JP2009185890A - Liquid-sealed vibration control device - Google Patents

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JP2009185890A
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Hideaki Shimazu
英明 島津
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Toyo Tire Corp
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Toyo Tire and Rubber Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid-sealed vibration control device having simplified construction for selectively changing over a plurality of orifices. <P>SOLUTION: The liquid-sealed vibration control device comprises a change-over means 50 for changing over a communicated condition between a main liquid chamber 11A and a sub liquid chamber 11B. The change-over means 50 has a rotor 51 and an actuator device 60, and the rotor 51 has a connection flow path 52a. With the rotation of the rotor 51, the first orifice 21 is changed over between the communicated condition and a shut-off condition. The rotor 51 is inserted into a bottomed storage hole portion 45 formed sideways in a partition body 20 at its side corresponding to the side of the actuator device 60 so that an axial front end S of the rotor 51 is fitted to a fitting recessed portion 71 formed in the bottom of the storage hole portion 45 of the partition body 20. An oil seal 80 is laid between a driven shaft 53 of the rotor 51 and the chamber wall of a seal chamber 49. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、液封入式防振装置に関するものであり、特に、複数のオリフィスを選択的に切り替え可能としつつ、その構造の簡素化を図ることができる液封入式防振装置に関するものである。   The present invention relates to a liquid-filled vibration isolator, and more particularly to a liquid-filled vibration isolator capable of simplifying the structure while selectively switching a plurality of orifices.

液封入式防振装置として、液体封入室を主液室と副液室とに仕切ると共に、それら主液室及び副液室を互いにオリフィスで連通して構成されるものが使用されている。この種の液封入式防振装置は、例えば、自動車のエンジンと車体フレームとの間に設けられ、オリフィスを介して両液室間を流動する液体の流体流動効果によって、エンジンの振動を減衰して車体フレームに伝達されることを防止する。   As a liquid-filled type vibration isolator, a liquid-filled chamber is divided into a main liquid chamber and a sub-liquid chamber, and the main liquid chamber and the sub-liquid chamber are connected to each other through an orifice. This type of liquid-filled vibration isolator is, for example, provided between an automobile engine and a vehicle body frame, and attenuates engine vibration by a fluid flow effect of liquid flowing between both liquid chambers via an orifice. To prevent transmission to the body frame.

近年では、断面積を異にする複数(例えば、2本)のオリフィスを設け、ロータリーバルブをアクチュエータ装置によって回転駆動して、両液室を連通するオリフィスを選択的に切り替えるものが提案されている。この液封入式防振装置によれば、オリフィスの切替により、異なる周波数帯にある振動を各オリフィスに受け持たせることができるので、広い周波数帯で振動の低減を図ることができる(特許文献1)。
特開平11−22778号公報
In recent years, it has been proposed to provide a plurality of (for example, two) orifices having different cross-sectional areas and to selectively switch the orifices communicating with both liquid chambers by rotating the rotary valve with an actuator device. . According to this liquid-filled vibration isolator, vibrations in different frequency bands can be applied to each orifice by switching the orifices, so that vibrations can be reduced in a wide frequency band (Patent Document 1). ).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-22778

しかしながら、上述した従来の液封入式防振装置では、オリフィスが複雑な経路で形成されると共に、複数の弾性膜が配設される構成であるため、仕切り体全体としての構造が複雑になるという問題点があった。そのため、この仕切り体を液中で組み立てる際には、構造上、その内部に空気が残りやすく、真空引きなどの工程が別途必要になるため、製造コストの上昇を招く。   However, in the above-described conventional liquid-filled vibration isolator, the orifice is formed by a complicated path and a plurality of elastic films are arranged, so that the structure of the entire partition is complicated. There was a problem. For this reason, when the partition body is assembled in the liquid, air is likely to remain in the structure, and a process such as evacuation is separately required, resulting in an increase in manufacturing cost.

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、複数のオリフィスを選択的に切り替え可能としつつ、その構造の簡素化を図ることができる液封入式防振装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a liquid-filled vibration isolator capable of simplifying the structure while selectively switching a plurality of orifices. It is an object.

この目的を達成するために、請求項1記載の液封入式防振装置は、
第1取付け具と、筒状の第2取付け具と、前記第2取付け具と前記第1取付け具とを連結すると共にゴム状弾性体から構成される防振基体と、前記第2取付け具に取付けられて前記防振基体との間に液体封入室を形成するダイヤフラムと、前記液体封入室を前記防振基体側の主液室と前記ダイヤフラム側の副液室とに仕切る仕切り体と、前記仕切り体に形成され前記主液室と副液室とを互いに連通させる第1オリフィス及び第2オリフィスと、前記主液室と副液室との間の連通状態を切り替える切替手段とを備えた液封入式防振装置において、
前記第1オリフィスと第2オリフィスとは、互いに独立な流路として前記仕切り体に並列的に形成され、
前記仕切り体は、円柱状に構成される本体部と、前記本体部の上面に覆蓋される板状の蓋板部とを備え、
前記第1オリフィスは、前記本体部の上面に溝状に凹設された第1凹溝に前記蓋板部が覆蓋されることで形成される第1凹溝流路と、前記第1凹溝流路に連通されると共に前記本体部を下面へ向けて直線状に貫通して形成される第1直線流路とを備え、
前記第2オリフィスは、前記本体部の上面に溝状に凹設された第2凹溝に前記蓋板部が覆蓋されることで形成される第2凹溝流路と、前記第2凹溝流路に連通されると共に前記本体部を下面へ向けて直線状に貫通して形成される第2直線流路とを備え、
前記仕切り体は、前記第1オリフィスにおける第1直線流路の流路中に介設される切替室を備え、
前記切替手段は、前記切替室に回転可能に収容される円柱状のロータと、前記ロータに回転駆動力を付与するアクチュエータ装置とを備えると共に、前記ロータは、前記ロータを一方の周側面から他方の周側面に向けて直線状に貫通して形成される接続流路を備え、
前記ロータの回転により、前記第1直線流路を前記ロータの接続流路を介して連通させると共に前記第1直線流路を前記ロータの周側面が遮断することで、前記第1オリフィスを連通状態と遮断状態とに切り替えるように構成され、
前記ロータは、前記接続流路が形成された回転本体と、前記回転本体よりも小径で、前記アクチュエータ装置の回転駆動力が入力される被駆動軸とを備え、
前記アクチュエータ装置側に開口し、前記切替室を有する横向きの有底の収容穴部が前記仕切り体に形成され、
前記ロータは前記収容穴部に前記アクチュエータ装置側に対応する側から挿入されて、前記回転本体の軸方向の先端部が、前記仕切り体の収容穴部の底部に形成された嵌合凹部に嵌合し、
前記被駆動軸が挿入されるシール室が前記収容穴部に形成され、
前記被駆動軸と前記シール室の室壁との間にオイルシールが介在していることを特徴とする。
In order to achieve this object, a liquid-filled vibration isolator according to claim 1 is:
A first fixture, a cylindrical second fixture, a vibration isolating base that connects the second fixture and the first fixture and is made of a rubber-like elastic body, and the second fixture. A diaphragm which is attached and forms a liquid enclosure chamber between the vibration isolating substrate, a partition body which partitions the liquid enclosure chamber into a main liquid chamber on the vibration isolating substrate side and a sub liquid chamber on the diaphragm side; A liquid comprising a first orifice and a second orifice that are formed in the partition and communicate with each other between the main liquid chamber and the sub liquid chamber, and switching means for switching the communication state between the main liquid chamber and the sub liquid chamber. In the enclosed vibration isolator,
The first orifice and the second orifice are formed in parallel to the partition as flow paths independent of each other,
The partition body includes a main body configured in a columnar shape, and a plate-like lid plate that is covered with an upper surface of the main body,
The first orifice includes a first groove channel formed by covering the lid plate with a first groove formed in a groove shape on the upper surface of the main body, and the first groove. A first linear flow path formed in a straight line through the main body portion toward the lower surface and communicated with the flow path;
The second orifice includes a second groove channel formed by covering the lid plate portion with a second groove formed in a groove shape on the upper surface of the main body, and the second groove. A second linear flow path formed in a straight line through the main body portion toward the lower surface and communicated with the flow path;
The partition includes a switching chamber interposed in the flow path of the first straight flow path in the first orifice,
The switching means includes a columnar rotor that is rotatably accommodated in the switching chamber, and an actuator device that applies a rotational driving force to the rotor, and the rotor moves the rotor from one peripheral side to the other. A connecting flow path formed linearly toward the peripheral side surface of
The rotation of the rotor causes the first linear flow channel to communicate with each other via the connection flow channel of the rotor, and the peripheral surface of the rotor blocks the first linear flow channel, thereby communicating the first orifice. And is configured to switch to a blocking state,
The rotor includes a rotating body in which the connection flow path is formed, and a driven shaft that is smaller in diameter than the rotating body and to which the rotational driving force of the actuator device is input.
Opened on the actuator device side, a horizontally-bottomed bottomed receiving hole having the switching chamber is formed in the partition body,
The rotor is inserted into the accommodation hole from the side corresponding to the actuator device side, and the axial front end of the rotating body is fitted into a fitting recess formed at the bottom of the accommodation hole of the partition. Together
A seal chamber into which the driven shaft is inserted is formed in the accommodation hole;
An oil seal is interposed between the driven shaft and the chamber wall of the seal chamber.

請求項2記載の液封入式防振装置は、請求項1記載の液封入式防振装置において、
前記シール室は前記切替室よりも大径に設定され、
前記アクチュエータ装置は前記収容穴部に挿入される押圧筒を備え、
前記オイルシールは、前記シール室に収容されたリング部材を介して前記押圧筒に押圧されて、前記切替室と前記シール室の間の段差部及び前記ロータの回転本体に当接することで、前記ロータの回転本体の前記軸方向における位置を決めていることを特徴とする。
The liquid-filled vibration isolator according to claim 2 is the liquid-filled vibration isolator according to claim 1,
The seal chamber is set to have a larger diameter than the switching chamber,
The actuator device includes a pressing cylinder that is inserted into the accommodation hole,
The oil seal is pressed by the pressing cylinder via a ring member accommodated in the seal chamber, and abuts against the stepped portion between the switching chamber and the seal chamber and the rotating body of the rotor, The position of the rotary body of the rotor in the axial direction is determined.

請求項3記載の液封入式防振装置は、請求項1又は2記載の液封入式防振装置において、
前記オイルシールは、ゴム状弾性体から成るリング状のシール本体部と、
前記シール本体部に埋設された金属環と、
前記シール本体部に埋設された環状のばね材と、
前記シール本体部の内周部に形成されて、前記ばね材の弾性力により前被駆動軸に圧接する環状のシールリップ部とを備えていることを特徴とする。
The liquid-filled vibration isolator according to claim 3 is the liquid-filled vibration isolator according to claim 1 or 2,
The oil seal is a ring-shaped seal body made of a rubber-like elastic body;
A metal ring embedded in the seal body,
An annular spring material embedded in the seal body,
An annular seal lip portion formed on an inner peripheral portion of the seal main body portion and pressed against a front driven shaft by an elastic force of the spring material is provided.

請求項4記載の液封入式防振装置は、請求項1〜3のいずれか一つに記載の液封入式防振装置において、
前記ロータの回転本体の軸方向の先端部が部分球状に形成されるとともに、前記嵌合凹部が部分球状に形成されていることを特徴とする。。
The liquid-filled vibration isolator according to claim 4 is the liquid-filled vibration isolator according to any one of claims 1 to 3,
The axially leading end of the rotating body of the rotor is formed in a partial spherical shape, and the fitting recess is formed in a partial spherical shape. .

請求項5記載の液封入式防振装置は、請求項4記載の液封入式防振装置において、
前記ロータの回転本体の軸方向の先端部が半球状に形成されていることを特徴とする。
The liquid-filled vibration isolator according to claim 5 is the liquid-filled vibration isolator according to claim 4,
An axial tip portion of the rotating body of the rotor is formed in a hemispherical shape.

請求項6記載の液封入式防振装置は、請求項1〜5のいずれか一つに記載の液封入式防振装置において、
前記ロータと前記仕切り体とは異なる材質で構成されていることを特徴とする。
The liquid-filled vibration isolator according to claim 6 is the liquid-filled vibration isolator according to any one of claims 1 to 5,
The rotor and the partition are made of different materials.

請求項1記載の液封入式防振装置によれば、主液室と副液室とを互いに連通させると共に互いに独立な流路として仕切り体に並列的に形成される第1オリフィス及び第2オリフィスと、それら第1オリフィス及び第2オリフィスによる主液室と副液室との連通状態を切り替える切替手段とを備えるので、振動が入力された場合には、その入力に応じて両液室の連通状態を切替手段により切り替えることで、異なる周波数帯にある振動を第1オリフィス及び(又は)第2オリフィスに受け持たせることができ、その結果、広い周波数帯で振動の低減を図ることができる。   According to the liquid-filled vibration isolator according to claim 1, the first orifice and the second orifice are formed in parallel with the partition body as the mutually independent flow paths while allowing the main liquid chamber and the sub liquid chamber to communicate with each other. And a switching means for switching the communication state between the main liquid chamber and the sub liquid chamber by the first orifice and the second orifice, so that when vibration is input, the communication between the two liquid chambers according to the input. By switching the state by the switching means, vibration in different frequency bands can be applied to the first orifice and / or the second orifice, and as a result, vibration can be reduced in a wide frequency band.

