JP2009160816A - Aboard-the-printer checking method of printing plate or blanket - Google Patents

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JP2009160816A
JP2009160816A JP2008000435A JP2008000435A JP2009160816A JP 2009160816 A JP2009160816 A JP 2009160816A JP 2008000435 A JP2008000435 A JP 2008000435A JP 2008000435 A JP2008000435 A JP 2008000435A JP 2009160816 A JP2009160816 A JP 2009160816A
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Noriaki Matsumoto
憲明 松本
Yuichiro Suzuki
雄一郎 鈴木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method which enables instantaneous detecting of the total defects of all pieces of printed matter aboard the printer and also, photographing of a stable image, with the priority of photographed image stability, through checking the state of a printing plate right before printing and thereby, detecting the defects of the printing plate before transferring a printing pattern to an object to be printed. <P>SOLUTION: This method is employed to check online the state of the printing plate and/or the blanket right before printing, while the printing process is under way. In addition, this method comprises an illuminating means which emits light to the surface of the printing plate and/or the blanket, an image entry means which enters the printing plate and/or the blanket to which light is emitted by the illuminating means, as image data, a storage means which stores image data, an image collating means which comparatively collates the image data with the previously registered reference image data of the printing plate or the blanket, a decision means which decides whether or not the image data collated by the image collating means and the reference image data coincide with each other, and a control means which annunciates information on printing stoppage and/or non-coincidence, when it is decided by the decision means that the non-coincidence (negative) has been established. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は印刷物を印刷するときに印刷直前の版面及び/又はブランケットを検査する方法に関するものである。   The present invention relates to a method for inspecting a printing plate and / or a blanket immediately before printing when printing a printed material.

平版印刷(ウエットオフセット)の版面上に存在するインキ及び湿し水等の物質の定量的な計測方法としては、吸光度を計測することによって印刷機運転状態を保持したまま、版面上の物質量を定量し、印刷状態を管理するものがある。(特許文献1参照)   As a quantitative measurement method for substances such as ink and fountain solution present on the plate surface of lithographic printing (wet offset), the amount of material on the plate surface can be determined by measuring the absorbance while maintaining the operating state of the printing press. There is one that quantifies and manages the printing state. (See Patent Document 1)

また、平版印刷の版面上に存在するインキ及び湿し水等の物質を定量的な計測方法としては、任意の版面位置の物質測定を行い、あらかじめ記憶している任意の版面位置の情報(検量線)と、測定された吸光度を比較して被測定物質の量を求める計測装置がある。(特許文献2参照)   In addition, as a quantitative measurement method for substances such as ink and fountain solution present on the lithographic printing plate, material measurement at any plate surface position is performed, and information on any plate surface position stored in advance (calibration). Line) and the measured absorbance, there is a measuring device for obtaining the amount of the substance to be measured. (See Patent Document 2)

また、平版印刷において版面上のインキ帯における色付を運転中に検出する装置において、そのインキ帯を検査することで、版面上の異常を検出するものがある。(特許文献3参照)   Also, in lithographic printing, an apparatus for detecting coloring in an ink band on a printing plate during operation detects an abnormality on the printing plate by inspecting the ink band. (See Patent Document 3)

また、証券印刷製品に使用される赤外反射吸収インキを用いた不可視技術を印刷機上にて検査を行う検査装置であり、印刷物に赤外光を照射し、照射された証券印刷製品の赤外反射吸収特性をラインセンサ及びCCDラインセンサにて波形もしくは画像を取り込み、予め基準値として記憶した波形及び画像と比較し検査を行うものがある。(特許文献4参照)   Also, it is an inspection device that inspects invisible technology using infrared reflection absorbing ink used in securities printing products on a printing press. Some external reflection absorption characteristics are inspected by taking a waveform or an image with a line sensor and a CCD line sensor and comparing them with a waveform and an image stored in advance as reference values. (See Patent Document 4)

特許文献4記載の画像撮像手段としてCCDラインセンサカメラを使用し、撮像された画像と基準画像を比較検査するものがある。(特許文献5参照)   As an image capturing unit described in Patent Document 4, there is a device that uses a CCD line sensor camera and performs a comparative inspection between a captured image and a reference image. (See Patent Document 5)

さらに、不可視特性を有するインキが供給される印刷機において、インキの供給ミスを発見するために、供給するインキの特性を連続的に検査するインキ供給監視装置なるものがある。(特許文献6参照)   Furthermore, in a printing machine to which ink having invisible characteristics is supplied, there is an ink supply monitoring apparatus that continuously inspects the characteristics of the supplied ink in order to detect an ink supply error. (See Patent Document 6)

特開平1−202641号公報JP-A-1-202641 特公平6−51404号公報Japanese Examined Patent Publication No. 6-51404 特開2002−192698号公報JP 2002-192698 A 特開平10−337935号公報JP-A-10-337935 特開2006−226857号公報JP 2006-226857 A 特開2007−136986号公報JP 2007-136986 A

特許文献1によれば、印刷中のウエットオフセット印刷機の版面に供給されるインキ並びに湿し水を機械運転中に停止することなく定量的に計測を行う装置であり、版面上の図柄を検査することはできない。   According to Patent Literature 1, the ink and dampening water supplied to the plate surface of the wet offset printing press during printing are quantitatively measured without stopping during machine operation, and the pattern on the plate surface is inspected. I can't do it.

