JP2009190538A - Circuit for operation fluid - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a circuit for an operation fluid suppressing generation of cavitation in a suction flow passage of an emergency pump. <P>SOLUTION: The circuit 1 for the operation fluid is provided with: a first pump 11 for feeding the operation fluid to a steering device 3; a second pump 12 for feeding the operation fluid to the other device 10 other than the steering device 3; the emergency pump 13 driven by rotation motive force of a wheel 101a and feeding the operation fluid to the steering device 3; a return flow passage 14 for returning the operation fluid fed to the other device 10 to a tank 2; a first suction flow passage 15 provided between the tank 2 and the emergency pump 13; a first check valve 16 provided on the first suction flow passage 15 and shutting off flow of the operation fluid to the tank 2; and a second suction flow passage 17 branched from the return flow passage 14 and connected to the emergency pump 13 side from the first check valve 16 in the first suction flow passage 15. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ホイールクレーン等の車両に設けられる作動流体の回路に関する。特に、ステアリング装置を備える車両に設けられる作動流体の回路に関する。   The present invention relates to a working fluid circuit provided in a vehicle such as a wheel crane. In particular, the present invention relates to a working fluid circuit provided in a vehicle including a steering device.

従来、車両に設けられる作動流体の回路として、特許文献1に記載の油圧回路が知られている。この油圧回路は、ステアリングバルブに油圧供給流路を介して作動油を供給するためのステアリングポンプと、車輪の回転動力によって駆動されてタンク内の作動油を吸い込み、ステアリングバルブに当該作動油を供給可能な非常用ポンプと、を備えている。そして、前記非常用ポンプから吐出した作動油をタンクへ戻す戻り流路と、前記非常用ポンプから吐出した作動油を前記油圧供給流路へ流す非常用供給流路と、当該戻り流路と非常用供給流路とのいずれかに切り換える非常用切換バルブと、を有している。当該非常用切換バルブは、ステアリングポンプの吐出側圧力によって切換作動する。
これによると、ステアリングポンプに異常が発生して停止してしまった場合でも、非常用ポンプの作動によって、作動油をステアリングシリンダへ供給することができるため、ステアリングハンドルの回転操作によって、車両が左右に方向転換し得る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a hydraulic circuit described in Patent Document 1 is known as a working fluid circuit provided in a vehicle. This hydraulic circuit is driven by the rotational power of the steering pump for supplying hydraulic oil to the steering valve via the hydraulic supply flow path, sucks the hydraulic oil in the tank, and supplies the hydraulic oil to the steering valve Possible emergency pumps. And a return flow path for returning the hydraulic oil discharged from the emergency pump to the tank, an emergency supply flow path for flowing the hydraulic oil discharged from the emergency pump to the hydraulic pressure supply path, and the return flow path and the emergency flow path. And an emergency switching valve for switching to any one of the supply flow paths. The emergency switching valve is switched by the discharge side pressure of the steering pump.
According to this, even when an abnormality occurs in the steering pump, the hydraulic oil can be supplied to the steering cylinder by the operation of the emergency pump. You can turn to

特開2001−171505号公報JP 2001-171505 A

しかしながら、特許文献1に記載された油圧回路においては、非常用ポンプは、タンクからのみ作動油を吸い上げて、ステアリングバルブに供給する構成である。そのため、車両の高速走行時においては、高速で回転する車輪の回転動力によって非常用ポンプが作動することにより、大流量の作動油がタンクから吸い上げられることになる。この場合、非常用ポンプまで作動油を吸い上げるための吸込流路においてキャビテーションが発生しやすく、吸込流路の内壁や非常用ポンプの損傷が起こりやすいという問題がある。   However, in the hydraulic circuit described in Patent Document 1, the emergency pump is configured to suck up the hydraulic oil only from the tank and supply it to the steering valve. Therefore, when the vehicle is traveling at a high speed, the emergency pump is operated by the rotational power of the wheels rotating at a high speed, so that a large amount of hydraulic fluid is sucked up from the tank. In this case, there is a problem that cavitation is likely to occur in the suction flow path for sucking the hydraulic oil up to the emergency pump, and the inner wall of the suction flow path and the emergency pump are likely to be damaged.

本発明は、上記実情に鑑みることにより、非常用ポンプの吸込流路においてキャビテーションが発生することを抑制可能な作動流体の回路を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a working fluid circuit capable of suppressing the occurrence of cavitation in a suction flow path of an emergency pump.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明は、ホイールクレーン等の車両に設けられる作動流体の回路に関する。特に、ステアリング装置を備える車両に設けられる作動流体の回路に関する。
そして、本発明に係る作動流体の回路は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明の作動流体の回路は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
The present invention relates to a working fluid circuit provided in a vehicle such as a wheel crane. In particular, the present invention relates to a working fluid circuit provided in a vehicle including a steering device.
The working fluid circuit according to the present invention has the following features to achieve the above object. In other words, the working fluid circuit of the present invention includes the following features alone or in combination.

上記目的を達成するための本発明に係る作動流体の回路における第1の特徴は、作動流体の供給により作動するステアリング装置を備える車両における作動流体の回路であって、作動流体をタンクから前記ステアリング装置へ供給する第1ポンプと、作動流体をタンクから前記ステアリング装置以外の他の装置へ供給する第2ポンプと、車輪の回転動力により駆動されて、前記ステアリング装置に作動流体を供給する非常用ポンプと、前記第2ポンプにより前記他の装置に供給された作動流体をタンクに戻すリターン流路と、タンクと前記非常用ポンプとの間に設けられた第1サクション流路と、前記第1サクション流路に設けられ、前記非常用ポンプからタンクへの作動流体の流れを遮断するとともに、タンクから前記非常用ポンプへの作動流体の流れを許容する第1逆止弁と、前記リターン流路から分岐して、前記第1サクション流路における、前記第1逆止弁よりも前記非常用ポンプ側に接続する第2サクション流路と、を備えることである。   In order to achieve the above object, a first feature of a working fluid circuit according to the present invention is a working fluid circuit in a vehicle including a steering device that operates by supplying the working fluid. A first pump that supplies a working fluid to a device, a second pump that supplies working fluid from a tank to another device other than the steering device, and an emergency device that is driven by the rotational power of wheels and supplies the working fluid to the steering device A pump, a return flow path for returning the working fluid supplied to the other device by the second pump to the tank, a first suction flow path provided between the tank and the emergency pump, and the first Provided in the suction flow path to block the flow of working fluid from the emergency pump to the tank and to operate from the tank to the emergency pump. A first check valve that allows fluid flow, and a second suction flow that branches off from the return flow path and is connected to the emergency pump side of the first suction flow path relative to the first check valve. Road.

