JP2009190408A - Cartridge - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録に用いる記録材料を収容した収容室を備えたカートリッジに関し、詳しくは不揮発性のメモリを内蔵したカートリッジとこのカートリッジとの間で情報をやり取りする技術に関する。 The present invention relates to a cartridge including a storage chamber for storing a recording material used for recording, and more particularly to a technique for exchanging information between a cartridge incorporating a nonvolatile memory and the cartridge.
インクジェットプリンタのようにインクを用紙に吐出して記録を行なう記録装置(プリンタ)やトナーを用いて記録を行なう記録装置などが広く用いられている。こうした記録装置のカートリッジでは、インクやトナーなどの記録材料を収容した収容室を備えている。記録材料の残量管理は、記録装置においては、重要な技術となっており、使用量を記録装置側でソフトウェアによりカウントすることが広く行なわれている。カウントした結果得られるインク残量のデータは、記録装置側のメモリにこれを記憶・管理するだけでなく、最近では、カートリッジにメモリを設けて、カートリッジ側で記憶することも行なわれている。 2. Description of the Related Art A recording apparatus (printer) that performs recording by ejecting ink onto paper, such as an ink jet printer, a recording apparatus that performs recording using toner, and the like are widely used. Such a cartridge of the recording apparatus includes a storage chamber that stores a recording material such as ink or toner. Management of the remaining amount of the recording material is an important technique in the recording apparatus, and the usage amount is widely counted by software on the recording apparatus side. The ink remaining amount data obtained as a result of the counting is not only stored and managed in the memory on the recording apparatus side, but recently, a memory is provided in the cartridge and stored on the cartridge side.
更に、カートリッジのメモリとして不揮発性メモリを採用すれば、カートリッジを記録装置本体から取り外しても、インク残量などのデータを保存することができる。従って、カートリッジを使用の途中で差し替えた場合などでも、継続して、インク残量などの管理を行なうことが可能となる。 Furthermore, if a non-volatile memory is employed as the memory of the cartridge, data such as the remaining amount of ink can be stored even when the cartridge is removed from the recording apparatus main body. Therefore, even if the cartridge is replaced during use, the remaining amount of ink can be managed continuously.
しかしながら、こうしたメモリを内蔵したカートリッジでは、メモリの内容に対する信頼性をいかにして確保するかが常に問題となっていた。メモリの内容に対する信頼性を低下させる要因としては、大きく分けると二つの理由が考えられる。一つは、カートリッジの場合、データを更新している途中で記録装置側の電源が断たれたり、場合によってデータを更新している最中に、カートリッジを取り外すことが行なわれ得るという点である。この場合、カートリッジ側のメモリの内容の更新がどこまで行なわれたかを検証することは困難であった。もう一つの要因としては、電気的な接続の問題を上げることができる。カートリッジは基本的には着脱自在に設計されており、カートリッジ内のメモリへの信号線も固定的なものとすることはできない。このため、接触式の接続などが用いられるが、接触箇所の信頼性はどうしても不充分なものとなりやすい。 However, in a cartridge incorporating such a memory, it has always been a problem how to ensure the reliability of the memory contents. There are two main reasons for reducing the reliability of the memory contents. One is that in the case of a cartridge, the power supply on the recording apparatus side can be cut off while data is being updated, or the cartridge can be removed while data is being updated. . In this case, it has been difficult to verify how far the contents of the memory on the cartridge side have been updated. Another factor can raise the problem of electrical connections. The cartridge is basically designed to be detachable, and the signal line to the memory in the cartridge cannot be fixed. For this reason, contact-type connection or the like is used, but the reliability of the contact point tends to be insufficient.
なお、かかる問題に対して、メモリに対する更新処理を複数回行なうものとしたり、メモリ自体を二重化して、同じデータを複数箇所に書き込むといった対応も考えられるが、たとえば信号線が接触不良などを起こしていれば、いずれの対応を採っても信頼性を高くすることはできない。また、メモリとして電気的に消去可能な半導体メモリ(EEPROM)を用いると、データの書き換えを行なう場合には、メモリの内容を一旦消去し、それからデータを書き込むと言った手順をとることらになる。このため、データを更新する場合には、消去と書き込みの2回のアクセスが共に正常に行なわれることが必要となり、信頼性に対する要求は更に高いものとなっていた。 To deal with this problem, it is possible to update the memory multiple times, or to duplicate the memory itself and write the same data to multiple locations. For example, the signal line may cause poor contact. If this is the case, reliability cannot be improved by taking any of these measures. In addition, when an electrically erasable semiconductor memory (EEPROM) is used as the memory, when data is rewritten, the contents of the memory are once erased and then the data is written. . For this reason, when data is updated, it is necessary that both two accesses of erasing and writing are normally performed, and the requirement for reliability is further increased.
本発明の装置は、こうした問題を解決し、メモリを備えたカートリッジにおいて、データの更新の信頼性を確保することを目的とする。 The apparatus of the present invention aims to solve such problems and to ensure the reliability of data update in a cartridge equipped with a memory.
上記課題の少なくとも一部を解決する本発明の装置は、
記録に用いる記録材料を収容し、記録装置に搭載されるカートリッジであって、
該カートリッジに関する情報を不揮発的に記憶するメモリと、
該メモリの内容の書き換えを伴う処理について、外部から、少なくともアドレスの指定を伴う指示を受け付ける処理受付手段と、
前記指定されたアドレスの内容の書き換え伴う処理を実行する実行手段と、
該処理を実行した後、少なくとも前記指定されたアドレスに対応したデータを出力する出力手段と
を備えたことを要旨としている。
An apparatus of the present invention that solves at least a part of the above problems
A cartridge for storing a recording material used for recording and mounted in a recording apparatus,
A memory for storing information on the cartridge in a nonvolatile manner;
A process accepting means for accepting at least an instruction with an address designation from the outside for a process involving rewriting of the contents of the memory;
Execution means for executing processing involving rewriting of the contents of the designated address;
The gist of the invention is that it comprises at least output means for outputting data corresponding to the designated address after executing the processing.
かかるカートリッジは、カートリッジに関する情報を不揮発的に記憶するメモリを備えており、外部からこのメモリの内容の書き換えを伴う処理について、少なくともアドレスの指定を伴う指示を受け付ける。この指示をうけつけると、カートリッジは、指定されたアドレスの内容の書き換えを伴う処理を実行するが、その上で、少なくとも指定されたアドレスに対応したデータを出力する。なお、アドレスに対応したデータとは、アドレスそのものでも良いし、アドレスの上位または下位の複数ビットのデータでもよい。あるいは、アドレスのチェックサムやサイクリックリダンダンシーコード(CRC)、あるいはハミングコードなどでも差し支えない。メモリに対して内容の書き換えを伴う処理の指示を行なった側は、出力されたデータを読み取り、指定したアドレスに対して処理が行なわれたかを検証することが可能となる。 Such a cartridge is provided with a memory for storing information relating to the cartridge in a nonvolatile manner, and accepts at least an instruction accompanied by designation of an address for processing involving rewriting of the contents of the memory from the outside. When this instruction is received, the cartridge executes a process involving rewriting of the contents of the designated address, and then outputs at least data corresponding to the designated address. Note that the data corresponding to the address may be the address itself, or may be data of a plurality of bits at the upper or lower order of the address. Alternatively, an address checksum, a cyclic redundancy code (CRC), or a hamming code may be used. The side that has instructed the process to rewrite the contents to the memory can read the output data and verify whether the process has been performed on the designated address.
メモリの内容の書き換えを伴う処理としては、メモリへのデータの書き込み処理またはデータの消去処理を考えることができる。メモリによってはデータを書き換える際に、前もって消去処理を必要とするものも存在する。この場合は、書き込み処理は、消去処理および書き込み処理となる。 As a process involving rewriting of the contents of the memory, a data writing process or a data erasing process can be considered. Some memories require an erasing process before rewriting data. In this case, the writing process is an erasing process and a writing process.
メモリの内容の書き換えを伴う処理として、メモリへのデータの消去処理を想定した場合、消去処理について外部から指定されるアドレスに、少なくとも2以上の冗長度を持たせることも有用である。消去処理は、データの中味を失わせる処理なので、アドレスを二重化して出力するなど、高い冗長度を持たせることが望ましいからである。例えば、外部からのアドレスの指定を、書き換えを伴う処理を行なおうとするアドレスを指定する信号と、該アドレスのビットの状態を所定の規則に従って入れ替えた信号とにより行なうことも可能である。こうした所定の規則としては、逆数演算、補数演算、ビットのローテーションのうちの少なくとも一つを採用することができる。 Assuming an erasure process of data to the memory as a process involving rewriting of the memory contents, it is also useful to provide at least two or more redundancy at an address designated from the outside for the erasure process. This is because the erasure process is a process for losing the contents of the data, and therefore it is desirable to provide a high redundancy, for example, by outputting the address in duplicate. For example, the designation of an address from the outside can be performed by a signal that designates an address to be processed with rewriting and a signal in which the bit state of the address is changed according to a predetermined rule. As such a predetermined rule, at least one of reciprocal operation, complement operation, and bit rotation can be employed.
