JP2009167838A - Control device of flex fuel engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of a flex fuel engine, stabilizing combustion at engine cold time, even when using alcohol-containing fuel. <P>SOLUTION: An internal combustion engine 20 has: a valve characteristic changing mechanism 30 for changing an opening-closing characteristic of an intake valve 31; and a cylinder injection valve 28 directly injecting fuel into a cylinder 21. An electronic control device 10 delays the valve opening timing of the intake valve 31 more than the valve closing timing of an exhaust valve 32 by the valve characteristic changing mechanism 30 when determining the effect of hardly atomizing injection fuel based on the ethanol concentration estimated by an ethanol concentration sensor 45, and executes pressure-reduced cylinder injection for injecting the fuel from the cylinder injection valve 28 when a piston 22 is lowered and both the intake valve 31 and the exhaust valve 32 are closed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、ガソリンとアルコールとを任意の割合で混合したアルコール含有燃料を使用可能なフレックス燃料機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control apparatus for a flex fuel engine capable of using an alcohol-containing fuel in which gasoline and alcohol are mixed at an arbitrary ratio.

近年、CO(一酸化炭素)やHC(炭化水素)等の排出量が少ないアルコールを内燃機関の燃料として使用することが注目されており、ガソリンはもとより、ガソリンとアルコールとを任意の割合で混合したアルコール含有燃料をも使用可能なフレックス燃料機関(例えば特許文献1参照)が注目されている。また、国や地域によってはアルコール含有燃料やそれを使用可能なフレックス燃料機関を搭載した車両等を対象にした税制上の優遇措置が設けられていることもあり、こうした国や地域にあっては特にフレックス燃料機関の使用が拡大している。   In recent years, the use of alcohol with low emissions such as CO (carbon monoxide) and HC (hydrocarbon) as fuel for internal combustion engines has attracted attention. In addition to gasoline, gasoline and alcohol are mixed in any proportion. Attention has been focused on a flex fuel engine (see, for example, Patent Document 1) that can also use an alcohol-containing fuel. Some countries and regions also have tax incentives for vehicles with alcohol-containing fuels or flex-fuel engines that can use them. In particular, the use of flex fuel engines is expanding.

ところで、アルコールはガソリンと比較して霧化しにくいため、上記のようなフレックス燃料機関にあっては、ガソリンのみを燃料として使用する機関と比較して失火が生じやすく機関燃焼状態が不安定になる傾向がある。もっとも、こうした機関燃焼状態の不安定化は機関温度が上昇した後であればほとんど無視できるものとなる。
特開2006‐152990号公報
By the way, since alcohol is less likely to atomize than gasoline, in such a flex-fuel engine, misfiring is likely to occur compared to an engine using only gasoline as fuel, and the engine combustion state becomes unstable. Tend. However, such instability of the engine combustion state is almost negligible after the engine temperature rises.
JP 2006-152990 A

しかしながら、アルコール濃度の高い燃料を使用する状況、特に機関冷間始動時等、気筒内の温度が低下している状況にあっては、安定した機関燃焼状態の実現が困難となる場合がある。   However, in a situation where fuel with a high alcohol concentration is used, particularly in a situation where the temperature in the cylinder is low, such as when the engine is cold started, it may be difficult to achieve a stable engine combustion state.

この発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的はアルコール含有燃料を使用している場合であっても機関冷間時の燃焼を安定させることのできるフレックス燃料機関の制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a control apparatus for a flex fuel engine that can stabilize combustion when the engine is cold even when alcohol-containing fuel is used. There is to do.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項1に記載の発明は、吸気バルブの開閉特性を変更するバルブ特性変更機構と、気筒内に直接燃料を噴射する筒内噴射弁とを備えるフレックス燃料機関の制御装置において、燃料のアルコール濃度を推定するアルコール濃度推定手段を備え、前記アルコール濃度推定手段によって推定されたアルコール濃度に基づいて噴射燃料が霧化しにくい旨判定されるときに、前記バルブ特性変更機構により前記吸気バルブの開弁時期を排気バルブの閉弁時期よりも遅角させるとともにピストンが下降中であり且つ前記吸気バルブ及び前記排気バルブがともに閉弁しているときに前記筒内噴射弁から燃料を噴射する減圧筒内噴射を実行することをその要旨とする。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a flex fuel engine comprising a valve characteristic changing mechanism for changing an opening / closing characteristic of an intake valve and an in-cylinder injection valve for directly injecting fuel into a cylinder. An alcohol concentration estimating means for estimating the intake valve opening timing by the valve characteristic changing mechanism when it is determined that the injected fuel is difficult to atomize based on the alcohol concentration estimated by the alcohol concentration estimating means. The pressure reducing in-cylinder injection injects fuel from the in-cylinder injection valve when the piston is descending and the intake valve and the exhaust valve are both closed. The gist is to execute.

上記構成によれば、吸気バルブ及び排気バルブがともに閉弁した状態でピストンが下降し気筒内が減圧されているときに燃料が噴射されるようになるため、噴射される燃料の霧化が促進され、機関冷間時に霧化しにくいアルコール含有燃料を使用している場合であっても燃焼を安定させることができるようになる。但し、こうした減圧筒内噴射を実行するようにした場合には、吸気バルブの開弁時期が制限されることとなるため、吸気慣性効果を狙った最適な開弁時期の設定ができなくなり、必要以上に吸入空気量が制限されるといった懸念がある。そこで、上記請求項1に記載の発明では、アルコール濃度に基づいて噴射燃料が霧化しにくい旨判定される場合にのみ、こうした減圧筒内噴射を実行するようにしている。これにより、燃料の性状に応じて減圧筒内噴射を実行し、上記のような不都合の発生を極力抑制しつつ、機関冷間時の燃焼を安定させることができるようになる。   According to the above configuration, since the fuel is injected when the piston is lowered and the inside of the cylinder is depressurized with both the intake valve and the exhaust valve closed, atomization of the injected fuel is promoted. Thus, even when an alcohol-containing fuel that is difficult to atomize when the engine is cold is used, combustion can be stabilized. However, when such decompression in-cylinder injection is executed, the opening timing of the intake valve is limited, so that it is not possible to set the optimal opening timing for the intake inertia effect. There is a concern that the intake air amount is limited as described above. Therefore, in the invention described in claim 1, such reduced pressure in-cylinder injection is performed only when it is determined that the injected fuel is difficult to atomize based on the alcohol concentration. As a result, the reduced pressure in-cylinder injection is executed in accordance with the properties of the fuel, and it is possible to stabilize the combustion when the engine is cold while suppressing the occurrence of the above inconvenience as much as possible.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のフレックス燃料機関の制御装置において、前記減圧筒内噴射は機関冷却水温が所定の判定水温よりも低いときに実行されるものであり、前記推定されるアルコール濃度が高いときほど前記判定水温を高く設定する設定手段を更に備えることをその要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the control apparatus for a flex fuel engine according to the first aspect, the in-cylinder injection is performed when the engine cooling water temperature is lower than a predetermined determination water temperature, The gist of the invention is to further include setting means for setting the determination water temperature higher as the estimated alcohol concentration is higher.

噴射燃料はそのアルコール濃度が高いときほど霧化しにくく、特に機関冷間時にはこの傾向が顕著になるため燃焼が不安定になりやすい。そこで、上記請求項2に記載の発明では、減圧筒内噴射を機関冷却水温が所定の判定水温よりも低いときに実行するとともに、この判定水温を燃料のアルコール濃度が高いときほど高く設定するようにしている。こうした構成を採用すれば、燃料のアルコール濃度の違いによる燃料の霧化度合いの変化を考慮した上で判定水温を設定することができ、機関冷却水温に基づいて噴射燃料が霧化しにくい旨を的確に判定して減圧筒内噴射を実行することができるようになる。   The higher the alcohol concentration of the injected fuel, the more difficult it is to atomize, and this tendency becomes prominent especially when the engine is cold, so that combustion tends to become unstable. Therefore, in the invention described in claim 2, the in-cylinder injection is performed when the engine cooling water temperature is lower than the predetermined determination water temperature, and the determination water temperature is set higher as the alcohol concentration of the fuel is higher. I have to. If such a configuration is adopted, the judgment water temperature can be set in consideration of the change in the degree of fuel atomization due to the difference in the alcohol concentration of the fuel, and it is accurately determined that the injected fuel is difficult to atomize based on the engine cooling water temperature. This makes it possible to execute the reduced pressure in-cylinder injection.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載のフレックス燃料機関の制御装置において、前記筒内噴射弁に加え、吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁を更に備えることをその要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, the flex fuel engine control device according to the first or second aspect further comprises a port injection valve for injecting fuel into the intake port in addition to the in-cylinder injection valve. The gist.

