JP2009176245A - Display input device and electronic device - Google Patents

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宏一郎 高島
Takashi Kayama
俊 香山
Yukiko Shimizu
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Tsutomu Takahashi
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To hold the strength of a casing applying a display part and the stability of its input detecting accuracy in the display part structured to integrate a planar display element with a surface protective panel. <P>SOLUTION: The display input device 100 comprises: the display part 29 having an operating surface and predetermined thickness and displaying an input operation image; and a planar input detecting part 45 continuously provided on the opposite side surface to the operating surface of the display part 29. The input detecting part 45 detects pressing force applied through the display part 29. When information is input by sliding and/or pressing operation on a display screen by an operator's finger or the like, the sliding position of an operating element and the amount of pressing force can be detected on the backside of the display part 29 in a tendency toward the rigidity fall and thinning of the display part 29. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、アイコン画面に触れると触覚を提示する触覚入力機能を備えたデジタルカメラや、ビデオカメラ、携帯電話機、携帯端末装置、デスクトップ型のパーソナルコンピュータ(以下パソコンという)、ノート型のパソコン、点字ブロック装置等の電子機器に適用可能な表示入力装置及び電子機器に関する。   The present invention relates to a digital camera, a video camera, a mobile phone, a portable terminal device, a desktop personal computer (hereinafter referred to as a personal computer), a notebook personal computer, a braille, and a digital camera having a tactile input function that presents a tactile sensation when touching an icon screen. The present invention relates to a display input device and an electronic device applicable to an electronic device such as a block device.

詳しくは、操作者の指等による表示画面上の摺動又は及び押下操作によって情報を入力する場合に、表示部の操作面に対する反対側の面に連設された平面状の入力検出部を備え、表示部を介在して加圧される押圧力を検知して、操作体の摺動位置及び押圧力の量を表示部の裏面側で検知できるようにすると共に、表示部の良好な光学特性及び、当該表示部を応用した筐体の強度及びその入力検出精度の安定性を保持できるようにした。   Specifically, when inputting information by sliding or pressing on the display screen with an operator's finger or the like, a flat input detection unit provided on the surface opposite to the operation surface of the display unit is provided. In addition to detecting the pressing force applied through the display unit, the sliding position of the operating body and the amount of the pressing force can be detected on the back side of the display unit, and the good optical characteristics of the display unit In addition, the strength of the casing to which the display unit is applied and the stability of the input detection accuracy can be maintained.

近年、ユーザ(操作者)は、多種類の動作モードを装備したデジタルカメラを使用して被写体を撮影したり、携帯電話機やPDA(Personal Digital Assistants)等の携帯端末装置に様々なコンテンツを取り込み、それを利用するようになってきた。これらのデジタルカメラや携帯端末装置等には表示入力装置が具備される。表示入力装置にはキーボードや、JOGダイヤル等の入力手段と表示部とを合わせたタッチパネル式の液晶ディスプレイなどが使用される場合が多い。更に、ユーザが表示画面上を指で摺動すると、表示内容が切り替わる表示入力装置も製品化され始めてきている。   In recent years, a user (operator) has photographed a subject using a digital camera equipped with various types of operation modes, or has taken various contents into a mobile terminal device such as a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistants) It has come to use it. These digital cameras, portable terminal devices, and the like are provided with a display input device. As the display input device, a keyboard, a touch panel type liquid crystal display in which an input means such as a JOG dial and a display unit are combined are often used. Furthermore, display input devices that change display contents when a user slides on the display screen with a finger have begun to be commercialized.

上述の表示入力装置に関連して、特許文献1には、座標入力機能付き表示装置が開示されている。この表示装置によれば、基板上に画素電極が設けられ、この基板上には表示部を成す高分子分散液晶層が設けられる。この液晶層の一方の主面には、座標入力部を構成する第1の透明抵抗膜、スペーサ、第2の透明抵抗膜及び可撓性透明膜を積層して設けられている。第2の透明抵抗膜は、スペーサを介して第1の透明抵抗膜と対峙するように配設されている。スペーサは第1の透明抵抗膜と第2の透明抵抗膜との間に設けられ、一定の間隙を保っている。可撓性透明膜は第2の透明抵抗膜に重ねて設けられている。   In relation to the display input device described above, Patent Literature 1 discloses a display device with a coordinate input function. According to this display device, a pixel electrode is provided on a substrate, and a polymer-dispersed liquid crystal layer constituting a display unit is provided on the substrate. One main surface of the liquid crystal layer is provided by laminating a first transparent resistance film, a spacer, a second transparent resistance film, and a flexible transparent film constituting the coordinate input unit. The second transparent resistance film is disposed so as to face the first transparent resistance film via a spacer. The spacer is provided between the first transparent resistance film and the second transparent resistance film, and maintains a certain gap. The flexible transparent film is provided so as to overlap the second transparent resistance film.

このような構造において、第1の透明抵抗膜の端部に電流を供給し、当該透明抵抗膜の電流供給端部とは別の端部及び第2の透明抵抗膜の端部から電流を検出する。可撓性透明膜が外力により変形し、第2の透明抵抗膜が第1の透明抵抗膜に電気的に接触した時における検出出力に基づいて電気的接触点の座標を検出するようにしたものである。このように装置を構成すると、座標入力部と表示部との貼り合わせずれをなくし、かつ視線方向による表示位置と座標入力位置のずれを小さくできるというものである。   In such a structure, the current is supplied to the end of the first transparent resistance film, and the current is detected from the end different from the current supply end of the transparent resistance film and the end of the second transparent resistance film. To do. The coordinate of the electrical contact point is detected based on the detection output when the flexible transparent film is deformed by an external force and the second transparent resistive film is in electrical contact with the first transparent resistive film. It is. When the apparatus is configured in this manner, it is possible to eliminate a bonding shift between the coordinate input unit and the display unit and to reduce a shift between the display position and the coordinate input position in the line-of-sight direction.

また、特許文献2には入力装置、情報処理装置、リモートコントロール装置および入力装置の制御方法が開示されている。この入力装置によれば、センサ部、位置判定処理部、制御部及び駆動部を備え、パネルの表面に対する押圧操作または接触操作によって入力を行う場合に、センサ部は、パネル表面に対する押圧または接触によって変化する検出データ値によって押圧等の有無を検出する。位置判定処理部は、その検出データ値を基に押圧等の操作開始から確定までの時間を計測してその長さに応じた制御信号を生成する。制御部は、その制御信号を用いてパネルを変位させるための駆動電圧の信号波形を生成する。駆動電圧の信号波形は制御部から駆動部へ出力される。制御部は入力操作確定までの時間が長いときには、パネルに対して操作が弱く行われていると判断してパネルを小さく振動させ、入力操作確定までの時間が短いときには、パネルに対して操作が強く行われていると判断してパネルを大きく振動する信号波形を生成するようにしたものである。このように装置を構成すると、操作者のタッチパネルに対する操作の仕方に応じた力覚を帰還できるというものである。   Patent Document 2 discloses an input device, an information processing device, a remote control device, and an input device control method. According to this input device, the sensor unit includes a sensor unit, a position determination processing unit, a control unit, and a drive unit, and when performing input by pressing operation or contact operation on the surface of the panel, the sensor unit is operated by pressing or contact with the panel surface. The presence or absence of pressing or the like is detected based on the detection data value that changes. The position determination processing unit measures the time from the start of operation such as pressing to the confirmation based on the detected data value, and generates a control signal corresponding to the length. A control part produces | generates the signal waveform of the drive voltage for displacing a panel using the control signal. The signal waveform of the drive voltage is output from the control unit to the drive unit. When the time until the input operation is confirmed is long, the control unit determines that the operation is weak with respect to the panel and vibrates the panel to a small extent. A signal waveform that vibrates the panel greatly is generated by judging that it is strongly applied. By configuring the apparatus in this way, it is possible to return a sense of force corresponding to how the operator operates the touch panel.

更に、表示部とタッチパネルの一体化に関連して、特許文献3には表示装置が開示されている。この表示装置によれば、画像を表示する液晶表示パネルと、使用者が触れて指令を入力するためのタッチパネルとを備え、タッチパネルは、液晶表示パネルに対して間隔を設けて配置されている。液晶表示パネルとタッチパネルとの間には透明樹脂充填材が設けられ、タッチパネルを通じて加わる力を緩衝するようにした。このように表示装置を構成すると、タッチパネルが液晶表示パネル上を保護し、当該液晶表示パネルとタッチパネルとを一体化できるので、タッチパネル強度の向上を図ることができ、かつ、表示装置の薄型化を図ることができるというものである。   Furthermore, in connection with the integration of the display unit and the touch panel, Patent Document 3 discloses a display device. According to this display device, a liquid crystal display panel for displaying an image and a touch panel for a user to touch and input a command are provided, and the touch panel is disposed at a distance from the liquid crystal display panel. A transparent resin filler was provided between the liquid crystal display panel and the touch panel to buffer the force applied through the touch panel. When the display device is configured in this way, the touch panel protects the liquid crystal display panel, and the liquid crystal display panel and the touch panel can be integrated, so that the strength of the touch panel can be improved and the display device can be made thinner. It can be planned.

特許第3373691号 (第3頁 図1)Japanese Patent No. 3373791 (Page 3 Fig. 1) 特許第3941773号 (第9頁 図3)Japanese Patent No. 3941773 (Page 9, Fig. 3) 特開2004−77887号公報(第6頁 図3)Japanese Patent Laying-Open No. 2004-77887 (FIG. 3 on page 6)

ところで、従来例に係る表示装置を実装した携帯電話機や、ビデオカメラ、デジタルカメラ等の電子機器によれば、以下のような問題がある。
i.特許文献1に見られるような表示装置によれば、表示部を成す高分子分散液晶層の上方に第1、第2の透明抵抗膜、スペーサ及び可撓性透明膜から構成される抵抗膜方式の座標入力部が積層して設けられている。従って、表示部から座標入力部へ透過して視認される光が、座標入力部を配置しない場合に比べて低下し、高分子分散液晶層の光学特性の劣化が懸念される。
By the way, according to a mobile phone, a video camera, a digital camera or the like mounted with a display device according to a conventional example, there are the following problems.
i. According to the display device as found in Patent Document 1, a resistive film system including first and second transparent resistive films, spacers, and a flexible transparent film above a polymer-dispersed liquid crystal layer forming a display unit. The coordinate input sections are stacked. Accordingly, the light that is transmitted through the display unit to the coordinate input unit and visually recognized is reduced as compared with the case where the coordinate input unit is not disposed, and there is a concern that the optical properties of the polymer-dispersed liquid crystal layer may be deteriorated.

ii.特許文献2に見られるような触覚提示機能を有する入力装置によれば、液晶表示部の上方に抵抗膜方式や静電方式等のタッチパネルを積層して設けられている。これらの方式のタッチパネルによれば、特許文献1に見られるような第1、第2の透明抵抗膜、スペーサ及び可撓性透明膜や、画素読み取りのための電位回路を構成する容量電極に至るITO膜等の配線パターンに、多層配線構造が採られる場合が多い。従って、タッチパネルの入力機能を備えた表示入力装置において、液晶表示部から、これらの方式のタッチパネルへ透過して視認される光が、タッチパネルを配置しない場合に比べて低下する。表示部の光学特性を劣化させる要因としては、当該表示部の開口率の低下や、それに伴う透過率の低下などが挙げられる。これにより、液晶表示部で本来得られるはずの光学特性が損なわれるという問題がある。   ii. According to the input device having a tactile sense presentation function as found in Patent Document 2, a resistive film type or electrostatic type touch panel is provided above the liquid crystal display unit. According to these types of touch panels, the first and second transparent resistance films, the spacers, the flexible transparent films, and the capacitive electrodes that constitute the potential circuit for pixel reading as disclosed in Patent Document 1 are reached. In many cases, a multilayer wiring structure is adopted as a wiring pattern such as an ITO film. Therefore, in a display input device having a touch panel input function, the light that is transmitted from the liquid crystal display unit to the touch panel of these methods and viewed is lower than that in the case where the touch panel is not disposed. Factors that degrade the optical characteristics of the display unit include a decrease in the aperture ratio of the display unit, and a decrease in transmittance associated therewith. As a result, there is a problem that the optical characteristics that should originally be obtained in the liquid crystal display unit are impaired.

iii.特許文献3に見られるような表示部とタッチパネルとを一体化した表示装置において、操作者の指等の摺動位置のみならず、その摺動位置における押圧力を検出する機構を付加しようとした場合に、当該タッチパネルの周囲に額縁状の枠体を設けて、この枠体に入力検出部を実装して押下方向(Z方向)の押し込み力を検出する方法が考えられるが、額縁状の入力検出部で安定的な入力検出を行うためには、タッチパネルのみならず、表示部をも支持する構造を採る必要がある。しかし、押下操作時の押圧力(荷重)が入力検出部に架かり過ぎると、入力検出精度の安定性に悪影響を及ぼしたり、表示部が枠体のみによって支持される構造となってしまい、表示部の強度が低下するという問題がある。   iii. In a display device in which a display unit and a touch panel as shown in Patent Document 3 are integrated, an attempt is made to add not only a sliding position of an operator's finger etc. but also a mechanism for detecting a pressing force at the sliding position. In this case, a method of detecting a pushing force in the pressing direction (Z direction) by providing a frame-like frame around the touch panel and mounting an input detection unit on the frame is conceivable. In order to perform stable input detection in the detection unit, it is necessary to adopt a structure that supports not only the touch panel but also the display unit. However, if the pressing force (load) during the pressing operation is excessively applied to the input detection unit, it will adversely affect the stability of the input detection accuracy or the display unit will be supported only by the frame. There is a problem that the strength of the portion is lowered.

因みに、入力検出部のみならず、それ以外の筐体部材で、タッチパネル及び、液晶表示パネルや、有機EL表示素子等の平面表示素子を支持するような構造を採ることが考えられる。この構造であると、筐体部材等が、タッチパネル及び表示部を支持することになるため、その支持方法によっては、表示部上のタッチパネルを介して行われる入力操作に対して、パネル同一平面内における面均一な入力手法が採れず、入力検出精度の安定性に悪影響を及ぼすことが懸念される。   Incidentally, it is conceivable to adopt a structure in which not only the input detection unit but also other casing members support a touch panel, a liquid crystal display panel, and a flat display element such as an organic EL display element. With this structure, the housing member and the like support the touch panel and the display unit. Therefore, depending on the support method, an input operation performed via the touch panel on the display unit may be within the same plane of the panel. It is feared that a uniform input method cannot be used in this case, and the stability of input detection accuracy is adversely affected.

そこで、この発明はこのような従来の課題を解決したものであって、表面保護パネルと平面表示素子が一体化した構造の表示部においても、当該表示部を応用した筐体の強度及びその入力検出精度の安定性を保持できるようにした表示入力装置及び電子機器を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention solves such a conventional problem, and even in a display unit having a structure in which a surface protection panel and a flat display element are integrated, the strength and input of a casing to which the display unit is applied. An object of the present invention is to provide a display input device and an electronic apparatus that can maintain the stability of detection accuracy.

上述した課題は、操作体による表示画面上の摺動又は及び押下操作によって情報を入力する表示入力装置であって、操作面を有して入力操作画像を表示する表示部と、この表示部の操作面に対する反対側の面に連設された平面状の入力検出部とを備え、入力検出部は、表示部を介在して加圧される押圧力を検知することを特徴とする表示入力装置によって解決される。   The above-described problem is a display input device that inputs information by sliding or pressing on a display screen with an operating body, and includes a display unit that has an operation surface and displays an input operation image, A display input device comprising: a planar input detection unit continuously provided on a surface opposite to the operation surface; and the input detection unit detects a pressing force applied through the display unit. Solved by.

本発明に係る表示入力装置によれば、操作体による表示画面上の摺動又は及び押下操作によって情報を入力する場合に、表示部の剛性の低下及び薄型化の傾向を辿る中で、表示部が荷重伝達部材となって操作体の摺動位置及び押圧力の量を表示部裏面側で検知できるようになる。   According to the display input device according to the present invention, when information is input by sliding or pressing on the display screen by the operating body, the display unit is in a trend of decreasing rigidity and thinning of the display unit. Becomes a load transmitting member, and the sliding position of the operating body and the amount of pressing force can be detected on the back side of the display unit.

本発明に係る電子機器は、操作体による表示画面上の摺動又は及び押下操作によって情報を入力する表示入力手段を備えた電子機器であって、表示入力手段は、操作面を有して入力操作画像を表示する表示部と、この表示部の操作面に対する反対側の面に連設された平面状の入力検出部とを有し、入力検出部は、表示部を介在して加圧される押圧力を検知することを特徴とするものである。   An electronic apparatus according to the present invention is an electronic apparatus provided with a display input means for inputting information by sliding or pressing on a display screen by an operating body, and the display input means has an operation surface for input. A display unit that displays an operation image; and a planar input detection unit that is connected to a surface opposite to the operation surface of the display unit. The input detection unit is pressurized through the display unit. It is characterized by detecting the pressing force.

本発明に係る電子機器によれば、本発明に係る表示入力装置が備えられるので、表示部の剛性の低下及び薄型化の傾向を辿る中で、表示部が荷重伝達部材となって操作体の摺動位置及び押圧力の量を表示部裏面側で検知できるようになる。   According to the electronic apparatus according to the present invention, since the display input device according to the present invention is provided, the display unit becomes a load transmitting member while the rigidity of the display unit is decreasing and the trend of thinning is followed. The sliding position and the amount of pressing force can be detected on the back side of the display unit.

本発明に係る表示入力装置によれば、操作体による表示画面上の摺動又は及び押下操作によって情報を入力する場合に、表示部の操作面に対する反対側の面に連設された平面状の入力検出部を備え、入力検出部は表示部を介在して加圧される押圧力を検知するようになされる。   According to the display input device of the present invention, when information is input by sliding or pressing on the display screen by the operating body, the planar input connected to the surface opposite to the operation surface of the display unit is provided. An input detection unit is provided, and the input detection unit detects a pressing force applied through a display unit.

この構成によって、表示部の剛性の低下及び薄型化の傾向を辿る中で、表示部が荷重伝達部材となって操作体の摺動位置及び押圧力の量を表示部裏面側で検知できるようになる。従って、表示部上にタッチパネルを配設した表示入力方式に比べて、表示部の良好な光学特性及び、その入力操作画像を選択する操作体の位置情報を表示面下で正確に検知できるようになる。   With this configuration, the display unit becomes a load transmission member and the sliding position of the operating body and the amount of pressing force can be detected on the back side of the display unit while following the tendency of the display unit to decrease in rigidity and thickness. Become. Therefore, compared with a display input method in which a touch panel is provided on the display unit, it is possible to accurately detect the good optical characteristics of the display unit and the position information of the operation body for selecting the input operation image below the display surface. Become.

本発明に係る電子機器によれば、本発明に係る表示入力装置が備えられるので、表示部の剛性の低下及び薄型化の傾向を辿る中で、表示部が荷重伝達部材となって操作体の摺動位置及び押圧力の量を表示部裏面側で検知できるようになる。従って、表面保護パネルと表示素子が一体化した構造の表示部を応用した電子機器の強度及びその入力検出精度の安定性を保持できるようになる。しかも、表示入力装置の小型化及び操作性を向上できることから、当該電子機器の誤動作の低減、コストダウン及び製造プロセスの簡素化を図ることができる。   According to the electronic apparatus according to the present invention, since the display input device according to the present invention is provided, the display unit becomes a load transmitting member while the rigidity of the display unit is decreasing and the trend of thinning is followed. The sliding position and the amount of pressing force can be detected on the back side of the display unit. Accordingly, it is possible to maintain the strength of the electronic apparatus to which the display unit having the structure in which the surface protection panel and the display element are integrated and the stability of the input detection accuracy thereof can be maintained. Moreover, since the display input device can be reduced in size and operability, the malfunction of the electronic device can be reduced, the cost can be reduced, and the manufacturing process can be simplified.

続いて、この発明に係る表示入力装置及び電子機器の実施の形態について、図面を参照しながら説明をする。   Subsequently, embodiments of a display input device and an electronic apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、第1の実施例としての表示入力装置100の構成例を示す斜視図である。この実施例では、平面表示素子の剛性の低下及び薄型化を着目して、操作者(ユーザ)の入力操作方向から見て、表示部29の裏面に入力検出部45を配置し、ユーザの入力動作を表示部29の物理的な押圧力を通して検出できるようにした表示入力装置100を提供する。   FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a display input device 100 as a first embodiment. In this embodiment, paying attention to the reduction in rigidity and thickness of the flat display element, the input detection unit 45 is arranged on the back surface of the display unit 29 when viewed from the input operation direction of the operator (user), and the user input Provided is a display input device 100 that can detect an operation through a physical pressing force of a display unit 29.

図1に示す表示入力装置100は、操作体、例えば、操作者の指による表示画面上の摺動又は及び押下操作によって情報を入力するものである。表示入力装置100は、平面状の入力検出部45及び表示部29を備え、表示部29が入力検出部45上に積層されて構成される。表示入力装置100は薄型であって、簡易情報処理システムにおける入力検出機能を実現すると共に、光学特性に優れた平面表示素子を実現する。   A display input device 100 shown in FIG. 1 is for inputting information by an operation tool, for example, sliding on a display screen with an operator's finger or a pressing operation. The display input device 100 includes a planar input detection unit 45 and a display unit 29, and the display unit 29 is stacked on the input detection unit 45. The display input device 100 is thin, realizes an input detection function in a simple information processing system, and realizes a flat display element having excellent optical characteristics.

表示部29は操作面を有しており、アイコン操作画像等の入力操作画像を表示する。表示部29の大きさは、その幅をWとし、その長さをLとし、その厚みをt1としたとき、W×L=40乃至60mm×60乃至120mm程度、厚みt1は0.5mm乃至2.0mm程度である。表示部29には、例えば、有機EL表示素子が使用される。表示部29には有機EL表示素子の他に、光吸収層上に透明性のフィルム及び封止された液晶層を複数重ね合わせた電子ペーパーを使用してもよい。もちろん、バックライト付きの液晶表示素子を使用してもよい。   The display unit 29 has an operation surface and displays an input operation image such as an icon operation image. The size of the display unit 29 is W × L = 40 to 60 mm × 60 to 120 mm, and the thickness t1 is 0.5 mm to 2 when the width is W, the length is L, and the thickness is t1. About 0.0 mm. For the display unit 29, for example, an organic EL display element is used. In addition to the organic EL display element, an electronic paper in which a plurality of transparent films and sealed liquid crystal layers are superimposed on the light absorption layer may be used for the display unit 29. Of course, a liquid crystal display element with a backlight may be used.

入力検出部45は、平面状及び所定の厚みt2を有して表示部29の操作面に対する反対側の面に連設されている。入力検出部45の大きさも、その幅がWで、その長さがLで、その厚みはt2である。入力検出部45のW×Lは表示部29とほぼ同様であり、厚みt2は0.1mm乃至1.0mm程度である。入力検出部45は、ユーザによる操作位置情報のみならず、押し込み力(押圧力F)をも検出する。入力検出部45は、例えば、表示部29の表面上において、ユーザが指などを物理的に動かすことにより、表示部29を介在して加圧される押圧力Fを検知するように動作する。これにより、表示入力装置100で入力操作を実行できるようになっている。   The input detection unit 45 has a planar shape and a predetermined thickness t2, and is continuously provided on the surface of the display unit 29 opposite to the operation surface. The input detection unit 45 also has a width W, a length L, and a thickness t2. W × L of the input detection unit 45 is substantially the same as that of the display unit 29, and the thickness t2 is about 0.1 mm to 1.0 mm. The input detection unit 45 detects not only the operation position information by the user but also the pushing force (pressing force F). For example, the input detection unit 45 operates to detect a pressing force F applied through the display unit 29 when the user physically moves a finger or the like on the surface of the display unit 29. Thereby, an input operation can be executed by the display input device 100.

図2は、表示入力装置100の構成例(正面)を示す断面図である。図2に示す表示入力装置100は、入力検出部45上に表示部29が面接合されて構成されている。入力検出部45は平面状の感圧センサモジュール構造を有している。感圧センサモジュール構造によれば、ベースシート50に、スペース部材53、上部用の配線パターン571,下部用の配線パターン572及び複数の感圧センサ101が設けられて構成される。   FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration example (front) of the display input device 100. The display input device 100 shown in FIG. 2 is configured by surface-joining a display unit 29 on an input detection unit 45. The input detection unit 45 has a planar pressure-sensitive sensor module structure. According to the pressure sensor module structure, the base sheet 50 is provided with the space member 53, the upper wiring pattern 571, the lower wiring pattern 572, and the plurality of pressure sensors 101.

