JP2009195326A - Real-time and simultaneous measuring apparatus, method and program of near-infrared spectroscopy and electroencephalogram - Google Patents

Real-time and simultaneous measuring apparatus, method and program of near-infrared spectroscopy and electroencephalogram Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that conventionally, a blood flow change and an electric signal caused by the brain activity cannot be simultaneously measured in real time, thereby insufficiently obtaining the state of brain. <P>SOLUTION: The state of brain can be highly accurately obtained by an information processor which includes a hemoglobin information receiving section for sequentially receiving hemoglobin information from a NIRS brain measuring apparatus, a brain wave information receiving section sequentially receiving brain wave information from the brain wave measuring apparatus, a synchronizing section executing a process for synchronizing the hemoglobin information with the hemoglobin information, and an output section for outputting the synchronized hemoglobin information and brain wave information. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、NIRS測定情報とEEG測定情報との同期をとって取得し、出力する情報処理装置等に関するものである。   The present invention relates to an information processing apparatus that acquires and outputs NIRS measurement information and EEG measurement information in synchronization.

従来、NIRS法(近赤外分光法)を利用した脳活動の計測を行う装置があった(例えば、特許文献1参照)。なお、以下、NIRS法について、説明する。   Conventionally, there has been an apparatus for measuring brain activity using the NIRS method (near infrared spectroscopy) (see, for example, Patent Document 1). Hereinafter, the NIRS method will be described.

まず、へモグロビンは、血液中で酸素を運搬する役割を果たしている。血液中に含まれるヘモグロビン濃度は、血管の拡張・収縮に応じて増減するため、ヘモグロビン濃度を測定することによって、血管の拡張・収縮を検出することが知られている。   First, hemoglobin plays a role in transporting oxygen in the blood. Since the hemoglobin concentration contained in the blood increases or decreases according to the expansion / contraction of the blood vessel, it is known to detect the expansion / contraction of the blood vessel by measuring the hemoglobin concentration.

そこで、ヘモグロビン濃度が生体内部の酸素代謝機能に対応することを利用することにより、光を用いて生体内部を簡便に無侵襲で測定する生体測定方法が知られている。ヘモグロビン濃度は、可視光から近赤外領域までの波長の光を生体に照射することにより、生体を透過して得られる光量から求められる。   In view of this, there has been known a biological measurement method in which the inside of a living body is simply and non-invasively measured using light by utilizing the fact that the hemoglobin concentration corresponds to the oxygen metabolism function inside the living body. The hemoglobin concentration is determined from the amount of light obtained through the living body by irradiating the living body with light having a wavelength from visible light to the near infrared region.

さらに、ヘモグロビンは、酸素と結合してオキシヘモグロビン(以下、「oxyHb」ともいう)となり、一方、酸素と離れてデオキシヘモグロビン(以下、「deoxyHb」ともいう)となる。脳内では、血流再配分作用によって活性化している部位には酸素供給が行われ、酸素と結合したオキシヘモグロビン濃度が増加することも知られている。よって、オキシヘモグロビン濃度を測定することにより、脳活動の観察に応用することができる。オキシヘモグロビンとデオキシヘモグロビンとは、可視光から近赤外領域にかけて異なる分光吸収スペクトル特性を有しているので、例えば、近赤外光を用いてオキシヘモグロビン濃度及びデオキシヘモグロビン濃度を求めることができる。   Furthermore, hemoglobin is combined with oxygen to become oxyhemoglobin (hereinafter also referred to as “oxyHb”), and away from oxygen to be deoxyhemoglobin (hereinafter also referred to as “deoxyHb”). It is also known that in the brain, oxygen is supplied to a site activated by blood flow redistribution, and the concentration of oxyhemoglobin combined with oxygen increases. Therefore, it can be applied to the observation of brain activity by measuring the oxyhemoglobin concentration. Since oxyhemoglobin and deoxyhemoglobin have different spectral absorption spectrum characteristics from visible light to near-infrared region, for example, oxyhemoglobin concentration and deoxyhemoglobin concentration can be obtained using near-infrared light.

そこで、非侵襲で脳活動を測定するために、送光プローブと受光プローブとを備える光生体測定装置(NIRS法)が開発されている。光生体測定装置では、被検体の頭部皮膚表面上に配置した送光プローブにより、脳に近赤外光を照射するとともに、頭部皮膚表面上に配置した受光プローブにより、脳から放出された近赤外光の光量を検出する。近赤外光は、頭部皮膚組織や骨組織を透過し、かつ、血液中のオキシヘモグロビン、デオキシヘモグロビンにより吸収される。よって、送光プローブと受光プローブとを用いて受光量情報を得ることにより、脳の測定部位のオキシヘモグロビン濃度、デオキシヘモグロビン濃度、さらにはこれらから算出される全ヘモグロビン濃度の経時変化を測定データとして求めることができる。これらから脳の賦活を測定することができる。   Therefore, in order to measure brain activity non-invasively, an optical biometric apparatus (NIRS method) including a light transmitting probe and a light receiving probe has been developed. In the optical biometric apparatus, the brain is irradiated with near-infrared light by a light-transmitting probe placed on the subject's head skin surface, and emitted from the brain by a light-receiving probe placed on the head skin surface. Detect the amount of near infrared light. Near-infrared light passes through the head skin tissue and bone tissue and is absorbed by oxyhemoglobin and deoxyhemoglobin in the blood. Therefore, by using the light-transmitting probe and the light-receiving probe to obtain the received light amount information, the oxyhemoglobin concentration and deoxyhemoglobin concentration at the measurement site of the brain, as well as the temporal change in the total hemoglobin concentration calculated from these, are used as measurement data. Can be sought. From these, brain activation can be measured.

また、従来、EEG法(脳波)を利用した脳活動の計測を行う装置があった(例えば、非特許文献1参照)。なお、EEGとは、「Electroencephalograpy」の略であり、脳波のことである。EEG法とは、脳活動に起因した脳内の電気的変化を頭皮上の電位差として外部から安全に調べる方法である。   Conventionally, there has been an apparatus for measuring brain activity using the EEG method (electroencephalogram) (see, for example, Non-Patent Document 1). Note that EEG is an abbreviation for “Electroencephalography” and refers to an electroencephalogram. The EEG method is a method in which an electrical change in the brain caused by brain activity is safely examined from the outside as a potential difference on the scalp.

また、従来、頭部においてEEG測定を行うための頭部用用具が存在した(例えば、特許文献2参照)。
特開2003−322612号公報(第1頁、第1図等) 特開平5−261076号公報(第1頁、第1図等) 一條貞雄他、「脳波判読に関する101章」、医学書院、1999年5月
Conventionally, there has been a head tool for performing EEG measurement in the head (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-322612 (first page, FIG. 1, etc.) Japanese Patent Laid-Open No. 5-261710 (first page, FIG. 1 etc.) Sadao Ichijo et al., “Chapter 101 on EEG Interpretation”, Medical School, May 1999

しかしながら、従来、NIRS測定情報とEEG測定情報との同期をとって取得し、そのNIRS測定情報とEEG測定情報をリアルタイムに同期を取りながら表示することができなかった。そのため、脳の活動状態をNIRSおよびEEGを使って同時にリアルタイムに把握できない、という課題があった。さらに具体的には、従来、脳活動に起因する血流変化と電気的信号を同時かつリアルタイムに計測できず、脳の状態を十分に把握できなかった。   However, conventionally, NIRS measurement information and EEG measurement information are acquired in synchronization, and the NIRS measurement information and EEG measurement information cannot be displayed in synchronization in real time. Therefore, there has been a problem that the brain activity state cannot be grasped simultaneously in real time using NIRS and EEG. More specifically, conventionally, blood flow changes caused by brain activity and electrical signals cannot be measured simultaneously and in real time, and the state of the brain cannot be sufficiently grasped.