燃料のアルコール濃度が高い場合には、同濃度が低い場合と比較して同じ機関出力を得るため必要となる燃料の量が多くなる。したがって、機関高負荷時には、多量の燃料を噴射しなければならず、筒内噴射弁のみによって燃料噴射を適切に実行することが困難になる懸念がある。この点、請求項3に記載の構成では、筒内噴射弁の他、ポート噴射弁から吸気ポートに燃料を噴射することができるため、上述したようなアルコール濃度の高い燃料を使用しているときの機関高負荷時にあっても適切な量の燃料を気筒に供給することができる。   When the alcohol concentration of the fuel is high, the amount of fuel required for obtaining the same engine output is increased as compared with the case where the alcohol concentration is low. Therefore, a large amount of fuel must be injected at the time of high engine load, and there is a concern that it is difficult to appropriately perform fuel injection only by the in-cylinder injection valve. In this respect, in the configuration of the third aspect, since fuel can be injected from the port injection valve to the intake port in addition to the in-cylinder injection valve, when the fuel having a high alcohol concentration as described above is used. An appropriate amount of fuel can be supplied to the cylinder even when the engine is at a high load.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載のフレックス燃料機関の制御装置において、前記減圧筒内噴射に際し併せて前記ポート噴射弁の燃料噴射がなされるときには、前記推定されたアルコール濃度が高いときほど前記筒内噴射弁の燃料噴射量の比率を増大させることをその要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the control apparatus for a flex fuel engine according to the third aspect, when the fuel injection of the port injection valve is performed simultaneously with the in-cylinder injection, the estimated alcohol concentration is The gist is to increase the ratio of the fuel injection amount of the in-cylinder injection valve as it is higher.

筒内噴射弁とポート噴射弁とをともに備え、機関運転状態に基づいて設定される比率に基づいてこれら各燃料噴射弁の双方から燃料を噴射する内燃機関のように、筒内噴射弁とポート噴射弁とをともに備えるフレックス燃料機関にあって上述した減圧筒内噴射及びポート噴射弁によるポート噴射を実行する場合には、上記請求項4に記載の発明のように、推定されたアルコール濃度が高いときほど、筒内噴射弁の燃料噴射量の比率を増大させるといった構成を採用することができる。こうした構成によれば、アルコール濃度が高く噴射燃料が霧化しにくいときほど、減圧筒内噴射によって噴射する燃料の量、すなわち霧化が促進される燃料の量を増大させることができ、好適に機関冷間時の燃焼を安定させることができるようになる。また、このように燃料のアルコール濃度が高いときほど筒内噴射弁の燃料噴射量の比率を増大させることにより、ポート噴射弁の燃料噴射量は減量されることとなり、霧化しにくい状態で噴射される燃料の量が減少するようになるため、燃焼に寄与しない燃料の量を減少させることもできる。その結果、排気に含まれる未燃燃料成分の量を低減して排気性状の悪化を抑制することができるようになる。   An in-cylinder injection valve and a port, such as an internal combustion engine that includes both an in-cylinder injection valve and a port injection valve and injects fuel from both of these fuel injection valves based on a ratio set based on the engine operating state In a flex fuel engine equipped with both injection valves, when the above-described decompression in-cylinder injection and port injection by the port injection valve are executed, the estimated alcohol concentration is as in the invention of claim 4. A configuration in which the ratio of the fuel injection amount of the in-cylinder injection valve is increased as the ratio is higher can be employed. According to such a configuration, the amount of fuel injected by the reduced pressure in-cylinder injection, that is, the amount of fuel that promotes atomization can be increased as the alcohol concentration is high and the injected fuel is difficult to atomize. Combustion during cold can be stabilized. Further, as the alcohol concentration of the fuel is higher in this way, by increasing the ratio of the fuel injection amount of the in-cylinder injection valve, the fuel injection amount of the port injection valve is reduced, and the fuel is injected in a state that is difficult to atomize. Therefore, the amount of fuel that does not contribute to combustion can be reduced. As a result, the amount of unburned fuel components contained in the exhaust can be reduced, and deterioration of exhaust properties can be suppressed.

請求項5に記載の発明は、請求項3又は請求項4に記載のフレックス燃料機関の制御装置において、前記減圧筒内噴射に際し併せて前記ポート噴射弁の燃料噴射がなされるときには、前記ポート噴射弁の燃料噴射時期を前記吸気バルブの開弁時期と同期させ、同吸気バルブが開弁した以後に前記吸気ポートへの燃料噴射を開始することをその要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the control apparatus for a flex fuel engine according to the third or fourth aspect, when the fuel injection of the port injection valve is performed simultaneously with the in-cylinder injection, the port injection is performed. The gist of the invention is that the fuel injection timing of the valve is synchronized with the opening timing of the intake valve, and the fuel injection to the intake port is started after the intake valve is opened.

また上記のように筒内噴射弁とポート噴射弁とをともに備えるフレックス燃料機関にあっては、機関冷間時に吸気バルブが開弁される前にポート噴射弁から燃料を噴射した場合には燃料が霧化することなく液状のまま吸気ポート内に滞留することがある。そしてこのように吸気ポート内に滞留した燃料が吸気バルブの開弁に伴って気筒内に吸い込まれると、これが点火プラグに液状のまま付着して失火が発生するおそれがある。そこで、上記請求項5に記載の発明では、減圧筒内噴射と併せて、ポート噴射弁による燃料噴射の開始時期を吸気バルブの開弁時期と同期させて吸気バルブが開弁した以後に燃料噴射を開始するようにしている。こうした構成を採用すれば、吸気ポート内に滞留した燃料が付着することを抑制し、減圧筒内噴射による霧化の促進による効果と併せて更に好適に機関冷間時の燃焼を安定させることができるようになる。   In a flex fuel engine having both a cylinder injection valve and a port injection valve as described above, when fuel is injected from the port injection valve before the intake valve is opened when the engine is cold, the fuel May stay in the intake port in a liquid state without being atomized. If the fuel staying in the intake port is sucked into the cylinder as the intake valve is opened, it may adhere to the spark plug in a liquid state and cause misfire. Therefore, in the invention according to the fifth aspect, in addition to the pressure reduction in-cylinder injection, the fuel injection after the intake valve is opened after the start timing of the fuel injection by the port injection valve is synchronized with the opening timing of the intake valve. Like to start. By adopting such a configuration, it is possible to suppress the fuel that has accumulated in the intake port from adhering, and to stabilize the combustion when the engine is cold, in addition to the effect of promoting atomization by the reduced pressure in-cylinder injection. become able to.

請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか一項に記載のフレックス燃料機関の制御装置において、前記減圧筒内噴射は前記推定されたアルコール濃度が所定濃度以上であるときに実行されることをその要旨とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the control apparatus for a flex fuel engine according to any one of the first to fifth aspects, the reduced pressure in-cylinder injection is performed when the estimated alcohol concentration is equal to or higher than a predetermined concentration. The gist is to be executed.

上述したように燃料のアルコール濃度が高いときほど機関冷間時に噴射された燃料が霧化しにくくなるため、請求項6に記載の発明のように、推定されたアルコール濃度が所定濃度以上であることに基づいて噴射燃料が霧化しにくい旨を推定し、減圧筒内噴射を実行するといった構成を採用することもできる。   As described above, the higher the alcohol concentration of the fuel, the more difficult the atomized fuel is atomized when the engine is cold. Therefore, the estimated alcohol concentration is equal to or higher than the predetermined concentration as in the invention of claim 6. Based on the above, it is also possible to estimate that the injected fuel is difficult to atomize and to perform a reduced pressure in-cylinder injection.

請求項7に記載の発明は、請求項1〜6のいずれか一項に記載のフレックス燃料機関の制御装置において、前記減圧筒内噴射は機関始動時であることを条件に実行されることをその要旨とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the control apparatus for a flex fuel engine according to any one of the first to sixth aspects, the decompression in-cylinder injection is performed on the condition that the engine is started. The gist.

機関始動時にあっては、気筒内の温度が低く、噴射燃料の霧化が促進されにくいために始動性の悪化が生じやすく、特にアルコールを含有した燃料を使用するフレックス燃料機関にあってはこうした始動性の悪化が一層発生しやすいものとなっている。   When starting the engine, the temperature in the cylinder is low and the atomization of the injected fuel is difficult to promote, so the startability is likely to deteriorate. This is especially true for flex-fuel engines that use alcohol-containing fuel. The startability deteriorates more easily.

この点、請求項7に記載の構成によれば、機関始動時における機関燃焼状態を改善して機関始動性の悪化を抑制することができる。   In this regard, according to the configuration of the seventh aspect, it is possible to improve the engine combustion state at the time of starting the engine and suppress deterioration of the engine startability.

(第1の実施形態)
以下、この発明にかかるフレックス燃料機関の制御装置を、フレックス燃料機関を搭載した車両を統括的に制御する電子制御装置10に具体化した第1の実施形態について図1〜5を参照して説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which a control device for a flex fuel engine according to the present invention is embodied in an electronic control device 10 that comprehensively controls a vehicle equipped with a flex fuel engine will be described with reference to FIGS. To do.

