JP2009181325A - Data collection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、データ収集装置に係り、特に、屋外の環境情報を収集するデータ収集装置に関する。 The present invention relates to a data collection device, and more particularly to a data collection device that collects outdoor environmental information.
近年のIT化に伴い、インターネットといった電気通信回線を用いた情報通信技術が様々な分野で活用されている。例えば、周囲環境の情報を収集するデータ収集装置を遠隔地に設置して、このデータ収集装置からの情報を電気通信回線を介して集計して一元的に管理したり、データ収集装置によって収集された情報を自宅にて閲覧したりするといったことが可能となる。このようなデータ収集装置は、一例として、農地(農場)に設置されており、気温、湿度、日射量等の環境情報、農作物の生育情報、農薬散布等の作業情報といった種々の情報を収集する(例えば、特許文献1参照)。この類のデータ収集装置は、屋外に設定されることが一般であるから、アクセスポイントとの間で電波による無線通信を行い、これにより、電気通信回線との間の接続を確立している。
しかしながら、データ収集装置は、それを適切な通信環境に設置しないと、アクセスポイントとの間における通信状態が悪化するため、通信エラーが多発してしまう可能性がある。 However, if the data collection device is not installed in an appropriate communication environment, the communication state with the access point is deteriorated, so that communication errors may occur frequently.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信エラーを抑制することができるデータ収集装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a data collection device capable of suppressing communication errors.
かかる課題を解決するために、本発明は、屋外に設置されて、この設置場所における周囲環境の情報を収集するデータ収集装置において、アクセスポイントとの間で電波にて無線通信を行う通信部と、通信部による無線通信を制御するとともに、この無線通信における通信状態を評価する評価パラメータを検出する通信制御部と、ハウジング部に、外部から視認可能に設けられた表示部と、通信制御部によって検出された評価パラメータを読み込むとともに、この読み込まれた評価パラメータを表示部に表示するデータ制御部とを有する。 In order to solve this problem, the present invention is a data collection device that is installed outdoors and collects information on the surrounding environment at the installation location, and a communication unit that performs radio communication with an access point by radio waves. A communication control unit for controlling the wireless communication by the communication unit and detecting an evaluation parameter for evaluating a communication state in the wireless communication; a display unit provided on the housing unit so as to be visible from the outside; and a communication control unit. A data control unit that reads the detected evaluation parameter and displays the read evaluation parameter on the display unit.
また、本発明において、通信制御部は、評価パラメータとして、通信部を介して取得したパケットから電波強度を検出することが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the communication control unit detects the radio wave intensity from the packet acquired through the communication unit as the evaluation parameter.
また、本発明において、通信制御部は、評価パラメータとして、通信部を介して取得したパケットからパケットエラーレートを検出することが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the communication control unit detects the packet error rate from the packet acquired through the communication unit as the evaluation parameter.
また、本発明において、データ制御部は、読み込まれた評価パラメータが、通信許可の範囲外にある場合には、通信制御部に対して通信の中止を指示することが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the data control unit instructs the communication control unit to stop communication when the read evaluation parameter is outside the communication permission range.
本発明によれば、通信環境が悪い場所を避けて、データ収集装置を設置することができるので、アクセスポイントとの間における通信状態の悪化が抑制され、通信エラーの発生を低減することができる。 According to the present invention, since a data collection device can be installed avoiding a place where the communication environment is bad, the deterioration of the communication state with the access point is suppressed, and the occurrence of communication errors can be reduced. .
また、通信状態が悪いシーンでは、通信の中止を行うことができるので、通信エラーの発生を低減することができる。 In addition, in a scene where the communication state is bad, communication can be stopped, so that the occurrence of communication errors can be reduced.
