JP2009169151A - Line head and image forming apparatus using the same - Google Patents

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武晴 戸口
Takeshi Ikuma
健 井熊
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a line head and an image forming apparatus with reduced cost by saving memory resource. <P>SOLUTION: A head controller 20 includes a line buffer 23, a data transfer control section 24, image memory 25, a video data control section 26, a writing address operation section 27, a registration-inclination compensating information storing section 28, a UART communication section 29, a curve-MLA (micro lens array) compensating information storing section 30 and an EEPROM communication section 31. Furthermore, an EEPROM 32 is installed to the line head 10. The writing address operation section 27 executes each process of a registration compensation position calculation, an inclination compensating value position calculation, a curve compensation value position calculation, and an MLA compensation value position calculation. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、メモリ資源を節約し、コストを低減したラインヘッドおよびそれを用いた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a line head that saves memory resources and reduces costs, and an image forming apparatus using the line head.

一般に、電子写真方式のトナー像形成手段は、外周面に感光層を有する像担持体としての感光体と、この感光体の外周面を一様に帯電させる帯電手段と、この帯電手段により一様に帯電させられた外周面を選択的に露光して静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段により形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像(トナー像)とする現像手段とを有している。   In general, an electrophotographic toner image forming unit includes a photosensitive member as an image bearing member having a photosensitive layer on an outer peripheral surface, a charging unit that uniformly charges the outer peripheral surface of the photosensitive member, and a uniform charging unit using the charging unit. An exposure unit that selectively exposes the outer peripheral surface charged to form an electrostatic latent image, and a toner as a developer is applied to the electrostatic latent image formed by the exposure unit to form a visible image ( Developing means for forming a toner image).

前記露光手段として、発光体アレイを設けたラインヘッドを用いる技術が知られている。このラインヘッドは、発光体アレイにLEDや有機EL素子のような発光素子を設置している。また、発光素子の出力光は、結像レンズを通して感光体に照射される。結像レンズの光学倍率は、プラスのもの(セルフォックレンズ)とマイナスのもの(マイクロレンズ)が用いられる。例えば、特許文献1には、発光体アレイに2次元で配列された発光素子の出力光を、感光体ドラムに照射し、潜像を形成する例が記載されている。発光素子は、駆動回路により制御される。   As the exposure means, a technique using a line head provided with a light emitter array is known. In this line head, light emitting elements such as LEDs and organic EL elements are installed in a light emitter array. Further, the output light of the light emitting element is applied to the photoconductor through the imaging lens. As the optical magnification of the imaging lens, a positive lens (selfoc lens) and a negative lens (micro lens) are used. For example, Patent Document 1 describes an example in which a latent image is formed by irradiating a photosensitive drum with output light of a light emitting element arranged two-dimensionally in a light emitter array. The light emitting element is controlled by a drive circuit.

この種の画像形成装置においては、図11のブロック図に示されているような前記駆動回路が用いられている。図11において、80はラインヘッドの制御部70と接続される本体コントローラ(プリントコントローラ)であり、メモリ78が設けられている。75は制御回路、76は駆動回路、77はメモリ、61は有機EL素子を用いた発光素子である。有機EL素子61は、前記駆動回路76に接続されている。本体コントローラ80で形成された画素データは、メモリ78に記憶される。感光体に画像を形成する場合には、メモリ78から画素データを読み出して制御部70に送信され、一旦メモリ77に記憶される。制御回路75はメモリ77に記憶されている画素データを読み出し、駆動信号を形成し駆動回路76を通して各発光素子61に供給する。   In this type of image forming apparatus, the drive circuit as shown in the block diagram of FIG. 11 is used. In FIG. 11, reference numeral 80 denotes a main body controller (print controller) connected to the control unit 70 of the line head, and is provided with a memory 78. 75 is a control circuit, 76 is a drive circuit, 77 is a memory, and 61 is a light emitting element using an organic EL element. The organic EL element 61 is connected to the drive circuit 76. Pixel data formed by the main body controller 80 is stored in the memory 78. When an image is formed on the photoconductor, pixel data is read from the memory 78, transmitted to the control unit 70, and temporarily stored in the memory 77. The control circuit 75 reads the pixel data stored in the memory 77, forms a drive signal, and supplies it to each light emitting element 61 through the drive circuit 76.

特開2004−209777号公報JP 2004-209777 A

画像形成装置においては、画質を向上させる上で画素データについて次のような処理が必要になる。(1)ラインヘッド製作時に生じるラインヘッド自体の湾曲に起因する潜像形成位置ずれの補正、(2)ラインヘッドを画像形成装置に取り付ける際に生じる斜行位置ずれの補正、(3)カラー画像形成の際の色ずれ補正(レジスト補正)。さらに、結像レンズとして光学倍率がマイナスのマイクロレンズを用いる場合には、(4)結像レンズに対応して複数配置される各発光素子の発光タイミングの調整が必要になる。   In the image forming apparatus, the following processing is required for pixel data in order to improve image quality. (1) Correction of displacement of latent image formation caused by curvature of the line head itself produced during the production of the line head, (2) Correction of skew displacement caused when the line head is attached to the image forming apparatus, (3) Color image Color misregistration correction (registration correction) during formation. Further, when a microlens having a negative optical magnification is used as the imaging lens, (4) it is necessary to adjust the light emission timing of each of the light emitting elements arranged corresponding to the imaging lens.

図11で説明した従来の構成では、このような画素データの補正、調整を本体コントローラ80で実行し、メモリ78に格納する。前記(1)〜(4)の補正、調整を実行した後の画素データは、データ量が大きくなり、元の画素データを修正した修正後の画素データを格納するメモリもメモリ容量が大きなものが必要になる。このような修正後の画素データがラインヘッドに送信されラインヘッド側のメモリに記憶される。このため、本体コントローラのメモリと、ラインヘッド側のメモリのそれぞれがメモリ容量として大きなものが必要となり、コストが嵩むという問題があった。   In the conventional configuration described with reference to FIG. 11, such correction and adjustment of pixel data are executed by the main body controller 80 and stored in the memory 78. The pixel data after executing the corrections and adjustments (1) to (4) have a large data amount, and the memory for storing the corrected pixel data obtained by correcting the original pixel data has a large memory capacity. I need it. Such corrected pixel data is transmitted to the line head and stored in the memory on the line head side. For this reason, each of the memory of the main body controller and the memory on the line head side requires a large memory capacity, and there is a problem that the cost increases.

本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、メモリ資源を節約し、コストを低減したラインヘッドおよびそれを用いた画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a line head that saves memory resources and reduces costs, and an image forming apparatus using the line head. .

