JP2009182174A - Rolled piezoelectric conversion element, and method of manufacturing the same - Google Patents

Rolled piezoelectric conversion element, and method of manufacturing the same Download PDF

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晃志 生田目
Masashi Kageyama
将史 影山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolled piezoelectric conversion element for which workability can be improved, and to provide a method of manufacturing the same. <P>SOLUTION: Disclosed is the rolled piezoelectric conversion element constituted by rolling a sheet-like piezoelectric element 10 with electrodes, made of a ceramic-based piezoelectric material and having a first electrode 22 formed on a top surface 11 of the sheet-like piezoelectric element 10 to have a first non-electrode region 23 where the electrode is not formed at one end 13 of the sheet-like piezoelectric element 10 and also having a second electrode 22 formed on the reverse surface 12 to have a second non-electrode region 23 where the electrode is not formed at the other end 14 of the sheet-like piezoelectric element 10, in a state wherein the ends 13 and 14 of the sheet-like piezoelectric element 10 are folded back shifting from each other, with the folded-back portions as the inside center so that the first non-electrode region 23, first electrode portion 22, second non-electrode region 23, and second electrode portion 22 are exposed to the outside, the first and second electrode portions 22 or first and second non-electrode regions 23 have a surface shape including a uniquely-shaped portion 22. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、シート状の圧電材料を巻き上げた形のロール型圧電変換素子及びその製造方法に関する。   The present invention relates to a roll-type piezoelectric conversion element formed by winding a sheet-like piezoelectric material and a method for manufacturing the same.

従来、小型のアクチュエータとして圧電変換素子を用いたアクチュエータが提供されている。このようなアクチュエータは供給される電気エネルギを駆動力に変換する変換効率が高く、小型ながら発生する駆動電力が大きく、その駆動力制御も容易であるため、カメラ付携帯電話の撮像レンズ、小型プロジェクタにおける光源光をファイバ等の光伝送部材へ結合させるための結合レンズ、計測機器その他の精密機械の被駆動部材の駆動や位置決めとしての利用が注目されている。以下にこのような圧電変換素子を用いたアクチュエータの一例を、特許文献1の図11に示す。   Conventionally, an actuator using a piezoelectric transducer as a small actuator has been provided. Such an actuator has high conversion efficiency for converting supplied electric energy into driving force, large driving power that is generated in spite of its small size, and its driving force control is easy, so an imaging lens for a camera-equipped mobile phone, a small projector Attention has been paid to the use as a driving lens and a positioning member of a coupling lens for coupling the light source light to an optical transmission member such as a fiber, a measuring instrument and other precision machines. An example of an actuator using such a piezoelectric conversion element is shown in FIG.

このアクチュエータは、圧電変換素子1の一端に導電性の駆動軸2、他端に支持部材として金属性部材を固定する構成をとっている。駆動軸2には、被駆動部材3が取付けられて、被駆動部材3はそのV字型溝4内に駆動軸2を嵌めこみ、押し付けバネ5によってカーボン軸をV字型溝4上部へ押し付けることによって、駆動軸2と被駆動部材3とを摩擦結合させる。被駆動部材は、圧電変換素子の電極間に電圧を印加させることによって生ずる圧電変換素子の形状変位を利用することにより駆動する。   This actuator has a configuration in which a conductive drive shaft 2 is fixed to one end of the piezoelectric conversion element 1 and a metallic member is fixed to the other end as a support member. A driven member 3 is attached to the drive shaft 2, and the driven member 3 fits the drive shaft 2 into the V-shaped groove 4 and presses the carbon shaft against the upper portion of the V-shaped groove 4 by the pressing spring 5. Thus, the drive shaft 2 and the driven member 3 are frictionally coupled. The driven member is driven by utilizing the shape displacement of the piezoelectric transducer that is generated by applying a voltage between the electrodes of the piezoelectric transducer.

このような圧電変換素子として従来、以下の特許文献1,2に示すように、シート状のセラミック系圧電材料を巻き取った形のロール型圧電素子が知られている。このような圧電素子は電極間に印加した電圧によって生じた電界により圧電変換素子が変形したときの径方向の変位を分極を利用して行ったり、巻き方向に直交した円筒形状の高さ方向の変位を利用するものである。   As such a piezoelectric conversion element, as shown in Patent Documents 1 and 2 below, a roll type piezoelectric element in which a sheet-like ceramic piezoelectric material is wound is known. In such a piezoelectric element, the displacement in the radial direction when the piezoelectric transducer is deformed by an electric field generated by the voltage applied between the electrodes is performed using polarization, or the height of the cylindrical shape perpendicular to the winding direction is used. Displacement is used.

特許文献1の圧電変換素子の形状を、図12に示す。図12に示されるように、セラミックス系圧電材料から成るシート状の圧電素子の表面全体及び裏面全体にはそれぞれ電極部を設け、その電極部が設けられた圧電素子を、2つに折り曲げる。このとき、上と下とのシートの長さに所定量の差Eを設けて、折り曲げた部分を内側中心にして巻き上げることにより、最外周面に前記各電極部が露出するように積層され柱状体を形成する。その後、この柱状体を所定の温度条件で焼成し、数ミリ単位の長さで切断して、2つの電極部の間に所定の高電圧を印加して分極させて得られるロール型圧電変換素子が開示されている。   The shape of the piezoelectric transducer of Patent Document 1 is shown in FIG. As shown in FIG. 12, electrode portions are provided on the entire surface and the entire back surface of a sheet-like piezoelectric element made of a ceramic piezoelectric material, and the piezoelectric element provided with the electrode portion is bent in two. At this time, by providing a predetermined amount of difference E between the sheet lengths of the upper and lower sheets, and winding up the folded portion around the inner center, the stacked columnar bodies are exposed so that the electrode portions are exposed on the outermost peripheral surface. Form. Thereafter, this columnar body is fired under a predetermined temperature condition, cut to a length of several millimeters, and a predetermined high voltage is applied between two electrode portions to polarize the roll type piezoelectric transducer. Is disclosed.

このように上下シートの長さを所定量ずらして巻き上げる事により、出来上がりの圧電変換素子の最外周面に両電極が露出して配置され、その後のリード線取り付け作業が行いやすいという利点がある。   Thus, by winding up the upper and lower sheets while shifting the length by a predetermined amount, there is an advantage that both electrodes are exposed and arranged on the outermost peripheral surface of the completed piezoelectric conversion element, and the subsequent lead wire attaching operation is easy.

また特許文献2のロール型圧電変換素子では、図13で示すように、シート状のセラミック系圧電素子6の表裏面に設けられる第1電極7及び第2電極8が、圧電素子6の端部と第1電極7の端部との間、圧電素子6の端部と第2電極8との間に、それぞれ電極が設けられていない非電極領域が形成されるよう構成し、これを巻き上げる事により、図14にあるような円筒状の圧電変換素子側面に、電極部、非電極領域、電極部及び非電極領域を、その順番に露出させた圧電変換素子が開示されている。   Further, in the roll-type piezoelectric conversion element of Patent Document 2, as shown in FIG. 13, the first electrode 7 and the second electrode 8 provided on the front and back surfaces of the sheet-like ceramic piezoelectric element 6 are end portions of the piezoelectric element 6. Between the first electrode 7 and the end of the first electrode 7 and between the end of the piezoelectric element 6 and the second electrode 8, so that a non-electrode region where no electrode is provided is formed. 14 discloses a piezoelectric transducer in which an electrode portion, a non-electrode region, an electrode portion, and a non-electrode region are exposed in that order on the side surface of a cylindrical piezoelectric transducer as shown in FIG.

特開2002−185055号公報JP 2002-185055 A 特開2005−302975号公報JP 2005-302975 A

しかしながら、上記特許文献1に記載された圧電変換素子では、2つの電極部が隣り合わせになっているため、2つの電極部をまたぐようにハンダ付けをしてしまう場合があり、ショートの原因になるという問題点があった。   However, in the piezoelectric conversion element described in Patent Document 1, since the two electrode portions are adjacent to each other, soldering may be performed across the two electrode portions, causing a short circuit. There was a problem.

特に焼成前のシート状圧電素子は縦横が数十mm四方と十分に大きく扱いやすい一方で、焼成後の圧電素子は2/3程度に収縮しており、切断後の圧電変換素子では長さが数ミリ、径の太さは1mm単位という非常に小さな素子となるため、この縮小した焼成後の圧電変換素子となった段階での分極後のショート検査工程やリード線取り付け工程は作業しにくく、上記のようなミスが発生しやすいという問題がある。   In particular, the sheet-like piezoelectric element before firing is sufficiently large and easy to handle, with a length and width of several tens of millimeters square. On the other hand, the piezoelectric element after firing is contracted to about 2/3, and the length of the piezoelectric conversion element after cutting is short. Because it is a very small element with a diameter of several millimeters and a diameter of 1 mm unit, it is difficult to perform the short inspection process and the lead wire attaching process after polarization at the stage where the piezoelectric transducer element after the reduced firing is obtained. There is a problem that the above-mentioned mistake is likely to occur.

この点、特許文献2に記載された圧電変換素子では、柱状体の外周面に、電極部、非電極領域、電極部及び非電極領域を、その順番に露出させており、2つの電極部が隣り合わせになっていないため、比較的上記のようなミスは軽減する事はできる。しかしながら、やはり焼成後の収縮による上記工程作業の困難性は、係る構成だけでは十分ではない。また圧電変換素子は、電極部と非電極領域とは通常、似通った質感や色合いをしているため、検査の作業を行う者やリード線を取り付ける作業を行う者が電極部と非電極領域とを判別し難く、それにより各作業に時間を要し、作業性が低下するという問題点がある。   In this respect, in the piezoelectric transducer described in Patent Document 2, the electrode portion, the non-electrode region, the electrode portion, and the non-electrode region are exposed in this order on the outer peripheral surface of the columnar body, and the two electrode portions are Since they are not adjacent to each other, the above errors can be reduced. However, the difficulty of the above-described process work due to shrinkage after firing is not sufficient with such a configuration alone. Also, in the piezoelectric conversion element, the electrode portion and the non-electrode region usually have similar textures and colors, so that the person who performs the inspection work or the person who performs the work of attaching the lead wire has the electrode portion and the non-electrode region. It is difficult to discriminate, and it takes time for each work, and there is a problem that workability is lowered.

また、圧電変換素子はその断面がほぼ円形状であるために、検査の作業を行う者やリード線を取り付ける作業を行う者が、器具を柱状体に接触させると、柱状体が所定の位置から転がり、あるいは滑るため、柱状体を所定の位置に安定させることが困難となる。この点からも、各作業に時間を要し、作業性が低下するという問題点があった。   In addition, since the cross section of the piezoelectric conversion element is substantially circular, when a person who performs inspection work or a person who performs work of attaching a lead wire brings the instrument into contact with the columnar body, the columnar body is moved from a predetermined position. Since it rolls or slides, it is difficult to stabilize the columnar body at a predetermined position. Also from this point, there is a problem that each work takes time and workability is lowered.

本発明は、上記の問題を解決するものであり、作業性を向上させることが可能なロール型圧電変換素子及びその製造方法を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a roll-type piezoelectric transducer that can improve workability and a method for manufacturing the roll-type piezoelectric transducer.

