JP2009176855A - Marking method and marking apparatus - Google Patents

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marking
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recording medium
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Hiroaki Hosomi
浩昭 細見
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a marking pattern from being damaged. <P>SOLUTION: A protection film generating process for discharging first ink to an area where the marking pattern corresponding to marking data is not marked in marking areas 6a of a recording medium 6 and forming a film thicker than marking by second ink in the area is performed. Even if a contact object is brought into contact with a marking face of the recording medium 6, it is brought into contact with the thick film of first ink. Thus, the contact object is prevented from being brought into contact with the marking pattern marked by second ink, and the marking pattern is prevented from being damaged. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録媒体にインクを吐出してマーキングを行うマーキング方法およびマーキング装置に関する。   The present invention relates to a marking method and a marking apparatus that perform marking by discharging ink onto a recording medium.

従来、この種の技術としては、例えば、紫外線によって硬化するUV(紫外線硬化性)インクを記録媒体に吐出してマーキングを行い、吐出したUVインクに紫外線を照射することで、記録媒体上でUVインクを硬化させるものがある(例えば、特許文献1参照)。
特開2003−80687号公報
Conventionally, as this type of technology, for example, UV (ultraviolet curable) ink that is cured by ultraviolet rays is ejected onto a recording medium to perform marking, and the ejected UV ink is irradiated with ultraviolet rays, thereby causing UV on the recording medium. Some inks are cured (for example, see Patent Document 1).
JP 2003-80687 A

しかしながら、上記従来の技術にあっては、硬化したUVインクが記録媒体上に固着しているだけであるので、例えば、記録媒体のマーキング面に接触するものがあると、UVインクが削りとられ、マーキングパターンが傷つく可能性がある。
本発明は、上記従来の技術に鑑みてなされたものであって、マーキングパターンが傷つくことを防止可能なマーキング方法およびマーキング装置を提供することを課題とする。
However, in the above prior art, the cured UV ink is only fixed on the recording medium. For example, if there is something that contacts the marking surface of the recording medium, the UV ink is scraped off. The marking pattern may be damaged.
This invention is made | formed in view of the said prior art, Comprising: It aims at providing the marking method and marking apparatus which can prevent that a marking pattern is damaged.

したがって、本発明のマーキング方法は、記録ヘッドと相対移動する記録媒体のマーキングエリア内に、当該記録ヘッドからインクを吐出してマーキングデータに応じたマーキングパターンをマーキングするマーキング方法であって、前記記録媒体のマーキングエリア内に前記記録ヘッドから第2インクを吐出して前記マーキングデータに応じたマーキングパターンをマーキングするパターンマーキング工程と、前記記録媒体のマーキングエリアのうち、前記マーキングデータに応じたマーキングパターンをマーキングしないエリアに前記記録ヘッドから第1インクを吐出して当該エリアに前記第2インクによるマーキングよりも厚い塗膜を形成する保護用塗膜生成工程と、を行うことを特徴とする。
このような構成によれば、記録媒体のマーキング面に接触するものがあっても、第1インクの厚い塗膜に接触することで、第2インクでマーキングされたマーキングパターンに接触物が接触することを防止でき、マーキングパターンが傷つくことを防止できる。
Therefore, the marking method of the present invention is a marking method for marking a marking pattern according to marking data by ejecting ink from the recording head into a marking area of a recording medium that moves relative to the recording head. A pattern marking step for marking the marking pattern corresponding to the marking data by discharging the second ink from the recording head into the marking area of the medium, and a marking pattern corresponding to the marking data in the marking area of the recording medium And a protective coating film generating step of forming a coating film thicker than marking with the second ink in the area by discharging the first ink from the recording head to an area where marking is not performed.
According to such a configuration, even if there is something that contacts the marking surface of the recording medium, the contact object comes into contact with the marking pattern marked with the second ink by contacting the thick coating film of the first ink. This can prevent the marking pattern from being damaged.

また、本発明のマーキング方法は、前記保護用塗膜生成工程を実行し、当該保護用塗膜生成工程で吐出された第1インクの塗膜が硬化した後、前記パターンマーキング工程を実行するようになっており、前記パターンマーキング工程にあっては、前記記録媒体のマーキングエリアのうち、前記保護用塗膜生成工程で前記第1インクの塗膜が形成されなかったエリアに前記第2インクを吐出して前記マーキングデータに応じたマーキングパターンをマーキングすることを特徴とする。   Moreover, the marking method of this invention performs the said pattern marking process, after the said coating film production | generation process for protection is performed and the coating film of the 1st ink discharged by the said coating film production process for protection hardens | cures In the pattern marking step, the second ink is applied to an area in which the first ink coating film is not formed in the protective coating film generating step in the marking area of the recording medium. A marking pattern corresponding to the marking data is marked by discharging.

このような構成によれば、保護用塗膜生成工程によって第1インクの塗膜でマーキングパターン形状の凹部が形成でき、形成された凹部内に第2インクを満たすことでマーキングパターンを作成でき、マーキングパターンを容易に形成できる。
さらに、本発明のマーキング方法は、前記保護用塗膜生成工程にあっては、前記第1インクを同じ場所に複数回吐出することで、前記第1インクによる前記厚い塗膜を形成することを特徴とする。
According to such a configuration, a concave portion of the marking pattern shape can be formed with the first ink coating film by the protective coating film generation step, and a marking pattern can be created by filling the second ink in the formed concave portion, A marking pattern can be easily formed.
Furthermore, in the marking method of the present invention, the marking method of the present invention includes forming the thick coating film by the first ink by discharging the first ink to the same place a plurality of times. Features.