この構成によると、非常用ポンプは、リターン流路を流れる作動流体を、第2サクション流路を介して吸込むことが可能になる。この場合、背圧を有するリターン流路の作動流体を吸込むことで、非常用ポンプまで作動流体を吸込むための吸込流路におけるキャビテーションの発生を抑制することが可能になる。これにより、吸込流路及び非常用ポンプの損傷を防ぐことが可能になる。また、吸込流路を形成する配管を細くすることができ、配管スペースを削減することができる。
尚、第1逆止弁を有することにより、リターン流路から第2サクション流路を介して第1サクション流路に流れ込む作動流体がタンクに戻ることを防止できる。
According to this configuration, the emergency pump can suck the working fluid flowing through the return flow path via the second suction flow path. In this case, it is possible to suppress the occurrence of cavitation in the suction flow path for sucking the working fluid up to the emergency pump by sucking the working fluid in the return flow path having back pressure. This makes it possible to prevent damage to the suction flow path and the emergency pump. Moreover, the piping which forms a suction flow path can be made thin, and piping space can be reduced.
In addition, by having a 1st check valve, it can prevent that the working fluid which flows in into a 1st suction flow path via a 2nd suction flow path from a return flow path returns to a tank.

また、本発明に係る作動流体の回路における第2の特徴は、前記第2サクション流路において、前記第1サクション流路から前記リターン流路への作動流体の流れを遮断するとともに、前記リターン流路から前記第1サクション流路への作動流体の流れを許容する、前記第1逆止弁よりもクラッキング圧が大きい第2逆止弁を備えていることである。   The second feature of the working fluid circuit according to the present invention is that, in the second suction channel, the flow of the working fluid from the first suction channel to the return channel is interrupted, and the return flow A second check valve having a cracking pressure higher than that of the first check valve, which allows a working fluid to flow from the passage to the first suction flow path.

ここで、異常が発生して第1ポンプ及び第2ポンプが停止してしまった場合、第2ポンプから作動流体を供給される他の装置からタンクへの作動流体の流れは停止することになる。この場合において、車輪の回転により非常用ポンプが作動すると、リターン流路及び第2サクション流路を介して作動流体がタンクから当該非常用ポンプに吸込まれる可能性がある。即ち、リターン流路においてタンク側から第2サクション流路へと逆流が発生してしまう可能性がある。当該逆流の発生により、例えば、当該タンクから第2サクション流路までの流路に異物除去用のフィルタ等を設置している場合は、当該フィルタに付着した異物が非常用ポンプに流れ込む虞があり、当該非常用ポンプやステアリング装置の破損につながり問題となる。
しかしながら、上記第2の特徴を有する構成によれば、第2逆止弁のクラッキング圧が第1逆止弁よりも大きいことにより、第2逆止弁よりも先に第1逆止弁が開き、第1サクション流路のみを利用して作動流体を非常用ポンプまで吸い上げることができる。これにより、リターン流路においてタンク側から第2サクション流路へと逆流が発生してしまうことを防止することができる。
Here, when an abnormality occurs and the first pump and the second pump are stopped, the flow of the working fluid to the tank from another device to which the working fluid is supplied from the second pump is stopped. . In this case, when the emergency pump is activated by the rotation of the wheel, the working fluid may be sucked into the emergency pump from the tank via the return flow path and the second suction flow path. That is, backflow may occur from the tank side to the second suction channel in the return channel. Due to the occurrence of the back flow, for example, when a filter for removing foreign matter is installed in the flow path from the tank to the second suction flow path, there is a possibility that the foreign matter attached to the filter flows into the emergency pump. This leads to breakage of the emergency pump and the steering device and causes a problem.
However, according to the configuration having the second feature, the first check valve opens before the second check valve because the cracking pressure of the second check valve is larger than that of the first check valve. The working fluid can be sucked up to the emergency pump using only the first suction flow path. Thereby, it is possible to prevent a back flow from occurring from the tank side to the second suction channel in the return channel.

また、本発明に係る作動流体の回路における第3の特徴は、前記リターン流路における前記第2サクション流路への分岐位置よりもタンク側において、前記タンクから前記分岐位置への作動流体の流れを遮断するとともに、前記分岐位置から前記タンクへの作動流体の流れを許容する第3逆止弁を備えることである。   Further, the third feature of the working fluid circuit according to the present invention is that the working fluid flows from the tank to the branch position on the tank side of the return flow path from the branch position to the second suction flow path. And a third check valve that allows the flow of the working fluid from the branch position to the tank.

この構成によると、第3逆止弁により、リターン流路においてタンク側から第2サクション流路へと逆流が発生してしまうことを確実に防止することができる。   According to this configuration, the third check valve can reliably prevent a backflow from occurring from the tank side to the second suction flow path in the return flow path.

また、本発明に係る作動流体の回路における第4の特徴は、前記第3逆止弁は、所定のクラッキング圧を付与する付勢部材を有することである。   A fourth feature of the working fluid circuit according to the present invention is that the third check valve has an urging member for applying a predetermined cracking pressure.

この構成によると、他の装置からリターン流路を通過して第3逆止弁まで流れる作動流体に対して、第3逆止弁の付勢部材による付勢力に対応した背圧を与えることが可能になる。これにより、非常用ポンプにて、より大きな背圧を有する作動流体を吸込むことが可能になり、吸込流路におけるキャビテーションの発生をより確実に抑制することが可能になる。   According to this configuration, a back pressure corresponding to the urging force by the urging member of the third check valve can be applied to the working fluid that flows from the other device through the return flow path to the third check valve. It becomes possible. Thereby, it becomes possible to suck in the working fluid having a larger back pressure with the emergency pump, and it is possible to more reliably suppress the occurrence of cavitation in the suction flow path.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係る油圧回路(作動流体の回路)を備えるホイールクレーン100(車両)を示す全体図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is an overall view showing a wheel crane 100 (vehicle) provided with a hydraulic circuit (working fluid circuit) according to a first embodiment of the present invention.

