JP2009169527A - Parkable facility distinction system, parkable facility distinction method and parkable facility distinction device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system allowing easy distinction of a position of a parkable facility. <P>SOLUTION: A terminal device measures a present position of a vehicle, and transmits probe information including the measured present position to an information provision server. When the information provision server receives the probe information, the information provision server distinguishes that a spot wherein the vehicle stops over a prescribed time is the parkable facility wherein the vehicle can park based on the received probe information. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、駐車可能な施設を判別する技術に関する。   The present invention relates to a technique for determining a parking facility.

カーナビゲーションシステムでは、現在位置の周辺に存在する駐車場を検索することができる。近年では、単純に駐車場を検索するだけではなく、ユーザが所望する条件に応じた駐車場を検索可能な技術が提案されている。   In the car navigation system, it is possible to search for a parking lot existing around the current position. In recent years, not only a simple search for a parking lot but also a technique that can search for a parking lot according to a condition desired by a user has been proposed.

例えば、特許文献１には、駐車場内の移動可能範囲と、自動車の寸法や旋回性能を考慮して駐車の容易な駐車場を案内する技術が記載されている。また、特許文献２には、ユーザが所望する条件の駐車場を検索する技術が記載されている。また、特許文献３には、車種情報から車両の幅や高さを考慮して、安全に走行できる経路や駐車場を検索する技術が記載されている。   For example, Patent Document 1 describes a technology for guiding a parking lot that is easy to park in consideration of the movable range in the parking lot and the dimensions and turning performance of the automobile. Patent Document 2 describes a technique for searching for a parking lot under conditions desired by a user. Patent Document 3 describes a technique for searching a route and a parking lot that can be traveled safely in consideration of the width and height of a vehicle from vehicle type information.

特開２００７−１０６２８号公報JP 2007-10628 A 特開２００５−４３９５８号公報JP 2005-43958 A 特開２００７−３３３３１号公報JP 2007-33331 A

しかし、上述した従来の技術では、駐車場の情報を提供する事業者等が、案内可能な駐車場の場所やその特徴を常に把握しておく必要があった。そのため、全国の駐車場の設置状況を常に監視する必要があり、多大な労力が必要であった。   However, according to the above-described conventional technology, it is necessary for a business operator or the like who provides information on parking lots to always know the location and characteristics of a parking lot that can be guided. For this reason, it was necessary to constantly monitor the installation situation of parking lots throughout the country, which required a great deal of labor.

このような問題を考慮し、本発明が解決しようとする課題は、駐車可能な施設の位置を容易に判別可能なシステムを提供することにある。   In view of such problems, the problem to be solved by the present invention is to provide a system that can easily determine the location of a parking facility.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］ 車両が駐車可能な施設を判別する駐車可能施設判別システムであって、
車両の現在位置を測位する測位部と、
前記測位された現在位置を含むプローブ情報を送信する送信部と、
前記送信されたプローブ情報を受信する受信部と、
前記受信したプローブ情報に基づき、前記車両が所定時間以上停止する地点を、車両が駐車可能な駐車可能施設であると判別する判別部とを備える駐車可能施設判別システム。 Application Example 1 A parking facility identification system that identifies a facility where a vehicle can be parked,
A positioning unit that measures the current position of the vehicle;
A transmitter for transmitting probe information including the current position measured;
A receiving unit for receiving the transmitted probe information;
A parking facility identification system comprising: a determination unit that determines, based on the received probe information, a point where the vehicle stops for a predetermined time or more as a parking facility where the vehicle can be parked.

上記適用例によれば、車両の現在位置が所定時間以上変動しない場合に、その地点を駐車可能な施設であると判別することができる。そのため、駐車可能な施設の位置を容易に判別することが可能になる。   According to the application example described above, when the current position of the vehicle does not vary for a predetermined time or more, it is possible to determine that the point is a facility that can be parked. Therefore, it is possible to easily determine the position of the facility that can be parked.

［適用例２］ 適用例１に記載の駐車可能施設判別システムであって、
前記送信部は、前記測位された現在位置に加えて、前記車両の車種を示す車種情報を含む前記プローブ情報を送信するものであり、
更に、前記受信した複数のプローブ情報に基づき、前記判別部によって判別された駐車可能施設毎に、該駐車可能施設に所定時間以上停止する車両を前記車種毎に集計する集計部を備える駐車可能施設判別システム。 [Application Example 2] The parking facility identification system according to Application Example 1,
The transmitting unit transmits the probe information including vehicle type information indicating a vehicle type of the vehicle in addition to the measured current position,
Further, for each parking available facility determined by the determining unit based on the received plurality of probe information, the parking available facility is provided with a totaling unit that totals the vehicles that stop in the parking available facility for a predetermined time or more for each vehicle type. Discriminating system.

上記適用例によれば、自動的に判別された駐車可能な施設について、更に、その施設を利用する車種の傾向を把握することができる。   According to the application example described above, it is possible to further grasp the tendency of the vehicle type that uses the facility for the automatically parkable facility.

［適用例３］ 適用例２に記載の駐車可能施設判別システムであって、更に、
前記車両からの要求に応じて、該車両の車種に応じた駐車可能施設の位置を前記集計の結果に基づいて案内する案内部を備える駐車可能施設判別システム。 [Application Example 3] The parkingable facility determination system according to Application Example 2, further comprising:
A parking facility identification system including a guide unit that guides a position of a parking facility according to a vehicle type of the vehicle based on a result of the aggregation in response to a request from the vehicle.

上記適用例によれば、ユーザが利用する車両の車種に応じた施設を案内することができる。よって、ユーザの利便性を著しく向上させることができる。   According to the application example, it is possible to guide the facility according to the vehicle type used by the user. Therefore, user convenience can be significantly improved.

［適用例４］ 適用例２または適用例３に記載の駐車可能施設判別システムであって、
更に、前記車種情報の設定を受け付ける設定部を備える駐車可能施設判別システム。 [Application Example 4] The parking facility identification system according to Application Example 2 or Application Example 3,
Furthermore, the parking possible facility discrimination | determination system provided with the setting part which receives the setting of the said vehicle type information.

上記適用例によれば、ユーザは、自分が利用する車両の車種を柔軟に設定することができる。   According to the application example described above, the user can flexibly set the vehicle type used by the user.

［適用例５］ 適用例１ないし適用例４のいずれかに記載の駐車可能施設判別システムであって、
前記駐車可能施設とは、駐車場であり、
更に、所定の施設の位置を含む施設情報を記憶する施設情報記憶部を備え、
前記判別部は、前記判別された駐車可能施設と実質的に同一の地点に存在する前記施設が存在する場合に、前記施設情報に対して、前記判別された駐車可能施設を関連付ける手段を備える駐車可能施設案内システム。 [Application Example 5] The parking facility identification system according to any one of Application Examples 1 to 4,
The parking facility is a parking lot,
Furthermore, a facility information storage unit that stores facility information including the position of a predetermined facility is provided,
The discriminating section includes means for associating the discriminable parking facility with the facility information when the facility exists at substantially the same point as the discriminable parking facility. Possible facility guidance system.

上記適用例によれば、設置位置が判別された駐車場を、既存の施設情報と関連付けることができる。そのため、施設に駐車場が存在するか否かを自動的に判別することが可能になる。   According to the application example, the parking lot whose installation position is determined can be associated with the existing facility information. Therefore, it is possible to automatically determine whether or not there is a parking lot at the facility.

［適用例６］ 適用例１ないし適用例５のいずれかに記載の駐車可能施設判別システムであって、
前記測位部と前記送信部とは、前記車両に搭載されている駐車可能施設判別システム。 [Application Example 6] The parking facility identification system according to any one of Application Examples 1 to 5,
The positioning unit and the transmission unit are parking facility identification systems mounted on the vehicle.

上記適用例によれば、全国を走行する車両から送信されるプローブ情報に基づいて、極めて広範な範囲の駐車可能施設の設定状況を把握することが可能になる。   According to the application example described above, it is possible to grasp the setting status of parking facilities in a very wide range based on probe information transmitted from vehicles traveling throughout the country.

［適用例７］ 車両が駐車可能な施設を判別する駐車可能施設判別方法であって、
車両の現在位置を全地球測位システムによって測位し、
前記測位された現在位置を含むプローブ情報を、送信機によって送信し、
前記送信されたプローブ情報を受信機によって受信し、
前記受信したプローブ情報に基づき、前記車両が所定時間以上停止する地点を、車両が駐車可能な駐車可能施設であるとコンピュータが判別する駐車可能施設判別方法。 Application Example 7 A parking facility determination method for determining a facility where a vehicle can be parked,
The current position of the vehicle is measured by the global positioning system,
Transmitting probe information including the measured current position by a transmitter,
Receiving the transmitted probe information by a receiver;
A parking facility determination method in which a computer determines that a point at which the vehicle stops for a predetermined time or more is a parking facility where the vehicle can be parked based on the received probe information.

