JP2009176139A - Apparatus and program for changing os priority - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system capable of preferentially performing processing of high priority included in each OS, without changing the contents of the program of each OS or referring to the internal information of each OS. <P>SOLUTION: An interrupt-versus-OS-priority management area 9 of a virtual machine monitor 6 stores association information in which the cause of an interrupt, an OS that processes the interrupt, and a priority when the OS processes the interrupt are associated with one another. When an interrupt occurs, an OS priority changing unit 10 changes the priority of the OS corresponding to the interrupt to the priority indicated by the association information, according to the association information stored in the management area 9. An OS scheduler 8 controls the order of execution of the OS according to the priority changed by the OS priority changing unit 10. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、実行するべき優先度が予め指定されている複数のOS(Operating system)の前記優先度を変更するOS優先度変更装置に関するものである。   The present invention relates to an OS priority changing device that changes the priority of a plurality of OSs (Operating systems) whose priorities to be executed are designated in advance.

近年、計算機の高性能化に伴い、単一もしくは複数のプロセッサを含む1つの計算機上で複数の仮想計算機(VM:Virtual Machine)を実現し、その上でオペレーティングシステム(OS:Operating System)を動作させることが注目されている。その一例として、制御プログラムを動作させるリアルタイムOSと、多機能で豊富なソフトウェア資産を持つWindows(登録商標)やLinux(登録商標)のような汎用OSを同時に動作させることにより、各OSの特長を活かした高機能なシステムを1つの計算機で実現することが可能である。   In recent years, with increasing performance of computers, a plurality of virtual machines (VMs) are realized on a single computer including a single or a plurality of processors, and an operating system (OS: Operating System) is operated on the virtual machines (VMs). It is attracting attention. As an example, a real-time OS that runs a control program and a general-purpose OS such as Windows (registered trademark) and Linux (registered trademark) that have abundant and rich software assets can be operated at the same time. It is possible to realize a highly functional system utilizing one computer.

上記のように1つの計算機に含まれる単一もしくは複数のプロセッサ上で複数のOSを動作させる仮想計算機システムにおいて、従来の仮想計算機システムの実行制御方式は、OS毎の実行状態や、予め割り当てられたOS毎の実行優先度、OSにおいて実行可能なタスクのタスク優先度、OS毎のタイムスライス実行時間などに基づいて優先度の高いOSを選択することによって、OS毎の実行順序を決定し、制御していた(例えば、特許文献1)。このようにして、優先度の高いOSを優先的に実行することにより、リアルタイムOSとリアルタイム性を要求しない汎用OSといった性質の異なる複数のOSの共存を実現していた。
特開2000−347883号公報
As described above, in a virtual computer system in which a plurality of OSs are operated on a single processor or a plurality of processors included in one computer, the execution control method of the conventional virtual computer system is the execution state for each OS or is assigned in advance. The execution order for each OS is determined by selecting an OS with a high priority based on the execution priority for each OS, the task priority of tasks that can be executed in the OS, the time slice execution time for each OS, and the like. It was controlled (for example, patent document 1). In this way, by preferentially executing an OS having a high priority, coexistence of a plurality of OSs having different properties such as a real-time OS and a general-purpose OS that does not require real-time performance has been realized.
JP 2000-347883 A

従来の仮想計算機システムの実行制御方式においては、次に実行する優先度の高いOSを選択する際、OS毎の実行状態やOSにおいて実行可能なタスクのタスク優先度などのOS内部情報を実行制御部が知る必要がある。しかしながら、仮想計算機システムの実行制御部(一般的に仮想マシンモニタと呼ぶ)がOS内部情報を知り得るには、OSから仮想マシンモニタへOS内部情報を通知するようにOSのプログラムを変更したり、OS内部情報が格納された記憶領域を仮想マシンモニタが直接参照したりする必要があるが、OSのソースプログラムやOS内部情報の格納箇所を開示していないOSについては、この方式を利用することができないという課題があった。   In the execution control method of the conventional virtual machine system, when selecting the OS with the highest priority to be executed next, the OS internal information such as the execution state of each OS and the task priority of the task executable in the OS is executed. The department needs to know. However, in order for the execution control unit (generally called a virtual machine monitor) of the virtual machine system to know the OS internal information, the OS program is changed so that the OS internal information is notified from the OS to the virtual machine monitor. The virtual machine monitor needs to directly refer to the storage area in which the OS internal information is stored, but this method is used for an OS that does not disclose the OS source program or the OS internal information storage location. There was a problem that it was not possible.

この発明は、OSのプログラムを変更したり、OS内部情報を参照したりすることなく、各OSに含まれる優先度の高い処理を優先して処理可能な仮想計算機システムを実現することを目的とする。   An object of the present invention is to realize a virtual machine system that can process a process with higher priority included in each OS with priority without changing the OS program or referring to the OS internal information. To do.

この発明のOS優先度変更装置は、
実行するべき優先度が予め指定されている複数のOS(Operating system:以下、OSという)の前記優先度を変更するOS優先度変更装置において、
割込みの要因と、前記割込みを処理するOSと、前記OSが前記割込みを処理する場合の優先度とが対応付けされた対応情報を記憶した対応情報記憶部と、
前記割込みが発生すると、前記対応情報記憶部に記憶された前記対応情報に従って、前記割込みに対応する前記OSの前記優先度を前記対応情報の示す前記優先度に変更するOS優先度変更部と
を備えたことを特徴とする。
The OS priority changing device of the present invention is
In an OS priority changing apparatus for changing the priority of a plurality of OSs (hereinafter referred to as OSs) whose priorities to be executed are designated in advance,
A correspondence information storage unit that stores correspondence information in which an interrupt factor, an OS that processes the interrupt, and a priority when the OS processes the interrupt;
An OS priority changing unit that changes the priority of the OS corresponding to the interrupt to the priority indicated by the correspondence information according to the correspondence information stored in the correspondence information storage unit when the interrupt occurs. It is characterized by having.

この発明により、OSのプログラムを変更したりOS内部情報を参照したりすることなく、各OSに含まれる優先度の高い処理を優先して処理可能な装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide an apparatus capable of processing by giving priority to processing with high priority included in each OS without changing the OS program or referring to the OS internal information.

実施の形態1.
図1は、コンピュータで実現される仮想計算機システム1の外観の一例を示す図である。図1において、仮想計算機システム1は、システムユニット830、CRT(Cathode・Ray・Tube)やLCD(液晶)の表示画面を有する表示装置813、キーボード814(Key・Board:K/B)、マウス815、FDD817(Flexible・Disk・ Drive)、コンパクトディスク装置818(CDD:Compact Disk Drive)、プリンタ装置819などのハードウェア資源を備え、これらはケーブルや信号線で接続されている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an example of the appearance of a virtual computer system 1 realized by a computer. In FIG. 1, a virtual computer system 1 includes a system unit 830, a display device 813 having a CRT (Cathode / Ray / Tube) or LCD (liquid crystal) display screen, a keyboard 814 (Key / Board: K / B), and a mouse 815. , FDD817 (Flexible Disk Drive), compact disk device 818 (CDD: Compact Disk Drive), printer device 819, and other hardware resources, which are connected by cables and signal lines.

図2は、コンピュータで実現される仮想計算機システム1のハードウェア資源の一例を示す図である。図2において、仮想計算機システム1は、プログラムを実行するCPU810(Central Processing Unit:中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう)を備えている。CPU810は、バス825を介してROM(Read Only Memory)811、RAM(Random Access Memory)812、表示装置813、キーボード814、マウス815、通信ボード816、FDD817、CDD818、プリンタ装置819、磁気ディスク装置820と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置820の代わりに、光ディスク装置、フラッシュメモリなどの記憶装置でもよい。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of hardware resources of the virtual machine system 1 realized by a computer. In FIG. 2, the virtual machine system 1 includes a CPU 810 (Central Processing Unit: also called a central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, processor) that executes a program. The CPU 810 includes a ROM (Read Only Memory) 811, a RAM (Random Access Memory) 812, a display device 813, a keyboard 814, a mouse 815, a communication board 816, an FDD 817, a CDD 818, a printer device 819, and a magnetic disk device 820 via a bus 825. And control these hardware devices. Instead of the magnetic disk device 820, a storage device such as an optical disk device or a flash memory may be used.

RAM812は、揮発性メモリの一例である。ROM811、FDD817、CDD818、磁気ディスク装置820等の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部、格納部、バッファの一例である。通信ボード816、キーボード814、FDD817などは、入力部、入力装置の一例である。また、通信ボード816、表示装置813、プリンタ装置819などは、出力部、出力装置の一例である。   The RAM 812 is an example of a volatile memory. Storage media such as the ROM 811, the FDD 817, the CDD 818, and the magnetic disk device 820 are examples of nonvolatile memories. These are examples of a storage device or a storage unit, a storage unit, and a buffer. The communication board 816, the keyboard 814, the FDD 817, and the like are examples of an input unit and an input device. The communication board 816, the display device 813, the printer device 819, and the like are examples of an output unit and an output device.