こうした外部からのアドレス指定を受けて出力手段が出力するデータは、指定されたアドレスと対応しているデータであれば良く、指定されたアドレスと同一のデータでも良いし、その一部に相当するデータであってよい。また、指定されたアドレスから生成されるパリティ、ハミングコード、CRCなどのコードでもよい。これらを用いれば、アドレス自体を出力するより、出力するデータのビット数を少なくすることが可能となる。 The data output by the output means in response to such external address designation may be data corresponding to the designated address, and may be the same data as the designated address or a part thereof. It may be data. Further, it may be a code such as a parity, a Hamming code, or a CRC generated from a specified address. By using these, it is possible to reduce the number of bits of data to be output, rather than outputting the address itself.
また、出力手段は、前記メモリの内容の書き換えを伴う処理の完了後に、該処理の完了を示す信号と共に、前記データを出力する手段とすることも可能である。もとより、完了を示す信号とデータとを別々に出力しても差し支えない。同時に出力する場合には、処理を短期間に完了でき、別々に出力する場合には、データ構成の自由度を高めることができる。 Further, the output means may be means for outputting the data together with a signal indicating the completion of the process after completion of the process involving rewriting of the contents of the memory. Of course, a signal indicating completion and data may be output separately. In the case of simultaneous output, the processing can be completed in a short time, and in the case of separate output, the degree of freedom of data configuration can be increased.
メモリにおいて更新されるデータとしては、収容した記録材料の残量あるいは消費量や、処理状況に関するデータ、異常発生などに関するデータ、カートリッジの取り外し回数あるいは使用時間などのデータ、使用環境(温度、湿度など)に関するデータなど、種々の情報を考えることができる。 Data that is updated in the memory includes the remaining amount or consumption of the stored recording material, data related to processing conditions, data related to occurrence of abnormalities, data such as the number of cartridge removals or usage time, and usage environment (temperature, humidity, etc.) ) And other information can be considered.
また、カートリッジに収納された記録材料としては、プリンタなどの記録装置における所定色のインクや、複写機、ファックスまたはレーザプリンタ用のトナーなどを想定することができる。もとよりその他の材料、例えば半導体を形成するための材料や、触媒の溶液など、最終的に何らかの記録が行なわれる材料であれば、適用することができる。 As the recording material stored in the cartridge, ink of a predetermined color in a recording apparatus such as a printer, toner for a copying machine, a fax machine, or a laser printer can be assumed. Of course, other materials, for example, a material for forming a semiconductor, a material such as a solution of a catalyst, and the like that can be finally recorded are applicable.
メモリとしは、通常のパラレルアクセスタイプのものでも良いが、信号のやり取りに要する信号線の低減を図って、シリアルアクセスタイプのメモリを採用することも可能である。また、こうしたメモリは、不揮発性またはバッテリバックアップされていることが望ましく、電気的消去可能なプログラマブルメモリ(EEPROM)や強誘電体メモリなどを採用することができる。 The memory may be a normal parallel access type, but a serial access type memory may be employed in order to reduce signal lines required for signal exchange. Such a memory is preferably non-volatile or battery-backed up, and an electrically erasable programmable memory (EEPROM), a ferroelectric memory, or the like can be adopted.
なお、カートリッジと外部とのデータのやり取りは、有線・無線通信のいずれであってもよい。一部を有線、残りを無線通信とすることもできる。無線通信の場合には、外部と無線通信よりデータの授受を行なう無線通信手段を備え、メモリの内容の書き換えを伴う処理に関する指定,アドレス,アドレスに対応したデータのうち、少なくとも一つについては、この無線通信手段を介してやり取りする構成を採用することができる。無線通信を採用する場合には、コネクタや接触子のような電気的な接続手段を別途設ける必要がなく、カートリッジの脱着が容易であるという利点が得られる。 Note that the exchange of data between the cartridge and the outside may be either wired or wireless communication. Some can be wired and the rest can be wireless. In the case of wireless communication, a wireless communication means for transferring data from / to the outside by wireless communication is provided, and at least one of the data corresponding to the designation, address, and address related to processing involving rewriting of the contents of the memory, A configuration for exchanging via this wireless communication means can be adopted. In the case of adopting wireless communication, there is no need to separately provide electrical connection means such as a connector or a contact, and there is an advantage that the cartridge can be easily attached and detached.
こうした無線通信手段には、通信を行なうためのループ状のアンテナを備えることができ、このアンテナに誘起される起電力を利用して、カートリッジ内への給電を行なう電源手段を備えることも可能である。かかる構成を採用すれば、無線通信を利用しながら、カートリッジ側の特別な電源、例えば電池などを用意する必要がない。もとより、カートリッジ側に一次電池を設けても良いし、電池に代えて、あるいは一次電池共に、二次電池やコンデンサを設けてもよい。 Such a wireless communication means can be provided with a loop-shaped antenna for performing communication, and can also be provided with a power supply means for supplying power into the cartridge using an electromotive force induced in the antenna. is there. By adopting such a configuration, it is not necessary to prepare a special power source such as a battery on the cartridge side while using wireless communication. Of course, a primary battery may be provided on the cartridge side, or a secondary battery or a capacitor may be provided instead of the battery or together with the primary battery.
また、本発明の記録装置は、記録に用いる記録材料を収容した収容室を備えたカートリッジが搭載された記録装置であって、
前記カートリッジには、
該カートリッジに関する情報を不揮発的に記憶するメモリと、
該メモリの内容の書き換えを伴う処理について、外部から、少なくともアドレスの指定を伴う指示を受け付ける処理受付手段と、
前記指定されたアドレスの内容の書き換え伴う処理を実行する実行手段と、
該処理を実行した後、少なくとも前記指定されたアドレスに対応したデータを出力する出力手段と
が備えられ、
更に、当該記録装置には、
前記前記メモリの内容の書き換えを行なうアドレスを指定するアドレス指定手段と、
前記カートリッジの出力手段から出力された前記アドレスに対応したデータを入力する入力手段と、
該入力した前記データと前記アドレス指定手段が指定したアドレスとを突き合わせ、両者が対応している場合には、該メモリの内容の書き換えを伴う処理が正常に行なわれたと判断する判断手段と
を備えたことを要旨とする。
The recording apparatus of the present invention is a recording apparatus equipped with a cartridge having a storage chamber for storing a recording material used for recording,
The cartridge includes
A memory for storing information on the cartridge in a nonvolatile manner;
A process accepting means for accepting at least an instruction with an address designation from the outside for a process involving rewriting of the contents of the memory;
Execution means for executing processing involving rewriting of the contents of the designated address;
An output means for outputting data corresponding to at least the designated address after executing the processing;
Furthermore, the recording device includes
Address designating means for designating an address for rewriting the contents of the memory;
Input means for inputting data corresponding to the address output from the output means of the cartridge;
A judgment means for judging that the process involving rewriting of the contents of the memory has been normally performed when the inputted data and the address designated by the address designation means are matched and both correspond to each other; This is the summary.
かかる記録装置では、記録装置側からカートリッジのメモリに対して所定のアドレスを指定してそのデータの書き換えを伴う処理を指示する。カートリッジ側では、この指示をうけつけると、指定されたアドレスの内容の書き換えを伴う処理を実行するが、その上で、少なくとも指定されたアドレスに対応したデータを記録装置に出力する。記録装置は、出力されたデータを読み取り、指定したアドレスとの時合わせを行ない、両者が対応している場合には、メモリの所定のアドレスへの内容の書き換えを伴う処理が正常に行なわれたと判断する。このため、この記録装置によれば、メモリの内容の書き換えを伴うような処理について、書き換えが正しいアドレスについて行なわれたかを検証することができ、メモリ内容の信頼性を高めることができる。 In such a recording apparatus, a predetermined address is designated to the memory of the cartridge from the recording apparatus side to instruct a process involving rewriting of the data. Upon receiving this instruction, the cartridge side executes a process involving rewriting of the contents of the designated address, and then outputs at least data corresponding to the designated address to the recording apparatus. The recording device reads the output data and performs time alignment with the specified address. If both correspond, the process involving rewriting of the contents to the predetermined address in the memory has been performed normally. to decide. For this reason, according to this recording apparatus, it is possible to verify whether rewriting has been performed on a correct address in a process involving rewriting of the contents of the memory, and the reliability of the memory contents can be improved.