上記目的を達成する本発明のラインヘッドは、
基板と、
前記基板上に感光体の軸方向および感光体の回動方向に複数配された発光素子と、
前記発光素子に対応して設けられた結像レンズと、
前記発光素子を駆動する制御手段と、
前記発光素子に供給される画素データを記憶する記憶手段と、
を有し、
前記制御手段に、
前記発光素子により前記感光体に潜像を形成する際の位置ずれを補正する第1の制御手段、および前記結像レンズに起因する前記感光体の潜像形成位置の位置ずれを補正する第2の制御手段と、
を設け、
前記第1の制御手段、および第2の制御手段による補正処理後の画素データを、前記記憶手段に記憶させることを特徴とする。
The line head of the present invention that achieves the above object provides:
A substrate,
A plurality of light emitting elements arranged on the substrate in the axial direction of the photosensitive member and the rotating direction of the photosensitive member;
An imaging lens provided corresponding to the light emitting element;
Control means for driving the light emitting element;
Storage means for storing pixel data supplied to the light emitting element;
Have
In the control means,
First control means for correcting a positional deviation when a latent image is formed on the photosensitive member by the light emitting element, and a second correcting unit for correcting a positional deviation of the latent image forming position of the photosensitive member due to the imaging lens. Control means,
Provided,
Pixel data after correction processing by the first control unit and the second control unit is stored in the storage unit.

また、本発明のラインヘッドは、前記第1の制御手段は、前記ラインヘッドの製作時に生じる湾曲位置ずれと、前記ラインヘッドの本体取り付け時に生じる斜行位置ずれを補正することを特徴とする。   The line head according to the present invention is characterized in that the first control unit corrects a deviation of a curved position that occurs when the line head is manufactured and a skew position that occurs when the main body of the line head is attached.

また、本発明のラインヘッドは、前記第1の制御手段は、前記感光体にカラー画像の潜像を形成するときに生じるレジスト位置ずれを補正することを特徴とする。   In the line head of the present invention, the first control unit corrects a registration position shift that occurs when a latent image of a color image is formed on the photoconductor.

また、本発明のラインヘッドは、前記第2の制御手段は、前記結像レンズとして、光学倍率がマイナスのマイクロレンズを用いたときの感光体の軸方向および感光体の回動方向の位置ずれを補正することを特徴とする。   In the line head according to the aspect of the invention, the second control unit may include a positional shift in the axial direction of the photosensitive member and the rotational direction of the photosensitive member when a microlens having a negative optical magnification is used as the imaging lens. It is characterized by correcting.

また、本発明のラインヘッドは、外部のコントローラで作成された前記画素データに対して、前記制御手段が前記各位置ずれ補正をすることを特徴とする。   The line head of the present invention is characterized in that the control means corrects each positional deviation with respect to the pixel data created by an external controller.

また、本発明のラインヘッドは、前記各位置ずれ補正は、前記感光体の軸方向および感光体の回動方向に対する画素データの並び替えにより行うことを特徴とする。   The line head according to the present invention is characterized in that each positional deviation correction is performed by rearranging pixel data with respect to the axial direction of the photoconductor and the rotation direction of the photoconductor.

本発明の画像形成装置は、前記請求項1ないし請求項6のいずれか1つに記載のラインヘッドを各色に対応して複数設け、感光体上で複数色の画像形成を同時に行うことを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention is characterized in that a plurality of line heads according to any one of claims 1 to 6 are provided corresponding to each color and image formation of a plurality of colors is simultaneously performed on a photosensitive member. And

また、本発明の画像形成装置は、感光体の周囲に帯電手段と、請求項1ないし請求項6のいずれか1つに記載のラインヘッドと、現像手段と、転写手段との各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも2つ以上設け、転写媒体が各ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a charging unit, a line head according to any one of claims 1 to 6; a developing unit; At least two or more image forming stations provided with units are provided, and image formation is performed in a tandem manner by passing a transfer medium through each station.

図2は、本発明の実施形態におけるラインヘッド10の例を示す概略の説明図である。図2において、4は光学倍率がマイナスの例えばマイクロレンズを用いた結像レンズ、2は基板上で結像レンズ4内に対応した位置に配される発光素子であり、1つの結像レンズ4内に複数配される。1つの結像レンズ4内で、感光体の軸方向(X方向)および感光体の回動方向(Y方向)に配される発光素子により発光素子グループ6を構成する。発光素子グループ6は、基板上のX方向とY方向に複数配置されている。同様に、結像レンズ4は、感光体の軸方向に複数配置され、感光体の回動方向にも複数配置されている。   FIG. 2 is a schematic explanatory diagram illustrating an example of the line head 10 according to the embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 4 denotes an imaging lens using, for example, a microlens having a negative optical magnification. Reference numeral 2 denotes a light emitting element arranged at a position corresponding to the inside of the imaging lens 4 on the substrate. It is arranged in plural. Within one imaging lens 4, a light emitting element group 6 is constituted by light emitting elements arranged in the axial direction (X direction) of the photosensitive member and the rotating direction (Y direction) of the photosensitive member. A plurality of light emitting element groups 6 are arranged in the X and Y directions on the substrate. Similarly, a plurality of imaging lenses 4 are arranged in the axial direction of the photosensitive member, and a plurality of imaging lenses 4 are also arranged in the rotating direction of the photosensitive member.

このように、結像レンズ4は、X方向とY方向に複数配置されて結像レンズ行R、S、Tが形成されている。結像レンズ行Rは、感光体の回動方向(Y方向)の上流側であり、結像レンズ行Tは、感光体の回動方向の下流側である。また、結像レンズ行Sは、感光体の回動方向の中段である。この例では、結像レンズ行は3行、すなわち、段数は3段の多段構成としている。結像レンズ4には、便宜上1〜27の番号を付している。   Thus, a plurality of imaging lenses 4 are arranged in the X direction and the Y direction to form imaging lens rows R, S, and T. The imaging lens row R is on the upstream side in the rotation direction (Y direction) of the photoconductor, and the imaging lens row T is on the downstream side in the rotation direction of the photoconductor. The imaging lens row S is the middle stage in the rotation direction of the photosensitive member. In this example, there are three imaging lens rows, that is, a multi-stage configuration with three stages. For convenience, the imaging lens 4 is numbered 1-27.

図2の例では、前記のように結像レンズ行R、S、TはY方向に3行配置されており、各結像レンズ行R、S、TのX方向の配置位置が異なる千鳥状配置とされている。なお、結像レンズ行R、S、Tは、発光素子グループ行としてみることもできる。ここで、発光素子グループ行は、感光体の回動方向に複数の発光素子を配しているが、感光体の回動方向に1行の発光素子を配して、発光素子を感光体の軸方向に複数配した態様を発光素子行と定義する。   In the example of FIG. 2, the imaging lens rows R, S, and T are arranged in the Y direction as described above, and the imaging lens rows R, S, and T have different arrangement positions in the X direction. It is supposed to be arranged. The imaging lens rows R, S, and T can also be viewed as light emitting element group rows. Here, in the light emitting element group row, a plurality of light emitting elements are arranged in the rotation direction of the photosensitive member, but one light emitting element is arranged in the rotation direction of the photosensitive member, and the light emitting elements are arranged on the photosensitive member. A plurality of arrangements in the axial direction are defined as light emitting element rows.