このような構成によれば、第1インクによる厚い塗膜を容易に形成できる。
また、本発明のマーキング方法は、前記第1インクとして、前記第2インクより硬化後の硬度が高いものを用いることを特徴とする。
このような構成によれば、第2インクのマーキングにも接触するものがあり、第2インクのマーキングパターンが削れてしまっても、第1インクの塗膜が削れずに残ることで、第1インクの塗膜の形状からマーキングパターンの内容を識別できる。
According to such a configuration, a thick coating film of the first ink can be easily formed.
In the marking method of the present invention, the first ink has a higher hardness after curing than the second ink.
According to such a configuration, the second ink marking also contacts, and even if the marking pattern of the second ink is scraped, the coating film of the first ink remains without being scraped. The contents of the marking pattern can be identified from the shape of the ink coating.

さらに、本発明のマーキング方法は、前記第1インクとして、紫外線硬化性インクを用い、前記保護用塗膜生成工程において、前記記録媒体に吐出した紫外線硬化性インクに紫外線を照射することを特徴とする。
このような構成によれば、第1インクが硬化するまでの時間を短縮でき、第2インクを吐出するまでの待ち時間を短縮でき、効率よくマーキングを行うことができる。
Furthermore, the marking method of the present invention is characterized in that an ultraviolet curable ink is used as the first ink, and the ultraviolet curable ink discharged onto the recording medium is irradiated with ultraviolet rays in the protective coating film generating step. To do.
According to such a configuration, the time until the first ink is cured can be shortened, the waiting time until the second ink is ejected can be shortened, and marking can be performed efficiently.

一方、本発明のマーキング装置は、記録ヘッドと相対移動する記録媒体のマーキングエリア内に、当該記録ヘッドからインクを吐出してマーキングデータに応じたマーキングパターンをマーキングするマーキング装置であって、前記マーキングパターンに基づいて、前記記録媒体のマーキングエリアのうち、前記マーキングデータに応じたマーキングパターンをマーキングしないエリアに当該エリアを覆う塗膜を形成するための保護用パターンのデータを生成するパターン生成手段と、前記記録媒体のマーキングエリア内に前記記録ヘッドから第2インクを吐出させて前記マーキングデータに応じたマーキングパターンをマーキングするパターンマーキング工程、および前記マーキングパターンをマーキングしないエリア内に、前記記録ヘッドから第1インクを吐出させて前記パターン生成手段で生成されたデータに応じた保護用パターンをマーキングし、当該エリアに前記第2インクによるマーキングよりも厚い塗膜を形成する保護用塗膜生成工程を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする。
このような構成によれば、記録媒体のマーキング面に接触するものがあっても、第1インクの厚い塗膜に接触することで、第2インクでマーキングされたマーキングパターンに接触物が接触することを防止でき、マーキングパターンが傷つくことを防止できる。
On the other hand, the marking apparatus of the present invention is a marking apparatus that marks a marking pattern according to marking data by ejecting ink from the recording head into a marking area of a recording medium that moves relative to the recording head. Pattern generating means for generating data of a protective pattern for forming a coating film covering the area in an area where the marking pattern corresponding to the marking data is not marked out of the marking area of the recording medium based on the pattern; A pattern marking step of marking the marking pattern according to the marking data by discharging the second ink from the recording head into the marking area of the recording medium, and the recording head in the area where the marking pattern is not marked. A protective coating film generating step for marking the protective pattern according to the data generated by the pattern generating means by discharging the first ink from the first ink and forming a thicker coating film than the marking by the second ink on the area And a control means for executing.
According to such a configuration, even if there is something that contacts the marking surface of the recording medium, the contact object comes into contact with the marking pattern marked with the second ink by contacting the thick coating film of the first ink. This can prevent the marking pattern from being damaged.

また、本発明のマーキング装置は、前記記録ヘッドは、前記第1インクを吐出する複数の第1ノズルと、前記第2インクを吐出する第2ノズルと、を備え、前記複数の第1ノズルは、小ノズルと、前記小ノズルより大きいインク滴を吐出する大ノズルと、を含み、前記制御手段は、前記保護用塗膜生成工程において、前記保護用パターンのうち、前記大ノズルから吐出されるインク滴の大きさではマーキングが困難な部分については前記小ノズルから前記第1インクを吐出させ、その他の部分については前記大ノズルから前記第1インクを吐出させることを特徴とする。
このような構成によれば、第1インクの吐出に要する時間を短縮でき、効率よくマーキングを行うことができる。
In the marking device of the present invention, the recording head includes a plurality of first nozzles that discharge the first ink and a second nozzle that discharges the second ink, and the plurality of first nozzles are A small nozzle and a large nozzle that ejects ink droplets larger than the small nozzle, and the control means is ejected from the large nozzle in the protective pattern in the protective coating film generation step. The first ink is ejected from the small nozzle in a portion where marking is difficult due to the size of the ink droplet, and the first ink is ejected from the large nozzle in the other portion.
According to such a configuration, it is possible to shorten the time required for discharging the first ink and to perform marking efficiently.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
<構成>
図1は、マーキング装置1の概略構成を示す構成図である。
本実施形態のマーキング装置1は、図1に示すように、シリアルヘッド方式のマーキング装置であり、媒体送り機構2、ヘッド走査機構3、ヘッドユニット4およびコントローラ5を備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<Configuration>
FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of the marking device 1.
As shown in FIG. 1, the marking device 1 of the present embodiment is a serial head type marking device, and includes a medium feeding mechanism 2, a head scanning mechanism 3, a head unit 4, and a controller 5.