［適用例８］ 車両が駐車可能な施設を判別する駐車可能施設判別装置であって、
車両が測位した現在位置を含むプローブ情報を、該車両から受信する受信部と、
前記受信したプローブ情報に基づき、前記車両が所定時間以上停止する地点を、車両が駐車可能な駐車可能施設であると判別する判別部とを備える駐車可能施設判別装置。 Application Example 8 A parking facility identification device that identifies a facility where a vehicle can be parked.
A receiver for receiving probe information including the current position measured by the vehicle from the vehicle;
A parking facility determination apparatus comprising: a determination unit that determines, based on the received probe information, a point where the vehicle stops for a predetermined time or more as a parking facility where the vehicle can be parked.

上記のような駐車可能施設判別方法や駐車可能施設判別装置によっても、上述した駐車可能施設判別システムと同様の作用・効果を得ることができる。   The same functions and effects as those of the above-described parking facility identification system can also be obtained by the parking facility identification method and the parking facility identification device.

なお、本発明は、上述したシステムや方法、装置としての構成のほか、コンピュータプログラムとしても構成することができる。かかるコンピュータプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に記録されていてもよい。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、メモリカード、ハードディスク等の種々の媒体を利用することができる。   Note that the present invention can be configured as a computer program in addition to the system, method, and apparatus described above. Such a computer program may be recorded on a computer-readable recording medium. As the recording medium, for example, various media such as a flexible disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a magneto-optical disk, a memory card, and a hard disk can be used.

以下、本発明の実施の形態を実施例に基づき次の順序で説明する。
Ａ．駐車可能施設案内システムの概略構成：
Ｂ．端末装置の構成：
Ｃ．各種処理：
（Ｃ１）車種設定処理：
（Ｃ２）プローブ情報送信処理：
（Ｃ３）駐車場統計処理：
（Ｃ４）駐車場案内処理：
（Ｃ５）施設案内処理：
Ｄ．変形例： Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.
A. General configuration of parking facility information system:
B. Terminal device configuration:
C. Various processing:
(C1) Vehicle type setting process:
(C2) Probe information transmission processing:
(C3) Parking statistics processing:
(C4) Parking lot guidance processing:
(C5) Facility guidance processing:
D. Variations:

Ａ．駐車可能施設案内システムの概略構成：
図１は、実施例としての駐車可能施設案内システム１０の概略構成を示す説明図である。図示するように、本実施例の駐車可能施設案内システム１０は、各種車両に備えられた端末装置４００と、駐車場や施設の情報を端末装置４００に提供する情報提供サーバ１００と、端末装置４００に地図データを提供する地図サーバ２００と、端末装置４００からの要求に応じて経路探索を行う経路探索サーバ３００とから構成される。これらの各装置は、通信ネットワークＮＴを介して相互に接続されている。 A. General configuration of parking facility information system:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a parking facility information system 10 as an embodiment. As shown in the figure, a parking facility information system 10 according to the present embodiment includes a terminal device 400 provided in various vehicles, an information providing server 100 that provides information on parking lots and facilities to the terminal device 400, and a terminal device 400. The map server 200 provides map data to the terminal device 400, and the route search server 300 that performs route search in response to a request from the terminal device 400. Each of these devices is connected to each other via a communication network NT.

端末装置４００は、ＧＰＳ受信機を備えており、これにより車両の現在位置を測位する機能を備えている。また、端末装置４００は、その端末装置４００が備えられた車両の車種を表す情報の設定を受け付ける機能を備えている。端末装置４００は、ＧＰＳ受信機によって測位した現在位置とユーザから設定された車種情報とをプローブ情報として情報提供サーバ１００に送信する。   The terminal device 400 includes a GPS receiver, and thereby has a function of measuring the current position of the vehicle. Further, the terminal device 400 has a function of accepting setting of information representing the vehicle type of the vehicle provided with the terminal device 400. The terminal device 400 transmits the current position measured by the GPS receiver and the vehicle type information set by the user to the information providing server 100 as probe information.

情報提供サーバ１００は、様々な車両に搭載された端末装置４００から取得したプローブ情報に基づいて、駐車場の存在する地点を判別する機能を備えている。更に、情報提供サーバ１００は、判別した駐車場毎に、利用される車両の車種を集計・分析する機能や、各端末装置４００からの要求に応じて、その車両の車種に応じた駐車場や施設を案内する機能を備えている。   The information providing server 100 has a function of discriminating a spot where a parking lot exists based on probe information acquired from the terminal device 400 mounted on various vehicles. Furthermore, the information providing server 100 adds a function for counting and analyzing the types of vehicles to be used for each determined parking lot, and according to a request from each terminal device 400, It has a function to guide the facility.

情報提供サーバ１００は、ＣＰＵ１１０とＲＡＭ１２０と通信インタフェース１３０と記憶装置１４０とを備えている。ＣＰＵ１１０は、所定の制御プログラムをＲＡＭ１２０上で実行することで、上述した種々の機能を実現する。記憶装置１４０には、端末装置４００から受信したプローブ情報や、プローブ情報に基づいて判別された駐車場の位置を示す駐車場データ、飲食店や店舗などの種々の施設の情報を表す施設データが記憶されている。施設データには、例えば、施設の位置（緯度、経度）、施設の名称、電話番号、住所、ジャンル、駐車場の有無などの情報が含まれている。ジャンルには、例えば、レストランや喫茶店などの飲食店、役所や警察などの公共機関、ガソリンスタンドや修理工場などの車両に関する施設、スーパーマーケットや商店など各種店舗などが含まれる。   The information providing server 100 includes a CPU 110, a RAM 120, a communication interface 130, and a storage device 140. The CPU 110 implements the various functions described above by executing a predetermined control program on the RAM 120. The storage device 140 includes probe information received from the terminal device 400, parking lot data indicating the location of the parking lot determined based on the probe information, and facility data representing information on various facilities such as restaurants and stores. It is remembered. The facility data includes, for example, information such as the location (latitude and longitude) of the facility, the name of the facility, a telephone number, an address, a genre, and the presence / absence of a parking lot. The genre includes, for example, restaurants such as restaurants and coffee shops, public institutions such as government offices and police, facilities related to vehicles such as gas stations and repair shops, and various stores such as supermarkets and shops.

地図サーバ２００は、端末装置４００からの要求に応じて、地図データを送信する機能を備えている。端末装置４００は、地図サーバ２００からの地図データの提供を受けて、端末装置４００が備える表示装置に地図を表示する。   The map server 200 has a function of transmitting map data in response to a request from the terminal device 400. The terminal device 400 receives the map data from the map server 200 and displays the map on the display device included in the terminal device 400.

地図サーバ２００は、ＣＰＵ２１０とＲＡＭ２２０と通信インタフェース２３０と記憶装置２４０とを備えている。ＣＰＵ２１０は、所定の制御プログラムをＲＡＭ２２０上で実行することで、上述した地図データの提供に関する機能を実現する。記憶装置２４０には、地図データがベクトル形式で記憶されている。地図データには、例えば、道路や建物などの地物の形状や、地形を表すデータが含まれる。なお、本実施例では、地図データ１５６は、ベクトル形式で記録されているが、ラスタ形式で記録されていてもよい。   The map server 200 includes a CPU 210, a RAM 220, a communication interface 230, and a storage device 240. The CPU 210 executes a predetermined control program on the RAM 220, thereby realizing the function relating to the provision of the map data described above. The storage device 240 stores map data in vector format. The map data includes, for example, data representing the shape of a feature such as a road or a building or the topography. In this embodiment, the map data 156 is recorded in the vector format, but may be recorded in the raster format.

経路探索サーバ３００は、端末装置４００からの要求を受けて、端末装置４００から通知された出発地と目的地とを結ぶ推奨経路（経由地が設定されていれば経由地を含む経路）を探索する機能を備えている。   In response to a request from the terminal device 400, the route search server 300 searches for a recommended route that connects the departure point and the destination notified from the terminal device 400 (a route including a waypoint if a waypoint is set). It has a function to do.

経路探索サーバ３００は、ＣＰＵ３１０とＲＡＭ３２０と通信インタフェース３３０と記憶装置３４０を備えている。ＣＰＵ３１０は、所定の制御プログラムをＲＡＭ３２０上で実行することで、上述した経路探索に関する機能を実現する。記憶装置３４０には、経路探索に用いられる道路ネットワークデータが記憶されている。道路ネットワークデータは、地点を表すノードデータと、地点間を結ぶリンクデータから構成されている。ＣＰＵ３１０は、周知のダイクストラ法等のアルゴリズムを適用し、ノードデータとリンクデータとを用いることで、推奨経路の探索を行う。   The route search server 300 includes a CPU 310, a RAM 320, a communication interface 330, and a storage device 340. The CPU 310 executes a predetermined control program on the RAM 320, thereby realizing the function related to the route search described above. The storage device 340 stores road network data used for route search. The road network data is composed of node data representing points and link data connecting the points. The CPU 310 searches for a recommended route by applying a known Dijkstra algorithm or the like and using node data and link data.