通信ボード816は、ネットワーク(LAN等)に接続されている。通信ボード816は、LANに限らず、インターネット、ISDN等のWAN(ワイドエリアネットワーク)などに接続されていても構わない。   The communication board 816 is connected to a network (such as a LAN). The communication board 816 may be connected not only to the LAN but also to a WAN (wide area network) such as the Internet or ISDN.

磁気ディスク装置820には、オペレーティングシステム821(OS)、ウィンドウシステム822、プログラム群823、ファイル群824が記憶されている。プログラム群823のプログラムは、CPU810、オペレーティングシステム821、ウィンドウシステム822により実行される。   The magnetic disk device 820 stores an operating system 821 (OS), a window system 822, a program group 823, and a file group 824. The programs in the program group 823 are executed by the CPU 810, the operating system 821, and the window system 822.

上記プログラム群823には、以下に述べる実施の形態の説明において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、CPU810により読み出され実行される。   The program group 823 stores a program that executes a function described as “˜unit” in the description of the embodiment described below. The program is read and executed by the CPU 810.

ファイル群824には、以下に述べる実施の形態の説明において、「対応情報」、「現在の優先度」などとして説明する情報や、「〜の判定結果」、「〜の算出結果」、「〜の抽出結果」、「〜の生成結果」、「〜の処理結果」として説明する情報や、データや信号値や変数値やパラメータなどが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してCPU810によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示などのCPUの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示のCPUの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。   The file group 824 includes information described as “corresponding information”, “current priority”, etc., “determination results”, “calculation results”, “ "Extraction result", "generation result of", "processing result of", data, signal values, variable values, parameters, etc. are stored as items of "~ file" and "~ database" Has been. The “˜file” and “˜database” are stored in a recording medium such as a disk or a memory. Information, data, signal values, variable values, and parameters stored in a storage medium such as a disk or memory are read out to the main memory or cache memory by the CPU 810 via a read / write circuit, and extracted, searched, referenced, compared, and calculated. Used for CPU operations such as calculation, processing, output, printing, and display. Information, data, signal values, variable values, and parameters are temporarily stored in the main memory, cache memory, and buffer memory during the CPU operations of extraction, search, reference, comparison, operation, calculation, processing, output, printing, and display. Is remembered.

また、以下に述べる実施の形態の説明においては、データや信号値は、RAM812のメモリ、FDD817のフレキシブルディスク、CDD818のコンパクトディスク、磁気ディスク装置820の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、DVD(Digital・Versatile・Disk)等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス825や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。   In the description of the embodiment described below, data and signal values are stored in the memory of RAM 812, the flexible disk of FDD 817, the compact disk of CDD 818, the magnetic disk of magnetic disk device 820, other optical disks, mini disks, DVDs (Digital). -It records on recording media, such as Versatile and Disk. Data and signals are transmitted on-line via the bus 825, signal lines, cables, and other transmission media.

また、以下に述べる実施の形態の説明において、「〜部」として説明するものは、「手段」、「〜回路」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ROM811に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等の記録媒体に記憶される。プログラムはCPU810により読み出され、CPU810により実行される。すなわち、プログラムは、以下に述べる「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、以下に述べる「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。   Further, in the description of the embodiments described below, what is described as “to part” may be “means”, “to circuit”, and “to device”, and “to step” and “to”. “Procedure” and “˜Process” may be used. That is, what is described as “˜unit” may be realized by firmware stored in the ROM 811. Alternatively, it may be implemented only by software, only hardware such as elements, devices, substrates, wirings, etc., or a combination of software and hardware, and further a combination of firmware. Firmware and software are stored as programs in a recording medium such as a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD. The program is read by the CPU 810 and executed by the CPU 810. That is, the program causes the computer to function as “to part” described below. Alternatively, the procedure or method of “to part” described below is executed by a computer.

図3は、実施の形態1を示す仮想計算機システムの実行制御方式の構成図である。図3において、
(1)仮想計算機システム1は、単一もしくは複数のプロセッサ、メモリなどから構成される。
(2)ハードウェア2は、仮想計算機システム1に含まれる。
(3)仮想マシン3は、仮想計算機システム1内に複数存在し、独立した仮想的なハードウェア環境を提供する。
(4)OS4は、仮想マシン3上で動作する。
(5)アプリケーションプログラム5は、OS4上で動作する。
(6)仮想マシンモニタ6(OS優先度変更装置)は、仮想マシン上で動作するOSなどのプログラムの実行を制御する。
(7)割込み受付部7は、仮想マシンモニタ6の一機能として、ハードウェア2から割込みが発生すると実行される。
(8)OSスケジューラ8(OS実行順序制御部)は、仮想マシンモニタ6の一機能として、OS4の実行順序を決定し、次に実行すべきOSにプロセッサ資源を割り当てる(ディスパッチする)。このように、OS4は仮想マシンの構成要素の一つである仮想CPU上で動作するため、OSスケジューラ8を仮想CPUスケジューラと呼ぶこともある。
(9)割込み対OS優先度管理領域9(対応情報記憶部)は、割込み要因とその割込みを処理するOSのOS優先度の対応付け(対応情報ともいう)を記憶する領域(記憶部)である。この「対応情報」は、割込みの要因と、この割込みを処理するOSと、このOSが割込みを処理する場合の優先度とが対応付けされている。図4は、割込み対OS優先度管理領域9の「対応情報」の一例を図示したものである。
(10)OS優先度変更部10は、割込み発生時に、割込み対OS優先度管理領域9に格納された情報に従って、OSの優先度を変更する。
FIG. 3 is a configuration diagram of the execution control method of the virtual machine system showing the first embodiment. In FIG.
(1) The virtual machine system 1 is composed of a single or a plurality of processors, memories and the like.
(2) The hardware 2 is included in the virtual machine system 1.
(3) A plurality of virtual machines 3 exist in the virtual computer system 1 and provide an independent virtual hardware environment.
(4) The OS 4 operates on the virtual machine 3.
(5) The application program 5 operates on the OS 4.
(6) The virtual machine monitor 6 (OS priority changing device) controls execution of a program such as an OS operating on the virtual machine.
(7) The interrupt reception unit 7 is executed when an interrupt is generated from the hardware 2 as one function of the virtual machine monitor 6.
(8) The OS scheduler 8 (OS execution order control unit) determines the execution order of the OS 4 as a function of the virtual machine monitor 6 and allocates (dispatches) processor resources to the OS to be executed next. As described above, since the OS 4 operates on the virtual CPU that is one of the components of the virtual machine, the OS scheduler 8 may be referred to as a virtual CPU scheduler.
(9) The interrupt-to-OS priority management area 9 (corresponding information storage unit) is an area (storage unit) that stores the correspondence (also referred to as correspondence information) between the interrupt factor and the OS priority of the OS that processes the interrupt. is there. In the “correspondence information”, the cause of the interrupt, the OS that processes the interrupt, and the priority when the OS processes the interrupt are associated with each other. FIG. 4 shows an example of “correspondence information” in the interrupt versus OS priority management area 9.
(10) The OS priority changing unit 10 changes the priority of the OS according to the information stored in the interrupt versus OS priority management area 9 when an interrupt occurs.

(動作1)
図5は、実施の形態1の仮想計算機システムの動作1を示すフローチャートである。図5を参照して実施の形態1の仮想計算機システムの動作1を説明する。
(Operation 1)
FIG. 5 is a flowchart showing operation 1 of the virtual machine system according to the first embodiment. The operation 1 of the virtual machine system according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

ハードウェア2に含まれるデバイスからプロセッサに対して割込みが発生すると、仮想マシンモニタ6の割込み受付部7が実行される(S101)。   When an interrupt is generated from the device included in the hardware 2 to the processor, the interrupt reception unit 7 of the virtual machine monitor 6 is executed (S101).

割込み受付部7は、一般的な仮想マシンモニタ6の処理として、発生した割込みを処理するOSを選択し、選択したOSに対して割込みの発生とその要因を通知する。
その後、割込み受付部7はOS優先度変更部10を呼び出す(S102)。
The interrupt reception unit 7 selects an OS that processes an interrupt that has occurred as a general process of the virtual machine monitor 6, and notifies the selected OS of the occurrence of the interrupt and its cause.
Thereafter, the interrupt receiving unit 7 calls the OS priority changing unit 10 (S102).

OS優先度変更部10は、割込み対OS優先度管理領域9から発生した割込み要因をもとに実行するOSの優先度を取得する(S103)。   The OS priority changing unit 10 acquires the priority of the OS to be executed based on the interrupt factor generated from the interrupt versus OS priority management area 9 (S103).

