JP2009181325A - Data collection device - Google Patents

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JP2009181325A JP2008019618A JP2008019618A JP2009181325A JP 2009181325 A JP2009181325 A JP 2009181325A JP 2008019618 A JP2008019618 A JP 2008019618A JP 2008019618 A JP2008019618 A JP 2008019618A JP 2009181325 A JP2009181325 A JP 2009181325A
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Masaru Hashimoto
勝 橋本
Masashi Tanaka
昌史 田中
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data collection device allowing suppression of a communication error. <P>SOLUTION: A wireless communication control part 45 controls wireless communication by a wireless communication part 46, and detects an evaluation parameter for evaluating a communication state in the wireless communication. A data control part 40 displays the evaluation parameter detected by the wireless communication control part 45 on a data display part 44 and a display part provided in a housing part visibly from the outside. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、データ収集装置に係り、特に、屋外の環境情報を収集するデータ収集装置に関する。   The present invention relates to a data collection device, and more particularly to a data collection device that collects outdoor environmental information.

近年のIT化に伴い、インターネットといった電気通信回線を用いた情報通信技術が様々な分野で活用されている。例えば、周囲環境の情報を収集するデータ収集装置を遠隔地に設置して、このデータ収集装置からの情報を電気通信回線を介して集計して一元的に管理したり、データ収集装置によって収集された情報を自宅にて閲覧したりするといったことが可能となる。このようなデータ収集装置は、一例として、農地(農場)に設置されており、気温、湿度、日射量等の環境情報、農作物の生育情報、農薬散布等の作業情報といった種々の情報を収集する(例えば、特許文献1参照)。この類のデータ収集装置は、屋外に設定されることが一般であるから、アクセスポイントとの間で電波による無線通信を行い、これにより、電気通信回線との間の接続を確立している。
特開2006−42721号公報
With the recent introduction of IT, information communication technology using an electric communication line such as the Internet is utilized in various fields. For example, a data collection device that collects information on the surrounding environment is installed at a remote location, and the information from this data collection device is aggregated via a telecommunication line and managed centrally, or collected by the data collection device. It is possible to browse the information at home. As an example, such a data collection device is installed on a farmland (farm), and collects various information such as environmental information such as temperature, humidity, and solar radiation, information on the growth of agricultural products, and work information such as application of agricultural chemicals. (For example, refer to Patent Document 1). Since this type of data collection device is generally set outdoors, it performs radio communication by radio waves with an access point, thereby establishing a connection with a telecommunication line.
JP 2006-42721 A

しかしながら、データ収集装置は、それを適切な通信環境に設置しないと、アクセスポイントとの間における通信状態が悪化するため、通信エラーが多発してしまう可能性がある。   However, if the data collection device is not installed in an appropriate communication environment, the communication state with the access point is deteriorated, so that communication errors may occur frequently.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信エラーを抑制することができるデータ収集装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a data collection device capable of suppressing communication errors.

かかる課題を解決するために、本発明は、屋外に設置されて、この設置場所における周囲環境の情報を収集するデータ収集装置において、アクセスポイントとの間で電波にて無線通信を行う通信部と、通信部による無線通信を制御するとともに、この無線通信における通信状態を評価する評価パラメータを検出する通信制御部と、ハウジング部に、外部から視認可能に設けられた表示部と、通信制御部によって検出された評価パラメータを読み込むとともに、この読み込まれた評価パラメータを表示部に表示するデータ制御部とを有する。   In order to solve this problem, the present invention is a data collection device that is installed outdoors and collects information on the surrounding environment at the installation location, and a communication unit that performs radio communication with an access point by radio waves. A communication control unit for controlling the wireless communication by the communication unit and detecting an evaluation parameter for evaluating a communication state in the wireless communication; a display unit provided on the housing unit so as to be visible from the outside; and a communication control unit. A data control unit that reads the detected evaluation parameter and displays the read evaluation parameter on the display unit.

また、本発明において、通信制御部は、評価パラメータとして、通信部を介して取得したパケットから電波強度を検出することが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the communication control unit detects the radio wave intensity from the packet acquired through the communication unit as the evaluation parameter.

また、本発明において、通信制御部は、評価パラメータとして、通信部を介して取得したパケットからパケットエラーレートを検出することが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the communication control unit detects the packet error rate from the packet acquired through the communication unit as the evaluation parameter.

また、本発明において、データ制御部は、読み込まれた評価パラメータが、通信許可の範囲外にある場合には、通信制御部に対して通信の中止を指示することが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the data control unit instructs the communication control unit to stop communication when the read evaluation parameter is outside the communication permission range.

本発明によれば、通信環境が悪い場所を避けて、データ収集装置を設置することができるので、アクセスポイントとの間における通信状態の悪化が抑制され、通信エラーの発生を低減することができる。   According to the present invention, since a data collection device can be installed avoiding a place where the communication environment is bad, the deterioration of the communication state with the access point is suppressed, and the occurrence of communication errors can be reduced. .

また、通信状態が悪いシーンでは、通信の中止を行うことができるので、通信エラーの発生を低減することができる。   In addition, in a scene where the communication state is bad, communication can be stopped, so that the occurrence of communication errors can be reduced.

