JP2009171138A - Individual information storage system, individual information storage method, node, and inspection device - Google Patents

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達也 三好
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To standardize nodes before being connected to one and the same communication bus, the each node becoming possible to identify its individual information after being connected to one and the same communication bus and to simplify its configuration, regarding an individual information storage system, an individual information storage method, the nodes and an inspection device. <P>SOLUTION: The individual information storage system causes a plurality of nodes to store their respective individual information, the plurality of nodes being connected to one and the same communication bus and performing control with the same content on control objects different from each other. While the plurality of nodes are connected to one and the same communication bus, a power controller capable of controlling power supply to each node is made to execute processing for sequentially supplying power to all the nodes one by one, a writer connected to the communication bus is made to transmit individual information to be written for each node to which the power is supplied to the communication bus in a process in which the power is sequentially supplied to all the nodes one by one, and then, the nodes to which the power is supplied are made to store the individual information transmitted from the writer to the communication bus into a storage device. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、個体情報記憶システム、個体情報記憶方法、ノード、及び検査装置に係り、特に、同一の通信バスに接続され、それぞれ異なる制御対象に対して同じ内容の制御を実施する複数のノードに、自己の個体情報を記憶させるうえで好適なものに関する。   The present invention relates to an individual information storage system, an individual information storage method, a node, and an inspection apparatus, and in particular, to a plurality of nodes that are connected to the same communication bus and perform the same control on different control targets. The present invention relates to a device suitable for storing its own individual information.

従来、車両の有する前後左右のウィンドウやエンジンバルブリフトの左右のバンクなどの互いに異なる複数の制御対象に対して同じ内容の制御を実施する複数の電子制御ユニット(ノード)が同一の通信バスに接続されたシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。この特許文献1記載の各ノードは、複数のシステムの複数の制御パラメータに関する情報を内蔵しており、システム識別番号付与装置から対応のシステム識別番号がハーネスを介して付与されることにより、そのシステムに対応した制御パラメータを選択し、そのシステムに対応した電子制御ユニットとして機能することとなる。従って、ノードの製造時にはその種類をできるだけ低減することができ、その結果として、各ノードの誤装着を防止することが可能となり、各ノードの製造・管理を効率的・経済的に行うことが可能となる。
特開平5−286396号公報
Conventionally, multiple electronic control units (nodes) that control the same content for multiple different control objects such as front and rear windows and left and right banks of engine valve lifts connected to the same communication bus Such a system is known (see, for example, Patent Document 1). Each node described in Patent Document 1 contains information related to a plurality of control parameters of a plurality of systems, and a corresponding system identification number is assigned from a system identification number assigning device via a harness. The control parameter corresponding to is selected and functions as an electronic control unit corresponding to the system. Therefore, the types of nodes can be reduced as much as possible when manufacturing the nodes. As a result, each node can be prevented from being erroneously mounted, and each node can be manufactured and managed efficiently and economically. It becomes.
JP-A-5-286396

しかしながら、上記した特許文献1記載のものでは、各ノードを機能させるのに、各ノードに自ノードに対応しないシステムの制御パラメータに関する情報をも予め記憶させておく必要があるので、各ノードの記憶容量を無駄に使用し、安価かつ効率的なシステムを実現することは困難である。また、上記した特許文献1記載のものでは、ノードにシステム識別番号を付与するうえで専用のワイヤーハーネスを使用するので、ノードに装着後に無駄となる端子を設けることが必要となり、この点でも、安価かつ効率的なシステムを実現することは困難である。   However, in the one described in Patent Document 1 described above, in order to make each node function, it is necessary to store in advance information related to the control parameters of the system that does not correspond to the own node in each node. It is difficult to realize an inexpensive and efficient system that wastes capacity. Moreover, in the thing of above-mentioned patent document 1, in order to give a system identification number to a node, since a dedicated wire harness is used, it is necessary to provide a terminal which becomes useless after attachment to a node. It is difficult to realize an inexpensive and efficient system.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、同一の通信バスへの接続後にそれぞれ自己の個体情報を識別可能となるノードの通信バスへの接続前における共通化及びその構成の簡素化を図ることのできる個体情報記憶システム、個体情報記憶方法、ノード、及び検査装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and is made common before connection to a communication bus of a node capable of identifying its own individual information after connection to the same communication bus and simplification of the configuration. It is an object of the present invention to provide an individual information storage system, an individual information storage method, a node, and an inspection apparatus that can be realized.

上記の目的は、同一の通信バスに接続され、それぞれ異なる制御対象に対して同じ内容の制御を実施する複数のノードに、自己の個体情報を記憶させる個体情報記憶システムであって、前記複数のノードが同一の通信バスに接続されている状況ですべてのノードに順に一つずつ電源を供給する処理を実行する個別電源供給手段を備える電源制御装置と、前記通信バスに接続され、前記電源制御装置の前記個別電源供給手段によりすべてのノードに順に一つずつ電源が供給される過程で電源供給が行われるノードごとに書き込むべき個体情報を前記通信バスに送出する個体情報送出手段を備える書込装置と、からなり、各ノードはそれぞれ、前記電源制御装置の前記個別電源供給手段により電源供給が行われている際に前記書込装置から前記通信バスに送出される個体情報を記憶装置に記憶保存する個体情報記憶制御手段を備える個体情報記憶システムにより達成される。   The object described above is an individual information storage system that stores its own individual information in a plurality of nodes that are connected to the same communication bus and that perform control of the same content on different control targets. A power supply control device comprising individual power supply means for executing a process of sequentially supplying power to all nodes one by one in a situation where the nodes are connected to the same communication bus, and the power supply control connected to the communication bus Write comprising individual information sending means for sending individual information to be written to the communication bus for each node to which power is supplied in the process in which power is sequentially supplied to all nodes one by one by the individual power supply means of the apparatus Each node is connected to the communication device from the writing device when power is supplied by the individual power supply means of the power control device. It is achieved by the individual information storage system comprising individual information storage control means for storing stored in the storage device individual information sent to the bus.

また、上記の目的は、同一の通信バスに接続され、それぞれ異なる制御対象に対して同じ内容の制御を実施する複数のノードに、自己の個体情報を記憶させる個体情報記憶方法であって、前記複数のノードが同一の通信バスに接続されている状況で、各ノードへの電源供給を制御可能な電源制御装置が、すべてのノードに順に一つずつ電源を供給する処理を実行する個別電源供給ステップと、前記個別電源供給ステップにおいてすべてのノードに順に一つずつ電源が供給される過程で、前記通信バスに接続された書込装置が、電源供給が行われるノードごとに書き込むべき個体情報を前記通信バスに送出する個体情報送出ステップと、前記個別電源供給ステップにおいて電源供給が行われているノードが、前記書込装置から前記通信バスに送出された個体情報を記憶装置に記憶保存する個体情報記憶ステップと、を備える個体情報記憶方法により達成される。   Further, the above object is an individual information storage method for storing individual information of one's own in a plurality of nodes connected to the same communication bus and performing control of the same content for different control targets, An individual power supply that executes a process in which a power control device that can control power supply to each node supplies power to each node one by one in a situation where multiple nodes are connected to the same communication bus Step, and in the process of supplying power one by one to all nodes in the individual power supply step, the writing device connected to the communication bus stores individual information to be written for each node to which power is supplied. A node to which power is supplied in the individual information sending step to be sent to the communication bus and the individual power supply step is sent from the writing device to the communication bus. And individual information storage step of storing store individual information in the storage device, is achieved by the individual information storage method comprising the.

