by the maintenance operation control unit 12b of the processing unit 12 included in the printing press control apparatus 10. If it is determined No in step S102, that is, if the maintenance operation control unit 12b has not yet started cleaning the blanket cylinder 33 in the collective work mode, the control condition determination unit 12a has not yet started cleaning the blanket cylinder 33. The plate exchange method according to the present embodiment is finished. When it is determined Yes in step S102, that is, when the maintenance operation control unit 12b starts cleaning the blanket cylinder 33 in the collective work mode, the control condition determination unit 12a determines that cleaning of the blanket cylinder 33 has started, Proceed to step S103. Here, in FIGS. 4-1 and 5-1, cleaning of the blanket cylinder 33 is started at time t = 0.

ステップS103において、印刷機制御装置10を構成する処理部12の版交換制御部12cは、図1に示す版胴32a、32b、32c、32dを回転させて、すべての版胴32a、32b、32c、32dを版交換位置へ移動させる動作を実行する。この動作は、それぞれの版胴32a、32b、32c、32dの版取付部37a、37b、37c、37dを、それぞれの版交換位置に向かって回転させる動作であって、これを同位相化という。本実施形態においては、同位相化が、版胴32a、32b、32c、32dに取り付けられた刷版の交換の準備に関する交換準備動作である。   In step S103, the plate exchange control unit 12c of the processing unit 12 constituting the printing press control apparatus 10 rotates all the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d shown in FIG. , 32d is moved to the plate exchange position. This operation is an operation of rotating the plate attachment portions 37a, 37b, 37c, and 37d of the respective plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d toward the respective plate replacement positions, which is called in-phase. In the present embodiment, the in-phase processing is a replacement preparation operation related to preparation for replacement of the printing plates attached to the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d.

版交換制御部12cは、メンテナンス動作制御部12bがブランケット胴33の洗浄を開始したら、同位相化を実行する。すなわち、同位相化の動作中には、ブランケット胴33の洗浄が実行されている。このように、本実施形態では、前記交換準備動作(すなわち同位相化)を、刷版の交換とは異なる印刷機1の動作と重複させる。これによって、刷版の交換に要する時間を短縮できる。ここで、本実施形態においては、ブランケット胴33の洗浄が、刷版の交換とは異なる印刷機1の動作に相当する。   When the maintenance operation control unit 12b starts cleaning the blanket cylinder 33, the plate exchange control unit 12c executes the same phase. In other words, the blanket cylinder 33 is cleaned during the phase shifting operation. As described above, in this embodiment, the replacement preparation operation (that is, in-phase) is overlapped with the operation of the printing press 1 different from the replacement of the printing plate. Thereby, the time required for replacing the printing plate can be shortened. Here, in the present embodiment, the cleaning of the blanket cylinder 33 corresponds to the operation of the printing press 1 different from the replacement of the printing plate.

図4−3は、すべての版胴32a、32b、32c、32dが回転し、同位相化される動作を示している。同位相化は、版交換制御部12cが、図2に示す版胴駆動電動機コントローラ55を介して版胴駆動電動機51を制御して、それぞれの版胴32a、32b、32c、32dを独立して回転させる。図4−3に示す例では、版胴32aの版取付部37aが版交換位置Ex1に対向した位置にある。すなわち、版胴32aが版交換位置Ex1に回転した状態となっている。版胴32b、32c、32dの版取付部37b、37c、37dは、それぞれの版交換位置Ex2〜Ex4に対向した位置になく、版胴32b〜32dは版交換位置Ex2〜Ex4に向かって回転している途中の状態である。   FIG. 4-3 shows an operation in which all the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are rotated and phased. In this phase conversion, the plate exchange control unit 12c controls the plate cylinder drive motor 51 via the plate cylinder drive motor controller 55 shown in FIG. 2, and the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are independently controlled. Rotate. In the example shown in FIG. 4C, the plate attachment portion 37a of the plate cylinder 32a is at a position facing the plate replacement position Ex1. That is, the plate cylinder 32a is rotated to the plate replacement position Ex1. The plate attachment portions 37b, 37c, and 37d of the plate cylinders 32b, 32c, and 32d are not positioned to face the plate replacement positions Ex2 to Ex4, and the plate cylinders 32b to 32d rotate toward the plate replacement positions Ex2 to Ex4. It is a state in the middle of being.

図4−3に示す例では、版胴32b、32c、32dが版交換位置Ex2、Ex3、Ex4へ向かって回転しているが、版胴32bは、略版交換位置Ex2への回転が完了している。本実施形態では、同位相化において、それぞれの版胴32a、32b、32c、32dは、それぞれの版交換位置Ex1、Ex2、Ex3、Ex4までの回転距離が最短となる方向に回転する。それぞれの版取付部37a、37b、37c、37dが、それぞれの版交換位置Ex1、Ex2、Ex3、Ex4へ対向する位置になるようにそれぞれの版胴32a、32b、32c、32dの回転が終了した時点で、同位相化が完了する。   In the example shown in FIG. 4C, the plate cylinders 32b, 32c, and 32d are rotated toward the plate exchange positions Ex2, Ex3, and Ex4. However, the plate cylinder 32b is completely rotated to the plate exchange position Ex2. ing. In the present embodiment, in the same phase, the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d rotate in directions in which the rotation distances to the plate exchange positions Ex1, Ex2, Ex3, and Ex4 are the shortest. The rotation of the respective plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d is completed so that the respective plate attachment portions 37a, 37b, 37c, and 37d are positioned to face the respective plate replacement positions Ex1, Ex2, Ex3, and Ex4. At that point, the in-phase is complete.

版交換制御部12cが同位相化を開始したら、ステップS104へ進む。ステップS104で、制御条件判定部12aは、ブランケット胴33の洗浄が終了し、かつ版胴32の動作、すなわち同位相化が終了したか否かを判定する。ブランケット胴33の洗浄が終了した後であって、それぞれの版胴32a、32b、32c、32dが、それぞれの版交換位置Ex1、Ex2、Ex3、Ex4へ回転した後でなければ、刷版の交換は実行できないからである。   When the plate exchange control unit 12c starts phase inversion, the process proceeds to step S104. In step S104, the control condition determination unit 12a determines whether or not the cleaning of the blanket cylinder 33 has been completed and the operation of the plate cylinder 32, that is, whether or not the same phase has been completed. After the cleaning of the blanket cylinder 33 is completed and the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d have not been rotated to the respective plate replacement positions Ex1, Ex2, Ex3, and Ex4, the plate is replaced. This is because cannot be executed.