この場合、本発明によれば、切替手段は、第1オリフィスの流路中に介設された切替室にロータを回転可能に収容し、そのロータの回転により第1オリフィスの流路のみを連通状態と遮断状態とに切り替える構成である。即ち、第1オリフィスと第2オリフィスとの2本の流路を1のロータにより切り替える従来品のように、これら2本のオリフィスを交差させるなど複雑な経路で取り回す必要がないので、第1オリフィス及び第2オリフィスの経路を簡素化することができる。   In this case, according to the present invention, the switching means rotatably accommodates the rotor in the switching chamber interposed in the flow path of the first orifice and communicates only the flow path of the first orifice by the rotation of the rotor. It is the structure switched to a state and an interruption | blocking state. In other words, unlike the conventional product in which the two flow paths of the first orifice and the second orifice are switched by one rotor, it is not necessary to use a complicated route such as crossing these two orifices. The path of the orifice and the second orifice can be simplified.

よって、仕切り体全体としての構造を簡素化して、製造コストの削減を図ることができると共に、エア抜き性の向上により、液中での組み立て時に各流路内に空気(エア)が残ることを抑制して、動的特性の向上および信頼性の向上を図ることができるという効果がある。   Therefore, it is possible to simplify the structure of the entire partition body and reduce the manufacturing cost, and to improve the air bleedability, air (air) remains in each flow path during assembly in liquid. This has the effect of suppressing the dynamic characteristics and improving the reliability.

また、本発明によれば、第1オリフィスは、第1凹溝流路と第1直線流路とを備え、仕切り体の本体部の上面に溝状に凹設した第1凹溝に板状の蓋板部を覆蓋することで第1凹溝流路を形成すると共に、その第1凹溝流路との連通部から本体部を下面へ向けて直線状に貫通して第1直線流路を形成する構成であるので、液中での組み立て時には、第1凹溝の開放面側(即ち、本体部の上面側)を上側に配置することで、第1凹溝流路および第1直線流路の両流路内から空気(エア)を外部へ確実かつ容易に排出することができ、その結果、動的特性の向上および信頼性の向上を図ることができると共に、各流路からエアを抜くために、仕切り体(本体部)を液中で複雑に回転させる必要がないので、エア抜き作業時の作業性の向上を図ることができるという効果がある。   Further, according to the present invention, the first orifice includes a first groove channel and a first linear channel, and is plate-like in the first groove formed in the groove shape on the upper surface of the main body of the partition. The first groove channel is formed by covering the lid plate portion of the first groove and linearly penetrates the main body from the communicating portion with the first groove channel toward the lower surface. Therefore, when assembling in the liquid, the first concave groove channel and the first straight line are arranged by arranging the open surface side of the first concave groove (that is, the upper surface side of the main body) on the upper side. Air (air) can be reliably and easily discharged to the outside from both of the flow paths. As a result, dynamic characteristics and reliability can be improved, and air from each flow path can be improved. Since it is not necessary to rotate the partition body (main body part) in liquid in order to remove air, it is necessary to improve workability during air bleeding. There is an effect that can be.

更に、本発明によれば、第1凹溝流路を、上述のように、本体部の上面に溝状に形成することで、エア抜き性の向上を図りつつ、本体部の上面のスペースを有効に利用(例えば、円形または螺旋状に延設)して、その流路長さを十分に確保することができ、その結果、動的特性の向上を図ることができるという効果がある。   Furthermore, according to the present invention, as described above, the first groove channel is formed in a groove shape on the upper surface of the main body portion, thereby improving the air bleedability and reducing the space on the upper surface of the main body portion. Effective use (for example, extending in a circular shape or a spiral shape) can sufficiently secure the flow path length, and as a result, the dynamic characteristics can be improved.

本発明によれば、第2オリフィスについても、第1オリフィスと同様に、第2凹溝流路と第2直線流路とを備え、これらを上述した第1凹溝流路と第1直線流路と同様の構造とする構成であるので、動的特性の向上および信頼性の向上と、エア抜き作業時の作業性の向上とを図ることができるという効果がある。   According to the present invention, similarly to the first orifice, the second orifice includes the second groove channel and the second straight channel, and these are the first groove channel and the first linear flow described above. Since the structure is the same as that of the road, there are effects that dynamic characteristics and reliability can be improved, and workability during air bleeding can be improved.

更に、本発明によれば、第2凹溝流路を上述した第1凹溝流路と同様に本体部の上面に溝状に形成する構成であるので、エア抜き性の向上を図りつつ、本体部の上面におけるスペースの有効利用により、その流路長さを十分に確保して、動的特性の向上を図ることができるという効果がある。   Furthermore, according to the present invention, since the second groove channel is formed in a groove shape on the upper surface of the main body portion in the same manner as the first groove channel described above, while improving the air bleedability, By effectively using the space on the upper surface of the main body, there is an effect that the channel length can be sufficiently secured and the dynamic characteristics can be improved.

また、前記ロータは、前記仕切り体に形成された横向きの有底の収容穴部に前記アクチュエータ装置に対応する側から挿入されて、前記ロータの回転本体の軸方向の先端部が、前記仕切り体の収容穴部の底部に形成された嵌合凹部に嵌合しているから、次の作用を奏することができる。
例えば、前記横方向でアクチュエータ装置とは反対側からロータを仕切り体内に挿入する構造では、仕切り体に横方向に貫通する貫通孔を形成しなければならず、オリフィスを前記貫通孔を避けて配置しなければならない等、設計の自由度が低くなるという問題がある。これに対して、本発明の上記構成によれば、仕切り体には横向きの有底の収容穴部が形成されており、この収容穴部の底部の外方側(アクチュエータ装置側とは反対側)には、ロータを収容するための空洞部が形成されないから上記の問題を招くことがなく、設計の自由度を上げることができる。
Further, the rotor is inserted into a laterally-bottomed bottomed receiving hole formed in the partition body from a side corresponding to the actuator device, and an axial front end portion of the rotary body of the rotor is inserted into the partition body. Since it fits into the fitting recess formed in the bottom of the receiving hole, the following effects can be achieved.
For example, in the structure in which the rotor is inserted into the partition body from the side opposite to the actuator device in the lateral direction, a through-hole penetrating in the lateral direction must be formed in the partition body, and the orifice is disposed avoiding the through-hole. There is a problem that the degree of freedom of design becomes low. On the other hand, according to the above configuration of the present invention, the partition body is formed with a side-bottomed receiving hole, and the outer side of the bottom of the receiving hole (opposite to the actuator device side). ), A cavity for accommodating the rotor is not formed, so that the above problems are not caused, and the degree of freedom in design can be increased.

前記ロータは、前記接続流路が形成された回転本体と、前記回転本体よりも小径で、前記アクチュエータ装置の回転駆動力が入力される被駆動軸とを備え、
前記被駆動軸が挿入されるシール室が前記収容穴部に形成され、
前記被駆動軸と前記シール室の室壁との間にオイルシールが介在しているから、例えばOリングによるシール構造に比べて、ロータの被駆動軸をオイルシールでより確実にホールドすることができる。その結果、被駆動軸が回転する軸でありながら、その外周面とオイルシールの内周面との間からの液体の洩れをより防止しやすくすることができて、より高いシール性を発揮することができる。
The rotor includes a rotating body in which the connection flow path is formed, and a driven shaft that is smaller in diameter than the rotating body and to which the rotational driving force of the actuator device is input.
A seal chamber into which the driven shaft is inserted is formed in the accommodation hole;
Since an oil seal is interposed between the driven shaft and the chamber wall of the seal chamber, the driven shaft of the rotor can be held more securely with an oil seal than, for example, a seal structure using an O-ring. it can. As a result, while the driven shaft is a rotating shaft, liquid leakage from between the outer peripheral surface of the driven shaft and the inner peripheral surface of the oil seal can be more easily prevented, and higher sealing performance is exhibited. be able to.

請求項2記載の液封入式防振装置によれば、請求項1の構成による上記の作用に加えて、次の作用を奏することができる。
前記シール室は前記切替室よりも大径に設定され、
前記アクチュエータ装置は前記収容穴部に挿入される押圧筒を備え、
前記オイルシールは、前記シール室に収容されたリング部材を介して前記押圧筒に押圧されて、前記切替室と前記シール室の間の段差部及び前記ロータの回転本体に当接することで、前記ロータの回転本体の前記軸方向における位置を決めているから、
前記ロータの軸方向における位置を正確に決めることができて、簡単な位置決め構造でありながら、前記第1直線流路を前記ロータの接続流路を介して連通させた状態と、前記第1直線流路を前記ロータの周側面が遮断した状態とに正確に切替えることができる。
According to the liquid filled type vibration damping device of the second aspect, in addition to the above-described operation by the configuration of the first aspect, the following operation can be achieved.
The seal chamber is set to have a larger diameter than the switching chamber,
The actuator device includes a pressing cylinder that is inserted into the accommodation hole,
The oil seal is pressed by the pressing cylinder via a ring member accommodated in the seal chamber, and abuts against the stepped portion between the switching chamber and the seal chamber and the rotating body of the rotor, Since the position in the axial direction of the rotating body of the rotor is determined,
The position of the rotor in the axial direction can be accurately determined, and the first straight flow path is communicated via the connection flow path of the rotor while having a simple positioning structure, and the first straight line The flow path can be accurately switched to the state where the peripheral side surface of the rotor is blocked.

請求項3記載の液封入式防振装置によれば、請求項1又は2の構成による上記の作用に加えて、次の作用を奏することができる。
前記オイルシールは、ゴム状弾性体から成るリング状のシール本体部と、
前記シール本体部に埋設された金属環と、
前記シール本体部に埋設された環状のばね材と、
前記シール本体部の内周部に形成されて、前記ばね材の弾性力により前被駆動軸に圧接する環状のシールリップ部とを備えているから、
ばね材の弾性力が作用するオイルシールのシールリップ部でロータの被駆動軸をより確実にホールドすることができる。その結果、被駆動軸が回転する軸でありながら、その外周面とオイルシールの内周面との間からの液体の洩れをより防止しやすくすることができて、より高いシール性を発揮することができる。また、金属環でオイルシールの保形性を向上させることができる。
According to the liquid filled type vibration damping device of the third aspect, in addition to the above-described action by the configuration of the first or second aspect, the following action can be achieved.
The oil seal is a ring-shaped seal body made of a rubber-like elastic body;
A metal ring embedded in the seal body,
An annular spring material embedded in the seal body,
Since it includes an annular seal lip portion that is formed on the inner peripheral portion of the seal main body portion and is pressed against the front driven shaft by the elastic force of the spring material,
The driven shaft of the rotor can be held more reliably by the seal lip portion of the oil seal where the elastic force of the spring material acts. As a result, while the driven shaft is a rotating shaft, liquid leakage from between the outer peripheral surface of the driven shaft and the inner peripheral surface of the oil seal can be more easily prevented, and higher sealing performance is exhibited. be able to. Further, the shape retention of the oil seal can be improved with the metal ring.

請求項4記載の液封入式防振装置によれば、請求項1〜3のいずれか一つの構成による上記の作用に加えて、次の作用を奏することができる。
前記ロータの回転本体の軸方向の先端部が部分球状に形成されるとともに、前記嵌合凹部が部分球状に形成されているから、例えば、ロータの回転本体の軸方向の先端部が円柱状、前記嵌合凹部が径が一定の断面円形の嵌合穴である嵌合構造に比べると、ロータの回転本体の軸方向の先端部と仕切り体の嵌合凹部との接触面積を少なくすることができて、両者の摺動面積を少なくすることができる。
その結果、ロータの回転本体の軸方向の先端部と仕切り体の嵌合凹部との摺動抵抗を小さくすることができて、アクチュエータ装置の駆動力が小さくて済み、アクチュエータ装置を小型化することができる。
According to the liquid filled type vibration damping device of the fourth aspect, in addition to the above-described action according to any one of the first to third aspects, the following action can be achieved.
Since the tip end portion in the axial direction of the rotary body of the rotor is formed in a partial spherical shape and the fitting recess is formed in a partial spherical shape, for example, the tip end portion in the axial direction of the rotary body of the rotor is cylindrical. Compared with a fitting structure in which the fitting recess is a fitting hole having a circular cross section with a constant diameter, the contact area between the axial tip portion of the rotating body of the rotor and the fitting recess of the partition body may be reduced. Thus, the sliding area between the two can be reduced.
As a result, it is possible to reduce the sliding resistance between the axial front end of the rotating main body of the rotor and the fitting recess of the partitioning body, the driving force of the actuator device can be reduced, and the actuator device can be downsized. Can do.

請求項5記載の液封入式防振装置によれば、請求項4の構成による上記の作用に加えて、前記ロータの回転本体の軸方向の先端部が半球状に形成されているから、前記ロータの回転本体の軸方向の先端部を形成しやすくすることができる。   According to the liquid-filled vibration isolator according to claim 5, in addition to the above-described operation according to the structure of claim 4, the axial tip portion of the rotating body of the rotor is formed in a hemispherical shape. It is possible to easily form the tip portion in the axial direction of the rotating main body of the rotor.

請求項6記載の液封入式防振装置によれば次の作用を奏することができる。   According to the liquid filled type vibration damping device of the sixth aspect, the following effects can be obtained.

