JP2009173251A - Vehicle monitoring system and vehicle monitoring method - Google Patents
Vehicle monitoring system and vehicle monitoring method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009173251A JP2009173251A JP2008016824A JP2008016824A JP2009173251A JP 2009173251 A JP2009173251 A JP 2009173251A JP 2008016824 A JP2008016824 A JP 2008016824A JP 2008016824 A JP2008016824 A JP 2008016824A JP 2009173251 A JP2009173251 A JP 2009173251A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging data
- data
- train
- imaging
- management
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 278
- 238000013523 data management Methods 0.000 claims abstract description 75
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 145
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims description 53
- 238000009940 knitting Methods 0.000 claims description 26
- 238000012217 deletion Methods 0.000 claims description 6
- 230000037430 deletion Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 13
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 abstract description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 206010014357 Electric shock Diseases 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
この発明は、列車の屋根上機器を監視する車両監視システムおよび車両監視方法に関するものである。 The present invention relates to a vehicle monitoring system and a vehicle monitoring method for monitoring equipment on a roof of a train.
列車の屋根上にはパンタグラフ、空調機器の室外装置、列車無線アンテナ等の機器が設置されており、これらの機器を検査員が屋根上に登って点検する際には、感電や転落等の危険が伴う。このため、列車の屋根上機器を無人の機器で撮像してその画像を地上で観察するように構成された車両監視システムの開発が進められている。 Equipment such as pantographs, outdoor equipment for air conditioning equipment, train radio antennas, etc. are installed on the roof of the train. When these equipment are inspected by climbing on the roof, there is a risk of electric shock or falling. Is accompanied. For this reason, development of a vehicle monitoring system configured to take an image of a train roof device with an unmanned device and observe the image on the ground has been underway.
例えば、非特許文献1には、撮像データを列車の編成番号と撮影日時とによって管理する車両屋根上監視装置が記載されている。また、特許文献1には、撮像データを車両編成番号と撮影日時とによって管理する鉄道車両用屋根上機器監視測定装置が記載されている。このような装置を用いれば、無人の機器で撮像した画像を観察して異常が認められたときに初めて検査員が屋根上に登って点検すればよくなるので、感電や転落等の事故の発生を抑え易くなる。 For example, Non-Patent Document 1 describes a vehicle rooftop monitoring device that manages imaging data by train organization number and imaging date and time. Patent Document 1 describes a roof vehicle equipment monitoring and measuring device for managing imaging data based on vehicle composition numbers and shooting dates and times. If such an apparatus is used, an inspector will only have to climb the roof for inspection when an abnormality is observed by observing an image taken with an unmanned device. It becomes easy to suppress.
非特許文献1に記載された車両屋根上監視装置では、撮像対象の列車が複数編成の列車であるときでも当該列車を代表する編成の編成番号で撮像データを管理しており、列車を代表していない編成の編成番号は撮像データを管理する際の情報として利用されていない。複数編成の列車を構成していたものの当該列車を代表していなかった編成が写っている列車の撮像データは、バックアップデータをとらない限り、上記列車を代表していた編成がその後に他の列車を代表する編成として用いられて再び撮像されたときに消去される。このため、列車を代表していなかった編成については、例えば屋根上機器の状態を再確認したいときに撮像データがなくて検査員が屋根上に登って点検しなければならいこともある。 In the vehicle rooftop monitoring apparatus described in Non-Patent Document 1, even when the imaging target train is a train of a plurality of trains, the imaging data is managed by the train number of the train representing the train, and the train is represented. The organization number of the organization that has not been used is not used as information when managing imaging data. As long as the backup data is not taken, the train data that represents a train that was composed of multiple trains but was not representative of the train is not the other train. Is deleted when the image is picked up again. For this reason, for a train that does not represent a train, for example, when it is desired to reconfirm the state of the equipment on the roof, there is a case where there is no imaging data and the inspector has to climb the roof to inspect.
勿論、各撮像データについてバックアップデータをとっておけば所望のときに再生画像を見ることができるが、個々の撮像データはデータサイズが比較的大きく、またバックアップデータをとるべき撮像データの数は比較的多いので、バックアップデータをとるためには比較的多くの設備費用を要する。一方、特許文献1には、撮像データの具体的な管理方法が示されていない。 Of course, if you take backup data for each imaging data, you can view the playback image when you want, but each imaging data has a relatively large data size, and the number of imaging data to take backup data is compared Therefore, a relatively large amount of equipment costs are required to obtain backup data. On the other hand, Patent Document 1 does not disclose a specific method for managing imaging data.
この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、撮像データのバックアップデータをとらなくても編成毎に少なくとも過去1回分の撮像データを確実に保存しておくことができる車両監視システムおよび車両監視方法を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is capable of reliably storing at least one past imaging data for each train without taking backup data of imaging data. The object is to obtain a vehicle monitoring method.
上記の目的を達成するこの発明の車両監視システムは、1編成または複数編成を成して入庫線路に進入する列車の屋根上機器を撮像する撮像部と、撮像部による撮像を行う際に、各列車毎に1または複数の編成番号を編成単位に取得する編成番号取得部と、撮像した撮像データを列車単位に異なる撮像データ名を付けて記憶蓄積する記憶部と、撮像データを記憶部に記憶する際に、各撮像データ名と上記取得した編成番号との対応関係を表す情報を作成し、作成した対応関係を表す情報に基づき、記憶部から同一編成番号の列車の撮像データが所定個数以上存在する編成番号の列車の撮像データを全て含む撮像データを選択し、該選択した撮像データのなかの最も古い撮像データを記憶部から削除するデータ管理部とを備えたことを特徴とするものである。 The vehicle monitoring system of the present invention that achieves the above object includes an imaging unit that images one or more trains entering a warehousing line, and an imaging unit that captures an image on the roof of a train. A train number acquisition unit that acquires one or a plurality of train numbers for each train for each train unit, a storage unit that stores and stores captured image data with different image data names for each train, and stores image data in the storage unit When creating the information representing the correspondence between each imaging data name and the acquired organization number, and based on the information representing the created correspondence, more than a predetermined number of imaging data of the train of the same organization number from the storage unit A data management unit that selects imaging data including all imaging data of a train having an existing train number, and deletes the oldest imaging data of the selected imaging data from the storage unit; It is intended.
この発明の車両監視システムでは、列車の撮像データを削除する際に、当該列車を構成する各編成について該編成が写っている撮像データが必ず残るように管理される。したがって、この発明によれば、撮像データのバックアップデータをとらなくても編成毎に少なくとも過去1回分の撮像データを確実に保存しておくことができる。 In the vehicle monitoring system according to the present invention, when deleting the imaging data of a train, the imaging data showing the organization is managed to remain without fail for each organization constituting the train. Therefore, according to the present invention, it is possible to reliably save at least one past imaging data for each composition without taking backup data of imaging data.
以下、この発明の車両監視システムおよび車両監視方法それぞれの実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、この発明は下記の実施の形態に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the vehicle monitoring system and the vehicle monitoring method of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following embodiment.
実施の形態1.