媒体送り機構2は、ガラスやIC等のマーキング対象物(記録媒体6)を上面に保持可能なステージ7、およびステージ7を予め定められた媒体搬送方向(図1の+Y方向)に搬送するフィード軸8を備える。記録媒体6は、マーキング可能なエリア(マーキングエリア6a)を備え、マーキングエリア6aを上方に向けた状態でステージ7に保持される。そして、媒体送り機構2は、ステージ7に記録媒体6を保持され、記録媒体6の搬送を指示する搬送指令がコントローラ5から出力されると、フィード軸8にステージ7を媒体搬送方向に搬送させることで、記録媒体6を当該媒体搬送方向に一定距離ずつ搬送する。ここで、記録媒体6を搬送する一定距離としては、後述する記録ヘッド12の搬送方向幅(マーキング幅)が挙げられる。   The medium feeding mechanism 2 includes a stage 7 capable of holding a marking object (recording medium 6) such as glass or IC on the upper surface, and a feed for conveying the stage 7 in a predetermined medium conveying direction (+ Y direction in FIG. 1). A shaft 8 is provided. The recording medium 6 includes an area that can be marked (marking area 6a), and is held on the stage 7 with the marking area 6a facing upward. Then, the medium feeding mechanism 2 holds the recording medium 6 on the stage 7 and, when a conveyance command instructing conveyance of the recording medium 6 is output from the controller 5, causes the feed shaft 8 to convey the stage 7 in the medium conveyance direction. Thus, the recording medium 6 is conveyed by a certain distance in the medium conveying direction. Here, examples of the fixed distance for transporting the recording medium 6 include a transport direction width (marking width) of the recording head 12 described later.

また、媒体送り機構2は、搬送を終えた記録媒体6を搬送開始前のもとの位置に戻す戻し指令がコントローラ5から出力されると、フィード軸8にステージ7を媒体搬送方向と反対方向に搬送させることで、保持された記録媒体6を搬送開始前の位置に戻す。
ヘッド走査機構3は、媒体送り機構2の上方に配され、ヘッドユニット4を媒体搬送方向と直行するヘッド走査方向(図1の+X方向および−X方向)に沿って往復させるヘッドスキャン軸9を備える。そして、ヘッド走査機構3は、ヘッドユニット4の往復を指示する往復指令がコントローラ5から出力されると、記録媒体6がマーキング幅搬送されるたびに、ヘッドスキャン軸9にヘッドユニット4を往復させることで、記録媒体6の上方をヘッドユニット4が往復する。なお、ヘッドユニット4の往復時にあっては、後述する記録ヘッド12のヘッド走査方向幅(ヘッド幅)ずつヘッドユニット4を移動させる。
When the controller 5 outputs a return command for returning the recording medium 6 that has been transported to the original position before the transport is started, the medium feed mechanism 2 moves the stage 7 to the feed shaft 8 in the direction opposite to the medium transport direction. The held recording medium 6 is returned to the position before the start of conveyance.
The head scanning mechanism 3 is disposed above the medium feeding mechanism 2 and moves a head scanning shaft 9 that reciprocates the head unit 4 in the head scanning direction (the + X direction and the −X direction in FIG. 1) perpendicular to the medium conveyance direction. Prepare. When the reciprocating command for instructing the reciprocation of the head unit 4 is output from the controller 5, the head scanning mechanism 3 reciprocates the head unit 4 to the head scan shaft 9 every time the recording medium 6 is conveyed with the marking width. As a result, the head unit 4 reciprocates above the recording medium 6. During the reciprocation of the head unit 4, the head unit 4 is moved by the width in the head scanning direction (head width) of the recording head 12, which will be described later.

図2は、ヘッドユニット4の構成を示す構成図である。
ヘッドユニット4は、図2に示すように、キャリッジ10、およびキャリッジ10のヘッド走査方向端部それぞれの隣接位置に配された光源ユニット11を備える。
また、キャリッジ10の下面には、媒体搬送方向に沿って伸びている2つの記録ヘッド12が並列に配されている。記録ヘッド12は、赤色のUVインク(第1インク)の液滴を下方に吐出可能な複数の第1ノズルと、緑色のUVインク(第2インク)の液滴を下方に吐出可能な複数の第2ノズルと、を備える。ここで、第1インクとして、第2インクより硬化後の硬度が高いものを用いる。そして、記録ヘッド12は、液滴の吐出を指示するマーキング指令がコントローラ5から出力されると、記録媒体6の上方でヘッドユニット4がヘッド幅移動するたびに、任意の第1ノズルまたは第2ノズルに記録媒体6の対向箇所に第1インクの液滴または第2インクの液滴を適宜吐出することで、マーキング指令に応じたマーキングパターンの周りを囲むインクの塗膜(保護用パターン)または当該マーキングパターンを記録媒体6のマーキングエリア6a内にマーキングする。
光源ユニット11の下面には、UVインクを硬化させる紫外線を下方に照射する複数のLED13が配されている。そして、LED13は、記録媒体6の上方におけるヘッドユニット4の往復時に、記録媒体6の上面の対向箇所に紫外線を常時照射することで、記録媒体6に吐出された第1インクおよび第2インクを硬化する。
FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of the head unit 4.
As shown in FIG. 2, the head unit 4 includes a carriage 10 and a light source unit 11 disposed at an adjacent position of each end of the carriage 10 in the head scanning direction.
Two recording heads 12 extending in the medium conveyance direction are arranged in parallel on the lower surface of the carriage 10. The recording head 12 includes a plurality of first nozzles that can eject red UV ink (first ink) droplets and a plurality of green UV ink (second ink) droplets that can be ejected downward. A second nozzle. Here, the first ink has a higher hardness after curing than the second ink. Then, when a marking command for instructing the ejection of droplets is output from the controller 5, the recording head 12 is configured so that each time the head unit 4 moves the head width above the recording medium 6, an arbitrary first nozzle or second nozzle By appropriately discharging the first ink droplet or the second ink droplet to the nozzle at the opposite position of the recording medium 6, an ink coating (protective pattern) surrounding the marking pattern according to the marking command or The marking pattern is marked in the marking area 6 a of the recording medium 6.
On the lower surface of the light source unit 11, a plurality of LEDs 13 that irradiate ultraviolet rays for curing the UV ink downward are arranged. Then, the LED 13 constantly irradiates ultraviolet rays to the opposite portions of the upper surface of the recording medium 6 when the head unit 4 reciprocates above the recording medium 6, thereby causing the first ink and the second ink discharged to the recording medium 6 to be emitted. Harden.

