JP2009160909A - Printer and its control method - Google Patents

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JP2009160909A JP2008182286A JP2008182286A JP2009160909A JP 2009160909 A JP2009160909 A JP 2009160909A JP 2008182286 A JP2008182286 A JP 2008182286A JP 2008182286 A JP2008182286 A JP 2008182286A JP 2009160909 A JP2009160909 A JP 2009160909A
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Motohiro Owaki
大脇基弘
Yasuyo Tsuchiya
土屋康代
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem of having difficulty in forming a fold in a free position in a perpendicular direction to the inflow direction of paper without manual operation. <P>SOLUTION: This printer comprises a paper placing stand 101 for placing paper 10; a paper lead-in roller 102 provided downstream of the paper placing stand 101; and a printing part 122 provided downstream of the lead-in roller 102. A pressing part 121 is mounted to the printing part 122, and a fold is formed in the paper 10 by an approximately circular rotating member 123 constituting the pressing part 121. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、プリンタとその制御方法に関するものである。   The present invention relates to a printer and a control method thereof.

従来のプリンタは、用紙を載置する用紙置き台と、この用紙置き台の下流に設けられた用紙の引き込みローラと、この引き込みローラの下流に設けられた印字部とで構成されていた。   A conventional printer is composed of a paper table on which paper is placed, a paper drawing roller provided downstream of the paper table, and a printing unit provided downstream of the drawing roller.

このプリンタで印字された用紙を例えば封筒に挿入する場合、手で折り曲げて封筒に挿入していた。また、手で折り曲げる代わりに、プリンタの流出口に用紙の折り曲げ装置を装着し、この用紙の折り曲げ装置で印字された用紙を折り曲げることもあった。   For example, when the paper printed by this printer is inserted into an envelope, it is bent by hand and inserted into the envelope. Also, instead of folding by hand, a paper folding device is attached to the outlet of the printer, and the printed paper is sometimes folded by this paper folding device.

この用紙の折り曲げ装置は、図28に示すように、凹部2aを有する下側ローラ2と、このローラ2に近接して設けられるとともに、前記凹部2aに嵌入する凸部3aを有する上側ローラ3とで構成されていた。   As shown in FIG. 28, the sheet folding apparatus includes a lower roller 2 having a recess 2a, and an upper roller 3 provided in the vicinity of the roller 2 and having a protrusion 3a fitted into the recess 2a. Consisted of.

以上のように構成された用紙の折り曲げ装置について、以下にその動作を説明する。用紙1を流入口4方向から挿入する。挿入された用紙1は、ローラ2とローラ3の間を通過する間に、凹部2aと凸部3aとで折り目1aが形成されて流出口5から流出する。   The operation of the sheet folding apparatus configured as described above will be described below. The sheet 1 is inserted from the direction of the inlet 4. While the inserted sheet 1 passes between the roller 2 and the roller 3, the crease 1 a is formed by the concave portion 2 a and the convex portion 3 a and flows out from the outlet 5.

この折り目1aは、用紙1の流入方向と同じ方向に形成され、この折り目1aに沿って用紙1を折り曲げ、又は折り畳むものである。   The crease 1a is formed in the same direction as the inflow direction of the paper 1, and the paper 1 is folded or folded along the crease 1a.

なお、この用紙の折り曲げ装置の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献1、特許文献2が知られている。
特開2003−335455号公報 特開昭58−100065号公報
For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 are known as prior art document information relating to the invention of the sheet folding apparatus.
JP 2003-335455 A Japanese Patent Laid-Open No. 58-100065

しかしながらこのような従来のプリンタでは、例えば印字した用紙1を封筒に挿入する場合、人手をかけて用紙1を折り曲げる必要があった。この場合、印字した文字が読み易いように一定の位置で折り曲げることは困難であった。   However, in such a conventional printer, for example, when the printed paper 1 is inserted into an envelope, it is necessary to bend the paper 1 by hand. In this case, it is difficult to bend the printed characters at a fixed position so that the printed characters are easy to read.

そこで、プリンタに用紙の折り曲げ装置を連結するとしても、従来の用紙の折り曲げ装置では、折り目を形成する凹部2aと凸部3aが用紙1を搬送するローラ2,3に夫々装着されていたので、用紙1の流入方向と同じ方向であり、且つ、予め定まった位置にのみ折り目1aが形成される。従って、用紙1の流入方向に対して直角方向の自由な位置に折り目を付けることはできないという問題があった。   Therefore, even if the paper folding device is connected to the printer, in the conventional paper folding device, the concave portion 2a and the convex portion 3a for forming the crease are respectively attached to the rollers 2 and 3 for conveying the paper 1. The crease 1a is formed only in a predetermined position in the same direction as the inflow direction of the sheet 1. Therefore, there is a problem that it is not possible to make a crease at a free position perpendicular to the inflow direction of the paper 1.

そこで本発明は、このような問題を解決するもので人手をかけることなく、用紙の流入方向に対して直角方向の自由な位置に折り目を付ける機能を有したプリンタを提供することを目的としたものである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and has an object to provide a printer having a function of folding a free position in a direction perpendicular to the inflow direction of paper without manpower. Is.

この目的を達成するために本発明のプリンタは、用紙を載置する用紙置き台と、この用紙置き台の下流に設けられた用紙の引き込みローラと、この引き込みローラの下流に設けられた印字部とを備え、前記印字部に押圧部を装着し、この押圧部を構成する略円形の回転部材で前記用紙に折り目を形成するものである。これにより、所期の目的を達成することができる。   In order to achieve this object, a printer according to the present invention includes a paper table on which paper is placed, a paper drawing roller provided downstream of the paper table, and a printing unit provided downstream of the drawing roller. And a pressing portion is mounted on the printing portion, and a fold is formed on the sheet by a substantially circular rotating member constituting the pressing portion. Thereby, the intended purpose can be achieved.

以上のように本発明は、用紙を載置する用紙置き台と、この用紙置き台の下流に設けられた用紙の引き込みローラと、この引き込みローラの下流に設けられた印字部とを備え、前記印字部に押圧部を装着し、この押圧部を構成する略円形の回転部材で前記用紙に折り目を形成するものであり、印字部に押圧部を装着するのみの簡潔な構成で、人手をかけることなく、印字した文字が読み易いように一定の位置で用紙に折り目を形成することができる。   As described above, the present invention includes a paper table on which paper is placed, a paper drawing roller provided downstream of the paper table, and a printing unit provided downstream of the drawing roller, A pressing portion is attached to the printing portion, and a fold is formed on the sheet by a substantially circular rotating member constituting the pressing portion, and a simple structure is required in which only the pressing portion is attached to the printing portion. The creases can be formed on the paper at a fixed position so that the printed characters can be easily read.

また、この折り目は、押圧部で前記用紙を押圧することにより折り目をつけるので、用紙の流入方向に対して直角方向の自由な位置に折り目を形成することができる。   Further, since the crease is formed by pressing the sheet with the pressing portion, the fold can be formed at a free position in a direction perpendicular to the inflow direction of the sheet.

更に、用紙の流入方向に対して直角方向に折り目を形成することができるので、用紙に横書きされた文字の場合、この文字行の間に折り目を形成することができる。例えば、手紙を三つ折りして封筒に挿入したいとき、この折り目に沿って容易に手紙を折り曲げることができる。従って、折り目に文字がかかることは無く、読み易い手紙等を作成することができる。   Further, since the crease can be formed in a direction perpendicular to the inflow direction of the paper, in the case of a character written horizontally on the paper, a crease can be formed between the character lines. For example, when it is desired to fold a letter in three and insert it into an envelope, the letter can be easily folded along this fold. Therefore, there are no characters on the folds and it is possible to create a letter that is easy to read.

以下図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、実施の形態1における用紙の折り曲げ装置11の斜視図であり、図2はその要部の斜視図である。図1、図2において、12は、用紙10の流入口であり、この流入口12の下流側には用紙10を取り込むとともに、この取り込んだ用紙10を下流側に搬送する搬送手段13が設けられている。この搬送手段13は、上ローラ13aと下ローラ13bと搬送モータ13c(図示せず)とで構成されている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view of a sheet folding device 11 according to the first embodiment, and FIG. 2 is a perspective view of an essential part thereof. In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 12 denotes an inlet of the paper 10, and a conveying means 13 is provided on the downstream side of the inlet 12 for taking in the paper 10 and conveying the taken paper 10 to the downstream side. ing. The transport means 13 includes an upper roller 13a, a lower roller 13b, and a transport motor 13c (not shown).

搬送手段13の下流側には、用紙10の折り曲げ部14が設けられている。また、この折り曲げ部14の下流側は、用紙10が流出する流出口15に連結している。   A folding portion 14 for the paper 10 is provided on the downstream side of the conveying means 13. Further, the downstream side of the bent portion 14 is connected to an outlet 15 from which the paper 10 flows out.

折り曲げ部14は、搬送手段13から搬送される用紙10の両脇側に対向して設けられた長方形状の枠体16a,16bと、この枠体16a,16b内を夫々上下方向に摺動自在に設けられた上プレート17a、17b及び下プレート18a、18bと、上プレート17a、17b間に回動自在に設けられた上型19と、下プレート18a、18b間に回動自在に設けられた下型20と、上型19と下型20とを夫々独立して90度回動させるとともに、上型19と下型20との間に挟まれた用紙10を押圧する制御手段21a、21bと、この制御手段21aを駆動するモータ22とで構成されている。   The folding portion 14 is slidable in the vertical direction within the rectangular frames 16a and 16b provided opposite to both sides of the sheet 10 conveyed from the conveying means 13, and the frames 16a and 16b. The upper plates 17a and 17b and the lower plates 18a and 18b provided in the upper plate 17a, the upper die 19 provided rotatably between the upper plates 17a and 17b, and the lower plates 18a and 18b provided rotatably. Control means 21a, 21b for rotating the lower mold 20, the upper mold 19 and the lower mold 20 independently by 90 degrees and pressing the paper 10 sandwiched between the upper mold 19 and the lower mold 20; The motor 22 drives the control means 21a.

枠体16a側と枠体16b側とは、ベルト23で連結されている。従って、枠体16a側と枠体16b側とは同じ動作をする。   The frame body 16 a side and the frame body 16 b side are connected by a belt 23. Therefore, the frame body 16a side and the frame body 16b side perform the same operation.

ここで、枠体16bに装着された上下プレート17b,18b及び制御手段21bは、枠体16aに装着された上下プレート17a,18a及び制御手段21aと同様であるので、以後の説明では、枠体16a側を説明することにより、枠体16b側の説明は簡略化する。枠体16a側と枠体16b側とは、ベルト23で連結されている。従って、枠体16a側と枠体16b側とは同じ動作をする。   Here, the upper and lower plates 17b, 18b and the control means 21b mounted on the frame body 16b are the same as the upper and lower plates 17a, 18a and the control means 21a mounted on the frame body 16a. By describing the 16a side, the description of the frame body 16b side is simplified. The frame body 16 a side and the frame body 16 b side are connected by a belt 23. Therefore, the frame body 16a side and the frame body 16b side perform the same operation.

次に、図2に基づいて制御手段21aを説明する。この制御手段21aは、上型19を矢印26a方向に90度回転させた後、下方(矢印26b方向)へ押圧して、下型20との間に挟まれた用紙10を山折する動作と、下型20を矢印26c方向に90度回転させた後、上方(矢印26d方向)へ押圧して、上型19との間に挟まれた用紙10を谷折する動作を制御するものである。   Next, the control means 21a will be described with reference to FIG. The control means 21a rotates the upper die 19 by 90 degrees in the direction of the arrow 26a and then presses downward (in the direction of the arrow 26b) to fold the paper 10 sandwiched between the lower die 20 and The lower mold 20 is rotated 90 degrees in the direction of the arrow 26c, and then pressed upward (in the direction of the arrow 26d) to control the operation of folding the paper 10 sandwiched between the upper mold 19 and the lower mold 20.