図1は、この発明の車両監視システムの一例を示す概略図である。同図に示す車両監視システム50Aは、撮像部10、編成番号取得部20A、および管理装置部40を備え、1編成または複数編成を成して入庫線路(入庫軌道)75に進入した列車70の屋根上機器、例えばパンタグラフ65や空調装置(図示せず)、列車無線アンテナ(図示せず)等を撮像して、この発明の車両監視方法に従って上記屋根上機器を監視する。このとき、列車70の走行速度は例えば一定速度に保たれる。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a vehicle monitoring system of the present invention. The
上記の撮像部10は、入庫線路75の上方に配置されて列車70の屋根上機器を撮像するものであり、3台の撮像装置1a〜1cと、2基の照明灯3a,3bと、屋根上機器を検出するセンサ5とを有している。3台の撮像装置1a〜1cのうちの2台1a,1bは互いに対向配置され、屋根上機器の前後からその動画を撮像し、残りの1台1cはセンサ5が屋根上機器を検出したときに動作して屋根上機器の静止画を撮像する。撮像装置1a,1bの各々については、動画を撮像する他に、センサ5が屋根上機器を検出したときに動作して屋根上機器の静止画を撮像するように構成することもできる。2基の照明灯3a,3bは必要に応じて点灯されて、各撮像装置1a〜1cの撮像範囲を所望の照度にする。各撮像装置1a〜1cおよび各照明灯3a,3bの撮像動作は、後述する制御装置17Aにより制御される。また、各撮像装置1a〜1cによる撮像方向も制御装置17Aにより制御される。
Said
編成番号取得部20Aは、撮像部10が列車70の屋根上機器を撮像する際に、当該列車70の編成に応じて1または複数の編成番号を編成単位で取得する。また、撮像部10および管理装置部40それぞれの動作制御を行う。そのために、編成番号取得部20Aは2個の車輪センサ13a,13bと、IDアンテナ15と、制御装置17Aとを有している。
The knitting number acquisition unit 20 </ b> A acquires one or a plurality of knitting numbers in knitting units according to the knitting of the
上記の各車輪センサ13a,13bは例えば高周波誘導センサからなり、互いに間隔をあけて入庫線路75に配置されて列車70の車輪を検出し、列車70の走行方向に関する情報を収集する。各車輪センサ13a,13bが収集した走行方向に関する情報は、制御装置17Aに伝えられる。IDアンテナ15は、入庫線路75の近傍に配置されて列車70のIDタグ67から発信される当該列車70での編成毎の編成番号を受信する。IDタグ67は編成毎に搭載され、個々のIDタグ67からIDアンテナ15が受信した編成番号は制御装置17Aに伝えられる。
Each of the
制御装置17Aは、各車輪センサ13a,13bからの情報やIDアンテナ15からの情報に基づいて撮像部10および管理装置部40それぞれの動作制御を行う。例えば、2個の車輪センサ13a,13bのどちらが先に車輪を検出したかに応じて列車70の走行方向を判断し、車庫に入庫する列車であると判断されたときには、一定時間経過後に各撮像装置1a〜1cに撮像動作を開始させると共に必要に応じて各照明灯3a,3bを点灯させる。また、IDアンテナ15から送られてくる編成番号を管理装置部40に伝え、撮像データの管理を開始させる。例えば列車70が2つの編成を併結したものであるときには、各編成の編成番号がIDアンテナ15から制御装置17Aに順次伝えられるので、これらの編成番号を管理装置部40に順次伝えて、撮像データの管理を開始させる。
The
さらには、各車輪センサ13a,13bが車輪を検出してから所定時間以上車輪を検出しないとき、あるいは2個の車輪センサ13a,13bのいずれかによる車輪の検出から所定時間経過したときに列車70が通過し終えたと判断して、各撮像装置1a〜1cの撮像動作を終了させると共に、各照明灯3a,3bを点灯させていたときは当該照明灯3a,3bを消灯させる。また、管理装置部40に撮像が終了したことを表す信号を送る。
Furthermore, when each
管理装置部40は、3台のデータ管理装置40A〜40Cを有している。データ管理装置40Aは撮像装置1aによる撮像データ(動画)を管理し、データ管理装置40Bは撮像装置1bによる撮像データ(動画)を管理し、データ管理装置40Cは撮像装置1a〜1cによる撮像データ(静止画)を管理する。
The
各データ管理装置40A〜40Cは装置本体30と表示部35とを有しており、各装置本体30はデータ管理部と記憶部(図示せず)とを有している。個々のデータ管理装置40A〜40Cにおけるデータ管理部は、撮像部10(撮像装置1a、1bまたは1c)が撮像した列車の撮像データに列車単位で異なる撮像データ名を付して記憶部に記憶蓄積させ、編成毎に管理する。
Each
データ管理部が記憶部に列車の撮像データを記憶させる際には、撮像対象の列車から編成番号取得部20Aが取得した編成番号と当該列車の撮像データ名との対応関係を表す情報(以下、単に「対応関係」という)を作成し、この対応関係に基づいて撮像データを管理する。記憶部に記憶させた撮像データを削除するにあたっては、上記の対応関係に基づき、同一編成番号の列車の撮像データが所定個数以上存在する編成番号の列車の撮像データを全て含む撮像データを選択し、該選択した撮像データのなかの最も古い撮像データを削除する。
When the data management unit stores the train imaging data in the storage unit, information indicating the correspondence between the train number acquired by the train
別言すれば、上記の対応関係に基づき、同じ編成が所定数の列車で用いられてそれぞれの列車の撮像データが記憶部に記憶されていると判断されたときには、これらの撮像データのうちで最も古い撮像データに写っている他の編成を上記の対応関係に基づいて検索し、当該他の編成(複数あるときは全ての編成)が用いられた列車の撮像データが編成毎に所定数以上記憶部に記憶されているときに限って、上記最も古い撮像データを削除する。 In other words, based on the above correspondence, when it is determined that the same train is used in a predetermined number of trains and the imaging data of each train is stored in the storage unit, among these imaging data The other trains reflected in the oldest imaging data are searched based on the above correspondence, and the imaging data of the train in which the other trains (all trains when there are multiple trains) are used are a predetermined number or more for each train. The oldest imaging data is deleted only when stored in the storage unit.
