JP2009168781A

JP2009168781A - On-vehicle navigation device

Info

Publication number: JP2009168781A
Application number: JP2008010405A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Kani; 智大可兒
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-01-21
Filing date: 2008-01-21
Publication date: 2009-07-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle navigation device capable of displaying an image easier to see in response to a user's request. <P>SOLUTION: This on-vehicle navigation device 1 is equipped with receiving means 40, 45, 50 for receiving traffic information from a facility outside the vehicle, and a control means 66 for controlling a display means 22 so that the traffic information received by the receiving means is displayed superimposedly on a road image. The on-vehicle navigation device 1 is also equipped with a mode selection means 22 capable of selecting by user operation, a parallel traveling road non-display mode wherein traffic information on a parallel traveling road within a prescribed distance from a traveling road along which own vehicle is traveling in the traffic information is not displayed. The control means controls the display means so that traffic information on the parallel traveling road is not displayed, when the parallel traveling road non-display mode is selected. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車外設備から受信した交通情報を道路画像に重畳表示する車載ナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to an in-vehicle navigation device that displays traffic information received from an external facility superimposed on a road image.

従来、車外設備である情報センターにおいて編集、処理された渋滞や旅行時間（ある区間の走行所要時間をいう）、交通規制などの交通情報をリアルタイムで車両に送信する無料の情報通信システムが、ＶＩＣＳ（登録商標；Vehicle Information and Communication System）という名称で知られている。ＶＩＣＳでは、ビーコンやＦＭ多重放送を介して車両への情報送信が行なわれている。また、自動車メーカーは、携帯電話の電波網やＦＭ多重放送を介してＶＩＣＳと同様の交通情報を有償で車両に提供するサービスを行なっている。 Conventionally, a free information communication system that transmits traffic information such as traffic congestion, travel time (referred to as travel time in a certain section), traffic regulations, etc. edited and processed at an information center, which is an off-vehicle facility, to a vehicle in real time is VICS. (Registered trademark; Vehicle Information and Communication System). In VICS, information transmission to a vehicle is performed via a beacon or FM multiplex broadcasting. In addition, automobile manufacturers provide a service for providing traffic information similar to VICS to vehicles via a radio network of mobile phones and FM multiplex broadcasting.

このような交通情報は、車室内の液晶ディスプレイ装置やＨＵＤ（Head Up Display）等によって乗員に表示するのが通常であり、道路毎の渋滞情報や事故情報等は、道路画像に重畳表示すると直感的に見易いものとなる。ところが、車両の走行する場所によっては、並走する道路が何本も存在するため、交通情報が互いに重なり合っていずれの道路についての情報か判り辛い場合がある。 Such traffic information is usually displayed to the occupant by a liquid crystal display device in the passenger compartment, HUD (Head Up Display), etc., and traffic congestion information and accident information for each road is intuitively displayed when superimposed on the road image. It will be easy to see. However, depending on the location where the vehicle travels, there are several roads running side by side, so it may be difficult to determine which road information is overlapped with traffic information.

この点について配慮したナビゲーション装置における交通情報の表示制御装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、走行中の道路についての交通情報と、他の道路についての交通情報とを異なる態様で表示するものとしている。 An invention of a traffic information display control device in a navigation device in consideration of this point has been disclosed (for example, see Patent Document 1). In this device, traffic information about a road that is running and traffic information about another road are displayed in different modes.

また、複数の道路についての渋滞傾向表示マークが重複する場合に、目的地までの経路に対応する渋滞傾向表示マークを優先的に表示したり、自車両が走行中の道路に関する渋滞傾向表示マークを優先的に表示したりするナビゲーション装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００１−２０８５５７号公報特開２００６−１７４８２号公報 Also, when the traffic congestion trend display marks for multiple roads overlap, the traffic congestion trend display mark corresponding to the route to the destination is displayed preferentially, or the traffic congestion trend display mark for the road on which the vehicle is traveling is displayed. An invention about a navigation device that preferentially displays is disclosed (for example, see Patent Document 2).
JP 2001-208557 A JP 2006-17482 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の装置では、表示態様を変更するのみでは、依然として交通情報が見辛いものとなる場合がある。また、特許文献２に記載の装置では、渋滞傾向表示マークが重複しなくても、多くのマークが近いエリアに集中した場合に、交通情報が見辛いものとなる場合がある。 However, in the device described in Patent Document 1, traffic information may still be difficult to see only by changing the display mode. In addition, in the device described in Patent Document 2, even when the traffic jam trend display marks do not overlap, traffic information may be difficult to see when many marks are concentrated in a close area.