図1は、本実施形態にかかる電子制御装置10と、その制御対象である内燃機関20の概略構成を示す模式図である。尚、内燃機関20は、ガソリンとエタノールとを任意の割合で混合したエタノール含有燃料を使用可能なフレックス燃料機関である。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of an electronic control device 10 according to the present embodiment and an internal combustion engine 20 that is a control target thereof. The internal combustion engine 20 is a flex fuel engine that can use an ethanol-containing fuel in which gasoline and ethanol are mixed at an arbitrary ratio.

図1に示されるように内燃機関20の気筒21には、ピストン22が往復動可能に収容されている。これにより、ピストン22の頂面と気筒21の内周面によって燃焼室23が区画形成されている。尚、内燃機関20は複数の気筒21を有する多気筒内燃機関であるが、図1にあっては複数の気筒21のうちの1つのみを図示している。   As shown in FIG. 1, a piston 22 is accommodated in the cylinder 21 of the internal combustion engine 20 so as to be able to reciprocate. Thus, a combustion chamber 23 is defined by the top surface of the piston 22 and the inner peripheral surface of the cylinder 21. Although the internal combustion engine 20 is a multi-cylinder internal combustion engine having a plurality of cylinders 21, only one of the plurality of cylinders 21 is shown in FIG.

各燃焼室23の上部には、ピストン22と対向するように点火プラグ24がそれぞれ設けられているとともに、各燃焼室23に連通する吸気ポート25と排気ポート26とがそれぞれ形成されている。そして、吸気ポート25は図示しない吸気マニホールドと接続されて吸気通路の一部を構成しているとともに、排気ポート26は、図示しない排気マニホールドと接続されて排気通路の一部を構成している。   An ignition plug 24 is provided above each combustion chamber 23 so as to face the piston 22, and an intake port 25 and an exhaust port 26 communicating with each combustion chamber 23 are formed. The intake port 25 is connected to an intake manifold (not shown) to constitute a part of the intake passage, and the exhaust port 26 is connected to an exhaust manifold (not shown) to constitute a part of the exhaust passage.

また、図1に示されるように本実施形態の内燃機関20にあっては、各吸気ポート25内に燃焼室23へ向かって燃料を噴射するポート噴射弁27が設けられているとともに、各燃焼室23には燃焼室23内に直接燃料を噴射する筒内噴射弁28が設けられている。   As shown in FIG. 1, in the internal combustion engine 20 of the present embodiment, a port injection valve 27 for injecting fuel toward the combustion chamber 23 is provided in each intake port 25, and each combustion The chamber 23 is provided with an in-cylinder injection valve 28 that directly injects fuel into the combustion chamber 23.

図1に示されるように各燃焼室23の上部には、吸気ポート25と燃焼室23とを連通・遮断する吸気バルブ31と、排気ポート26と燃焼室23とを連通・遮断する排気バルブ32とが設けられている。これら各バルブ31,32は、ピストン22の往復動に伴って回動されるクランクシャフトに連結された図示しない吸気カムシャフト及び排気カムシャフトによって開閉駆動される。   As shown in FIG. 1, an intake valve 31 for communicating / blocking the intake port 25 and the combustion chamber 23, and an exhaust valve 32 for communicating / blocking the exhaust port 26 and the combustion chamber 23, are provided above each combustion chamber 23. And are provided. These valves 31 and 32 are driven to open and close by an intake camshaft and an exhaust camshaft (not shown) connected to a crankshaft that is rotated as the piston 22 reciprocates.

また、内燃機関20は吸気バルブ31の開閉特性を変更するバルブ特性変更機構30を備えている。このバルブ特性変更機構30は、クランクシャフトに対する吸気カムシャフトの相対回転位相を変更することにより吸気バルブ31の開閉時期を変更するバルブタイミング変更機構と、吸気カムの作用角を変更することにより吸気バルブ31のリフト量及び開弁期間を変更するリフト量変更機構とを含んで構成されている。   The internal combustion engine 20 includes a valve characteristic changing mechanism 30 that changes the opening / closing characteristics of the intake valve 31. The valve characteristic changing mechanism 30 includes a valve timing changing mechanism that changes the opening / closing timing of the intake valve 31 by changing the relative rotational phase of the intake camshaft with respect to the crankshaft, and an intake valve by changing the operating angle of the intake cam. The lift amount changing mechanism for changing the lift amount and the valve opening period of 31 is included.

内燃機関20にあっては、このバルブ特性変更機構30によって吸気バルブ31のバルブ特性、すなわちその開閉時期、リフト期間、リフト量を変更することができる。具体的には、バルブタイミング変更機構により、クランクシャフトの回転角であるクランク角CAに対して、吸気バルブ31の開閉時期を進角又は遅角させることができ、例えば、図2(a)に破線で示されるように吸気バルブ31の開閉時期を遅角させることができる。   In the internal combustion engine 20, the valve characteristic of the intake valve 31, that is, the opening / closing timing, the lift period, and the lift amount can be changed by the valve characteristic changing mechanism 30. Specifically, the valve timing changing mechanism can advance or retard the opening / closing timing of the intake valve 31 with respect to the crank angle CA, which is the rotation angle of the crankshaft. For example, as shown in FIG. As shown by the broken line, the opening / closing timing of the intake valve 31 can be retarded.

また、リフト量変更機構により、吸気カムの作用に伴う吸気バルブ31のリフト量及び開弁期間、すなわち作用角を変更することができ、例えば図2(b)に破線で示されるように吸気バルブ31のリフト量及び開弁期間を減少させることができる。   Further, the lift amount changing mechanism can change the lift amount and the valve opening period of the intake valve 31 accompanying the action of the intake cam, that is, the operating angle. For example, as shown by the broken line in FIG. The lift amount of 31 and the valve opening period can be reduced.

これにより、これらバルブタイミング変更機構とリフト量変更機構を組み合わせたバルブ特性変更機構30によれば、吸気バルブ31の開閉時期、リフト量、開弁期間を任意に設定することができるようになる。そのため、バルブ特性変更機構30を制御して、吸気バルブ31の開閉時期を遅角させるとともに、そのリフト量及び開弁期間を減少させることにより、図2(c)に示されるように吸気バルブ31及び排気バルブ32がともに閉弁しているときにピストン22が下降し、気筒21内が減圧状態になる減圧期間を設定することもできる。   Thereby, according to the valve characteristic changing mechanism 30 combining the valve timing changing mechanism and the lift amount changing mechanism, the opening / closing timing, the lift amount, and the valve opening period of the intake valve 31 can be arbitrarily set. Therefore, by controlling the valve characteristic changing mechanism 30 to retard the opening / closing timing of the intake valve 31, and reducing the lift amount and the valve opening period, the intake valve 31 is shown in FIG. When the both exhaust valves 32 and the exhaust valve 32 are closed, the decompression period during which the piston 22 descends and the inside of the cylinder 21 is decompressed can be set.

こうしたバルブ特性変更機構30を通じたバルブ特性の変更等、内燃機関20の制御は電子制御装置10によって行われる。電子制御装置10には、クランクシャフトの回転角であるクランク角CA及びクランクシャフトの回転速度である機関回転速度NEを検出するクランク角センサ40、カムシャフトの回転角CAMAを検出するカムポジションセンサ41、機関冷却水温THWを検出する水温センサ42、内燃機関20の吸入空気量GAを検出するエアフロメータ43、運転者によるアクセル操作量ACCPを検出するアクセルポジションセンサ44、燃料のエタノール濃度CEを検出するエタノール濃度センサ45等の各種センサが接続されている。   The electronic control device 10 controls the internal combustion engine 20 such as changing the valve characteristic through the valve characteristic changing mechanism 30. The electronic control unit 10 includes a crank angle sensor 40 that detects a crank angle CA that is a rotation angle of the crankshaft and an engine rotation speed NE that is a rotation speed of the crankshaft, and a cam position sensor 41 that detects a rotation angle CAMA of the camshaft. , A water temperature sensor 42 for detecting the engine cooling water temperature THW, an air flow meter 43 for detecting the intake air amount GA of the internal combustion engine 20, an accelerator position sensor 44 for detecting the accelerator operation amount ACCP by the driver, and detecting the ethanol concentration CE of the fuel. Various sensors such as an ethanol concentration sensor 45 are connected.

電子制御装置10は、これら各種センサから出力される信号を取り込み、各種演算処理を実行してその結果に基づいて機関各部を統括的に制御する。具体的には、クランク角センサ40及びカムポジションセンサ41からの出力信号に基づき気筒判別を実行するとともに、クランク角CAに基づいて、各気筒21に対する燃料噴射時期及び点火時期を設定する。   The electronic control unit 10 takes in signals output from these various sensors, executes various arithmetic processes, and comprehensively controls each part of the engine based on the results. Specifically, cylinder discrimination is performed based on output signals from the crank angle sensor 40 and the cam position sensor 41, and the fuel injection timing and ignition timing for each cylinder 21 are set based on the crank angle CA.