ここで、入力した前記データと前記アドレス指定手段が指定したアドレスとを突き合わせ、両者が対応していない場合には、メモリの内容の書き換えを行なう処理を再度行なわせて、誤りを修正するものとしし、メモリ内のデータの信頼性を高めることも望ましい。もとより、両者が対応していない場合には、その旨を報知する構成としても良い。こうすれば、使用者に対して何らかのエラーの発生を報知することができ、機器使用上の信頼性を一層高めることができる。更に、記録装置のアドレス指定手段は、アドレスの指定を、書き換えを伴う処理を行なおうとするアドレスを指定する信号と、このアドレスのビットの状態を所定の規則に従って入れ替えた信号とにより行なうものとすることもできる。また、この所定の規則としては、逆数演算、補数演算、ビットのローテーションのうちの少なくとも一つを採用することができる。 Here, the input data and the address designated by the address designating unit are matched, and if they do not correspond, the process of rewriting the contents of the memory is performed again to correct the error. It is also desirable to increase the reliability of data in the memory. Of course, when both do not correspond, it is good also as a structure which alert | reports that. By so doing, it is possible to notify the user of the occurrence of some error and to further improve the reliability in using the device. Further, the addressing means of the recording apparatus performs the address designation by a signal for designating an address to be processed with rewriting and a signal in which the bit state of this address is changed in accordance with a predetermined rule. You can also As the predetermined rule, at least one of reciprocal operation, complement operation, and bit rotation can be employed.
本発明は、こうした記録装置としてだけでなく、情報をやり取りする方法の発明として把握することも可能である。即ち、本発明の情報をやり取りする方法は、
記録に用いる記録材料を収容した収容室を備えたカートリッジとの間で、情報をやり取りする方法であって、
前記カートリッジに設けられ、前記カートリッジに関する情報を不揮発的に記憶するメモリに対する内容の書き換えを伴う処理について、少なくともそのアドレスを、該カートリッジの外部から指定し、
該指定されたアドレスに従って、前記カートリッジにおいて行なわれる前記メモリの内容の書き換えを伴う処理が行なわれた後、前記指定されたアドレスに対応したデータを、前記カートリッジの外部に出力し、
該出力されたデータと前記指定されたアドレスとの対応を検証して、前記メモリの内容の書き換えを伴う処理が正常に行なわれたか否かを判断すること
を要旨とする。
The present invention can be understood not only as such a recording apparatus but also as an invention of a method for exchanging information. That is, the method of exchanging information of the present invention is as follows.
A method for exchanging information with a cartridge having a storage chamber for storing a recording material used for recording,
For processing that involves rewriting the contents of a memory that is provided in the cartridge and stores information about the cartridge in a nonvolatile manner, at least the address thereof is designated from the outside of the cartridge,
In accordance with the designated address, after processing that involves rewriting the contents of the memory performed in the cartridge is performed, data corresponding to the designated address is output to the outside of the cartridge,
The gist is to verify the correspondence between the output data and the designated address to determine whether or not the process involving rewriting of the contents of the memory has been performed normally.
以下、本発明の実施の形態について説明する。図1は、発明の実施の形態としてのインクカートリッジ10とこのインクカートリッジ10を搭載する記録装置としてのプリンタ20との概略構成を示す説明図である。プラテン24により搬送される用紙Tに、印字ヘッド25からインクを吐出して印字を行なうプリンタ20の内部構成などについては省略するが、プリンタ20には、制御装置22が設けられている。この制御装置22では、印刷に用いたインク量などのデータを演算しており、これを送受信装置30を介してインクカートリッジ10側に送信している。インクカートリッジ10との間のデータの送受信は、無線通信によっているが、有線でも差し支えない。無線通信の方式は、この実施の形態では、電磁誘導方式としたが、他の方式も採用可能である。
インクカートリッジ10には、通信を制御する通信制御部12、メモリ14へのデータの読み書きを行なうメモリ制御部15、圧電素子を用いたセンサ17、このセンサ17の駆動とセンサ17を利用したインク残量の検出を行なうセンサ制御部19とを備える。メモリ制御部15は、通信制御部12がプリンタプリンタ20側から受け取った指示に基づいて、メモリ14との間でデータのやり取りを行なう。データのやり取りには、メモリ14の指定されたアドレスからのデータを読み取り、指定されたアドレスのデータの消去、指定されたアドレスへのデータの書き込み、の3種類がある。他方、センサ制御部19は、センサ17を用い、インク収容室16に設けられた共振室18の共振周波数の相違を利用して、インクの有無を検出する。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an
The
図2は、メモリ制御部15が行なう処理を、プリンタ20側の制御装置22の処理と対応づけて模式的に記載したフローチャートである。メモリ制御部15は、実際にはゲートアレイなどを用いた回路により実現されるが、理解の便を図って、その処理内容をフローチャートに従って説明する。メモリ14の内容の書き換えを伴うような処理は、プリンタ20の制御装置22からの指示に基づいて行なわれる(ステップS5)。このとき、制御装置22は、メモリ14の所定のアドレスの消去、または所定のアドレスのデータの書き換えを指示する。カートリッジ10では、通信制御部12を介して、処理の内容と処理すべきアドレスとを受け取る(ステップS10)。
FIG. 2 is a flowchart schematically illustrating the process performed by the
検出条件の指定を受け取ったメモリ制御部15は、指定されたアドレスに対して、その内容を書き換える処理の実施を指示する(ステップS13)。かかる処理は、1バイトのオペランドと1バイトのアドレスを、メモリ14に出力することにより実現される。1バイトのオペランドは、処理の内容、たとえば消去や読取、書込などを示している。またアドレスの指定は、この例では1バイトとしたが、メモリ14の容量が大きければそれに見合ったバイト数とすれば良いし、仮に1バイトで足りる場合でも、データの信頼を高めるために、書き換えまたは消去を指示するオペコードに続けて、同じアドレスを連続して2バイト分出力するようにしても良いし、1バイトのアドレス指定+その補数1バイトからなるデータを出力するようにしても良い。もとよりその順序を入れ替えて、「書き換えまたは消去を指示するオペコード+アドレスのインバート1バイト+アドレス1バイト」という構成としても良い。更に言えば、アドレス信号に付加するもう1バイトの信号としては、アドレスを示すビット列に対して、逆数演算、補数演算、ローテーションなど、所定の規則に従う処理を行なったものを考えることができる。また、こうした余剰のバイトには、アドレス自身ではなく、アドレスのチェックサムやCRC、あるいはハミングコード、誤り訂正符号など、種々のデータを載せてもよい。
Receiving the designation of the detection condition, the
メモリ制御部15がこうしたオペランドとアドレスを出力すると、メモリ14はこれを受け取って、データの書き換えを行ない、その結果を、所定時間以内にアクセスの完了を示す信号をメモリ制御部15に返すことで知らせるから、メモリ制御部15は、メモリ14の指定アドレスのデータの書き換えが行なわれたかどうかを知ることができる。そこで、メモリ制御部15は、アクノレッジACKとデータの書き換えを伴う処理を行なったアドレスを示す1バイトのデータとを出力する(ステップS15)。
When the
メモリ制御部15が、アクノレッジACKとデータの書き換えを伴う処理を行なったアドレスとを、通信制御部12を介して出力すると、プリンタ20の制御装置22は、このデータを受け取り(ステップS20)、特にアドレスを受け取り、このアドレスが、制御装置22自らが指定したアドレスと一致しているか、否か判断する(ステップS30)。カートリッジ10側から受け取ったアドレスが指定したアドレスと一致していれば、制御装置22は、データは正常に書き換えられたと判断し(ステップS40)、次の処理の実行に移る。他方、両者が一致していなければ、制御装置22は、カートリッジ10におけるメモリ14の所定アドレスのデータの書き換えの処理にはエラーが、あったと判断する(ステップS50)。
When the
以上説明した本発明の実施の形態に拠れば、カートリッジ10では、メモリ14について、外部から指定されたアドレスの内容を書き換えることができるだけてなく、書き換えが行なわれたアドレスを、書き換えの後で確認することができる。従って、メモリ14に対するアドレスの指定などがノイズなどにより書き換えられた場合など、誤ったアドレスについてデータの書き換えが行なわれたことを認識することができる。