上プレート17aはバネ27aで上方(矢印26d方向)へ付勢されている。また、下プレート18aはバネ27bで下方(矢印26b方向)へ付勢されている。28は、上型19を回動させる軸であり、この軸28は上型19と円柱形状をした回動制御板29と上下制御歯車30を貫通している。また、この軸28は上型19と回動制御板29と固定されるとともに上下制御歯車30とは滑動自在に設けられている。   The upper plate 17a is biased upward (in the direction of the arrow 26d) by a spring 27a. The lower plate 18a is biased downward (in the direction of the arrow 26b) by a spring 27b. Reference numeral 28 denotes an axis for rotating the upper mold 19, and the axis 28 passes through the upper mold 19, a column-shaped rotation control plate 29, and the vertical control gear 30. The shaft 28 is fixed to the upper die 19 and the rotation control plate 29, and is slidably provided to the vertical control gear 30.

同様に、下型20を回動させる軸31は、下型20と円柱形状をした回動制御板32と上下制御歯車33を貫通しており、この軸31と下型20と回動制御板32とは固定されるとともに上下制御歯車33とは滑動自在に装着されている。   Similarly, a shaft 31 for rotating the lower mold 20 passes through the lower mold 20, a columnar rotation control plate 32, and a vertical control gear 33. The shaft 31, the lower mold 20, and the rotation control plate 32 is fixed and slidably attached to the vertical control gear 33.

上プレート17aには、回動制御板29の上方向にストッパ34aが設けられるとともに横方向(90度異なる方向)にもストッパ34bが設けられている。回動制御板29の外周上には凸部29aが設けられており、この凸部29aはバネ35aで斜め(ストッパ34a側)上方へ付勢されている。   The upper plate 17a is provided with a stopper 34a in the upward direction of the rotation control plate 29 and also in the lateral direction (direction different by 90 degrees). A convex portion 29a is provided on the outer periphery of the rotation control plate 29, and this convex portion 29a is urged obliquely (on the stopper 34a side) upward by a spring 35a.

下プレート18aも同様に、回動制御板32の下方向にストッパ36aが設けられるとともに横方向(90度異なる方向)にストッパ36bが設けられている。回動制御板32の外周上には凸部32aが設けられており、この凸部32aはバネ35bで斜め(ストッパ36a側)下方へ付勢されている。   Similarly, the lower plate 18a is provided with a stopper 36a in the downward direction of the rotation control plate 32 and a stopper 36b in the lateral direction (direction different by 90 degrees). A convex portion 32a is provided on the outer periphery of the rotation control plate 32, and this convex portion 32a is biased downward (on the stopper 36a side) downward by a spring 35b.

図3(a)は上下制御歯車30とその近傍の断面図であり、図3(b)は上下制御歯車30の平面図である。上下制御歯車30には、三日月状の凹溝30bが形成されている。   3A is a cross-sectional view of the vertical control gear 30 and its vicinity, and FIG. 3B is a plan view of the vertical control gear 30. The vertical control gear 30 is formed with a crescent-shaped concave groove 30b.

ここで再び図2に戻る。回動制御板29の凸部29a側には、回動制御軸37の一方が固定して立設されており、この回動制御軸37の他方は、上下制御歯車30の凹溝30b(図3参照)に滑動自在に挿入されている。   Here, it returns to FIG. 2 again. One of the rotation control shafts 37 is fixed and erected on the convex portion 29a side of the rotation control plate 29, and the other of the rotation control shafts 37 is a concave groove 30b (see FIG. 3) is slidably inserted.

同様に、上下制御歯車33にも三日月状の凹溝33b(例えは図4参照)が形成されている。回動制御板32の凸部32a側には、回動制御軸38の一方が固定して立設されており、この回動制御軸38の他方は、上下制御歯車33の凹溝33bに滑動自在に挿入されている。   Similarly, a crescent-shaped concave groove 33b (see, for example, FIG. 4) is also formed in the vertical control gear 33. One of the rotation control shafts 38 is fixed and erected on the convex portion 32 a side of the rotation control plate 32, and the other of the rotation control shafts 38 slides in the concave groove 33 b of the vertical control gear 33. It is inserted freely.

39は、モータ22の回転軸に連結された駆動軸であり、この駆動軸39にはネジ歯車40が形成されている。このネジ歯車40と上下制御歯車30とは歯合してウオームギア41を形成している。また、ネジ歯車40は上下制御歯車33とも歯合してウオームギア42を形成している。駆動軸39の他方にはプーリ39aが固着されており、このプーリ39aは、ベルト23を介してモータ22の回転を枠体16b側に形成された制御手段21b(図1参照)へ伝達している。   Reference numeral 39 denotes a drive shaft connected to the rotation shaft of the motor 22, and a screw gear 40 is formed on the drive shaft 39. The screw gear 40 and the vertical control gear 30 mesh with each other to form a worm gear 41. Further, the screw gear 40 meshes with the vertical control gear 33 to form a worm gear 42. A pulley 39a is fixed to the other side of the drive shaft 39, and this pulley 39a transmits the rotation of the motor 22 to the control means 21b (see FIG. 1) formed on the frame body 16b side via the belt 23. Yes.

以上のように構成された折り曲げ部14の動作について以下に説明する。図4はニュートラル(中立)状態における各要素の図面である。この状態において、モータ22は回転を停止しており、図4(a)に示すように、回動制御軸37の他方は、上下制御歯車30に形成された凹溝30bの一方の端30cに位置している。また、回動制御軸38の他方は上下制御歯車33に形成された凹溝33bの他方の端33dに位置する。   The operation of the bending portion 14 configured as described above will be described below. FIG. 4 is a drawing of each element in the neutral state. In this state, the motor 22 stops rotating, and the other end of the rotation control shaft 37 is connected to one end 30c of the concave groove 30b formed in the vertical control gear 30 as shown in FIG. positioned. Further, the other of the rotation control shaft 38 is located at the other end 33 d of the concave groove 33 b formed in the vertical control gear 33.

この状態における上プレート17aは、図4(b)に示すように、バネ27aに付勢されて枠体16aの上方に位置している。また、下プレート18aは、バネ27bに付勢されて枠体16aの下方に位置している。そして、上プレート17aと下プレート18aとの間には隙間43が形成されている。上型19と下型20の状態も、図4(c)に示すように、上型19と下型20との間に隙間43a(図示せず)が形成され、この隙間43aへ用紙10が流入する。この隙間43aは略、上型19と用紙10との間に形成された隙間43bと用紙10と下型20との間に形成された隙間43cの和となる。   As shown in FIG. 4B, the upper plate 17a in this state is biased by the spring 27a and is positioned above the frame body 16a. The lower plate 18a is biased by the spring 27b and is positioned below the frame body 16a. A gap 43 is formed between the upper plate 17a and the lower plate 18a. In the state of the upper mold 19 and the lower mold 20, as shown in FIG. 4C, a gap 43 a (not shown) is formed between the upper mold 19 and the lower mold 20, and the sheet 10 is inserted into the gap 43 a. Inflow. The gap 43 a is substantially the sum of a gap 43 b formed between the upper mold 19 and the sheet 10 and a gap 43 c formed between the sheet 10 and the lower mold 20.

図5は山折状態を実現するための上型19の切り替え時の図面である。この状態において、モータ22は正回転をする。そうすると、図5(a)に示すように、ネジ歯車40は矢印44aに示すように正回転する。ネジ歯車40が正回転すると、このネジ歯車40に歯合した上下制御歯車30も矢印44bに示すように正回転する。そうすると、回動制御軸37の他方は、上下制御歯車30に形成された凹溝30bの一方の端30cに追従して90度移動する。このとき、回動制御軸38の他方は上下制御歯車33に形成された凹溝30b内を滑動するので、移動することはなく凹溝33b内に位置する。   FIG. 5 is a drawing at the time of switching the upper mold 19 for realizing the mountain folding state. In this state, the motor 22 rotates forward. Then, as shown in FIG. 5A, the screw gear 40 rotates forward as indicated by an arrow 44a. When the screw gear 40 is rotated forward, the vertical control gear 30 engaged with the screw gear 40 is also rotated forward as indicated by an arrow 44b. Then, the other of the rotation control shaft 37 moves 90 degrees following one end 30 c of the concave groove 30 b formed in the vertical control gear 30. At this time, the other of the rotation control shafts 38 slides in the concave groove 30b formed in the vertical control gear 33, so that it does not move and is positioned in the concave groove 33b.

回動制御軸37の他方が90度移動することにより、図5(b)に示すように、この回動制御軸37が固定された回動制御板29は、バネ35aの付勢力に抗して矢印26a方向に回転する。そして、回動制御板29に設けられた凸部29aがストッパ34bに当接して停止する。即ち、回動制御板29が90度回転する。回動制御板29が90度回転すると、この回動制御板29が固定された軸28が90度回転する。なお、回動制御軸38の方は移動しないので、この回動制御軸38が固定された回動制御板32は回転することはない。   As the other of the rotation control shaft 37 moves 90 degrees, the rotation control plate 29 to which the rotation control shaft 37 is fixed resists the biasing force of the spring 35a, as shown in FIG. 5B. And rotate in the direction of arrow 26a. And the convex part 29a provided in the rotation control board 29 contact | abuts to the stopper 34b, and stops. That is, the rotation control plate 29 rotates 90 degrees. When the rotation control plate 29 rotates 90 degrees, the shaft 28 to which the rotation control plate 29 is fixed rotates 90 degrees. Since the rotation control shaft 38 does not move, the rotation control plate 32 to which the rotation control shaft 38 is fixed does not rotate.

軸28が90度回転することにより、図5(c)に示すように、この軸28に固定された上型19が矢印26a方向に90度回動する。上型19が90度回動することにより、上型19と用紙10との間の隙間43bは殆ど零となる。下型20は動かないので、下型20と用紙10との隙間43cは変化しない。   By rotating the shaft 28 by 90 degrees, as shown in FIG. 5C, the upper mold 19 fixed to the shaft 28 rotates 90 degrees in the direction of the arrow 26a. By rotating the upper mold 19 by 90 degrees, the gap 43b between the upper mold 19 and the paper 10 becomes almost zero. Since the lower mold 20 does not move, the gap 43c between the lower mold 20 and the paper 10 does not change.

更に、モータ22を正方向に回転させることにより、図6(a)に示すように、ネジ歯車40は正方向(矢印44a方向)に回転する。ネジ歯車40が正方向に回転すると、このネジ歯車40に歯合した上下制御歯車30は、矢印26b方向に移動することになる。即ち、回動制御軸37は、凹溝30bの一方の端30cに当接しているからである。そうすると、上下制御歯車30の中心に滑動自在に貫通された軸28も矢印26b方向に移動する。なお、上下制御歯車33もネジ歯車40の正回転により、矢印44c方向に正回転する。しかし、回動制御軸38は凹溝33b内にあるので、軸31は移動することはない。   Further, by rotating the motor 22 in the forward direction, the screw gear 40 rotates in the forward direction (the direction of the arrow 44a) as shown in FIG. When the screw gear 40 rotates in the forward direction, the vertical control gear 30 engaged with the screw gear 40 moves in the arrow 26b direction. That is, the rotation control shaft 37 is in contact with one end 30c of the concave groove 30b. Then, the shaft 28 slidably passed through the center of the vertical control gear 30 also moves in the direction of the arrow 26b. Note that the vertical control gear 33 also rotates in the direction of the arrow 44c by the positive rotation of the screw gear 40. However, since the rotation control shaft 38 is in the concave groove 33b, the shaft 31 does not move.

軸28が矢印26b方向に移動すると、図6(b)に示すように、この軸28が貫通する上プレート17aは、バネ27aの付勢力に抗して下方(矢印26b方向)へ移動する。なお、軸31は移動しないので、下プレート18aも移動することはない。   When the shaft 28 moves in the direction of the arrow 26b, as shown in FIG. 6B, the upper plate 17a through which the shaft 28 penetrates moves downward (in the direction of the arrow 26b) against the biasing force of the spring 27a. Since the shaft 31 does not move, the lower plate 18a does not move either.