この発明の第1の形態は、セラミックス系圧電材料から成るシート状圧電素子の表面に第1電極を、該シート状圧電素子の一端部に電極が形成されない第1非電極領域を有するように形成し、裏面に第2電極を、該シート状圧電素子の他端部に電極が形成されない第2非電極領域を有するように形成した電極付きシート状圧電素子を、前記第1非電極領域、第1電極部、第2非電極領域、第2電極部がそれぞれ外部に露出する様、前記シート状圧電素子の端部を互いにずらして折り返した状態で、該折り返し部分が内側中心となるようにロール状に巻き上げて構成したロール型圧電変換素子であって、
前記第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方が特異部を含む表面形状であることを特徴とするロール型圧電変換素子である。
また、この発明の第2の形態は、セラミックス系圧電材料から成る第1及び第2のシート状圧電素子を有し、前記第1のシート状圧電素子の表面に第1電極を、該シート状圧電素子の端部に電極が形成されない第1非電極領域を有するように形成し、前記第2のシート状圧電素子の表面に第2電極を、該シート状圧電素子の端部に電極が形成されない第2非電極領域を有するように形成すると共に、前記第1のシート状圧電素子裏面と前記第2のシート状圧電素子表面とを、前記第1のシート状圧電素子の第1非電極領域側端部と前記第2のシート状圧電素子の第2非電極領域側端部とが互いにずれた状態で重ね合わせて積層した電極付き積層シート状圧電素子を、前記第1非電極領域、第1電極部、第2非電極領域、第2電極部がそれぞれ外部に露出する様、ロール状に巻き上げて構成したロール型圧電変換素子であって、
前記第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方が特異部を含む表面形状であることを特徴とするロール型圧電変換素子である。
また、この発明の第3の形態は、第1の形態1又は第2の形態に係るロール型圧電変換素子であって、前記特異部は、平坦面であることを特徴とする。
また、この発明の第4の形態は、第1の形態から第3の形態のいずれかに係るロール型圧電変換素子であって、前記特異部を含む第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方の面自体が平坦面であることを特徴とする。
また、この発明の第5の形態は、第1の形態から第3の形態のいずれかに係るロール型圧電変換素子であって、前記特異部は、当該特異部を含む第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方の面の、他の部分に対して凹状に構成されていることを特徴とする。
また、この発明の第6の形態は、第4の形態に係るロール型圧電変換素子であって、前記平坦面は第1及び第2電極部に形成されていることを特徴とする。
また、この発明の第7の形態は、第4の形態に係るロール型圧電変換素子であって、前記平坦面は第1及び第2非電極領域に形成されていることを特徴とする。
また、この発明の第8の形態は、セラミックス系圧電材料から成るシート状圧電素子の表面に第1電極を、該シート状圧電素子の一端部に電極が形成されない第1非電極領域を有するように形成し、裏面に第2電極を、該シート状圧電素子の他端部に電極が形成されない第2非電極領域を有するように形成した電極付きシート状圧電素子を、前記第1非電極領域、第1電極部、第2非電極領域、第2電極部がそれぞれ外部に露出する様、前記シート状圧電素子の端部を互いにずらして折り返した状態で、該折り返し部分が内側中心となるようにロール状に巻き上げて構成したロール型圧電変換素子であって、
前記ロール型圧電変換素子は断面が楕円形で構成され、前記第1及び第2電極部表面の曲率半径と、前記第1及び第2非電極領域表面の曲率半径とが異なる形状で構成されていることを特徴とするロール型圧電変換素子である。
また、この発明の第9の形態は、セラミックス系圧電材料から成る第1及び第2のシート状圧電素子を有し、前記第1のシート状圧電素子の表面に第1電極を、該シート状圧電素子の端部に電極が形成されない第1非電極領域を有するように形成し、前記第2のシート状圧電素子の表面に第2電極を、該シート状圧電素子の端部に電極が形成されない第2非電極領域を有するように形成すると共に、前記第1のシート状圧電素子裏面と前記第2のシート状圧電素子表面とを、前記第1のシート状圧電素子の第1非電極領域側端部と前記第2のシート状圧電素子の第2非電極領域側端部とが互いにずれた状態で重ね合わせて積層した電極付き積層シート状圧電素子を、前記第1非電極領域、第1電極部、第2非電極領域、第2電極部がそれぞれ外部に露出する様、ロール状に巻き上げて構成したロール型圧電変換素子であって、
前記ロール型圧電変換素子は断面が楕円形で構成され、前記第1及び第2電極部表面の曲率半径と、前記第1及び第2非電極領域表面の曲率半径とが異なる形状で構成されていることを特徴とするロール型圧電変換素子である。
また、この発明の第10の形態は、ロール型圧電変換素子の製造方法であって、
セラミックス系圧電材料から成るシート状圧電素子の表面に第1電極を、該シート状圧電素子の一端部に電極が形成されない第1非電極領域を有するように形成し、前記シート状圧電素子の裏面に第2電極を、該シート状圧電素子の他端部に電極が形成されない第2非電極領域を有するように形成する電極形成工程と、
前記第1電極部、第2電極部、第1非電極領域及び第2非電極領域が形成されたシート状圧電素子を前記第1電極部、第2電極部、第1非電極領域及び第2非電極領域が外部に露出する様、前記シート状圧電素子の端部を互いにずらして折り返した状態で、該折り返し部分が内側中心となるようにロール状に巻き上げて柱状体を形成する工程と、
前記柱状体を焼成する焼成工程と、を備え、
前記焼成工程前に前記柱状体の前記第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方の表面形状を、特異部を含む表面形状となるように変形させる型押し工程を含むことを特徴とするロール型圧電変換素子の製造方法である。
また、この発明の第11の形態は、第10の形態に係るロール型圧電変換素子の製造方法であって、前記型押し工程は、前記特異部が平坦面を形成するように型押しする事を特徴とする。
また、この発明の第12の形態は、第10の形態に係るロール型圧電変換素子の製造方法であって、前記型押し工程は、前記特異部を含む第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方の面自体が平坦面を形成するように型押しすることを特徴とする。
また、この発明の第13の形態は、第10の形態に係るロール型圧電変換素子の製造方法であって、前記型押し工程は、前記特異部を含む第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方の面の他の部分に対して凹部を形成するように型押しすることを特徴とする。
また、この発明の第14の形態は、第11の形態又は第12の形態に係るロール型圧電変換素子の製造方法であって、前記型押し工程は、前記平坦面を前記第1及び第2電極部に形成することを特徴とする。
また、この発明の第15の形態は、第11の形態又は第12の形態に係るロール型圧電変換素子の製造方法であって、前記型押し工程は、前記平坦面を前記第1及び第2非電極領域に形成することを特徴とする。
また、この発明の第16の形態は、第10の形態から第15の形態のいずれかに係るロール型圧電変換素子の製造方法であって、前記ロール型圧電変換素子の製造方法は、前記焼成工程後、前記柱状体を所定長さに切断する切断工程を含むことを特徴とする。
また、この発明の第17の形態は、ロール型圧電変換素子の製造方法であって、
セラミックス系圧電材料から成る第1及び第2のシート状圧電素子を有し、前記第1のシート状圧電素子の表面に第1電極を、該シート状圧電素子の端部に電極が形成されない第1非電極領域を有するように形成し、前記第2のシート状圧電素子の表面に第2電極を、該シート状圧電素子の端部に電極が形成されない第2非電極領域を有するように形成する電極形成工程と、
前記第1のシート状圧電素子裏面と前記第2のシート状圧電素子表面とを、前記第1のシート状圧電素子の前記第1非電極領域側端部と前記第2のシート状圧電素子の前記第2非電極領域側端部とが互いにずれた状態で重ね合わせて積層した電極付き積層シート状圧電素子を、前記第1非電極領域、第1電極部、第2非電極領域、第2電極部がそれぞれ外部に露出する様ロール状に巻き上げて柱状体を形成する工程と、
前記柱状体を焼成する焼成工程と、を備え、
前記焼成工程前に前記第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方の表面形状を、特異部を含む表面形状となるように変形させる型押し工程を含むことを特徴とするロール型圧電変換素子の製造方法である。
また、この発明の第18の形態は、第17の形態に係るロール型圧電変換素子の製造方法であって、前記型押し工程は、前記特異部が平坦面を形成するように型押しする事を特徴とする。
また、この発明の第19の形態は、第17の形態に係るロール型圧電変換素子の製造方法であって、前記型押し工程は、前記特異部を含む第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方の面自体が平坦面を形成するように型押しする。
また、この発明の第20の形態は、第17の形態に係るロール型圧電変換素子の製造方法であって、前記型押し工程は、前記特異部を含む第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方の面の他の部分に対して凹部を形成するように型押しする。
また、この発明の第21の形態は、第18の形態又は第19の形態に係るロール型圧電変換素子の製造方法であって、前記型押し工程は、前記平坦面を前記第1及び第2電極部に形成することを特徴とする。
また、この発明の第22の形態は、第18の形態又は第19の形態に係るロール型圧電変換素子の製造方法であって、前記型押し工程は、前記平坦面を前記第1及び第2非電極領域に形成することを特徴とする。
また、この発明の第23の形態は、第17の形態から第22の形態のいずれかに係るロール型圧電変換素子の製造方法であって、前記ロール型圧電変換素子の製造方法は、前記焼成工程後、前記柱状体を所定長さに切断する切断工程を含むことを特徴とする。
なお、ここでいう「特異部」とは、ロール型圧電変換素子の側面部の他の部分と識別が可能な程度に形状が異なる部位をいい、特に当該部位の形状自体は限定されず、平坦面の他、凹部や凸部、当該他の部分とは異なる局所的に小さな曲率からなる部位でも良い。
In the first embodiment of the present invention, a first electrode is formed on the surface of a sheet-like piezoelectric element made of a ceramic piezoelectric material, and a first non-electrode region where no electrode is formed at one end of the sheet-like piezoelectric element is formed. The sheet-like piezoelectric element with an electrode formed so as to have the second electrode on the back surface and the second non-electrode region where no electrode is formed on the other end of the sheet-like piezoelectric element, the first non-electrode region, Roll so that the folded portion is centered on the inner side with the end portions of the sheet-like piezoelectric elements being folded back so that the one electrode portion, the second non-electrode region, and the second electrode portion are exposed to the outside. A roll-type piezoelectric transducer configured by winding up into a shape,
One of the first and second electrode portions or the first and second non-electrode regions has a surface shape including a singular portion.
According to a second aspect of the present invention, there are provided first and second sheet-like piezoelectric elements made of a ceramic piezoelectric material, and the first electrode is provided on the surface of the first sheet-like piezoelectric element. Formed to have a first non-electrode region where no electrode is formed at the end of the piezoelectric element, a second electrode is formed on the surface of the second sheet-like piezoelectric element, and an electrode is formed at the end of the sheet-like piezoelectric element The first sheet-like piezoelectric element is formed so as to have a second non-electrode area that is not formed, and the back surface of the first sheet-like piezoelectric element and the surface of the second sheet-like piezoelectric element are connected to the first non-electrode area of the first sheet-like piezoelectric element. A laminated sheet-like piezoelectric element with an electrode laminated in a state where a side end portion and a second non-electrode region side end portion of the second sheet-like piezoelectric element are shifted from each other, the first non-electrode region, 1 electrode part, 2nd non-electrode area, 2nd electrode part respectively As exposed to parts, a roll-type piezoelectric transducer constituted by rolled up,
One of the first and second electrode portions or the first and second non-electrode regions has a surface shape including a singular portion.
According to a third aspect of the present invention, there is provided the roll-type piezoelectric transducer according to the first or second aspect, wherein the unique portion is a flat surface.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a roll-type piezoelectric transducer according to any one of the first to third aspects, wherein the first and second electrode parts including the singular part or the first One of the surfaces of the second non-electrode region is a flat surface.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a roll-type piezoelectric transducer according to any one of the first to third aspects, wherein the singular part includes first and second electrodes including the singular part. Or any one surface of the first and second non-electrode regions, which is concave with respect to the other portion.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a roll-type piezoelectric transducer according to the fourth aspect, wherein the flat surface is formed on the first and second electrode portions.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the roll-type piezoelectric transducer according to the fourth aspect, wherein the flat surface is formed in the first and second non-electrode regions.
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a first electrode on the surface of a sheet-like piezoelectric element made of a ceramic piezoelectric material, and a first non-electrode region where no electrode is formed on one end of the sheet-like piezoelectric element. A sheet-like piezoelectric element with an electrode formed so as to have a second non-electrode region on which the second electrode is formed on the back surface and no electrode is formed on the other end of the sheet-like piezoelectric element. The folded portion is centered on the inner side when the end portions of the sheet-like piezoelectric element are folded back so that the first electrode portion, the second non-electrode region, and the second electrode portion are exposed to the outside. A roll-type piezoelectric transducer configured by winding it into a roll,
The roll type piezoelectric transducer has an elliptical cross section, and has a shape in which the curvature radii of the surfaces of the first and second electrode portions are different from the curvature radii of the surfaces of the first and second non-electrode regions. It is a roll type piezoelectric conversion element characterized by having.
According to a ninth aspect of the present invention, there are provided first and second sheet-like piezoelectric elements made of a ceramic piezoelectric material, and the first electrode is provided on the surface of the first sheet-like piezoelectric element. Formed to have a first non-electrode region where no electrode is formed at the end of the piezoelectric element, a second electrode is formed on the surface of the second sheet-like piezoelectric element, and an electrode is formed at the end of the sheet-like piezoelectric element The first sheet-like piezoelectric element is formed so as to have a second non-electrode area that is not formed, and the back surface of the first sheet-like piezoelectric element and the surface of the second sheet-like piezoelectric element are connected to the first non-electrode area of the first sheet-like piezoelectric element. A laminated sheet-like piezoelectric element with an electrode laminated in a state where a side end portion and a second non-electrode region side end portion of the second sheet-like piezoelectric element are shifted from each other, the first non-electrode region, 1 electrode part, 2nd non-electrode area, 2nd electrode part respectively As exposed to parts, a roll-type piezoelectric transducer constituted by rolled up,
The roll type piezoelectric transducer has an elliptical cross section, and has a shape in which the curvature radii of the surfaces of the first and second electrode portions are different from the curvature radii of the surfaces of the first and second non-electrode regions. It is a roll type piezoelectric conversion element characterized by having.
The tenth aspect of the present invention is a method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer,
A first electrode is formed on the surface of a sheet-like piezoelectric element made of a ceramic piezoelectric material so as to have a first non-electrode region where no electrode is formed at one end of the sheet-like piezoelectric element, and the back surface of the sheet-like piezoelectric element Forming the second electrode so as to have a second non-electrode region where no electrode is formed at the other end of the sheet-like piezoelectric element;
The sheet-like piezoelectric element in which the first electrode portion, the second electrode portion, the first non-electrode region, and the second non-electrode region are formed is the first electrode portion, the second electrode portion, the first non-electrode region, and the second. A step of forming a columnar body by winding up in a roll shape so that the folded portion is the inner center, with the end portions of the sheet-like piezoelectric elements being shifted and folded with each other so that the non-electrode region is exposed to the outside;
A firing step of firing the columnar body,
Embossing that deforms the surface shape of one of the first and second electrode portions or the first and second non-electrode regions of the columnar body to a surface shape including a singular portion before the firing step. It is a manufacturing method of the roll type piezoelectric conversion element characterized by including a process.
An eleventh aspect of the present invention is a method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to the tenth aspect, wherein the embossing step includes embossing so that the singular part forms a flat surface. It is characterized by.
A twelfth aspect of the present invention is a method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to the tenth aspect, wherein the embossing step includes the first and second electrode parts including the singular part or the first One of the first and second non-electrode regions is embossed so as to form a flat surface.
A thirteenth aspect of the present invention is a method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to the tenth aspect, wherein the embossing step includes the first and second electrode parts including the singular part or the first It is characterized by embossing so that a recessed part may be formed with respect to the other part of either one surface of a 1st and 2nd non-electrode area | region.
Further, a fourteenth aspect of the present invention is a method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to the eleventh aspect or the twelfth aspect, wherein the embossing step is configured so that the flat surface is the first and second. It is formed in an electrode part.
A fifteenth aspect of the present invention is a method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to the eleventh aspect or the twelfth aspect, wherein the embossing step uses the flat surface as the first and second. It is formed in a non-electrode region.
According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to any one of the tenth to fifteenth aspects, wherein the method for manufacturing the roll-type piezoelectric transducer includes the firing. After the step, it includes a cutting step of cutting the columnar body into a predetermined length.
A seventeenth aspect of the present invention is a method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer,
First and second sheet-like piezoelectric elements made of a ceramic piezoelectric material are provided, the first electrode is formed on the surface of the first sheet-like piezoelectric element, and no electrode is formed at the end of the sheet-like piezoelectric element. Formed so as to have one non-electrode region, a second electrode is formed on the surface of the second sheet-like piezoelectric element, and a second non-electrode region is formed so that no electrode is formed at the end of the sheet-like piezoelectric element. An electrode forming step,
The back surface of the first sheet-like piezoelectric element and the front surface of the second sheet-like piezoelectric element are connected to the end of the first sheet-like piezoelectric element on the first non-electrode region side and the second sheet-like piezoelectric element. A laminated sheet-like piezoelectric element with electrodes laminated in a state where the second non-electrode region side end is shifted from each other, the first non-electrode region, the first electrode portion, the second non-electrode region, the second A step of forming a columnar body by winding up into a roll shape so that each electrode part is exposed to the outside;
A firing step of firing the columnar body,
Including a stamping step of deforming the surface shape of one of the first and second electrode portions or the first and second non-electrode regions to a surface shape including a singular portion before the firing step. A method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer characterized by the above.
An eighteenth aspect of the present invention is a method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to the seventeenth aspect, wherein the embossing step embosses so that the singular part forms a flat surface. It is characterized by.
According to a nineteenth aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to the seventeenth aspect, wherein the embossing step includes the first and second electrode parts including the singular part or the first Embossing is performed so that either one of the first and second non-electrode regions forms a flat surface.
A twentieth aspect of the present invention is a method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to a seventeenth aspect, wherein the embossing step includes the first and second electrode parts including the singular part or the first The embossing is performed so as to form a recess with respect to the other part of either one of the first and second non-electrode regions.
According to a twenty-first aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to the eighteenth or nineteenth aspect, wherein the embossing step forms the flat surface with the first and second flat surfaces. It is formed in an electrode part.
According to a twenty-second aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to the eighteenth or nineteenth aspect, wherein the embossing step forms the flat surface with the first and second surfaces. It is formed in a non-electrode region.
According to a twenty-third aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to any one of the seventeenth to twenty-second embodiments, wherein the method for manufacturing the roll-type piezoelectric transducer includes the firing. After the step, it includes a cutting step of cutting the columnar body into a predetermined length.
The “singular part” as used herein refers to a part whose shape is different from that of the other part of the side surface part of the roll-type piezoelectric transducer, and the shape of the part is not particularly limited. In addition to the surface, it may be a concave portion, a convex portion, or a portion having a locally small curvature different from the other portions.