ホイールクレーン100は、車輪101a、101bを備えた下部走行体102と、当該下部走行体102上にて旋回軸受103を介して縦軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体104と、当該上部旋回体104に設けられ、走行時の運転室とクレーン作業時の操縦室を兼ねるキャブ105と、当該上部旋回体104に設けられキャブ105の前方に向かって延出する主ジブ106と、当該主ジブ106の延出方向先端部に接続される補ジブ107とを備えている。尚、図1においては、下部走行体102が油圧により駆動するアウトリガ102aで地面から支持された、クレーン作業時の状態を示している。   The wheel crane 100 includes a lower traveling body 102 provided with wheels 101a and 101b, an upper revolving body 104 mounted on the lower traveling body 102 via a swivel bearing 103 so as to be rotatable about a vertical axis, A cab 105 provided on the revolving structure 104 and serving as a cab during traveling and a cockpit during crane operation; a main jib 106 provided on the upper revolving structure 104 and extending toward the front of the cab 105; And a supplemental jib 107 connected to the leading end of the jib 106 in the extending direction. Note that FIG. 1 shows a state in which the lower traveling body 102 is supported from the ground by an outrigger 102a driven by hydraulic pressure during crane work.

このホイールクレーン100においては、シリンダ本体を上部旋回体104側に固定され当該シリンダ本体から突出するピストンロッド先端を主ジブ106に固定されて構成される油圧シリンダ装置106aを伸縮させることにより主ジブ106の起伏動作が行われる。また、下部走行体102を支持するアウトリガ102aは、シリンダ本体を下部走行体102に固定されており、油圧の作用により当該シリンダ本体から地面に向かってピストンロッドを突出させることで、車体を地面から上方に持ち上げて支持している。尚、走行する場合は、当該ピストンロッドがシリンダ本体内に引き戻され、車輪101a、101bにより下部走行体102が地面から支持されることになる。   In the wheel crane 100, the main jib 106 is formed by extending and contracting a hydraulic cylinder device 106 a configured such that a cylinder body is fixed to the upper swing body 104 and a piston rod tip protruding from the cylinder body is fixed to the main jib 106. The undulation operation is performed. The outrigger 102a that supports the lower traveling body 102 has the cylinder body fixed to the lower traveling body 102, and the piston rod protrudes from the cylinder body toward the ground by the action of hydraulic pressure, so that the vehicle body is removed from the ground. It is lifted upward and supported. In the case of traveling, the piston rod is pulled back into the cylinder body, and the lower traveling body 102 is supported from the ground by the wheels 101a and 101b.

また、このホイールクレーン100はエンジンの動力により車軸により連結される左右一対の車輪101a・101aが回転して走行できるように構成されている。そして、走行時において、キャブ105に設けられたステアリングハンドル(図1において図示せず)を操作することで、油圧によって駆動する油圧ステアリング装置(図1において図示せず)を介して、左折又は右折できるように左右一対の車輪101a・101aを左又は右方向を向くように動作させることが可能である。   The wheel crane 100 is configured such that a pair of left and right wheels 101a and 101a connected by an axle is rotated by an engine power to run. When the vehicle travels, the steering wheel (not shown in FIG. 1) provided on the cab 105 is operated to turn left or right through a hydraulic steering device (not shown in FIG. 1) driven by hydraulic pressure. It is possible to operate the pair of left and right wheels 101a and 101a so as to face the left or the right direction as possible.

このように、ホイールクレーン100は、油圧により駆動する複数の油圧装置(油圧シリンダ装置106a、アウトリガ102a、油圧ステアリング装置等)が設けられており、当該複数の油圧装置に作動油を供給するための油圧回路1を備えている。図2は、ホイールクレーン100に設けられた油圧回路1を模式的に示す図である。   As described above, the wheel crane 100 is provided with a plurality of hydraulic devices (hydraulic cylinder device 106a, outrigger 102a, hydraulic steering device, etc.) driven by hydraulic pressure, and supplies hydraulic oil to the plurality of hydraulic devices. A hydraulic circuit 1 is provided. FIG. 2 is a diagram schematically showing the hydraulic circuit 1 provided in the wheel crane 100.

図2に示すように、油圧回路1には、第1ポンプ11と、第2ポンプ12と、非常用ポンプ13とが、設けられている。
第1ポンプ11は、作動油をタンク2から油圧ステアリング装置3へ供給することが可能である。尚、油圧ステアリング装置3内の作動油はタンク2に排出可能である。
第2ポンプ12は、作動油をタンク2から油圧ステアリング装置3以外の油圧装置10(例えば、油圧シリンダ装置106a、アウトリガ102a等)へ供給することが可能である。
As shown in FIG. 2, the hydraulic circuit 1 is provided with a first pump 11, a second pump 12, and an emergency pump 13.
The first pump 11 can supply hydraulic oil from the tank 2 to the hydraulic steering device 3. The hydraulic oil in the hydraulic steering device 3 can be discharged to the tank 2.
The second pump 12 can supply hydraulic oil from the tank 2 to the hydraulic device 10 other than the hydraulic steering device 3 (for example, the hydraulic cylinder device 106a, the outrigger 102a, etc.).

ここで、エンジン6の出力軸6aと、プロペラシャフト5と、第1ポンプ11及び第2ポンプ12を駆動するための駆動軸7aとは、複数のギア等を有して構成されるパワーディバイダ7により連結されている。そして、パワーディバイダ7は、エンジン6の回転動力がプロペラシャフト5及び駆動軸7aに伝達されるように構成されている。車輪101a・101aの車軸4は、当該プロペラシャフト5の回転に伴って回転するように連結されているため、エンジン6を駆動することで、プロペラシャフト5及び車軸4を介して車輪101a・101aを回転させることができる。これによりホイールクレーン100の走行が可能になる。また、エンジン6の駆動により、第1ポンプ11及び第2ポンプ12が駆動され、油圧ステアリング装置3及び油圧装置10に作動油を供給することができる。   Here, the output shaft 6 a of the engine 6, the propeller shaft 5, and the drive shaft 7 a for driving the first pump 11 and the second pump 12 include a power divider 7 having a plurality of gears and the like. It is connected by. The power divider 7 is configured such that the rotational power of the engine 6 is transmitted to the propeller shaft 5 and the drive shaft 7a. Since the axles 4 of the wheels 101a and 101a are connected so as to rotate in accordance with the rotation of the propeller shaft 5, the wheels 101a and 101a are driven via the propeller shaft 5 and the axle 4 by driving the engine 6. Can be rotated. As a result, the wheel crane 100 can travel. Further, the first pump 11 and the second pump 12 are driven by the driving of the engine 6, and hydraulic oil can be supplied to the hydraulic steering device 3 and the hydraulic device 10.