これらの態様の発明において、各ノードは、すべてが同一の通信バスに接続されている状況で、電源制御装置の処理により一つずつ順に電源供給され、その電源供給が行われている際に書込装置から通信バスに送出される個体情報を記憶装置に記憶保存する。尚、書込装置から通信バスに送出される個体情報は、ノードごとに異なり、電源供給が行われているノードに書き込むべき固有のものである。従って、各ノードにはそれぞれ、通信バスへの接続後に固有の個体情報が書き込まれることとなる。   In the inventions of these aspects, each node is supplied with power one by one by the process of the power supply control device in a situation where all nodes are connected to the same communication bus, and writing is performed when the power supply is performed. The individual information sent to the communication bus from the storage device is stored in the storage device. The individual information sent from the writing device to the communication bus is different for each node, and is unique to be written to the node to which power is supplied. Therefore, unique individual information is written in each node after connection to the communication bus.

このため、ノード製造段階など通信バスへの接続前の段階では、すべてのノードを一種類とすることができる。また、通信バスへの接続後は各ノードに他のノードと区別して自己の個体情報を識別させることが可能になると共に、各ノードに自己の個体情報を識別させるうえでその個体情報を記憶させておく記憶装置の容量を最小限にすることができる。従って、本発明によれば、同一の通信バスへの接続後にそれぞれ自己の個体情報を識別可能となるノードの通信バスへの接続前における共通化及びその構成の簡素化を図ることができる。   For this reason, at the stage before connection to the communication bus such as the node manufacturing stage, all the nodes can be of one type. In addition, after connecting to the communication bus, each node can distinguish its own individual information from other nodes, and each node can store its individual information to identify its individual information. The capacity of the storage device to be kept can be minimized. Therefore, according to the present invention, it is possible to achieve commonality and simplification of the configuration of nodes that can identify their individual information after connection to the same communication bus before connection to the communication bus.

尚、上記した個体情報記憶方法により前記個体情報が記憶保存される記憶装置と、前記記憶装置に記憶保存される個体情報に基づいて、自己の個体情報を識別する個体情報識別手段と、を備えるノードは、通信バスに接続されるノードの共通化及びその構成の簡素化を実現するうえで有効である。   In addition, a storage device in which the individual information is stored and saved by the individual information storage method described above, and individual information identification means for identifying own individual information based on the individual information stored and saved in the storage device are provided. The node is effective in realizing commonality of the nodes connected to the communication bus and simplification of the configuration.

また、同一の通信バスに接続され、それぞれ異なる制御対象に対して同じ内容の制御を実施する複数のノードに、自己の個体情報を記憶させる検査装置であって、前記複数のノードが同一の通信バスに接続されている状況ですべてのノードに順に一つずつ電源を供給する処理を実行する個別電源供給手段と、前記個別電源供給手段によりすべてのノードに順に一つずつ電源が供給される過程で電源供給が行われるノードごとに書き込むべき個体情報を前記通信バスに送出する個体情報送出手段と、を備える検査装置は、同一の通信バスへの接続後にそれぞれ自己の個体情報を識別可能となるノードの通信バスへの接続前における共通化及びその構成の簡素化を実現させるうえで有効である。   Also, it is an inspection apparatus that is connected to the same communication bus and stores its own individual information in a plurality of nodes that perform control of the same content on different control targets, and the plurality of nodes are in the same communication Individual power supply means for executing processing for supplying power one by one to all nodes in the state of being connected to the bus, and a process for supplying power one by one to all nodes in order by the individual power supply means And individual information transmitting means for transmitting individual information to be written to each communication-supplied node to the communication bus, each of which can identify its own individual information after connection to the same communication bus This is effective in realizing commonality and simplification of the configuration before connection of the node to the communication bus.

本発明によれば、同一の通信バスへの接続後にそれぞれ自己の個体情報を識別可能となるノードの通信バスへの接続前における共通化及びその構成の簡素化を図ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the connection before the connection to the communication bus of the node which can identify each individual information after connecting to the same communication bus and the simplification of the structure can be achieved.

以下、図面を用いて、本発明の具体的な実施の形態について説明する。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施例であるシステムの構成図を示す。図1に示すシステムは、車両に搭載される車載ネットワークシステムを構成する複数の電子制御ユニットそれぞれに個体情報を書き込むためのシステムである。   FIG. 1 is a configuration diagram of a system according to an embodiment of the present invention. The system shown in FIG. 1 is a system for writing individual information to each of a plurality of electronic control units constituting an in-vehicle network system mounted on a vehicle.

本実施例の車載ネットワークシステムは、コンピュータを主体に構成された複数(本実施例では2つ)の電子制御ユニット(ECU)10を備えている。尚、以下では、適宜、各ECU10をECU10−1,ECU10−2とする。これらのECU10はそれぞれ、同一のハード構成で形成されており、同一のソフトウェアで動作する。   The in-vehicle network system according to the present embodiment includes a plurality (two in this embodiment) of electronic control units (ECUs) 10 mainly composed of computers. Hereinafter, the ECUs 10 are appropriately referred to as ECUs 10-1 and 10-2, respectively. Each of these ECUs 10 is formed with the same hardware configuration and operates with the same software.

各ECU10にはそれぞれ、入力系(各種スイッチやセンサなど)及び出力系(モータなど)が接続されている。各ECU10は、それぞれ異なる制御対象(例えば、車両エンジンのバルブリフトの左右のバンクや車体左右のウィンドウ,車体左右のヘッドライトなど)に接続されるものであって、それぞれの制御対象に対して同じ内容の制御(例えば、ウィンドウの上下動制御)を実施する。   Each ECU 10 is connected to an input system (such as various switches and sensors) and an output system (such as a motor). Each ECU 10 is connected to a different control target (for example, the left and right banks of the valve lift of the vehicle engine, the left and right windows of the vehicle body, the headlights of the left and right sides of the vehicle body), and is the same for each control target. Control the contents (for example, control of vertical movement of the window).

各ECU10はそれぞれ、同一の通信バス12に接続されるノードである。通信バス12は、一対の通信線からなるCANバスであり、予め定められた通信プロトコルに従って各種データを変換したデジタル信号を伝送する。具体的には、そのデジタル信号として一対の通信線にレベルに応じた差動電圧を生じさせる。   Each ECU 10 is a node connected to the same communication bus 12. The communication bus 12 is a CAN bus including a pair of communication lines, and transmits digital signals obtained by converting various data according to a predetermined communication protocol. Specifically, a differential voltage corresponding to the level is generated in the pair of communication lines as the digital signal.