本第一の発明の情報処理装置は、NIRS脳計測装置と脳波計測装置と情報処理装置を具備する情報処理システムを構成する情報処理装置であって、前記NIRS脳計測装置は、一の被験者の頭部のヘモグロビン量に関する情報であるヘモグロビン情報を、順次、取得するヘモグロビン情報取得部と、前記ヘモグロビン情報を、順次、前記情報処理装置に送信するヘモグロビン情報送信部とを具備し、前記脳波計測装置は、前記被験者の脳波に関する情報である脳波情報を、順次、取得する脳波情報取得部と、前記脳波情報を、順次、前記情報処理装置に送信する脳波情報送信部とを具備し、前記情報処理装置は、前記ヘモグロビン情報を、順次、受信するヘモグロビン情報受信部と、前記脳波情報を、順次、受信する脳波情報受信部と、前記ヘモグロビン情報と前記脳波情報との同期を取る処理を行う同期処理部と、前記同期がとられたヘモグロビン情報と脳波情報とを出力する出力部とを具備する情報処理システムを構成する情報処理装置である。   An information processing apparatus according to a first aspect of the present invention is an information processing apparatus that constitutes an information processing system including a NIRS brain measurement apparatus, an electroencephalogram measurement apparatus, and an information processing apparatus, wherein the NIRS brain measurement apparatus An electroencephalogram measurement apparatus comprising: a hemoglobin information acquisition unit that sequentially acquires hemoglobin information that is information relating to the amount of hemoglobin in the head; and a hemoglobin information transmission unit that sequentially transmits the hemoglobin information to the information processing device. Comprises an electroencephalogram information acquisition unit that sequentially acquires electroencephalogram information that is information relating to the electroencephalogram of the subject, and an electroencephalogram information transmission unit that sequentially transmits the electroencephalogram information to the information processing apparatus, An apparatus includes: a hemoglobin information receiving unit that sequentially receives the hemoglobin information; an electroencephalogram information receiving unit that sequentially receives the electroencephalogram information; An information processing apparatus constituting an information processing system including a synchronization processing unit that performs processing for synchronizing hemoglobin information and the electroencephalogram information, and an output unit that outputs the synchronized hemoglobin information and electroencephalogram information. is there.

かかる構成により、NIRS測定情報およびEEG測定情報をリアルタイムに表示しながら精度高く脳の状態を把握でき、またNIRSが測定対象にしている脳の血流変化、EEGが測定対象にしている脳の電気活動等の関係を明らかにできる。   With this configuration, the state of the brain can be grasped with high accuracy while displaying the NIRS measurement information and the EEG measurement information in real time, the change in the blood flow of the brain that the NIRS is measuring, and the electricity of the brain that the EEG is measuring The relationship of activities can be clarified.

また、本第二の発明の情報処理装置は、第一の発明に対して、前記ヘモグロビン情報取得部がヘモグロビン情報を取得する第一のサンプリング周波数と、前記脳波情報取得部が脳波情報を取得する第二のサンプリング周波数とが異なり、前記同期処理部は、第一のサンプリング周波数と第二のサンプリング周波数のうち大きい方のサンプリング周波数に対応するヘモグロビン情報または脳波情報をそのまま取得し、小さい方のサンプリング周波数に対応する脳波情報またはヘモグロビン情報について、大きい方のサンプリング周波数の情報と同一の数の情報となるように、時間的に最も近くに受信された情報を複写する、または受信された情報を外挿または内挿することにより前記ヘモグロビン情報と前記脳波情報との同期を取る情報処理装置である。   The information processing apparatus according to the second aspect of the present invention is the first sampling frequency at which the hemoglobin information acquisition unit acquires hemoglobin information, and the electroencephalogram information acquisition unit acquires electroencephalogram information, relative to the first invention. Unlike the second sampling frequency, the synchronization processing unit directly acquires hemoglobin information or electroencephalogram information corresponding to the larger sampling frequency of the first sampling frequency and the second sampling frequency, and the smaller sampling frequency For the electroencephalogram information or hemoglobin information corresponding to the frequency, copy the information received closest in time or exclude the received information so that the number of information is the same as the information of the larger sampling frequency. Information processing device that synchronizes the hemoglobin information and the electroencephalogram information by insertion or interpolation It is.

かかる構成により、NIRS脳計測装置と脳波計測装置との仕様の違いを吸収して、精度高く脳の状態を把握できる。   With this configuration, the difference in specifications between the NIRS brain measurement apparatus and the electroencephalogram measurement apparatus can be absorbed, and the brain state can be grasped with high accuracy.

また、本第三の発明の情報処理装置は、第一の発明に対して、前記情報処理システムは、生体情報取得装置をさらに具備し、前記生体情報取得装置は、前記被験者の1以上の箇所から生体に関する情報である生体情報を、順次、取得する生体情報取得部と、前記生体情報を、順次、前記情報処理装置に送信する生体情報送信部とを具備し、前記情報処理装置は、前記生体情報を、順次、受信する生体情報受信部をさらに具備し、前記情報処理装置の同期処理部は、前記ヘモグロビン情報と前記脳波情報と前記生体情報との同期を取る処理を行い、前記出力部は、前記同期がとられたヘモグロビン情報と脳波情報と生体情報とを出力する情報処理装置である。   Further, in the information processing apparatus according to the third aspect of the present invention, in contrast to the first aspect, the information processing system further includes a biological information acquisition apparatus, and the biological information acquisition apparatus includes one or more locations of the subject. A biological information acquisition unit that sequentially acquires biological information that is information about the biological body, and a biological information transmission unit that sequentially transmits the biological information to the information processing device, A biological information receiving unit that sequentially receives biological information; and the synchronization processing unit of the information processing device performs processing for synchronizing the hemoglobin information, the brain wave information, and the biological information, and the output unit. Is an information processing device that outputs the synchronized hemoglobin information, brain wave information, and biological information.

かかる構成により、脳活動計測時の生体情報も利用可能となり、さらに精度高く脳の状態を把握できる。例えば、筋電情報や眼電情報や心電情報などの生体情報を使ったアーチファクト除去が好適である。   With this configuration, biological information at the time of measuring brain activity can be used, and the state of the brain can be grasped with higher accuracy. For example, artifact removal using biological information such as myoelectric information, electrooculogram information, or electrocardiographic information is suitable.

また、本第四の発明の情報処理装置は、第三の発明に対して、前記生体情報取得部は、前記被験者の体全体または体の一部から筋電に関する情報である筋電情報、または前記被験者の眼周辺の眼電に関する情報である眼電情報、または前記被験者の心臓周辺の心電に関する情報である心電情報を、順次、取得する情報処理装置である。   Further, in the information processing apparatus according to the fourth aspect of the invention, in contrast to the third aspect of the invention, the biological information acquisition unit is myoelectric information that is information on myoelectricity from the whole body or a part of the subject, or The information processing apparatus sequentially acquires electrooculogram information, which is information related to electrocardiogram around the subject's eyes, or electrocardiogram information, which is information related to electrocardiogram around the subject's heart.

かかる構成により、脳活動計測時のノイズとなる生体情報、例えば、筋電情報や眼電情報や心電情報などといったアーチファクトを除去し、さらに精度高く脳の状態を把握できる。   With this configuration, artifacts such as biological information that becomes noise during brain activity measurement, such as myoelectric information, electrooculogram information, and electrocardiographic information, can be removed, and the state of the brain can be grasped with higher accuracy.

本発明による情報処理システムによれば、脳活動に起因した血流変化を測定するNIRSと脳活動に起因した電気活動を測定するEEGを同時かつ同期を取りながらリアルタイムに使用することが可能となり、精度高く脳の状態を把握できるだけでなく、既存技術では不可能であった脳活動に起因した血流変化と電気活動の関係を調べることができる。   According to the information processing system of the present invention, it is possible to use NIRS that measures blood flow change caused by brain activity and EEG that measures electrical activity caused by brain activity simultaneously and in real time, In addition to accurately grasping the state of the brain, it is possible to investigate the relationship between changes in blood flow and electrical activity caused by brain activity that was impossible with existing technology.

以下、情報処理システム等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。
(実施の形態1)
Hereinafter, embodiments of an information processing system and the like will be described with reference to the drawings. In addition, since the component which attached | subjected the same code | symbol in embodiment performs the same operation | movement, description may be abbreviate | omitted again.
(Embodiment 1)

本実施の形態において、NIRS測定情報とEEG測定情報を、同期をとって取得し、出力する情報処理システムについて説明する。また、本実施の形態において、NIRS測定情報とEEG測定情報と筋電計の計測値とを取得し、出力する情報処理システムについて説明する。   In the present embodiment, an information processing system that acquires and outputs NIRS measurement information and EEG measurement information in synchronization will be described. In the present embodiment, an information processing system that acquires and outputs NIRS measurement information, EEG measurement information, and electromyograph measurement values will be described.

図1は、本実施の形態における情報処理システムのブロック図である。情報処理システムは、NIRS脳計測装置1、脳波計測装置2、生体情報取得装置3、情報処理装置4を具備する。   FIG. 1 is a block diagram of an information processing system in the present embodiment. The information processing system includes a NIRS brain measurement device 1, an electroencephalogram measurement device 2, a biological information acquisition device 3, and an information processing device 4.