なお、本実施例では上述したように、道路ネットワークデータと地図データとが、別々のサーバに記憶されていることとした。しかし、これらのデータは、同一のサーバに記憶されていることとしてもよい。また、駐車場データや施設データは、情報提供サーバ１００ではなく、地図サーバ２００や経路探索サーバ３００が保持していることとしてもよい。   In the present embodiment, as described above, the road network data and the map data are stored in separate servers. However, these data may be stored in the same server. Further, the parking lot data and the facility data may be held by the map server 200 or the route search server 300 instead of the information providing server 100.

Ｂ．端末装置の内部構成：
図２は、端末装置４００の内部構成を示すブロック図である。本実施例の端末装置４００は、ＧＰＳ受信機４０１と、表示パネル４０２と、無線通信回路４０５と、操作部４０６と、主制御部４１０と、フラッシュメモリ４３０とを備えている。 B. Internal configuration of terminal device:
FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of the terminal device 400. The terminal device 400 of this embodiment includes a GPS receiver 401, a display panel 402, a wireless communication circuit 405, an operation unit 406, a main control unit 410, and a flash memory 430.

ＧＰＳ受信機４０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）を構成する人工衛星から送信された電波を受信して、現在位置を測位する装置である。ＧＰＳ受信機４０１は、３つの衛星から電波を受信することができれば、２次元的な現在位置を測位することができ、４つの衛星から電波を受信することができれば、高度を含む３次元的な現在位置を測位することができる。   The GPS receiver 401 is a device that receives a radio wave transmitted from an artificial satellite constituting a GPS (Global Positioning System / Global Positioning System) and measures the current position. If the GPS receiver 401 can receive radio waves from three satellites, it can measure a two-dimensional current position, and if it can receive radio waves from four satellites, it can measure the three-dimensional including altitude. The current position can be measured.

表示パネル４０２は、液晶ディスプレイとこれを駆動する駆動回路とを備えている。液晶ディスプレイは、たとえば、６４０画素×４８０画素（ＶＧＡ）の解像度を有する。主制御部４１０は、表示パネル４０２を制御することで、地図や経路、現在位置などを表示する。表示パネル４０２には、液晶ディスプレイに限らず、有機ＥＬディスプレイなど、種々の表示装置を採用することが可能である。   The display panel 402 includes a liquid crystal display and a drive circuit that drives the liquid crystal display. The liquid crystal display has, for example, a resolution of 640 pixels × 480 pixels (VGA). The main control unit 410 displays a map, a route, a current position, and the like by controlling the display panel 402. The display panel 402 is not limited to a liquid crystal display, and various display devices such as an organic EL display can be employed.

無線通信回路４０５は、通信ネットワークＮＴとの間で無線通信を行い、プローブ情報の送信や駐車場情報等の受信を行う回路である。無線通信回路４０５は、通信ネットワークＮＴを介して、情報提供サーバ１００や地図サーバ２００、経路探索サーバ３００にアクセスすることができる。   The wireless communication circuit 405 is a circuit that performs wireless communication with the communication network NT to transmit probe information and receive parking lot information. The wireless communication circuit 405 can access the information providing server 100, the map server 200, and the route search server 300 via the communication network NT.

操作部４０６は、テンキーやカーソルキーなど、種々の操作ボタンによって構成される。ユーザは、この操作部４０６を用いることで、メニューの選択や車種の設定を行う。なお、このような操作は、リモコンＲＣによって行うこととしてもよい。   The operation unit 406 includes various operation buttons such as numeric keys and cursor keys. The user uses this operation unit 406 to select a menu and set a vehicle type. Such an operation may be performed by the remote controller RC.

フラッシュメモリ４３０は、ユーザによって設定された車種の情報を記憶するための不揮発性記憶装置である。   The flash memory 430 is a non-volatile storage device for storing vehicle type information set by the user.

主制御部４１０は、上述した各構成部を制御するためのコントローラである。主制御部４１０は、ＣＰＵ４１１と、ＲＡＭ４１３と、ＲＯＭ４１２とを備えている。ＣＰＵ４１１は、ＲＯＭ４１２に記憶された制御プログラムをＲＡＭ４１３にロードして実行することで、後述する種々の処理を実現する。   The main control unit 410 is a controller for controlling each component described above. The main control unit 410 includes a CPU 411, a RAM 413, and a ROM 412. The CPU 411 implements various processes described later by loading the control program stored in the ROM 412 into the RAM 413 and executing it.

本実施例の端末装置４００は、車両のエンジンがオフにされた場合にも、バッテリ電源によって動作する。駐車場等に車両が停車している際にも、プローブ情報を情報提供サーバ１００に送信するためである。なお、エンジンオフ時には、上述した構成部品のうち、表示パネル４０２や操作部４０６は、動作しないこととしてもよい。これらの部品は、プローブ情報の送信に用いられないためである。   The terminal device 400 of this embodiment operates with a battery power supply even when the vehicle engine is turned off. This is because probe information is transmitted to the information providing server 100 even when the vehicle is parked in a parking lot or the like. When the engine is off, the display panel 402 and the operation unit 406 among the above-described components may not operate. This is because these parts are not used for transmitting probe information.

Ｃ．各種処理：
以下、上述した端末装置４００や情報提供サーバ１００が実行する種々の処理について説明する。
（Ｃ１）車種設定処理：
図３は、端末装置４００のＣＰＵ４１１が実行する車種設定処理のフローチャートである。この車種設定処理は、表示パネル４０２に表示された所定のメニュー画面から、ユーザが車種設定のためのメニューを選択した場合に実行される。図４には、このメニュー画面の一例を示している。 C. Various processing:
Hereinafter, various processes executed by the terminal device 400 and the information providing server 100 described above will be described.
(C1) Vehicle type setting process:
FIG. 3 is a flowchart of the vehicle type setting process executed by the CPU 411 of the terminal device 400. This vehicle type setting process is executed when the user selects a menu for vehicle type setting from a predetermined menu screen displayed on the display panel 402. FIG. 4 shows an example of this menu screen.

この車種設定処理が実行されると、まず、端末装置４００は、表示パネル４０２に、車種を設定するための画面を表示する（ステップＳ１００）。   When the vehicle type setting process is executed, first, the terminal device 400 displays a screen for setting the vehicle type on the display panel 402 (step S100).

図５は、車種設定画面の一例を示す説明図である。図示するように、本実施例では、車種として、国産車か輸入車かのいずれかを選択させ、更に、車両のメーカと車名、および、タイプ（セダンやクーペ、ワンボックスといった種別）を選択させる画面を表示する。ユーザは、この画面を見ながら操作部４０６を用いて車種の設定を行う。   FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of a vehicle type setting screen. As shown in the figure, in this embodiment, either a domestic car or an imported car is selected as the vehicle type, and further, the vehicle manufacturer, car name, and type (type such as sedan, coupe, and one box) are selected. The screen to be displayed is displayed. The user sets the vehicle type using the operation unit 406 while viewing this screen.

端末装置４００は、ユーザからの車種の設定を受け付けると（ステップＳ１１０）、受け付けた車種の情報をフラッシュメモリ４３０に記録する（ステップＳ１２０）。以上の処理によって、車種設定処理は完了する。なお、本実施例では、ユーザから車種の設定を受け付けることとしたが、端末装置４００が車両に標準装備されている場合には、車両の製造時において、車種情報をフラッシュメモリ４３０に記録しておくこととしてもよい。   When receiving the setting of the vehicle type from the user (step S110), the terminal device 400 records the received vehicle type information in the flash memory 430 (step S120). The vehicle type setting process is completed by the above process. In this embodiment, the setting of the vehicle type is accepted from the user. However, when the terminal device 400 is standardly equipped on the vehicle, the vehicle type information is recorded in the flash memory 430 when the vehicle is manufactured. It is good also to leave.

なお、本実施例では、車種情報として、国産／輸入の区分と、メーカ、車名、タイプの４種類を設定することとしたが、設定項目はこれらに限られない。例えば、５ナンバーや３ナンバー、大型、中型、小型といった車両のサイズを示す車種情報を設定可能としてもよいし、車幅や車高、全長など、車両の具体的な寸法を示す車種情報を設定可能としてもよい。また、車両のタイプとして、前述した以外にも、大型バスやトラック、特殊車両などのタイプが設定可能であってもよい。また、車種情報として、車両価格を設定可能としてもよい。   In the present embodiment, as the vehicle type information, four types of domestic / import classification, manufacturer, vehicle name, and type are set, but the setting items are not limited to these. For example, it may be possible to set vehicle type information indicating the size of the vehicle such as 5 number, 3 number, large size, medium size, and small size, or set vehicle type information indicating specific dimensions of the vehicle such as vehicle width, height, and total length It may be possible. In addition to the types of vehicles described above, types such as large buses, trucks, and special vehicles may be settable. Further, the vehicle price may be set as the vehicle type information.