各ECU10はそれぞれ、中央演算処理装置(CPU)14と、CAN通信回路16と、電源供給装置18と、システムダウン(SDWN)信号受信回路20と、記憶装置22と、を有している。尚、以下では、適宜、各ECU10−1,10−2の、CPU14、CAN通信回路16、電源供給装置18、SDWN信号受信回路20、及び記憶装置22をそれぞれ、CPU14−1,14−2、CAN通信回路16−1,16−2、電源供給装置18−1,18−2、SDWN信号受信回路20−1,20−2、及び記憶装置22−1,22−2とする。   Each ECU 10 includes a central processing unit (CPU) 14, a CAN communication circuit 16, a power supply device 18, a system down (SDWN) signal receiving circuit 20, and a storage device 22. In the following, the CPU 14, the CAN communication circuit 16, the power supply device 18, the SDWN signal receiving circuit 20, and the storage device 22 of the ECUs 10-1 and 10-2 will be referred to as CPUs 14-1 and 14-2, respectively. CAN communication circuits 16-1 and 16-2, power supply devices 18-1 and 18-2, SDWN signal reception circuits 20-1 and 20-2, and storage devices 22-1 and 22-2.

CAN通信回路16は、CPU14に接続されていると共に、上記した通信バス12に接続されている。すなわち、CAN通信回路16は、CPU14と通信バス12との間に介在されている。CAN通信回路16は、通信バス12に流れる自ECU10宛のデータを含むデータフレームを受信してCPU14へ供給すると共に、また、CPU14から他ECU10宛にデータ送出を行うべきことが指令された場合にそのデータと宛先となるECU10の個体情報とを含むデータフレームを通信バス12に送出する。   The CAN communication circuit 16 is connected to the CPU 14 and to the communication bus 12 described above. That is, the CAN communication circuit 16 is interposed between the CPU 14 and the communication bus 12. The CAN communication circuit 16 receives a data frame including data addressed to its own ECU 10 flowing on the communication bus 12 and supplies the data frame to the CPU 14, and when it is instructed to send data to the other ECU 10 from the CPU 14. A data frame including the data and the individual information of the ECU 10 as the destination is sent to the communication bus 12.

電源供給装置18は、CPU14に接続されており、CPU14への電源供給を行う装置である。CPU14は、電源供給装置18から電源供給されているときに制御動作し、電源供給装置18からの電源供給がなされないときは制御停止する。SDWN信号受信回路20は、電源供給装置18に接続されていると共に、後述の検査装置30にSDWN信号線32を介して接続され得る。SDWN信号受信回路20は、検査装置30から供給される要求信号を受信することが可能であり、CPU14への電源供給を停止するシステムダウンを要求する要求信号を受信した場合は対応の電源供給装置18に対応のCPU14への電源供給を停止するように要求する指令を行い、一方、CPU14への電源供給を開始するシステムアップを要求する要求信号を受信した場合は対応の電源供給装置18に対応のCPU14への電源供給を行うように要求する指令を行う。電源供給装置18は、SDWN信号受信回路20からの指令に従ってCPU14への電源供給を制御する。   The power supply device 18 is connected to the CPU 14 and is a device that supplies power to the CPU 14. The CPU 14 performs a control operation when power is supplied from the power supply device 18, and stops control when power is not supplied from the power supply device 18. The SDWN signal receiving circuit 20 is connected to the power supply device 18 and can be connected to an inspection device 30 to be described later via an SDWN signal line 32. The SDWN signal receiving circuit 20 can receive a request signal supplied from the inspection device 30. When a request signal requesting a system down to stop power supply to the CPU 14 is received, a corresponding power supply device When a request signal requesting system up to start power supply to the CPU 14 is received, the corresponding power supply device 18 is supported. The CPU 14 is instructed to supply power to the CPU 14. The power supply device 18 controls power supply to the CPU 14 in accordance with a command from the SDWN signal receiving circuit 20.

記憶装置22は、CPU14に接続される不揮発性メモリである。記憶装置22には、自ECU10を他ECU10と区別するための固有の個体情報を格納する個体情報領域が設けられている。この個体情報領域としては、例えば、最低2ビット分が割り当てられており、未格納時は“00b”が、左用として格納済みの時は“01b”が、右用として格納済みの時は“10b”が、ECU10の定義を行わない時は“11b”が、それぞれその個体情報領域に記憶・格納される。   The storage device 22 is a non-volatile memory connected to the CPU 14. The storage device 22 is provided with an individual information area for storing unique individual information for distinguishing the own ECU 10 from other ECUs 10. As this individual information area, for example, at least 2 bits are allocated, “00b” when not stored, “01b” when stored for the left, and “10b” when stored for the right. "11b" is stored and stored in the individual information area when the ECU 10 is not defined.

上記した車載ネットワークシステムにおいては、複数のECU10が通信バス12に接続され、かつ、後述の如く各ECU10それぞれに個体情報が記憶されると、以後、必要なデータとそのデータの宛先となるECU10の個体情報とを含むデータフレームが、適宜、通信バス12上に送出されて、宛先となるECU10に受信される。そして、ECU10は、自己宛のデータフレームを受信すると、そのデータフレームに含まれるデータに従って所定の制御処理を実行する。   In the above-described in-vehicle network system, when a plurality of ECUs 10 are connected to the communication bus 12 and individual information is stored in each ECU 10 as will be described later, the necessary data and the destination of the data of the ECU 10 are thereafter stored. A data frame including the individual information is appropriately sent onto the communication bus 12 and received by the ECU 10 as the destination. And ECU10 will perform a predetermined control process according to the data contained in the data frame, if the data frame addressed to self is received.

次に、上記図1と共に図2乃至図5を参照して、本実施例においてECU10に他のECU10と区別するための個体情報を書き込む処理について説明する。   Next, with reference to FIG. 2 to FIG. 5 together with FIG. 1 described above, a process for writing individual information for distinguishing the ECU 10 from other ECUs 10 in the present embodiment will be described.

図2は、本実施例の検査装置30においてCPU34がECU10に個体情報を書き込むべく実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図3は、本実施例の各ECU10においてCPU14が実行するメインルーチンの一例のフローチャートを示す。図4は、本実施例の各ECU10においてCPU14が実行するサブルーチンの一例のフローチャートを示す。また、図5は、本実施例においてECU10に個体情報が書き込まれる際の検査装置30とECU10との情報の授受を表した図を示す。尚、図5(A)には送信される個体情報に合致するECU10と検査装置30との情報授受を、また、図5(B)には送信される個体情報に合致しないECU10と検査装置30との情報授受を、それぞれ示す。   FIG. 2 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the CPU 34 to write individual information in the ECU 10 in the inspection apparatus 30 of the present embodiment. FIG. 3 shows a flowchart of an example of a main routine executed by the CPU 14 in each ECU 10 of the present embodiment. FIG. 4 shows a flowchart of an example of a subroutine executed by the CPU 14 in each ECU 10 of the present embodiment. FIG. 5 is a diagram showing information exchange between the inspection apparatus 30 and the ECU 10 when individual information is written in the ECU 10 in this embodiment. 5A shows information exchange between the ECU 10 and the inspection apparatus 30 that match the transmitted individual information, and FIG. 5B shows an ECU 10 and the inspection apparatus 30 that do not match the transmitted individual information. Information exchange with is shown respectively.