図1は、本発明の実施形態における制御部のブロック図である。図1には、ラインヘッド10の制御手段として、ヘッドコントローラ20と、プリントコントローラ21と、メカコントローラ22とが設けられている。ラインヘッド10、ヘッドコントローラ20、メカコントローラ22は、プリンタエンジン33に配置される。   FIG. 1 is a block diagram of a control unit in the embodiment of the present invention. In FIG. 1, a head controller 20, a print controller 21, and a mechanical controller 22 are provided as control means for the line head 10. The line head 10, the head controller 20, and the mechanical controller 22 are disposed in the printer engine 33.

ヘッドコントローラ20には、ラインバッファ23、データ転送制御部24、画像メモリ25、ビデオ(VIDEO)データ制御部26、書き込みアドレス演算部27、レジスト・斜行補正情報記憶部28、UART通信部29、湾曲・MLA(マイクロレンズアレイ)補正情報記憶部30、EEPROM通信部31が設けられている。また、ラインヘッド10には、EEPROM32が配置されている。書き込みアドレス演算部27は、レジスト補正位置算出、斜行補正値位置算出、湾曲補正値位置算出、MLA補正値位置算出、の各処理を実行する。   The head controller 20 includes a line buffer 23, a data transfer control unit 24, an image memory 25, a video (VIDEO) data control unit 26, a write address calculation unit 27, a registration / skew correction information storage unit 28, a UART communication unit 29, A curvature / MLA (micro lens array) correction information storage unit 30 and an EEPROM communication unit 31 are provided. The line head 10 is provided with an EEPROM 32. The write address calculation unit 27 executes registration correction position calculation, skew correction value position calculation, curvature correction value position calculation, and MLA correction value position calculation.

図1に示されているように、プリントコートローラ21、メカコントローラ22、ヘッドコントローラ20は、それぞれ物理的に分離され、シリアル通信線を介して接続される。プリンタコントローラ21は、ラスタデータをヘッドコントローラ20に送信する。ラスタデータは、先にヘッドコントローラ20内のラインバッファ23に格納される。   As shown in FIG. 1, the print coat roller 21, the mechanical controller 22, and the head controller 20 are each physically separated and connected via a serial communication line. The printer controller 21 transmits raster data to the head controller 20. The raster data is first stored in the line buffer 23 in the head controller 20.

ヘッドコントローラ20は、ラインヘッド10のEEOROM32に格納されている湾曲補正情報、MLA補正情報をEEPROM通信部31を介して読み出し、湾曲・MLA補正情報記憶部30に一時的に記憶させる。また、メカコントローラ22からレジスト補正情報と斜行補正情報をUART通信部29を介して読み出し、レジスト・斜行補正情報記憶部28に一時的に記憶させる。   The head controller 20 reads the curvature correction information and the MLA correction information stored in the EEPROM 32 of the line head 10 via the EEPROM communication unit 31 and temporarily stores them in the curvature / MLA correction information storage unit 30. Also, registration correction information and skew correction information are read from the mechanical controller 22 via the UART communication unit 29 and temporarily stored in the registration / skew correction information storage unit 28.

書き込みアドレス演算部27は、湾曲・MLA補正情報記憶部30とレジスト・斜行補正情報記憶部28から、それぞれ湾曲・MLA補正情報、レジスト・斜行補正情報を取得して、ラインバッファ23に格納されたラスタデータの各画素データの並び替えを実行する。この画素データの並び替え処理は、画像メモリ25のどのアドレス位置、Bank位置に保存するかを算出するものである。具体的には、前記のようにレジスト補正位置算出、斜行補正値位置算出、湾曲補正値位置算出、MLA補正値位置算出、の各処理を実行する。このように、書き込みアドレス演算部27は、「発光素子により感光体に潜像を形成する際の位置ずれを補正する第1の制御手段」、および「結像レンズに起因する感光体の潜像形成位置の位置ずれを補正する第2の制御手段」として機能している。   The write address calculation unit 27 acquires the bending / MLA correction information and the registration / skew correction information from the bending / MLA correction information storage unit 30 and the registration / skew correction information storage unit 28, respectively, and stores them in the line buffer 23. The rearrangement of each pixel data of the raster data is executed. In this pixel data rearrangement process, the address position and bank position in the image memory 25 are calculated. Specifically, as described above, registration correction position calculation, skew correction value position calculation, curvature correction value position calculation, and MLA correction value position calculation are executed. As described above, the write address calculation unit 27 “the first control means for correcting the positional deviation when the latent image is formed on the photosensitive member by the light emitting element” and “the latent image of the photosensitive member caused by the imaging lens”. It functions as a “second control means for correcting the displacement of the formation position”.

書き込みアドレス演算部27は、このような画素データの並べ替えを施して、ラスタデータを画像メモリ25に格納する。感光体に潜像を形成する場合には、プリンタコントローラ21が印刷開始の信号をVIDEOデータ制御部26に送信する。VIDEOデータ制御部26は、前記のように補正されて画像メモリ25に保存されているラスタデータを読み出し、ラインヘッド10へ出力する。ラインヘッドに配置されている各発光素子が点灯し、感光体に潜像を形成する。   The write address calculation unit 27 performs such rearrangement of the pixel data and stores the raster data in the image memory 25. When a latent image is formed on the photosensitive member, the printer controller 21 transmits a print start signal to the VIDEO data control unit 26. The VIDEO data control unit 26 reads the raster data corrected as described above and stored in the image memory 25 and outputs the raster data to the line head 10. Each light emitting element arranged in the line head is turned on to form a latent image on the photosensitive member.

本発明の実施形態に係るMLA(Micro Lens Array)を用いたラインヘッドにおいては、高解像度化を実現するためにラインヘッドの発光素子と結像レンズが図2のように配置されている。図2の例は、光学倍率がプラスの結像レンズを用いたラインヘッドとは発光素子の配置が異なっている。すなわち、光学倍率がプラスの結像レンズを用いた場合には、結像レンズの番号はY方向上流側から「1、2、3・・・」のように配置される。これに対して光学倍率がマイナスの結像レンズを用いた場合には、図2に示されるように、Y方向上流側から「1、2、3・・・」のように配置される。   In a line head using an MLA (Micro Lens Array) according to an embodiment of the present invention, a light emitting element and an imaging lens of the line head are arranged as shown in FIG. 2 in order to achieve high resolution. The example of FIG. 2 differs from the line head using an imaging lens having a positive optical magnification in the arrangement of light emitting elements. That is, when an imaging lens having a positive optical magnification is used, the imaging lens numbers are arranged as “1, 2, 3,...” From the upstream side in the Y direction. On the other hand, when an imaging lens having a negative optical magnification is used, as shown in FIG. 2, they are arranged as “1, 2, 3,...” From the upstream side in the Y direction.

結像レンズの光学倍率がマイナスの場合には、これらの発光素子で感光体に正しい潜像を形成するためには、前記のような斜行補正や湾曲補正、レジスト補正の他、MLA内の発光素子の発光タイミング補正をする必要がある。このため、補正した画素データを記憶するためのメモリ容量が増大し、コストが大きくなる。本発明の実施形態においては、従来のプリントコントローラ21に設けていた画像メモリと、ヘッドコントローラ20に設けていたラインメモリ(画像メモリ)を統合して、ヘッドコントローラ20に画像メモリ25を配置している。このため、メモリ資源を節約し、コストを低減することができる。   When the optical magnification of the imaging lens is negative, in order to form a correct latent image on the photoconductor with these light emitting elements, in addition to the skew correction, curvature correction, and resist correction as described above, It is necessary to correct the light emission timing of the light emitting element. For this reason, the memory capacity for storing the corrected pixel data increases and the cost increases. In the embodiment of the present invention, the image memory provided in the conventional print controller 21 and the line memory (image memory) provided in the head controller 20 are integrated, and the image memory 25 is arranged in the head controller 20. Yes. For this reason, memory resources can be saved and the cost can be reduced.