（Ｃ２）プローブ情報送信処理：
図６は、端末装置４００のＣＰＵ４１１が実行するプローブ情報送信処理のフローチャートである。このプローブ情報送信処理は、上述した車種設定処理がなされた後に、端末装置４００が、所定のタイミング（例えば、５分に１回）で定期的に実行する処理である。上述したように、端末装置４００は、車両のエンジンがオフにされた場合にも動作している。そのため、このプローブ情報送信処理は、車両停止時にも、繰り返し実行される。 (C2) Probe information transmission processing:
FIG. 6 is a flowchart of probe information transmission processing executed by the CPU 411 of the terminal device 400. This probe information transmission process is a process that is periodically executed by the terminal device 400 at a predetermined timing (for example, once every 5 minutes) after the vehicle type setting process described above is performed. As described above, the terminal device 400 operates even when the vehicle engine is turned off. Therefore, this probe information transmission process is repeatedly executed even when the vehicle is stopped.

このプローブ情報送信処理が実行されると、まず、端末装置４００は、ＧＰＳ受信機４０１を用いて、現在位置の測位を行う（ステップＳ２００）。現在位置を測位すると、端末装置４００は、フラッシュメモリ４３０から車種情報を読み出す（ステップＳ２１０）。情報提供サーバ１００は、ステップＳ２００で測位された現在位置と、ステップＳ２１０でフラッシュメモリ４３０から読み出した車種情報と、端末装置４００に個別に割り当てられた端末ＩＤとを含むプローブ情報を情報提供サーバ１００に送信する（ステップＳ２２０）。   When this probe information transmission process is executed, first, the terminal device 400 performs positioning of the current position using the GPS receiver 401 (step S200). When the current position is measured, the terminal device 400 reads the vehicle type information from the flash memory 430 (step S210). The information providing server 100 obtains probe information including the current position measured in step S200, the vehicle type information read from the flash memory 430 in step S210, and the terminal ID individually assigned to the terminal device 400. (Step S220).

図７は、プローブ情報のデータ構造を示す説明図である。図示するように、本実施例では、端末装置４００は、プローブ情報として、現在位置を示す緯度・経度と、車種情報とを含み、かつ、端末装置４００に個別に割り当てられた端末ＩＤを情報提供サーバ１００に送信する。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing a data structure of probe information. As shown in the figure, in this embodiment, the terminal device 400 provides the terminal ID individually assigned to the terminal device 400 including the latitude / longitude indicating the current position and the vehicle type information as the probe information. Send to server 100.

以上で説明したプローブ情報送信処理によれば、情報提供サーバ１００に対して、各端末装置４００からプローブ情報が送信される。プローブ情報には、端末装置４００に個別に割り当てられた端末ＩＤが付されているため、情報提供サーバ１００は、受信したプローブ情報が、どの端末装置４００から送信されたかを容易に識別することができる。   According to the probe information transmission process described above, probe information is transmitted from each terminal device 400 to the information providing server 100. Since the probe information is assigned with a terminal ID individually assigned to the terminal device 400, the information providing server 100 can easily identify from which terminal device 400 the received probe information is transmitted. it can.

（Ｃ３）駐車場統計処理：
図８は、情報提供サーバ１００のＣＰＵ１１０が実行する駐車場統計処理のフローチャートである。この処理は、情報提供サーバ１００が常時実行する処理である。 (C3) Parking statistics processing:
FIG. 8 is a flowchart of parking lot statistical processing executed by the CPU 110 of the information providing server 100. This process is a process that the information providing server 100 always executes.

この駐車場統計処理が実行されると、情報提供サーバ１００は、まず、プローブ情報を各端末装置４００から受信して（ステップＳ３００）、記憶装置１４０に記録する（ステップＳ３１０）。   When this parking lot statistical process is executed, the information providing server 100 first receives probe information from each terminal device 400 (step S300) and records it in the storage device 140 (step S310).

続いて、情報提供サーバ１００は、記憶装置１４０に記録されたプローブ情報を、端末ＩＤ毎に読み出す（ステップＳ３２０）。そして、読み出したプローブ情報に含まれる現在位置情報から、その端末ＩＤに対応する端末装置４００が、同一地点に３０分以上停止しているかを判断する（ステップＳ３３０）。例えば、プローブ情報が、５分に１回送信されている場合には、連続して６回分受信したプローブ情報に含まれる現在位置が変動しない場合に、同一地点に３０分以上停止していると判断することができる。なお、ステップＳ３３０では、厳密に同一の緯度経度であるかを判断する必要はなく、多少の誤差を含んでいても良い。ＧＰＳ受信機４０１が測位する現在位置には誤差が含まれるからである。   Subsequently, the information providing server 100 reads the probe information recorded in the storage device 140 for each terminal ID (step S320). Then, it is determined from the current position information included in the read probe information whether the terminal device 400 corresponding to the terminal ID has stopped at the same point for 30 minutes or more (step S330). For example, if the probe information is transmitted once every 5 minutes and the current position included in the probe information received 6 times continuously does not change, the probe is stopped at the same point for 30 minutes or more. Judgment can be made. In step S330, it is not necessary to determine whether the latitude and longitude are exactly the same, and some errors may be included. This is because the current position measured by the GPS receiver 401 includes an error.

上記ステップＳ３３０において、同一地点に３０分以上停止していると判断された場合には（ステップＳ３３０：Ｙｅｓ）、更に、情報提供サーバ１００は、その地点を中心とした所定の範囲（例えば、１０ｍ×１０ｍ）に、他にも停止している端末装置４００が所定台数（例えば、３台）以上存在するかを判断する（ステップＳ３４０）。   When it is determined in step S330 that the vehicle has stopped at the same point for 30 minutes or more (step S330: Yes), the information providing server 100 further determines a predetermined range (for example, 10 m) centered on the point. X 10 m), it is determined whether there are more than a predetermined number (for example, three) of terminal devices 400 that are stopped (step S340).

上記ステップＳ３４０において、所定台数以上存在すると判断された場合には（ステップＳ３４０：Ｙｅｓ）、情報提供サーバ１００は、その地点は、駐車場であると判断し（ステップＳ３５０）、その地点の位置を記憶装置１４０に駐車場データとして記録する（ステップＳ３６０）。なお、上記ステップＳ３３０，Ｓ３４０で、「Ｎｏ」と判断された場合には、当該駐車場統計処理はリターンに抜ける。   If it is determined in step S340 that there are more than the predetermined number (step S340: Yes), the information providing server 100 determines that the point is a parking lot (step S350), and determines the position of the point. It records as parking lot data in the storage device 140 (step S360). If “No” is determined in steps S330 and S340, the parking lot statistical processing returns to the return.

ステップＳ３６０で駐車場データを記憶装置１４０に記録すると、情報提供サーバ１００は、続いて、その駐車場と実質的に同一の地点に存在する施設を、記憶装置１４０に記憶された施設データの中から検索する（ステップＳ３７０）。「実質的に同一の地点」とは、所定の誤差を含んでもよいことを意味する。実質的に同一の地点に存在する施設が検索されれば（ステップＳ３７０：Ｙｅｓ）、その施設を示す施設データと、ステップＳ３５０で検出された駐車場を示す駐車場データとの関連付けを行う（ステップＳ３８０）。関連付けは、例えば、駐車場データと施設データとが相互に参照可能となるように、両データに対して互いのデータのアドレスを示す情報や識別情報を記録することで行う。   When the parking lot data is recorded in the storage device 140 in step S360, the information providing server 100 subsequently selects a facility that exists at substantially the same point as the parking lot in the facility data stored in the storage device 140. (Step S370). “Substantially the same point” means that a predetermined error may be included. If a facility existing at substantially the same point is searched (step S370: Yes), the facility data indicating the facility is associated with the parking lot data indicating the parking lot detected in step S350 (step S370). S380). The association is performed, for example, by recording information indicating the address of each other's data and identification information so that the parking lot data and the facility data can be referred to each other.

ステップＳ３８０の処理が終了した場合、もしくは、ステップＳ３７０で「Ｎｏ」と判定された場合には、情報提供サーバ１００は、記憶装置１４０に駐車場データとして記録された駐車場毎に、その駐車場に停止している車両の車種を集計・分析する処理を行う（ステップＳ３９０）。具体的には、ステップＳ３５０で駐車場と判定された地点毎に、３０分以上停止する車両をカウントし、その車両の車種情報から、その駐車場を利用する車種を集計し、その駐車場を利用する車種の傾向を分析する。分析した結果については、駐車場データに属性情報として記録する。   When the process of step S380 is completed, or when it is determined as “No” in step S370, the information providing server 100 sets the parking lot for each parking lot recorded as the parking lot data in the storage device 140. A process of counting and analyzing the types of vehicles that have stopped is performed (step S390). Specifically, for each point determined to be a parking lot in step S350, the number of vehicles that are stopped for 30 minutes or more is counted, and the vehicle types that use the parking lot are counted from the vehicle type information of the vehicles, and the parking lot is Analyze trends in the type of vehicle used. The analysis result is recorded as attribute information in the parking lot data.