また、機関回転速度NE及びアクセル操作量ACCPに基づいてバルブ特性変更機構30や吸気通路に設けられたスロットルバルブを制御して吸入空気量GAを調量するとともに、吸入空気量GAに併せてポート噴射弁27及び筒内噴射弁28を制御して燃料噴射量を調量する。   Further, the intake air amount GA is regulated by controlling the valve characteristic changing mechanism 30 and the throttle valve provided in the intake passage based on the engine rotational speed NE and the accelerator operation amount ACCP, and the port is combined with the intake air amount GA. The fuel injection amount is adjusted by controlling the injection valve 27 and the in-cylinder injection valve 28.

また、本実施形態の内燃機関20にあっては、機関運転状態に応じてポート噴射弁27及び筒内噴射弁28の双方からそれぞれ燃料を噴射する。具体的には吸入空気量GAと機関回転速度NEとに基づいて算出される機関負荷KLと機関回転速度NEとに基づいて1回の燃料噴射行程に噴射する燃料噴射量のうち筒内噴射弁28の燃料噴射量の比率、いわゆる筒内噴射比率を設定する。そして、1回の燃料噴射行程に噴射する燃料噴射量のうち筒内噴射比率に基づく量の燃料を筒内噴射弁28から噴射し、それ以外の燃料をポート噴射弁27から噴射する。尚、このとき機関運転状態によっては、ポート噴射弁27のみ、または筒内噴射弁28のみから燃料を噴射する、すなわち筒内噴射比率が「0%」、「100%」に設定されることもある。   Further, in the internal combustion engine 20 of the present embodiment, fuel is injected from both the port injection valve 27 and the in-cylinder injection valve 28 according to the engine operating state. Specifically, the cylinder injection valve out of the fuel injection amount injected in one fuel injection stroke based on the engine load KL calculated based on the intake air amount GA and the engine rotational speed NE and the engine rotational speed NE. A ratio of 28 fuel injection amounts, so-called in-cylinder injection ratio, is set. An amount of fuel based on the in-cylinder injection ratio out of the fuel injection amount injected in one fuel injection stroke is injected from the in-cylinder injection valve 28, and other fuel is injected from the port injection valve 27. At this time, depending on the engine operating state, fuel is injected from only the port injection valve 27 or only the in-cylinder injection valve 28, that is, the in-cylinder injection ratio is set to “0%” or “100%”. is there.

ところで、エタノールはガソリンと比較して霧化しにくいため、エタノール含有燃料を使用する場合にあっては、ガソリンのみを燃料として使用する場合と比較して失火がしやすく機関燃焼状態が不安定になる傾向がある。もっとも、こうした機関燃焼状態の不安定化は機関温度が上昇した後であればほとんど無視できるものとなる。   By the way, ethanol is more difficult to atomize than gasoline, so when using ethanol-containing fuel, it is easier to misfire than when only gasoline is used as fuel, and the engine combustion state becomes unstable. Tend. However, such instability of the engine combustion state is almost negligible after the engine temperature rises.

しかしながら、エタノール濃度CEの高い燃料を使用する状況、特に機関冷間始動時等、気筒21内の温度が低下している状況にあっては、安定した機関燃焼状態の実現が困難となる場合がある。   However, in a situation where a fuel having a high ethanol concentration CE is used, particularly in a situation where the temperature in the cylinder 21 is low, such as when the engine is cold started, it may be difficult to realize a stable engine combustion state. is there.

そこで、内燃機関20にあっては、エタノール濃度センサ45によって検出される燃料のエタノール濃度CEに基づいて噴射燃料が霧化しにくい旨を判定し、この判定に基づいて燃料噴射態様を変更することにより、安定した機関燃焼状態の確保を図るようにしている。   Therefore, in the internal combustion engine 20, it is determined that the injected fuel is difficult to atomize based on the ethanol concentration CE of the fuel detected by the ethanol concentration sensor 45, and the fuel injection mode is changed based on this determination. In order to secure a stable engine combustion state.

以下、図3を参照してエタノール濃度CEに基づく燃料噴射態様の変更にかかる制御について説明する。尚、図3はこうした燃料噴射態様の変更にかかる制御の一連の処理の流れを示すフローチャートである。この一連の処理は機関始動時を含む機関運転中に電子制御装置10によって所定の周期で繰り返し実行される。   Hereinafter, with reference to FIG. 3, the control concerning the change of the fuel injection mode based on the ethanol concentration CE will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a flow of a series of processes for control related to the change of the fuel injection mode. This series of processes is repeatedly executed at a predetermined cycle by the electronic control unit 10 during engine operation including when the engine is started.

この一連の処理が開始されると、電子制御装置10は、まずステップS100において、機関冷却水温THW及び燃料のエタノール濃度CEを読み込む。そしてステップS110において、機関冷却水温THWが判定水温THWjdg未満であるか否かを判定する。尚、ここで判定水温THWjdgは、機関冷却水温THWがこの値未満であることに基づいて吸気ポート25及び気筒21の温度が低く、噴射燃料が霧化しにくい可能性が高い旨を判定することのできる値として予め行う実験等の結果に基づいて設定されている。   When this series of processing is started, the electronic control unit 10 first reads the engine coolant temperature THW and the fuel ethanol concentration CE in step S100. In step S110, it is determined whether the engine coolant temperature THW is lower than the determination coolant temperature THWjdg. Here, the determination water temperature THWjdg is determined based on the fact that the engine cooling water temperature THW is lower than this value, that the temperature of the intake port 25 and the cylinder 21 is low and the possibility that the injected fuel is difficult to atomize is high. The possible value is set based on the result of an experiment or the like performed in advance.

ステップS110において、機関冷却水温THWが判定水温THWjdg未満である旨判定された場合(ステップS110:YES)には、ステップS120へと進み、エタノール濃度CEが判定濃度CEjdgよりも高いか否かを判定する。判定濃度CEjdgは、燃料のエタノール濃度CEがこの濃度よりも高いことに基づいて噴射燃料が霧化しにくい可能性が高い旨を判定することのできる値として予め行う実験等の結果に基づいて設定されている。   If it is determined in step S110 that the engine cooling water temperature THW is lower than the determination water temperature THWjdg (step S110: YES), the process proceeds to step S120, and it is determined whether the ethanol concentration CE is higher than the determination concentration CEjdg. To do. The determination concentration CEjdg is set based on a result of an experiment or the like that is performed in advance as a value that can determine that it is highly likely that the injected fuel is difficult to atomize based on the fact that the ethanol concentration CE of the fuel is higher than this concentration. ing.

ステップS120において、エタノール濃度CEが判定濃度CEjdgより高い旨判定された場合(ステップS120:YES)、すなわち機関冷却水温THWが判定水温THWjdg未満であり、且つエタノール濃度CEが判定濃度CEjdgより高い旨判定された場合には、噴射燃料が霧化しにくい旨を判定し、ステップS130へと進む。   If it is determined in step S120 that the ethanol concentration CE is higher than the determination concentration CEjdg (step S120: YES), that is, it is determined that the engine cooling water temperature THW is lower than the determination water temperature THWjdg and the ethanol concentration CE is higher than the determination concentration CEjdg. If so, it is determined that the injected fuel is difficult to atomize, and the process proceeds to step S130.

そして、ステップS130では、エタノール濃度CEに基づいて機関負荷KL及び機関回転速度NEに基づいて設定されている筒内噴射比率を変更する。具体的には、エタノール濃度CEに基づいて筒内噴射比率の補正量を算出し、機関負荷KLと機関回転速度NEに基づいて算出されている筒内噴射比率にこの補正量を加算することによって筒内噴射比率を増大させる。   In step S130, the in-cylinder injection ratio set based on the engine load KL and the engine speed NE is changed based on the ethanol concentration CE. Specifically, the correction amount of the in-cylinder injection ratio is calculated based on the ethanol concentration CE, and the correction amount is added to the in-cylinder injection ratio calculated based on the engine load KL and the engine rotation speed NE. Increase in-cylinder injection ratio.

この補正量の算出は電子制御装置10に予め記憶された演算用マップを参照して実行される。この演算用マップでは、図4に示されるようにエタノール濃度CEに比例してエタノール濃度CEが高いときほど筒内噴射比率の補正量が大きな値に設定されるようになっている。そのため、ステップS130を通じて筒内噴射比率を変更することにより、エタノール濃度CEが高いときほど筒内噴射比率が増大されるようになる。   The calculation of the correction amount is executed with reference to a calculation map stored in advance in the electronic control unit 10. In this calculation map, the correction amount of the in-cylinder injection ratio is set to a larger value as the ethanol concentration CE is higher in proportion to the ethanol concentration CE as shown in FIG. Therefore, by changing the in-cylinder injection ratio through step S130, the in-cylinder injection ratio increases as the ethanol concentration CE increases.