特許文献2によれば、特許文献1記載の内容について任意の部位におけるインキ、湿し水、版面温度等を計測することが可能な装置であるが、版面上の図柄を検査することはできない。   According to Patent Document 2, although it is an apparatus capable of measuring ink, fountain solution, plate surface temperature, and the like at an arbitrary site with respect to the contents described in Patent Document 1, the design on the plate surface cannot be inspected.

特許文献3によれば、版面にレイアウトしたインキ帯の色検知を行うことで、印刷物の刷色状態を検出あるいはコントロールするものであり、版面上の図柄を検査することはできない。   According to Patent Document 3, the color state of the ink band laid out on the printing plate is detected to detect or control the printing color state of the printed matter, and the design on the printing plate cannot be inspected.

特許文献4によれば、証券印刷に使用される赤外線インキの印刷工程又は検査工程において、印刷後搬送される印刷物に対して検査するものであり、印刷機上の版面を検査するものではない。   According to Patent Document 4, in the printing process or inspection process of infrared ink used for securities printing, the printed matter conveyed after printing is inspected, and the printing plate on the printing press is not inspected.

特許文献5によれば、特許文献4同様に印刷物を検査することが目的であり、版面を検査することはできない。   According to Patent Document 5, the purpose is to inspect the printed material as in Patent Document 4, and the plate surface cannot be inspected.

特許文献4及び特許文献5のように印刷物を検査するということは、被印刷物の媒体(紙・フィルム等)が温度・湿度の影響や、印刷時の転写圧力(印圧)によって図柄の寸法が変動する要素があり、更に搬送中の印刷物を撮像するには、一枚ごとの枚葉紙では静電気や空気抵抗、重力によるバタツキが発生し、クリアな画像を得るためにバタツキを抑制するためのエアー吹き付けや、ブラシの設置を行う必要があった。   Inspecting printed matter as in Patent Literature 4 and Patent Literature 5 means that the medium (paper, film, etc.) of the material to be printed is affected by temperature and humidity, and the size of the pattern depends on the transfer pressure (printing pressure) during printing. There are fluctuating elements, and in order to capture the printed matter being transported, each sheet of paper generates a flutter due to static electricity, air resistance, and gravity, and to suppress the flutter in order to obtain a clear image It was necessary to blow air and install brushes.

特許文献6によれば、可視光域において同系色で判別がしづらい赤外線透過・反射・吸収インキを使用した印刷において、オペレータがインキを取り違えて印刷機にインキを供給した際に、警報等で周知する目的であり、版面を検査するものではない。   According to Patent Document 6, when printing using infrared transmission / reflection / absorption ink that is difficult to distinguish with similar colors in the visible light region, when an operator mistakes the ink and supplies ink to the printing machine, an alarm or the like is issued. This is for the purpose of public knowledge and does not inspect the printing plate.

このように、印刷機あるいは検査装置等を使用した機上、またはオフラインにてインキの特性(色・赤外反射・赤外吸収・赤外透過・磁性値・蛍光発光状態等)の検査を行うことは各特許文献によりすでに公知である。また、印刷図柄を検査するには印刷物を検査する方法がポピュラーであり、公知の技術でもあった。しかし、印刷物を検査する場合、印刷物には既に図柄が印刷された状態であり、検査装置等により印刷図柄の欠点を検出されたときには、同様の欠点印刷物が発生することになる。   In this way, the ink characteristics (color, infrared reflection, infrared absorption, infrared transmission, magnetic value, fluorescence emission state, etc.) are inspected on a machine using a printing machine or inspection device or offline. This is already known from the respective patent documents. In addition, a method for inspecting a printed matter is popular for inspecting a printed pattern, and is also a known technique. However, when a printed matter is inspected, the printed matter is already in a state of being printed, and when a defect in the printed design is detected by an inspection device or the like, the same defective printed matter is generated.