従来の構成では、感光体に潜像を形成する際には、ヘッドコントローラ20からプリントコントローラ21にリクエスト信号が出力される。次に、プリントコントローラ21により、画像形成指令に含まれる画像信号に信号処理が施されてトナー色に対応するビデオデータが生成され、リクエスト信号に応じてヘッドコントローラ20に送信される。これに対して図1に示した本発明の実施形態においては、ヘッドコントローラ20では、ビデオデータに対してラインヘッド10の構成に関連するデータ処理(斜行補正、湾曲補正、レジスト補正、MLA補正)が施され、該処理済データに基づいてラインヘッド10の点灯が制御される。このように、ラインヘッドの点灯制御に関連する処理を全てヘッドコントローラ20で行っている。このため、プリントコントローラ21は外部からラスタデータを受信するだけで良いので、ラインヘッド10の構成にかかわらず制御手段を共通化して高い汎用性で画像形成を行うことができる。   In the conventional configuration, a request signal is output from the head controller 20 to the print controller 21 when a latent image is formed on the photosensitive member. Next, the print controller 21 performs signal processing on the image signal included in the image formation command to generate video data corresponding to the toner color, and transmits the video data to the head controller 20 in response to the request signal. In contrast, in the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the head controller 20 performs data processing (skew correction, curvature correction, registration correction, MLA correction) related to the configuration of the line head 10 for video data. ) And the lighting of the line head 10 is controlled based on the processed data. In this way, all processing related to lighting control of the line head is performed by the head controller 20. For this reason, since the print controller 21 only needs to receive raster data from the outside, it is possible to form an image with high versatility by using a common control means regardless of the configuration of the line head 10.

図3は、本発明の実施形態にかかるレジスト補正の例を示す説明図である。36は、感光体の適正な画像形成位置を模式的に示すものとする。適正な画像形成位置36には、図2で説明したX方向(感光体の軸方向)に便宜上1〜30の番号を付している。37は図2で説明したY方向(感光体の回動方向)の1行目のレジスト位置ずれの画像、38は2行目のレジスト位置ずれの画像に相当する。レジスト位置ずれの画像37、38は、Y方向上流側に結像スポットの3ドット分位置ずれが生じている。また、X方向に先頭画像が4ドット分の位置ずれが生じている。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of registration correction according to the embodiment of the present invention. Reference numeral 36 schematically indicates an appropriate image forming position of the photosensitive member. The appropriate image forming positions 36 are numbered 1 to 30 for convenience in the X direction (axial direction of the photosensitive member) described in FIG. 37 corresponds to the image of the registration position deviation in the first row in the Y direction (rotation direction of the photosensitive member) described in FIG. 2, and 38 corresponds to the image of registration position deviation in the second row. In the images 37 and 38 of the resist position deviation, a position deviation of 3 dots of the imaging spot occurs on the upstream side in the Y direction. Further, a positional deviation of 4 dots is generated in the head image in the X direction.

35はメモリテーブルで、画素データ(ラスタデータ)39、40の保存位置を示している。画素データ39は画像37に対応し、画素データ40は画像38に対応する。前記のように、画像37、38は、X方向に4ドット分のレジスト位置ずれが生じており、Y方向に3ドット分レジスト位置ずれが生じている。そこで、書き込みアドレス演算部27は、画素データの並び替えを行ってメモリテーブル35に格納する。   Reference numeral 35 denotes a memory table, which indicates storage positions of pixel data (raster data) 39 and 40. Pixel data 39 corresponds to the image 37, and pixel data 40 corresponds to the image 38. As described above, in the images 37 and 38, the registration position deviation of 4 dots occurs in the X direction, and the registration position deviation of 3 dots occurs in the Y direction. Therefore, the write address calculation unit 27 rearranges the pixel data and stores it in the memory table 35.

この画素データの並び替えは、次のように行う。すなわち、適正な画像形成位置36のX方向の先頭位置である「1」は、メモリテーブルのアドレス番号「8」に相当している。画像37、38は、X方向に4ドット分のレジスト位置ずれがあるから、画素データ39、40は、メモリテーブルのアドレス番号「8」から「37」を並び替えて、「11」から「40」まで格納することが演算される。また、Y方向に3ドット分適正な画像形成位置から上流側にレジスト位置ずれが生じている。このため、Bank0を基準として、3ドット分遅延させて、すなわち、Y方向下流側に並び替えて画素データ39をBank3に保存し、画素データ40をBank4に保存する。   This rearrangement of pixel data is performed as follows. That is, “1” that is the leading position in the X direction of the proper image forming position 36 corresponds to the address number “8” of the memory table. Since the images 37 and 38 have a registration position shift of 4 dots in the X direction, the pixel data 39 and 40 are rearranged from the address numbers “8” to “37” in the memory table, and “11” to “40”. ”Is calculated. Further, there is a registration position shift upstream from an image forming position appropriate for 3 dots in the Y direction. Therefore, pixel data 39 is stored in Bank 3 and pixel data 40 is stored in Bank 4 after being delayed by 3 dots with respect to Bank 0, that is, rearranged downstream in the Y direction.

図4は、本発明の実施形態にかかる斜行補正の例を示す説明図である。この例では、適正な画像形成位置36に対して、X方向の右上がりに斜行位置ずれのある画像37a、38aが形成される。画像37a、38aには、(a)、(b)、(c)の段差があるものとする。画像37a、38aの(a)の部分は適正な画像形成位置36に重なっている。(b)の部分は、適正な画像形成位置36からY方向の上流側に1ドット分斜行位置ずれが生じている。(c)の部分は、適正な画像形成位置36からY方向の上流側に2ドット分斜行位置ずれが生じている。なお、
画像37a、38aは、Y方向にのみ斜行位置ずれが生じており、X方向には斜行位置ずれは生じていない。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of skew correction according to the embodiment of the present invention. In this example, images 37a and 38a having a skew position shift to the right in the X direction with respect to the appropriate image forming position 36 are formed. It is assumed that the images 37a and 38a have steps (a), (b), and (c). The portions (a) of the images 37 a and 38 a overlap the proper image forming position 36. In the part (b), the skew position shift is generated by one dot from the proper image forming position 36 on the upstream side in the Y direction. In the portion (c), the skew position deviation is generated by two dots upstream from the proper image forming position 36 in the Y direction. In addition,
The images 37a and 38a have a skew position shift only in the Y direction and no skew position shift in the X direction.