請求項1〜5のいずれか一つの構成による上記の作用に加えて、ロータと仕切り体との接触面のかみ合い(つぶれ)を回避することができる。   In addition to the above-described operation according to any one of the first to fifth aspects, it is possible to avoid the contact (collapsing) of the contact surface between the rotor and the partition body.

以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施の形態における液封入式防振装置100の断面図である。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a liquid-filled vibration isolator 100 according to an embodiment of the present invention.

この液封入式防振装置100は、自動車のエンジンを支持固定し、そのエンジンから車体フレームへ伝達される振動を低減するための防振装置であり、図1に示すように、エンジン側に取り付けられる第1取付け金具1と、エンジン下方の車体フレーム側に取付けられる筒状の第2取付け金具2と、これらを連結すると共にゴム状弾性体から構成される防振基体3とを備えている。   This liquid-filled vibration isolator 100 is a vibration isolator for supporting and fixing an automobile engine and reducing vibration transmitted from the engine to the vehicle body frame, and is attached to the engine side as shown in FIG. A first mounting bracket 1, a cylindrical second mounting bracket 2 that is mounted on the vehicle body frame side below the engine, and a vibration-proof base 3 that is connected to the first mounting bracket 1 and is made of a rubber-like elastic body.

第1取付け金具1は、アルミニウム合金などから略円柱状に形成され、図1に示すように、その上面(図1上側面)には、エンジン側の取付けボルトが締結される締結孔1aが凹設されている。また、締結孔1aの側方には、位置決め凸部1bが凸設されている。また、第1取付け金具1の下方部分は、外径方向にフランジ状に張り出して形成されており、この張り出し部分は、防振基体3内に埋設されている。   The first mounting bracket 1 is formed of an aluminum alloy or the like in a substantially columnar shape, and as shown in FIG. 1, a fastening hole 1a for fastening a mounting bolt on the engine side is recessed on the upper surface (upper side surface in FIG. 1). It is installed. A positioning projection 1b is provided on the side of the fastening hole 1a. Further, the lower part of the first mounting bracket 1 is formed so as to project in a flange shape in the outer diameter direction, and this projecting part is embedded in the vibration isolation base 3.

第2取付け金具2は、防振基体3が加硫成形される筒状金具6と、その筒状金具6の下方に取着される底金具7とを備えて構成されている。図1に示すように、筒状金具6は上広がりの開口を有する筒状に、底金具7は底部が傾斜したカップ状に、それぞれ鉄鋼材料から構成されている。なお、底金具7の底部には、取付けボルト5と位置決め凸部7aとが凸設されている。   The second mounting bracket 2 includes a cylindrical metal fitting 6 on which the vibration-proof base 3 is vulcanized and a bottom metal fitting 7 attached to the lower side of the cylindrical metal fitting 6. As shown in FIG. 1, the cylindrical metal fitting 6 is made of a steel material in a cylindrical shape having an opening that spreads upward, and the bottom metal fitting 7 is made of a steel material in a cup shape with an inclined bottom portion. In addition, the mounting bolt 5 and the positioning convex part 7a are protrudingly provided at the bottom part of the bottom metal fitting 7.

防振基体3は、図1に示すように、ゴム状弾性体から断面略円錐台形状に形成され、第1取付け金具1の下面側と筒状金具6の上端開口部との間に加硫接着されている。また、防振基体3の下端部には、筒状金具6の内周面を覆うゴム膜3aが連なっており、このゴム膜3aには、後述する仕切り体20の外周部が密着されている。   As shown in FIG. 1, the anti-vibration base 3 is formed from a rubber-like elastic body in a substantially truncated cone shape, and is vulcanized between the lower surface side of the first mounting bracket 1 and the upper end opening of the cylindrical fitting 6. It is glued. Further, a rubber film 3a covering the inner peripheral surface of the cylindrical metal fitting 6 is connected to the lower end portion of the vibration isolating base 3, and an outer peripheral portion of a partition body 20 described later is in close contact with the rubber film 3a. .

防振基体3の上端部(図1上側)は、図1に示すように、第1取付け金具1の張り出し部分を覆う覆設部3bを備えており、この覆設部3bがスタビライザー金具8に当接することで、大変位時のストッパ作用が得られるように構成されている。なお、スタビライザー金具8は、筒状金具6の端部にかしめ固定されている。また、スタビライザー金具8の上面側には、ゴム状弾性体から構成されるカバー部材13が装着されている。   As shown in FIG. 1, the upper end portion (upper side in FIG. 1) of the vibration isolating base 3 is provided with a covering portion 3 b that covers the protruding portion of the first mounting bracket 1, and this covering portion 3 b is attached to the stabilizer fitting 8. By contacting, it is configured to obtain a stopper action at the time of large displacement. The stabilizer fitting 8 is caulked and fixed to the end of the cylindrical fitting 6. A cover member 13 made of a rubber-like elastic body is attached to the upper surface side of the stabilizer fitting 8.

ダイヤフラム9は、ゴム状弾性体から部分球状を有するゴム膜状に形成されるものであり、図1に示すように、第2取付け金具2(筒状金具6と底金具7との間)に取着されている。その結果、このダイヤフラム9の上面側と防振基体3の下面側との間には、液体封入室11が形成されている。   The diaphragm 9 is formed from a rubber-like elastic body into a rubber film shape having a partial spherical shape. As shown in FIG. 1, the diaphragm 9 is attached to the second attachment fitting 2 (between the tubular fitting 6 and the bottom fitting 7). It is attached. As a result, a liquid sealing chamber 11 is formed between the upper surface side of the diaphragm 9 and the lower surface side of the vibration isolation base 3.

この液体封入室11には、エチレングリコールなどの不凍性の液体(図示せず)が封入される。図1に示すように、液体封入室11は、後述する仕切り体20によって、防振基体3側(図1上側)の主液室11Aと、ダイヤフラム9側(図1下側)の副液室11Bとの2室に仕切られている。   The liquid enclosure 11 is filled with an antifreeze liquid (not shown) such as ethylene glycol. As shown in FIG. 1, the liquid enclosure chamber 11 is divided into a main liquid chamber 11A on the vibration isolator base 3 side (upper side in FIG. 1) and a sub liquid chamber on the diaphragm 9 side (lower side in FIG. 1) by a partition body 20 described later. It is partitioned into two rooms with 11B.

なお、ダイヤフラム9は、上面視ドーナツ状の取付け板10に加硫接着されており、図1に示すように、その取付け板10が筒状金具6と底金具7との間でかしめ固定されることにより、第2取付け金具2に取着されている。   The diaphragm 9 is vulcanized and bonded to a donut-shaped mounting plate 10 as viewed from above, and the mounting plate 10 is caulked and fixed between the cylindrical metal fitting 6 and the bottom metal fitting 7 as shown in FIG. Thus, the second mounting bracket 2 is attached.

仕切り体20は、図1に示すように、鉄鋼材料から略円形板状に構成され蓋板部30と、樹脂材料から円柱状に構成されると共に蓋板部30により上面(図1上側面)が覆蓋される本体部40とを備えて構成されている。   As shown in FIG. 1, the partition body 20 is formed in a substantially circular plate shape from a steel material, and is formed in a cylindrical shape from a resin material, and is formed on a top surface (upper side surface in FIG. 1) by the lid plate portion 30. And a main body portion 40 that is covered.

ここで、仕切り体受け段部3cは、図1に示すように、防振基体3の下面側の全周にわたる段部として形成され、仕切り体20(蓋板部30)の上端面を係止する。液封入式防振装置100の組み立て状態においては、仕切り体受け部3cが圧縮変形されており、この仕切り体受け部3cの弾性復元力が仕切り体20に保持力として作用している。これにより、仕切り体20を強固かつ安定的に挟持固定することができる。   Here, as shown in FIG. 1, the partition receiving step 3c is formed as a step over the entire circumference on the lower surface side of the vibration isolating base 3, and locks the upper end surface of the partition 20 (lid plate 30). To do. In the assembled state of the liquid-filled vibration isolator 100, the partition receiving part 3c is compressed and deformed, and the elastic restoring force of the partition receiving part 3c acts on the partition 20 as a holding force. Thereby, the partition 20 can be clamped and fixed firmly and stably.

なお、仕切り体20(本体部40)は、図1に示すように、その下面側が挟持部材18の上面に当接され、挟持部材18は、その外縁部が第2取付け金具2(筒状金具6と底金具7との間)にかしめ固定されているので、仕切り体20を挟持部材18と防振基体3の仕切り体受け段部3cとの間に強固に保持することができる。その結果、大振幅や高周波数の振幅が入力された場合などでも、各部材のびびりを抑制することができるので、各部材の位置ずれや共振などに起因する動特性への影響を回避することができる。   As shown in FIG. 1, the lower surface side of the partition body 20 (main body portion 40) is in contact with the upper surface of the clamping member 18, and the outer edge portion of the clamping member 18 is the second mounting bracket 2 (cylindrical metal fitting). 6 and the bottom metal fitting 7), the partition 20 can be firmly held between the clamping member 18 and the partition receiving step 3c of the vibration isolator base 3. As a result, even when a large amplitude or high frequency amplitude is input, chattering of each member can be suppressed, thereby avoiding the influence on the dynamic characteristics due to positional deviation or resonance of each member. Can do.

仕切り体20には、図1に示すように、その内部に第1オリフィス21と第2オリフィス22との2本の流路が形成されている。これら第1オリフィス21及び第2オリフィス22は、主液室11Aと副液室11Bとを連通させるオリフィス流路であり、第1オリフィス21に対しては、切替装置50による切り替え制御が行われる。   As shown in FIG. 1, the partition body 20 is formed with two flow paths of a first orifice 21 and a second orifice 22 therein. The first orifice 21 and the second orifice 22 are orifice passages for communicating the main liquid chamber 11A and the sub liquid chamber 11B, and switching control by the switching device 50 is performed on the first orifice 21.

即ち、液封入式防振装置100は、アイドル時には、第1オリフィス21を連通状態として(図10参照)、第1オリフィス21と第2オリフィス22との2本の流路を利用して、アイドル領域における低動ばね特性を得る一方で、シェイク時には、第1オリフィス21を遮断状態として(図12参照)、第2オリフィス22のみを流路として利用することで、液柱共振周波数を変更して、シェイク領域における高減衰特性を得る。   In other words, the liquid-filled vibration isolator 100 sets the first orifice 21 in a communicating state at the time of idling (see FIG. 10), and uses the two flow paths of the first orifice 21 and the second orifice 22 to idle. While obtaining a low dynamic spring characteristic in the region, at the time of a shake, the liquid orifice resonance frequency is changed by using only the second orifice 22 as a flow path with the first orifice 21 in a shut-off state (see FIG. 12). High attenuation characteristics in the shake region are obtained.

切替装置50は、上述したように、第1オリフィス21(主液室11Aと副液室11Bとの間)の連通状態を切り替えるための機構であり、図1に示すように、第1オリフィス21の流路中に配設されるロータ51と、そのロータ51に回転駆動力を付与して遮断位置(図11及び図12参照)に位置させるアクチュエータ装置60とを備えている。なお、切替装置50の詳細構成については後述する。   As described above, the switching device 50 is a mechanism for switching the communication state of the first orifice 21 (between the main liquid chamber 11A and the sub liquid chamber 11B). As shown in FIG. A rotor 51 disposed in the flow path, and an actuator device 60 that applies a rotational driving force to the rotor 51 and is positioned at a blocking position (see FIGS. 11 and 12). The detailed configuration of the switching device 50 will be described later.

次いで、図2を参照して、仕切り体20を構成する蓋板部30について説明する。図2(a)は、蓋板部30の上面図であり、図2(b)は、図2(a)のIIb−IIb線における蓋板部30の断面図である。   Next, with reference to FIG. 2, the lid plate portion 30 constituting the partition body 20 will be described. 2A is a top view of the lid plate portion 30, and FIG. 2B is a cross-sectional view of the lid plate portion 30 taken along the line IIb-IIb in FIG. 2A.

蓋板部30は、後述する本体部40と共に仕切り体20を構成する部材であり、本体部40の上面側に配置される(図1参照)。この蓋板部30は、図2(a)及び図2(b)に示すように、鉄鋼材料から軸心Oを有する略円板状に構成され、板厚方向(図2(b)上下方向)に穿設されると共に板面上に分散して配置される複数の開口部(第1開口部31、第2開口部32)を備える。   The lid plate portion 30 is a member that constitutes the partition body 20 together with the main body portion 40 described later, and is disposed on the upper surface side of the main body portion 40 (see FIG. 1). As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the cover plate portion 30 is formed in a substantially disc shape having an axis O from a steel material, and is formed in a plate thickness direction (FIG. 2 (b) vertical direction). ) And a plurality of openings (the first opening 31 and the second opening 32) arranged in a distributed manner on the plate surface.

