JP2009183449A

JP2009183449A - Light source unit

Info

Publication number: JP2009183449A
Application number: JP2008026291A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Shibahara; 祥孝柴原
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2008-02-06
Filing date: 2008-02-06
Publication date: 2009-08-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the breakdown of a heat absorption filter used in a light source unit. SOLUTION: A processor 20 has a main light source 21 to output regular light, first and second heat absorption filters 31, 32, a light guide 15, and an auxiliary light source 41 to output auxiliary light. The first or second heat absorption filter 31 or 32 is arranged on the light path L of regular light, and the regular light after its heat ray has been cut off with the filter put on the light path L enters the light guide 15. The heat absorption filter arranged on the light path L is changed into another heat absorption filter. When the heat absorption filter put on the light path L is changed into another, the regular light from the main light source 21 is prevented from entering the light guide 15 but the auxiliary light is allowed to enter it. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、熱吸収フィルタによって熱線をカットした上で照明光を照射する、内視鏡等に使用される光源装置に関する。 The present invention relates to a light source device used for an endoscope or the like that irradiates illumination light after cutting a heat ray by a heat absorption filter.

内視鏡光源装置には、キセノンランプやハロゲンランプ等の光源が設けられており、その光源からの光が、ライトガイドを介して体内へ照射され、体内を照明するための照明光として使用される。上記光源から出射される照明光は、熱線（赤外光）を含むので、そのままライトガイドに入射されると、内視鏡や体内へ熱的損傷を引き起こすおそれがある。そのため、光源からの照明光は、通常、熱吸収フィルタで熱線が吸収された上で、ライトガイドに入射される。 The endoscope light source device is provided with a light source such as a xenon lamp or a halogen lamp, and the light from the light source is irradiated into the body through a light guide and used as illumination light for illuminating the body. The Since the illumination light emitted from the light source includes heat rays (infrared light), if it enters the light guide as it is, it may cause thermal damage to the endoscope or the body. Therefore, the illumination light from the light source is normally incident on the light guide after the heat rays are absorbed by the heat absorption filter.

熱吸収フィルタは、照明光が照射される部分において発熱が生じ、照明光が照射される部分と、照明光が照射されない部分とでは温度差が発生する。照明光が照射され加熱された部分は熱膨張するので、発生した温度差によって、熱吸収フィルタに歪みが発生し、熱吸収フィルタに割れや亀裂等の破損が発生するおそれがある。近年、特にランプ性能が向上し、高輝度のランプが使用されることが多いので、熱吸収フィルタに割れ等が生じるおそれが高くなっている。 The heat absorption filter generates heat in the portion irradiated with the illumination light, and a temperature difference occurs between the portion irradiated with the illumination light and the portion not irradiated with the illumination light. Since the portion irradiated with the illumination light and heated is thermally expanded, the heat absorption filter may be distorted due to the generated temperature difference, and the heat absorption filter may be broken or broken. In recent years, lamp performance has been particularly improved, and high-intensity lamps are often used. Therefore, there is a high risk of cracks occurring in the heat absorption filter.

従来、例えば、特許文献１乃至３に記載されるように、熱吸収フィルタを予め分割しておき、分割されたフィルタ各々で発生する熱膨張量を抑え、フィルタ割れが生じにくくすることが知られている。 Conventionally, for example, as described in Patent Documents 1 to 3, it is known that a heat absorption filter is divided in advance to suppress the amount of thermal expansion generated in each of the divided filters, and filter cracking is less likely to occur. ing.

また、例えば、特許文献４に記載されるように、熱吸収フィルタとして１枚の大きなフィルタを用意し、そのフィルタを常に回転させることによって、照明光が常に熱吸収フィルタの異なる位置に入射させるようにすることも知られている。このような構成によれば、熱吸収フィルタの一部に照明光が集中的に照射されなくなるので、フィルタの局所的な温度上昇が抑えられ、フィルタ破損の可能性が低下させられている。
実開昭４８−５７４６号公報実開昭５８−９１８０６号公報特開平２−２５０００５号公報実公平７−４６９０１号公報 Also, for example, as described in Patent Document 4, one large filter is prepared as a heat absorption filter, and the filter is always rotated so that illumination light is always incident on different positions of the heat absorption filter. It is also known to do. According to such a configuration, illumination light is not intensively applied to a part of the heat absorption filter, so that the local temperature rise of the filter is suppressed and the possibility of filter breakage is reduced.
Japanese Utility Model Publication No. 48-5746 Japanese Utility Model Publication No. 58-91806 JP-A-2-250005 No. 7-46901

しかしながら、特許文献１乃至３に記載される方法では、フィルタを分割することによるフィルタの性能低下が懸念され、さらに、光源の輝度が高くなると、予め分割しておいたフィルタ各々も加熱によってさらに破損しまうおそれもある。また、特許文献４の構成においても、常に１枚の熱吸収フィルタに照明光が照射され続けることとなるので、熱吸収フィルタの破損を完全に防ぐことは困難である。 However, in the methods described in Patent Documents 1 to 3, there is a concern that the performance of the filter may be reduced due to the division of the filter. Further, when the luminance of the light source increases, each of the divided filters is further damaged by heating. There is also a risk. Also in the configuration of Patent Document 4, illumination light always continues to be radiated to one heat absorption filter, so that it is difficult to completely prevent the heat absorption filter from being damaged.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑みて成されてものであり、熱吸収フィルタの破損をより確実に防止することが可能な光源装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a light source device that can more reliably prevent the heat absorption filter from being damaged.

本発明に係る光源装置は、通常光を出射する主光源と、各々単独で通常光の光路に配置され、光路上に配置された１つの熱吸収フィルタによって通常光の熱線をカットし、かつ光路上に配置される熱吸収フィルタが１つの熱吸収フィルタから他の１つの熱吸収フィルタに切り替え可能である複数の熱吸収フィルタと、熱線がカットされた通常光が入射端から入射されて、その入射された通常光を伝送し、出射端から出射するライトガイドと、補助光を出射する補助光源とを備える。そして、光路上に配置される熱吸収フィルタが、１つの熱吸収フィルタから他の１つの熱吸収フィルタに切り替えられるとき、主光源からの通常光をライトガイドに入射されないようにすると共に、補助光を入射端を介してライトガイドに入射させることを特徴とする。 A light source device according to the present invention cuts the heat rays of normal light by a main light source that emits normal light, and a single heat absorption filter arranged on the optical path, each of which is independent of the normal light. A plurality of heat absorption filters whose heat absorption filters arranged on the road can be switched from one heat absorption filter to another heat absorption filter, and normal light from which heat rays have been cut are incident from the incident end. A light guide that transmits incident normal light and exits from the exit end and an auxiliary light source that emits auxiliary light are provided. When the heat absorption filter disposed on the optical path is switched from one heat absorption filter to another heat absorption filter, the normal light from the main light source is not incident on the light guide, and the auxiliary light Is incident on the light guide through the incident end.

上記熱吸収フィルタとしては、２つのフィルタが設けられても良いが、３以上のフィルタが設けられても良い。例えば、２つのフィルタが設けられる場合、一方のフィルタが光路上に配置し、他方のフィルタが光路から退避されることになる。また、３以上のフィルタが設けられる場合、１つのフィルタが光路上に配置し、その他の２以上のフィルタが光路から退避されることとなる。 Although two filters may be provided as the heat absorption filter, three or more filters may be provided. For example, when two filters are provided, one filter is disposed on the optical path and the other filter is retracted from the optical path. When three or more filters are provided, one filter is disposed on the optical path, and the other two or more filters are retracted from the optical path.

光源装置は、複数の熱吸収フィルタが装着されるフィルタ装着体と、フィルタ装着体を移動させる移動手段とをさらに備えていても良い。この場合、フィルタ装着体を移動させて、光路上に配置される熱吸収フィルタが、１つの熱吸収フィルタから他の１つの熱吸収フィルタに切り替えられる。また、フィルタ装着体は、回転軸を中心に回転するターレットであって、複数のフィルタは、回転軸を中心とする同一円上に装着されることが好ましい。 The light source device may further include a filter mounting body on which a plurality of heat absorption filters are mounted, and a moving unit that moves the filter mounting body. In this case, the filter mounting body is moved, and the heat absorption filter disposed on the optical path is switched from one heat absorption filter to another heat absorption filter. The filter mounting body is a turret that rotates about a rotation axis, and the plurality of filters are preferably mounted on the same circle about the rotation axis.

また、光路上に配置される熱吸収フィルタが、１つの熱吸収フィルタから他の熱吸収フィルタに切り替えられるとき、熱吸収フィルタに入射されない通常光を、フィルタ挿着体によって遮光して入射端から入射させないようにすることが好ましい。 Further, when the heat absorption filter disposed on the optical path is switched from one heat absorption filter to another heat absorption filter, the normal light that is not incident on the heat absorption filter is shielded by the filter insertion member from the incident end. It is preferable not to make it enter.