NIRS脳計測装置1は、ヘモグロビン情報取得部11、ヘモグロビン情報送信部12を具備する。脳波計測装置2は、脳波情報取得部21、脳波情報送信部22を具備する。生体情報取得装置3は、生体情報取得部31、生体情報送信部32を具備する。情報処理装置4は、ヘモグロビン情報受信部41、脳波情報受信部42、筋電情報受信部43、同期処理部44、出力部45を具備する。生体情報取得部31は、筋電情報取得手段311、眼電情報取得手段312、心電情報取得手段313を具備する。   The NIRS brain measurement apparatus 1 includes a hemoglobin information acquisition unit 11 and a hemoglobin information transmission unit 12. The electroencephalogram measurement apparatus 2 includes an electroencephalogram information acquisition unit 21 and an electroencephalogram information transmission unit 22. The biometric information acquisition device 3 includes a biometric information acquisition unit 31 and a biometric information transmission unit 32. The information processing apparatus 4 includes a hemoglobin information receiving unit 41, an electroencephalogram information receiving unit 42, a myoelectric information receiving unit 43, a synchronization processing unit 44, and an output unit 45. The biometric information acquisition unit 31 includes a myoelectric information acquisition unit 311, an electrooculogram information acquisition unit 312, and an electrocardiogram information acquisition unit 313.

NIRS脳計測装置1は、近赤外光を用いて頭皮上から非侵襲的に脳機能マッピングする、「光機能画像法」の原理を応用した装置である。   The NIRS brain measurement apparatus 1 is an apparatus that applies the principle of “optical functional imaging”, which performs near-infrared brain function mapping from the scalp using near infrared light.

ヘモグロビン情報取得部11は、一の被験者の頭部のヘモグロビン量に関する情報であるヘモグロビン情報を、順次、取得する。ヘモグロビン情報取得部11は、第一のサンプリング周波数で、ヘモグロビン情報を、順次、取得する。なお、第一のサンプリング周波数は、通常、後述する第二のサンプリング周波数とは異なる。第一のサンプリング周波数は、例えば、40Hzである。ヘモグロビン情報取得部11は、公知技術により実現され得るので詳細な説明を省略する。また、ヘモグロビン情報のデータ構造は問わない。ヘモグロビン情報は、ヘモグロビン量でも良いし、ヘモグロビン量を算出するための電圧などでも良い。ヘモグロビン情報の例については後述する。   The hemoglobin information acquisition unit 11 sequentially acquires hemoglobin information that is information related to the amount of hemoglobin in the head of one subject. The hemoglobin information acquisition unit 11 sequentially acquires hemoglobin information at the first sampling frequency. The first sampling frequency is usually different from the second sampling frequency described later. The first sampling frequency is 40 Hz, for example. Since the hemoglobin information acquisition unit 11 can be realized by a known technique, a detailed description thereof is omitted. Moreover, the data structure of hemoglobin information is not ask | required. The hemoglobin information may be a hemoglobin amount or a voltage for calculating the hemoglobin amount. An example of hemoglobin information will be described later.

ヘモグロビン情報送信部12は、ヘモグロビン情報取得部11が取得したヘモグロビン情報を、順次、情報処理装置4に送信する。ヘモグロビン情報送信部12は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。   The hemoglobin information transmission unit 12 sequentially transmits the hemoglobin information acquired by the hemoglobin information acquisition unit 11 to the information processing device 4. The hemoglobin information transmitting unit 12 is usually realized by a wireless or wired communication unit, but may be realized by a broadcasting unit.

脳波計測装置2は、脳波を計測する装置である。脳波を計測する機能を有する装置として、例えば、BioSemi社の装置(ActiveTwoシステム)等が存在する。   The electroencephalogram measurement apparatus 2 is an apparatus that measures an electroencephalogram. As a device having a function of measuring an electroencephalogram, for example, there is a device (ActiveTwo system) manufactured by BioSemi.

脳波情報取得部21は、被験者の脳波に関する情報である脳波情報を、順次、取得する。脳波情報取得部21は、第二のサンプリング周波数で、脳波情報を、順次、取得する。なお、第二のサンプリング周波数は、例えば、1024Hzである。脳波情報取得部21は、公知技術により実現可能であるので、詳細な説明を省略する。また、脳波情報は、例えば、頭皮上での電位差(単位は、例えば、「マイクロボルト」)である。   The electroencephalogram information acquisition unit 21 sequentially acquires electroencephalogram information, which is information related to the subject's electroencephalogram. The electroencephalogram information acquisition unit 21 sequentially acquires electroencephalogram information at the second sampling frequency. The second sampling frequency is, for example, 1024 Hz. Since the electroencephalogram information acquisition unit 21 can be realized by a known technique, a detailed description thereof is omitted. The electroencephalogram information is, for example, a potential difference on the scalp (the unit is, for example, “microvolt”).

脳波情報送信部22は、脳波情報取得部21が取得した脳波情報を、順次、情報処理装置4に送信する。脳波情報送信部22は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。   The electroencephalogram information transmission unit 22 sequentially transmits the electroencephalogram information acquired by the electroencephalogram information acquisition unit 21 to the information processing apparatus 4. The electroencephalogram information transmission unit 22 is usually realized by a wireless or wired communication means, but may be realized by a broadcasting means.

生体情報取得装置3は、生体情報を取得する装置である。生体情報については、後述する。   The biological information acquisition device 3 is a device that acquires biological information. The biological information will be described later.

生体情報取得部31は、被験者の1以上の箇所から生体に関する情報である生体情報を、順次、取得する。ここで、生体情報とは、筋電情報、眼電情報、心電情報のうちの1以上の情報を含む情報である。また、筋電情報とは、被験者の体全体または体の一部から取得され得る筋電(EMG)に関する情報である。また、眼電情報とは、被験者の眼周辺から取得され得る眼電(EOG)に関する情報である。さらに、心電情報とは、被験者の心臓周辺から取得され得る心電(ECG)に関する情報である。また、生体情報取得部31は、公知技術により実現可能であるので、詳細な説明を省略する。   The biometric information acquisition unit 31 sequentially acquires biometric information that is information related to the living body from one or more locations of the subject. Here, the biological information is information including one or more information of myoelectric information, ocular information, and electrocardiographic information. The myoelectric information is information on myoelectric (EMG) that can be acquired from the whole body or a part of the body of the subject. The electrooculogram information is information relating to electrooculogram (EOG) that can be acquired from around the eye of the subject. Further, the electrocardiogram information is information relating to an electrocardiogram (ECG) that can be acquired from the periphery of the subject's heart. Moreover, since the biometric information acquisition unit 31 can be realized by a known technique, a detailed description thereof is omitted.

筋電情報取得手段311は、被験者の体全体または体の一部から、筋電情報を、順次、取得する。筋電情報取得手段311は、図2に示すように、被験者の左右の腕部の4箇所から順次、筋電情報を取得することは好適である。   The myoelectric information acquisition unit 311 sequentially acquires myoelectric information from the whole body or a part of the subject's body. As shown in FIG. 2, the myoelectric information acquisition unit 311 preferably acquires myoelectric information sequentially from four locations on the left and right arms of the subject.

眼電情報取得手段312は、図2に示すように、被験者の顔部の4箇所から順次、眼電情報を取得することは好適である。   As shown in FIG. 2, it is preferable that the electrooculogram information acquisition unit 312 sequentially acquires the electrooculogram information from four locations on the face of the subject.

心電情報取得手段313は、図2に示すように、被験者の心臓周辺から順次、心電情報を取得することは好適である。   As shown in FIG. 2, the electrocardiogram information acquisition unit 313 preferably acquires the electrocardiogram information sequentially from the periphery of the subject's heart.

なお、図2の小矩形(5)は、筋電情報や眼電情報や心電情報を取得するための電極である。また、図2において、NIRS脳計測装置1が取得するヘモグロビン情報のチャネル数は、例えば、48である。つまり、Line6を流れる信号の数は、48である。また、脳波計測装置2が取得する脳波情報のチャネル数は、例えば、64である。つまり、Line7を流れる信号の数は、64である。また、筋電情報は、例えば、筋線維が興奮する際に発生する活動電位である。また、NIRS脳計測装置1が取得するヘモグロビン情報のチャネル数や、脳波計測装置2が取得する脳波情報のチャネル数は、上記に記載されたチャネル数に限らないことは言うまでもない。   In addition, the small rectangle (5) of FIG. 2 is an electrode for acquiring myoelectric information, electrooculogram information, or electrocardiogram information. In FIG. 2, the number of channels of hemoglobin information acquired by the NIRS brain measurement apparatus 1 is 48, for example. That is, the number of signals flowing through Line 6 is 48. Moreover, the number of channels of the electroencephalogram information acquired by the electroencephalogram measurement apparatus 2 is 64, for example. That is, the number of signals flowing through Line 7 is 64. Further, the myoelectric information is, for example, an action potential generated when a muscle fiber is excited. Needless to say, the number of channels of hemoglobin information acquired by the NIRS brain measurement apparatus 1 and the number of channels of brain wave information acquired by the electroencephalogram measurement apparatus 2 are not limited to the number of channels described above.

生体情報送信部32は、生体情報取得部31が取得した筋電情報を、順次、情報処理装置4に送信する。生体情報送信部32は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。   The biometric information transmission unit 32 sequentially transmits the myoelectric information acquired by the biometric information acquisition unit 31 to the information processing device 4. The biological information transmitting unit 32 is usually realized by a wireless or wired communication unit, but may be realized by a broadcasting unit.