車両の製造工場や車載ネットワークシステムの組付工場などでECU10に個体情報を書き込む処理を行う場合は、まずその書き込み前に、本実施例の車載ネットワークシステムを構成する通信バス12に検査装置30が接続されると共に、その検査装置30が各ECU10のSDWN信号受信回路20それぞれにSDWN信号線32を介して接続される。   When processing for writing individual information to the ECU 10 is performed in a vehicle manufacturing factory, an in-vehicle network system assembly factory, or the like, first, before the writing, the inspection device 30 is connected to the communication bus 12 constituting the in-vehicle network system of the present embodiment. The inspection device 30 is connected to the SDWN signal receiving circuit 20 of each ECU 10 via the SDWN signal line 32 while being connected.

検査装置30は、CPU34と、CAN通信回路36と、SDWN信号送信回路38と、を有している。SDWN信号送信回路38は、車載ネットワークシステムを構成するECU10の数と同数(本実施例では2つ)だけ設けられている。尚、以下では、適宜、各SDWN信号送信回路38を、SDWN信号送信回路38−1,SDWN信号送信回路38−2とする。   The inspection device 30 includes a CPU 34, a CAN communication circuit 36, and an SDWN signal transmission circuit 38. The SDWN signal transmission circuit 38 is provided in the same number (two in this embodiment) as the number of ECUs 10 constituting the in-vehicle network system. In the following, each SDWN signal transmission circuit 38 is appropriately referred to as an SDWN signal transmission circuit 38-1 and an SDWN signal transmission circuit 38-2.

CAN通信回路36は、CPU34に接続されていると共に、上記した通信バス12に接続される。すなわち、CAN通信回路36は、CPU34と通信バス12との間に介在される。従って、検査装置30と各ECU10とは、通信バス12を介して互いに通信接続される。CAN通信回路36は、CPU34からECU10宛にデータ送出を行うべきことが指令された場合にそのデータ(具体的には、宛先となるECU10に書き込むべき個体情報)を含むデータフレームを通信バス12に送出すると共に、また、通信バス12に流れる自検査装置30宛のデータを含むデータフレームを受信し、CPU34へ供給する。   The CAN communication circuit 36 is connected to the CPU 34 and to the communication bus 12 described above. That is, the CAN communication circuit 36 is interposed between the CPU 34 and the communication bus 12. Therefore, the inspection device 30 and each ECU 10 are connected to each other via the communication bus 12. The CAN communication circuit 36 sends a data frame including the data (specifically, individual information to be written to the ECU 10 as a destination) to the communication bus 12 when the CPU 34 instructs to send data to the ECU 10. At the same time, the data frame including the data addressed to the self-inspection apparatus 30 flowing on the communication bus 12 is received and supplied to the CPU 34.

各SDWN信号送信回路38はそれぞれ、CPU34に接続されていると共に、対応するECU10のSDWN信号受信回路20にSDWN信号線32を介して接続される。具体的には、SDWN信号送信回路38−1はSDWN信号線32−1を介してSDWN信号受信回路20−1に、SDWN信号送信回路38−2はSDWN信号線32−2を介してSDWN信号受信回路20−1に、それぞれ接続される。   Each SDWN signal transmission circuit 38 is connected to the CPU 34 and also connected to the SDWN signal reception circuit 20 of the corresponding ECU 10 via the SDWN signal line 32. Specifically, the SDWN signal transmitting circuit 38-1 is connected to the SDWN signal receiving circuit 20-1 via the SDWN signal line 32-1, and the SDWN signal transmitting circuit 38-2 is connected to the SDWN signal line 32-2 via the SDWN signal line 32-2. Each is connected to the receiving circuit 20-1.

各SDWN信号送信回路38は、CPU34からの指令により対応のECU10に要求信号を送信することが可能であり、CPU34から対応のECU10への電源供給を行うように要求する指令を受けた場合は対応のSDWN信号線32に対応のECU10のシステムアップを要求する要求信号を送出し、一方、CPU34から対応のECU10への電源供給を停止するように要求する指令を受けた場合は対応のSDWN信号線32に対応のECU10のシステムダウンを要求する要求信号を送出する。   Each SDWN signal transmission circuit 38 can transmit a request signal to the corresponding ECU 10 according to a command from the CPU 34, and responds when a command requesting power supply to the corresponding ECU 10 is received from the CPU 34. A request signal for requesting the system up of the corresponding ECU 10 to be sent to the SDWN signal line 32 of the corresponding SDWN signal line 32. On the other hand, if a command requesting that the power supply to the corresponding ECU 10 is stopped is received from the CPU 34, the corresponding SDWN signal line A request signal for requesting system down of the ECU 10 corresponding to 32 is transmitted.

このように検査装置30のCAN通信回路36の通信バス12への接続、及び、そのSDWN信号送信回路38のSDWN信号線32を介した各ECU10への接続が共に完了した後に、検査装置30が起動されると、その直後は、CPU34は、すべてのSDWN信号送信回路38−1,38−2に対応のECU10へ電源供給を行わないように要求するLo指令信号を供給する(ステップ100)。この場合には、すべてのSDWN送信回路38が対応のECU10へシステムアップを要求する指令信号を供給しないので、すべてのECU10は無通電のまま維持される。   Thus, after the connection of the CAN communication circuit 36 of the inspection device 30 to the communication bus 12 and the connection of the SDWN signal transmission circuit 38 to each ECU 10 via the SDWN signal line 32 are completed, the inspection device 30 Immediately after the activation, the CPU 34 supplies a Lo command signal requesting all the SDWN signal transmission circuits 38-1 and 38-2 not to supply power to the corresponding ECUs 10 (step 100). In this case, all the SDWN transmission circuits 38 do not supply a command signal for requesting system up to the corresponding ECU 10, so that all the ECUs 10 are maintained in a non-energized state.

かかる状態から各ECU10に個体情報を書き込む処理が開始されるときは、CPU34は、すべてのSDWN信号送信回路38に所定の順序(例えば、左用→右用の順)で一つずつ対応のECU10へ電源供給を行うように要求するHi指令信号を供給すると共に(ステップ102)、そのすべてのECU10への電源供給を順に一つずつ行う過程で、電源供給が行われるECU10ごとにそのECU10に書き込むべき個体情報を含むデータフレームを送信すべきことをCAN通信回路36に指令する指令信号を供給する(ステップ104)。   When the process of writing the individual information to each ECU 10 is started from this state, the CPU 34 sends all the SDWN signal transmission circuits 38 to the corresponding ECU 10 one by one in a predetermined order (for example, left order → right order). A Hi command signal for requesting power supply is supplied (step 102), and in the process of sequentially supplying power to all of the ECUs 10 one by one, each ECU 10 to which power is supplied should be written in the ECU 10 A command signal for instructing the CAN communication circuit 36 to transmit a data frame including individual information is supplied (step 104).