(第1の実施形態)
図1は、本発明の実施形態にかかるデータ収集装置3が適用される農作物育成支援システム1の全体構成を示すブロック図である。本実施形態にかかる農作物育成支援システム1は、農家の作業者側に設けられる農家側コンピュータ(以下「農家側PC」という)2と、農地に設けられるデータ収集装置3と、集計・解析者側に設けられるサーバ4とを主体に構成されている。この農作物育成支援システム1において、農家側PC2、データ収集装置3およびサーバ4は、インターネット等の電気通信回線5を介して相互に情報通信可能に構成されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a crop
農家側PC2は、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、PDA(Personal Digital Assistant)等の汎用の情報処理装置により構成されている。この農家側PC2は、電気通信回線5を介してデータ収集装置3またはサーバ4が保有する各種情報(具体的には、収集データ)を閲覧またはダウンロードしたり、電気通信回線5を介してデータ収集装置3を遠隔操作したりすることができる。
The farmer-side PC 2 is configured by a general-purpose information processing device such as a personal computer, a mobile phone, or a PDA (Personal Digital Assistant). This farmer-
データ収集装置3は、農作物を育成する農地に設置されており、農地およびこの農地における農作物に関する情報を収集する。このデータ収集装置3は、図示しないアクセスポイントとの間で無線通信を行うことにより、電気通信回線5を介して農家側PC2またはサーバ4との間で情報通信を行うことができる。なお、データ収集装置3の詳細については後述する。
The
サーバ4は、ワークステーション等の汎用の情報処理装置により構成されている。このサーバは、データ収集装置3が収集した情報を受信したり、受信した情報を農家毎に所定の形式で集計したり、集計した情報を統計処理等の解析手法を利用して解析することにより農地および農作物にとって最適な育成条件に関する情報を抽出したり、集計した情報または抽出された情報を農家側PC2に送信する機能を実現したりすることができる。
The server 4 is configured by a general-purpose information processing device such as a workstation. This server receives information collected by the
図2は、データ収集装置3の外観を模式的に示す斜視図である。データ収集装置3は、本体ユニット30と、情報収集手段とを主体に構成されている。
FIG. 2 is a perspective view schematically showing the appearance of the
本体ユニット30は、ハウジング部31と、脚部32とを有している。脚部32は、その一部分が地中に埋設されており、ハウジング部31を支持することにより、本体ユニット30を農地に設置する。
The
ハウジング部31は、情報収集に必要な複数の電子部品を内部に収容する略四角柱形状の筐体であり、本体部33と、底板部35と、アンテナカバー36とで主体に構成されている。本体部33および底板部35は、データ収集装置3の強度を確保する観点から金属製になっており、アンテナカバー36は、後述するアンテナの電波特性を妨げないとの観点から樹脂製となっている。
The
本体部33は、断面形状が略矩となる筒状の部材であり、4つの側壁部で構成されている。これらの側壁部において、断面形状が略U字状となる3つの側壁部は、互いに一体形成されており、残りの側壁部は、それら側壁部に対して着脱可能に構成されている。一体形成された3つの側壁部のうち、互い対向する一対の側壁部には、その内壁部の対応する位置に、本体部33の軸方向(長手方向)に延在する溝状のレール部がそれぞれ形成されている。一対のレール部は、ハウジング部31(本体部33)の内部に収容される固定板(図示せず)の両サイドの縁部を狭持することにより、この固定板を保持するとともに、本体部33に対して挿抜が可能な固定板のスライドをガイドする。
The
本体部33内に収容される固定板には、情報収集に必要な種々の電子部品が固定されており、個々の電子部品同士は必要な配線が行われている。データ収集装置3における電子部品としては、CPUやメモリのほか無線カードなどで構成されるCPUボード、センサやカメラからの信号を取得してデータ収集を行うデータ収集ボード、各種の電子部品に電力を供給するAC/DC電源およびDC/DC電源が挙げられる。また、これ以外にも、センサやカメラといった情報収集手段に繋がるケーブルが物理的に接続されるセンサインターフェース、外部電源に繋がるケーブルが物理的に接続される電源インターフェースなどが挙げられる。
Various electronic components necessary for information collection are fixed to the fixing plate accommodated in the
