JP2009177943A - Stator of rotating electrical machine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は回転電機の固定子に関し、更に詳細には鋼板を積層してなる固定子鉄心の両端部より突出した固定子コイル端部接続部の支持構造の改良に関するものである。 The present invention relates to a stator of a rotating electric machine, and more particularly to an improvement in a support structure of a stator coil end connection portion protruding from both ends of a stator core formed by laminating steel plates.
回転電機を稼動させると、内周側固定子コイル(便宜上、上口固定子コイルという)及び外周側固定子コイル(便宜上、下口固定子コイルという)を流れる電機子電流が発生させる磁界および回転子コイルを流れる界磁電流が発生させる磁界の影響により、固定子コイル端部に電磁力が作用し、振動が発生する。そのため、固定子コイル端部には十分な剛性を確保することと、危険周波数域を外した固有振動数とすることが必要である。また、固定子コイル端部接続部には、固定子コイル端部全体とは異なる、局部的な振動が発生する場合があり、当該部についても十分な剛性を確保し、危険周波数域を外した固有振動数とすることが必要である。回転電機では、稼動中の回転周期あるいは電磁加振力と各部の構造が持つ固有振動数とが一致すると共振が起き、通常より大きな振動が発生する。このため、回転周期を含む周波数領域を危険周波数域とし、各部の構造が持つ固有振動数がこの領域を外れるように設計するのが普通である。固定子コイル端部接続部においてこれを実現するためには、支持構造を強固なものにし、固定子コイル端部接続部の剛性を上げることにより、固有振動数が上記の危険周波数域を上回るようにする。このような固定子コイル端部接続部の支持構造として、固定子鉄心の両端部より伸び出した上口固定子コイル及び下口固定子コイルと、これら上口固定子コイル及び下口固定子コイルを結合するシリース接続部とからコイル端部が形成されている回転電機において、上記シリース接続部間の間隙にスリーブミックスチャを挿入させたものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。また、固定子コイルの相間、固定子コイル端部接続部の付け根付近に補強絶縁物を挿入し、円環状に固定することにより固定子コイル端部のレジンリングから先端部の剛性を向上させ、振動を抑制し、固有振動数を上昇させるとともに、固定子コイル端部全体の固有振動数が危険周波数域を上回るようにした従来技術もある。 When the rotating electrical machine is operated, the magnetic field and rotation generated by the armature current flowing through the inner peripheral side stator coil (referred to as the upper-end stator coil for convenience) and the outer peripheral side stator coil (referred to as the lower-end stator coil for convenience). Due to the influence of the magnetic field generated by the field current flowing through the child coil, an electromagnetic force acts on the end of the stator coil to generate vibration. For this reason, it is necessary to secure sufficient rigidity at the end of the stator coil and to set the natural frequency outside the dangerous frequency range. In addition, local vibration may occur in the stator coil end connection part, which is different from the entire stator coil end part. Also, sufficient rigidity is secured for the part and the dangerous frequency range is removed. It is necessary to set the natural frequency. In a rotating electrical machine, resonance occurs when the rotational period or electromagnetic excitation force during operation matches the natural frequency of the structure of each part, and vibration larger than usual occurs. For this reason, it is usual to design the frequency region including the rotation period as a critical frequency region so that the natural frequency of the structure of each part deviates from this region. In order to achieve this in the stator coil end connection part, the natural frequency exceeds the above dangerous frequency range by strengthening the support structure and increasing the rigidity of the stator coil end connection part. To. As a support structure for such a stator coil end connection portion, an upper-end stator coil and a lower-end stator coil extending from both ends of the stator core, and these upper-end stator coil and lower-end stator coil In a rotating electrical machine in which a coil end portion is formed from a series connection portion that joins the sleeve connection portions, a sleeve mixture is inserted in a gap between the series connection portions (for example, see Patent Document 1). . In addition, by inserting a reinforcing insulator between the phases of the stator coils, near the root of the stator coil end connection portion, and fixing it in an annular shape, the rigidity of the tip portion is improved from the resin ring at the stator coil end, There is also a conventional technique in which vibration is suppressed and the natural frequency is increased, and the natural frequency of the entire end of the stator coil exceeds the dangerous frequency range.