こうして増大された筒内噴射比率が新たな筒内噴射比率として設定されると、ステップS140へと進み、バルブ特性変更機構30を制御して吸気バルブ31の開弁時期を図5に示されるように排気バルブ32の閉弁時期よりも遅角させるとともに、そのリフト量及び開弁期間を減少させる。そして、吸気バルブ31及び排気バルブ32がともに閉弁しており、且つピストン22が下降している期間、すなわち上述したように気筒21内が減圧状態にある減圧期間において筒内噴射弁28の燃料噴射が開始されるように燃料噴射時期を設定する。また、これと併せて通常は吸気バルブ31の開弁時期以前に設定されているポート噴射弁27の噴射開始時期を、吸気バルブ31の開弁時期と同時になるように遅角させる。尚、図5は、クランク角CAと吸気バルブ31及び排気バルブ32のリフト量との関係、またそれらと筒内噴射弁28の燃料噴射を開始する時期とポート噴射弁27の燃料噴射を開始する時期との関係を示している。   When the increased in-cylinder injection ratio is set as a new in-cylinder injection ratio, the routine proceeds to step S140, where the valve characteristic changing mechanism 30 is controlled to show the opening timing of the intake valve 31 as shown in FIG. In addition, the exhaust valve 32 is retarded from the closing timing, and the lift amount and the valve opening period are decreased. The fuel in the in-cylinder injection valve 28 is in a period in which both the intake valve 31 and the exhaust valve 32 are closed and the piston 22 is lowered, that is, in a decompression period in which the inside of the cylinder 21 is in a decompressed state as described above. The fuel injection timing is set so that the injection is started. At the same time, the injection start timing of the port injection valve 27, which is normally set before the opening timing of the intake valve 31, is retarded so as to coincide with the opening timing of the intake valve 31. FIG. 5 shows the relationship between the crank angle CA and the lift amounts of the intake valve 31 and the exhaust valve 32, the timing when the fuel injection of the in-cylinder injection valve 28 is started, and the fuel injection of the port injection valve 27. The relationship with the time is shown.

こうして減圧期間中に筒内噴射弁28の燃料噴射を開始する減圧筒内噴射を実行するように筒内噴射弁28における燃料噴射時期を設定するとともに、吸気バルブ31の開弁と同時にポート噴射弁27の燃料噴射を開始するようにその燃料噴射時期を遅角させて燃料噴射態様を変更するとこの処理を一旦終了する。   Thus, the fuel injection timing in the in-cylinder injection valve 28 is set so as to execute the reduced-pressure in-cylinder injection that starts the fuel injection of the in-cylinder injection valve 28 during the depressurization period, and the port injection valve simultaneously with the opening of the intake valve 31. When the fuel injection timing is changed by delaying the fuel injection timing so as to start the fuel injection 27, this process is temporarily ended.

一方、ステップS110において機関冷却水温THWが判定水温THWjdg以上である旨判定された場合(ステップS110:NO)、またステップS120においてエタノール濃度CEが判定濃度CEjdg未満である旨判定された場合(ステップS120:NO)には、噴射燃料が霧化しにくい旨の判定がなされずにステップS150へと進む。   On the other hand, when it is determined in step S110 that the engine cooling water temperature THW is equal to or higher than the determination water temperature THWjdg (step S110: NO), and when it is determined in step S120 that the ethanol concentration CE is less than the determination concentration CEjdg (step S120). : NO), the process proceeds to step S150 without determining that the injected fuel is difficult to atomize.

そして、上記のような減圧筒内噴射の実行やポート噴射弁27の燃料噴射時期の遅角を行うことなく、機関負荷KLと機関回転速度NEに基づいて設定された筒内噴射比率に基づいてポート噴射弁27と筒内噴射弁28との双方により通常の燃料噴射を実行し、この処理を一旦終了する。   Then, based on the in-cylinder injection ratio set on the basis of the engine load KL and the engine speed NE, without executing the decompression in-cylinder injection and retarding the fuel injection timing of the port injection valve 27 as described above. Normal fuel injection is executed by both the port injection valve 27 and the in-cylinder injection valve 28, and this process is temporarily terminated.

以上説明した第1の実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
(1)吸気バルブ31及び排気バルブ32がともに閉弁した状態でピストン22が下降し気筒21内が減圧されている減圧期間中に筒内噴射弁28の燃料噴射が開始されるようになるため、噴射された燃料の霧化が促進され、機関冷間時に霧化しにくいエタノール含有燃料を使用している場合であっても燃焼を安定させることができるようになる。但し、こうした減圧筒内噴射を実行するようにした場合には、吸気バルブ31の開弁時期が制限されることとなるため、吸気慣性効果を狙った最適な開弁時期の設定ができなくなり、必要以上に吸入空気量GAが制限されるといった懸念がある。そこで、本実施形態の内燃機関20では、エタノール濃度CEが判定濃度CEjdgより高いことに基づいて噴射燃料が霧化しにくい旨判定される場合にのみ、こうした減圧筒内噴射を実行するようにしている。これにより、燃料の性状に応じて減圧筒内噴射を実行し、上記のような不都合の発生を極力抑制しつつ、機関冷間時の燃焼を安定させることができるようになる。
According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) Since the piston 22 descends with both the intake valve 31 and the exhaust valve 32 closed, the fuel injection of the in-cylinder injection valve 28 starts during the decompression period in which the inside of the cylinder 21 is decompressed. The atomization of the injected fuel is promoted, and the combustion can be stabilized even when an ethanol-containing fuel that is difficult to atomize when the engine is cold is used. However, when such decompression in-cylinder injection is executed, the valve opening timing of the intake valve 31 is limited, so that it is not possible to set an optimal valve opening timing aiming at the intake inertia effect, There is a concern that the intake air amount GA is limited more than necessary. Therefore, in the internal combustion engine 20 of the present embodiment, such reduced pressure in-cylinder injection is performed only when it is determined that the injected fuel is difficult to atomize based on the ethanol concentration CE being higher than the determination concentration CEjdg. . As a result, the reduced pressure in-cylinder injection is executed in accordance with the properties of the fuel, and it is possible to stabilize the combustion when the engine is cold while suppressing the occurrence of the above inconvenience as much as possible.

(2)燃料のエタノール濃度CEが高い場合には、同濃度が低い場合と比較して同じ機関出力を得るため必要となる燃料の量が多くなる。したがって、機関高負荷時には、多量の燃料を噴射しなければならず、筒内噴射弁28のみによって燃料噴射を適切に実行することが困難になる懸念がある。   (2) When the ethanol concentration CE of the fuel is high, the amount of fuel required for obtaining the same engine output is increased as compared with the case where the fuel concentration CE is low. Accordingly, a large amount of fuel must be injected at the time of high engine load, and there is a concern that it is difficult to appropriately perform fuel injection only by the in-cylinder injection valve 28.

この点、上記実施形態では、筒内噴射弁28の他、ポート噴射弁27から吸気ポート25に燃料を噴射することができるため、上述したようなエタノール濃度CEの高い燃料を使用しているときの機関高負荷時にあっても適切な量の燃料を気筒21に供給することができる。   In this regard, in the above embodiment, since the fuel can be injected from the port injection valve 27 to the intake port 25 in addition to the in-cylinder injection valve 28, the fuel having a high ethanol concentration CE as described above is used. An appropriate amount of fuel can be supplied to the cylinder 21 even when the engine is at a high load.

(3)上記実施形態では、エタノール濃度CEが高いときほど、筒内噴射弁28の燃料噴射量の比率である筒内噴射比率を増大させるようにしている。こうした構成によれば、エタノール濃度CEが高く噴射燃料が霧化しにくいときほど、減圧筒内噴射によって噴射する燃料の量、すなわち霧化が促進される燃料の量を増大させることができ、好適に機関冷間時の燃焼を安定させることができるようになる。また、このように燃料のエタノール濃度CEが高いときほど筒内噴射比率を増大させることにより、ポート噴射弁27の燃料噴射量は減量されることとなり、霧化しにくい状態で噴射される燃料の量が減少するようになるため、燃焼に寄与しない燃料の量を減少させることもできる。その結果、排気に含まれる未燃燃料成分の量を低減して排気性状の悪化を抑制することができるようになる。   (3) In the above embodiment, as the ethanol concentration CE is higher, the in-cylinder injection ratio that is the ratio of the fuel injection amount of the in-cylinder injection valve 28 is increased. According to such a configuration, the amount of fuel injected by the reduced pressure in-cylinder injection, that is, the amount of fuel that promotes atomization can be increased as the ethanol concentration CE is higher and the injected fuel is more difficult to atomize. Combustion when the engine is cold can be stabilized. Further, by increasing the in-cylinder injection ratio as the ethanol concentration CE of the fuel is higher in this way, the fuel injection amount of the port injection valve 27 is reduced, and the amount of fuel injected in a state that is difficult to atomize. Therefore, the amount of fuel that does not contribute to combustion can be reduced. As a result, the amount of unburned fuel components contained in the exhaust can be reduced, and deterioration of exhaust properties can be suppressed.