ベースシート50は表示部29の幅×長さ=W×Lとほぼ同様である。ベースシート50には、その厚みが0.05mm乃至0.2mm程度のポリエチレンテレフタレート(PET)やポリエチレンナフタレート(PEN)等が使用され、ベースシート50の上部には複数の下部用の配線パターン572が配置されている。   The base sheet 50 is substantially the same as the width × length = W × L of the display unit 29. The base sheet 50 is made of polyethylene terephthalate (PET), polyethylene naphthalate (PEN) or the like having a thickness of about 0.05 mm to 0.2 mm, and a plurality of lower wiring patterns 572 are formed on the base sheet 50. Is arranged.

ベースシート50上には絶縁性のスペース部材53が配置されている。スペース部材53には所定の大きさの開口部53aがモジュール構造を成す感圧センサ101毎に蜂の巣状に設けられる。開口部53aは直径dを有した筒状を成し、感圧センサ101のスペース開口面積を設定している。スペース開口面積は、感圧センサ101の感圧特性に大きく影響するパラメータとなる。直径dは、例えば、携帯電話機の入力装置を構成する場合、2mm乃至5mm程度である。スペース部材53の厚さはt2’である。その厚さt2は0.1乃mm0.2mm程度であり、感圧センサ101の感圧特性に大きく影響するパラメータとなる。   An insulating space member 53 is disposed on the base sheet 50. An opening 53a having a predetermined size is provided in the space member 53 in a honeycomb shape for each pressure-sensitive sensor 101 having a module structure. The opening 53a has a cylindrical shape with a diameter d, and sets a space opening area of the pressure-sensitive sensor 101. The space opening area is a parameter that greatly affects the pressure-sensitive characteristics of the pressure-sensitive sensor 101. The diameter d is, for example, about 2 mm to 5 mm when configuring an input device of a mobile phone. The thickness of the space member 53 is t2 '. The thickness t2 is about 0.1 mm to 0.2 mm, and is a parameter that greatly affects the pressure-sensitive characteristics of the pressure-sensitive sensor 101.

このスペース部材53上には、絶縁シート51aが設けられている。絶縁シート51aの裏面側には複数の上部用の配線パターン571が配置されている。上述の表示部29は絶縁シート51aの表面に面接合されている。この面接合は、表示部29を介在して絶縁シート51a等に押圧力Fを加え、感圧センサ101の感圧電極110に押圧力Fを伝搬するようにしたためである。   On the space member 53, an insulating sheet 51a is provided. A plurality of upper wiring patterns 571 are arranged on the back side of the insulating sheet 51a. The display unit 29 described above is surface bonded to the surface of the insulating sheet 51a. This surface bonding is because the pressing force F is applied to the insulating sheet 51 a and the like via the display unit 29 so as to propagate the pressing force F to the pressure-sensitive electrode 110 of the pressure-sensitive sensor 101.

この例で、配線パターン571,572の間であって、スペース部材53の各々の開口部内には感圧センサ101が設けられる。1つの感圧センサ101は上部用の感圧電極110と下部用の感圧電極210とが接点構造を成している。感圧電極110及び210は塗膜構造を有しており、例えば、銀製の電極材料に感圧インク等の感圧部材を被覆して構成される。感圧センサ101の接点部は、通常のメンブレンスイッチと同じ構造を有している。感圧センサ101と、一般のメンブレンスイッチとの大きな相違点は、上下の接点電極の両方に感圧電極110,210を設けている点である。もちろん、上下の接点電極のいずれか一方に感圧電極110又は210を設けるようにしてもよい。   In this example, the pressure sensor 101 is provided between the wiring patterns 571 and 572 and in each opening of the space member 53. In one pressure-sensitive sensor 101, an upper pressure-sensitive electrode 110 and a lower pressure-sensitive electrode 210 form a contact structure. The pressure-sensitive electrodes 110 and 210 have a coating film structure, and are configured, for example, by covering a silver electrode material with a pressure-sensitive member such as pressure-sensitive ink. The contact part of the pressure-sensitive sensor 101 has the same structure as a normal membrane switch. A major difference between the pressure-sensitive sensor 101 and a general membrane switch is that pressure-sensitive electrodes 110 and 210 are provided on both upper and lower contact electrodes. Of course, the pressure sensitive electrode 110 or 210 may be provided on one of the upper and lower contact electrodes.

この例で、感圧センサ101は、接点上面にかかる押圧力Fに応じて連続的に抵抗値Rが変化する接点構造を有している。すなわち、感圧センサ101は、感圧電極110,210が接触した後、接触(接点)抵抗が徐々に変化(減少)する可変抵抗型の単位スイッチ素子を構成しており、操作者の指等で押し込まれる押圧力Fに応じて連続的に接点抵抗値が減少するように動作する。抵抗範囲は、例えば、50Ω〜500kΩである。   In this example, the pressure-sensitive sensor 101 has a contact structure in which the resistance value R continuously changes according to the pressing force F applied to the upper surface of the contact. That is, the pressure-sensitive sensor 101 constitutes a variable resistance type unit switch element in which the contact (contact) resistance gradually changes (decreases) after the pressure-sensitive electrodes 110 and 210 come into contact with each other. The contact resistance value is continuously reduced in accordance with the pressing force F pushed in. The resistance range is, for example, 50Ω to 500kΩ.

上述の感圧電極110と感圧電極210との間には単位スイッチ素子のストロークを確保するために、スペース部材53によって空間が形成されている。これらの接点構造の感圧電極110,210を上下の電極シートに挟まれたスペース部材53の各々の開口部内に配置することにより、操作者の指の押下位置及び押圧力F(荷重)の分布を検知するようになされる。   A space is formed between the pressure-sensitive electrode 110 and the pressure-sensitive electrode 210 by the space member 53 in order to ensure the stroke of the unit switch element. By disposing the pressure-sensitive electrodes 110 and 210 of these contact structures in the respective openings of the space member 53 sandwiched between the upper and lower electrode sheets, the pressing position of the operator's finger and the distribution of the pressing force F (load) It is made to detect.

図3は、入力検出部45における感圧センサ101の構成例を示す斜視図である。図3に示す感圧センサ101は感圧電極110及び感圧電極210から構成され、センサ出力は両面取り出し方式が採用される。   FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration example of the pressure-sensitive sensor 101 in the input detection unit 45. The pressure-sensitive sensor 101 shown in FIG. 3 includes a pressure-sensitive electrode 110 and a pressure-sensitive electrode 210, and a sensor output employs a double-side extraction method.

感圧電極110は、銀(Ag)電極111及び感圧被覆部112を有して構成される。銀電極111は円柱状を有して配線パターン571に接続される。感圧被覆部112は銀電極111の外周部を感圧インク等で包み込むように被覆している。感圧電極110は、銀電極やカーボン電極と同様に、感圧インクを銀電極111に印刷することにより形成される。例えば、導電粒子を含む流動状の感圧インクをスクリーン印刷により、銀電極111や211に均一に塗布するようになされる。その後、感圧電極110及び感圧電極210の塗膜面を乾燥する。   The pressure sensitive electrode 110 includes a silver (Ag) electrode 111 and a pressure sensitive coating portion 112. The silver electrode 111 has a cylindrical shape and is connected to the wiring pattern 571. The pressure-sensitive covering portion 112 covers the outer peripheral portion of the silver electrode 111 so as to be wrapped with pressure-sensitive ink or the like. The pressure-sensitive electrode 110 is formed by printing pressure-sensitive ink on the silver electrode 111 in the same manner as the silver electrode and the carbon electrode. For example, fluid pressure-sensitive ink containing conductive particles is uniformly applied to the silver electrodes 111 and 211 by screen printing. Thereafter, the coating surfaces of the pressure-sensitive electrode 110 and the pressure-sensitive electrode 210 are dried.

感圧電極210も、銀電極211及び感圧被覆部212を有して構成される。銀電極211は円柱状を有して配線パターン572に接続される。感圧被覆部212は銀電極211の外周部を感圧インク等で包み込むように被覆されている。感圧電極210も、感圧電極110と同様にして形成される。感圧電極110と感圧電極210との接点の接触抵抗値は、感圧電極層の比抵抗(抵抗率)と、上下の配線パターン571,572間の接続抵抗(ON抵抗)によって決定される。   The pressure-sensitive electrode 210 also includes a silver electrode 211 and a pressure-sensitive coating portion 212. The silver electrode 211 has a cylindrical shape and is connected to the wiring pattern 572. The pressure sensitive coating 212 is coated so that the outer periphery of the silver electrode 211 is wrapped with pressure sensitive ink or the like. The pressure sensitive electrode 210 is formed in the same manner as the pressure sensitive electrode 110. The contact resistance value of the contact point between the pressure-sensitive electrode 110 and the pressure-sensitive electrode 210 is determined by the specific resistance (resistivity) of the pressure-sensitive electrode layer and the connection resistance (ON resistance) between the upper and lower wiring patterns 571 and 572. .

続いて、表示入力装置100における感圧センサ101の検出回路例について説明する。図4は、感圧センサ101の検出回路例を示すブロック図である。この例では、表示入力装置100における感圧センサ101の押圧変位を読み取って操作者の指30a等の摺動位置及び押圧力を検知するようなされる。   Next, a detection circuit example of the pressure sensitive sensor 101 in the display input device 100 will be described. FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a detection circuit of the pressure sensor 101. In this example, the pressure displacement of the pressure sensor 101 in the display input device 100 is read to detect the sliding position and pressing force of the operator's finger 30a and the like.

図4に示す表示入力装置100は、ある1つの操作キー要素に対応する部分を抜き出した構成例であって、上部用の配線パターン571、下部用の配線パターン572、感圧センサ101、負荷抵抗RL、比較回路450及び駆動電源505を備えて構成される。操作キー1要素に対応する感圧センサ101は、配線パターン571及び配線パターン572の間に配設されている。配線パターン571は例えば、接地線GNDに接続され、配線パターン572は負荷抵抗RLを介在して駆動電源505に接続される。   The display input device 100 shown in FIG. 4 is a configuration example in which a portion corresponding to one operation key element is extracted, and includes an upper wiring pattern 571, a lower wiring pattern 572, a pressure sensor 101, a load resistance. RL, the comparison circuit 450, and the drive power supply 505 are comprised. The pressure sensitive sensor 101 corresponding to one operation key element is disposed between the wiring pattern 571 and the wiring pattern 572. For example, the wiring pattern 571 is connected to the ground line GND, and the wiring pattern 572 is connected to the drive power source 505 via the load resistance RL.

負荷抵抗RLと配線パターン572の接続点には比較回路450が接続され、感圧センサ101の押圧変位(変化)を読み取って操作体の押圧力を検知するようになる。この例では負荷抵抗RLには感圧センサ101に与えられる押圧力Fに対応した電圧降下(以下出力電圧V0という)を生じるようになる。比較回路450には2つの比較器451,452が使用され、各々比較器451,452は電源線VCC及び接地線GNDに接続される。負荷抵抗RLと配線パターン572の接続点は比較器451,452の各々+端子に接続される。   A comparison circuit 450 is connected to the connection point between the load resistor RL and the wiring pattern 572, and the pressing displacement (change) of the pressure sensor 101 is read to detect the pressing force of the operating body. In this example, a voltage drop (hereinafter referred to as an output voltage V0) corresponding to the pressing force F applied to the pressure sensor 101 is generated in the load resistance RL. Two comparators 451 and 452 are used in the comparison circuit 450, and the comparators 451 and 452 are connected to the power supply line VCC and the ground line GND, respectively. The connection point between the load resistor RL and the wiring pattern 572 is connected to the + terminals of the comparators 451 and 452.

比較回路450の各段の比較器451,452の−端子には駆動電源505が接続され、基準電圧VREFが供給される。位置検出用の比較器451には基準電圧VREFとして位置検出用の閾値電圧Vth1が供給され、押圧力判定閾値用の比較器452には押圧力判定用の閾値電圧Vth2が供給される。駆動電源505は電源線VCC及び接地線GNDに接続される。   The drive power supply 505 is connected to the negative terminals of the comparators 451 and 452 at each stage of the comparison circuit 450, and the reference voltage VREF is supplied. The position detection comparator 451 is supplied with the position detection threshold voltage Vth1 as the reference voltage VREF, and the pressing force determination threshold comparator 452 is supplied with the pressing force determination threshold voltage Vth2. The drive power supply 505 is connected to the power supply line VCC and the ground line GND.

閾値電圧Vth1、Vth2及び駆動電圧Voは、CPU32(図15参照)等の上位の制御系からの指令データDによって設定される。比較器451は閾値電圧Vth1と出力電圧V0と比較して、閾値電圧Vth1を越える出力電圧V0が得られた場合に位置検出信号S1を上位の制御系に出力する。比較器452は閾値電圧Vth2と出力電圧V0と比較して、閾値電圧Vth2を越える出力電圧V0が得られた場合に押圧検知信号S2を上位の制御系に出力する。   The threshold voltages Vth1 and Vth2 and the drive voltage Vo are set by command data D from an upper control system such as the CPU 32 (see FIG. 15). The comparator 451 compares the threshold voltage Vth1 with the output voltage V0, and outputs the position detection signal S1 to the upper control system when the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth1 is obtained. The comparator 452 compares the threshold voltage Vth2 with the output voltage V0, and outputs the press detection signal S2 to the upper control system when the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth2 is obtained.

この例で、感圧センサ101の非押下時は、感圧電極110と感圧電極210とが離れており、感圧電極110と感圧電極210との間にはギャップgが設定されている。ギャップgは、通常のメンブレンスイッチとして機能させるために設けている。   In this example, when the pressure-sensitive sensor 101 is not pressed, the pressure-sensitive electrode 110 and the pressure-sensitive electrode 210 are separated from each other, and a gap g is set between the pressure-sensitive electrode 110 and the pressure-sensitive electrode 210. . The gap g is provided to function as a normal membrane switch.

続いて、感圧センサ101における入力検出例について説明する。図5及び図6は、操作キー1要素の感圧センサ101における入力検出例(その1,2)を説明するブロック図である。
この例で、駆動電源505は上位の制御系から入力した指令データDに基づく大きさの駆動電圧Voを配線パターン571及び配線パターン572を介して感圧電極110,210間に印加する。比較器451には閾値電圧Vth1が設定され、比較器452には閾値電圧Vth2が設定されている場合を例に挙げる。
Next, an input detection example in the pressure sensor 101 will be described. 5 and 6 are block diagrams for explaining input detection examples (Nos. 1 and 2) in the pressure-sensitive sensor 101 having one operation key element.
In this example, the drive power source 505 applies a drive voltage Vo having a magnitude based on the command data D input from the upper control system between the pressure-sensitive electrodes 110 and 210 via the wiring pattern 571 and the wiring pattern 572. As an example, the threshold voltage Vth1 is set in the comparator 451, and the threshold voltage Vth2 is set in the comparator 452.

これらを入力条件にして、図4に示した感圧センサ101によれば、駆動電源505が上位の制御系から指令データDを入力し、指令データDに基づく大きさの駆動電圧Voを配線パターン571及び配線パターン572を介して感圧電極110,210間に印加することで、感圧センサ101がスタンバイ状態となされる。このスタンバイ状態は、比較器451が閾値電圧Vth1を越える出力電圧V0を検出しないので、位置検出信号S1はロー・レベル=「0」である。また、比較器452も、閾値電圧Vth2を越える出力電圧V0を検出しないので押圧検知信号S2もロー・レベル=「0」である。   With these as input conditions, according to the pressure-sensitive sensor 101 shown in FIG. 4, the drive power supply 505 inputs the command data D from the host control system, and the drive voltage Vo having a magnitude based on the command data D is applied to the wiring pattern. By applying the voltage between the pressure-sensitive electrodes 110 and 210 via the 571 and the wiring pattern 572, the pressure-sensitive sensor 101 is brought into a standby state. In this standby state, since the comparator 451 does not detect the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth1, the position detection signal S1 is low level = “0”. Further, since the comparator 452 does not detect the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth2, the pressing detection signal S2 is also at the low level = “0”.

そして、図5に示す感圧センサ101の入力検出例(位置検出処理)によれば、操作者の指30a等により、表示部29の厚み方向から感圧センサ101上を押圧し、その感圧センサ101の感圧電極110と感圧電極210とが接触した場合である。このとき、操作者の指30a等が感圧センサ101上を押圧しているので、負荷抵抗RLを流れる電流iが変化する。例えば、感圧センサ101上を押圧されていない状態の電流iに比べて増加する。この電流iの変化は負荷抵抗RLの両端の電圧降下によって現れる。   Then, according to the input detection example (position detection processing) of the pressure sensor 101 shown in FIG. 5, the pressure sensor 101 is pressed on the pressure sensor 101 from the thickness direction of the display unit 29 by the operator's finger 30 a or the like. This is a case where the pressure-sensitive electrode 110 and the pressure-sensitive electrode 210 of the sensor 101 are in contact with each other. At this time, since the operator's finger 30a or the like is pressing on the pressure sensor 101, the current i flowing through the load resistance RL changes. For example, it increases compared to the current i in a state where the pressure sensor 101 is not pressed. This change in current i appears due to a voltage drop across the load resistor RL.

比較回路450の位置検出処理によれば、負荷抵抗RLと配線パターン572の接続点の出力電圧V0を監視することで、操作者の指30a等の摺動位置を検知するようなされる。この例では、比較器451は閾値電圧Vth1と出力電圧V0とを比較して閾値電圧Vth1を越える出力電圧V0を監視する。このとき、比較器451が閾値電圧Vth1を越える出力電圧V0を検出した場合に、例えば、ハイ・レベル=「1」の位置検出信号S1(位置検出電圧V1でもよい)が上位の制御系のA/Dドライバ31等へ出力される。A/Dドライバ31では位置検出信号S1をアナログ・デジタル変換した位置検出情報D1を上位の制御系に出力する(図15参照)。   According to the position detection process of the comparison circuit 450, the sliding position of the operator's finger 30a or the like is detected by monitoring the output voltage V0 at the connection point between the load resistor RL and the wiring pattern 572. In this example, the comparator 451 compares the threshold voltage Vth1 with the output voltage V0 and monitors the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth1. At this time, when the comparator 451 detects the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth1, for example, the position detection signal S1 (which may be the position detection voltage V1) of the high level = “1” is the A of the upper control system. / D driver 31 etc. The A / D driver 31 outputs position detection information D1 obtained by analog / digital conversion of the position detection signal S1 to the upper control system (see FIG. 15).

この例では、上述の位置検出処理に並行して押圧検知処理が実行される。図6に示す感圧センサ101の入力検出例(押圧検知処理)によれば、負荷抵抗RLと配線パターン572の接続点の出力電圧V0を監視することで、操作者の指30a等により、表示部29の厚み方向から感圧センサ101へ押し込まれる押圧力Fを検知するようなされる。この例で比較器452は、閾値電圧Vth2と出力電圧V0とを比較して、閾値電圧Vth2を越える出力電圧V0を監視する。   In this example, the pressure detection process is executed in parallel with the position detection process described above. According to the input detection example (press detection process) of the pressure sensor 101 shown in FIG. 6, the output voltage V0 at the connection point between the load resistance RL and the wiring pattern 572 is monitored, and displayed by the operator's finger 30a or the like. The pressing force F pushed into the pressure sensor 101 from the thickness direction of the part 29 is detected. In this example, the comparator 452 compares the threshold voltage Vth2 with the output voltage V0 and monitors the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth2.

このとき、感圧センサ101上を更に強く押圧されると、当該比較器452が閾値電圧Vth2を越える出力電圧V0を検出するようになるので、例えば、ハイ・レベル=「1」の押圧検知信号S2(押圧検知電圧V2でもよい)を上位の制御系のA/Dドライバ31等へ出力する。位置検出電圧V1と押圧検知電圧V2とは大きさが異なる(V1≠V2)。A/Dドライバ31は、押圧検知信号S2をアナログ・デジタル変換した押圧検知情報D2を上位の制御系に出力する。   At this time, when the pressure sensor 101 is further strongly pressed, the comparator 452 detects the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth2, so that, for example, a press detection signal of high level = “1”. S2 (may be the pressing detection voltage V2) is output to the A / D driver 31 of the upper control system. The position detection voltage V1 and the pressure detection voltage V2 are different in magnitude (V1 ≠ V2). The A / D driver 31 outputs pressure detection information D2 obtained by analog-digital conversion of the pressure detection signal S2 to an upper control system.

上述の例で閾値電圧Vth2を越える出力電圧V0が検出された場合は、押圧検知情報D2をトリガーにして入力を確定する。これにより、上位の制御系において、位置検出情報D1及び押圧検知情報D2から操作者の指30a等の摺動位置及び押圧力Fを検知できるようになる。   When the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth2 is detected in the above example, the input is determined using the pressure detection information D2 as a trigger. As a result, the upper control system can detect the sliding position and the pressing force F of the operator's finger 30a and the like from the position detection information D1 and the pressure detection information D2.

図7Aはモジュール構造及びシート状の感圧センサ101,101’の抵抗−圧力特性例を示すグラフ図、及び、図7B及びCは、感圧センサ101等の押下状態を示す概念図である。以下で抵抗−圧力特性をR−F特性という。   FIG. 7A is a graph showing an example of resistance-pressure characteristics of the module structure and the sheet-like pressure sensors 101 and 101 ′, and FIGS. 7B and 7C are conceptual diagrams showing a pressed state of the pressure sensor 101 and the like. Hereinafter, the resistance-pressure characteristics are referred to as RF characteristics.

図7Aに示す縦軸は、モジュール構造の感圧センサ101や、シート状の感圧センサ101’の押下時の配線パターン571及び配線パターン572間の抵抗値R[Ω]である。シート状の感圧センサ101’は、表示部29を介在させないで感圧電極110と感圧電極210とを押圧するように操作される場合である。同図の横軸は、感圧センサ101等の押下時の押圧力F[N]である。破線に示すR−F特性#101は、モジュール構造の感圧センサ101の配線パターン571及び配線パターン572間の抵抗値Rの変化例である。実線に示すR−F特性#101’は、シート状の感圧センサ101’の配線パターン571及び配線パターン572間の抵抗値Rの変化例である。   The vertical axis shown in FIG. 7A is the resistance value R [Ω] between the wiring pattern 571 and the wiring pattern 572 when the pressure sensor 101 having a module structure or the sheet-like pressure sensor 101 ′ is pressed. The sheet-like pressure sensor 101 ′ is operated to press the pressure-sensitive electrode 110 and the pressure-sensitive electrode 210 without interposing the display unit 29. The horizontal axis in the figure is the pressing force F [N] when the pressure sensitive sensor 101 or the like is pressed. The R-F characteristic # 101 indicated by the broken line is an example of a change in the resistance value R between the wiring pattern 571 and the wiring pattern 572 of the pressure-sensitive sensor 101 having a module structure. The R-F characteristic # 101 'indicated by the solid line is an example of a change in the resistance value R between the wiring pattern 571 and the wiring pattern 572 of the sheet-like pressure sensor 101'.

この例の感圧センサ101のR−F特性#101によれば、感圧センサ101’のR−F特性#101’よりも、配線パターン571及び配線パターン572間の抵抗値Rが直線的(一次関数的:リニア)に変化しており、図7Bに示すように操作者の指30a等で表示部29を介在して感圧センサ101へ押圧力F1により押下した場合である。この場合、配線パターン571及び配線パターン572間の抵抗値はR(I)となる。同様にして、図7Cに示すように、感圧センサ101を押圧力F2で押下した場合は、抵抗値はR(II)となる。R−F特性曲線は、押圧力Fが増加するほど、ほぼ直線的に減少する傾向の抵抗値変化特性が得られている。   According to the R-F characteristic # 101 of the pressure-sensitive sensor 101 in this example, the resistance value R between the wiring pattern 571 and the wiring pattern 572 is more linear than the R-F characteristic # 101 ′ of the pressure-sensitive sensor 101 ′ ( This is a case where the pressure sensor 101 is pressed by the pressing force F1 via the display unit 29 with the operator's finger 30a or the like as shown in FIG. 7B. In this case, the resistance value between the wiring pattern 571 and the wiring pattern 572 is R (I). Similarly, as shown in FIG. 7C, when the pressure-sensitive sensor 101 is pressed with the pressing force F2, the resistance value is R (II). The R-F characteristic curve has a resistance value change characteristic that tends to decrease almost linearly as the pressing force F increases.