ステップS104でNoと判定された場合、すなわち、制御条件判定部12aが、ブランケット胴33の洗浄は終了していないか、又は版胴32の同位相化動作が終了していないかのいずれか一方であると判定した場合、ステップS105へ進む。そして、ステップS104でYesと判定されるまで、メンテナンス動作制御部12bによるブランケット胴33の洗浄、又は版交換制御部12cによる版胴の同位相化動作が継続される。   When it is determined No in step S104, that is, either the control condition determination unit 12a has not finished cleaning the blanket cylinder 33 or has not completed the phase inversion operation of the plate cylinder 32. If it is determined that, it proceeds to step S105. And until it determines with Yes by step S104, the cleaning operation | movement of the blanket cylinder 33 by the maintenance operation | movement control part 12b, or the phase-shifting operation | movement of the plate cylinder by the plate exchange control part 12c is continued.

ステップS104でYesと判定された場合、すなわち、制御条件判定部12aが、ブランケット胴33の洗浄が終了し、かつ版胴32の同位相化動作が終了していると判定した場合、ステップS106へ進む。ステップS106は刷版の交換(版交換)であり、版交換制御部12cは、図1に示す版交換装置35a、35b、35c、35dを駆動して、すべての版胴32a、32b、32c、32dに対して同時に刷版を交換する。刷版の交換は、まず、版交換装置35a、35b、35c、35dが、これまで版胴32a、32b、32c、32dに取り付けられていた刷版(旧版)を取り外す。そして、版交換装置35a、35b、35c、35dが、新しい刷版(新版)を版胴32a、32b、32c、32dに取り付ける。   If it is determined as Yes in step S104, that is, if the control condition determination unit 12a determines that the cleaning of the blanket cylinder 33 has been completed and the phased operation of the plate cylinder 32 has been completed, the process proceeds to step S106. move on. Step S106 is a plate exchange (plate exchange), and the plate exchange control unit 12c drives the plate exchange devices 35a, 35b, 35c, and 35d shown in FIG. 1, and all the plate cylinders 32a, 32b, 32c, The plate is exchanged simultaneously for 32d. In the exchange of the printing plate, first, the plate exchange devices 35a, 35b, 35c, and 35d remove the printing plate (old plate) that has been attached to the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d. Then, the plate changers 35a, 35b, 35c, and 35d attach a new printing plate (new plate) to the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d.

次に、ステップS107へ進み、制御条件判定部12aは、刷版の交換(版交換)が終了したか否かを判定する。ステップS107でNoと判定された場合、すなわち、制御条件判定部12aが、刷版の交換は終了していないと判定した場合、ステップS108へ進み、版交換制御部12cは、刷版の交換を継続する。ステップS107でYesと判定された場合、すなわち、制御条件判定部12aが、刷版の交換は終了していると判定した場合、ステップS109へ進む。   In step S107, the control condition determination unit 12a determines whether or not the plate replacement (plate replacement) has been completed. If it is determined No in step S107, that is, if the control condition determination unit 12a determines that the plate replacement has not been completed, the process proceeds to step S108, and the plate replacement control unit 12c replaces the plate. continue. If it is determined Yes in step S107, that is, if the control condition determining unit 12a determines that the replacement of the printing plate has been completed, the process proceeds to step S109.

ステップS109では、版交換制御部12cが版胴32a、32b、32c、32dを印刷時における位相へ戻す。この動作を、同位相解除という。ステップS109では、同位相解除とともに、印刷機制御装置10を構成する処理部12の印刷制御部12dが、図1に示す印刷機1のインキ供給系を駆動して、それぞれの版胴32a、32b、32c、32dに取り付けられた新版に対してインキ付けを実行する。   In step S109, the plate exchange control unit 12c returns the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d to the phase during printing. This operation is called in-phase cancellation. In step S109, along with the cancellation of the phase, the printing control unit 12d of the processing unit 12 constituting the printing press control apparatus 10 drives the ink supply system of the printing press 1 shown in FIG. , 32c, 32d, inking is performed on the new plates.

本実施形態においては、同位相解除が、版胴32a、32b、32c、32dに取り付けられた刷版の交換から印刷が可能な状態への復帰に関する復帰動作である。印刷制御部12dは、同位相解除が開始されたら、印刷制御部12dは、それぞれの版胴32a、32b、32c、32dに取り付けられた新版に対してインキ付けを実行する。すなわち、同位相解除中にインキ付けが実行されている。このように、本実施形態では、前記復帰動作(すなわち同位相解除)を、刷版の交換とは異なる印刷機1の動作と重複させる。これによって、刷版の交換に要する時間を短縮できる。ここで、本実施形態においては、インキ付けが、刷版の交換とは異なる印刷機1の動作に相当する。   In the present embodiment, the in-phase cancellation is a return operation related to the return from the replacement of the printing plates attached to the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d to the state in which printing is possible. When the in-phase cancellation is started, the print control unit 12d performs inking on the new plates attached to the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d. In other words, inking is being performed during the phase cancellation. As described above, in this embodiment, the return operation (that is, the same phase cancellation) is overlapped with the operation of the printing press 1 different from the replacement of the printing plate. Thereby, the time required for replacing the printing plate can be shortened. Here, in the present embodiment, inking corresponds to the operation of the printing press 1 different from the replacement of the printing plate.

図4−4は、すべての版胴32a、32b、32c、32dが回転し、同位相解除が実行される動作を示している。同位相解除においては、版交換制御部12cが、図2に示す版胴駆動電動機コントローラ55を介して版胴駆動電動機51を制御して、それぞれの版胴32a、32b、32c、32dを独立して回転させる。そして、それぞれの版胴32a、32b、32c、32dが印刷に必要な所定の回転角度をもって回転するように、それぞれの版胴32a、32b、32c、32dの位相が調整される。   FIG. 4-4 illustrates an operation in which all the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are rotated and the in-phase cancellation is executed. In releasing the phase, the plate exchange control unit 12c controls the plate cylinder driving motor 51 via the plate cylinder driving motor controller 55 shown in FIG. 2 so that the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are independent. Rotate. Then, the phases of the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are adjusted so that the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d rotate at a predetermined rotation angle necessary for printing.