上記特許文献1のような従来の回転電機の固定子における固定子コイル端部の支持構造は、シリース接続部の固有振動数を上げ、共振を回避できるものの、液状の絶縁物を流し込む必要があるので作業が面倒で温度管理も必要になるという課題があった。また、固定子コイルの相間、固定子コイル端部接続部の付け根付近に補強絶縁物を挿入し、円環状に固定する従来技術では、固定子コイル端部接続部に注目すれば、補強絶縁物を支持端とする振動が予想され、固定子コイル端部接続部の軸方向の寸法が大きい場合や重量が大きい場合などには、固有振動数が低下し稼動中の危険周波数域に入ってしまう恐れがある。また、上口固定子コイル素線および下口固定子コイル素線は、絶縁被覆により覆われているものの、絶縁被覆は加圧、成形されたものではないためコイル素線がばらばらで剛性が低く、固定子コイル端部接続部の振動値が大きい場合など、コイル素線が損傷し易いという問題もあった。 The support structure of the stator coil end portion in the stator of the conventional rotating electric machine as in Patent Document 1 can increase the natural frequency of the series connection portion and avoid resonance, but it is necessary to pour a liquid insulator. Therefore, there was a problem that work was troublesome and temperature control was also necessary. Moreover, in the conventional technology in which a reinforcing insulator is inserted between the phases of the stator coils and near the root of the stator coil end connection portion and fixed in an annular shape, if attention is paid to the stator coil end connection portion, the reinforcement insulator When the axial dimension of the stator coil end connection is large or the weight is heavy, the natural frequency decreases and enters the dangerous frequency range during operation. There is a fear. In addition, although the upper end stator coil wire and the lower end stator coil wire are covered with an insulation coating, the insulation coating is not pressurized and molded, so the coil strands are scattered and the rigidity is low. Further, there is a problem that the coil wire is easily damaged, for example, when the vibration value of the stator coil end connection portion is large.
この発明は、上記のような従来技術の課題を解決するためになされたもので、製造が容易で、固定子コイル端部接続部の剛性を向上させて固有振動数を上昇させ、軸方向の寸法が大きい場合でも共振を抑制し得ると共に、剛性が低く損傷し易い固定子コイル素線部の振動を抑制した回転電機の固定子を得ることを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, is easy to manufacture, improves the rigidity of the stator coil end connection portion, increases the natural frequency, and increases the axial frequency. An object of the present invention is to obtain a stator of a rotating electrical machine that can suppress resonance even when the size is large and that suppresses vibration of a stator coil wire portion that has low rigidity and is easily damaged.
この発明に係る回転電機の固定子は、所定数のスロットが設けられた固定子鉄心と、上記各スロット内に挿入され両端部が上記固定子鉄心の端部からそれぞれ回転子の軸方向に突出された内周側固定子コイル及び外周側固定子コイルと、これら内周側固定子コイル及び外周側固定子コイルの突出端部相互を径方向に電気的に接続する接続部材と、周方向に隣接する内周側(上口)固定子コイル及び外周側(下口)固定子コイルの突出部相互間に介装された、上記接続部材で挟まれる位置と、突出端部から軸方向に所定の距離にある位置との少なくとも2箇所において周方向の間隔を決める補強絶縁部材とを備えるようにしたものである。 A stator of a rotating electrical machine according to the present invention includes a stator core provided with a predetermined number of slots, and both ends projecting in the axial direction of the rotor from the ends of the stator core inserted into the slots. The inner peripheral side stator coil and the outer peripheral side stator coil, the connecting member for electrically connecting the projecting ends of the inner peripheral side stator coil and the outer peripheral side stator coil in the radial direction, and the circumferential direction A position sandwiched between the protruding portions of the adjacent inner peripheral side (upper opening) stator coil and outer peripheral side (lower opening) stator coil, and a predetermined position in the axial direction from the protruding end. And a reinforcing insulating member for determining a circumferential interval at at least two positions with a position at a distance of.