メモリテーブル35には、並び替えを行った画素データ39a、40aが保存される。画像37a、38aの(a)の部分は、適正な画像形成位置36に対応しているので、画素データの並び替えを行わずにメモリテーブル35のアドレス番号「8」〜「17」、Bank0、Bank1に保存される。(b)の部分はY方向に1ドット遅延させて、画素データをメモリテーブル35のアドレス番号「18」〜「27」、Bank1、Bank2に保存する。(c)の部分はY方向に2ドット遅延させて、画素データをメモリテーブル35のアドレス番号「28」〜「37」、Bank2、Bank3に保存する。   The memory table 35 stores the rearranged pixel data 39a and 40a. Since the portions (a) of the images 37a and 38a correspond to the proper image forming position 36, the address numbers “8” to “17”, Bank0, Stored in Bank1. The part (b) is delayed by one dot in the Y direction, and the pixel data is stored in the address numbers “18” to “27”, Bank 1 and Bank 2 of the memory table 35. The portion (c) is delayed by 2 dots in the Y direction, and the pixel data is stored in the address numbers “28” to “37”, Bank 2 and Bank 3 of the memory table 35.

図5は、本発明の実施形態にかかる湾曲補正の例を示す説明図である。この例では、ラインヘッドの製作誤差に起因して適正な画像形成位置36に対して、画像37b、38bは(a)〜(f)の段差がある形態となる。すなわち、適正な画像形成位置36に対して全体としてY方向上流側に膨らんだ形状で画像37b、38bが形成される。   FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of curvature correction according to the embodiment of the present invention. In this example, the images 37b and 38b have the steps (a) to (f) with respect to the appropriate image forming position 36 due to the manufacturing error of the line head. That is, the images 37b and 38b are formed in a shape that swells upstream in the Y direction with respect to the appropriate image forming position 36 as a whole.

画像37a、38aの(a)、(f)の部分は適正な画像形成位置36に重なっている。(b)の部分は、適正な画像形成位置36からY方向の上流側に1ドット分湾曲位置ずれが生じている。(c)、(e)の部分は、適正な画像形成位置36からY方向の上流側に2ドット分湾曲位置ずれが生じている。(d)の部分は、適正な画像形成位置36からY方向の上流側に3ドット分湾曲位置ずれが生じている。なお、画像37b、38bは、Y方向にのみ湾曲位置ずれが生じており、X方向には湾曲位置ずれは生じていない。   The portions (a) and (f) of the images 37 a and 38 a overlap the proper image forming position 36. In the part (b), the curved position shift is generated by one dot from the proper image forming position 36 on the upstream side in the Y direction. In the portions (c) and (e), the curved position is shifted by 2 dots upstream from the proper image forming position 36 in the Y direction. In the portion (d), the curved position shift is generated by 3 dots upstream from the proper image forming position 36 in the Y direction. It should be noted that the images 37b and 38b have a curved position shift only in the Y direction and no curved position shift in the X direction.

メモリテーブル35には、並び替えを行った画素データ39b、40bが保存される。画像37b、38bの(a)、(f)の部分は、適正な画像形成位置36に対応している。このため、画素データの並び替えを行わずにメモリテーブル35のアドレス番号「8」〜「12」、「33」〜「37」で、かつ、Bank0、Bank1に画素データが保存される。(b)の部分はY方向に1ドット遅延させて、画素データをメモリテーブル35のアドレス番号「13」〜「17」、Bank1、Bank2に保存する。(c)の部分はY方向に2ドット遅延させて、画素データをメモリテーブル35のアドレス番号「18」〜「22」、Bank2、Bank3に保存する。(d)の部分はY方向に3ドット遅延させて、画素データをメモリテーブル35のアドレス番号「23」〜「27」、Bank3、Bank4に保存する。   The memory table 35 stores the rearranged pixel data 39b and 40b. The portions (a) and (f) of the images 37b and 38b correspond to the proper image forming position 36. For this reason, the pixel data is stored in Bank 0 and Bank 1 with the address numbers “8” to “12” and “33” to “37” in the memory table 35 without rearranging the pixel data. The portion (b) is delayed by one dot in the Y direction, and the pixel data is stored in the address numbers “13” to “17”, Bank 1 and Bank 2 of the memory table 35. The portion (c) is delayed by 2 dots in the Y direction, and the pixel data is stored in the address numbers “18” to “22”, Bank 2 and Bank 3 of the memory table 35. The part (d) is delayed by 3 dots in the Y direction, and the pixel data is stored in the address numbers “23” to “27”, Bank 3 and Bank 4 of the memory table 35.

図6は、本発明の実施形態にかかるMLA補正の例を示す説明図である。結像レンズとして光学倍率がマイナスのマイクロレンズを用いた場合には、感光体の軸方向(X方向)と感光体の回動方向(Y方向)で画素データの反転が必要になる。さらに、1つの結像レンズ内に対応して設けられている発光素子間のY方向のピッチ、および結像レンズ間のY方向のピッチを考慮した画素データの並び替えが必要になる。感光体が回動しながら(Y方向に移動しながら)、発光素子の出力光で潜像が形成されるので、発光素子間および結像レンズ間のY方向のピッチを考慮して画素データの並び替えを行わないと、結像スポットに位置ずれが生じて画質が劣化する。   FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of MLA correction according to the embodiment of the present invention. When a microlens having a negative optical magnification is used as the imaging lens, it is necessary to invert pixel data in the axial direction (X direction) of the photosensitive member and the rotating direction (Y direction) of the photosensitive member. Further, it is necessary to rearrange the pixel data in consideration of the pitch in the Y direction between the light emitting elements provided corresponding to one imaging lens and the pitch in the Y direction between the imaging lenses. As the photosensitive member rotates (moves in the Y direction), a latent image is formed by the output light of the light emitting elements. If the rearrangement is not performed, the image formation spot is displaced and the image quality is deteriorated.

次に、このような発光素子間のY方向のピッチ、および結像レンズ間のY方向のピッチの例について、図8の説明図で説明する。図8において、R、S、Tは、図2と同様にX方向の結像レンズ行、6a〜6cは、各結像レンズに対応して設けられている発光素子グループを示している。発光素子グループ6aは、Y方向にk〜nの3行の発光素子行が形成されている。また、発光素子グループ6bは、Y方向にq〜rの3行の発光素子行が形成されており、発光素子グループ6cは、Y方向にs〜uの3行の発光素子行が形成されている。Tbは発光素子行k、m間のピッチ(配置オフセット)、すなわち発光素子行間のY方向のピッチに相当する。また、Taは結像レンズ行間のピッチ(配置オフセット)に相当する。   Next, an example of the pitch in the Y direction between the light emitting elements and the pitch in the Y direction between the imaging lenses will be described with reference to FIG. In FIG. 8, R, S, and T are imaging lens rows in the X direction as in FIG. 2, and 6a to 6c indicate light emitting element groups provided corresponding to the imaging lenses. In the light emitting element group 6a, three light emitting element rows k to n are formed in the Y direction. The light emitting element group 6b has three light emitting element rows q to r in the Y direction, and the light emitting element group 6c has three light emitting element rows su to u in the Y direction. Yes. Tb corresponds to a pitch (arrangement offset) between the light emitting element rows k and m, that is, a pitch in the Y direction between the light emitting element rows. Ta corresponds to a pitch (arrangement offset) between the imaging lens rows.