具体的には、CPU34は、まず、例えば車体左側に設けられた出力系用のSDWN信号送信回路38−1に対応のECU10−1へ電源供給を行うように要求するHi指令信号を供給する。この場合には、左用のSDWN信号送信回路38−1がSDWN信号線32−1に対応のECU10−1へシステムアップを要求する要求信号を送出し、そのECU10−1のSDWN信号受信回路20−1がその要求信号をSDWN信号線32−1を通じて受信して電源供給装置18に対応のCPU14−1への電源供給を行うように要求する指令を行うので、そのECU10−1のみが電源供給装置18から電源供給(通電)されることとなる。一方、右用のSDWN信号送信回路38−2はSDWN信号線32−2に対応のECU10−2へシステムアップを要求する要求信号を送出しないので、そのECU10−2は無通電に維持される。   Specifically, the CPU 34 first supplies, for example, a Hi command signal for requesting power supply to the corresponding ECU 10-1 to the SDWN signal transmission circuit 38-1 for the output system provided on the left side of the vehicle body. In this case, the SDWN signal transmission circuit 38-1 for the left sends a request signal for requesting system up to the ECU 10-1 corresponding to the SDWN signal line 32-1, and the SDWN signal reception circuit 20- of the ECU 10-1 1 receives the request signal through the SDWN signal line 32-1, and issues a command to request the power supply device 18 to supply power to the corresponding CPU 14-1, so that only the ECU 10-1 has the power supply device. Power is supplied (energized) from 18. On the other hand, since the right SDWN signal transmission circuit 38-2 does not send a request signal for requesting system up to the ECU 10-2 corresponding to the SDWN signal line 32-2, the ECU 10-2 is maintained in a non-energized state.

CPU34は、上記の如くECU10−1へ電源供給を行う処理を開始すると、その電源供給が行われている際に、CAN通信回路36に、その電源供給が行われるECU10−1宛にそのECU10−1に記憶保存すべき左用の個体情報が送信されるようにその個体情報を含むデータフレームを送信すべきことを指令する指令信号を供給する。この場合には、CAN通信回路36は、左用の個体情報を含むデータフレームを通信バス12に送出するので、通信バス12に左用の個体情報を含むデータフレームが流れることとなる。   When the CPU 34 starts the process of supplying power to the ECU 10-1 as described above, the ECU 10- is addressed to the ECU 10-1 to which power is supplied to the CAN communication circuit 36 when the power is supplied. 1 is supplied with a command signal for instructing that a data frame including the individual information should be transmitted so that the left individual information to be stored and saved is transmitted. In this case, the CAN communication circuit 36 sends out the data frame including the left individual information to the communication bus 12, so that the data frame including the left individual information flows through the communication bus 12.

ECU10は、電源供給装置18から電源供給されているときは、自己の有する記憶装置22の個体情報領域に未格納を示すもの以外の個体情報(具体的には、左用、右用、或いは未定義のもの)が記憶されているか否かを判別する(ステップ200)。その結果、既にその個体情報が記憶装置22に記憶されていると判別する場合は、以後、通常どおり、その記憶装置22に記憶保存されている個体情報を基に自己の個体情報を識別して、通信バス12に流れる自ECU10宛のデータフレームを受信し、そのデータフレームに含まれるデータ等に基づいて所定の制御処理(例えば、ウィンドウ開閉など)を実行する(ステップ202)。一方、記憶装置22に未格納を示す情報が記憶されているすなわち未格納以外の上記した個体情報が未だ記憶されていないと判別する場合は、次に、記憶装置22に自己の個体情報を書き込む処理を実行する(ステップ204)。   When the power is supplied from the power supply device 18, the ECU 10 has individual information other than that indicating that it is not stored in the individual information area of the storage device 22 that it owns (specifically, for left, right, or undefined). It is discriminated whether or not the data is stored (step 200). As a result, when it is determined that the individual information is already stored in the storage device 22, the individual information is identified based on the individual information stored and stored in the storage device 22 as usual. Then, the data frame addressed to the ECU 10 flowing through the communication bus 12 is received, and a predetermined control process (for example, window opening / closing) is executed based on the data included in the data frame (step 202). On the other hand, if it is determined that the information indicating that the storage device 22 is not stored is stored, that is, if the individual information other than the storage device is not yet stored, the individual information is written in the storage device 22 next. Processing is executed (step 204).

具体的には、まず、検査装置30から通信バス12を介して送信される個体情報を含むデータフレームを受信するか否かを判別し(ステップ250)、肯定判定がなされるまで繰り返し行う。そして、そのデータフレームが受信されることで肯定判定を行った場合は、次に、そのデータフレームに含まれる個体情報が左用或いは右用を示すもの(例えば“1”或いは“2”)であるか否かを判別する(ステップ252)。その結果、その個体情報が左用或いは右用を示すものでないと判別した場合は、何らかの異常故障が生じたとして所定のエラー処理(例えば異常表示や異常警報)を行う(ステップ254)。   Specifically, first, it is determined whether or not to receive a data frame including individual information transmitted from the inspection apparatus 30 via the communication bus 12 (step 250), and the process is repeated until an affirmative determination is made. If the data frame is received and an affirmative determination is made, then the individual information included in the data frame is for left or right (for example, “1” or “2”). Whether or not (step 252). As a result, when it is determined that the individual information does not indicate left or right, predetermined error processing (for example, abnormality display or abnormality alarm) is performed on the assumption that some abnormal failure has occurred (step 254).

一方、受信した個体情報が左用或いは右用を示すものであると判別した場合は、次に、自ECU10の記憶装置22の個体情報領域にその受信した個体情報を記憶保存させる(ステップ256)。そして、その記憶保存が完了すると、送られた個体情報の記憶装置22への保存が完了したことを示すデータフレームを通信バス12を介して検査装置30に送信する(ステップ258)。   On the other hand, if it is determined that the received individual information is for left or right, the received individual information is stored and saved in the individual information area of the storage device 22 of the own ECU 10 (step 256). When the storage and storage are completed, a data frame indicating that the storage of the transmitted individual information in the storage device 22 is completed is transmitted to the inspection device 30 via the communication bus 12 (step 258).

例えば、上記の如くECU10−1のみが通電された状態で通信バス12に個体情報を含むデータフレームが流れると、その通電されているECU10−1のCAN通信回路16−1はその通信バス12を流れるデータフレームを受信できるが、その他の通電されていないECU10−2のCAN通信回路16−2はその通信バス12を流れるデータフレームを受信できない。この場合は、通電されているECU10−1のCAN通信回路16−1のみが左用の個体情報を含むデータフレームを受信でき、そして、CAN通信回路16−1がかかるデータフレームを受信すると、そのデータフレームに含まれる左用の個体情報が“01b”となって記憶装置22−1に記憶保存されることとなる。   For example, when a data frame including individual information flows through the communication bus 12 in a state where only the ECU 10-1 is energized as described above, the CAN communication circuit 16-1 of the energized ECU 10-1 passes through the communication bus 12. Although the flowing data frame can be received, the other CAN communication circuit 16-2 of the ECU 10-2 that is not energized cannot receive the data frame flowing through the communication bus 12. In this case, only the CAN communication circuit 16-1 of the energized ECU 10-1 can receive the data frame containing the individual information for the left, and when the CAN communication circuit 16-1 receives the data frame, the data frame The left individual information included in the frame becomes “01b” and is stored and saved in the storage device 22-1.

記憶装置22−1への個体情報の記憶保存が実施されて完了すると、CPU14−1は、CAN通信回路16−1に検査装置30宛に左用の個体情報の記憶保存が完了したことを示すデータフレームを送信するように指令する。この場合は、CAN通信回路16−1が、検査装置30宛に自ECU10−1の記憶装置22−1への個体情報の記憶保存が完了したことを示すデータフレームを通信バス12に送出するので、通信バス12に左用の個体情報の保存完了を示すデータフレームが流れることとなる。   When the storage and storage of the individual information in the storage device 22-1 is executed and completed, the CPU 14-1 indicates that the storage and storage of the left individual information for the inspection device 30 is completed in the CAN communication circuit 16-1. Command to send a frame. In this case, the CAN communication circuit 16-1 sends to the communication bus 12 a data frame indicating that the storage of the individual information in the storage device 22-1 of the own ECU 10-1 has been completed. Thus, a data frame indicating completion of storage of the individual information for the left flows through the communication bus 12.