また、上記各文献に記載の装置共に、ユーザー（運転者）によっては、全く経路変更をするつもりがないため、周辺道路についての情報がそもそも不要と感じる場合もある。 In addition, with the devices described in the above documents, some users (drivers) do not intend to change the route at all, so there may be cases where information about surrounding roads is unnecessary in the first place.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、ユーザーの要望に応じて、より見やすい画像表示を行なうことが可能な車載ナビゲーション装置を提供することを、主たる目的とする。 The present invention is for solving such problems, and a main object of the present invention is to provide an in-vehicle navigation device capable of displaying an image that is easier to see according to a user's request.

上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車外設備から交通情報を受信する受信手段と、
該受信手段により受信された交通情報が道路画像に重畳表示されるように表示手段を制御する制御手段と、
を備える車載ナビゲーション装置であって、
ユーザー操作により、前記交通情報のうち自車両が走行している走行道路から所定距離以内の並走道路に関する交通情報を表示しない、並走道路非表示モードの選択が可能なモード選択手段を備え、
前記制御手段は、前記並走道路非表示モードが選択されている場合には、前記並走道路に関する交通情報の表示を行なわないように前記表示手段を制御することを特徴とする、
車載ナビゲーション装置である。 In order to achieve the above object, one embodiment of the present invention provides:
A receiving means for receiving traffic information from the facility outside the vehicle;
Control means for controlling the display means so that the traffic information received by the receiving means is superimposed on the road image;
An in-vehicle navigation device comprising:
A mode selection means capable of selecting a parallel road non-display mode that does not display traffic information related to a parallel road within a predetermined distance from a travel road on which the vehicle is traveling among the traffic information, by a user operation,
When the parallel road non-display mode is selected, the control means controls the display means so as not to display traffic information related to the parallel road.
This is an in-vehicle navigation device.

この本発明の一態様によれば、ユーザー操作により、交通情報のうち自車両が走行している走行道路から所定距離以内の並走道路に関する交通情報を表示しない、並走道路非表示モードの選択が可能なモード選択手段を備え、並走道路非表示モードが選択されている場合には並走道路に関する交通情報の表示を行なわないように表示手段を制御するため、ユーザーの要望に応じて、より見やすい画像表示を行なうことができる。 According to this aspect of the present invention, selection of a parallel road non-display mode in which traffic information related to a parallel road within a predetermined distance from the travel road on which the vehicle is traveling is not displayed by a user operation. In order to control the display means so as not to display the traffic information related to the parallel road when the parallel road non-display mode is selected, according to the request of the user, A more easily viewable image can be displayed.

本発明の一態様において、
リンクの集合として道路形状を表現した地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記並走道路非表示モードが選択されている場合には、
前記地図データにおいて前記並走道路を構成するリンクのうち、自車両に最も近いリンクを前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置を用いて抽出し、
該抽出したリンクについての交通情報の表示を行なわないように前記表示手段を制御することを特徴とするものとしてもよい。 In one embodiment of the present invention,
Map data storage means storing map data representing road shapes as a set of links;
A current position specifying means for specifying the current position of the host vehicle,
The control means includes
When the parallel road non-display mode is selected,
Of the links constituting the parallel road in the map data, the closest link to the own vehicle is extracted using the current position of the own vehicle specified by the current position specifying means,
The display means may be controlled so as not to display the traffic information about the extracted link.

また、本発明の一態様において、
リンクの集合として道路形状を表現した地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記並走道路非表示モードが選択されている場合において、
前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置を用いて前記地図データを参照した結果、自車両が新たなリンクに進入したと判定したときに、前記並走道路非表示モードをリセットすることを特徴とするもとしてもよい。 In one embodiment of the present invention,
Map data storage means storing map data representing road shapes as a set of links;
A current position specifying means for specifying the current position of the host vehicle,
The control means includes
In the case where the parallel road non-display mode is selected,
The parallel road non-display mode is reset when it is determined that the own vehicle has entered a new link as a result of referring to the map data using the current position of the own vehicle specified by the current position specifying means. It may be based on that.