図3は、記録媒体6に第1インクおよび第2インクを吐出した状態を説明するための説明図であり、(a)は第1インクのみを吐出した状態を示す斜視図であり、(b)は第1インクおよび第2インクの両方を吐出した状態を示す斜視図である。また、図4は、記録媒体6に第1インクおよび第2インクを吐出した状態を示す断面図である。
コントローラ5は、マーキング対象であるマーキングパターンのデータ(マーキングデータ)のマーキングを指示するマーキング操作が利用者によって行われると、保護用塗膜生成工程を実行し、搬送指令を媒体送り機構2に出力し、記録媒体6がマーキング幅搬送されるたびにヘッドユニット4を複数回往復させる往復指令をヘッド走査機構3に出力する。また、同時に、図3(a)に示すように、記録媒体6のマーキングエリア6aのうち、マーキングデータに応じたマーキングパターン(例えば、文字「A」)をマーキングしないエリア内に、記録ヘッド12の第1ノズルから第1インクを吐出して当該エリアに第2インクによるマーキングよりも厚い塗膜を形成するマーキング指令を記録ヘッド12に出力する。すなわち、マーキング操作によって取得されるマーキングパターンに基づいて、記録媒体6のマーキングエリア6aのうち、マーキングデータに応じたマーキングパターンをマーキングしないエリアに、当該エリアを覆う塗膜を形成するための保護用パターンのデータを生成し、そのデータに応じた保護用パターンを第1ノズルにマーキングさせる。その際、第1インクを同じ場所に複数回吐出して、第1インクの塗膜を積層し、第1インクによる厚い塗膜(例えば、0.01mm〜0.1mmの塗膜)を形成する。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a state in which the first ink and the second ink are ejected onto the recording medium 6. FIG. 3A is a perspective view showing a state in which only the first ink is ejected. ) Is a perspective view showing a state in which both the first ink and the second ink are ejected. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the first ink and the second ink are ejected onto the recording medium 6.
When the user performs a marking operation for instructing marking of marking pattern data (marking data) to be marked, the controller 5 executes a protective coating film generation process and outputs a conveyance command to the medium feeding mechanism 2. Then, each time the recording medium 6 is conveyed with the marking width, a reciprocating command for reciprocating the head unit 4 a plurality of times is output to the head scanning mechanism 3. At the same time, as shown in FIG. 3A, in the marking area 6 a of the recording medium 6, the area of the recording head 12 within the area where the marking pattern (for example, the letter “A”) corresponding to the marking data is not marked. A marking command for ejecting the first ink from the first nozzle and forming a coating film thicker than the marking with the second ink in the area is output to the recording head 12. That is, based on the marking pattern acquired by the marking operation, for the purpose of forming a coating film that covers the area in the marking area 6a of the recording medium 6 where the marking pattern corresponding to the marking data is not marked. Pattern data is generated, and a protective pattern corresponding to the data is marked on the first nozzle. At that time, the first ink is ejected to the same place a plurality of times, and the first ink coating film is laminated to form a thick coating film (for example, 0.01 mm to 0.1 mm coating film) by the first ink. .

また、コントローラ5は、保護用塗膜生成工程による第1インクの吐出およびLED13からの紫外線の照射による第1インクの硬化が終了すると、パターンマーキング工程を実行し、戻し指令を媒体送り機構2に出力し、搬送を終えた記録媒体6を搬送開始前のもとの位置に戻した後、再び搬送指令を媒体送り機構2に出力し、記録媒体6がマーキング幅搬送されるたびにヘッドユニット4を一往復させる往復指令をヘッド走査機構3に出力する。また、同時に、図3(b)および図4に示すように、記録媒体6のマーキングエリア6a内、つまり、保護用塗膜生成行程で第1インクの塗膜が形成されなかったエリアに第2ノズルから第2インクを吐出して前記マーキングデータに応じたマーキングパターンをマーキングするマーキング指令を記録ヘッド12に出力する。   When the controller 5 finishes discharging the first ink in the protective coating film generating step and curing the first ink by irradiating the ultraviolet rays from the LEDs 13, the controller 5 executes a pattern marking step and sends a return command to the medium feeding mechanism 2. After the recording medium 6 that has been conveyed is returned to the original position before the conveyance is started, a conveyance command is output again to the medium feeding mechanism 2, and the head unit 4 every time the recording medium 6 is conveyed with the marking width. Is sent to the head scanning mechanism 3. At the same time, as shown in FIGS. 3B and 4, the second ink is formed in the marking area 6 a of the recording medium 6, that is, in the area where the first ink coating film is not formed in the protective coating film generation process. A marking command for marking the marking pattern corresponding to the marking data by discharging the second ink from the nozzle is output to the recording head 12.