次にOS優先度変更部10は、OSスケジューラ8が一般的に持っている優先度変更機能を呼び出し、OS優先度を割込み対OS優先度管理領域9から取得した優先度に変更する(S104)。   Next, the OS priority changing unit 10 calls a priority changing function that the OS scheduler 8 generally has, and changes the OS priority to the priority acquired from the interrupt versus OS priority management area 9 (S104). .

その後、OSスケジューラ8は最も優先度の高いOSを選択し、ディスパッチを行う(S105)が、その点に関しては一般的な優先度ベースのスケジューリングアルゴリズムを適用するものとし、ここでは言及しない。   Thereafter, the OS scheduler 8 selects the OS with the highest priority and performs dispatch (S105). However, in this regard, a general priority-based scheduling algorithm is applied, and is not mentioned here.

以上のように本実施の形態1の仮想マシンモニタ6は、予め決められたOS優先度ではなく、発生した割込み要因に応じてOSの優先度を変更し、その結果をもとにOSスケジューラ8がOSをディスパッチするようにしている。このため、OSのプログラムを変更したり、OS内部情報を参照したりすることなく、割込みを起点として各OSに含まれる優先度の高い処理を優先して処理することができる。   As described above, the virtual machine monitor 6 according to the first embodiment changes the OS priority according to the interrupt factor that has occurred instead of the OS priority determined in advance, and the OS scheduler 8 based on the result. Dispatches the OS. For this reason, it is possible to preferentially process a high priority process included in each OS starting from an interrupt without changing the OS program or referring to the OS internal information.

なお、本実施の形態1では仮想計算機システムを例として挙げているが、仮想的なハードウェア環境を提供しないマルチOS環境においても適用可能であり、同様の効果を得ることができる。   In the first embodiment, a virtual computer system is taken as an example, but the present invention can be applied to a multi-OS environment that does not provide a virtual hardware environment, and the same effect can be obtained.

また、割込み対OS優先度管理領域9に格納される割込み要因のうち、ハードウェアに何らかの障害が発生した場合に発生する割込みについて、システムで高い優先度で動作するようなOS優先度を設定しておくことにより、障害が発生したハードウェアを用いているOSを、他のOSよりも優先して動作させることが可能となる。これにより、速やかに障害検知時の処理、例えば運用管理サーバへ障害が発生したことを通知するなどを行うことができるため、システム全体に障害の影響が波及することを防ぐことが可能となり、システムの信頼性を上げることができる。   In addition, among the interrupt factors stored in the interrupt vs. OS priority management area 9, an OS priority is set such that an interrupt that occurs when a hardware failure occurs operates at a high priority in the system. By doing so, it is possible to operate an OS using hardware in which a failure has occurred with priority over other OSs. As a result, it is possible to promptly perform processing at the time of failure detection, for example, to notify the operation management server that a failure has occurred, so that it is possible to prevent the influence of the failure from spreading to the entire system. Can improve the reliability.

実施の形態2.
以上の実施の形態1では、割込み発生時に、その割込み要因に応じたOS優先度にOSの優先度を変更し、次に実行すべきOSを決定していたが、当該割込み処理完了後も、次に同一のOSに対する別の割込み要因の割込みが発生するまで変更後のOS優先度で動作してしまい、結果として他に優先すべき割込み処理が発生しても優先して実行できないという点があった。これを解決するため、次にOSの優先度を変更する期間を限定する実施の形態を示す。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment described above, when an interrupt occurs, the OS priority is changed to the OS priority corresponding to the interrupt factor, and the OS to be executed next is determined. Next, it operates at the OS priority after the change until another interrupt factor for the same OS occurs, and as a result, even if interrupt processing that should be prioritized occurs, it cannot be preferentially executed. there were. In order to solve this problem, an embodiment in which a period for changing the priority of the OS is limited will be described.

図6は、このような実施の形態2の仮想計算機システムの実行制御方式の構成図である。図3と同一符号は同一又は相当部分を示し説明を省略する。   FIG. 6 is a configuration diagram of the execution control method of the virtual machine system according to the second embodiment. The same reference numerals as those in FIG. 3 denote the same or corresponding parts and the description thereof will be omitted.

図6において、
(1)OS優先度保存領域11(情報格納部)は、OS優先度変更部10がOS優先度を変更する前のOS優先度を退避しておく格納部である。
(2)割込み完了受付部12(完了信号受信部)は、OS4が割込み完了命令を実行したのを受け、実行される。
(3)OS優先度復元部13は、割込み完了受付部12から呼び出され、OS優先度保存領域11に退避されたOS優先度にOSの優先度を戻す。
(4)OS優先度変更部10は、優先度記憶部101を備えている。優先度記憶部101は、複数のOS(図6ではOS−A,OS−B、OS−C)の現在の優先度を記憶している。後述する動作2のように、OS優先度変更部10は、割込みが発生すると、優先度記憶部101に記憶されている優先度のうち前記割込みに対応するOSの現在の優先度を割込み対OS優先度管理領域9に記憶されている対応情報の示す優先度に変更する。同時にOS優先度変更部10は、変更された優先度に従って前記OSの実行順序をOSスケジューラ8に制御させるとともに、前記割込みに対応する前記OSの前記現在の優先度をOS優先度保存領域11に退避する。
In FIG.
(1) The OS priority storage area 11 (information storage unit) is a storage unit for saving the OS priority before the OS priority changing unit 10 changes the OS priority.
(2) The interrupt completion receiving unit 12 (completion signal receiving unit) is executed in response to the OS 4 executing an interrupt completion command.
(3) The OS priority restoration unit 13 is called from the interrupt completion reception unit 12 and returns the OS priority to the OS priority saved in the OS priority storage area 11.
(4) The OS priority changing unit 10 includes a priority storage unit 101. The priority storage unit 101 stores current priorities of a plurality of OSs (OS-A, OS-B, and OS-C in FIG. 6). As in operation 2 described later, when an interrupt occurs, the OS priority changing unit 10 sets the current priority of the OS corresponding to the interrupt among the priorities stored in the priority storage unit 101 to the interrupt to OS. The priority is changed to the priority indicated by the correspondence information stored in the priority management area 9. At the same time, the OS priority changing unit 10 causes the OS scheduler 8 to control the execution order of the OS according to the changed priority, and the OS priority storage area 11 sets the current priority of the OS corresponding to the interrupt. evacuate.

図7はOS優先度保存領域11の一例を図示したものである。   FIG. 7 illustrates an example of the OS priority storage area 11.

(動作2)
図8は、実施の形態2の仮想計算機システムの動作2を示すフローチャートである。図8を参照して実施の形態2の仮想計算機システムの動作2を説明する。
(Operation 2)
FIG. 8 is a flowchart showing operation 2 of the virtual computer system according to the second embodiment. The operation 2 of the virtual computer system according to the second embodiment will be described with reference to FIG.

ハードウェア2に含まれるデバイスからプロセッサに対して割込みが発生すると、仮想マシンモニタ6の割込み受付部7が実行される(S101)。   When an interrupt is generated from the device included in the hardware 2 to the processor, the interrupt reception unit 7 of the virtual machine monitor 6 is executed (S101).

割込み受付部7は、一般的な仮想マシンモニタ6の処理として、発生した割込みを処理するOSを選択し、選択したOSに対して割込みの発生とその要因を通知する。その後、割込み受付部7はOS優先度変更部10を呼び出す(S102)。   The interrupt reception unit 7 selects an OS that processes an interrupt that has occurred as a general process of the virtual machine monitor 6, and notifies the selected OS of the occurrence of the interrupt and its cause. Thereafter, the interrupt receiving unit 7 calls the OS priority changing unit 10 (S102).

OS優先度変更部10は、割込み対OS優先度管理領域9から発生した割込み要因をもとに実行するOSの優先度を取得する(S103)。   The OS priority changing unit 10 acquires the priority of the OS to be executed based on the interrupt factor generated from the interrupt versus OS priority management area 9 (S103).

次にOS優先度変更部10は、変更対象のOSの現在の優先度をOS優先度保存領域11に保存する(S201)。即ち、OS優先度変更部10は、優先度記憶部101に記憶されている前記割込みに対応する前記OSの現在の優先度をOS優先度保存領域11に退避する。   Next, the OS priority changing unit 10 stores the current priority of the OS to be changed in the OS priority storage area 11 (S201). That is, the OS priority changing unit 10 saves the current priority of the OS corresponding to the interrupt stored in the priority storage unit 101 in the OS priority storage area 11.