本発明によれば、ユーザーの要望に応じて、より見やすい画像表示を行なうことが可能な車載ナビゲーション装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle-mounted navigation apparatus which can perform the image display easier to see according to a user's request can be provided.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

以下、本発明の一実施例に係る車載ナビゲーション装置１について説明する。 Hereinafter, an in-vehicle navigation device 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

［構成］
図１は、車載ナビゲーション装置１の全体構成の一例を示す図である。車載ナビゲーション装置１は、主要な構成として、ＧＰＳ受信機１０と、ＩＮＳ用センサー１５と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）２０と、記憶装置３０と、FM多重放送受信機４０と、ビーコン受信機４５と、通信装置５０と、ナビゲーション装置用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６０と、を備える。なお、図中の矢印は、多重通信線を介し、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＢＥＡＮ、ＡＶＣ−ＬＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ等の適切な通信プロトコルを用いて行なわれる機器間の情報通信の流れを示す。 [Constitution]
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the in-vehicle navigation device 1. The in-vehicle navigation device 1 has a GPS receiver 10, an INS sensor 15, an HMI (Human Machine Interface) 20, a storage device 30, an FM multiplex broadcast receiver 40, and a beacon receiver 45 as main components. The communication device 50 and a navigation device ECU (Electronic Control Unit) 60 are provided. Note that the arrows in the figure indicate the flow of information communication between devices performed using an appropriate communication protocol such as CAN (Controller Area Network), BEAN, AVC-LAN, or FlexRay via multiple communication lines.

ＧＰＳ受信機１０は、ＧＰＳ衛星から衛星の軌道と時刻のデータを含む電波信号を受信してナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に出力する。ＩＮＳ用センサー１５は、例えばジャイロセンサーや車速センサーを含み、センサー出力値をナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に出力する。 The GPS receiver 10 receives a radio signal including satellite orbit and time data from a GPS satellite and outputs the radio signal to the navigation device ECU 60. The INS sensor 15 includes, for example, a gyro sensor and a vehicle speed sensor, and outputs a sensor output value to the navigation device ECU 60.

ＨＭＩ２０は、例えば、タッチパネルとしてユーザーによる各種の入力操作を可能に構成されたディスプレイ装置２２や、音声入出力のためのマイク、スピーカー、ブザー等を含む。ディスプレイ装置２２では、その表面にユーザーがタッチ操作したことによる電圧の変化を検出し、タッチ操作された位置を認識する。これにより、画面上の所定の位置にＧＵＩ（Graphical User Interface）スイッチを設定することができる。ＨＭＩ２０の出力内容はナビゲーション装置用ＥＣＵ６０により決定され、ＨＭＩ２０になされた入力内容は、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に送信される。 The HMI 20 includes, for example, a display device 22 configured to allow various input operations by a user as a touch panel, a microphone, a speaker, a buzzer, and the like for voice input / output. The display device 22 detects a change in voltage caused by a user touching the surface of the display device 22 and recognizes the position where the touch operation is performed. Thereby, a GUI (Graphical User Interface) switch can be set at a predetermined position on the screen. The output content of the HMI 20 is determined by the navigation device ECU 60, and the input content made to the HMI 20 is transmitted to the navigation device ECU 60.

記憶装置３０は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＤＶＤドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の記憶装置である。記憶装置３０の記憶媒体には、地図データ３２その他の情報が格納されている。地図データ３２は、交差点等を示す複数のノード座標、及びこれを接続するリンクの集合として道路形状を表現したものである。各リンクには、道路幅員や車線数、曲率等が付随して記憶されている。また、地図データ３２は、代表的な設備の情報（地点情報）を含んでいる。 The storage device 30 is a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), a DVD drive, or a CD-ROM drive. In the storage medium of the storage device 30, map data 32 and other information are stored. The map data 32 expresses a road shape as a set of a plurality of node coordinates indicating intersections and the like and links connecting them. Each link stores road width, the number of lanes, curvature, and the like. Further, the map data 32 includes typical facility information (point information).

