JP2009166943A - Detector mounting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、検出器の位置を容易に変更可能とした構成を備えた検出器取付装置に関する。 The present invention relates to a detector mounting device having a configuration in which the position of a detector can be easily changed.
ベルトコンベヤのベルトの片寄り走行のような状態を検出器で検出するベルトモニタリングシステムが知られている。
上述した検出器は所定位置に固定されるため、検出器の位置を容易に変更できない。このため、ベルトコンベヤの状態、例えば、ベルトコンベヤのベルトの磨耗や伸びのようなベルトの性状、ベルトの蛇行、ベルトコンベヤの駆動ローラやガイドローラの不良等のようなベルトコンベヤの状態(以下、状態と略す)を検出器で検出する場合において、状態を正確に検出できるようにベルトコンベヤの停止中に検出器を所定位置に取付けて固定したとしても、ベルトコンベヤが稼動を再開した場合に搬送条件の違い等によって状態を正確に検出できなくなる場合がある。この場合、検出器の位置を微調整する必要があるが、検出器の位置を容易に変更できないという課題があった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、検出器の位置を容易に変更可能な検出器取付装置を提供する。
Since the detector described above is fixed at a predetermined position, the position of the detector cannot be easily changed. For this reason, the state of the belt conveyor, for example, the state of the belt such as wear and elongation of the belt of the belt conveyor, the state of the belt conveyor such as the meandering of the belt, the drive roller and the guide roller of the belt conveyor, etc. (Abbreviated as “status”) with the detector, even if the detector is mounted and fixed in place while the belt conveyor is stopped so that the status can be accurately detected, it will be transported when the belt conveyor resumes operation. The state may not be accurately detected due to a difference in conditions. In this case, it is necessary to finely adjust the position of the detector, but there is a problem that the position of the detector cannot be easily changed.
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a detector mounting device capable of easily changing the position of the detector.
本発明の検出器取付装置は、ベルトコンベヤの状態を検出する検出器を取付ける検出器取付装置において、ベルトコンベヤが設置された現場の床に取付けられる固定台と、検出器が取付けられて固定台に取付けられた可動台とを備えたことを特徴とする。
可動台が、ベルトコンベヤのコンベヤベルトの進行方向と直交してコンベヤベルトを横切る方向に移動可能なように固定台に取付けられたことも特徴とする。
固定台が可動台の移動をガイドするガイド面を備え、ガイド面が、コンベヤベルトを横切る方向にのみ移動可能なように可動台をガイドし、コンベヤベルトを横切る方向以外への可動台の移動を規制したことも特徴とする。
検出器を可動台の任意の位置に固定するための検出器固定装置を備えたことも特徴とする。
可動台を固定台の任意の位置に固定するための可動台固定装置を備えたことも特徴とする。
The detector mounting apparatus of the present invention is a detector mounting apparatus for mounting a detector for detecting the state of a belt conveyor, a fixed base that is mounted on a floor of a site where the belt conveyor is installed, and a fixed base that is mounted with the detector. And a movable base attached to the head.
The movable table is also characterized in that it is attached to the fixed table so as to be movable in a direction perpendicular to the traveling direction of the conveyor belt of the belt conveyor and across the conveyor belt.
The fixed base has a guide surface that guides the movement of the movable base, guides the movable base so that the guide surface can move only in the direction across the conveyor belt, and moves the movable base in directions other than across the conveyor belt. It is also characterized by regulation.
A detector fixing device for fixing the detector at an arbitrary position of the movable base is also provided.
A movable table fixing device for fixing the movable table to an arbitrary position of the fixed table is also provided.
本発明の検出器取付装置によれば、固定台と、検出器が取付けられて固定台に取付けられた可動台とを備えたので、可動台を移動させることで、検出器の位置を容易に変更でき、検出器の位置を微調整できる。
可動台が、ベルトコンベヤのコンベヤベルトの進行方向と直交してコンベヤベルトを横切る方向に移動可能なように固定台に取付けられたので、コンベヤベルトの状態を精度良く検出できる。
固定台が可動台の移動をガイドするガイド面を備え、ガイド面が、コンベヤベルトを横切る方向にのみ移動可能なように可動台をガイドし、コンベヤベルトを横切る方向以外への可動台の移動を規制したので、可動台の幅方向及び上下方向の移動を抑制でき、コンベヤベルトの状態を精度良く検出できる。
検出器を可動台の任意の位置に固定するための検出器固定装置を備えたので、可動台に対する検出器の取付位置を微調整できる。
可動台固定装置を備えたので、可動台を固定台の任意の位置に固定することができ、可動体の移動を防止できる。また、固定台に対する可動台の固定位置を調整することにより、検出器の位置を微調整できる。
According to the detector mounting device of the present invention, since the fixed base and the movable base attached to the fixed base with the detector attached are provided, the position of the detector can be easily moved by moving the movable base. The detector position can be fine-tuned.