さらにOS優先度変更部10は、OSスケジューラ8の優先度変更機能を呼び出し、OS優先度を割込み対OS優先度管理領域9から取得した優先度に変更する(S104)。即ち、OS優先度変更部10は、割込みが発生すると、優先度記憶部101に記憶されている優先度のうち前記割込みに対応するOSの現在の優先度を割込み対OS優先度管理領域9に記憶されている対応情報の示す優先度に変更する。そして、OS優先度変更部10は、変更された優先度に従って前記OSの実行順序をOSスケジューラ8に制御させる。   Furthermore, the OS priority changing unit 10 calls the priority changing function of the OS scheduler 8 and changes the OS priority to the priority acquired from the interrupt versus OS priority management area 9 (S104). That is, when an interrupt occurs, the OS priority changing unit 10 sets the current priority of the OS corresponding to the interrupt among the priorities stored in the priority storage unit 101 to the interrupt-to-OS priority management area 9. The priority is changed to that indicated by the stored correspondence information. Then, the OS priority changing unit 10 controls the OS scheduler 8 to control the execution order of the OS according to the changed priority.

その後、OSスケジューラ8は最も優先度の高いOSを選択し、ディスパッチを行う(S105)。   Thereafter, the OS scheduler 8 selects the OS with the highest priority and performs dispatch (S105).

次にOS4にて割込み処理が完了したタイミング(予め設定されたタイミングの一例)で、OS4(OS−B)は、仮想マシンモニタ6の割込み完了受付部12に対して、割込み完了通知(完了信号の一例)を送信する(S202)。なお、割込み完了通知は、仮想マシンモニタ6が割込み完了命令をトラップするか、仮想マシンモニタ6が提供する呼び出しインタフェース(一般的にハイパーバイザコールと呼ぶ)を発行することにより実現することができる。   Next, at the timing when the interrupt processing is completed in the OS 4 (an example of a preset timing), the OS 4 (OS-B) notifies the interrupt completion reception unit 12 of the virtual machine monitor 6 of the interrupt completion notification (completion signal). Example) is transmitted (S202). The interrupt completion notification can be realized by the virtual machine monitor 6 trapping an interrupt completion instruction or by issuing a call interface (generally called a hypervisor call) provided by the virtual machine monitor 6.

割込み完了通知を受けた仮想マシンモニタ6内の割込み完了受付部12は、OS優先度復元部13を呼び出す(S203)。   The interrupt completion reception unit 12 in the virtual machine monitor 6 that has received the interrupt completion notification calls the OS priority restoration unit 13 (S203).

OS優先度復元部13は、OS優先度保存領域11に退避しておいた変更前のOS優先度を取得する(S204)。   The OS priority restoration unit 13 acquires the OS priority before change saved in the OS priority storage area 11 (S204).

さらにOS優先度復元部13は、OSスケジューラ8の優先度変更機能を呼び出し、OS優先度をOS優先度保存領域11から取得した優先度に変更する(S205)。   Furthermore, the OS priority restoration unit 13 calls the priority changing function of the OS scheduler 8 and changes the OS priority to the priority acquired from the OS priority storage area 11 (S205).

その後、OSスケジューラ8は、最も優先度の高いOSを選択し、ディスパッチを行う(S105)。   Thereafter, the OS scheduler 8 selects the OS with the highest priority and performs dispatch (S105).

以上のように本実施の形態2によれば、発生した割込み処理を完了すると、速やかに元のOS優先度に戻すようにしているので、OSの優先度を変更する期間を限定することができ、優先したい処理部分のみOSの優先度を上げることができる。   As described above, according to the second embodiment, when the interrupt processing that has occurred is completed, the OS priority is quickly returned to the original OS priority. Therefore, the period for changing the OS priority can be limited. The priority of the OS can be raised only for the processing portion to be prioritized.

実施の形態3.
以上の実施の形態2では、仮想マシンモニタ6が割込み完了命令をトラップするか、仮想マシンモニタ6のハイパーバイザコールを発行することにより、OS4から仮想マシンモニタ6へ割込み完了を通知していたが、割込み完了までの処理に加えて、その割込みを契機にして起動されるアプリケーションプログラムまでの処理を優先することができないという点があった。これを解決するため、次にOSの優先度を変更する期間を任意の期間にすることが可能な実施の形態を示す。
Embodiment 3 FIG.
In the second embodiment described above, the virtual machine monitor 6 traps the interrupt completion instruction or issues a hypervisor call of the virtual machine monitor 6 to notify the virtual machine monitor 6 of the completion of the interrupt. In addition to the processing up to the completion of the interrupt, there is a point that priority cannot be given to the processing up to the application program that is activated upon the interruption. In order to solve this problem, an embodiment in which the period for changing the priority of the OS can be set to an arbitrary period will be described.

図9は、このような実施の形態3の仮想計算機システムの実行制御方式の構成図である。図3、図6と同一符号は同一又は相当部分を示し説明を省略する。   FIG. 9 is a configuration diagram of the execution control method of the virtual machine system according to the third embodiment. The same reference numerals as those in FIG. 3 and FIG.

図9において、
(1)擬似割込み完了発生部14は、実際の割込み完了通知ではなく、任意の時点で擬似的に割込み完了通知を発行することが可能である。
(2)擬似割込み完了受付部15(完了信号受信部)は、擬似割込み完了発生部14が発行した擬似的な割込み完了通知(完了信号の一例)を受け取る。
In FIG.
(1) The pseudo-interrupt completion generation unit 14 can issue a pseudo-interrupt completion notification at an arbitrary time, not an actual interrupt completion notification.
(2) The pseudo interrupt completion acceptance unit 15 (completion signal reception unit) receives a pseudo interrupt completion notification (an example of a completion signal) issued by the pseudo interrupt completion generation unit 14.

(動作3)
図10は、実施の形態3の仮想計算機システムの動作3を示すフローチャートである。図10を参照して実施の形態3の仮想計算機システムの動作3を説明する。
(Operation 3)
FIG. 10 is a flowchart showing the operation 3 of the virtual machine system according to the third embodiment. The operation 3 of the virtual machine system according to the third embodiment will be described with reference to FIG.

ハードウェア2に含まれるデバイスからプロセッサに対して割込みが発生すると、仮想マシンモニタ6の割込み受付部7が実行される(S101)。   When an interrupt is generated from the device included in the hardware 2 to the processor, the interrupt reception unit 7 of the virtual machine monitor 6 is executed (S101).

割込み受付部7は、一般的な仮想マシンモニタ6の処理として、発生した割込みを処理するOSを選択し、選択したOSに対して割込みの発生とその要因を通知する。その後、割込み受付部7はOS優先度変更部10を呼び出す(S102)。   The interrupt reception unit 7 selects an OS that processes an interrupt that has occurred as a general process of the virtual machine monitor 6, and notifies the selected OS of the occurrence of the interrupt and its cause. Thereafter, the interrupt receiving unit 7 calls the OS priority changing unit 10 (S102).

OS優先度変更部10は、割込み対OS優先度管理領域9から発生した割込み要因をもとに実行するOSの優先度を取得する(S103)。   The OS priority changing unit 10 acquires the priority of the OS to be executed based on the interrupt factor generated from the interrupt versus OS priority management area 9 (S103).

次にOS優先度変更部10は、変更対象のOSの現在の優先度をOS優先度保存領域11に保存する(S201)。   Next, the OS priority changing unit 10 stores the current priority of the OS to be changed in the OS priority storage area 11 (S201).

さらにOS優先度変更部10は、OSスケジューラ8の優先度変更機能を呼び出し、OS優先度を割込み対OS優先度管理領域9から取得した優先度に変更する(S104)。   Furthermore, the OS priority changing unit 10 calls the priority changing function of the OS scheduler 8 and changes the OS priority to the priority acquired from the interrupt versus OS priority management area 9 (S104).

その後、OSスケジューラ8は最も優先度の高いOSを選択し、ディスパッチを行う(S105)。   Thereafter, the OS scheduler 8 selects the OS with the highest priority and performs dispatch (S105).

次にOS4にて割込み処理および他の優先したいプログラム実行が完了したタイミング(予め設定されたタイミングの一例)で、OS4の擬似割込み完了発生部14は、仮想マシンモニタ6の擬似割込み完了受付部15に対して、擬似割込み完了通知(完了信号の一例)を送信する(S301)。なお、擬似割込み完了通知は、仮想マシンモニタ6がトラップ可能な擬似命令を実行するか、ハイパーバイザコールを発行することにより実現することができる。   Next, at the timing when the interrupt processing and other priority program execution are completed in the OS 4 (an example of a preset timing), the pseudo interrupt completion generation unit 14 of the OS 4 performs the pseudo interrupt completion reception unit 15 of the virtual machine monitor 6. In response to this, a pseudo-interrupt completion notification (an example of a completion signal) is transmitted (S301). The pseudo interrupt completion notification can be realized by the virtual machine monitor 6 executing a trappable pseudo instruction or issuing a hypervisor call.

擬似割込み完了通知を受けた仮想マシンモニタ6内の擬似割込み完了受付部15は、OS優先度復元部13を呼び出す(S302)。   The pseudo interrupt completion acceptance unit 15 in the virtual machine monitor 6 that has received the pseudo interrupt completion notification calls the OS priority restoration unit 13 (S302).