なお、図示の車両監視システム50Aでは、撮像部10、編成番号取得部20A、および管理装置部40の各々が屋外盤45に接続されている。撮像部10、編成番号取得部20A、および管理装置部40は、屋外盤45を介して互いに接続されている。また、編成番号取得部20Aでは、各車輪センサ13a,13bの検出結果およびIDアンテナ15の受信結果が屋外盤45を介して制御装置17Aに伝えられる。
In the illustrated
このように構成された車両監視システム50Aでは、撮像部10で得た撮像データの各々を各データ管理装置40A〜40Cが編成毎に管理する。例えば、列車70が図2に示すように2編成70A,70Bの列車であるときには、各撮像装置1a〜1cによるパンタグラフ65等の屋根上機器の撮像データが編成70a,70B毎に管理される。以下、図1で用いた参照符号を適宜引用しつつ図3〜図6を参照して、各データ管理装置40A〜40Cでの撮像データの管理方法について詳述する。
In the vehicle monitoring system 50 </ b> A configured as described above, each
図3は、図1に示した車両監視システムにおけるデータ管理装置の一例を概略的に示すブロック図であり、図1に示したデータ管理装置40Aの一例を概略的に示している。図示のデータ管理装置40Aは装置本体30、入力部33、および表示部35を備えており、図1に示した撮像装置1aによる撮像データを編成毎に管理する。そのために、装置本体30は、撮像装置1aによる撮像データを屋外盤45(図1参照)を介して受信するインターフェース部(I/F部)21と、撮像データの管理および画像再生に係る各動作を制御するデータ管理部23と、撮像データが記憶蓄積される記憶部25とを有している。
3 is a block diagram schematically showing an example of the data management device in the vehicle monitoring system shown in FIG. 1, and schematically shows an example of the
上記のデータ管理部23は、撮像装置1aで得た撮像データの各々を編成毎に管理する役割を担うものであり、撮像データを記憶部25に記憶させる際の処理を行う管理データ作成部23aと、記憶部25に記憶されている撮像データを削除する際の処理を行う撮像データ削除部23bと、画像再生の際の処理を行う画像再生処理部23cとを有している。
The
管理データ作成部23aは、撮像データを記憶部25に記憶させる際に、ユーザが入力部33から入力した情報に基づいて所定の撮像データ名を当該撮像データに付す。このときの撮像データ名でのベース名としては、例えば入庫日時や撮像データの撮像日時等を用いることができる。ベース名とは、例えば「200711141125.AVI」というファイル名での拡張子を除いた「200711141125」の部分を意味する。撮像対象の列車が複数編成の列車であったときには、当該列車についての編成番号が編成番号取得部20A(図1参照)から送られてきたときのタイミングを基に併結位置情報を作成し、上記列車での編成同士の連結位置付近を撮像したフレームデータに当該併結位置情報を付与する。
When storing the imaging data in the
また、管理データ作成部23aは、撮像対象の列車から編成番号取得部20Aが取得した編成番号と当該列車の撮像データ名とを基に前述の対応関係を作成して、記憶部25に記憶させる。さらには、編成番号毎に該編成番号に対応した管理フォルダを作成すると共に個々の管理フォルダに管理ファイルを作成して、記憶部25に保存する。各管理ファイルには、対応する撮像データ名と同じベース名を有すると共に異なる拡張子を有する名称が付される。結果として、複数編成の列車の撮像データに対しては、互いに同じ名称の管理ファイルが複数の管理フォルダの各々に1つずつ作成される。なお、個々の管理ファイルは空のファイルであり、当該管理ファイルにデータは収容されない。
Further, the management
新たな撮像データを記憶部25に記憶させることで管理ファイル数が所定の条件値を超える管理フォルダが生じるとき、管理データ作成部23aは、管理ファイル数が条件値を超える管理フォルダ中で最も古い管理ファイルを削除する。このときの条件値は、1以上の所望数とすることができる。
When a management folder in which the number of management files exceeds a predetermined condition value is generated by storing new imaging data in the
撮像データ削除部23bは、記憶部25に蓄積された各撮像データの撮像データ名と、管理データ作成部23aが作成して上記複数の管理フォルダの各々に収容されている各管理ファイルのベース名とを比較し、上記複数の管理フォルダ中に同じベース名の管理ファイルが存在していない場合、該存在していない管理ファイルと同じベース名の撮像データを削除する。すなわち、管理データ作成部23aが上述のようにして管理ファイルを削除したことにより撮像データと同じベース名を有する管理ファイルがどの管理フォルダにもなくなったときには、当該撮像データを削除する。
The imaging
画像再生処理部23cは、ユーザが入力部33から入力した指令に応じて所定の撮像データを記憶部25から読み出し、当該撮像データに対応した再生画像を表示部35に表示させる。
The image
一方、データ管理装置40Aにおける入力部33は、ユーザが装置本体30に指令等を入力する入力装置として機能し、表示部35は、画像再生処理部23cにより動作を制御されて、記憶部25に記録されている撮像データに基づいて再生画像を表示する。
On the other hand, the
このような構成のデータ管理装置40Aを備えた車両監視システム50A(図1参照)を例えば総計N種類の編成を用いて列車を運行させている路線に設けた場合、データ管理装置40Aの管理データ作成部23aは、総計N個の管理フォルダを作成する。また、複数編成の列車の撮像データを記憶部25に記憶させる際には、編成毎に管理ファイルを1つ作成する。図3に示す例では、記憶部25にn個の撮像データDF1〜DFnが記憶されていると共に、編成毎に計4個の管理フォルダMFa〜MFdが作成されている。
When the
管理フォルダMFaは「A編成」という編成が用いられた各列車の撮像データの管理に、管理フォルダMFbは「B編成」という編成が用いられた各列車の撮像データの管理に、管理フォルダMFcは「C編成」という編成が用いられた各列車の撮像データの管理に、そして管理フォルダMFdは「D編成」という編成が用いられた各列車の撮像データの管理に用いられる。管理ファイルは図示されていない。 The management folder MFa is used to manage the imaging data of each train using the organization “A organization”, the management folder MFb is used to manage the imaging data of each train using the organization “B organization”, and the management folder MFc is The management data MFd is used for managing the imaging data of each train using the organization “C organization”, and the management folder MFd is used for managing the imaging data of each train using the organization “D organization”. The management file is not shown.
図4は、上述したデータ管理装置による撮像データおよび管理ファイルそれぞれの管理画面の一例を示す概略図である。同図は、データ管理装置の表示部35(図3参照)に表示される管理画面の一例を示しており、上の図は撮像データの管理画面MS1、下の図が管理ファイルの管理画面MS2である。 FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a management screen for each of the imaging data and the management file by the above-described data management apparatus. This figure shows an example of a management screen displayed on the display unit 35 (see FIG. 3) of the data management device. The upper figure shows a management screen MS 1 for imaging data, and the lower figure shows a management file management screen. MS 2 .
図示の例では、計5本の列車についての撮像データが管理されている。各撮像データでは列車の撮像日時がベース名として用いられており、個々の撮像データに列車の編成内容が属性情報AIとして付加されている。列車の撮像データ名と当該列車での編成番号ひいては編成との対応関係が作成されている。 In the illustrated example, imaging data for a total of five trains is managed. In each imaging data, the imaging date and time of the train is used as a base name, and the train organization content is added as attribute information AI to each imaging data. Correspondence between the train image data name and the train number of the train and thus the train is created.
また、A編成フォルダMFa、B編成フォルダMFb、C編成フォルダMFc、およびD編成フォルダMFdの計4つの管理フォルダが作成され、各管理フォルダMFa〜MFdに所定個の管理ファイルMfが作成されている。管理ファイルMfは、上記5本の列車それぞれでの編成毎に作成されており、1つの撮像データに複数の管理ファイルMfが対応する場合には、これらの管理ファイルMfに撮像データでのベース名BNと同じベース名BNが付されている。ただし、撮像データの拡張子と管理ファイルの拡張子は互いに異なる。なお、図4においては、最も古い撮像データと該撮像データに対応する管理ファイルとを判り易くするために、これらを一点鎖線の矢印で結んでいる。同様に、2番目に古い撮像データと該撮像データに対応する管理ファイルとを一点鎖線の矢印で結んでいる。 In addition, a total of four management folders, A organization folder MFa, B organization folder MFb, C organization folder MFc, and D organization folder MFd, are created, and a predetermined number of management files Mf are created in each of the administration folders MFa to MFd. . The management file Mf is created for each train in each of the above five trains, and when a plurality of management files Mf correspond to one imaging data, the base name in the imaging data is assigned to these management files Mf. The same base name BN as BN is given. However, the extension of the imaging data and the extension of the management file are different from each other. In FIG. 4, in order to make it easy to understand the oldest imaging data and the management file corresponding to the imaging data, these are connected by a dashed-dotted arrow. Similarly, the second oldest imaged data and the management file corresponding to the imaged data are connected by a one-dot chain line arrow.