この発明においては、周方向に隣接する内周側固定子コイル及び外周側固定子コイルの突出部相互間に介装された、接続部材で挟まれる位置と、突出端部から軸方向に所定の距離にある位置との少なくとも2箇所において周方向の間隔を決める補強絶縁部材を備えようにしたので、固定子コイル端部の接続部の剛性が向上され、従って固有振動数が上昇し、固定子コイル端部接続部の軸方向の寸法が大きい場合でも振動を抑制し得ると共に、剛性が低く損傷しやすい固定子コイル素線部の振動を抑制することができる。 In this invention, the position sandwiched between the protruding portions of the inner peripheral side stator coil and the outer peripheral side stator coil adjacent to each other in the circumferential direction, and a predetermined position in the axial direction from the protruding end. Since the reinforcing insulating member for determining the circumferential interval is provided at at least two positions with respect to the distance, the rigidity of the connection portion of the stator coil end portion is improved, so that the natural frequency is increased and the stator is increased. Vibration can be suppressed even when the axial dimension of the coil end connection portion is large, and vibration of the stator coil element portion having low rigidity and being easily damaged can be suppressed.
実施の形態1.
図1〜図3はこの発明の実施の形態1に係る回転電機の一例としての3相交流発電機の固定子を説明するもので、図1は固定子鉄心の端部から回転子の軸方向に突出された固定子コイル端部接続部を模式的に示す要部断面図、図2は図1のA−A線における矢視図、図3は図1のB−B線における矢視図である。なお、各図を通じて同一符号は同一または相当部分を示すものとする。図において、回転電機の固定子は、図示省略している回転子を包囲するように形成され、内周側(図1の上方側)に所定数のスロット1aが設けられた固定子鉄心1と、各スロット1a内に装着され両端部(図1は左端部下側を図示)が固定子鉄心端部1bから回転子の軸方向(図1の左右方向)に突出された上口固定子コイル21及び下口固定子コイル22からなる固定子コイル2と、これら上口固定子コイル21及び下口固定子コイル22の突出端部相互を径方向に電気的にシリーズに接続する銅板などの導電性材料からなる接続部材3と、固定子鉄心1を固定する固定子鉄心押え部材4などを備えている。
Embodiment 1 FIG.
1 to 3 illustrate a stator of a three-phase AC generator as an example of a rotating electrical machine according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 illustrates the axial direction of the rotor from the end of the stator core. FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part schematically showing the stator coil end connection portion protruding from FIG. 2, FIG. 2 is an arrow view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. 3 is an arrow view taken along line BB in FIG. It is. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts. In the figure, a stator of a rotating electrical machine is formed so as to surround a rotor (not shown), and a stator core 1 provided with a predetermined number of slots 1a on the inner peripheral side (upper side in FIG. 1). The upper-
上口固定子コイル21及び下口固定子コイル22の表面は接続部材3による固定子コイル端部接続部Cの近傍を除いて、加圧・成形された主絶縁被覆23で覆われており、固定子鉄心端部1b寄りの突出部分は上口固定子コイル21、下口固定子コイル22の間を主絶縁被覆23の上から固定する軸方向の2箇所に配設されたレジンリング51、及びレジンリング51の外径側を固定するリング状の支持部材52によって保持されている。接続部材3は、図2に示すように上口固定子コイル21のコイル素線21a及び下口固定子コイル22のコイル素線22aの各端部を両側から挟むように固着されている。また、個々の固定子コイル端部接続部Cにおける接続部材3、コイル素線21a、及びコイル素線22aの表面には絶縁被覆24が施されている。
The surfaces of the upper-