According to the embodiment of the present invention described above, the
次に、本発明の実施例について説明する。第1実施例はインクジェットプリンタに適用したものである。図3は、このプリンタ200の動作に関与する部分を中心に、その構成を模式的に示す説明図である。また、図4は、プリンタ200の制御装置222を中心に、その電気的な構成を示す説明図である。図3に示したように、このプリンタ200は、給紙ユニット203から給紙されプラテン225によって搬送される用紙Tに、印字ヘッド211ないし216から、インク滴を吐出して、用紙T上に画像を形成する。プラテン225は、紙送り用モータ240からギヤトレイン241を介して伝達される駆動力により回転・駆動される。このプラテンの回転角度は、エンコーダ242により検出される。印字ヘッド211ないし216は、用紙Tの幅方向に往復動するキャリッジ210に設けられている。このキャリッジ210は、ステッピングモータ223により駆動される搬送用ベルト221に結合されている。搬送用ベルト221は、無端ベルトであり、ステッピングモータ223と、その反対側に設けられたプーリ229との間に架設されている。従って、ステッピングモータ223が回転すると、キャリッジ210は、搬送用ベルト221の移動に伴い、搬送用のガイド224に沿って往復動する。
Next, examples of the present invention will be described. The first embodiment is applied to an ink jet printer. FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the configuration centering on the portion related to the operation of the
次に、キャリッジ210に搭載された6色のインクカートリッジ111ないし116について説明する。6色のインクカートリッジ111ないし116は、基本的な構造は同一であり、その内部の収容室に収容されるインクの組成、即ち色が異なっている。インクカートリッジ111ないし116には、それぞれ黒色のインク(K)、シアンインク(C)、マゼンタインク(M)、イエロインク(Y)、ライトシアンインク(LC)、ライトマゼンタインク(LM)、が収容されている。ライトシアンインク(LC)、ライトマゼンタインク(LM)は、それぞれ、シアンインク(C)、マゼンタインク(M)より、その染料濃度において、1/4程度に調整された淡い色のインクである。これらのカートリッジ111ないし116には、後で詳しくその構成を説明する検出記憶モジュール121ないし126が取り付けられている。この検出記憶モジュール121ないし126は、無線通信により、プリンタ200側の制御装置222とデータの交換などを行なうことができる。第1実施例では、検出記憶モジュール121ないし126は、インクカートリッジ111ないし116の側面に取り付けられている。
Next, the six
これらの検出記憶モジュール121ないし126と無線によるデータ交換を行なうために、プリンタ200には、通信用の送受信部230が設けられている。送受信部230は、他の電子部品、例えば、紙送り用モータ240、ステッピングモータ223、エンコーダ242等と共に、制御装置222に接続されている。制御装置222には、この他、プリンタ200の前面に用意された操作パネル245の各種スイッチ247や、LED248も接続されている。
In order to exchange data with these
この制御装置222は、図4に示すように、プリンタ200全体の制御を司るCPU251、その制御プログラムを記憶したROM252、データの一時保存に用いられるRAM253、外部の機器とのインタフェースを司るPIO254、時間を管理するためのタイマ255、印字ヘッド211ないし216を駆動するためのデータを蓄える駆動バッファ256などを備え、これらを、バス257で相互に接続している。制御装置222には、これらの回路素子の他、発振器258や分配出力器259なども設けられている。分配出力器259は、発振器258から出力されるパルス信号を、6つの印字ヘッド211ないし216のコモン端子に分配するものである。印字ヘッド211ないし216は、そのオン・オフ(インクを吐出する・しない)のデータを、駆動バッファ256の側から受取り、分配出力器259から駆動パルスを受け取った時点で、駆動バッファ256の側から出力されたデータに従って、インクを対応するノズルから吐出する。
As shown in FIG. 4, the
制御装置222のPIO254には、既に説明したステッピングモータ223、紙送り用モータ240、エンコーダ242、送受信部230、操作パネル245と共に、印刷すべき画像データをプリンタ200に出力するコンピュータPCも接続されている。従って、印刷時には、コンピュータPCにおいて印刷すべき画像が特定され、そのラスタライズ、色変換、ハーフトニングなどの処理が行なわれたデータが、プリンタ200に出力される。プリンタ200は、キャリッジ210の移動位置をステッピングモータ223の駆動量により検出しつつ、紙送りの位置をエンコーダ242からのデータで確認し、これらに合わせて、コンピュータPCから受け取ったデータを、印字ヘッド211ないし216のノズルから吐出すべきインクのオン・オフのデータに展開し、駆動バッファ256および分配出力器259を駆動する。
A computer PC that outputs image data to be printed to the
制御装置222は、PIO254に接続された送受信部230を介して、カートリッジ111ないし116に搭載された検出記憶モジュール121ないし126と、無線でデータのやり取りを行なうことができる。このために、送受信部230には、PIO254からの信号を所定周波数の交流信号に変換するRF変換部231と、RF変換部231からの交流信号を受けるループアンテナ233が設けられている。ループアンテナ233に交流信号を加えると、その近傍に同様のアンテナを配置すると、電磁誘導により、他方のアンテナに電気信号が励起される。本実施例では、無線による通信距離がプリンタ内部の距離に限られることから、電磁誘導を用いた無線通信手法を採用した。
The
次に、インクカートリッジ111側の検出記憶モジュール121の構成について説明する。図5は、検出記憶モジュール121ないし126の外観を正面および側面から示す図である。各インクカートリッジ111ないし116に搭載された検出記憶モジュール121ないし126は、内部に記憶されたID番号を除いてすべて同一なので、検出記憶モジュール121について以下説明する。この検出記憶モジュール121は、図示するように、薄いフィルム上の基板131に金属の薄膜パターンとして形成されたアンテナ133と、後述する各種機能を造り込んだ専用ICチップ135と、インクの有無を検出するセンサモジュール137と、これらを接続する配線パターン139などから構成されている。
Next, the configuration of the
図6は、この検出記憶モジュール121をインクカートリッジ111に装着した状態を示す端面図である。図示するように、検出記憶モジュール121は、接着剤または両面テープなどの接着層141により、インクカートリッジ111の側面に装着される。このとき、基板131の裏面に設けられたセンサモジュール137は、カートリッジ111の側面に設けられた開口に嵌合する。センサモジュール137の内部には、共振室151が形成されており、この共振室151の一側壁にセンサとして働く圧電素子153が貼付されている。
FIG. 6 is an end view showing a state in which the
検出記憶モジュール121の内部構成について説明する。図7は、検出記憶モジュール121の内部構成を示すブロック図である。図示するように、この検出記憶モジュール121は、専用ICチップ135内に、RF回路161,電源部162,データ解析部163,EEPROM制御部165,EEPROM166の他、圧電素子153を備えたセンサモジュール137との間でデータのやり取りを行ないインク残量の検出を行なう検出制御部168や出力部178から構成されている。
The internal configuration of the
RF回路161は、アンテナ133に電磁誘導により発生した交流信号を検波して入力する回路であり、検波により取り出した電力成分を電源部162に、信号成分をデータ解析部163に出力する。また、後述する出力部178からの信号を受取り、これを変調して交流信号とし、アンテナ133を介して、プリンタ200側の送受信部230に送信する機能も有する。電源部162は、RF回路161から受け取った電力成分を用い、これを安定化して、専用ICチップ135内部の電源およびセンサモジュール137の電源として出力する回路である。従って、インクカートリッジ111ないし116には、乾電池などの電源は搭載されていない。また、特に図示しなかったが、送受信部230から信号により電力が供給される時間がある程度限られている場合には、電源部162により生成された安定化電源を蓄えるコンデンサなどの電荷蓄積素子を設けることも有用である。電荷蓄積素子は、電源部162の前段に設けるものとしても良い。
The
データ解析部163は、RF回路161から受け取った信号成分を解析し、大まかにはコマンドとデータを取り出す回路である。データ解析部163は、解析した結果に基づき、EEPROM166とのデータのやり取りを行なうか、センサモジュール137とのデータのやり取りを行なうかを制御している。データ解析部163は、データを解析した結果に従って、EEPROM166とのデータのやり取りやセンサモジュール137とのデータのやり取りなどを行なうが、そのために、やり取りの対象となってるインクカートリッジを識別する処理なども行なう必要が生じる。データ解析部163はこれらの処理も行なう。その処理の詳細については後述するが、基本的には、図8(a)(b)に示したように、キャリッジ210に搭載された各インクカートリッジが、送受信部230に対してどの位置にあるか、という情報と、各インクカートリッジに記憶されたIDとのにより、インクカートリッジの識別を行なっている。図8(a)は、各インクカートリッジ111ないし116およびこれに装着された検出記憶モジュール121ないし126と、送受信部230との位置関係を、斜視により示す説明図であり、図8(b)は、更にインクカートリッジと送受信部230との関係を、両者の幅の観点から示す説明図である。
The
インクカートリッジを識別する処理を行なう場合、制御装置222は、キャリッジ210を、送受信部230の存在する側に搬送する。キャリッジ210が送受信部230と対向する位置は、印字範囲外に設けられている。図8に示したように、この実施例では、検出記憶モジュール121ないし126は、インクカートリッジ111ないし116の側面に装着されており、キャリッジ210が移動することで、最大2つの検出記憶モジュールが、送受信部230との送信可能範囲に入ることになる。この状態で、データ解析部163は、送受信部230を介して、制御装置222からの要求を受け、インクカートリッジの認識処理やメモリへのアクセスあるいはセンサモジュール137とのやり取りなどの処理を行なう。処理の詳細は、後でフローチャートを用いて説明する。
When performing the process of identifying the ink cartridge, the