ＦＭ多重放送受信機４０、及びビーコン受信機４５は、第１情報センター１００から交通情報を受信する。ＦＭ多重放送受信機４０は、電源オンの状態で常時作動し、ＦＭ多重放送を介して交通情報（広域情報）を受信する。また、ビーコン受信機４５は、電波ビーコン受信機と光ビーコン受信機を含み、高速道路脇に設置された電波発信機や主要道路に設置された投受光機の傍を通過した際に、交通情報（狭域情報）を受信する。ＦＭ多重放送受信機４０、及びビーコン受信機４５により受信された情報は、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０に出力される。第１情報センター１００は、例えばＶＩＣＳセンター等の、無料で交通情報を提供する公共の設備である。第１情報センター１００では、警察や道路管理者等のデータベースから入力された情報を元に、渋滞の有無及び程度、区間旅行時間、交通規制などを含む交通情報を生成し、車両に提供している。 The FM multiplex broadcast receiver 40 and the beacon receiver 45 receive traffic information from the first information center 100. The FM multiplex broadcast receiver 40 always operates in a power-on state, and receives traffic information (wide area information) via the FM multiplex broadcast. The beacon receiver 45 includes a radio beacon receiver and an optical beacon receiver. When the beacon receiver 45 passes by a radio transmitter installed on the side of the expressway or a projector / receiver installed on a main road, traffic information (Narrow area information) is received. Information received by the FM multiplex broadcast receiver 40 and the beacon receiver 45 is output to the navigation device ECU 60. The first information center 100 is a public facility that provides traffic information free of charge, such as a VICS center. The first information center 100 generates traffic information including the presence / absence and degree of traffic jam, section travel time, traffic regulation, etc. based on information input from databases such as police and road managers, and provides it to vehicles. Yes.

通信装置５０は、民営の車外設備から有償で交通情報を取得するための装置であり、例えば、無線基地局８０やネットワーク９０を介して第２情報センター１１０との送受信を行なう。通信装置５０と無線基地局８０との間では携帯電話網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網、無線ＬＡＮ、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、衛星電話等を利用した無線通信が行なわれる。また、無線基地局８０と第２情報センター１１０を接続するネットワーク９０は、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線ネットワークである。更に、通信装置５０は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）等の短距離無線通信方式を用いたものであってもよい。第２情報センター１１０は、例えば自動車メーカーが運営する施設である。 The communication device 50 is a device for acquiring traffic information for a fee from a private out-of-vehicle facility. For example, the communication device 50 performs transmission / reception with the second information center 110 via the radio base station 80 or the network 90. Wireless communication using a mobile phone network, a PHS (Personal Handy-phone System) network, a wireless LAN, WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access), a satellite phone, or the like is performed between the communication device 50 and the wireless base station 80. The network 90 connecting the radio base station 80 and the second information center 110 is, for example, a wired network such as a public switched telephone network (PSTN), a digital communication network (ISDN), or an optical fiber. Further, the communication device 50 may use a short-range wireless communication method such as DSRC (Dedicated Short Range Communication). The second information center 110 is a facility operated by an automobile manufacturer, for example.

ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。 The navigation device ECU 60 is, for example, a computer unit in which a ROM, a RAM, and the like are connected to each other via a bus with a CPU at the center, and includes a flash memory, an I / O port, a timer, a counter, and the like. The ROM stores programs and data executed by the CPU.

また、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより機能する主要な機能ブロックとして、目的地設定部６１と、現在位置特定部６２と、経路生成部６３と、音声制御部６４と、交通情報管理部６５と、表示制御部６６と、を備える。 In addition, the navigation device ECU 60 includes a destination setting unit 61, a current position specifying unit 62, a route generating unit 63, a voice, and the like as main functional blocks that function when the CPU executes a program stored in the ROM. A control unit 64, a traffic information management unit 65, and a display control unit 66 are provided.

［基本機能］
目的地設定部６１は、所定のタイミングでＨＭＩ２０により目的地設定をユーザーに促し、音声又はタッチ入力等によりユーザーが目的地を設定すると、これを地図データ３２から検索して、目的地の座標を経路生成部６３に出力する。なお、「出力する」とは便宜的な表現であり、フラッシュメモリ等の共有メモリに書き込む処理が行なわれてもよい。 [Basic functions]
The destination setting unit 61 prompts the user to set the destination by the HMI 20 at a predetermined timing, and when the user sets the destination by voice or touch input, the destination is searched from the map data 32 and the coordinates of the destination are obtained. Output to the route generation unit 63. Note that “output” is a convenient expression, and a process of writing to a shared memory such as a flash memory may be performed.