通信バス12に検査装置30宛に記憶装置22−1へ個体情報を記憶保存させたことを示すデータフレームが送出されると、検査装置30のCAN通信回路36のみがその通信バス12を流れるデータフレームを受信でき、かかる受信がなされると、そのデータフレームがCPU34に供給される。CPU34は、SDWN信号送信回路38−1に対応のECU10−1へ電源供給を行うように要求するHi指令信号を供給し、かつ、CAN通信回路36にそのECU10−1宛に左用の個体情報を含むデータフレームを送信すべきことを指令する指令信号を供給した後、所定時間内に、CAN通信回路36からECU10−1の記憶装置22−1への個体情報の記憶保存が完了したことを示すデータフレームが供給されるか否かを判別する(ステップ106)。   When a data frame indicating that the individual information is stored and stored in the storage device 22-1 is sent to the communication device 12 for the inspection device 30, only the CAN communication circuit 36 of the inspection device 30 passes through the communication bus 12. When the frame can be received and the reception is performed, the data frame is supplied to the CPU 34. The CPU 34 supplies a Hi command signal for requesting the SDWN signal transmission circuit 38-1 to supply power to the corresponding ECU 10-1, and sends the individual information for the left to the ECU 10-1 to the CAN communication circuit 36. It shows that the storage and storage of the individual information from the CAN communication circuit 36 to the storage device 22-1 of the ECU 10-1 is completed within a predetermined time after the command signal instructing that the included data frame should be transmitted is supplied. It is determined whether or not a data frame is supplied (step 106).

その結果、その所定時間内にそのデータフレームが供給されないと判別した場合は、通信バス12による通信異常やECU10自体の故障として所定のエラー処理(例えば異常表示や異常警報)を行う(ステップ108)。一方、その所定時間内にそのデータフレームが供給されたと判別した場合は、まず、左用のSDWN信号送信回路38−1に対応のECU10−1へ電源供給を停止するように要求するLo指令信号を供給する。この場合には、左用のSDWN信号送信回路38−1が対応のECU10−1へシステムダウンを要求する要求信号を送信し、そのECU10−1のSDWN信号受信回路20−1がその要求信号を受信して電源供給装置18に対応のCPU14−1への電源供給を停止するように要求する指令を行うので、そのECU10−1が通電状態から無通電状態に移行されることとなる。   As a result, when it is determined that the data frame is not supplied within the predetermined time, predetermined error processing (for example, abnormality display or abnormality alarm) is performed as a communication abnormality by the communication bus 12 or a failure of the ECU 10 itself (step 108). . On the other hand, when it is determined that the data frame is supplied within the predetermined time, first, a Lo command signal for requesting the left SDWN signal transmission circuit 38-1 to stop power supply to the corresponding ECU 10-1 is issued. Supply. In this case, the left SDWN signal transmission circuit 38-1 transmits a request signal requesting system down to the corresponding ECU 10-1, and the SDWN signal reception circuit 20-1 of the ECU 10-1 receives the request signal. Then, since the power supply device 18 is instructed to stop the power supply to the corresponding CPU 14-1, the ECU 10-1 is shifted from the energized state to the non-energized state.

このようにECU10−1が無通電状態に移行されると、検査装置30のCPU34は、次に、Hi指令信号を供給するSDWN信号送信回路38を切り替える処理を行い、車体右側に設けられた出力系用のSDWN信号送信回路38−2に対応のECU10−2へ電源供給を行うように要求するHi指令信号を供給する。この場合には、ECU10−1は無通電に維持されるが、ECU10−2は電源供給装置18から電源供給(通電)されることとなる。   When the ECU 10-1 is thus shifted to the non-energized state, the CPU 34 of the inspection apparatus 30 next performs a process of switching the SDWN signal transmission circuit 38 that supplies the Hi command signal, and an output provided on the right side of the vehicle body. A Hi command signal for requesting power supply to the corresponding ECU 10-2 is supplied to the system SDWN signal transmission circuit 38-2. In this case, the ECU 10-1 is maintained in a non-energized state, but the ECU 10-2 is supplied with power (energized) from the power supply device 18.

CPU34は、ECU10−2へ電源供給を行う処理を開始すると、その電源供給が行われている際に、CAN通信回路36に、その電源供給が行われるECU10−2宛にそのECU10−2に記憶保存すべき右用の個体情報が送信されるようにその個体情報を含むデータフレームを送信すべきことを指令する指令信号を供給する。この場合には、通信バス12に右用の個体情報を含むデータフレームが流れることとなる。   When the CPU 34 starts a process of supplying power to the ECU 10-2, the CPU communication circuit 36 stores the ECU 10-2 in the ECU 10-2 to which the power is supplied when the power is supplied. A command signal for instructing to transmit a data frame including the individual information is supplied so that the right individual information to be stored is transmitted. In this case, a data frame including the right individual information flows on the communication bus 12.

そして、ECU10−2のみが通電された状態で通信バス12に個体情報を含むデータフレームが流れると、その通電されているECU10−2のCAN通信回路16−2のみがその通信バス12を流れる右用の個体情報を含むデータフレームを受信でき、その受信がなされると、そのデータフレームに含まれる右用の個体情報が“10b”となって記憶装置22−2に記憶保存されることとなる。そして、その記憶保存が完了すると、CPU14−2は、CAN通信回路16−2に検査装置30宛に個体情報の記憶保存が完了したことを示すデータフレームを送信するように指令する。この場合には、通信バス12に右用の個体情報の保存完了を示すデータフレームが流れることとなる。   When a data frame including individual information flows through the communication bus 12 with only the ECU 10-2 energized, only the CAN communication circuit 16-2 of the energized ECU 10-2 flows through the communication bus 12. When the data frame including the individual information for the data is received and received, the right individual information included in the data frame becomes “10b” and is stored and saved in the storage device 22-2. . When the storage and storage are completed, the CPU 14-2 instructs the CAN communication circuit 16-2 to transmit a data frame indicating that the storage and storage of the individual information is completed to the inspection device 30. In this case, a data frame indicating completion of storage of the right individual information flows through the communication bus 12.