補助光源が光路上に配置されることによって、補助光が入射端に入射されると共に、通常光が補助光源によって遮光されることが好ましい。この場合例えば、補助光源が光路上に配置させることによって通常光が遮光された後、１つの熱吸収フィルタに代えて、他の熱吸収フィルタが光路上に配置される。補助光は、熱吸収フィルタを通過しないで入射端に入射されることが好ましい。 By arranging the auxiliary light source on the optical path, it is preferable that the auxiliary light is incident on the incident end and the normal light is blocked by the auxiliary light source. In this case, for example, after the normal light is blocked by arranging the auxiliary light source on the optical path, another heat absorbing filter is arranged on the optical path instead of one heat absorbing filter. The auxiliary light is preferably incident on the incident end without passing through the heat absorption filter.

好ましくは、光路上に配置された１つの熱吸収フィルタに破損の可能性があると判断された場合、光路上に配置される熱吸収フィルタが、１つの熱吸収フィルタから他の１つの熱吸収フィルタに切り替えられる。 Preferably, when it is determined that there is a possibility of damage to one heat absorption filter disposed on the optical path, the heat absorption filter disposed on the optical path is changed from one heat absorption filter to another heat absorption filter. Switch to filter.

また、光路上に配置された１つの熱吸収フィルタに破損の可能性があると判断されると共に、光路から退避されている他の１つの熱吸収フィルタに破損の可能性がないと判断された場合、光路上に配置される熱吸収フィルタが、１つの熱吸収フィルタから他の１つの熱吸収フィルタに切り替えられても良い。 Further, it was determined that one heat absorption filter disposed on the optical path may be damaged, and it was determined that there was no possibility of damage to the other one heat absorption filter retracted from the optical path. In this case, the heat absorption filter disposed on the optical path may be switched from one heat absorption filter to another heat absorption filter.

例えば、複数の熱吸収フィルタ全てが破損の可能性があると判断された場合、主光源からの通常光を複数の熱吸収フィルタ及びライトガイドに入射されないようにすると共に、補助光を入射端からライトガイドに入射させることが好ましい。 For example, when it is determined that all of the plurality of heat absorption filters may be damaged, normal light from the main light source is not incident on the plurality of heat absorption filters and the light guide, and auxiliary light is transmitted from the incident end. It is preferable to enter the light guide.

複数の熱吸収フィルタのうち少なくとも１つは、温度が検知され、その検知された温度が所定の温度以上であるとき、破損の可能性があると判断されることが好ましい。この場合例えば、複数の熱吸収フィルタのうち少なくとも１つの周辺部には、温度検知手段が配設されている。そして、その温度検知手段によって測定された周辺部の温度から、熱吸収フィルタの中心部の温度を推定し、その推定した温度を上記の検知された温度とする。 It is preferable that at least one of the plurality of heat absorption filters is detected as having a possibility of being damaged when the temperature is detected and the detected temperature is equal to or higher than a predetermined temperature. In this case, for example, a temperature detection unit is disposed in at least one peripheral portion of the plurality of heat absorption filters. And the temperature of the center part of a heat absorption filter is estimated from the temperature of the peripheral part measured by the temperature detection means, and let the estimated temperature be said detected temperature.

複数の熱吸収フィルタのうち少なくとも１つは、温度分布状況が検知され、その温度分布状況からフィルタの破損の可能性の有無が判断されても良い。また、光路上に配置された１つの熱吸収フィルタは、連続して通常光が入射される時間が所定時間以上なったときに破損の可能性があると判断されても良い。さらに、熱吸収フィルタの少なくとも１つは、通常光の累計の入射時間が所定時間以上となったとき、破損の可能性があると判断されても良い。 At least one of the plurality of heat absorption filters may detect a temperature distribution state and determine whether or not the filter may be damaged based on the temperature distribution state. Further, it may be determined that one heat absorption filter arranged on the optical path may be damaged when the time during which normal light is continuously incident exceeds a predetermined time. Further, it may be determined that at least one of the heat absorption filters may be damaged when the cumulative incident time of the normal light becomes a predetermined time or longer.

本発明に係る別の光源装置は、通常光を出射する主光源と、各々単独で通常光の光路に配置され、光路上に配置された１つの熱吸収フィルタによって通常光の熱線をカットし、かつ前記光路上に配置される熱吸収フィルタが１つの熱吸収フィルタから他の１つの熱吸収フィルタに切り替え可能である複数の熱吸収フィルタと、熱線がカットされた通常光が入射端から入射されて、その入射された通常光を伝送し、出射端から出射するライトガイドと、補助光を出射する補助光源とを備える。そして、光路上に配置された１つの熱吸収フィルタに破損の可能性があると判断された場合、光路上に配置される熱吸収フィルタが、その１つの熱吸収フィルタから他の１つの熱吸収フィルタに切り替えられる。また、複数の熱吸収フィルタ全てが破損の可能性があると判断された場合、主光源からの通常光を複数の熱吸収フィルタ及びライトガイドに入射されないようにすると共に、補助光を入射端を介してライトガイドに入射させることを特徴とする。 Another light source device according to the present invention cuts the heat rays of the normal light by a main light source that emits normal light, and each of them is arranged in the normal light optical path, and one heat absorption filter arranged on the optical path, And the heat absorption filter arrange | positioned on the said optical path is switchable from one heat absorption filter to another heat absorption filter, and the normal light from which the heat ray was cut enters from the incident end And a light guide that transmits the incident normal light and exits from the exit end, and an auxiliary light source that emits auxiliary light. When it is determined that there is a possibility of damage to one heat absorption filter disposed on the optical path, the heat absorption filter disposed on the optical path is absorbed by the one heat absorption filter from the other heat absorption filter. Switch to filter. In addition, when it is determined that there is a possibility that all of the plurality of heat absorption filters may be damaged, normal light from the main light source is not incident on the plurality of heat absorption filters and the light guide, and auxiliary light is input to the incident end. Through the light guide.

この場合、光路上に配置された１つの熱吸収フィルタに破損の可能性があると判断され、かつ光路から退避されている他の１つの熱吸収フィルタに破損の可能性がないと判断された場合に、光路上に配置される熱吸収フィルタが、１つの熱吸収フィルタから他の１つの熱吸収フィルタに切り替えられることが好ましい。 In this case, it is determined that there is a possibility of damage to one heat absorption filter disposed on the optical path, and it is determined that there is no possibility of damage to the other one heat absorption filter retracted from the optical path. In this case, it is preferable that the heat absorption filter disposed on the optical path is switched from one heat absorption filter to another heat absorption filter.

本発明によれば、１つの熱吸収フィルタに破損の可能性が生じると、破損の可能性のない別の熱吸収フィルタを光路上に配置させることで熱吸収フィルタの破損を防止することができる。また、そのフィルタ交換が行われている間、補助光による照明によって実質的にライトガイドに、照明光が入射されない時間を無くすことができる。 According to the present invention, when a possibility of breakage occurs in one heat absorption filter, it is possible to prevent breakage of the heat absorption filter by arranging another heat absorption filter having no possibility of breakage on the optical path. . Further, during the replacement of the filter, it is possible to substantially eliminate the time during which the illumination light is not incident on the light guide by illumination with the auxiliary light.

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、第１の実施形態に係る内視鏡システムの全体概略図である。図１に示すように、内視鏡システム１０は、プロセッサ２０と内視鏡１１とを備える。プロセッサ２０は、内視鏡１１で得られた画像信号を処理するための装置として使用されると共に、主光源２１及び補助光源４１（図２参照）を備え、光源装置としても使用される。なお、主光源２１及び補助光源４１が設けられる光源装置は、画像信号を処理するためのプロセッサとは別体に設けられていても良い。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall schematic diagram of an endoscope system according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the endoscope system 10 includes a processor 20 and an endoscope 11. The processor 20 is used as a device for processing an image signal obtained by the endoscope 11, and includes a main light source 21 and an auxiliary light source 41 (see FIG. 2), and is also used as a light source device. The light source device provided with the main light source 21 and the auxiliary light source 41 may be provided separately from the processor for processing the image signal.

内視鏡１１は、挿入部１２と、挿入部１２の一端に連結される操作部１３と、プロセッサ２０に対して着脱自在に接続されるコネクタ部１７と、操作部１３とコネクタ部１７とを接続する接続可撓管１４とを備える。 The endoscope 11 includes an insertion unit 12, an operation unit 13 coupled to one end of the insertion unit 12, a connector unit 17 that is detachably connected to the processor 20, and the operation unit 13 and the connector unit 17. And a connecting flexible tube 14 to be connected.