データをやり取りするインクカートリッジの特定を済ませた後、実際にEEPROM166との間でデータのやり取りを行なう場合、データ解析部163は、読み書きや消去を行なうアドレス、読み書きや消去のいずれを行なうかの指定、およびデータの書き込みの場合にはそのデータを、EEPROM制御部165に渡す。これらの指定やデータを受け取ったEEPROM制御部165は、EEPROM166に対してアドレスと読み書きや消去といった処理の指定とを出力し、データを書き込んだり、EEPROM166からデータを読み出したり、あるいはEEPROM166の特定のアドレスのデータを消去するといった処理を行なう。
After actually specifying the ink cartridge to exchange data, when actually exchanging data with the
EEPROM166の内部のデータ構成を図9に示した。図9(a)に示したように、EEPROM166の内部は大きくは二つに分かれており、メモリ空間の前半は、インク残量などのデータが読み書きされるユーザメモリおよび分類コードが記憶される読み書き可能領域RAAである。またメモリ空間の後半は、インクカートリッジを特定するためのID情報が書き込まれた読出専用領域ROAである。
The internal data structure of the
読出専用領域ROAに対する書き込みは、EEPROM166を備えた検出記憶モジュール121ないし126がインクカートリッジ111ないし116に取り付けられる前、例えば、検出記憶モジュールが製造される過程や、インクカートリッジが製造される過程で行なわれる。従って、プリンタ200の本体側からは、読み書き可能領域RAAに記憶されているデータに対しては、データの読み出しおよび書き込み、更にはデータの消去といった処理を実行することができる。他方、読出専用領域ROAに対しては、データの読み取りを実行し得るが、データの書き込みは実行することができない。
Writing to the read-only area ROA is performed before the
読み書き可能領域RAAのユーザメモリには、各インクカートリッジ111ないし116のインク残量情報などを書き込むために使用されており、インク残量情報をプリンタ200本体側で読み取り、残量が僅かになったときにユーザに対して警告を出すといった処理利用可能である。分類コードの記憶領域には、インクカートリッジの種類などを区別するための様々なコードが記憶されており、ユーザが独自にこれらのコードを使用することができる。
The user memory in the readable / writable area RAA is used for writing ink remaining amount information of each
読出専用領域ROAに記憶されたID情報は、検出記憶モジュールが取り付けられるインクカートリッジに関する製造情報などである。ID情報としては、図9(b)に示したように、インクカートリッジ111ないし116が製造された年、月、日、時、分、秒、場所についての情報が記憶されている。これらは全て4〜8bit程度の大きさの領域に書き込まれており、全体で40bit〜70bit程度のメモリ領域を占有している。プリンタ200の電源投入直後などに、プリンタ200の制御装置222は、検出記憶モジュール121ないし126から各インクカートリッジ111ないし116の製造情報を含むID情報を読み取ることにより、例えば、インクカートリッジの有効期限が切れていたり残り僅かである場合に、ユーザに対して警告を出すことなどが可能である。
The ID information stored in the read-only area ROA is manufacturing information related to the ink cartridge to which the detection storage module is attached. As the ID information, as shown in FIG. 9B, information about the year, month, day, hour, minute, second, and place where the
なお、検出記憶モジュール121のEEPROM166には、上記の情報以外の情報が適宜含まれていてもよい。また、EEPROM166は、全体が書き換え可能領域としてもよい。その場合、上述したインクカートリッジの製造情報などのID情報などは、EEPROM166をNAND型フラッシュROMなど電気的に読み書き可能なメモリを採用して構成することも可能である。なお、本実施例では、EEPROM166としては、シリアルタイプのメモリを使用している。
Note that the
他方、センサモジュール137との間でやり取りを行なう場合には、データ解析部163は、検出条件を制御装置222から受け取り、これを検出制御部168に渡す。検出制御部168は、この検出条件を受け取り、これに従ってセンサモジュール137を駆動し、インクがセンサモジュール137の位置まで存在するか否かを、圧電素子153の共振周波数の相違により検出する。検出結果は、センサモジュール137から検出制御部168に返され、検出制御部168からこれを受け取った出力部178から、RF回路161を介してプリンタ200の制御装置222に出力される。
On the other hand, when exchanging with the
次に、プリンタ200の制御装置222が検出記憶モジュール121ないし126のデータ解析部163と共に行なうインクカートリッジ111の識別処理やメモリアクセスの処理の概要について説明する。図10は、プリンタ200側に設けられた制御装置222と各インクカートリッジ111ないし116に設けられた検出記憶モジュール121ないし126とが、送受信部230を介した通信を行ないつつ実行する処理の概要を示したフローチャートである。プリンタ200の制御装置222と検出記憶モジュール121ないし126のデータ解析部163とは、送受信部230を介して通信を行ないつつ、ID情報読み取り処理(第1手順)、及びID情報以外の読み取り処理やインク残量情報の書き込み処理などであるメモリアクセス処理(第2手順)、更にはセンサモジュール137とのデータのやり取り(第3手順)などの各ステップを実行する。
Next, an outline of the
プリンタ200では、電源投入時、電源オン中にユーザがインクカートリッジ111ないし116の何れかを交換したとき、前回の通信処理を実行してから所定時間経過したとき等に、そのインクカートリッジの製造情報を読み取ったり、インク残量をEEPROM166の所定の領域に書き込んだり、読み取ったする処理などを実行する。これらの処理は、通常の印刷処理とは異なっており、送受信部230を介して、検出記憶モジュール121ないし126との通信を伴う処理である。
In the
このとき、検出記憶モジュール121ないし126との通信を行なうために、インクカートリッジ111ないし116を収容するキャリッジ210は、通常の印刷実行時の位置または右側非印字領域から離れて、送受信部230が存在する左側非印字領域へと移動される。キャリッジ210がこの左側非印字領域に移動されることによって、送受信部230の近傍に至った検出記憶モジュールでは、送受信部230のループアンテナ233からの交流信号を、アンテナ133を介して受け取る。電源部162は、この交流信号から電力を取り出し、安定化した電源店圧を内部の各制御部,回路素子に供給する。この結果、検出記憶モジュールの各制御部,回路素子は、処理を行なうことが可能になる。
At this time, in order to communicate with the
こうして送受信部230と各検出記憶モジュール121ないし126との通信を伴う処理ルーチンが開始されると、まず、プリンタ200側の制御装置222にて、電源オン要求が発生したか否かを判定する(ステップS100)。すなわち、インクジェットプリンタ200に電源が投入され、その作動が開始された直後であるか否かの判定を行なう。電源オン要求が発生したと判定した場合には(ステップS100:Yes)、第1手順すなわち検出記憶モジュール121ないし126からのID情報を読み取る手順を開始する(ステップS104以下)。
When a processing routine involving communication between the transmission /
制御装置222は、電源オン要求が発生していないと判定した場合には(ステップS100:No)、プリンタ200が通常の印刷処理を実行中であると判断し、次にインクカートリッジ111ないし116の交換要求が発生したか否かを判定する(ステップS102)。インクカートリッジ111ないし116の交換要求は、例えば、プリンタ200の電源が投入されている状態でユーザが操作パネル245上のインクカートリッジ交換ボタン247を押すことにより生じる。このとき、プリンタ200は、通常の印刷処理モードを中断してインクカートリッジ111ないし116の何れかの交換を行なうが、交換要求自体は、インクカートリッジ111ないし116の交換後に発生する。
If the
制御装置222は、インクカートリッジ111ないし116の交換要求が発生したと判定した場合には(ステップS102:Yes)、第1手順、すなわち交換されたインクカートリッジに設けられた記憶素子からのID情報を読み取る手順を開始する(ステップS104)。一方、インクカートリッジ111ないし116交換要求が発生していない(ステップS102:No)と判定した場合には、電源投入時などに各検出記憶モジュール121ないし126のID情報を既に正常に読み取っていると判断して、次にアクセスの対象について判断する処理を行なう(ステップS150)。アクセスの対象は、本実施例のインクカートリッジでは、EEPROM166とセンサモジュール137とが存在する。そこで、メモリへのアクセスが指示されていると判断した場合には(ステップS150:メモリ)、上述した第2手順、すなわち検出記憶モジュール121ないし126とのメモリアクセス処理を開始する(ステップS200)。他方、アクセスの対象がセンサモジュール137であると判断した場合には(ステップS150:センサ)、センサモジュール137から検出結果を読み取る第3手順を実行する。
When the
次に第1ないし第3手順の各々について説明する。上述したように、第1手順は、制御装置222が、プリンタにおける電源オン要求やインクカートリッジ交換要求を検出した場合に実行される。第1手順では、まず検出記憶モジュール121ないし126からのID情報読み取り(ステップS104)、次に、アンチコリジョン処理を実行する(ステップS106)。アンチコリジョン処理とは、いまだ各検出記憶モジュール121ないし126からそれぞれのID情報を取得していない場合に、各素子からID情報読み取り処理を行なう際に混信が発生することを防止するための処理である。このアンチコリジョン処理が途中で失敗した場合は、再度始めからアンチコリジョン処理を実行することとすればよい。無線通信を用いた本実施例の場合、送受信部230は、常に複数の検出記憶モジュール(この実施例では二つの検出記憶モジュール)と通信が可能であり、かつ通信を開始した時点では、キャリッジ210に搭載されているインクカートリッジ111ないし116に装着された検出記憶モジュール121ないし126のID情報を、制御装置222は知らないので、混信を防止するアンチコリジョン処理が必要となる。アンチコリジョン処理の詳細については、ここでは説明しないが、基本的には、ID情報の一部を送受信部230から出力し、ID情報の一部が一致する検出記憶モジュールのみが応答を返し、他の検出記憶モジュールはスリープモードに入ることで、通信可能範囲に存在するインクカートリッジの検出記憶モジュールのID情報を特定し、一致する検出記憶モジュールとの通信を確立する。
Next, each of the first to third procedures will be described. As described above, the first procedure is executed when the