図９は、上記ステップＳ３８０の処理によって集計・分析された車種情報の一例を示す説明図である。図９には、３箇所の駐車場（駐車場Ａ，駐車場Ｂ，駐車場Ｃ）について、それぞれ、その駐車場に停車する車両の国産／輸入比、メーカ比、車名比、タイプ比が分析された例を示した。このように、本実施例の駐車場統計処理によれば、プローブ情報に基づいて自動的に判明された駐車場毎に、その駐車場に停車する車種の傾向を分析することが可能になる。なお、車種情報に、車両価格が含まれていれば、駐車場に停車する車両の価格帯を分析することが可能である。   FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of the vehicle type information tabulated and analyzed by the process of step S380. In FIG. 9, for three parking lots (parking lot A, parking lot B, and parking lot C), the domestic / import ratio, the manufacturer ratio, the car name ratio, and the type ratio of the vehicles that stop at the parking lot are shown. An analyzed example is given. Thus, according to the parking lot statistical processing of the present embodiment, it is possible to analyze the tendency of the vehicle type that stops at the parking lot for each parking lot that is automatically determined based on the probe information. In addition, if the vehicle price is included in the vehicle type information, it is possible to analyze the price range of the vehicle that stops at the parking lot.

（Ｃ４）駐車場案内処理：
図１０は、駐車場案内処理のフローチャートである。この処理は、端末装置４００の表示パネル４０２に表示されるメニュー画面（図４参照）において、「駐車場検索」メニューが選択された場合に実行される。図１０には、端末装置４００のＣＰＵ４１１が実行する処理と、情報提供サーバ１００のＣＰＵ１１０が実行する処理とを併記している。 (C4) Parking lot guidance processing:
FIG. 10 is a flowchart of parking lot guidance processing. This process is executed when the “parking lot search” menu is selected on the menu screen (see FIG. 4) displayed on the display panel 402 of the terminal device 400. In FIG. 10, the process executed by the CPU 411 of the terminal device 400 and the process executed by the CPU 110 of the information providing server 100 are shown together.

この駐車場案内処理が実行されると、まず、端末装置４００は、ＧＰＳ受信機４０１で測位された現在位置と、フラッシュメモリ４３０に記録された車種情報と、端末ＩＤとを、駐車場の案内要求に含めて、情報提供サーバ１００に送信する（ステップＳ４００）。   When this parking lot guidance process is executed, first, the terminal device 400 displays the current location measured by the GPS receiver 401, the vehicle type information recorded in the flash memory 430, and the terminal ID, as a parking lot guidance. It is included in the request and transmitted to the information providing server 100 (step S400).

情報提供サーバ１００は、端末装置４００から案内要求を受信すると（ステップＳ４１０）、受信した案内要求に含まれる現在位置の周辺（例えば、１ｋｍ四方）に存在する駐車場を駐車場データから所定件数分（例えば、１０件）、検索する（ステップＳ４２０）。そして、更に、その中から、案内要求に含まれる車種情報を用いて、ユーザの車両に応じた駐車場を抽出する（ステップＳ４３０）。具体的には、情報提供サーバ１００は、図９に示した車種の分析結果を参照して、ユーザの車両が輸入車であれば、輸入車が止まる比率の高い駐車場を抽出する。また、車両のメーカや車名、タイプに応じて、ユーザの車両と類似した車種が多く止まる駐車場を抽出することも可能である。   When the information providing server 100 receives a guidance request from the terminal device 400 (step S410), the information providing server 100 identifies a predetermined number of parking lots from the parking lot data in the vicinity of the current position (for example, 1 km square) included in the received guidance request. Search (for example, 10 cases) (step S420). And the parking lot according to a user's vehicle is further extracted from the inside using the vehicle type information contained in a guidance request | requirement (step S430). Specifically, the information providing server 100 refers to the analysis result of the vehicle type shown in FIG. 9 and extracts a parking lot having a high rate at which the imported vehicle stops if the user's vehicle is an imported vehicle. It is also possible to extract a parking lot where many types of vehicles similar to the user's vehicle stop depending on the vehicle manufacturer, vehicle name, and type.

このように、ユーザの車種に応じた駐車場を抽出すると、情報提供サーバ１００は、抽出された駐車場の位置情報を、案内要求を送信した端末装置４００に対して返信する（ステップＳ４４０）。返信先の端末装置４００は、案内要求に含まれる端末ＩＤによって判別することができる。   As described above, when the parking lot corresponding to the user's vehicle type is extracted, the information providing server 100 returns the extracted location information of the parking lot to the terminal device 400 that has transmitted the guidance request (step S440). The reply destination terminal device 400 can be identified by the terminal ID included in the guidance request.

端末装置４００は、情報提供サーバ１００から、駐車場の位置情報を受信すると（ステップＳ４５０）、受信した駐車場の位置を地図上に表示する（ステップＳ４６０）。なお、端末装置４００は、駐車場の一覧をリスト状に表示させてもよいし、地図上への表示とリスト表示とを同時に行うこととしてもよい。端末装置４００は、その後、ユーザから利用する駐車場の選択を受け付け（ステップＳ４７０）、経路探索サーバ３００に対して、現在地から、選択された駐車場までの経路を探索させる（ステップＳ４８０）。そして、経路探索の結果に従い、目的の駐車場までの経路を案内する（ステップＳ４９０）。なお、ユーザが、駐車場の選択を行わなかった場合には、ステップＳ４７０からステップＳ４９０までの処理を省略する。   When receiving the location information of the parking lot from the information providing server 100 (step S450), the terminal device 400 displays the received location of the parking lot on the map (step S460). In addition, the terminal device 400 may display a list of parking lots in a list form, or may perform display on a map and list display at the same time. Thereafter, the terminal device 400 receives selection of a parking lot to be used from the user (step S470), and causes the route search server 300 to search for a route from the current location to the selected parking lot (step S480). Then, the route to the target parking lot is guided according to the result of the route search (step S490). If the user has not selected a parking lot, the processing from step S470 to step S490 is omitted.

以上で説明した駐車場案内処理によれば、ユーザの利用する車種に応じた駐車場を案内することが可能になる。そのため、ユーザの利便性を向上させることができる。なお、上記ステップＳ４３０では、情報提供サーバ１００から端末装置４００に対して、図９に示した分析結果を、位置情報と共に送信することとしてもよい。この場合、端末装置４００は、受信した分析情報を表示パネル２０２に表示する。このようにすることで、ユーザは、各駐車場を利用する車種の傾向を自分自身で考慮して、利用する駐車場を決定することができる。   According to the parking lot guidance process described above, it is possible to guide the parking lot according to the vehicle type used by the user. Therefore, user convenience can be improved. In step S430, the analysis result shown in FIG. 9 may be transmitted from the information providing server 100 to the terminal device 400 together with the position information. In this case, the terminal device 400 displays the received analysis information on the display panel 202. By doing in this way, the user can determine the parking lot to be used in consideration of the tendency of the vehicle type that uses each parking lot.

（Ｃ５）施設案内処理：
図１１は、施設案内処理のフローチャートである。この処理は、端末装置４００の表示パネル４０２に表示されるメニュー画面（図４参照）において、「施設検索」メニューが選択された場合に実行される処理である。図１１には、端末装置４００のＣＰＵ４１１が実行する処理と、情報提供サーバ１００のＣＰＵ１１０が実行する処理とを併記している。 (C5) Facility guidance processing:
FIG. 11 is a flowchart of the facility guidance process. This process is executed when the “facility search” menu is selected on the menu screen (see FIG. 4) displayed on the display panel 402 of the terminal device 400. In FIG. 11, the process executed by the CPU 411 of the terminal device 400 and the process executed by the CPU 110 of the information providing server 100 are shown together.

この施設案内処理が実行されると、まず、端末装置４００は、操作部４０６を用いてユーザが指定したジャンルおよび地域と、フラッシュメモリ４３０に記録された車種情報と、端末ＩＤとを、施設の案内要求に含めて、情報提供サーバ１００に送信する（ステップＳ６００）。このとき、ユーザは、地域に替えて、ＧＰＳ受信機４０１によって測位された現在位置の経緯度を指定することとしてもよい。   When this facility guidance process is executed, the terminal device 400 first displays the genre and region designated by the user using the operation unit 406, the vehicle type information recorded in the flash memory 430, and the terminal ID, The information is included in the guidance request and transmitted to the information providing server 100 (step S600). At this time, the user may designate the longitude and latitude of the current position measured by the GPS receiver 401 instead of the area.