挿入部１２は、体内に挿入させられて体内を観察するためのものであって、その先端部１２Ａには、撮像素子（不図示）が配設される。内視鏡１１は、挿入部１２からコネクタ部１７まで内視鏡１１の内部に挿入され、光ファイバーバンドルから構成されるライトガイド１５を備える。ライトガイド１５の一方の端部（出射端）は、先端部１２Ａに配置されると共に、ライトガイド１５の他方の端部（入射端１５Ａ）は、コネクタ部１７から外部に延出している。 The insertion portion 12 is for being inserted into the body and observing the inside of the body, and an imaging element (not shown) is disposed at the distal end portion 12A. The endoscope 11 includes a light guide 15 that is inserted into the endoscope 11 from the insertion portion 12 to the connector portion 17 and is formed of an optical fiber bundle. One end portion (outgoing end) of the light guide 15 is disposed at the tip end portion 12A, and the other end portion (incident end 15A) of the light guide 15 extends from the connector portion 17 to the outside.

コネクタ部１７がプロセッサ２０に接続されると、ライトガイド１５の入射端１５Ａは、プロセッサ２０のガイド受け部２０Ａを介してプロセッサ２０内部に挿入される。プロセッサ２０の内部において、入射端１５Ａは、後述する主光源２１又は補助光源４１（図２参照）に光学的に接続される。主光源２１又は補助光源４１から出射された照明光は、入射端１５Ａから入射され、ライトガイド１５の内部を伝送して、出射端、すなわち先端部１２Ａから出射され、体内（被写体）に照射される。 When the connector portion 17 is connected to the processor 20, the incident end 15 A of the light guide 15 is inserted into the processor 20 through the guide receiving portion 20 A of the processor 20. Inside the processor 20, the incident end 15A is optically connected to a main light source 21 or an auxiliary light source 41 (see FIG. 2) described later. Illumination light emitted from the main light source 21 or the auxiliary light source 41 is incident from the incident end 15A, is transmitted through the light guide 15, is emitted from the emission end, that is, the distal end portion 12A, and is irradiated to the body (subject). The

コネクタ部１７にはビデオコネクタ１８が設けられ、コネクタ部１７がプロセッサ２０に接続されると、ビデオコネクタ１８がプロセッサ２０のコネクタ受け部２０Ｂに挿入される。 The connector part 17 is provided with a video connector 18. When the connector part 17 is connected to the processor 20, the video connector 18 is inserted into the connector receiving part 20 B of the processor 20.

先端部１２Ａに配置された不図示の撮像素子は、照明光が照射された体内（被写体）を撮像して画像信号を生成する。その画像信号は、ビデオコネクタ１８を介してプロセッサ２０に入力される。画像信号は、プロセッサ２０の信号処理部（不図示）において所定の画像処理が施された後、プロセッサ２０に接続されたモニタ（不図示）に出力画像として表示される。 An imaging element (not shown) disposed at the distal end portion 12A captures the body (subject) irradiated with the illumination light and generates an image signal. The image signal is input to the processor 20 via the video connector 18. The image signal is subjected to predetermined image processing in a signal processing unit (not shown) of the processor 20 and then displayed as an output image on a monitor (not shown) connected to the processor 20.

信号処理部で行われる画像処理のモードとしては、通常光モードと補助光モードとがある。挿入部１２の先端部１２Ａから主光源２１からの照明光（通常光）が出射される場合、通常光モードに設定され、画像信号は通常光に応じた画像処理が施される。また、補助光源４１からの照明光（補助光）が先端部１２Ａから出射される場合、補助光モードに設定され、画像信号は補助光に応じた画像処理が施される。なお、補助光モードと通常光モードとでは、例えばホワイトバランス処理の方法が異なる。 As a mode of image processing performed in the signal processing unit, there are a normal light mode and an auxiliary light mode. When illumination light (normal light) from the main light source 21 is emitted from the distal end portion 12A of the insertion portion 12, the normal light mode is set, and the image signal is subjected to image processing corresponding to the normal light. When illumination light (auxiliary light) from the auxiliary light source 41 is emitted from the distal end portion 12A, the auxiliary light mode is set, and the image signal is subjected to image processing corresponding to the auxiliary light. Note that, for example, the white balance processing method differs between the auxiliary light mode and the normal light mode.

図２は、プロセッサの内部を示すための側面図である。プロセッサ２０内の光源（主光源）２１は、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ等から構成され、熱線（すなわち、赤外光）を含む通常光（例えば、白色光）を出射する。プロセッサ２０内部において、主光源２１とライトガイド１５の入射端１５Ａの間における主光源２１の光路Ｌ上には、主光源２１側から順に、ターレット２２、絞り２３、及び集光レンズ２４が配置される。絞り２３は、モータ２５に接続されており、その開度がモータ２５によって調整される。絞り２３は、ターレット２２よりも主光源２１側に配置されていても良い。また、集光レンズ２４は省略されても良い。 FIG. 2 is a side view showing the inside of the processor. The light source (main light source) 21 in the processor 20 is composed of, for example, a halogen lamp, a xenon lamp, or the like, and emits normal light (for example, white light) including heat rays (that is, infrared light). In the processor 20, a turret 22, a diaphragm 23, and a condenser lens 24 are arranged in this order from the main light source 21 side on the optical path L of the main light source 21 between the main light source 21 and the incident end 15 A of the light guide 15. The The diaphragm 23 is connected to a motor 25, and the opening degree is adjusted by the motor 25. The diaphragm 23 may be disposed closer to the main light source 21 than the turret 22. Further, the condenser lens 24 may be omitted.

ターレット２２は、図２、３から明らかなように、略円形のプレート状に形成されると共に、その中心に回転軸Ｘが設けられる。ターレット２２はその背面２２Ｂが主光源２１の出射端に対向するように配置される。ターレット２２の回転軸Ｘにはモータ３３が接続されている。モータ３３は、回転軸Ｘを中心にターレット２２を回転させることができる。モータ３３の動作は、マイコン等から構成されるモータ回転制御装置３４によって制御される。 As is apparent from FIGS. 2 and 3, the turret 22 is formed in a substantially circular plate shape, and a rotation axis X is provided at the center thereof. The turret 22 is arranged so that its back surface 22B faces the emission end of the main light source 21. A motor 33 is connected to the rotation axis X of the turret 22. The motor 33 can rotate the turret 22 around the rotation axis X. The operation of the motor 33 is controlled by a motor rotation control device 34 constituted by a microcomputer or the like.

ターレット２２には、回転軸Ｘを中心とする同一円上に第１及び第２の開口部３５、３６が穿設され、その開口部３５、３６内部それぞれに、第１及び第２の熱吸収フィルタ３１、３２が嵌め入れられて装着される。第１及び第２の開口部３５、３６（すなわち、第１及び第２の熱吸収フィルタ３１、３２）は、断面略円形に形成されており、回転軸Ｘを挟み込むように、回転軸Ｘを中心に対称的に配置される。第１及び第２の熱吸収フィルタ３１、３２は、入射された光の熱線（赤外光）をカットし、可視光を透過する熱吸収ガラス等によって構成される。ターレット２２の回転軸Ｘは、光路Ｌの中心（光路中心ＬＣ）に対して平行であり、ターレット２２（すなわち、第１及び第２の熱吸収フィルタ３１、３２）は、光路中心ＬＣに対して直交する面に沿って移動される。 The turret 22 is provided with first and second openings 35 and 36 on the same circle with the rotation axis X as the center, and the first and second heat absorptions inside the openings 35 and 36, respectively. Filters 31 and 32 are fitted and mounted. The first and second openings 35 and 36 (that is, the first and second heat absorption filters 31 and 32) are formed in a substantially circular cross section, and the rotation axis X is sandwiched between the rotation axes X. Arranged symmetrically at the center. The 1st and 2nd heat absorption filters 31 and 32 are comprised by the heat absorption glass etc. which cut the heat ray (infrared light) of the incident light, and permeate | transmit visible light. The rotation axis X of the turret 22 is parallel to the center of the optical path L (optical path center LC), and the turret 22 (that is, the first and second heat absorption filters 31, 32) is relative to the optical path center LC. It is moved along the orthogonal plane.

第１及び第２の熱吸収フィルタ３１、３２は、各々単独で通常光の光路Ｌに配置されるフィルタであって、いずれか一方の熱吸収フィルタが、光路Ｌ上に配置されると共に、他方の熱吸収フィルタが光路Ｌから退避させられている。光路Ｌ上に配置された一方の熱吸収フィルタは、そのフィルタの中心部が光路中心ＬＣに位置されている。主光源２１からの通常光は、光路Ｌ上に配置された一方の熱吸収フィルタに入射され、そのフィルタによって熱線（赤外光）がカットされ、その他の光がフィルタを透過する。フィルタを透過した通常光は、絞り２３で光量が調整された後、集光レンズ２４で集光されて、ライトガイド１５の入射端１５Ａに入射される。 The first and second heat absorption filters 31 and 32 are each independently disposed in the optical path L of normal light, and either one of the heat absorption filters is disposed on the optical path L and the other The heat absorption filter is retracted from the optical path L. One heat absorption filter arranged on the optical path L has the center portion of the filter positioned at the optical path center LC. Normal light from the main light source 21 enters one heat absorption filter disposed on the optical path L, heat rays (infrared light) are cut by the filter, and other light passes through the filter. The normal light transmitted through the filter is condensed by the condenser lens 24 after the amount of light is adjusted by the diaphragm 23, and is incident on the incident end 15 A of the light guide 15.