現在位置特定部６２は、ＧＰＳ受信機１０及びＩＮＳ用センサー１５から入力される信号に基づいて、自車両の現在位置（緯度、経度）を特定する。具体的には、例えば、原則としてＧＰＳ受信機１０が受信した電波信号の時間差に基づく演算により自車両の現在位置を特定し、ＧＰＳ受信機１０の受信圏外においてはＩＮＳセンサー１５の出力に基づく補正を行なって自車両の現在位置を推定する。更に、地図データ３２とのマッチングにより、特定した自車両の現在位置が正確か否かを定期的にチェックする処理を行なってもよいし、ＦＭ多重放送受信機４０やビーコン受信機４５を介して受信される各種情報に基づいて自車両の現在位置を補正してもよい。現在位置特定部６２が特定した自車両の現在位置は、経路生成部６３に出力される。 The current position specifying unit 62 specifies the current position (latitude, longitude) of the host vehicle based on signals input from the GPS receiver 10 and the INS sensor 15. Specifically, for example, the current position of the host vehicle is specified by calculation based on the time difference of the radio signal received by the GPS receiver 10 in principle, and correction based on the output of the INS sensor 15 outside the GPS receiver 10 reception area. To estimate the current position of the vehicle. Furthermore, a process of periodically checking whether or not the current position of the identified own vehicle is accurate by matching with the map data 32 may be performed, or via the FM multiplex broadcast receiver 40 or the beacon receiver 45. You may correct | amend the present position of the own vehicle based on the various information received. The current position of the host vehicle specified by the current position specifying unit 62 is output to the route generating unit 63.

経路生成部６３は、現在位置特定部６２が特定した自車両の現在位置から目的地設定部６１により設定された目的地に至る推奨経路を、地図データ３２上でダイクストラ法等を用いて生成する。 The route generating unit 63 generates a recommended route from the current position of the host vehicle specified by the current position specifying unit 62 to the destination set by the destination setting unit 61 using the Dijkstra method or the like on the map data 32. .

音声制御部６４は、経路生成部６３が生成した推奨経路に沿って自車両が走行できるように、ＨＭＩ２０による音声案内を行なう。より具体的には、現在位置特定部６２により特定された自車両の現在位置を用いて地図データ３２を参照することにより、交差点における右左折の案内や、高速道路の利用案内、目的地が近づいてきた旨の案内等を行なうように、スピーカー等を制御する。 The voice control unit 64 performs voice guidance by the HMI 20 so that the host vehicle can travel along the recommended route generated by the route generation unit 63. More specifically, by referring to the map data 32 using the current position of the host vehicle specified by the current position specifying unit 62, guidance for turning left and right at an intersection, usage guidance for an expressway, and a destination approach. The speaker etc. are controlled so as to give guidance to the effect.

交通情報管理部６５は、ＦＭ多重放送受信機４０、ビーコン受信機４５、及び通信装置により受信された交通情報を、リンク毎に記憶するように記憶装置３０を制御する。図２は、交通情報がリンク毎に整理されたデータ形式の一例を示す図である。なお、リンクは方向毎に異なるリンクとして認識されると好適である。 The traffic information management unit 65 controls the storage device 30 so as to store the traffic information received by the FM multiplex broadcast receiver 40, the beacon receiver 45, and the communication device for each link. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a data format in which traffic information is organized for each link. It is preferable that the link is recognized as a different link for each direction.

表示制御部６６は、ディスプレイ装置２２によるナビゲーション表示を制御する。具体的には、現在位置特定部６２により特定された自車両の現在位置を用いて地図データ３２を参照することにより、自車両前方の道路画像を生成する。道路画像は、上空から見た鳥瞰画像であってもよいし、運転者の視界に擬した画像であってもよい。以下、上空から見た鳥瞰画像を表示するものとして説明する。そして、道路画像に重畳して、自車両の現在位置を示すマークを表示したり、進路変更を行なう箇所において矢印を表示したりする。 The display control unit 66 controls navigation display by the display device 22. Specifically, a road image ahead of the host vehicle is generated by referring to the map data 32 using the current position of the host vehicle specified by the current position specifying unit 62. The road image may be a bird's-eye view image viewed from above or an image imitating the driver's field of view. In the following description, it is assumed that a bird's-eye view image viewed from above is displayed. Then, a mark indicating the current position of the host vehicle is displayed superimposed on the road image, or an arrow is displayed at a place where the course is changed.