例えば、図4−4に示すように、版交換制御部12cは、それぞれの版取付部37a、37b、37c、37dが、それぞれ所定の印刷位置Ps1、Ps2、Ps3、Ps4へ対向するように、それぞれの版胴32a、32b、32c、32dを回転させる。印刷時には、この状態を保って、版胴32a、32b、32c、32dが回転する。同位相解除は、それぞれの版取付部37a、37b、37c、37dが、それぞれ所定の印刷位置Ps1、Ps2、Ps3、Ps4へ対向した時点で完了する。   For example, as shown in FIG. 4-4, the plate replacement control unit 12c is configured so that the plate mounting portions 37a, 37b, 37c, and 37d face the predetermined printing positions Ps1, Ps2, Ps3, and Ps4, respectively. Each plate cylinder 32a, 32b, 32c, 32d is rotated. During printing, the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d rotate while maintaining this state. The phase cancellation is completed when the plate attachment portions 37a, 37b, 37c, and 37d face the predetermined printing positions Ps1, Ps2, Ps3, and Ps4, respectively.

上述したように、本実施形態では、版胴32a、32b、32c、32dに取り付けられた刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、刷版の交換から印刷が可能な状態への復帰に関する復帰動作との両方を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる。図4−1、図5−1に示す例では、時間t=0でブランケット胴33の洗浄(刷版の交換とは異なる印刷機の動作)が開始されるとともに、同位相化(交換準備動作)が開始され、ブランケット胴33の洗浄中である時間t=t0で同位相化が完了する。そして、t=t1でブランケット胴33の洗浄が終了してから刷版の交換(版交換)が開始される。また、時間t=t2で同位相解除(復帰動作)が開始されるとともに、インキ付け(刷版の交換とは異なる印刷機の動作)が開始される。同位相解除は、インキ付け中である時間t=t3で完了する。   As described above, in the present embodiment, the replacement preparation operation related to the preparation for replacement of the printing plates attached to the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d, and the return related to the return from the replacement of the printing plates to the printable state. Both the operation and the operation of the printing press are different from the replacement of the printing plate. In the example shown in FIG. 4A and FIG. 5A, cleaning of the blanket cylinder 33 (operation of the printing press different from the replacement of the printing plate) is started at time t = 0 and phased (preparation operation for replacement). ) Is started, and the phase inversion is completed at time t = t0 during which the blanket cylinder 33 is being cleaned. Then, after the cleaning of the blanket cylinder 33 is finished at t = t1, the exchange of the printing plate (plate exchange) is started. In addition, at the time t = t2, in-phase cancellation (return operation) is started, and inking (operation of the printing press different from the plate change) is started. The phase cancellation is completed at time t = t3 during inking.

図4−2、図5−2は、本実施形態の比較であり、版胴32a、32b、32c、32dに取り付けられた刷版の交換の準備に関する交換準備動作及び刷版の交換から印刷が可能な状態への復帰に関する復帰動作を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させていない例である。図4−2、図5−2に示す例では、時間t=0でブランケット胴33の洗浄(刷版の交換とは異なる印刷機の動作)が開始され、時間t=t1sでブランケット胴33の洗浄が終了する。そして、ブランケット胴33の洗浄が終了してから同位相化が開始され、時間t=t1fで同位相化が完了してから刷版の交換(版交換)が開始される。時間t=t2sで刷版の交換が終了してから、同位相解除が開始され、時間t=t2fで同位相解除が完了してからインキ付けが開始される。   FIGS. 4-2 and 5-2 are comparisons of the present embodiment, in which printing is performed from the replacement preparation operation regarding the preparation for replacement of the printing plates attached to the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d and the replacement of the printing plates. This is an example in which the return operation related to the return to a possible state is not duplicated with the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate. In the example shown in FIGS. 4-2 and 5-2, cleaning of the blanket cylinder 33 (operation of the printing machine different from the plate change) is started at time t = 0, and the blanket cylinder 33 is started at time t = t1s. Washing is complete. Then, phase cleaning is started after the cleaning of the blanket cylinder 33 is completed, and plate replacement (plate replacement) is started after phase completion is completed at time t = t1f. After the replacement of the printing plate is completed at time t = t2s, the in-phase cancellation is started, and after the in-phase cancellation is completed at time t = t2f, inking is started.

刷版の交換に必要な時間texは、交換準備動作に要する時間tpと、刷版の交換中に要する時間teと、復帰動作に要する時間trとの総和である。比較例では、刷版の交換に必要な時間texは、同位相化に要する時間、すなわち交換準備動作に要する時間tp(=t1f−t1s)と、刷版の交換中に要する時間te(=t2s−t1f)と、同位相解除に要する時間、すなわち復帰動作に要する時間tr(t2f−t2s)との総和となる。   The time tex required for the replacement of the printing plate is the sum of the time tp required for the replacement preparation operation, the time te required for the replacement of the printing plate, and the time tr required for the return operation. In the comparative example, the time tex required for exchanging the printing plates is the time required for the same phase, that is, the time tp (= t1f−t1s) required for the exchange preparation operation, and the time te (= t2s) required for exchanging the printing plates. -T1f) and the time required for canceling the in-phase, that is, the time tr (t2f-t2s) required for the return operation.

一方、本実施形態は、交換準備動作及び復帰動作を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させるので、交換準備動作に要する時間tp(=t0=t1f−t1s)及び復帰動作に要する時間tr(=t3−t2=t2f−t2s)を短縮できる。したがって、本実施形態では、刷版の交換に必要な時間texは、刷版の交換中に要する時間te(=t2s−t1f)のみとなる。このように、本実施形態では、刷版の交換に必要な時間texを、比較例よりもt1f−t1s+t2f−t2s分短縮できる。   On the other hand, in the present embodiment, the replacement preparation operation and the return operation overlap with the operation of the printing press different from the plate change, so that the time tp (= t0 = t1f−t1s) required for the replacement preparation operation and the return operation are reduced. The required time tr (= t3-t2 = t2f-t2s) can be shortened. Therefore, in this embodiment, the time tex required for replacing the printing plate is only the time te (= t2s−t1f) required during the replacement of the printing plate. As described above, in this embodiment, the time tex required for replacing the printing plate can be shortened by t1f−t1s + t2f−t2s as compared with the comparative example.