本発明によれば、ロール型圧電変換素子の側面最外周に露出している電極部と非電極領域との違いを識別できる形状としたため、数ミリ単位と非常に小さい圧電変換素子でも検査作業やリード線の取付作業においても作業者が電極部を容易に探し出すことができ、各作業性を向上させることが可能となる。   According to the present invention, since the difference between the electrode portion exposed on the outermost side surface of the roll-type piezoelectric transducer and the non-electrode region is determined, it is possible to perform inspection work even with a very small piezoelectric transducer of several millimeters. Also in the lead wire attaching work, the operator can easily find the electrode portion, and each workability can be improved.

また、圧電変換素子の製造工程において、焼成前の比較的大きな柱状体の段階で電極部と非電極領域とを識別できるような形状を型押しにて形成する工程を行うため、作業しやすく、結果として当該工程のミスが軽減できる。また柱状体がある程度変形した場合であっても、割れたりすることがなく、不良品の発生を防止することができる。   In addition, in the manufacturing process of the piezoelectric conversion element, since the process of forming the shape that can distinguish the electrode portion and the non-electrode region at the stage of the relatively large columnar body before firing by embossing, it is easy to work, As a result, mistakes in the process can be reduced. Further, even when the columnar body is deformed to some extent, it is not cracked and generation of defective products can be prevented.

以下、この発明の実施の形態を図1から図10に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

[第1の実施の形態]
第1の実施形態の圧電変換素子の製法の概略について図1から図3を参照して説明する。図1は、シート状の圧電素子の表面及び裏面に電極部を設け、これを巻き上げて形成した柱状体の説明図、図2は型押しされた柱状体の説明図、図3は、圧電変換素子の加工工程を示すフロー図である。
[First Embodiment]
The outline of the manufacturing method of the piezoelectric transducer of the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory diagram of a columnar body formed by rolling up electrode portions on the front and back surfaces of a sheet-like piezoelectric element, FIG. 2 is an explanatory diagram of a stamped columnar body, and FIG. 3 is a piezoelectric conversion It is a flowchart which shows the manufacturing process of an element.

圧電変換素子は、先ず、セラミックス系圧電材料から成る1枚のシート状の圧電素子10の表面11及び裏面12に電極部22を設ける。この圧電素子10をその略中央部15で2つ折り返して重ね合わせ、その略中央部15を中心にして圧電素子10相互が積層されるように巻き上げて柱状体20に形成する(図3のステップS101からS103)。この後、型押し工程、焼成工程、切断工程、分極工程、及び検査工程を行う。さらに、柱状体20の外周面21にリード線40の取付工程を経て、ロール型圧電変換素子が完成する(図3のステップS104からS109)。   In the piezoelectric conversion element, first, electrode portions 22 are provided on the front surface 11 and the back surface 12 of one sheet-like piezoelectric element 10 made of a ceramic piezoelectric material. The piezoelectric element 10 is folded in two at the substantially central portion 15 and overlapped, and the piezoelectric elements 10 are wound around the substantially central portion 15 so as to be stacked to form the columnar body 20 (step of FIG. 3). S101 to S103). Thereafter, an embossing process, a firing process, a cutting process, a polarization process, and an inspection process are performed. Furthermore, a roll type piezoelectric transducer is completed through the process of attaching the lead wire 40 to the outer peripheral surface 21 of the columnar body 20 (steps S104 to S109 in FIG. 3).

なお、分極工程及び検査工程を、リード線40の取付工程の後に行っても良い。また、説明の都合上、圧電素子10の表面11を図1の紙面上方から見える面をいい、圧電素子10の裏面12を、図1の紙面下方から見える面をいう。実際には、圧電素子10の表面11は、圧電素子10の表裏両面の一方の面に相当し、裏面12は、圧電素子10の表裏両面の他方の面に相当する。   The polarization step and the inspection step may be performed after the lead wire 40 attachment step. Further, for convenience of explanation, the surface 11 of the piezoelectric element 10 is a surface that can be seen from above the paper surface of FIG. 1, and the back surface 12 of the piezoelectric element 10 is the surface that can be seen from below the paper surface of FIG. Actually, the front surface 11 of the piezoelectric element 10 corresponds to one surface of both the front and back surfaces of the piezoelectric element 10, and the back surface 12 corresponds to the other surface of the front and back surfaces of the piezoelectric element 10.

次に、第1の実施形態における圧電変換素子の詳細について、再度、図1から図3を参照しながら説明する。   Next, details of the piezoelectric transducer in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3 again.

先ず、圧電素子10の形成工程(図3のステップS101)について説明する。圧電素子10の材料としては、PZT(PbZrO・PbTiO)を主成分とする圧電セラミックスを使用する。このセラミックス粉体を溶剤、分散剤、バインダ、可塑剤等を混合し、ブレード等を使用して均一な平面に作成して一定の厚さ、45μmの厚さに引き伸ばす。溶剤を蒸発させて乾燥すると、柔軟性のあるシート状の圧電素子を得ることができる。なお、セラミック系圧電材料としてはこれに限定されない。例えば特開2004−289078の〔0053〕に開示されているような材料であっても良い。 First, the formation process of the piezoelectric element 10 (step S101 in FIG. 3) will be described. As a material of the piezoelectric element 10, a piezoelectric ceramic whose main component is PZT (PbZrO 3 · PbTiO 3 ) is used. This ceramic powder is mixed with a solvent, a dispersant, a binder, a plasticizer, and the like, formed into a uniform plane using a blade or the like, and stretched to a constant thickness of 45 μm. When the solvent is evaporated and dried, a flexible sheet-like piezoelectric element can be obtained. The ceramic piezoelectric material is not limited to this. For example, a material as disclosed in JP-A-2004-289078 [0053] may be used.