図3に示すように、本体部33の上部には、アンテナユニット37が配置されている。アンテナユニット37は、一対のアンテナ37aと、板状のアンテナ反射板37bとで構成されている。アンテナ反射板37bは、本体部33の上部開口を覆うように取り付けられており、その上面にはアンテナ37aが起立した状態で設けられている。アンテナ反射板37bは、電波の反射特性に優れる部材で構成されており、これにより、アンテナ37aからの電波が金属製の本体部33によって阻害されないように工夫されている。アンテナユニット37は、固定板に固定されるCPUボード等の電子部品と電気的に接続されている。
As shown in FIG. 3, an
また、図4に示すように、本体部33において、ある側壁部の上部には、本体部33の内外を貫通する開口が形成されており、この開口には、樹脂等で成形された透明な表示窓34が取り付けられている。本体部33の内部には、表示窓34と位置的に対応して表示ユニット38が取り付けられており、この表示窓34を介して、表示ユニット38が表示する情報を確認することができる。表示ユニット38は、例えば、LED等のパイロットランプ38aや、液晶等のディスプレイ38bで構成されており、種々の情報を表示することができる。表示ユニット38は、固定板に固定されるCPUボード等の電子部品と電気的に接続されている。
In addition, as shown in FIG. 4, in the
再び、図2を参照するに、底板部35は、本体部33の底部に配置されており、本体部33の底部開口を封止する機能と、本体部33内に収容される固定板を保持する機能を担っている。また、この底板部35は、上述した脚部32とハウジング部31との連結機能も担っている。
Referring to FIG. 2 again, the
アンテナカバー36は、本体部33の上部に配置されており、本体部33の上部開口を封止する機能を担っている。また、このアンテナカバー36は、アンテナユニット37の外観形状と対応した形状を有しており、アンテナユニット37を内部に収容してそれをカバーする機能も担っている(図3参照)。
The
情報収集手段は、農地およびこの農地における農作物に関する情報を収集するセンサ等で構成されており、例えば、その一部は、支柱39は取り付けられている。この支柱39は、本体ユニット30とは独立して構成されており、その一部分が地中に埋設されて、農地に起立している。本実施形態において、この支柱39には、情報収集手段の一つである温湿度センサ61およびカメラユニット70が取り付けられている。
The information collection means includes a sensor that collects information on the farmland and crops in the farmland, and, for example, a
図5は、データ収集装置3の構成を機能的に示すブロック図である。データ収集装置3において、本体ユニット30は、これを機能的に捉えた場合、データ制御部40と、データ収集部41と、データ演算部42と、データ記憶部43と、データ表示部44と、無線通信制御部45と、無線通信部46と、センサインターフェース(センサI/F)部48と、電源部49と、内部環境制御部50と、内部環境検出部51と、内部環境調整部52とを有している。これらの機能的な要素は、本体ユニット30内に収容される種々の電子部品によってその機能が実現されている。例えば、データ制御部40、データ演算部42、データ記憶部43および無線通信制御部45はCPUボードによって、無線通信部46はアンテナユニット37によって、データ表示部44は表示ユニット38によってその機能が実現されているといった如くである。
FIG. 5 is a block diagram functionally showing the configuration of the
データ制御部40は、数値計算や情報処理、機器制御などを行い、データ収集装置3の動作を総合的に制御する。本実施形態との関係では、データ制御部40は、データ演算部42によって生成される情報をデータ記憶部43に記憶させたり、データ表示部44にリアルタイムで表示することができたりする。また、データ制御部40は、無線通信制御部45において検出される電波強度をデータ表示部44に表示させることができる。
The data control
さらに、データ制御部40は、無線通信制御部45から送信要求(サーバ4に対する収集データの送信要求)を取得すると、データ記憶部43に記憶されている所定の量の収集データ(例えば、サーバ4に対して未送信分の収集データ)を読み込み、この収集データを無線通信制御部45に出力する。また、データ制御部40は、無線通信制御部45から送信要求(農家側PC2に対する収集データの閲覧要求またはダウンロード要求)を取得すると、この要求において指定される所定期間分の収集データを、データ記憶部43から読み込む。そして、データ制御部40は、読み込んだ収集データを、閲覧可能な形式またはダウンロード可能な形式に変換した上で、当該収集データを無線通信制御部45に出力する。
Furthermore, when the
データ収集部41は、センサI/F部48を介して、情報収集手段である各種センサ60〜67からのセンサ信号およびカメラユニット70からの画像信号を、予め設定された周期で自動的に収集する。データ収集部41によって収集されたデータはデータ演算部42に対して出力される。
The