(4)また、機関冷間時に吸気バルブ31が開弁される前にポート噴射弁27から燃料を噴射した場合には燃料が霧化することなく液状のまま吸気ポート25内に滞留することがある。そしてこのように吸気ポート25内に滞留した燃料が吸気バルブ31の開弁に伴って気筒21内に吸い込まれると、これが点火プラグ24に液状のまま付着して失火が発生するおそれがある。これに対して上記実施形態の内燃機関20では、減圧筒内噴射と併せて、ポート噴射弁27による燃料噴射の開始時期を吸気バルブ31の開弁時期と同期させて吸気バルブ31が開弁するときにポート噴射弁27の燃料噴射を開始するようにしている。こうした構成を採用すれば、吸気ポート25内に滞留した燃料が付着することを抑制し、減圧筒内噴射による霧化の促進による効果と併せて更に好適に機関冷間時の燃焼を安定させることができるようになる。   (4) Further, when the fuel is injected from the port injection valve 27 before the intake valve 31 is opened when the engine is cold, the fuel may remain in the intake port 25 in a liquid state without being atomized. is there. If the fuel staying in the intake port 25 is sucked into the cylinder 21 as the intake valve 31 is opened, it may adhere to the spark plug 24 in a liquid state and cause misfire. On the other hand, in the internal combustion engine 20 of the above-described embodiment, the intake valve 31 opens in synchronization with the opening timing of the intake valve 31 in synchronism with the opening timing of the intake valve 31 together with the decompression in-cylinder injection. Sometimes, the fuel injection of the port injection valve 27 is started. By adopting such a configuration, it is possible to suppress the fuel that has accumulated in the intake port 25 from adhering, and to stabilize the combustion when the engine is cold, in addition to the effect of promoting atomization by the reduced pressure in-cylinder injection. Will be able to.

尚、上記第1の実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・ステップS130において、機関負荷KLと機関回転速度NEとに基づいて算出されている筒内噴射比率に、エタノール濃度CEに基づいて算出された補正量を加算することによって筒内噴射比率を増大させる構成を示したが、エタノール濃度CEに基づいて算出される補正係数を乗じることにより筒内噴射比率を増大させる構成を採用することもできる。すなわちエタノール濃度CEが高いときほど筒内噴射弁28の燃料噴射比率が増大するように筒内噴射比率を変更するものであれば、その変更の方法は適宜変更することができる。
The first embodiment can also be implemented in the following forms that are appropriately modified.
In step S130, the in-cylinder injection ratio is increased by adding the correction amount calculated based on the ethanol concentration CE to the in-cylinder injection ratio calculated based on the engine load KL and the engine speed NE. Although the configuration has been shown, a configuration in which the in-cylinder injection ratio is increased by multiplying the correction coefficient calculated based on the ethanol concentration CE may be employed. That is, if the in-cylinder injection ratio is changed so that the fuel injection ratio of the in-cylinder injection valve 28 increases as the ethanol concentration CE is higher, the changing method can be appropriately changed.

・図4に示されるようにエタノール濃度CEに比例してエタノール濃度CEが高いときほど筒内噴射比率の補正量を次第に大きな値に設定する構成を示したが、エタノール濃度CEが高くなるにしたがって段階的に補正量を大きな値に設定する構成を採用することもできる。   As shown in FIG. 4, the configuration in which the correction amount of the in-cylinder injection ratio is set to a gradually larger value as the ethanol concentration CE is higher in proportion to the ethanol concentration CE is shown. As the ethanol concentration CE increases, It is also possible to adopt a configuration in which the correction amount is set to a large value step by step.

・図6に示されるように、エタノール濃度CEに基づいて筒内噴射比率を変更する処理(図3におけるステップS130)を省略して、機関冷却水温THWが判定水温THWjdg未満であり、且つエタノール濃度CEが判定濃度CEjdgより高いときに噴射燃料が霧化しにくい旨を判定し、減圧筒内噴射と、ポート噴射弁27の燃料噴射時期の遅角とを実行するようにしてもよい。
(第2の実施形態)
以下、第2の実施形態について、図7及び図8を参照して説明する。第1の実施形態では、機関冷却水温THWが予め設定された判定水温THWjdg未満であり、且つエタノール濃度CEが判定濃度CEjdgよりも高いことに基づいて噴射燃料が霧化しにくい旨を判定し、減圧筒内噴射とポート噴射弁27の燃料噴射時期の遅角を実行するようにした。これに対して本実施形態では、エタノール濃度CEに基づいて判定水温THWjdgを可変設定し、機関冷却水温THWがエタノール濃度CEに基づいて設定された判定水温TWHjdg未満であることに基づき、燃料性状の変化に応じた態様で減圧筒内噴射及びポート噴射弁27の燃料噴射時期の遅角を実行するようにしている。
As shown in FIG. 6, the process of changing the in-cylinder injection ratio based on the ethanol concentration CE (step S130 in FIG. 3) is omitted, the engine cooling water temperature THW is lower than the determination water temperature THWjdg, and the ethanol concentration When CE is higher than the determination concentration CEjdg, it may be determined that the injected fuel is difficult to atomize, and the decompression in-cylinder injection and the delay of the fuel injection timing of the port injection valve 27 may be executed.
(Second Embodiment)
Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8. In the first embodiment, it is determined that the injected fuel is not easily atomized based on the fact that the engine cooling water temperature THW is lower than the preset determination water temperature THWjdg and the ethanol concentration CE is higher than the determination concentration CEjdg, and the pressure is reduced. The delay of the in-cylinder injection and the fuel injection timing of the port injection valve 27 is executed. In contrast, in the present embodiment, the determination water temperature THWjdg is variably set based on the ethanol concentration CE, and the fuel property is determined based on the fact that the engine cooling water temperature THW is lower than the determination water temperature TWHjdg set based on the ethanol concentration CE. The retarded in-cylinder injection and the retardation of the fuel injection timing of the port injection valve 27 are executed in a manner corresponding to the change.

以下、第1の実施形態と共通する点については説明を割愛し、両実施形態の相違点である燃料噴射態様の変更にかかる制御について説明する。
図7は、本実施形態における燃料噴射態様の変更にかかる制御の一連の処理の流れを示すフローチャートである。この一連の処理は、第1の実施形態と同様に機関始動時を含む機関運転中に電子制御装置10により繰り返し実行される。尚、図7にあっては第1の実施形態と同様の処理については同じ符号を付している。
Hereinafter, description of points common to the first embodiment will be omitted, and control related to a change in the fuel injection mode, which is a difference between the two embodiments, will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of a series of processes for control according to the change of the fuel injection mode in the present embodiment. This series of processing is repeatedly executed by the electronic control unit 10 during engine operation including when the engine is started, as in the first embodiment. In FIG. 7, the same reference numerals are assigned to the same processes as those in the first embodiment.

この一連の処理が開始されると、電子制御装置10は、まず第1の実施形態と同様にステップS100において、機関冷却水温THWと燃料のエタノール濃度CEとを読み込む。そして、ステップS105において、エタノール濃度CEに基づいて判定水温THWjdgを設定する。   When this series of processing is started, the electronic control unit 10 first reads the engine coolant temperature THW and the fuel ethanol concentration CE in step S100, as in the first embodiment. In step S105, the determination water temperature THWjdg is set based on the ethanol concentration CE.

具体的には、電子制御装置10に予め記憶された演算用マップを参照してエタノール濃度CEに基づいて判定水温THWjdgを算出する。この演算用マップでは、図8に示されるようにエタノール濃度CEに比例してエタノール濃度CEが高いときほど判定水温THWjdgが大きな値に設定されるようになっている。そのため、ステップS105を通じてエタノール濃度CEが高いときほど判定水温THWjdgが高く設定されるようになる。   Specifically, the determination water temperature THWjdg is calculated based on the ethanol concentration CE with reference to a calculation map stored in advance in the electronic control unit 10. In this calculation map, as shown in FIG. 8, the determination water temperature THWjdg is set to a larger value as the ethanol concentration CE is higher in proportion to the ethanol concentration CE. Therefore, the determination water temperature THWjdg is set higher as the ethanol concentration CE is higher through step S105.

こうして判定水温THWjdgが設定されると、ステップS110へと進み、機関冷却水温THWがステップS105を通じて設定された判定水温THWjdg未満であるか否かを判定する。   When the determination water temperature THWjdg is thus set, the process proceeds to step S110, and it is determined whether or not the engine cooling water temperature THW is lower than the determination water temperature THWjdg set through step S105.

ステップS110において、機関冷却水温THWが判定水温THWjdg未満である旨判定された場合(ステップS110:YES)には、ステップS140へと進み、第1の実施形態と同様に減圧筒内噴射を実行するとともに、ポート噴射弁27の燃料噴射開始時期が吸気バルブ31の開弁時期と同時になるように噴射時期を遅角させる。   If it is determined in step S110 that the engine coolant temperature THW is lower than the determination coolant temperature THWjdg (step S110: YES), the process proceeds to step S140, and the reduced pressure in-cylinder injection is executed as in the first embodiment. At the same time, the injection timing is retarded so that the fuel injection start timing of the port injection valve 27 coincides with the opening timing of the intake valve 31.

一方、ステップS110において、機関冷却水温THWが判定水温THWjdg以上である旨判定された場合(ステップS110:NO)には、ステップS150へと進み、通常の燃料噴射を実行する。   On the other hand, when it is determined in step S110 that the engine coolant temperature THW is equal to or higher than the determination coolant temperature THWjdg (step S110: NO), the process proceeds to step S150, and normal fuel injection is executed.