情報提供サーバ１００は、端末装置４００から案内要求を受信すると（ステップＳ６１０）、ユーザによって指定された地域の中から、指定されたジャンルで、駐車場付きの施設を施設データの中から所定数、検索する（ステップＳ６２０）。地域ではなく、現在位置の経緯度が指定されていた場合には、その位置の周辺の地域（例えば、現在位置の周囲１ｋｍの範囲）から施設を検索する。ステップＳ６２０の検索が完了すると、情報提供サーバ１００は、更に、検索された施設の中から、案内要求に含まれる車種情報を用いて、ユーザの車両に応じた駐車場を有する施設を抽出する（ステップＳ６３０）。具体的には、情報提供サーバ１００は、図９に示した車種の分析結果を参照して、ユーザの車両が輸入車であれば、輸入車が止まる比率の高い駐車場が関連付けられた施設を抽出する。また、車両のメーカや車名、タイプに応じて、ユーザの車両と類似した車種が多く止まる施設を抽出することも可能である。   When the information providing server 100 receives the guidance request from the terminal device 400 (step S610), a predetermined number of facilities with parking lots in the specified genre from the area specified by the user from the facility data, Search is performed (step S620). When the longitude and latitude of the current position is specified instead of the area, the facility is searched from the area around the position (for example, a range of 1 km around the current position). When the search in step S620 is completed, the information providing server 100 further extracts a facility having a parking lot corresponding to the user's vehicle from the searched facilities using the vehicle type information included in the guidance request ( Step S630). Specifically, the information providing server 100 refers to the analysis result of the vehicle type shown in FIG. 9, and if the user's vehicle is an imported vehicle, the information providing server 100 selects a facility associated with a parking lot with a high ratio of stopping the imported vehicle. Extract. It is also possible to extract a facility where many types of vehicles similar to the user's vehicle stop depending on the vehicle manufacturer, vehicle name, and type.

このように、ユーザの車種に応じた施設を抽出すると、情報提供サーバ１００は、抽出された施設の情報を、案内要求を送信した端末装置４００に対して返信する（ステップＳ６４０）。施設の情報には、その施設の位置情報や、電話番号、住所などの情報が含まれる。   When the facility corresponding to the vehicle type of the user is extracted in this way, the information providing server 100 returns the extracted facility information to the terminal device 400 that has transmitted the guidance request (step S640). The facility information includes location information of the facility, information such as a telephone number and an address.

端末装置４００は、情報提供サーバ１００から、施設の情報を受信すると（ステップＳ６５０）、表示パネル２０２上に、受信した施設の一覧を表示する（ステップＳ６６０）。なお、端末装置４００は、施設を地図上に表示することとしてもよいし、地図上への表示と一覧表示とを同時に行うこととしてもよい。端末装置４００は、その後、ユーザからの施設の選択を受け付け（ステップＳ６７０）、経路探索サーバ３００に対して、現在地から、選択された施設までの経路を探索させる（ステップＳ６８０）。そして、経路探索の結果に従い、目的の施設までの経路を案内する（ステップＳ６９０）。なお、ユーザが、施設の選択を行わなかった場合には、ステップＳ６７０からステップＳ６９０までの処理を省略する。   When receiving the facility information from the information providing server 100 (step S650), the terminal device 400 displays the received facility list on the display panel 202 (step S660). Note that the terminal device 400 may display the facility on the map, or may simultaneously display the map and display the list. Thereafter, the terminal device 400 accepts a facility selection from the user (step S670), and causes the route search server 300 to search for a route from the current location to the selected facility (step S680). Then, the route to the target facility is guided according to the route search result (step S690). If the user has not selected a facility, the processing from step S670 to step S690 is omitted.

以上で説明した施設案内処理によれば、ユーザの利用する車種に応じた施設を案内することが可能になる。そのため、ユーザの利便性を向上させることができる。なお、上記ステップＳ６３０では、情報提供サーバ１００から端末装置４００に対して、図９に示した分析結果を、施設の情報と共に送信することとしてもよい。この場合、端末装置４００は、受信した分析情報を、施設毎に表示パネル２０２に表示する。このようにすることで、ユーザは、各施設に停車する車種の傾向を自分自身で考慮して、利用する施設を決定することができる。また、上記ステップ６３０の処理を省略し、ステップＳ６２０で検索された施設の情報を、その施設に対応付けられた駐車場の分析結果とともに端末装置４００に送信することとしてもよい。   According to the facility guidance process described above, it is possible to guide the facility according to the vehicle type used by the user. Therefore, user convenience can be improved. In step S630, the information providing server 100 may transmit the analysis result shown in FIG. 9 together with the facility information to the terminal device 400. In this case, the terminal device 400 displays the received analysis information on the display panel 202 for each facility. By doing in this way, the user can determine the facility to be used in consideration of the tendency of the vehicle type that stops at each facility. Further, the processing of step 630 may be omitted, and the facility information searched in step S620 may be transmitted to the terminal device 400 together with the analysis result of the parking lot associated with the facility.

以上、本実施例の駐車可能施設案内システム１０の構成および各種処理について説明した。以上で説明した駐車可能施設案内システム１０によれば、端末装置４００の搭載された車両から発信されるプローブ情報に基づいて、駐車場が存在する地点を自動的に判別することが可能になる。また、プローブ情報には、そのプローブ情報を発信する車両の車種情報が含まれているため、駐車場を自動的に判別できるだけではなく、自動的に判別された駐車場毎に、その駐車場を利用する車種の傾向をも分析することが可能になる。   The configuration and various processes of the parking facility information system 10 according to the present embodiment have been described above. According to the parking facility information system 10 described above, it is possible to automatically determine a point where a parking lot exists based on probe information transmitted from a vehicle on which the terminal device 400 is mounted. In addition, since the probe information includes the vehicle type information of the vehicle that transmits the probe information, not only the parking lot can be automatically determined, but the parking lot is automatically determined for each automatically determined parking lot. It becomes possible to analyze the tendency of the vehicle type to be used.

また、本実施例では、駐車場や施設の案内時にも、駐車場毎の車種の分析結果に基づいて、ユーザの利用する車種に応じた駐車場や施設を案内する。そのため、例えば、輸入車に乗るユーザに対して、輸入車のユーザが多く利用する駐車場や施設を案内することができる。また、大型車に乗るユーザに対して、大型車が確実に駐車できる駐車場や施設を案内することができる。また、車種情報には、具体的な車名まで含まれるため、特定の車種のオーナーが集まる施設を案内するといったことも可能になる。   Further, in this embodiment, the parking lot and facility corresponding to the vehicle type used by the user are also guided based on the analysis result of the vehicle type for each parking lot when guiding the parking lot and facility. Therefore, for example, it is possible to guide parking lots and facilities frequently used by imported vehicle users to users who ride in imported vehicles. In addition, it is possible to guide a user who gets on a large vehicle to a parking lot or facility where the large vehicle can be surely parked. Further, since the vehicle type information includes a specific vehicle name, it is possible to guide a facility where owners of a specific vehicle type gather.

また、本実施例では、プローブ情報に基づいて、駐車場の存在を検出した場合に、その駐車場と実質的に同一の地点に存在する施設を検索する。そして、このような施設が検索された場合には、その施設に対して、駐車場データを関連付ける。つまり、本実施例では、既存の施設データに対して、駐車場の有無を示すデータを付加することが可能となる。そのため、ユーザに対して、駐車場付きの施設を的確に案内することが可能になる。   Further, in this embodiment, when the presence of a parking lot is detected based on the probe information, a facility that exists at substantially the same point as the parking lot is searched. When such a facility is searched, the parking lot data is associated with the facility. That is, in the present embodiment, it is possible to add data indicating the presence or absence of a parking lot to existing facility data. Therefore, it is possible to accurately guide the facility with the parking lot to the user.

Ｄ．変形例：
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができることはいうまでもない。例えば、以下のような変形が可能である。 D. Variations:
As mentioned above, although the Example of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to such an Example, and can take a various structure in the range which does not deviate from the meaning. For example, the following modifications are possible.

端末装置４００が備えるＧＰＳ受信機４０１は、４つの衛星からの電波を受信することで、緯度、経度だけではなく、高度を検出することが可能である。そのため、情報提供サーバ１００は、高度も含む現在位置情報を分析することで、駐車場の形態、すなわち、平面駐車場であるか立体駐車場であるかを判断することが可能である。このような判断を行えば、例えば、車高の低い車種に対して、立体駐車場を案内しないといった処理を行うことが可能になる。   The GPS receiver 401 provided in the terminal device 400 can detect altitude as well as latitude and longitude by receiving radio waves from four satellites. Therefore, the information providing server 100 can determine the form of the parking lot, that is, whether it is a flat parking lot or a multilevel parking lot, by analyzing the current position information including the altitude. By making such a determination, for example, it is possible to perform a process of not guiding the multistory parking lot for a vehicle type with a low vehicle height.

上記実施例では、車種設定処理が１回実行されれば、その車種設定処理によって設定された車種情報がフラッシュメモリ４３０に記録される。そのため、それ以降は、駐車場の検索や施設の検索のたびに、車種の設定を行う必要はない。しかし、駐車場や施設の検索を行う度に、車種の選択を行うこととしてもよい。このようにすることで、自分が運転する車両以外の車種に応じた駐車場や施設を容易に検索することが可能になる。また、経路探索を行う際や、車両を停止させた際など、種々のタイミングで車種を設定することとしてもよい。また、駐車場の検索や施設の検索時に、「いつもと同じ車種ですか？」といった確認を行った上で、異なる車種であれば変更可能としてもよい。   In the above embodiment, when the vehicle type setting process is executed once, the vehicle type information set by the vehicle type setting process is recorded in the flash memory 430. Therefore, after that, it is not necessary to set the vehicle type every time the parking lot is searched or the facility is searched. However, the vehicle type may be selected each time a parking lot or facility is searched. By doing in this way, it becomes possible to search easily the parking lot and facility according to vehicle models other than the vehicle which it drives. Also, the vehicle type may be set at various timings such as when performing a route search or when the vehicle is stopped. Further, it may be possible to change the vehicle type if it is a different vehicle type after confirming “is it the same vehicle type as usual?” When searching for a parking lot or a facility.