(第1の実施形態)
図1は、本発明の実施形態にかかるデータ収集装置3が適用される農作物育成支援システム1の全体構成を示すブロック図である。本実施形態にかかる農作物育成支援システム1は、農家の作業者側に設けられる農家側コンピュータ(以下「農家側PC」という)2と、農地に設けられるデータ収集装置3と、集計・解析者側に設けられるサーバ4とを主体に構成されている。この農作物育成支援システム1において、農家側PC2、データ収集装置3およびサーバ4は、インターネット等の電気通信回線5を介して相互に情報通信可能に構成されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a crop cultivation support system 1 to which a data collection device 3 according to an embodiment of the present invention is applied. The crop cultivation support system 1 according to the present embodiment includes a farmer computer (hereinafter referred to as “farmer PC”) 2 provided on the farmer's worker side, a data collection device 3 provided on the farmland, and a tabulation / analyzer side. The server 4 is mainly configured. In this crop cultivation support system 1, the farmer PC 2, the data collection device 3 and the server 4 are configured to be able to communicate with each other via an electric communication line 5 such as the Internet.

農家側PC2は、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、PDA(Personal Digital Assistant)等の汎用の情報処理装置により構成されている。この農家側PC2は、電気通信回線5を介してデータ収集装置3またはサーバ4が保有する各種情報(具体的には、収集データ)を閲覧またはダウンロードしたり、電気通信回線5を介してデータ収集装置3を遠隔操作したりすることができる。   The farmer-side PC 2 is configured by a general-purpose information processing device such as a personal computer, a mobile phone, or a PDA (Personal Digital Assistant). This farmer-side PC 2 browses or downloads various information (specifically, collected data) held by the data collection device 3 or the server 4 via the telecommunication line 5 or collects data via the telecommunication line 5. The apparatus 3 can be operated remotely.

データ収集装置3は、農作物を育成する農地に設置されており、農地およびこの農地における農作物に関する情報を収集する。このデータ収集装置3は、図示しないアクセスポイントとの間で無線通信を行うことにより、電気通信回線5を介して農家側PC2またはサーバ4との間で情報通信を行うことができる。なお、データ収集装置3の詳細については後述する。   The data collection device 3 is installed in a farmland that grows crops, and collects information on the farmland and the crops in the farmland. The data collection device 3 can perform information communication with the farmer-side PC 2 or the server 4 through the electric communication line 5 by performing wireless communication with an access point (not shown). Details of the data collection device 3 will be described later.

サーバ4は、ワークステーション等の汎用の情報処理装置により構成されている。このサーバは、データ収集装置3が収集した情報を受信したり、受信した情報を農家毎に所定の形式で集計したり、集計した情報を統計処理等の解析手法を利用して解析することにより農地および農作物にとって最適な育成条件に関する情報を抽出したり、集計した情報または抽出された情報を農家側PC2に送信する機能を実現したりすることができる。   The server 4 is configured by a general-purpose information processing device such as a workstation. This server receives information collected by the data collection device 3, aggregates the received information in a predetermined format for each farm, and analyzes the aggregated information using an analysis method such as statistical processing. It is possible to extract information related to the optimal growth conditions for the farmland and the crop, and to realize a function of transmitting the totaled information or the extracted information to the farmer PC 2.

図2は、データ収集装置3の外観を模式的に示す斜視図である。データ収集装置3は、本体ユニット30と、情報収集手段とを主体に構成されている。   FIG. 2 is a perspective view schematically showing the appearance of the data collection device 3. The data collection device 3 is mainly composed of a main unit 30 and information collection means.

本体ユニット30は、ハウジング部31と、脚部32とを有している。脚部32は、その一部分が地中に埋設されており、ハウジング部31を支持することにより、本体ユニット30を農地に設置する。   The main unit 30 includes a housing portion 31 and leg portions 32. A portion of the leg portion 32 is embedded in the ground, and the main body unit 30 is installed on the farmland by supporting the housing portion 31.

ハウジング部31は、情報収集に必要な複数の電子部品を内部に収容する略四角柱形状の筐体であり、本体部33と、底板部35と、アンテナカバー36とで主体に構成されている。本体部33および底板部35は、データ収集装置3の強度を確保する観点から金属製になっており、アンテナカバー36は、後述するアンテナの電波特性を妨げないとの観点から樹脂製となっている。   The housing part 31 is a substantially quadrangular prism-shaped housing that houses therein a plurality of electronic components necessary for information collection, and is mainly composed of a main body part 33, a bottom plate part 35, and an antenna cover 36. . The main body portion 33 and the bottom plate portion 35 are made of metal from the viewpoint of securing the strength of the data collection device 3, and the antenna cover 36 is made of resin from the viewpoint of not hindering the radio wave characteristics of the antenna described later. Yes.

本体部33は、断面形状が略矩となる筒状の部材であり、4つの側壁部で構成されている。これらの側壁部において、断面形状が略U字状となる3つの側壁部は、互いに一体形成されており、残りの側壁部は、それら側壁部に対して着脱可能に構成されている。一体形成された3つの側壁部のうち、互い対向する一対の側壁部には、その内壁部の対応する位置に、本体部33の軸方向(長手方向)に延在する溝状のレール部がそれぞれ形成されている。一対のレール部は、ハウジング部31(本体部33)の内部に収容される固定板(図示せず)の両サイドの縁部を狭持することにより、この固定板を保持するとともに、本体部33に対して挿抜が可能な固定板のスライドをガイドする。   The main body 33 is a cylindrical member having a substantially rectangular cross-sectional shape, and includes four side walls. In these side wall portions, the three side wall portions having a substantially U-shaped cross section are integrally formed with each other, and the remaining side wall portions are configured to be detachable from the side wall portions. Of the three integrally formed side wall portions, a pair of side wall portions facing each other has a groove-like rail portion extending in the axial direction (longitudinal direction) of the main body portion 33 at a position corresponding to the inner wall portion. Each is formed. The pair of rail portions hold the fixing plate by holding the edge portions on both sides of the fixing plate (not shown) accommodated in the housing portion 31 (main body portion 33), and the main body portion. The slide of the fixed plate which can be inserted / removed with respect to 33 is guided.