OS優先度復元部13は、OS優先度保存領域11に退避しておいた変更前のOS優先度を取得する(S204)。   The OS priority restoration unit 13 acquires the OS priority before change saved in the OS priority storage area 11 (S204).

さらにOS優先度復元部13は、OSスケジューラ8の優先度変更機能を呼び出し、OS優先度をOS優先度保存領域11から取得した優先度に変更する(S205)。   Furthermore, the OS priority restoration unit 13 calls the priority changing function of the OS scheduler 8 and changes the OS priority to the priority acquired from the OS priority storage area 11 (S205).

その後、OSスケジューラ8は最も優先度の高いOSを選択し、ディスパッチを行う(S105)。   Thereafter, the OS scheduler 8 selects the OS with the highest priority and performs dispatch (S105).

以上のように本実施の形態3によれば、割込み発生後から発生した割込みに対する擬似割込み完了通知を受け取るまでの任意の期間にOSの優先度を変更することができるようにしているので、割込み処理に加えて優先したいアプリケーションプログラム処理部分を含めて優先したい処理部分のOSの優先度を上げることができる。   As described above, according to the third embodiment, the priority of the OS can be changed in an arbitrary period from the occurrence of an interrupt to the reception of a pseudo interrupt completion notification for the interrupt that has occurred. It is possible to raise the priority of the OS of the processing part to be prioritized including the application program processing part to be prioritized in addition to the processing.

実施の形態4.
以上の実施の形態2および実施の形態3では、割込み発生からOS4が割込み完了通知もしくは擬似的な割込み完了通知を行うまでの期間、OSの優先度を変更していたが、次にOS4が明示的に割込み完了通知もしくは擬似割込みを行わずとも、限定した期間のみOSの優先度を変更することが可能な実施の形態を示す。
Embodiment 4 FIG.
In the second and third embodiments described above, the priority of the OS is changed during the period from when the interrupt is generated until the OS 4 performs the interrupt completion notification or the pseudo interrupt completion notification. An embodiment in which the priority of the OS can be changed only for a limited period without performing interrupt completion notification or pseudo-interrupt.

図11は、このような実施の形態4の仮想計算機システムの実行制御方式の構成図である。図3と同一符号は同一又は相当部分を示し説明を省略する。   FIG. 11 is a configuration diagram of the execution control method of the virtual machine system according to the fourth embodiment. The same reference numerals as those in FIG. 3 denote the same or corresponding parts and the description thereof will be omitted.

図11において、
経過時間管理部16(タイマー部)は、OS優先度変更部10がOSの優先度を変更してからの経過時間を保持している。経過時間管理部16は、OS優先度変更部10から計測の開始を指示する指示信号を受信すると、計測を開始する。
In FIG.
The elapsed time management unit 16 (timer unit) holds an elapsed time since the OS priority change unit 10 changed the priority of the OS. When the elapsed time management unit 16 receives an instruction signal instructing the start of measurement from the OS priority changing unit 10, the elapsed time management unit 16 starts measurement.

(動作4)
図12は、実施の形態4の仮想計算機システムの動作4を示すフローチャートである。図12を参照して実施の形態4の仮想計算機システムの動作4を説明する。
(Operation 4)
FIG. 12 is a flowchart showing operation 4 of the virtual machine system according to the fourth embodiment. The operation 4 of the virtual machine system according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG.

ハードウェア2に含まれるデバイスからプロセッサに対して割込みが発生すると、仮想マシンモニタ6の割込み受付部7が実行される(S101)。   When an interrupt is generated from the device included in the hardware 2 to the processor, the interrupt reception unit 7 of the virtual machine monitor 6 is executed (S101).

割込み受付部7は、一般的な仮想マシンモニタ6の処理として、発生した割込みを処理するOSを選択し、選択したOSに対して割込みの発生とその要因を通知する。その後、割込み受付部7は、OS優先度変更部10を呼び出す(S102)。   The interrupt reception unit 7 selects an OS that processes an interrupt that has occurred as a general process of the virtual machine monitor 6, and notifies the selected OS of the occurrence of the interrupt and its cause. Thereafter, the interrupt receiving unit 7 calls the OS priority changing unit 10 (S102).

OS優先度変更部10は、割込み対OS優先度管理領域9から発生した割込み要因をもとに、実行するOSの優先度を取得する(S103)。   The OS priority changing unit 10 acquires the priority of the OS to be executed based on the interrupt factor generated from the interrupt versus OS priority management area 9 (S103).

次にOS優先度変更部10は、変更対象のOSの現在の優先度をOS優先度保存領域11に保存する(S201)。   Next, the OS priority changing unit 10 stores the current priority of the OS to be changed in the OS priority storage area 11 (S201).

さらにOS優先度変更部10は、OSスケジューラ8の優先度変更機能を呼び出し、OS優先度を割込み対OS優先度管理領域9から取得した優先度に変更する(S104)。   Furthermore, the OS priority changing unit 10 calls the priority changing function of the OS scheduler 8 and changes the OS priority to the priority acquired from the interrupt versus OS priority management area 9 (S104).

次にOS優先度変更部10は、経過時間管理部16に対してOS優先度を変更したことを示す通知(カウントを指示する指示信号の一例)を送信する(S401)。経過時間管理部16では、前記通知(指示信号)を受信すると、予め設定されている所定の時間が経過するまで、その時間を計測する。   Next, the OS priority changing unit 10 transmits a notification (an example of an instruction signal for instructing counting) indicating that the OS priority has been changed to the elapsed time managing unit 16 (S401). When the elapsed time management unit 16 receives the notification (instruction signal), the elapsed time management unit 16 measures the time until a predetermined time set in advance elapses.

その後、OSスケジューラ8は最も優先度の高いOSを選択し、ディスパッチを行う(S105)。   Thereafter, the OS scheduler 8 selects the OS with the highest priority and performs dispatch (S105).

次に経過時間管理部16は、任意の時間が経過したことを検知すると、OS優先度復元部13を呼び出す(S402)。   Next, when detecting that an arbitrary time has elapsed, the elapsed time management unit 16 calls the OS priority restoration unit 13 (S402).

OS優先度復元部13は、OS優先度保存領域11に退避しておいた変更前のOS優先度を取得する(S204)。   The OS priority restoration unit 13 acquires the OS priority before change saved in the OS priority storage area 11 (S204).

さらにOS優先度復元部13は、OSスケジューラ8の優先度変更機能を呼び出し、OS優先度をOS優先度保存領域11から取得した優先度に変更する(S205)。   Furthermore, the OS priority restoration unit 13 calls the priority changing function of the OS scheduler 8 and changes the OS priority to the priority acquired from the OS priority storage area 11 (S205).

その後、OSスケジューラ8は、最も優先度の高いOSを選択し、ディスパッチを行う(S105)。   Thereafter, the OS scheduler 8 selects the OS with the highest priority and performs dispatch (S105).

なお、経過時間管理部16が計測する時間についてはシステムに固定的な時間を与えることもできるし、例えば図13に示すように、割込み対OS優先度管理領域9に格納しておき、S401の処理時に一緒に経過時間管理部16に通知することにより、割込み毎に異なる時間を与えることもできる。   As the time measured by the elapsed time management unit 16, a fixed time can be given to the system. For example, as shown in FIG. 13, it is stored in the interrupt versus OS priority management area 9, and the process of S401 is performed. By notifying the elapsed time management unit 16 together at the time of processing, a different time can be given for each interrupt.

以上のように本実施の形態4によれば、割込み発生後から任意の期間にOSの優先度を変更することができるようにしているので、仮想マシンモニタ6が割込み完了通知をトラップできない場合やOSに当該ハイパーバイザコールの呼出しを埋め込めない場合でも、任意の時間、優先したい処理部分のOSの優先度を上げることができる。   As described above, according to the fourth embodiment, since the priority of the OS can be changed in an arbitrary period after the occurrence of the interrupt, the virtual machine monitor 6 cannot trap the interrupt completion notification. Even when the call of the hypervisor call cannot be embedded in the OS, it is possible to increase the priority of the OS of the processing portion to be given priority for an arbitrary time.

実施の形態5.
上述の実施の形態2、あるいは実施の形態3では、割込み発生から仮想マシンモニタ6が割込み完了通知を受け取るまでOS4の優先度を変更していたが、これを利用し、OS間でセキュアな通信を実現することが可能な実施の形態を示す。
Embodiment 5 FIG.
In the second embodiment or the third embodiment described above, the priority of the OS 4 is changed from the occurrence of an interrupt until the virtual machine monitor 6 receives an interrupt completion notification. An embodiment capable of realizing the above will be described.

図14は、このような実施の形態5の仮想計算機システムの実行制御方式の構成図である。図3、図6等と同一符号は同一又は相当部分を示し説明を省略する。   FIG. 14 is a configuration diagram of the execution control method of the virtual machine system according to the fifth embodiment. The same reference numerals as those in FIGS. 3 and 6 denote the same or corresponding parts, and a description thereof will be omitted.

図14において、
(1)OS間通信送信部17は、他の仮想マシン上のOSにデータを送信する場合に呼び出される。
(2)OS間通信受信部18は、他の仮想マシン上のOSからデータを受信する場合に呼び出される。
(3)OS間通信送信受付部19(ソフトウェア割込み発生部)は、OS間通信送信部17から呼び出される。
(4)OS間通信受信完了受付部20(完了信号受信部)は、OS通信でデータを受信した時に、その受信完了通知(ソフトウェア割込み完了信号)を受け取る。
In FIG.
(1) The inter-OS communication transmission unit 17 is called when data is transmitted to an OS on another virtual machine.
(2) The inter-OS communication receiving unit 18 is called when data is received from an OS on another virtual machine.
(3) The inter-OS communication transmission acceptance unit 19 (software interrupt generation unit) is called from the inter-OS communication transmission unit 17.
(4) The inter-OS communication reception completion reception unit 20 (completion signal reception unit) receives a reception completion notification (software interrupt completion signal) when receiving data by OS communication.

(動作5)
図15は、実施の形態5の仮想計算機システムの動作5を示すフローチャートである。図15を参照して実施の形態5の仮想計算機システムの動作5を説明する。
(Operation 5)
FIG. 15 is a flowchart illustrating the operation 5 of the virtual machine system according to the fifth embodiment. The operation 5 of the virtual machine system according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG.

仮想マシン上で動作しているアプリケーションプログラムCからOS―C(送信側OS)に対してOS間を跨いだデータ送信が要求されると、OS間通信送信部17が実行される。OS間通信送信部17は、OS間通信送信受付部19を呼び出す(S501)。この場合OS間通信送信部17は、受信側のOS−Bへのデータ送信を要求する送信要求信号をOS間通信送信受付部19に送信する。   When the application program C operating on the virtual machine requests the OS-C (transmission side OS) to transmit data across the OSs, the inter-OS communication transmission unit 17 is executed. The inter-OS communication transmission unit 17 calls the inter-OS communication transmission reception unit 19 (S501). In this case, the inter-OS communication transmission unit 17 transmits a transmission request signal requesting data transmission to the OS-B on the receiving side to the inter-OS communication transmission reception unit 19.

OS間通信送信受付部19は、送信要求信号を受信すると、この送信要求信号の受信を契機として、受信側のOS―B(受信側OS)にデータを送信することを通知するためにソフトウェア割込みを発生させる。ここまでのOS間通信処理については、仮想計算機システムやマルチOS環境での一般的な手法と同様である。次に、通常のハードウェアからの割込みと同じように、ソフトウェア割込みが発生すると、仮想マシンモニタ6の割込み受付部7が実行される(S502)。   When receiving the transmission request signal, the inter-OS communication transmission accepting unit 19 receives the transmission request signal as a trigger to notify the receiving side OS-B (receiving side OS) that data is to be transmitted. Is generated. The inter-OS communication processing up to this point is the same as a general method in a virtual machine system or a multi-OS environment. Next, as in the case of an interrupt from normal hardware, when a software interrupt occurs, the interrupt reception unit 7 of the virtual machine monitor 6 is executed (S502).

割込み受付部7は、一般的な仮想マシンモニタ6の処理として、発生した割込みを処理するOSを選択し、選択したOSに対して割込みの発生とその要因を通知する。その後、割込み受付部7はOS優先度変更部10を呼び出す(S102)。   The interrupt reception unit 7 selects an OS that processes an interrupt that has occurred as a general process of the virtual machine monitor 6, and notifies the selected OS of the occurrence of the interrupt and its cause. Thereafter, the interrupt receiving unit 7 calls the OS priority changing unit 10 (S102).

OS優先度変更部10は、割込み対OS優先度管理領域9から発生した割込み要因をもとに実行するOSの優先度を取得する(S103)。   The OS priority changing unit 10 acquires the priority of the OS to be executed based on the interrupt factor generated from the interrupt versus OS priority management area 9 (S103).

本実施の形態5では、OS間通信に対するソフトウェア割込みに対応するOS優先度を割込み対OS優先度管理領域9の対応情報においてシステムで最も高い優先度の値に設定しておくものとする。すなわち、割込み対OS優先度管理領域9の対応情報には、ソフトウェア割込みと、ソフトウェア割込みを処理するOSである受信側OS―Bと、受信側OS―Bがソフトウェア割込みを処理する場合の優先度とが対応付けされているとともに、この優先度はシステムで最も高い値に設定されている。そのため、ここでOS優先度変更部10が割込み対OS優先度管理領域9から取得した優先度は最高の優先度となる。次に変更対象のOSの現在の優先度をOS優先度保存領域11に保存する(S201)。   In the fifth embodiment, it is assumed that the OS priority corresponding to a software interrupt for communication between OSs is set to the highest priority value in the system in the correspondence information of the interrupt versus OS priority management area 9. In other words, the correspondence information in the interrupt-to-OS priority management area 9 includes software interrupts, reception OS-B that is an OS that processes software interrupts, and priorities when the reception OS-B processes software interrupts. Are associated with each other, and this priority is set to the highest value in the system. For this reason, the priority acquired by the OS priority changing unit 10 from the interrupt-to-OS priority management area 9 is the highest priority. Next, the current priority of the OS to be changed is stored in the OS priority storage area 11 (S201).

さらにOS優先度変更部10は、OSスケジューラ8の優先度変更機能を呼び出し、OS優先度を割込み対OS優先度管理領域9から取得した優先度に変更する(S104)。   Furthermore, the OS priority changing unit 10 calls the priority changing function of the OS scheduler 8 and changes the OS priority to the priority acquired from the interrupt versus OS priority management area 9 (S104).

その後、OSスケジューラ8は最も優先度の高いOS、つまりは受信側のOSを選択し、ディスパッチを行う(S105)。   Thereafter, the OS scheduler 8 selects the OS with the highest priority, that is, the receiving-side OS, and performs dispatch (S105).

次に受信側のOS―Bにて受信処理が完了すると、OS―BのOS間通信受信部18より仮想マシンモニタ6のOS間通信受信完了受付部20に対して、受信完了通知(ソフトウェア割込み完了信号)を送信する(S503)。   Next, when the receiving process is completed in the OS-B on the receiving side, the OS-B inter-OS communication receiving unit 18 notifies the inter-OS communication reception completion receiving unit 20 of the virtual machine monitor 6 of the reception completion notification (software interrupt). Complete signal) is transmitted (S503).

次に受信完了通知を受けた仮想マシンモニタ6内のOS間通信受信完了受付部20が呼び出される(S504)。OS間通信受信完了受付部20は受信完了通知を受信すると、OS優先度復元部13を呼び出す(S504)。   Next, the inter-OS communication reception completion reception unit 20 in the virtual machine monitor 6 that has received the reception completion notification is called (S504). When the inter-OS communication reception completion receiving unit 20 receives the reception completion notification, it calls the OS priority restoration unit 13 (S504).

OS優先度復元部13は、OS優先度保存領域11に退避しておいた変更前のOS優先度を取得する(S204)。   The OS priority restoration unit 13 acquires the OS priority before change saved in the OS priority storage area 11 (S204).

さらにOS優先度復元部13は、OSスケジューラ8の優先度変更機能を呼び出し、OS優先度をOS優先度保存領域11から取得した優先度に変更する(S205)。   Furthermore, the OS priority restoration unit 13 calls the priority changing function of the OS scheduler 8 and changes the OS priority to the priority acquired from the OS priority storage area 11 (S205).

その後、OSスケジューラ8は最も優先度の高いOSを選択し、ディスパッチを行う(S105)。   Thereafter, the OS scheduler 8 selects the OS with the highest priority and performs dispatch (S105).

以上のように本実施の形態5によれば、OS間通信において送信開始から受信完了までの期間、受信側のOSの優先度をシステムで最高の優先度にしておくことができるため、送信側OSと受信側OSの実行の間に他のOSが実行されるのを防ぐことができる。これを利用することにより、OS間通信の間に悪意のあるプログラムからデータを参照したり、改ざんされたりすることを防ぐことができ、システムの安全性を高めることができる。   As described above, according to the fifth embodiment, the priority of the OS on the receiving side can be set to the highest priority in the system during the period from the start of transmission to the completion of reception in inter-OS communication. It is possible to prevent another OS from being executed between the OS and the receiving OS. By using this, it is possible to prevent data from being referred to or falsified by a malicious program during communication between OSs, and the safety of the system can be improved.

なお、本実施の形態5ではOS間通信に用いるソフトウェア割込みは通常のOS間通信と共通のものであってもよいし、セキュアなOS間通信用に専用のソフトウェア割込みを用いるようにし、OS間通信送信受付部19がセキュアなOS間通信の場合のみ、専用のソフトウェア割込みを呼び出すようにしてもよい。   In the fifth embodiment, the software interrupt used for the communication between the OSs may be the same as the communication between the normal OSs, or a dedicated software interrupt is used for the secure communication between the OSs. A dedicated software interrupt may be called only when the communication transmission receiving unit 19 is secure inter-OS communication.