次に、この圧電素子10の表面11及び裏面12に、スクリーン印刷法により、白金(Pt)系の電極材料を適当な樹脂バインダでペースト状にした材料を所定の厚さ、7〜10μm程度の厚さに印刷して、電極部22を形成する。
なお、本実施例ではスクリーン印刷法により電極部は形成したが、これに限定されるわけではなく、他の方法、例えば特開2004−289078号の〔0025〕に示されるようなドクターブレード法であっても良い。
Next, a material obtained by pasting a platinum (Pt) -based electrode material with an appropriate resin binder on the front surface 11 and the rear surface 12 of the piezoelectric element 10 by a screen printing method has a predetermined thickness of about 7 to 10 μm. The electrode portion 22 is formed by printing to a thickness.
In this embodiment, the electrode portion is formed by the screen printing method. However, the present invention is not limited to this, and other methods, for example, a doctor blade method as shown in [0025] of JP-A-2004-289078 are used. There may be.

電極部22を形成しない圧電素子10の一端部13の表面11、及び圧電素子10の他端部14の裏面12が非電極領域23となる。さらに、圧電素子10の略中央部15の表面11及び裏面12も非電極領域23となる。表面11及び裏面12に電極部22が形成された圧電素子10を図1(a)に示す。   The front surface 11 of the one end portion 13 of the piezoelectric element 10 that does not form the electrode portion 22 and the back surface 12 of the other end portion 14 of the piezoelectric element 10 become the non-electrode region 23. Further, the front surface 11 and the back surface 12 of the substantially central portion 15 of the piezoelectric element 10 also become non-electrode regions 23. FIG. 1A shows the piezoelectric element 10 in which the electrode portion 22 is formed on the front surface 11 and the back surface 12.

次に、圧電素子10の重ね合わせ工程(図3のステップS102)について説明する。圧電素子10の一端部13と他端部14とが互いにずれるように、圧電素子10をその略中央部15で折り返して表面11同士を重ね合わせる。それにより、圧電素子10の一端部13及び他端部14においては、圧電素子10の一端部13の表面11に設けられた非電極領域23、表面11の電極部22、圧電素子10の他端部14の裏面12に設けられた非電極領域23及び裏面12の電極部22がその順番に配置される。   Next, the superposition process (step S102 in FIG. 3) of the piezoelectric elements 10 will be described. The piezoelectric element 10 is folded back at the substantially central portion 15 so that the one end 13 and the other end 14 of the piezoelectric element 10 are displaced from each other, and the surfaces 11 are overlapped. Thereby, in the one end part 13 and the other end part 14 of the piezoelectric element 10, the non-electrode region 23 provided on the surface 11 of the one end part 13 of the piezoelectric element 10, the electrode part 22 on the surface 11, and the other end of the piezoelectric element 10. The non-electrode region 23 provided on the back surface 12 of the portion 14 and the electrode portion 22 of the back surface 12 are arranged in that order.

表面11同士を重ね合わせた圧電素子10を図1(b)に示す。なおここでは、この非電極領域23、電極部22、非電極領域23及び電極部22までの長さが、柱状体20の外周面21の周方向の長さに相当する。   A piezoelectric element 10 in which the surfaces 11 are superposed is shown in FIG. Here, the length to the non-electrode region 23, the electrode part 22, the non-electrode region 23, and the electrode part 22 corresponds to the circumferential length of the outer peripheral surface 21 of the columnar body 20.

次に、柱状体20の形成工程(図3のステップS103)について説明する。
重ね合わせた圧電素子10を略中央部15から略渦巻き状に巻いて長さ100mmの柱状体20を形成する。当該柱状体20の側面の外周面21には、柱状体20の周方向に沿って非電極領域23、電極部22、非電極領域23及び電極部22をその順番に露出させる。圧電素子10を略渦巻き状に巻いた柱状体20を図1(c)及び(d)に示す。柱状体20の外径は、1.5mmである。なお、柱状体の長さ、外径はこれに限定されるものではない。
Next, the step of forming the columnar body 20 (step S103 in FIG. 3) will be described.
The stacked piezoelectric elements 10 are wound in a substantially spiral shape from a substantially central portion 15 to form a columnar body 20 having a length of 100 mm. On the outer peripheral surface 21 of the side surface of the columnar body 20, the non-electrode region 23, the electrode portion 22, the non-electrode region 23, and the electrode portion 22 are exposed in that order along the circumferential direction of the columnar body 20. A columnar body 20 in which the piezoelectric element 10 is wound in a substantially spiral shape is shown in FIGS. The outer diameter of the columnar body 20 is 1.5 mm. The length and outer diameter of the columnar body are not limited to this.

次に、型押し工程(図3のステップS104)について、図2を参照にして説明する。   Next, the die pressing step (step S104 in FIG. 3) will be described with reference to FIG.

第1の実施形態では、電極部22自体が平坦面の特異部30であり、外部に露出した電極部22の表面全体が平坦面で構成されている。この平坦面の電極部22をその外周面21に露出させた柱状体を図2(a)に示す。   In the first embodiment, the electrode portion 22 itself is a flat specific portion 30, and the entire surface of the electrode portion 22 exposed to the outside is a flat surface. FIG. 2A shows a columnar body in which the flat electrode portion 22 is exposed on the outer peripheral surface 21 thereof.

図2(b)では、柱状体20を間にして、一対の型100が対向している。図2(b)では、柱状体20の電極部22が型100の平面部101に対面するように、柱状体20が配置される。   In FIG. 2B, a pair of molds 100 are opposed to each other with the columnar body 20 in between. In FIG. 2B, the columnar body 20 is disposed so that the electrode portion 22 of the columnar body 20 faces the flat surface portion 101 of the mold 100.

一対の型100により柱状体20を型押しすると、型100の平面部101が柱状体20の電極部22を柱状体20の中心軸に向かって押し込む。それにより、柱状体20の電極部22の表面形状が平面形状となる。型100、及び電極部22が平面形状となった柱状体20を図2(c)に示す。   When the columnar body 20 is pressed by the pair of molds 100, the flat portion 101 of the mold 100 pushes the electrode portion 22 of the columnar body 20 toward the central axis of the columnar body 20. Thereby, the surface shape of the electrode part 22 of the columnar body 20 becomes a planar shape. FIG. 2C shows the columnar body 20 in which the mold 100 and the electrode portion 22 have a planar shape.

なお、本実施例では露出した電極部22の表面全体を特異部30として形成したが、電極部22の表面形状の一部を特異部30としても良い。また、非電極領域23の表面形状の全部又は一部を特異部30としても良い。   In this embodiment, the entire surface of the exposed electrode part 22 is formed as the singular part 30, but a part of the surface shape of the electrode part 22 may be used as the singular part 30. Also, the whole or part of the surface shape of the non-electrode region 23 may be the singular part 30.

次に、焼成工程(図3のステップS105からS107)について説明する。先ず、焼成工程では、柱状体20を所定の温度条件で焼成する。焼成する温度条件は、例えば、5時間程度かけて500℃まで徐々に温度を高め、500℃で一定時間焼成した後、最初から9時間後に1200℃まで徐々に温度を高める。さらに、1200℃で約0.3時間焼成した後、6時間かけて常温まで冷却する。当該焼成工程により柱状体は収縮し、焼成後のシート長さは70mm、外径は1mmと約30%収縮する。   Next, the firing process (steps S105 to S107 in FIG. 3) will be described. First, in the firing step, the columnar body 20 is fired under a predetermined temperature condition. The temperature condition for firing is, for example, gradually increasing the temperature to 500 ° C. over about 5 hours, firing for a certain time at 500 ° C., and then gradually increasing the temperature to 1200 ° C. after 9 hours from the beginning. Furthermore, after baking at 1200 ° C. for about 0.3 hours, it is cooled to room temperature over 6 hours. The columnar body shrinks by the firing step, the sheet length after firing is 70 mm, the outer diameter is 1 mm, and shrinks by about 30%.

次に、切断工程では、回転円板の外周面に超硬合金粉末を接着したカッターを高速で回転させ、柱状体20の軸方向の両端部を切断する。柱状体20は、所望の長さ、例えば、3mmに切断される。なお、柱状体20の長さは、これに限定されるものではないが、本発明で用いられるロール型圧電変換素子は、1mm〜5mmの範囲と非常に小型なものである。   Next, in the cutting step, the cutter in which the cemented carbide powder is bonded to the outer peripheral surface of the rotating disk is rotated at high speed to cut both end portions of the columnar body 20 in the axial direction. The columnar body 20 is cut into a desired length, for example, 3 mm. Note that the length of the columnar body 20 is not limited to this, but the roll-type piezoelectric transducer used in the present invention is very small in the range of 1 mm to 5 mm.

次に、分極工程では、柱状体20の電極部22間に直流高電圧を印加して分極させる。分極の方向は圧電素子10の厚み方向とし、例えば、60℃の環境において、電極部22間に1.5kV/mmの電圧を20分間印加して分極させる。分極させることで、柱状体20に軸方向の変位を発生させることが可能となる。   Next, in the polarization step, a high DC voltage is applied between the electrode portions 22 of the columnar body 20 to cause polarization. The direction of polarization is the thickness direction of the piezoelectric element 10. For example, in an environment of 60 ° C., a voltage of 1.5 kV / mm is applied between the electrode portions 22 for 20 minutes for polarization. By polarizing, it is possible to generate an axial displacement of the columnar body 20.

次に、検査工程(図3のステップS108)について、図4を参照にして説明する。検査台300及び検査子301が設けられている。検査台300は、導電性材料により、その上面である載置面が平らに成形されている。検査子301も導電性材料により成形されている。   Next, the inspection process (step S108 in FIG. 3) will be described with reference to FIG. An inspection table 300 and an inspector 301 are provided. The inspection table 300 has a mounting surface which is an upper surface thereof made of a conductive material. The inspector 301 is also formed of a conductive material.

検査工程は、柱状体20がショートするか否かを検査する。先ず、作業者は、柱状体20の電極部22と非電極領域23とを判別する。電極部22の表面形状が平面形状であるため、作業者が電極部22を容易に探し出すことが可能となる。探し出した一方の電極部22を下にして検査台300に載置する。他方の電極部22が上になる。上になった電極部22に検査子301を接触させる。次に、両方の電極部22に所定の電圧を印加する。   In the inspection step, it is inspected whether the columnar body 20 is short-circuited. First, the operator discriminates between the electrode portion 22 and the non-electrode region 23 of the columnar body 20. Since the surface shape of the electrode portion 22 is a planar shape, the operator can easily find the electrode portion 22. One of the found electrode portions 22 is placed on the inspection table 300 with the electrode portion 22 facing down. The other electrode portion 22 is on the top. The inspector 301 is brought into contact with the upper electrode part 22. Next, a predetermined voltage is applied to both electrode portions 22.

一方の電極部22が平坦面に形成され、平坦面の電極部22が平らな載置面に載置されるため、検査台300上で、柱状体20を安定させることができる。柱状体20の上方から検査子301を降ろせば、他方の電極部22に接触させることができる。検査台300の載置面上の所定の位置に柱状体20が安定して載置されているため、検査子301を柱状体20の電極部22に接触させた場合に、柱状体20が検査台300から転がったり、また滑ったりせず、柱状体20を所定の位置に置き直す無駄な作業がなく、検査作業を効率的に行うことができる。   Since one electrode portion 22 is formed on a flat surface and the flat electrode portion 22 is placed on a flat placement surface, the columnar body 20 can be stabilized on the inspection table 300. If the test piece 301 is lowered from above the columnar body 20, it can be brought into contact with the other electrode portion 22. Since the columnar body 20 is stably mounted at a predetermined position on the mounting surface of the inspection table 300, the columnar body 20 is inspected when the inspector 301 is brought into contact with the electrode portion 22 of the columnar body 20. There is no useless work to place the columnar body 20 in a predetermined position without rolling or sliding from the table 300, and the inspection work can be performed efficiently.