通信バス12に検査装置30宛に記憶装置22−2への個体情報の記憶保存が完了したことを示すデータフレームが送出されると、検査装置30のCAN通信回路36のみがその通信バス12を流れるデータフレームを受信でき、かかる受信がなされると、そのデータフレームはCPU34に供給される。CPU34は、ECU10−2への電源供給指令後かつ右用の個体情報を含むデータフレームの送信指令後、所定時間内に、ECU10−2から通信バス12を通じて記憶装置22−2への個体情報の記憶保存が完了したことを示すデータフレームを受信すると、SDWN信号送信回路38−2に対応のECU10−2へ電源供給を停止するように要求するLo指令信号を供給する。この場合には、ECU10−2が通電状態から無通電状態に移行されることとなる。   When a data frame indicating that the storage of the individual information in the storage device 22-2 is completed is sent to the communication bus 12 to the inspection device 30, only the CAN communication circuit 36 of the inspection device 30 uses the communication bus 12. A flowing data frame can be received, and when such reception is made, the data frame is supplied to the CPU 34. After the power supply command to the ECU 10-2 and the transmission command of the data frame including the right individual information, the CPU 34 transmits the individual information from the ECU 10-2 to the storage device 22-2 through the communication bus 12 within a predetermined time. When the data frame indicating that the storage and storage is completed is received, a Lo command signal for requesting the SDWN signal transmission circuit 38-2 to stop the power supply to the corresponding ECU 10-2 is supplied. In this case, the ECU 10-2 is shifted from the energized state to the non-energized state.

検査装置30のCPU34は、上記の処理により車載ネットワークシステムを構成するすべてのECU10の記憶装置22に個体情報が書き込まれたことを判定すると、その書き込み処理を終了する。そして、検査装置30は、通信バス12との接続を解除され、各ECU10とのSDWN信号線32を介した接続を解除される。また、上記の処理により車載ネットワークシステムを構成するすべてのECU10の記憶装置22に個体情報が書き込まれると、以後、車両が起動されてECU10への電源供給が行われる状況で、ECU10は、通常どおり記憶装置22に記憶保存されている個体情報を基に自己の個体情報を識別して所定の制御処理を実行することとなる(ステップ202)。   When the CPU 34 of the inspection device 30 determines that the individual information has been written in the storage devices 22 of all the ECUs 10 constituting the in-vehicle network system by the above processing, the writing processing ends. Then, the inspection device 30 is disconnected from the communication bus 12 and disconnected from each ECU 10 via the SDWN signal line 32. Further, when the individual information is written in the storage devices 22 of all the ECUs 10 constituting the in-vehicle network system by the above processing, the ECU 10 is normally operated in a situation where the vehicle is started and power is supplied to the ECU 10. The individual information is identified based on the individual information stored and stored in the storage device 22, and a predetermined control process is executed (step 202).

このように、本実施例によれば、車載ネットワークシステムを構成する通信バス12にすべてのECU10が接続された後、検査装置30からの指令に従ってそれらの各ECU10に一つずつ順に電源供給を行うことができる。そして、すべてのECU10に一つずつ順に電源供給が行われる過程で、電源供給が行われるECU10ごとに書き込むべき個体情報を検査装置30から通信バス12に送出することで、各ECU10の記憶装置22それぞれに通信バス12に送出された個体情報を記憶保存させることができる。ここで、検査装置30から通信バス12に送出される個体情報は、ECU10ごとに異なり、電源供給が実際に行われているECU10に書き込むべき固有のものである。従って、本実施例によれば、各ECU10にそれぞれ、通信バス12への接続後において固有の個体情報を書き込み、記憶保存させることが可能である。   As described above, according to this embodiment, after all ECUs 10 are connected to the communication bus 12 constituting the in-vehicle network system, power is sequentially supplied to each of the ECUs 10 in accordance with a command from the inspection device 30. be able to. Then, in the process of sequentially supplying power to all the ECUs 10 one by one, the individual information to be written for each ECU 10 to which power is supplied is sent from the inspection device 30 to the communication bus 12, whereby the storage device 22 of each ECU 10. Individual information sent to the communication bus 12 can be stored and stored in each. Here, the individual information sent from the inspection device 30 to the communication bus 12 is different for each ECU 10, and is unique to be written in the ECU 10 where power is actually supplied. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to write, store and save individual individual information in each ECU 10 after connection to the communication bus 12.

このように通信バス12への接続後に各ECU10への個体情報の書き込みが行われれば、通信バス12への接続前、ECU10自体を左側の制御対象用や右側の制御対象用などと区別して製造したり或いは保管・管理したりすることは不要であり、また、左側の制御対象専用や右側の制御対象専用の制御ソフトウェアを組み込むことは不要である。このため、ECU10のハード製造段階やソフトウェア組込段階など、通信バス12への接続前においては、車載ネットワークシステムを構成するすべてのECU10を一種類にして共通化することができる。   If individual information is written to each ECU 10 after connection to the communication bus 12 in this way, the ECU 10 itself is manufactured separately from the left control object and the right control object before connection to the communication bus 12. It is not necessary to store, manage and manage, and it is not necessary to incorporate control software dedicated to the left control object or the right control object. For this reason, before the connection to the communication bus 12 such as the hardware manufacturing stage or the software incorporation stage of the ECU 10, all the ECUs 10 constituting the in-vehicle network system can be used as one type.

また、通信バス12への接続後に各ECU10への固有の個体情報の書き込みが行われれば、以後、各ECU10に他のECU10と区別して自己の個体情報を識別させることが可能になると共に、各ECU10に自己の個体情報を識別させるうえでそれぞれの記憶装置22に自ECU10の個体情報のみを記憶保存させておけば十分であるので、各ECU10の記憶装置22の個体情報領域の容量を最小限にすることが可能になる。   If individual individual information is written to each ECU 10 after connection to the communication bus 12, each individual ECU 10 can be distinguished from other ECUs 10 to identify its own individual information. In order for the ECU 10 to identify its own individual information, it is sufficient to store only the individual information of the own ECU 10 in each storage device 22, so that the capacity of the individual information area of the storage device 22 of each ECU 10 is minimized. It becomes possible to.

従って、本実施例によれば、通信バス12への接続前における各ECU10の共通化を図りつつ、通信バス12への接続後はそれぞれ自己の個体情報を識別することができると共に、また、各ECU10の構成の簡素化を図ることができる。このため、ECU10を製造し車載ネットワークシステムを構築するうえでの効率化を図ることが可能となっている。   Therefore, according to the present embodiment, the individual ECUs 10 can be identified after being connected to the communication bus 12 while sharing the ECUs 10 before the connection to the communication bus 12. The configuration of the ECU 10 can be simplified. For this reason, it is possible to improve the efficiency in manufacturing the ECU 10 and constructing the in-vehicle network system.

尚、上記の実施例においては、ECU10が特許請求の範囲に記載した「ノード」に、検査装置30が特許請求の範囲に記載した「電源制御装置」及び「書込装置」に、それぞれ相当している。   In the above embodiment, the ECU 10 corresponds to the “node” described in the claims, and the inspection device 30 corresponds to the “power control device” and the “writing device” described in the claims. ing.

また、上記の実施例においては、検査装置30のCPU34が、図2に示すルーチン中ステップ102の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「個別電源供給手段」及び「個別電源供給ステップ」が、ステップ104の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「個体情報送出手段」及び「個体情報送出ステップ」が、ECU10のCPU14が、図4に示すルーチン中ステップ256の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「個体情報記憶制御手段」及び「個体情報記憶ステップ」が、記憶装置22の個体情報領域に記憶保存されている個体情報に基づいて自己の個体情報を識別することにより特許請求の範囲に記載した「個体情報識別手段」が、それぞれ実現されている。   Further, in the above embodiment, the CPU 34 of the inspection apparatus 30 executes the process of step 102 in the routine shown in FIG. 2 to thereby execute “individual power supply means” and “individual power supply step” described in the claims. "Individual information sending means" and "individual information sending step" described in the claims by executing the processing of step 104, the CPU 14 of the ECU 10 executes the processing of step 256 in the routine shown in FIG. By executing the “individual information storage control means” and “individual information storage step” described in the claims, the individual information stored in the individual information area of the storage device 22 is stored based on the individual information. The “individual information identifying means” described in the claims is realized by the identification.