アンチコリジョン処理が終了した場合、制御装置222は、データ解析部163を介して、各検出記憶モジュール121ないし126からID情報を読み取る処理を実行する(ステップS108)。ID情報を読み取るこの処理が終了した場合、とりあえず本通信処理ルーチンを終了する場合と、引き続いてEEPROM166に記憶されている全データを読み取る処理(ステップS110)を実行する場合とがある。全データを読み取る処理(ステップS110)について説明する。
When the anti-collision process is completed, the
ステップS110では、制御装置222は、インクカートリッジ111ないし116に搭載された検出記憶モジュール121ないし126内のデータの信頼性を確保するために、検出記憶モジュール121ないし126内のEEPROM166に記憶された全データを読み出し、これをRAM253に記憶する。即ち、プリンタ200に電源が投入された時点で、制御装置222は、装着されているインクカートリッジ111ないし116の検出記憶モジュール121ないし126と通信を行ない、検出記憶モジュール121ないし126内のEEPROM166からデータを読み出し、これをRAM253の所定の領域に記憶するのである。かかるデータは、RAM253内に常時保存されており、例えば、通信中にインクカートリッジ111側でエラーが発生した場合など、インクカートリッジ111側のデータが信頼できないと判断された場合に、インクカートリッジ111側のデータを訂正するのに用いられる。プリンタ200の使用中は、制御装置222は、検出記憶モジュール121ないし126側のEEPROM166のデータを書き換える場合には、RAM253の対応するアドレスのデータも更新している。従って、RAM253に記憶されたデータは、常に最新のデータに更新されており、信頼性の高いものとなっている。
In step S110, the
第2手順を開始する場合について説明する。第2手順を開始する場合、制御装置222は、メモリアクセスを開始するものとし(ステップS200)、続けてアクティブモードコマンドを、各検出記憶モジュール121ないし126に向けて発行する(ステップS202)。アクティブモードコマンドとは、各検出記憶モジュール121ないし126に対しそれぞれのID情報を随伴させて発行するコマンドであり、各検出記憶モジュール121ないし126のデータ解析部163は、受信したID情報を照合して自身のID情報と一致した場合のみ、アクセス準備完了の応答信号ACKを、制御装置222に送信する。
A case where the second procedure is started will be described. When starting the second procedure, the
制御装置222は、検出記憶モジュール121ないし126からアクティブモードコマンドに対するの応答信号ACKを得ると、各検出記憶モジュール121ないし126に対するメモリアクセス処理を実行する(ステップS204)。このメモリアクセス処理は、EEPROM166の所定アドレスへのデータの書き込みか、所定アドレスのデータの消去か、あるいはEEPROM166の所定アドレスからのデータの読み出しの処理である。いずれの場合も、EEPROM制御部165側からは、制御装置222が指定したメモリのアドレスを伴ってアクセスが行なわれる。EEPROM制御部165は、このアドレスと書込・消去・読出のいずれの処理であるかの指示に従って、EEPROM166の該当するアドレスに対して処理を行なう。
When the
EEPROM166に対するこれらの処理のうち、書込と消去の処理について更に詳しく説明する。図11は、書込と消去の場合の処理のタイミングチャートである。図示するように、制御装置222側からは、オペランドに相当する1バイトのコードOPと、書込または消去の対象となるアドレスを指定する2バイトのコードAD1,AD2が出力される。このうち、アドレスAD1とAD2とは、補数の関係になっており、実質的にアドレスは、1バイトで指定される。
Of these processes for the
EEPROM制御部165は、このアドレスAD1,AD2を取り込んで、両者を検証し、補数の関係になっていなければ、アドレスの指定に誤りがあるとして、メモリアクセスを行なわず、図11に示したように、エラー信号を出力する。他方、アドレスAD1,AD2が一致していれば、EEPROM制御部165は、EEPROM166のアドレスAD1に対して、消去または書込の処理を行なうる。EEPROM166へのメモリアクセスを完了すると、EEPROM制御部165は、アクセス完了を示す応答信号ACKとアクセスしたアドレスに対応したアドレス対応信号ADCとを、データ解析部163を介して制御装置222に送信する。アクセスしたアドレスに対応するアドレス対応信号ADCとは、指定されたアドレスAD1と同じものであっても良いし、その補数や1ないし数ビットシフトもしくはローテーションした信号など、所定の処理を施した信号でも良いし、チェックサムやCRC、あるいはハミングコードなどの誤り検出または訂正に関するコードでも良い。以上がEEPROM制御部165の行なうメモリアクセス処理(ステップS204)の内容である。
The
EEPROM制御部165によりメモリアクセスが完了し、アクセス完了を示す応答信号ACKと共にアドレス対応信号ADCが出力されると、制御装置222はこれを取得して検証する処理を行なう(ステップS210)。検証する処理について、詳細を図12のフローチャートに示した。検証処理では、制御装置222は、まずアドレス対応信号ADCを読み取る処理を行なう(ステップS211)。次に制御装置222は、自分が指定したアクセス用のアドレスAD1に対して、アドレス対応信号ADCが、正しく対応した信号であるかを判断する(ステップS212)。アドレス対応信号ADCが、自ら指定したアドレスAD1に対応したものであると判断した場合には、制御装置22は、指定したアドレスAD1へのデータの書込または消去の処理は正常に終了したものと判断し、次の処理を続行する(ステップS214)。
When the memory access is completed by the
他方、アドレス対応信号ADCが、自ら指定したアドレスAD1に対応しないと判断した場合には、まずアドレス対応信号ADCに対応するアドレスに誤って書込や消去が行なわれた可能性があるので、アドレス対応信号ADCに対応したアドレスのデータを読み出し(ステップS216)、このデータが、制御装置222がRAM253に保存しているデータと対応しているかを検証する(ステップS218)。制御装置222が、電源投入時に、総てのデータをインクカートリッジ111ないし116の検出記憶モジュール121ないし126から読み出し、RAM253に記憶すると共に、その更新を行なっていることは既に説明した。そこで、アドレス応答信号ADCで指定されたアドレスのデータを再度インクカートリッジの検出記憶モジュールから読み出すと共に、RAM253の所定のアドレスのデータと付き合わせて、これが正しいかを検証するのである。
On the other hand, if it is determined that the address corresponding signal ADC does not correspond to the address AD1 designated by itself, the address corresponding to the address corresponding signal ADC may have been erroneously written or erased. The address data corresponding to the corresponding signal ADC is read (step S216), and it is verified whether this data corresponds to the data stored in the
両者が一致していなければ、アドレス対応信号ADCが指定するアドレスの内容は誤って書き換えられたものと判断し、アドレス応答信号ADCで指定されたアドレスに正しいデータ(RAM253に保存されているデータ)を書き込む処理を行なう(ステップS220)。なお、両者が一致していれば、アドレス対応信号ADCが指定したアドレスのデータは正しいと判断し、何も行なわず、ステップS222以降の処理に移行する。 If the two do not match, it is determined that the contents of the address designated by the address correspondence signal ADC have been rewritten by mistake, and the correct data (data stored in the RAM 253) is specified at the address designated by the address response signal ADC. Is written (step S220). If the two match, it is determined that the data at the address specified by the address correspondence signal ADC is correct, nothing is performed, and the process proceeds to step S222 and subsequent steps.
アドレス対応信号ADCが指定するアドレスのデータについての検証を終えると、続いて、制御装置222は、当初自ら指定したアドレスAD1のデータを検出記憶モジュール121側から読み出す処理を行なう(ステップS222)。次に、読み出したデータが、制御装置222がRAM253に保存しているデータと対応しているかを検証する(ステップS224)。即ち、アドレスADC1として指定されたアドレスのデータを再度インクカートリッジの検出記憶モジュールから読み出すと共に、RAM253に所定のアドレスのデータと付き合わせて、これが正しいかを検証するのである。
When the verification of the data of the address designated by the address corresponding signal ADC is completed, the
両者が一致していなければ、アドレスAD1が指定するアドレスの内容は誤って書き換えられたものと判断し、アドレスAD1で指定されたアドレスに正しいデータ(RAM253に保存されているデータ)を書き込む処理を行なう(ステップS226)。なお、両者が一致していれば、アドレスAD1のデータは正しいと判断し、何も行なわず、一連の処理を終了する。 If the two do not match, it is determined that the content of the address designated by the address AD1 has been rewritten by mistake, and the correct data (data stored in the RAM 253) is written to the address designated by the address AD1. This is performed (step S226). If the two match, it is determined that the data at the address AD1 is correct, nothing is performed, and the series of processes is terminated.