また、軸28が矢印26b方向に移動すると、図6(c)に示すように、この軸28に固定された上型19も下方(矢印26方向)へ移動する。なお、下型20は、軸31が移動しないので、この下型20も移動しない。   When the shaft 28 moves in the direction of the arrow 26b, as shown in FIG. 6C, the upper mold 19 fixed to the shaft 28 also moves downward (in the direction of the arrow 26). The lower mold 20 does not move because the shaft 31 does not move.

上型19が下方へ移動すると、上型19と下型20との間に挟まれた用紙10は押圧されて山折される。即ち、上型19に形成された略120度の開角を有する凹部19aと、下型20に形成された90度の角度を有する凸部20aとが用紙10を介して嵌合する。このことにより、用紙10は山折される。なお、凹部19aの開角は90度以上の鈍角であれば良く、120度である必要はない。   When the upper die 19 moves downward, the paper 10 sandwiched between the upper die 19 and the lower die 20 is pressed and mountain-folded. That is, the concave portion 19 a having an opening angle of approximately 120 degrees formed in the upper mold 19 and the convex section 20 a having an angle of 90 degrees formed in the lower mold 20 are fitted via the paper 10. As a result, the paper 10 is folded in a mountain. The opening angle of the recess 19a may be an obtuse angle of 90 degrees or more, and need not be 120 degrees.

以上で山折の動作は終了する。この山折をした後、モータ22を山折と同じ回数逆回転させることにより、制御手段21a、21bはニュートラルの状態に戻る。   This completes the mountain folding operation. After the mountain break, the control means 21a and 21b return to the neutral state by rotating the motor 22 in the reverse direction the same number of times as the mountain break.

次に、谷折について図7,8を用いて説明する。この谷折は略山折の逆動作となる。即ち、モータ22を逆回転させることにより、下型20が矢印26c方向に90度回転し、次に、下型20が上方向(矢印26d)方向に移動することにより谷折がなされる。   Next, valley folding will be described with reference to FIGS. This valley folding is the reverse of the mountain folding. That is, by rotating the motor 22 in the reverse direction, the lower mold 20 is rotated by 90 degrees in the direction of the arrow 26c, and then the lower mold 20 is moved in the upward direction (arrow 26d) to cause a valley fold.

以下、その動作を詳細に説明する。図4における制御手段21aをニュートラルの状態から、モータ22を逆回転させることにより、図7(a)に示すように、上下制御歯車30、33ともに44e方向に回転する。このとき、回動制御軸37は、上下制御歯車30に設けられた凹溝30bのため、その内部を滑動するのみである。従って、回動制御軸37は停止した状態である。   Hereinafter, the operation will be described in detail. By rotating the motor 22 backward from the neutral state of the control means 21a in FIG. 4, both the vertical control gears 30 and 33 are rotated in the direction 44e as shown in FIG. 7 (a). At this time, the rotation control shaft 37 only slides inside because of the concave groove 30 b provided in the vertical control gear 30. Therefore, the rotation control shaft 37 is in a stopped state.

ところが、回動制御軸38は、上下制御歯車33に設けられた凹溝33bの他方の端33dと当接しており、上下制御歯車33の回転に伴って90度移動する。   However, the rotation control shaft 38 is in contact with the other end 33 d of the concave groove 33 b provided in the vertical control gear 33 and moves 90 degrees as the vertical control gear 33 rotates.

回動制御軸38が回転すると、図7(b)に示すように、回動制御板32はバネ35bの付勢力に抗して90度回転して、凸部32aがストッパ36bに当接して停止する。一方、回動制御板29は、回動制御軸37が停止しているので、回転することはない。   When the rotation control shaft 38 rotates, as shown in FIG. 7B, the rotation control plate 32 rotates 90 degrees against the urging force of the spring 35b, and the convex portion 32a contacts the stopper 36b. Stop. On the other hand, the rotation control plate 29 does not rotate because the rotation control shaft 37 is stopped.

回動制御板32が90度回転することにより、この回動制御板32に固定された軸31は90度回転する。軸31が90度回転すると、図7(c)に示すように、下型20が矢印26c方向に90度回転する。ところが回動制御板29は、回動制御軸37が移動しないので回転しない。従って、軸28も回転することはなく、上型19が回転することもない。   When the rotation control plate 32 rotates 90 degrees, the shaft 31 fixed to the rotation control plate 32 rotates 90 degrees. When the shaft 31 rotates 90 degrees, the lower mold 20 rotates 90 degrees in the direction of the arrow 26c as shown in FIG. 7C. However, the rotation control plate 29 does not rotate because the rotation control shaft 37 does not move. Therefore, the shaft 28 does not rotate, and the upper mold 19 does not rotate.

更に、モータ22が逆方向(矢印44d方向)へ回転すると、図8(a)に示すように、ネジ歯車40が逆回転(矢印44d方向)するので、このネジ歯車40に歯合した上下制御歯車33は上方(矢印26d)方向へ移動する。即ち、回動制御軸38は凹溝33bの他方の端33dに当接しているからである。そうなると、上下制御歯車33と滑動自在に設けられた軸31も上方へ移動する。一方、上下制御歯車30もネジ歯車40と歯合して回転する。しかし、回動制御軸37は、凹溝30b内で滑動するので、軸28は移動しない。   Further, when the motor 22 rotates in the reverse direction (arrow 44d direction), as shown in FIG. 8A, the screw gear 40 rotates in the reverse direction (arrow 44d direction). The gear 33 moves upward (arrow 26d). That is, the rotation control shaft 38 is in contact with the other end 33d of the concave groove 33b. Then, the vertical control gear 33 and the shaft 31 slidably provided also move upward. On the other hand, the vertical control gear 30 also rotates in mesh with the screw gear 40. However, since the rotation control shaft 37 slides in the concave groove 30b, the shaft 28 does not move.

軸31が上方へ移動すると、図8(b)に示すように、下プレート18aもバネ27bの付勢力に抗して上方(矢印26d方向)へ移動する。このとき、軸28は移動しないので、上プレート17aは移動しない。   When the shaft 31 moves upward, as shown in FIG. 8B, the lower plate 18a also moves upward (in the direction of the arrow 26d) against the urging force of the spring 27b. At this time, since the shaft 28 does not move, the upper plate 17a does not move.

軸31が上方へ移動すると、図8(c)に示すように、軸31に固定された下型20も上方へ移動する。このとき、軸28は移動しないので、上型19は移動しない。   When the shaft 31 moves upward, as shown in FIG. 8C, the lower mold 20 fixed to the shaft 31 also moves upward. At this time, since the shaft 28 does not move, the upper mold 19 does not move.

この動作により、上型19と下型20とに間に挟まれた用紙10は押圧されて谷折される。即ち、下型20に形成された略120度の開角を有する凹部20bと、上型19に形成された90度の角度を有する凸部19bとが用紙10を介して嵌合する。このことにより、用紙10は谷折される。なお、凹部20bの開角は90度以上の鈍角であれば良く、120度である必要はない。   By this operation, the sheet 10 sandwiched between the upper mold 19 and the lower mold 20 is pressed and folded. That is, the concave portion 20 b having an opening angle of approximately 120 degrees formed in the lower mold 20 and the convex section 19 b having an angle of 90 degrees formed in the upper mold 19 are fitted via the paper 10. As a result, the sheet 10 is folded. In addition, the opening angle of the recessed part 20b should just be an obtuse angle of 90 degree | times or more, and does not need to be 120 degree | times.

以上で谷折の動作は終了する。この谷折をした後、モータ22を谷折をした回数と同じ回数正回転させることにより、制御手段21aはニュートラルの状態に戻る。   This is the end of the valley folding operation. After making this valley fold, the control means 21a returns to the neutral state by rotating the motor 22 forward the same number of times as the number of valley folds.

以上説明したように、用紙10の流入方向に対して直角方向に設けられた上型19と下型20とで用紙10を挟んで押圧することにより折り曲げるので、用紙10の流入方向に対して直角方向の自由な位置に折り目を形成することができる。   As described above, the upper die 19 and the lower die 20 provided in a direction perpendicular to the inflow direction of the paper 10 are bent by being pressed with the paper 10 sandwiched therebetween, and thus are perpendicular to the inflow direction of the paper 10. A crease can be formed at any position in the direction.

また、上型19と下型20は、用紙10の幅寸法以上に設けられているので、一度の操作で山折、或いは谷折をすることができ、折り曲げスピードが速い。更に、一つのモータ22で上型19、或いは下型20の切り替えと押圧をするので、小型化・低価格化を実現することができる。   Further, since the upper mold 19 and the lower mold 20 are provided to be larger than the width dimension of the paper 10, it is possible to perform a mountain fold or a valley fold by a single operation, and the folding speed is fast. Furthermore, since the upper mold 19 or the lower mold 20 is switched and pressed by a single motor 22, it is possible to realize a reduction in size and price.

(実施の形態2)
実施の形態2は、1個の上型と、この上型に対応する2個の下型(山折用、谷折用)を有しており、山折、谷折の切り替えと押圧を同時行う点で実施の形態1と相違する。なお、実施の形態1と同じものについては同符号を付して説明を簡略化するとともに、以降の実施の形態に関しても同様とする。
(Embodiment 2)
Embodiment 2 has one upper mold and two lower molds (for mountain folding, for valley folding) corresponding to the upper mold, and simultaneously switches and presses mountain folding and valley folding. This is different from the first embodiment. Note that the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals to simplify the description, and the same applies to the following embodiments.

図9は、実施の形態2における用紙の折り曲げ装置51の斜視図であり、図10はその要部の斜視図である。図9、図10において、12は、用紙10の流入口であり、この流入口12の下流側には用紙10を取り込むとともに、この取り込んだ用紙10を下流側に搬送する搬送手段13が設けられている。   FIG. 9 is a perspective view of a paper folding device 51 according to the second embodiment, and FIG. 10 is a perspective view of a main part thereof. In FIGS. 9 and 10, reference numeral 12 denotes an inlet of the paper 10, and a conveying means 13 is provided on the downstream side of the inlet 12 for taking the paper 10 and conveying the taken paper 10 to the downstream side. ing.

この搬送手段13の下流側には、用紙10を折り曲げる折り曲げ部52が設けられており、この折り曲げ部52の下流は流出口15に連結している。折り曲げ部52は、搬送手段13から流出する用紙10を折り曲げるものであり、上下方向に対向して設けられた1個の上型53と、2個の下型54、55が設けられている。この上型53、下型54,55の長さ寸法は用紙10も幅寸法より長くしている。従って、一度に山折、或いは谷折の折り曲げをすることができる。   A folding part 52 for folding the paper 10 is provided on the downstream side of the conveying means 13, and the downstream of the folding part 52 is connected to the outlet 15. The folding unit 52 folds the paper 10 flowing out from the conveying means 13, and is provided with one upper mold 53 and two lower molds 54 and 55 that are provided facing each other in the vertical direction. The length dimensions of the upper mold 53 and the lower molds 54 and 55 are longer than the width dimension of the paper 10. Therefore, a mountain fold or a valley fold can be bent at a time.

上型53は、用紙の折り曲げ装置51の筐体に固定された支え部56からバネ57で上方(矢印58a方向)へ付勢されている。また、この上型53の上方には楕円形状をしたカム59a、59bが設けられており、このカム59a、59bの中心は押圧制御軸60が貫通するとともに、この押圧制御軸60と固定されている。押圧制御軸60の一方の端近傍には、上下制御歯車61が設けられており、この上下制御歯車61はネジ歯車40と歯合してウオームギア62を構成している。また、ネジ歯車40はモータ22の回転軸に連結している。   The upper mold 53 is biased upward (in the direction of the arrow 58 a) by a spring 57 from a support portion 56 fixed to the casing of the paper folding device 51. In addition, elliptical cams 59a and 59b are provided above the upper mold 53, and the center of the cams 59a and 59b penetrates the press control shaft 60 and is fixed to the press control shaft 60. Yes. A vertical control gear 61 is provided near one end of the pressing control shaft 60, and the vertical control gear 61 is engaged with the screw gear 40 to form a worm gear 62. The screw gear 40 is connected to the rotating shaft of the motor 22.