Since the movable table is attached to the fixed table so as to be movable in a direction crossing the conveyor belt perpendicular to the traveling direction of the conveyor belt of the belt conveyor, the state of the conveyor belt can be detected with high accuracy.
The fixed base has a guide surface that guides the movement of the movable base, guides the movable base so that the guide surface can move only in the direction across the conveyor belt, and moves the movable base in directions other than across the conveyor belt. Since the regulation is performed, the movement of the movable base in the width direction and the vertical direction can be suppressed, and the state of the conveyor belt can be detected with high accuracy.
Since the detector fixing device for fixing the detector to an arbitrary position of the movable table is provided, the attachment position of the detector with respect to the movable table can be finely adjusted.
Since the movable table fixing device is provided, the movable table can be fixed at an arbitrary position of the fixed table, and the movable body can be prevented from moving. Further, the position of the detector can be finely adjusted by adjusting the fixed position of the movable table with respect to the fixed table.
最良の形態1
図1乃至図3は最良の形態1を示す。図1はコンベヤベルトと状態検出装置とを示し、図2は検出器取付装置の断面を示し、図3は可動台を示す。
1 to 3 show the
図1のように、状態検出装置1は、固定台2と可動台3と検出器4とを備える。固定台2と可動台3とにより検出器4を移動可能に取付ける検出器取付装置6が形成される。固定台2及び可動台3は、例えば金属により形成される。
固定台2は、無端のコンベヤベルト52が図外の駆動プーリやガイドプーリ55に掛け渡されて搬送駆動されるベルトコンベヤ50が設置された現場の床51に取付けられて固定され、取り外し可能である。
可動台3は、例えば、ベルトコンベヤ50のリターン側におけるコンベヤベルト52の搬送面53と対向するように配置され、搬送駆動されるコンベヤベルト52の進行方向Xと直交してコンベヤベルト52を横切る方向に移動可能に固定台2に取付けられる。
検出器4は、筐体5に設けられた図外のセンサ素子及びセンサ素子で検出された信号を処理する電子回路等を備える。
As shown in FIG. 1, the
The
The movable table 3 is disposed, for example, so as to face the
The
固定台2及び可動台3の長手方向の長さは、コンベヤベルト52のベルト幅の長さよりも長い寸法に形成される。
コンベヤベルト52の磨耗検出の場合、コンベヤベルト52には、コンベヤベルト52の幅方向に第1の所定間隔毎に送信部として磁石ゴム54が配設された磁石ゴム列57がコンベヤベルト52の帯長方向に第2の所定間隔毎に設けられる。よって、可動台3の長手方向に第1の所定間隔毎に受信部としての磁気センサ素子を備えた検出器4を取付け、搬送駆動されるコンベヤベルト52の磁石ゴム列57の各磁石ゴム54のそれぞれの真下にそれぞれ検出器4が位置されるようにして、磁石ゴム54から送られてくる電磁波波形などを検出器4で検出することにより、コンベヤベルト52の磨耗を検出できる。
The length in the longitudinal direction of the
In the case of detecting the wear of the
固定台2は、支持脚部10と可動台ガイド部11とを備える。可動台ガイド部11は、底板12と側板13と規制板14とを備えた一方向に長い長尺の枠材により形成され、長手方向と直交する断面がほぼ凹形状である。即ち、可動台ガイド部11は、平板状の長方形からなる底板12と、底板12の両方の長辺縁より同一の方向に延長して底板12の上平面21に対して垂直に設けられて互いに平行に相対峙する一対の側板13;13と、両方の側板13の上端縁より互いに近づく方向に延長して底板12の上平面21と平行に設けられた一対の規制板14;14とを備える。底板12の上平面21と、底板12の上平面21と連続する両方の側板13の内壁平面22と、規制板14の下平面23とで形成されるほぼ断面凹形状の可動台ガイド部11の内面によって、可動台3をガイドするガイド面25が形成される。規制板14の先端面15;15間に形成された開口が上部開口部26を構成する。