個々の管理フォルダMFa〜MFdに収容することができる管理ファイルMfの個数は、最大3個に制限されている。既に3個の管理ファイルMfが作成されている管理フォルダMFaまたは管理フォルダMFbに次の管理ファイルMfを作成する際には、当該管理フォルダMFaまたは管理フォルダMFbのなかで最も古い管理ファイルMfが管理データ作成部23a(図3参照)により削除される。そして、上述のようにして管理データ作成部23aが管理ファイルMfを削除したことにより撮像データと同じベース名BNの管理ファイルMfがどの管理フォルダMFa〜MFdにもなくなったときには、当該撮像データが撮像データ削除部23bにより削除される。
The number of management files Mf that can be accommodated in each of the management folders MFa to MFd is limited to a maximum of three. When the next management file Mf is created in the management folder MFa or the management folder MFb in which three management files Mf have already been created, the oldest management file Mf in the management folder MFa or the management folder MFb is managed. It is deleted by the
撮像データを再生する際には、まず所定の指令をユーザが入力部33(図3参照)から入力する。これにより、例えば図5に示すようなデータ検索画面RSが表示部35(図3参照)に表示される。このデータ検索画面RSには列車の入庫日時の入力欄EB1および編成番号の入力欄EB2があり、ユーザは列車の入庫日時および編成番号のいずれからも撮像データの検索を指示することができる。 When reproducing imaging data, a user first inputs a predetermined command from the input unit 33 (see FIG. 3). Thereby, for example, a data search screen RS as shown in FIG. 5 is displayed on the display unit 35 (see FIG. 3). This data search screen RS has a train entry date / time input field EB 1 and a train number input field EB 2 , and the user can instruct the retrieval of imaging data from either the train entry date / time and the train number. .
検索を指示して表示部35に検索結果が表示された後に所望の撮像データを指定すると、画像再生処理部23c(図3参照)が記憶部25(図3参照)にアクセスして撮像データを読み取る。表示を指示すると表示部35に再生画像が表示されるので、ユーザは当該再生画像により列車の屋根上機器の異常の有無を確認する検収業務を行うことができる。複数編成の列車の撮像データを再生するにあたっては、編成同士の連結位置付近を撮像したフレームデータに付与された前述の併結位置情報を利用して、画像の再生開始位置を指定することもできる。
When a search is instructed and desired image data is specified after the search result is displayed on the
図6は、データ管理装置での撮像データの管理手順の一例を概略的に示すフローチャートである。同図は、上述したデータ管理装置40A(図3参照)が新たな列車の撮像データを取得してから画像再生を行うまでの撮像データの管理手順を概略的に示したものであり、図示の例ではステップS1〜S11のうちの所定のステップを行ってデータ管理装置40Aが撮像データを管理する。
FIG. 6 is a flowchart schematically showing an example of a procedure for managing imaging data in the data management apparatus. This figure schematically shows a procedure for managing imaging data from when the above-described
最初に行われるステップS1では、データ管理装置40Aが撮像装置1a(図1参照)から撮像データを取得する。次いで行われるステップS2では、データ管理装置40Aが編成番号取得部20A(図1参照)から列車での編成単位で編成番号を取得する。これらを取得したデータ管理装置40Aの管理データ作成部23a(図3参照)は、ステップS3で記憶部25(図3参照)に撮像データを保存すると共に、前述の対応関係を作成して記憶部25に保存する。
In step S1 performed first, the
続いて行われるステップS4では、ステップS2で取得した編成番号に対応する管理フォルダでの管理ファイル数が上限値を超えるか否かを管理装置部23aが管理フォルダ毎に判断する。このステップS4で管理ファイル数が上限値を超えると判断された管理フォルダがあったときにはステップS5に進んで上記の管理フォルダ中で最も古い管理ファイルを削除してからステップS6に進み、上限値を超えないと判断されたときはそのままステップS6に進む。
In subsequent step S4, the
ステップS6では、記憶部25に記憶されている撮像データの各々について該撮像データのベース名と同じベース名を有する管理ファイルがあるか否かを撮像データ削除部23b(図3参照)が判断し、該当する管理ファイルがどの管理フォルダにもない撮像データがあったときにはステップS7に進んで当該撮像データを撮像データ削除部23bが削除してからステップS8に進む。一方、撮像データの各々について該撮像データのベース名と同じベース名を有する管理ファイルがあると判断されたときには、そのままステップS8に進む。
In step S6, the imaging
ステップS8では、ステップS3で記憶部25に撮像データが保存された列車での編成毎に、管理データ作成部23aが管理ファイルを作成する。管理フォルダが未だ作成されていなかった場合には、管理データ作成部23aが所定の管理フォルダを作成してから当該管理フォルダに管理ファイルを収容する。
In step S8, the management
この後に行われるステップS9では、画像再生を指示する指令が入力部33(図3参照)から入力されたか否かを画像再生処理部23c(図3参照)が判断し、上記の指令が入力されたと判断されたときにはステップS10に進んで画像を再生してからステップS11に進む。また、ステップS9で上記の指令が入力されていないと判断されたときにはそのままステップS11に進む。ステップS11では、終了を指示する指令が入力部33から入力されたか否かを画像再生処理部23cが判断し、当該指令が入力されたと判断されたときには動作を終了する。また、終了を指示する指令が入力されていないと判断されたときにはステップS9に戻って、当該ステップS9以降を繰り返す。
In step S9 performed thereafter, the image
以上説明したようにして撮像データを管理するデータ管理装置40Aでは、列車の撮像データを削除する際に、当該列車を構成していた各編成について該編成が写っている撮像データが必ず3つ残る。撮像データのバックアップデータをとらなくても、編成毎に過去3回分の撮像データを確実に保存しておくことができる。したがって、複数編成の列車についての撮像データが1つあれば、上記の列車で用いられていた各編成での屋根上機器を検収するのに十分な期間に亘って当該撮像データを確実に保存しておくことができる。
As described above, in the
なお、図1に示したデータ管理装置40Bは、上述したデータ管理装置40Aにおけるのと同様にして撮像装置1bによる撮像データを管理する。また、図1に示したデータ管理装置40Cは、撮像装置1a〜1cによる静止画データを管理するものであるが、当該データ管理装置40Cでの撮像データの管理は、列車毎の撮像データが複数の静止画データからなる点を除き、上述したデータ管理装置40Aでのデータ管理と同様にして行うことができる。データ管理装置40Cにより列車毎の撮像データを管理するにあたっては、個々の撮像データでの静止画の撮影順を判り易くするために、連続番号が付され、かつ撮像装置が分かる番号が付された名称を各静止画データに付けておくことが好ましい。
Note that the
実施の形態2.
この発明の車両監視システムにおいては、個々の列車での編成番号を列車運行管理システムから取得することもできる。この場合、例えば編成番号取得部の制御装置が列車運行管理システムに接続される。また、編成番号取得部の制御装置には、車輪センサの検出信号に基づいて当該車輪センサを通過した車輪を計数し、編成が通過したか否かを判断する機能が付加される。列車に搭載されて該列車の編成番号を発信するIDタグ、および該IDタグからの信号を受信するIDアンテナは省略することができる。
In the vehicle monitoring system of this invention, the organization number in each train can be acquired from the train operation management system. In this case, for example, the control device of the train number acquisition unit is connected to the train operation management system. In addition, the control device of the knitting number acquisition unit is added with a function of counting the wheels that have passed through the wheel sensor based on the detection signal of the wheel sensor and determining whether the knitting has passed. An ID tag that is mounted on a train and transmits the train number of the train, and an ID antenna that receives a signal from the ID tag can be omitted.