図6の例では、図2の1つの結像レンズ4に、発光素子2がX方向に5個、Y方向に3行配置されて15個の発光素子で発光素子グループが形成されていることに対応する。例えば図6のAは図2の結像レンズ「1」番、Bが結像レンズ「2」番、Cが結像レンズ「3」番の位置に対応する発光素子で形成される画像と仮定する。   In the example of FIG. 6, five light emitting elements 2 are arranged in the X direction and three rows in the Y direction on one imaging lens 4 in FIG. 2, and a light emitting element group is formed by 15 light emitting elements. Corresponding to For example, A in FIG. 6 is assumed to be an image formed by a light emitting element corresponding to the position of the imaging lens “1”, B in FIG. To do.

適正な画像形成位置36に対して、A部分の画像37c、38cは、X方向で5ドットずれている。また、Y方向では、上流側に対応する画像は適正な画像形成位置36と対応している。Y方向の中段に対応する画像は、適正な画像形成位置36から、Y方向に4ドットずれている。Y方向の下流側に対応する画像は、適正な画像形成位置36から、Y方向に7ドットずれている。   With respect to the appropriate image forming position 36, the images 37c and 38c of the A portion are shifted by 5 dots in the X direction. In the Y direction, the image corresponding to the upstream side corresponds to the appropriate image forming position 36. The image corresponding to the middle stage in the Y direction is shifted by 4 dots in the Y direction from the proper image forming position 36. The image corresponding to the downstream side in the Y direction is shifted by 7 dots in the Y direction from the proper image forming position 36.

B部分のY方向上流側の画像は、適正な画像形成位置36からX方向で5ドットずれている。また、Y方向で適正な画像形成位置36から21ドットずれている。C部分のY方向上流側の1行目における画像は、適正な画像形成位置36からX方向で5ドットずれており、Y方向で41ドットずれている。   The image on the upstream side of the B portion in the Y direction is displaced by 5 dots in the X direction from the proper image forming position 36. Further, it is 21 dots shifted from the proper image forming position 36 in the Y direction. The image in the first row upstream of the C portion in the Y direction is shifted by 5 dots in the X direction from the proper image forming position 36 and is shifted by 41 dots in the Y direction.

図7は、結像レンズとして図6のようなマイクロレンズを用いた場合に、並び替えを行なった後の画素データを格納するメモリテーブル35の例を示す説明図である。Aの部分のY方向上流側の1行目における画素データは、Y方向では適正な画像形成位置36に対応しているので、並び替えを行なわずにBank0に記憶される。また、X方向では5ドットずれているので、X方向先頭の画素データはアドレス番号3に記憶される。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a memory table 35 that stores pixel data after rearrangement when a microlens as shown in FIG. 6 is used as an imaging lens. Since the pixel data in the first row on the upstream side in the Y direction of the portion A corresponds to the proper image forming position 36 in the Y direction, it is stored in Bank 0 without being rearranged. Further, since there is a shift of 5 dots in the X direction, the top pixel data in the X direction is stored at address number 3.

Aの部分のY方向中段の1行目における画素データは、Y方向では適正な画像形成位置36に対して4ドットずれているので、Bank3に記憶される。また、X方向では5ドットずれているので、X方向先頭の画素データはアドレス番号2に記憶される。Aの部分のY方向下流側における1行目の画素データは、Y方向では適正な画像形成位置36に対して7ドットずれているので、Bank6に記憶される。また、X方向では5ドットずれているので、X方向先頭の画素データはアドレス番号1に記憶される。   The pixel data in the first row of the middle part in the Y direction of the portion A is stored in Bank 3 because it is shifted by 4 dots from the appropriate image forming position 36 in the Y direction. Further, since there is a shift of 5 dots in the X direction, the top pixel data in the X direction is stored in address number 2. The pixel data of the first row on the downstream side in the Y direction of the portion A is stored in Bank 6 because it is displaced by 7 dots with respect to the appropriate image forming position 36 in the Y direction. Further, since there is a shift of 5 dots in the X direction, the top pixel data in the X direction is stored at address number 1.

B、Cの部分における画素データについても、同様にアドレス番号とBank位置を算出して並び替えを行い、メモリテーブル35の所定の位置に記憶させる。本発明の実施形態においては、このようなMLA補正を行っているので、メモリ資源の低減を図ることができる。前記図8で説明したように、発光素子間のピッチ(配置オフセット)をTb、結像レンズ間のピッチ(配置オフセット)をTaとすると、従来のMLA補正では、
{Tb×(発光素子段数―1)+Ta×(結像レンズ段数―1)+1}のラインメモリが必要となる。
Similarly, the pixel data in the portions B and C are rearranged by calculating the address number and the Bank position, and stored in a predetermined position in the memory table 35. In the embodiment of the present invention, since such MLA correction is performed, it is possible to reduce memory resources. As described with reference to FIG. 8, when the pitch between the light emitting elements (arrangement offset) is Tb and the pitch between the imaging lenses (arrangement offset) is Ta, in the conventional MLA correction,
A line memory of {Tb × (number of light emitting element stages−1) + Ta × (number of imaging lens stages−1) +1} is required.

図8の例では、発光素子段数は3段、結像レンズ段数は3段であるから、2Tb+2Ta+1、のラインメモリが必要となるが、本発明の実施形態においては、図1の書き込みアドレス演算部27でMLA補正の画素データ並び替えを行い、その結果を画像メモリ25に記憶させるので、従来のような多数のラインメモリは不要となる。   In the example of FIG. 8, since the number of light emitting element stages is 3 and the number of imaging lens stages is 3, 2Tb + 2Ta + 1 line memory is required. However, in the embodiment of the present invention, the write address calculation unit of FIG. 27, the pixel data of the MLA correction is rearranged, and the result is stored in the image memory 25, so that many conventional line memories are unnecessary.

図9は、本発明の実施形態を示す説明図である。図9(a)は、並び替えを行わない場合のメモリテーブル35に記憶される画素データ36xを示している。画素データ36xは、感光体の適正な位置に画像形成するための画素データに相当する。図9(b)は、前記ラインヘッドのレジスト補正、湾曲補正、斜行補正、MLA補正により並び替えを行った画素データ39xをメモリテーブル35に記憶する例を示している。   FIG. 9 is an explanatory diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 9A shows pixel data 36x stored in the memory table 35 when rearrangement is not performed. The pixel data 36x corresponds to pixel data for forming an image at an appropriate position on the photoconductor. FIG. 9B shows an example in which pixel data 39x rearranged by registration correction, curvature correction, skew correction, and MLA correction of the line head is stored in the memory table 35.