下型54の一方の端54e側には「I」型部材63aの一方の端が回動自在に装着されている。また、下型55の一方の端55eにも「I」型部材63bの一方の端が回動自在に装着されている。そして、この「I」型部材63a、63bの夫々他方の端は、「I」型部材63cが回動自在に装着されている。これらの「I」型部材63a、63b、63cは下型54,55の他方の端54f、55f(55fは図示せず)側にも同様に装着されている。   One end of the “I” type member 63a is rotatably mounted on the one end 54e side of the lower mold 54. In addition, one end of the “I” -shaped member 63 b is rotatably attached to one end 55 e of the lower mold 55. An "I" type member 63c is rotatably mounted on the other end of each of the "I" type members 63a and 63b. These "I" type members 63a, 63b, 63c are similarly mounted on the other ends 54f, 55f (55f not shown) of the lower dies 54, 55.

下型54,55の一方の端54e,55eと他方の端54f、55fに夫々装着された「I」型部材63a、63b、63cの内、夫々「I」型部材63c中心を貫通するとともに、この「I」型部材63c中心に固定された切り替え制御軸64が設けられており、この切り替え制御軸64の一方の端近傍には、上下制御歯車65が設けられている。また、この上下制御歯車65はネジ歯車40と歯合してウオームギア66を構成している。   Among the "I" mold members 63a, 63b, and 63c attached to the one ends 54e and 55e and the other ends 54f and 55f of the lower molds 54 and 55, respectively, through the center of the "I" mold member 63c, A switching control shaft 64 fixed at the center of the “I” type member 63 c is provided, and a vertical control gear 65 is provided near one end of the switching control shaft 64. The vertical control gear 65 meshes with the screw gear 40 to form a worm gear 66.

図11はニュートラル(中立)時における折り曲げ部52の各要素の側面図である。図11(a)に示すように、ニュートラル時において、モータ22は回転を停止している。そして、図11(b)に示すように、楕円形をしたカム59a(カム59bも同様)の短辺59cが上型53の上辺53aに当接している。   FIG. 11 is a side view of each element of the bent portion 52 in the neutral (neutral) state. As shown in FIG. 11A, the motor 22 stops rotating at the neutral time. 11B, the short side 59c of the elliptical cam 59a (same for the cam 59b) is in contact with the upper side 53a of the upper mold 53.

上型53と用紙10との間には隙間68aが形成されており、用紙10と下型54,55との間にも隙間68bが形成されている。隙間68aと隙間68bとは略等しくしている。下型54,55と、「I」型部材63a、63b、63cとで略正方形を形成している。   A gap 68 a is formed between the upper mold 53 and the sheet 10, and a gap 68 b is also formed between the sheet 10 and the lower molds 54 and 55. The gap 68a and the gap 68b are substantially equal. The lower molds 54 and 55 and the “I” mold members 63a, 63b and 63c form a substantially square shape.

次に用紙10の山折を説明する。用紙10の山折には、モータ22を正回転させる。モータ22の正回転により、ネジ歯車40が正回転し、このネジ歯車40と歯合した上下制御歯車61、65も矢印58c方向に正回転する。   Next, a mountain fold of the paper 10 will be described. When the paper 10 is folded, the motor 22 is rotated forward. As the motor 22 rotates forward, the screw gear 40 rotates forward, and the vertical control gears 61 and 65 meshed with the screw gear 40 also rotate forward in the direction of the arrow 58c.

上下制御歯車61が正回転すると、図12に示すように、押圧制御軸60が正回転(矢印58c方向に回転)し、カム59a(カム59bも同様)の長辺59dでバネ57の付勢力に抗して上型53を矢印58b方向に押し下げる。   When the vertical control gear 61 rotates in the forward direction, as shown in FIG. 12, the pressing control shaft 60 rotates in the forward direction (rotates in the direction of the arrow 58c), and the urging force of the spring 57 at the long side 59d of the cam 59a (also the cam 59b). Against this, the upper die 53 is pushed down in the direction of the arrow 58b.

また、切り替え制御軸64も正回転(矢印58c方向に回転)し、下型54は下降(矢印58b)するとともに、下型55は上昇(矢印58a)する。従って、上型53に形成された開角略120度の凹部53bと、下型55に形成された90度の凸部55bとの間に挟まれたと用紙10は山折される。なお、凹部53bの開角は90度以上の鈍角であれば良い。   Further, the switching control shaft 64 also rotates forward (rotates in the direction of the arrow 58c), the lower mold 54 descends (arrow 58b), and the lower mold 55 rises (arrow 58a). Accordingly, the sheet 10 is folded in a mountain when it is sandwiched between the concave portion 53b formed in the upper mold 53 with an opening angle of approximately 120 degrees and the convex section 55b formed in the lower mold 55. The opening angle of the recess 53b may be an obtuse angle of 90 degrees or more.

次に用紙10の谷折を説明する。用紙10の谷折には、モータ22を逆回転させる。モータ22の逆回転により、ネジ歯車40が逆回転し、このネジ歯車40と歯合した上下制御歯車61、65も逆回転する。   Next, a valley fold of the paper 10 will be described. When the sheet 10 is folded, the motor 22 is rotated in the reverse direction. Due to the reverse rotation of the motor 22, the screw gear 40 rotates reversely, and the vertical control gears 61 and 65 meshed with the screw gear 40 also rotate reversely.

上下制御歯車61が逆回転すると、図13に示すように、押圧制御軸60が逆回転(矢印58d向に回転)し、カム59の長辺59eでバネ57の付勢力に抗して上型53を矢印58b方向に押し下げる。   When the vertical control gear 61 rotates in the reverse direction, as shown in FIG. 13, the pressing control shaft 60 rotates in the reverse direction (rotates in the direction of the arrow 58 d), and the upper die against the biasing force of the spring 57 at the long side 59 e of the cam 59. 53 is pushed down in the direction of the arrow 58b.

また、切り替え制御軸64も逆回転(矢印58d方向に回転)し、下型54は上昇(矢印58a)するとともに、下型55は下降(矢印58b)する。従って、下型54に形成された開角略120度の凹部54dと、上型53に形成された90度の凸部53dとの間に挟まれたと用紙10は谷折される。なお、凹部54dの開角は90度以上の鈍角であれば良い。   Further, the switching control shaft 64 is also rotated in the reverse direction (rotated in the direction of the arrow 58d), the lower die 54 is raised (arrow 58a), and the lower die 55 is lowered (arrow 58b). Therefore, the sheet 10 is folded when it is sandwiched between the concave portion 54d formed in the lower mold 54 and having an opening angle of approximately 120 degrees and the convex section 53d formed in the upper mold 53. The opening angle of the recess 54d may be an obtuse angle of 90 degrees or more.

以上説明したように、用紙10の流入方向に対して直角方向に設けられた上型53と、下型54,55とで用紙10を挟んで押圧することにより折り曲げるので、用紙10の流入方向に対して直角方向の自由な位置に折り目を形成することができる。   As described above, since the upper die 53 provided in a direction perpendicular to the inflow direction of the paper 10 and the lower dies 54, 55 are bent by pressing the paper 10, it is bent in the inflow direction of the paper 10. On the other hand, a crease can be formed at a free position in a perpendicular direction.

また、上型53と下型54,55は、用紙10の幅寸法以上に設けられているので、1度の操作で山折、或いは谷折をすることができ、折り曲げスピードが速い。更に、一つのモータ22で上型53、或いは下型54,55を選択するとともに同時に押圧するので、小型化・低価格化を図ることができる。   Further, since the upper mold 53 and the lower molds 54 and 55 are provided to be larger than the width dimension of the paper 10, it is possible to perform a mountain fold or a valley fold with a single operation, and the folding speed is fast. Furthermore, since the upper mold 53 or the lower molds 54 and 55 are selected and simultaneously pressed by the single motor 22, it is possible to reduce the size and the price.

(実施の形態3)
実施の形態3では、実施の形態1で説明した折り曲げ部14を代表として用紙10の折り曲げ制御を説明する。なお、実施の形態2で説明した折り曲げ部52を用いても略同様となるので、折り曲げ部52を用いた説明は簡略化する。
(Embodiment 3)
In the third embodiment, the folding control of the paper 10 will be described with the folding portion 14 described in the first embodiment as a representative. In addition, since it becomes substantially the same even if it uses the bending part 52 demonstrated in Embodiment 2, the description using the bending part 52 is simplified.

図14、図15は、このようにして山折と谷折をした用紙10の例である。図14(a)は、A4用紙70aの平面図であり、図14(b)はその断面図である。図14(a)、(b)において、位置71a、71bで谷折をした例である。これは、A4用紙70aを均等に3分割して折り目を付け、この折り目に沿って押圧することにより、封筒等に容易に挿入できるようにするものである。   FIG. 14 and FIG. 15 are examples of the paper 10 that has been folded and folded in this way. 14A is a plan view of the A4 sheet 70a, and FIG. 14B is a cross-sectional view thereof. 14 (a) and 14 (b) are examples in which valleys are broken at positions 71a and 71b. In this case, the A4 sheet 70a is equally divided into three, and a crease is formed. By pressing along the crease, the A4 sheet 70a can be easily inserted into an envelope or the like.

図15(a)は、A3用紙70bの平面図であり、図15(b)はその断面図である。図15(a)、(b)において、位置71cは山折をした例であり、位置71dは谷折をした例である。これは、A3用紙70b半分に折って、更にその一方を半分に折り曲げることにより、A3用紙70bをA4用紙用のファイルに収納する折り方である。   FIG. 15A is a plan view of the A3 sheet 70b, and FIG. 15B is a cross-sectional view thereof. 15A and 15B, the position 71c is an example in which a mountain is folded, and the position 71d is an example in which a valley is folded. This is a folding method for storing the A3 paper 70b in a file for A4 paper by folding the A3 paper 70b in half and then folding one of them in half.

図16は、用紙折り曲げ装置11の制御ブロック図である。図16において、72は制御部である。この制御部72の出力は、搬送手段13を構成するモータ13cと、折り曲げ部14を構成するモータ22に接続されており、制御部72の入力は、入力部73に接続されている。   FIG. 16 is a control block diagram of the paper folding apparatus 11. In FIG. 16, reference numeral 72 denotes a control unit. The output of the control unit 72 is connected to the motor 13 c constituting the conveying means 13 and the motor 22 constituting the bending unit 14, and the input of the control unit 72 is connected to the input unit 73.

この入力部73に設けられたボタンから用紙10の種類を入力することにより、制御部72の出力からモータ13cの制御と、モータ22の制御をしている。例えば、図14に示したA4用紙を均等に折り曲げる制御、或いは、図15に示すA3用紙のファイル収納用に折り曲げを指定することができる。   By inputting the type of the paper 10 from the buttons provided in the input unit 73, the motor 13c and the motor 22 are controlled from the output of the control unit 72. For example, the A4 sheet shown in FIG. 14 can be folded evenly, or the A3 sheet shown in FIG. 15 can be designated for file storage.

図17は、制御部72の制御フローチャートである。図17において、先ずステップ75では、入力部73から入力された設定値を読み込み制御部72内のメモリ72aに設定する。次に、ステップ76に移行する。ステップ76では、折り曲げ部14をニュートラルの状態にする。折り曲げ部14をニュートラルの状態にすることにより、上型19と下型20との間に隙間43が形成される。   FIG. 17 is a control flowchart of the control unit 72. In FIG. 17, first, in step 75, the set value input from the input unit 73 is read and set in the memory 72 a in the control unit 72. Next, the process proceeds to step 76. In step 76, the bent portion 14 is brought into a neutral state. By setting the bent portion 14 to a neutral state, a gap 43 is formed between the upper mold 19 and the lower mold 20.

次に、ステップ77に移行し、搬送手段13のモータ13cを駆動する。モータ13cの駆動により、ローラ13a、13bが回転し、用紙10(用紙70a、70bでも同様)をメモリ72aに格納された予め定められた距離搬送する。   Next, the routine proceeds to step 77, where the motor 13c of the transport means 13 is driven. By driving the motor 13c, the rollers 13a and 13b are rotated, and the sheet 10 (the same applies to the sheets 70a and 70b) is conveyed by a predetermined distance stored in the memory 72a.