［交通情報の表示］
また、表示制御部６６は、ディスプレイ装置２２によって、ＦＭ多重放送受信機４０、ビーコン受信機４５、及び通信装置５０により受信された交通情報を、道路画像に重畳表示させる。図３は、交通情報が道路画像に重畳表示されたディスプレイ装置２２の画像の一例を示す図である。図示する如く、道路画像には、渋滞度を示す各色の矢印（赤色；渋滞、橙色；混雑、緑色；順調）や、事故・工事等を示すマーク、通行止め等の交通規制を示すマーク等が、ナビゲーション表示と共に重畳表示される。なお、自車両の進行方向と反対方向の道路に関する交通情報を表示するのは過剰であるため、表示しないこととするのが適切である。 [Display traffic information]
Further, the display control unit 66 causes the display device 22 to superimpose and display the traffic information received by the FM multiplex broadcast receiver 40, the beacon receiver 45, and the communication device 50 on the road image. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image of the display device 22 in which traffic information is superimposed on a road image. As shown in the figure, the road image has arrows of each color indicating the degree of traffic congestion (red: traffic jam, orange: congestion, green: smooth), marks indicating accidents / construction, etc., marks indicating traffic restrictions such as road closures, etc. It is displayed superimposed with the navigation display. In addition, since it is excessive to display the traffic information regarding the road in the direction opposite to the traveling direction of the host vehicle, it is appropriate not to display it.

このような重畳表示によって、運転者その他の乗員は、交通情報の該当箇所を直感的に理解することができる。ところが、車両の走行する場所によっては、並走する道路が何本も存在するため、交通情報が互いに重なり合っていずれの道路についての情報か判り辛い場合がある。例えば、高速道路の下に一般道が存在する場所や、主要道路が何本も並走している市街地、立体交差点付近等が該当する。また、ユーザー（運転者）によっては、全く経路変更をするつもりがないため、周辺道路についての情報がそもそも不要と感じる場合もある。図４は、交通情報の表示が集中して判り辛くなったディスプレイ装置２２の表示画像の一例を示す図である。 By such superimposed display, the driver and other occupants can intuitively understand the corresponding part of the traffic information. However, depending on the location where the vehicle travels, there are several roads running side by side, so it may be difficult to determine which road information is overlapped with traffic information. For example, a place where a general road exists under an expressway, an urban area where many main roads run side by side, a vicinity of a three-dimensional intersection, and the like are applicable. In addition, some users (drivers) do not intend to change the route at all, and may feel that information about surrounding roads is unnecessary in the first place. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a display image of the display device 22 in which the display of traffic information is concentrated and difficult to understand.

そこで、本実施例の車載ナビゲーション装置１では、図５の如く、ディスプレイ装置２２の表示画面上に、並走道路非表示モード選択スイッチ２２Ａを設定し、並走道路非表示モード選択スイッチ２２Ａがタッチ操作されて並走道路非表示モードがオン状態となっている場合には、並走道路に関する交通情報の表示を行なわないこととした（並走道路非表示モード）。ここで、並走道路とは、自車両が走行している走行道路から所定距離以内の道路であって、自車両の現在位置付近において走行道路と略平行（例えば±３０°以内程度）に延びる道路をいう。 Therefore, in the in-vehicle navigation device 1 of the present embodiment, the parallel road non-display mode selection switch 22A is set on the display screen of the display device 22 as shown in FIG. 5, and the parallel road non-display mode selection switch 22A is touched. When it is operated and the parallel road non-display mode is turned on, the traffic information regarding the parallel road is not displayed (parallel road non-display mode). Here, the parallel road is a road within a predetermined distance from the travel road on which the host vehicle is traveling, and extends substantially parallel to the travel road (for example, within ± 30 °) in the vicinity of the current position of the host vehicle. A road.

並走道路非表示モードは、初期状態ではオフ状態とされており、並走道路非表示モード選択スイッチ２２Ａにユーザーがタッチ操作することにより、オン状態とオフ状態が交互に切り替わる。オフ状態となった際にスイッチ画像を反転させると好適である。このようなオン状態とオフ状態の認識は、例えば、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０のレジスタに所定のフラグを立てることにより行なわれる。なお、ＧＵＩスイッチに限らず、機械式スイッチを設けても構わない。 The parallel road non-display mode is in an off state in the initial state, and the on state and the off state are alternately switched by the user touching the parallel road non-display mode selection switch 22A. It is preferable to reverse the switch image when the switch is turned off. Such recognition of the on state and the off state is performed, for example, by setting a predetermined flag in a register of the navigation device ECU 60. In addition, you may provide not only a GUI switch but a mechanical switch.