図7は、編成番号取得部が列車運行管理システムに接続されている車両監視システムの一例を示す概略図である。同図に示す車両監視システム50Bは、図1に示した車両監視システム50Aにおける編成番号取得部20Aに代えて編成番号取得部20Bを備えているという点を除き、車両監視システム50Aと同様の構成を有している。図7に示す構成要素のうちで図1に示した構成要素と共通するものについては、図1で用いた参照符号と同じ参照符号を付してその説明を省略する。
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of a vehicle monitoring system in which a composition number acquisition unit is connected to a train operation management system. The
上記の編成番号取得部20Bは、入庫線路75に配置されて列車70の走行方向に関する情報を収集する2個の車輪センサ13a,13bと、列車運行管理システムに接続されて該列車運行管理システムから列車70での編成番号を編成単位で取得する制御装置17Bとを有している。制御装置17Bには、車両毎の車輪数と編成毎の車両数とに関する情報が予め格納された記憶部(図示せず)が設けられていると共に、車輪センサ13a,13bのうちの少なくとも一方からの検出信号に基づいて当該車輪センサを通過した車輪を計数して編成が通過したか否かを判断する機能が付加されている。例えば、4対の車輪を有する車両が4台連結された編成では、車輪センサ13aまたは車輪センサ13bを通過した車輪数が16に達し17になる前に当該編成が車輪センサ13aまたは車輪センサ13bを通過したと制御装置17Bが判断する。
The train
この制御装置17Bは、実施の形態1で説明した制御装置17Aにおけるのと同様にして撮像部10の動作を制御する。また、列車運行管理システムから編成単位で取得した編成番号を管理装置部40に伝えると共に、列車70が複数編成の列車であるときには個々の編成が車輪センサ13a,13bを通過したと判断されたときのタイミング情報を作成して管理装置部40に伝える。
The
管理装置部40を構成するデータ管理装置40A〜40Cの各々は、制御装置17Bから伝えられる上記のタイミング情報を基に編成と編成との併結位置付近を撮像したフレームのデータに所定の併結位置情報を付与する以外は、実施の形態1で説明した管理装置部40におけるのと同様にして撮像データを管理する。
Each of the
このように構成された車両監視システム50Bにおいても、実施の形態1で説明した車両監視システムにおけるのと同様に、列車の撮像データを削除する際には当該列車を構成していた各編成について該編成が写っている撮像データが必ず3つ残る。撮像データのバックアップデータをとらなくても、編成毎に過去3回分の撮像データを確実に保存しておくことができる。したがって、複数編成の列車についての撮像データが1つあれば、上記の列車で用いられていた編成での屋根上機器を検収するのに十分な期間に亘って当該撮像データを確実に保存しておくことができる。
In the
実施の形態3.
この発明の車両監視システムでは、個々のデータ管理装置が1つの管理ファイルを用いて撮像データを管理するように構成することもできる。この場合、各データ管理装置に付与される機能が実施の形態1,2で説明した機能とは若干異なったものになるものの、システム全体の構成は例えば図1または図7に示した構成とすることができるので、ここではその図示を省略する。
In the vehicle monitoring system of the present invention, each data management device can also be configured to manage imaging data using a single management file. In this case, the function given to each data management device is slightly different from the functions described in the first and second embodiments, but the overall system configuration is, for example, the configuration shown in FIG. 1 or FIG. Therefore, the illustration thereof is omitted here.
1つの管理ファイルを用いて撮像データを管理するにあたっては、個々の列車について撮像データ名と該列車での編成番号との対応関係が当該管理ファイルに記載される。また、編成毎に保存しておくべき撮像データ数、例えば3が条件値として予め設定される。 When managing imaging data using one management file, the correspondence between imaging data names and train numbers in the train is described in the management file for each train. In addition, the number of imaging data to be stored for each composition, for example, 3 is preset as a condition value.
図8は、個々のデータ管理装置が1つの管理ファイルで全ての撮像データを管理する車両監視システムでのデータ管理画面の一例を示す概略図である。同図に示すデータ管理画面MS3から明らかなように、図示の例では6本の列車それぞれについて、該列車の撮像データ名と該列車での編成番号との対応関係が記載されている。具体的には、列車の撮像データ名DNと編成番号毎に付与された「A編成」、「B編成」、「C編成」、または「D編成」という名称Nとが、当該列車で用いられていた編成に応じて対応付けられて記載されている。 FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of a data management screen in a vehicle monitoring system in which each data management apparatus manages all imaging data with one management file. As is clear from the data management screen MS 3 shown in the figure, in the example shown in the figure, the correspondence between the trained image data name and the train number of the train is described for each of the six trains. Specifically, the train imaging data name DN and the name N assigned to each train number, “A train”, “B train”, “C train”, or “D train” are used in the train. It is described in association with the knitting that has been performed.
データ管理装置が新たな撮像データを記憶部に記憶させる際には、まず、管理ファイルに記載された各編成番号の個数、具体的には各名称Nの個数を計数し、該計数値が所定の条件値を超える編成番号(名称N)を選択する。次いで、該選択された編成番号(名称N)が全て対応付けられた撮像データ名のなかで最も古い撮像データ名を抽出し、抽出した撮像データ名と編成番号(名称N)との対応関係を示す記載を管理ファイルから削除すると共に、上記抽出した撮像データ名に対応する撮像データを削除する。その後に、上記新たな撮像データを記憶部に記憶させる。 When the data management apparatus stores new imaging data in the storage unit, first, the number of each organization number described in the management file, specifically, the number of each name N is counted, and the count value is predetermined. A knitting number (name N) exceeding the condition value is selected. Next, the oldest imaging data name is extracted from the imaging data names associated with all the selected organization numbers (names N), and the correspondence between the extracted imaging data names and organization numbers (names N) is determined. The description shown is deleted from the management file, and the imaging data corresponding to the extracted imaging data name is deleted. Thereafter, the new imaging data is stored in the storage unit.
別言すれば、撮像データ名に対応付けられている名称Nが管理ファイル内で計4回以上使用されているか否かを編成番号(名称N)毎に判断し、対応付けられている全ての編成番号(名称N)が撮像データ全体で計4回以上使用されている撮像データ名があったときには、そのなかで最も古い撮像データ名と編成番号(名称N)との対応関係を示す記載を管理ファイルから削除すると共に上記最も古い撮像データ名に対応する撮像データを削除し、その後に新たな撮像データを記憶部に記憶させる。撮像回数が3回以下の編成を含んだ列車の撮像データは、その新旧に拘わらず削除されない。 In other words, it is determined for each organization number (name N) whether or not the name N associated with the imaging data name has been used a total of four or more times in the management file, and all the associated numbers are identified. When there is an imaging data name whose organization number (name N) is used a total of 4 times or more in the entire imaging data, a description showing the correspondence between the oldest imaging data name and the organization number (name N) among them In addition to deleting from the management file, the imaging data corresponding to the oldest imaging data name is deleted, and then new imaging data is stored in the storage unit. Imaging data of trains that include trains whose number of imaging is three or less is not deleted regardless of whether it is new or old.