そして、固定子コイル端部接続部Cの内、上口固定子コイル21及び下口固定子コイル22の周方向に隣接する相間の間隔が狭い部分(間隔が所定値の部分)には、一端部(図2の左側)が接続部材3の近傍に配設され他端部(図2の右側)が回転子の軸方向に固定子鉄心1側に主絶縁被覆23の位置まで伸び、該他端部の両側面に突出部6aが形成された板状の補強絶縁部材6がマット60を介して挿入されている。該補強絶縁部材6は接続部材3で挟まれる位置と、突出端部から軸方向に所定の距離にある位置との少なくとも2箇所において周方向の間隔を決めている。また、隣接する相間の間隔が広い部分(間隔が所定値よりも大きい部分)には、図3に示すように回転子の軸方向から見て略H形状に形成された2枚の板状の絶縁保持部材7が軸方向に離間して配設され、同様にマット60を介して設けられている。そして、周方向に隣接する上口固定子コイル21及び下口固定子コイル22の突出端部及び補強絶縁部材6を所定個まとめたものを、補強絶縁部材6が周方向の間隔を決める少なくとも上記2箇所の軸方向の位置においてガラス紐、ガラスバンド等の絶縁性緊縛部材81で図3に示すように周方向に緊縛し、周方向に緊縛する該絶縁性緊縛部材81及び補強絶縁部材6を径方向に同様の絶縁性緊縛部材82により緊縛している。なお、図3では上記緊縛部分を絶縁保持部材7の左側部のみ模式的に図示しているが、図1のD部及びE部の軸方向に離間された2箇所において周方向の全体にわたって強固に緊縛され、2列の円環状に締結されている。上記補強絶縁部材6及び絶縁保持部材7は、例えばガラス繊維を基材とするエポキシ樹脂やポリエステル樹脂等で形成されている。そして、マット60は例えばレジンが含浸され、接着性を有し、補強絶縁部材6または絶縁保持部材7と固定子コイル2の双方を強固に接着している。なお、補強絶縁部材6及び絶縁保持部材7は各図において斜線を付して明示している。
In the stator coil end connection portion C, one end is provided at a portion where the interval between adjacent phases in the circumferential direction of the upper-
上記のように構成された実施の形態1においては、固定子コイル端部接続部Cの相間に、平板状に形成され回転子の軸方向に寸法が大きく、即ちコイル素線21a、22aが主絶縁被覆23から露出された部分の寸法より軸方向に長く、一端部が隣接する接続部材3相互の間部に配設され他端部が回転子の軸方向に固定子鉄心1側に伸び固定子コイル2を覆う主絶縁被覆23が設けられた位置まで延在する、接続部材3で挟まれる位置と、突出端部から軸方向に所定の距離にある位置との少なくとも2箇所において周方向の間隔を決めている補強絶縁部材6を介装し、ガラス紐、ガラスバンド等の絶縁性緊縛部材81、82で図1のD部及びE部の軸方向に離間された2箇所を上口固定子コイル21及び下口固定子コイル22と共に締め付け、2列の円環状に締結するように構成したので、固定子コイル端部接続部Cの剛性が向上され、従って固有振動数が上昇し、固定子コイル端部接続部の軸方向の寸法が大きい場合でもローカル振動が抑制される。また、剛性が低く損傷し易いコイル素線21a、22aを、絶縁被覆24の上からマット60を介して両側より挟み込み、円環状に一体化する構造となっているので、固定子コイル端部接続部Cの剛性の向上と共に、上口固定子コイル21のコイル素線21a、下口固定子コイル22のコイル素線22aに発生する振動を抑制し、当該部の損傷を回避する効果が得られる。
In the first embodiment configured as described above, a flat plate is formed between the phases of the stator coil end connection portions C, and the dimension is large in the axial direction of the rotor. That is, the
実施の形態2.
図4はこの発明の実施の形態2に係る回転電機の固定子における固定子コイル端部接続部を模式的に示す図1のA−A線における矢視図に相当する図である。図において、固定子コイル端部接続部Cの内、上口固定子コイル21及び下口固定子コイル22の周方向に隣接する相間の間隔が狭い部分の一部には、軸方向の寸法が実施の形態1と同様に大に形成された板状の補強絶縁部材6がマット60を介して介装され、隣接する間隔が狭い部分の他の一部には、軸方向の寸法が補強絶縁部材6よりも短く、軸方向に間隔が開くように形成された第1補強絶縁部材61及び第2補強絶縁部材62が軸方向の一端部及び他端部にそれぞれ分かれて配設され、マット60を介して隣接する固定子コイル2の突出端部に強固に接着されている。その他の構成は実施の形態1と同様であるので説明を省略する。
4 is a view corresponding to an arrow view taken along line AA of FIG. 1 schematically showing a stator coil end connection portion in a stator of a rotary electric machine according to
上記のように構成された実施の形態2においては、例えば固定子コイル端部接続部Cの重量が大きく、固有振動数が低いときなどに、固定子コイル端部接続部Cの重量を軽減して固定子コイル端部の固有振動数を上昇させたい要求がある場合などに好ましく用いることができるもので、実施の形態1の補強絶縁部材6を適宜、軸方向の寸法が補強絶縁部材6よりも短い第1補強絶縁部材61及び第2補強絶縁部材62に置き換えることで容易に対応することができる。また、該構成としたときには補強絶縁部材6の使用量が削減され、材料費を低減することができるという効果も得られる。なお、この実施の形態2では一部の補強絶縁部材に軸方向に分離したものを用いたが、すべての補強絶縁部材を軸方向に分離したものとしてもよい。
In the second embodiment configured as described above, for example, when the weight of the stator coil end connection portion C is large and the natural frequency is low, the weight of the stator coil end connection portion C is reduced. Therefore, the reinforcing insulating
実施の形態3.