本実施形態では、ターレット２２が回転されることにより、光路Ｌ上に配置される熱吸収フィルタが一方の熱吸収フィルタから他方の熱吸収フィルタに切り替えられる。そしてその切り替えられている間、主光源２１からの通常光は、一部又は全部が、熱吸収フィルタに入射されなくなり、遮光性を有するターレット２２に照射される。すなわち、フィルタ切り替え中に、熱吸収フィルタに入射されない一部又は全部の通常光は、ターレット２２によって遮光され、ライトガイド１５に入射しない。 In the present embodiment, when the turret 22 is rotated, the heat absorption filter disposed on the optical path L is switched from one heat absorption filter to the other heat absorption filter. During the switching, a part or all of the normal light from the main light source 21 is not incident on the heat absorption filter and is irradiated to the turret 22 having a light shielding property. That is, during filter switching, some or all of the normal light that is not incident on the heat absorption filter is blocked by the turret 22 and does not enter the light guide 15.

プロセッサ２０の内部には、さらに温度センサ４０及び補助光源４１が設けられる。温度センサ４０は、例えば公知の光センサであって、光路Ｌ上に配置される熱吸収フィルタの温度を検知することが可能である。温度センサ４０は、例えば、熱吸収フィルタの背面（すなわち、主光源２１側の面）であって、光路中心ＬＣと熱吸収フィルタが交差する位置の温度を検知する。すなわち、温度センサ４０は、光路Ｌ上に配置される一方の熱吸収フィルタの中心部の温度を検知する。 A temperature sensor 40 and an auxiliary light source 41 are further provided inside the processor 20. The temperature sensor 40 is a known optical sensor, for example, and can detect the temperature of the heat absorption filter disposed on the optical path L. The temperature sensor 40 detects, for example, the temperature of the back surface of the heat absorption filter (that is, the surface on the main light source 21 side) where the optical path center LC and the heat absorption filter intersect. That is, the temperature sensor 40 detects the temperature at the center of one heat absorption filter disposed on the optical path L.

補助光源４１は、ＬＥＤ等の発光体で構成されており、平行光である補助光を出射する。補助光は、通常光がライトガイド１５に入射できないとき等に、その代わりに体内（被写体）を照明するための光であり、補助光の光量は主光源２１の光量と同等かそれ未満である。補助光は、熱線（すなわち、赤外光）の含有量が、通常光に比べて低いため、熱線をカットせずにライトガイド１５に入射しても、内視鏡１１や体内へ熱的損傷を引き起こすおそれが低い。 The auxiliary light source 41 is composed of a light emitter such as an LED, and emits auxiliary light that is parallel light. The auxiliary light is light for illuminating the body (subject) instead when normal light cannot enter the light guide 15, and the light amount of the auxiliary light is equal to or less than the light amount of the main light source 21. . Since the auxiliary light has a lower content of heat rays (that is, infrared light) than normal light, even if it enters the light guide 15 without cutting the heat rays, thermal damage is caused to the endoscope 11 or the body. Is less likely to cause

本実施形態における補助光源４１は、プレート状に形成され、その前面４１Ｆに発光体が取り付けられると共に、その背面４１Ｂには反射膜が形成される。補助光源４１は、モータ４２に接続されており、モータ４２によって、光路Ｌ上に挿入され、また光路Ｌから退避させられるように移動することが可能である。モータ４２の動作は、モータ４２に接続されたモータ制御装置４３によって制御される。なお、図２は、補助光源４１が光路Ｌ上に配置されたときの様子を示している。 The auxiliary light source 41 in the present embodiment is formed in a plate shape, a light emitter is attached to the front surface 41F, and a reflective film is formed on the back surface 41B. The auxiliary light source 41 is connected to a motor 42, and can be moved by the motor 42 so as to be inserted into the optical path L and retracted from the optical path L. The operation of the motor 42 is controlled by a motor control device 43 connected to the motor 42. FIG. 2 shows a state where the auxiliary light source 41 is arranged on the optical path L.

補助光源４１は、光路Ｌ上に配置されるとき、集光レンズ２４と入射端１５Ａの間に配置され、その前面４１Ｆが入射端１５Ａに近接対向させられる。したがって、光路Ｌ上に配置された補助光源４１の前面４１Ｆから出射した補助光は、熱吸収フィルタを介さずに入射端１５Ａに直接入射される。また、補助光源４１の背面４１Ｂは、集光レンズ２４（すなわち、主光源２１側）に向けられ、これにより、主光源２１から出射された通常光は、背面４１Ｂの反射膜で反射される。したがって、光路Ｌ上に補助光源４１が配置されているとき、主光源２１からの通常光は、補助光源４１によって、ライトガイド１５に入射されないように遮光される。 When the auxiliary light source 41 is disposed on the optical path L, the auxiliary light source 41 is disposed between the condenser lens 24 and the incident end 15A, and the front surface 41F thereof is brought close to and opposed to the incident end 15A. Therefore, the auxiliary light emitted from the front surface 41F of the auxiliary light source 41 disposed on the optical path L is directly incident on the incident end 15A without passing through the heat absorption filter. Further, the back surface 41B of the auxiliary light source 41 is directed to the condenser lens 24 (that is, the main light source 21 side), whereby normal light emitted from the main light source 21 is reflected by the reflective film on the back surface 41B. Therefore, when the auxiliary light source 41 is disposed on the optical path L, the normal light from the main light source 21 is blocked by the auxiliary light source 41 so as not to enter the light guide 15.

図４、５は、本実施形態に係るプロセッサ２０で行われるルーチンを説明するためのフローチャートである。以下、本フローチャートを用いて、プロセッサ２０で行われるルーチンを説明する。 4 and 5 are flowcharts for explaining a routine performed by the processor 20 according to the present embodiment. Hereinafter, a routine performed by the processor 20 will be described using this flowchart.

本ルーチンでは、主光源２１の電源が投入されると、ステップＳ１００で主光源２１から通常光の出射が開始される。また、ターレット２２及び補助光源４１が初期状態の位置に配置され、すなわち、第１の熱吸収フィルタ３１が光路Ｌ上に配置されると共に、補助光源４１が光路Ｌから退避されている。これにより、ステップＳ１００では、主光源２１からの照明光が、第１の熱吸収フィルタ３１、絞り２３、及び集光レンズ２４を介して、ライトガイドの入射端１５Ａに入射され、挿入部１２の先端部１２Ａ（図１参照）から出射される。また、信号処理部の画像処理モードは、通常光モードに設定されており、撮像素子で生成された画像信号は、通常光モードで画像処理が行われて、モニタ上に出力される。 In this routine, when the main light source 21 is turned on, emission of normal light from the main light source 21 is started in step S100. Further, the turret 22 and the auxiliary light source 41 are arranged at the initial position, that is, the first heat absorption filter 31 is arranged on the optical path L, and the auxiliary light source 41 is retracted from the optical path L. Thereby, in step S100, the illumination light from the main light source 21 is incident on the light guide incident end 15A via the first heat absorption filter 31, the diaphragm 23, and the condenser lens 24. The light is emitted from the distal end portion 12A (see FIG. 1). Further, the image processing mode of the signal processing unit is set to the normal light mode, and the image signal generated by the image sensor is subjected to image processing in the normal light mode and output on the monitor.

次いで、Ｓ１１０では、温度センサ４０によって、光路Ｌに配置される一方の熱吸収フィルタの温度が検知される。例えば、初期状態では、光路Ｌに配置されるフィルタは、第１の熱吸収フィルタ３１であるので、温度センサ４０によって第１の熱吸収フィルタ３１の温度が検知される。なお、熱吸収フィルタは、その中心部が、光路中心ＬＣに配置されるように光路Ｌ上に配置されているので、温度センサ４０はフィルタの中心部の温度を検知する。 Next, in S110, the temperature sensor 40 detects the temperature of one heat absorption filter arranged in the optical path L. For example, in the initial state, the filter disposed in the optical path L is the first heat absorption filter 31, and thus the temperature of the first heat absorption filter 31 is detected by the temperature sensor 40. In addition, since the heat absorption filter is arrange | positioned on the optical path L so that the center part may be arrange | positioned at the optical path center LC, the temperature sensor 40 detects the temperature of the center part of a filter.