この予め定められた搬送が終了すると、ステップ78に移行する。ステップ78では、メモリ72aの指示に従って山折か谷折かで分岐される。山折が指示されている場合はステップ79に移行し、用紙10を山折する。即ち、モータ22(図5,6参照)を正回転させることにより、用紙10を山折する。   When this predetermined conveyance is completed, the routine proceeds to step 78. In step 78, the process branches depending on whether it is a mountain fold or a valley fold according to the instruction of the memory 72a. When the mountain folding is instructed, the process proceeds to step 79 and the paper 10 is folded in a mountain. That is, the paper 10 is folded in a mountain by rotating the motor 22 (see FIGS. 5 and 6) forward.

用紙を山折するステップ79が終了したらステップ80に移行する。ステップ80では、メモリ72aを参照して、更なる折り曲げを実施するか否かを判断する。更に、折り曲げが必要な場合は、ステップ76の先頭に戻る。更なる折曲げの必要が無い場合は、ステップ81に移行する。   When step 79 for folding the paper is completed, the process proceeds to step 80. In step 80, it is determined whether or not further bending is performed with reference to the memory 72a. Further, if folding is necessary, the process returns to the beginning of step 76. If there is no need for further folding, the process proceeds to step 81.

ステップ81では、ステップ76と同様の制御をして折り曲げ部14をニュートラルにする。そして、ステップ82に移行する。ステップ82では、ステップ77と同様の制御を行い、メモリ72aに指定された距離だけ用紙10を搬送して終了する。   In step 81, the same control as in step 76 is performed to make the bent portion 14 neutral. Then, the process proceeds to step 82. In step 82, the same control as in step 77 is performed, and the sheet 10 is conveyed by the distance designated in the memory 72a, and the process is terminated.

ステップ78において、山折で無かった場合は、ステップ83に移行する。ステップ83では、メモリ72aの指示に従って谷折するか否かに分かれる。谷折が指示されている場合はステップ84に移行し、用紙10を谷折(図7、図8参照)する。   If it is determined in step 78 that there are no mountain breaks, the process proceeds to step 83. In step 83, it is determined whether or not to make a valley according to the instruction of the memory 72a. If valley folding is instructed, the process proceeds to step 84, where the paper 10 is valley-folded (see FIGS. 7 and 8).

用紙10を谷折するステップ84が終了したらステップ80に移行し、前述したステップ80で指定された制御を行う。また、ステップ83で谷折が指定されていない場合は、ステップ81に移行する。   When step 84 for folding the paper 10 is completed, the process proceeds to step 80, and the control specified in step 80 is performed. On the other hand, if a valley fold is not specified in step 83, the process proceeds to step 81.

次に、図15で示したA3用紙70bの折りまげを例に説明する。先ず、ステップ75でファイル格納に適したA3用紙(幅30cm、長さ42cm)の折り曲げが指定されたとする。折り曲げが指定されたら、ステップ76で折り曲げ部14をニュートラルの状態にする。そして、ステップ77で用紙70bを10.5cm(長さ42cmの4分の1)搬送し位置71cで停止する。   Next, the folding of the A3 paper 70b shown in FIG. 15 will be described as an example. First, in step 75, it is assumed that folding of A3 paper (width 30 cm, length 42 cm) suitable for file storage is designated. If bending is designated, the bending portion 14 is set to a neutral state in step 76. In step 77, the sheet 70b is conveyed by 10.5 cm (1/4 of a length of 42 cm) and stopped at the position 71c.

ここで山折が指定されているので、ステップ78を介して、ステップ79に進み、山折をする。そして、ステップ80を介してステップ76に戻り、再び折り曲げ部14をニュートラルの状態にする。次に、ステップ77で用紙70bを10.5cmm搬送し位置71dで停止する。   Since a mountain fold is designated here, the process proceeds to step 79 via step 78 to make a mountain fold. And it returns to step 76 via step 80, and makes the bending part 14 into a neutral state again. Next, at step 77, the sheet 70b is conveyed by 10.5 cm and stopped at a position 71d.

次は、位置71dで谷折が指定されているので、ステップ78を通過し、ステップ83に進む。ステップ83では谷折が指定されているので、ステップ84に進み位置71dで用紙70bを谷折する。そして、ステップ80に進む。用紙70bの折り曲げはこれで終了しているので、ステップ80からステップ81に進む。ステップ81では、折り曲げ部14をニュートラルの状態にして、ステップ82に進む。ステップ82では、搬送手段13を制御して21cm(長さ42cmの2分の1)搬送する。これで、ファイル収納に適したA3用紙70bの折り曲げが終了する。   Next, since a valley fold is designated at the position 71d, the process passes through step 78 and proceeds to step 83. Since the valley fold is designated in step 83, the process proceeds to step 84 where the sheet 70b is folded at the position 71d. Then, the process proceeds to Step 80. Since the folding of the sheet 70b is finished, the process proceeds from step 80 to step 81. In step 81, the bent portion 14 is set to the neutral state, and the process proceeds to step 82. In step 82, the conveying means 13 is controlled to convey 21 cm (1/2 of 42 cm in length). This completes the folding of the A3 paper 70b suitable for file storage.

(実施の形態4)
実施の形態4では、折り曲げ部14或いは52と流出口15との間に設けられる排出搬送手段85について説明する。この排出搬送手段85は、用紙10の折り曲げを高品質に行うため、折り曲げ部14或いは52の動作中には、搬送動作を無効にするものである。
(Embodiment 4)
In the fourth embodiment, the discharge conveyance means 85 provided between the bent portion 14 or 52 and the outlet 15 will be described. The discharge conveyance means 85 invalidates the conveyance operation during the operation of the folding section 14 or 52 in order to bend the paper 10 with high quality.

図18は用紙10の排出時の側面図である。86a、86bは排出ローラであり、用紙10の排出時には、この排出ローラ86a、86bの間に用紙10が挟まれる。排出ローラ86aは上ローラであり、バネ87で下方(矢印88b方向)へ付勢されている。この上ローラ86aはモータ89で駆動される。このモータ89を回転させることにより、用紙10は搬送される。   FIG. 18 is a side view when the paper 10 is discharged. 86a and 86b are discharge rollers. When the paper 10 is discharged, the paper 10 is sandwiched between the discharge rollers 86a and 86b. The discharge roller 86a is an upper roller and is urged downward (in the direction of arrow 88b) by a spring 87. The upper roller 86a is driven by a motor 89. By rotating the motor 89, the paper 10 is conveyed.

90は、上ローラ86aの回転軸86cを上方へ持ち上げる上制御部材であり、逆「へ」の字形状をしている。この上制御部材90の折り曲げ部90aは、支点90bで回動自在に装着されている。上制御部材90の一方の端90cは、上プレート17aに遊動自在な長孔で連結している。また、他方の端90dは、上ローラ86aの回転軸86cの下側に当接している。   Reference numeral 90 denotes an upper control member that lifts the rotating shaft 86c of the upper roller 86a upward, and has a reverse “he” shape. The bent portion 90a of the upper control member 90 is rotatably mounted at a fulcrum 90b. One end 90c of the upper control member 90 is connected to the upper plate 17a by a freely movable slot. The other end 90d is in contact with the lower side of the rotation shaft 86c of the upper roller 86a.

以上のように構成されているので、上プレート17aが下方(矢印88b方向)へ下がると、上制御部材90は支点90bを中心に回転し、バネ87の付勢力に抗して上ローラ86aを上方へ持ち上げる。そうすると、上ローラ86aと下ローラ86bとの間に隙間が形成され、用紙10の排出動作は無効となる。   Since it is configured as described above, when the upper plate 17a is lowered downward (in the direction of the arrow 88b), the upper control member 90 rotates around the fulcrum 90b, and the upper roller 86a is moved against the urging force of the spring 87. Lift up. If it does so, a clearance gap will be formed between the upper roller 86a and the lower roller 86b, and the discharge operation | movement of the paper 10 will become invalid.

91は、上ローラ86aの回転軸86cを上方へ持ち上げる下制御部材であり、クランク形状をしている。この下制御部材91の一方の端91aは、下プレート18aに固定されている。また、他方の端91bは、上ローラ86aの回転軸86cの下側に当接している。   Reference numeral 91 denotes a lower control member that lifts the rotating shaft 86c of the upper roller 86a upward, and has a crank shape. One end 91a of the lower control member 91 is fixed to the lower plate 18a. The other end 91b is in contact with the lower side of the rotation shaft 86c of the upper roller 86a.

以上のように構成されているので、下プレート18aが上方(矢印88a方向)へ上がると、下制御部材91もバネ87の付勢力に抗して上ローラ86aを上方へ持ち上げる。そうすると、上ローラ86aと下ローラ86bとの間に隙間が形成され、用紙10の排出動作は無効となる。   Since it is configured as described above, when the lower plate 18a moves upward (in the direction of the arrow 88a), the lower control member 91 also lifts the upper roller 86a upward against the biasing force of the spring 87. If it does so, a clearance gap will be formed between the upper roller 86a and the lower roller 86b, and the discharge operation | movement of the paper 10 will become invalid.

92は、上プレート17aに設けられた用紙固定手段であり、上プレート17aに一方が固定されたバネ92aと、このバネ92aの他方に装着された当接部92bとから構成されている。上型19の下面19cより当接部92bの先端の方が用紙10方向へ突出している。排出搬送手段85の動作時(上ローラ86aと下ローラ86bで用紙10を挟んでバネ87で押圧してモータ89が回転している状態)には、用紙10と当接部92bの間に隙間が形成されている。   A sheet fixing means 92 is provided on the upper plate 17a, and is composed of a spring 92a, one of which is fixed to the upper plate 17a, and a contact portion 92b attached to the other of the spring 92a. The tip of the abutting portion 92b protrudes in the direction of the paper 10 from the lower surface 19c of the upper mold 19. When the discharge / conveying means 85 is in operation (the state in which the motor 89 is rotated by sandwiching the sheet 10 between the upper roller 86a and the lower roller 86b and being pressed by the spring 87), there is a gap between the sheet 10 and the contact portion 92b. Is formed.

93は、下プレート18aに設けられた用紙固定手段であり、この下プレート18aに一方が固定されたバネ93aと、バネ93aの他方に装着された当接部93bとから構成されている。下型20の上面20cより当接部93bの先端の方が用紙10方向へ突出している。排出搬送手段85の動作時には、用紙10と当接部93bの間に隙間が形成されている。   93 is a sheet fixing means provided on the lower plate 18a, and is composed of a spring 93a, one of which is fixed to the lower plate 18a, and a contact portion 93b attached to the other of the spring 93a. The tip of the contact portion 93b protrudes in the direction of the paper 10 from the upper surface 20c of the lower mold 20. A gap is formed between the sheet 10 and the abutting portion 93b when the discharging / conveying means 85 is operated.

図19は、山折の場合の側面図である。図19(a)は、モータ22が正回転することにより、上型19が矢印88c方向へ90度回転した図面である。モータ22が更に正回転すると、図19(b)に示すように、上型19に固定された軸28が下方向(矢印88b方向)へ下がる。従って、上制御部材90の一方の端90cが下方へ下がる。そうすると、上制御部材90の他方の端90dは上方へ上がり、バネ87の付勢力に抗して上ローラ86aを上げる。そうすると、上ローラ86aと下ローラ86bとの間に隙間が形成され用紙10は自由に撓むことができる。従って、正確な位置での山折をすることができる。   FIG. 19 is a side view in the case of mountain folding. FIG. 19A is a drawing in which the upper mold 19 is rotated 90 degrees in the direction of the arrow 88c as the motor 22 rotates forward. When the motor 22 further rotates forward, the shaft 28 fixed to the upper die 19 is lowered in the downward direction (arrow 88b direction) as shown in FIG. 19B. Accordingly, one end 90c of the upper control member 90 is lowered. Then, the other end 90 d of the upper control member 90 rises upward and raises the upper roller 86 a against the urging force of the spring 87. Then, a gap is formed between the upper roller 86a and the lower roller 86b, and the sheet 10 can be flexed freely. Therefore, it is possible to make a mountain break at an accurate position.