なお、1又は複数の柱状体20が移動する検査ラインを設け、検査ライン上に検査台300を1又は複数設け、検査ラインの上方に、検査台300に対応して検査子301を設ける。検査台300及び検査子301を柱状体20の流れる速度と同じ速度で移動させることにより、柱状体20を移動させながら検査可能となる。それにより、柱状体20の検査作業を自動化することができ、検査作業がさらに効率的に行うことができる。   In addition, an inspection line on which one or a plurality of columnar bodies 20 move is provided, one or more inspection tables 300 are provided on the inspection line, and an inspector 301 is provided above the inspection line corresponding to the inspection table 300. By moving the inspection table 300 and the inspector 301 at the same speed as the flow speed of the columnar body 20, the inspection can be performed while moving the columnar body 20. Thereby, the inspection work of the columnar body 20 can be automated, and the inspection work can be performed more efficiently.

次に、リード線40の取付工程(図3のステップS107)について、図5を参照にして説明する。支持台400及び一対の保持部材401が設けられている。支持台400は、平らな支持面を有している。また、保持部材401は、柱状体20を間にして対向している。各保持部材401は、保持部材401が対面する非電極領域23の表面形状と同じ表面形状の保持面402を有している。   Next, the process of attaching the lead wire 40 (step S107 in FIG. 3) will be described with reference to FIG. A support base 400 and a pair of holding members 401 are provided. The support base 400 has a flat support surface. The holding member 401 is opposed to the columnar body 20 therebetween. Each holding member 401 has a holding surface 402 having the same surface shape as the surface shape of the non-electrode region 23 facing the holding member 401.

リード線40の取付工程は、先ず、作業者が柱状体20の電極部22と非電極領域23とを判別する。電極部22の表面形状が平坦面であるため、作業者が電極部22を容易に探し出すことが可能となる。次に、支持台400に、平面形状の電極部22を下にして柱状体20を載置する。支持台400の平らな支持面上に、安定して載置された柱状体20を図5(a)に示す。   In the attaching process of the lead wire 40, first, an operator discriminates between the electrode portion 22 and the non-electrode region 23 of the columnar body 20. Since the surface shape of the electrode part 22 is a flat surface, the operator can easily find the electrode part 22. Next, the columnar body 20 is placed on the support base 400 with the planar electrode portion 22 facing down. The columnar body 20 stably placed on the flat support surface of the support base 400 is shown in FIG.

次に、一対の保持部材401により、柱状体20を両側から挟むようにする。柱状体20の非電極領域23が保持部材401の保持面402に相対的に嵌まるようになる。一対の保持部材401により、保持された柱状体20を図5(b)に示す。   Next, the columnar body 20 is sandwiched from both sides by the pair of holding members 401. The non-electrode region 23 of the columnar body 20 is relatively fitted to the holding surface 402 of the holding member 401. The columnar body 20 held by the pair of holding members 401 is shown in FIG.

次に、支持台400を下方へ退避させる。支持台400を退避させた場合に、柱状体20は一対の保持部材401により保持されている。退避させた支持台400、及び、柱状体20を保持する一対の保持部材401を図5(c)に示す。   Next, the support base 400 is retracted downward. When the support base 400 is retracted, the columnar body 20 is held by a pair of holding members 401. FIG. 5C shows the retracted support base 400 and the pair of holding members 401 that hold the columnar body 20.

次に、上方又は斜め上方からリード線40及びハンダ付けの器具を柱状体20に近づけ上側の電極部22に接触させる。柱状体20が保持されているため、リード線等を接触させても、柱状体20が移動したりせず、取付作業中、柱状体20が安定しており、リード線40の取付作業性が良い。   Next, the lead wire 40 and the soldering tool are brought close to the columnar body 20 and contacted with the upper electrode portion 22 from above or obliquely from above. Since the columnar body 20 is held, the columnar body 20 does not move even if a lead wire or the like is brought into contact, the columnar body 20 is stable during the mounting operation, and the mounting workability of the lead wire 40 is improved. good.

上側の電極部22にリード線40をハンダ付けした後に、一対の保持部材401を時計方向又は反時計方向に180度回転させる。それにより、下側の電極部22が上側となる。その上側となった電極部22にリード線40をハンダ付けする。   After the lead wire 40 is soldered to the upper electrode portion 22, the pair of holding members 401 are rotated 180 degrees clockwise or counterclockwise. Thereby, the lower electrode part 22 becomes an upper side. The lead wire 40 is soldered to the electrode portion 22 on the upper side.

なお、リード線40の取付工程は、図5に示す工程に限らない。電極部22を下にして柱状体20を支持台400に載置する工程、及び支持台400上の柱状体20の電極部22にリード線40を取り付ける工程のみであって良い。この場合、リード線40の取付作業において、ハンダ付け器具等を柱状体20に接触させても、柱状体20が安定していて、所定の位置から転がらず、また、所定の位置から滑らないため、柱状体の位置を直す必要がなく、作業を短時間で行うことが可能となり、リード線40の取付作業性を向上させることが可能となる。   In addition, the attachment process of the lead wire 40 is not restricted to the process shown in FIG. There may be only a step of placing the columnar body 20 on the support base 400 with the electrode portion 22 facing down and a step of attaching the lead wire 40 to the electrode portion 22 of the columnar body 20 on the support base 400. In this case, in attaching the lead wire 40, even if a soldering tool or the like is brought into contact with the columnar body 20, the columnar body 20 is stable, does not roll from a predetermined position, and does not slide from the predetermined position. It is not necessary to correct the position of the columnar body, the work can be performed in a short time, and the workability of attaching the lead wire 40 can be improved.

また、電極部自体が平坦面であるため、半田がのりやすくリード線も固定しやすいため、誤って非電極領域を半田付けする、といったミスも軽減されるというメリットがある。   In addition, since the electrode portion itself is a flat surface, it is easy to solder and the lead wire is easy to fix, so that there is an advantage that mistakes such as mistakenly soldering the non-electrode region are reduced.

なお、第1の実施形態では、電極部22の表面形状を平坦面としたが、非電極領域23の表面形状を平面形状としても良い。特にリード線を半田付けする場合には、両電極部がそれぞれ露出している方が効率的に行えるため、非電極部が平坦面の方が好ましい。いずれにおいても電極部22と非電極領域23との判別が容易であり、検査作業やリード線40の取付作業が短時間に行え、作業性を向上することが可能となる。   In the first embodiment, the surface shape of the electrode portion 22 is a flat surface, but the surface shape of the non-electrode region 23 may be a planar shape. In particular, when soldering a lead wire, the non-electrode portion is preferably a flat surface because it is more efficient to expose both electrode portions. In any case, it is easy to discriminate between the electrode portion 22 and the non-electrode region 23, and the inspection work and the mounting work of the lead wire 40 can be performed in a short time, and the workability can be improved.

また、前記第1の実施形態では、電極部22を特異部30とし、電極部22の表面形状を平坦部としたが、前述した通り、特異部の形状自体これに限定されない。例えば小半球形の凹部又は凸部であっても良い。さらに、平面形状の電極部22に小半球形の凹部を設けるものであっても良い。   In the first embodiment, the electrode portion 22 is the singular portion 30 and the surface shape of the electrode portion 22 is a flat portion. However, as described above, the shape of the singular portion itself is not limited to this. For example, it may be a small hemispherical concave or convex portion. Furthermore, a small hemispherical concave portion may be provided in the planar electrode portion 22.

さらに、第1の実施形態では、1枚の圧電素子10を重ね合わせたが、これに限らない。ここでは、2枚の圧電素子を積層して得られるロール型圧電変換素子の例を説明する。
2枚の圧電素子10の各表面11に、圧電素子10の一端部13を少なくとも除いて電極部22をそれぞれ設け、一端部13を非電極領域23とし、1枚目の圧電素子10の一端部13と2枚目の圧電素子10の一端部13とが互いにずれるように、1枚目の圧電素子10の裏面12と2枚目の圧電素子10の表面11とを積層する。
Furthermore, in the first embodiment, one piezoelectric element 10 is superposed, but the present invention is not limited to this. Here, an example of a roll type piezoelectric transducer obtained by laminating two piezoelectric elements will be described.
Each surface 11 of the two piezoelectric elements 10 is provided with an electrode portion 22 except at least one end portion 13 of the piezoelectric element 10, and the one end portion 13 serves as a non-electrode region 23, and one end portion of the first piezoelectric element 10. The back surface 12 of the first piezoelectric element 10 and the front surface 11 of the second piezoelectric element 10 are laminated so that 13 and the one end 13 of the second piezoelectric element 10 are displaced from each other.

それにより、2枚目の圧電素子10の一端部13の表面11に設けられた非電極領域23、2枚目の圧電素子10の表面11に設けられた電極部22、1枚目の圧電素子10の一端部13の表面11に設けられた非電極領域23及び1枚目の圧電素子10の表面11に設けられた電極部22をその順番に配置する。このように積層した2枚の圧電素子10を図6に示す。非電極領域23、電極部22、非電極領域23及び電極部22の長さが、柱状体20の外周面21の周方向の長さに相当する。   Accordingly, the non-electrode region 23 provided on the surface 11 of the one end portion 13 of the second piezoelectric element 10, the electrode portion 22 provided on the surface 11 of the second piezoelectric element 10, and the first piezoelectric element. A non-electrode region 23 provided on the surface 11 of the one end 13 of the electrode 10 and an electrode portion 22 provided on the surface 11 of the first piezoelectric element 10 are arranged in that order. Two piezoelectric elements 10 laminated in this way are shown in FIG. The lengths of the non-electrode region 23, the electrode portion 22, the non-electrode region 23, and the electrode portion 22 correspond to the circumferential length of the outer peripheral surface 21 of the columnar body 20.

重ね合わせた2枚の圧電素子10を、圧電素子10の他端部14から略渦巻き状に巻いて柱状体20を形成することにより、柱状体20の外周面21に、柱状体20の周方向に沿って非電極領域23、電極部22、非電極領域23及び電極部22をその順番に露出させても良い。   The two stacked piezoelectric elements 10 are wound in a substantially spiral shape from the other end 14 of the piezoelectric element 10 to form the columnar body 20, whereby the circumferential direction of the columnar body 20 is formed on the outer peripheral surface 21 of the columnar body 20. The non-electrode region 23, the electrode portion 22, the non-electrode region 23, and the electrode portion 22 may be exposed in that order.

[第2の実施の形態]
次に、この発明の第2の実施形態について説明する。以下、第2の実施形態に係る圧電変換素子について、第1の実施形態に係る圧電変換素子と異なる構成について説明し、同様の構成についてその説明を省略する。第2の実施形態においては、柱状体20の形成工程で、棒状の芯200に圧電素子10を巻いて柱状体20を形成する点が、第1の実施形態の柱状体20の形成工程と異なる。また、芯200に巻かれた柱状体20を型押しする点が、第1の実施形態の型押し工程と異なる。
[Second Embodiment]
Next explained is the second embodiment of the invention. Hereinafter, regarding the piezoelectric transducer according to the second embodiment, a configuration different from the piezoelectric transducer according to the first embodiment will be described, and the description of the same configuration will be omitted. In the second embodiment, the columnar body 20 is formed in the step of forming the columnar body 20 by winding the piezoelectric element 10 around the rod-shaped core 200 to form the columnar body 20. . Moreover, the point which embosses the columnar body 20 wound around the core 200 differs from the embossing process of 1st Embodiment.

柱状体20の形成工程について、図7及び図8を参照にして説明する。以下、図7は、芯200及び芯200に巻かれる圧電素子10を示した説明図、図8は、柱状体20の型押し工程を示す説明図である。   The formation process of the columnar body 20 will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the core 200 and the piezoelectric element 10 wound around the core 200, and FIG. 8 is an explanatory diagram showing the embossing process of the columnar body 20.