支持脚部10は、可動台ガイド部11の底板12の下平面27における長手方向の両端部より同一の方向に延長するように設けられる。
The
The
固定台2は、可動台ガイド部11の上部開口部26が上に向けられて可動台ガイド部11の長手方向がコンベヤベルト52の進行方向Xと直交して可動台ガイド部11がコンベヤベルト52を幅方向Yに横切るように配置された状態で、支持脚部10の図外の下端固定部が図外のボルトなどの取付具で床51に取付けられたことによって、床51に固定される。
In the fixed table 2, the
可動台3は、底板30と側板32とを備えた一方向に長い長尺の枠材により形成され、長手方向と直交する断面が凹形状である。つまり、可動台3は、例えば、平板状の長方形からなる底板30と、底板30の両方の長辺縁より同一の方向に延長して底板30の上平面31に対して垂直に設けられて互いに平行に相対峙する一対の側板32;32とを備える。底板30の下平面33と底板30の下平面33と連続する両方の側板32の外壁平面34と両方の側板32の上端面35とで形成される断面凹形状の可動台3の外面によって、可動台ガイド部11のガイド面25に案内される摺動面36が形成される。
The movable table 3 is formed of a long frame material that is long in one direction and includes a
可動台3は、摺動面36が可動台ガイド部11のガイド面25を摺動して可動台ガイド部11の長手方向に移動可能なように、可動台3の摺動面36が可動台ガイド部11のガイド面25に嵌め合わされるように取付けられる。これにより、可動台3は、ベルトコンベヤ50のリターン側におけるコンベヤベルト52の搬送面53と対向するように配置されて、コンベヤベルト52の進行方向Xと直交してコンベヤベルト52を横切る方向に移動可能である。即ち、摺動面36とガイド面25とにより、コンベヤベルト52を横切る方向にのみ可動台3を移動可能にガイドするガイド機構40が形成される。
The movable table 3 has a sliding
可動台3の外面によって形成される断面凹形の摺動面36の寸法、及び、可動台ガイド部11の内面によって形成されるほぼ断面凹形のガイド面25の寸法は、可動台3が、コンベヤベルト52の進行方向Xと直交してコンベヤベルト52を横切る方向にがたつくことなくガイド面25上を移動できるように形成される。即ち、ガイド機構40のガイド面25が、コンベヤベルト52を横切る方向にのみ移動可能なように可動台3をガイドし、コンベヤベルト52を横切る方向以外への可動台3の移動を規制する。特に、可動台ガイド部11が規制板14を備えたので、可動台3の上下動を抑制できる。従って、コンベヤベルト52の状態を精度良く検出できる。
The size of the sliding
可動台ガイド部11の規制板14は、可動台3が可動台ガイド部11のガイド面25に設置された状態において、可動台3の側板32の上端面35に係止して、かつ、当該側板32の内壁平面22よりも突出しない長さに設定される。即ち、図2に示すように、可動台ガイド部11の相対峙する規制板14;14の先端面15;15間の距離aと可動台3の相対峙する側板32;32の内壁平面22;22間の距離bとが、距離a>距離bに形成される。距離a>距離bとしたので、可動台3の内側に取付けられる検出器4がコンベヤベルト52の送信部から送信されてくる電磁波を受信する構成において、電磁波が可動台ガイド部11の規制板14で遮蔽されず、検出器4が電磁波を確実に受信でき、検出精度が向上する。
The regulating
図3に示すように、検出器4を可動台3の任意の位置に固定するための検出器固定装置60は、例えば、可動台3の側板32に側板32を貫通するように形成されたねじ通し孔61、検出器4の筐体5に形成されたねじ孔62、ボルト63により形成され、ボルト63が、側板32の外面からねじ通し孔61に挿入されて筐体5のねじ孔62に締結されることにより、検出器4が可動台3に取付けられる。ねじ通し孔61が可動台3の側板32の長手方向に長い長孔により形成されることにより、側板32の長手方向に対する検出器4の取付位置を自由に調整できるようになる。
As shown in FIG. 3, the
可動台ガイド部11の長手方向の一端には、可動台ガイド部11にガイドされる可動台の長手方向の一端と衝突して可動台3の長手方向の移動を規制するとともに可動台3の長手方向の位置基準となる基準面75が設けられる(図1参照)。この基準面75を基準として検出器4の取付位置や可動台3の固定位置を容易に調整できるようになる。
At one end in the longitudinal direction of the movable
最良の形態1によれば、可動台3を移動させることで、検出器4の位置を容易に変更でき、検出器4の位置を微調整できるので、コンベヤベルトの状態を精度良く検出できる。検出器固定装置60を備えたので、可動台3に対して検出器4の取付位置を微調整できる。基準面75を備えたので、検出器4の取付位置や可動台3の固定位置を容易に調整できるようになる。可動台3の長手方向の長さがコンベヤベルト52の幅の長さよりも長く形成され、可動台3がコンベヤベルト52の進行方向Xと直交してコンベヤベルト52を横切る方向に移動可能なように固定台2に取付けられたので、可動台3の長手方向に沿って間隔を隔てて複数の検出器4を取付けることで、コンベヤベルト52の磨耗測定などの測定をコンベヤベルト52の幅方向の広い範囲においてより精密に行うことが可能となる。
According to the
可動台3の重量を重くすることにより、摺動面36とガイド面25との摩擦力で可動台3が長手方向に動き難いようにすれば、可動台3を固定台2の任意の位置に固定しなくてもよい。
If the weight of the movable table 3 is increased so that the movable table 3 is difficult to move in the longitudinal direction due to the frictional force between the sliding