なお、この山折中は、用紙固定部材92と93で用紙10を確りと挟んでバネ92a,93aで付勢するので、用紙10は確りと固定され、高品質の山折をすることができる。   During the mountain folding, the paper 10 is firmly sandwiched between the paper fixing members 92 and 93 and urged by the springs 92a and 93a. Therefore, the paper 10 is firmly fixed and a high-quality mountain fold can be performed.

図20は、谷折の場合の側面図である。図20(a)は、モータ22が逆回転することにより、下型20が矢印88d方向へ90度回転した図面である。モータ22が更に逆回転すると、図20(b)に示すように、下型20に固定された軸31が上方向(矢印88a方向)へ上がる。従って、下制御部材91の一方の端91cが上方へ上がる。そうすると、下制御部材91も上方へ上がり、バネ87の付勢力に抗して上ローラ86aを上げる。そうすると、上ローラ86aと下ローラ86bとの間に隙間が形成され用紙10は自由に撓むことができる。従って、高品質の谷折をすることができる。   FIG. 20 is a side view in the case of valley folding. FIG. 20A is a drawing in which the lower mold 20 is rotated 90 degrees in the direction of the arrow 88d by the reverse rotation of the motor 22. When the motor 22 further rotates in the reverse direction, as shown in FIG. 20B, the shaft 31 fixed to the lower mold 20 moves upward (in the direction of the arrow 88a). Accordingly, one end 91c of the lower control member 91 rises upward. Then, the lower control member 91 also moves upward, and raises the upper roller 86a against the urging force of the spring 87. Then, a gap is formed between the upper roller 86a and the lower roller 86b, and the sheet 10 can be flexed freely. Therefore, high quality valley folding can be performed.

なお、この谷折中は、用紙固定部材92bと93bで用紙10を確りと挟んでバネ92a,93aで付勢するので、用紙10は確りと固定され、正確な位置で山折をすることができる。   During the valley folding, the paper 10 is firmly sandwiched between the paper fixing members 92b and 93b and urged by the springs 92a and 93a. Therefore, the paper 10 is firmly fixed and can be folded at an accurate position. .

(実施の形態5)
実施の形態5は、折り曲げ装置11をコンピュータ等の端末に接続されるプリンタに装着したものである。図21は、折り曲げ装置11が装着されたプリンタ100の部分破砕斜視図である。
(Embodiment 5)
In the fifth embodiment, the bending device 11 is mounted on a printer connected to a terminal such as a computer. FIG. 21 is a partially broken perspective view of the printer 100 to which the bending device 11 is attached.

図21において、101は、プリンタ100の背面に設けられた用紙置き台であり、この用紙置き台101には用紙10が積層載置されている。102は、プリンタ100の背面近傍に設けられた引き込みローラであり、用紙置き台101に載置された用紙10を1枚ずつ引き込むものである。この引き込みローラ102の下流には印字部103が配設されており、引き込まれた用紙10に横方向に文字を印字するものである。   In FIG. 21, reference numeral 101 denotes a paper placing table provided on the back surface of the printer 100, and the paper 10 is stacked on the paper placing table 101. Reference numeral 102 denotes a drawing roller provided in the vicinity of the back surface of the printer 100, which pulls the sheets 10 placed on the sheet placing table 101 one by one. A printing unit 103 is disposed downstream of the drawing roller 102 and prints characters in the horizontal direction on the drawn paper 10.

印字部103の下流には、本発明の用紙の折り曲げ装置11が配置されている。即ち、印字部103の下流に設けられた搬送手段13と、この搬送手段13の下流に設けられた折り曲げ部14と、この折り曲げ部14の下流に設けられた流出口15とで構成されている。なお、折り曲げ部14と流出口15との間に排出搬送手段85を設けても良い。   A paper folding device 11 according to the present invention is disposed downstream of the printing unit 103. That is, it is composed of a conveying means 13 provided downstream of the printing unit 103, a bent part 14 provided downstream of the conveying means 13, and an outlet 15 provided downstream of the bent part 14. . In addition, you may provide the discharge conveyance means 85 between the bending part 14 and the outflow port 15. FIG.

104は、用紙の折り曲げ装置11の下流に設けられた用紙10の受け台であり、この受け台104には、用紙の折り曲げ装置11から流出した用紙10が積層載置される。   Reference numeral 104 denotes a receiving tray for the paper 10 provided on the downstream side of the paper folding device 11, and the paper 10 that has flowed out of the paper folding device 11 is stacked on the receiving base 104.

以上のように、本実施の形態におけるプリンタ100は、用紙の折り曲げ装置11が装着されているので、印字した用紙10を折りたたみし易いように折り曲げることができる。また、折り曲げの位置を、印字と印字の行間に設定することもできる。従って、封筒に入れる印字された用紙10において、折り目で印字が読み難くなることはない。   As described above, since the printer 100 according to the present embodiment is equipped with the paper folding device 11, the printed paper 10 can be folded so as to be easily folded. Further, the folding position can be set between printing and printing lines. Therefore, the printed sheet 10 put in the envelope does not become difficult to read at the fold.

(実施の形態6)
実施の形態6は、折り曲げ部112をコンピュータ等の端末に接続されるプリンタに装着したものである。図22は、折り曲げ装置112が装着されたプリンタ110の部分破砕斜視図である。このプリンタ110は、折り曲げ部112(実施の形態1における折り曲げ部14に該当する)を構成する上型113(実施の形態1における上型19に該当する)を印字部111(実施の形態5における印字部103に該当する)で印字するとともに、上型113を用紙10の横幅方向(矢印114a、或いは114b方向)に摺動する点で実施の形態5で述べたプリンタ100と相違する。本実施の形態では、この相違点を中心に説明する。
(Embodiment 6)
In the sixth embodiment, the bent portion 112 is attached to a printer connected to a terminal such as a computer. FIG. 22 is a partially broken perspective view of the printer 110 to which the bending device 112 is attached. The printer 110 includes an upper mold 113 (corresponding to the upper mold 19 in the first embodiment) constituting the bending section 112 (corresponding to the folding section 14 in the first embodiment) and a printing section 111 (in the fifth embodiment). The printer 100 is different from the printer 100 described in the fifth embodiment in that the upper mold 113 is slid in the horizontal width direction (the direction of the arrow 114a or 114b) of the paper 10. In the present embodiment, this difference will be mainly described.

図22において、折り曲げ部112を構成する上型113は、用紙10の横幅方向寸法より小さく、印字部111の幅寸法と略同一寸法としている。この上型113は、上プレート17a、17b(図1参照)間を貫通して設けられた軸115(実施の形態1における軸28に該当する)上を、印字部111に連結されて摺動する。   In FIG. 22, the upper mold 113 constituting the bent portion 112 is smaller than the width of the paper 10 in the width direction, and is substantially the same as the width of the print unit 111. The upper mold 113 is connected to the printing unit 111 and slides on a shaft 115 (corresponding to the shaft 28 in the first embodiment) provided through the upper plates 17a and 17b (see FIG. 1). To do.

軸115の横幅方向(矢印114a、或いは114b方向)には、凸レール115a(図示せず)が形成されており、上型113には、この凸レール115aが嵌入して滑動する凹溝113a(図示せず)が形成されている。   A convex rail 115a (not shown) is formed in the lateral width direction (arrow 114a or 114b direction) of the shaft 115, and a concave groove 113a (in which the convex rail 115a fits and slides in the upper mold 113). (Not shown) is formed.

上型113は、印字部111に装着された2枚のガイド板111aに回動自在に挟まれている。従って、上型113は、印字部111とともに横幅方向へ摺動することになる。また、凸レール115aと凹溝113aにより、矢印26a(図2参照)方向への回動と、矢印26b方向への上下動を可能としている。   The upper mold 113 is rotatably sandwiched between two guide plates 111 a mounted on the printing unit 111. Therefore, the upper mold 113 slides in the horizontal width direction together with the printing unit 111. Further, the convex rail 115a and the concave groove 113a enable rotation in the direction of arrow 26a (see FIG. 2) and vertical movement in the direction of arrow 26b.

本実施の形態においては、上型113の横幅方向寸法が上型19に比べて小さいので、少ないエネルギーで用紙10に山折、或いは谷折を実現することができる。或いは、同じエネルギーを用いれば、用紙10より厚い用紙に山折、或いは谷折を形成することができる。その他の特徴は実施の形態5と同様の効果を奏する。   In the present embodiment, since the dimension in the width direction of the upper mold 113 is smaller than that of the upper mold 19, it is possible to realize a mountain fold or a valley fold in the paper 10 with less energy. Alternatively, if the same energy is used, a mountain fold or a valley fold can be formed on a paper thicker than the paper 10. Other features have the same effects as those of the fifth embodiment.

(実施の形態7)
実施の形態7は、押圧部121をコンピュータ等の端末に接続されるプリンタの印字部122(実施の形態5における印字部103に該当する)に装着したものである。図23は、押圧部121が装着されたプリンタ120の部分破砕斜視図である。このプリンタ120は、押圧部121を構成する回転部材123が回転しながら摺動する点で実施の形態6で述べたプリンタ110と相違する。本実施の形態では、この相違点を中心に説明する。
(Embodiment 7)
In the seventh embodiment, the pressing unit 121 is attached to a printing unit 122 (corresponding to the printing unit 103 in the fifth embodiment) connected to a terminal such as a computer. FIG. 23 is a partially broken perspective view of the printer 120 to which the pressing unit 121 is attached. The printer 120 is different from the printer 110 described in the sixth embodiment in that the rotating member 123 constituting the pressing unit 121 slides while rotating. In the present embodiment, this difference will be mainly described.

図24は、第1の例における押圧部121とその近傍の断面図である。図24(a)は、折り目非形成時の断面図である。124は、印字部122のケース122aに装着されるとともに、貫通孔124aを有するガイドである。この貫通孔124a内を磁性体材料(本実施の形態では鉄を用いた)で形成され摺動体125が自在に摺動する。   FIG. 24 is a cross-sectional view of the pressing portion 121 and its vicinity in the first example. FIG. 24A is a cross-sectional view when a fold is not formed. A guide 124 is attached to the case 122a of the printing unit 122 and has a through hole 124a. The through-hole 124a is formed of a magnetic material (iron is used in this embodiment), and the sliding body 125 slides freely.

摺動体125の一方の端には、非磁性体材料(本実施の形態では樹脂を用いた)で形成されるとともに、連結棒126の一方の端が固着されている。また、他方の端には円形状の回転部材123が回転自在に装着されている。なお、この回転部材123の外周には歯123aが形成されている。この回転部材123の外周は正8角形等の正多角形状であっても良い。   One end of the sliding body 125 is made of a non-magnetic material (resin is used in this embodiment), and one end of the connecting rod 126 is fixed. A circular rotating member 123 is rotatably mounted on the other end. Note that teeth 123 a are formed on the outer periphery of the rotating member 123. The outer periphery of the rotating member 123 may be a regular polygon such as a regular octagon.

127は、電磁石であり、この電磁石127を貫通する孔127a内を摺動体125が挿抜される。連結棒126は、バネ128で上方(矢印129a方向)へ付勢されている。130は、ケース122aに固着されたガイドであり、このガイド130は中央に設けられた貫通孔130aで連結棒126の摺動をガイドするとともに、このガイド130にバネ128の一方が固着されている。   Reference numeral 127 denotes an electromagnet, and the sliding body 125 is inserted into and removed from a hole 127 a that penetrates the electromagnet 127. The connecting rod 126 is biased upward (in the direction of the arrow 129a) by a spring 128. Reference numeral 130 denotes a guide fixed to the case 122a. The guide 130 guides sliding of the connecting rod 126 through a through hole 130a provided at the center, and one of the springs 128 is fixed to the guide 130. .