例えば図8に示す例では、「A編成」については計4本の列車で用いられて4回分の撮像データがあるものの、「B編成」については計3本の列車で用いられて3回分の撮像データしかないので、2007年11月15日09時05分に入庫した「A編成」と「B編成」とからなる列車の撮像データは、最も古い撮像データではあるが未だ削除されていない。仮に、「B編成」を含んだ列車についての撮像データが次の撮像データ取得時に得られると、「A編成」および「B編成」のいずれについても4回分以上の撮像データが得られることになるので、上記2007年11月15日09時05分に入庫した列車の撮像データは削除される。 For example, in the example shown in FIG. 8, “A formation” is used for a total of four trains and there are four times of imaging data, but “B formation” is used for a total of three trains for three trains. Since there is only imaging data, the imaging data of the train composed of “A formation” and “B organization” received at 09:05 on November 15, 2007 is the oldest imaging data but has not yet been deleted. If imaging data for a train including “B organization” is obtained at the time of the next imaging data acquisition, imaging data for four times or more is obtained for both “A organization” and “B organization”. Therefore, the imaging data of the train that was received at 09:05 on November 15, 2007 is deleted.
このようなデータ管理装置を用いて構成された車両監視システムでは、列車の撮像データを削除する際に、当該列車を構成していた各編成について該編成が写っている撮像データが必ず4つ残る。撮像データのバックアップデータをとらなくても、編成毎に過去4回分または3回分の撮像データを確実に保存しておくことができる。したがって、複数編成の列車についての撮像データが1つあれば、上記の列車で用いられていた編成での屋根上機器を検収するのに十分な期間に亘って当該撮像データを確実に保存しておくことができる。 In a vehicle monitoring system configured using such a data management device, when image data of a train is deleted, there are always four pieces of image data showing the train for each train constituting the train. . Even if backup data of imaging data is not taken, imaging data for the past four times or three times can be surely stored for each organization. Therefore, if there is one image data for a train of multiple trains, the image data must be securely stored for a period sufficient to accept the roof equipment in the train used in the train. I can leave.
実施の形態4.
この発明の車両監視システムでは、列車が複数編成であるときに当該列車についての撮像データを編成毎に分割して複数の撮像データファイルにし、これら編成毎の撮像データファイルを管理するように構成することもできる。この場合、各データ管理装置に付与される機能が実施の形態1,2で説明した機能とは若干異なったものになるものの、システム全体の構成は例えば図1または図7に示した構成とすることができるので、ここではその図示を省略する。
Embodiment 4 FIG.
In the vehicle monitoring system according to the present invention, when the train has a plurality of trains, the image data for the train is divided into trains to form a plurality of image data files, and the image data files for each train are managed. You can also. In this case, the function given to each data management device is slightly different from the functions described in the first and second embodiments, but the overall system configuration is, for example, the configuration shown in FIG. 1 or FIG. Therefore, the illustration thereof is omitted here.
例えば実施の形態1で説明した編成番号取得部20A(図1参照)または実施の形態2で説明した編成番号取得部20B(図1参照)を備えた車両監視システムでは、併結位置情報を作成する際に撮像データを分割する機能が各データ管理装置40A〜40Cの管理データ作成部23aに付加される。
For example, in the vehicle monitoring system including the composition
また、実施の形態1で説明した編成番号取得部20Aを備えた車両監視システムでは、編成番号を取得したときに所定の信号を各データ管理装置40A〜40Cに送るように編成番号取得部20Aを構成し、かつ当該信号の受信時刻から所定時間経過したタイミングで各データ管理装置40A〜40Cが撮像データを分割するように構成することもできる。勿論、編成番号取得部20Aから各データ管理装置40A〜40Cに送信される上記の信号のうちの1回目の信号については、撮像データを分割するためのトリガーとして用いる必要はない。
In the vehicle monitoring system provided with the composition
撮像データを分割して得た各撮像データファイルは、例えば列車を特定する識別情報と編成毎の識別情報とを含む名称を付してデータ管理装置により管理する。このとき、実施の形態1で説明した車両監視システムにおけるように編成毎に管理フォルダを作成して個々の撮像データファイルを管理することもできるし、実施の形態2で説明した車両監視システムにおけるように1つの管理ファイルで各編成の撮像データファイルを管理することもできる。さらには、管理フォルダや管理ファイルを設けずに、保存する撮像データファイル数に編成毎に所望の上限値を設け、新たな撮像データファイルを保存することで上限値を超える数の撮像データファイルが保存されることになるときに最も古い撮像データファイルを自動的に削除するように各データ管理装置を構成することもできる。 Each imaging data file obtained by dividing the imaging data is managed by the data management device with a name including identification information for identifying a train and identification information for each train, for example. At this time, as in the vehicle monitoring system described in the first embodiment, it is possible to create a management folder for each organization and manage individual imaging data files, as in the vehicle monitoring system described in the second embodiment. It is also possible to manage the imaging data files of each organization with one management file. Furthermore, without providing a management folder or a management file, a desired upper limit is set for each number of imaging data files to be stored, and a new imaging data file is saved, so that the number of imaging data files exceeding the upper limit is reached. Each data management device can also be configured to automatically delete the oldest imaging data file when it is to be stored.
このようなデータ管理装置を用いて構成された車両監視システムでも、列車の撮像データファイルを削除する際に、当該列車を構成していた各編成について該編成が写っている撮像データが必ず1つは残る。撮像データのバックアップデータをとらなくても、編成毎に少なくとも過去1回分の撮像データを確実に保存しておくことができる。したがって、列車で用いられていた編成での屋根上機器を検収するのに十分な期間に亘って当該撮像データを確実に保存しておくことができる。 Even in a vehicle monitoring system configured using such a data management device, when deleting a captured image data file of a train, there must be at least one imaged data in which the train is shown for each of the trains constituting the train. Remains. Even if backup data of imaging data is not taken, at least one past imaging data can be reliably stored for each composition. Therefore, the imaging data can be reliably stored for a period sufficient to inspect the rooftop equipment in the formation used in the train.
以上、この発明の車両監視ステムおよび車両監視方法について実施の形態を挙げて説明したが、前述のように、この発明は上記の形態に限定されるものではない。例えば、編成毎に確実に保存しておくべき撮像データは、最低、過去1回分であればよく、過去何回分の撮像データを確実に保存しておくかは適宜設定可能である。例えば実施の形態1,2で説明した各車両監視システムでは、編成毎に作成される管理フォルダの各々に最低1つの管理ファイルが作成されるように構成される。また、実施の形態3で説明した車両監視システムで撮像データの削除の是非を判断する際に用いられる条件値は、最低1に設定される。 The vehicle monitoring stem and the vehicle monitoring method of the present invention have been described with reference to the embodiments. However, as described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, the imaging data to be surely saved for each composition may be at least the past one, and the number of past imaging data to be surely saved can be appropriately set. For example, each vehicle monitoring system described in the first and second embodiments is configured such that at least one management file is created in each management folder created for each composition. In addition, the condition value used when determining whether or not to delete the imaging data in the vehicle monitoring system described in the third embodiment is set to at least 1.