次に、第3手順について説明する。第3手順では、センサモジュール137へのアクセスを開始し(ステップS300)、メモリアクセスの場合と同様、まずアクティブモードコマンドAMCの発行を行なう(ステップS302)。アクティブモードコマンドを受け取ったインクカートリッジ111ないし116のうち、アクティブモードコマンドに随伴したID情報が一致したカートリッジは、応答信号AC形を返送し、その後の処理を受け付ける状態に移行する。
Next, the third procedure will be described. In the third procedure, access to the
アクティブモードコマンドを出力して、いずれかの検出記憶モジュールをアクティブにすると、制御装置222は、次に検出条件の指定を、そのインクカートリッジに送信する(ステップS304)。この例では、検出は、圧電素子153の共振周波数を測定することであり、指定される検出条件とは、圧電素子153の振動周波数の検出を行なうのが、振動開始から何発目のパルス(例えば、第1パルス)であり、測定を行なった期間に相当するパルス数(例えば4パルス分)といったデータである。検出条件を指定するデータが受け取られ、応答信号が戻ってくると、制御装置222は、次に検出の指示を出力する(ステップS306)。なお、検出の指示は、検出条件の指定に含めることも可能である。
When one of the detection storage modules is activated by outputting an active mode command, the
検出の指示がなされると、検出記憶モジュール121のデータ解析部163がこれを解析し、検出制御部168に検出の指示を行なう。検出制御部168は、指定された検出条件に従って、圧電素子153を充放電し、圧電素子153に強制的な振動を励起する。圧電素子153への充放電の間隔は、圧電素子153に励起される振動の周波数が、センサモジュール137内の共振室151の共振周波数に近くなるように設定されている。
When a detection instruction is given, the
検出制御部168による充電と放電が行なわれる結果、圧電素子153は、共振室151の共振周波数で振動し、圧電素子153の電極にはこの振動による電圧が発生する。この振動は、基本的には、共振室151の性質から決まる共振周波数となる。共振室151の性質とは、ここでは、共振室151内のインクの充満の程度である。共振室151内にインクが充満している場合には、この実施例では、共振周波数はおよそ90KHzであり、共振室151内のインクが印刷と共に消費されて空になった場合にて、およそ110KHzであった。もとよりこうした共振周波数は、共振室151の大きさや内壁の性質(撥水性など)によって変化する。従って、インクカートリッジのタイプ毎に測定しておけばよい。
As a result of charging and discharging by the
圧電素子153は、上述したように、印加電圧による強制振動を起因として、共振室151の共振周波数に従った周波数で振動する。かかる振動を検出制御部168は、その内部の回路により読み取り、出力部178を介して、プリンタ200の制御装置222に出力する。制御装置222は、この検出結果を取得して、インクカートリッジ111ないし116内のインクの有無を判定するのである。このとき、検出制御部168は、圧電素子153の振動の周波数のみならず、制御装置222がわら指定された検出条件も出力することができる。なお、出力する検出条件は、指定された検出条件そのものでも良いし、指定された検出条件から作り出された他の条件でも良い。例えば、共振周波数の検出を行なった期間の最後に当たるパルスか何番目のパルス(例えば、第5目のパルス)かといったデータを返しても良い。
As described above, the
制御装置222は、検出結果である共振周波数と、上記の検出条件を受け取り、インク残量を判定する。実際には、共振室151にインクが存在するか否かの判断を行なうことになる。プリンタ200の制御装置222は、印字ヘッド211ないし216から吐出されるインク滴の数をソフトウェアでカウントして、インク消費量を管理しているが、その管理の値と現実のインクカートリッジ111ないし116内の検出記憶モジュール121ないし126から得られた共振室151内のインクの有無の情報とを用いて、インクカートリッジ111ないし116内のインクの現在量を正確に管理することが可能となる。
The
インク吐出量をカウントしてインク残量を管理する場合、印字ヘッド211ないし216から一度に吐出されるインク量は、そのノズル径の加工上のバラツキや、インクの粘性のパラツキ、使用時のインク温度などにより、インク残量の計算値は、現実の残量と少しずつずれてくる。検出記憶モジュール121ないし126は、インクカートリッジ111ないし116においてインクがおよそ1/2消費された場合に共振室151内のインクが空になるように配置されている。従って、検出記憶モジュール121ないし126からのインクの有無に関する判断が、インク有りからインクなしに切り替った時点を検出し、この時点で、ソフトウェアでカウントしてきたインク消費量を較正すれば、インク消費量を正確に管理することが可能となる。較正は、単にインク消費量を、検出記憶モジュール121ないし126からの検出結果を利用して1/2にリセットするするものとしてもよい、それまでソフトウェアのカウントの程度を補正するといった手法で行なってもよい。この結果、インクカートリッジ111ないし116におけるインクエンド(カートリッジ内のインクが完全になくなるタイミング)を正確に算出することが可能となる。従って、インクエンドによる交換を指示したインクカートリッジ内に未使用のインクが所定量残っており、資源を無駄にすると言うことがない。また、インクエンドの検出前にインクカートリッジ内のインクがなくなってしまい、いわゆる空打ちをして、印字ヘッド211ないし216が損傷を被るということも生じにくい。
When the ink remaining amount is managed by counting the amount of ink discharged, the amount of ink discharged from the print heads 211 to 216 at once is the variation in processing of the nozzle diameter, the variation in the viscosity of the ink, the ink in use The calculated value of the remaining amount of ink slightly deviates from the actual remaining amount due to temperature or the like. The
以上説明した本実施例によれば、制御装置222側からは所定のアドレスに対してデータの書き換えを伴う処理(データの消去または書き換え処理)を行なう際、インクカートリッジ111ないし116側の検出記憶モジュール121ないし126が、EEPROM166の指定したアドレスのデータを正しく書き換えたかを容易に検証することができる。仮に誤って他のアドレスのデータを書き換えた場合にも、そのアドレスを容易に知ることができる。このため、EEPROM166側と同じ内容をRAM253に記憶していることも相俟って、インクカートリッジ111ないし116側でのデータの書き換えに失敗した場合には、これを検出して、正しいデータへの書き直しを行なうことができる。
According to the present embodiment described above, the detection storage module on the
以上、インクカートリッジ111ないし116に設けられた検出記憶モジュール121ないし126と送受信部との第1手順ないし第3手順、更にはEEPROM166内のデータの書き換えを伴う処理を行なう場合に制御装置222が行なう処理について説明した。これらの処理は、制御装置222が各検出記憶モジュール121ないし126と通信しながら実現される。かかる通信処理は、左端の検出記憶モジュール121から右端の検出記憶モジュール126へと順次1つずつ行なわれる。その際、キャリッジ210は、インクカートリッジの幅1つ分ずつ順次移動しては停止する。停止した際、各インクカートリッジの検出記憶モジュールとの通信処理が行なわれる。もとより、本実施例の送受信部230のように、その幅が、インクカートリッジほぼ2つ分に対向する大きさである場合は、インクカートリッジ2つ分ずつ合計3回移動・停止し、各位置で検出記憶モジュール2つずつと通信処理を行なうこととすれば、キャリッジ210の移動・位置決め動作が少なくて済むのでより好ましい。この場合でも、制御装置222は、アンチコリジョンの処理を行なっているので、複数個のインクカートリッジのやり取りが混信することはない。
As described above, the
以上、本発明の実施の形態と実施例とについて説明したが、本発明はこうした実施の形態および実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、更に種々なる形態で実施し得ることは勿論である。例えば、本実施例の検出記憶モジュール121は、インクジェットプリンタのインクカートリッジのみならず、トナーカートリッジなどにも適用することができる。また、検出記憶モジュール121は、カートリッジの底面や上面に設けることも可能である。上面に設けた場合には、送受信部230の配置の自由度が高く、全体の構成が簡略となる。
The embodiments and examples of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to these embodiments and examples, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course, it can be implemented in the form. For example, the
更に、上記実施例では、インクカートリッジ内のメモリとしてはEEPROMを用いたが、電池などによりバックアップされたSRAMやDRAMを用いることもできる。もとより、他のタイプの不揮発性メモリ、例えば共有伝体メモリや磁気的な記憶手段を用いることも可能である。 Further, in the above embodiment, the EEPROM is used as the memory in the ink cartridge, but an SRAM or DRAM backed up by a battery or the like can also be used. Of course, it is possible to use other types of non-volatile memories such as a shared transmission memory and magnetic storage means.