131は、印字部122の下方に敷設されたプレート台であり、用紙10がこの上を走行する。このプレート台131は、印字部122による用紙10への印字と、押圧部121による折り目の形成を助けるものである。プレート台131には、回転部材123の走行軌跡に対応した深さ1,0〜3,0mmの溝131aが形成されている。   Reference numeral 131 denotes a plate base laid below the printing unit 122, on which the paper 10 travels. The plate base 131 assists printing on the paper 10 by the printing unit 122 and formation of a fold by the pressing unit 121. The plate base 131 is formed with grooves 131 a having a depth of 1, 0 to 3, 0 mm corresponding to the travel locus of the rotating member 123.

図24(b)は、折り目形成時の断面図である。電磁石127へ電気を通電することにより、電磁石127には電磁力が発生する。この電磁力で、バネ128の付勢力に抗して摺動体125を孔127a内へ引き込む。そうすると、摺動体125に連結された連結棒126も下方(矢印129b方向)へ下がる。   FIG. 24B is a cross-sectional view when forming a crease. By supplying electricity to the electromagnet 127, an electromagnetic force is generated in the electromagnet 127. This electromagnetic force pulls the sliding body 125 into the hole 127a against the biasing force of the spring 128. Then, the connecting rod 126 connected to the sliding body 125 is also lowered (in the direction of the arrow 129b).

連結棒126が降下すると、この連結棒126の他方の端に装着された回転部材123も降下し、この回転部材123の外周とプレート台131との間に挟まれた用紙10を押圧することになる。この押圧の強さは、電磁石127に通電する電流の強さによって制御される。即ち、電流の強さにより、折り目の強弱を制御することができる。   When the connecting rod 126 is lowered, the rotating member 123 attached to the other end of the connecting rod 126 is also lowered to press the paper 10 sandwiched between the outer periphery of the rotating member 123 and the plate base 131. Become. The strength of this pressing is controlled by the strength of the current that flows through the electromagnet 127. That is, the strength of the fold can be controlled by the strength of the current.

印字部122を例えば矢印129c方向へ移動させると、回転部材123は矢印129d方向に回転し、用紙10に折り目を形成することができる。この折り目は回転部材123が用紙10を挟んで溝131aに嵌入するので、鮮明な折り目を形成することができる。なお、印字部122の移動は矢印129cと反対方向であっても良い。また、印字部122の往復(矢印129cと矢印129e方向)で、往路・復路共に折り目を付しても良い。   When the printing unit 122 is moved in the direction of the arrow 129c, for example, the rotating member 123 rotates in the direction of the arrow 129d, and a crease can be formed on the paper 10. Since the rotating member 123 is inserted into the groove 131a with the sheet 10 interposed therebetween, the fold line can be formed with a clear fold line. The movement of the printing unit 122 may be in the direction opposite to the arrow 129c. Further, a crease may be provided in both the forward path and the backward path in the reciprocation of the printing unit 122 (in the direction of the arrow 129c and the arrow 129e).

プリンタ120から用紙10を取り出した後、この折り目に沿って、用紙10を山折、或いは谷折と自由に折り曲げることができる。用紙10には、折り目が付されているので容易であって、しかも正確に折り目を付すことができる。   After the paper 10 is taken out from the printer 120, the paper 10 can be freely folded along a fold line such as a mountain fold or a valley fold. The sheet 10 is easy to fold because it is creased, and can be creased accurately.

この折り目はミシン目のように孔をあけても良いし、押圧のみであっても良い。何れにしても、用紙10との当接面が上型113(図22参照)と比べて小さいので、押圧エネルギーは更に小さいもので良い。また、同じ、押圧エネルギーであれば、厚い用紙に折り目を付することができる。その他の特徴としては、実施の形態6と同様の効果を奏するものである。   This fold may be perforated like a perforation or may be only pressed. In any case, since the contact surface with the sheet 10 is smaller than that of the upper mold 113 (see FIG. 22), the pressing energy may be even smaller. Further, the same pressing energy can be used to crease a thick sheet. As other features, the same effects as in the sixth embodiment are obtained.

図25は、第2の例における押圧部135とその近傍の断面図である。図25(a)は、折り目非形成時の断面図である。136は、楕円形状をしたカムであり、このカム136は、印字部122のケース122aに植設された軸137に回転自在に装着されている。カム136の中心にはピニオン歯車136aが設けられており、このピニオン歯車136aはカム136に固着されている。   FIG. 25 is a cross-sectional view of the pressing portion 135 and its vicinity in the second example. FIG. 25A is a cross-sectional view when a fold is not formed. Reference numeral 136 denotes an elliptical cam. The cam 136 is rotatably mounted on a shaft 137 implanted in the case 122 a of the printing unit 122. A pinion gear 136 a is provided at the center of the cam 136, and the pinion gear 136 a is fixed to the cam 136.

138aは、ピニオン歯車136aと歯合するネジ歯車であり、ピニオン歯車136aとでウオームギア139を構成している。ネジ歯車138aは、連結棒138bと減速機構138cとを介してモータ138dに連結されている。   138a is a screw gear that meshes with the pinion gear 136a, and a worm gear 139 is constituted by the pinion gear 136a. The screw gear 138a is connected to the motor 138d through a connecting rod 138b and a speed reduction mechanism 138c.

140は、連結棒であり、この連結棒140の一方の端には台座141aが一体的に形成されるとともに、他方の端には回転部材123が回転自在に装着されている。そして、この連結棒140は、バネ142で上方(矢印129a方向)へ付勢されている。台座141aはカム136の外周と滑動自在に接している。また、この台座141aは、ケース122aに固着されたガイド143内を自在に摺動する。   Reference numeral 140 denotes a connecting rod. A base 141a is integrally formed at one end of the connecting rod 140, and a rotating member 123 is rotatably attached to the other end. The connecting rod 140 is biased upward (in the direction of the arrow 129a) by a spring 142. The base 141a is slidably in contact with the outer periphery of the cam 136. The pedestal 141a freely slides in the guide 143 fixed to the case 122a.

折り目非形成時には、モータ138dを回転させて、カム136の短辺136bが台座141aの上辺に接する状態に制御されている。このとき、台座141aは短辺136bに接しているので、バネ142の付勢力で回転部材123は、上方(矢印129a方向)へ上がっており、プレート台131内に流入した用紙10とは、非接触の状態にある。   When the fold is not formed, the motor 138d is rotated so that the short side 136b of the cam 136 is in contact with the upper side of the pedestal 141a. At this time, since the pedestal 141a is in contact with the short side 136b, the rotating member 123 is raised upward (in the direction of the arrow 129a) by the biasing force of the spring 142, and is not separated from the paper 10 that has flowed into the plate pedestal 131. In contact.

図25(b)は、折り目形成時の断面図である。モータ138dを正回転(矢印129f方向)させることにより、カム136は正回転(矢印129g方向)し、台座141aはカム136の長辺136cで、バネ142の付勢力に抗して下方(矢印129b方向)へ下がる。   FIG. 25B is a cross-sectional view when forming a crease. By rotating the motor 138d in the forward direction (in the direction of arrow 129f), the cam 136 rotates in the forward direction (in the direction of arrow 129g), and the base 141a is the long side 136c of the cam 136 and moves downward (arrow 129b) against the biasing force of the spring 142. Direction).

台座141aが下降すると、この台座141aに連結棒140を介して連結された回転部材123も下降し、この回転部材123の外周とプレート台131との間に用紙10を挟んで押圧することになる。この押圧の強さは、カム136の回転角度によって制御される。即ち、長辺136cに近づくほど押圧力が強くなる。即ち、カム136の回転角度制御で、折り目の強弱を制御することができる。   When the pedestal 141a is lowered, the rotating member 123 connected to the pedestal 141a via the connecting rod 140 is also lowered, and the sheet 10 is sandwiched and pressed between the outer periphery of the rotating member 123 and the plate base 131. . The strength of this pressing is controlled by the rotation angle of the cam 136. That is, the closer to the long side 136c, the stronger the pressing force. That is, the strength of the fold can be controlled by controlling the rotation angle of the cam 136.

この状態で、印字部122を例えば矢印129c方向へ移動させると、回転部材123は矢印129c方向に回転し、用紙10に折り目を形成することができる。この折り目は回転部材123が用紙10を挟んで溝131aに嵌入するので、鮮明な折り目を形成することができる。なお、この押圧部135による効果は、押圧部121の効果と同様の効果を奏するものである。   In this state, when the printing unit 122 is moved in the direction of the arrow 129c, for example, the rotating member 123 rotates in the direction of the arrow 129c, and a crease can be formed on the paper 10. Since the rotating member 123 is inserted into the groove 131a with the sheet 10 interposed therebetween, the fold line can be formed with a clear fold line. In addition, the effect by this press part 135 has an effect similar to the effect of the press part 121. FIG.

本実施の形態による押圧部135は、モータ138dを更に正回転(或いは逆回転)させることにより、折り目非形成時の状態へ戻すことができる。   The pressing portion 135 according to the present embodiment can be returned to the state when the fold is not formed by further rotating the motor 138d forward (or reversely).

(実施の形態8)
実施の形態8では、上質な印字と上質な折り曲げを用紙10に付すための制御方法を説明する。即ち、用紙10を前進させながら一度印字をした後、一旦用紙10を後退させ、その後、再び用紙10を前進させながら折り曲げするものである。この制御方法が実施可能な折り曲げ部としては、折り曲げ部14、52、112、押圧部121、135を使用することがきる。本実施の形態では、折り曲げ部14を用いて説明する。
(Embodiment 8)
In the eighth embodiment, a control method for applying high-quality printing and high-quality folding to the paper 10 will be described. In other words, after printing is performed once while the paper 10 is advanced, the paper 10 is once retracted, and then bent while the paper 10 is advanced again. As the bent portions where this control method can be implemented, the bent portions 14, 52, 112 and the pressing portions 121, 135 can be used. In the present embodiment, description will be made using the bent portion 14.

図26(a)は、プリンタの印字部による印字前の断面図である。上型19と下型20との間には隙間が形成されている。この状態で用紙10が印字部へ搬送される。   FIG. 26A is a cross-sectional view before printing by the printing unit of the printer. A gap is formed between the upper mold 19 and the lower mold 20. In this state, the paper 10 is conveyed to the printing unit.

次に、図26(b)に示すように、搬送手段13を形成する上ローラ13aを矢印150a方向に正回転させるとともに、下ローラ13bを矢印150b方向に正回転させて、用紙10を正方向(矢印150c方向)へ搬送する。このとき同時に印字部で用紙10に印字をする。印字が終了したなら、図26(c)に示すように、上ローラ13aを矢印150d方向に逆回転させるとともに、下ローラ13bも矢印150e方向に逆回転させて、用紙10を逆方向(矢印150f方向)へ逆搬送する。   Next, as shown in FIG. 26B, the upper roller 13a forming the conveying means 13 is rotated in the forward direction in the direction of the arrow 150a, and the lower roller 13b is rotated in the forward direction in the direction of the arrow 150b. Transport in the direction of arrow 150c. At the same time, printing is performed on the paper 10 by the printing unit. When printing is completed, as shown in FIG. 26C, the upper roller 13a is rotated in the reverse direction in the direction of the arrow 150d, and the lower roller 13b is also rotated in the reverse direction in the direction of the arrow 150e. Reverse).

そして、再び図26(d)に示すように、上ローラ13aを矢印150a方向に正回転させるとともに、下ローラ13bを矢印150b方向に正回転させて、用紙10を正方向(矢印150c方向)へ搬送する。   Then, as shown in FIG. 26D again, the upper roller 13a is rotated forward in the direction of the arrow 150a, and the lower roller 13b is rotated forward in the direction of the arrow 150b, so that the paper 10 is moved in the forward direction (the direction of the arrow 150c). Transport.