非常用ポンプ13は、プロペラシャフト5に連結されているため、当該プロペラシャフト5が回転することで駆動される。尚、非常用ポンプ13は、プロペラシャフト5の回転数に応じた動作を行う。そのため、エンジン6が駆動していない状態においても、車輪101a・101aの回転動力によりプロペラシャフト5が回転することで、当該非常用ポンプ13が駆動されることになる。当該非常用ポンプ13は、駆動されることで油圧ステアリング装置3に作動油を供給することが可能である。即ち、この構成によれば、車両走行中においては、エンジン6の駆動・停止に拘らず、非常用ポンプ13が駆動され、油圧ステアリング装置3に作動油が供給される。   Since the emergency pump 13 is connected to the propeller shaft 5, the emergency pump 13 is driven by the rotation of the propeller shaft 5. The emergency pump 13 performs an operation according to the rotation speed of the propeller shaft 5. Therefore, even when the engine 6 is not driven, the emergency pump 13 is driven by the rotation of the propeller shaft 5 by the rotational power of the wheels 101a and 101a. The emergency pump 13 can supply hydraulic fluid to the hydraulic steering device 3 by being driven. That is, according to this configuration, the emergency pump 13 is driven and hydraulic oil is supplied to the hydraulic steering device 3 regardless of whether the engine 6 is driven or stopped while the vehicle is traveling.

尚、第1ポンプ11が正常に駆動して油圧ステアリング装置3に作動油を供給している場合は、非常用ポンプ13から油圧ステアリング装置3に供給された作動油は、油圧ステアリング装置3の作動に寄与することなくタンク2に排出される。一方、第1ポンプ11が停止するなどして、当該第1ポンプ11から油圧ステアリング装置3への作動油の供給が断たれた場合は、非常用ポンプ13から油圧ステアリング装置3に供給される作動油の作用により油圧ステアリング装置3が作動するように構成されている。   In the case where the first pump 11 is normally driven to supply hydraulic oil to the hydraulic steering device 3, the hydraulic oil supplied from the emergency pump 13 to the hydraulic steering device 3 is operated by the hydraulic steering device 3. Without being contributed to the tank 2. On the other hand, when the supply of hydraulic fluid from the first pump 11 to the hydraulic steering device 3 is cut off, for example, when the first pump 11 is stopped, the operation supplied from the emergency pump 13 to the hydraulic steering device 3 The hydraulic steering device 3 is configured to operate by the action of oil.

油圧ステアリング装置3は、例えば、ステアリングシリンダを有して構成される。そして、ステアリングハンドル8の操作に基づいて作動油の供給流路を切り換えるための切換バルブが切り換えられることにより、当該ステアリングシリンダのピストンロッドが進退移動するように構成されている。当該ピストンロッドは、車軸4に連結されており、進退移動させることで、車輪101a・101aを左折及び右折位置に移動させることができる。   The hydraulic steering device 3 includes, for example, a steering cylinder. The switching valve for switching the hydraulic oil supply flow path is switched based on the operation of the steering handle 8 so that the piston rod of the steering cylinder moves forward and backward. The piston rod is connected to the axle 4, and the wheels 101a and 101a can be moved to the left and right turn positions by moving forward and backward.

また、油圧回路1は、タンク2と油圧装置10との間のリターン流路14と、タンク2と非常用ポンプ13との間の第1サクション流路15と、第1サクション流路15に設けられた第1逆止弁16と、リターン流路14と第1サクション流路15との間の第2サクション流路17と、を備えている。   The hydraulic circuit 1 is provided in the return flow path 14 between the tank 2 and the hydraulic device 10, the first suction flow path 15 between the tank 2 and the emergency pump 13, and the first suction flow path 15. The first check valve 16 and the second suction flow path 17 between the return flow path 14 and the first suction flow path 15 are provided.

リターン流路14は、タンク2と油圧装置10との間に設けられる流路であり、油圧装置10側の流路14aとタンク2側の流路14bとを有する。当該リターン流路14を介して、第2ポンプ12により油圧装置10に供給された作動油をタンク2に戻すことができる。タンク2側の流路14bには、リターンフィルタ19が設けられている。当該リターンフィルタ19により、油圧装置10からタンク2に流れる作動油に混入した異物を除去することができる。   The return flow path 14 is a flow path provided between the tank 2 and the hydraulic apparatus 10, and includes a flow path 14a on the hydraulic apparatus 10 side and a flow path 14b on the tank 2 side. The hydraulic oil supplied to the hydraulic device 10 by the second pump 12 can be returned to the tank 2 through the return flow path 14. A return filter 19 is provided in the flow path 14b on the tank 2 side. The return filter 19 can remove foreign matters mixed in the hydraulic fluid flowing from the hydraulic device 10 to the tank 2.

第1サクション流路15は、タンク2と非常用ポンプ13との間に設けられる流路であり、非常用ポンプ13に連通する流路15aと、当該流路15aから第1逆止弁16に連結する流路15bと、当該第1逆止弁16からタンク2に連通する流路15c,15dとを有する。当該第1サクション流路15を介して、非常用ポンプ13にタンク2内の作動油を供給することができる。   The first suction flow path 15 is a flow path provided between the tank 2 and the emergency pump 13, and includes a flow path 15 a communicating with the emergency pump 13 and the flow path 15 a to the first check valve 16. A flow path 15b to be connected and flow paths 15c and 15d communicating from the first check valve 16 to the tank 2 are provided. The hydraulic oil in the tank 2 can be supplied to the emergency pump 13 via the first suction flow path 15.

第1逆止弁16は、第1サクション流路15に設けられ、非常用ポンプ13からタンク2への作動油の流れを遮断するとともに、タンク2から非常用ポンプ13への作動油の流れを許容する弁である。   The first check valve 16 is provided in the first suction flow path 15 to block the flow of hydraulic oil from the emergency pump 13 to the tank 2 and to flow the hydraulic oil from the tank 2 to the emergency pump 13. It is an acceptable valve.