芯200の外周面201の少なくとも1カ所には、その周囲の表面形状と異なる表面形状を有する異形部202が形成されている。異形部202は、平面形状に形成されている。   A deformed portion 202 having a surface shape different from the surrounding surface shape is formed in at least one place on the outer peripheral surface 201 of the core 200. The deformed portion 202 is formed in a planar shape.

先ず、柱状体20の形成工程では、第1の実施形態と同様に重ね合わせた圧電素子10を芯200に巻き付ける。重ね合わせた圧電素子10、及び圧電素子10の略中央部15下に配された芯200を図7(a)に示す。また、その略中央部15から芯200に巻き始めた圧電素子10を図7(b)に示す。   First, in the step of forming the columnar body 20, the stacked piezoelectric elements 10 are wound around the core 200 as in the first embodiment. FIG. 7A shows the superposed piezoelectric element 10 and the core 200 disposed under the substantially central portion 15 of the piezoelectric element 10. FIG. 7B shows the piezoelectric element 10 that has begun to be wound around the core 200 from its substantially central portion 15.

このように、重ね合わせた圧電素子10を、圧電素子10の略中央部15から芯200に略渦巻き状に巻いて柱状体20を形成する。柱状体20の外周面21に、柱状体20の周方向に沿って非電極領域23、電極部22、非電極領域23及び電極部22をその順番に露出させる。また、芯200の平面形状の異形部202に電極部22を対応させるように、圧電素子10を略渦巻き状に巻いて柱状体20を形成する。   Thus, the stacked piezoelectric elements 10 are wound in a substantially spiral shape from the substantially central portion 15 of the piezoelectric element 10 to the core 200 to form the columnar body 20. On the outer peripheral surface 21 of the columnar body 20, the non-electrode region 23, the electrode part 22, the non-electrode region 23, and the electrode part 22 are exposed in that order along the circumferential direction of the columnar body 20. In addition, the columnar body 20 is formed by winding the piezoelectric element 10 in a substantially spiral shape so that the electrode section 22 corresponds to the planar deformed section 202 of the core 200.

次に、柱状体20の型押し工程では、芯200の外周面201の形状に型100の形状を対応させ、柱状体20を型押しする。平面形状の異形部202を有する芯200及び、その異形部202と対応する平面部101を有する型100を図8(a)に示す。   Next, in the embossing process of the columnar body 20, the shape of the mold 100 is made to correspond to the shape of the outer peripheral surface 201 of the core 200, and the columnar body 20 is embossed. FIG. 8A shows a core 200 having a planar shape deformed portion 202 and a mold 100 having a planar portion 101 corresponding to the deformed portion 202.

また、芯200の異形部202がその凹部501に嵌合した保持ブロック500を図8(a)で一点鎖線の想像線で示す。それにより、芯200が保持ブロック500で位置決めされ、芯200の異形部202の形状に型100の平面部101が対応した状態で、柱状体20を型押し可能となる。図8(a)では、電極部22を間にして、型100の平面部101と芯200の平面形状の異形部202とが対向している。   Further, the holding block 500 in which the deformed portion 202 of the core 200 is fitted in the recessed portion 501 is indicated by an phantom line in FIG. 8A. Thereby, the core 200 is positioned by the holding block 500, and the columnar body 20 can be embossed in a state where the flat portion 101 of the die 100 corresponds to the shape of the deformed portion 202 of the core 200. In FIG. 8A, the planar portion 101 of the mold 100 and the deformed portion 202 of the planar shape of the core 200 face each other with the electrode portion 22 therebetween.

一対の型100により柱状体20を型押しすると、型100の平面部101が柱状体20の電極部22を柱状体20の中心軸に向かって押し込む。それにより、柱状体20の電極部22の表面形状が平面形状となる。型100、及び電極部22が平面形状となった柱状体20を図8(b)に示す。   When the columnar body 20 is pressed by the pair of molds 100, the flat portion 101 of the mold 100 pushes the electrode portion 22 of the columnar body 20 toward the central axis of the columnar body 20. Thereby, the surface shape of the electrode part 22 of the columnar body 20 becomes a planar shape. FIG. 8B shows the columnar body 20 in which the mold 100 and the electrode portion 22 have a planar shape.

型押し後に、開かれた一対の型100を図8(c)に示す。型押し後に、柱状体20及び芯200は取り出される。芯200は柱状体20から引き抜かれる。なお、芯200を後工程である焼成工程で消失させても良い。   FIG. 8C shows a pair of molds 100 opened after the mold pressing. After the embossing, the columnar body 20 and the core 200 are taken out. The core 200 is pulled out from the columnar body 20. It should be noted that the core 200 may be eliminated in a firing step which is a subsequent step.

なお、第2の実施形態では、電極部22を特異部30とし、電極部22の表面形状を平面形状としたが、非電極領域23を特異部30としても良い。この場合、芯200の異形部202に非電極領域23を対応させるように、圧電素子0を略渦巻き状に巻いて柱状体20を形成し、非電極領域23を間にして、型100の平面部101と芯200の平面形状の異形部202とを対向させれば良い。   In the second embodiment, the electrode portion 22 is the singular portion 30 and the surface shape of the electrode portion 22 is a planar shape, but the non-electrode region 23 may be the singular portion 30. In this case, the piezoelectric element 0 is wound in a substantially spiral shape so that the non-electrode region 23 corresponds to the deformed portion 202 of the core 200 to form the columnar body 20, and the plane of the mold 100 is sandwiched between the non-electrode regions 23. What is necessary is just to oppose the part 101 and the deformed part 202 of the planar shape of the core 200. FIG.

第2の実施形態によれば、型押しするとき、芯200によって、柱状体20の筒中心側への変形が阻止されるため、特異部30である電極部22及び特異部30の周囲である非電極領域23をより正確に成形することが可能となる。それにより、電極部22が明確になり、電極部22と非電極領域23との判別が容易となる。   According to the second embodiment, when the embossing is performed, the core 200 prevents the columnar body 20 from being deformed toward the center of the cylinder. It becomes possible to shape the non-electrode region 23 more accurately. Thereby, the electrode part 22 becomes clear and the discrimination between the electrode part 22 and the non-electrode region 23 becomes easy.

また、芯200をロケート部材に合わせると、型100の平面部101に芯200の異形部202の形状が対応するように構成すれば、柱状体20の型押し作業が容易になる。芯200を位置決めする場合、例えば、芯200の異形部202をロケート部材に嵌めるようにすれば良い。   Further, when the core 200 is aligned with the locating member, if the shape of the deformed portion 202 of the core 200 corresponds to the flat surface portion 101 of the mold 100, the pressing operation of the columnar body 20 becomes easy. When positioning the lead 200, for example, the deformed portion 202 of the lead 200 may be fitted to the locating member.

[第3の実施の形態]
次に、この発明の第3の実施形態に係る圧電変換素子について、図9を参照にして説明する。図9(a)は、柱状体20の斜視図である。第3の実施形態では、柱状体20の外周形状は、楕円形状になっている。
[Third Embodiment]
Next, a piezoelectric transducer according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9A is a perspective view of the columnar body 20. In the third embodiment, the outer peripheral shape of the columnar body 20 is an elliptical shape.

第3の実施形態では、電極部22の表面形状の曲率半径が、非電極領域23の表面形状の曲率半径より大きくなっている。柱状体20の形成工程において、圧電素子10を略渦巻き状に巻いて、その外周面21に非電極領域23、電極部22、非電極領域23及び電極部22をその順番に露出させた柱状体20を図9(b)に示す。   In the third embodiment, the radius of curvature of the surface shape of the electrode portion 22 is larger than the radius of curvature of the surface shape of the non-electrode region 23. In the step of forming the columnar body 20, the piezoelectric element 10 is wound in a substantially spiral shape, and the non-electrode region 23, the electrode portion 22, the non-electrode region 23, and the electrode portion 22 are exposed in that order on the outer peripheral surface 21. 20 is shown in FIG.

次に、柱状体20の型押し工程について、図9(b)及び(c)を参照にして説明する。湾曲部102を有する型100を使用する。湾曲部102の曲面の曲率半径は、柱状体20の半径より大きい。湾曲部102の曲面の曲率半径を限りなく大きくしていくと、第1の実施形態に係る型100の平面部101となる。   Next, the embossing process of the columnar body 20 will be described with reference to FIGS. 9B and 9C. A mold 100 having a curved portion 102 is used. The curvature radius of the curved surface of the curved portion 102 is larger than the radius of the columnar body 20. When the curvature radius of the curved surface of the curved portion 102 is increased as much as possible, the flat portion 101 of the mold 100 according to the first embodiment is obtained.

図9(b)では、柱状体20を間にして一対の型100が対向している。図9(c)に示すように、一対の型100により柱状体20を型押しすると、型100の湾曲部102が柱状体20の電極部22を柱状体20の中心軸に向かって押し込む。それにより、電極部22が湾曲部102の曲率半径と同じ大きさの曲率半径の表面形状に形成される。また、非電極領域23が、柱状体20の半径よりも小さな曲率半径の表面形状に形成される。   In FIG. 9B, a pair of molds 100 face each other with the columnar body 20 in between. As shown in FIG. 9C, when the columnar body 20 is pressed by the pair of molds 100, the curved portion 102 of the mold 100 pushes the electrode portion 22 of the columnar body 20 toward the central axis of the columnar body 20. Thereby, the electrode part 22 is formed in the surface shape of the curvature radius of the same magnitude | size as the curvature radius of the curved part 102. FIG. Further, the non-electrode region 23 is formed in a surface shape having a curvature radius smaller than the radius of the columnar body 20.

以上のようにして型押しされた柱状体20によれば、柱状体20は、曲率半径の大きな電極部22を下にして安定する。検査作業やリード線40の取付作業において、検査器具やハンダ付け器具を柱状体20に接触させても、柱状体20が安定していて、転がったり、滑ったりせず、柱状体20を所定の位置に戻したりする必要がない。それにより、検査等の作業を短時間で行うことができる。   According to the columnar body 20 embossed as described above, the columnar body 20 is stabilized with the electrode portion 22 having a large curvature radius facing downward. Even when the inspection tool or the soldering tool is brought into contact with the columnar body 20 in the inspection operation or the lead wire 40 mounting operation, the columnar body 20 is stable, does not roll or slide, and the columnar body 20 is fixed to a predetermined shape. There is no need to return it to the position. Thereby, work such as inspection can be performed in a short time.

なお、第3の実施形態では、電極部22の表面形状の曲率半径を、非電極領域23の表面形状の曲率半径より大きく構成したが、非電極領域23の表面形状の曲率半径を、電極部22の表面形状の曲率半径より大きくしても良い。   In the third embodiment, the radius of curvature of the surface shape of the electrode portion 22 is configured to be larger than the radius of curvature of the surface shape of the non-electrode region 23. The radius of curvature of the surface shape of 22 may be larger.

[第4の実施の形態]
次に、この発明の第4の実施形態に係る圧電変換素子について、図10を参照にして説明する。図10(a)は柱状体の斜視図である。
[Fourth Embodiment]
Next, a piezoelectric transducer according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10A is a perspective view of a columnar body.

第4の実施形態では、電極部22が特異部30である。電極部22の表面形状は、柱状体20の中心軸に向かって窪んだ溝形状である。その外周面21に電極部22及び非電極領域23を露出させた柱状体20を図10(b)に示す。電極部22の大きさは、前記溝形状の大きさに相当しているため、図2(b)及び図9(b)に示す電極部22の大きさに比較して小さい。電極部22の大きさは、圧電素子10を重ね合わせることにより、非電極領域23、電極部22、非電極領域23及び電極部22をその順番に配置するときの、電極部22の大きさに相当する。   In the fourth embodiment, the electrode part 22 is the singular part 30. The surface shape of the electrode portion 22 is a groove shape that is recessed toward the central axis of the columnar body 20. FIG. 10B shows the columnar body 20 in which the electrode portion 22 and the non-electrode region 23 are exposed on the outer peripheral surface 21. Since the size of the electrode portion 22 corresponds to the size of the groove shape, it is smaller than the size of the electrode portion 22 shown in FIGS. 2B and 9B. The size of the electrode portion 22 is the size of the electrode portion 22 when the non-electrode region 23, the electrode portion 22, the non-electrode region 23, and the electrode portion 22 are arranged in that order by overlapping the piezoelectric elements 10. Equivalent to.