本発明の実施形態においては、4つの感光体に4つのラインヘッドで露光し、4色の画像を同時に形成し、1つの無端状中間転写ベルト(中間転写媒体)に転写する、タンデム式カラープリンター(画像形成装置)に用いるラインヘッドを対象としている。図10は、発光素子として有機EL素子を用いたタンデム式画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。この画像形成装置は、同様な構成の4個の発光体アレイ(ラインヘッド)101K、101C、101M、101Yを、対応する同様な構成である4個の感光体ドラム(像担持体)41K、41C、41M、41Yの露光位置にそれぞれ配置したものであり、タンデム方式の画像形成装置として構成されている。   In the embodiment of the present invention, a tandem color printer that exposes four photoconductors with four line heads, simultaneously forms four color images, and transfers them onto one endless intermediate transfer belt (intermediate transfer medium). The target is a line head used in (image forming apparatus). FIG. 10 is a longitudinal side view showing an example of a tandem image forming apparatus using an organic EL element as a light emitting element. This image forming apparatus includes four light emitter arrays (line heads) 101K, 101C, 101M, and 101Y having the same configuration and four corresponding photosensitive drums (image carriers) 41K and 41C having the same configuration. , 41M and 41Y, respectively, and is configured as a tandem image forming apparatus.

図10に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ51と従動ローラ52とテンションローラ53が設けられており、テンションローラ53によりテンションを加えて張架されて、図示矢印方向(反時計方向)へ循環駆動される中間転写ベルト(中間転写媒体)50を備えている。この中間転写ベルト50に対して所定間隔で配置された4個の像担持体としての外周面に感光層を有する感光体41K、41C、41M、41Yが配置される。   As shown in FIG. 10, this image forming apparatus is provided with a drive roller 51, a driven roller 52, and a tension roller 53. The tension roller 53 applies tension to the image forming apparatus and stretches it in the direction indicated by the arrow (counterclockwise). ) Is circulated to the intermediate transfer belt (intermediate transfer medium) 50. Photosensitive members 41K, 41C, 41M, and 41Y having photosensitive layers are arranged on the outer peripheral surface as four image carriers arranged at predetermined intervals with respect to the intermediate transfer belt 50.

前記符号の後に付加されたK、C、M、Yはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローを意味し、それぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエロー用の感光体であることを示す。他の部材についても同様である。感光体41K、41C、41M、41Yは、中間転写ベルト50の駆動と同期して図示矢印方向(時計方向)へ回転駆動される。各感光体41(K、C、M、Y)の周囲には、それぞれ感光体41(K、C、M、Y)の外周面を一様に帯電させる帯電手段(コロナ帯電器)42(K、C、M、Y)と、この帯電手段42(K、C、M、Y)により一様に帯電させられた外周面を、感光体41(K、C、M、Y)の回転に同期して順次ライン走査する本発明の上記のような発光体アレイ(ラインヘッド)101(K、C、M、Y)が設けられている。   K, C, M, and Y added after the reference sign mean black, cyan, magenta, and yellow, respectively, and indicate that the photoconductors are black, cyan, magenta, and yellow, respectively. The same applies to other members. The photoreceptors 41K, 41C, 41M, and 41Y are rotationally driven in the direction indicated by the arrow (clockwise) in synchronization with the driving of the intermediate transfer belt 50. Around each photoconductor 41 (K, C, M, Y), charging means (corona charger) 42 (K) for uniformly charging the outer peripheral surface of the photoconductor 41 (K, C, M, Y), respectively. , C, M, Y) and the outer peripheral surface uniformly charged by the charging means 42 (K, C, M, Y) are synchronized with the rotation of the photoconductor 41 (K, C, M, Y). Thus, the above-described light emitter array (line head) 101 (K, C, M, Y) of the present invention for sequentially scanning the line is provided.

また、この発光体アレイ(ラインヘッド)101(K、C、M、Y)で形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像(トナー像)とする現像装置44(K、C、M、Y)と、この現像装置44(K、C、M、Y)で現像されたトナー像を一次転写対象である中間転写ベルト50に順次転写する転写手段としての一次転写ローラ45(K、C、M、Y)と、転写された後に感光体41(K、C、M、Y)の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニング装置46(K、C、M、Y)とを有している。   Further, a developing device 44 that applies toner as a developer to the electrostatic latent image formed by the light emitter array (line head) 101 (K, C, M, Y) to form a visible image (toner image). (K, C, M, Y) and primary transfer as transfer means for sequentially transferring the toner image developed by the developing device 44 (K, C, M, Y) to the intermediate transfer belt 50 as a primary transfer target. A roller 45 (K, C, M, Y) and a cleaning device 46 (K, C) as a cleaning means for removing toner remaining on the surface of the photoconductor 41 (K, C, M, Y) after being transferred. C, M, Y).

ここで、各発光体アレイ(ラインヘッド)101(K、C、M、Y)は、発光体アレイ露光ヘッド101(K、C、M、Y)のアレイ方向が感光体ドラム41(K、C、M、Y)の母線に沿うように設置される。そして、各発光体アレイ(ラインヘッド)101(K、C、M、Y)の発光エネルギーピーク波長と、感光体41(K、C、M、Y)の感度ピーク波長とは略一致するように設定されている。   Here, in each light emitter array (line head) 101 (K, C, M, Y), the array direction of the light emitter array exposure head 101 (K, C, M, Y) is the photosensitive drum 41 (K, C). , M, Y) along the bus. Then, the emission energy peak wavelength of each light emitter array (line head) 101 (K, C, M, Y) and the sensitivity peak wavelength of the photoconductor 41 (K, C, M, Y) are substantially matched. Is set.

現像装置44(K、C、M、Y)は、例えば、現像剤として非磁性一成分トナーを用いるもので、その一成分現像剤を例えば供給ローラで現像ローラへ搬送し、現像ローラ表面に付着した現像剤の膜厚を規制ブレードで規制し、その現像ローラを感光体41(K、C、M、Y)に接触あるいは押厚させることにより、感光体41(K、C、M、Y)の電位レベルに応じて現像剤を付着させることによりトナー像として現像するものである。   The developing device 44 (K, C, M, Y) uses, for example, a non-magnetic one-component toner as a developer, and the one-component developer is conveyed to the developing roller by a supply roller, for example, and adhered to the developing roller surface. The film thickness of the developed developer is regulated by a regulating blade, and the developing roller is brought into contact with or increased in thickness by the photosensitive body 41 (K, C, M, Y), whereby the photosensitive body 41 (K, C, M, Y). The toner is developed as a toner image by attaching a developer according to the potential level.

このような4色の単色トナー像形成ステーションにより形成された黒、シアン、マゼンタ、イエローの各トナー像は、一次転写ローラ45(K、C、M、Y)に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト50上に順次一次転写され、中間転写ベルト50上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写ローラ66において用紙等の記録媒体Pに二次転写され、定着部である定着ローラ対61を通ることで記録媒体P上に定着され、排紙ローラ対62によって、装置上部に形成された排紙トレイ68上へ排出される。   The black, cyan, magenta, and yellow toner images formed by the four-color single-color toner image forming station are intermediated by the primary transfer bias applied to the primary transfer roller 45 (K, C, M, Y). The toner image, which is sequentially primary transferred onto the transfer belt 50 and sequentially superposed on the intermediate transfer belt 50 to become a full color, is secondarily transferred to a recording medium P such as paper by a secondary transfer roller 66, and serves as a fixing unit. The toner is fixed on the recording medium P by passing through the fixing roller pair 61, and is discharged onto a paper discharge tray 68 formed in the upper part of the apparatus by a paper discharge roller pair 62.