第2サクション流路17は、リターン流路14から分岐して、第1サクション流路15における、第1逆止弁16よりも非常用ポンプ13側に位置する流路15aに接続された流路であり、第2逆止弁18が設けれられている。
る。当該第2サクション流路17は、第1サクション流路15の流路15aと第2逆止弁18とを連通する流路17aと、第2逆止弁18とリターン流路14とを連通する流路17bとを有する。当該第2サクション流路17を介して、非常用ポンプ13にリターン流路14内の作動油を供給することができる。
The second suction flow path 17 branches from the return flow path 14 and is connected to a flow path 15 a located on the emergency pump 13 side of the first check flow path 15 in the first suction flow path 15. The second check valve 18 is provided.
The The second suction flow path 17 communicates the flow path 17 a that communicates the flow path 15 a of the first suction flow path 15 and the second check valve 18, and the second check valve 18 and the return flow path 14. And a flow path 17b. The hydraulic oil in the return flow path 14 can be supplied to the emergency pump 13 via the second suction flow path 17.

第2逆止弁18は、第2サクション流路17における、第1サクション流路15からリターン流路14への作動油の流れを遮断するとともに、リターン流路14から第1サクション流路15への作動油の流れを許容する弁である。そして、当該第2逆止弁18は、第1逆止弁16よりもクラッキング圧が大きくなるように、弁を閉弁状態に付勢するバネを有して構成されている。ここで、クラッキング圧とは、逆止弁に連結する流路の作動油の圧力が上昇し、弁が開き始める圧力をいう。   The second check valve 18 blocks the flow of hydraulic oil from the first suction flow path 15 to the return flow path 14 in the second suction flow path 17 and from the return flow path 14 to the first suction flow path 15. This valve allows the flow of hydraulic oil. The second check valve 18 includes a spring that biases the valve to a closed state so that the cracking pressure is higher than that of the first check valve 16. Here, the cracking pressure refers to a pressure at which the hydraulic oil pressure in the flow path connected to the check valve increases and the valve starts to open.

以下、上述した構成の油圧回路1における作用を説明する。
ホイールクレーン100の通常走行時においては、エンジン6によってパワーディバイダ7を介して車軸4が回転駆動されている。また、油圧ステアリング装置3には、エンジン6により駆動される第1ポンプ11から作動油が供給されている。これにより、油圧ステアリング装置3を用いて車輪101a・101aの向きを変える操舵動作が可能である。この時、車軸4に連結するプロペラシャフト5に設置された非常用ポンプ13も駆動されることになる。
Hereinafter, the operation of the hydraulic circuit 1 having the above-described configuration will be described.
During normal traveling of the wheel crane 100, the axle 4 is rotationally driven by the engine 6 via the power divider 7. The hydraulic steering device 3 is supplied with hydraulic oil from a first pump 11 driven by the engine 6. Thereby, the steering operation which changes direction of wheel 101a * 101a using the hydraulic steering device 3 is possible. At this time, the emergency pump 13 installed on the propeller shaft 5 connected to the axle 4 is also driven.

ここで、リターン流路14における第2サクション流路17への分岐位置においては、リターンフィルタ19を作動油が通過する際の圧損や、当該分岐位置よりもタンク2側の流路14bにおける配管圧損により、少なくともタンク2内の圧力(以下、タンク圧と称する)よりも高い圧力が発生している。そのため、第2逆止弁18のクラッキング圧を当該リターン流路14側に発生する圧力よりも低く設定することで、リターン流路14側から第1サクション流路15側へ作動油が供給される。これにより、非常用ポンプ13の吸込口には、リターン流路14から、第2サクション流路17及び第1サクション流路15の流路15aを介して作動油が供給される。このように、リターン流路14に発生するタンク圧よりも高い圧力を利用して、非常用ポンプ13の吸込口に供給される作動油の圧力がタンク圧よりも高い圧力となるように構成することで、非常用ポンプ13まで作動流体を吸込むための吸込流路におけるキャビテーションの発生が抑制される。   Here, at the branch position of the return flow path 14 to the second suction flow path 17, the pressure loss when the hydraulic oil passes through the return filter 19 or the pipe pressure loss in the flow path 14b on the tank 2 side from the branch position. Thus, a pressure higher than at least the pressure in the tank 2 (hereinafter referred to as tank pressure) is generated. Therefore, the hydraulic oil is supplied from the return flow path 14 side to the first suction flow path 15 side by setting the cracking pressure of the second check valve 18 lower than the pressure generated on the return flow path 14 side. . As a result, hydraulic oil is supplied from the return flow path 14 to the suction port of the emergency pump 13 via the second suction flow path 17 and the flow path 15 a of the first suction flow path 15. In this way, the pressure of the hydraulic oil supplied to the suction port of the emergency pump 13 is configured to be higher than the tank pressure by using a pressure higher than the tank pressure generated in the return flow path 14. Thus, the occurrence of cavitation in the suction flow path for sucking the working fluid up to the emergency pump 13 is suppressed.

次に、リターン流路14を介して油圧装置10からタンク2へと作動油が流れていない場合について、以下説明する。
エンジン6の故障により、第1ポンプ11及び第2ポンプ12の駆動が停止した状態で、ホイールクレーン100が他の車両により牽引される場合を例に挙げて説明する。この場合、第2ポンプ12の停止によりリターン流路14を介して油圧装置10からタンク2へと作動油が流れない。しかしながら、牽引されて車輪101a・101aが回転することで、車軸4及びプロペラシャフト5を介して非常用ポンプ13は駆動される。これにより非常用ポンプ13から油圧ステアリング装置3への作動油の供給が行われる。尚、牽引時においては、通常、牽引負荷を減らすためプロペラシャフト5とエンジン6との連結が外されるため、プロペラシャフト5の回転動力により第1ポンプ11及び第2ポンプ12が駆動されることはない。
Next, the case where hydraulic fluid is not flowing from the hydraulic apparatus 10 to the tank 2 via the return flow path 14 will be described below.
An example will be described in which the wheel crane 100 is pulled by another vehicle in a state where the driving of the first pump 11 and the second pump 12 is stopped due to a failure of the engine 6. In this case, the hydraulic oil does not flow from the hydraulic apparatus 10 to the tank 2 via the return flow path 14 due to the stop of the second pump 12. However, the emergency pump 13 is driven via the axle 4 and the propeller shaft 5 by being pulled and the wheels 101a and 101a are rotated. As a result, hydraulic oil is supplied from the emergency pump 13 to the hydraulic steering device 3. During towing, since the connection between the propeller shaft 5 and the engine 6 is usually removed in order to reduce the towing load, the first pump 11 and the second pump 12 are driven by the rotational power of the propeller shaft 5. There is no.