次に、柱状体20の型押し工程について、図10(b)及び(c)を参照にして説明する。図10(b)では、柱状体20を間にして一対の型100が対向している。図10(c)に示すように、一対の型100により柱状体20を型押しすると、型100の凸面部103が柱状体20の電極部22を柱状体20の中心軸に向かって押し込み、電極部22を中心軸の方へ窪んだ溝形状に成形する。   Next, the embossing process of the columnar body 20 is demonstrated with reference to FIG.10 (b) and (c). In FIG. 10B, a pair of molds 100 face each other with the columnar body 20 in between. As shown in FIG. 10C, when the columnar body 20 is embossed by the pair of molds 100, the convex surface portion 103 of the mold 100 pushes the electrode portion 22 of the columnar body 20 toward the central axis of the columnar body 20. The portion 22 is formed into a groove shape recessed toward the central axis.

第4の実施形態に係る柱状体120によれば、電極部22の表面形状が溝形状であるため、検査作業において、検査用の器具、例えば検査子301を溝形状の電極部22に嵌め込むことにより、その検査子301を電極部22に接触させることが可能となる。それにより、一対の検査子301を溝形状の電極部22に嵌め込み、電圧を印加すれば、検査作業を効率的に行うことができる。   According to the columnar body 120 according to the fourth embodiment, since the surface shape of the electrode portion 22 is a groove shape, an inspection tool, for example, a test piece 301 is fitted into the groove-shaped electrode portion 22 in an inspection operation. Thus, the inspector 301 can be brought into contact with the electrode portion 22. Thereby, if a pair of test | inspection element 301 is engage | inserted in the groove-shaped electrode part 22, and a voltage is applied, test | inspection work can be performed efficiently.

また、リード線40の取付作業において、リード線40の先端部を溝形状の電極部22に嵌め込むことにより、リード線40の先端部を容易に位置決めすることができる。また、ハンダ付け器具を溝形状の電極部22に嵌め込めば良く、容易にハンダ付けをすることが可能となる。それにより、リード線40の取付作業を効率的に行うことができる。   Further, in the mounting operation of the lead wire 40, the tip end portion of the lead wire 40 can be easily positioned by fitting the tip end portion of the lead wire 40 into the groove-shaped electrode portion 22. Further, it is only necessary to fit a soldering device into the groove-shaped electrode portion 22, and soldering can be easily performed. Thereby, the attachment work of the lead wire 40 can be performed efficiently.

検査作業やリード線40の取付作業を効率的に行うために、溝形状の電極部22の溝幅及び溝深さは、検査工程及びリード線40の取付工程で使用される器具、例えば、検査子301、リード線40、及びハンダ付け器具等の形状や大きさに対応したものとなる。   In order to efficiently perform inspection work and lead wire 40 attachment work, the groove width and groove depth of the groove-shaped electrode portion 22 are the instruments used in the inspection process and lead wire 40 attachment process, for example, inspection. This corresponds to the shape and size of the child 301, the lead wire 40, and the soldering instrument.

なお、第4の実施形態では、電極部22の大きさを、図2(b)や図9(b)に示す電極部22の大きさに比較して小さくしたが、電極部22の大きさを、図2(b)や図9(b)に示す大きさと同じにしても良い。この場合は、電極部22の中央に溝形状の特異部30を形成すれば良い。   In the fourth embodiment, the size of the electrode portion 22 is smaller than the size of the electrode portion 22 shown in FIG. 2B or FIG. 9B. May be the same as the size shown in FIG. 2B or FIG. 9B. In this case, the groove-shaped singular part 30 may be formed in the center of the electrode part 22.

シート状の圧電素子の表面及び裏面に電極部を設け、これを巻き上げて形成した柱状体の説明図である。It is explanatory drawing of the columnar body formed by providing an electrode part in the surface and back surface of a sheet-like piezoelectric element, and winding up this. 型押しされた柱状体の説明図である。It is explanatory drawing of the columnar body by which the embossing was carried out. 圧電変換素子の加工工程を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the manufacturing process of a piezoelectric conversion element. 検査工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an inspection process. リード線の取付作業を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment operation | work of a lead wire. 重ね合わせた2枚の圧電素子の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of two superimposed piezoelectric elements. 第2の実施形態に係る芯及び芯に巻かれる圧電素子を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the piezoelectric element wound around the core which concerns on 2nd Embodiment, and a core. 柱状体の型押し工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the stamping process of a columnar body. (a)は第3の実施形態に係る柱状体の説明図、(b)及び(c)は、柱状体の型押し工程の説明図である。(A) is explanatory drawing of the columnar body which concerns on 3rd Embodiment, (b) and (c) are explanatory drawings of the stamping process of a columnar body. (a)は第4の実施形態に係る柱状体の斜視図、(b)及び(c)は、柱状体の型押し工程の説明図である。(A) is a perspective view of the columnar body which concerns on 4th Embodiment, (b) And (c) is explanatory drawing of the stamping process of a columnar body. 従来の圧電変換素子を用いたSIDMアクチュエータの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the SIDM actuator using the conventional piezoelectric transducer. 従来の圧電変換素子の巻き上げの工程を示す図である。It is a figure which shows the process of winding up the conventional piezoelectric conversion element. 従来の圧電変換素子を巻き上げる前の圧電素子の表面及び裏面の電極構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the electrode structure of the surface of a piezoelectric element before winding up the conventional piezoelectric conversion element, and a back surface. 筒状体に巻き上げた状態の従来の圧電変換素子の断面図である。It is sectional drawing of the conventional piezoelectric conversion element of the state wound up to the cylindrical body.

符号の説明Explanation of symbols

10…圧電素子、11…表面、12…裏面、13…一端部、14…他端部、15…中央部、20…柱状体、21…外周面、22…電極部、23…非電極領域、30…特異部、40…リード線、100…型、101…平面部、102…湾曲部、103…凸面部、200…芯、201…外周面、202…異形部、300…検査台、301…検査子、400…支持台、401…保持部材、402…保持面、500…保持ブロック、501…凹部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Piezoelectric element, 11 ... Front surface, 12 ... Back surface, 13 ... One end part, 14 ... Other end part, 15 ... Center part, 20 ... Columnar body, 21 ... Outer peripheral surface, 22 ... Electrode part, 23 ... Non-electrode area | region, 30 ... Singular part, 40 ... Lead wire, 100 ... Mold, 101 ... Flat part, 102 ... Curved part, 103 ... Convex part, 200 ... Core, 201 ... Outer peripheral surface, 202 ... Deformed part, 300 ... Examination table, 301 ... Inspector, 400 ... support base, 401 ... holding member, 402 ... holding surface, 500 ... holding block, 501 ... concave

Claims (23)