データ演算部42は、データ収集部41から出力される各種の信号のそれぞれを対象として、センサ信号(電圧値など)を、利用者が理解することができる所定の形式(例えば、温度)に変換することにより、収集データを生成する。データ演算部42において生成された収集データは、データ制御部40に対して出力される。
The
データ記憶部43は、収集データを記憶する機能を担っている。データ演算部42からデータ制御部40に対して出力された収集データは、データ制御部40によってデータ記憶部43に格納される。データ記憶部43には、収集データ毎に、そのデータとともに、例えば、データを取得した時間や日付が対応付けて記憶される。
The
データ表示部44は、データ制御部40によって制御されて、データ演算部42から出力される収集データを表示したり、無線通信制御部45によって検出される電波強度を表示したり、現在の動作状況といった各種の情報を表示する。このデータ表示部44により、農地において、収集データをリアルタイムで閲覧したり、通信状態やその動作状況を確認したりすることができる。
The
無線通信制御部45は、無線通信部46からのパケットの復号化を行い、復号した信号をデータ制御部40に出力したり、データ制御部40からの信号をパケットに変換し、変換したパケットを無線通信部46に出力したりする。本実施形態において、無線通信制御部45は、送られてきたパケットから、例えば、RSSI(Received Signal Strength Indicator:受信信号強度表示)などの電波強度を検出する機能も有している。
The wireless
また、無線通信制御部45は、本実施形態において、所定時間毎に、データ制御部40に対してサーバ4への収集データの送信要求を行う。これに対応して、データ制御部40から収集データを取得すると、無線通信制御部45は、この収集データを無線通信部46を介して指定されたアクセスポイントへと送信することにより、サーバ4に対して収集データを送信する。また、無線通信制御部45は、無線通信部46を介して農家側PC2から収集データの閲覧要求またはダウンロード要求を受信した場合には、データ制御部40に対して農家側PCへの収集データの送信要求を行う。これに対応して、データ制御部40から収集データを取得すると、無線通信制御部45は、この収集データを無線通信部46を介して指定されたアクセスポイントへと送信することにより、送信要求を送信した農家側PC2に対して収集データを送信する。
In the present embodiment, the wireless
無線通信部46は、アクセスポイントとの間で電波による無線通信を行うアンテナとしての機能を担っている。具体的には、無線通信部46は、アクセスポイントから電波にて無線送信されるパケットをアンテナ37aを介して受信し、受信したパケットを無線通信制御部45に出力する。また、無線通信部46は、無線通信制御部45から取得したパケットをアンテナ37aを介して送信し、アクセスポイントへ電波にて無線送信する。
The
センサI/F部48は、各種センサ60〜67およびカメラユニット70といった、農地および農地における農作物に関する情報を検出する情報検出手段からの検出信号や画像信号を、データ収集部41へと伝送する。
The sensor I /
電源部49は、ソーラーパネル、100V電源、12Vバッテリ等の電源から電力の供給を受けることにより、本体ユニット30のシステム各部に電力を供給するとともに、電源状態を制御する機能を担っている。
The
内部環境制御部50は、外気温変化や雨氷によって本体ユニット30の内部環境が変化することにより、内部に収容された電子部品に動作の不具合が生じないように、内部環境を制御する機能を担っている。内部環境制御部50は、温湿度センサといった内部環境を検出する内部環境検出部51からの検出結果に基づいて、内部環境調整部52(例えば、ファン、暖房装置および冷房装置のいずれか)を制御することにより、内部環境を所定の環境下に制御する。
The internal
このような構成の本体ユニット30には、センサI/F部48を介して、情報収集手段である各種センサ60〜77からのセンサ信号およびカメラユニット70からの画像信号が入力されている。
Sensor signals from
温湿度センサ60〜62は、温度および湿度を検出するセンサであり、白金測温抵抗体型(温度)および静電容量式高分子ポリマー型(湿度)などを用いることができる。温湿度センサ60は、図5に示すように、本体ユニット30のハウジング部31内に取り込まれた空気から、農地における温度および湿度を検出する。温湿度センサ61は、本体ユニット30の外部、例えば、図2に示すように、支柱39に取り付けられており、農地における温度および湿度を検出する。また、温湿度センサ62は、農地において温湿度センサ61とは異なる箇所に設置されており、農地における温度および湿度を検出する。
The temperature /
土壌温度センサ63は、農地における土壌温度を検出するセンサである。土壌水分センサ64は、農地における土壌水分を検出するセンサであり、例えば、電気抵抗型のセンサを用いることができる。土壌ECセンサ65は、電気伝導度を用いて、農地の土壌中に存在している肥料分の含有傾向を検出するセンサである。日射量センサ66は、地表面上の全天日射量を検出するセンサであり、熱電対型などを用いることができる。CO2センサ67は、CO2濃度を検出するセンサであり、個体高分子型などを用いることができる。
The