また、感圧センサ101’のR−F特性#101’によれば、感圧センサ101のR−F特性#101よりも指数関数的(リニア)に変化しており、図7Bに示したような操作者の指30a等で表示部29を介することなく、直接、感圧センサ101へ押圧力F1で押下した場合である。この場合、配線パターン571及び配線パターン572間の抵抗値はR(I)となるが、感圧センサ101を押圧力F2で押下した場合は、抵抗値R(II)’となる。抵抗値変化曲線は、押圧力Fが増加するほど、ほぼ指数関数的に減少する傾向の特性が得られている。感圧センサ101’の場合、絶縁シート51a等に直接押圧力Fが加えられるため、数百N近くの高押圧力F領域まで、配線パターン571及び配線パターン572間の抵抗値Rを変化させることが困難なことによる。   Further, according to the RF characteristic # 101 ′ of the pressure sensor 101 ′, it changes exponentially (linearly) as compared with the RF characteristic # 101 of the pressure sensor 101, as shown in FIG. 7B. This is a case where the operator presses the pressure sensor 101 directly with the pressing force F1 without using the display unit 29 with the operator's finger 30a or the like. In this case, the resistance value between the wiring pattern 571 and the wiring pattern 572 is R (I), but when the pressure sensor 101 is pressed with the pressing force F2, the resistance value is R (II) '. The resistance value change curve has a characteristic of decreasing exponentially as the pressing force F increases. In the case of the pressure sensor 101 ′, since the pressing force F is directly applied to the insulating sheet 51a and the like, the resistance value R between the wiring pattern 571 and the wiring pattern 572 is changed to a high pressing force F region near several hundred N. Due to difficulties.

これに対して、モジュール構造の感圧センサ101によれば、表示部29を介在して絶縁シート51a等に押圧力Fが加えられ、感圧電極110に押圧力Fが伝搬されるため、絶縁シート51aに伝搬される押圧力Fを分散させることができる。従って、モジュール構造の感圧センサ101によれば、数百N近くの高押圧力F領域まで、配線パターン571及び配線パターン572間の抵抗値Rを直線的に変化させることができる。   On the other hand, according to the pressure sensor 101 having a modular structure, the pressing force F is applied to the insulating sheet 51a and the like via the display unit 29, and the pressing force F is propagated to the pressure sensitive electrode 110. The pressing force F propagated to the sheet 51a can be dispersed. Therefore, according to the pressure-sensitive sensor 101 having the module structure, the resistance value R between the wiring pattern 571 and the wiring pattern 572 can be linearly changed up to a high pressing force F region near several hundred N.

この例で、表示部29は、弾性率の高いゴム製の押圧子のような性質を有するものを使用するとよい。これは、弾性率の高いゴム製の押圧子で感圧センサ101に押圧力Fを加えた場合、比較的低い押圧力Fで抵抗値Rの飽和が始まる傾向が見出され、その後、飽和が緩やかに進むことが確認されている。すなわち、表示部29がゴム製の押圧子のような性質を有する場合、弾性率が高いために、表示部29を介在して感圧センサ101に押圧力Fを加えた際に、当該感圧センサ101の上下の感圧電極110,210の接触面積が緩やかに広がり、それに応じて接触抵抗も緩やかに小さくなるためである。   In this example, it is preferable that the display unit 29 has a property such as a rubber pressing member having a high elastic modulus. This is because, when a pressing force F is applied to the pressure-sensitive sensor 101 with a rubber-made pressing element having a high elastic modulus, the resistance value R tends to start to be saturated with a relatively low pressing force F. It has been confirmed that it will proceed slowly. That is, when the display unit 29 has a property like a rubber pressing member, since the elastic modulus is high, when the pressing force F is applied to the pressure sensor 101 through the display unit 29, the pressure sensitivity This is because the contact area between the upper and lower pressure-sensitive electrodes 110 and 210 of the sensor 101 gradually increases, and the contact resistance gradually decreases accordingly.

反対に、表示部29に弾性率の低い樹脂製の押圧子のような性質を有するものを使用した場合には、抵抗値Rが比較的高い圧力で変化するが、その変化は急峻であり、狭い圧力領域で抵抗値Rが飽和する傾向が見出されている。これは、表示部29が樹脂製の押圧子のような性質を有する場合は、弾性率が低いために、表示部29を介在して感圧センサ101に押圧力Fを加えた際に、感圧センサ101の上下の感圧電極110,210の接触面積が急激に広がり、それにより接触抵抗も急激に小さくなるためと考えられる。   On the contrary, when the display unit 29 has a property such as a resin presser having a low elastic modulus, the resistance value R changes at a relatively high pressure, but the change is steep, It has been found that the resistance value R tends to saturate in a narrow pressure region. This is because, when the display unit 29 has a property like a resin pressing member, the elastic modulus is low, and therefore when the pressing force F is applied to the pressure sensor 101 through the display unit 29, the feeling is reduced. This is probably because the contact area between the pressure sensitive electrodes 110 and 210 on the upper and lower sides of the pressure sensor 101 is rapidly expanded, and the contact resistance is also rapidly decreased.

また、図2に示したスペース部材53における開口部53aの直径dが5mm程度である場合、押圧力Fを加え続けると、比較的低い押圧力Fで抵抗値Rが飽和する傾向ある。直径dが2mmである場合は、直径d=5mmの場合よりも、スペース開口面積が減少することから、押圧力Fと抵抗値Rの関係が、より直線(リニア)に近づく傾向が見出されている。   Further, when the diameter d of the opening 53a in the space member 53 shown in FIG. 2 is about 5 mm, if the pressing force F is continuously applied, the resistance value R tends to be saturated at a relatively low pressing force F. When the diameter d is 2 mm, the space opening area is smaller than when the diameter d = 5 mm. Therefore, the relationship between the pressing force F and the resistance value R tends to be closer to a straight line. ing.

更に、スペース部材53の厚さt2’に関して、例えば、厚さt2’=0.lmmと、t2’=0.125mmとを比較した場合(他の条件を一定とする)であって、スペース部材53の厚さt2’が0.lmmである場合、押圧力Fを加え続けた際の抵抗値Rは比較的急峻に変化する。また、その厚さt2’が0.l25mmである場合は、比較的緩やかに抵抗値Rが変化する。なお、押圧力Fを加えた際の抵抗値Rは、全体的にt2’=0.125mmよりもt2’=0.1mmの方が高くなる。これにより、押圧力Fによる押し込み量をパラメータとした情報入力処理をできるようになる。   Further, regarding the thickness t2 'of the space member 53, for example, the thickness t2' = 0. 1 mm and t2 ′ = 0.125 mm (other conditions are constant), and the thickness t2 ′ of the space member 53 is 0. In the case of 1 mm, the resistance value R when the pressing force F is continuously applied changes relatively steeply. The thickness t2 'is 0. In the case of l25 mm, the resistance value R changes relatively slowly. The resistance value R when the pressing force F is applied is generally higher at t2 ′ = 0.1 mm than at t2 ′ = 0.125 mm. As a result, information input processing using the amount of pressing by the pressing force F as a parameter can be performed.

続いて、入力検出部45における他の感圧センサ102等について説明する。図8は、入力検出部45における他の感圧センサ102の構成例を示す断面図である。図8に示す感圧センサ102はベースシート50の下部用の配線パターン572と上部用の配線パターン571との間に、図示しないスペース部材を介在して、双方の対向面が凹状を有した感圧電極120及び感圧電極220を有して構成される。感圧センサ102は、センサ出力両面取り出し方式が採用される。配線パターン571上には表示部29が面接合されている。感圧電極120及び感圧電極220には、所望の安定した接触抵抗を得るために、その塗膜表面に微細な凹又は/及び凸状が設けられている。この例では、凹凸状の度合い(表面粗さ)や突起部の硬さ等を設定することで、感圧電極120及び感圧電極220間の接触抵抗を制御するようになっている。   Subsequently, another pressure-sensitive sensor 102 and the like in the input detection unit 45 will be described. FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of another pressure-sensitive sensor 102 in the input detection unit 45. The pressure-sensitive sensor 102 shown in FIG. 8 includes a space member (not shown) between the lower wiring pattern 572 and the upper wiring pattern 571 of the base sheet 50, and both opposing surfaces have a concave shape. A pressure electrode 120 and a pressure sensitive electrode 220 are included. The pressure sensor 102 employs a sensor output double-side extraction method. The display unit 29 is surface-bonded on the wiring pattern 571. In order to obtain a desired stable contact resistance, the pressure-sensitive electrode 120 and the pressure-sensitive electrode 220 are provided with fine concaves or / and convexes on the surface of the coating film. In this example, the contact resistance between the pressure-sensitive electrode 120 and the pressure-sensitive electrode 220 is controlled by setting the degree of unevenness (surface roughness), the hardness of the protrusion, and the like.

感圧電極120は、銀(Ag)電極121及び感圧被覆部122を有して構成される。銀電極121は環状を有して配線パターン571に接続される。感圧被覆部122は銀電極121の外周部を感圧インク等で包み込むように被覆している。感圧電極120は、銀電極やカーボン電極と同様に、感圧インクを銀電極121に印刷することにより形成される。例えば、導電粒子を含む流動状の感圧インクをスクリーン印刷により、銀電極121や221を含む平面上に均一に塗布するようになされる。その後、感圧電極120及び感圧電極220の塗膜面を乾燥する。   The pressure-sensitive electrode 120 includes a silver (Ag) electrode 121 and a pressure-sensitive coating part 122. The silver electrode 121 has a ring shape and is connected to the wiring pattern 571. The pressure-sensitive coating 122 covers the outer periphery of the silver electrode 121 with pressure-sensitive ink or the like. The pressure-sensitive electrode 120 is formed by printing pressure-sensitive ink on the silver electrode 121 in the same manner as the silver electrode and the carbon electrode. For example, fluid pressure-sensitive ink containing conductive particles is uniformly applied on a plane including the silver electrodes 121 and 221 by screen printing. Thereafter, the coating surfaces of the pressure-sensitive electrode 120 and the pressure-sensitive electrode 220 are dried.

感圧電極220も、銀電極221及び感圧被覆部222を有して構成される。銀電極221は環状を有して配線パターン572に接続される。感圧被覆部222は銀電極221の外周部を感圧インク等で包み込むように被覆されている。感圧電極220も、感圧電極120と同様にして形成される。感圧電極120と感圧電極220との接点の接触抵抗値は、感圧電極層の比抵抗(抵抗率)と、上下の配線パターン571,572間の接続抵抗(ON抵抗)によって決定される。   The pressure-sensitive electrode 220 is also configured to include a silver electrode 221 and a pressure-sensitive coating portion 222. The silver electrode 221 has a ring shape and is connected to the wiring pattern 572. The pressure-sensitive covering portion 222 is covered so as to wrap the outer peripheral portion of the silver electrode 221 with pressure-sensitive ink or the like. The pressure sensitive electrode 220 is formed in the same manner as the pressure sensitive electrode 120. The contact resistance value of the contact between the pressure-sensitive electrode 120 and the pressure-sensitive electrode 220 is determined by the specific resistance (resistivity) of the pressure-sensitive electrode layer and the connection resistance (ON resistance) between the upper and lower wiring patterns 571 and 572. .

これにより、各々の感圧電極120,220の接点が各々有する接触ばらつきを上下の感圧電極120,220の接点凹凸形状により相殺できるようになり、その結果、R−F特性のばらつきを低減できるようになる。また、感圧センサ102のR−F特性の直線性を維持しつつ、そのゆらぎを軽減できるようになる。感圧電極120,220の接点を凹凸形状とすることで、スクリーン印刷時の塗布ばらつきも補正できるようになった。   As a result, the contact variations of the contact points of the pressure-sensitive electrodes 120 and 220 can be offset by the contact unevenness shapes of the upper and lower pressure-sensitive electrodes 120 and 220, and as a result, variations in the R-F characteristics can be reduced. It becomes like this. Further, the fluctuation can be reduced while maintaining the linearity of the R-F characteristic of the pressure sensor 102. By making the contact points of the pressure-sensitive electrodes 120 and 220 uneven, it is possible to correct coating variations during screen printing.

図9は、入力検出部45における他の感圧センサ103の構成例を示す断面図である。
図9に示す感圧センサ103は感圧電極130及び感圧電極230から構成され、センサ出力は両面取り出し方式が採用される。
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of another pressure-sensitive sensor 103 in the input detection unit 45.
The pressure-sensitive sensor 103 shown in FIG. 9 includes a pressure-sensitive electrode 130 and a pressure-sensitive electrode 230, and a sensor output employs a double-side extraction method.

感圧電極130は、銀(Ag)電極131及び感圧被覆部132を有して構成される。銀電極131は円柱状を有して配線パターン571に接続されるが、図3に示した銀電極111に比べて直径が大きい。感圧被覆部132は銀電極131の外周部を感圧インク等で包み込むように被覆しているが、図3に示した感圧被覆部112に比べて肉厚が薄く設定されている。   The pressure sensitive electrode 130 includes a silver (Ag) electrode 131 and a pressure sensitive coating portion 132. The silver electrode 131 has a cylindrical shape and is connected to the wiring pattern 571, but has a larger diameter than the silver electrode 111 shown in FIG. The pressure-sensitive covering portion 132 covers the outer periphery of the silver electrode 131 so as to be wrapped with pressure-sensitive ink or the like, but the thickness is set thinner than that of the pressure-sensitive covering portion 112 shown in FIG.

感圧電極230も、銀電極231及び感圧被覆部232を有して構成される。銀電極231は円柱状を有して配線パターン572に接続されるが、図3に示した銀電極211に比べて直径が大きい。感圧被覆部232は銀電極231の外周部を感圧インク等で包み込むように被覆されているが、図3に示した感圧被覆部212に比べて肉厚が薄く設定されている。   The pressure-sensitive electrode 230 is also configured to include a silver electrode 231 and a pressure-sensitive coating portion 232. The silver electrode 231 has a cylindrical shape and is connected to the wiring pattern 572, but has a larger diameter than the silver electrode 211 shown in FIG. The pressure-sensitive covering portion 232 is covered so as to wrap the outer peripheral portion of the silver electrode 231 with pressure-sensitive ink or the like, but the thickness is set thinner than the pressure-sensitive covering portion 212 shown in FIG.

感圧電極130と感圧電極230との接点の接触抵抗値は、感圧電極層の比抵抗(抵抗率)と、上下の配線パターン571,572間の接続抵抗(ON抵抗)によって決定されるが、感圧被覆部132,232を薄くしたことで、感圧センサ101と異なるR−F特性を得ることができる。例えば、感圧センサ103によれば、比較的低い押圧力Fにより、抵抗値Rが大きく変化し、高い押圧力Fを加え続けた場合、抵抗値Rが飽和する傾向となる。   The contact resistance value of the contact point between the pressure-sensitive electrode 130 and the pressure-sensitive electrode 230 is determined by the specific resistance (resistivity) of the pressure-sensitive electrode layer and the connection resistance (ON resistance) between the upper and lower wiring patterns 571 and 572. However, by making the pressure-sensitive covering portions 132 and 232 thinner, it is possible to obtain an R—F characteristic different from that of the pressure-sensitive sensor 101. For example, according to the pressure-sensitive sensor 103, when the resistance value R changes greatly due to a relatively low pressing force F and the high pressing force F is continuously applied, the resistance value R tends to be saturated.

図10は、入力検出部45における他の感圧センサ104の構成例を示す断面図である。図10に示す感圧センサ104は感圧電極140及び感圧電極240から構成され、センサ出力は両面取り出し方式が採用される。   FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of another pressure-sensitive sensor 104 in the input detection unit 45. The pressure-sensitive sensor 104 shown in FIG. 10 includes a pressure-sensitive electrode 140 and a pressure-sensitive electrode 240, and the sensor output employs a double-side extraction method.

感圧電極140は、銀(Ag)電極141及び感圧被覆部142を有して構成される。銀電極141は円柱状を有して配線パターン571に接続される。銀電極141は、図3に示した銀電極111と同じ直径を有している。感圧被覆部142は銀電極141の外周部を感圧インク等で包み込むように被覆している。感圧被覆部142は、図3に示した感圧被覆部112と同じ肉厚に設定されている。   The pressure sensitive electrode 140 includes a silver (Ag) electrode 141 and a pressure sensitive coating portion 142. The silver electrode 141 has a cylindrical shape and is connected to the wiring pattern 571. The silver electrode 141 has the same diameter as the silver electrode 111 shown in FIG. The pressure-sensitive covering portion 142 covers the outer peripheral portion of the silver electrode 141 so as to be wrapped with pressure-sensitive ink or the like. The pressure sensitive coating part 142 is set to the same thickness as the pressure sensitive coating part 112 shown in FIG.

感圧電極240は、銀電極241及び感圧被覆部242を有して構成される。銀電極241は円柱状を有して配線パターン572に接続されるが、図3に示した銀電極211に比べて直径が大きい。感圧被覆部242は銀電極241の外周部を感圧インク等で包み込むように被覆されているが、図3に示した感圧被覆部212に比べて肉厚が薄く設定されている。   The pressure sensitive electrode 240 includes a silver electrode 241 and a pressure sensitive coating portion 242. The silver electrode 241 has a columnar shape and is connected to the wiring pattern 572, but has a larger diameter than the silver electrode 211 shown in FIG. The pressure-sensitive covering portion 242 is covered so as to wrap the outer peripheral portion of the silver electrode 241 with pressure-sensitive ink or the like, but the thickness is set thinner than the pressure-sensitive covering portion 212 shown in FIG.

つまり、感圧センサ104は、感圧センサ101の感圧電極110と、感圧センサ103の感圧電極210とを組み合わせた接点構造を有している。感圧電極140と感圧電極240との接点の接触抵抗値は、感圧電極層の比抵抗(抵抗率)と、上下の配線パターン571,572間の接続抵抗(ON抵抗)によって決定されるが、感圧被覆部142のみを薄くしたことで、感圧センサ101や、感圧センサ103と異なるR−F特性を得ることができる。   That is, the pressure sensitive sensor 104 has a contact structure in which the pressure sensitive electrode 110 of the pressure sensitive sensor 101 and the pressure sensitive electrode 210 of the pressure sensitive sensor 103 are combined. The contact resistance value of the contact point between the pressure-sensitive electrode 140 and the pressure-sensitive electrode 240 is determined by the specific resistance (resistivity) of the pressure-sensitive electrode layer and the connection resistance (ON resistance) between the upper and lower wiring patterns 571 and 572. However, by making only the pressure-sensitive covering portion 142 thinner, it is possible to obtain an R—F characteristic different from that of the pressure-sensitive sensor 101 or the pressure-sensitive sensor 103.

例えば、感圧センサ104によれば、押圧力Fを加え続けた場合に、感圧センサ103に比べて比較的低い押圧力Fで抵抗値Rが飽和し始め、高い押圧力Fを加え続けた場合、感圧センサ103よりも高い抵抗値Rを示すようになる。   For example, according to the pressure sensor 104, when the pressing force F is continuously applied, the resistance value R starts to be saturated at a relatively low pressing force F compared to the pressure sensor 103, and the high pressing force F is continuously applied. In this case, the resistance value R is higher than that of the pressure sensitive sensor 103.

図11は、入力検出部45における他の感圧センサ105の構成例を示す断面図である。図11に示す感圧センサ105は感圧電極150及び電極対パターン250から構成され、センサ出力は片面取り出し方式が採用される。   FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of another pressure-sensitive sensor 105 in the input detection unit 45. A pressure-sensitive sensor 105 shown in FIG. 11 includes a pressure-sensitive electrode 150 and an electrode pair pattern 250, and a sensor output adopts a single-side extraction method.

感圧電極150は、銀(Ag)電極151及び感圧被覆部152を有して構成される。銀電極151は円柱状を有して配線パターン571に接続される。銀電極151は、図3に示した銀電極111と同じ直径を有している。感圧被覆部152は銀電極151の外周部を感圧インク等で包み込むように被覆している。感圧被覆部152は、図3に示した感圧被覆部112と同じ肉厚に設定されている。   The pressure sensitive electrode 150 includes a silver (Ag) electrode 151 and a pressure sensitive coating portion 152. The silver electrode 151 has a cylindrical shape and is connected to the wiring pattern 571. The silver electrode 151 has the same diameter as the silver electrode 111 shown in FIG. The pressure-sensitive coating portion 152 covers the outer periphery of the silver electrode 151 with pressure-sensitive ink or the like. The pressure sensitive coating 152 is set to the same thickness as the pressure sensitive coating 112 shown in FIG.

電極対パターン250は、F形の銀電極パターン251及びF形の銀電極パターン252を有し、双方のF形部位が櫛状に入れ子を成して組み合わされている。銀電極パターン251はF形状を有して配線パターン571に接続され、銀電極パターン252はF形状を有して配線パターン572に接続される。   The electrode pair pattern 250 has an F-shaped silver electrode pattern 251 and an F-shaped silver electrode pattern 252, and both F-shaped portions are combined in a comb shape. The silver electrode pattern 251 has an F shape and is connected to the wiring pattern 571, and the silver electrode pattern 252 has an F shape and is connected to the wiring pattern 572.

つまり、感圧センサ105は、感圧センサ101の感圧電極110と、センサ出力片面取り出し方式を採る電極対パターン250とを組み合わせた片面接点構造を有している。感圧電極150と電極対パターン250との接点の接触抵抗値は、感圧電極層の比抵抗(抵抗率)と、同一平面上の配線パターン571,572間の接続抵抗(ON抵抗)によって決定される。感圧センサ105が片面接点構造を有することで、感圧センサ101や、感圧センサ103等と異なるR−F特性を得ることができる。   That is, the pressure-sensitive sensor 105 has a single-sided contact structure in which the pressure-sensitive electrode 110 of the pressure-sensitive sensor 101 and the electrode pair pattern 250 adopting the sensor output single-side extraction method are combined. The contact resistance value of the contact between the pressure-sensitive electrode 150 and the electrode pair pattern 250 is determined by the specific resistance (resistivity) of the pressure-sensitive electrode layer and the connection resistance (ON resistance) between the wiring patterns 571 and 572 on the same plane. Is done. Since the pressure-sensitive sensor 105 has a single-sided contact structure, it is possible to obtain R-F characteristics different from those of the pressure-sensitive sensor 101, the pressure-sensitive sensor 103, and the like.

例えば、感圧センサ105によれば、押圧力Fを加え続けた場合に、感圧センサ103に比べて比較的低い押圧力Fで抵抗値Rが飽和し始め、高い押圧力Fを加え続けた場合、感圧センサ103よりも高い抵抗値Rを示すようになる。   For example, according to the pressure-sensitive sensor 105, when the pressing force F is continuously applied, the resistance value R starts to be saturated at a relatively low pressing force F compared to the pressure-sensitive sensor 103, and the high pressing force F is continuously applied. In this case, the resistance value R is higher than that of the pressure sensitive sensor 103.

図12は、入力検出部45における他の感圧センサ106の構成例を示す断面図である。図12に示す感圧センサ106は感圧電極160及び1対の感圧電極26a,26bから構成され、センサ出力は片面取り出し方式が採用される。   FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of another pressure-sensitive sensor 106 in the input detection unit 45. The pressure-sensitive sensor 106 shown in FIG. 12 includes a pressure-sensitive electrode 160 and a pair of pressure-sensitive electrodes 26a and 26b, and the sensor output adopts a single-side extraction method.

感圧電極160は、銀(Ag)電極161及び感圧被覆部162を有して構成される。銀電極161は円柱状を有して配線パターン571に接続される。銀電極161は、図3に示した銀電極111と同じ直径を有している。感圧被覆部162は銀電極161の外周部を感圧インク等で包み込むように被覆している。感圧被覆部262は、図3に示した感圧被覆部112と同じ肉厚に設定されている。   The pressure sensitive electrode 160 includes a silver (Ag) electrode 161 and a pressure sensitive coating portion 162. The silver electrode 161 has a cylindrical shape and is connected to the wiring pattern 571. The silver electrode 161 has the same diameter as the silver electrode 111 shown in FIG. The pressure-sensitive coating portion 162 covers the outer periphery of the silver electrode 161 with pressure-sensitive ink or the like. The pressure sensitive coating part 262 is set to the same thickness as the pressure sensitive coating part 112 shown in FIG.