第1開口部31は、主液室11A側における第1オリフィス21(図1参照)の出入り口となる開口であり、第2開口部32は、主液室11A側における第2オリフィス22(図1参照)の出入り口となる開口である。図2(a)に示すように、第1開口部31は上面視円形に、第2開口部32は軸心Oを中心として湾曲する上面視長穴形状に、それぞれ形成されている。なお、第1開口部31の開口面積は、図2(a)に示すように、第2開口部32の開口面積よりも小さくされている。   The first opening 31 is an opening serving as an entrance of the first orifice 21 (see FIG. 1) on the main liquid chamber 11A side, and the second opening 32 is the second orifice 22 (see FIG. 1) on the main liquid chamber 11A side. (See below). As shown in FIG. 2A, the first opening 31 is formed in a circular shape when viewed from above, and the second opening 32 is formed in a long hole shape when viewed from above about the axis O. In addition, the opening area of the 1st opening part 31 is made smaller than the opening area of the 2nd opening part 32, as shown to Fig.2 (a).

第1開口部31及び第2開口部32は、本体部40の上面に凹設された第1凹溝41と第2凹溝42との始端(本体部40の上面視において時計周り方向の終端、図3(a)参照)にそれぞれ一致する位置に配設される(図10及び図12参照)。   The first opening 31 and the second opening 32 are the start ends of the first groove 41 and the second groove 42 recessed in the upper surface of the main body 40 (the terminal ends in the clockwise direction when the main body 40 is viewed from above). , (See FIG. 3A)) (see FIGS. 10 and 12).

なお、第1開口部31の開口面積は、後述する第1凹溝41(図4参照)の断面積よりも大きくされ、第2開口部32の開口面積は、後述する第2凹溝42(図4参照)の断面積よりも大きくされている。よって、第1オリフィス21及び第2オリフィス22の流路断面積は、第1凹溝41及び第2凹溝42の断面積により決定される。   The opening area of the first opening 31 is larger than the cross-sectional area of a first groove 41 (see FIG. 4) described later, and the opening area of the second opening 32 is the second groove 42 (described later). It is made larger than the cross-sectional area of FIG. Therefore, the flow path cross-sectional areas of the first orifice 21 and the second orifice 22 are determined by the cross-sectional areas of the first concave groove 41 and the second concave groove 42.

次いで、図3から図5を参照して、仕切り体20を構成する本体部40について説明する。図3(a)は、本体部40の上面図であり、図3(b)は、本体部40の下面図である。図4(a)は、図3(a)のIVa−IVa線における本体部40の断面図であり、図4(b)は、図3(a)のIVb−IVb線における本体部40の断面図である。図5は、図4(a)のV−V線における本体部40の断面図である。   Next, the main body 40 constituting the partition 20 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. 3A is a top view of the main body 40, and FIG. 3B is a bottom view of the main body 40. As shown in FIG. 4A is a cross-sectional view of the main body 40 taken along line IVa-IVa in FIG. 3A, and FIG. 4B is a cross-sectional view of the main body 40 taken along line IVb-IVb in FIG. FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the main body 40 taken along the line V-V in FIG.

本体部40は、上述した蓋板部30と共に仕切り体20を構成する部材であり、上面側が蓋板部30によって覆蓋される(図1参照)。この本体部40は、図3から図5に示すように、樹脂材料(本実施の形態では、PPA)から軸心Oを有する円柱状に構成され、上面に形成される複数の凹溝(第1凹溝41、第2凹溝42)と、内部に形成される複数の貫通孔(第1直線流路43、第2直線流路44、収納室45)とを備える。   The main body 40 is a member that constitutes the partition body 20 together with the lid plate portion 30 described above, and the upper surface side is covered by the lid plate portion 30 (see FIG. 1). As shown in FIGS. 3 to 5, the main body 40 is formed in a cylindrical shape having an axis O from a resin material (PPA in the present embodiment), and has a plurality of concave grooves (first grooves) formed on the upper surface. 1 concave groove 41, second concave groove 42) and a plurality of through holes (first linear flow path 43, second linear flow path 44, storage chamber 45) formed therein.

第1凹溝41は、上述した蓋板部30との間に第1オリフィス21(第1凹溝流路21a)を形成するための凹溝であり、第2凹溝42は、上述した蓋板部30との間に第2オリフィス22(第2凹溝流路22a)を形成するための凹溝である。   The first concave groove 41 is a concave groove for forming the first orifice 21 (first concave groove channel 21a) between the first concave groove 41 and the lid plate portion 30 described above, and the second concave groove 42 is the lid described above. It is a ditch | groove for forming the 2nd orifice 22 (2nd ditch | groove channel 22a) between the board parts 30. FIG.

これら第1凹溝41及び第2凹溝42は、図3(a)に示すように、本体部40の上面(図3(a)紙面手前側面)において、軸心Oを中心とする円弧状に延設されている。また、図4(a)及び図4(b)に示すように、第1凹溝41は断面略半円の溝形状に、第2凹溝42は断面略矩形の溝形状に、それぞれ形成されている。   As shown in FIG. 3A, the first and second concave grooves 41 and 42 are arc-shaped around the axis O on the upper surface of the main body 40 (the front side surface in FIG. 3A). It is extended to. Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, the first concave groove 41 is formed in a groove shape having a substantially semicircular cross section, and the second concave groove 42 is formed in a groove shape having a substantially rectangular cross section. ing.

なお、第1凹溝41は、図3(a)に示す上面視において、第2凹溝42よりも小径の(即ち、軸心O側に位置する)円弧状に延設されている。よって、第1凹溝41の延設長さは、第2凹溝42の延設長さよりも短い長さに設定されている。また、第1凹溝41の断面積は、図4(a)及び図4(b)に示すように、第2凹溝42の断面積よりも小さくされている。   The first concave groove 41 extends in an arc shape having a smaller diameter than the second concave groove 42 (that is, located on the axis O side) in the top view shown in FIG. Therefore, the extended length of the first concave groove 41 is set to be shorter than the extended length of the second concave groove 42. Moreover, the cross-sectional area of the 1st ditch | groove 41 is made smaller than the cross-sectional area of the 2nd ditch | groove 42, as shown to Fig.4 (a) and FIG.4 (b).

蓋板部30と本体部40とにより仕切り体20が組み立てられ(図1参照)、第1凹溝41及び第2凹溝42に蓋板部30が覆蓋されることで、第1オリフィス21の一部を構成する第1凹溝流路21aと、第2オリフィス22の一部を構成する第2凹溝流路22aとが、それぞれ形成される(図10及び図12参照)。   The partition body 20 is assembled by the lid plate portion 30 and the main body portion 40 (see FIG. 1), and the lid plate portion 30 is covered with the first concave groove 41 and the second concave groove 42, so that the first orifice 21 of the first orifice 21 is covered. A first groove channel 21a constituting a part and a second groove channel 22a constituting a part of the second orifice 22 are respectively formed (see FIGS. 10 and 12).

第1直線流路43は、上述した第1凹溝流路21aと共に第1オリフィス21を構成する流路であり、第2直線流路44は、上述した第2凹溝流路22aと共に第2オリフィス22を形成するための流路である(図10及び図12参照)。   The first straight flow path 43 is a flow path that forms the first orifice 21 together with the first concave groove flow path 21a described above, and the second straight flow path 44 is a second flow path together with the second concave groove flow path 22a described above. This is a flow path for forming the orifice 22 (see FIGS. 10 and 12).

第1直線流路43は、図3(a)及び図4(a)に示すように、第1凹溝41の終端(本体部40の上面視において反時計周り方向の終端)に連通されると共に、その第1凹溝41(第1凹溝流路21a、図10及び図12参照)との連通部を本体部40の下面(例えば、図3紙面手前側面)に連通させる流路として形成されている。   As shown in FIGS. 3A and 4A, the first straight channel 43 communicates with the end of the first concave groove 41 (the end in the counterclockwise direction in the top view of the main body 40). At the same time, the communication part with the first groove 41 (first groove groove 21a, see FIGS. 10 and 12) is formed as a flow path for communicating with the lower surface of the main body 40 (for example, the front side surface of FIG. 3). Has been.

即ち、第1直線流路43は、図4(a)及び図4(b)に示すように、本体部40を軸心Oに沿って直線状に貫通する貫通孔として形成されている。また、第1直線流路43の断面形状は、図3及び図5に示すように、軸心Oを中心とする円形(即ち、図3に示すように、本体部40の外形に同心の円形)に形成されている。   That is, the first straight channel 43 is formed as a through-hole that linearly penetrates the main body 40 along the axis O as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). Further, the cross-sectional shape of the first straight channel 43 is a circle centered on the axis O as shown in FIGS. 3 and 5 (that is, a circle concentric with the outer shape of the main body 40 as shown in FIG. 3). ).

なお、図4及び図5に示すように、第1直線流路43の流路中には、有底の収容穴部としての収納室45(切替室46)が介設されている。この収納室45(切替室46)に収納されたロータ51(図9及び図11参照)の回転により、第1直線流路43が連通状態と遮断状態とに切り替えられる。なお、収納室45及びロータ51の詳細構成については後述する。   As shown in FIGS. 4 and 5, a storage chamber 45 (switching chamber 46) serving as a bottomed storage hole is interposed in the flow path of the first straight flow path 43. The rotation of the rotor 51 (see FIGS. 9 and 11) stored in the storage chamber 45 (switching chamber 46) switches the first linear flow path 43 between a communication state and a blocking state. The detailed configuration of the storage chamber 45 and the rotor 51 will be described later.

第2直線流路44は、図3(a)に示すように、第2凹溝42の終端(本体部40の上面視において反時計周り方向の終端)に連通され、その第2凹溝42(第2凹溝流路22a、図10及び図12参照)との連通部を本体部40の下面側(例えば、図3紙面手前側面)に連通させる流路として形成されている。   As shown in FIG. 3A, the second straight channel 44 communicates with the end of the second groove 42 (the end in the counterclockwise direction in the top view of the main body 40), and the second groove 42. (The second groove channel 22a, see FIGS. 10 and 12) is formed as a channel for communicating with the lower surface side of the main body 40 (for example, the front side surface of FIG. 3).

即ち、第2直線流路44は、図4(b)に示すように、本体部40を軸心Oに沿って直線状に貫通する貫通孔として形成されている。また、第2直線流路44の断面形状は、図3及び図5に示すように、軸心Oを中心として湾曲する長円形状(即ち、図3(a)に示すように、第2凹溝42の上面視形状と一致する形状)に形成されている。なお、第1直線流路43の断面積は、図3から図5に示すように、第2直線流路44の断面積よりも大きくされている。   That is, as shown in FIG. 4B, the second straight flow path 44 is formed as a through hole that penetrates the main body 40 along the axis O in a straight line. Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the cross-sectional shape of the second straight flow path 44 is an oval shape that curves around the axis O (that is, as shown in FIG. The shape of the groove 42 is the same as the shape of the top view. In addition, the cross-sectional area of the 1st linear flow path 43 is made larger than the cross-sectional area of the 2nd linear flow path 44, as shown in FIGS.

収納室45は、後述する切替装置50の構成要素の一部を収納するための空間であり、図4から図5に示すように、切替室46と、駆動室47とを備え、後述するアクチュエータ装置60側に開口し、横向きの有底の収容穴部に構成されている。なお、軸心Lは、図4及び図5に示すように、軸心Oと直交する。   The storage chamber 45 is a space for storing a part of the components of the switching device 50 described later, and includes a switching chamber 46 and a drive chamber 47 as shown in FIGS. It opens to the device 60 side and is configured as a side-bottomed receiving hole. The axis L is orthogonal to the axis O as shown in FIGS.

切替室46は、後述するロータ51(図6,図8参照)が回転可能に収容される空間であり、図4に示すように、第1直線流路43の流路中に介設されている。   The switching chamber 46 is a space in which a rotor 51 (see FIGS. 6 and 8) described later is rotatably accommodated, and is interposed in the flow path of the first straight flow path 43 as shown in FIG. Yes.

駆動室47は、後述するアクチュエータ装置60の駆動軸61が挿入される空間であり(図1参照)、図4から図5に示すように、軸心Lに沿って一定の断面積を有する断面円形のストレート穴として構成されると共に、その一端側(図4(a)左側)を本体部40の周側面に開口させて形成されている。なお、駆動室47は、後述するシール室49を介して、切替室46と連通されている。   The drive chamber 47 is a space into which a drive shaft 61 of an actuator device 60 to be described later is inserted (see FIG. 1), and has a cross section having a constant cross-sectional area along the axis L as shown in FIGS. It is configured as a circular straight hole and is formed by opening one end side (left side in FIG. 4A) on the peripheral side surface of the main body 40. The drive chamber 47 communicates with the switching chamber 46 via a seal chamber 49 described later.

シール室49は、上述したように、切替室46と駆動室47とを連通するための空間であり、図4から図5に示すように、軸心Lに沿って一定の断面積を有する断面円形のストレート穴として構成され、その一端側(図4(a)左側)を駆動室47に開口させると共に、他端側(図4(a)右側)を切替室46に開口させて形成されている。   As described above, the seal chamber 49 is a space for communicating the switching chamber 46 and the drive chamber 47, and has a cross section having a constant cross-sectional area along the axis L as shown in FIGS. 4 to 5. It is configured as a circular straight hole, with one end side (left side in FIG. 4 (a)) opened to the drive chamber 47 and the other end side (right side in FIG. 4 (a)) opened to the switching chamber 46. Yes.