また、必ずしも並走道路の全区間について交通情報を非表示にする必要はなく、地図データ３２において並走道路を構成するリンクのうち、自車両に最も近いリンクを抽出し、当該リンクについての交通情報の表示を行なわないようにすると、好適である。 Further, it is not always necessary to hide the traffic information for all sections of the parallel road, and from the links constituting the parallel road in the map data 32, the link closest to the host vehicle is extracted, and the traffic for the link is extracted. It is preferable not to display information.

図６は、図４及び５で例示した場面において、並走道路についての情報のうち自車両に最も近いリンクについての情報を除外して交通情報を表示した様子を示す図である。図示する如く、自車両の周辺において矢印やマークが集中することがなくなり、ユーザーにとって見易いものとなっている。なお、図中、自車両から少し離れた位置に表示されている矢印Ａについては、「自車両に最も近いリンクについての交通情報の表示を行なわないようにする」のでなければ、除外されることとなる。こうした除外モードについてもユーザーにより選択可能とすると、更に好適である。 FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which traffic information is displayed by excluding information on a link closest to the host vehicle from information on parallel running roads in the scenes illustrated in FIGS. 4 and 5. As shown in the figure, arrows and marks do not concentrate around the host vehicle, making it easy for the user to see. In the figure, the arrow A displayed at a position slightly away from the own vehicle is excluded unless “do not display the traffic information for the link closest to the own vehicle”. It becomes. It is more preferable that the user can select such an exclusion mode.

図７は、ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、例えば、所定周期をもって繰り返し実行される。また、本フローは、上記説明した経路案内に係るフローと並行して行なわれてよい。 FIG. 7 is a flowchart showing a flow of characteristic processing executed by the navigation device ECU 60. This flow is repeatedly executed with a predetermined cycle, for example. Further, this flow may be performed in parallel with the flow related to the route guidance described above.

まず、並走道路非表示モードがオン状態であるか否かを判定する（Ｓ１００）。 First, it is determined whether or not the parallel road non-display mode is on (S100).

並走道路非表示モードがオフ状態である場合は、受信した交通情報のうち、画像表示中の領域に含まれるリンクについて全ての情報を表示する（Ｓ１０２）。 When the parallel road non-display mode is in the off state, all the information regarding the links included in the image display area is displayed in the received traffic information (S102).

一方、並走道路非表示モードがオン状態である場合は、受信した交通情報のうち、並走道路についての情報（或いは、そのうち自車両に最も近いリンクについての情報）を除外して交通情報を表示する（Ｓ１０４）。 On the other hand, when the parallel road non-display mode is on, the information on the parallel road (or the information on the link closest to the host vehicle) is excluded from the received traffic information. Displayed (S104).

本実施例の車載ナビゲーション装置１によれば、ユーザーの要望に応じて、より見やすい画像表示を行なうことができる。 According to the vehicle-mounted navigation device 1 of the present embodiment, it is possible to display an image that is easier to see according to the user's request.

なお、並走道路非表示モードのオン／オフについてユーザーの手動に任せてもよいが、例えば、自車両が新たなリンクに進入した際に、自動的に並走道路非表示モードをオフ状態にする（リセットする）ものとしてもよいし、自車両が新たなリンクに進入した際に並走道路が存在するか否かを判定し、並走道路が存在する場合には並走道路非表示モードを継続するものとしてもよい。 Note that it may be left to the user to manually turn on or off the parallel road hidden mode. For example, when the host vehicle enters a new link, the parallel road hidden mode is automatically turned off. It may be set (reset), or it is determined whether or not a parallel road exists when the host vehicle enters a new link. If there is a parallel road, the parallel road non-display mode is selected. It is good also as what continues.

また、より上位の設定項目において、並走道路についての情報を表示するか否かを選択可能にしてもよい。すなわち、「並走道路についての情報を表示する」旨がユーザーにより選択されている場合は、原則として並走道路についての情報を表示するものとし、その上で並走道路非表示モードがオン状態とされたときに、並走道路についての情報を表示しないものとする。 Moreover, you may enable it to select whether the information about a parallel running road is displayed in a higher-order setting item. In other words, if the user has selected "Display information about parallel roads", in principle, information about parallel roads is displayed, and the parallel road non-display mode is on. When this is done, information about parallel roads shall not be displayed.