本体部33内に収容される固定板には、情報収集に必要な種々の電子部品が固定されており、個々の電子部品同士は必要な配線が行われている。データ収集装置3における電子部品としては、CPUやメモリのほか無線カードなどで構成されるCPUボード、センサやカメラからの信号を取得してデータ収集を行うデータ収集ボード、各種の電子部品に電力を供給するAC/DC電源およびDC/DC電源が挙げられる。また、これ以外にも、センサやカメラといった情報収集手段に繋がるケーブルが物理的に接続されるセンサインターフェース、外部電源に繋がるケーブルが物理的に接続される電源インターフェースなどが挙げられる。   Various electronic components necessary for information collection are fixed to the fixing plate accommodated in the main body 33, and necessary wiring is performed between the individual electronic components. The electronic components in the data collection device 3 include a CPU board constituted by a wireless card in addition to a CPU and a memory, a data collection board that collects data by acquiring signals from sensors and cameras, and power to various electronic components. Examples thereof include an AC / DC power supply and a DC / DC power supply. In addition to this, there are a sensor interface to which a cable connected to information collecting means such as a sensor and a camera is physically connected, a power supply interface to which a cable connected to an external power source is physically connected, and the like.

図3に示すように、本体部33の上部には、アンテナユニット37が配置されている。アンテナユニット37は、一対のアンテナ37aと、板状のアンテナ反射板37bとで構成されている。アンテナ反射板37bは、本体部33の上部開口を覆うように取り付けられており、その上面にはアンテナ37aが起立した状態で設けられている。アンテナ反射板37bは、電波の反射特性に優れる部材で構成されており、これにより、アンテナ37aからの電波が金属製の本体部33によって阻害されないように工夫されている。アンテナユニット37は、固定板に固定されるCPUボード等の電子部品と電気的に接続されている。   As shown in FIG. 3, an antenna unit 37 is disposed on the main body 33. The antenna unit 37 includes a pair of antennas 37a and a plate-shaped antenna reflection plate 37b. The antenna reflecting plate 37b is attached so as to cover the upper opening of the main body 33, and the antenna 37a is provided upright on the upper surface thereof. The antenna reflector 37b is made of a member having excellent radio wave reflection characteristics, and is designed so that radio waves from the antenna 37a are not obstructed by the metal main body 33. The antenna unit 37 is electrically connected to an electronic component such as a CPU board that is fixed to a fixed plate.

また、図4に示すように、本体部33において、ある側壁部の上部には、本体部33の内外を貫通する開口が形成されており、この開口には、樹脂等で成形された透明な表示窓34が取り付けられている。本体部33の内部には、表示窓34と位置的に対応して表示ユニット38が取り付けられており、この表示窓34を介して、表示ユニット38が表示する情報を確認することができる。表示ユニット38は、例えば、LED等のパイロットランプ38aや、液晶等のディスプレイ38bで構成されており、種々の情報を表示することができる。表示ユニット38は、固定板に固定されるCPUボード等の電子部品と電気的に接続されている。   In addition, as shown in FIG. 4, in the main body 33, an opening penetrating the inside and outside of the main body 33 is formed in an upper portion of a certain side wall, and this opening is a transparent molded with resin or the like. A display window 34 is attached. A display unit 38 is attached to the inside of the main body 33 in a position corresponding to the display window 34, and information displayed on the display unit 38 can be confirmed through the display window 34. The display unit 38 includes, for example, a pilot lamp 38a such as an LED, and a display 38b such as a liquid crystal, and can display various information. The display unit 38 is electrically connected to an electronic component such as a CPU board that is fixed to a fixed plate.

再び、図2を参照するに、底板部35は、本体部33の底部に配置されており、本体部33の底部開口を封止する機能と、本体部33内に収容される固定板を保持する機能を担っている。また、この底板部35は、上述した脚部32とハウジング部31との連結機能も担っている。   Referring to FIG. 2 again, the bottom plate portion 35 is disposed at the bottom portion of the main body portion 33 and holds the function of sealing the bottom opening of the main body portion 33 and the fixing plate accommodated in the main body portion 33. It has a function to do. The bottom plate portion 35 also has a function of connecting the leg portion 32 and the housing portion 31 described above.

アンテナカバー36は、本体部33の上部に配置されており、本体部33の上部開口を封止する機能を担っている。また、このアンテナカバー36は、アンテナユニット37の外観形状と対応した形状を有しており、アンテナユニット37を内部に収容してそれをカバーする機能も担っている(図3参照)。   The antenna cover 36 is disposed on the upper part of the main body part 33 and has a function of sealing the upper opening of the main body part 33. The antenna cover 36 has a shape corresponding to the external shape of the antenna unit 37, and also has a function of accommodating the antenna unit 37 and covering it (see FIG. 3).

情報収集手段は、農地およびこの農地における農作物に関する情報を収集するセンサ等で構成されており、例えば、その一部は、支柱39は取り付けられている。この支柱39は、本体ユニット30とは独立して構成されており、その一部分が地中に埋設されて、農地に起立している。本実施形態において、この支柱39には、情報収集手段の一つである温湿度センサ61およびカメラユニット70が取り付けられている。   The information collection means includes a sensor that collects information on the farmland and crops in the farmland, and, for example, a column 39 is attached to a part thereof. The support column 39 is configured independently of the main unit 30, and a part of the support column 39 is embedded in the ground and stands on the farmland. In the present embodiment, a temperature / humidity sensor 61 and a camera unit 70 which are one of information collecting means are attached to the support column 39.