以上説明した第2の実施形態によれば、上記(1),(3),(4)の効果に加え以下の効果が得られるようになる。
(5)噴射燃料はそのエタノール濃度CEが高いときほど霧化しにくく、特に機関冷間時にはこの傾向が顕著になるため燃焼が不安定になりやすい。そこで、上記第2の実施形態では、減圧筒内噴射を機関冷却水温THWが判定水温THWjdgよりも低いときに実行するとともに、この判定水温THWjdgを燃料のエタノール濃度CEが高いときほど高く設定するようにしている。そのため、燃料のエタノール濃度CEの違いによる燃料の霧化度合いの変化を考慮した上で判定水温THWjdgを設定することができ、機関冷却水温THWに基づいて噴射燃料が霧化しにくい旨を的確に判定して減圧筒内噴射を実行することができるようになる。
According to the second embodiment described above, the following effects can be obtained in addition to the effects (1), (3), and (4).
(5) As the ethanol concentration CE is higher, the injected fuel is less likely to atomize, and this tendency becomes particularly prominent when the engine is cold, so that combustion tends to become unstable. Therefore, in the second embodiment, the reduced pressure in-cylinder injection is executed when the engine cooling water temperature THW is lower than the determination water temperature THWjdg, and the determination water temperature THWjdg is set higher as the fuel ethanol concentration CE is higher. I have to. Therefore, the determination water temperature THWjdg can be set in consideration of a change in the degree of fuel atomization due to the difference in the ethanol concentration CE of the fuel, and it is accurately determined that the injected fuel is difficult to atomize based on the engine cooling water temperature THW. Thus, the in-cylinder injection can be executed.

尚、上記第2の実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・図8に示されるようにエタノール濃度CEに比例してエタノール濃度CEが高いときほど判定水温THWjdgを次第に大きな値に設定する構成を示したが、エタノール濃度CEが高くなるにしたがって段階的に判定水温THWjdgを大きな値に設定する構成を採用することもできる。
The second embodiment can also be carried out in the following forms that are appropriately modified.
As shown in FIG. 8, a configuration is shown in which the determination water temperature THWjdg is gradually set to a larger value as the ethanol concentration CE is higher in proportion to the ethanol concentration CE. However, the determination is made step by step as the ethanol concentration CE increases. A configuration in which the water temperature THWjdg is set to a large value may be employed.

・図9に示されるように、第2の実施形態の燃料噴射態様の変更にかかる制御に、第1の実施形態におけるステップS130を追加して、エタノール濃度CEに基づいて判定水温THWjdgを設定するとともに、エタノール濃度CEに基づいて筒内噴射比率を補正する構成を採用することもできる。   As shown in FIG. 9, step S130 in the first embodiment is added to the control related to the change of the fuel injection mode of the second embodiment, and the determination water temperature THWjdg is set based on the ethanol concentration CE. In addition, a configuration in which the in-cylinder injection ratio is corrected based on the ethanol concentration CE may be employed.

尚、上記第1及び第2の実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・減圧筒内噴射は、少なくとも気筒21内が減圧状態にある減圧期間中に筒内噴射弁28から燃料を噴射するものであればよい。すなわち、減圧筒内噴射時における筒内噴射弁28からの燃料噴射期間の一部が吸気バルブ31の開弁期間に重なってもよい。
In addition, the said 1st and 2nd embodiment can also be implemented with the following forms which changed this suitably.
The decompression in-cylinder injection is not limited as long as the fuel is injected from the in-cylinder injection valve 28 at least during the decompression period in which the inside of the cylinder 21 is in a decompressed state. That is, a part of the fuel injection period from the in-cylinder injection valve 28 at the time of decompression in-cylinder injection may overlap the opening period of the intake valve 31.

・上記第1及び第2の実施形態では、減圧筒内噴射と併せて、吸気バルブ31が開弁するのと同時にポート噴射弁27の燃料噴射を開始するようにポート噴射弁27における燃料噴射時期を遅角させる構成を示した。これに対してこうしたポート噴射弁27の噴射時期の遅角は、吸気バルブ31が閉弁している間に吸気ポート25内に燃料が噴射されることにより、吸気ポート25及び吸気バルブ31に燃料が液状のまま付着して滞留することを抑制することができるものであればよい。すなわち、吸気バルブ31の開弁時期と同時に燃料噴射を開始する構成に限らず、吸気バルブ31が開弁してから所定期間経過後に燃料噴射を開始する構成を採用することもできる。   In the first and second embodiments, the fuel injection timing in the port injection valve 27 is started so as to start the fuel injection of the port injection valve 27 at the same time when the intake valve 31 is opened together with the decompression in-cylinder injection. A configuration for retarding the angle is shown. On the other hand, the delay of the injection timing of the port injection valve 27 is that fuel is injected into the intake port 25 while the intake valve 31 is closed, so that the fuel is injected into the intake port 25 and the intake valve 31. Any material can be used as long as it can be prevented from adhering and staying in a liquid state. That is, not only the configuration in which fuel injection is started simultaneously with the opening timing of the intake valve 31, but also a configuration in which fuel injection is started after a predetermined period of time has elapsed since the intake valve 31 is opened.

・減圧筒内噴射を実行するとともに、吸気バルブ31の開弁と同時にポート噴射弁27による燃料噴射が開始されるようにポート噴射弁27の噴射開始時期を遅角させる構成を示したが、ポート噴射弁27による燃料噴射は、暖機完了後の通常の燃料噴射と同様に吸気バルブ31が開弁する前に開始するようにし、減圧筒内噴射のみを実行することもできる。   Although the decompression in-cylinder injection is executed and the injection start timing of the port injection valve 27 is retarded so that the fuel injection by the port injection valve 27 is started simultaneously with the opening of the intake valve 31, The fuel injection by the injection valve 27 can be started before the intake valve 31 is opened in the same manner as the normal fuel injection after the warm-up is completed, and it is possible to execute only the in-cylinder injection.

・上記実施形態では、機関負荷KL及び機関回転速度NEに基づいて筒内噴射弁28の燃料噴射量とポート噴射弁27の燃料噴射量との比率を変更する内燃機関20に本願発明を適用した構成を示した。これに対して本願発明は少なくとも筒内噴射弁28とポート噴射弁27とを備える内燃機関20であれば適用することができる。すなわち、通常はポート噴射弁27及び筒内噴射弁28の一方のみによって燃料を噴射する一方、機関始動時にのみ減圧筒内噴射を実行するようにした内燃機関に本願発明を適用することもできる。   In the above embodiment, the present invention is applied to the internal combustion engine 20 that changes the ratio of the fuel injection amount of the in-cylinder injection valve 28 and the fuel injection amount of the port injection valve 27 based on the engine load KL and the engine rotational speed NE. The configuration was shown. In contrast, the present invention can be applied to any internal combustion engine 20 that includes at least the in-cylinder injection valve 28 and the port injection valve 27. In other words, the present invention can also be applied to an internal combustion engine in which fuel is injected by only one of the port injection valve 27 and the in-cylinder injection valve 28 while the reduced pressure in-cylinder injection is executed only when the engine is started.

・また、ポート噴射弁27を備えていなくても、少なくとも筒内噴射弁28を備える内燃機関であれば減圧筒内噴射を実行して機関冷間時の燃料を安定させることができる。
・機関始動時にあっては、気筒21及び吸気ポート25の温度が低く、噴射燃料の霧化が促進されにくいために始動性の悪化が生じやすい。そのため、特にフレックス燃料機関にあってはこうした始動性の悪化が一層発生しやすくなる。そこで、機関始動時であることを条件に減圧筒内噴射や、吸気バルブ31の開弁と同時にポート噴射弁27の燃料噴射を開始するように燃料噴射時期を遅角させる構成を採用することもできる。こうした構成によれば、機関始動時における機関燃焼状態を改善して機関始動性の悪化を抑制することができる。
Even if the port injection valve 27 is not provided, an internal combustion engine provided with at least the in-cylinder injection valve 28 can execute reduced pressure in-cylinder injection to stabilize the fuel when the engine is cold.
When starting the engine, the temperature of the cylinder 21 and the intake port 25 is low, and the atomization of the injected fuel is difficult to be promoted, so the startability is likely to deteriorate. Therefore, particularly in a flex fuel engine, such a startability deterioration is more likely to occur. Therefore, it is also possible to adopt a configuration in which the fuel injection timing is retarded so that fuel injection of the port injection valve 27 is started simultaneously with the decompression in-cylinder injection or the opening of the intake valve 31 on condition that the engine is started. it can. According to such a configuration, the engine combustion state at the time of engine start can be improved and deterioration of engine startability can be suppressed.

・アルコール濃度推定手段として、エタノール濃度CEを直接検出するエタノール濃度センサ45を例示したが、こうした構成に換えてガソリンとアルコールとの燃料性状の違いに基づく、空燃比や、ノッキング抑制のための点火時期のフィードバック制御における補正量の違いからアルコール濃度を推定する構成を採用することもできる。   As the alcohol concentration estimation means, the ethanol concentration sensor 45 that directly detects the ethanol concentration CE has been exemplified, but instead of such a configuration, the air-fuel ratio or ignition for suppressing knocking based on the difference in fuel properties between gasoline and alcohol A configuration in which the alcohol concentration is estimated from the difference in the correction amount in the timing feedback control can also be adopted.