実施の形態1〜4で説明した各車両監視システムは複数のデータ管理装置を有するものであるが、この発明の車両監視システムおよび車両監視方法では、各列車の撮像データを1台のデータ管理装置で一元管理することもできる。この場合、当該車両監視システムでの撮像装置の数は1以上の所望数とすることができ、撮像装置による撮像データを保存し、再生する監視装置が例えば撮像装置毎に設けられる一方で、各監視装置に有線接続または無線接続されて該監視装置に保存されている撮像データを一元管理する1台のデータ管理装置が設けられる。監視装置とデータ管理装置とにより管理装置部が構成される。このとき、監視装置とは別にデータ管理装置を設けることもできるし、複数の監視装置を有する場合にはその中の1台にデータ管理装置としての機能を付加してもよい。1台のデータ管理装置で各列車の撮像データを一元管理すれば、各列車の撮像データの管理を効率よく行うことが容易になる。 Each vehicle monitoring system described in the first to fourth embodiments has a plurality of data management devices. In the vehicle monitoring system and the vehicle monitoring method of the present invention, the image data of each train is used as one data management device. Can also be centrally managed. In this case, the number of imaging devices in the vehicle monitoring system can be a desired number of 1 or more, and a monitoring device that stores and reproduces imaging data by the imaging device is provided for each imaging device, for example. A single data management device is provided that centrally manages imaging data stored in the monitoring device by wired connection or wireless connection to the monitoring device. The monitoring device and the data management device constitute a management device unit. At this time, a data management device can be provided separately from the monitoring device. When a plurality of monitoring devices are provided, a function as a data management device may be added to one of them. If the image data of each train is centrally managed by one data management device, it becomes easy to efficiently manage the image data of each train.
編成番号取得部が編成番号を取得する方法も実施の形態1,2で説明した方法に限定されるものではなく、適宜選定可能である。例えば列車運行管理システムが導入されていない路線では、列車運行情報が格納された記憶部を有するホストコンピュータに編成番号取得部の制御装置を有線接続または無線接続し、当該ホストコンピュータから編成番号を取得するように構成することもできる。 The method by which the composition number acquisition unit acquires the composition number is not limited to the method described in the first and second embodiments, and can be selected as appropriate. For example, on a route where a train operation management system is not installed, the train number acquisition unit control unit is wired or wirelessly connected to a host computer having a storage unit that stores train operation information, and the train number is obtained from the host computer. It can also be configured to.
また、実施の形態1,2で説明した車両監視システムでは、編成同士の連結位置付近を撮像したフレームデータに併結位置情報を付与し、画像を再生する際の再生開始位置を当該併結位置情報を用いて指定しているが、併結位置情報を撮像データに付与するか否かは適宜選択可能である。ただし、複数編成の列車について1つの撮像データを得、この撮像データから所望の編成の画像再生を迅速に開始させるうえからは、上述のような併結位置情報を撮像データに付与することが好ましい。この発明の車両監視システムおよび車両監視方法の各々については、上述した以外にも種々の変形、修飾、組合せ等が可能である。 In the vehicle monitoring system described in the first and second embodiments, the combined position information is added to the frame data obtained by capturing the vicinity of the connection position between the formations, and the reproduction start position when the image is reproduced is used as the combined position information. However, whether or not to add the combined position information to the imaging data can be selected as appropriate. However, in order to obtain one imaging data for a train of a plurality of trains and to quickly start image reproduction of a desired train from the imaging data, it is preferable to add the combined position information as described above to the imaging data. Each of the vehicle monitoring system and the vehicle monitoring method of the present invention can be variously modified, modified, combined, etc. in addition to those described above.
この発明の車両監視システムおよび車両監視方法は、列車の屋根上機器の検査・検収業務を行ううえで有用である。 The vehicle monitoring system and the vehicle monitoring method according to the present invention are useful in performing inspection / acceptance work for equipment on the roof of a train.
10 撮像部
20A,20B 編成番号取得部
23a 管理データ作成部
25 記憶部
40 管理装置部
40A,40B,40C データ管理装置
50A,50B 車両監視システム
70 列車
75 軌道
MFa,MFb,MFc,MFd 管理フォルダ
Mf 管理ファイル
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記撮像部による撮像を行う際に、各列車毎に1または複数の編成番号を編成単位に取得する編成番号取得部と、
前記撮像した撮像データを列車単位に異なる撮像データ名を付けて記憶蓄積する記憶部と、
前記撮像データを前記記憶部に記憶する際に、前記各撮像データ名と前記取得した編成番号との対応関係を表す情報を作成し、作成した対応関係を表す情報に基づき、前記記憶部から同一編成番号の列車の撮像データが所定個数以上存在する編成番号の列車の撮像データを全て含む撮像データを選択し、該選択した撮像データのなかの最も古い撮像データを前記記憶部から削除するデータ管理部と、
を備えたことを特徴とする車両監視システム。 An imaging unit that images one or more trains on a rooftop device of a train entering a warehousing track;
When performing imaging by the imaging unit, a knitting number acquisition unit that acquires one or a plurality of knitting numbers for each train for each train;
A storage unit for storing and storing the captured image data with different image data names for each train,
When storing the imaging data in the storage unit, information representing a correspondence relationship between each imaging data name and the acquired composition number is created, and the same information is stored from the storage unit based on the created correspondence information. Data management for selecting imaging data including all imaging data of trains with organization numbers for which there is a predetermined number or more of imaging data for trains with organization numbers, and deleting the oldest imaging data among the selected imaging data from the storage unit And
A vehicle monitoring system comprising:
前記編成番号毎に管理フォルダを作成すると共に、前記撮像データを前記記憶部に記憶する際に、前記取得した編成番号に対応する管理フォルダに対して前記撮像データ名と同じベース名を有し、拡張子が異なる名称の管理ファイルを作成して保存すると共に、各管理フォルダにおいて、管理ファイル数が所定の条件値を超えた場合、当該管理フォルダ中の最も古い管理ファイルを削除する管理データ作成部と、
前記記憶部に蓄積された各撮像データの撮像データ名と前記複数の管理フォルダに保存された各管理ファイル名とを比較し、前記複数の管理フォルダ中に同じベース名の管理ファイルが存在していない場合、該存在していない管理ファイルと同じベース名の撮像データを削除する撮像データ削除部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の車両監視システム。 The data management unit
When creating a management folder for each organization number and storing the imaging data in the storage unit, the management folder corresponding to the acquired organization number has the same base name as the imaging data name, A management data creation unit that creates and saves management files with different extensions and deletes the oldest management file in the management folder when the number of management files exceeds the specified condition value in each management folder When,
The imaging data names of the respective imaging data stored in the storage unit are compared with the management file names stored in the plurality of management folders, and management files having the same base name exist in the plurality of management folders. If not, an imaging data deletion unit that deletes imaging data having the same base name as the management file that does not exist;
The vehicle monitoring system according to claim 1, further comprising:
を更に備え、
前記データ管理部は、前記車輪センサの検出信号の計数値を基に、前記撮像データ中の編成と編成との併結位置を示す併結位置情報を作成し、該併結位置情報を前記撮像した撮像データに付加して前記記憶部に記憶し、該併結位置情報が付加された撮像データを再生するときに、前記併結位置情報を用いて再生開始位置を特定する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両監視システム。 A wheel sensor for detecting the wheel of a train entering the warehousing line,
Further comprising
The data management unit creates combined position information indicating a combined position of the knitting in the imaging data based on the count value of the detection signal of the wheel sensor, and the imaging data obtained by imaging the combined position information Added to the storage unit, and when reproducing the imaging data to which the combined position information is added, the reproduction start position is specified using the combined position information.
The vehicle monitoring system according to any one of claims 1 to 3.