上記実施例では、車種の設定時に、ユーザが輸入車か国産車かの選択を行うこととした。しかし、端末装置４００もしくは情報提供サーバ１００が、ユーザから指定されたメーカあるいは車名に基づいて、輸入車か国産車かを判別することとしてもよい。もちろん、車名だけに基づいて、輸入車か否かの区分とメーカとを判別することとしてもよい。   In the above embodiment, the user selects whether the vehicle is an imported vehicle or a domestic vehicle when setting the vehicle type. However, the terminal device 400 or the information providing server 100 may determine whether the vehicle is an imported car or a domestic car based on the manufacturer or the car name designated by the user. Of course, it is also possible to determine the classification of whether the vehicle is an imported vehicle and the manufacturer based only on the vehicle name.

上記実施例では、情報提供サーバ１００は、端末装置４００から受信したプローブ情報に基づいて、駐車場を検出する処理を行うこととした。これに加え、情報提供サーバ１００は、既に記憶装置１４０に記憶されている駐車場データと、プローブ情報とを対比して、所定の期間（例えば、１ヶ月）、プローブ情報が検出されなかった駐車場データを削除する処理を行うこととしてもよい。このような処理を行うことにより、廃止された駐車場がユーザに案内されてしまうことを抑制することが可能になる。   In the said Example, the information provision server 100 decided to perform the process which detects a parking lot based on the probe information received from the terminal device 400. FIG. In addition to this, the information providing server 100 compares the parking lot data already stored in the storage device 140 with the probe information, and parks for which the probe information has not been detected for a predetermined period (for example, one month). It is good also as performing the process which deletes parking lot data. By performing such processing, it is possible to prevent the abandoned parking lot from being guided to the user.

上記実施例では、端末装置４００は、車両に搭載されることとしたが、例えば、車椅子に搭載されてもよい。そして、車種情報として、「車椅子」と設定可能であることとしてもよい。このように、車種情報として「車椅子」と設定すれば、車椅子利用者が利用可能な施設を自動的に検出することが可能となり、更に、車椅子利用者に対して、車椅子に対応した施設の案内を行うことが可能になる。その他にも、車種情報として、「ベビーカー」などと設定可能であってもよい。   In the above embodiment, the terminal device 400 is mounted on a vehicle, but may be mounted on a wheelchair, for example. The vehicle type information may be set as “wheelchair”. In this way, if “wheelchair” is set as the vehicle type information, it is possible to automatically detect facilities that can be used by wheelchair users. It becomes possible to do. In addition, “stroller” or the like may be set as the vehicle type information.

上記実施例では、情報提供サーバ１００は、プローブ情報に基づいて、車種の分析を行うこととした。これに加えて、情報提供サーバ１００は、プローブ情報の受信時間に基づいて、駐車場の利用時間帯、すなわち、駐車場の営業時間を分析してもよい。このように、駐車場の営業時間帯を分析すれば、ユーザに対して、現在時刻に応じて利用可能な駐車場を案内することが可能になる。   In the above embodiment, the information providing server 100 analyzes the vehicle type based on the probe information. In addition to this, the information providing server 100 may analyze the parking lot usage time period, that is, the parking lot business hours, based on the reception time of the probe information. Thus, if the business hours of the parking lot are analyzed, it becomes possible to guide the user to the available parking lot according to the current time.

上記実施例では、車両が所定時間以上停止する地点を駐車場であると判別した。しかし、幹線道路や高速道路などの道路上に所定時間以上停止している場合には、駐車場であると判別しないこととしてもよい。具体的には、情報提供サーバ１００は、図８に示した駐車場統計処理のステップＳ３３０において、地図サーバ２００もしくは経路探索サーバ３００に対して、プローブ情報に含まれる現在位置が、道路上の位置であるかを問い合わせる。そして、道路上の位置であると判定されれば、３０分以上停止している場合であっても、「Ｎｏ」、すなわち、駐車場ではないと判定する。このような処理を行うことで、例えば、渋滞が発生している場合や、路上駐車がされている場合に、道路上に駐車場が存在すると誤判定してしまうことを防止することが可能になる。   In the said Example, it discriminate | determined that the point where a vehicle stops more than predetermined time is a parking lot. However, when the vehicle is stopped on a road such as a main road or an expressway for a predetermined time or more, it may not be determined that the parking lot is used. Specifically, the information providing server 100 determines that the current position included in the probe information is a position on the road with respect to the map server 200 or the route search server 300 in step S330 of the parking lot statistical process shown in FIG. Ask if it is. And if it determines with it being a position on a road, even if it is a case where it has stopped for 30 minutes or more, it will determine with not being "No", ie, a parking lot. By performing such processing, for example, it is possible to prevent erroneous determination that there is a parking lot on the road when there is a traffic jam or parking on the road. Become.

上記実施例では、駐車場と判別された地点と、実質的に同一の地点に存在する施設がある場合に、駐車場データと施設データとを関連付ける処理を行うこととした。これに対して、駐車場と判別された地点と、実質的に同一の地点に存在する施設がある場合には、その施設を示す施設データに対して、「駐車場あり」という属性情報を付加することとしてもよい。こうすることで、駐車場を有する施設の検索を容易に行うことが可能になる。また、「駐車場あり」という属性情報に加えて、その駐車場を利用する車種の分析結果も施設データに付加することとしてもよい。   In the above-described embodiment, when there is a facility that is present at the substantially same point as the point determined as the parking lot, the process of associating the parking lot data with the facility data is performed. On the other hand, if there is a facility that is located at substantially the same point as the point determined to be a parking lot, the attribute information “Parking available” is added to the facility data indicating that facility. It is good to do. This makes it possible to easily search for facilities having parking lots. In addition to the attribute information “parking available”, the analysis result of the vehicle type that uses the parking lot may be added to the facility data.

上記実施例では、端末装置４００は、車両に搭載される装置であるとした。しかし、端末装置４００は、種々の態様を採ることが可能である。例えば、カーナビゲーションシステムを端末装置４００として構成してもよいし、ＧＰＳ受信機を備える携帯電話を端末装置４００として構成してもよい。また、パーソナルコンピュータやＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＰＮＤ（Personal Navigation Device）、ゲーム機等を端末装置４００として構成してもよい。   In the above embodiment, the terminal device 400 is a device mounted on a vehicle. However, the terminal device 400 can take various aspects. For example, the car navigation system may be configured as the terminal device 400, or a mobile phone including a GPS receiver may be configured as the terminal device 400. Further, a personal computer, a PDA (Personal Digital Assistant), a PND (Personal Navigation Device), a game machine, or the like may be configured as the terminal device 400.

上記実施例では、プローブ情報に含まれる現在位置の変動に基づいて、情報提供サーバ１００が、車両が駐車されたかを判断することとした。これに対して、例えば、ＧＰＳ受信機４０１によって測位した現在位置が所定時間停止した場合に、端末装置４００が、所定のメッセージを表示パネル４０２に表示することで、ユーザに、駐車したかどうかを問い合わせることとしてもよい。この場合、ユーザから、車両を駐車したと操作部４０６を介して回答があると、端末装置４００は、現在位置を情報提供サーバ１００にプローブ情報として送信する。このような態様であれば、情報提供サーバ１００には、駐車された車両のみからプローブ情報を受信するため、図８に示した駐車場統計処理のステップＳ３３０の処理を省略することができる。この結果、駐車場の有無を容易に判別することができる。また、このような態様であれば、車両の駐車中にプローブ情報を端末装置４００から送信する必要がなくなるため、車両駐車時に車外に持ち出される携帯電話を端末装置４００として適用した場合に特に好適である。   In the above embodiment, the information providing server 100 determines whether the vehicle is parked based on the change in the current position included in the probe information. On the other hand, for example, when the current position measured by the GPS receiver 401 is stopped for a predetermined time, the terminal device 400 displays a predetermined message on the display panel 402 to indicate whether the user has parked. It may be inquired. In this case, if there is a reply from the user via the operation unit 406 that the vehicle has been parked, the terminal device 400 transmits the current position to the information providing server 100 as probe information. If it is such an aspect, in order to receive probe information only from the parked vehicle in the information provision server 100, the process of step S330 of the parking lot statistical process shown in FIG. 8 can be omitted. As a result, the presence or absence of a parking lot can be easily determined. In addition, such an aspect eliminates the need to transmit probe information from the terminal device 400 while the vehicle is parked, and thus is particularly suitable when a mobile phone taken outside the vehicle when the vehicle is parked is applied as the terminal device 400. is there.