10…インクカートリッジ
12…通信制御部
14…メモリ
15…メモリ制御部
16…インク収容室
17…センサ
18…共振室
19…センサ制御部
20…プリンタ
22…制御装置
24…プラテン
25…印字ヘッド
30…送受信装置
111〜116…インクカートリッジ
121〜126…検出記憶モジュール
131…基板
133…アンテナ
135…専用ICチップ
137…センサモジュール
139…配線パターン
141…接着層
151…共振室
153…圧電素子
161…RF回路
162…電源部
163…データ解析部
165…EEPROM制御部
166…EEPROM
168…検出制御部
178…出力部
200…インクジェットプリンタ
203…給紙ユニット
210…キャリッジ
211…印字ヘッド
221…搬送用ベルト
222…制御装置
223…ステッピングモータ
224…ガイド
225…プラテン
229…プーリ
230…送受信部
231…RF変換部
233…ループアンテナ
240…紙送り用モータ
241…ギヤトレイン
242…エンコーダ
245…操作パネル
247…各種スイッチ
(インクカートリッジ交換ボタン)
248…LED
251…CPU
252…ROM
253…RAM
254…PIO
255…タイマ
256…駆動バッファ
257…バス
258…発振器
259…分配出力器
DESCRIPTION OF
168:
(Ink cartridge replacement button)
248 ... LED
251 ... CPU
252 ... ROM
253 ... RAM
254 ... PIO
255 ...
Claims (19)
該カートリッジに関する情報を不揮発的に記憶するメモリと、
該メモリの内容の書き換えを伴う処理について、外部から、少なくともアドレスの指定を伴う指示を受け付ける処理受付手段と、
前記指定されたアドレスの内容の書き換え伴う処理を実行する実行手段と、
該処理を実行した後、少なくとも前記指定されたアドレスに対応したデータを出力する出力手段と
を備えたカートリッジ。 A cartridge for storing a recording material used for recording and mounted in a recording apparatus,
A memory for storing information on the cartridge in a nonvolatile manner;
A process accepting means for accepting at least an instruction with an address designation from the outside for a process involving rewriting of the contents of the memory;
Execution means for executing processing involving rewriting of the contents of the designated address;
An output means for outputting at least data corresponding to the designated address after executing the processing.
前記処理について外部から指定されるアドレスは少なくとも2以上の冗長度を有する請求項1記載のカートリッジ。 The cartridge according to claim 2, wherein
The cartridge according to claim 1, wherein an address designated from outside for the processing has a redundancy of at least two or more.
前記アドレスが備える2以上の冗長度は、アドレスに対応した信号と該アドレスのビットを所定の規則で入れ替えた信号とであるカートリッジ。 The cartridge according to claim 3, wherein
The cartridge having two or more redundancy levels included in the address is a signal corresponding to the address and a signal obtained by exchanging bits of the address according to a predetermined rule.
前記所定の規則は、逆数演算、補数演算、ビットのローテーションのうちの少なくとも一つであるカートリッジ。 The cartridge according to claim 4, wherein
The cartridge in which the predetermined rule is at least one of reciprocal operation, complement operation, and bit rotation.
前記出力手段は、前記メモリの内容の書き換えを伴う処理の完了後に、該処理の完了を示す信号と共に、前記データを出力する手段である
カートリッジ。 The cartridge according to claim 6, wherein
The output means is means for outputting the data together with a signal indicating the completion of the process after the completion of the process involving rewriting of the contents of the memory.
外部と無線通信よりデータの授受を行なう無線通信手段を備えると共に、
前記メモリの内容の書き換えを伴う処理に関する指定,前記アドレス,前記アドレスに対応したデータのうち、少なくとも一つについては、該無線通信手段を介してやり取りするカートリッジ。 The cartridge according to any one of claims 1 to 11,
With wireless communication means to exchange data with the outside by wireless communication,
A cartridge for exchanging at least one of the designation relating to the process involving rewriting of the contents of the memory, the address, and data corresponding to the address via the wireless communication means.
前記無線通信手段は、前記通信を行なうためのループ状のアンテナを備え、該アンテナに誘起される起電力を利用して、カートリッジ内への給電を行なう電源手段を備えた
カートリッジ。 The cartridge according to claim 12, wherein
The wireless communication means includes a loop-shaped antenna for performing the communication, and includes a power supply means for supplying power into the cartridge using an electromotive force induced in the antenna.
前記カートリッジには、
該カートリッジに関する情報を不揮発的に記憶するメモリと、
該メモリの内容の書き換えを伴う処理について、外部から、少なくともアドレスの指定を伴う指示を受け付ける処理受付手段と、
前記指定されたアドレスの内容の書き換え伴う処理を実行する実行手段と、
該処理を実行した後、少なくとも前記指定されたアドレスに対応したデータを出力する出力手段と
が備えられ、
更に、当該記録装置には、
前記前記メモリの内容の書き換えを行なうアドレスを指定するアドレス指定手段と、
前記カートリッジの出力手段から出力された前記アドレスに対応したデータを入力する入力手段と、
該入力した前記データと前記アドレス指定手段が指定したアドレスとを突き合わせ、両者が対応している場合には、該メモリの内容の書き換えを伴う処理が正常に行なわれたと判断する判断手段と
を備えた記録装置。 A recording apparatus equipped with a cartridge having a storage chamber for storing a recording material used for recording,
The cartridge includes
A memory for storing information on the cartridge in a nonvolatile manner;
A process accepting means for accepting at least an instruction with an address designation from the outside for a process involving rewriting of the contents of the memory;
Execution means for executing processing involving rewriting of the contents of the designated address;
An output means for outputting data corresponding to at least the designated address after executing the processing;
Furthermore, the recording device includes
Address designating means for designating an address for rewriting the contents of the memory;
Input means for inputting data corresponding to the address output from the output means of the cartridge;
A judgment means for judging that the process involving rewriting of the contents of the memory has been normally performed when the inputted data and the address designated by the address designation means are matched and both correspond to each other; Recording device.
前記判断手段は、前記入力した前記データと前記アドレス指定手段が指定したアドレスとを突き合わせ、両者が対応していない場合には、前記メモリの内容の書き換えを行なう処理を再度行なわせて、誤りを修正する修正手段を備えた記録装置。 15. The recording device according to claim 14, wherein
The judging means matches the inputted data with the address designated by the address designating means, and when both do not correspond to each other, the process of rewriting the contents of the memory is performed again, and the error is corrected. A recording apparatus comprising correcting means for correcting.
前記判断手段は、前記入力した前記データと前記アドレス指定手段が指定したアドレスとを突き合わせ、両者が対応していない場合には、その旨を報知する手段を備えた記録装置。 15. The recording device according to claim 14, wherein
The determination unit is a recording apparatus provided with a unit that matches the input data and the address designated by the address designation unit, and notifies the fact when they do not correspond to each other.
前記記録装置の前記アドレス指定手段は、前記アドレスの指定を、前記書き換えを伴う処理を行なおうとするアドレスを指定する信号と、該アドレスのビットの状態を所定の規則に従って入れ替えた信号とにより行なう手段である
記録装置。 15. The recording device according to claim 14, wherein
The address designating unit of the recording apparatus performs the address designation by a signal designating an address to be processed with the rewriting and a signal in which a bit state of the address is changed according to a predetermined rule. Recording device that is means.
前記所定の規則は、逆数演算、補数演算、ビットのローテーションのうちの少なくとも一つである記録装置。 The recording device according to claim 17, wherein
The recording apparatus, wherein the predetermined rule is at least one of reciprocal operation, complement operation, and bit rotation.
前記カートリッジに設けられ、前記カートリッジに関する情報を不揮発的に記憶するメモリに対する内容の書き換えを伴う処理について、少なくともそのアドレスを、該カートリッジの外部から指定し、
該指定されたアドレスに従って、前記カートリッジにおいて行なわれる前記メモリの内容の書き換えを伴う処理が行なわれた後、前記指定されたアドレスに対応したデータを、前記カートリッジの外部に出力し、
該出力されたデータと前記指定されたアドレスとの対応を検証して、前記メモリの内容の書き換えを伴う処理が正常に行なわれたか否かを判断する
カートリッジとの間で情報をやり取りする方法。 A method for exchanging information with a cartridge having a storage chamber for storing a recording material used for recording,
For processing that involves rewriting the contents of a memory that is provided in the cartridge and stores information about the cartridge in a nonvolatile manner, at least the address thereof is designated from the outside of the cartridge,
In accordance with the designated address, after processing that involves rewriting the contents of the memory performed in the cartridge is performed, data corresponding to the designated address is output to the outside of the cartridge,
A method for exchanging information with a cartridge, wherein the correspondence between the output data and the designated address is verified to determine whether or not the process involving rewriting of the contents of the memory has been normally performed.
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