前記撮像部による撮像を行う際に、各列車毎に1または複数の編成番号を編成単位に取得する編成番号取得部と、
入庫線路に進入する列車の車輪を検出する車輪センサと、
前記撮像した撮像データが記憶蓄積される記憶部と、
前記車輪センサの検出信号の計数値を基に、前記撮像データ中の編成と編成との併結位置を示す併結位置情報を作成し、該作成した併結位置情報に基づき前記撮像データを編成単位で分割して撮像データファイルを作成して前記記憶部に記憶するデータ管理部と、
を備えたことを特徴とする車両監視システム。 An imaging unit that images one or more trains on a rooftop device of a train entering a warehousing track;
When performing imaging by the imaging unit, a knitting number acquisition unit that acquires one or a plurality of knitting numbers for each train for each train;
A wheel sensor for detecting the wheel of the train entering the warehousing line;
A storage unit for storing and storing the captured image data;
Based on the count value of the detection signal of the wheel sensor, create combined position information indicating the combined position of knitting and knitting in the imaging data, and divide the imaging data in knitting units based on the generated combined position information A data management unit that creates an imaging data file and stores it in the storage unit;
A vehicle monitoring system comprising:
1編成または複数編成を成して入庫線路に進入する列車の屋根上機器を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップによる撮像を行う際に、各列車毎に1または複数の編成番号を編成単位に取得する編成番号取得ステップと、
前記撮像した撮像データを列車単位に異なる撮像データ名を付けて記憶蓄積する記憶ステップと、
前記撮像データを記憶する際に、前記各撮像データ名と前記取得した編成番号との対応関係を表す情報を作成し、作成した対応関係を表す情報に基づき、前記記憶ステップで記憶されたデータ中から同一編成番号の列車の撮像データが所定個数以上存在する編成番号の列車の撮像データを全て含む撮像データを選択し、該選択した撮像データのなかの最も古い撮像データを前記蓄積記憶されたデータから削除するデータ管理ステップと、
を備えたことを特徴とする車両監視方法。 A vehicle monitoring method for monitoring equipment on a roof of a train,
An imaging step of imaging one or more trains on the train rooftop equipment entering the warehousing track;
When performing imaging by the imaging step, a knitting number acquisition step of acquiring one or a plurality of knitting numbers for each train for each train;
A storage step of storing and storing the captured imaged data with different imaged data names for each train,
When storing the imaging data, information indicating the correspondence between each imaging data name and the acquired composition number is created, and based on the information indicating the created correspondence, the data stored in the storage step To select the imaging data including all of the imaging data of the train of the train number having a predetermined number or more of the imaging data of the train of the same organization number, the oldest imaging data of the selected imaging data is stored and stored Data management steps to be removed from
A vehicle monitoring method comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008016824A JP5072622B2 (en) | 2008-01-28 | 2008-01-28 | Vehicle monitoring system and vehicle monitoring method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008016824A JP5072622B2 (en) | 2008-01-28 | 2008-01-28 | Vehicle monitoring system and vehicle monitoring method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009173251A true JP2009173251A (en) | 2009-08-06 |
JP5072622B2 JP5072622B2 (en) | 2012-11-14 |
Family
ID=41028843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008016824A Active JP5072622B2 (en) | 2008-01-28 | 2008-01-28 | Vehicle monitoring system and vehicle monitoring method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5072622B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018007375A (en) * | 2016-06-30 | 2018-01-11 | 東日本旅客鉄道株式会社 | Train equipment image accumulation system |
JP2021092480A (en) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | キヤノン株式会社 | Information processing device, and information processing method |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004227034A (en) * | 2003-01-20 | 2004-08-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | Picture data management method and device therfor |
JP2004312832A (en) * | 2003-04-04 | 2004-11-04 | Hitachi Industries Co Ltd | Rooftop equipment monitoring/measuring device for railway car |
JP2005136978A (en) * | 2003-10-08 | 2005-05-26 | Oojisu Soken:Kk | Image photographing system, processor, computer program, and recording medium |
JP2005205930A (en) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Clarion Co Ltd | Drive recorder device |
JP2005337714A (en) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Hitachi Industries Co Ltd | On-roof apparatus monitoring/measuring device for railroad vehicle |
JP2006349432A (en) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Hitachi Plant Technologies Ltd | Slider inspection device of pantograph |
JP2007233495A (en) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Hitachi Ltd | Distributed image processor |
-
2008
- 2008-01-28 JP JP2008016824A patent/JP5072622B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004227034A (en) * | 2003-01-20 | 2004-08-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | Picture data management method and device therfor |
JP2004312832A (en) * | 2003-04-04 | 2004-11-04 | Hitachi Industries Co Ltd | Rooftop equipment monitoring/measuring device for railway car |
JP2005136978A (en) * | 2003-10-08 | 2005-05-26 | Oojisu Soken:Kk | Image photographing system, processor, computer program, and recording medium |
JP2005205930A (en) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Clarion Co Ltd | Drive recorder device |
JP2005337714A (en) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Hitachi Industries Co Ltd | On-roof apparatus monitoring/measuring device for railroad vehicle |
JP2006349432A (en) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Hitachi Plant Technologies Ltd | Slider inspection device of pantograph |
JP2007233495A (en) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Hitachi Ltd | Distributed image processor |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018007375A (en) * | 2016-06-30 | 2018-01-11 | 東日本旅客鉄道株式会社 | Train equipment image accumulation system |
JP2021092480A (en) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | キヤノン株式会社 | Information processing device, and information processing method |
JP7377089B2 (en) | 2019-12-11 | 2023-11-09 | キヤノン株式会社 | Information processing device, information processing method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5072622B2 (en) | 2012-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6203208B2 (en) | Road structure management system and road structure management method | |
US7804426B2 (en) | System and method for selective review of event data | |
JP6853494B2 (en) | Drive recorder | |
US20160062992A1 (en) | Shared server methods and systems for information storage, access, and security | |
JP2003069987A (en) | Event video recording/reproducing system, event management device, and local recorder | |
CN103425731A (en) | Traffic event data source identification, data collection and data storage | |
JPWO2020022042A1 (en) | Deterioration diagnosis device, deterioration diagnosis system, deterioration diagnosis method, program | |
CN106469477A (en) | A kind of driving event recording method and system | |
JP7294381B2 (en) | Information processing device, information processing method, program | |
JP5072622B2 (en) | Vehicle monitoring system and vehicle monitoring method | |
CN102682498B (en) | For the information-recording apparatus of vehicle | |
JP2022121482A (en) | Management device, management method, management system, and program | |
JP2022003335A (en) | Deterioration diagnostic device, deterioration diagnostic system, deterioration diagnostic method, and program | |
JP2010176156A (en) | Pantograph imaging device by image processing | |
US10375324B2 (en) | Use of wireless connection loss to facilitate identifying and recording video capture location | |
WO2010087346A1 (en) | Pantograph photographing apparatus by image processing | |
JP2007180985A (en) | Video-recorded video backup system | |
US9569448B2 (en) | Operating techniques for a storage network system | |
JP3049352U (en) | Monitoring device | |
JP7135396B2 (en) | In-vehicle data management device and method | |
JP2009122997A (en) | Managing system for moving image data and moving image recorder | |
JP2012015698A (en) | Pantograph detection device and method thereof | |
CN118212710A (en) | Automatic driving vehicle data acquisition system | |
JP2023132130A (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
JP6059946B2 (en) | Analysis device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101026 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120515 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120724 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120821 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5072622 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150831 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |