JP2009174927A - Visual inspection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、検査対象物の状態を検査する外観検査方法に関する。 The present invention relates to an appearance inspection method for inspecting the state of an inspection object.
従来、円筒体を検査する際には、その表面側からの照明の反射光によって前記円筒体に生じた欠けや割れ等を検査していた。 Conventionally, when inspecting a cylindrical body, chips, cracks and the like generated in the cylindrical body due to reflected light of illumination from the surface side thereof have been inspected.
このような外観検査方法では、内部に生じた割れを検知することが困難である。 In such an appearance inspection method, it is difficult to detect a crack generated inside.
そこで、前記円筒体の裏側からバックライトで照明し、表面側から検査を行う外観検査方法が採用されている。 Therefore, an appearance inspection method is employed in which the backlight is illuminated from the back side of the cylindrical body and the inspection is performed from the front side.
しかしながら、バックライトを用いた従来の外観検査方法にあっては、例えば内部にピストンが組み付けられた注射器本体を検査する場合、バックライトからの光が前記ピストンで遮られるため、検査を行うことができないという問題があった。 However, in the conventional appearance inspection method using a backlight, for example, when inspecting a syringe body in which a piston is assembled, light from the backlight is blocked by the piston, so that the inspection can be performed. There was a problem that I could not.
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、検査箇所の裏側に異なる物質が配置れた検査対象物であっても、内部に生じた割れ等を外観から検査することができる外観検査方法を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of such a conventional problem, and inspects cracks and the like generated in the inside from the appearance even if the inspection object is provided with a different substance on the back side of the inspection location. An object of the present invention is to provide an appearance inspection method capable of
前記課題を解決するために本発明の請求項1の外観検査方法にあっては、検査箇所の裏側に異なる物質が配置された透明性を有する検査対象物を検査する外観検査方法において、前記物質を発光させ、前記検査箇所の状態を表面側から検査する。 In order to solve the above-mentioned problem, in the appearance inspection method according to claim 1 of the present invention, in the appearance inspection method for inspecting a transparent inspection object in which different substances are arranged on the back side of the inspection place, the substance And the state of the inspection location is inspected from the surface side.
すなわち、検査箇所の裏側に異なる物質が配置れた検査対象物を検査する際には、前記検査箇所の裏側に配置された前記物質を発光させる。これにより、この物質からの光を検査時のバックライトとして利用することができる。 That is, when inspecting an inspection object in which a different substance is arranged on the back side of the inspection location, the substance arranged on the back side of the inspection location is caused to emit light. Thereby, the light from this substance can be used as a backlight at the time of inspection.
また、請求項2の外観検査方法においては、前記物質を紫外線が照射された際に発光する発光物質で構成し、前記物質に紫外線を照射して当該物質を発光させる。 According to another aspect of the visual inspection method of the present invention, the substance is composed of a light emitting substance that emits light when irradiated with ultraviolet rays, and the substance is irradiated with ultraviolet rays to cause the substance to emit light.
すなわち、前記検査箇所の裏側に配置された前記物質は、紫外線照射時に発光する発光物質で構成されており、この物質に紫外線を照射することによって当該物質を発光させることができる。 That is, the substance disposed on the back side of the inspection location is composed of a luminescent substance that emits light when irradiated with ultraviolet rays, and the substance can emit light by irradiating the substance with ultraviolet rays.
さらに、請求項3の外観検査方法では、前記検査対象物は、円筒状に形成された注射器本体であり、前記物質は、前記注射器本体に挿入されたピストンである。 Furthermore, in the appearance inspection method of claim 3, the inspection object is a syringe body formed in a cylindrical shape, and the substance is a piston inserted in the syringe body.
すなわち、前記監査対象物は、注射器本体であり、円筒状の注射器本体に挿入されたピストンが前記物質を構成する。 That is, the inspection object is a syringe body, and a piston inserted into the cylindrical syringe body constitutes the substance.
これにより、ピストンが組み付けられた注射器本体を検査する際には、前記検査箇所の内側に配置された前記ピストンを発光させることにより、このピストンからの光を注射器本体検査時のバックライトとして利用することができる。 Thereby, when inspecting the syringe body with the piston assembled, the light from the piston is used as a backlight at the time of inspecting the syringe body by causing the piston disposed inside the inspection portion to emit light. be able to.
以上説明したように本発明の請求項1の外観検査方法にあっては、検査箇所の裏側に配置された物質を発光させることにより、この物質からの光を検査時のバックライトとして利用することができる。 As described above, in the appearance inspection method according to claim 1 of the present invention, the material disposed on the back side of the inspection location is caused to emit light, so that the light from this material is used as a backlight at the time of inspection. Can do.
このため、前記検査箇所の内部に割れが存在した場合には、前記物質からの光の光路が前記割れによって変更されるため、内部で発生した欠けや割れ等の異常を外観から検査することができる。 For this reason, when there is a crack inside the inspection location, since the optical path of light from the substance is changed by the crack, it is possible to inspect abnormalities such as chipping and cracking occurring inside from the appearance. it can.
そして、前記検査箇所の裏側に配置された前記物質を発光することによって、この物質からの光をバックライトとして利用できる。このため、前記検査箇所の裏側に異なる物質が設けられた構造上、当該検査箇所の裏側から光を当てても表面側への透過を期待できない検査対象物であっても、内部の状態を検査することがができる。 And the light from this substance can be used as a backlight by emitting light from the substance arranged on the back side of the inspection location. For this reason, because of the structure in which different substances are provided on the back side of the inspection location, the internal state is inspected even if it is an inspection target that cannot be expected to transmit to the surface side even if light is applied from the back side of the inspection location. Can
さらに、表面側から光を当てて検査を行う場合と比較して、光の表面反射を防止することができ、検査を容易とすることができる。 Furthermore, compared with the case where the inspection is performed by applying light from the surface side, the surface reflection of light can be prevented, and the inspection can be facilitated.
また、請求項2の外観検査方法においては、前記検査箇所の裏側に配置された前記物質を紫外線照射時に発光する発光物質で構成し、この物質に紫外線を照射することによって当該物質を発光させることができる。
Further, in the appearance inspection method according to
このため、前記物質に紫外線を照射した状態で、前記検査箇所を撮像するなどして、当該検査対象物の内部の状態を検査することがができる。 For this reason, the state inside the inspection object can be inspected by, for example, imaging the inspection portion in a state where the substance is irradiated with ultraviolet rays.
さらに、請求項3の外観検査方法では、注射器本体に組み付けられ検査箇所の内側に配置されたピストンを発光させることによって、このピストンからの光を注射器本体検査時のバックライトとして利用することができる。 Further, in the appearance inspection method according to claim 3, the light from the piston can be used as a backlight at the time of inspecting the syringe body by causing the piston mounted on the syringe body to emit light. .
このため、照明からの光を当てて検査を行う検査方法のように、照明からの光がピストンで遮られることが無いので、ピストンが組み付けられた状態で注射器本体を検査することができきる。 For this reason, unlike the inspection method in which the light from the illumination is applied for inspection, the light from the illumination is not blocked by the piston, so that the syringe body can be inspected with the piston assembled.
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施の形態にかかる外観検査装置1を示す図である。この外観検査装置1は、セット状態にある注射器2を検査する装置であり、本発明の外観検査方法を実施できるように構成されている。
FIG. 1 is a diagram showing an appearance inspection apparatus 1 according to the present embodiment. The appearance inspection apparatus 1 is an apparatus for inspecting the
すなわち、前記注射器2は、検査対象物である注射器本体11と、該注射器本体11に挿入されるピストン12とを備えており、前記注射器本体11には、薬液13が収容されている。前記注射器本体11先端の針接続部14には、キャップ15が装着されており、当該注射器本体11の基端開口部16には、前記ピストン12が挿入されている。
That is, the
これにより、前記注射器本体11には、前記薬液13が収容された状態で保持されており、組み付け状態の注射器2が形成されている。
Thus, the
前記注射器本体11は、無色透明のガラスによって円筒容器状に形成されており、当該注射器本体11の基端には、側方に延出するフランジ部21が一体形成されている。このフランジ部21の内側22には、前記ピストン12が配置されており、検査箇所である前記フランジ部21の裏側、すなわち前記注射器本体11の内側22には、異なる物質である前記ピストン12の先端部が配置されている。
The syringe
この注射器本体11には、樹脂製のリング部材31が嵌合しており、該リング部材31は、前記フランジ部21に当接した状態で固定されている。該リング部材31には、展開して使用する折り畳み式のウイング32,32が回動可能に支持されており、当該ウイング32,32を側方に延出することで、使用時に指掛けを形成できるように構成されている。
The
前記ピストン12は、不透明な合成樹脂によって円柱状に形成されており、当該ピストン12の基端には、使用時に操作する大径部の操作部41が一体形成されている。このピストン41を形成する合成樹脂には、紫外線が照射された際に発光する紫外線発光成分が含有されており、当該ピストン12は、紫外線照射時に発光するように構成されている。
The
これにより、このピストン12は、紫外線が照射された際に発光する発光物質を構成するとともに、検査箇所である前記注射器本体11の前記フランジ部21の裏側に配置され、かつガラス製の注射器本体11と異なる合成樹脂で形成された物質を構成している。
As a result, the
前記外観検査装置1は、前記注射器2をセットするステージ51を備えており、前記注射器をセットする前記ステージ51のセット位置52の上部には、紫外線照射装置53が設けられている。
The appearance inspection apparatus 1 includes a
この紫外線照射装置53は、円形リング状に形成されており、当該紫外線照射装置53には、周縁部に沿って紫外線発光ダイオード61,・・・が配列されている。各紫外線発光ダイオード61,・・・は、前記注射器2を前記ステージ51のセット位置52にセットした状態で、当該注射器2の前記ピストン12へ向けて配設されており、各紫外線発光ダイオード61,・・・から照射された紫外線62が前記ピストン12の全周面を照射するように構成されている。
The
これにより、当該紫外線照射装置53からの紫外線62を前記ピストン12に当てることによって、当該ピストン12を発光させることができるように構成されており、この発光状態において、検査箇所である前記フランジ部21の状態を表面側である外周部から検査できるように構成されている。
Thereby, it is comprised so that the said
前記ステージ51のセット位置52の外周部には、複数のカメラ71,・・・が配設されており、前記注射器2を前記ステージ51にセットした状態で前記注射器本体11の前記フランジ部21の画像を前記各カメラ71,・・・によって真横から撮像するととももに、各カメラ71,・・・によって前記フランジ部21の周面を全域に渡って撮像できるように構成されている。
A plurality of
そして、前記各カメラ71,・・・は、パソコン等で構成された画像処理装置81に接続されており、前記各カメラ71,・・・で取得した画像を当該画像処理装置81で画像処理することによって、検査箇所である前記フランジ部21の状態を外面側から検査できるように構成されている。
The
以上の構成において、注射器本体11にピストン12が組み付けられた注射器2を検査する際には、当該注射器2をステージ51のセット位置52にセットし、紫外線照射装置53の紫外線発光ダイオード61,・・・を点灯することによって、各紫外線発光ダイオード61,・・・からの紫外線62を前記セット位置52にセットされた前記注射器2のピストン12に照射する。
In the above configuration, when inspecting the
このとき、前記ピストン12を形成する合成樹脂には、紫外線62が照射された際に発光する紫外線発光成分が含まれており、この紫外線発光成分を含有したピストン12に前記紫外線発光ダイオード61,・・・からの紫外線62を照射することによって、当該ピストン12を発光させることができる。
At this time, the synthetic resin forming the
これにより、前記注射器本体11の内側22、つまり検査箇所である前記フランジ部21の裏側に配置された前記ピストン12を発光させることができ、当該ピストン12からの光によって前記フランジ部21を内側22から照らすことができる。
Thereby, the inner side 22 of the syringe
このため、前記ピストン12からの光を検査時のバックライトとして利用することができ、検査箇所としての前記フランジ部21の画像を、その外周部から各カメラ71,・・・で取得して、これらの取得画像を画像処理装置81で画像処理することによって、前記注射器本体11の前記フランジ部21の内部の状態を検査することがができる。
For this reason, the light from the
具体的に説明すると、図2に示すように、前記フランジ部21の内部に欠けや割れ101等の異常が存在した場合、前記ピストン12からの光の光路が前記割れ101によって妨げられ、前記カメラ71で取得された取得画像102には、前記フランジ部21の内部に割れ101を示す像が表示される。これにより、この取得画像102を前記画像処理装置81で画像処理することによって、前記フランジ部21内部での欠けや割れ101等の発生を外観から検査することができる。
Specifically, as shown in FIG. 2, when an abnormality such as a chip or crack 101 exists in the
そして、前記注射器本体11に挿入され前記フランジ部21の裏側に配置された前記ピストン12を発光することによって、このピストン12からの光をバックライトとして利用することができるため、前記フランジ部21の裏側に異なる物質であるピストン12が配置された構造上、当該フランジ部21の裏側から照明の光を当てても表面側への透過を期待できないピストン12が組み付けられた注射器2であっても、前記フランジ部21内部の状態を検査することがができる。
Then, by emitting light from the
さらに、前記フランジ部21の外周部から光を当てて検査を行う場合と比較して、光の表面反射を防止することができ、検査及び画像処理を容易とすることができる。
Furthermore, compared with the case where inspection is performed by applying light from the outer peripheral portion of the
なお、本実施の形態では、前記注射器2を検査する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、他の物品の検査に用いても良い。
In the present embodiment, the case of inspecting the
また、その検査対象物の形状としては、筒状に限定されるものではなく、発光する物質が裏側に設けられた平面物体であっても良い。この場合、裏面側に設けられた前記物質を発光させることにより、前記平面物体の表面側から当該平面物体の内部を検査することができる。 In addition, the shape of the inspection object is not limited to a cylindrical shape, and may be a planar object provided with a light emitting substance on the back side. In this case, the inside of the planar object can be inspected from the surface side of the planar object by causing the substance provided on the back surface side to emit light.
1 外観検査装置
2 注射器
11 注射器本体
12 ピストン
22 内側
62 紫外線
101 割れ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
前記物質を発光させ、前記検査箇所の状態を表面側から検査することを特徴とした外観検査方法。 In the appearance inspection method for inspecting a transparent inspection object in which different substances are arranged on the back side of the inspection location,
An appearance inspection method characterized by causing the substance to emit light and inspecting the state of the inspection portion from the surface side.
前記物質に紫外線を照射して当該物質を発光させることを特徴とした請求項1記載の外観検査方法。 The substance is composed of a luminescent substance that emits light when irradiated with ultraviolet rays,
The appearance inspection method according to claim 1, wherein the substance is made to emit light by irradiating the substance with ultraviolet rays.
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103278508A (en) * | 2013-05-20 | 2013-09-04 | 山东大学 | Automatic visual inspection device for assembly of engine piston |
US11841327B2 (en) | 2020-01-23 | 2023-12-12 | Schott Pharma Schweiz Ag | Detection and characterization of defects in pharmaceutical cylindrical containers |
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2008
- 2008-01-23 JP JP2008012092A patent/JP2009174927A/en active Pending
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EP3855174B1 (en) * | 2020-01-23 | 2024-05-15 | SCHOTT Pharma Schweiz AG | Detection and characterization of defects in pharmaceutical cylindrical containers |
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