図5はこの発明の実施の形態3に係る回転電機の固定子における固定子コイル端部接続部を模式的に示す図1のA−A線における矢視図に相当する図である。図において、軸方向に厚さが異なる部位を有する補強絶縁部材6Aは、回転子の軸方向の寸法が実施の形態1の補強絶縁部材6と同様に形成され、薄い部分である板材63と、この板材63とは別体の厚い部分である凸部64からなる。上記凸部64は周方向の厚さが異なるものが複数用意され、固定子コイル端部接続部Cの相間寸法に応じて適宜選択され、板材63の図5の右側端部両側に強固に接着される。その他の構成は上記実施の形態1と同様であるので説明を省略する。
FIG. 5 is a view corresponding to an arrow view taken along line AA of FIG. 1 schematically showing a stator coil end connection portion in a stator of a rotary electric machine according to
上記のように構成された実施の形態3においては、例えば固定子コイル2の突出端部における周方向の相間寸法に大きなばらつきがあり、実施の形態1における補強絶縁部材6では、相間の寸法調整が困難なときなどに、補強絶縁部材6Aのように板材63と、厚さの異なる複数種類の凸部64に分割して構成されていることにより、補強絶縁部材6Aを設置する際の相間寸法の調整を容易にし、製作期間の短縮を図ることができるという更なる効果が得られる。
In the third embodiment configured as described above, for example, there is a large variation in the circumferential phase dimension at the protruding end of the
実施の形態4.
図6はこの発明の実施の形態4に係る回転電機の固定子における固定子コイル端部接続部を模式的に示す図1のB−B線における矢視図に相当する図である。図において、隣り合う固定子コイル端部接続部Cの間に挿入される補強絶縁部材6Bは、半径方向内周部側の上口固定子コイルの位置に配設された第1の補強絶縁部材65と、半径方向外周部側の下口固定子コイルの部位に配設された第2の補強絶縁部材66に分割されて形成されており、第1の補強絶縁部材65と第2の補強絶縁部材66との間には隙間Fが形成されている。なお、第1、第2の補強絶縁部材65、66の軸方向の寸法、及び第1の補強絶縁部材65、第2の補強絶縁部材66に隣接するコイルとの間にはレジンが含浸されたマット60が設けられ、軸方向に離間された2箇所で円環状にガラス紐等の絶縁性緊縛部材で締結されて固定子コイル端部の剛性を向上させている点など、その他の構成は実施の形態1と同様であるので説明を省略する。
Embodiment 4 FIG.
6 is a view corresponding to an arrow view taken along line BB of FIG. 1 schematically showing a stator coil end connection portion in a stator of a rotary electric machine according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, a reinforcing insulating
上記のように構成された実施の形態4においては、挿入する補強絶縁部材6Bが分割、小型化されていることにより、例えば固定子コイル端部接続部Cの重量が大きく固定子コイル端部の固有振動数が低いときなどに、固定子コイル端部接続部Cの重量を軽減し、固定子コイル端部の固有振動数を上昇させることが容易にできるという効果がある。
In the fourth embodiment configured as described above, the reinforcing insulating
実施の形態5.