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。 The best mode for carrying out the present invention has been described above with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. And substitutions can be added.

例えば、経路案内を行なわずに、単に交通情報を道路画像に重畳表示する装置として構成されてもよい。この場合、経路生成部６３や音声制御部６４は必須の構成でない。 For example, it may be configured as an apparatus that simply superimposes traffic information on a road image without performing route guidance. In this case, the route generation unit 63 and the voice control unit 64 are not essential components.

本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。 The present invention can be used in the automobile manufacturing industry, the automobile parts manufacturing industry, and the like.

車載ナビゲーション装置１の全体構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the whole structure of the vehicle-mounted navigation apparatus. 交通情報がリンク毎に整理されたデータ形式の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data format in which traffic information was arranged for every link. 交通情報が道路画像に重畳表示されたディスプレイ装置２２の画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image of the display apparatus 22 by which traffic information was superimposed and displayed on the road image. 交通情報の表示が集中して判り辛くなったディスプレイ装置２２の表示画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display image of the display apparatus 22 in which the display of traffic information was concentrated and became difficult to understand. ディスプレイ装置２２の表示画面上に、並走道路非表示モード選択スイッチ２２Ａを設定した様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the parallel running road non-display mode selection switch 22A was set on the display screen of the display apparatus 22. FIG. 並走道路についての情報のうち自車両に最も近いリンクについての情報を除外して交通情報を表示した様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the information about the link nearest to the own vehicle was excluded among the information about a parallel running road, and the traffic information was displayed. ナビゲーション装置用ＥＣＵ６０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the characteristic process which ECU60 for navigation apparatuses performs.

Explanation of symbols

１車載ナビゲーション装置
１０ＧＰＳ受信機
１５ＩＮＳ用センサー
２０ＨＭＩ
２２ディスプレイ装置
２２Ａ並走道路非表示モード選択スイッチ
３０記憶装置
３２地図データ
４０ FM多重放送受信機
４５ビーコン受信機
５０通信装置
６０ナビゲーション装置用ＥＣＵ
６１目的地設定部
６２現在位置特定部
６３経路生成部
６４音声制御部
６５交通情報管理部
６６表示制御部
８０無線基地局
９０ネットワーク
１００第１情報センター
１１０第２情報センター 1 Car navigation device 10 GPS receiver 15 INS sensor 20 HMI
22 display device 22A parallel road non-display mode selection switch 30 storage device 32 map data 40 FM multiplex broadcast receiver 45 beacon receiver 50 communication device 60 ECU for navigation device
61 Destination Setting Unit 62 Current Location Specifying Unit 63 Route Generation Unit 64 Voice Control Unit 65 Traffic Information Management Unit 66 Display Control Unit 80 Wireless Base Station 90 Network 100 First Information Center 110 Second Information Center

Claims

A receiving means for receiving traffic information from the facility outside the vehicle;
Control means for controlling the display means so that the traffic information received by the receiving means is superimposed on the road image;
An in-vehicle navigation device comprising:
A mode selection means capable of selecting a parallel road non-display mode that does not display traffic information related to a parallel road within a predetermined distance from a travel road on which the vehicle is traveling among the traffic information, by a user operation,
When the parallel road non-display mode is selected, the control means controls the display means so as not to display traffic information related to the parallel road.
Car navigation system.

Map data storage means storing map data representing road shapes as a set of links;
A current position specifying means for specifying the current position of the host vehicle,
The control means includes
When the parallel road non-display mode is selected,
Of the links constituting the parallel road in the map data, the closest link to the own vehicle is extracted using the current position of the own vehicle specified by the current position specifying means,
The display means is controlled not to display traffic information about the extracted link,
The in-vehicle navigation device according to claim 1.

Map data storage means storing map data representing road shapes as a set of links;
A current position specifying means for specifying the current position of the host vehicle,
The control means includes
In the case where the parallel road non-display mode is selected,
The parallel road non-display mode is reset when it is determined that the own vehicle has entered a new link as a result of referring to the map data using the current position of the own vehicle specified by the current position specifying means. It is characterized by
The in-vehicle navigation device according to claim 1.