以上の実施の形態1では、
以下の手段を備えた仮想計算機システムの実行制御方式を説明した。
(a)割込み要因とその割込みを処理するOSのOS優先度の対応付けを記憶した、割込み対OS優先度管理領域
(b)割込み発生時に割込み対OS優先度管理領域に格納された情報に従ってOSの優先度を変更する、OS優先度変更部。
In the first embodiment described above,
The execution control method of the virtual machine system provided with the following means has been described.
(A) An interrupt-to-OS priority management area that stores an association between an interrupt factor and an OS priority of an OS that processes the interrupt. (B) An OS according to information stored in the interrupt-to-OS priority management area when an interrupt occurs. An OS priority changing unit that changes the priority of the OS.

以上の実施の形態2では、
以下の手段を備えた仮想計算機システムの実行制御方式を説明した。
(a)OS優先度変更部がOS優先度を変更する前のOS優先度を退避しておくための、OS優先度保存領域
(b)OS優先度保存領域11に退避されたOS優先度にOSの優先度を戻す、OS優先度復元部。
In the second embodiment described above,
The execution control method of the virtual machine system provided with the following means has been described.
(A) OS priority storage area for saving the OS priority before the OS priority change unit changes the OS priority (b) The OS priority saved in the OS priority storage area 11 An OS priority restoration unit that returns the priority of the OS.

以上の実施の形態3では、
以下の手段を備えた仮想計算機システムの実行制御方式を説明した。
(a)任意の時点で擬似的に割込み通知を発行することが可能な、擬似割込み完了発生部
(b)擬似割込み完了発生部14が発行した擬似的な割込み完了通知を受け取る、擬似割込み完了受付部。
In Embodiment 3 above,
The execution control method of the virtual machine system provided with the following means has been described.
(A) pseudo-interrupt completion generation unit capable of issuing a pseudo-interrupt notification at an arbitrary time (b) receiving a pseudo-interrupt completion notification issued by the pseudo-interrupt completion generation unit 14 Department.

以上の実施の形態4では、
以下の手段を備えた仮想計算機システムの実行制御方式を説明した。
(a)OS優先度変更部がOSの優先度を変更してからの経過時間を保持している、経過時間管理部。
In Embodiment 4 described above,
The execution control method of the virtual machine system provided with the following means has been described.
(A) An elapsed time management unit that holds an elapsed time since the OS priority change unit changed the priority of the OS.

以上の実施の形態5では、
以下の手段を備えた仮想計算機システムの実行制御方式を説明した。
(a)他の仮想マシン上のOSにデータを送信する場合に呼び出され、ソフトウェア割込みを用いて他のOSにデータを送信することを通知する、OS間通信送信受付部
(b)OS間でデータ受信を完了した場合に呼び出され、データ受信の間変更されていたOS優先度を元に戻すためにOS優先度復元部を呼び出す機能を持つ、OS間通信受信完了受付部。
In the above fifth embodiment,
The execution control method of the virtual machine system provided with the following means has been described.
(A) An inter-OS communication transmission accepting unit that is called when data is transmitted to an OS on another virtual machine and notifies that data is transmitted to the other OS using a software interrupt. An inter-OS communication reception completion acceptance unit that has a function that is called when data reception is completed and calls an OS priority restoration unit to restore the OS priority that was changed during data reception.

実施の形態1の仮想計算機システムを実現するコンピュータの外観。2 is an external view of a computer that realizes the virtual computer system according to the first embodiment. 実施の形態1の仮想計算機システムを実現するコンピュータのハードウェア構成。2 is a hardware configuration of a computer that realizes the virtual computer system according to the first embodiment. 実施の形態1の仮想計算機システムのブロック図。1 is a block diagram of a virtual computer system according to a first embodiment. 実施の形態1の割込み対OS優先度管理領域の例。4 is an example of an interrupt versus OS priority management area according to the first embodiment. 実施の形態1の仮想計算機システムの動作を示すフローチャート。3 is a flowchart showing the operation of the virtual computer system according to the first embodiment. 実施の形態2の仮想計算機システムのブロック図。FIG. 3 is a block diagram of a virtual computer system according to a second embodiment. 実施の形態2のOS優先度保存領域の例。10 illustrates an example of an OS priority storage area according to the second embodiment. 実施の形態2の仮想計算機システムの動作を示すフローチャート。9 is a flowchart showing the operation of the virtual computer system according to the second embodiment. 実施の形態3の仮想計算機システムのブロック図。FIG. 4 is a block diagram of a virtual computer system according to a third embodiment. 実施の形態3の仮想計算機システムの動作を示すフローチャート。10 is a flowchart showing the operation of the virtual machine system according to the third embodiment. 実施の形態4の仮想計算機システムのブロック図。FIG. 6 is a block diagram of a virtual computer system according to a fourth embodiment. 実施の形態4の仮想計算機システムの動作を示すフローチャート。9 is a flowchart showing the operation of the virtual machine system according to the fourth embodiment. 実施の形態4の割込み対OS優先度管理領域の例。14 is an example of an interrupt versus OS priority management area according to the fourth embodiment. 実施の形態5の仮想計算機システムのブロック図。FIG. 9 is a block diagram of a virtual computer system according to a fifth embodiment. 実施の形態5の仮想計算機システムの動作を示すフローチャート。10 is a flowchart showing the operation of the virtual machine system according to the fifth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 仮想計算機システム、2 ハードウェア、6 仮想マシンモニタ、7 割込み受付部、8 OSスケジューラ、9 割込み対OS優先度管理領域、10 OS優先度変更部、101 優先度記憶部、11 OS優先度保存領域、12 割込み完了受付部、13 OS優先度復元部、14 擬似割込み完了発生部、15 擬似割込み完了受付部、16 経過時間管理部、17 OS間通信送信部、18 OS間通信受信部、19 OS間通信送信受付部、20 OS間通信受信完了受付部、810 CPU、811 ROM、812 RAM、813 表示装置、814 K/B、815 マウス、816 通信ボード、817 FDD、818 CDD、819 プリンタ装置、820 磁気ディスク装置、821 OS、822 ウィンドウシステム、823 プログラム群、824 ファイル群、825 バス、830 システムユニット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Virtual computer system, 2 Hardware, 6 Virtual machine monitor, 7 Interrupt reception part, 8 OS scheduler, 9 Interrupt versus OS priority management area, 10 OS priority change part, 101 Priority storage part, 11 OS priority preservation | save Area, 12 interrupt completion reception unit, 13 OS priority restoration unit, 14 pseudo interrupt completion generation unit, 15 pseudo interrupt completion reception unit, 16 elapsed time management unit, 17 inter-OS communication transmission unit, 18 inter-OS communication reception unit, 19 Inter-OS communication transmission acceptance unit, 20 Inter-OS communication reception completion acceptance unit, 810 CPU, 811 ROM, 812 RAM, 813 display device, 814 K / B, 815 mouse, 816 communication board, 817 FDD, 818 CDD, 819 printer device 820 Magnetic disk unit, 821 OS, 822 Window system, 82 Program group, 824 files, 825 buses, 830 system unit.

Claims (6)