本実施形態では、交換準備動作と復帰動作との両方を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させたが、交換準備動作と復帰動作との少なくとも一方を刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させてもよい。このようにしても、重複させた分は刷版の交換に必要な時間を短縮できる。また、上述したように、本実施形態では、交換準備動作や復帰動作を刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる場合、本実施形態では、交換準備動作や復帰動作が、刷版の交換とは異なる印刷機の動作に完全に含まれる(完全に重複する)ようにした。しかし、これに限定されず、交換準備動作や復帰動作の一部が、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複するようにしてもよい。このようにしても、重複させた分は刷版の交換に必要な時間を短縮できる。   In this embodiment, both the replacement preparation operation and the return operation are overlapped with the operation of the printing press different from the plate replacement. However, at least one of the replacement preparation operation and the return operation is the plate replacement. It may overlap with the operation of different printing presses. Even in this case, the time required for exchanging the printing plates can be shortened by the overlap. Further, as described above, in the present embodiment, when the replacement preparation operation and the return operation are overlapped with the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate, the replacement preparation operation and the return operation are performed in the printing plate in the present embodiment. It is completely included in the operation of the printing press that is different from the replacement (completely overlapping). However, the present invention is not limited to this, and a part of the replacement preparation operation and the return operation may overlap with the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate. Even in this case, the time required for exchanging the printing plates can be shortened by the overlap.

図6は、本実施形態に係る印刷機において、刷版の交換中に実行される動作の内容の一例を示す説明図である。本実施形態において、刷版の交換中に実行される動作(版交換動作)は、同位相化が終了してから同位相解除が開始するまでの動作であり、図6のM1(咬頭出し)からM19(版交換装置脱)までの一連の動作である。版交換動作に要する時間は、texである。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the contents of operations executed during the replacement of the printing plate in the printing press according to the present embodiment. In the present embodiment, the operation (plate replacement operation) executed during the replacement of the printing plate is an operation from the end of the in-phase operation to the start of the in-phase cancellation, and M1 (numbing out) in FIG. To M19 (plate changer removal). The time required for the plate exchange operation is tex.

本実施形態においては、版交換動作のうち、M1(咬頭出し)及びM2(旧版持ち上げ下降)を、刷版の交換の準備に関する交換準備動作に含ませてもよい。これによって、例えば、刷版の交換とは異なる印刷機の動作であるブランケット胴33の洗浄中に、版胴32に刷版を取り付ける版固定手段である咬万力が開放される(開く)までの動作を完了させることができる。その結果、刷版の交換に必要な時間を、M1(咬頭出し)及びM2(旧版持ち上げ下降)に要する時間tps分さらに短縮できる。   In the present embodiment, among the plate replacement operations, M1 (buckling) and M2 (old plate lifting and lowering) may be included in the replacement preparation operation related to preparation for replacing the printing plate. Thus, for example, during the cleaning of the blanket cylinder 33, which is an operation of the printing press different from the replacement of the printing plate, the bite vise, which is a plate fixing means for attaching the printing plate to the plate cylinder 32, is released (opened). Can be completed. As a result, the time required for replacing the printing plate can be further shortened by the time tps required for M1 (buckling) and M2 (lifting and lowering the old plate).

また、本実施形態においては、版交換動作のうち、M19(版交換装置脱)を復帰動作に含ませてもよい。これによって、例えば、版胴へ前記刷版が取り付けられた後、すなわち、M18の版張り戻しが終了した後から、刷版の交換とは異なる印刷機の動作であるインキ付けを開始できる。その結果、刷版の交換に必要な時間を、M19(版交換装置脱)に要する時間tpf分さらに短縮できる。なお、版交換動作のうち、M1(咬頭出し)及びM2(旧版持ち上げ下降)を、刷版の交換の準備に関する交換準備動作に含ませ、かつM19(版交換装置脱)を復帰動作に含ませた場合における版交換動作に要する時間は、tex1(=tex−tps−tpf)となる。   Further, in the present embodiment, M19 (release plate changer) may be included in the return operation among the plate change operations. In this way, for example, after the plate is attached to the plate cylinder, that is, after the M18 plate rewinding is completed, inking, which is an operation of the printing press different from the replacement of the plate, can be started. As a result, the time required for replacing the printing plate can be further shortened by the time tpf required for M19 (plate changer removal). Of the plate replacement operations, M1 (sticking out) and M2 (uplifting and lowering the old plate) are included in the replacement preparation operation related to the preparation for replacing the printing plate, and M19 (plate changer removal) is included in the return operation. In this case, the time required for the plate exchange operation is tex1 (= tex-tps-tpf).

以上、本実施形態では、刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、版胴に取り付けられた刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる。このように、刷版の交換とは異なる印刷機の動作を実行しているときに、交換準備動作や復帰動作を実行することによって、版胴を所定の版交換位置に回転させる交換準備動作に要する時間や、版胴を印刷開始位置に回転させる復帰動作に要する時間が短縮できる。その結果、交換準備動作や復帰動作に要する時間の分、刷版の交換に要する時間を短縮できる。   As described above, in the present embodiment, in a printing machine that prints on a recording medium using a plate cylinder to which a printing plate is attached, the replacement preparation operation related to the preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder and the replacement of the printing plate. At least one of the return operations related to the return of the printer is overlapped with the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate. As described above, when the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate is being performed, the replacement preparation operation for rotating the plate cylinder to a predetermined plate replacement position is performed by performing the replacement preparation operation or the return operation. The time required and the time required for the return operation for rotating the plate cylinder to the printing start position can be shortened. As a result, the time required for replacement of the printing plate can be shortened by the time required for the replacement preparation operation and the return operation.