なお、生体情報取得装置3は、物理的に、脳波計測装置2と一体化されていても良い。   Note that the biological information acquisition apparatus 3 may be physically integrated with the electroencephalogram measurement apparatus 2.

情報処理装置4は、ヘモグロビン情報と脳波情報との同期をとり、出力する装置である。また、情報処理装置4は、ヘモグロビン情報と脳波情報と筋電情報との同期をとり、出力する装置であることは好適である。   The information processing device 4 is a device that synchronizes and outputs hemoglobin information and brain wave information. The information processing device 4 is preferably a device that synchronizes and outputs hemoglobin information, brain wave information, and myoelectric information.

ヘモグロビン情報受信部41は、ヘモグロビン情報を、順次、受信する。脳波情報受信部42は、脳波情報を、順次、受信する。筋電情報受信部43は、筋電情報を、順次、受信する。   The hemoglobin information receiving unit 41 sequentially receives hemoglobin information. The electroencephalogram information receiving unit 42 sequentially receives the electroencephalogram information. The myoelectric information receiving unit 43 sequentially receives myoelectric information.

ヘモグロビン情報受信部41、脳波情報受信部42および筋電情報受信部43は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。   The hemoglobin information receiving unit 41, the electroencephalogram information receiving unit 42, and the myoelectric information receiving unit 43 are usually realized by wireless or wired communication means, but may be realized by means for receiving broadcasts.

同期処理部44は、ヘモグロビン情報と脳波情報との同期を取る処理を行う。また、同期処理部44は、ヘモグロビン情報と脳波情報と生体情報との同期を取る処理を行っても良い。なお、生体情報とは、上述したように、筋電情報、眼電情報、心電情報のうち、1種類以上の情報を含む。同期を取る処理とは、例えば、異なるサンプリング周波数でサンプリングされた2種類以上の情報(例えば、ヘモグロビン情報と脳波情報)について、情報の数を合わせる処理である。また、同期を取る処理とは、例えば、情報の取得が開始されたタイミング合わせる処理である。開始タイミングを合わせる処理として、例えば、2種類以上の情報について、スタート以前の情報を消去し、情報の頭をそろえる処理である。かかる場合、ヘモグロビン情報と脳波情報と生体情報とには、それぞれスタート情報が書き込まれている。また、同期を取る処理とは、例えば、2種類以上の情報について、同期信号をチェックし、同期信号を用いて、2種類以上の情報のタイミングを合わせる処理である。なお、かかる場合、ヘモグロビン情報と脳波情報と生体情報とには、それぞれ同期信号が書き込まれている。   The synchronization processing unit 44 performs processing for synchronizing hemoglobin information and brain wave information. Further, the synchronization processing unit 44 may perform processing for synchronizing hemoglobin information, brain wave information, and biological information. Note that the biological information includes one or more types of information among myoelectric information, ocular information, and electrocardiographic information as described above. The process of obtaining synchronization is, for example, a process of matching the number of information for two or more types of information sampled at different sampling frequencies (for example, hemoglobin information and brain wave information). Moreover, the process which takes a synchronization is a process which adjusts the timing when the acquisition of information was started, for example. As a process for adjusting the start timing, for example, for two or more types of information, the information before the start is deleted and the heads of the information are aligned. In such a case, start information is written in hemoglobin information, electroencephalogram information, and biological information, respectively. The process of obtaining synchronization is, for example, a process of checking a synchronization signal for two or more types of information and matching the timing of two or more types of information using the synchronization signal. In this case, synchronization signals are written in hemoglobin information, brain wave information, and biological information, respectively.

さらに具体的には、同期処理部44は、例えば、第一のサンプリング周波数と第二のサンプリング周波数のうち大きい方のサンプリング周波数に対応するヘモグロビン情報または脳波情報をそのまま取得し、小さい方のサンプリング周波数に対応する脳波情報またはヘモグロビン情報について、大きい方のサンプリング周波数の情報と同一の数の情報となるように、時間的に最も近くに受信された情報を複写することによりヘモグロビン情報と脳波情報との同期を取る。かかる場合、同期処理部44は、例えば、ヘモグロビン情報および脳波情報が有する開始フラグを用いて、最初のサンプリングデータを合わせる。また、同期処理部44は、受信された情報を用いて、当該情報を外挿または内挿することにより、小さい方のサンプリング周波数に対応する脳波情報またはヘモグロビン情報について、大きい方のサンプリング周波数の情報と同一の数の情報となるようにして、両データの同期をとっても良い。なお、外挿または内挿する処理について、公知技術であるので詳細な説明を省略する。   More specifically, for example, the synchronization processing unit 44 directly acquires hemoglobin information or brain wave information corresponding to the larger sampling frequency of the first sampling frequency and the second sampling frequency, and the smaller sampling frequency. For the electroencephalogram information or hemoglobin information corresponding to, by copying the information received closest in time so as to be the same number of information as the larger sampling frequency information, the hemoglobin information and the electroencephalogram information Take synchronization. In such a case, the synchronization processing unit 44 matches the first sampling data using, for example, the start flag included in the hemoglobin information and the electroencephalogram information. In addition, the synchronization processing unit 44 extrapolates or interpolates the received information to obtain information on the larger sampling frequency for the electroencephalogram information or hemoglobin information corresponding to the smaller sampling frequency. Both data may be synchronized so that the same number of information is obtained. Since extrapolation or interpolation processing is a known technique, detailed description thereof is omitted.

また、同期処理部44は、他の方法により、ヘモグロビン情報と脳波情報との同期をとっても良い。つまり、例えば、同期処理部44は、第一のサンプリング周波数と第二のサンプリング周波数のうち小さい方のサンプリング周波数に対応するヘモグロビン情報または脳波情報をそのまま取得し、大きい方のサンプリング周波数に対応する脳波情報またはヘモグロビン情報について、小さい方のサンプリング周波数の情報と同一の数の情報となるように、情報を間引いて、取得する。なお、かかる場合も、上記と同様に、同期処理部44は、例えば、ヘモグロビン情報および脳波情報が有する開始フラグを用いて、最初のサンプリングデータを合わせる。   Further, the synchronization processing unit 44 may synchronize the hemoglobin information and the electroencephalogram information by other methods. That is, for example, the synchronization processing unit 44 directly acquires hemoglobin information or electroencephalogram information corresponding to the smaller sampling frequency of the first sampling frequency and the second sampling frequency, and the electroencephalogram corresponding to the larger sampling frequency. The information or hemoglobin information is acquired by thinning out the information so that the same number of information as the information of the smaller sampling frequency is obtained. Even in such a case, similarly to the above, the synchronization processing unit 44 uses the start flag included in the hemoglobin information and the electroencephalogram information, for example, to match the first sampling data.

同期処理部44は、通常、MPUやメモリ等から実現され得る。同期処理部44の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア(専用回路)で実現しても良い。   The synchronization processing unit 44 is usually realized by an MPU, a memory, or the like. The processing procedure of the synchronization processing unit 44 is usually realized by software, and the software is recorded in a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).

出力部45は、同期がとられたヘモグロビン情報と脳波情報とを出力する。出力部45は、同期がとられたヘモグロビン情報と脳波情報と筋電情報とを出力しても良い。ここで、出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタへの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラム等への情報の引渡し等を含む概念である。なお、同期がとられたヘモグロビン情報と脳波情報等は、例えば、発話できない障害者の意思を推定するために利用され得る。また、同期がとられたヘモグロビン情報と脳波情報等は、例えば、被験者の脳の状態を推定するために利用され得る。その他、同期がとられたヘモグロビン情報と脳波情報等の利用方法は問わない。出力部45は、ディスプレイやスピーカー等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。出力部45は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。   The output unit 45 outputs the synchronized hemoglobin information and brain wave information. The output unit 45 may output the synchronized hemoglobin information, brain wave information, and myoelectric information. Here, output refers to display on a display, projection using a projector, printing on a printer, sound output, transmission to an external device, storage in a recording medium, other processing device or other program, etc. It is a concept that includes the delivery of information. Note that the synchronized hemoglobin information, brain wave information, and the like can be used, for example, to estimate the intention of a disabled person who cannot speak. In addition, the synchronized hemoglobin information, brain wave information, and the like can be used to estimate the state of the subject's brain, for example. In addition, the method of using synchronized hemoglobin information and brain wave information is not limited. The output unit 45 may be considered as including or not including an output device such as a display or a speaker. The output unit 45 can be realized by output device driver software, or output device driver software and an output device.

次に、情報処理システムの動作について説明する。NIRS脳計測装置1、脳波計測装置2、および生体情報取得装置3は、それぞれ、対応する情報を、所定のサンプリング周波数で、順次、取得し、情報処理装置4に送信する。   Next, the operation of the information processing system will be described. The NIRS brain measurement apparatus 1, the electroencephalogram measurement apparatus 2, and the biological information acquisition apparatus 3 sequentially acquire corresponding information at a predetermined sampling frequency and transmit the information to the information processing apparatus 4.