実行するべき優先度が予め指定されている複数のOS(Operating system:以下、OSという)の前記優先度を変更するOS優先度変更装置において、
割込みの要因と、前記割込みを処理するOSと、前記OSが前記割込みを処理する場合の優先度とが対応付けされた対応情報を記憶した対応情報記憶部と、
前記割込みが発生すると、前記対応情報記憶部に記憶された前記対応情報に従って、前記割込みに対応する前記OSの前記優先度を前記対応情報の示す前記優先度に変更するOS優先度変更部と
を備えたことを特徴とするOS優先度変更装置。
In an OS priority changing apparatus for changing the priority of a plurality of OSs (hereinafter referred to as OSs) whose priorities to be executed are designated in advance,
A correspondence information storage unit that stores correspondence information in which an interrupt factor, an OS that processes the interrupt, and a priority when the OS processes the interrupt;
An OS priority changing unit that changes the priority of the OS corresponding to the interrupt to the priority indicated by the correspondence information according to the correspondence information stored in the correspondence information storage unit when the interrupt occurs. An OS priority changing device characterized by comprising:
前記OS優先度変更装置は、さらに、
前記OS優先度変更部によって変更された前記優先度に従って、前記OSの実行順序を制御するOS実行順序制御部を備えたことを特徴とする請求項1記載のOS優先度変更装置。
The OS priority changing device further includes:
The OS priority change apparatus according to claim 1, further comprising an OS execution order control unit that controls an execution order of the OS according to the priority changed by the OS priority change unit.
前記OS優先度変更装置は、さらに、
情報を格納する情報格納部を備え、
前記OS優先度変更部は、
前記複数のOSの現在の前記優先度を記憶する優先度記憶部を備え、前記割込みが発生すると、前記優先度記憶部に記憶された前記優先度のうち前記割込みに対応する前記OSの現在の優先度を前記対応情報の示す前記優先度に変更し、かつ、変更された前記優先度に従って前記OSの実行順序を前記OS実行順序制御部に制御させるとともに、前記割込みに対応する前記OSの前記現在の優先度を前記情報格納部に格納し、
前記複数のOSのそれぞれは、
前記割込みを処理する場合には、前記割込みの処理完了を示す完了信号を予め設定されたタイミングで出力し、
前記OS優先度変更装置は、さらに、
前記割込みが発生した場合における前記割込みに対応する前記OSから前記完了信号を受信する完了信号受信部と、
前記完了信号受信部が前記完了信号を受信すると、前記対応情報の示す前記優先度に変更された前記割込みに対応する前記OSの前記現在の優先度を前記情報格納部から取得し、取得した前記現在の優先度によって、前記割込みに対応する前記OSの実行順序を前記OS実行順序制御部に制御させるOS優先度復元部と
を備えたことを特徴とする請求項2記載のOS優先度変更装置。
The OS priority changing device further includes:
An information storage unit for storing information;
The OS priority changing unit
A priority storage unit that stores the current priorities of the plurality of OSs, and when the interrupt occurs, the OS current corresponding to the interrupts among the priorities stored in the priority storage unit The priority is changed to the priority indicated by the correspondence information, and the OS execution order control unit is controlled according to the changed priority, and the OS of the OS corresponding to the interrupt is controlled. Store the current priority in the information storage unit,
Each of the plurality of OSs
When processing the interrupt, a completion signal indicating completion of the interrupt processing is output at a preset timing,
The OS priority changing device further includes:
A completion signal receiving unit that receives the completion signal from the OS corresponding to the interruption when the interruption occurs;
When the completion signal receiving unit receives the completion signal, the current priority of the OS corresponding to the interrupt changed to the priority indicated by the correspondence information is acquired from the information storage unit, and the acquired 3. The OS priority changing device according to claim 2, further comprising: an OS priority restoring unit that causes the OS execution order control unit to control the execution order of the OS corresponding to the interrupt according to a current priority. .
前記複数のOSは、
所定のデータを送信する送信側OSと、前記送信側OSから前記所定のデータを受信する受信側OSとを含み、
前記送信側OSは、
前記データを送信しようとするときに、送信を要求する送信要求信号を出力し、
前記OS優先度変更装置は、さらに、
前記送信側OSから前記送信要求信号を受信するとともに、前記送信要求信号の受信を契機として、ソフトウェア割込みを発生するソフトウェア割込み発生部を備え、
前記対応情報記憶部は、
前記ソフトウェア割込みと、前記ソフトウェア割込みを処理するOSである前記受信側OSと、前記受信側OSが前記ソフトウェア割込みを処理する場合の優先度とが対応付けされた対応情報であるソフトウェア割込み対応情報を記憶しており、
前記OS優先度変更部は、
前記ソフトウェア割込みが発生すると、前記優先度記憶部に記憶された前記優先度のうち前記ソフトウェア割込みに対応する前記受信側OSの現在の優先度を前記ソフトウェア割込み対応情報の示す前記優先度に変更し、かつ、変更された前記優先度に従って前記受信側OSの実行順序を前記OS実行順序制御部に制御させるとともに、前記ソフトウェア割込み対応情報の示す前記優先度に変更される前記受信側OSの前記現在の優先度を前記情報格納部に格納し、
前記受信側OSは、
前記ソフトウェア割込みを処理する場合には、前記ソフトウェア割込みの処理完了を示すソフトウェア割込み完了信号を予め設定されたタイミングで出力し、
前記完了信号受信部は、
前記受信側OSから前記ソフトウェア割込み完了信号を受信し、
前記OS優先度復元部は、
前記完了信号受信部が前記ソフトウェア割込み完了信号を受信すると、前記情報格納部に格納されている前記受信側OSの前記現在の優先度を前記情報格納部から取得し、取得した前記現在の優先度によって、前記受信側OSの実行順序を前記OS実行順序制御部に制御させることを特徴とする請求項3記載のOS優先度変更装置。
The plurality of OSs are:
A transmission-side OS that transmits predetermined data; and a reception-side OS that receives the predetermined data from the transmission-side OS,
The sending OS is
When transmitting the data, output a transmission request signal requesting transmission,
The OS priority changing device further includes:
A software interrupt generator that receives the transmission request signal from the transmission-side OS and generates a software interrupt triggered by the reception of the transmission request signal,
The correspondence information storage unit
Software interrupt correspondence information, which is correspondence information in which the software interrupt, the receiving OS that is the OS that processes the software interrupt, and the priority when the receiving OS processes the software interrupt is associated with each other. Remember,
The OS priority changing unit
When the software interrupt occurs, the current priority of the receiving OS corresponding to the software interrupt among the priorities stored in the priority storage unit is changed to the priority indicated by the software interrupt correspondence information. In addition, the OS execution order control unit controls the execution order of the receiving side OS according to the changed priority, and the current side of the receiving side OS that is changed to the priority indicated by the software interrupt correspondence information. Is stored in the information storage unit,
The receiving OS is
When processing the software interrupt, a software interrupt completion signal indicating completion of the software interrupt processing is output at a preset timing,
The completion signal receiver
Receiving the software interrupt completion signal from the receiving-side OS;
The OS priority restoration unit
When the completion signal receiving unit receives the software interrupt completion signal, the current priority of the reception-side OS stored in the information storage unit is acquired from the information storage unit, and the acquired current priority level 4. The OS priority changing apparatus according to claim 3, wherein the OS execution order control unit controls the execution order of the receiving OS.
前記OS優先度変更装置は、さらに、
情報を格納する情報格納部と、
カウントを指示する指示信号を受信すると、予め設定された期間をカウントするタイマー部と
を備え、
前記OS優先度変更部は、
前記複数のOSの現在の前記優先度を記憶する優先度記憶部を備え、前記割込みが発生すると、前記優先度記憶部に記憶された前記優先度のうち前記割込みに対応する前記OSの現在の優先度を前記対応情報の示す前記優先度に変更するとともに前記指示信号を前記タイマー部に送信し、かつ、変更された前記優先度に従って前記OSの実行順序を前記OS実行順序制御部に制御させるとともに、前記割込みに対応する前記OSの前記現在の優先度を前記情報格納部に格納し、
前記OS優先度変更装置は、さらに、
前記タイマー部が前記予め設定された期間のカウントを終了すると、前記対応情報の示す前記優先度に変更された前記割込みに対応する前記OSの前記現在の優先度を前記情報格納部から取得し、取得した前記現在の優先度によって、前記割込みに対応する前記OSの実行順序を前記OS実行順序制御部に制御させるOS優先度復元部を
備えたことを特徴とする請求項2記載のOS優先度変更装置。
The OS priority changing device further includes:
An information storage unit for storing information;
When receiving an instruction signal instructing counting, a timer unit that counts a preset period is provided,
The OS priority changing unit
A priority storage unit that stores the current priorities of the plurality of OSs, and when the interrupt occurs, the OS current corresponding to the interrupts among the priorities stored in the priority storage unit The priority is changed to the priority indicated by the correspondence information, the instruction signal is transmitted to the timer unit, and the OS execution order control unit is controlled according to the changed priority. And storing the current priority of the OS corresponding to the interrupt in the information storage unit,
The OS priority changing device further includes:
When the timer unit finishes counting for the preset period, the current priority of the OS corresponding to the interrupt changed to the priority indicated by the correspondence information is acquired from the information storage unit, The OS priority restoration unit according to claim 2, further comprising an OS priority restoration unit that causes the OS execution order control unit to control the execution order of the OS corresponding to the interrupt according to the acquired current priority. Change device.
実行するべき優先度が予め指定されている複数のOS(Operating system:以下、OSという)の前記優先度を変更するOS優先度変更プログラムにおいて、
割込みの要因と、前記割込みを処理するOSと、前記OSが前記割込みを処理する場合の優先度とが対応付けされた対応情報を記憶する処理と、
前記割込みが発生すると、記憶された前記対応情報に従って、前記割込みに対応する前記OSの前記優先度を前記対応情報の示す前記優先度に変更する処理と
をコンピュータに実行させることを特徴とするOS優先度変更プログラム。
In an OS priority change program for changing the priority of a plurality of operating systems (hereinafter referred to as OSs) whose priorities to be executed are designated in advance,
A process of storing correspondence information in which an interrupt factor, an OS that processes the interrupt, and a priority when the OS processes the interrupt;
When the interrupt occurs, the computer causes the computer to execute processing for changing the priority of the OS corresponding to the interrupt to the priority indicated by the correspondence information in accordance with the stored correspondence information. Priority change program.
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