感圧電極26aは、半月形状の銀電極261及び、これを半月形状に覆う感圧被覆部262を有している。感圧電極26bは、半月形状の銀電極263及び、これを半月形状に覆う感圧被覆部264を有している。感圧電極26a,26bは双方の半月形状の弦部位が対峙して組み合わされている。感圧電極26aは厚みを帯びた半月形状を有して配線パターン571に接続され、感圧電極26bも同様な形状を有して配線パターン572に接続される。   The pressure-sensitive electrode 26a includes a half-moon shaped silver electrode 261 and a pressure-sensitive covering portion 262 that covers the half-moon-shaped silver electrode 261. The pressure-sensitive electrode 26b includes a half-moon shaped silver electrode 263 and a pressure-sensitive coating portion 264 that covers the half-moon-shaped silver electrode 263. The pressure-sensitive electrodes 26a and 26b have both half-moon shaped chord portions opposed to each other. The pressure-sensitive electrode 26a has a thick half-moon shape and is connected to the wiring pattern 571, and the pressure-sensitive electrode 26b has a similar shape and is connected to the wiring pattern 572.

つまり、感圧センサ106は、感圧センサ101の感圧電極110と、センサ出力片面取り出し方式を採る感圧電極26a,26bとを組み合わせた片面接点構造を有している。感圧電極160と感圧電極26a,26bとの接点の接触抵抗値は、感圧電極層の比抵抗(抵抗率)と、同一平面上の配線パターン571,572間の接続抵抗(ON抵抗)によって決定される。感圧センサ106が片面接点構造を有することで、感圧センサ101や、感圧センサ103等と異なるR−F特性を得ることができる。   That is, the pressure-sensitive sensor 106 has a single-sided contact structure in which the pressure-sensitive electrode 110 of the pressure-sensitive sensor 101 and the pressure-sensitive electrodes 26a and 26b adopting the sensor output single-side extraction method are combined. The contact resistance value of the contact point between the pressure-sensitive electrode 160 and the pressure-sensitive electrodes 26a and 26b is the specific resistance (resistivity) of the pressure-sensitive electrode layer and the connection resistance (ON resistance) between the wiring patterns 571 and 572 on the same plane. Determined by. Since the pressure-sensitive sensor 106 has a single-sided contact structure, it is possible to obtain R-F characteristics different from those of the pressure-sensitive sensor 101, the pressure-sensitive sensor 103, and the like.

例えば、感圧センサ106によれば、押圧力Fを加え続けた場合に、感圧センサ103に比べて比較的低い押圧力Fで抵抗値Rが飽和し始め、高い押圧力Fを加え続けた場合、感圧センサ103よりも高い抵抗値Rを示すようになる。   For example, according to the pressure sensor 106, when the pressing force F is continuously applied, the resistance value R starts to be saturated at a relatively low pressing force F compared to the pressure sensor 103, and the high pressing force F is continuously applied. In this case, the resistance value R is higher than that of the pressure sensitive sensor 103.

このように、第1の実施例としての表示入力装置100によれば、操作者の指30aによる表示画面上の摺動又は及び押下操作によって情報を入力する場合に、表示部29の剛性の低下及び薄型化の傾向を辿る中で、表示部29が押圧力Fの伝達部材となって操作者の指30aの摺動位置及び押圧力の量を表示部裏面側で検知できるようになる。   As described above, according to the display input device 100 as the first embodiment, when the information is input by the sliding or pressing operation on the display screen by the operator's finger 30a, the rigidity of the display unit 29 is reduced. In the trend of thinning, the display unit 29 becomes a transmission member of the pressing force F, and the sliding position of the operator's finger 30a and the amount of pressing force can be detected on the back side of the display unit.

従って、表示部29上にタッチパネルを配設した表示入力方式に比べて、表示部29の良好な光学特性が確保され、及び、その入力操作画像を選択する操作体の位置情報を表示面下で正確に検知できるようになる。   Therefore, as compared with a display input method in which a touch panel is provided on the display unit 29, good optical characteristics of the display unit 29 are ensured, and position information of an operating body for selecting the input operation image is displayed below the display surface. It can be detected accurately.

これにより、表示部29下にモジュール化された感圧センサ101,102,103,104,105又は106を配設した表示入力方式を実現できるようになった。しかも、表面保護パネルと平面表示素子が一体化した構造の表示部29において、従来方式と比べて、当該表示部29を応用した電子機器の強度及びその入力検出精度の安定性を向上できるようになった。   As a result, a display input method in which the pressure-sensitive sensors 101, 102, 103, 104, 105 or 106 modularized under the display unit 29 can be realized. In addition, in the display unit 29 having a structure in which the surface protection panel and the flat display element are integrated, the strength of the electronic device to which the display unit 29 is applied and the stability of the input detection accuracy can be improved as compared with the conventional method. became.

更に、本発明によれば、単一のデバイスたる入力検出部45に、位置検出機能及び押圧力検知機能を備えたので、従来方式と比べて、部品点数を削減できるようになり、コストダウンを図ることができた。しかも、電子機器の駆動及び管理システムを簡素化することができ、消費電力の低減に寄与するところが大きい。   Furthermore, according to the present invention, since the input detection unit 45, which is a single device, is provided with a position detection function and a pressing force detection function, the number of parts can be reduced compared to the conventional method, and the cost can be reduced. I was able to plan. In addition, the drive and management system of the electronic device can be simplified, which greatly contributes to the reduction of power consumption.

また、表示部29の下方に“面状”の入力検出部45を備えたため、従来方式の“枠状”の入力検出部と比較して、表示入力装置100の組立段階での取り扱いが容易となり、製造効率を向上できるようになった。しかも、表示部29の薄型化および高い視認性が得られるようになった。   In addition, since the “plane-like” input detection unit 45 is provided below the display unit 29, the display input device 100 can be easily handled in the assembly stage as compared with the conventional “frame-like” input detection unit. The production efficiency can be improved. In addition, the display unit 29 can be thinned and has high visibility.

図13は、表示入力装置100を備えた第2の実施例としての携帯電話機200の構成例を示す斜視図である。この例で、携帯電話機200には、第1の実施例で説明した表示入力装置100を実装する筐体(ケース)を含め、感圧センサ101や感圧センサ102,103,104,105又は106等のように最適に設計した感圧センサモジュールを有した入力検出部45及び表示部29(押圧力伝達部材)を複合化した機構部品が実装される。   FIG. 13 is a perspective view showing a configuration example of a mobile phone 200 as a second embodiment provided with the display input device 100. In this example, the mobile phone 200 includes the case (case) in which the display input device 100 described in the first embodiment is mounted, and the pressure-sensitive sensor 101 and the pressure-sensitive sensors 102, 103, 104, 105, or 106. A mechanical component in which the input detection unit 45 having the pressure sensor module designed optimally and the display unit 29 (pressing force transmission member) are combined is mounted.

図13に示す携帯電話機200は電子機器の一例を構成し、操作者の指30a等による表示画面上の摺動又は及び押下操作によって情報を入力する表示入力機能を備えたものである。携帯電話機200は電話機能の他に、音声及び映像処理を始め、触覚入力提示機能等の各種データ処理をするものである。   A mobile phone 200 shown in FIG. 13 constitutes an example of an electronic device, and has a display input function for inputting information by sliding or pressing on the display screen with an operator's finger 30a or the like. In addition to the telephone function, the cellular phone 200 performs various data processing such as voice and video processing and a tactile input presentation function.

携帯電話機200は、操作面を有した非折畳み式の筐体401及び、押圧力検知及び触覚入力機能付きの表示入力装置100を有している。表示入力装置100は表示入力手段の機能の一例を構成し、表示画面上の入力検出面における操作者の指30a等の摺動及び押下操作に対して情報を入力する装置である。筐体401は上面操作枠体(キャビネット)41及び下部容器42(ケース)を有して構成される。下部容器42は底付きの箱体を成している。   The mobile phone 200 includes a non-foldable casing 401 having an operation surface and a display input device 100 having a pressing force detection and tactile input function. The display input device 100 constitutes an example of the function of the display input means, and is a device that inputs information in response to sliding and pressing operations of the operator's finger 30a and the like on the input detection surface on the display screen. The housing 401 includes an upper operation frame (cabinet) 41 and a lower container 42 (case). The lower container 42 is a box with a bottom.

表示入力装置100は、上面操作枠体41内に嵌め込むように設けられ、操作者の指30a等による摺動及び押下操作によってX,Y,Z方向の3次元の情報を入力するようになされる。表示入力装置100は、第1の実施例で説明したような操作面を有して入力操作画像を表示する表示部29と、この表示部29の操作面に対する反対側の面に連設された平面状の入力検出部45とを有している。表示部29には、有機EL表示素子や、液晶表示素子等が使用され、アイコン画像等の入力情報が表示される。   The display input device 100 is provided so as to be fitted into the upper surface operation frame body 41, and is adapted to input three-dimensional information in the X, Y, and Z directions by a sliding and pressing operation by an operator's finger 30a or the like. The The display input device 100 has an operation surface as described in the first embodiment and displays an input operation image. The display input device 100 is connected to the surface of the display unit 29 opposite to the operation surface. A planar input detection unit 45. An organic EL display element, a liquid crystal display element, or the like is used for the display unit 29, and input information such as an icon image is displayed.

入力検出部45は表示部29を介在して加圧される押圧力Fを検知するように動作する。入力検出部45は、入力デバイスを構成し、操作者(ユーザ)の指30aが表示部29の操作表面に触れたり、押し込んだりされた際に、その操作表面にほぼ垂直な方向への押圧力Fの変化を多段階に検出して、その入力検出情報を当該携帯電話機200のアプリケーション操作と連動させて表示入力機能を実現するものである。   The input detection unit 45 operates so as to detect a pressing force F applied through the display unit 29. The input detection unit 45 constitutes an input device, and when the operator's (user) finger 30a touches or pushes the operation surface of the display unit 29, a pressing force in a direction substantially perpendicular to the operation surface. A change in F is detected in multiple stages, and the input detection information is linked with the application operation of the mobile phone 200 to realize a display input function.

この例で、入力検出部45は、操作面を有した表示部29の裏面側(底面側)に設けられて、操作者30の指30a等の摺動位置及び押圧力F(押し込み量)を検出するようになされる。入力検出部45には、例えば、モジュール構造の感圧センサ101,102,103,104,105又は106を配設した表示入力方式が採られる。   In this example, the input detection unit 45 is provided on the rear surface side (bottom surface side) of the display unit 29 having an operation surface, and the sliding position of the operator 30 such as the finger 30a and the pressing force F (pushing amount). It is made to detect. For the input detection unit 45, for example, a display input method in which pressure sensors 101, 102, 103, 104, 105 or 106 having a module structure are arranged is adopted.

上面操作枠体41の表面の中央左上方には、振動体の機能を構成する超小型のアクチュエータ機能付きのスピーカー36bが配設され、入力検出部45から得られる位置検出信号に基づいて表示部29の操作面に振動を与えるようになされる。スピーカー36bは、通話用のレシーバ(受話器)と触覚提示用のアクチュエータの機能を兼ね備えている。スピーカー36bには音声信号の他に、触覚提示用の200Hzの振動制御信号が入力される。   An ultra-small speaker 36b with an actuator function that constitutes the function of a vibrating body is disposed on the upper left of the center of the upper operation frame body 41, and the display unit is based on a position detection signal obtained from the input detection unit 45. Vibration is applied to the operation surface 29. The speaker 36b has the functions of a call receiver and a tactile sense actuator. In addition to the audio signal, a 200 Hz vibration control signal for tactile presentation is input to the speaker 36b.

この例で、表示部29は表示領域が2つに分割され、その上部表示領域には、複数のボタンアイコン等の入力情報が表示され、下部表示領域には、操作パネル映像が表示される。この例では、表示部29に表示された入力操作用のアイコン画像を指で操作すると、スピーカー36bからクリック音(サイバースイッチ操作音)と共に、表示画面上を触れている操作者の指に触覚を提示するようになされる。   In this example, the display unit 29 is divided into two display areas, input information such as a plurality of button icons is displayed in the upper display area, and an operation panel image is displayed in the lower display area. In this example, when the icon image for input operation displayed on the display unit 29 is operated with a finger, a tactile sensation is given to the operator's finger touching the display screen together with a click sound (cyber switch operation sound) from the speaker 36b. It is made to present.

この例で、表示部29に表示される操作パネル映像は、複数の押しボタンスイッチ92から構成される。例えば、押しボタンスイッチ92は、「0」〜「9」数字キー、「*」や「#」等の記号キー、「オン」や「オフ」等のフックボタン、メニューキー等から構成される。表示部29の背面にはカメラ34が取り付けられ、被写体像を撮像するように操作される。上面操作枠体41の上面下方には、通話用のマイクロフォン93が取り付けられ、送話器として機能するようになされる。   In this example, the operation panel image displayed on the display unit 29 includes a plurality of push button switches 92. For example, the push button switch 92 includes “0” to “9” numeric keys, symbol keys such as “*” and “#”, hook buttons such as “on” and “off”, menu keys, and the like. A camera 34 is attached to the rear surface of the display unit 29 and is operated to capture a subject image. A telephone microphone 93 is attached below the upper surface of the upper operation frame 41 so as to function as a transmitter.

なお、下部容器42の側面にはUSB端子などのコネクタ99が配置され、外部機器と通信処理が可能なようになされている。下部容器42の内側には、モジュール型のアンテナ96が取り付けられ、その内側周辺には、図示しない大音響用のスピーカーが設けられ、着信メロディや映像データに付加された音声(音楽)等を放音するようになされる。下部容器42の内部には回路基板97が設けられる。更に筐体内には、バッテリー94が内蔵され、回路基板97や表示部29等へ電源が供給される。   A connector 99 such as a USB terminal is disposed on the side surface of the lower container 42 so that communication processing with an external device is possible. A module type antenna 96 is attached to the inside of the lower container 42, and a loud sound speaker (not shown) is provided around the inside of the lower container 42 so as to release sound (music) added to the incoming melody or video data. It is made to sound. A circuit board 97 is provided inside the lower container 42. Further, a battery 94 is built in the housing, and power is supplied to the circuit board 97, the display unit 29, and the like.

続いて、携帯電話機200における表示入力装置100の配置例について説明する。図14は、表示入力装置100の配置例を示す斜視図である。図14に示す携帯電話機200における表示入力装置100は、図1に示した感圧センサモジュール構造を有した平面状の入力検出部45及び表示部29を備え、表示部29が入力検出部45上に積層されて構成される。入力検出部45の一端部にはフレキシブル配線57’が接続され、図1で説明したような感圧電極110,210に接続された配線パターン571,572を引き出すようになされる。   Next, an arrangement example of the display input device 100 in the mobile phone 200 will be described. FIG. 14 is a perspective view illustrating an arrangement example of the display input device 100. The display input device 100 in the mobile phone 200 shown in FIG. 14 includes the planar input detection unit 45 and the display unit 29 having the pressure-sensitive sensor module structure shown in FIG. 1, and the display unit 29 is on the input detection unit 45. It is configured to be laminated. A flexible wiring 57 ′ is connected to one end of the input detection unit 45, and wiring patterns 571 and 572 connected to the pressure sensitive electrodes 110 and 210 as described with reference to FIG. 1 are drawn out.

表示部29は、有機EL表示素子を成す自発光有機材料29b及び封止層29aを有して構成される。自発光有機材料29bは封止層29aによって封止されている。封止層29aの一端部にはフレキシブル配線58’が接続され、自発光有機材料29bを駆動するための配線パターン群を引き出すようになされる。   The display unit 29 includes a self-luminous organic material 29b and a sealing layer 29a that form an organic EL display element. The self-luminous organic material 29b is sealed with a sealing layer 29a. A flexible wiring 58 'is connected to one end of the sealing layer 29a, and a wiring pattern group for driving the self-luminous organic material 29b is drawn out.

この例で、図13に示した上面操作枠体41の表面の中央左上方に配設されるアクチュエータ機能付きのスピーカー36bは、例えば、封止層29aの側面に取り付けられる。スピーカー36bの大きさは幅×長さ×高さ=6mm×15mm×2.8mm程度である。   In this example, the speaker 36b with an actuator function disposed at the upper left center of the surface of the upper operation frame body 41 shown in FIG. 13 is attached to the side surface of the sealing layer 29a, for example. The size of the speaker 36b is about width × length × height = 6 mm × 15 mm × 2.8 mm.

表示部29上には、厚み0.75mm〜1.15mm程度のTMDやMDG等の透明性の材料をシート状に形成したベースパネル29dが設けられる。ベースパネル29dの上部には筐体401を構成する枠形を有した上面操作枠体41で押さえ込まれて一体化される。上面操作枠体41は、例えば、厚み0.3mm程度のアルミニウム板から構成される。これにより、図13に示したような感圧センサモジュール構造を有した入力検出部45及び表示部29(押圧力伝達部材)が複合化され、光学特性に優れた機構部品を構成できるようになる。   On the display unit 29, a base panel 29d is provided in which a transparent material such as TMD or MDG having a thickness of about 0.75 mm to 1.15 mm is formed in a sheet shape. The upper surface of the base panel 29d is integrated by being pressed by an upper surface operation frame body 41 having a frame shape constituting the housing 401. The upper operation frame 41 is made of an aluminum plate having a thickness of about 0.3 mm, for example. As a result, the input detection unit 45 and the display unit 29 (pressing force transmission member) having a pressure-sensitive sensor module structure as shown in FIG. 13 are combined, and a mechanical component having excellent optical characteristics can be configured. .

図15は、携帯電話機200の制御系の構成例を示すブロック図である。図15に示す携帯電話機200は、下部容器42の回路基板97に各機能のブロックを実装して構成される。なお、図13及び図14に示した各部と対応する部分は、同一符号で示している。携帯電話機200は、制御部15、受信部18、送信部22、アンテナ共用器23、入力検出部45、表示部29、電源ユニット33、カメラ34、記憶部35、着信メロディ用のスピーカー36a、アクチュエータ機能付きのスピーカー36bを有している。表示部29及び入力検出部45には第1の実施例で説明した表示入力装置100が使用される。   FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the mobile phone 200. A cellular phone 200 shown in FIG. 15 is configured by mounting blocks of various functions on a circuit board 97 of the lower container 42. Note that portions corresponding to those shown in FIGS. 13 and 14 are denoted by the same reference numerals. The mobile phone 200 includes a control unit 15, a reception unit 18, a transmission unit 22, an antenna duplexer 23, an input detection unit 45, a display unit 29, a power supply unit 33, a camera 34, a storage unit 35, a ring melody speaker 36a, and an actuator. It has a speaker 36b with a function. As the display unit 29 and the input detection unit 45, the display input device 100 described in the first embodiment is used.

図15に示す制御部15は、画像処理部26、A/Dドライバ31、CPU32及びメモリ部37を有している。A/Dドライバ31には、入力検出部45からの位置検出信号S1および押圧検知信号S2が供給される。A/Dドライバ31ではカーソリングとアイコン選択の機能を区別するために位置検出信号S1および押圧検知信号S2よりなるアナログ信号をデジタルデータに変換する。この他にA/Dドライバ31は、このデジタルデータを演算処理して、カーソリング入力かアイコン選択情報かを検出し、カーソリング入力かアイコン選択かを区別するフラグデータD31あるいは位置検出情報D1または押圧検知情報D2をCPU32に供給するようになされる。これらの演算はCPU32内で実行してもよい。   The control unit 15 illustrated in FIG. 15 includes an image processing unit 26, an A / D driver 31, a CPU 32, and a memory unit 37. The A / D driver 31 is supplied with a position detection signal S1 and a pressure detection signal S2 from the input detection unit 45. The A / D driver 31 converts an analog signal composed of the position detection signal S1 and the press detection signal S2 into digital data in order to distinguish between the functions of cursoring and icon selection. In addition to this, the A / D driver 31 performs arithmetic processing on this digital data to detect whether it is a cursoring input or icon selection information, and flag data D31 or position detection information D1 or press detection for distinguishing between the cursoring input and the icon selection. The information D2 is supplied to the CPU 32. These calculations may be executed in the CPU 32.

A/Dドライバ31にはCPU32が接続される。CPU32はシステムプログラムに基づいて当該電話機全体を制御するようになされる。記憶部35には当該電話器全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。図示しないRAMはワークメモリとして使用される。CPU32は電源オンと共に、記憶部35からシステムプログラムデータを読み出してRAMに展開し、当該システムを立ち上げて携帯電話機全体を制御するようになされる。例えば、CPU32は、A/Dドライバ31からの位置検出情報D1、押圧検知情報D2及びフラグデータD31(以下単に入力データともいう)を受けて所定の指令データDを電源ユニット33や、カメラ34、記憶部35、メモリ部37、映像&音声処理部44等のデバイスに供給したり、受信部18からの受信データを取り込んだり、送信部22へ送信データを転送するように制御する。   A CPU 32 is connected to the A / D driver 31. The CPU 32 controls the entire telephone set based on the system program. The storage unit 35 stores system program data for controlling the entire telephone. A RAM (not shown) is used as a work memory. When the power is turned on, the CPU 32 reads out the system program data from the storage unit 35 and develops it in the RAM, starts up the system and controls the entire mobile phone. For example, the CPU 32 receives the position detection information D1, the press detection information D2 and the flag data D31 (hereinafter also simply referred to as input data) from the A / D driver 31, and sends predetermined command data D to the power supply unit 33, the camera 34, Control is performed such that the data is supplied to devices such as the storage unit 35, the memory unit 37, and the video & audio processing unit 44, the reception data from the reception unit 18 is captured, and the transmission data is transferred to the transmission unit 22.

この例で、CPU32は、入力検出部45から得られる押圧検知情報D2と予め設定された押下判定閾値Fthとを比較し、当該比較結果に基づいてアクチュエータ機能付きのスピーカー36bを振動制御するようにメモリ部37を制御する。例えば、入力検出部45の表示部29を介在しての押下位置の入力検出面から伝播される触覚を#a及び#bとすると、触覚#aは、その押下位置における操作者の指30aの押圧力Fに応じた入力検出面を低周波数かつ小振幅の振動パターンから、高周波数かつ大振幅の振動パターンに変化させることによって得られる。また、触覚#bは、その押下位置における操作者の指30aの押圧力Fに応じた入力検出面を高周波数かつ大振幅の振動パターンから、低周波数かつ小振幅の振動パターンに変化させることよって得られる。   In this example, the CPU 32 compares the pressure detection information D2 obtained from the input detection unit 45 with a preset pressing determination threshold value Fth, and controls vibration of the speaker 36b with an actuator function based on the comparison result. The memory unit 37 is controlled. For example, if the tactile sensation propagated from the input detection surface at the pressed position via the display unit 29 of the input detecting unit 45 is #a and #b, the tactile sense #a is the operator's finger 30a at the pressed position. It is obtained by changing the input detection surface corresponding to the pressing force F from a low frequency and small amplitude vibration pattern to a high frequency and large amplitude vibration pattern. The tactile sense #b is obtained by changing the input detection surface corresponding to the pressing force F of the finger 30a of the operator at the pressed position from a high frequency and large amplitude vibration pattern to a low frequency and small amplitude vibration pattern. can get.

上述のCPU32には記憶部35が接続され、入力項目選択用の表示画面を、例えば、3次元的に表示するための表示情報D41、当該表示情報D41に対応したアイコンの選択位置及び振動モードに関する制御情報Dc等が表示画面毎に記憶される。制御情報Dcには、表示部29におけるアプリケーション(3次元的な表示や、各種表示内容)に同期した複数の異なった触覚を発生でき、その触覚を発生せしめる複数の具体的な振動波形、及び、アプリケーション毎の具体的な触覚発生モードを設定するアルゴリズムが含まれる。記憶部35には、EEPROMや、ROM、RAM等が使用される。   A storage unit 35 is connected to the above-described CPU 32, and for example, display information D41 for displaying an input item selection display screen in a three-dimensional manner, an icon selection position corresponding to the display information D41, and a vibration mode. Control information Dc and the like are stored for each display screen. The control information Dc can generate a plurality of different tactile sensations synchronized with the application (three-dimensional display and various display contents) in the display unit 29, and a plurality of specific vibration waveforms that generate the tactile sensations, and An algorithm for setting a specific haptic generation mode for each application is included. For the storage unit 35, an EEPROM, a ROM, a RAM, or the like is used.