次に、情報処理装置4の動作について図3のフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the information processing apparatus 4 will be described using the flowchart of FIG.

(ステップS301)ヘモグロビン情報受信部41、または脳波情報受信部42、または筋電情報受信部43は、情報を受信したか否かを判断する。情報を受信すればステップS302に行き、情報を受信しなければステップS305に行く。   (Step S301) The hemoglobin information receiving unit 41, the electroencephalogram information receiving unit 42, or the myoelectric information receiving unit 43 determines whether information has been received. If information is received, it will go to step S302, and if information is not received, it will go to step S305.

(ステップS302)同期処理部44は、同期処理を行う。同期処理の例について、図4、図5を用いて説明する。   (Step S302) The synchronization processing unit 44 performs synchronization processing. An example of the synchronization process will be described with reference to FIGS.

(ステップS303)出力部45は、同期がとられた情報が存在するか否かを判断する。情報が存在すればステップS304に行き、情報が存在しなければステップS301に戻る。   (Step S303) The output unit 45 determines whether there is synchronized information. If the information exists, the process goes to step S304, and if the information does not exist, the process returns to step S301.

(ステップS304)出力部45は、同期がとられた情報(「ヘモグロビン情報と脳波情報」または「ヘモグロビン情報と脳波情報と筋電情報」)を出力し、ステップS301に戻る。   (Step S304) The output unit 45 outputs the synchronized information (“hemoglobin information and electroencephalogram information” or “hemoglobin information, electroencephalogram information and electromyography information”), and returns to step S301.

(ステップS305)図示しない手段(例えば、受付部)は、終了指示を受け付けたか否かを判断する。終了指示を受け付ければ処理を終了し、終了指示を受け付けなければステップS301に戻る。   (Step S305) A means not shown (for example, a reception unit) determines whether an end instruction has been received. If an end instruction is accepted, the process ends. If no end instruction is accepted, the process returns to step S301.

なお、図3のフローチャートにおいて、情報処理装置4は、ヘモグロビン情報と脳波情報のみを受信して処理しても良い。かかる場合、筋電情報受信部43は不要である。   In the flowchart of FIG. 3, the information processing apparatus 4 may receive and process only hemoglobin information and brain wave information. In such a case, the myoelectric information receiving unit 43 is not necessary.

次に、ステップS302における同期処理の第一の例について、図4のフローチャートを用いて説明する。第一の同期処理は、情報の受信後、直ちに、同期処理を行う例である。   Next, a first example of the synchronization processing in step S302 will be described using the flowchart of FIG. The first synchronization processing is an example in which synchronization processing is performed immediately after information is received.

(ステップS401)同期処理部44は、受信していない種類の情報(ヘモグロビン情報、または脳波情報、または筋電情報のうちの一つまたは二つ)が存在するか否かを判断する。受信していない種類の情報が存在すればステップS402に行き、存在しなければステップS403に行く。   (Step S401) The synchronization processing unit 44 determines whether or not there is information of a type not received (one or two of hemoglobin information, brain wave information, or myoelectric information). If there is a type of information that has not been received, the process goes to step S402, and if not, the process goes to step S403.

(ステップS402)同期処理部44は、受信していない種類の情報について、最近に受信した情報をコピーする。そのコピー処理により、すべての種類の情報の数が同一になる。つまり、コピー処理により、すべての種類の情報について、情報を取得するサンプリング周波数は擬似的に同一となる。   (Step S402) The synchronization processing unit 44 copies the recently received information for the type of information that has not been received. By the copy process, the number of all types of information becomes the same. In other words, the sampling frequency for acquiring information becomes pseudo-identical for all types of information by the copy process.

(ステップS403)同期処理部44は、すべての種類の情報(ヘモグロビン情報と脳波情報、またはヘモグロビン情報と脳波情報と筋電情報)を共有メモリに書き込み、ステップS401に戻る。共有メモリとは、メモリ上又はファイル上にある共有データ保持領域である。また、共有メモリとは、情報処理装置4が保持している記憶媒体であり、1以上のアプリケーションや装置(図示しない)からアクセス可能な記憶媒体である。   (Step S403) The synchronization processing unit 44 writes all types of information (hemoglobin information and electroencephalogram information, or hemoglobin information and electroencephalogram information and electromyogram information) in the shared memory, and returns to step S401. The shared memory is a shared data holding area on the memory or file. The shared memory is a storage medium held by the information processing apparatus 4 and is a storage medium accessible from one or more applications and devices (not shown).

なお、図4のフローチャートにおいて、同期処理部44は、ステップS403において情報を共有メモリに書き込んだが、出力部45に渡すなど、情報に対して他の処理をしても良い。   In the flowchart of FIG. 4, the synchronization processing unit 44 writes the information in the shared memory in step S <b> 403, but may perform other processing on the information, such as passing it to the output unit 45.

次に、ステップS302の同期処理の第二の例について、図5のフローチャートを用いて説明する。第二の同期処理は、情報の出力時に、同期処理を行う例である。   Next, a second example of the synchronization processing in step S302 will be described using the flowchart of FIG. The second synchronization process is an example in which the synchronization process is performed when information is output.

(ステップS501)同期処理部44は、受信された情報を、その種類ごとに、共有メモリの異なる領域に書き込む。なお、情報の種類とは、例えば、ヘモグロビン情報、または脳波情報、または筋電情報である。また、例えば、情報の種類ごとに、書き込む領域が予め決められている、とする。   (Step S501) The synchronization processing unit 44 writes the received information in different areas of the shared memory for each type. The type of information is, for example, hemoglobin information, brain wave information, or myoelectric information. Further, for example, it is assumed that a writing area is determined in advance for each type of information.

(ステップS502)同期処理部44は、情報の出力タイミングであるか否かを判断する。出力タイミングであればステップS503に行き、出力タイミングでなければ上位処理にリターンする。例えば、情報処理装置4は、自身が保持している時計を用いて、出力タイミングか否かを判断する。例えば、情報処理装置4は、定期的(例えば、10msecごと)に、情報を出力する。   (Step S502) The synchronization processing unit 44 determines whether it is the output timing of information. If it is the output timing, the process goes to step S503, and if it is not the output timing, the process returns to the upper process. For example, the information processing device 4 determines whether it is the output timing using a clock held by itself. For example, the information processing apparatus 4 outputs information periodically (for example, every 10 msec).

(ステップS503)同期処理部44は、情報をアクセスするための現在のポインタから、所定時間の情報を、共有メモリから読み出す。同期処理部44は、すべての種類の情報を、情報の種類ごとに読み出し、メモリ上に配置する。なお、情報を読み出した場合、情報をアクセスするためのポインタは、次の読み出しの位置まで移動する。   (Step S503) The synchronization processing unit 44 reads information for a predetermined time from the shared memory from the current pointer for accessing the information. The synchronization processing unit 44 reads all types of information for each type of information and arranges them on the memory. When information is read, the pointer for accessing the information moves to the next read position.

(ステップS504)同期処理部44は、ステップS503で読み出した情報の中に、同期をとるためのスタートビットが存在するか否かを判断する。スタートビットが存在すればステップS505に行き、スタートビットが存在しなければステップS507に行く。   (Step S504) The synchronization processing unit 44 determines whether or not a start bit for synchronization exists in the information read out in step S503. If there is a start bit, the process goes to step S505, and if there is no start bit, the process goes to step S507.

(ステップS505)同期処理部44は、すべての種類の情報について、スタートビット以前の情報を削除する。   (Step S505) The synchronization processing unit 44 deletes information before the start bit for all types of information.

(ステップS506)同期処理部44は、すべての種類の情報について、スタートビットから所定時間の情報を、共有メモリから読み出し、メモリ上に配置する。   (Step S506) For all types of information, the synchronization processing unit 44 reads information for a predetermined time from the start bit from the shared memory and arranges it on the memory.

(ステップS507)同期処理部44は、すべての種類の情報の中から、最大の情報数(X)を取得する。   (Step S507) The synchronization processing unit 44 acquires the maximum number of information (X) from all types of information.

(ステップS508)同期処理部44は、情報数(X)に合うように、最大の情報数ではない種類の情報に対して補完処理を行う。補完処理とは、情報数(X)になるように、最近に受信した情報をコピーや外挿や内挿することである。上位処理にリターンする。   (Step S508) The synchronization processing unit 44 performs a complementing process on information of a type that is not the maximum number of information so as to match the number of information (X). Complementary processing is to copy, extrapolate, or interpolate recently received information so that the number of information (X) is reached. Return to upper process.

以下、本実施の形態における情報処理システムの具体的な動作について説明する。   Hereinafter, a specific operation of the information processing system in the present embodiment will be described.