次いで、ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０で検知されたフィルタの温度が閾値（所定温度）以上であるか否かが判定される。ここで閾値は、任意に設定可能であるが、例えば、フィルタに破損が生じる温度である限界耐熱温度の５０％程度の温度に設定される。ステップＳ１２０でフィルタの温度が、閾値未満であると判断された場合、その熱吸収フィルタは割れ等の破損が生じる可能性がないと判断され、光路Ｌ上にある熱吸収フィルタが、そのまま継続して光路Ｌ上に配置され続け、ステップＳ１２５に進む。ステップＳ１２５では、使用者からのスイッチ入力等による、照明光の消灯指示があったか否かが判定され、消灯指示があった場合、ステップＳ１２６で主光源２１が消灯されて本ルーチンを終了する。一方、消灯指示がない場合、主光源２１からの通常光が先端部１２Ａから継続して出射され、ステップＳ１１０に戻る。 Next, in step S120, it is determined whether or not the temperature of the filter detected in step S110 is equal to or higher than a threshold value (predetermined temperature). Here, the threshold value can be arbitrarily set. For example, the threshold value is set to a temperature of about 50% of the critical heat resistance temperature that is a temperature at which the filter is damaged. If it is determined in step S120 that the temperature of the filter is lower than the threshold value, it is determined that there is no possibility of breakage such as cracking in the heat absorption filter, and the heat absorption filter on the optical path L continues as it is. And continue to be arranged on the optical path L, and the process proceeds to step S125. In step S125, it is determined whether or not an illumination light extinguishing instruction has been given by a switch input or the like from the user. If there is an extinguishing instruction, the main light source 21 is extinguished in step S126, and this routine ends. On the other hand, when there is no turn-off instruction, normal light from the main light source 21 is continuously emitted from the tip end portion 12A, and the process returns to step S110.

一方、ステップＳ１２０でフィルタの温度が、閾値以上であると判断された場合、光路Ｌ上にある熱吸収フィルタは割れ等の破損が生じる可能性があると判断され、図５に示すフィルタ切替動作（ステップＳ１３０〜Ｓ１９０）が行われる。 On the other hand, if it is determined in step S120 that the temperature of the filter is equal to or higher than the threshold value, it is determined that the heat absorption filter on the optical path L may be broken or the like, and the filter switching operation illustrated in FIG. (Steps S130 to S190) are performed.

ステップＳ１３０では、補助光源４１の電源が投入されることによって、補助光源４１の発光が開始され、その後、ステップＳ１４０で補助光源４１が光路Ｌに挿入配置される。補助光源４１が、光路Ｌ上に配置されると、背面４１Ｂによって主光源２１からの照明光が遮光され、主光源２１からの照明光がライトガイド１５に入射されないようになる。そして、入射端１５Ａには補助光源４１からの補助光が入射され、通常光の代わりに補助光が先端部１２Ａから出射される。ステップＳ１５０では、画像処理モードが補助光モードに切り替えられ、撮像素子で生成された画像信号は、補助光モードに応じた画像処理が施された上でモニタに表示される。 In step S130, the auxiliary light source 41 is turned on to start light emission of the auxiliary light source 41. After that, the auxiliary light source 41 is inserted into the optical path L in step S140. When the auxiliary light source 41 is disposed on the optical path L, the illumination light from the main light source 21 is blocked by the back surface 41B, and the illumination light from the main light source 21 is not incident on the light guide 15. The auxiliary light from the auxiliary light source 41 is incident on the incident end 15A, and the auxiliary light is emitted from the distal end portion 12A instead of the normal light. In step S150, the image processing mode is switched to the auxiliary light mode, and the image signal generated by the image sensor is displayed on the monitor after image processing corresponding to the auxiliary light mode is performed.

ステップＳ１６０では、ターレット２２が１８０°回転され、光路Ｌに配置されていた一方の熱吸収フィルタに代わって、光路Ｌから退避されていた他方の熱吸収フィルタが光路Ｌ上に配置される。なお、ターレット２２が回転する間、主光源２１からの通常光の一部又は全部は、熱吸収フィルタ３１、３２に入射されず、ターレット２２に照射され、ターレット２２によって遮光される。また、第１及び第２の熱吸収フィルタ３１、３２を透過するその他の通常光は、補助光源４１の背面４１Ｂにより遮光される。したがって、ターレット２２が回転してフィルタが切り替えられる間、主光源２１からの光がライトガイド１５に入射されることはない。 In step S 160, the turret 22 is rotated by 180 °, and the other heat absorption filter that has been retracted from the optical path L is disposed on the optical path L instead of the one heat absorption filter that is disposed on the optical path L. During the rotation of the turret 22, part or all of the normal light from the main light source 21 is not incident on the heat absorption filters 31 and 32, but is irradiated on the turret 22 and shielded by the turret 22. Further, other normal light that passes through the first and second heat absorption filters 31 and 32 is blocked by the back surface 41 B of the auxiliary light source 41. Therefore, the light from the main light source 21 does not enter the light guide 15 while the turret 22 rotates and the filter is switched.

他方の熱吸収フィルタが光路Ｌ上に配置された後、ステップＳ１７０では、補助光源４１が光路Ｌから退避され、補助光源４１からの補助光がライトガイド１５に入射されなくなる。これにより、主光源２１からの通常光は、背面４１Ｂによって遮光されなくなり、ライトガイド１５に入射される。このとき、主光源２１から出射した照明光は、ステップＳ１６０で新たに光路Ｌ上に配置された他方の熱吸収フィルタによって熱線がカットされた後、ライトガイド１５に入射されることとなる。 After the other heat absorption filter is disposed on the optical path L, in step S170, the auxiliary light source 41 is retracted from the optical path L, and the auxiliary light from the auxiliary light source 41 is not incident on the light guide 15. Thereby, the normal light from the main light source 21 is not shielded by the back surface 41 B and enters the light guide 15. At this time, the illumination light emitted from the main light source 21 is incident on the light guide 15 after the heat rays are cut by the other heat absorption filter newly disposed on the optical path L in step S160.

ステップＳ１８０では、退避された補助光源４１の発光が停止された後、ステップＳ１９０では、画像処理のモードが通常光モードに切り替えられ、撮像素子で生成された画像信号に対して、通常光に応じた画像処理が行われることとなる。その後、図４に示すステップＳ１１０に戻って、光路Ｌ上に新たに配置された熱吸収フィルタの温度検出が行われる。そして、その温度が閾値を超えるまで、或いは消灯指示が出されるまで、ステップＳ１１０〜１２５において、主光源２１からの照明光が入射端１５Ａに入射され続ける。 In step S180, after the light emission of the retracted auxiliary light source 41 is stopped, in step S190, the image processing mode is switched to the normal light mode, and the image signal generated by the imaging device is changed according to the normal light. Image processing is performed. Thereafter, the process returns to step S110 shown in FIG. 4 and the temperature of the heat absorption filter newly disposed on the optical path L is detected. Then, until the temperature exceeds the threshold value or the turn-off instruction is issued, the illumination light from the main light source 21 continues to be incident on the incident end 15A in steps S110 to S125.

以上のように、本実施形態では、光路Ｌ上に配置された一方の熱吸収フィルタ（例えば、第１の熱吸収フィルタ３１）が、所定の温度に達した場合、光路Ｌ上に配置される熱吸収フィルタが、一方の熱吸収フィルタから、他方の熱吸収フィルタ（例えば、第２の熱吸収フィルタ３２）に切り替えられる。したがって、光路Ｌに配置される熱吸収フィルタの過加熱が防止され、熱吸収フィルタの破損が防止される。 As described above, in the present embodiment, when one heat absorption filter (for example, the first heat absorption filter 31) arranged on the optical path L reaches a predetermined temperature, it is arranged on the optical path L. The heat absorption filter is switched from one heat absorption filter to the other heat absorption filter (for example, the second heat absorption filter 32). Therefore, overheating of the heat absorption filter disposed in the optical path L is prevented, and damage to the heat absorption filter is prevented.

また、光路Ｌ上に配置される熱吸収フィルタが、一方のフィルタから他方のフィルタに切り替えられている間、通常光の一部又は全部は、熱吸収フィルタに入射されなくなる。しかし、本実施形態では、そのように熱吸収フィルタに入射されない通常光は、ターレット２２によって遮光され、ライトガイド１５に入射されることはないので、内視鏡１１や体内が熱損傷される虞はない。 Further, while the heat absorption filter disposed on the optical path L is switched from one filter to the other filter, part or all of the normal light is not incident on the heat absorption filter. However, in this embodiment, the normal light that is not incident on the heat absorption filter is shielded by the turret 22 and is not incident on the light guide 15, so that the endoscope 11 and the body may be thermally damaged. There is no.