このとき、第2逆止弁18のリターン流路14側の流路の圧力は、略タンク圧に等しくなる。即ち、第2逆止弁18に連結するリターン流路14側の流路17bの圧力と、第1逆止弁16に連結する第2逆止弁18とは逆側の流路15c(第1ポンプ11、第2ポンプ12の吸込流路側の流路)の圧力とは、略等しくなる。この場合、第2逆止弁18のクラッキング圧は、第1逆止弁16よりも高くなるように構成されているので、第2逆止弁18が開くことなく、第1逆止弁16が開いて作動油が非常用ポンプ13に供給される。つまり、リターン流路14側から非常用ポンプ13に作動油が供給されることはない。これにより、リターン流路14の逆流(タンク2から第2サクション流路17への流れ)を防ぐことができる。   At this time, the pressure in the flow path on the return flow path 14 side of the second check valve 18 is substantially equal to the tank pressure. That is, the pressure of the flow path 17b on the return flow path 14 side connected to the second check valve 18 and the flow path 15c on the side opposite to the second check valve 18 connected to the first check valve 16 (first The pressure on the suction flow path side of the pump 11 and the second pump 12 is substantially equal. In this case, since the cracking pressure of the second check valve 18 is configured to be higher than that of the first check valve 16, the first check valve 16 is not opened without opening the second check valve 18. The hydraulic oil is opened and supplied to the emergency pump 13. That is, hydraulic fluid is not supplied to the emergency pump 13 from the return flow path 14 side. Thereby, the reverse flow (flow from the tank 2 to the 2nd suction flow path 17) of the return flow path 14 can be prevented.

尚、牽引時においては、通常速度制限が設けられるため、プロペラシャフト5の回転が過度に高速になることはない。したがって、当該プロペラシャフト5に連動して駆動する非常用ポンプ13によって吸引される流量が過度に大きくなることはない。そのため、吸込流路においてのキャビテーションは生じにくい。   During towing, since a normal speed limit is provided, the rotation of the propeller shaft 5 does not become excessively high. Therefore, the flow rate sucked by the emergency pump 13 that is driven in conjunction with the propeller shaft 5 is not excessively increased. Therefore, cavitation in the suction flow path is unlikely to occur.

以上説明したように、本実施形態に係る油圧回路1は、作動油の供給により作動する油圧ステアリング装置3を備える車両における油圧回路である。そして、当該油圧回路1は、作動油をタンク2から油圧ステアリング装置3へ供給する第1ポンプ11と、作動油をタンク2から油圧ステアリング装置3以外の他の油圧装置10へ供給する第2ポンプ12と、車輪101a・101aの回転動力により駆動されて、油圧ステアリング装置3に作動油を供給する非常用ポンプ13と、第2ポンプ12により他の油圧装置10に供給された作動油をタンク2に戻すリターン流路14と、タンク2と非常用ポンプ13との間に設けられた第1サクション流路15と、第1サクション流路15に設けられ、非常用ポンプ13からタンク2への作動油の流れを遮断するとともに、タンク2から非常用ポンプ13への作動油の流れを許容する第1逆止弁16と、リターン流路14から分岐して、第1サクション流路15における、第1逆止弁16よりも非常用ポンプ13側に接続する第2サクション流路17と、を備える。   As described above, the hydraulic circuit 1 according to the present embodiment is a hydraulic circuit in a vehicle including the hydraulic steering device 3 that operates by supplying hydraulic oil. The hydraulic circuit 1 includes a first pump 11 that supplies hydraulic oil from the tank 2 to the hydraulic steering device 3, and a second pump that supplies hydraulic oil from the tank 2 to another hydraulic device 10 other than the hydraulic steering device 3. 12, the emergency pump 13 that is driven by the rotational power of the wheels 101a and 101a and supplies hydraulic oil to the hydraulic steering device 3, and the hydraulic oil supplied to the other hydraulic device 10 by the second pump 12 is supplied to the tank 2. Return channel 14, a first suction channel 15 provided between the tank 2 and the emergency pump 13, and an operation from the emergency pump 13 to the tank 2 provided in the first suction channel 15. A first check valve 16 that cuts off the flow of oil and allows the flow of hydraulic oil from the tank 2 to the emergency pump 13 and a return flow path 14 are branched to form a first suction line. In ® emission passage 15 includes a second suction passage 17 connected to the emergency pump 13 side of the first check valve 16, the.

この構成によると、非常用ポンプ13は、リターン流路14を流れる作動油を、第2サクション流路17を介して吸込むことが可能になる。この場合、背圧を有するリターン流路14の作動油を吸込むことで、非常用ポンプ13まで作動油を吸込むための吸込流路(第2サクション流路17、流路15a)におけるキャビテーションの発生を抑制することが可能になる。これにより、吸込流路の内壁及び非常用ポンプ13の損傷を防ぐことが可能になる。   According to this configuration, the emergency pump 13 can suck the hydraulic oil flowing through the return flow path 14 via the second suction flow path 17. In this case, cavitation occurs in the suction flow path (second suction flow path 17 and flow path 15a) for sucking the hydraulic oil to the emergency pump 13 by sucking the hydraulic oil in the return flow path 14 having back pressure. It becomes possible to suppress. This makes it possible to prevent damage to the inner wall of the suction flow path and the emergency pump 13.

また、吸込流路を流れる作動油の圧力を高くすることができるため、キャビテーションの発生を抑制しつつ、第1サクション流路15や第2サクション流路17等を形成する配管を細く構成することが可能である。これにより、配管スペースを削減することができる。   Further, since the pressure of the hydraulic oil flowing through the suction flow path can be increased, the pipes that form the first suction flow path 15 and the second suction flow path 17 and the like are narrowed while suppressing the occurrence of cavitation. Is possible. Thereby, piping space can be reduced.