図6は、被験者が頭部にかぶる測定器具である。図6において、ヘモグロビン情報取得部11と、脳波情報取得部21のハードウェア構成が示されている。なお、ヘモグロビン情報取得部11は、例えば、780nm、805nm、830nmの近赤外光を発光させて頭部に当てた場合の電圧と、発光しない場合の電圧を取得し、当該取得した電圧を、予め決められた式(ヘモグロビン量を算出する式)に代入し、ヘモグロビン量であるヘモグロビン情報を取得する。また、ヘモグロビン情報取得部11は、例えば、48チャネル(図6において、48の測定点が存在する)から、ヘモグロビン情報を取得する。なお、ヘモグロビン情報取得部11は、予め決められた式の情報を保持している。   FIG. 6 shows a measuring instrument that the subject puts on the head. In FIG. 6, the hardware configuration of the hemoglobin information acquisition unit 11 and the electroencephalogram information acquisition unit 21 is shown. The hemoglobin information acquisition unit 11 acquires, for example, a voltage when the near infrared light of 780 nm, 805 nm, and 830 nm is emitted and applied to the head, and a voltage when the light is not emitted, and the acquired voltage is Substituting into a predetermined formula (formula for calculating the amount of hemoglobin), the hemoglobin information that is the amount of hemoglobin is acquired. Moreover, the hemoglobin information acquisition part 11 acquires hemoglobin information from 48 channels (in FIG. 6, 48 measurement points exist), for example. The hemoglobin information acquisition unit 11 holds information of a predetermined formula.

また、以下、情報処理装置4は、例えば、NIRS脳計測装置1から、図7に示すヘモグロビン情報を、順次、受信する。また、情報処理装置4は、例えば、脳波計測装置2から、図8に示す脳波情報を、順次、受信する。なお、図7において、ヘモグロビン情報は8msecごとに受信される。図8において、脳波情報は2msecごとに受信される。そして、図7、図8から、NIRS脳計測装置1におけるヘモグロビン情報の取得の第一のサンプリング周波数と、脳波計測装置2における脳波情報の取得の第二のサンプリング周波数が異なることが分かる。第一のサンプリング周波数と第二のサンプリング周波数とは、ここでは、1:4である。なお、図7、図8の情報を、グラフにした図が図9である。   Further, hereinafter, the information processing apparatus 4 sequentially receives the hemoglobin information illustrated in FIG. 7 from the NIRS brain measurement apparatus 1, for example. Further, the information processing apparatus 4 sequentially receives the electroencephalogram information shown in FIG. 8 from the electroencephalogram measurement apparatus 2, for example. In FIG. 7, hemoglobin information is received every 8 msec. In FIG. 8, the electroencephalogram information is received every 2 msec. 7 and 8, it can be seen that the first sampling frequency for acquiring hemoglobin information in the NIRS brain measurement apparatus 1 is different from the second sampling frequency for acquiring brain wave information in the electroencephalogram measurement apparatus 2. Here, the first sampling frequency and the second sampling frequency are 1: 4. FIG. 9 is a graph of the information in FIGS. 7 and 8.

次に、同期処理部44は、例えば、2msecごとに、以下の同期処理を行う。つまり、脳波情報もヘモグロビン情報も受信された場合、同期処理部44は、両方の情報を共有メモリに書き込む。また、脳波情報のみ受信された場合、同期処理部44は、脳波情報を共有メモリに書き込み、かつ、ヘモグロビン情報を補完する。かかる補完は、例えば、最近に受信されたヘモグロビン情報を共有メモリに書き込む。かかる処理により、同期処理部44は、同期がとれた脳波情報とヘモグロビン情報を得る。つまり、同期処理部44は、図10のグラフに示すような脳波情報とヘモグロビン情報を得る。   Next, the synchronization processing unit 44 performs the following synchronization processing, for example, every 2 msec. That is, when both electroencephalogram information and hemoglobin information are received, the synchronization processing unit 44 writes both pieces of information in the shared memory. When only the brain wave information is received, the synchronization processing unit 44 writes the brain wave information to the shared memory and complements the hemoglobin information. Such complementation, for example, writes recently received hemoglobin information into the shared memory. By such processing, the synchronization processing unit 44 obtains synchronized brain wave information and hemoglobin information. That is, the synchronization processing unit 44 obtains brain wave information and hemoglobin information as shown in the graph of FIG.

次に、出力部45は、同期がとられた脳波情報とヘモグロビン情報を出力する。かかる出力例は、図10である。なお、出力部45は、図10のグラフを構成するための情報である図11の情報を、例えば、他の処理装置や他のプログラムへ引き渡しても良い。   Next, the output unit 45 outputs the synchronized brain wave information and hemoglobin information. An example of such output is shown in FIG. Note that the output unit 45 may deliver the information of FIG. 11 that is information for configuring the graph of FIG. 10 to, for example, another processing apparatus or another program.

なお、図7、図8等において、ヘモグロビン情報と脳波情報は、各々1チャネルから取得された情報であった。しかし、ヘモグロビン情報と脳波情報は、通常、2以上のチャネルから取得される。   In FIGS. 7 and 8, etc., the hemoglobin information and the electroencephalogram information are information obtained from one channel each. However, hemoglobin information and electroencephalogram information are usually acquired from two or more channels.

また、上記具体例において、同期処理部44は、ヘモグロビン情報と脳波情報との同期を取る処理を行った。しかし、同様のアルゴリズムで、同期処理部44は、ヘモグロビン情報と脳波情報と筋電情報との同期を取る処理を行うことは好適である。   In the specific example, the synchronization processing unit 44 performs processing for synchronizing the hemoglobin information and the electroencephalogram information. However, with the same algorithm, it is preferable that the synchronization processing unit 44 performs processing for synchronizing hemoglobin information, brain wave information, and myoelectric information.

以上、本実施の形態によれば、脳活動に起因した血流変化を測定するNIRSと脳活動に起因した電気活動を測定するEEGを同時かつ同期を取りながら取得し、リアルタイムに使用することが可能となり、精度高く脳の状態を把握できるだけでなく、既存技術では不可能であった脳活動に起因した血流変化と電気活動の関係を調べることができる。また、本実施の形態によれば、ヘモグロビン情報と脳波情報と生体情報とを同時かつ同期を取りながら取得し、リアルタイムに使用することが可能となり、さらに精度高く脳の状態を把握できるだけでなく、既存技術では不可能であった脳活動に起因した血流変化と電気活動の関係を調べることができる。   As described above, according to the present embodiment, NIRS that measures blood flow changes caused by brain activity and EEG that measures electrical activities caused by brain activity can be acquired simultaneously and in synchronization, and used in real time. This makes it possible not only to grasp the state of the brain with high accuracy, but also to investigate the relationship between blood flow changes caused by brain activity and electrical activity, which was impossible with existing technology. In addition, according to the present embodiment, hemoglobin information, brain wave information, and biological information can be acquired simultaneously and in synchronization, and can be used in real time. It is possible to investigate the relationship between blood flow changes caused by brain activity and electrical activity, which was impossible with existing technology.

具体的には、例えば、ヘモグロビン情報と脳波情報を同時かつ同期を取りながら取得し、リアルタイムに使用することにより、例えば、リハビリに利用できる。つまり、脳の一部を損傷した患者が、自分の意思で手や足を動かそうとしていて、動かない場合、本情報処理システムにより、脳活動が正常または異常状態から脱した状態で働いていることが分かり、リハビリのモチベーションを維持できる。   Specifically, for example, hemoglobin information and brain wave information can be acquired simultaneously and in synchronization, and used in real time, for example, and can be used for rehabilitation. In other words, if a patient who has damaged a part of the brain tries to move his / her hand or foot at his / her own will and does not move, this information processing system works with the brain activity out of normal or abnormal state. It can be understood that the rehabilitation motivation can be maintained.

また、本情報処理システムは、例えば、スポーツのイメージトレーニングに利用できる。つまり、ユーザがイメージトレーニングを行っている際に、脳活動がイメージトレーニングしている状態になっているか否かが分かり、適切なイメージトレーニングを行うことに寄与する。   In addition, the information processing system can be used for sports image training, for example. That is, when the user is performing image training, it can be determined whether or not the brain activity is in the state of image training, which contributes to performing appropriate image training.

さらに、本情報処理システムは、例えば、ユーザの感情をコントロールする訓練などにも利用できる。つまり、感情の高まりがあることがリアルタイムに分かり、感情の高まりを抑える訓練が可能となる。   Furthermore, the information processing system can be used for training for controlling user's emotions, for example. In other words, it is possible to know in real time that there is an increase in emotion and to train to suppress the increase in emotion.

なお、本実施の形態において、同期をとるためのアルゴリズムは問わない。   In the present embodiment, any algorithm is not required for synchronization.