(実施形態2)
実施形態2は、実施形態1と略同様であるが、複数の版胴のうち最初に刷版を交換する版胴の刷版が取り付けられる部分を、刷版の交換位置に回転させる動作が交換準備動作であり、複数の版胴のうち最後に刷版を交換した版胴を、その印刷開始位置に回転させる動作が復帰動作である点が異なる。他の構成は実施形態1と同様である。
(Embodiment 2)
The second embodiment is substantially the same as the first embodiment, but the operation of rotating the portion of the plurality of plate cylinders to which the plate cylinder of the plate cylinder to be replaced first is attached to the plate exchange position is replaced. This is a preparatory operation, and the difference is that the operation of rotating the plate cylinder whose plate was changed last among the plurality of plate cylinders to its printing start position is the return operation. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

図7は、実施形態2に係る版交換方法の手順を示すフローチャートである。図8は、実施形態2に係る版交換方法の手順を示すタイミングチャートである。本実施形態に係る版交換方法は、実施形態1に係る印刷機制御装置10(図1参照)で実現できる。実施形態2に係る版交換方法は、実施形態1で説明した版交換時に同位相化を実行する印刷機ではなく、複数の版胴から順番に刷版を交換する印刷機に対して適用される。次の説明においては、図1に示す印刷機1は、図2に示す版胴の駆動機構を備えておらず、単一の主電動機によってすべての版胴32a、32b、32c、32dが駆動され、刷版の交換時においては、前記主電動機によりそれぞれの版胴を32a、32b、32c、32dを順次駆動するものとする。   FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the plate exchange method according to the second embodiment. FIG. 8 is a timing chart showing the procedure of the plate exchange method according to the second embodiment. The plate replacement method according to the present embodiment can be realized by the printing press control apparatus 10 (see FIG. 1) according to the first embodiment. The plate replacement method according to the second embodiment is not applied to a printing machine that executes phase inversion at the time of plate replacement described in the first embodiment, but is applied to a printing machine that replaces printing plates in order from a plurality of plate cylinders. . In the following description, the printing press 1 shown in FIG. 1 does not include the plate cylinder driving mechanism shown in FIG. 2, and all the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d are driven by a single main motor. When replacing the printing plate, the main motor drives the plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d sequentially.

本実施形態に係る版交換方法のステップS201、ステップS202は、実施形態1に係る版交換方法のステップS101、ステップS102(図3参照)と同様なので、説明を省略する。ステップS202でYesと判定された場合、すなわち、一括作業モードにおいてメンテナンス動作制御部12bがブランケット胴33の洗浄を開始した場合、制御条件判定部12aはブランケット胴33の洗浄が開始されたと判定し、ステップS203へ進む。ここで、図8においては、時間t=0で、ブランケット胴33の洗浄が開始される。   Steps S201 and S202 of the plate exchange method according to the present embodiment are the same as steps S101 and S102 (see FIG. 3) of the plate exchange method according to the first embodiment, and thus description thereof is omitted. When it is determined Yes in step S202, that is, when the maintenance operation control unit 12b starts cleaning the blanket cylinder 33 in the collective work mode, the control condition determination unit 12a determines that cleaning of the blanket cylinder 33 has started, Proceed to step S203. Here, in FIG. 8, the cleaning of the blanket cylinder 33 is started at time t = 0.

ステップS203において、図1に示す版交換制御部12cは、複数の版胴32a、32b、32c、32dのうち、最初に刷版を交換する版胴(第1の版胴であり、例えば版胴32a)に取り付けられた刷版の交換の準備に関する動作を実行する。この動作が、第1の版胴の交換準備動作である(図8のE1)。例えば、第1の版胴の交換準備動作E1は、第1の版胴についての図6に示す咬頭出し(M1)及び旧版持ち上げ下降(M2)である。   In step S203, the plate exchange control unit 12c shown in FIG. 1 first selects a plate cylinder (first plate cylinder, for example, a plate cylinder) from among the plurality of plate cylinders 32a, 32b, 32c, and 32d. An operation relating to preparation for replacement of the printing plate attached to 32a) is executed. This operation is the first plate cylinder replacement preparation operation (E1 in FIG. 8). For example, the first plate cylinder replacement preparatory operation E1 is the cusping (M1) and the old plate lifting and lowering (M2) shown in FIG. 6 for the first plate cylinder.

版交換制御部12cは、メンテナンス動作制御部12bがブランケット胴33の洗浄を開始したら、第1の版胴の交換準備動作E1を実行する。すなわち、第1の版胴の交換準備動作E1の動作中には、ブランケット胴33の洗浄が実行されている。このように、本実施形態では、第1の版胴の交換準備動作E1を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる。これによって、重複させた分だけ、刷版の交換に要する時間を短縮できる。ここで、本実施形態においては、ブランケット胴33の洗浄が、刷版の交換とは異なる印刷機の動作に相当する。   When the maintenance operation control unit 12b starts cleaning the blanket cylinder 33, the plate exchange control unit 12c executes the first plate cylinder replacement preparation operation E1. That is, during the operation of the first plate cylinder replacement preparatory operation E1, the blanket cylinder 33 is cleaned. Thus, in the present embodiment, the first plate cylinder replacement preparation operation E1 is overlapped with the operation of the printing press different from the plate replacement. As a result, the time required for replacing the printing plate can be shortened by the amount of overlap. Here, in the present embodiment, the cleaning of the blanket cylinder 33 corresponds to the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate.

版交換制御部12cが第1の版胴の交換準備動作E1を開始したら、ステップS204へ進む。ステップS204で、制御条件判定部12aは、ブランケット胴33の洗浄が終了し、かつ第1の版胴の交換準備動作E1が終了したか否かを判定する。ブランケット胴33の洗浄が終了した後であって、第1の版胴の交換準備動作E1が終了した後でなければ、刷版の交換は実行できないからである。   When the plate exchange control unit 12c starts the first plate cylinder exchange preparation operation E1, the process proceeds to step S204. In step S204, the control condition determination unit 12a determines whether or not the cleaning of the blanket cylinder 33 has ended and the first plate cylinder replacement preparation operation E1 has ended. This is because, after the cleaning of the blanket cylinder 33 is finished, the exchange of the printing plate can be executed only after the first plate cylinder exchange preparation operation E1 is finished.

ステップS204でNoと判定された場合、すなわち、制御条件判定部12aが、ブランケット胴33の洗浄は終了していないか、又は第1の版胴の交換準備動作E1が終了していないかのいずれか一方であると判定した場合、ステップS205へ進む。そして、ステップS204でYesと判定されるまで、メンテナンス動作制御部12bによるブランケット胴33の洗浄、又は版交換制御部12cによる第1の版胴の交換準備動作E1が継続される。   If it is determined No in step S204, that is, the control condition determination unit 12a has either not finished cleaning the blanket cylinder 33 or has not completed the first plate cylinder replacement preparatory operation E1. If it is determined that there is one, the process proceeds to step S205. Then, the blanket cylinder 33 is cleaned by the maintenance operation control unit 12b or the first plate cylinder replacement preparation operation E1 is continued by the plate replacement control unit 12c until it is determined Yes in step S204.