<具体的動作>
次に、本実施形態の動作を具体的状況に基づいて説明する。
まず、図1に示すように、記録媒体6をステージ7にセットした後、利用者がコントローラ5にマーキングデータのマーキングを指示するマーキング操作を行ったとする。すると、コントローラ5によって、搬送指令が媒体送り機構2に出力され、記録媒体6がマーキング幅搬送されるたびにヘッドユニット4を複数回往復させる往復指令がヘッド走査機構3に出力される。そして、媒体送り機構2およびヘッド走査機構3によって、記録媒体6が媒体搬送方向にマーキング幅分ずつ搬送され、マーキング幅分搬送されるたびに、記録媒体6の上方をヘッドユニット4が複数回往復する。
<Specific operation>
Next, the operation of the present embodiment will be described based on a specific situation.
First, as shown in FIG. 1, it is assumed that after the recording medium 6 is set on the stage 7, the user performs a marking operation to instruct the controller 5 to mark the marking data. Then, the controller 5 outputs a conveyance command to the medium feeding mechanism 2, and outputs a reciprocating command for reciprocating the head unit 4 a plurality of times each time the recording medium 6 is conveyed with the marking width. Then, the recording medium 6 is conveyed by the marking width in the medium conveying direction by the medium feeding mechanism 2 and the head scanning mechanism 3, and the head unit 4 reciprocates a plurality of times above the recording medium 6 each time the recording medium 6 is conveyed by the marking width. To do.

また、同時に、コントローラ5によって、マーキング指令が記録ヘッド12に出力される。そして、保護用塗膜生成工程を実行し、記録ヘッド12によって、記録媒体6の上方をヘッドユニット4がヘッド幅ずつ移動するたびに、任意の第1ノズルが記録媒体6の上面の対向箇所に第1インク(赤色)の液滴を適宜吐出して、図3(a)に示すように、記録媒体6のマーキングエリア6aのうち、マーキングデータに応じたマーキングパターン(例えば、文字「A」)をマーキングしないエリアに第1インクを吐出する。その際、ヘッドユニット4が往復するたびに、同じ場所に第1インクを吐出して当該マーキングパターンを形成する第2インクよりも厚い塗膜を形成する。また、LED13によって、ヘッドユニット4が往復しているときに、記録媒体6の上面の対向箇所に紫外線が常時照射されることで、記録媒体6に吐出した第1インクが硬化される。   At the same time, the controller 5 outputs a marking command to the recording head 12. Then, a protective coating film generation step is executed, and each time the head unit 4 moves over the recording medium 6 by the head width by the recording head 12, an arbitrary first nozzle is placed at the opposite position on the upper surface of the recording medium 6. As shown in FIG. 3A, the first ink (red) droplet is appropriately discharged, and a marking pattern (for example, letter “A”) corresponding to the marking data in the marking area 6a of the recording medium 6 is obtained. The first ink is ejected to an area where no marking is made. At that time, each time the head unit 4 reciprocates, the first ink is ejected to the same place to form a coating film thicker than the second ink forming the marking pattern. Further, when the head unit 4 reciprocates by the LED 13, the first ink discharged to the recording medium 6 is cured by constantly irradiating ultraviolet rays to the opposite location on the upper surface of the recording medium 6.

第1インクの吐出および硬化が終了すると、コントローラ5によって、戻し指令が媒体送り機構2に出力される。そして、媒体送り機構2によって、搬送を終えた記録媒体6が搬送開始前のもとの位置に戻される。その後、再び搬送指令が媒体送り機構2に出力され、記録媒体6がマーキング幅搬送されるたびにヘッドユニット4を一往復させる往復指令がヘッド走査機構3に出力される。そして、媒体送り機構2およびヘッド走査機構3によって、記録媒体6が媒体搬送方向にマーキング幅分ずつ搬送され、マーキング幅分搬送されるたびに、記録媒体6の上方をヘッドユニット4が一往復する。   When the discharge and curing of the first ink is completed, the controller 5 outputs a return command to the medium feeding mechanism 2. Then, the medium feeding mechanism 2 returns the recording medium 6 that has been transported to the original position before the transport is started. Thereafter, a conveyance command is output again to the medium feeding mechanism 2, and a reciprocating command for reciprocating the head unit 4 once every time the recording medium 6 is conveyed with the marking width is output to the head scanning mechanism 3. The recording medium 6 is conveyed by the marking width in the medium conveying direction by the medium feeding mechanism 2 and the head scanning mechanism 3, and the head unit 4 reciprocates once above the recording medium 6 each time the recording medium 6 is conveyed by the marking width. .

また、同時に、コントローラ5によって、マーキング指令が記録ヘッド12に出力される。そして、パターンマーキング工程を実行し、記録ヘッド12によって、記録媒体6の上方をヘッドユニット4がヘッド幅ずつ移動するたびに、任意の第2ノズルが記録媒体6の上面の対向箇所に第2インク(緑色)の液滴を適宜吐出して、図3(b)に示すように、記録媒体6のマーキングエリア6a内に第2インクを吐出して前記マーキングデータに応じたマーキングパターン(文字「A」)をマーキングする。   At the same time, the controller 5 outputs a marking command to the recording head 12. Then, a pattern marking step is executed, and each time the head unit 4 moves over the recording medium 6 by the head width by the recording head 12, an optional second nozzle is placed at a position opposite to the upper surface of the recording medium 6. As shown in FIG. 3B, the second ink is ejected into the marking area 6a of the recording medium 6 and the marking pattern (letter “A” ”).