また、第1逆止弁16を有することにより、リターン流路14から第2サクション流路17を介して第1サクション流路15に流れ込む作動油が、流路15b、15cを通過してタンク2に逆流することを防止できる。   In addition, since the first check valve 16 is provided, the hydraulic oil that flows from the return flow path 14 to the first suction flow path 15 via the second suction flow path 17 passes through the flow paths 15b and 15c and the tank 2. Can prevent backflow.

また、第1実施形態に係る油圧回路1は、第2サクション流路17において、第1サクション流路15からリターン流路14への作動油の流れを遮断するとともに、リターン流路14から第1サクション流路15への作動油の流れを許容する、第1逆止弁16よりもクラッキング圧が大きい第2逆止弁18を備えている。   Further, the hydraulic circuit 1 according to the first embodiment interrupts the flow of hydraulic oil from the first suction flow path 15 to the return flow path 14 in the second suction flow path 17 and from the return flow path 14 to the first flow path. A second check valve 18 having a cracking pressure larger than that of the first check valve 16 and allowing the flow of hydraulic oil to the suction flow path 15 is provided.

この構成によれば、第2逆止弁18のクラッキング圧が第1逆止弁16よりも大きいことにより、リターン流路14にタンク圧よりも大きな背圧が作用しない場合においても、第2逆止弁18より先に第1逆止弁16が開弁し、第1サクション流路15のみを利用して作動油を非常用ポンプ13まで吸い上げることができる。これにより、リターン流路14においてタンク2側から第2サクション流路17へと逆流が発生してしまうことを防止することができる。その結果、リターンフィルタ19に付着した異物が非常用ポンプ13に流れ込むことを防止でき、異物が流れ込むことで非常用ポンプ13や油圧ステアリング装置3が破損することを防止できる。   According to this configuration, since the cracking pressure of the second check valve 18 is larger than that of the first check valve 16, the second reverse valve is applied even when the back pressure larger than the tank pressure does not act on the return flow path 14. The first check valve 16 is opened before the stop valve 18, and the hydraulic oil can be sucked up to the emergency pump 13 using only the first suction flow path 15. Thereby, it is possible to prevent a back flow from occurring from the tank 2 side to the second suction channel 17 in the return channel 14. As a result, foreign matter adhering to the return filter 19 can be prevented from flowing into the emergency pump 13, and the emergency pump 13 and the hydraulic steering device 3 can be prevented from being damaged due to the foreign matter flowing in.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に係る油圧回路20について説明する。図3は、第2実施形態に係る油圧回路20を模式的に示す図である。尚、上記第1実施形態に係る油圧回路1と同一部材には同一符号を付し説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, the hydraulic circuit 20 according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a diagram schematically illustrating the hydraulic circuit 20 according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as the hydraulic circuit 1 which concerns on the said 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

図3に示すように、油圧回路20は、リターン流路14における第2サクション流路17への分岐位置Xよりもタンク2側において、第3逆止弁21が設けられている。また、油圧回路20においては、油圧回路1におけるバネ付きの第2逆止弁18に換えて、バネを有さない逆止弁28が、前記第2逆止弁18と同方向の流れを遮断するように設置されている。これらの点で、第2実施形態における油圧回路20は、第1実施形態における油圧回路1とは異なる。   As shown in FIG. 3, the hydraulic circuit 20 is provided with a third check valve 21 on the tank 2 side with respect to the branch position X to the second suction flow path 17 in the return flow path 14. In the hydraulic circuit 20, a check valve 28 having no spring blocks the flow in the same direction as the second check valve 18 instead of the spring-loaded second check valve 18 in the hydraulic circuit 1. It is installed to do. In these points, the hydraulic circuit 20 in the second embodiment is different from the hydraulic circuit 1 in the first embodiment.

第3逆止弁21は、タンク2から分岐位置Xへの作動油の流れを遮断するとともに、分岐位置Xからタンク2への作動油の流れを許容するように設けられている。また、第3逆止弁21は、所定のクラッキング圧を付与するバネを有して構成されている。   The third check valve 21 is provided to block the flow of hydraulic oil from the tank 2 to the branch position X and to allow the flow of hydraulic oil from the branch position X to the tank 2. The third check valve 21 includes a spring that applies a predetermined cracking pressure.

この構成によれば、第3逆止弁21が、タンク2から第2サクション流路17への作動油の流れを遮断するので、リターン流路14においてタンク2側から第2サクション流路17へと逆流が発生してしまうことを確実に防止することができる。その結果、リターンフィルタ19に付着した異物が非常用ポンプ13に流れ込むことを確実に防止でき、異物が流れ込むことで非常用ポンプ13や油圧ステアリング装置3が破損することを確実に防止できる。   According to this configuration, since the third check valve 21 blocks the flow of hydraulic oil from the tank 2 to the second suction flow path 17, the return flow path 14 from the tank 2 side to the second suction flow path 17. It is possible to reliably prevent the occurrence of backflow. As a result, foreign matter adhering to the return filter 19 can be reliably prevented from flowing into the emergency pump 13, and the emergency pump 13 and the hydraulic steering device 3 can be reliably prevented from being damaged due to the foreign matter flowing in.

尚、第2実施形態においては、逆止弁28は所定のクラッキング圧を付与する付勢部材は有していない。そのため、逆止弁28のクラッキング圧は第1逆止弁16のクラッキング圧と略同等である。しかしながら、第3逆止弁21を備える構成であるので、例えば、エンジン6の停止時においてホイールクレーン100が牽引された場合においても、タンク2から逆止弁28を通過して非常用ポンプ13に作動油が流れ込むことはない。   In the second embodiment, the check valve 28 does not have a biasing member that applies a predetermined cracking pressure. Therefore, the cracking pressure of the check valve 28 is substantially equal to the cracking pressure of the first check valve 16. However, since the third check valve 21 is provided, for example, even when the wheel crane 100 is pulled when the engine 6 is stopped, the emergency pump 13 passes from the tank 2 through the check valve 28. There is no flow of hydraulic oil.