上記実施例では、プローブ情報に含まれる現在位置の変動に基づいて、情報提供サーバ１００が、駐車場の有無を判別することとした。これに対して、ＧＰＳ受信機４０１によって測位した現在位置が所定時間停止した場合に、端末装置４００が、所定のメッセージを表示パネル４０２に表示することで、現在の場所が駐車場であるかをユーザに問い合わせてもよい。この場合、ユーザから駐車場であるとの指示を受けると、端末装置４００は、現在位置を情報提供サーバ１００に送信する。このような態様であれば、情報提供サーバ１００は、駐車場の位置を直接的に取得することができるため、図８に示した駐車場統計処理を大幅に簡略化することができる。具体的には、ステップＳ３１０〜Ｓ３４０の処理を省略することが可能になる。   In the above embodiment, the information providing server 100 determines whether or not there is a parking lot based on the change in the current position included in the probe information. On the other hand, when the current position measured by the GPS receiver 401 is stopped for a predetermined time, the terminal device 400 displays a predetermined message on the display panel 402 to determine whether the current location is a parking lot. You may ask the user. In this case, when receiving an instruction from the user that it is a parking lot, the terminal device 400 transmits the current position to the information providing server 100. If it is such an aspect, since the information provision server 100 can acquire the position of a parking lot directly, it can simplify the parking lot statistical process shown in FIG. 8 significantly. Specifically, it is possible to omit the processes in steps S310 to S340.

上記実施例では、駐車場と実質的に同一の位置に存在する施設がある場合に、これらを関連付けすることとした。しかし、例えば、周囲に駐車場が点在するレジャー施設のように、駐車場と施設とが離れているような場合にも、これらを関連付けることは可能である。具体的には、ユーザが、端末装置４００（および経路探索サーバ３００）の経路探索機能を用いて、駐車場まで車両で移動した後に施設まで徒歩で移動する経路を探索した場合に、その駐車場の位置と施設の位置とを端末装置４００（もしくは経路探索サーバ３００）から情報提供サーバ１００に通知する。こうすることで、情報提供サーバ１００は、離れた位置に存在する駐車場と施設とを関連付けることが可能になる。   In the said Example, when there exist the facilities which exist in the substantially same position as a parking lot, we decided to link these. However, for example, when the parking lot and the facility are separated from each other, such as a leisure facility where parking lots are scattered around, it is possible to associate them. Specifically, when the user searches for a route that moves on foot to the facility after moving to the parking lot by using the route search function of the terminal device 400 (and the route search server 300), the parking lot And the location of the facility are notified from the terminal device 400 (or the route search server 300) to the information providing server 100. By doing so, the information providing server 100 can associate a parking lot located at a distant location with a facility.

駐車可能施設判別システム１０の概略構成を示す説明図である。1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a parking facility identification system 10. FIG. 端末装置４００の内部構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing an internal configuration of a terminal device 400. FIG. 車種設定処理のフローチャートである。It is a flowchart of a vehicle type setting process. 端末装置４００が表示するメニュー画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the menu screen which the terminal device 400 displays. 車種設定画面の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a vehicle type setting screen. プローブ情報送信処理のフローチャートである。It is a flowchart of a probe information transmission process. プローブ情報のデータ構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the data structure of probe information. 駐車場統計処理のフローチャートである。It is a flowchart of parking lot statistical processing. 車種情報の分析結果の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the analysis result of vehicle type information. 駐車場統計処理のフローチャートである。It is a flowchart of parking lot statistical processing. 施設案内処理のフローチャートである。It is a flowchart of a facility guidance process.

符号の説明Explanation of symbols

１０…駐車可能施設案内システム
１００…情報提供サーバ
２００…地図サーバ
３００…経路探索サーバ
４００…端末装置
４０１…ＧＰＳ受信機
４０２…表示パネル
４０５…無線通信回路
４０６…操作部
４１０…主制御部
４１１…ＣＰＵ
４１２…ＲＡＭ
４１３…ＲＯＭ
４３０…フラッシュメモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Parking available facility guidance system 100 ... Information provision server 200 ... Map server 300 ... Route search server 400 ... Terminal apparatus 401 ... GPS receiver 402 ... Display panel 405 ... Wireless communication circuit 406 ... Operation part 410 ... Main control part 411 ... CPU
412 ... RAM
413 ... ROM
430: Flash memory

Claims (8)

車両が駐車可能な施設を判別する駐車可能施設判別システムであって、
車両の現在位置を測位する測位部と、
前記測位された現在位置を含むプローブ情報を送信する送信部と、
前記送信されたプローブ情報を受信する受信部と、
前記受信したプローブ情報に基づき、前記車両が所定時間以上停止する地点を、車両が駐車可能な駐車可能施設であると判別する判別部と
を備える駐車可能施設判別システム。 A parking facility identification system for identifying a facility where a vehicle can be parked,
A positioning unit that measures the current position of the vehicle;
A transmitter for transmitting probe information including the current position measured;
A receiving unit for receiving the transmitted probe information;
A parking facility determination system comprising: a determination unit that determines, based on the received probe information, a point where the vehicle stops for a predetermined time or more as a parking facility where the vehicle can be parked. 請求項１に記載の駐車可能施設判別システムであって、
前記送信部は、前記測位された現在位置に加えて、前記車両の車種を示す車種情報を含む前記プローブ情報を送信するものであり、
更に、前記受信した複数のプローブ情報に基づき、前記判別部によって判別された駐車可能施設毎に、該駐車可能施設に所定時間以上停止する車両を前記車種毎に集計する集計部を備える
駐車可能施設判別システム。 The parking facility identification system according to claim 1,
The transmitting unit transmits the probe information including vehicle type information indicating a vehicle type of the vehicle in addition to the measured current position,
In addition, for each parking facility that is determined by the determination unit based on the received plurality of probe information, the parking facility is provided with a totaling unit that counts, for each vehicle type, vehicles that stop at the parking facility for a predetermined time or more. Discriminating system. 請求項２に記載の駐車可能施設判別システムであって、更に、
前記車両からの要求に応じて、該車両の車種に応じた駐車可能施設の位置を前記集計の結果に基づいて案内する案内部
を備える駐車可能施設判別システム。 The parking facility identification system according to claim 2, further comprising:
A parking facility identification system including a guide unit that guides a position of a parking facility according to a vehicle type of the vehicle based on a result of the aggregation in response to a request from the vehicle. 請求項２または請求項３に記載の駐車可能施設判別システムであって、
更に、前記車種情報の設定を受け付ける設定部
を備える駐車可能施設判別システム。 A parking facility identification system according to claim 2 or claim 3, wherein
Furthermore, the parking possible facility discrimination | determination system provided with the setting part which receives the setting of the said vehicle type information. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の駐車可能施設判別システムであって、
前記駐車可能施設とは、駐車場であり、
更に、所定の施設の位置を含む施設情報を記憶する施設情報記憶部を備え、
前記判別部は、前記判別された駐車可能施設と実質的に同一の地点に存在する前記施設が存在する場合に、前記施設情報に対して、前記判別された駐車可能施設を関連付ける手段を備える
駐車可能施設案内システム。 The parking facility identification system according to any one of claims 1 to 4,
The parking facility is a parking lot,
Furthermore, a facility information storage unit that stores facility information including the position of a predetermined facility is provided,
The determination unit includes means for associating the determined parkable facility with the facility information when the facility exists at substantially the same point as the determined parkable facility. Possible facility guidance system. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の駐車可能施設判別システムであって、
前記測位部と前記送信部とは、前記車両に搭載されている
駐車可能施設判別システム。 The parking facility identification system according to any one of claims 1 to 5,
The positioning unit and the transmission unit are installed in the vehicle. 車両が駐車可能な施設を判別する駐車可能施設判別方法であって、
車両の現在位置を全地球測位システムによって測位し、
前記測位された現在位置を含むプローブ情報を送信機によって送信し、
前記送信されたプローブ情報を受信機によって受信し、
前記受信したプローブ情報に基づき、前記車両が所定時間以上停止する地点を、車両が駐車可能な駐車可能施設であるとコンピュータが判別する
駐車可能施設判別方法。 A parking facility determination method for determining a facility where a vehicle can be parked,
The current position of the vehicle is measured by the global positioning system,
Transmitting probe information including the measured current position by a transmitter,
Receiving the transmitted probe information by a receiver;
A parking facility discriminating method in which a computer discriminates a point where the vehicle stops for a predetermined time or more based on the received probe information as a parking facility where the vehicle can park. 車両が駐車可能な施設を判別する駐車可能施設判別装置であって、
車両が測位した現在位置を含むプローブ情報を、該車両から受信する受信部と、
前記受信したプローブ情報に基づき、前記車両が所定時間以上停止する地点を、車両が駐車可能な駐車可能施設であると判別する判別部と
を備える駐車可能施設判別装置。 A parking facility identification device for identifying a facility where a vehicle can be parked,
A receiver for receiving probe information including the current position measured by the vehicle from the vehicle;
A parking facility discriminating apparatus comprising: a discriminating unit that discriminates a point where the vehicle stops for a predetermined time or more based on the received probe information as a parking facility where the vehicle can be parked.
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