ステップS204でYesと判定された場合、すなわち、制御条件判定部12aが、ブランケット胴33の洗浄が終了し、かつ第1の版胴の交換準備動作E1が終了していると判定した場合、ステップS206へ進む。ステップS206は刷版の交換(版交換)であり、版交換制御部12cは、図1に示す版交換装置35aを駆動して、版胴32aに対して刷版を交換する(版交換1)。版交換1は、まず、版交換装置35aが、これまで版胴32aに取り付けられていた刷版(旧版)を取り外す。そして、版交換装置35aが、新しい刷版(新版)を版胴32aに取り付ける。版交換1は、図8の時間t=t1〜t2の間である。   If it is determined Yes in step S204, that is, if the control condition determination unit 12a determines that the cleaning of the blanket cylinder 33 has been completed and the first plate cylinder replacement preparation operation E1 has been completed, The process proceeds to S206. Step S206 is plate change (plate change), and the plate change control unit 12c drives the plate changer 35a shown in FIG. 1 to change the plate with respect to the plate cylinder 32a (plate change 1). . In the plate exchange 1, first, the plate exchange device 35a removes the printing plate (old plate) that has been attached to the plate cylinder 32a so far. Then, the plate changer 35a attaches a new printing plate (new plate) to the plate cylinder 32a. The plate exchange 1 is between time t = t1 and t2 in FIG.

版胴32aに対する刷版の交換が終了したら、版胴32aを印刷が可能な状態へ復帰させる(第1の復帰動作、図8のR1)。これは、例えば、図6に示す版交換装置脱(M19)であり、版交換装置35aが版胴32aから離脱する動作である。第1の復帰動作R1は、図8の時間t=t2〜t3の間である。第1の復帰動作R1が終了すると、次に刷版を交換する版胴(第2の版胴であり、例えば版胴32b)に取り付けられた刷版の交換の準備に関する動作を実行する。この動作が、第2の版胴の交換準備動作である(図8のE2)。第2の版胴の交換準備動作E2は、図8の時間t=t3〜t4の間である。   When the exchange of the printing plate with respect to the plate cylinder 32a is completed, the plate cylinder 32a is returned to a state in which printing is possible (first return operation, R1 in FIG. 8). This is, for example, the plate changer removal (M19) shown in FIG. 6, and the plate changer 35a is detached from the plate cylinder 32a. The first return operation R1 is between time t = t2 and t3 in FIG. When the first return operation R1 is completed, an operation related to preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder (second plate cylinder, for example, the plate cylinder 32b) to be replaced next is executed. This operation is the second plate cylinder replacement preparation operation (E2 in FIG. 8). The second plate cylinder replacement preparatory operation E2 is between time t = t3 and t4 in FIG.

第2の版胴の交換準備動作E2が終了したら、版交換制御部12cは、図1に示す版交換装置35bを駆動して、版胴32bに対して刷版を交換する(版交換2)。版交換2は、まず、版交換装置35bが、これまで版胴32bに取り付けられていた刷版(旧版)を取り外す。そして、版交換装置35bが、新しい刷版(新版)を版胴32bに取り付ける。版交換2は、図8の時間t=t4〜t5の間である。以後、第2の復帰動作R2(t=t5〜t6)、第3の版胴の交換準備動作E3(t=t6〜t7)、版胴32cに対する刷版の交換(版交換3、t=t7〜t8)、第3の復帰動作R3(t=t8〜t9)、第4の版胴の交換準備動作E4(t=t9〜t10)、版胴32dに対する刷版の交換(版交換4、t=t10〜t11)が実行される。   When the second plate cylinder replacement preparatory operation E2 is completed, the plate replacement control unit 12c drives the plate replacement device 35b shown in FIG. 1 to replace the printing plate with respect to the plate cylinder 32b (plate replacement 2). . In the plate exchange 2, first, the plate exchange device 35b removes the printing plate (old plate) that has been attached to the plate cylinder 32b so far. Then, the plate changer 35b attaches a new printing plate (new plate) to the plate cylinder 32b. The plate exchange 2 is between time t = t4 and t5 in FIG. Thereafter, the second return operation R2 (t = t5 to t6), the third plate cylinder replacement preparation operation E3 (t = t6 to t7), the replacement of the printing plate with respect to the plate cylinder 32c (plate replacement 3, t = t7) To t8), the third return operation R3 (t = t8 to t9), the fourth plate cylinder replacement preparatory operation E4 (t = t9 to t10), the plate change to the plate cylinder 32d (plate change 4, t = T10 to t11) are executed.

ステップS207において、制御条件判定部12aは、すべての版胴に対して刷版の交換(版交換)が終了したか否かを判定する。ステップS207でNoと判定された場合、すなわち、制御条件判定部12aが、すべての版胴に対して刷版の交換は終了していないと判定した場合、ステップS208へ進み、版交換制御部12cは、刷版の交換を継続する。ステップS207でYesと判定された場合、すなわち、制御条件判定部12aが、すべての版胴に対して刷版の交換は終了していると判定した場合、ステップS209へ進む。   In step S207, the control condition determination unit 12a determines whether or not the plate replacement (plate replacement) has been completed for all the plate cylinders. When it is determined No in step S207, that is, when the control condition determination unit 12a determines that the plate replacement has not been completed for all the plate cylinders, the process proceeds to step S208, and the plate replacement control unit 12c. Will continue to replace the plates. If it is determined Yes in step S207, that is, if the control condition determining unit 12a determines that the plate replacement has been completed for all the plate cylinders, the process proceeds to step S209.