このとき同時に実施の形態1で説明したように、山折或いは谷折を形成する。即ち、山折においては、上型19を矢印26a(図2参照)に回転させて、その後、上型19を下型20方向へ押し下げることにより、上型19と下型20との間に挟まれた用紙10を山折する。また、谷折においては、下型20を矢印26c方向に回転させて、その後、下型20を上型19方向へ押し上げることにより、上型19と下型20との間に挟まれた用紙10を谷折する。   At this time, as described in the first embodiment, a mountain fold or a valley fold is formed. That is, in mountain folding, the upper die 19 is rotated in the direction of the arrow 26a (see FIG. 2), and then the upper die 19 is pushed down toward the lower die 20 to be sandwiched between the upper die 19 and the lower die 20. The paper 10 is folded in a mountain. In valley folding, the lower mold 20 is rotated in the direction of the arrow 26c, and then the lower mold 20 is pushed up in the direction of the upper mold 19 so that the paper 10 sandwiched between the upper mold 19 and the lower mold 20 is obtained. Make a valley break.

以上説明したように、印字工程と折り曲げ工程とを夫々独立した工程で行なうので、印字時に折り曲げ工程の影響を受けることがなく、また折り曲げ時に印字工程の影響を受けることはない。従って、上質な印字と折り曲げを実現することができる。   As described above, since the printing process and the folding process are performed independently of each other, the printing process is not affected by the folding process, and the printing process is not affected by the folding process. Therefore, high-quality printing and bending can be realized.

(実施の形態9)
実施の形態9は、折り曲げ装置11をコピー機160に装着したものである。図27において、161は、コピー機160の本体部であり、この本体部161の上流には、用紙10の挿入部162(図示せず)が設けられており、この挿入部162に連結してコピー部163が設けられている。また、本体部161の下方には用紙10の収納部164が配置されている。
(Embodiment 9)
In the ninth embodiment, the folding device 11 is mounted on a copy machine 160. In FIG. 27, reference numeral 161 denotes a main body of the copier 160, and an insertion section 162 (not shown) for the paper 10 is provided upstream of the main body 161, and is connected to the insertion section 162. A copy unit 163 is provided. A storage unit 164 for the paper 10 is disposed below the main body unit 161.

この本体部161内に設けられるとともにコピー部163に連結された用紙10の流出部165には、本発明の用紙の折り曲げ装置11が配置されている。この用紙の折り曲げ装置11は、流出部165の下流に設けられた搬送手段13(図示せず)と、この搬送手段13の下流に設けられた折り曲げ部14と、この折り曲げ部14の下流に設けられた排出搬送手段85(図示せず)とで構成されている。なお、必要に応じて排出搬送手段85を外しても良い。   The paper folding device 11 of the present invention is disposed in the outflow portion 165 of the paper 10 provided in the main body 161 and connected to the copy unit 163. The sheet folding device 11 includes a conveying unit 13 (not shown) provided downstream of the outflow unit 165, a folding unit 14 provided downstream of the conveying unit 13, and a downstream of the folding unit 14. The discharge / conveyance means 85 (not shown). In addition, you may remove the discharge conveyance means 85 as needed.

166は、用紙の折り曲げ装置11の下流に設けられた用紙の受け台であり、この受け台166には、用紙の折り曲げ装置11から流出した用紙10が積層載置される。   Reference numeral 166 denotes a paper tray provided downstream of the paper folding device 11, and the paper 10 that has flowed out of the paper folding device 11 is stacked on the base 166.

以上のように、本実施の形態におけるコピー機160は、用紙の折り曲げ装置11が装着されているので、コピーした用紙10を折りたたみし易いように折り曲げることができる。   As described above, the copying machine 160 according to the present embodiment is equipped with the paper folding device 11, so that the copied paper 10 can be folded so as to be easily folded.

なお、この他に本発明の用紙の折り曲げ装置11は、ファックス等、印字された用紙の折り曲げにも使用することができる。また、用紙の折り曲げ装置11の代わりに用紙の折り曲げ装置51をもちいることもできる。   In addition, the paper folding apparatus 11 of the present invention can also be used for folding printed paper such as a fax machine. In addition, a paper folding device 51 can be used instead of the paper folding device 11.

本発明にかかるプリンタは、人手をかけることなく、用紙の流入方向に対して直角方向の自由な位置での折り目をつける機能を有しているので、事務機器分野におけるプリンタに適用できる。   Since the printer according to the present invention has a function of making a crease at a free position in a direction perpendicular to the inflow direction of paper without manpower, it can be applied to a printer in the field of office equipment.

本発明の実施の形態1における用紙の折り曲げ装置の斜視図1 is a perspective view of a sheet folding device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 同、制御手段とその近傍の斜視図Same as above, perspective view of control means and its vicinity 同、制御手段を構成する上下制御歯車の説明図 (a)は同、断面図 (b)は同、平面図FIG. 5 is an explanatory view of the vertical control gear constituting the control means. FIG. 同、ニュートラル状態の説明図 (a)は同、モータとその周辺の断面図 (b)は同、上下プレートとその周辺の平面図 (c)は同、上型及び下型とその周辺の断面図FIG. 4A is a sectional view of the motor and its surroundings. FIG. 4B is a plan view of the upper and lower plates and its periphery. FIG. 8C is a sectional view of the upper and lower molds and their surroundings. Figure 同、山折時における型切り替えの説明図 (a)は同、モータとその周辺の断面図 (b)は同、上下プレートとその周辺の平面図 (c)は同、上型及び下型とその周辺の断面図(A) Same as above, (a) Cross section of motor and its periphery (b) Same as above (b) Upper and lower plates and plan view of its periphery (c) Same as above, Upper die and lower die and its Cross section around 同、押圧時の説明図 (a)は同、モータとその周辺の断面図 (b)は同、上下プレートとその周辺の平面図 (c)は同、上型及び下型とその周辺の断面図(A) is a cross-sectional view of the motor and its periphery (b) is the same as the upper and lower plates and a plan view of its periphery (c) is a cross-section of the upper and lower dies and its periphery Figure 同、谷折時における型切り替えの説明図 (a)は同、モータとその周辺の断面図 (b)は同、上下プレートとその周辺の平面図 (c)は同、上型及び下型とその周辺の断面図(A) Same as above, (a) Cross section of motor and its periphery (b) Same as above, Top and bottom plates and plan view of its periphery (c) Same as above, Upper die and lower die Cross section of the surrounding area 同、押圧時の説明図 (a)は同、モータとその周辺の断面図 (b)は同、上下プレートとその周辺の平面図 (c)は同、上型及び下型とその周辺の断面図(A) is a cross-sectional view of the motor and its periphery (b) is the same as the upper and lower plates and a plan view of its periphery (c) is a cross-section of the upper and lower dies and its periphery Figure 同、実施の形態2における用紙の折り曲げ装置の斜視図The perspective view of the paper folding apparatus in Embodiment 2 same as the above 同、折り曲げ部とその周辺の要部斜視図Same perspective view of the bent part and its surroundings 同、ニュートラル状態の説明図 (a)は同、モータとその周辺の側面図 (b)は同、上型及び下型とその周辺の断面図The explanatory diagram of the neutral state, (a) is the same, and the side view of the motor and its periphery. 同、山折時における型切り替えと押圧の断面図Same as above, sectional view of mold switching and pressing during mountain folding 同、谷折時における型切り替えと押圧の断面図Same as above, sectional view of mold switching and pressing at the time of valley folding 同、実施の形態3における第1の用紙の説明図 (a)は同、折り曲げられた第1の用紙の平面図 (b)は同、断面図FIG. 4 is an explanatory view of the first sheet in Embodiment 3 (a) is a plan view of the folded first sheet, and (b) is a sectional view of the same. 同、第2の用紙の説明図 (a)は同、折り曲げられた第2の用紙の平面図 (b)は同、断面図2A is an explanatory view of the second sheet, and FIG. 2B is a plan view of the folded second sheet. FIG. 同、折り曲げ装置の制御ブロック図Control block diagram of bending device 同、制御フローチャートSame as above, control flowchart 同、実施の形態4における排出搬送手段と折り曲げ部の側面図The side view of the discharge conveyance means and bending part in Embodiment 4 同、山折時の側面図 (a)は同、型切り替え時の側面図 (b)は同、押圧時の側面図Side view at the time of mountain folding (a) Side view at the time of mold change (b) Side view at the time of pressing 同、谷折時の側面図 (a)は同、型切り替え時の側面図 (b)は同、押圧時の側面図Side view at the time of valley folding (a) Side view at the time of mold switching (b) Side view at the time of pressing 同、実施の形態5におけるプリンタの部分破砕斜視図FIG. 7 is a partially fragmented perspective view of the printer according to the fifth embodiment. 同、実施の形態6におけるプリンタの部分破砕斜視図FIG. 7 is a partially fragmented perspective view of the printer according to the sixth embodiment. 同、実施の形態7におけるプリンタの部分破砕斜視図FIG. 7 is a partially fragmented perspective view of the printer according to the seventh embodiment. 同、第1の例における押圧部とその周辺の断面図 (a)は同、ニュートラル時の断面図 (b)は同、押圧時の断面図Sectional view of the pressing part and its periphery in the first example, (a) is the same sectional view at the time of neutral (b) is the same sectional view at the time of pressing 同、第2の例における押圧部とその近傍の断面図 (a)は同、ニュートラル時の断面図 (b)は同、押圧時の断面図Sectional view of the pressing part and its vicinity in the second example (a) is the same sectional view during neutral (b) is the sectional view during pressing 同、実施の形態8におけるプリンタの制御方法の側面図 (a)は同、ニュートラル時の側面図 (b)は同、印字時の側面図 (c)は同、逆送時の側面図 (d)は同、折り曲げ時の側面図The side view of the printer control method according to the eighth embodiment (a) is the same as the side view during neutral (b) is the same as the side view during printing (c) is the same as the side view during reverse feeding (d) ) Side view when bent 同、実施の形態9におけるコピー機の正面図Same as above, a front view of a copier in the ninth embodiment 従来の用紙の折り曲げ装置とその周辺の斜視図A perspective view of a conventional paper folding device and its surroundings

符号の説明Explanation of symbols

10 用紙
101 用紙置き台
102 引き込みローラ
120 プリンタ
121 押圧部
122 印字部
123 回転部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Paper 101 Paper stand 102 Pull-in roller 120 Printer 121 Press part 122 Printing part 123 Rotating member

Claims (5)

用紙を載置する用紙置き台と、この用紙置き台の下流に設けられた用紙の引き込みローラと、この引き込みローラの下流に設けられた印字部とを備え、前記印字部に押圧部を装着し、この押圧部を構成する略円形の回転部材で前記用紙に折り目を形成するプリンタ。   A paper table on which the paper is placed; a paper drawing roller provided downstream of the paper table; and a printing unit provided downstream of the drawing roller; and a pressing unit is mounted on the printing unit. A printer that forms a crease in the paper with a substantially circular rotating member constituting the pressing portion. 回転部材の外周に歯型を形成した請求項1に記載のプリンタ。   The printer according to claim 1, wherein a tooth mold is formed on an outer periphery of the rotating member. 押圧部は電磁力で回転部材を用紙側へ押圧する請求項1に記載のプリンタ。   The printer according to claim 1, wherein the pressing unit presses the rotating member toward the paper side by electromagnetic force. 押圧部はカムの力で回転部材を用紙側へ押圧する請求項1に記載のプリンタ。   The printer according to claim 1, wherein the pressing portion presses the rotating member toward the sheet side by a cam force. 請求項1に記載のプリンタを用いて、正方向に搬送して用紙に印字する第1のステップと、この第1のステップの後で、印字した前記用紙を逆方向に搬送する第2のステップと、この第2のステップの後で、前記用紙を再び正方向に搬送するとともに押圧部で前記用紙に折り目を形成するプリンタの制御方法。
A first step of transporting in the forward direction and printing on a sheet using the printer according to claim 1, and a second step of transporting the printed sheet in the reverse direction after the first step. And a method for controlling the printer, after the second step, transports the paper again in the forward direction and forms a crease in the paper at the pressing portion.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011246222A (en) * 2010-05-25 2011-12-08 Ricoh Co Ltd Scoring device and image forming system
JP2015009971A (en) * 2013-07-01 2015-01-19 富士ゼロックス株式会社 Fold formation device, post-processing device and image formation device
JP2015036339A (en) * 2013-08-15 2015-02-23 株式会社リコー Sheet processing device, image formation system, and additional folding method for sheet bundle

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