図7及び図8はこの発明の実施の形態5に係る回転電機の固定子を説明する図であり、図7は固定子コイル端部接続部を模式的に示す図1のA−A線における矢視図に相当する図、図8は図7に示された固定子コイル端部接続部の図1のB−B線における矢視図に相当する図である。図において、固定子コイル端部接続部Cの相間寸法が大きい部位に設けられた絶縁保持部材7Aは、半径方向に見たときには図7に示すように略X字形に、軸方向に見たときには図8に示すように略X字形にブロック状に一体成形された絶縁物からなる。該絶縁保持部材7Aは隣り合う上口固定子コイル21、下口固定子コイル22のコイル端部の相間間隔が広い箇所にマット60を介して挿入され、ガラス紐等の絶縁性緊縛部材で締結されて円環状に一体化されている。その他の構成は上記実施の形態1と同様であるので説明を省略する。
Embodiment 5 FIG.
7 and 8 are views for explaining a stator of a rotary electric machine according to Embodiment 5 of the present invention, and FIG. 7 is a schematic view of a stator coil end connection portion taken along line AA in FIG. FIG. 8 is a view corresponding to the arrow view, and FIG. 8 is a view corresponding to the arrow view taken along the line BB of FIG. 1 of the stator coil end connection portion shown in FIG. In the figure, the
上記のように構成された実施の形態5においては、例えば固定子コイル端部接続部Cの剛性が不十分なときなどに、補強絶縁部材7Aのように、固定子コイル端部接続部Cのコイル素線部を跨ぐように回転子の軸方向に寸法を大きく取ることができ、固定子コイル端部接続部Cの剛性をさらに向上させる効果が得られる。また、ブロック状に一体化されているので組立作業を安定して容易に行なうことができる。
In the fifth embodiment configured as described above, for example, when the rigidity of the stator coil end connection portion C is insufficient, the stator coil end connection portion C of the stator coil end connection portion C, like the reinforcing insulating
実施の形態6.
図9はこの発明の実施の形態6に係る回転電機の固定子における固定子コイル端部接続部を模式的に示す図1のB−B線における矢視図に相当する図である。図において、固定子コイル端部接続部Cの相間寸法が大きい部位に設けられた、全体の外形が実施の形態5と同様のブロック状の絶縁保持部材7Bは、半径方向に2つに分割可能に形成されており、半径方向内径側の第1部材71と外径側の第2部材72からなっている。なお、その他の構成は実施の形態5と同様であるので説明を省略する。
9 is a view corresponding to an arrow view taken along line BB in FIG. 1 schematically showing a stator coil end connection portion in a stator of a rotary electric machine according to
上記のように構成された実施の形態6においては、補強絶縁部材7Bを半径方向に第1部材71と第2部材72の2つに分割して形成したことにより、構成部材が小型になるため製作し易く、また、組立時に取り扱いも容易で設置し易いという利点があり、部品の製作コストを低減し、回転電機の製作期間を短縮することもできるという効果が得られる。
なお、上記例示した実施の形態1〜実施の形態6の発明を適宜組み合わせて実施するなど、この発明の範囲内で適宜変形や変更が可能であることは言うまでもない。
In the sixth embodiment configured as described above, the reinforcing insulating member 7B is divided into two parts of the
Needless to say, modifications and changes can be made as appropriate within the scope of the present invention, for example, by appropriately combining the embodiments of the first to sixth embodiments described above.
1 固定子鉄心、 1a スロット、 1b 固定子鉄心端部、 2 固定子コイル、 21 上口(内周側)固定子コイル、 22 下口(外周側)固定子コイル、 21a、22a コイル素線、 23 主絶縁被覆、 24 絶縁被覆、 3 接続部材、 4 固定子鉄心押え部材、 51 レジンリング、 52 支持部材、 6、6A、6B 補強絶縁部材、 6a 突出部、 60 マット、 61 第1補強絶縁部材、 62 第2補強絶縁部材、 63 板材、 64 凸部、 65 第1の補強絶縁部材、 66 第2の補強絶縁部材、 7、7A 絶縁保持部材、 71 第1部材、 72 第2部材、 81、82 絶縁性緊縛部材、 C 固定子コイル端部接続部、 F 隙間。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator iron core, 1a slot, 1b Stator core end part, 2 Stator coil, 21 Upper opening (inner circumference side) stator coil, 22 Lower opening (outer circumference side) stator coil, 21a, 22a Coil wire, 23 main insulation coating, 24 insulation coating, 3 connection member, 4 stator core pressing member, 51 resin ring, 52 support member, 6, 6A, 6B reinforcement insulation member, 6a protrusion, 60 mat, 61 first
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