シール室49の内径は、図4(a)及び図5に示すように、切替室46よりも大径で駆動室47の内径よりも小径とされている。これにより、切替室46とシール室49との間に段差部99が形成され、シール室49側に、軸心Lに直交する平坦面として形成される係合面49a(切替室46とシール室49との間の段差部99の係合面49a)が配設されている。   The inner diameter of the seal chamber 49 is larger than the switching chamber 46 and smaller than the inner diameter of the drive chamber 47 as shown in FIGS. Thereby, a stepped portion 99 is formed between the switching chamber 46 and the seal chamber 49, and an engagement surface 49a (a switching chamber 46 and the seal chamber formed as a flat surface orthogonal to the axis L on the seal chamber 49 side). 49 is provided with an engaging surface 49a) of the step 99 between them.

前記シール室49には、リング状のオイルシール80と円形のリング部材70がこの順にアクチュエータ装置60側から圧入されている(図9参照)。すなわち、後述の被駆動軸53とシール室49の室壁49S(図4(a)参照)との間にオイルシール80が介在している。そして、リング部材70の一端面がオイルシール80に当接する。オイルシール80の径方向外方側の部分は、後述するように、前記段差部99及びロータ51に当接しており、リング部材70の他端面はダストシール90と密着してシール面として機能している(図9参照)。   In the seal chamber 49, a ring-shaped oil seal 80 and a circular ring member 70 are press-fitted in this order from the actuator device 60 side (see FIG. 9). That is, the oil seal 80 is interposed between the driven shaft 53 described later and the chamber wall 49S (see FIG. 4A) of the seal chamber 49. Then, one end surface of the ring member 70 comes into contact with the oil seal 80. As will be described later, the radially outer portion of the oil seal 80 is in contact with the stepped portion 99 and the rotor 51, and the other end surface of the ring member 70 is in close contact with the dust seal 90 and functions as a seal surface. (See FIG. 9).

次いで、図7を参照して、挟持部材18について説明する。図7(a)は、挟持部材18の上面図であり、図7(b)は、図7(a)のVIIb−VIIb線における挟持部材18の断面図である。   Next, the clamping member 18 will be described with reference to FIG. Fig.7 (a) is a top view of the clamping member 18, FIG.7 (b) is sectional drawing of the clamping member 18 in the VIIb-VIIb line | wire of Fig.7 (a).

挟持部材18は、仕切り体20を仕切り体受け段部3cとの間で挟持するための部材であり(図1参照)、本体部40の下面側を支持する(図1参照)。この挟持部材18は、図7(a)及び図7(b)に示すように、鉄鋼材料から軸心Oを有する略円板状に構成され、板厚方向(図7(b)上下方向)に穿設されると共に板面上に分散して配置される複数の開口部(第1開口部18a、第2開口部18b)を備える。   The clamping member 18 is a member for clamping the partition body 20 between the partition body receiving step portion 3c (see FIG. 1) and supports the lower surface side of the main body portion 40 (see FIG. 1). As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the sandwiching member 18 is formed in a substantially disc shape having an axis O from a steel material, and the thickness direction (the vertical direction in FIG. 7 (b)). And a plurality of openings (a first opening 18a and a second opening 18b) arranged in a distributed manner on the plate surface.

第1開口部18aは、副液室11B側における第1オリフィス21(図1参照)の出入り口となる開口であり、第2開口部18bは、副液室11B側における第2オリフィス22(図1参照)の出入り口となる開口である。図7(a)に示すように、第1開口部18は軸心Oを中心とする上面視円形に、第2開口部18bは軸心Oを中心として湾曲する上面視長穴形状に、それぞれ形成されている。   The first opening 18a is an opening serving as an entrance / exit of the first orifice 21 (see FIG. 1) on the sub-liquid chamber 11B side, and the second opening 18b is the second orifice 22 (see FIG. 1) on the sub-liquid chamber 11B side. (See below). As shown in FIG. 7A, the first opening 18 has a circular shape in a top view centered on the axis O, and the second opening 18b has a long hole shape in a top view curved around the axis O, respectively. Is formed.

ここで、液封入式防振装置100の組み立て時には、挟持部材18の第2開口部18bが本体部40の下面に開口する第2直線流路44(図3(b)及び図4(b)参照)と重なる(一致する位置となる)ように、本体部40に対する挟持部材18の相対的な周方向位置の位置決めが行われる。   Here, when the liquid-filled vibration isolator 100 is assembled, the second straight channel 44 (FIG. 3B and FIG. 4B) in which the second opening 18b of the clamping member 18 opens on the lower surface of the main body 40. The relative circumferential position of the clamping member 18 with respect to the main body 40 is positioned so as to overlap (refer to a matching position).

なお、第1開口部18aの開口面積は、上述した第1直線流路43(図3参照)の断面積よりも大きくされ、第2開口部18bの開口面積は、後述する第2直線流路44(図3参照)の断面積よりも大きくされている。
よって、上述したように、第1オリフィス21及び第2オリフィス22の流路断面積は、第1凹溝41及び第2凹溝42の断面積により決定される(図4参照)。
Note that the opening area of the first opening 18a is larger than the cross-sectional area of the first straight channel 43 (see FIG. 3) described above, and the opening area of the second opening 18b is a second straight channel described later. 44 (see FIG. 3).
Therefore, as described above, the flow path cross-sectional areas of the first orifice 21 and the second orifice 22 are determined by the cross-sectional areas of the first concave groove 41 and the second concave groove 42 (see FIG. 4).

アクチュエータ装置60は、ロータ51に回転駆動力を付与するための駆動装置であり、図9から図12に示すように、収納室45に挿入される駆動軸61と、収納室45に挿入される押圧筒62と、ケースCとを備えている。   The actuator device 60 is a driving device for applying a rotational driving force to the rotor 51. As shown in FIGS. 9 to 12, the actuator device 60 is inserted into the storage chamber 45 and the storage chamber 45. A pressing cylinder 62 and a case C are provided.

駆動軸61は、鉄鋼材料から軸状に構成され、電動モータの回転駆動力をロータ51へ伝達するための軸状部材であり、基部側がケースC内に収納された電動モータに接続されると共に、図9から図12に示すように、ケースCの正面から前方へ向けて突出して配置されている。   The drive shaft 61 is formed of a steel material in a shaft shape, and is a shaft-shaped member for transmitting the rotational driving force of the electric motor to the rotor 51. The base side is connected to the electric motor housed in the case C. 9 to 12, the case C is disposed so as to protrude from the front to the front.

駆動軸61の突出端には、内挿板部61aが形成されている。この内挿板部61aは、駆動軸61の互いに対向する側の周側面を面取り加工して板状に形成されており、ロータ51の被駆動軸53に設けられた被内挿凹部53a内に内挿される(図8参照)。この内挿により、駆動軸61がロータ51に連結され、電動モータの回転駆動力を、駆動軸61を介して、ロータ51(被駆動軸53)に伝達することができる。   An insertion plate portion 61 a is formed at the protruding end of the drive shaft 61. The insertion plate portion 61 a is formed in a plate shape by chamfering the peripheral side surfaces of the drive shaft 61 facing each other, and is inserted into an insertion recessed portion 53 a provided on the driven shaft 53 of the rotor 51. Interpolated (see FIG. 8). By this interpolation, the drive shaft 61 is connected to the rotor 51, and the rotational driving force of the electric motor can be transmitted to the rotor 51 (driven shaft 53) via the drive shaft 61.

押圧筒62は、樹脂材料から筒状に構成される部材であり、駆動軸61の外周側に間隔を隔てて同心状に配置されると共に、ケースCの正面側から突出されている。後述するように、この押圧筒62の先端面がダストシール90(フランジ部93、図9参照)を押圧することで、駆動室47内が気密にされる。   The pressing cylinder 62 is a member formed in a cylindrical shape from a resin material, and is disposed concentrically on the outer peripheral side of the drive shaft 61 with a space therebetween, and protrudes from the front side of the case C. As will be described later, the inside of the drive chamber 47 is hermetically sealed by the front end surface of the pressing cylinder 62 pressing the dust seal 90 (flange portion 93, see FIG. 9).

ケースCは、樹脂材料から内部に空間を有する直方体状に構成され箱状の部材であり、その内部空間には、電動モータやその制御回路などが格納されている。   The case C is a box-shaped member formed in a rectangular parallelepiped shape having a space inside from a resin material, and an electric motor, a control circuit thereof, and the like are stored in the internal space.

なお、ケースC内には、駆動軸61の回転範囲を規制する規制装置(図示せず)が格納されている。この規制装置は、駆動軸61に連結された連結部と、ケース側に固定された一対の固定部とを備え、駆動軸61の正方向への回転に伴って連結部が一の方向へ移動されると、その連結部が一対の固定部の内の一方に当接されることで、駆動軸61の回転が規制される。同様に、駆動軸61の逆方向への回転に伴って連結部が他の方向へ移動されると、その連結部が一対の固定部の内の他方に当接されることで、駆動軸61の回転が規制される。その結果、駆動軸61の回転範囲が90度に規制される。   In the case C, a regulating device (not shown) that regulates the rotation range of the drive shaft 61 is stored. This regulating device includes a connecting portion connected to the drive shaft 61 and a pair of fixing portions fixed to the case side, and the connecting portion moves in one direction as the drive shaft 61 rotates in the forward direction. Then, the rotation of the drive shaft 61 is restricted by the contact of the connecting portion against one of the pair of fixed portions. Similarly, when the connecting portion is moved in the other direction along with the rotation of the drive shaft 61 in the reverse direction, the connecting portion is brought into contact with the other of the pair of fixed portions, thereby driving the drive shaft 61. Rotation is regulated. As a result, the rotation range of the drive shaft 61 is restricted to 90 degrees.

このように、本実施の形態では、アクチュエータ装置60に規制装置を設ける構成であるので、本体部40とロータ51とに規制部を設ける場合と比較して、仕切り体20の構造を簡素化することができる。よって、本体部40やロータ51の製造時における歩留まりの向上を図ることができる。また、形状が簡素化されることで、寸法精度のばらつきを抑制して、動的特性の向上を図ることができる。   Thus, in this Embodiment, since it is the structure which provides a control apparatus in the actuator apparatus 60, compared with the case where a control part is provided in the main-body part 40 and the rotor 51, the structure of the partition 20 is simplified. be able to. Therefore, it is possible to improve the yield when the main body 40 and the rotor 51 are manufactured. In addition, since the shape is simplified, variation in dimensional accuracy can be suppressed and dynamic characteristics can be improved.

次いで、図6及び図8を参照して、切替装置50を構成するロータ51について説明する。図8(a)は、ロータ51の上面図であり、図8(b)は、図8(a)のXIIb−XIIb線におけるロータ51の断面図である。   Next, the rotor 51 that constitutes the switching device 50 will be described with reference to FIGS. 6 and 8. 8A is a top view of the rotor 51, and FIG. 8B is a cross-sectional view of the rotor 51 taken along the line XIIb-XIIb of FIG. 8A.

ロータ51は、第1オリフィス21(第1直線流路43)を連通状態と遮断状態とに切り替えるための軸状部材であり(図9及び図11参照)、樹脂材料(本実施の形態では、PPA)から構成されると共に、回転本体52と、被駆動軸53とを備えて構成されている。ロータ51はアルミニウム材から成っていてもよい。また、ロータ51と本体部40とを異なる材質(一例としてロータ51をアルミニウム材、本体部を別の金属)で構成すれば、両者の接触面のかみ合い(つぶれ)を回避することができる。   The rotor 51 is a shaft-like member for switching the first orifice 21 (first linear flow path 43) between a communication state and a blocking state (see FIGS. 9 and 11), and a resin material (in the present embodiment, And a rotation main body 52 and a driven shaft 53. The rotor 51 may be made of an aluminum material. Further, if the rotor 51 and the main body 40 are made of different materials (for example, the rotor 51 is made of an aluminum material and the main body is made of another metal), it is possible to avoid contact (collapse) between the contact surfaces of the two.

回転本体52は、切替室46(図4(a)及び図5参照)内に回転可能に収容される部材であり、図12及び図13に示すように、軸心Lに沿って一定の断面積を有する断面円形の円柱状体に構成されている。この回転本体52(円柱状体)の外径寸法は、切替室46の内径寸法より若干小さい寸法値(本実施の形態では、直径で0.4mm小さい寸法値)に設定されている。   The rotary body 52 is a member that is rotatably accommodated in the switching chamber 46 (see FIGS. 4A and 5). As shown in FIGS. The cylindrical body having a circular cross section having an area is configured. The outer diameter dimension of the rotating body 52 (columnar body) is set to a dimension value slightly smaller than the inner diameter dimension of the switching chamber 46 (in this embodiment, a dimension value 0.4 mm smaller in diameter).

また、回転本体52は、図8に示すように、接続流路52aを備える。この接続流路52aは、回転本体52の一方の周側面(図8(b)上側面)から他方の周側面(図8(b)下側面)へ向けて直線状に貫通して形成され、その貫通方向(図8(b)上下方向)に沿って一定の断面積を有する断面円形のストレート穴として構成されている。   Moreover, the rotation main body 52 is provided with the connection flow path 52a, as shown in FIG. This connection flow path 52a is formed to penetrate linearly from one peripheral side surface (FIG. 8 (b) upper side surface) to the other peripheral side surface (FIG. 8 (b) lower side surface) of the rotating body 52, It is configured as a straight hole with a circular cross section having a constant cross sectional area along the penetrating direction (vertical direction in FIG. 8B).