図5は、データ収集装置3の構成を機能的に示すブロック図である。データ収集装置3において、本体ユニット30は、これを機能的に捉えた場合、データ制御部40と、データ収集部41と、データ演算部42と、データ記憶部43と、データ表示部44と、無線通信制御部45と、無線通信部46と、センサインターフェース(センサI/F)部48と、電源部49と、内部環境制御部50と、内部環境検出部51と、内部環境調整部52とを有している。これらの機能的な要素は、本体ユニット30内に収容される種々の電子部品によってその機能が実現されている。例えば、データ制御部40、データ演算部42、データ記憶部43および無線通信制御部45はCPUボードによって、無線通信部46はアンテナユニット37によって、データ表示部44は表示ユニット38によってその機能が実現されているといった如くである。   FIG. 5 is a block diagram functionally showing the configuration of the data collection device 3. In the data collection device 3, when the main body unit 30 grasps this functionally, the data control unit 40, the data collection unit 41, the data calculation unit 42, the data storage unit 43, the data display unit 44, Wireless communication control unit 45, wireless communication unit 46, sensor interface (sensor I / F) unit 48, power supply unit 49, internal environment control unit 50, internal environment detection unit 51, and internal environment adjustment unit 52 have. The functions of these functional elements are realized by various electronic components housed in the main unit 30. For example, the data control unit 40, the data calculation unit 42, the data storage unit 43, and the wireless communication control unit 45 are realized by a CPU board, the wireless communication unit 46 is realized by an antenna unit 37, and the data display unit 44 is realized by a display unit 38. It seems to have been done.

データ制御部40は、数値計算や情報処理、機器制御などを行い、データ収集装置3の動作を総合的に制御する。本実施形態との関係では、データ制御部40は、データ演算部42によって生成される情報をデータ記憶部43に記憶させたり、データ表示部44にリアルタイムで表示することができたりする。また、データ制御部40は、無線通信制御部45において検出される電波強度をデータ表示部44に表示させることができる。   The data control unit 40 performs numerical calculation, information processing, device control, and the like, and comprehensively controls the operation of the data collection device 3. In relation to the present embodiment, the data control unit 40 can store information generated by the data calculation unit 42 in the data storage unit 43 or display the information on the data display unit 44 in real time. Further, the data control unit 40 can cause the data display unit 44 to display the radio wave intensity detected by the wireless communication control unit 45.

さらに、データ制御部40は、無線通信制御部45から送信要求(サーバ4に対する収集データの送信要求)を取得すると、データ記憶部43に記憶されている所定の量の収集データ(例えば、サーバ4に対して未送信分の収集データ)を読み込み、この収集データを無線通信制御部45に出力する。また、データ制御部40は、無線通信制御部45から送信要求(農家側PC2に対する収集データの閲覧要求またはダウンロード要求)を取得すると、この要求において指定される所定期間分の収集データを、データ記憶部43から読み込む。そして、データ制御部40は、読み込んだ収集データを、閲覧可能な形式またはダウンロード可能な形式に変換した上で、当該収集データを無線通信制御部45に出力する。   Furthermore, when the data control unit 40 acquires a transmission request (collection data transmission request to the server 4) from the wireless communication control unit 45, the data control unit 40 stores a predetermined amount of collection data (for example, the server 4) stored in the data storage unit 43. (Collected data for untransmitted) is read out and the collected data is output to the wireless communication control unit 45. Further, when the data control unit 40 obtains a transmission request from the wireless communication control unit 45 (collection data browsing request or download request to the farmer-side PC 2), the data control unit 40 stores the collected data for a predetermined period specified in the request as a data storage. Read from the unit 43. The data control unit 40 converts the read collected data into a viewable format or a downloadable format, and then outputs the collected data to the wireless communication control unit 45.

データ収集部41は、センサI/F部48を介して、情報収集手段である各種センサ60〜67からのセンサ信号およびカメラユニット70からの画像信号を、予め設定された周期で自動的に収集する。データ収集部41によって収集されたデータはデータ演算部42に対して出力される。   The data collection unit 41 automatically collects sensor signals from various sensors 60 to 67 as information collection means and image signals from the camera unit 70 via the sensor I / F unit 48 at a preset cycle. To do. Data collected by the data collection unit 41 is output to the data calculation unit 42.

データ演算部42は、データ収集部41から出力される各種の信号のそれぞれを対象として、センサ信号(電圧値など)を、利用者が理解することができる所定の形式(例えば、温度)に変換することにより、収集データを生成する。データ演算部42において生成された収集データは、データ制御部40に対して出力される。   The data calculation unit 42 converts the sensor signal (voltage value, etc.) into a predetermined format (for example, temperature) that can be understood by the user for each of various signals output from the data collection unit 41. By doing so, the collected data is generated. The collected data generated in the data calculation unit 42 is output to the data control unit 40.

データ記憶部43は、収集データを記憶する機能を担っている。データ演算部42からデータ制御部40に対して出力された収集データは、データ制御部40によってデータ記憶部43に格納される。データ記憶部43には、収集データ毎に、そのデータとともに、例えば、データを取得した時間や日付が対応付けて記憶される。   The data storage unit 43 has a function of storing collected data. The collected data output from the data calculation unit 42 to the data control unit 40 is stored in the data storage unit 43 by the data control unit 40. In the data storage unit 43, for each collected data, for example, the time and date when the data is acquired are stored in association with the data.

データ表示部44は、データ制御部40によって制御されて、データ演算部42から出力される収集データを表示したり、無線通信制御部45によって検出される電波強度を表示したり、現在の動作状況といった各種の情報を表示する。このデータ表示部44により、農地において、収集データをリアルタイムで閲覧したり、通信状態やその動作状況を確認したりすることができる。   The data display unit 44 is controlled by the data control unit 40 to display the collected data output from the data calculation unit 42, the radio wave intensity detected by the wireless communication control unit 45, and the current operation status Various information is displayed. The data display unit 44 allows the collected data to be viewed in real time on the farmland, and the communication state and the operation state thereof can be confirmed.