セラミックス系圧電材料から成るシート状圧電素子の表面に第1電極を、該シート状圧電素子の一端部に電極が形成されない第1非電極領域を有するように形成し、裏面に第2電極を、該シート状圧電素子の他端部に電極が形成されない第2非電極領域を有するように形成した電極付きシート状圧電素子を、前記第1非電極領域、第1電極部、第2非電極領域、第2電極部がそれぞれ外部に露出する様、前記シート状圧電素子の端部を互いにずらして折り返した状態で、該折り返し部分が内側中心となるようにロール状に巻き上げて構成したロール型圧電変換素子であって、
前記第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方が特異部を含む表面形状であることを特徴とするロール型圧電変換素子。
A first electrode is formed on the surface of a sheet-like piezoelectric element made of a ceramic-based piezoelectric material, a first non-electrode region where no electrode is formed at one end of the sheet-like piezoelectric element, and a second electrode is formed on the back surface. An electrode-attached sheet-like piezoelectric element formed so as to have a second non-electrode region where no electrode is formed at the other end of the sheet-like piezoelectric element, the first non-electrode region, the first electrode portion, and the second non-electrode region The roll-type piezoelectric element is formed by winding up the sheet-like piezoelectric element so that the second electrode portions are exposed to the outside, and wound up in a roll shape so that the folded portion is centered on the inner side. A conversion element,
One of the first and second electrode portions or the first and second non-electrode regions has a surface shape including a singular portion.
セラミックス系圧電材料から成る第1及び第2のシート状圧電素子を有し、前記第1のシート状圧電素子の表面に第1電極を、該シート状圧電素子の端部に電極が形成されない第1非電極領域を有するように形成し、前記第2のシート状圧電素子の表面に第2電極を、該シート状圧電素子の端部に電極が形成されない第2非電極領域を有するように形成すると共に、前記第1のシート状圧電素子裏面と前記第2のシート状圧電素子表面とを、前記第1のシート状圧電素子の第1非電極領域側端部と前記第2のシート状圧電素子の第2非電極領域側端部とが互いにずれた状態で重ね合わせて積層した電極付き積層シート状圧電素子を、前記第1非電極領域、第1電極部、第2非電極領域、第2電極部がそれぞれ外部に露出する様、ロール状に巻き上げて構成したロール型圧電変換素子であって、
前記第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方が特異部を含む表面形状であることを特徴とするロール型圧電変換素子。
First and second sheet-like piezoelectric elements made of a ceramic piezoelectric material are provided, the first electrode is formed on the surface of the first sheet-like piezoelectric element, and no electrode is formed at the end of the sheet-like piezoelectric element. Formed so as to have one non-electrode region, a second electrode is formed on the surface of the second sheet-like piezoelectric element, and a second non-electrode region is formed so that no electrode is formed at the end of the sheet-like piezoelectric element. In addition, the back surface of the first sheet-like piezoelectric element and the surface of the second sheet-like piezoelectric element are connected to the first non-electrode region side end of the first sheet-like piezoelectric element and the second sheet-like piezoelectric element. A laminated sheet-like piezoelectric element with an electrode laminated and laminated in a state in which the second non-electrode region side end of the element is shifted from each other, the first non-electrode region, the first electrode portion, the second non-electrode region, Wound in a roll so that the two electrode parts are exposed to the outside. A roll-type piezoelectric transducer constituted by raised,
One of the first and second electrode portions or the first and second non-electrode regions has a surface shape including a singular portion.
前記特異部は、平坦面であることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のロール型圧電変換素子。   The roll-type piezoelectric transducer according to claim 1 or 2, wherein the unique portion is a flat surface. 前記特異部を含む第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方の面自体が平坦面であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のロール型圧電変換素子。   Either one of the first and second electrode portions including the singular portion or the first and second non-electrode regions is a flat surface. The roll-type piezoelectric conversion element as described. 前記特異部は、当該特異部を含む第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方の面の、他の部分に対して凹状に構成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のロール型圧電変換素子。   The singular part is configured to be concave with respect to another part of either one of the first and second electrode parts including the singular part or the first and second non-electrode regions. The roll-type piezoelectric transducer according to claim 1. 前記平坦面は第1及び第2電極部に形成されていることを特徴とする請求項4記載のロール型圧電変換素子。   The roll-type piezoelectric transducer according to claim 4, wherein the flat surface is formed on the first and second electrode portions. 前記平坦面は第1及び第2非電極領域に形成されていることを特徴とする請求項4記載のロール型圧電変換素子。   The roll-type piezoelectric transducer according to claim 4, wherein the flat surface is formed in the first and second non-electrode regions. セラミックス系圧電材料から成るシート状圧電素子の表面に第1電極を、該シート状圧電素子の一端部に電極が形成されない第1非電極領域を有するように形成し、裏面に第2電極を、該シート状圧電素子の他端部に電極が形成されない第2非電極領域を有するように形成した電極付きシート状圧電素子を、前記第1非電極領域、第1電極部、第2非電極領域、第2電極部がそれぞれ外部に露出する様、前記シート状圧電素子の端部を互いにずらして折り返した状態で、該折り返し部分が内側中心となるようにロール状に巻き上げて構成したロール型圧電変換素子であって、
前記ロール型圧電変換素子は断面が楕円形で構成され、前記第1及び第2電極部表面の曲率半径と、前記第1及び第2非電極領域表面の曲率半径とが異なる形状で構成されていることを特徴とするロール型圧電変換素子。
A first electrode is formed on the surface of a sheet-like piezoelectric element made of a ceramic-based piezoelectric material, a first non-electrode region where no electrode is formed at one end of the sheet-like piezoelectric element, and a second electrode is formed on the back surface. An electrode-attached sheet-like piezoelectric element formed so as to have a second non-electrode region where no electrode is formed at the other end of the sheet-like piezoelectric element, the first non-electrode region, the first electrode portion, and the second non-electrode region The roll-type piezoelectric element is formed by winding up the sheet-like piezoelectric element so that the second electrode portions are exposed to the outside, and wound up in a roll shape so that the folded portion is centered on the inner side. A conversion element,
The roll type piezoelectric transducer has an elliptical cross section, and has a shape in which the curvature radii of the surfaces of the first and second electrode portions are different from the curvature radii of the surfaces of the first and second non-electrode regions. A roll-type piezoelectric conversion element characterized by comprising:
セラミックス系圧電材料から成る第1及び第2のシート状圧電素子を有し、前記第1のシート状圧電素子の表面に第1電極を、該シート状圧電素子の端部に電極が形成されない第1非電極領域を有するように形成し、前記第2のシート状圧電素子の表面に第2電極を、該シート状圧電素子の端部に電極が形成されない第2非電極領域を有するように形成すると共に、前記第1のシート状圧電素子裏面と前記第2のシート状圧電素子表面とを、前記第1のシート状圧電素子の第1非電極領域側端部と前記第2のシート状圧電素子の第2非電極領域側端部とが互いにずれた状態で重ね合わせて積層した電極付き積層シート状圧電素子を、前記第1非電極領域、第1電極部、第2非電極領域、第2電極部がそれぞれ外部に露出する様、ロール状に巻き上げて構成したロール型圧電変換素子であって、
前記ロール型圧電変換素子は断面が楕円形で構成され、前記第1及び第2電極部表面の曲率半径と、前記第1及び第2非電極領域表面の曲率半径とが異なる形状で構成されていることを特徴とするロール型圧電変換素子。
First and second sheet-like piezoelectric elements made of a ceramic piezoelectric material are provided, the first electrode is formed on the surface of the first sheet-like piezoelectric element, and no electrode is formed at the end of the sheet-like piezoelectric element. Formed so as to have one non-electrode region, a second electrode is formed on the surface of the second sheet-like piezoelectric element, and a second non-electrode region is formed so that no electrode is formed at the end of the sheet-like piezoelectric element. In addition, the back surface of the first sheet-like piezoelectric element and the surface of the second sheet-like piezoelectric element are connected to the first non-electrode region side end of the first sheet-like piezoelectric element and the second sheet-like piezoelectric element. A laminated sheet-like piezoelectric element with an electrode laminated and laminated in a state in which the second non-electrode region side end of the element is shifted from each other, the first non-electrode region, the first electrode portion, the second non-electrode region, Wound in a roll so that the two electrode parts are exposed to the outside. A roll-type piezoelectric transducer constituted by raised,
The roll type piezoelectric transducer has an elliptical cross section, and has a shape in which the curvature radii of the surfaces of the first and second electrode portions are different from the curvature radii of the surfaces of the first and second non-electrode regions. A roll-type piezoelectric conversion element characterized by comprising:
ロール型圧電変換素子の製造方法であって、
セラミックス系圧電材料から成るシート状圧電素子の表面に第1電極を、該シート状圧電素子の一端部に電極が形成されない第1非電極領域を有するように形成し、前記シート状圧電素子の裏面に第2電極を、該シート状圧電素子の他端部に電極が形成されない第2非電極領域を有するように形成する電極形成工程と、
前記第1電極部、第2電極部、第1非電極領域及び第2非電極領域が形成されたシート状圧電素子を前記第1電極部、第2電極部、第1非電極領域及び第2非電極領域が外部に露出する様、前記シート状圧電素子の端部を互いにずらして折り返した状態で、該折り返し部分が内側中心となるようにロール状に巻き上げて柱状体を形成する工程と、
前記柱状体を焼成する焼成工程と、を備え、
前記焼成工程前に前記柱状体の前記第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方の表面形状を、特異部を含む表面形状となるように変形させる型押し工程を含むことを特徴とするロール型圧電変換素子の製造方法。
A method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer,
A first electrode is formed on the surface of a sheet-like piezoelectric element made of a ceramic piezoelectric material so as to have a first non-electrode region where no electrode is formed at one end of the sheet-like piezoelectric element, and the back surface of the sheet-like piezoelectric element Forming the second electrode so as to have a second non-electrode region where no electrode is formed at the other end of the sheet-like piezoelectric element;
The sheet-like piezoelectric element in which the first electrode portion, the second electrode portion, the first non-electrode region, and the second non-electrode region are formed is the first electrode portion, the second electrode portion, the first non-electrode region, and the second. A step of forming a columnar body by winding up in a roll shape so that the folded portion is the inner center, with the end portions of the sheet-like piezoelectric elements being shifted and folded with each other so that the non-electrode region is exposed to the outside;
A firing step of firing the columnar body,
Embossing that deforms the surface shape of one of the first and second electrode portions or the first and second non-electrode regions of the columnar body to a surface shape including a singular portion before the firing step. The manufacturing method of the roll type piezoelectric conversion element characterized by including a process.
前記型押し工程は、前記特異部が平坦面を形成するように型押しする事を特徴とする請求項10記載のロール型圧電変換素子の製造方法。   The method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to claim 10, wherein the embossing step performs embossing so that the singular part forms a flat surface. 前記型押し工程は、前記特異部を含む第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方の面自体が平坦面を形成するように型押しすることを特徴とする請求項10記載のロール型圧電変換素子の製造方法。   The embossing step includes embossing so that either one of the first and second electrode portions including the singular portion or the first and second non-electrode regions forms a flat surface. The method for producing a roll-type piezoelectric transducer according to claim 10. 前記型押し工程は、前記特異部を含む第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方の面の他の部分に対して凹部を形成するように型押しすることを特徴とする請求項10記載のロール型圧電変換素子の製造方法。   In the embossing step, the embossing is performed so as to form a recess with respect to the other part of either one of the first and second electrode parts including the singular part or the first and second non-electrode regions. The method for producing a roll-type piezoelectric transducer according to claim 10. 前記型押し工程は、前記平坦面を前記第1及び第2電極部に形成することを特徴とする請求項11又は12記載のロール型圧電変換素子の製造方法。   The method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to claim 11 or 12, wherein in the embossing step, the flat surfaces are formed on the first and second electrode portions. 前記型押し工程は、前記平坦面を前記第1及び第2非電極領域に形成することを特徴とする請求項11又は12記載のロール型圧電変換素子の製造方法。   13. The method of manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to claim 11, wherein the embossing step forms the flat surface in the first and second non-electrode regions. 前記ロール型圧電変換素子の製造方法は、前記焼成工程後、前記柱状体を所定長さに切断する切断工程を含むことを特徴とする請求項10〜15のいずれか一つに記載のロール型圧電変換素子の製造方法。   The roll die according to any one of claims 10 to 15, wherein the method for manufacturing the roll-type piezoelectric transducer includes a cutting step of cutting the columnar body into a predetermined length after the firing step. A method for manufacturing a piezoelectric transducer. ロール型圧電変換素子の製造方法であって、
セラミックス系圧電材料から成る第1及び第2のシート状圧電素子を有し、前記第1のシート状圧電素子の表面に第1電極を、該シート状圧電素子の端部に電極が形成されない第1非電極領域を有するように形成し、前記第2のシート状圧電素子の表面に第2電極を、該シート状圧電素子の端部に電極が形成されない第2非電極領域を有するように形成する電極形成工程と、
前記第1のシート状圧電素子裏面と前記第2のシート状圧電素子表面とを、前記第1のシート状圧電素子の前記第1非電極領域側端部と前記第2のシート状圧電素子の前記第2非電極領域側端部とが互いにずれた状態で重ね合わせて積層した電極付き積層シート状圧電素子を、前記第1非電極領域、第1電極部、第2非電極領域、第2電極部がそれぞれ外部に露出する様ロール状に巻き上げて柱状体を形成する工程と、
前記柱状体を焼成する焼成工程と、を備え、
前記焼成工程前に前記第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方の表面形状を、特異部を含む表面形状となるように変形させる型押し工程を含むことを特徴とするロール型圧電変換素子の製造方法。
A method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer,
First and second sheet-like piezoelectric elements made of a ceramic piezoelectric material are provided, the first electrode is formed on the surface of the first sheet-like piezoelectric element, and no electrode is formed at the end of the sheet-like piezoelectric element. Formed so as to have one non-electrode region, a second electrode is formed on the surface of the second sheet-like piezoelectric element, and a second non-electrode region is formed so that no electrode is formed at the end of the sheet-like piezoelectric element. An electrode forming step,
The back surface of the first sheet-like piezoelectric element and the front surface of the second sheet-like piezoelectric element are connected to the end of the first sheet-like piezoelectric element on the first non-electrode region side and the second sheet-like piezoelectric element. A laminated sheet-like piezoelectric element with electrodes laminated in a state where the second non-electrode region side end is shifted from each other, the first non-electrode region, the first electrode portion, the second non-electrode region, the second A step of forming a columnar body by winding up into a roll shape so that each electrode part is exposed to the outside;
A firing step of firing the columnar body,
Including a stamping step of deforming the surface shape of one of the first and second electrode portions or the first and second non-electrode regions to a surface shape including a singular portion before the firing step. A method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer characterized by the above.
前記型押し工程は、前記特異部が平坦面を形成するように型押しする事を特徴とする請求項17記載のロール型圧電変換素子の製造方法。   18. The method of manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to claim 17, wherein the embossing step includes embossing so that the singular part forms a flat surface. 前記型押し工程は、前記特異部を含む第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方の面自体が平坦面を形成するように型押しすることを特徴とする請求項17記載のロール型圧電変換素子の製造方法。   The embossing step includes embossing so that either one of the first and second electrode portions including the singular portion or the first and second non-electrode regions forms a flat surface. A method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to claim 17. 前記型押し工程は、前記特異部を含む第1及び第2電極部もしくは前記第1及び第2非電極領域のいずれか一方の面の他の部分に対して凹部を形成するように型押しすることを特徴とする請求項17記載のロール型圧電変換素子の製造方法。   In the embossing step, the embossing is performed so as to form a recess with respect to the other part of either one of the first and second electrode parts including the singular part or the first and second non-electrode regions. The method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to claim 17. 前記型押し工程は、前記平坦面を前記第1及び第2電極部に形成することを特徴とする請求項18又は19記載のロール型圧電変換素子の製造方法。   20. The method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to claim 18, wherein the embossing step forms the flat surfaces on the first and second electrode portions. 前記型押し工程は、前記平坦面を前記第1及び第2非電極領域に形成することを特徴とする請求項18又は19記載のロール型圧電変換素子の製造方法。   20. The method for manufacturing a roll-type piezoelectric transducer according to claim 18, wherein the embossing step forms the flat surface in the first and second non-electrode regions. 前記ロール型圧電変換素子の製造方法は、前記焼成工程後、前記柱状体を所定長さに切断する切断工程を含むことを特徴とする請求項17〜22のいずれか一つに記載のロール型圧電変換素子の製造方法。   The roll mold according to any one of claims 17 to 22, wherein the method for manufacturing the roll-type piezoelectric transducer includes a cutting step of cutting the columnar body into a predetermined length after the firing step. A method for manufacturing a piezoelectric transducer.
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