また、本実施形態では、光路Ｌ上に配置される熱吸収フィルタが、一方から他方のフィルタに切り替えられている間、通常光に代わって補助光源４１の補助光がライトガイドに入射される。熱吸収フィルタが切り替えられている間、主光源２１からの光はライトガイド１５に入射されなくなるが、本実施形態ではその間、上記補助光がライトガイドに入射されるので、被写体に照明光が照射されない時間を実質的に無くすことができる。 In the present embodiment, while the heat absorption filter disposed on the optical path L is switched from one to the other, the auxiliary light from the auxiliary light source 41 is incident on the light guide instead of the normal light. While the heat absorption filter is switched, the light from the main light source 21 is not incident on the light guide 15. However, in the present embodiment, the auxiliary light is incident on the light guide during that time, so that the subject is irradiated with illumination light. Time that is not done can be substantially eliminated.

またフィルタが切り替えられている間、回転するターレット２２の遮光によって、熱吸収フィルタを透過する通常光の光量は時間経過と共に変化するが、そのような光量が経時で変化する通常光は、補助光源４１によって遮光され、ライトガイドには入射されない。したがって、被写体に照射される照明光の光量むらは、最小限に抑えることができる。 Further, while the filter is switched, the amount of normal light transmitted through the heat absorption filter changes with time due to the light shielding of the rotating turret 22, but the normal light whose amount changes with time is an auxiliary light source. It is shielded by 41 and does not enter the light guide. Therefore, unevenness in the amount of illumination light irradiated onto the subject can be minimized.

なお、本実施形態では、ステップＳ１１０、Ｓ１２０において、フィルタ温度によってフィルタ破損の可能性の有無が検知されているが、異なる方法によってその可能性の有無が検知されても良い。例えば、光路Ｌ上に継続して配置される熱吸収フィルタに主光源２１からの照明光が連続して入射される時間が、所定時間以上となったときに、光路Ｌ上にある熱吸収フィルタに破損の可能性があると検知しても良い。また、同一の熱吸収フィルタに入射される通常光の入射時間の累計が、所定時間以上となったときにフィルタ破損の可能性があると判断されても良い。また、内視鏡１１或いはプロセッサ２０において、所定のスイッチ操作があったときに、ステップＳ１３０〜Ｓ１９０のルーチンが実施され、光路Ｌに配置されるフィルタが切り替えられても良い。また、本実施形態における補助光源４１は、上記態様の他、例えば主光源２１が破損されて使用できなくなった場合にも使用される。 In the present embodiment, in steps S110 and S120, the possibility of filter breakage is detected based on the filter temperature. However, the presence or absence of such possibility may be detected by a different method. For example, when the time during which the illumination light from the main light source 21 is continuously incident on the heat absorption filter continuously arranged on the optical path L becomes equal to or longer than a predetermined time, the heat absorption filter on the optical path L It may be detected that there is a possibility of damage. Further, it may be determined that there is a possibility of filter breakage when the total incident time of normal light incident on the same heat absorption filter becomes equal to or longer than a predetermined time. Further, when a predetermined switch operation is performed in the endoscope 11 or the processor 20, the routine of steps S 130 to S 190 may be performed to switch the filter disposed in the optical path L. Further, the auxiliary light source 41 in the present embodiment is used in addition to the above-described aspect, for example, when the main light source 21 is damaged and cannot be used.

図６〜８は、本発明の第２の実施形態を説明するための図である。以下、本実施形態について、第１の実施形態との相違点を説明する。 6-8 is a figure for demonstrating the 2nd Embodiment of this invention. Hereinafter, the difference between the present embodiment and the first embodiment will be described.

図６に示すように、本実施形態では、温度センサとして、第１及び第２の温度センサ４０Ａ、４０Ｂが設けられる。第１の温度センサ４０Ａは、第１の実施形態と同様に、光路上に配置される一方の熱吸収フィルタの温度を検知するためのものである。第２の温度センサ４０Ｂは、光路Ｌから退避された他方の熱吸収フィルタの温度を検出するためのものである。なお、第２の温度センサ４０Ｂは、第１の温度センサ４０Ａと同様に、退避されたフィルタの中心部の温度を検知する。 As shown in FIG. 6, in the present embodiment, first and second temperature sensors 40A and 40B are provided as temperature sensors. As in the first embodiment, the first temperature sensor 40A is for detecting the temperature of one heat absorption filter disposed on the optical path. The second temperature sensor 40B is for detecting the temperature of the other heat absorption filter withdrawn from the optical path L. In addition, the 2nd temperature sensor 40B detects the temperature of the center part of the evacuated filter similarly to the 1st temperature sensor 40A.

図７、８は、第２の実施形態に係るプロセッサの動作を示すためのフローチャートである。本実施形態において、ステップＳ１００〜１２０は第１の実施形態と同様に実施される。そして、ステップＳ１２０において、フィルタ温度から光路Ｌ上にある一方の熱吸収フィルタに破損の可能性があると判断された場合、ステップＳ１２７、１２８において、光路Ｌから退避されている他方の熱吸収フィルタに破損の可能性があるか否かが判定される。 7 and 8 are flowcharts for illustrating the operation of the processor according to the second embodiment. In the present embodiment, steps S100 to S120 are performed in the same manner as in the first embodiment. If it is determined in step S120 that one heat absorption filter on the optical path L is likely to be damaged based on the filter temperature, the other heat absorption filter retracted from the optical path L in steps S127 and 128. It is determined whether or not there is a possibility of damage.

すなわち、ステップＳ１２７では、第２の温度センサ４０Ｂによって、退避されている他方の熱吸収フィルタの温度が検知される。ステップＳ１２８では、ステップＳ１２７で検知された温度が閾値以上である否かが判定される。ここで、検知された温度が閾値未満であると判定される場合、退避されている他方の熱吸収フィルタは破損の可能性がないと判断され、第１の実施形態と同様に、図５に示すフィルタ切替動作（ステップＳ１３０〜Ｓ１９０）が行われた後、ステップＳ１１０に戻る。この切替動作の後、主光源２１からの通常光は、切替動作で光路Ｌ上に挿入配置された他方の熱吸収フィルタによって熱線がカットされて、ライトガイド１５に入射される。 That is, in step S127, the temperature of the other heat absorption filter that has been retracted is detected by the second temperature sensor 40B. In step S128, it is determined whether or not the temperature detected in step S127 is equal to or higher than a threshold value. Here, when it is determined that the detected temperature is less than the threshold value, it is determined that the other heat absorption filter that has been evacuated is not likely to be damaged, and as in the first embodiment, FIG. After the filter switching operation shown (steps S130 to S190) is performed, the process returns to step S110. After this switching operation, normal light from the main light source 21 is incident on the light guide 15 after the heat rays are cut by the other heat absorption filter inserted and disposed on the optical path L in the switching operation.

一方、ステップＳ１２８で検知された温度が閾値以上であると判定される場合、全ての熱吸収フィルタ（第１及び第２の熱吸収フィルタ３１、３２）が破損の可能性があると判断され、以下に示すステップＳ２００〜Ｓ３３０（フィルタ冷却動作）が実施される。フィルタ冷却動作では、以下に詳述するように、第２の熱吸収フィルタ３２の温度が所定の温度に下がるまで主光源２１が消灯され、第１及び第２の熱吸収フィルタ３１、３２が冷却される。なお、ステップＳ１２８で使用される閾値は、例えば上述した限界耐熱温度の５０％程度の温度に設定され、ステップＳ１２０で使用される閾値と同一であっても良いし、異なっていても良い。但し、新たに光路Ｌ上に配置される熱吸収フィルタを長時間にわたって使用できるようにするためには、ステップＳ１２０で使用される閾値より低い値に設定されていても良い。 On the other hand, when it is determined that the temperature detected in step S128 is equal to or higher than the threshold value, it is determined that all the heat absorption filters (the first and second heat absorption filters 31, 32) may be damaged, Steps S200 to S330 (filter cooling operation) shown below are performed. In the filter cooling operation, as will be described in detail below, the main light source 21 is turned off until the temperature of the second heat absorption filter 32 falls to a predetermined temperature, and the first and second heat absorption filters 31 and 32 are cooled. Is done. Note that the threshold value used in step S128 is set to, for example, about 50% of the above-described limit heat-resistant temperature, and may be the same as or different from the threshold value used in step S120. However, in order to be able to use the heat absorption filter newly disposed on the optical path L over a long period of time, it may be set to a value lower than the threshold used in step S120.

ステップＳ２００〜Ｓ２２０では、ステップＳ１３０〜Ｓ１５０と同様に、主光源２１からの照明光の代わりに、補助光が先端部１２Ａから出射され、画像モードが補助光モードに切り替えられ、被写体が補助光によって照明される。次いで、ステップＳ２３０において主光源２１の電源がオフにされ主光源２１の消灯動作が行われる。主光源２１が消灯されることにより、ライトガイド１５のみならず、第１及び第２の熱吸収フィルタ３１、３２にも通常光が入射されなくなる。次いで、ステップＳ２４０において絞り位置が初期位置に戻される。 In steps S200 to S220, as in steps S130 to S150, instead of the illumination light from the main light source 21, auxiliary light is emitted from the distal end portion 12A, the image mode is switched to the auxiliary light mode, and the subject is switched to the auxiliary light. Illuminated. Next, in step S230, the main light source 21 is turned off and the main light source 21 is turned off. When the main light source 21 is turned off, normal light is not incident not only on the light guide 15 but also on the first and second heat absorption filters 31 and 32. Next, in step S240, the aperture position is returned to the initial position.