なお、接続流路52aは、その内径が第1直線流路43の内径と同じ寸法値に設定されると共に、回転本体52が切替室46内に収容された状態で、第1直線流路43に対応する位置に配置されている(図9参照)。また、接続流路52aの軸心mは、図8に示すように、回転本体52の軸心Lに直交する。   The connection channel 52 a is set to have the same inner diameter as the inner diameter of the first linear channel 43, and the first linear channel 43 in a state where the rotating body 52 is accommodated in the switching chamber 46. (See FIG. 9). Further, the axis m of the connection channel 52a is orthogonal to the axis L of the rotating body 52, as shown in FIG.

ロータ51は、接続流路52aの両端開口が第1直線流路43中に位置することで、接続流路52aを介して、第1直線流路43を連通させると共に(図9参照)、その回転位置から90度だけ回転され、回転本体52の周側面(即ち、接続流路52aが開口されていない非開口面)が第1直線流路43中に位置することで、第1直線流路43を回転本体52の周側面で遮断する(図11参照)。これにより、第1オリフィス21を連通状態と遮断状態とに切り替えることができる(図10及び図12参照)。   The rotor 51 communicates with the first straight flow path 43 through the connection flow path 52a by opening both ends of the connection flow path 52a in the first straight flow path 43 (see FIG. 9). It is rotated by 90 degrees from the rotation position, and the peripheral side surface of the rotating body 52 (that is, the non-opening surface where the connection channel 52a is not opened) is positioned in the first linear channel 43, whereby the first linear channel 43 is blocked by the peripheral side surface of the rotating body 52 (see FIG. 11). Thereby, the 1st orifice 21 can be switched to a communication state and a interruption | blocking state (refer FIG.10 and FIG.12).

被駆動軸53は、アクチュエータ装置60の回転駆動力が入力される部位であり、回転本体52の一端面側(図8(a)左側)から突出され、軸心Lに沿って一定の断面積を有する断面円形の円柱状体に構成されている。この被駆動軸53(円柱状体)の外径寸法は、回転本体52の外径寸法よりも小さい寸法値に設定されている。   The driven shaft 53 is a portion to which the rotational driving force of the actuator device 60 is input, protrudes from one end surface side (left side in FIG. 8A) of the rotating body 52, and has a constant cross-sectional area along the axis L. It is comprised in the cylindrical body of a cross section with a circular shape. The outer diameter dimension of the driven shaft 53 (columnar body) is set to a smaller dimension value than the outer diameter dimension of the rotating body 52.

これにより、図8に示すように、回転本体52の一端面側(図8(a)左側)には、軸心Lに直行する平坦面として形成される係合面52bが配設されている。回転本体52が切替室46内に収容された場合には、回転本体52の係合面52bがオイルシール80の一端面に当接される(図9及び図11参照)。   As a result, as shown in FIG. 8, an engagement surface 52 b formed as a flat surface perpendicular to the axis L is disposed on one end surface side (left side in FIG. 8A) of the rotary body 52. . When the rotating main body 52 is accommodated in the switching chamber 46, the engaging surface 52b of the rotating main body 52 is brought into contact with one end surface of the oil seal 80 (see FIGS. 9 and 11).

ここで、被駆動軸53は、被内挿凹部53aを備える。被内挿凹部53aは、アクチュエータ装置60の駆動軸61に形成された内挿板部61a(図6参照)が内挿される部位であり、図8に示すように、被駆動軸53の先端面(図8(b)左側面)から回転本体52へ向けて所定幅のスリットが延設されることで、所定間隔を隔てて対向する一対の対向面として形成されている。   Here, the driven shaft 53 includes an inserted recess 53a. The inserted recess 53a is a portion into which an insertion plate portion 61a (see FIG. 6) formed on the drive shaft 61 of the actuator device 60 is inserted. As shown in FIG. A slit having a predetermined width extends from the left side surface (FIG. 8B) toward the rotary body 52, thereby forming a pair of opposing surfaces facing each other at a predetermined interval.

駆動軸61に形成された内挿板部61a(図6参照)が、この被内挿凹部53aに内挿されることで、駆動軸61と被駆動軸53とがアクチュエータ装置60の回転駆動力を回転本体52へ伝達可能に接続される(図9及び図11参照)。   An insertion plate portion 61a (see FIG. 6) formed on the drive shaft 61 is inserted into the inserted recess 53a, so that the drive shaft 61 and the driven shaft 53 generate the rotational driving force of the actuator device 60. It connects so that transmission to the rotation main body 52 is possible (refer FIG.9 and FIG.11).

なお、被内挿凹部53aは、その一対の対向面が互いに平行に形成されると共に、それら一対の対向面が上述した接続流路52aの軸心mに対して垂直な平面として構成されている。これにより、ロータ51の方向性を無くし、組み立て作業時の作業性の向上を図ることができる。   The inter-insertion recessed portion 53a has a pair of opposed surfaces formed in parallel to each other, and the pair of opposed surfaces is configured as a plane perpendicular to the axis m of the connection channel 52a described above. . Thereby, the directionality of the rotor 51 can be eliminated, and the workability during the assembly work can be improved.

前記オイルシール80によるシール構造について説明する。   A seal structure by the oil seal 80 will be described.

図19(a),図19(b)にも示すように、オイルシール80は、ゴム状弾性体から成るリング状のシール本体部81と、
シール本体部81に埋設された金属環82と、
シール本体部81に埋設された円環状のばね材83と、
シール本体部81の内周部81Nに断面円弧の突部状に形成されて、ばね材83の弾性力により被駆動軸53に圧接する円環状のシールリップ部85と、
円環状のダストリップ部84とを備えている。
前記金属環82は軸直角方向の断面においてL字状に形成されている。そして前述のように、前記シール室49に、前記オイルシール80とリング部材70がアクチュエータ装置60側からこの順に圧入されている(図6,図9参照)。すなわち、オイルシール80が被駆動軸53に外嵌して、被駆動軸53とシール室49の室壁49S(図4参照)との間に介在している。
As shown in FIGS. 19A and 19B, the oil seal 80 includes a ring-shaped seal body 81 made of a rubber-like elastic body,
A metal ring 82 embedded in the seal body 81;
An annular spring member 83 embedded in the seal body 81;
An annular seal lip portion 85 formed on the inner peripheral portion 81N of the seal body portion 81 in the shape of a projecting portion having a circular arc in cross section and pressed against the driven shaft 53 by the elastic force of the spring member 83;
And an annular dust strip portion 84.
The metal ring 82 is formed in an L shape in a cross section perpendicular to the axis. As described above, the oil seal 80 and the ring member 70 are pressed into the seal chamber 49 in this order from the actuator device 60 side (see FIGS. 6 and 9). That is, the oil seal 80 is fitted on the driven shaft 53 and interposed between the driven shaft 53 and the chamber wall 49S (see FIG. 4) of the seal chamber 49.

図9に示すように、前記オイルシール80は、シール室49に収容されたリング部材70を介して押圧筒62に押圧されて、切替室46とシール室49の間の段差部99(図4参照)の係合面49a及びロータ51の回転本体52に当接することで、回転本体52の軸方向Jにおける位置を決めている。
上記の構造により、ばね材83の弾性力が作用するオイルシール80のシールリップ部85でロータ51の被駆動軸53をより確実にホールドすることができる。その結果、回転する軸である被駆動軸53の外周面とオイルシール80の内周面との間からの液体の洩れを、例えばOリングによるシール構造よりも、より防止しやすくすることができて、より高いシール性を発揮することができる。また、金属環82でオイルシール80の保形性を向上させることができる。
さらに、前記ロータ51の軸方向Jにおける位置を正確に決めることができて、簡単な位置決め構造でありながら、第1直線流路43をロータ51の接続流路52aを介して連通させた状態と、第1直線流路43をロータ51の周側面が遮断した状態とに正確に切替えることができる。
As shown in FIG. 9, the oil seal 80 is pressed by the pressing cylinder 62 via the ring member 70 accommodated in the seal chamber 49, and a step 99 between the switching chamber 46 and the seal chamber 49 (FIG. 4). The position of the rotary body 52 in the axial direction J is determined by contacting the engagement surface 49a and the rotary body 52 of the rotor 51.
With the above structure, the driven shaft 53 of the rotor 51 can be more reliably held by the seal lip portion 85 of the oil seal 80 where the elastic force of the spring material 83 acts. As a result, it is possible to more easily prevent liquid leakage from between the outer peripheral surface of the driven shaft 53 that is a rotating shaft and the inner peripheral surface of the oil seal 80, as compared with, for example, a seal structure using an O-ring. Thus, higher sealing performance can be exhibited. Further, the metal ring 82 can improve the shape retention of the oil seal 80.
Further, the position of the rotor 51 in the axial direction J can be accurately determined, and the first linear flow path 43 is communicated via the connection flow path 52a of the rotor 51 with a simple positioning structure. The first straight flow path 43 can be accurately switched to the state where the peripheral side surface of the rotor 51 is blocked.

前記ロータ51は、仕切り体の本体部40に形成された横向きの有底の収納室45にアクチュエータ装置60側に対応する側から挿入されて、ロータ51の軸方向の先端部S(ロータ51の回転本体52の先端部S)が、仕切り体20の収納室45の底部に形成された嵌合凹部71に嵌合している。ロータ51の軸方向の先端部Sは部分球状に形成され、詳しくは、ロータ51の軸方向の先端部Sが半球状に形成されている。前記ロータ51の軸方向の先端部Sの中心(半球の中心)は接続流路52aの軸心m上に位置している。前記先端部Sの中心が軸心mの近傍あるいは軸心mから離間した位置に位置していてもよい。   The rotor 51 is inserted into a laterally-bottomed bottomed storage chamber 45 formed in the main body portion 40 of the partition body from the side corresponding to the actuator device 60 side, and the axial tip end S of the rotor 51 (of the rotor 51 The distal end S) of the rotary body 52 is fitted in a fitting recess 71 formed in the bottom of the storage chamber 45 of the partition body 20. The front end S in the axial direction of the rotor 51 is formed in a partial spherical shape. Specifically, the front end S in the axial direction of the rotor 51 is formed in a hemispherical shape. The center of the tip 51 of the rotor 51 in the axial direction (the center of the hemisphere) is located on the axis m of the connection flow path 52a. The center of the tip S may be located near the axis m or at a position separated from the axis m.

例えば、横方向でアクチュエータ装置60とは反対側からロータ51を仕切り体20の本体部40内に挿入する構造では、仕切り体20の本体部40に横方向に貫通する貫通孔を形成しなければならず、オリフィスを前記貫通孔を避けて配置しなければならない等、設計の自由度が低くなるという問題がある。
これに対して、本発明の上記構成によれば、仕切り体20には横向きの有底の収納室45が形成されており、この収納室45の底部の外方側(アクチュエータ装置60とは反対側)には、ロータ51を収容するための空洞部が形成されないから上記の問題を招くことがなく、設計の自由度を上げることができる。
For example, in the structure in which the rotor 51 is inserted into the main body portion 40 of the partition body 20 from the side opposite to the actuator device 60 in the horizontal direction, a through hole penetrating in the horizontal direction must be formed in the main body portion 40 of the partition body 20. In other words, there is a problem that the degree of freedom in design becomes low, for example, the orifice has to be arranged avoiding the through hole.
On the other hand, according to the above-described configuration of the present invention, the partition body 20 is formed with the side-bottomed storage chamber 45, and the outer side of the bottom of the storage chamber 45 (opposite to the actuator device 60). Since the cavity for accommodating the rotor 51 is not formed on the side), the above-described problems are not caused, and the degree of freedom in design can be increased.

また、ロータ51の軸方向の先端部Sが半球状に形成されているから、ロータ51の軸方向の先端部Sと仕切り体20の嵌合凹部71との接触面積を少なくすることができて、ロータ51の軸方向の先端部Sと仕切り体20の嵌合凹部71との摺動面積を少なくすることができる。
その結果、ロータ51の軸方向の先端部Sと仕切り体20の嵌合凹部71との摺動抵抗を小さくすることができて、アクチュエータ装置60の駆動力が小さくて済み、アクチュエータ装置60を小型化することができる
Further, since the tip end S in the axial direction of the rotor 51 is formed in a hemispherical shape, the contact area between the tip S in the axial direction of the rotor 51 and the fitting recess 71 of the partition member 20 can be reduced. The sliding area between the axial tip portion S of the rotor 51 and the fitting recess 71 of the partition 20 can be reduced.
As a result, the sliding resistance between the axial tip portion S of the rotor 51 and the fitting recess 71 of the partition member 20 can be reduced, the driving force of the actuator device 60 can be reduced, and the actuator device 60 can be made smaller. Can be

次いで、図6,図9を参照して、ダストシール90について説明する。   Next, the dust seal 90 will be described with reference to FIGS.

ダストシール90は、シール室49や駆動軸61とロータ51との接続部に外部から埃や水分などの異物が侵入することを防止するためのシール部材であり、ゴム状弾性体から軸心Lを有する略円筒状に構成され、筒部91と、外嵌部92と、フランジ部93とを備える。   The dust seal 90 is a seal member for preventing foreign matter such as dust and moisture from entering the seal chamber 49 and the connecting portion between the drive shaft 61 and the rotor 51 from the outside. It has a substantially cylindrical shape and includes a cylindrical portion 91, an outer fitting portion 92, and a flange portion 93.