他の例1
可動台3の重量を重くした場合、長手方向の長さが可動台ガイド部11よりも長い可動台3とし、図4に示すように、可動台3のいずれかの端部に引っ掛け孔76を設けておき、この引っ掛け孔76に棒77を引っ掛けて可動台3を移動させることができる。また、図6に示すように、滑車79の付いた可動台3を用いてもよい。また、図外のアクチュエータを用いて可動台3を動かすようにしてもよい。
Other example 1
When the weight of the movable table 3 is increased, the movable table 3 is longer in the longitudinal direction than the movable
他の例2
長手方向の長さが可動台ガイド部11よりも長い可動台3とした場合、坑道内等のベルトコンベヤ設置場では作業エリアが制約される場合があるので、図5に示すようにヒンジ86などにより折り畳み可能に形成された可動台3を用いればよい。
Other example 2
When the movable table 3 having a longer length in the longitudinal direction than the movable
他の例3
図3に示すように、可動台3の長手方向の移動を防止するとともに可動台3を固定台2の任意の位置に固定する可動台固定装置70を備えてもよい。可動台固定装置70は、例えば、可動台3の側板32に側板32を貫通するように形成されたねじ通し孔71、固定台2の側板13に側板13を貫通するように形成された図外のねじ通し孔、図外のボルト及びナットにより形成され、側板13の外面からねじ通し孔に挿入されて側板32の内面に突出するボルトにナットが締結されることにより、可動台3が固定台2に固定される。ねじ通し孔71が側板32の長手方向に長い長孔により形成されることにより、可動台3を固定台2の長手方向の任意の位置に固定することができるようになり、また、可動台3の長手方向の移動を防止できる。また、固定台2に対する可動台3の固定位置を調整することにより、検出器4の位置を微調整できる。
Other example 3
As shown in FIG. 3, a movable
他の例4
図3に示すように、例えば、可動台3の側板32に検出器4の配線用孔80を形成しておけば、検出器4の配線81を可動台3の内側に露出させることなく配線81の取り回しが容易となる。尚、無線方式の検出器4を用いれば、配線が不要となる。
Other example 4
As shown in FIG. 3, for example, if the
尚、ガイド機構40は、固定台2と可動台3とに形成された一対の凹凸部により形成してもよい。
The
本発明の検出器取付装置は、ベルトコンベヤのベルトの磨耗や伸びのようなベルトの性状、ベルトの蛇行、ベルトコンベヤの駆動ローラやガイドローラの不良などの状態を検出する検出器の取付装置として利用できる。 The detector mounting device of the present invention is a detector mounting device that detects belt properties such as belt wear and elongation of belt conveyors, belt meandering, belt conveyor drive rollers and guide roller defects, etc. Available.
1 状態検出装置、2 固定台、3 可動台、4 検出器、6 検出器取付装置、
25 ガイド面、40 ガイド機構、50 ベルトコンベヤ、52 コンベヤベルト、
60 検出器固定装置、70 可動台固定装置。
1 state detector, 2 fixed base, 3 movable base, 4 detector, 6 detector mounting device,
25 guide surface, 40 guide mechanism, 50 belt conveyor, 52 conveyor belt,
60 detector fixing device, 70 movable base fixing device.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008006160A JP2009166943A (en) | 2008-01-15 | 2008-01-15 | Detector mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2008006160A JP2009166943A (en) | 2008-01-15 | 2008-01-15 | Detector mounting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=40968600
Family Applications (1)
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JP2008006160A Pending JP2009166943A (en) | 2008-01-15 | 2008-01-15 | Detector mounting device |
Country Status (1)
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Cited By (1)
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- 2008-01-15 JP JP2008006160A patent/JP2009166943A/en active Pending
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