無線通信制御部45は、無線通信部46からのパケットの復号化を行い、復号した信号をデータ制御部40に出力したり、データ制御部40からの信号をパケットに変換し、変換したパケットを無線通信部46に出力したりする。本実施形態において、無線通信制御部45は、送られてきたパケットから、例えば、RSSI(Received Signal Strength Indicator:受信信号強度表示)などの電波強度を検出する機能も有している。   The wireless communication control unit 45 decodes the packet from the wireless communication unit 46, outputs the decoded signal to the data control unit 40, converts the signal from the data control unit 40 into a packet, and converts the converted packet to Or output to the wireless communication unit 46. In the present embodiment, the wireless communication control unit 45 also has a function of detecting radio wave intensity such as RSSI (Received Signal Strength Indicator) from the transmitted packet.

また、無線通信制御部45は、本実施形態において、所定時間毎に、データ制御部40に対してサーバ4への収集データの送信要求を行う。これに対応して、データ制御部40から収集データを取得すると、無線通信制御部45は、この収集データを無線通信部46を介して指定されたアクセスポイントへと送信することにより、サーバ4に対して収集データを送信する。また、無線通信制御部45は、無線通信部46を介して農家側PC2から収集データの閲覧要求またはダウンロード要求を受信した場合には、データ制御部40に対して農家側PCへの収集データの送信要求を行う。これに対応して、データ制御部40から収集データを取得すると、無線通信制御部45は、この収集データを無線通信部46を介して指定されたアクセスポイントへと送信することにより、送信要求を送信した農家側PC2に対して収集データを送信する。   In the present embodiment, the wireless communication control unit 45 requests the data control unit 40 to transmit collected data to the server 4 at predetermined time intervals. Correspondingly, when the collected data is acquired from the data control unit 40, the wireless communication control unit 45 transmits the collected data to the designated access point via the wireless communication unit 46, thereby allowing the server 4 to The collected data is transmitted. In addition, when the wireless communication control unit 45 receives a browsing request or download request for collected data from the farmer-side PC 2 via the wireless communication unit 46, the wireless communication control unit 45 sends the collected data to the farmer-side PC to the data control unit 40. Request transmission. Correspondingly, when the collected data is acquired from the data control unit 40, the wireless communication control unit 45 transmits the collected data to the designated access point via the wireless communication unit 46, thereby making a transmission request. The collected data is transmitted to the transmitted farmer PC2.

無線通信部46は、アクセスポイントとの間で電波による無線通信を行うアンテナとしての機能を担っている。具体的には、無線通信部46は、アクセスポイントから電波にて無線送信されるパケットをアンテナ37aを介して受信し、受信したパケットを無線通信制御部45に出力する。また、無線通信部46は、無線通信制御部45から取得したパケットをアンテナ37aを介して送信し、アクセスポイントへ電波にて無線送信する。   The wireless communication unit 46 functions as an antenna that performs wireless communication with an access point using radio waves. Specifically, the wireless communication unit 46 receives a packet wirelessly transmitted from the access point by radio waves via the antenna 37 a and outputs the received packet to the wireless communication control unit 45. In addition, the wireless communication unit 46 transmits the packet acquired from the wireless communication control unit 45 via the antenna 37a, and wirelessly transmits to the access point by radio waves.

センサI/F部48は、各種センサ60〜67およびカメラユニット70といった、農地および農地における農作物に関する情報を検出する情報検出手段からの検出信号や画像信号を、データ収集部41へと伝送する。   The sensor I / F unit 48 transmits detection signals and image signals from information detection means for detecting information on farmland and farm products on the farmland, such as various sensors 60 to 67 and the camera unit 70, to the data collection unit 41.

電源部49は、ソーラーパネル、100V電源、12Vバッテリ等の電源から電力の供給を受けることにより、本体ユニット30のシステム各部に電力を供給するとともに、電源状態を制御する機能を担っている。   The power supply unit 49 receives power from a power source such as a solar panel, a 100V power supply, a 12V battery, etc., thereby supplying power to each part of the system of the main unit 30 and controlling the power state.

内部環境制御部50は、外気温変化や雨氷によって本体ユニット30の内部環境が変化することにより、内部に収容された電子部品に動作の不具合が生じないように、内部環境を制御する機能を担っている。内部環境制御部50は、温湿度センサといった内部環境を検出する内部環境検出部51からの検出結果に基づいて、内部環境調整部52(例えば、ファン、暖房装置および冷房装置のいずれか)を制御することにより、内部環境を所定の環境下に制御する。   The internal environment control unit 50 has a function of controlling the internal environment so that an electronic component housed therein does not malfunction due to a change in the internal environment of the main unit 30 due to a change in the outside air temperature or rain and ice. ing. The internal environment control unit 50 controls the internal environment adjustment unit 52 (for example, any one of a fan, a heating device, and a cooling device) based on a detection result from the internal environment detection unit 51 that detects an internal environment such as a temperature / humidity sensor. By doing so, the internal environment is controlled under a predetermined environment.

このような構成の本体ユニット30には、センサI/F部48を介して、情報収集手段である各種センサ60〜77からのセンサ信号およびカメラユニット70からの画像信号が入力されている。   Sensor signals from various sensors 60 to 77 serving as information collection means and image signals from the camera unit 70 are input to the main body unit 30 having such a configuration via the sensor I / F unit 48.