筒部91は、軸心Lに沿って一定の内径及び外径を有する筒状に構成さている。なお、筒部91の外径は、アクチュエータ装置60の押圧筒62の内径より若干小さな寸法値に設定されている。また、筒部91の内径は、ロータ51の被駆動軸53の外径よりも若干大きな寸法値に設定されている。   The cylindrical portion 91 is configured in a cylindrical shape having a constant inner diameter and outer diameter along the axis L. The outer diameter of the cylinder portion 91 is set to a dimension value slightly smaller than the inner diameter of the pressing cylinder 62 of the actuator device 60. In addition, the inner diameter of the cylindrical portion 91 is set to a slightly larger dimension value than the outer diameter of the driven shaft 53 of the rotor 51.

外嵌部92は、アクチュエータ装置60の駆動軸61に外嵌される部位であり、筒部91の一端側において内周側に張り出して形成されている。なお、外嵌部92の内径は、アクチュエータ装置60の駆動軸61の外径よりも若干大きな寸法値に設定されている。   The outer fitting portion 92 is a portion that is fitted on the drive shaft 61 of the actuator device 60, and is formed so as to protrude toward the inner peripheral side at one end side of the cylindrical portion 91. Note that the inner diameter of the outer fitting portion 92 is set to a slightly larger dimension value than the outer diameter of the drive shaft 61 of the actuator device 60.

フランジ部93は、リング部材70とアクチュエータ装置60の押圧筒62との間で狭圧保持される部位であり、筒部91の他端側において径方向外方へ張り出して形成されている。   The flange portion 93 is a portion that is held narrowly between the ring member 70 and the pressing cylinder 62 of the actuator device 60, and is formed to project outward in the radial direction on the other end side of the cylinder portion 91.

なお、フランジ部93の外径は、アクチュエータ装置60の押圧筒62の外径よりも大きく、かつ、本体部40の駆動室47(図4(a)参照)の内径よりも小さい寸法値に設定されている(図9及び図11参照)。   The outer diameter of the flange portion 93 is set to a dimension value that is larger than the outer diameter of the pressing cylinder 62 of the actuator device 60 and smaller than the inner diameter of the drive chamber 47 (see FIG. 4A) of the main body portion 40. (See FIGS. 9 and 11).

これにより、アクチュエータ装置60を筒金具6に締結固定することで、押圧筒62の先端面でフランジ部93をリング部材70へ向けて押圧し、かかるフランジ部93を所定の潰れ代を圧縮変形させることで、シール室49や駆動軸61とロータ51との接続部に外部から埃や水分などの異物が侵入することを防止することができる。   As a result, the actuator device 60 is fastened and fixed to the tubular fitting 6, and the flange portion 93 is pressed toward the ring member 70 at the front end surface of the pressing tube 62, and the flange portion 93 is compressed and deformed to a predetermined collapse allowance. Thus, foreign matter such as dust and moisture can be prevented from entering the seal chamber 49 and the connecting portion between the drive shaft 61 and the rotor 51 from the outside.

図10は、液室11の連通状態を模式的に示す液封入式防振装置100の模式図であり、図9は、液封入式防振装置100の部分拡大断面図である。これらに示す状態は、ロータ51が連通位置にあり、第1オリフィス21が連通された状態に対応する。従って、主液室11Aと副液室11Bとの間は、第1オリフィス21及び第2オリフィス22の2本の流通経路により連通された状態となる。   FIG. 10 is a schematic view of the liquid-filled vibration isolator 100 schematically showing the communication state of the liquid chamber 11, and FIG. 9 is a partial enlarged cross-sectional view of the liquid-filled vibration isolator 100. These states correspond to the state in which the rotor 51 is in the communication position and the first orifice 21 is in communication. Therefore, the main liquid chamber 11 </ b> A and the sub liquid chamber 11 </ b> B are in communication with each other through the two flow paths of the first orifice 21 and the second orifice 22.

なお、図10において、符号Aで示す2点鎖線は、第2オリフィス22を介して主液室11Aから副液室11Bへ流動する流体の流動経路を示し、符号Bで示す2点鎖線は、第1オリフィス21を介して主液室11Aから副液室11Bへ流動する流体の流動経路を示している。   In FIG. 10, a two-dot chain line indicated by reference symbol A indicates a flow path of a fluid flowing from the main liquid chamber 11A to the sub liquid chamber 11B via the second orifice 22, and a two-dot chain line indicated by reference symbol B A flow path of a fluid flowing from the main liquid chamber 11A to the sub liquid chamber 11B via the first orifice 21 is shown.

図12は、液室11の連通状態を模式的に示す液封入式防振装置100の模式図であり、図11は、液封入式防振装置100の部分拡大断面図である。これらに示す状態は、ロータ51が遮断位置にあり、第1オリフィス21が遮断された状態に対応する。   FIG. 12 is a schematic view of the liquid-filled vibration isolator 100 schematically showing the communication state of the liquid chamber 11, and FIG. 11 is a partial enlarged cross-sectional view of the liquid-filled vibration isolator 100. The states shown in these correspond to the state where the rotor 51 is in the blocking position and the first orifice 21 is blocked.

なお、図12において、符号Aで示す2点鎖線は、第2オリフィス22を介して主液室11Aから副液室11Bへ流動する流体の流動経路を示し、符号Bで示す2点鎖線は、第1オリフィス21を介して主液室11Aから副液室11Bへ流動する流体の流動経路を示している。但し、図12では、ロータ51が遮断位置にあり、第1オリフィス21が遮断されているため、主液室11Aと副液室11Bとの間は第2オリフィス22を介してのみ連通されている。   In FIG. 12, a two-dot chain line indicated by reference symbol A indicates a flow path of a fluid flowing from the main liquid chamber 11A to the sub liquid chamber 11B via the second orifice 22, and a two-dot chain line indicated by reference symbol B A flow path of a fluid flowing from the main liquid chamber 11A to the sub liquid chamber 11B via the first orifice 21 is shown. However, in FIG. 12, since the rotor 51 is in the blocking position and the first orifice 21 is blocked, the main liquid chamber 11A and the sub liquid chamber 11B are communicated only via the second orifice 22. .

このように、図10及び図9に示す連通状態では、第1オリフィス21及び第2オリフィス22の2本の流通経路が利用されるのに対し、図23及び図24に示す遮断状態では、流通経路が第2オリフィス22の1本のみとなり、流通経路全体としての断面積と流路長さとが異なるため、連通状態と遮断状態とにおける液柱共振を異なる周波数領域で発生させることができる。   Thus, in the communication state shown in FIGS. 10 and 9, two flow paths of the first orifice 21 and the second orifice 22 are used, whereas in the shut-off state shown in FIGS. Since there is only one path of the second orifice 22 and the cross-sectional area and flow path length of the entire flow path are different, liquid column resonance in the communication state and the cutoff state can be generated in different frequency regions.

以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。   The present invention has been described above based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It can be easily guessed.

上記の実施形態では、前記ロータ51の軸方向の先端部Sは部分球状に形成されているが、この構造に換えて、図13〜図18に示すように、前記ロータ51の軸方向の先端部Sは、径が一定の断面円形状、すなわち円柱状に形成され、仕切り体20の収納室45の底部に形成された径が一定の断面円形状の嵌合凹部71に嵌合していてもよい。   In the above embodiment, the tip 51 in the axial direction of the rotor 51 is formed in a partial spherical shape. Instead of this structure, as shown in FIGS. 13 to 18, the tip in the axial direction of the rotor 51 is used. The section S is formed in a circular cross section having a constant diameter, that is, a cylindrical shape, and is fitted in a fitting recess 71 having a constant cross section formed in the bottom of the storage chamber 45 of the partition body 20. Also good.

すなわち、図13〜図18に示すように、前記ロータ51は、仕切り体の本体部40に形成された横向きの有底の収納室45にアクチュエータ装置60側に対応する側から挿入されて、ロータ51の軸方向の先端部Sが、仕切り体20の収納室45の底部に形成された嵌合凹部71に嵌合している。   That is, as shown in FIGS. 13 to 18, the rotor 51 is inserted into a laterally-bottomed storage chamber 45 formed in the main body portion 40 of the partition body from the side corresponding to the actuator device 60 side, The front end S in the axial direction 51 is fitted in a fitting recess 71 formed in the bottom of the storage chamber 45 of the partition body 20.

例えば、横方向でアクチュエータ装置60とは反対側からロータ51を仕切り体20の本体部40内に挿入する構造では、仕切り体20の本体部40に横方向に貫通する貫通孔を形成しなければならず、オリフィスを前記貫通孔を避けて配置しなければならない等、設計の自由度が低くなるという問題がある。
これに対して、本発明の上記構成によれば、仕切り体20には横向きの有底の収納室45が形成されており、この収納室45の底部の外方側(アクチュエータ装置60とは反対側)には、ロータ51を収容するための空洞部が形成されないから上記の問題を招くことがなく、設計の自由度を上げることができる。
For example, in the structure in which the rotor 51 is inserted into the main body portion 40 of the partition body 20 from the side opposite to the actuator device 60 in the horizontal direction, a through hole penetrating in the horizontal direction must be formed in the main body portion 40 of the partition body 20. In other words, there is a problem that the degree of freedom in design becomes low, for example, the orifice has to be arranged avoiding the through hole.
On the other hand, according to the above-described configuration of the present invention, the partition body 20 is formed with the side-bottomed storage chamber 45, and the outer side of the bottom of the storage chamber 45 (opposite to the actuator device 60). Since the cavity for accommodating the rotor 51 is not formed on the side), the above-described problems are not caused, and the degree of freedom in design can be increased.

上記実施の形態で挙げた数値(例えば、各構成の数量や寸法・角度など)は一例である。   The numerical values (for example, the quantity, size, angle, etc. of each component) given in the above embodiment are examples.

また、上記実施の形態で上げた材質は一例であり、他の材質を採用することは当然可能である。例えば、本体部40をアルミダイキャストから構成しても良い。   Moreover, the material raised in the said embodiment is an example, and it is naturally possible to employ | adopt another material. For example, you may comprise the main-body part 40 from aluminum die-casting.

切替機構50の制御(即ち、ロータ51の回転位置の切り替え)はエンジンの回転数に基づいて実行することができるが、必ずしもこれに限られるものではなく、他の状態に基づいて実行することは当然可能である。他の状態としては、例えば、車速が例示される。即ち、車速検出装置により検出される車速が時速0km又は所定の基準値以下であれば、ロータ51を連通位置に位置させる共に、車速が時速0km又は所定の基準値を超えていれば、ロータ51を遮断位置に位置させるように切り替えても良い。   Control of the switching mechanism 50 (that is, switching of the rotational position of the rotor 51) can be performed based on the engine speed, but is not necessarily limited to this, and may be performed based on other states. Of course it is possible. Examples of other states include vehicle speed. That is, if the vehicle speed detected by the vehicle speed detection device is 0 km / h or less than a predetermined reference value, the rotor 51 is positioned at the communication position, and if the vehicle speed exceeds 0 km / h or a predetermined reference value, the rotor 51 May be switched so as to be positioned at the blocking position.

本発明の一実施の形態における液封入式防振装置の断面図である。It is sectional drawing of the liquid filled type vibration isolator in one embodiment of this invention. (a)は、蓋板部の上面図であり、(b)は、図2(a)のIIb−IIb線における蓋板部の断面図である。(A) is a top view of a cover board part, (b) is sectional drawing of the cover board part in the IIb-IIb line | wire of Fig.2 (a). (a)は、本体部の上面図であり、(b)は、本体部の下面図である。(A) is a top view of a main-body part, (b) is a bottom view of a main-body part. (a)は、図3(a)のIVa−IVa線における本体部の断面図であり、(b)は、図3(a)のIVb−IVb線における本体部の断面図である。(A) is sectional drawing of the main-body part in the IVa-IVa line | wire of Fig.3 (a), (b) is sectional drawing of the main-body part in the IVb-IVb line | wire of Fig.3 (a). 図4(a)のV−V線における本体部の断面図である。It is sectional drawing of the main-body part in the VV line | wire of Fig.4 (a). ロータ等を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a rotor etc. FIG. a)は、挟持部材の上面図であり、(b)は、図7(a)のVIIb−VIIb線における挟持部材の断面図である。(a) is a top view of a clamping member, (b) is sectional drawing of the clamping member in the VIIb-VIIb line | wire of Fig.7 (a). (a)は、ロータの上面図であり、(b)は、図8(a)のXIIb−XIIb線におけるロータの断面図である。(A) is a top view of a rotor, (b) is sectional drawing of the rotor in the XIIb-XIIb line | wire of Fig.8 (a). 液封入式防振装置の部分拡大断面図であり、第1オリフィスが連通された状態に対応する。It is a partial expanded sectional view of a liquid enclosure type vibration isolator, and respond | corresponds to the state with which the 1st orifice was connected. 液室の連通状態を示す液封入式防振装置の模式図であり、第1オリフィスが連通された状態に対応する。It is a schematic diagram of the liquid filled type vibration isolator which shows the communication state of a liquid chamber, and respond | corresponds to the state where the 1st orifice was connected. 液封入式防振装置の部分拡大断面図であり、第1オリフィス21が遮断された状態に対応する。It is a partial expanded sectional view of a liquid enclosure type vibration isolator, and respond | corresponds to the state by which the 1st orifice 21 was interrupted | blocked. 液室の連通状態を示す液封入式防振装置の模式図であり、第1オリフィス21が遮断された状態に対応する。It is a schematic diagram of the liquid filled type vibration isolator showing the communication state of the liquid chamber, and corresponds to the state where the first orifice 21 is shut off. 別実施形態の液封入式防振装置の部分拡大断面図であり、第1オリフィスが連通された状態に対応するIt is a partial expanded sectional view of the liquid filling type vibration isolator of another embodiment, and respond | corresponds to the state with which the 1st orifice was connected. 別実施形態の液封入式防振装置の部分拡大断面図であり、第1オリフィスが遮断された状態に対応する。It is a partial expanded sectional view of the liquid enclosure type vibration isolator of another embodiment, and corresponds to the state where the 1st orifice was intercepted. 別実施形態のロータ等を示す分解斜視図であるIt is a disassembled perspective view which shows the rotor etc. of another embodiment. 別実施形態を示す図であり、(a)は、ロータの上面図であり、(b)は、図12(a)のXIIb−XIIb線におけるロータの断面図である。It is a figure which shows another embodiment, (a) is a top view of a rotor, (b) is sectional drawing of the rotor in the XIIb-XIIb line | wire of Fig.12 (a). (a)はリング部材の断面図、(b)はリング部材の正面図(A) is sectional drawing of a ring member, (b) is a front view of a ring member 別実施形態を示す図であり、(a)は、図3(a)のIVa−IVa線における本体部の断面に対応する別実施形態の図であり、(b)は、図3(a)のIVb−IVb線における本体部の断面図に対応ずる別実施形態の図である。It is a figure which shows another embodiment, (a) is a figure of another embodiment corresponding to the cross section of the main-body part in the IVa-IVa line | wire of Fig.3 (a), (b) is a figure of Fig.3 (a). It is a figure of another embodiment corresponding to sectional drawing of the main-body part in the IVb-IVb line | wire. (a)はオイルシールの断面図、(b)はオイルシールの正面図である。(A) is sectional drawing of an oil seal, (b) is a front view of an oil seal.