なお、図10中、63は多数枚の記録媒体Pが積層保持されている給紙カセット、64は給紙カセット63から記録媒体Pを一枚ずつ給送するピックアップローラ、67は二次転写ローラ66の二次転写部への記録媒体Pの供給タイミングを規定するゲートローラ対、69は二次転写後に中間転写ベルト50の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレードである。   In FIG. 10, reference numeral 63 denotes a paper feed cassette in which a large number of recording media P are stacked and held, 64 denotes a pickup roller for feeding the recording media P one by one from the paper feed cassette 63, and 67 denotes a secondary transfer roller. Reference numeral 69 denotes a gate roller pair that regulates the supply timing of the recording medium P to the secondary transfer portion 66, and 69 denotes a cleaning blade as a cleaning means for removing toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 50 after the secondary transfer. .

以上、本発明のラインヘッドと画像形成装置をその原理と実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。   As described above, the line head and the image forming apparatus of the present invention have been described based on the principle and the embodiments, but the present invention is not limited to these embodiments and can be variously modified.

本発明の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows embodiment of this invention. 本発明の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows embodiment of this invention. 本発明の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows embodiment of this invention. 本発明の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows embodiment of this invention. 本発明の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows embodiment of this invention. 本発明の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows embodiment of this invention. 本発明の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows embodiment of this invention. 本発明の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows embodiment of this invention. 本発明の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows embodiment of this invention. 本発明の電子写真プロセスを用いた画像形成装置の1実施例の全体構成を示す模式的断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing an overall configuration of an embodiment of an image forming apparatus using an electrophotographic process of the present invention. 従来例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

2・・・発光素子、4・・・結像レンズ、6・・・発光素子グループ、10・・・ラインヘッド、20・・・ヘッドコントローラ、21・・・プリンタコントローラ、22・・・メカコントローラ、23・・・ラインバッファ、25・・・画像メモリ、27・・・書き込みアドレス演算部、28・・・レジスト・斜行補正情報記憶部、30・・・湾曲・MLA補正情報記憶部、41(K、C、M、Y)・・・感光体ドラム(像担持体)、42(K、C、M、Y)・・・帯電手段(コロナ帯電器)、44(K、C、M、Y)・・・現像装置、45(K、C、M、Y)・・・一次転写ローラ、50・・・中間転写ベルト、66・・・二次転写ローラ、101K、101C、101M、101Y・・・発光体アレイ(ラインヘッド)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Light emitting element, 4 ... Imaging lens, 6 ... Light emitting element group, 10 ... Line head, 20 ... Head controller, 21 ... Printer controller, 22 ... Mechanical controller , 23... Line buffer, 25... Image memory, 27... Write address calculation unit, 28... Registration / skew correction information storage unit, 30. (K, C, M, Y) ... photosensitive drum (image carrier), 42 (K, C, M, Y) ... charging means (corona charger), 44 (K, C, M, Y) ... developing device, 45 (K, C, M, Y) ... primary transfer roller, 50 ... intermediate transfer belt, 66 ... secondary transfer roller, 101K, 101C, 101M, 101Y ..Light emitter array (line head)

Claims (8)

基板と、
前記基板上に感光体の軸方向および感光体の回動方向に複数配された発光素子と、
前記発光素子に対応して設けられた結像レンズと、
前記発光素子を駆動する制御手段と、
前記発光素子に供給される画素データを記憶する記憶手段と、
を有し、
前記制御手段に、
前記発光素子により前記感光体に潜像を形成する際の位置ずれを補正する第1の制御手段、および前記結像レンズに起因する前記感光体の潜像形成位置の位置ずれを補正する第2の制御手段と、
を設け、
前記第1の制御手段、および第2の制御手段による補正処理後の画素データを、前記記憶手段に記憶させることを特徴とする、ラインヘッド。
A substrate,
A plurality of light emitting elements arranged on the substrate in the axial direction of the photosensitive member and the rotating direction of the photosensitive member;
An imaging lens provided corresponding to the light emitting element;
Control means for driving the light emitting element;
Storage means for storing pixel data supplied to the light emitting element;
Have
In the control means,
First control means for correcting a positional deviation when a latent image is formed on the photosensitive member by the light emitting element, and a second correcting unit for correcting a positional deviation of the latent image forming position of the photosensitive member due to the imaging lens. Control means,
Provided,
A line head, wherein pixel data after correction processing by the first control means and the second control means is stored in the storage means.
前記第1の制御手段は、前記ラインヘッドの製作時に生じる湾曲位置ずれと、前記ラインヘッドの本体取り付け時に生じる斜行位置ずれを補正することを特徴とする、請求項1に記載のラインヘッド。 2. The line head according to claim 1, wherein the first control unit corrects a curved position shift that occurs when the line head is manufactured and a skew position shift that occurs when the main body of the line head is attached. 3. 前記第1の制御手段は、前記感光体にカラー画像の潜像を形成するときに生じるレジスト位置ずれを補正することを特徴とする、請求項1に記載のラインヘッド。 2. The line head according to claim 1, wherein the first control unit corrects a registration position shift that occurs when a latent image of a color image is formed on the photosensitive member. 前記第2の制御手段は、前記結像レンズとして、光学倍率がマイナスのマイクロレンズを用いたときの感光体の軸方向および感光体の回動方向の位置ずれを補正することを特徴とする、請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載のラインヘッド。 The second control unit corrects a positional deviation in the axial direction of the photosensitive member and the rotation direction of the photosensitive member when a microlens having a negative optical magnification is used as the imaging lens. The line head according to any one of claims 1 to 3. 外部のコントローラで作成された前記画素データに対して、前記制御手段が前記各位置ずれ補正をすることを特徴とする、請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載のラインヘッド。 5. The line head according to claim 1, wherein the control unit corrects each displacement with respect to the pixel data created by an external controller. 6. 前記各位置ずれ補正は、前記感光体の軸方向および感光体の回動方向に対する画素データの並び替えにより行うことを特徴とする、請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載のラインヘッド。 6. The line according to claim 1, wherein each of the misregistration corrections is performed by rearranging pixel data with respect to an axial direction of the photoconductor and a rotation direction of the photoconductor. head. 前記ラインヘッドを各色に対応して複数設け、感光体上で複数色の画像形成を同時に行うことを特徴とする、請求項1〜請求項6のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of line heads are provided corresponding to each color, and image formation of a plurality of colors is simultaneously performed on a photosensitive member. 感光体の周囲に帯電手段と、請求項1ないし請求項6のいずれか1つに記載のラインヘッドと、現像手段と、転写手段との各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも2つ以上設け、転写媒体が各ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする、画像形成装置。 At least two image forming stations, each of which includes a charging unit, a line head according to any one of claims 1 to 6, a developing unit, and a transfer unit, are arranged around the photosensitive member. One or more image forming apparatuses are provided, and an image forming apparatus performs image formation by a tandem method by passing a transfer medium through each station.
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