カメラユニット70は、カメラ(図示せず)と、このカメラを駆動する電源部(図示せず)とを主体に構成されており、これらの要素がハウジング部の内部に収容されている。カメラユニット70は、図2に示すように、支柱39に取り付けられている。カメラは、イメージセンサ(例えば、CCDまたはCMOSセンサ等)が内蔵されており、農地および農地における農作物を含む景色を撮像し、これを画像信号として出力する。電源部は、ソーラーパネル、100V電源、12Vバッテリ等の電源から電力の供給を受けることにより、カメラユニット70のシステム各部に電力を供給するとともに、電源状態を制御する機能を担っている。
The
このような構成を有するデータ収集装置3において、このデータ収集装置3は、以下のような手順により農地に設置される。まず、利用者は、本体ユニット30を農地の設置場所へと搬送すると、その設置場所において、電源部49と電気的に接続する電源スイッチ(図示せず)を操作し、本体ユニット30に電源を投入する。本体ユニット30の電源が投入されると、データ制御部40は、システムの起動を行う。そして、利用者は、データ制御部40と電気的に接続する操作スイッチを操作し、無線通信制御部45によって検出される電波強度をデータ表示部44、具体的には、表示ユニット38に表示させる。これにより、表示ユニット38には、現在の位置に対応する電波強度が表示させる。利用者は、電波強度を参照しながら、設置場所を適宜変更し、最適な設置場所を探索する。そして、設置場所が決定すると、利用者は、本体ユニット30の脚部32を地中へと埋設し、本体ユニット30の設置を完了させる。
In the
このように本実施形態によれば、表示ユニット38に電波強度を表示することができるので、これを参照して、データ収集装置3(具体的には、本体ユニット30)の設置場所を決定することができる。そのため、通信環境が悪い場所を避けて、データ収集装置3を設置することができるので、アクセスポイントとの間における通信状態が悪化が抑制され、通信エラーの発生を低減することができる。
As described above, according to the present embodiment, since the radio field intensity can be displayed on the
なお、本実施形態では、無線通信制御部45において電波強度を検出する構成であるが、本発明は、無線通信における通信状態を評価する評価パラメータとしての性質を有するものであれば、これ以外の形態を採用することができる。このような評価パラメータとしては、例えば、パケットエラーレートなどを用いることができる。
In the present embodiment, the radio
例えば、無線通信制御部45は、無線通信部46から送られてきたパケットから、例えば、パケットエラーをチェックするためのCRC(Cyclic Redundancy Check)エラーなどの受信エラーを検出する。そして、無線通信制御部45は、検出した受信エラーに基づいてパケットエラーレートを算出(検出)する。このパケットエラーレートは、受信した全てのパケット数のうち、エラーの生じたパケット数の割合を示す。
For example, the wireless
(第2の実施形態)
以下、第2の実施形態にかかるデータ収集装置3について説明する。この第2の実施形態にかかるデータ収集装置3が第1の実施形態のそれと相違する点は、データ収集装置3が農地に設置されていることを前提に、通信状態に応じて通信制限を行うことである。以下、第1の実施形態と共通する構成については符号を引用してその詳細な説明は省略することとし、相違点を中心に説明を行う。
(Second Embodiment)
The
図6は、第2の実施形態にかかるデータ収集装置3による処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、所定の周期で呼び出され、データ制御部40によって実行される。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing procedure performed by the
まず、ステップ1(S1)において、データ制御部40は、無線通信制御部45から、無線通信における通信状態、具体的には、当該無線通信制御部45において検出される電波強度を読み込む。
First, in step 1 (S1), the
ステップ2(S2)において、データ制御部40は、読み込まれた通信状態が通信許可範囲内であるか否かを判断する。この通信許可範囲は、データ収集装置3のアンテナユニット37とアクセスポイントとの間の無線通信において、送信または受信エラーとなることなく、通信を維持することができる通信状態の範囲を定めたものである。この通信許可範囲は、実験やシミュレーションを通じてその最適値が予め設定されている。
In step 2 (S2), the
このステップ2において肯定判定された場合、すなわち、通信状態が通信許可範囲内である場合には、ステップ3(S3)に進む。一方、ステップ2において否定判定された場合、すなわち、通信状態が通信許可範囲内でない場合には、ステップ4(S4)に進む。
If an affirmative determination is made in