温湿度センサ60〜62は、温度および湿度を検出するセンサであり、白金測温抵抗体型(温度)および静電容量式高分子ポリマー型(湿度)などを用いることができる。温湿度センサ60は、図5に示すように、本体ユニット30のハウジング部31内に取り込まれた空気から、農地における温度および湿度を検出する。温湿度センサ61は、本体ユニット30の外部、例えば、図2に示すように、支柱39に取り付けられており、農地における温度および湿度を検出する。また、温湿度センサ62は、農地において温湿度センサ61とは異なる箇所に設置されており、農地における温度および湿度を検出する。   The temperature / humidity sensors 60 to 62 are sensors for detecting temperature and humidity, and a platinum resistance thermometer type (temperature), a capacitive polymer type (humidity), and the like can be used. As shown in FIG. 5, the temperature / humidity sensor 60 detects the temperature and humidity in the farmland from the air taken into the housing portion 31 of the main unit 30. The temperature / humidity sensor 61 is attached to the outside of the main unit 30, for example, as shown in FIG. 2, and supports the temperature and humidity in the farmland. Moreover, the temperature / humidity sensor 62 is installed at a location different from the temperature / humidity sensor 61 in the farmland, and detects the temperature and humidity in the farmland.

土壌温度センサ63は、農地における土壌温度を検出するセンサである。土壌水分センサ64は、農地における土壌水分を検出するセンサであり、例えば、電気抵抗型のセンサを用いることができる。土壌ECセンサ65は、電気伝導度を用いて、農地の土壌中に存在している肥料分の含有傾向を検出するセンサである。日射量センサ66は、地表面上の全天日射量を検出するセンサであり、熱電対型などを用いることができる。CO2センサ67は、CO2濃度を検出するセンサであり、個体高分子型などを用いることができる。   The soil temperature sensor 63 is a sensor that detects the soil temperature in the farmland. The soil moisture sensor 64 is a sensor that detects soil moisture in farmland. For example, an electrical resistance type sensor can be used. The soil EC sensor 65 is a sensor that detects the fertilizer content tendency existing in the soil of farmland using the electrical conductivity. The solar radiation amount sensor 66 is a sensor that detects the total solar radiation amount on the ground surface, and a thermocouple type or the like can be used. The CO2 sensor 67 is a sensor that detects the CO2 concentration, and an individual polymer type or the like can be used.

カメラユニット70は、カメラ(図示せず)と、このカメラを駆動する電源部(図示せず)とを主体に構成されており、これらの要素がハウジング部の内部に収容されている。カメラユニット70は、図2に示すように、支柱39に取り付けられている。カメラは、イメージセンサ(例えば、CCDまたはCMOSセンサ等)が内蔵されており、農地および農地における農作物を含む景色を撮像し、これを画像信号として出力する。電源部は、ソーラーパネル、100V電源、12Vバッテリ等の電源から電力の供給を受けることにより、カメラユニット70のシステム各部に電力を供給するとともに、電源状態を制御する機能を担っている。   The camera unit 70 is mainly composed of a camera (not shown) and a power supply unit (not shown) for driving the camera, and these elements are accommodated inside the housing part. The camera unit 70 is attached to the column 39 as shown in FIG. The camera has a built-in image sensor (for example, a CCD or CMOS sensor), captures an image of a farmland and a landscape including agricultural products on the farmland, and outputs this as an image signal. The power supply unit receives power from a power source such as a solar panel, a 100V power supply, or a 12V battery, thereby supplying power to each part of the system of the camera unit 70 and controlling the power state.

このような構成を有するデータ収集装置3において、このデータ収集装置3は、以下のような手順により農地に設置される。まず、利用者は、本体ユニット30を農地の設置場所へと搬送すると、その設置場所において、電源部49と電気的に接続する電源スイッチ(図示せず)を操作し、本体ユニット30に電源を投入する。本体ユニット30の電源が投入されると、データ制御部40は、システムの起動を行う。そして、利用者は、データ制御部40と電気的に接続する操作スイッチを操作し、無線通信制御部45によって検出される電波強度をデータ表示部44、具体的には、表示ユニット38に表示させる。これにより、表示ユニット38には、現在の位置に対応する電波強度が表示させる。利用者は、電波強度を参照しながら、設置場所を適宜変更し、最適な設置場所を探索する。そして、設置場所が決定すると、利用者は、本体ユニット30の脚部32を地中へと埋設し、本体ユニット30の設置を完了させる。   In the data collection device 3 having such a configuration, the data collection device 3 is installed on the farmland according to the following procedure. First, when the user transports the main unit 30 to the installation site of the farmland, the user operates a power switch (not shown) that is electrically connected to the power supply unit 49 at the installation site to turn on the power to the main unit 30. throw into. When the power of the main unit 30 is turned on, the data control unit 40 starts up the system. Then, the user operates an operation switch electrically connected to the data control unit 40 to display the radio wave intensity detected by the wireless communication control unit 45 on the data display unit 44, specifically, the display unit 38. . Thereby, the radio wave intensity corresponding to the current position is displayed on the display unit 38. The user searches for an optimal installation location by appropriately changing the installation location while referring to the radio wave intensity. When the installation location is determined, the user embeds the leg portion 32 of the main unit 30 in the ground and completes the installation of the main unit 30.

このように本実施形態によれば、表示ユニット38に電波強度を表示することができるので、これを参照して、データ収集装置3(具体的には、本体ユニット30)の設置場所を決定することができる。そのため、通信環境が悪い場所を避けて、データ収集装置3を設置することができるので、アクセスポイントとの間における通信状態が悪化が抑制され、通信エラーの発生を低減することができる。   As described above, according to the present embodiment, since the radio field intensity can be displayed on the display unit 38, the installation location of the data collection device 3 (specifically, the main unit 30) is determined with reference to this. be able to. Therefore, since the data collection device 3 can be installed avoiding a place where the communication environment is bad, the deterioration of the communication state with the access point is suppressed, and the occurrence of communication errors can be reduced.