また、本実施の形態によれば、同期がとられたヘモグロビン情報と脳波情報等の利用態様も種々あり得、問わない。   Further, according to the present embodiment, there can be various utilization modes of synchronized hemoglobin information, brain wave information, and the like.

また、本実施の形態において、情報処理システムは、複数のNIRS脳計測装置1を連結して、複数のヘモグロビン情報を取得しても良い。   In the present embodiment, the information processing system may acquire a plurality of pieces of hemoglobin information by connecting a plurality of NIRS brain measurement apparatuses 1.

また、本実施の形態の具体例において、ヘモグロビン情報と脳波情報を同時に、かつ同期を取りながら取得し、リアルタイムに出力した。しかし、情報処理システムは、ヘモグロビン情報(NIRS)と脳波情報と生体情報(例えば、EMG)とを同時に、かつ同期を取りながら取得し、リアルタイムに出力しても良い。かかる場合の出力例は、図12である。   In the specific example of the present embodiment, hemoglobin information and brain wave information are acquired simultaneously and in synchronization, and output in real time. However, the information processing system may acquire hemoglobin information (NIRS), brain wave information, and biological information (for example, EMG) simultaneously and in synchronization, and may output in real time. An output example in this case is shown in FIG.

さらに、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをCD−ROMなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態における情報処理装置を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータに、ヘモグロビン情報を、順次、受信するヘモグロビン情報受信部と、脳波情報を、順次、受信する脳波情報受信部と、前記ヘモグロビン情報と前記脳波情報との同期を取る処理を行う同期処理部と、前記同期がとられたヘモグロビン情報と脳波情報とを出力する出力部として機能させるためのプログラム、である。   Furthermore, the processing in the present embodiment may be realized by software. Then, this software may be distributed by software download or the like. Further, this software may be recorded and distributed on a recording medium such as a CD-ROM. This also applies to other embodiments in this specification. Note that the software that implements the information processing apparatus according to the present embodiment is the following program. In other words, this program causes the computer to sequentially synchronize the hemoglobin information and the electroencephalogram information with the hemoglobin information receiver that sequentially receives the hemoglobin information, the electroencephalogram information receiver that sequentially receives the electroencephalogram information, and the electroencephalogram information. And a program for functioning as an output unit for outputting the synchronized hemoglobin information and brain wave information.

また、図13は、本明細書で述べたプログラムを実行して、上述した実施の形態の情報処理装置等を実現するコンピュータの外観を示す。上述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。図13は、このコンピュータシステム340の概観図であり、図14は、コンピュータシステム340の内部構成を示す図である。   FIG. 13 shows the external appearance of a computer that executes the program described in this specification and realizes the information processing apparatus and the like according to the above-described embodiment. The above-described embodiments can be realized by computer hardware and a computer program executed thereon. FIG. 13 is an overview diagram of the computer system 340, and FIG. 14 is a diagram showing an internal configuration of the computer system 340. As shown in FIG.

図13において、コンピュータシステム340は、FD(Floppy Disk(登録商標))ドライブ3411、CD−ROM(Compact Disk Read Only Memory)ドライブ3412を含むコンピュータ341と、キーボード342と、マウス343と、モニタ344とを含む。   13, a computer system 340 includes a computer 341 including an FD (Floppy Disk (registered trademark)) drive 3411 and a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) drive 3412, a keyboard 342, a mouse 343, a monitor 344, and the like. including.

図14において、コンピュータ341は、FDドライブ3411、CD−ROMドライブ3412に加えて、CPU(Central Processing Unit)3413と、CD−ROMドライブ3412及びFDドライブ3411に接続されたバス3414と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのROM3415と、CPU3413に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのRAM(Random Access Memory)3416と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク3417とを含む。ここでは、図示しないが、コンピュータ341は、さらに、LANへの接続を提供するネットワークカードを含んでも良い。   In FIG. 14, in addition to the FD drive 3411 and the CD-ROM drive 3412, a computer 341 includes a CPU (Central Processing Unit) 3413, a bus 3414 connected to the CD-ROM drive 3412 and the FD drive 3411, and a boot-up program. ROM 3415 for storing programs such as RAM, RAM (Random Access Memory) 3416 for temporarily storing application program instructions and providing a temporary storage space, connected to CPU 3413, application programs, system programs, And a hard disk 3417 for storing data. Although not shown here, the computer 341 may further include a network card that provides connection to the LAN.

コンピュータシステム340に、上述した実施の形態の情報処理装置等の機能を実行させるプログラムは、CD−ROM3501、またはFD3502に記憶されて、CD−ROMドライブ3412またはFDドライブ3411に挿入され、さらにハードディスク3417に転送されても良い。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ341に送信され、ハードディスク3417に記憶されても良い。プログラムは実行の際にRAM3416にロードされる。プログラムは、CD−ROM3501、FD3502またはネットワークから直接、ロードされても良い。   A program that causes the computer system 340 to execute the functions of the information processing apparatus and the like of the above-described embodiment is stored in the CD-ROM 3501 or the FD 3502, inserted into the CD-ROM drive 3412 or the FD drive 3411, and further the hard disk 3417. May be transferred to. Alternatively, the program may be transmitted to the computer 341 via a network (not shown) and stored in the hard disk 3417. The program is loaded into the RAM 3416 at the time of execution. The program may be loaded directly from the CD-ROM 3501, the FD 3502, or the network.

プログラムは、コンピュータ341に、上述した実施の形態の情報処理装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム(OS)、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくても良い。プログラムは、制御された態様で適切な機能(モジュール)を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいれば良い。コンピュータシステム340がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。   The program does not necessarily include an operating system (OS) or a third-party program that causes the computer 341 to execute the functions of the information processing apparatus according to the above-described embodiment. The program only needs to include an instruction portion that calls an appropriate function (module) in a controlled manner and obtains a desired result. How the computer system 340 operates is well known and will not be described in detail.

なお、上記プログラムにおいて、情報を送信する送信ステップや、情報を受信する受信ステップなどでは、ハードウェアによって行われる処理、例えば、送信ステップにおけるモデムやインターフェースカードなどで行われる処理(ハードウェアでしか行われない処理)は含まれない。   In the above program, in the transmission step for transmitting information, the reception step for receiving information, etc., processing performed by hardware, for example, processing performed by a modem or an interface card in the transmission step (only performed by hardware). Not included) is not included.

また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。   Further, the computer that executes the program may be singular or plural. That is, centralized processing may be performed, or distributed processing may be performed.

また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する2以上の通信手段(ヘモグロビン情報受信部41、脳波情報受信部42、筋電情報受信部43など)は、物理的に一の媒体で実現されても良いことは言うまでもない。   In each of the above embodiments, two or more communication means (hemoglobin information receiving unit 41, electroencephalogram information receiving unit 42, myoelectric information receiving unit 43, etc.) existing in one device are physically one medium. It goes without saying that it may be realized.

また、上記各実施の形態において、各処理(各機能)は、単一の装置(システム)によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。   In each of the above embodiments, each process (each function) may be realized by centralized processing by a single device (system), or by distributed processing by a plurality of devices. May be.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible, and it goes without saying that these are also included in the scope of the present invention.

以上のように、本発明にかかる情報処理システムは、精度高く脳の状態を把握という効果を有し、脳の診断システム等として有用である。   As described above, the information processing system according to the present invention has an effect of accurately grasping the state of the brain and is useful as a brain diagnosis system or the like.

実施の形態1における情報処理システムのブロック図Block diagram of an information processing system according to Embodiment 1 同情報処理システムの概念図Conceptual diagram of the information processing system 同情報処理装置の動作について説明するフローチャートFlow chart for explaining the operation of the information processing apparatus 同同期処理の例について説明するフローチャートA flowchart for explaining an example of the synchronization processing 同同期処理の例について説明するフローチャートA flowchart for explaining an example of the synchronization processing 同被験者が頭部にかぶる測定器具を示す図The figure which shows the measuring instrument which the subject puts on the head 同情報処理装置が受信するヘモグロビン情報を示す図The figure which shows the hemoglobin information which the information processing apparatus receives 同情報処理装置が受信する脳波情報を示す図The figure which shows the electroencephalogram information which the information processing apparatus receives 同情報処理装置が受信した情報を示すグラフA graph showing information received by the information processing apparatus 同同期処理後のグラフGraph after the synchronization process 同同期処理後の情報を示す図The figure which shows the information after the synchronous processing 同同期処理後のグラフの例を示す図The figure which shows the example of the graph after the synchronous processing 同コンピュータシステムの概観図Overview of the computer system 同コンピュータシステムの内部構成を示す図The figure which shows the internal configuration of the computer system