ステップ3において、データ制御部40は、通信許可フラグFを「0」に設定する。この通信許可フラグFは、無線通信制御部45による通信を許可するか否かを示すフラグであり、「0」は通信許可を示し、「1」は通信不許可を示す。すなわち、データ制御部40は、通信許可フラグFが「0」に設定されている場合には、無線通信制御部45に対して、通信の許可を指示する。
In
ステップ4において、データ制御部40は、通信許可フラグFを「1」に設定する。通信許可フラグFが「1」に設定されている場合、データ制御部40は、無線通信制御部45に対して通信の中止を指示する。
In step 4, the
このように本実施形態によれば、通信状態が悪いシーンでは、通信の中止を行うことができるので、通信エラーの発生を低減することができる。 As described above, according to the present embodiment, communication can be stopped in a scene where the communication state is bad, so that occurrence of communication errors can be reduced.
なお、本実施形態では、通信状態として、無線通信制御部45において電波強度を検出する構成であるが、本発明は、無線通信における通信状態を評価する評価パラメータとしての性質を有するものであれば、これ以外の形態を採用することができる。このような評価パラメータとしては、パケットエラーレートなどを用いることができる。
In the present embodiment, the radio
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に種々の改変を施すことができる。例えば、上述した各実施形態では、データ収集装置3は、農地およびこの農地における農作物に関する情報を収集するものであるが、本発明はこれに限定されず、広く一般的に屋外の環境情報を収集するデータ収集装置として適用することができる。
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made to the above embodiments without departing from the scope of the invention. For example, in each of the above-described embodiments, the
1 農作物育成支援システム
2 PC
3 データ収集装置
4 サーバ
5 電気通信回線
30 本体ユニット
31 ハウジング部
32 脚部
33 本体部
34 表示窓
35 底板部
36 アンテナカバー
37 アンテナユニット
37a アンテナ
37b アンテナ反射板
38 表示ユニット
38a パイロットランプ
38b ディスプレイ
39 支柱
40 データ制御部
41 データ収集部
42 データ演算部
43 データ記憶部
44 データ表示部
45 無線通信制御部
46 無線通信部
48 センサI/F部
49 電源部
50 内部環境制御部
51 内部環境検出部
52 内部環境調整部
60 温湿度センサ
61 温湿度センサ
62 温湿度センサ
63 土壌温度センサ
64 土壌水分センサ
65 土壌ECセンサ
66 日射量センサ
67 CO2センサ
70 カメラユニット
1 Crop
DESCRIPTION OF
Claims (4)
アクセスポイントとの間で電波にて無線通信を行う通信部と、
前記通信部による無線通信を制御するとともに、当該無線通信における通信状態を評価する評価パラメータを検出する通信制御部と、
ハウジング部に、外部から視認可能に設けられた表示部と、
前記通信制御部によって検出された評価パラメータを読み込むとともに、当該読み込まれた評価パラメータを前記表示部に表示するデータ制御部と
を有することを特徴とするデータ収集装置。 In a data collection device that is installed outdoors and collects information on the surrounding environment at the installation location,
A communication unit that performs radio communication with an access point by radio waves;
A communication control unit that controls wireless communication by the communication unit and detects an evaluation parameter for evaluating a communication state in the wireless communication;
A display portion provided on the housing portion so as to be visible from outside;
And a data control unit that reads the evaluation parameter detected by the communication control unit and displays the read evaluation parameter on the display unit.
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