なお、本実施形態では、無線通信制御部45において電波強度を検出する構成であるが、本発明は、無線通信における通信状態を評価する評価パラメータとしての性質を有するものであれば、これ以外の形態を採用することができる。このような評価パラメータとしては、例えば、パケットエラーレートなどを用いることができる。   In the present embodiment, the radio communication control unit 45 detects the radio field intensity. However, the present invention is not limited to this as long as it has a property as an evaluation parameter for evaluating the communication state in the radio communication. A form can be adopted. As such an evaluation parameter, for example, a packet error rate can be used.

例えば、無線通信制御部45は、無線通信部46から送られてきたパケットから、例えば、パケットエラーをチェックするためのCRC(Cyclic Redundancy Check)エラーなどの受信エラーを検出する。そして、無線通信制御部45は、検出した受信エラーに基づいてパケットエラーレートを算出(検出)する。このパケットエラーレートは、受信した全てのパケット数のうち、エラーの生じたパケット数の割合を示す。   For example, the wireless communication control unit 45 detects a reception error such as a CRC (Cyclic Redundancy Check) error for checking a packet error, for example, from the packet transmitted from the wireless communication unit 46. Then, the wireless communication control unit 45 calculates (detects) a packet error rate based on the detected reception error. This packet error rate indicates the ratio of the number of packets in which errors have occurred among all the received packets.

(第2の実施形態)
以下、第2の実施形態にかかるデータ収集装置3について説明する。この第2の実施形態にかかるデータ収集装置3が第1の実施形態のそれと相違する点は、データ収集装置3が農地に設置されていることを前提に、通信状態に応じて通信制限を行うことである。以下、第1の実施形態と共通する構成については符号を引用してその詳細な説明は省略することとし、相違点を中心に説明を行う。
(Second Embodiment)
The data collection device 3 according to the second embodiment will be described below. The difference between the data collection device 3 according to the second embodiment and that of the first embodiment is that communication restriction is performed according to the communication state on the assumption that the data collection device 3 is installed on the farmland. That is. Hereinafter, the components common to the first embodiment will be described with reference to the reference numerals, and detailed description thereof will be omitted, and differences will be mainly described.

図6は、第2の実施形態にかかるデータ収集装置3による処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、所定の周期で呼び出され、データ制御部40によって実行される。   FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing procedure performed by the data collection device 3 according to the second embodiment. The process shown in this flowchart is called at a predetermined cycle and executed by the data control unit 40.

まず、ステップ1(S1)において、データ制御部40は、無線通信制御部45から、無線通信における通信状態、具体的には、当該無線通信制御部45において検出される電波強度を読み込む。   First, in step 1 (S1), the data control unit 40 reads from the wireless communication control unit 45 the communication state in wireless communication, specifically, the radio wave intensity detected by the wireless communication control unit 45.

ステップ2(S2)において、データ制御部40は、読み込まれた通信状態が通信許可範囲内であるか否かを判断する。この通信許可範囲は、データ収集装置3のアンテナユニット37とアクセスポイントとの間の無線通信において、送信または受信エラーとなることなく、通信を維持することができる通信状態の範囲を定めたものである。この通信許可範囲は、実験やシミュレーションを通じてその最適値が予め設定されている。   In step 2 (S2), the data control unit 40 determines whether or not the read communication state is within the communication permission range. This communication permission range defines a range of communication states in which communication can be maintained without causing a transmission or reception error in wireless communication between the antenna unit 37 of the data collection device 3 and the access point. is there. The communication permission range is preset in advance through experiments and simulations.

このステップ2において肯定判定された場合、すなわち、通信状態が通信許可範囲内である場合には、ステップ3(S3)に進む。一方、ステップ2において否定判定された場合、すなわち、通信状態が通信許可範囲内でない場合には、ステップ4(S4)に進む。   If an affirmative determination is made in step 2, that is, if the communication state is within the communication permission range, the process proceeds to step 3 (S3). On the other hand, if a negative determination is made in step 2, that is, if the communication state is not within the communication permission range, the process proceeds to step 4 (S4).

ステップ3において、データ制御部40は、通信許可フラグFを「0」に設定する。この通信許可フラグFは、無線通信制御部45による通信を許可するか否かを示すフラグであり、「0」は通信許可を示し、「1」は通信不許可を示す。すなわち、データ制御部40は、通信許可フラグFが「0」に設定されている場合には、無線通信制御部45に対して、通信の許可を指示する。   In step 3, the data control unit 40 sets the communication permission flag F to “0”. The communication permission flag F is a flag indicating whether or not communication by the wireless communication control unit 45 is permitted. “0” indicates communication permission and “1” indicates communication disapproval. That is, when the communication permission flag F is set to “0”, the data control unit 40 instructs the wireless communication control unit 45 to allow communication.

ステップ4において、データ制御部40は、通信許可フラグFを「1」に設定する。通信許可フラグFが「1」に設定されている場合、データ制御部40は、無線通信制御部45に対して通信の中止を指示する。   In step 4, the data control unit 40 sets the communication permission flag F to “1”. When the communication permission flag F is set to “1”, the data control unit 40 instructs the wireless communication control unit 45 to stop communication.

このように本実施形態によれば、通信状態が悪いシーンでは、通信の中止を行うことができるので、通信エラーの発生を低減することができる。   As described above, according to the present embodiment, communication can be stopped in a scene where the communication state is bad, so that occurrence of communication errors can be reduced.