符号の説明Explanation of symbols

1 第1取付け金具(第1取付け具)
1a 締結孔
1b 位置決め凸部
2 第2取付け金具(第2取付け具)
3 防振基体
3a ゴム膜
3b 覆設部
3c 仕切り体受け段部

取付けボルト
6 筒状金具(第2取付け具の一部)
7 底金具(第2取付け具の一部)
7a
位置決め凸部

スタビライザー金具
9 ダイヤフラム
10
取付け板
11 液体封入室
11A 主液室
11B 副液室
13
カバー部材
18
挟持部材
18a 第1開口部
18b 第2開口部
20 仕切り体
21 第1オリフィス
21a 第1凹溝流路
22 第2オリフィス
22a 第2凹溝流路
30 蓋板部
31 第1開口部
32 第2開口部
40 本体部
41 第1凹溝
42 第2凹溝
43 第1直線流路
44 第2直線流路
45 収容穴部(収納室)
46 切替室
47 駆動室
49 シール室
49a 係合面
49S 室壁(シール室の室壁)
50 切替装置(切替手段)
51 ロータ
52 回転本体
52a 接続流路
52b 係合面
53 被駆動軸
53a 被内挿凹部
53b 円環溝
60 アクチュエータ装置
61 駆動軸
61a 内挿板部
62 押圧筒
70 リング部材
71 収容穴部の底部に形成された嵌合凹部
80 オイルシール
81 シール本体部
81N 内周部(シール本体部の内周部)
82 金属環
83 ばね材
84 ダストリップ
85 シールリップ部
90 ダストシール
91 筒部
92 外嵌部
93 フランジ部
99 段差部
100 液封入式防振装置
O 軸心
L 軸心
m 軸心
S 先端部(ロータの回転本体の軸方向の先端部)
C ケース
J 軸方向
1 First mounting bracket (first mounting bracket)
1a Fastening hole 1b Positioning convex part 2 Second mounting bracket (second mounting tool)
3 Anti-vibration base 3a Rubber film 3b Covering portion 3c Partition body receiving step portion 5
Mounting bolt 6 Cylindrical bracket (part of second mounting tool)
7 Bottom bracket (part of second fixture)
7a
Positioning convex part 8
Stabilizer bracket 9 Diaphragm 10
Mounting plate 11 Liquid sealing chamber 11A Main liquid chamber 11B Sub liquid chamber 13
Cover member 18
Holding member 18a First opening 18b Second opening 20 Partition body 21 First orifice 21a First groove channel 22 Second orifice 22a Second groove channel 30 Cover plate portion 31 First opening 32 Second opening Part 40 body part 41 first concave groove 42 second concave groove 43 first straight flow path 44 second straight flow path 45 accommodation hole (storage chamber)
46 Switching chamber 47 Drive chamber 49 Seal chamber 49a Engagement surface 49S Chamber wall (chamber wall of seal chamber)
50 switching device (switching means)
51 Rotor 52 Rotating body 52a Connection channel 52b Engagement surface 53 Driven shaft 53a Inserted recess 53b Annular groove 60 Actuator device 61 Drive shaft 61a Insertion plate 62 Press cylinder 70 Ring member 71 At the bottom of the receiving hole Formed fitting recess 80 Oil seal 81 Seal body 81N Inner circumference (inner circumference of seal body)
82 Metal ring 83 Spring material 84 Dustrip 85 Seal lip part 90 Dust seal 91 Cylindrical part 92 Outer fitting part 93 Flange part 99 Step part 100 Liquid-filled vibration isolator O Shaft center L Shaft center m Shaft center S Tip (of rotor (Axis tip of rotating body)
C Case J Axial direction

Claims (6)

第1取付け具と、筒状の第2取付け具と、前記第2取付け具と前記第1取付け具とを連結すると共にゴム状弾性体から構成される防振基体と、前記第2取付け具に取付けられて前記防振基体との間に液体封入室を形成するダイヤフラムと、前記液体封入室を前記防振基体側の主液室と前記ダイヤフラム側の副液室とに仕切る仕切り体と、前記仕切り体に形成され前記主液室と副液室とを互いに連通させる第1オリフィス及び第2オリフィスと、前記主液室と副液室との間の連通状態を切り替える切替手段とを備えた液封入式防振装置において、
前記第1オリフィスと第2オリフィスとは、互いに独立な流路として前記仕切り体に並列的に形成され、
前記仕切り体は、円柱状に構成される本体部と、前記本体部の上面に覆蓋される板状の蓋板部とを備え、
前記第1オリフィスは、前記本体部の上面に溝状に凹設された第1凹溝に前記蓋板部が覆蓋されることで形成される第1凹溝流路と、前記第1凹溝流路に連通されると共に前記本体部を下面へ向けて直線状に貫通して形成される第1直線流路とを備え、
前記第2オリフィスは、前記本体部の上面に溝状に凹設された第2凹溝に前記蓋板部が覆蓋されることで形成される第2凹溝流路と、前記第2凹溝流路に連通されると共に前記本体部を下面へ向けて直線状に貫通して形成される第2直線流路とを備え、
前記仕切り体は、前記第1オリフィスにおける第1直線流路の流路中に介設される切替室を備え、
前記切替手段は、前記切替室に回転可能に収容される円柱状のロータと、前記ロータに回転駆動力を付与するアクチュエータ装置とを備えると共に、前記ロータは、前記ロータを一方の周側面から他方の周側面に向けて直線状に貫通して形成される接続流路を備え、
前記ロータの回転により、前記第1直線流路を前記ロータの接続流路を介して連通させると共に前記第1直線流路を前記ロータの周側面が遮断することで、前記第1オリフィスを連通状態と遮断状態とに切り替えるように構成され、
前記ロータは、前記接続流路が形成された回転本体と、前記回転本体よりも小径で、前記アクチュエータ装置の回転駆動力が入力される被駆動軸とを備え、
前記アクチュエータ装置側に開口し、前記切替室を有する横向きの有底の収容穴部が前記仕切り体に形成され、
前記ロータは前記収容穴部に前記アクチュエータ装置側に対応する側から挿入されて、前記回転本体の軸方向の先端部が、前記仕切り体の収容穴部の底部に形成された嵌合凹部に嵌合し、
前記被駆動軸が挿入されるシール室が前記収容穴部に形成され、
前記被駆動軸と前記シール室の室壁との間にオイルシールが介在している液封入式防振装置。
A first fixture, a cylindrical second fixture, a vibration isolating base that connects the second fixture and the first fixture and is made of a rubber-like elastic body, and the second fixture. A diaphragm which is attached and forms a liquid enclosure chamber between the vibration isolating substrate, a partition body which partitions the liquid enclosure chamber into a main liquid chamber on the vibration isolating substrate side and a sub liquid chamber on the diaphragm side; A liquid comprising a first orifice and a second orifice that are formed in the partition and communicate with each other between the main liquid chamber and the sub liquid chamber, and switching means for switching the communication state between the main liquid chamber and the sub liquid chamber. In the enclosed vibration isolator,
The first orifice and the second orifice are formed in parallel to the partition as flow paths independent of each other,
The partition body includes a main body configured in a columnar shape, and a plate-like lid plate that is covered with an upper surface of the main body,
The first orifice includes a first groove channel formed by covering the lid plate with a first groove formed in a groove shape on the upper surface of the main body, and the first groove. A first linear flow path formed in a straight line through the main body portion toward the lower surface and communicated with the flow path;
The second orifice includes a second groove channel formed by covering the lid plate portion with a second groove formed in a groove shape on the upper surface of the main body, and the second groove. A second linear flow path formed in a straight line through the main body portion toward the lower surface and communicated with the flow path;
The partition includes a switching chamber interposed in the flow path of the first straight flow path in the first orifice,
The switching means includes a columnar rotor that is rotatably accommodated in the switching chamber, and an actuator device that applies a rotational driving force to the rotor, and the rotor moves the rotor from one peripheral side to the other. A connecting flow path formed linearly toward the peripheral side surface of
The rotation of the rotor causes the first linear flow channel to communicate with each other via the connection flow channel of the rotor, and the peripheral surface of the rotor blocks the first linear flow channel, thereby communicating the first orifice. And is configured to switch to a blocking state,
The rotor includes a rotating body in which the connection flow path is formed, and a driven shaft that is smaller in diameter than the rotating body and to which the rotational driving force of the actuator device is input.
Opened on the actuator device side, a horizontally-bottomed bottomed receiving hole having the switching chamber is formed in the partition body,
The rotor is inserted into the accommodation hole from the side corresponding to the actuator device side, and the axial front end of the rotating body is fitted into a fitting recess formed at the bottom of the accommodation hole of the partition. Together
A seal chamber into which the driven shaft is inserted is formed in the accommodation hole;
A liquid-filled vibration isolator in which an oil seal is interposed between the driven shaft and the chamber wall of the seal chamber.
前記シール室は前記切替室よりも大径に設定され、
前記アクチュエータ装置は前記収容穴部に挿入される押圧筒を備え、
前記オイルシールは、前記シール室に収容されたリング部材を介して前記押圧筒に押圧されて、前記切替室と前記シール室の間の段差部及び前記ロータの回転本体に当接することで、前記ロータの回転本体の前記軸方向における位置を決めている請求項1記載の液封入式防振装置。
The seal chamber is set to have a larger diameter than the switching chamber,
The actuator device includes a pressing cylinder that is inserted into the accommodation hole,
The oil seal is pressed by the pressing cylinder via a ring member accommodated in the seal chamber, and abuts against the stepped portion between the switching chamber and the seal chamber and the rotating body of the rotor, The liquid-filled type vibration damping device according to claim 1, wherein a position of the rotary body of the rotor in the axial direction is determined.
前記オイルシールは、ゴム状弾性体から成るリング状のシール本体部と、
前記シール本体部に埋設された金属環と、
前記シール本体部に埋設された環状のばね材と、
前記シール本体部の内周部に形成されて、前記ばね材の弾性力により前被駆動軸に圧接する環状のシールリップ部とを備えている請求項1又は2記載の液封入式防振装置。
The oil seal is a ring-shaped seal body made of a rubber-like elastic body;
A metal ring embedded in the seal body,
An annular spring material embedded in the seal body,
The liquid-filled type vibration damping device according to claim 1, further comprising an annular seal lip portion formed on an inner peripheral portion of the seal main body portion and pressed against the front driven shaft by an elastic force of the spring material. .
前記ロータの回転本体の軸方向の先端部が部分球状に形成されるとともに、前記嵌合凹部が部分球状に形成されている請求項1〜3のいずれか一つに記載の液封入式防振装置。   The liquid-filled vibration isolating apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein an axial front end portion of the rotating body of the rotor is formed in a partial spherical shape, and the fitting recess is formed in a partial spherical shape. apparatus. 前記ロータの回転本体の軸方向の先端部が半球状に形成されている請求項4記載の液封入式防振装置。   The liquid-filled type vibration damping device according to claim 4, wherein an axial front end portion of the rotating body of the rotor is formed in a hemispherical shape. 前記ロータと前記仕切り体とは異なる材質で構成されている請求項1〜5のいずれか一つに記載の液封入式防振装置。   The liquid filled type vibration damping device according to claim 1, wherein the rotor and the partition are made of different materials.
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