符号の説明Explanation of symbols

1 NIRS脳計測装置
2 脳波計測装置
3 生体情報取得装置
4 情報処理装置
11 ヘモグロビン情報取得部
12 ヘモグロビン情報送信部
21 脳波情報取得部
22 脳波情報送信部
31 生体情報取得部
32 筋電情報送信部
41 ヘモグロビン情報受信部
42 脳波情報受信部
43 筋電情報受信部
44 同期処理部
45 出力部
311 筋電情報取得手段
312 眼電情報取得手段
313 心電情報取得手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 NIRS brain measurement apparatus 2 Electroencephalogram measurement apparatus 3 Biological information acquisition apparatus 4 Information processing apparatus 11 Hemoglobin information acquisition part 12 Hemoglobin information transmission part 21 EEG information acquisition part 22 EEG information transmission part 31 Biological information acquisition part 32 Myoelectric information transmission part 41 Hemoglobin information receiving unit 42 electroencephalogram information receiving unit 43 myoelectric information receiving unit 44 synchronization processing unit 45 output unit 311 myoelectric information acquiring unit 312 electrooculogram information acquiring unit 313 electrocardiographic information acquiring unit

Claims (6)

NIRS脳計測装置と脳波計測装置と情報処理装置を具備する情報処理システムを構成する情報処理装置であって、
前記NIRS脳計測装置は、
一の被験者の頭部のヘモグロビン量に関する情報であるヘモグロビン情報を、順次、取得するヘモグロビン情報取得部と、
前記ヘモグロビン情報を、順次、前記情報処理装置に送信するヘモグロビン情報送信部とを具備し、
前記脳波計測装置は、
前記被験者の脳波に関する情報である脳波情報を、順次、取得する脳波情報取得部と、
前記脳波情報を、順次、前記情報処理装置に送信する脳波情報送信部とを具備し、
前記情報処理装置は、
前記ヘモグロビン情報を、順次、受信するヘモグロビン情報受信部と、
前記脳波情報を、順次、受信する脳波情報受信部と、
前記ヘモグロビン情報と前記脳波情報との同期を取る処理を行う同期処理部と、
前記同期がとられたヘモグロビン情報と脳波情報とを出力する出力部とを具備する情報処理システムを構成する、近赤外分光法と脳波のリアルタイム同時計測装置。
An information processing apparatus constituting an information processing system including a NIRS brain measurement apparatus, an electroencephalogram measurement apparatus, and an information processing apparatus,
The NIRS brain measurement device
A hemoglobin information acquisition unit for sequentially acquiring hemoglobin information, which is information relating to the amount of hemoglobin in the head of one subject,
A hemoglobin information transmitting unit that sequentially transmits the hemoglobin information to the information processing apparatus;
The electroencephalogram measuring device is:
An electroencephalogram information acquisition unit that sequentially acquires electroencephalogram information that is information on the subject's electroencephalogram,
An electroencephalogram information transmission unit that sequentially transmits the electroencephalogram information to the information processing device;
The information processing apparatus includes:
A hemoglobin information receiving unit for sequentially receiving the hemoglobin information;
An electroencephalogram information receiver that sequentially receives the electroencephalogram information;
A synchronization processing unit for performing processing for synchronizing the hemoglobin information and the electroencephalogram information;
A near-infrared spectroscopy and electroencephalogram real-time simultaneous measurement apparatus that constitutes an information processing system comprising an output unit that outputs the synchronized hemoglobin information and electroencephalogram information.
前記ヘモグロビン情報取得部がヘモグロビン情報を取得する第一のサンプリング周波数と、前記脳波情報取得部が脳波情報を取得する第二のサンプリング周波数とが異なり、
前記同期処理部は、
第一のサンプリング周波数と第二のサンプリング周波数のうち大きい方のサンプリング周波数に対応するヘモグロビン情報または脳波情報をそのまま取得し、小さい方のサンプリング周波数に対応する脳波情報またはヘモグロビン情報について、大きい方のサンプリング周波数の情報と同一の数の情報となるように、時間的に最も近くに受信された情報を複写する、または受信された情報を外挿または内挿することにより前記ヘモグロビン情報と前記脳波情報との同期を取る請求項1記載の近赤外分光法と脳波のリアルタイム同時計測装置。
The first sampling frequency at which the hemoglobin information acquisition unit acquires hemoglobin information is different from the second sampling frequency at which the electroencephalogram information acquisition unit acquires brain wave information.
The synchronization processing unit
The hemoglobin information or electroencephalogram information corresponding to the larger one of the first sampling frequency and the second sampling frequency is directly acquired, and the electroencephalogram information or hemoglobin information corresponding to the smaller sampling frequency is obtained by sampling the larger one. The hemoglobin information and the electroencephalogram information are copied by copying the information received closest in time or extrapolating or interpolating the received information so as to be the same number of information as the frequency information. The near-infrared spectroscopy and brain wave real-time simultaneous measurement apparatus of Claim 1 which takes these.
前記情報処理システムは、
生体情報取得装置をさらに具備し、
前記生体情報取得装置は、
前記被験者の1以上の箇所から生体に関する情報である生体情報を、順次、取得する生体情報取得部と、
前記生体情報を、順次、前記情報処理装置に送信する生体情報送信部とを具備し、
前記情報処理装置は、
前記生体情報を、順次、受信する生体情報受信部をさらに具備し、
前記情報処理装置の同期処理部は、
前記ヘモグロビン情報と前記脳波情報と前記生体情報との同期を取る処理を行い、
前記出力部は、
前記同期がとられたヘモグロビン情報と脳波情報と生体情報とを出力する請求項1記載の近赤外分光法と脳波のリアルタイム同時計測装置。
The information processing system includes:
Further comprising a biological information acquisition device,
The biological information acquisition device
A biological information acquisition unit that sequentially acquires biological information that is information about the living body from one or more locations of the subject;
A biological information transmission unit that sequentially transmits the biological information to the information processing apparatus;
The information processing apparatus includes:
A biometric information receiving unit for sequentially receiving the biometric information;
The synchronization processing unit of the information processing apparatus includes:
Perform processing to synchronize the hemoglobin information and the brain wave information and the biological information,
The output unit is
The near-infrared spectroscopy and brain wave real-time simultaneous measurement apparatus according to claim 1, wherein the synchronized hemoglobin information, brain wave information, and biological information are output.
前記生体情報取得部は、
前記被験者の体全体または体の一部から筋電に関する情報である筋電情報、または前記被験者の眼周辺の眼電に関する情報である眼電情報、または前記被験者の心臓周辺の心電に関する情報である心電情報を、順次、取得する請求項3記載の近赤外分光法と脳波のリアルタイム同時計測装置。
The biological information acquisition unit
With myoelectric information that is information about myoelectricity from the whole body of the subject or a part of the body, or electroocular information that is information about the electrocardiogram around the eye of the subject, or information about the electrocardiogram around the heart of the subject 4. The near-infrared spectroscopy and brain wave real-time simultaneous measurement apparatus according to claim 3, wherein certain electrocardiographic information is sequentially acquired.
ヘモグロビン情報受信部、脳波情報受信部、同期処理部、および出力部により実現され得る情報処理方法であって、
前記ヘモグロビン情報受信部により、ヘモグロビン情報を、順次、受信するヘモグロビン情報受信ステップと、
前記脳波情報受信部により、脳波情報を、順次、受信する脳波情報受信ステップと、
前記同期処理部により、前記ヘモグロビン情報と前記脳波情報との同期を取る処理を行う同期処理ステップと、
前記出力部により、前記同期がとられたヘモグロビン情報と脳波情報とを出力する出力ステップを具備する近赤外分光法と脳波のリアルタイム同時計測方法。
An information processing method that can be realized by a hemoglobin information receiving unit, an electroencephalogram information receiving unit, a synchronization processing unit, and an output unit,
A hemoglobin information receiving step for sequentially receiving hemoglobin information by the hemoglobin information receiving unit;
A brain wave information receiving step for sequentially receiving brain wave information by the brain wave information receiving unit;
A synchronization processing step for performing processing for synchronizing the hemoglobin information and the electroencephalogram information by the synchronization processing unit;
A near-infrared spectroscopy method and a real-time simultaneous measurement method of brain waves, comprising an output step of outputting the synchronized hemoglobin information and brain wave information by the output unit.
コンピュータに、
ヘモグロビン情報を、順次、受信するヘモグロビン情報受信部と、
脳波情報を、順次、受信する脳波情報受信部と、
前記ヘモグロビン情報と前記脳波情報との同期を取る処理を行う同期処理部と、
前記同期がとられたヘモグロビン情報と脳波情報とを出力する出力部として機能させるためのプログラム。
On the computer,
A hemoglobin information receiving unit for sequentially receiving hemoglobin information;
An electroencephalogram information receiving unit for sequentially receiving electroencephalogram information;
A synchronization processing unit for performing processing for synchronizing the hemoglobin information and the electroencephalogram information;
A program for functioning as an output unit for outputting the synchronized hemoglobin information and brain wave information.
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