その後、ステップＳ２５０において、ステップＳ２３０の消灯動作で、主光源２１が消灯したかどうかが確認される。ここで、消灯したと判断されると、ステップＳ２６０において、光路Ｌに配置されていた一方の熱吸収フィルタに代わって、光路Ｌから退避されていた他方の熱吸収フィルタが光路Ｌ上に配置される。 Thereafter, in step S250, it is confirmed whether or not the main light source 21 is turned off by the turn-off operation in step S230. If it is determined that the light is extinguished, the other heat absorption filter that has been withdrawn from the optical path L is disposed on the optical path L instead of the one heat absorption filter that has been disposed on the optical path L in step S260. The

次いで、ステップＳ２７０では、ステップＳ２６０で光路Ｌ上に配置させられた他方の熱吸収フィルタの温度が検知される。そして、ステップＳ２８０では、その検知された温度が、閾値以上であるか否かが判定され、閾値以上であれば、光路Ｌ上に配置されたフィルタに破損の可能性があると判断され、ステップＳ２８５に進む。そして、ステップＳ２８５、Ｓ２７０、Ｓ２８０で照明光の消灯指示がなく、かつフィルタの温度が閾値以上であると判定されると、補助光源４１からの補助光が継続してライトガイド１５に入射され続ける。一方、ステップＳ２８５で照明光の消灯指示があると、ステップＳ２８６で補助光源４１が消灯され、本ルーチンは終了する。なお、ステップＳ２８０で使用される閾値は、ステップＳ１２０、Ｓ１２８で使用される閾値と同一の値であっても良いし、異なる値であっても良い。但し、主光源２１の再点灯時に熱吸収フィルタを長時間にわたって使用できるようにするためには、ステップＳ１２０で使用される閾値より低い値に設定されていても良い。 Next, in step S270, the temperature of the other heat absorption filter arranged on the optical path L in step S260 is detected. In step S280, it is determined whether or not the detected temperature is equal to or higher than a threshold value. If the detected temperature is equal to or higher than the threshold value, it is determined that the filter arranged on the optical path L may be damaged. The process proceeds to S285. When it is determined in steps S285, S270, and S280 that there is no instruction to turn off the illumination light and the filter temperature is equal to or higher than the threshold value, the auxiliary light from the auxiliary light source 41 continues to be incident on the light guide 15. . On the other hand, if there is an instruction to turn off the illumination light in step S285, the auxiliary light source 41 is turned off in step S286, and this routine ends. The threshold value used in step S280 may be the same value as the threshold value used in steps S120 and S128, or may be a different value. However, in order to enable the heat absorption filter to be used for a long time when the main light source 21 is turned on again, it may be set to a value lower than the threshold used in step S120.

ステップＳ２８０において、検知された温度が閾値未満であると判定された場合、光路Ｌ上に配置されたフィルタに、破損の可能性がないと判断され、ステップＳ２９０に進む。ステップＳ２９０で絞りが主光源２１の消灯前の状態に戻され、ステップＳ３００で主光源２１の電源が投入され、主光源２１から再度照明光が照射される。次いで、ステップＳ３１０、３２０において、補助光源４１が光路Ｌから退避させられた後、補助光源４１の発光が停止され、ライトガイド１５に入射される光が、補助光から通常光に切り替えられる。ステップＳ３３０では、画像処理モードも通常光モードに切り替えられ、本ルーチンはステップＳ１１０に戻される。なお、本ルーチンでは、ステップＳ２４０、Ｓ２９０は省略されても良い。 If it is determined in step S280 that the detected temperature is lower than the threshold value, it is determined that there is no possibility of damage to the filter disposed on the optical path L, and the process proceeds to step S290. In step S290, the aperture is returned to the state before the main light source 21 is turned off. In step S300, the main light source 21 is turned on, and illumination light is emitted from the main light source 21 again. Next, in steps S310 and 320, after the auxiliary light source 41 is retracted from the optical path L, the light emission of the auxiliary light source 41 is stopped, and the light incident on the light guide 15 is switched from auxiliary light to normal light. In step S330, the image processing mode is also switched to the normal light mode, and this routine returns to step S110. In this routine, steps S240 and S290 may be omitted.

以上説明したように、本実施形態では、光路Ｌに配置された熱吸収フィルタのみならず光路Ｌから退避されたものについても、温度が検知され、破損の可能性の有無が調べられているので、より確実に熱吸収フィルタの破損を防止できる。また、本実施形態では、全ての熱吸収フィルタが破損の可能性があると判断された場合、主光源２１が消灯されるので、熱吸収フィルタを素早く冷却させることが可能である。さらに、主光源２１が消灯されている間、被写体（体内）は主光源２１の代わりに、補助光源４１によって照明されるので、被写体が照明光によって照明されない時間は実質的に生じない。 As described above, in the present embodiment, not only the heat absorption filter disposed in the optical path L but also the one that has been withdrawn from the optical path L are detected and the possibility of damage is examined. It is possible to prevent damage to the heat absorption filter more reliably. Further, in this embodiment, when it is determined that all the heat absorption filters may be damaged, the main light source 21 is turned off, so that the heat absorption filters can be quickly cooled. Furthermore, while the main light source 21 is turned off, the subject (inside) is illuminated by the auxiliary light source 41 instead of the main light source 21, so that there is substantially no time during which the subject is not illuminated by the illumination light.

上記各実施形態では、温度センサ４０、４０Ａ、４０Ｂはフィルタの中心部のみの温度を測定したが、同一フィルタの多数の箇所の温度を測定して、フィルタにおける温度分布状況を検知しても良い。この場合、ステップＳ１２０、Ｓ１２８、Ｓ２８０では、例えば、測定された温度のうち最高温度が閾値以上であるとき、フィルタ破損の可能性があると判定される。また、その温度分布状況と、破損時の温度分布状況とが照合されて、破損の可能性の有無が判定されても良い。なお、上記破損時の温度分布状況や各閾値は、例えば、温度変化耐久性試験によって予め測定されたフィルタ破損時の温度分布状況から定められる。 In each of the above-described embodiments, the temperature sensors 40, 40A, and 40B measure the temperature only at the center of the filter. However, the temperature distribution status in the filter may be detected by measuring the temperature at many points of the same filter. . In this case, in steps S120, S128, and S280, for example, when the maximum temperature among the measured temperatures is equal to or higher than the threshold value, it is determined that there is a possibility of filter breakage. In addition, the temperature distribution status and the temperature distribution status at the time of breakage may be collated to determine the possibility of breakage. Note that the temperature distribution status at the time of breakage and each threshold value are determined from, for example, the temperature distribution status at the time of filter failure measured in advance by a temperature change durability test.

本実施形態では、温度センサ４０、４０Ａ、４０Ｂとして非接触型の光センサが用いられたが、熱電対、サーミスタ等の接触型の温度センサが用いられても良い。この場合、第１及び第２の実施形態のいずれにおいても、温度センサは２つ設けられ、それぞれの温度センサ４０Ａ、４０Ｂが第１及び第２の熱吸収フィルタ３１、３２それぞれに接触するように設けられる。この場合、図９に示すように、例えば温度センサ４０Ａは、第１の熱吸収フィルタ３１の中心部Ｃからずれ、フィルタの外縁部Ｅに近いフィルタの周辺部に設けられ、その周辺部の温度を測定する。そして、温度センサ４０Ａによって測定された温度を基に、第１の熱吸収フィルタ３１の中心部Ｃの温度が推定される。その推定された温度は、検知温度として、ステップＳ１２０、Ｓ１２８、Ｓ２８０において使用される。なお、推定される温度は、中心部Ｃの温度ではなく、最高温度でも良い。また、温度の推定は、予め測定されている、通常光をフィルタに照射させたときのフィルタにおける温度分布データを基に行われる。 In this embodiment, a non-contact type optical sensor is used as the temperature sensors 40, 40A, and 40B, but a contact type temperature sensor such as a thermocouple or a thermistor may be used. In this case, in any of the first and second embodiments, two temperature sensors are provided so that the temperature sensors 40A and 40B are in contact with the first and second heat absorption filters 31 and 32, respectively. Provided. In this case, as shown in FIG. 9, for example, the temperature sensor 40 A is provided at the periphery of the filter near the outer edge E of the filter and is shifted from the center C of the first heat absorption filter 31. Measure. And the temperature of the center part C of the 1st heat absorption filter 31 is estimated based on the temperature measured by 40 A of temperature sensors. The estimated temperature is used in steps S120, S128, and S280 as the detected temperature. Note that the estimated temperature may be the maximum temperature, not the temperature of the central portion C. In addition, the temperature is estimated based on temperature distribution data measured in advance when the filter is irradiated with normal light.