なお、本実施形態では、通信状態として、無線通信制御部45において電波強度を検出する構成であるが、本発明は、無線通信における通信状態を評価する評価パラメータとしての性質を有するものであれば、これ以外の形態を採用することができる。このような評価パラメータとしては、パケットエラーレートなどを用いることができる。   In the present embodiment, the radio communication control unit 45 detects the radio field intensity as the communication state. However, the present invention is not limited as long as it has a property as an evaluation parameter for evaluating the communication state in the radio communication. Other forms can be employed. A packet error rate or the like can be used as such an evaluation parameter.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に種々の改変を施すことができる。例えば、上述した各実施形態では、データ収集装置3は、農地およびこの農地における農作物に関する情報を収集するものであるが、本発明はこれに限定されず、広く一般的に屋外の環境情報を収集するデータ収集装置として適用することができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made to the above embodiments without departing from the scope of the invention. For example, in each of the above-described embodiments, the data collection device 3 collects information on farmland and crops in the farmland. However, the present invention is not limited to this, and generally collects outdoor environment information. It can be applied as a data collection device.

データ収集装置3が適用される農作物育成支援システム1の全体構成を示すブロック図The block diagram which shows the whole structure of the crop cultivation assistance system 1 to which the data collection device 3 is applied. データ収集装置3の外観を模式的に示す斜視図The perspective view which shows the external appearance of the data collection device 3 typically 本体ユニット30の上部を示す分解斜視図An exploded perspective view showing the upper part of the main unit 30 表示ユニット38の近傍を示す拡大側面図An enlarged side view showing the vicinity of the display unit 38 データ収集装置3の構成を機能的に示すブロック図Functional block diagram of the configuration of the data collection device 3 第2の実施形態にかかるデータ収集装置3による処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence by the data collection device 3 concerning 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 農作物育成支援システム
2 PC
3 データ収集装置
4 サーバ
5 電気通信回線
30 本体ユニット
31 ハウジング部
32 脚部
33 本体部
34 表示窓
35 底板部
36 アンテナカバー
37 アンテナユニット
37a アンテナ
37b アンテナ反射板
38 表示ユニット
38a パイロットランプ
38b ディスプレイ
39 支柱
40 データ制御部
41 データ収集部
42 データ演算部
43 データ記憶部
44 データ表示部
45 無線通信制御部
46 無線通信部
48 センサI/F部
49 電源部
50 内部環境制御部
51 内部環境検出部
52 内部環境調整部
60 温湿度センサ
61 温湿度センサ
62 温湿度センサ
63 土壌温度センサ
64 土壌水分センサ
65 土壌ECセンサ
66 日射量センサ
67 CO2センサ
70 カメラユニット
1 Crop development support system 2 PC
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Data collection device 4 Server 5 Electric communication line 30 Main body unit 31 Housing part 32 Leg part 33 Main body part 34 Display window 35 Bottom plate part 36 Antenna cover 37 Antenna unit 37a Antenna 37b Antenna reflector 38 Display unit 38a Pilot lamp 38b Display 39 Support | pillar DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 Data control part 41 Data collection part 42 Data operation part 43 Data storage part 44 Data display part 45 Wireless communication control part 46 Wireless communication part 48 Sensor I / F part 49 Power supply part 50 Internal environment control part 51 Internal environment detection part 52 Inside Environmental adjustment unit 60 Temperature / humidity sensor 61 Temperature / humidity sensor 62 Temperature / humidity sensor 63 Soil temperature sensor 64 Soil moisture sensor 65 Soil EC sensor 66 Solar radiation sensor 67 CO2 sensor 70 Camera unit

Claims (4)

屋外に設置されて、当該設置場所における周囲環境の情報を収集するデータ収集装置において、
アクセスポイントとの間で電波にて無線通信を行う通信部と、
前記通信部による無線通信を制御するとともに、当該無線通信における通信状態を評価する評価パラメータを検出する通信制御部と、
ハウジング部に、外部から視認可能に設けられた表示部と、
前記通信制御部によって検出された評価パラメータを読み込むとともに、当該読み込まれた評価パラメータを前記表示部に表示するデータ制御部と
を有することを特徴とするデータ収集装置。
In a data collection device that is installed outdoors and collects information on the surrounding environment at the installation location,
A communication unit that performs radio communication with an access point by radio waves;
A communication control unit that controls wireless communication by the communication unit and detects an evaluation parameter for evaluating a communication state in the wireless communication;
A display portion provided on the housing portion so as to be visible from outside;
And a data control unit that reads the evaluation parameter detected by the communication control unit and displays the read evaluation parameter on the display unit.
前記通信制御部は、前記評価パラメータとして、前記通信部を介して取得したパケットから電波強度を検出することを特徴とする請求項1に記載されたデータ収集装置。   The data collection device according to claim 1, wherein the communication control unit detects a radio wave intensity from a packet acquired through the communication unit as the evaluation parameter. 前記通信制御部は、前記評価パラメータとして、前記通信部を介して取得したパケットからパケットエラーレートを検出することを特徴とする請求項1に記載されたデータ収集装置。   The data collection device according to claim 1, wherein the communication control unit detects a packet error rate from the packet acquired through the communication unit as the evaluation parameter. 前記データ制御部は、前記読み込まれた評価パラメータが、通信許可の範囲外にある場合には、前記通信制御部に対して通信の中止を指示することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載されたデータ収集装置。   4. The data control unit according to claim 1, wherein when the read evaluation parameter is outside a communication permission range, the data control unit instructs the communication control unit to stop communication. A data collection device according to claim 1.
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