すなわち、本発明の発明者は、マーキングデータに応じたマーキングパターンのみをマーキングする方法にあっては、記録媒体のマーキング面に接触するものがあると、UVインクが削りとられ、マーキングパターンが傷つく可能性があることを発見した。
これに対し、マーキングデータに応じたマーキングパターンをマーキングしないエリアに第1インクを吐出して当該エリアに第2インクによるマーキングよりも厚い塗膜を形成することで、マーキングパターンが傷つくことを防止できることを見いだした。
以上、本実施形態では、図1の記録ヘッド12が特許請求の範囲に記載の記録ヘッドを構成し、同様に、図1のコントローラ5がパターン生成手段および制御手段を構成する。
That is, the inventor of the present invention, in the method of marking only the marking pattern according to the marking data, if there is something that contacts the marking surface of the recording medium, the UV ink is scraped off and the marking pattern is damaged. Found that there is a possibility.
On the other hand, it is possible to prevent the marking pattern from being damaged by discharging the first ink to an area where the marking pattern corresponding to the marking data is not marked and forming a thicker film than the marking with the second ink in the area. I found.
As described above, in the present embodiment, the recording head 12 in FIG. 1 constitutes the recording head described in the claims, and similarly, the controller 5 in FIG. 1 constitutes the pattern generation unit and the control unit.

<作用・効果>
(1)このように、本実施形態にあっては、記録媒体6のマーキングエリア6aのうち、マーキングデータに応じたマーキングパターンをマーキングしないエリアに第1インクを吐出して当該エリアに第2インクによるマーキングよりも厚い塗膜を形成する保護用塗膜生成工程を行うようにした。そのため、記録媒体6のマーキング面に接触するものがあっても、第1インクの厚い塗膜に接触することで、第2インクでマーキングされたマーキングパターンに接触物が接触することを防止でき、単にマーキングパターンのみをマーキングする方法と異なり、マーキングパターンが傷つくことを防止できる。
また、例えば、記録媒体6にレーザを照射し、マーキングパターン形状の凹部を形成した後、形成した凹部にインクを吐出してマーキングを行う方法と異なり、レーザを照射する機構を用いないため、傷つき難いマーキングを比較的安価な装置で実現できる。
<Action and effect>
(1) As described above, in the present embodiment, the first ink is ejected to an area in the marking area 6a of the recording medium 6 where the marking pattern corresponding to the marking data is not marked, and the second ink is applied to the area. A protective coating film generating step for forming a coating film thicker than the marking by the method is performed. Therefore, even if there is something that contacts the marking surface of the recording medium 6, by contacting the thick coating film of the first ink, it is possible to prevent the contact object from contacting the marking pattern marked with the second ink, Unlike the method of marking only the marking pattern, the marking pattern can be prevented from being damaged.
In addition, for example, unlike the method of irradiating the recording medium 6 with a laser to form a marking pattern-shaped concave portion and then ejecting ink into the formed concave portion to perform marking, the laser irradiation mechanism is not used, so that the recording medium 6 is damaged. Difficult marking can be realized with a relatively inexpensive device.

なお、本実施形態では、本発明を適用してシリアルヘッド方式のマーキング装置を構成する例を示したが、これに限られるものではない。例えば、図5に示すように、記録媒体6がコンベア14によって一方向にのみ送られ、キャリッジ10がX、Y方向に移動する構造のマーキング装置を構成することもできる。また、記録媒体6の全幅にわたって設けられたキャリッジ10の記録ヘッド12からインクを吐出するとともに、キャリッジ10と直行する方向に記録媒体6を搬送して、記録媒体6にマーキングを行うラインヘッド方式のマーキング装置を構成することもできる。
また、紫外線の照射によって硬化するUVインクでマーキングを行う例を示したが、これに限られるものではない。例えば、電子線、X線、可視光線、赤外線等の紫外線以外の光の照射によって硬化するインクであってもよい。なお、紫外線以外の光で硬化するインクを用いる場合には、LED13に代えてその光を照射する光源を用いる。
In this embodiment, an example in which the present invention is applied to configure a serial head type marking device is shown, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5, it is also possible to configure a marking device in which the recording medium 6 is fed only in one direction by the conveyor 14 and the carriage 10 moves in the X and Y directions. In addition, a line head system in which ink is ejected from the recording head 12 of the carriage 10 provided over the entire width of the recording medium 6 and the recording medium 6 is conveyed in a direction perpendicular to the carriage 10 to perform marking on the recording medium 6. A marking device can also be constructed.
Moreover, although the example which performs marking with UV ink which hardens | cures by irradiation of an ultraviolet-ray was shown, it is not restricted to this. For example, the ink may be cured by irradiation with light other than ultraviolet rays such as electron beams, X-rays, visible rays, and infrared rays. In addition, when using the ink hardened | cured with light other than an ultraviolet-ray, it replaces with LED13 and uses the light source which irradiates the light.

(2)また、保護用塗膜生成工程を実行し、保護用塗膜生成工程で吐出された第1インクの塗膜が硬化した後、パターンマーキング工程を実行するようにした。そのため、保護用塗膜生成工程によって第1インクの塗膜でマーキングパターン形状の凹部を形成でき、形成した凹部内に第2インクを満たすことでマーキングパターンを作成でき、マーキングパターンを容易に形成できる。
(3)さらに、保護用塗膜生成工程として、第1インクを同じ場所に複数回吐出することで、第1インクによる厚い塗膜を形成するようにした。そのため、第1インクによる厚い塗膜を容易に形成できる。また、深い凹部を容易に形成できる。
(2) Moreover, after performing the protective coating film production | generation process and hardening | curing the coating film of the 1st ink discharged by the protective coating film production | generation process, the pattern marking process was performed. Therefore, it is possible to form a marking pattern-shaped recess with the coating film of the first ink by the protective coating film generation step, and to create a marking pattern by filling the second ink in the formed recess, thereby easily forming the marking pattern. .
(3) Further, as the protective coating film generation step, the first ink is ejected to the same place a plurality of times to form a thick coating film with the first ink. Therefore, a thick coating film with the first ink can be easily formed. Moreover, a deep recessed part can be formed easily.

(4)また、第1インクとして、第2インクより硬化時の硬度が高いものを用いるようにした。そのため、第1インクの塗膜と第2インクのマーキングとの両方に接触するものがあり、第2インクのマーキングパターンが削れてしまっても、第1インクの塗膜が削れずに残ることで、第1インクの塗膜の形状からマーキングパターンの内容を識別できる。
(5)さらに、第1インクとして、紫外線硬化性インクを用い、保護用塗膜生成工程において、吐出した紫外線硬化性インクに紫外線を照射して硬化させるようにした。そのため、第1インクが硬化するまでの時間を短縮でき、第2インクを吐出するまでの待ち時間を短縮でき、効率よくマーキングを行うことができる。特に、第1インクを同じ場所に複数回吐出することで第1インクの厚い塗膜を形成する方法に好適である。
(4) Further, the first ink has a higher hardness when cured than the second ink. Therefore, there are things that contact both the coating film of the first ink and the marking of the second ink, and even if the marking pattern of the second ink is scraped, the coating film of the first ink remains without being scraped. The contents of the marking pattern can be identified from the shape of the coating film of the first ink.
(5) Furthermore, an ultraviolet curable ink was used as the first ink, and in the protective coating film generation step, the discharged ultraviolet curable ink was irradiated with ultraviolet rays to be cured. Therefore, the time until the first ink is cured can be shortened, the waiting time until the second ink is ejected can be shortened, and marking can be performed efficiently. In particular, it is suitable for a method of forming a thick coating film of the first ink by discharging the first ink to the same place a plurality of times.

(6)さらに、第1ノズルとして全て同じノズルを用いる例を示したが、これに限られるものではない。例えば、第1ノズルを、小ノズルと、小ノズルより大きいインク滴を吐出する大ノズルと、によって構成してもよい。そして、保護用塗膜生成工程において、保護用パターンのうち、大ノズルから吐出されるインク滴の大きさではマーキングが困難な部分については小ノズルから第1インクを吐出させ、その他の部分については大ノズルから第1インクを吐出させるようにしてもよい。すなわち、例えば、大ノズルから吐出される第1インクの着弾サイズおよび小ノズルから吐出される第1インクの着弾サイズがそれぞれマーキングパターンを構成する画素の4画素分および1画素分であったとする。そのような場合には、第1インクを着弾させる(塗布する)画素のうち、第2インクを塗布する画素に隣接するものには小ノズルから第1インクを吐出し、第1インクを塗布する画素にのみ隣接するものには大ノズルから第1インクを吐出する。また、単に、第1インクを塗布するエリアの縁部分の画素には小ノズルから第1インクを吐出し、残りの画素には大ノズルから第1インクを吐出するようにしてもよい。そのようにすれば、第1インクの吐出に要する時間を短縮でき、効率よくマーキングを行うことができる。   (6) Furthermore, although the example which uses all the same nozzles as a 1st nozzle was shown, it is not restricted to this. For example, the first nozzle may be constituted by a small nozzle and a large nozzle that ejects ink droplets larger than the small nozzle. Then, in the protective coating film generation step, the first ink is ejected from the small nozzle for the portion of the protective pattern that is difficult to mark with the size of the ink droplets ejected from the large nozzle, and the other portions are The first ink may be ejected from the large nozzle. That is, for example, it is assumed that the landing size of the first ink discharged from the large nozzle and the landing size of the first ink discharged from the small nozzle are respectively 4 pixels and 1 pixel of the pixels constituting the marking pattern. In such a case, among the pixels on which the first ink is landed (applied), the first ink is ejected from a small nozzle and applied to the pixel adjacent to the pixel to which the second ink is applied. The first ink is ejected from the large nozzle to those adjacent only to the pixels. Alternatively, the first ink may be ejected from the small nozzle to the pixels at the edge of the area where the first ink is applied, and the first ink may be ejected from the large nozzle to the remaining pixels. By doing so, the time required for discharging the first ink can be shortened, and marking can be performed efficiently.

マーキング装置の概略構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a marking apparatus. ヘッドユニットの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of a head unit. 記録媒体に第1インクおよび第2インクを吐出した状態を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the state which discharged the 1st ink and the 2nd ink to the recording medium. 記録媒体に第1インクおよび第2インクを吐出した状態を、記録媒体を破断して示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the first ink and the second ink are ejected onto the recording medium, with the recording medium broken. マーキング装置の変形例の概略構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the modification of a marking apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1はマーキング装置、2は媒体送り機構、3はヘッド走査機構、4はヘッドユニット、5はコントローラ、6は記録媒体、6aはマーキングエリア、7はステージ、8はフィード軸、9はヘッドスキャン軸、10はキャリッジ、11は光源ユニット、12は記録ヘッド、13はLED、14はベルトコンベア 1 is a marking device, 2 is a medium feeding mechanism, 3 is a head scanning mechanism, 4 is a head unit, 5 is a controller, 6 is a recording medium, 6a is a marking area, 7 is a stage, 8 is a feed axis, and 9 is a head scanning axis. 10 is a carriage, 11 is a light source unit, 12 is a recording head, 13 is an LED, and 14 is a belt conveyor.

Claims (7)

記録ヘッドと相対移動する記録媒体のマーキングエリア内に、当該記録ヘッドからインクを吐出してマーキングデータに応じたマーキングパターンをマーキングするマーキング方法であって、
前記記録媒体のマーキングエリア内に前記記録ヘッドから第2インクを吐出して前記マーキングデータに応じたマーキングパターンをマーキングするパターンマーキング工程と、前記記録媒体のマーキングエリアのうち、前記マーキングデータに応じたマーキングパターンをマーキングしないエリアに前記記録ヘッドから第1インクを吐出して当該エリアに前記第2インクによるマーキングよりも厚い塗膜を形成する保護用塗膜生成工程と、を行うことを特徴とするマーキング方法。
A marking method for marking a marking pattern according to marking data by discharging ink from the recording head into a marking area of a recording medium that moves relative to the recording head,
A pattern marking step for marking the marking pattern according to the marking data by discharging the second ink from the recording head into the marking area of the recording medium, and according to the marking data among the marking areas of the recording medium A protective coating film generating step of discharging a first ink from the recording head to an area where no marking pattern is marked and forming a thicker coating film than the marking by the second ink on the area. Marking method.
前記保護用塗膜生成工程を実行し、当該保護用塗膜生成工程で吐出された第1インクの塗膜が硬化した後、前記パターンマーキング工程を実行するようになっており、
前記パターンマーキング工程にあっては、前記記録媒体のマーキングエリアのうち、前記保護用塗膜生成工程で前記第1インクの塗膜が形成されなかったエリアに前記第2インクを吐出して前記マーキングデータに応じたマーキングパターンをマーキングすることを特徴とする請求項1に記載のマーキング方法。
After performing the protective coating film generation step, and after the coating film of the first ink discharged in the protective coating film generation step is cured, the pattern marking step is performed,
In the pattern marking process, the marking is performed by discharging the second ink to an area where the coating film of the first ink is not formed in the protective coating film generating process in the marking area of the recording medium. The marking method according to claim 1, wherein a marking pattern corresponding to data is marked.
前記保護用塗膜生成工程にあっては、前記第1インクを同じ場所に複数回吐出することで、前記第1インクによる前記厚い塗膜を形成することを特徴とする請求項1または2に記載のマーキング方法。   In the protective coating film generation step, the thick ink film is formed by the first ink by discharging the first ink to the same place a plurality of times. The marking method described. 前記第1インクとして、前記第2インクより硬化後の硬度が高いものを用いることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のマーキング方法。   4. The marking method according to claim 1, wherein the first ink has a higher hardness after curing than the second ink. 5. 前記第1インクとして、紫外線硬化性インクを用い、
前記保護用塗膜生成工程において、前記記録媒体に吐出した紫外線硬化性インクに紫外線を照射することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のマーキング方法。
As the first ink, an ultraviolet curable ink is used,
5. The marking method according to claim 1, wherein, in the protective coating film generation step, ultraviolet rays are irradiated to the ultraviolet curable ink discharged onto the recording medium.
記録ヘッドと相対移動する記録媒体のマーキングエリア内に、当該記録ヘッドからインクを吐出してマーキングデータに応じたマーキングパターンをマーキングするマーキング装置であって、
前記マーキングパターンに基づいて、前記記録媒体のマーキングエリアのうち、前記マーキングデータに応じたマーキングパターンをマーキングしないエリアに当該エリアを覆う塗膜を形成するための保護用パターンのデータを生成するパターン生成手段と、
前記記録媒体のマーキングエリア内に前記記録ヘッドから第2インクを吐出させて前記マーキングデータに応じたマーキングパターンをマーキングするパターンマーキング工程、および前記マーキングパターンをマーキングしないエリア内に、前記記録ヘッドから第1インクを吐出させて前記パターン生成手段で生成されたデータに応じた保護用パターンをマーキングし、当該エリアに前記第2インクによるマーキングよりも厚い塗膜を形成する保護用塗膜生成工程を実行する制御手段と、を備えることを特徴とするマーキング装置。
A marking device that marks a marking pattern according to marking data by ejecting ink from the recording head into a marking area of a recording medium that moves relative to the recording head,
Based on the marking pattern, pattern generation that generates data for a protective pattern for forming a coating film covering the area in the marking area of the recording medium that does not mark the marking pattern corresponding to the marking data. Means,
A pattern marking step of marking the marking pattern according to the marking data by discharging the second ink from the recording head into the marking area of the recording medium; and the area from the marking head to which the marking pattern is not marked. A protective coating film generation step is performed in which one ink is ejected to mark a protective pattern according to the data generated by the pattern generation means, and a thicker coating film is formed in the area than the marking by the second ink. And a control means for performing the marking.
前記記録ヘッドは、前記第1インクを吐出する複数の第1ノズルと、前記第2インクを吐出する第2ノズルと、を備え、
前記複数の第1ノズルは、小ノズルと、前記小ノズルより大きいインク滴を吐出する大ノズルと、を含み、
前記制御手段は、前記保護用塗膜生成工程において、前記保護用パターンのうち、前記大ノズルから吐出されるインク滴の大きさではマーキングが困難な部分については前記小ノズルから前記第1インクを吐出させ、その他の部分については前記大ノズルから前記第1インクを吐出させることを特徴とする請求項6に記載のマーキング装置。
The recording head includes a plurality of first nozzles that discharge the first ink, and a second nozzle that discharges the second ink,
The plurality of first nozzles include a small nozzle and a large nozzle that ejects an ink droplet larger than the small nozzle,
In the protective coating film generating step, the control means applies the first ink from the small nozzle to a portion of the protective pattern that is difficult to mark with the size of the ink droplets ejected from the large nozzle. The marking apparatus according to claim 6, wherein the first ink is ejected from the large nozzle for the other portions.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JP2012206088A (en) * 2011-03-30 2012-10-25 Seiko Epson Corp Droplet ejecting device and printing device

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