また、第3逆止弁21は、バネ付きの逆止弁として構成されているので、油圧装置10からリターン流路14を通過して第3逆止弁21まで流れる作動油に対して、第3逆止弁21が有するバネによる付勢力に対応した背圧を与えることが可能になる。これにより、非常用ポンプ13にて、より大きな背圧を有する作動油を吸込むことが可能になり、吸込流路におけるキャビテーションの発生をより確実に抑制することが可能になる。尚、バネによる付勢力により逆止弁に所定のクラッキング圧を付与する場合に限らず、他の弾性部材による付勢力や、パイロット流路によるパイロット圧を付与することで、所定のクラッキング圧を付与することもできる。   In addition, since the third check valve 21 is configured as a check valve with a spring, the third check valve 21 is configured to prevent the hydraulic oil flowing from the hydraulic device 10 through the return flow path 14 to the third check valve 21. It becomes possible to give the back pressure corresponding to the urging | biasing force with the spring which 3 check valve 21 has. As a result, the emergency pump 13 can suck hydraulic oil having a larger back pressure, and can more reliably suppress the occurrence of cavitation in the suction flow path. The predetermined cracking pressure is applied not only when the predetermined cracking pressure is applied to the check valve by the biasing force of the spring but also by applying the biasing force of another elastic member or the pilot pressure of the pilot flow path. You can also

また、上記構成に限らず、リターン流路14の流路14bに配管径を部分的に小さくした絞り流路を形成することによっても、リターン流路14を通過する作動油により大きな背圧を与えることが可能である。また、リターンフィルタ19の目を細かくしたり、複数のフィルタを設けたりすることで、リターン流路14を通過する作動油により大きな背圧を与えることも可能である。   In addition to the above configuration, a large back pressure is applied to the hydraulic oil passing through the return flow path 14 by forming a throttle flow path with a partially reduced pipe diameter in the flow path 14 b of the return flow path 14. It is possible. Further, by making the return filter 19 fine or providing a plurality of filters, it is possible to apply a large back pressure to the hydraulic oil passing through the return flow path 14.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.

本実施形態においては、エンジン6の駆動によりプロペラシャフト5を回転させて走行する構成の車両(ホイールクレーン100)を例示したが、この場合に限定されず、油圧モータ、電動モータにより走行する車両であっても同様に本発明を適用可能である。   In the present embodiment, the vehicle (wheel crane 100) configured to travel by rotating the propeller shaft 5 by driving the engine 6 is exemplified, but the present invention is not limited to this, and the vehicle travels by a hydraulic motor or an electric motor. Even if it exists, this invention is applicable similarly.

本発明の第1実施形態に係る油圧回路を備えるホイールクレーンを示す全体図である。1 is an overall view showing a wheel crane including a hydraulic circuit according to a first embodiment of the present invention. ホイールクレーンに設けられた油圧回路を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the hydraulic circuit provided in the wheel crane. 第2実施形態に係る油圧回路を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the hydraulic circuit which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1、20 油圧回路(作動流体の回路)
2 タンク
3 油圧ステアリング装置(ステアリング装置)
10 油圧装置(他の装置)
11 第1ポンプ
12 第2ポンプ
13 非常用ポンプ
14 リターン流路
15 第1サクション流路
16 第1逆止弁
17 第2サクション流路
18 第2逆止弁
21 第3逆止弁
100 ホイールクレーン(車両)
101a 車輪
1,20 Hydraulic circuit (working fluid circuit)
2 Tank 3 Hydraulic steering device (steering device)
10 Hydraulic equipment (other equipment)
11 First pump 12 Second pump 13 Emergency pump 14 Return flow path 15 First suction flow path 16 First check valve 17 Second suction flow path 18 Second check valve 21 Third check valve 100 Wheel crane ( vehicle)
101a wheels

Claims (4)

作動流体の供給により作動するステアリング装置を備える車両における作動流体の回路であって、
作動流体をタンクから前記ステアリング装置へ供給する第1ポンプと、
作動流体をタンクから前記ステアリング装置以外の他の装置へ供給する第2ポンプと、
車輪の回転動力により駆動されて、前記ステアリング装置に作動流体を供給する非常用ポンプと、
前記第2ポンプにより前記他の装置に供給された作動流体をタンクに戻すリターン流路と、
タンクと前記非常用ポンプとの間に設けられた第1サクション流路と、
前記第1サクション流路に設けられ、前記非常用ポンプからタンクへの作動流体の流れを遮断するとともに、タンクから前記非常用ポンプへの作動流体の流れを許容する第1逆止弁と、
前記リターン流路から分岐して、前記第1サクション流路における、前記第1逆止弁よりも前記非常用ポンプ側に接続する第2サクション流路と、
を備えることを特徴とする作動流体の回路。
A working fluid circuit in a vehicle including a steering device that operates by supplying a working fluid,
A first pump for supplying a working fluid from a tank to the steering device;
A second pump for supplying a working fluid from a tank to a device other than the steering device;
An emergency pump that is driven by the rotational power of the wheels and supplies the working fluid to the steering device;
A return flow path for returning the working fluid supplied to the other device by the second pump to the tank;
A first suction channel provided between the tank and the emergency pump;
A first check valve that is provided in the first suction flow path, blocks a flow of the working fluid from the emergency pump to the tank, and allows a flow of the working fluid from the tank to the emergency pump;
A second suction flow path branched from the return flow path and connected to the emergency pump side of the first check flow path with respect to the first check valve;
A working fluid circuit comprising:
前記第2サクション流路において、前記第1サクション流路から前記リターン流路への作動流体の流れを遮断するとともに、前記リターン流路から前記第1サクション流路への作動流体の流れを許容する、前記第1逆止弁よりもクラッキング圧が大きい第2逆止弁を備えていることを特徴とする請求項1に記載の作動流体の回路。   In the second suction channel, the flow of the working fluid from the first suction channel to the return channel is blocked, and the flow of the working fluid from the return channel to the first suction channel is allowed. The working fluid circuit according to claim 1, further comprising a second check valve having a cracking pressure higher than that of the first check valve. 前記リターン流路における前記第2サクション流路への分岐位置よりもタンク側において、前記タンクから前記分岐位置への作動流体の流れを遮断するとともに、前記分岐位置から前記タンクへの作動流体の流れを許容する第3逆止弁を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の作動流体の回路。   The flow of the working fluid from the tank to the branch position is blocked and the flow of the working fluid from the branch position to the tank is closer to the tank than the branch position to the second suction flow path in the return flow path. The working fluid circuit according to claim 1, further comprising a third check valve that allows 前記第3逆止弁は、所定のクラッキング圧を付与する付勢部材を有することを特徴とする請求項3に記載の作動流体の回路。   The working fluid circuit according to claim 3, wherein the third check valve includes a biasing member that applies a predetermined cracking pressure.
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