また、非接触型の温度センサと接触型の温度センサとが併用されても良い。例えば、プロセッサ２０には、第１及び第２の熱吸収フィルタ３１、３２それぞれに接触する２つの接触型の温度センサと、光路Ｌから退避された熱吸収フィルタの温度分布状況や温度を検知する光センサから成る非接触型の温度センサとが設けられても良い。この場合、光路Ｌ上にある一方の熱吸収フィルタは接触型の温度センサで、光路Ｌから退避された熱吸収フィルタの温度や温度分布状況は非接触型の温度センサで検知される。 Further, a non-contact type temperature sensor and a contact type temperature sensor may be used in combination. For example, the processor 20 detects the temperature distribution status and temperature of the two contact-type temperature sensors that are in contact with the first and second heat absorption filters 31 and 32 and the heat absorption filter retracted from the optical path L. A non-contact temperature sensor composed of an optical sensor may be provided. In this case, one heat absorption filter on the optical path L is detected by a contact type temperature sensor, and the temperature and temperature distribution of the heat absorption filter retracted from the optical path L are detected by a non-contact type temperature sensor.

さらに、上記各実施形態では、一方の熱吸収フィルタから他方の熱吸収フィルタに切り替えられている間、主光源２１からの照明光は、補助光源４１によって遮光されなくても良く、ターレット２２のみによって遮光されていても良い。 Further, in each of the above embodiments, the illumination light from the main light source 21 does not have to be shielded by the auxiliary light source 41 while being switched from one heat absorption filter to the other heat absorption filter, but only by the turret 22. It may be shaded.

また、熱吸収フィルタとしては、３以上の熱吸収フィルタがターレットに装着されていても良い。その場合も、１つの熱吸収フィルタが光路Ｌ上に配置され、それ以外の熱吸収フィルタは光路Ｌから退避されている。 As the heat absorption filter, three or more heat absorption filters may be attached to the turret. Also in this case, one heat absorption filter is disposed on the optical path L, and the other heat absorption filters are retracted from the optical path L.

内視鏡システム全体を示すための模式図である。It is a mimetic diagram for showing the whole endoscope system. 第１の実施形態におけるプロセッサの内部を示す側面図である。It is a side view which shows the inside of the processor in 1st Embodiment. ターレットを模式的に示した斜視図である。It is the perspective view which showed the turret typically. 第１の実施形態においてプロセッサで行われるルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the routine performed with a processor in 1st Embodiment. フィルタ切替動作のルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the routine of filter switching operation | movement. 第２の実施形態におけるプロセッサの内部を示す側面図である。It is a side view which shows the inside of the processor in 2nd Embodiment. 第２の実施形態においてプロセッサで行われるルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the routine performed with a processor in 2nd Embodiment. フィルタ冷却動作のルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the routine of filter cooling operation. 温度センサの変形例を示す熱吸収フィルタの正面図である。It is a front view of the heat absorption filter which shows the modification of a temperature sensor.

Explanation of symbols

１０内視鏡システム
１１内視鏡
１５ライトガイド
１５Ａ入射端
２０プロセッサ（光源装置）
２１主光源
２２ターレット（フィルタ装着体）
３１第１の熱吸収フィルタ
３２第２の熱吸収フィルタ
３３モータ（移動手段）
４０温度センサ（第１の温度検知手段）
４０Ａ第１の温度センサ（第１の温度検知手段）
４０Ｂ第２の温度センサ（第２の温度検知手段）
４１補助光源
Ｌ光路
Ｘ回転軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Endoscope system 11 Endoscope 15 Light guide 15A Incident end 20 Processor (light source device)
21 Main light source 22 Turret (filter mounting body)
31 1st heat absorption filter 32 2nd heat absorption filter 33 Motor (moving means)
40 Temperature sensor (first temperature detection means)
40A First temperature sensor (first temperature detection means)
40B 2nd temperature sensor (2nd temperature detection means)
41 Auxiliary light source L Optical path X Rotation axis

Claims

A main light source that emits normal light;
Each of them is arranged in the optical path of the normal light, the heat ray of the normal light is cut by one heat absorption filter arranged on the optical path, and the heat absorption filter arranged on the optical path absorbs one heat. A plurality of heat absorption filters that can be switched from one filter to another heat absorption filter;
The normal light from which the heat ray is cut is incident from the incident end, transmits the incident normal light, and is emitted from the emission end,
An auxiliary light source for emitting auxiliary light,
When the heat absorption filter disposed on the optical path is switched from the one heat absorption filter to the other heat absorption filter, the normal light from the main light source is prevented from being incident on the light guide. The light source device makes the auxiliary light incident on the light guide through the incident end.

A filter mounting body to which the plurality of heat absorption filters are mounted;
A moving means for moving the filter mounting body,
2. The heat absorption filter arranged on the optical path by moving the filter mounting body is switched from the one heat absorption filter to the other one heat absorption filter. Light source device.

The light source according to claim 2, wherein the filter mounting body is a turret that rotates about a rotation axis, and the plurality of filters are mounted on the same circle centering on the rotation axis. apparatus.

When a heat absorption filter disposed on the optical path is switched from the one heat absorption filter to the other heat absorption filter, normal light not incident on the heat absorption filter is blocked by the filter insertion body. The light source device according to claim 2, wherein the light source device is configured not to be incident from the incident end.

The light source according to claim 1, wherein the auxiliary light is disposed on the optical path so that the auxiliary light is incident on the incident end and the normal light is blocked by the auxiliary light source. apparatus.

After the normal light is blocked by the auxiliary light source being arranged on the optical path, the other heat absorption filter is arranged on the optical path instead of the one heat absorption filter. The light source device according to claim 5.

The light source device according to claim 1, wherein the auxiliary light is incident on the incident end without passing through the heat absorption filter.

When it is determined that the one heat absorption filter arranged on the optical path is likely to be damaged, the heat absorption filter arranged on the optical path is changed from the one heat absorption filter to the other one. The light source device according to claim 1, wherein the light source device is switched to a heat absorption filter.

It is determined that the one heat absorption filter disposed on the optical path is likely to be damaged, and it is determined that the other one heat absorption filter retracted from the optical path is not likely to be damaged. 2. The light source device according to claim 1, wherein the heat absorption filter disposed on the optical path is switched from the one heat absorption filter to the other one heat absorption filter.

When it is determined that all of the plurality of heat absorption filters may be damaged, normal light from the main light source is not incident on the plurality of heat absorption filters and the light guide, and the auxiliary light is used. The light source device according to claim 1, wherein the light is incident on the light guide from the incident end.

The temperature of at least one of the plurality of heat absorption filters is detected, and when the detected temperature is equal to or higher than a predetermined temperature, it is determined that there is a possibility of breakage. Item 11. The light source device according to any one of Items 8 to 10.

A temperature detection means is disposed on the periphery of at least one of the plurality of heat absorption filters,
The light source device according to claim 11, wherein the temperature of the central portion of the heat absorption filter is estimated from the temperature of the peripheral portion measured by the temperature detection means, and the estimated temperature is set as the detected temperature.

The temperature distribution status of at least one of the plurality of heat absorption filters is detected, and whether or not there is a possibility of damage to the filter is determined based on the temperature distribution status. The light source device according to Item 1.

9. The one heat absorption filter disposed on the optical path is determined to be possibly damaged when a time during which normal light is continuously incident exceeds a predetermined time. The light source device according to any one of 1 to 10.

The at least one of the heat absorption filters is determined to be possibly damaged when the cumulative incident time of the normal light reaches a predetermined time or more. The light source device according to item.

A main light source that emits normal light;
Each of them is arranged in the optical path of the normal light, the heat ray of the normal light is cut by one heat absorption filter arranged on the optical path, and the heat absorption filter arranged on the optical path is the one heat. A plurality of heat absorption filters that can be switched from one absorption filter to another heat absorption filter;
The normal light from which the heat ray is cut is incident from the incident end, transmits the incident normal light, and is emitted from the emission end,
An auxiliary light source for emitting auxiliary light,
When it is determined that the one heat absorption filter arranged on the optical path is likely to be damaged, the heat absorption filter arranged on the optical path is changed from the one heat absorption filter to the other one. Switch to heat absorption filter,
When it is determined that all of the plurality of heat absorption filters may be damaged, normal light from the main light source is not incident on the plurality of heat absorption filters and the light guide, and the auxiliary A light source device, wherein light is incident on the light guide through the incident end.

It is determined that the one heat absorption filter disposed on the optical path is likely to be damaged, and it is determined that the other one heat absorption filter retracted from the optical path is not likely to be damaged. 17. The light source device according to claim 16, wherein a heat absorption filter disposed on the optical path is switched from the one heat absorption filter to the other heat absorption filter.