ステップS209では、版交換制御部12cが、版胴32d、すなわち最後に刷版を交換した版胴を、印刷が可能な状態へ復帰させる(第4の復帰動作、図8のR4)。これは、例えば、図6に示す版交換装置脱(M19)であり、版交換装置35dが版胴32dから離脱する動作(すなわち、版胴32dから版交換装置35dを逃がす動作)である。第4の復帰動作R4は、図8の時間t=t11以降である。そして、ステップS209では、第4の復帰動作R4とともに、印刷制御部12dが、図1に示す印刷機1のインキ供給系を駆動して、それぞれの版胴32a、32b、32c、32dに取り付けられた新版に対してインキ付けを実行する(刷版の交換とは異なる印刷機の動作)。このように、本実施形態では、第4の復帰動作R4を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる。これによって、重複させた分だけ、刷版の交換に要する時間を短縮できる。ここで、本実施形態においては、インキ付けが、刷版の交換とは異なる印刷機の動作に相当する。   In step S209, the plate exchange control unit 12c restores the plate cylinder 32d, that is, the plate cylinder having the last exchanged plate to a printable state (fourth return operation, R4 in FIG. 8). This is, for example, the plate changer removal (M19) shown in FIG. 6, and the plate changer 35d is disengaged from the plate cylinder 32d (that is, the plate changer 35d is released from the plate cylinder 32d). The fourth return operation R4 is after time t = t11 in FIG. In step S209, together with the fourth return operation R4, the print control unit 12d drives the ink supply system of the printing machine 1 shown in FIG. 1 and is attached to the respective plate cylinders 32a, 32b, 32c, 32d. Ink is applied to a new plate (printer operation different from plate change). As described above, in the present embodiment, the fourth return operation R4 is overlapped with the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate. As a result, the time required for replacing the printing plate can be shortened by the amount of overlap. Here, in this embodiment, inking corresponds to the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate.

以上、本実施形態では、刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、版胴に取り付けられた刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、刷版の交換とは異なる印刷機の動作と重複させる。このように、刷版の交換とは異なる印刷機の動作を実行しているときに、交換準備動作や復帰動作を実行することによって、版胴を所定の版交換位置に回転させる交換準備動作に要する時間や、版胴を印刷開始位置に回転させる復帰動作に要する時間が短縮できる。その結果、複数の版胴から順番に刷版を交換する印刷機であっても、交換準備動作や復帰動作に要する時間の分、刷版の交換に要する時間を短縮できる。   As described above, in the present embodiment, in a printing machine that prints on a recording medium using a plate cylinder to which a printing plate is attached, the replacement preparation operation related to the preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder and the replacement of the printing plate. At least one of the return operations related to the return of the printer is overlapped with the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate. As described above, when the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate is being performed, the replacement preparation operation for rotating the plate cylinder to a predetermined plate replacement position is performed by performing the replacement preparation operation or the return operation. The time required and the time required for the return operation for rotating the plate cylinder to the printing start position can be shortened. As a result, even in a printing machine that replaces printing plates in order from a plurality of plate cylinders, the time required for replacing the printing plates can be reduced by the time required for the replacement preparation operation and the return operation.

以上のように、本発明に係る版交換制御装置、印刷機及び版交換方法、並びに版交換用コンピュータプログラムは、印刷において、被記録媒体へ印刷する際に用いる刷版を交換することに有用であり、特に、刷版の交換に要する時間を短縮することに適している。   As described above, the plate exchange control device, the printing machine, the plate exchange method, and the plate exchange computer program according to the present invention are useful for exchanging the printing plate used when printing on the recording medium in printing. In particular, it is suitable for shortening the time required for replacing the printing plate.

実施形態1に係る版交換制御装置を含む印刷システムを示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating a printing system including a plate exchange control device according to a first embodiment. 版胴の駆動機構を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the drive mechanism of a plate cylinder. 実施形態1に係る版交換方法の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a procedure of a plate exchange method according to the first embodiment. 実施形態1に係る版交換方法の手順を示すタイミングチャートである。3 is a timing chart illustrating a procedure of a plate exchange method according to the first embodiment. 比較例に係る版交換方法の手順を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the procedure of the plate exchange method which concerns on a comparative example. 実施形態1に係る版交換方法における版胴の回転を説明する模式図である。6 is a schematic diagram illustrating rotation of a plate cylinder in the plate replacement method according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る版交換方法における版胴の回転を説明する模式図である。6 is a schematic diagram illustrating rotation of a plate cylinder in the plate replacement method according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る版交換方法の手順における印刷機の動作速度と時間との関係を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a relationship between an operation speed of the printing press and time in the procedure of the plate exchange method according to the first embodiment. 比較例に係る版交換方法の手順における印刷機の動作速度と時間との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the operating speed of a printing press in the procedure of the plate exchange method which concerns on a comparative example, and time. 本実施形態に係る印刷機において、刷版の交換中に実行される動作の内容の一例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of the contents of operations executed during replacement of a printing plate in the printing press according to the present embodiment. 実施形態2に係る版交換方法の手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a procedure of a plate exchange method according to the second embodiment. 実施形態2に係る版交換方法の手順を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing a procedure of a plate exchange method according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 印刷機
2 給紙部
3 印刷部
3a、3b、3c、3d 印刷ユニット
4 排紙部
10 印刷機制御装置
11 入出力部
12 処理部
12a 制御条件判定部
12b メンテナンス動作制御部
12c 版交換制御部
12d 印刷制御部
13 記憶部
30 中間胴
32、32a、32b、32c、32d 版胴
33、33a、33b、33c、33d ブランケット胴
34 圧胴
35a、35b、35c、35d 版交換装置
36 刷版
37a、37b、37c、37d 版取付部
40 遊星歯車装置
50 主電動機
51 版胴駆動電動機
54 主電動機コントローラ
55 版胴駆動電動機コントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing machine 2 Paper feed part 3 Printing part 3a, 3b, 3c, 3d Printing unit 4 Paper discharge part 10 Printing machine control apparatus 11 Input / output part 12 Processing part 12a Control condition judgment part 12b Maintenance operation control part 12c Plate exchange control part 12d printing control unit 13 storage unit 30 intermediate cylinder 32, 32a, 32b, 32c, 32d plate cylinder 33, 33a, 33b, 33c, 33d blanket cylinder 34 impression cylinder 35a, 35b, 35c, 35d plate changer 36 plate 37a, 37b, 37c, 37d Plate mounting portion 40 Planetary gear unit 50 Main motor 51 Plate cylinder drive motor 54 Main motor controller 55 Plate cylinder drive motor controller

Claims (12)

刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、前記刷版を交換する際の動作を制御するものであり、
前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作と重複させることを特徴とする版交換制御装置。
In a printing machine that prints on a recording medium using a plate cylinder to which a printing plate is attached, the operation when changing the printing plate is controlled.
Operation of the printing press different from the replacement of the printing plate in at least one of a replacement preparation operation related to preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder and a return operation related to return from replacement of the printing plate A plate exchange controller characterized by overlapping with
前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に完了し、
前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作の開始時から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が実行されることを特徴とする請求項1に記載の版交換制御装置。
An exchange preparation operation relating to preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder is completed during operation of the printing press different from the replacement of the printing plate,
The plate change control device according to claim 1, wherein an operation of the printing press different from the change of the printing plate is executed from the start of the return operation related to the return from the change of the printing plate.
前記印刷機は複数の前記版胴を備えており、
前記交換準備動作は、それぞれの前記版胴の前記刷版が取り付けられる部分を、前記刷版の交換位置に向かって回転させる動作であり、
前記復帰動作は、刷版が交換されたそれぞれの前記版胴をそれぞれの印刷開始位置に回転させる動作であることを特徴とする請求項1又は2に記載の版交換制御装置。
The printing press includes a plurality of plate cylinders,
The replacement preparation operation is an operation of rotating a portion of the plate cylinder to which the printing plate is attached toward the replacement position of the printing plate,
3. The plate replacement control apparatus according to claim 1, wherein the returning operation is an operation of rotating each of the plate cylinders whose plates have been replaced to respective printing start positions.
前記印刷機は複数の前記版胴を備え、複数の前記版胴から順番に前記刷版を交換するものであり、
前記交換準備動作は、複数の前記版胴のうち最初に前記刷版を交換する前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する動作であり、
前記復帰動作は、複数の前記版胴のうち最後に前記刷版を交換した前記版胴から、前記刷版を交換する版交換装置を逃がす動作であることを特徴とする請求項1又は2に記載の版交換制御装置。
The printing machine includes a plurality of plate cylinders, and the printing plates are replaced in order from a plurality of plate cylinders,
The replacement preparatory operation is an operation relating to preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder for first replacing the printing plate among a plurality of the plate cylinders,
The return operation is an operation of releasing a plate changer for exchanging the printing plate from the plate cylinder that has been exchanged for the printing plate last among a plurality of plate cylinders. The described plate exchange control device.
前記交換準備動作では、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に、前記版胴に前記刷版を取り付ける版固定手段が開放されるまでの動作が完了し、
前記復帰動作では、前記版胴へ前記刷版が取り付けられた後から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が開始することを特徴とする請求項2に記載の版交換制御装置。
In the replacement preparation operation, the operation until the plate fixing means for attaching the printing plate to the plate cylinder is opened during the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate,
3. The plate change control device according to claim 2, wherein, in the return operation, after the printing plate is attached to the plate cylinder, the operation of the printing machine different from the replacement of the printing plate is started. .
被記録媒体へ印刷するための刷版を取り付ける版胴と、
前記刷版を交換する際の動作を制御する請求項1〜5のいずれか1項に記載の版交換制御装置と、
を有することを特徴とする印刷機。
A plate cylinder for mounting a printing plate for printing on a recording medium;
The plate change control device according to any one of claims 1 to 5, which controls an operation when changing the printing plate,
A printing machine comprising:
刷版を取り付けた版胴を用いて被記録媒体へ印刷する印刷機において、
前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作と、前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作との少なくとも一方を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作と重複させることを特徴とする版交換方法。
In a printing machine that prints on a recording medium using a plate cylinder to which a printing plate is attached,
Operation of the printing press different from the replacement of the printing plate in at least one of a replacement preparation operation related to preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder and a return operation related to return from replacement of the printing plate A plate exchange method characterized by overlapping with the plate.
前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する交換準備動作を、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に完了し、
前記刷版の交換からの復帰に関する復帰動作の開始時から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が実行されることを特徴とする請求項7に記載の版交換方法。
An exchange preparation operation relating to preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder is completed during operation of the printing press different from the replacement of the printing plate,
8. The plate replacement method according to claim 7, wherein an operation of the printing machine different from the replacement of the printing plate is executed from the start of the return operation related to the return from the replacement of the printing plate.
前記印刷機は複数の前記版胴を備えており、
前記交換準備動作は、それぞれの前記版胴の前記刷版が取り付けられる部分を、前記刷版の交換位置に向かって回転させる動作であり、
前記復帰動作は、刷版が交換されたそれぞれの前記版胴をそれぞれの印刷開始位置に回転させる動作であることを特徴とする請求項7又は8に記載の版交換方法。
The printing press includes a plurality of plate cylinders,
The replacement preparation operation is an operation of rotating a portion of the plate cylinder to which the printing plate is attached toward the replacement position of the printing plate,
9. The plate replacement method according to claim 7, wherein the returning operation is an operation of rotating each plate cylinder whose plate has been replaced to each printing start position.
前記印刷機は複数の前記版胴を備え、複数の前記版胴から順番に前記刷版を交換するものであり、
前記交換準備動作は、複数の前記版胴のうち最初に前記刷版を交換する前記版胴に取り付けられた前記刷版の交換の準備に関する動作であり、
前記復帰動作は、複数の前記版胴のうち最後に前記刷版を交換した前記版胴から、前記刷版を交換する版交換装置を逃がす動作であることを特徴とする請求項7又は8に記載の版交換方法。
The printing machine includes a plurality of plate cylinders, and the printing plates are replaced in order from a plurality of plate cylinders,
The replacement preparatory operation is an operation relating to preparation for replacement of the printing plate attached to the plate cylinder for first replacing the printing plate among a plurality of the plate cylinders,
9. The returning operation according to claim 7, wherein the plate exchanging device for exchanging the printing plate is escaped from the plate cylinder that has last exchanged the printing plate among a plurality of the plate drums. How to replace the listed version.
前記交換準備動作では、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作中に、前記版胴に前記刷版を取り付ける版固定手段が開放されるまでの動作が完了し、
前記復帰動作では、前記版胴へ前記刷版が取り付けられた後から、前記刷版の交換とは異なる前記印刷機の動作が開始することを特徴とする請求項8に記載の版交換方法。
In the replacement preparation operation, the operation until the plate fixing means for attaching the printing plate to the plate cylinder is opened during the operation of the printing press different from the replacement of the printing plate,
9. The plate replacement method according to claim 8, wherein, in the returning operation, after the printing plate is attached to the plate cylinder, the operation of the printing machine different from the replacement of the printing plate is started.
請求項7〜11のいずれか1項に記載の版交換方法をコンピュータに実行させることを特徴とする版交換用コンピュータプログラム。   A computer program for exchanging a plate, which causes a computer to execute the plate exchanging method according to any one of claims 7 to 11.
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