・バルブ特性変更機構30として吸気バルブ31の開閉時期を変更するバルブタイミング変更機構と、バルブのリフト量及び開弁期間を変更するリフト量変更機構とを組み合わせたものを例示した。これに対して、バルブ特性変更機構は、バルブの開閉時期及びリフト量、リフト期間を独立して変更するものの他、バルブタイミング変更機構のみ等、少なくとも吸気バルブ31の開弁時期を変更することのできるものであればよい。   As the valve characteristic changing mechanism 30, a combination of a valve timing changing mechanism that changes the opening / closing timing of the intake valve 31 and a lift amount changing mechanism that changes the lift amount and valve opening period of the valve is illustrated. On the other hand, the valve characteristic changing mechanism changes at least the valve opening timing of the intake valve 31, such as only the valve timing changing mechanism, in addition to changing the valve opening / closing timing, lift amount, and lift period independently. Anything is possible.

・フレックス燃料機関の例としてガソリンとエタノールとを任意の割合で混合したエタノール含有燃料を使用可能な内燃機関20を例示したが、ガソリンとアルコールとを任意の割合で混合したアルコール含有燃料を使用可能なフレックス燃料機関であれば、その他、メタノール、ブタノール等、それ以外のアルコールを含有する燃料を使用可能なフレックス燃料機関であっても、同様の態様をもって本願発明にかかる制御を適用することができる。   As an example of a flex fuel engine, the internal combustion engine 20 that can use an ethanol-containing fuel in which gasoline and ethanol are mixed in an arbitrary ratio has been illustrated, but an alcohol-containing fuel in which gasoline and alcohol are mixed in an arbitrary ratio can be used As long as it is a flexible fuel engine, the control according to the present invention can be applied in the same manner even in a flex fuel engine that can use other alcohol-containing fuels such as methanol and butanol. .

この発明の第1の実施形態にかかる電子制御装置とその制御対象であるフレックス燃料機関との概略構成を示す模式図。1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an electronic control device according to a first embodiment of the present invention and a flex fuel engine that is a control target thereof. (a),(b),(c)は同実施形態にかかるバルブ特性変更機構による吸気バルブの開弁時期及びリフト量の変更態様を示す説明図。(A), (b), (c) is explanatory drawing which shows the change mode of the valve opening timing and lift amount of an intake valve by the valve characteristic change mechanism concerning the embodiment. 同実施形態における燃料噴射態様の変更にかかる制御の一連の処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a series of processes of control concerning the change of the fuel-injection aspect in the embodiment. 同実施形態にかかるエタノール濃度と筒内噴射比率の補正量との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the ethanol concentration concerning the same embodiment, and the correction amount of the cylinder injection ratio. 同実施形態にかかる筒内噴射弁の燃料噴射時期及びポート噴射弁の燃料噴射時期時期とバルブの開閉時期との関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the relationship between the fuel injection timing of the cylinder injection valve concerning this embodiment, the fuel injection timing of a port injection valve, and the valve opening / closing timing. 同実施形態の変更例における燃料噴射態様の変更にかかる制御の一連の処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a series of processes of control concerning the change of the fuel-injection aspect in the example of a change of the embodiment. この発明の第2の実施形態における燃料噴射態様の変更にかかる制御の一連の処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a series of processes of control concerning the change of the fuel-injection aspect in 2nd Embodiment of this invention. 同実施形態にかかるエタノール濃度と判定水温との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the ethanol concentration concerning the same embodiment, and determination water temperature. この発明の変更例における燃料噴射態様の変更にかかる制御の一連の処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a series of processes of control concerning the change of the fuel-injection aspect in the example of a change of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10…電子制御装置、20…内燃機関、21…気筒、22…ピストン、23…燃焼室、24…点火プラグ、25…吸気ポート、26…排気ポート、27…ポート噴射弁、28…筒内噴射弁、30…バルブ特性変更機構、31…吸気バルブ、32…排気バルブ。40…クランク角センサ、41…カムポジションセンサ、42…水温センサ、43…エアフロメータ、44…アクセルポジションセンサ、45…エタノール濃度センサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electronic controller, 20 ... Internal combustion engine, 21 ... Cylinder, 22 ... Piston, 23 ... Combustion chamber, 24 ... Spark plug, 25 ... Intake port, 26 ... Exhaust port, 27 ... Port injection valve, 28 ... In-cylinder injection Valve, 30 ... Valve characteristic changing mechanism, 31 ... Intake valve, 32 ... Exhaust valve. DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 ... Crank angle sensor, 41 ... Cam position sensor, 42 ... Water temperature sensor, 43 ... Air flow meter, 44 ... Accelerator position sensor, 45 ... Ethanol concentration sensor

Claims (7)

吸気バルブの開閉特性を変更するバルブ特性変更機構と、気筒内に直接燃料を噴射する筒内噴射弁とを備えるフレックス燃料機関の制御装置において、
燃料のアルコール濃度を推定するアルコール濃度推定手段を備え、
前記アルコール濃度推定手段によって推定されたアルコール濃度に基づいて噴射燃料が霧化しにくい旨判定されるときに、前記バルブ特性変更機構により前記吸気バルブの開弁時期を排気バルブの閉弁時期よりも遅角させるとともにピストンが下降中であり且つ前記吸気バルブ及び前記排気バルブがともに閉弁しているときに前記筒内噴射弁から燃料を噴射する減圧筒内噴射を実行する
ことを特徴とするフレックス燃料機関の制御装置。
In a control apparatus for a flex fuel engine comprising a valve characteristic changing mechanism that changes the opening / closing characteristics of an intake valve and an in-cylinder injection valve that injects fuel directly into a cylinder.
Comprising an alcohol concentration estimating means for estimating the alcohol concentration of the fuel;
When it is determined that the injected fuel is difficult to atomize based on the alcohol concentration estimated by the alcohol concentration estimating means, the valve characteristic changing mechanism delays the opening timing of the intake valve from the closing timing of the exhaust valve. A flex fuel that performs reduced pressure in-cylinder injection that injects fuel from the in-cylinder injection valve when the piston is descending and the intake valve and the exhaust valve are both closed. Engine control device.
前記減圧筒内噴射は機関冷却水温が所定の判定水温よりも低いときに実行されるものであり、
前記推定されるアルコール濃度が高いときほど前記判定水温を高く設定する設定手段を更に備える
請求項1に記載のフレックス燃料機関の制御装置。
The reduced pressure in-cylinder injection is executed when the engine cooling water temperature is lower than a predetermined determination water temperature,
The control apparatus for a flex fuel engine according to claim 1, further comprising setting means for setting the determination water temperature to be higher as the estimated alcohol concentration is higher.
前記筒内噴射弁に加え、吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁を更に備える
請求項1又は請求項2に記載のフレックス燃料機関の制御装置。
The control apparatus for a flex fuel engine according to claim 1, further comprising a port injection valve that injects fuel into an intake port in addition to the in-cylinder injection valve.
前記減圧筒内噴射に際し併せて前記ポート噴射弁の燃料噴射がなされるときには、前記推定されたアルコール濃度が高いときほど前記筒内噴射弁の燃料噴射量の比率を増大させる
請求項3に記載のフレックス燃料機関の制御装置。
The fuel injection amount ratio of the in-cylinder injection valve is increased as the estimated alcohol concentration is higher when fuel injection of the port injection valve is performed simultaneously with the decompression in-cylinder injection. Control system for flex fuel engines.
前記減圧筒内噴射に際し併せて前記ポート噴射弁の燃料噴射がなされるときには、前記ポート噴射弁の燃料噴射時期を前記吸気バルブの開弁時期と同期させ、同吸気バルブが開弁した以後に前記吸気ポートへの燃料噴射を開始する
請求項3又は請求項4に記載のフレックス燃料機関の制御装置。
When the fuel injection of the port injection valve is performed simultaneously with the in-cylinder injection, the fuel injection timing of the port injection valve is synchronized with the opening timing of the intake valve, and after the intake valve is opened, The control apparatus for a flex fuel engine according to claim 3 or 4, wherein fuel injection to the intake port is started.
前記減圧筒内噴射は前記推定されたアルコール濃度が所定濃度以上であるときに実行される
請求項1〜5のいずれか一項に記載のフレックス燃料機関の制御装置。
The control apparatus for a flex fuel engine according to any one of claims 1 to 5, wherein the decompression in-cylinder injection is executed when the estimated alcohol concentration is equal to or higher than a predetermined concentration.
前記減圧筒内噴射は機関始動時であることを条件に実行される
請求項1〜6のいずれか一項に記載のフレックス燃料機関の制御装置。
The control apparatus for a flex fuel engine according to any one of claims 1 to 6, wherein the decompression in-cylinder injection is executed on condition that the engine is started.
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