ところで、上記の実施例においては、車載ネットワークシステムが2つのECU10により構成されるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、3つ以上のECU10により構成される車載ネットワークシステムに適用することとしてもよい。例えば、車体左右前後のウィンドウを制御対象にして同じ内容の制御を実行する4つのECU10からなる車載ネットワークシステムである。   By the way, in said Example, although the vehicle-mounted network system shall be comprised by two ECU10, this invention is not limited to this, The vehicle-mounted network system comprised by three or more ECU10 is provided. It may be applied. For example, it is an in-vehicle network system including four ECUs 10 that execute control of the same contents with respect to windows on the left and right sides of the vehicle body as control targets.

また、上記の実施例においては、複数のECU10が通信バス12に接続されるネットワークシステムを車両に搭載するものとしたが、それぞれ異なる制御対象に対して同じ内容の制御を実施する複数のノードであれば、車両以外に工場設備などに適用することとしてもよい。   In the above-described embodiment, the network system in which a plurality of ECUs 10 are connected to the communication bus 12 is mounted on the vehicle. However, a plurality of nodes that perform the same control on different control targets. If it exists, it is good also as applying to factory facilities etc. besides a vehicle.

本発明の一実施例であるシステムの構成図である。It is a block diagram of the system which is one Example of this invention. 本実施例の検査装置においてノードの記憶装置に個体情報を書き込むべく実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。It is a flowchart of an example of the control routine performed in order to write individual information in the memory | storage device of a node in the inspection apparatus of a present Example. 本実施例の各ノードにおいて実行されるサブルーチンの一例のフローチャートである。It is a flowchart of an example of the subroutine performed in each node of a present Example. 本実施例の各ノードにおいて実行されるサブルーチンの一例のフローチャートである。It is a flowchart of an example of the subroutine performed in each node of a present Example. 本実施例においてノードに個体情報が書き込まれる際の検査装置とノードとの情報の授受を表した図である。It is a figure showing transmission / reception of the information between a test | inspection apparatus and a node when individual information is written in a node in a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

10 電子制御ユニット(ECU)
12 通信バス
22 記憶装置
30 検査装置
10 Electronic control unit (ECU)
12 Communication bus 22 Storage device 30 Inspection device

Claims (4)

同一の通信バスに接続され、それぞれ異なる制御対象に対して同じ内容の制御を実施する複数のノードに、自己の個体情報を記憶させる個体情報記憶システムであって、
前記複数のノードが同一の通信バスに接続されている状況ですべてのノードに順に一つずつ電源を供給する処理を実行する個別電源供給手段を備える電源制御装置と、
前記通信バスに接続され、前記電源制御装置の前記個別電源供給手段によりすべてのノードに順に一つずつ電源が供給される過程で電源供給が行われるノードごとに書き込むべき個体情報を前記通信バスに送出する個体情報送出手段を備える書込装置と、からなり、
各ノードはそれぞれ、前記電源制御装置の前記個別電源供給手段により電源供給が行われている際に前記書込装置から前記通信バスに送出される個体情報を記憶装置に記憶保存する個体情報記憶制御手段を備えることを特徴とする個体情報記憶システム。
It is an individual information storage system for storing its own individual information in a plurality of nodes connected to the same communication bus and performing the same control on different control targets,
A power control device comprising individual power supply means for executing processing for supplying power one by one to all nodes in a state where the plurality of nodes are connected to the same communication bus;
Individual information to be written for each node to which power is supplied in the process in which power is sequentially supplied to all nodes by the individual power supply means of the power supply controller connected to the communication bus. A writing device comprising individual information sending means for sending,
Individual information storage control in which each node stores and saves individual information sent from the writing device to the communication bus when power is supplied by the individual power supply means of the power control device. An individual information storage system comprising means.
同一の通信バスに接続され、それぞれ異なる制御対象に対して同じ内容の制御を実施する複数のノードに、自己の個体情報を記憶させる個体情報記憶方法であって、
前記複数のノードが同一の通信バスに接続されている状況で、各ノードへの電源供給を制御可能な電源制御装置が、すべてのノードに順に一つずつ電源を供給する処理を実行する個別電源供給ステップと、
前記個別電源供給ステップにおいてすべてのノードに順に一つずつ電源が供給される過程で、前記通信バスに接続された書込装置が、電源供給が行われるノードごとに書き込むべき個体情報を前記通信バスに送出する個体情報送出ステップと、
前記個別電源供給ステップにおいて電源供給が行われているノードが、前記書込装置から前記通信バスに送出された個体情報を記憶装置に記憶保存する個体情報記憶ステップと、
を備えることを特徴とする個体情報記憶方法。
An individual information storage method for storing own individual information in a plurality of nodes connected to the same communication bus and performing the same control on different control targets,
An individual power supply for executing a process in which a power supply control device capable of controlling power supply to each node supplies power to each node one by one in order in a situation where the plurality of nodes are connected to the same communication bus A supply step;
In the process of supplying power one by one to all nodes in the individual power supply step, the writing device connected to the communication bus writes individual information to be written for each node to which power is supplied. Individual information sending step to send to
A node to which power is supplied in the individual power supply step, an individual information storage step of storing and storing individual information sent from the writing device to the communication bus in a storage device;
An individual information storage method comprising:
請求項2記載の個体情報記憶方法により個体情報が記憶保存される記憶装置と、
前記記憶装置に記憶保存される個体情報に基づいて、自己の個体情報を識別する個体情報識別手段と、
を備えることを特徴とするノード。
A storage device for storing and storing individual information by the individual information storage method according to claim 2;
Based on individual information stored and stored in the storage device, individual information identifying means for identifying individual information of itself,
A node characterized by comprising:
同一の通信バスに接続され、それぞれ異なる制御対象に対して同じ内容の制御を実施する複数のノードに、自己の個体情報を記憶させる検査装置であって、
前記複数のノードが同一の通信バスに接続されている状況ですべてのノードに順に一つずつ電源を供給する処理を実行する個別電源供給手段と、
前記個別電源供給手段によりすべてのノードに順に一つずつ電源が供給される過程で電源供給が行われるノードごとに書き込むべき個体情報を前記通信バスに送出する個体情報送出手段と、
を備えることを特徴とする検査装置。
It is an inspection device that stores its own individual information in a plurality of nodes that are connected to the same communication bus and that perform the same content control on different control targets,
Individual power supply means for executing a process of sequentially supplying power one by one to all nodes in a situation where the plurality of nodes are connected to the same communication bus;
Individual information sending means for sending to the communication bus individual information to be written for each node to which power is supplied in the process of supplying power one by one to all nodes in turn by the individual power supply means;
An inspection apparatus comprising:
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2020062981A (en) * 2018-10-18 2020-04-23 矢崎総業株式会社 Communication system
WO2023112645A1 (en) * 2021-12-14 2023-06-22 株式会社オートネットワーク技術研究所 Communication system and communication equipment

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