この例でCPU32は、A/Dドライバ31から出力される位置検出情報D1、押圧検知情報D2及びフラグデータD31に基づいて表示部29の表示制御及び、アクチュエータ機能付きのスピーカー36bの出力制御をする。例えば、制御部15は、入力検出部45から得られる位置検出信号S1及び押圧検知信号S2に基づいて記憶部35から制御情報Dcを読み出して、メモリ部37へアクセスし、アクチュエータ機能付きのスピーカー36bに振動発生信号Saを供給するような制御がなされる。   In this example, the CPU 32 performs display control of the display unit 29 and output control of the speaker 36b with an actuator function based on the position detection information D1, the pressure detection information D2, and the flag data D31 output from the A / D driver 31. . For example, the control unit 15 reads the control information Dc from the storage unit 35 based on the position detection signal S1 and the pressure detection signal S2 obtained from the input detection unit 45, accesses the memory unit 37, and the speaker 36b with an actuator function. Control is performed so as to supply the vibration generation signal Sa.

CPU32は、例えば、入力検出部45が押下判定閾値Fthを越える押圧検知情報D2を検出したとき、触覚#aを起動し、その後、押下判定閾値Fthを下回る押圧検知情報D2を検出したとき、触覚#bを起動するように、メモリ部37を読み出し制御する。このようにすると、操作者の指30a等の”押圧力”に合わせた異なる振動パターンを発生させることができる。   For example, the CPU 32 activates the tactile sense #a when the input detection unit 45 detects the press detection information D2 exceeding the press determination threshold Fth, and then detects the press detection information D2 below the press determination threshold Fth. The memory unit 37 is read and controlled to start #b. In this way, it is possible to generate different vibration patterns according to the “pressing force” of the operator's finger 30a or the like.

CPU32にはメモリ部37が接続され、CPU32からの制御情報Dcに基づいて振動発生データDaを読み出す。振動発生データDaは、正弦波形からなる出力波形を有している。メモリ部37には映像&音声処理部44が接続され、各々の振動発生データDaが映像&音声処理部44に供給され、その振動発生データDaが音声処理(デジタル・アナログ変換・増幅等)され、振動発生信号Sout2’となってアクチュエータ機能付きのスピーカー36bに供給される。スピーカー36bは、振動発生信号Sout2’に基づいて振動するようになされる。   A memory unit 37 is connected to the CPU 32, and vibration generation data Da is read based on the control information Dc from the CPU 32. The vibration generation data Da has an output waveform composed of a sine waveform. A video & audio processing unit 44 is connected to the memory unit 37, and each vibration generation data Da is supplied to the video & audio processing unit 44, and the vibration generation data Da is subjected to audio processing (digital / analog conversion / amplification etc.). The vibration generation signal Sout2 ′ is supplied to the speaker 36b with an actuator function. The speaker 36b vibrates based on the vibration generation signal Sout2 '.

この例で、メモリ部37は、各アプリケーションに対応する押下判定閾値Fthを記憶する。例えば、押下判定閾値Fthはトリガーパラメータとして記憶部35に設けられたROM等に予め格納される。記憶部35は、CPU32の制御を受けて、押圧検知情報D2を入力し、予め設定された押下判定閾値Fthと、押圧検知情報D2から得られる押圧力Fとを比較し、Fth>Fの判定処理や、Fth≦F等の判定処理を実行する。   In this example, the memory unit 37 stores a pressing determination threshold value Fth corresponding to each application. For example, the pressing determination threshold value Fth is stored in advance in a ROM or the like provided in the storage unit 35 as a trigger parameter. Under the control of the CPU 32, the storage unit 35 inputs the press detection information D2, compares the press determination threshold Fth set in advance with the press force F obtained from the press detection information D2, and determines that Fth> F. Processing or determination processing such as Fth ≦ F is executed.

例えば、押下判定閾値Fth=100[gf]をメモリ部37に設定すると、クラシックスイッチの触覚を得るための振動パターンに基づいて入力検出面を振動するようになされる。また、押下判定閾値Fth=20[gf]を設定すると、サイバースイッチの触覚を得るための振動パターンに基づいて入力検出面を振動するようになされる。   For example, when the pressing determination threshold Fth = 100 [gf] is set in the memory unit 37, the input detection surface is vibrated based on the vibration pattern for obtaining the tactile sensation of the classic switch. When the pressing determination threshold Fth = 20 [gf] is set, the input detection surface is vibrated based on a vibration pattern for obtaining a tactile sense of the cyber switch.

CPU32にはメモリ部37の他に画像処理部26が接続され、ボタンアイコン等を3次元的に表示するための表示情報D41を画像処理するようになされる。画像処理後の表示情報D41を表示部29に供給するようになされる。この例で、CPU32は、表示画面中のボタンアイコンを奥行方向に遠近感を有して3次元的に表示するように表示部29を表示制御する。   In addition to the memory unit 37, the image processing unit 26 is connected to the CPU 32, and the display information D41 for displaying button icons and the like in a three-dimensional manner is subjected to image processing. Display information D41 after image processing is supplied to the display unit 29. In this example, the CPU 32 controls display of the display unit 29 so that the button icons in the display screen are displayed in a three-dimensional manner with a perspective in the depth direction.

このように構成された表示入力装置100は、例えば、入力項目選択用の表示画面に表示された複数のボタンアイコンの1つを押下(接触)して当該表示画面上で入力検出部45をZ方向に押下すると触覚を伴って画面入力操作されるものである。操作者30は、指30aに振動を受けて触感として、ボタンアイコン毎の振動を感じる。   The display input device 100 configured in this way, for example, presses (contacts) one of a plurality of button icons displayed on the display screen for selecting an input item, and moves the input detection unit 45 to Z on the display screen. When pressed in the direction, a screen input operation is performed with a tactile sensation. The operator 30 receives the vibration of the finger 30a and feels the vibration of each button icon as a tactile sensation.

表示部29の表示内容は操作者の目30bによる視覚により、スピーカー36a,36b等からの放音は、操作者の耳30cによる聴覚により各機能を判断するようになされる。上述のCPU32には表示部29が接続され、当該表示部29には上述のアイコン選択画面の他に映像信号Svに基づいて着信映像を表示するようにしてもよい。   The display contents of the display unit 29 are determined by the eyes of the operator's eyes 30b, and the sound emission from the speakers 36a, 36b, etc. is determined by the sounds of the operator's ears 30c. The display unit 29 may be connected to the CPU 32 described above, and an incoming video may be displayed on the display unit 29 based on the video signal Sv in addition to the icon selection screen described above.

また、図15に示すアンテナ96は、アンテナ共用器23に接続され、着呼時、相手方からの無線電波を基地局等から受信する。アンテナ共用器23には受信部18が接続され、アンテナ96から導かれる受信データを受信して映像や音声等を復調処理し、復調後の映像及び音声データDinをCPU32等に出力するようになされる。受信部18には、CPU32を通じて映像&音声処理部44が接続され、デジタルの音声データをデジタル/アナログ変換して音声信号Sout1を出力したり、デジタルの映像データをデジタル/アナログ変換して映像信号Svを出力するようになされる。   Also, the antenna 96 shown in FIG. 15 is connected to the antenna duplexer 23 and receives a radio wave from the other party from a base station or the like when an incoming call is received. A receiving unit 18 is connected to the antenna duplexer 23, receives reception data guided from the antenna 96, demodulates video and audio, and outputs demodulated video and audio data Din to the CPU 32 and the like. The A video & audio processing unit 44 is connected to the receiving unit 18 through the CPU 32, and digital audio data is converted from digital to analog to output an audio signal Sout1, or digital video data is converted from digital to analog and converted into a video signal. Sv is output.

映像&音声処理部44には大音響用を構成するスピーカー36a及び、受話器を構成するアクチュエータ機能付きのスピーカー36bが接続される。スピーカー36aは、着呼時、音響信号Sout1に基づいて着信音や着信メロディ等を鳴動するようになされる。スピーカー36bは、音声信号Sout2を入力して相手方の話声等を拡大して耳30cへ伝搬するようになされる。また、スピーカー36bは、触覚提示時、振動発生信号Sout2’に基づいて振動するようになされる。   Connected to the video & audio processing unit 44 are a speaker 36a for large sound and a speaker 36b with an actuator function for constituting a receiver. The speaker 36a is configured to ring a ringtone, a ringtone or the like based on the acoustic signal Sout1 when an incoming call is received. The speaker 36b receives the audio signal Sout2 and expands the voice of the other party and propagates it to the ear 30c. Further, the speaker 36b vibrates based on the vibration generation signal Sout2 'when presenting a tactile sensation.

この映像&音声処理部44にはスピーカー36a,36bの他に、送話器を構成するマイクロフォン93が接続され、操作者の声30dを集音して音声信号Sinを出力するようになされる。映像&音声処理部44は、発呼時、相手方へ送るためのアナログの音声信号Sinをアナログ/デジタル変換してデジタルの音声データを出力したり、アナログの映像信号Svをアナログ/デジタル変換してデジタルの映像データを出力するようになされる。   In addition to the speakers 36a and 36b, the video & audio processing unit 44 is connected to a microphone 93 that constitutes a transmitter, and collects an operator's voice 30d and outputs an audio signal Sin. The video & audio processing unit 44 performs analog / digital conversion on the analog audio signal Sin to be sent to the other party at the time of calling and outputs digital audio data, or analog / digital conversion of the analog video signal Sv. Digital video data is output.

CPU32には受信部18の他に、送信部22が接続され、相手方へ送るための映像及び音声データDout等を変調処理し、変調後の送信データをアンテナ共用器23を通じアンテナ96に供給するようになされる。アンテナ96は、アンテナ共用器23から供給される無線電波を基地局等に向けて輻射するようになされる。   In addition to the receiving unit 18, the transmitting unit 22 is connected to the CPU 32 to modulate the video and audio data Dout and the like to be sent to the other party, and supply the modulated transmission data to the antenna 96 through the antenna duplexer 23. To be made. The antenna 96 radiates a radio wave supplied from the antenna duplexer 23 toward a base station or the like.

上述のCPU32には送信部22の他に、カメラ34が接続され、被写体を撮影して、例えば、静止画情報や動作情報を送信部22を通じて相手方に送信するようになされる。カメラ34は上部筐体20の背面側に設けてもよい。電源ユニット33は、バッテリー94を有しており、CPU32、受信部18、送信部22、表示部29、カメラ34、記憶部35、メモリ部37、映像&音声処理部44及び入力検出部45にDC電源を供給するようになされる。なお、この例で、メモリ部37を映像&音声処理部44とは別個に設ける場合について説明したが、映像&音声処理部44に備え付けの記憶装置を兼用するようにしてもよい。部品点数が低減できる。   In addition to the transmission unit 22, a camera 34 is connected to the CPU 32 described above, and a subject is photographed. For example, still image information and operation information are transmitted to the other party through the transmission unit 22. The camera 34 may be provided on the back side of the upper housing 20. The power supply unit 33 includes a battery 94, and includes a CPU 32, a reception unit 18, a transmission unit 22, a display unit 29, a camera 34, a storage unit 35, a memory unit 37, a video & audio processing unit 44, and an input detection unit 45. DC power is supplied. In this example, the case where the memory unit 37 is provided separately from the video & audio processing unit 44 has been described, but a storage device provided in the video & audio processing unit 44 may also be used. The number of parts can be reduced.

続いて、携帯電話機200における入力処理例について、図4、図5、図6及び図16を参照しながら説明をする。図16は、携帯電話機200における表示入力装置100の入力処理例を示すフローチャートである。この例で、図4に示した駆動電源505は、CPU32から入力した電圧印加用の指令データDに基づく大きさの駆動電圧Voを配線パターン571及び配線パターン572を介して感圧電極110,210間に印加する。比較器451には閾値電圧Vth1が設定され、比較器452には閾値電圧Vth2が設定されている場合を例に挙げる。   Subsequently, an example of input processing in the mobile phone 200 will be described with reference to FIGS. 4, 5, 6, and 16. FIG. 16 is a flowchart showing an input processing example of the display input device 100 in the mobile phone 200. In this example, the drive power supply 505 shown in FIG. 4 applies a drive voltage Vo having a magnitude based on the voltage application command data D input from the CPU 32 via the wiring pattern 571 and the wiring pattern 572. Apply between. As an example, the threshold voltage Vth1 is set in the comparator 451, and the threshold voltage Vth2 is set in the comparator 452.

これらを入力条件にして、図16に示すフローチャートのステップST21でA/Dドライバ31に位置検出信号S1及び押圧検知信号S2を検出する。図4に示した感圧センサ101によれば、駆動電源505がCPU32から電圧印加用の指令データDを入力し、当該指令データDに基づく大きさの駆動電圧Voを配線パターン571及び配線パターン572間に印加するが、感圧電極110及び210が開いている状態である。この状態は、比較器451が閾値電圧Vth1を越える出力電圧V0を検出しないので、位置検出信号S1はロー・レベル=「0」である。また、比較器452も、閾値電圧Vth2を越える出力電圧V0を検出しないので押圧検知信号S2もロー・レベル=「0」である。   With these as input conditions, the position detection signal S1 and the pressure detection signal S2 are detected by the A / D driver 31 in step ST21 of the flowchart shown in FIG. According to the pressure-sensitive sensor 101 shown in FIG. 4, the driving power source 505 receives the command data D for voltage application from the CPU 32, and the driving voltage Vo having a magnitude based on the command data D is supplied to the wiring pattern 571 and the wiring pattern 572. Although applied in the meantime, the pressure-sensitive electrodes 110 and 210 are open. In this state, since the comparator 451 does not detect the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth1, the position detection signal S1 is low level = “0”. Further, since the comparator 452 does not detect the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth2, the pressing detection signal S2 is also at the low level = “0”.

そして、ステップST22における位置検出処理とステップST25における押圧検知処理とを並行して処理する。図5に示した感圧センサ101によれば、操作者の指30a等により、表示部29を介在して感圧センサ101上が押圧され、その表示部29及び配線パターン571が凹状に変化した場合である。また、操作者の指30a等が感圧電極110上を押圧しているので、負荷抵抗RLを流れる電流iが変化する。例えば、感圧電極110上を押圧されていない状態の電流iに比べて減少又は増加する。この電流iの変化は負荷抵抗RLの両端の電圧降下によって現れる。   And the position detection process in step ST22 and the press detection process in step ST25 are processed in parallel. According to the pressure-sensitive sensor 101 shown in FIG. 5, the pressure sensor 101 is pressed by the operator's finger 30a or the like through the display unit 29, and the display unit 29 and the wiring pattern 571 are changed into a concave shape. Is the case. Further, since the operator's finger 30a or the like is pressing on the pressure-sensitive electrode 110, the current i flowing through the load resistance RL changes. For example, it decreases or increases compared to the current i in a state where the pressure-sensitive electrode 110 is not pressed. This change in current i appears due to a voltage drop across the load resistor RL.

ステップST22における位置検出処理によれば、負荷抵抗RLと感圧電極210の接続点の出力電圧V0を監視することで、操作者の指30a等の摺動位置を検知するようなされる。この例では、ステップST23で比較器451は閾値電圧Vth1と出力電圧V0とを比較して閾値電圧Vth1を越える出力電圧V0を監視する。   According to the position detection process in step ST22, the sliding position of the operator's finger 30a or the like is detected by monitoring the output voltage V0 at the connection point between the load resistance RL and the pressure sensitive electrode 210. In this example, in step ST23, the comparator 451 compares the threshold voltage Vth1 with the output voltage V0 and monitors the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth1.

このとき、比較器451が閾値電圧Vth1を越える出力電圧V0を検出した場合に、例えば、ハイ・レベル=「1」の位置検出信号S1(位置検出電圧V1でもよい)がA/Dドライバ31へ出力される。A/Dドライバ31は位置検出信号S1をアナログ・デジタル変換した位置検出情報D1をCPU32に出力する。このような閾値電圧Vth1を越える出力電圧V0が検出された場合は、ステップST24に移行して、ハイ・レベルの位置検出情報D1を図15に示したような記憶部35に格納する。   At this time, when the comparator 451 detects the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth1, for example, the position detection signal S1 (which may be the position detection voltage V1) of high level = “1” is sent to the A / D driver 31. Is output. The A / D driver 31 outputs position detection information D1 obtained by analog / digital conversion of the position detection signal S1 to the CPU 32. When the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth1 is detected, the process proceeds to step ST24, and the high-level position detection information D1 is stored in the storage unit 35 as shown in FIG.

上述の位置検出処理に並行してステップST25で実行される押圧検知処理によれば、負荷抵抗RLと配線パターン572の接続点の出力電圧V0を監視することで、操作者の指30a等の押圧力Fを検知するようなされる。この例では、ステップST26で比較器452は閾値電圧Vth2と出力電圧V0とを比較して、閾値電圧Vth2を越える出力電圧V0を監視する。   According to the pressure detection process executed in step ST25 in parallel with the position detection process described above, the output voltage V0 at the connection point between the load resistance RL and the wiring pattern 572 is monitored, thereby pressing the operator's finger 30a or the like. The pressure F is detected. In this example, in step ST26, the comparator 452 compares the threshold voltage Vth2 with the output voltage V0, and monitors the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth2.

このとき、感圧電極110上を更に強く押圧されると、当該比較器452が閾値電圧Vth2を越える押圧検知電圧V2を検出するようになるので、例えば、ハイ・レベル=「1」の押圧検知信号S2をA/Dドライバ31へ出力する。位置検出電圧V1と押圧検知電圧V2とは大きさが異なる(V1≠V2)。A/Dドライバ31は、押圧検知信号S2をアナログ・デジタル変換した押圧検知情報D2をCPU32に出力する。   At this time, when the pressure on the pressure-sensitive electrode 110 is further strongly pressed, the comparator 452 detects the pressure detection voltage V2 exceeding the threshold voltage Vth2, and therefore, for example, pressure detection of high level = “1”. The signal S2 is output to the A / D driver 31. The position detection voltage V1 and the pressure detection voltage V2 are different in magnitude (V1 ≠ V2). The A / D driver 31 outputs the pressure detection information D2 obtained by analog-digital conversion of the pressure detection signal S2 to the CPU 32.

上述の例で閾値電圧Vth2を越える出力電圧V0が検出された場合は、ステップST27に移行して押圧検知情報D2をトリガーにして入力を確定する。これにより、CPU32において、位置検出情報D1及び押圧検知情報D2から操作者の指30a等の摺動位置及び押圧力Fを検知できるようになる。その後、ステップST28に移行してCPU32は終了判別をする。例えば、当該携帯電話機200の電源オフ情報を検出する。電源オフ情報が検出された場合は、入力処理を終了する。電源オフ情報が検出されない場合は、ステップST1に戻って入力処理を継続する。   When the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth2 is detected in the above example, the process proceeds to step ST27, and the input is determined using the press detection information D2 as a trigger. Accordingly, the CPU 32 can detect the sliding position and the pressing force F of the operator's finger 30a and the like from the position detection information D1 and the pressure detection information D2. Thereafter, the process proceeds to step ST28, where the CPU 32 determines the end. For example, power off information of the mobile phone 200 is detected. If power-off information is detected, the input process is terminated. When the power-off information is not detected, the process returns to step ST1 and the input process is continued.

このように、第2の実施例としての携帯電話機200によれば、本発明に係る表示入力装置100が備えられるので、表示部29の剛性の低下及び薄型化の傾向を辿る中で、表示部29が押圧力伝達部材となって操作者の指30aの摺動位置及び押圧力の量を表示部裏面側で、感圧センサモジュール構造の入力検出部45により検知できるようになる。   Thus, according to the mobile phone 200 as the second embodiment, since the display input device 100 according to the present invention is provided, the display unit 29 is being traced as the rigidity of the display unit 29 is reduced and the thickness is reduced. 29 is a pressing force transmission member, and the sliding position of the operator's finger 30a and the amount of pressing force can be detected by the input detection unit 45 of the pressure sensor module structure on the back side of the display unit.

従って、表示部29上にタッチパネルを配設した表示入力方式に比べて、表示部29の良好な光学特性及び、その入力操作画像を選択する操作者の指30aの位置情報を表示面下で正確に検知できるようになる。これにより、表面保護パネルと、自発光有機材料29bから成る有機EL表示素子が一体化した構造の表示部29において、当該表示部29を応用した携帯電話機200の強度及びその入力検出精度の安定性を保持できるようになる。   Therefore, compared with a display input method in which a touch panel is provided on the display unit 29, the good optical characteristics of the display unit 29 and the position information of the operator's finger 30a for selecting the input operation image are accurately displayed below the display surface. Can be detected. Thereby, in the display unit 29 having a structure in which the surface protection panel and the organic EL display element made of the self-luminous organic material 29b are integrated, the strength of the mobile phone 200 to which the display unit 29 is applied and the stability of the input detection accuracy thereof. Can be held.

続いて、携帯電話機200に実装可能な他の表示入力装置129について説明する。図17は、第3の実施例としての触覚可変シート機能付きの表示入力装置129の構成例を示す斜視図である。この実施例では、図14に示した入力検出部45に、所定の大きさの電極を有して母材用の素材の所定の位置に配設された入力検出用の導電性の高分子素材と、この高分子素材の電極に駆動電圧を供給する電源供給部とを有した触覚シート部材を使用する場合について説明する。   Next, another display input device 129 that can be mounted on the mobile phone 200 will be described. FIG. 17 is a perspective view showing a configuration example of a display input device 129 with a tactile variable sheet function as a third embodiment. In this embodiment, the input detection unit 45 shown in FIG. 14 has an electrode of a predetermined size and is provided with a conductive polymer material for input detection disposed at a predetermined position of the base material. A case where a tactile sheet member having a power supply unit for supplying a driving voltage to the polymer material electrode is used will be described.

図17に示す表示入力装置129は、非透明性の触覚可変シート部180と、当該触覚可変シート部180上に表示部29を備えている。表示部29には有機EL表示素子が使用される。触覚可変シート部180は、配線パターン183を有したベースフィルム181上に、導電ラバー182及び配線用のフィルム部184を積層して構成される。導電ラバー182は、例えば、マトリクス状に配設された複数の要素筋肉部54から構成される。要素筋肉部54は、非透明性かつ導電性を有したシート状の高分子素材(人工筋肉)が使用される。要素筋肉部54には、動作電圧が1.5V程度で、しなやかかつ強靱な導電性エンブラフィルムや、良溶媒中で大きく膨潤可能な導電性ゲルポリマーが含まれる。   The display input device 129 illustrated in FIG. 17 includes a non-transparent tactile variable sheet unit 180 and the display unit 29 on the tactile variable sheet unit 180. An organic EL display element is used for the display unit 29. The tactile variable sheet portion 180 is configured by laminating a conductive rubber 182 and a wiring film portion 184 on a base film 181 having a wiring pattern 183. The conductive rubber 182 is composed of a plurality of element muscle portions 54 arranged in a matrix, for example. The element muscle portion 54 is made of a non-transparent and conductive sheet-like polymer material (artificial muscle). The element muscle portion 54 includes a flexible and strong conductive embroidery film having an operating voltage of about 1.5 V, and a conductive gel polymer that can swell greatly in a good solvent.

表示部29は、封止層29aの下方に中間層フィルム29hを備え、封止層29a内に自発光有機材料29bを有し、封止層29a上に中間層フィルム29c及びベースパネル29dを積層して構成される。表示入力装置129は、図13に示した上面操作枠体41に実装される。   The display unit 29 includes an intermediate layer film 29h below the sealing layer 29a, has a self-luminous organic material 29b in the sealing layer 29a, and laminates the intermediate layer film 29c and the base panel 29d on the sealing layer 29a. Configured. The display input device 129 is mounted on the upper operation frame body 41 shown in FIG.

図18は、表示入力装置129の構成例を示す断面図である。図18に示す表示入力装置129は、非透明性の触覚可変シート部180を有している。触覚可変シート部180は、ベースフィルム181を有しており、ベースフィルム181上には、電極51に接続される配線パターン183が配設される。配線パターン183はベースフィルム181上に銅や金、銀等の導電部材をパターニングして形成される。電極51は、例えば、配線パターン183の各々の終端部をラウンドパターン状に形成するとよい。ベースフィルム181の上部には導電ラバー182が積層されて構成される。   FIG. 18 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of the display input device 129. A display input device 129 shown in FIG. 18 has a non-transparent tactile variable sheet portion 180. The tactile variable sheet portion 180 has a base film 181, and a wiring pattern 183 connected to the electrode 51 is disposed on the base film 181. The wiring pattern 183 is formed by patterning a conductive member such as copper, gold, or silver on the base film 181. In the electrode 51, for example, each terminal portion of the wiring pattern 183 may be formed in a round pattern. A conductive rubber 182 is laminated on the base film 181.

ベースフィルム181は、厚みが0.1[mm]程度のポリエチレンテレフタラート(PET)系の透明性の材料、及び、当該材料上にパターニングされた配線パターン群57を成すITO膜から構成される。配線パターン群57の配線ピッチは表示画素の配置ピッチの約1/2〜1倍程度である。   The base film 181 is composed of a polyethylene terephthalate (PET) -based transparent material having a thickness of about 0.1 [mm], and an ITO film that forms a wiring pattern group 57 patterned on the material. The wiring pitch of the wiring pattern group 57 is about 1/2 to 1 times the arrangement pitch of the display pixels.

導電ラバー182の上部には配線用のフィルム部184が設けられる。フィルム部184には絶縁性、かつ、非透明性のポリイミド系のフィルム部材が使用される。フィルム部184の下面側には触覚可変シート用の配線パターン群57が設けられ、その上面側には、表示用の配線パターン群58が設けられる。導電ラバー182の上面側には、個々の操作キー映像に対応する位置に、図18に示す電極52が配設され、これら複数の電極52は個々に配線パターン群57に接続される。   A wiring film portion 184 is provided on the conductive rubber 182. For the film part 184, an insulating and non-transparent polyimide film member is used. A wiring pattern group 57 for the tactile sensation variable sheet is provided on the lower surface side of the film part 184, and a wiring pattern group 58 for display is provided on the upper surface side thereof. On the upper surface side of the conductive rubber 182, the electrodes 52 shown in FIG. 18 are disposed at positions corresponding to the individual operation key images, and the plurality of electrodes 52 are individually connected to the wiring pattern group 57.

配線用のフィルム部184の上部には、中間層フィルム29hを介在して有機EL表示素子を有する表示部29が接着剤等で接合されている。表示部29は、封止層29a、自発光有機材料29b、中間層フィルム29c、ベースパネル29d及び、電極パターン29eを有して構成される。封止層29aは図17に示したような枠形状を有して中間層フィルム29h上に設けられ、自発光有機材料29bを封止するようになされる。   A display part 29 having an organic EL display element is bonded to the upper part of the wiring film part 184 with an adhesive or the like via an intermediate layer film 29h. The display unit 29 includes a sealing layer 29a, a self-luminous organic material 29b, an intermediate layer film 29c, a base panel 29d, and an electrode pattern 29e. The sealing layer 29a has a frame shape as shown in FIG. 17, is provided on the intermediate layer film 29h, and seals the self-luminous organic material 29b.

封止層29a及び自発光有機材料29bの上部には中間層フィルム29cが接着剤等で接合されている。中間層フィルム29cには、絶縁性かつ非透明性のポリイミド系のフィルム部材が使用される。中間層フィルム29cの上部にはベースパネル29dが配設されている。ベースパネル29dには、透明性のフィルム部材や、ガラス部材が使用される。   An intermediate layer film 29c is bonded to the top of the sealing layer 29a and the self-luminous organic material 29b with an adhesive or the like. An insulating and non-transparent polyimide film member is used for the intermediate layer film 29c. A base panel 29d is disposed on the intermediate layer film 29c. A transparent film member or a glass member is used for the base panel 29d.

ベースパネル29dの下面側には電極パターン29eが配設されている。電極パターン29eはITO膜から構成され、単−又はブロックに分割されたベタパターンや、マトリクス状に区分されたパターンのどちらでもよい。中間層フィルム29hの下面側の配線パターン群58は、電極パターン29eと共に、自発光有機材料29bの各画素に駆動電圧を印加するようになされる。   An electrode pattern 29e is disposed on the lower surface side of the base panel 29d. The electrode pattern 29e is made of an ITO film, and may be either a solid pattern divided into single or block, or a pattern divided into a matrix. The wiring pattern group 58 on the lower surface side of the intermediate layer film 29h applies a driving voltage to each pixel of the self-luminous organic material 29b together with the electrode pattern 29e.

上述の配線パターン群57,58は、図20に示すような駆動電源505に接続され、当該駆動電源505で個々の操作キー映像毎に電極51と電極52との間にDC駆動電圧を印加するようになされる。その際に、DC駆動電圧の大きさを可変して印加するようにしてもよい。これらにより携帯電話機200に適用可能な表示入力装置129を構成する。   The above-described wiring pattern groups 57 and 58 are connected to a driving power source 505 as shown in FIG. 20, and the driving power source 505 applies a DC driving voltage between the electrode 51 and the electrode 52 for each operation key image. Is made. At that time, the magnitude of the DC drive voltage may be varied and applied. Thus, a display input device 129 applicable to the mobile phone 200 is configured.

このように、表示入力装置129によれば、表示部29(有機EL表示素子)の下方に触覚可変シート部180を構成しているので、表示部29が押圧力伝達部材となって操作者の指30aの摺動位置及び押圧力の量を表示部裏面側の触覚可変シート部180で検知できるようになる。   Thus, according to the display input device 129, since the tactile variable sheet portion 180 is configured below the display unit 29 (organic EL display element), the display unit 29 serves as a pressing force transmission member. The sliding position of the finger 30a and the amount of pressing force can be detected by the tactile variable sheet unit 180 on the back side of the display unit.

しかも、表示面が平坦状に観察され、表示部29に表示されたアイコン画像等を手で触れ、表示画面下の導電ラバー182の上部を摺動したとき、凹凸感を伴った入力操作を提示できるようになる。これにより、表面保護パネルと有機EL表示素子から成る表示部29とが一体化した構造において、プログラム可能なアイコンタッチ用の触覚可変シート機能付きの表示入力装置129を提供できるようになる。   Moreover, when the display surface is observed to be flat, the icon image displayed on the display unit 29 is touched by hand, and the upper part of the conductive rubber 182 under the display screen is slid to present an input operation with a feeling of unevenness. become able to. As a result, it is possible to provide a display input device 129 having a programmable touch-sensitive tactile variable sheet function in a structure in which the surface protection panel and the display unit 29 made of an organic EL display element are integrated.

続いて、携帯電話機200に実装可能な他の表示入力装置229について説明する。図19は、携帯電話機200に適用可能な触覚可変シート機能付きの表示入力装置229の構成例を示す断面図である。   Next, another display input device 229 that can be mounted on the mobile phone 200 will be described. FIG. 19 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of a display input device 229 with a tactile variable sheet function that can be applied to the mobile phone 200.

図19に示す表示入力装置229は、表示部29の下方に、透明性の触覚可変シート部180を備えている。表示部29には有機EL表示素子に代えて液晶表示素子が使用される。この例では、触覚可変シート部180の下方にバックライト29gが設けられることから、バックライト上方に位置する部材に、透明性が要求されるので、図18で説明した”非透明性”の部材を”透明性”の部材に読み替えて適用できる。   A display input device 229 illustrated in FIG. 19 includes a transparent tactile variable sheet unit 180 below the display unit 29. A liquid crystal display element is used for the display unit 29 instead of the organic EL display element. In this example, since the backlight 29g is provided below the touch-sensitive variable sheet portion 180, the member positioned above the backlight is required to have transparency, so the “non-transparent” member described in FIG. Can be read as “transparency”.

透明性の触覚可変シート部180は、図19に示すバックライト29gの上部に、透明性のベースフィルム181を有しており、ベースフィルム181上に配線パターン183及び導電ラバー182を積層して構成される。配線パターン183はベースフィルム181の上部に接着剤等で接合され、配線パターン183上には導電ラバー182が同剤で接合されている。導電ラバー182には、透明性かつ導電性を有したシート状の高分子素材(人工筋肉)が使用される。   The transparent tactile variable sheet portion 180 has a transparent base film 181 on an upper part of the backlight 29g shown in FIG. 19, and is configured by laminating a wiring pattern 183 and a conductive rubber 182 on the base film 181. Is done. The wiring pattern 183 is bonded to the upper part of the base film 181 with an adhesive or the like, and a conductive rubber 182 is bonded on the wiring pattern 183 with the same agent. The conductive rubber 182 is made of a transparent and conductive sheet-like polymer material (artificial muscle).

導電ラバー182の上部には配線用のフィルム部184が設けられる。フィルム部184には絶縁性、かつ、透明性のポリイミド系のフィルム部材が使用される。フィルム部184の下面側には触覚可変シート用の配線パターン群57が設けられ、その上面側には、液晶表示素子用の配線パターン群58が設けられる。この例で、導電ラバー182の上面側には、個々の操作キー映像に対応する位置に、図19に示す電極52が配設され、これら複数の電極52は個々に配線パターン群57に接続される。   A wiring film portion 184 is provided on the conductive rubber 182. For the film portion 184, an insulating and transparent polyimide film member is used. A wiring pattern group 57 for a tactile variable sheet is provided on the lower surface side of the film portion 184, and a wiring pattern group 58 for a liquid crystal display element is provided on the upper surface side thereof. In this example, the electrodes 52 shown in FIG. 19 are disposed on the upper surface side of the conductive rubber 182 at positions corresponding to the individual operation key images, and the plurality of electrodes 52 are individually connected to the wiring pattern group 57. The

配線用のフィルム部184の上部には、液晶表示素子を有する表示部29が接着剤等で接合されている。表示部29は、封止層29a、液晶材料29f、中間層フィルム29c、ベースパネル29d及び、電極パターン29eを有して構成される。封止層29aは図15に示したような枠形状を有して中間層フィルム29h上に設けられ、液晶材料29fを封止するようになされる。   A display portion 29 having a liquid crystal display element is bonded to the upper portion of the wiring film portion 184 with an adhesive or the like. The display unit 29 includes a sealing layer 29a, a liquid crystal material 29f, an intermediate layer film 29c, a base panel 29d, and an electrode pattern 29e. The sealing layer 29a has a frame shape as shown in FIG. 15, is provided on the intermediate layer film 29h, and seals the liquid crystal material 29f.

封止層29a及び液晶材料29fの上部には中間層フィルム29cが接着剤等で接合されている。中間層フィルム29cの上部にはベースパネル29dが配設され、このベースパネル29dの下面側には電極パターン29eが配設されている。中間層フィルム29hの下面側の配線パターン群58は、電極パターン29eと共に液晶材料29fの各画素に駆動電圧を印加するようになされる。   An intermediate layer film 29c is bonded to the top of the sealing layer 29a and the liquid crystal material 29f with an adhesive or the like. A base panel 29d is disposed on the intermediate layer film 29c, and an electrode pattern 29e is disposed on the lower surface side of the base panel 29d. The wiring pattern group 58 on the lower surface side of the intermediate layer film 29h applies a driving voltage to each pixel of the liquid crystal material 29f together with the electrode pattern 29e.

上述の配線パターン群57,58は図示しない駆動電源505に接続され、当該駆動電源505で個々の操作キー映像毎に電極51,52との間にDC駆動電圧を印加するようになされる。その際に、DC駆動電圧の大きさを可変して印加するようにしてもよい。これらにより、携帯電話機200で適用可能な表示入力装置229を構成する。他の構成部材及び機能は、表示入力装置129と同様な構成部材が使用され、同様な機能を有するので、その説明を省略する。   The wiring pattern groups 57 and 58 are connected to a driving power source 505 (not shown), and the driving power source 505 applies a DC driving voltage between the electrodes 51 and 52 for each operation key image. At that time, the magnitude of the DC drive voltage may be varied and applied. Thus, a display input device 229 applicable to the mobile phone 200 is configured. The other constituent members and functions are the same as those of the display input device 129 and have the same functions, and thus the description thereof is omitted.

このように、表示部29(液晶表示素子)の下方に触覚可変シート部180を有した表示入力装置229を構成しているので、表示部29が押圧力伝達部材となって操作者の指30aの摺動位置及び押圧力の量を表示部裏面側の触覚可変シート部180で検知できるようになる。しかも、表示面が平坦状に観察され、表示部29に表示されたアイコン画像等を手で触れ、表示画面下の導電ラバー182の上部を摺動したとき、凹凸感を伴った入力操作を提示できるようになる。これにより、表面保護パネルと液晶表示素子から成る表示部29とが一体化した構造においても、プログラム可能なアイコンタッチ用の触覚可変シート機能付きの表示入力装置229を提供できるようになる。   In this way, the display input device 229 having the tactile variable sheet portion 180 is configured below the display unit 29 (liquid crystal display element), so that the display unit 29 serves as a pressing force transmission member and the operator's finger 30a. Thus, the sliding position and the amount of pressing force can be detected by the tactile variable sheet 180 on the back side of the display unit. Moreover, when the display surface is observed to be flat, the icon image displayed on the display unit 29 is touched by hand, and the upper part of the conductive rubber 182 under the display screen is slid to present an input operation with a feeling of unevenness. become able to. As a result, even in a structure in which the surface protection panel and the display unit 29 including the liquid crystal display element are integrated, the display input device 229 having a programmable touch-sensitive tactile sheet function can be provided.

図20は、表示入力装置129や229等の操作キー1要素の検出回路例を示すブロック図である。この実施例では、操作者の指30a等が表示部29を介在して押し込まれる表示入力装置129を構成し、当該表示入力装置129において、導電ラバー182(操作キー1要素の要素筋肉部54)の押圧変位を入力検出部45を成す触覚可変シート部180で読み取って、その摺動位置及び押圧力を検知するようなされる。   FIG. 20 is a block diagram illustrating an example of a detection circuit for one element of an operation key such as the display input device 129 or 229. In this embodiment, a display input device 129 in which an operator's finger 30a and the like are pushed through a display unit 29 is configured, and in the display input device 129, a conductive rubber 182 (element muscle portion 54 of one element of an operation key). Is read by the tactile variable sheet portion 180 constituting the input detection portion 45, and the sliding position and the pressing force are detected.

図20に示す表示入力装置129は、ある1つの操作キー1要素に対応する部分を抜き出した構成例において、触覚可変シート部180、負荷抵抗RL、比較回路450及び駆動電源505を備えて構成される。   The display input device 129 shown in FIG. 20 includes a tactile variable sheet portion 180, a load resistance RL, a comparison circuit 450, and a drive power source 505 in a configuration example in which a portion corresponding to one element of an operation key is extracted. The

触覚可変シート部180は、下部用の電極51、上部用の電極52及び要素筋肉部54(導電ラバー182でもよい)を有している。この例では、1つの操作キー要素に対応する要素筋肉部54が電極51及び電極52で挟み込まれている。電極51は負荷抵抗RLを介在して駆動電源505に接続され、電極52は配線パターン群57を介して例えば、接地線GNDに接続される。   The tactile variable sheet portion 180 includes a lower electrode 51, an upper electrode 52, and an element muscle portion 54 (which may be a conductive rubber 182). In this example, the element muscle portion 54 corresponding to one operation key element is sandwiched between the electrode 51 and the electrode 52. The electrode 51 is connected to the drive power source 505 via the load resistance RL, and the electrode 52 is connected to, for example, the ground line GND via the wiring pattern group 57.

負荷抵抗RLと電極51の接続点には比較回路450が接続され、表示部29を介在して押し込まれる要素筋肉部54の押圧変位(変化)を読み取って操作体の押圧力を検知するようになる。この例では負荷抵抗RLには要素筋肉部54に与えられる押圧力Fに対応した電圧降下(以下出力電圧V0という)を生じるようになる。比較回路450にはn個の比較器451,452・・・45nが使用され、各々比較器451,452・・45nは電源線VCC及び接地線GNDに接続される。負荷抵抗RLと電極51の接続点は比較器451の+端子に接続される。   A comparison circuit 450 is connected to the connection point between the load resistor RL and the electrode 51 so as to read the pressing displacement (change) of the element muscle portion 54 that is pushed in via the display portion 29 and detect the pressing force of the operating body. Become. In this example, a voltage drop (hereinafter referred to as an output voltage V0) corresponding to the pressing force F applied to the element muscle portion 54 is generated in the load resistance RL. 45n are used for the comparison circuit 450, and the comparators 451, 452,... 45n are connected to the power supply line VCC and the ground line GND, respectively. The connection point between the load resistance RL and the electrode 51 is connected to the + terminal of the comparator 451.

比較回路450の各段の比較器451,452・・45nの−端子には駆動電源505が接続され、基準電圧VREFが供給される。位置検出用の比較器451には基準電圧VREFとして位置検出用の閾値電圧Vth1が供給され、押圧力判定閾値用の比較器452には押圧力判定用の閾値電圧Vth2が供給される。同様にして、押圧力判定閾値用の比較器45nには押圧力判定用の閾値電圧Vthnが供給される。   The driving power supply 505 is connected to the negative terminals of the comparators 451, 452,... 45n at each stage of the comparison circuit 450, and the reference voltage VREF is supplied. The position detection comparator 451 is supplied with the position detection threshold voltage Vth1 as the reference voltage VREF, and the pressing force determination threshold comparator 452 is supplied with the pressing force determination threshold voltage Vth2. Similarly, a pressing force determination threshold voltage Vthn is supplied to the pressing force determination threshold comparator 45n.

駆動電源505は電源線VCC及び接地線GNDに接続される。駆動電源505は、導電ラバー182の電極51,52に個別又はグループ毎に駆動電圧Voを供給するプログラム可能な機能を有している。閾値電圧Vth1、Vth2・・・Vthn及び駆動電圧Voは、CPU32からの指令データDによって設定される。比較器451は閾値電圧Vth1と出力電圧V0と比較して、閾値電圧Vth1を越える出力電圧V0が得られた場合に位置検出信号S1(位置検出電圧V1)をA/Dドライバ31に出力する。位置検出信号S1が二値化データを成す場合は、A/Dドライバ31を省略してCPU32に出力する。   The drive power supply 505 is connected to the power supply line VCC and the ground line GND. The drive power source 505 has a programmable function of supplying the drive voltage Vo to the electrodes 51 and 52 of the conductive rubber 182 individually or in groups. The threshold voltages Vth1, Vth2,... Vthn and the drive voltage Vo are set by command data D from the CPU 32. The comparator 451 compares the threshold voltage Vth1 with the output voltage V0, and outputs a position detection signal S1 (position detection voltage V1) to the A / D driver 31 when an output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth1 is obtained. When the position detection signal S1 forms binary data, the A / D driver 31 is omitted and output to the CPU 32.

比較器452は閾値電圧Vth2と、比較器451の位置検出電圧V1と比較して、閾値電圧Vth2を越える押圧検知電圧V2が得られた場合に押圧検知信号S2をA/Dドライバ31に出力する。押圧検知信号S2が二値化データを成す場合は、A/Dドライバ31を省略してCPU32に出力する。   The comparator 452 compares the threshold voltage Vth2 with the position detection voltage V1 of the comparator 451 and outputs a pressure detection signal S2 to the A / D driver 31 when a pressure detection voltage V2 exceeding the threshold voltage Vth2 is obtained. . When the press detection signal S <b> 2 forms binarized data, the A / D driver 31 is omitted and output to the CPU 32.

同様にして、比較器45nは閾値電圧Vthnと、比較器45(n−1)の押圧検知電圧V(n−1)と比較して、閾値電圧Vthnを越える押圧検知電圧Vnが得られた場合に押圧検知信号SnをA/Dドライバ31に出力する。押圧検知信号Snが二値化データを成す場合は、A/Dドライバ31を省略してCPU32に出力する。これにより、nビットの位置検出及び押圧検知情報を得ることができる。例えば、第1ビットが押下位置を示すデータで、第2〜nビットが押圧力Fの量を示すデータとなる。   Similarly, the comparator 45n compares the threshold voltage Vthn with the pressure detection voltage V (n-1) of the comparator 45 (n-1), and a pressure detection voltage Vn exceeding the threshold voltage Vthn is obtained. The pressure detection signal Sn is output to the A / D driver 31. When the pressure detection signal Sn is binarized data, the A / D driver 31 is omitted and the data is output to the CPU 32. Thereby, n-bit position detection and press detection information can be obtained. For example, the first bit is data indicating the pressing position, and the second to nth bits are data indicating the amount of the pressing force F.

このように表示部29の裏面に入力検出部45を配置すると、操作者の指30a等の押圧変化を読み取って操作者の指30aによる押圧力Fを検知できるようになる。この例では、操作キー1要素に付き比較回路450を設けているので、同時に、多数の操作キーを押下された場合も、各々の比較回路450からnビットの位置検出及び押圧検知情報を得ることができる。   When the input detection unit 45 is arranged on the back surface of the display unit 29 in this manner, it is possible to detect a pressing force F by the operator's finger 30a by reading a change in pressure of the operator's finger 30a and the like. In this example, since the comparison circuit 450 is provided for one operation key element, n-bit position detection and press detection information can be obtained from each comparison circuit 450 even when a large number of operation keys are pressed at the same time. Can do.

続いて、表示入力装置129等における入力処理例について説明する。図21及び図22は、操作キー1要素の動作例(その1,2)を説明するブロック図である。図23、図24は、その入力処理例(その1,2)を示すフローチャートである。
この例で、駆動電源505はCPU32から入力した形状提示の指令データDに基づく大きさの駆動電圧Voを電極51及び電極52間に印加する。比較器451には閾値電圧Vth1が設定され、比較器452には閾値電圧Vth2が設定され、比較器45nには閾値電圧Vthnが設定されている場合を例に挙げる。また、操作キー1要素が例えば、音量調整レベル用の操作キー映像となっている場合であって、例えば、0〜5段階(音量小→大)の音量調整レベルの入力を確定(設定)する場合を例に採る。
Next, an example of input processing in the display input device 129 and the like will be described. 21 and 22 are block diagrams for explaining an operation example (Nos. 1 and 2) of one operation key element. FIG. 23 and FIG. 24 are flowcharts showing the input processing examples (parts 1 and 2).
In this example, the drive power source 505 applies a drive voltage Vo having a magnitude based on the shape presentation command data D input from the CPU 32 between the electrodes 51 and 52. As an example, the threshold voltage Vth1 is set in the comparator 451, the threshold voltage Vth2 is set in the comparator 452, and the threshold voltage Vthn is set in the comparator 45n. In addition, when one element of the operation key is, for example, an operation key image for a volume adjustment level, for example, the input of the volume adjustment level in 0 to 5 levels (volume low → high) is confirmed (set). Take the case as an example.

これらを入力条件にして、図23に示すフローチャートのステップST31でA/Dドライバ31に位置検出信号S1及び押圧検知信号S2〜Snを入力する。図21に示す触覚可変シート部180によれば、形状提示時、要素筋肉部54が凸状に変化している。この形状変化は、駆動電源505がCPU32から形状提示の指令データDを入力し、指令データDに基づく大きさの駆動電圧Voを電極51及び電極52間に印加することで、要素筋肉部54が凸状に形状を変えるためである。この状態は、比較器451〜45nが閾値電圧Vth1を越える出力電圧V0を検出しないので、位置検出信号S1はロー・レベル=「0」である。   With these as input conditions, the position detection signal S1 and the pressure detection signals S2 to Sn are input to the A / D driver 31 in step ST31 of the flowchart shown in FIG. According to the tactile variable sheet portion 180 shown in FIG. 21, the element muscle portion 54 changes to a convex shape when the shape is presented. This shape change is caused by the fact that the driving power source 505 receives the shape presentation command data D from the CPU 32 and applies a drive voltage Vo having a magnitude based on the command data D between the electrode 51 and the electrode 52 so that the element muscle portion 54 This is to change the shape into a convex shape. In this state, since the comparators 451 to 45n do not detect the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth1, the position detection signal S1 is low level = “0”.

また、比較器452も、閾値電圧Vth2を越える出力電圧V0を検出しないので押圧検知信号S2もロー・レベル=「0」である。同様にして、比較器45nも、閾値電圧Vthnを越える出力電圧V0を検出しないので押圧検知信号Snもロー・レベル=「0」である。   Further, since the comparator 452 does not detect the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth2, the pressing detection signal S2 is also at the low level = “0”. Similarly, since the comparator 45n does not detect the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vthn, the press detection signal Sn is also at the low level = “0”.

そして、最初にステップST32における位置検出処理をし、その後、ステップST35〜ST46で押圧検知処理をカスケード(直列)に実行する。図22に示す触覚可変シート部180によれば、形状提示時であって、操作者の指30a等により、要素筋肉部54上を押圧され、その要素筋肉部54が凹状に変化した場合である。しかし、操作者の指30a等が要素筋肉部54上を押圧しているので、負荷抵抗RLを流れる電流iが変化する。例えば、要素筋肉部54上を押圧されていない状態の電流iに比べて減少又は増加する。この電流iの変化は負荷抵抗RLの両端の電圧降下によって現れる。   And first, the position detection process in step ST32 is performed, and then the pressure detection process is executed in cascade (in series) in steps ST35 to ST46. According to the tactile variable sheet portion 180 shown in FIG. 22, when the shape is presented, the element muscle portion 54 is pressed by the operator's finger 30 a and the like, and the element muscle portion 54 changes to a concave shape. . However, since the operator's finger 30a and the like are pressing on the element muscle portion 54, the current i flowing through the load resistance RL changes. For example, it decreases or increases compared to the current i in a state where the element muscle portion 54 is not pressed. This change in current i appears due to a voltage drop across the load resistor RL.

ステップST32における位置検出処理によれば、負荷抵抗RLと電極51の接続点の出力電圧V0を監視することで、操作者の指30a等の摺動位置を検知するようなされる。この例では、ステップST33で比較器451は閾値電圧Vth1と出力電圧V0とを比較して閾値電圧Vth1を越える出力電圧V0を監視する。   According to the position detection process in step ST32, the sliding position of the operator's finger 30a or the like is detected by monitoring the output voltage V0 at the connection point between the load resistor RL and the electrode 51. In this example, in step ST33, the comparator 451 compares the threshold voltage Vth1 with the output voltage V0 and monitors the output voltage V0 exceeding the threshold voltage Vth1.

このとき、比較器451が閾値電圧Vth1を越える出力電圧V0→V1を検出した場合に、例えば、ハイ・レベル=「1」の位置検出信号S1(位置検出電圧V1でもよい)がA/Dドライバ31へ出力される。A/Dドライバ31は位置検出信号S1をアナログ・デジタル変換した位置検出情報D1をCPU32に出力する。このような閾値電圧Vth1を越える位置検出電圧V1が検出された場合は、ステップST34に移行して、位置検出情報D1を図15に示したような記憶部35に格納する。   At this time, when the comparator 451 detects the output voltage V0 → V1 exceeding the threshold voltage Vth1, for example, the position detection signal S1 (which may be the position detection voltage V1) of high level = “1” is output from the A / D driver. 31 is output. The A / D driver 31 outputs position detection information D1 obtained by analog / digital conversion of the position detection signal S1 to the CPU 32. When the position detection voltage V1 exceeding the threshold voltage Vth1 is detected, the process proceeds to step ST34, and the position detection information D1 is stored in the storage unit 35 as shown in FIG.

上述の情報記憶処理に並行してステップST35で押圧検知処理を継続して実行する。この押圧検知処理によれば、比較器451の位置検出電圧V1を監視することで、操作者の指30a等の押圧力Fの量を検知するようなされる。   In parallel with the information storage process described above, the pressure detection process is continuously executed in step ST35. According to this pressing detection process, the amount of pressing force F applied to the operator's finger 30a or the like is detected by monitoring the position detection voltage V1 of the comparator 451.

この例では、ステップST36で比較器452は閾値電圧Vth2と位置検出電圧V1とを比較して、閾値電圧Vth2を越える位置検出電圧V1を監視する。このとき、要素筋肉部54上を更に強く押圧されると、当該比較器452が閾値電圧Vth2を越える位置検出電圧V1→押圧検知電圧V2を検出するようになるので、例えば、ハイ・レベル=「1」の押圧検知信号S2をA/Dドライバ31へ出力する。位置検出電圧V1と押圧検知電圧V2とは大きさが異なる(V1≠V2)。A/Dドライバ31は、押圧検知信号S2をアナログ・デジタル変換した押圧検知情報D2をCPU32に出力する。   In this example, in step ST36, the comparator 452 compares the threshold voltage Vth2 with the position detection voltage V1, and monitors the position detection voltage V1 exceeding the threshold voltage Vth2. At this time, when the element muscle portion 54 is further strongly pressed, the comparator 452 detects the position detection voltage V1 → the pressure detection voltage V2 exceeding the threshold voltage Vth2, and therefore, for example, high level = “ 1 ”is output to the A / D driver 31. The position detection voltage V1 and the pressure detection voltage V2 are different in magnitude (V1 ≠ V2). The A / D driver 31 outputs the pressure detection information D2 obtained by analog-digital conversion of the pressure detection signal S2 to the CPU 32.

上述の例で閾値電圧Vth2を越える押圧検知電圧V2が検出された場合は、ステップST37に移行して押圧検知情報D2をトリガーにして入力#1を確定する。この例では、入力#1で、例えば、0〜5段階の音量調整レベルのうち、第1段階の音量レベルの設定が確定する。   When the pressure detection voltage V2 exceeding the threshold voltage Vth2 is detected in the above example, the process proceeds to step ST37, and the input # 1 is determined using the pressure detection information D2 as a trigger. In this example, with the input # 1, for example, the setting of the volume level at the first stage among the volume adjustment levels at 0 to 5 stages is confirmed.

更に、上述の入力#1の確定処理に並行してステップST38で押圧検知処理を継続して実行する。この押圧検知処理によれば、比較器452の押圧検知電圧V2を監視することで、操作者の指30a等の押圧力Fの更なる量を検知するようなされる。   Further, in parallel with the above-described input # 1 determination process, the pressure detection process is continuously executed in step ST38. According to this pressing detection process, the further amount of the pressing force F of the operator's finger 30a or the like is detected by monitoring the pressing detection voltage V2 of the comparator 452.

この例では、ステップST39で比較器453は閾値電圧Vth3と押圧検知電圧V2とを比較して、閾値電圧Vth3を越える押圧検知電圧V3を監視する。このとき、要素筋肉部54上を更に強く押圧されると、当該比較器453が閾値電圧Vth3を越える押圧検知電圧V2→V3を検出するようになるので、例えば、ハイ・レベル=「1」の押圧検知信号S3(押圧検知電圧V3でもよい)をA/Dドライバ31へ出力する。押圧検知電圧V2と押圧検知電圧V3とは大きさが異なる(V2≠V3)。A/Dドライバ31は、押圧検知信号S3をアナログ・デジタル変換した押圧検知情報D3をCPU32に出力する。   In this example, in step ST39, the comparator 453 compares the threshold voltage Vth3 with the pressure detection voltage V2, and monitors the pressure detection voltage V3 exceeding the threshold voltage Vth3. At this time, if the element muscle portion 54 is further strongly pressed, the comparator 453 detects the pressure detection voltage V2 → V3 exceeding the threshold voltage Vth3. For example, high level = “1”. A pressure detection signal S3 (may be a pressure detection voltage V3) is output to the A / D driver 31. The pressure detection voltage V2 and the pressure detection voltage V3 are different in magnitude (V2 ≠ V3). The A / D driver 31 outputs, to the CPU 32, pressure detection information D3 obtained by analog-digital conversion of the pressure detection signal S3.

上述の例で閾値電圧Vth3を越える押圧検知電圧V3が検出された場合は、ステップST40に移行して押圧検知情報D3をトリガーにして入力#2を確定する。入力#2で、0〜5段階の音量調整レベルのうち、第2段階の音量レベルの設定が確定する。   When the pressure detection voltage V3 exceeding the threshold voltage Vth3 is detected in the above example, the process proceeds to step ST40 and the input # 2 is determined using the pressure detection information D3 as a trigger. With the input # 2, the setting of the second volume level among the 0 to 5 volume adjustment levels is confirmed.

更に、上述の入力#2の確定処理に並行してステップST41で押圧検知処理を継続して実行する。この押圧検知処理によれば、比較器453の押圧検知電圧V3を監視することで、操作者の指30a等の押圧力Fの更なる量を検知するようなされる。   Further, in parallel with the above-described input # 2 determination process, the pressure detection process is continuously executed in step ST41. According to this pressing detection process, the further amount of the pressing force F of the operator's finger 30a or the like is detected by monitoring the pressing detection voltage V3 of the comparator 453.

この例では、ステップST42で比較器454は閾値電圧Vth4と押圧検知電圧V3とを比較して、閾値電圧Vth4を越える押圧検知電圧V4を監視する。このとき、要素筋肉部54上を更に強く押圧されると、当該比較器454が閾値電圧Vth4を越える押圧検知電圧V3→V4を検出するようになるので、例えば、ハイ・レベル=「1」の押圧検知信号S4(押圧検知電圧V4でもよい)をA/Dドライバ31へ出力する。押圧検知電圧V3と押圧検知電圧V4とは大きさが異なる(V3≠V4)。A/Dドライバ31は、押圧検知信号S4をアナログ・デジタル変換した押圧検知情報D4をCPU32に出力する。   In this example, in step ST42, the comparator 454 compares the threshold voltage Vth4 with the pressure detection voltage V3, and monitors the pressure detection voltage V4 exceeding the threshold voltage Vth4. At this time, when the element muscle portion 54 is further strongly pressed, the comparator 454 detects the pressure detection voltage V3 → V4 exceeding the threshold voltage Vth4. For example, high level = “1”. A pressure detection signal S4 (may be a pressure detection voltage V4) is output to the A / D driver 31. The pressure detection voltage V3 and the pressure detection voltage V4 are different in magnitude (V3 ≠ V4). The A / D driver 31 outputs the pressure detection information D4 obtained by analog-digital conversion of the pressure detection signal S4 to the CPU 32.

上述の例で閾値電圧Vth4を越える押圧検知電圧V4が検出された場合は、ステップST43に移行して押圧検知情報D4をトリガーにして入力#3を確定する。入力#3で、0〜5段階の音量調整レベルのうち、第3段階の音量レベルの設定が確定する。   When the pressure detection voltage V4 exceeding the threshold voltage Vth4 is detected in the above example, the process proceeds to step ST43, and the input # 3 is determined using the pressure detection information D4 as a trigger. With the input # 3, among the 0 to 5 volume adjustment levels, the setting of the third volume level is confirmed.

同様にして、上述の入力#3の確定処理に並行してステップST44で押圧検知処理を継続して実行する。この押圧検知処理によれば、比較器45(n−1)の押圧検知電圧V(n−1)3を監視することで、操作者の指30a等の押圧力Fの更なる量を検知するようなされる。   Similarly, the press detection process is continuously executed in step ST44 in parallel with the above-described input # 3 determination process. According to this press detection process, by monitoring the press detection voltage V (n-1) 3 of the comparator 45 (n-1), a further amount of the pressing force F such as the operator's finger 30a is detected. It will be done.

この例では、ステップST45で比較器45nは閾値電圧Vthnと押圧検知電圧V(n−1)とを比較して、閾値電圧Vthnを越える押圧検知電圧V(n−1)を監視する。このとき、要素筋肉部54上を更に強く押圧されると、当該比較器45nが閾値電圧Vthnを越える押圧検知電圧V(n−1)→Vnを検出するようになるので、例えば、ハイ・レベル=「1」の押圧検知信号Sn(押圧検知電圧Vnでもよい)をA/Dドライバ31へ出力する。押圧検知電圧V(n−1)と押圧検知電圧Vnとは大きさが異なる(V(n−1)≠Vn)。A/Dドライバ31は、押圧検知信号Snをアナログ・デジタル変換した押圧検知情報DnをCPU32に出力する。   In this example, in step ST45, the comparator 45n compares the threshold voltage Vthn with the pressure detection voltage V (n-1) and monitors the pressure detection voltage V (n-1) exceeding the threshold voltage Vthn. At this time, if the element muscle portion 54 is further strongly pressed, the comparator 45n detects the pressure detection voltage V (n−1) → Vn exceeding the threshold voltage Vthn. = Pressure detection signal Sn (“Pressure detection voltage Vn”) of “1” may be output to the A / D driver 31. The pressure detection voltage V (n−1) and the pressure detection voltage Vn are different in magnitude (V (n−1) ≠ Vn). The A / D driver 31 outputs, to the CPU 32, pressure detection information Dn obtained by analog-digital conversion of the pressure detection signal Sn.

上述の例で閾値電圧Vthnを越える押圧検知電圧Vnが検出された場合は、ステップST46に移行して押圧検知情報Dnをトリガーにして入力#(n−1)を確定する。入力#(n−1)で、0〜5段階の音量調整レベルのうち、例えば、第5段階の音量レベルの設定が確定する。その後、ステップST47に移行してCPU32は終了判別をする。例えば、当該携帯電話機200の電源オフ情報を検出する。電源オフ情報が検出された場合は、入力処理を終了する。電源オフ情報が検出されない場合は、ステップST31に戻って入力処理を継続する。   When the pressure detection voltage Vn exceeding the threshold voltage Vthn is detected in the above example, the process proceeds to step ST46, and the input # (n-1) is determined using the pressure detection information Dn as a trigger. With the input # (n−1), among the volume adjustment levels of 0 to 5 levels, for example, the setting of the volume level of the 5th level is confirmed. Thereafter, the process proceeds to step ST47, and the CPU 32 determines the end. For example, power off information of the mobile phone 200 is detected. If power-off information is detected, the input process is terminated. When the power-off information is not detected, the process returns to step ST31 and the input process is continued.

このように、第3の実施例としての携帯電話機200によれば、本発明に係る表示入力装置229が備えられるので、表示部29の剛性の低下及び薄型化の傾向を辿る中で、表示部29が押圧力伝達部材となって操作者の指30aの摺動位置及び押圧力Fの量を表示部裏面側で検知できるようになる。上述した例で、操作者の指30a等の摺動位置は位置検出情報D1、その摺動位置における押圧力Fの量は押圧検知情報D2〜Dnから検知できるようになる。   As described above, according to the mobile phone 200 as the third embodiment, the display input device 229 according to the present invention is provided, so that the display unit 29 follows the tendency of the rigidity and the thickness of the display unit 29 to decrease. 29 becomes a pressing force transmission member, and the sliding position of the operator's finger 30a and the amount of the pressing force F can be detected on the back side of the display unit. In the above-described example, the sliding position of the operator's finger 30a and the like can be detected from the position detection information D1, and the amount of the pressing force F at the sliding position can be detected from the pressure detection information D2 to Dn.

従って、表示部29上にタッチパネルを配設した表示入力方式に比べて、表示部29の良好な光学特性及び、その入力操作画像を選択する操作者の指30aの位置情報を表示面下で正確に検知できるようになる。これにより、表面保護パネルと有機EL表示素子が一体化した構造の表示部29においても、当該表示部29を応用した携帯電話機200等の電子機器の強度及びその入力検出精度の安定性を保持できるようになる。   Therefore, compared with a display input method in which a touch panel is provided on the display unit 29, the good optical characteristics of the display unit 29 and the position information of the operator's finger 30a for selecting the input operation image are accurately displayed below the display surface. Can be detected. Thereby, even in the display unit 29 having a structure in which the surface protection panel and the organic EL display element are integrated, the strength of the electronic device such as the mobile phone 200 to which the display unit 29 is applied and the stability of the input detection accuracy can be maintained. It becomes like this.

しかも、従来方式で入力検出部45を構成していた抵抗膜方式のタッチパネルや、静電容量方式のタッチパネルを表示部29上から省略できるようになる。触覚可変シート部180の比較回路450は表示画面下に配置されるので、表示画面上に配置する場合に比べて、当該比較回路450を表示画面から外れた回路基板上に配置するという制約も緩和でき、入力検出部45を成す触覚可変シート部180の設計制約を緩和できるようになった。   In addition, it is possible to omit the resistive film type touch panel and the capacitive type touch panel that constitute the input detection unit 45 in the conventional method from the display unit 29. Since the comparison circuit 450 of the tactile variable sheet unit 180 is arranged below the display screen, the restriction that the comparison circuit 450 is arranged on a circuit board outside the display screen is also relaxed compared to the case where the comparison circuit 450 is arranged on the display screen. The design restriction of the tactile variable sheet portion 180 that forms the input detection unit 45 can be relaxed.

上述した例によれば、駆動電源505から個々の操作キー映像に対応する電極51と電極2との間に駆動電圧Voの大きさを可変して印加できるので、導電ラバー182の個々の操作キー映像に対応する位置において、キー要素となる電極51と電極52に挟まれた導電ラバー182の各々が操作者の指30a等に対して、その部分の導電ラバー182の膨らみ量が可変調整された隆起形状、陥没形状又は通電無しによる元形状によって凹凸感を与えるプログラム可能な触覚を提示できるようになる。   According to the above-described example, since the drive voltage Vo can be applied in a variable manner between the electrode 51 and the electrode 2 corresponding to each operation key image from the drive power source 505, each operation key of the conductive rubber 182 can be applied. At the position corresponding to the image, each of the conductive rubber 182 sandwiched between the electrode 51 and the electrode 52 serving as a key element is variably adjusted with respect to the operator's finger 30a or the like. It is possible to present a programmable tactile sensation that gives a sense of unevenness by a raised shape, a depressed shape, or an original shape without energization.

このように、従来方式に比べて表示画面上で触覚を通した凹凸形状表現を行うことができ、かつ、操作キー画面のアプリケーションの状態によって、その表現する場所を変えることができるので、ユーザは今までのキーボードや、実存世界の凹凸形状を有する物質に接触して得ているような触覚情報(簡単な凹凸や、服の肌さわりなど)を、本発明の操作平面から得ることが可能となり、操作性を飛躍的に向上できるようになった。   In this way, the concavo-convex shape can be expressed through a tactile sensation on the display screen as compared with the conventional method, and the place to be expressed can be changed depending on the application state of the operation key screen, so the user can It is possible to obtain tactile information (simple unevenness, texture of clothes, etc.) obtained by touching a conventional keyboard or a material having an uneven shape in the existing world from the operation plane of the present invention. The operability can be dramatically improved.

この実施例では、ベースフィルム181上の配線パターン183の各々の終端部に電極51を設け、電極52を導電ラバー182に設け、電極52を接地線に接続し、配線パターン183を介して電極51に駆動電圧Voを印加する場合について説明したが、これに限られることはなく、電極51を接地し、電極52に駆動電圧Voを印加する方式を採ってもよい。このようにすると、ベースフィルム181上の電極51及び配線パターン183を1枚のグランドパターンに置き換えることができ、製造工程の簡略化を図ることができる。   In this embodiment, an electrode 51 is provided at each terminal portion of the wiring pattern 183 on the base film 181, the electrode 52 is provided on the conductive rubber 182, the electrode 52 is connected to the ground line, and the electrode 51 is connected via the wiring pattern 183. However, the present invention is not limited to this, and a method of grounding the electrode 51 and applying the drive voltage Vo to the electrode 52 may be adopted. In this way, the electrode 51 and the wiring pattern 183 on the base film 181 can be replaced with one ground pattern, and the manufacturing process can be simplified.

続いて、携帯電話機200に実装可能な他の表示入力装置329について説明する。図25は、第4の実施例としての表示入力装置329の操作キー1要素の検出回路例を示すブロック図である。この実施例では、操作者の指30a等が表示部29を介在して押し込まれる表示入力装置329を構成し、当該表示入力装置329において、導電ラバー182(操作キー1要素の要素筋肉部54)の押圧変位を入力検出部45を成す触覚非可変シート部190で読み取って、その摺動位置及び押圧力Fを検知するようなされる。   Next, another display input device 329 that can be mounted on the mobile phone 200 will be described. FIG. 25 is a block diagram illustrating a detection circuit example of one element of the operation key of the display input device 329 as the fourth embodiment. In this embodiment, a display input device 329 in which an operator's finger 30a or the like is pushed through the display unit 29 is configured, and in the display input device 329, a conductive rubber 182 (element muscle portion 54 of one element of the operation key) is formed. The tactile non-variable sheet unit 190 constituting the input detection unit 45 is read and the sliding position and the pressing force F are detected.

触覚非可変シート部190では、第3の実施例と異なり、駆動電源505’から個々の操作キー映像に対応する電極51と電極52との間には、駆動電圧Voが印加されることなく、導電ラバー182の個々の操作キー映像に対応する位置において、凸状感は無いものである。もちろん、押圧力Fを加えることにより凹状感は発生する。なお、第3の実施例と同様の名称及び符号のものは同じ機能を有するので、その説明を省略する。   In the tactile non-variable sheet portion 190, unlike the third embodiment, the drive voltage Vo is not applied between the electrode 51 and the electrode 52 corresponding to each operation key image from the drive power supply 505 ′. At the position corresponding to each operation key image of the conductive rubber 182, there is no sense of convexity. Of course, when the pressing force F is applied, the concave feeling is generated. In addition, since the thing of the name and code | symbol similar to a 3rd Example has the same function, the description is abbreviate | omitted.

図25に示す表示入力装置329は、ある1つの操作キー1要素に対応する部分を抜き出した構成例において、触覚非可変シート部190、負荷抵抗RL、比較回路450及び駆動電源505’を備えて構成される。触覚非可変シート部190は、下部用の電極51、上部用の電極52及び要素筋肉部54(導電ラバー182でもよい)を有している。   The display input device 329 shown in FIG. 25 includes a tactile non-variable sheet portion 190, a load resistance RL, a comparison circuit 450, and a drive power source 505 ′ in a configuration example in which a portion corresponding to one element of an operation key is extracted. Composed. The tactile non-variable sheet portion 190 includes a lower electrode 51, an upper electrode 52, and an element muscle portion 54 (which may be a conductive rubber 182).

この例では、1つの操作キー要素に対応する要素筋肉部54が電極51及び電極52で挟み込まれている。電極51は第3の実施例と異なり接地線GNDに接続され、しかも、電極52が負荷抵抗RLを介在して接地線GNDに接続される。この表示入力装置329の検出原理によれば、要素筋肉部54を押圧すると、この押圧力Fに比例した押圧起電力V0’を生ずるという発電(圧電)現象に着目して、当該押圧起電力V0’を検出するようになされる。当該押圧起電力V0’の大きさから、操作者の指30a等の摺動位置及び押圧力Fを検知するようになされる。   In this example, the element muscle portion 54 corresponding to one operation key element is sandwiched between the electrode 51 and the electrode 52. Unlike the third embodiment, the electrode 51 is connected to the ground line GND, and the electrode 52 is connected to the ground line GND via the load resistance RL. According to the detection principle of the display input device 329, paying attention to the power generation (piezoelectric) phenomenon that, when the element muscle portion 54 is pressed, a pressing electromotive force V0 ′ proportional to the pressing force F is generated, the pressing electromotive force V0. 'It is made to detect. The sliding position of the operator's finger 30a and the like and the pressing force F are detected from the magnitude of the pressing electromotive force V0 '.

負荷抵抗RLと電極52の接続点には比較回路450が接続され、表示部29を介在して押し込まれる要素筋肉部54の押圧変位(変化)を読み取って操作体の押圧力を検知するようになる。この例では負荷抵抗RLには要素筋肉部54に与えられる押圧力Fに対応した押圧起電力V0’を生じるようになる。比較回路450には第3の実施例と同様にして、n個の比較器451,452・・・45nが使用され、各々比較器451,452・・45nは電源線VCC及び接地線GNDに接続される。負荷抵抗RLと電極52の接続点は比較器451の+端子に接続される。   A comparison circuit 450 is connected to the connection point between the load resistor RL and the electrode 52 so that the pressing displacement (change) of the element muscle portion 54 pushed in via the display unit 29 is read to detect the pressing force of the operating body. Become. In this example, a pressing electromotive force V 0 ′ corresponding to the pressing force F applied to the element muscle portion 54 is generated in the load resistance RL. The comparator circuit 450 uses n comparators 451, 452,... 45n as in the third embodiment, and the comparators 451, 452,... 45n are connected to the power supply line VCC and the ground line GND, respectively. Is done. The connection point between the load resistor RL and the electrode 52 is connected to the + terminal of the comparator 451.

比較回路450の各段の比較器451,452・・45nの−端子には駆動電源505’が接続され、基準電圧VREFが供給される。位置検出用の比較器451には基準電圧VREFとして位置検出用の閾値電圧Vth1が供給され、押圧力判定閾値用の比較器452には押圧力判定用の閾値電圧Vth2が供給される。同様にして、押圧力判定閾値用の比較器45nには押圧力判定用の閾値電圧Vthnが供給される。   The driving power supply 505 'is connected to the negative terminals of the comparators 451, 452,... 45n at each stage of the comparison circuit 450, and the reference voltage VREF is supplied. The position detection comparator 451 is supplied with the position detection threshold voltage Vth1 as the reference voltage VREF, and the pressing force determination threshold comparator 452 is supplied with the pressing force determination threshold voltage Vth2. Similarly, a pressing force determination threshold voltage Vthn is supplied to the pressing force determination threshold comparator 45n.

駆動電源505’は電源線VCC及び接地線GNDに接続され、n個の閾値電圧Vthnを生成して出力する。駆動電源505’は、第3の実施例と異なり、導電ラバー182の電極51,52に駆動電圧を供給しない。閾値電圧Vth1、Vth2・・・Vthnは、例えば、CPU32からの指令データDによって設定される。比較器451は閾値電圧Vth1と押圧起電力V0’と比較して、閾値電圧Vth1を越える押圧起電力V0’が得られた場合に位置検出信号S1(位置検出電圧V1)をA/Dドライバ31に出力する。位置検出信号S1が二値化データを成す場合は、第3の実施例と同様にしてA/Dドライバ31を省略してCPU32に出力してもよい。   The drive power supply 505 'is connected to the power supply line VCC and the ground line GND, and generates and outputs n threshold voltages Vthn. Unlike the third embodiment, the driving power source 505 ′ does not supply a driving voltage to the electrodes 51 and 52 of the conductive rubber 182. The threshold voltages Vth1, Vth2,... Vthn are set by command data D from the CPU 32, for example. The comparator 451 compares the threshold voltage Vth1 with the pressing electromotive force V0 ′ and outputs the position detection signal S1 (position detection voltage V1) when the pressing electromotive force V0 ′ exceeding the threshold voltage Vth1 is obtained. Output to. When the position detection signal S1 forms binarized data, the A / D driver 31 may be omitted and output to the CPU 32 as in the third embodiment.

比較器452は第3の実施例と同様にして閾値電圧Vth2と、比較器451の位置検出電圧V1と比較し、閾値電圧Vth2を越える押圧検知電圧V2が得られた場合に押圧検知信号S2をA/Dドライバ31に出力する。押圧検知信号S2が二値化データを成す場合は、A/Dドライバ31を省略してCPU32に出力してもよい。   The comparator 452 compares the threshold voltage Vth2 with the position detection voltage V1 of the comparator 451 in the same manner as in the third embodiment. When the pressure detection voltage V2 exceeding the threshold voltage Vth2 is obtained, the pressure detection signal S2 is output. The data is output to the A / D driver 31. When the press detection signal S2 forms binarized data, the A / D driver 31 may be omitted and output to the CPU 32.

同様にして、比較器45nは閾値電圧Vthnと、比較器45(n−1)の押圧検知電圧V(n−1)と比較して、閾値電圧Vthnを越える押圧検知電圧Vnが得られた場合に押圧検知信号SnをA/Dドライバ31に出力する。押圧検知信号Snが二値化データを成す場合は、A/Dドライバ31を省略してCPU32に出力してもよい。これにより、第3の実施例と同様にしてnビットの位置検出及び押圧検知情報を得ることができる。例えば、第1ビットが押下位置を示すデータで、第2〜nビットが押圧力Fの量を示すデータとなる。   Similarly, the comparator 45n compares the threshold voltage Vthn with the pressure detection voltage V (n-1) of the comparator 45 (n-1), and a pressure detection voltage Vn exceeding the threshold voltage Vthn is obtained. The pressure detection signal Sn is output to the A / D driver 31. When the press detection signal Sn forms binary data, the A / D driver 31 may be omitted and output to the CPU 32. Thereby, n-bit position detection and press detection information can be obtained in the same manner as in the third embodiment. For example, the first bit is data indicating the pressing position, and the second to nth bits are data indicating the amount of the pressing force F.

続いて、表示入力装置329における入力処理例について説明する。図26及び図27は、表示入力装置329における操作キー1要素の動作例(その1,2)を説明するブロック図である。この例で、駆動電源505’はCPU32から入力した閾値設定用の指令データDに基づく大きさの閾値電圧Vth1〜Vthnを比較器451〜45nに供給する。比較器451には閾値電圧Vth1が設定され、比較器452には閾値電圧Vth2が設定され、比較器45nには閾値電圧Vthnが設定される場合を例に挙げる。   Next, an example of input processing in the display input device 329 will be described. 26 and 27 are block diagrams for explaining an operation example (Nos. 1 and 2) of one operation key element in the display input device 329. FIG. In this example, the drive power supply 505 'supplies threshold voltages Vth1 to Vthn having magnitudes based on the threshold setting command data D input from the CPU 32 to the comparators 451 to 45n. For example, the threshold voltage Vth1 is set in the comparator 451, the threshold voltage Vth2 is set in the comparator 452, and the threshold voltage Vthn is set in the comparator 45n.

これらを入力処理条件にして、図25に示す触覚非可変シート部190によれば、電源オン時、要素筋肉部54には外力が加わっていないので平坦状を維持している。この状態で触覚非可変シート部190は何らの押圧起電力V0’を発生しない。従って、比較器451〜45nは閾値電圧Vth1を越える押圧起電力V0’を検出しないので、位置検出信号S1はロー・レベル=「0」である。   With these as input processing conditions, according to the tactile non-variable sheet portion 190 shown in FIG. 25, when the power is turned on, no external force is applied to the element muscle portion 54, so that the flat shape is maintained. In this state, the tactile non-variable sheet portion 190 does not generate any pressing electromotive force V0 '. Accordingly, since the comparators 451 to 45n do not detect the pressing electromotive force V0 'exceeding the threshold voltage Vth1, the position detection signal S1 is low level = “0”.

また、比較器452も、閾値電圧Vth2を越える押圧起電力V0’を検出しないので押圧検知信号S2もロー・レベル=「0」である。同様にして、比較器45nも、閾値電圧Vthnを越える押圧起電力V0’を検出しないので押圧検知信号Snもロー・レベル=「0」である。   Further, since the comparator 452 does not detect the pressing electromotive force V0 ′ exceeding the threshold voltage Vth2, the pressing detection signal S2 is also at the low level = “0”. Similarly, since the comparator 45n does not detect the pressing electromotive force V0 'exceeding the threshold voltage Vthn, the pressing detection signal Sn is also at the low level = "0".

次に、図26に示す触覚非可変シート部190によれば、操作者の指30a等により、要素筋肉部54上を押圧され、その要素筋肉部54が凹状に変化した場合である。この例では、操作者の指30a等が要素筋肉部54上を弱い押圧力Fで押圧しているので、負荷抵抗RLを流れる電流iが変化する。例えば、要素筋肉部54上を押圧されていない状態の電流iに比べて増加する。この電流iの変化は負荷抵抗RLの両端の電圧降下によって現れる。   Next, according to the tactile non-variable sheet portion 190 shown in FIG. 26, the element muscle portion 54 is pressed by the operator's finger 30a or the like, and the element muscle portion 54 changes to a concave shape. In this example, since the operator's finger 30a or the like is pressing the element muscle portion 54 with a weak pressing force F, the current i flowing through the load resistance RL changes. For example, it increases compared to the current i in a state where the element muscle portion 54 is not pressed. This change in current i appears due to a voltage drop across the load resistor RL.

従って、負荷抵抗RLと電極51の接続点の押圧起電力V0’を監視することで、操作者の指30a等の摺動位置を検知できるようになる。このとき、比較器451は閾値電圧Vth1と押圧起電力V0’とを比較して閾値電圧Vth1を越える押圧起電力V0’を監視する。例えば、比較器451が閾値電圧Vth1を越える押圧起電力V0’→V1を検出した場合に、第3の実施例と同様にして、ハイ・レベル=「1」の位置検出信号S1(位置検出電圧V1でもよい)がA/Dドライバ31へ出力される。A/Dドライバ31は位置検出信号S1をアナログ・デジタル変換した位置検出情報D1をCPU32に出力する。   Therefore, by monitoring the pressing electromotive force V0 'at the connection point between the load resistor RL and the electrode 51, the sliding position of the operator's finger 30a and the like can be detected. At this time, the comparator 451 compares the threshold voltage Vth1 with the pressing electromotive force V0 'and monitors the pressing electromotive force V0' exceeding the threshold voltage Vth1. For example, when the comparator 451 detects the pressing electromotive force V0 ′ → V1 exceeding the threshold voltage Vth1, as in the third embodiment, the position detection signal S1 (position detection voltage) of high level = “1”. V1 may be output to the A / D driver 31. The A / D driver 31 outputs position detection information D1 obtained by analog / digital conversion of the position detection signal S1 to the CPU 32.

更に、図26に示す触覚非可変シート部190によれば、操作者の指30a等により、要素筋肉部54上を更に強く押圧され、その要素筋肉部54が更に凹状に変化した場合である。負荷抵抗RLを流れる電流iは図26に示した場合に比べて増加する。この電流iの変化は負荷抵抗RLの両端の電圧降下によって現れる。   Further, according to the tactile non-variable sheet portion 190 shown in FIG. 26, the element muscle portion 54 is further strongly pressed by the operator's finger 30a or the like, and the element muscle portion 54 is further changed into a concave shape. The current i flowing through the load resistor RL increases as compared with the case shown in FIG. This change in current i appears due to a voltage drop across the load resistor RL.

この例で、比較器452は閾値電圧Vth2と位置検出電圧V1とを比較して、閾値電圧Vth2を越える位置検出電圧V1を監視する。上述の例で要素筋肉部54上を更に強く押圧されているので、当該比較器452が閾値電圧Vth2を越える位置検出電圧V1→押圧検知電圧V2を検出するようになる。従って、ハイ・レベル=「1」の押圧検知信号S2が比較器452からA/Dドライバ31へ出力される。A/Dドライバ31は、押圧検知信号S2をアナログ・デジタル変換した押圧検知情報D2をCPU32に出力する。   In this example, the comparator 452 compares the threshold voltage Vth2 with the position detection voltage V1, and monitors the position detection voltage V1 exceeding the threshold voltage Vth2. In the above example, since the element muscle portion 54 is pressed more strongly, the comparator 452 detects the position detection voltage V1 → the pressure detection voltage V2 exceeding the threshold voltage Vth2. Accordingly, a press detection signal S 2 with high level = “1” is output from the comparator 452 to the A / D driver 31. The A / D driver 31 outputs the pressure detection information D2 obtained by analog-digital conversion of the pressure detection signal S2 to the CPU 32.

上述の例で閾値電圧Vth2を越える押圧検知電圧V2が検出された場合は第3の実施例と同様にして、押圧検知情報D2をトリガーにして入力#1を確定するようになる。以下、第3の実施例と同様な動作となるので、その説明を省略する。   When the pressure detection voltage V2 exceeding the threshold voltage Vth2 is detected in the above example, the input # 1 is determined using the pressure detection information D2 as a trigger in the same manner as in the third embodiment. Since the operation is the same as that of the third embodiment, the description thereof is omitted.

このように第4の実施例としての携帯電話機200によれば、本発明に係る触覚非可変シート部190を有した表示入力装置329が備えられるので、表示部29の剛性の低下及び薄型化の傾向を辿る中で、表示部29が押圧力伝達部材となって操作者の指30aの摺動位置及び押圧力Fの量を表示部裏面側で検知できるようになる。上述した例で、操作者の指30a等の摺動位置は位置検出情報D1、その摺動位置における押圧力Fの量は押圧検知情報D2〜Dnから検知できるようになる。   Thus, according to the mobile phone 200 as the fourth embodiment, the display input device 329 having the tactile non-variable sheet portion 190 according to the present invention is provided, so that the rigidity of the display portion 29 is reduced and the thickness is reduced. While following the trend, the display unit 29 becomes a pressing force transmission member, and the sliding position of the operator's finger 30a and the amount of the pressing force F can be detected on the back side of the display unit. In the above-described example, the sliding position of the operator's finger 30a and the like can be detected from the position detection information D1, and the amount of the pressing force F at the sliding position can be detected from the pressure detection information D2 to Dn.

従って、表示部29上にタッチパネルを配設した表示入力方式に比べて、表示部29の良好な光学特性及び、その入力操作画像を選択する操作者の指30aの位置情報を表示面下で正確に検知できるようになる。これにより、表面保護パネルと有機EL表示素子が一体化した構造の表示部29を実装した携帯電話機200等の電子機器の強度及びその入力検出精度の安定性を保持できるようになった。   Therefore, compared with a display input method in which a touch panel is provided on the display unit 29, the good optical characteristics of the display unit 29 and the position information of the operator's finger 30a for selecting the input operation image are accurately displayed below the display surface. Can be detected. As a result, the strength of the electronic device such as the mobile phone 200 on which the display unit 29 having a structure in which the surface protection panel and the organic EL display element are integrated can be maintained and the stability of the input detection accuracy can be maintained.

しかも、第3の実施例と同様にして、抵抗膜方式のタッチパネルや、静電容量方式のタッチパネルを表示部29上から省略できるようになった。触覚非可変シート部190の比較回路450は表示画面下に配置されるので、表示画面上に配置する場合に比べて、当該比較回路450を表示画面から外れた回路基板上に配置するという制約も緩和でき、入力検出部45を成す触覚非可変シート部190の設計制約を緩和できるようになる。   In addition, as in the third embodiment, a resistive touch panel and a capacitive touch panel can be omitted from the display unit 29. Since the comparison circuit 450 of the tactile non-variable sheet unit 190 is disposed below the display screen, there is a restriction that the comparison circuit 450 is disposed on a circuit board that is out of the display screen as compared with the case where the comparison circuit 450 is disposed on the display screen. The design constraint of the tactile non-variable sheet unit 190 constituting the input detection unit 45 can be relaxed.

この例でも、操作キー1要素に付き比較回路450を設けているので、同時に、多数の操作キーを押下された場合も、各々の比較回路450からnビットの位置検出及び押圧検知情報を得ることができる。   Also in this example, since the comparison circuit 450 is provided for one operation key element, n-bit position detection and press detection information can be obtained from each comparison circuit 450 even when a large number of operation keys are pressed at the same time. Can do.

この発明は、アイコン画面に触れると触覚を提示する触覚入力機能を備えたデジタルカメラや、ビデオカメラ、携帯電話機、携帯端末装置、デスクトップ型及びノート型のパーソナルコンピュータ、点字ブロック装置、現金自動受け払い機等の電子機器に適用して極めて好適である。   The present invention relates to a digital camera having a tactile input function that presents a tactile sensation when touching an icon screen, a video camera, a mobile phone, a mobile terminal device, a desktop type and a notebook type personal computer, a braille block device, and automatic cash payment It is extremely suitable when applied to electronic equipment such as a machine.

第1の実施例としての表示入力装置100の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the display input device 100 as a 1st Example. 表示入力装置100の構成例(正面)を示す断面図である。3 is a cross-sectional view illustrating a configuration example (front) of the display input device 100. FIG. 入力検出部45における感圧センサ101の構成例を示す斜視図である。4 is a perspective view illustrating a configuration example of a pressure-sensitive sensor 101 in an input detection unit 45. FIG. 感圧センサ101の検出回路例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating an example of a detection circuit of the pressure-sensitive sensor 101. FIG. 操作キー1要素の感圧センサ101における入力検出例(その1)を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the example of the input detection in the pressure-sensitive sensor 101 of the operation key 1 element (the 1). 操作キー1要素の感圧センサ101における入力検出例(その2)を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the input detection example (the 2) in the pressure sensor 101 of the operation key 1 element. (A)は、モジュール構造の感圧センサ101等の抵抗−圧力特性例を示すグラフ図、及び、(B)及び(C)は、その押下状態を示す概念図である。(A) is a graph showing an example of resistance-pressure characteristics of the pressure-sensitive sensor 101 and the like having a module structure, and (B) and (C) are conceptual diagrams showing the pressed state. 入力検出部45における他の感圧センサ102の構成例を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of another pressure-sensitive sensor 102 in the input detection unit 45. 入力検出部45における他の感圧センサ103の構成例を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of another pressure-sensitive sensor 103 in the input detection unit 45. 入力検出部45における他の感圧センサ104の構成例を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of another pressure-sensitive sensor 104 in the input detection unit 45. 入力検出部45における他の感圧センサ105の構成例を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of another pressure-sensitive sensor 105 in the input detection unit 45. 入力検出部45における他の感圧センサ106の構成例を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of another pressure-sensitive sensor 106 in the input detection unit 45. 表示入力装置100を備えた第2の実施例としての触覚入力機能付きの携帯電話機200の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the mobile telephone 200 with a tactile sense input function as a 2nd Example provided with the display input device. 表示入力装置100の配置例を示す斜視図である。3 is a perspective view showing an example of arrangement of the display input device 100. FIG. 携帯電話機200の制御系の構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a control system of mobile phone 200. 携帯電話機200における表示入力装置100の入力処理例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an example of input processing of the display input device 100 in the mobile phone 200. 第3の実施例としての触覚可変シート機能付きの表示入力装置129の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the display input device 129 with a tactile-variable sheet function as a 3rd Example. 表示入力装置129の構成例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structural example of the display input device 129. FIG. 携帯電話機200に適用可能な触覚可変シート機能付きの表示入力装置229の構成例を示す断面図である。12 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of a display input device 229 with a tactile variable sheet function applicable to the mobile phone 200. FIG. 表示入力装置129等の操作キー1要素の検出回路例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of a detection circuit of 1 element of operation keys, such as the display input device 129. FIG. 操作キー1要素の動作例(その1)を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the operation example (the 1) of one operation key element. 操作キー1要素の動作例(その2)を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the operation example (the 2) of operation key 1 element. 表示入力装置129等の入力処理例(その1)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the input processing example (the 1) of the display input device 129 grade | etc.,. 表示入力装置129等の入力処理例(その2)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the input processing example (the 2) of display input device 129 grade | etc.,. 第4の実施例としての表示入力装置329の操作キー1要素の検出回路例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of a detection circuit of the operation key 1 element of the display input device 329 as a 4th Example. 表示入力装置329における操作キー1要素の動作例(その1)を説明するブロック図である。FIG. 25 is a block diagram illustrating an operation example (No. 1) of one operation key element in the display input device 329. 表示入力装置329における操作キー1要素の動作例(その2)を説明するブロック図である。FIG. 32 is a block diagram illustrating an operation example (No. 2) of one operation key element in the display input device 329.

符号の説明Explanation of symbols

13・・・マイクロフォン、15・・・制御部、18・・・受信部、22・・・送信部、23・・・アンテナ共用器、26・・・画像処理部、29・・・表示部、31・・・A/Dドライバ、32・・・CPU(制御部)、33・・・電源ユニット、34・・・カメラ、35・・・記憶部、36a・・・スピーカー、36b・・・アクチュエータ機能付きのスピーカー、37・・メモリ部、44・・・映像&音声処理部、45・・・入力検出部、51,52・・・電極、53・・・スペース部材、54・・・要素筋肉部、96・・・アンテナ、57,58・・・配線パターン群、100,129,229,329・・・表示入力装置、190・・・触覚可変シート部、190’・・・触覚非可変シート部、110,210・・・感圧電極、200・・・携帯電話機(電子機器)、450・・・比較回路,451,452,45n・・・比較器、505,505’・・・駆動電源   DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Microphone, 15 ... Control part, 18 ... Reception part, 22 ... Transmission part, 23 ... Antenna sharing device, 26 ... Image processing part, 29 ... Display part, 31 ... A / D driver, 32 ... CPU (control unit), 33 ... power supply unit, 34 ... camera, 35 ... storage unit, 36a ... speaker, 36b ... actuator Speaker with function, 37... Memory unit, 44... Video & audio processing unit, 45... Input detection unit, 51 and 52. Part, 96 ... antenna, 57, 58 ... wiring pattern group, 100, 129, 229, 329 ... display input device, 190 ... tactile variable sheet part, 190 '... tactile non-variable sheet 110, 210 ... pressure sensitive electrode, 2 0 ... mobile phone (electronic device), 450 ... comparison circuit, 451,452,45N ... comparator, 505, 505 '... driving power source

Claims (9)

操作体による表示画面上の摺動又は及び押下操作によって情報を入力する表示入力装置であって、
操作面を有して入力操作画像を表示する表示部と、
前記表示部の操作面に対する反対側の面に連設された平面状の入力検出部とを備え、
前記入力検出部は、
前記表示部を介在して加圧される押圧力を個々に検知することを特徴とする表示入力装置。
A display input device for inputting information by sliding or pressing on a display screen by an operating body,
A display unit having an operation surface and displaying an input operation image;
A planar input detection unit provided on the surface opposite to the operation surface of the display unit;
The input detection unit
A display input device that individually detects a pressing force applied through the display unit.
前記入力検出部は、
導電性の電極部材に感圧部材を被覆した感圧電極を接点とする感圧センサモジュール構造を備えることを特徴とする請求項1に記載の表示入力装置。
The input detection unit
The display input device according to claim 1, further comprising a pressure-sensitive sensor module structure having a contact point of a pressure-sensitive electrode obtained by coating a conductive electrode member with a pressure-sensitive member.
前記入力検出部には、
所定の大きさの電極を有して母材用の素材の所定の位置に配設された入力検出用の導電性の高分子素材と、
前記高分子素材の電極に駆動電圧を供給する電源供給部とを有した触覚可変シート機能が備えられることを特徴とする請求項1に記載の表示入力装置。
In the input detection unit,
Conductive polymer material for input detection having an electrode of a predetermined size and disposed at a predetermined position of the material for the base material;
The display input device according to claim 1, further comprising a tactile variable sheet function including a power supply unit that supplies a driving voltage to the electrode made of the polymer material.
前記電源供給部は、
前記母材用の素材に配設された複数の前記高分子素材の電極に個別又はグループ毎に駆動電圧を供給するプログラム可能な機能を有していることを特徴とする請求項3に記載の表示入力装置。
The power supply unit
4. The device according to claim 3, wherein the device has a programmable function of supplying a driving voltage individually or in groups to a plurality of electrodes of the polymer material disposed on the base material. 5. Display input device.
前記入力検出部には、
所定の大きさの電極を有して母材用の素材の所定の位置に配設された入力検出用の導電性の高分子素材と、
前記高分子素材の電極から押圧起電力を検出する検出回路とを有した触覚非可変シート機能が備えられることを特徴とする請求項1に記載の表示入力装置。
In the input detection unit,
Conductive polymer material for input detection having an electrode of a predetermined size and disposed at a predetermined position of the material for the base material;
The display input device according to claim 1, further comprising a tactile non-variable sheet function including a detection circuit that detects a pressing electromotive force from the electrode made of the polymer material.
前記表示部には、
有機EL表示素子又は液晶表示素子が使用されることを特徴とする請求項1に記載の表示入力装置。
In the display section,
2. The display input device according to claim 1, wherein an organic EL display element or a liquid crystal display element is used.
前記液晶表示素子には、
光吸収層上に透明性のフィルム及び封止された液晶層を複数重ね合わせた電子ペーパーを使用することを特徴とする請求項6に記載の表示入力装置。
In the liquid crystal display element,
The display input device according to claim 6, wherein an electronic paper in which a plurality of transparent films and sealed liquid crystal layers are superimposed on the light absorption layer is used.
操作体による表示画面上の摺動又は及び押下操作によって情報を入力する表示入力手段を備えた電子機器であって、
前記表示入力手段は、
操作面を有して入力操作画像を表示する表示部と、
前記表示部の操作面に対する反対側の面に連設された平面状の入力検出部とを有し、
前記入力検出部は、
前記表示部を介在して加圧される押圧力を検知することを特徴とする電子機器。
An electronic device having a display input means for inputting information by sliding or pressing on the display screen by an operating body,
The display input means includes
A display unit having an operation surface and displaying an input operation image;
A planar input detection unit connected to the surface opposite to the operation surface of the display unit;
The input detection unit
An electronic apparatus that detects a pressing force applied through the display unit.
前記入力検出部から得られる位置検出信号に基づいて前記表示部の操作面に振動を
与える振動体を備えることを特徴とする請求項8に記載の電子機器。
The electronic apparatus according to claim 8, further comprising a vibrating body that vibrates the operation surface of the display unit based on a position detection signal obtained from the input detection unit.
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