そこで本発明では、印刷機上にて瞬時に印刷物の全数の欠点を検出し、更に撮像画像の安定化として、印刷直前の版面の状態を検査することによって、印刷図柄が被印刷物に転写される前に欠点を検出することが出来、安定した画像を撮像することを提供する。
Therefore, in the present invention, all the defects of the printed material are instantaneously detected on the printing machine, and the printed pattern is transferred to the printing material by inspecting the state of the plate immediately before printing as the stabilization of the captured image. It is possible to detect a defect before, and to provide a stable image.

本発明は印刷中に、オンラインで印刷直前の印刷版面及び/又はブランケットの状態を検査する方法であって、
前記印刷版面及び/又は前記ブランケットの表面に光を照射する照明手段と、
前記照明手段により光を照射された前記印刷版面及び/又は前記ブランケットを画像データとして入力する画像入力手段と、
前記画像データを記憶する記憶手段と、
前記画像データと、あらかじめ登録してある印刷版面又はブランケットの基準画像データとを比較照合する画像照合手段と、
前記画像照合手段により照合した前記画像データと前記基準画像データとが一致しているか否かの判定を行う判定手段と、
前記判定手段で一致していない(否)と判定された場合に、印刷停止及び/又は不一致情報の報知を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする版面及び/又はブランケットの印刷機上検査方法である。
The present invention is a method for inspecting the state of a printing plate surface and / or blanket immediately before printing online during printing,
Illuminating means for irradiating light to the printing plate surface and / or the surface of the blanket;
Image input means for inputting the printing plate surface and / or the blanket irradiated with light by the illumination means as image data;
Storage means for storing the image data;
Image collating means for comparing and collating the image data with reference image data of a printing plate or blanket registered in advance;
Determination means for determining whether or not the image data collated by the image collating means matches the reference image data;
Control means for notifying printing stop and / or inconsistency information when it is determined by the determination means that they do not match (no);
A printing plate and / or blanket inspection method on a printing press.

また、前記照明手段にて照射される光は、可視光、UV光、赤外光のうちいずれか一つであることを特徴とする版面及び/又はブランケットの印刷機上検査方法である。 The light irradiated by the illuminating means is any one of visible light, UV light, and infrared light, and is a method for inspecting a printing plate and / or blanket on a printing press.

また、前記画像入力手段は、CCDエリアカメラ、CCDラインカメラ、カラーセンサ、レーザー変位センサのうち少なくとも一つの画像入力装置を使用することを特徴とする版面及び/又はブランケットの印刷機上検査方法である。 Further, the image input means is a printing plate and / or blanket on-press inspection method using at least one image input device among a CCD area camera, a CCD line camera, a color sensor, and a laser displacement sensor. is there.

また、前記画像入力手段では前記光の波長が700nm以上の波長領域を撮像することを特徴とする版面及び/又はブランケットの印刷機上検査方法である。 Further, the image input means picks up an image of a wavelength region of the light having a wavelength of 700 nm or more, and is an inspection method on a printing plate and / or blanket on a printing press.

また、前記画像照合手段では、前記画像データと前記基準画像データを任意の許容値によるパターンマッチングによる比較照合、または前記画像データと前記基準画像データを任意の2値化処理を行い、前記2値化処理後の画素数を一定の許容値内から外れるか否かを判定する比較照合のうち、少なくとも一つの比較照合を行うことを特徴とする版面及び/又はブランケットの印刷機上検査方法である。 Further, the image collating means performs comparison collation by pattern matching between the image data and the reference image data by an arbitrary allowable value, or performs arbitrary binarization processing on the image data and the reference image data, and performs the binary processing. A method for inspecting a printing plate and / or a blanket on a printing press, characterized in that at least one comparison / collation is performed among comparison / collation to determine whether or not the number of pixels after the digitizing process falls outside a predetermined allowable value. .

また、前記判定手段において、前記画像データと前記基準画像データとが不一致となる判定基準として、印刷版面の場合は、版キズ、版面汚れ、版面非印刷部へのインキの付着、版面へのワイピング液上がり、印刷部の色違い、脱刷、版割れのうち、少なくとも一つが基準に反していた場合、
また、ブランケットの場合は、ブランケットのキズ、ブランケットの汚れ、ブランケット非印刷部へのインキ付着、印刷部の色違い、脱刷、ブランケット破れのうち、少なくとも一つが基準に反していた場合、
に不一致と判定することを特徴とする版面及び/又はブランケットの印刷機上検査方法である。
Further, in the determination means, as a determination standard for discrepancy between the image data and the reference image data, in the case of a printing plate surface, plate scratches, plate surface contamination, ink adhesion to a non-printed portion of the plate surface, wiping to the plate surface If at least one of liquid rise, color difference of printing section, reprinting, plate cracking is against the standard,
In the case of a blanket, if at least one of the scratches on the blanket, dirt on the blanket, ink adhesion to the non-printed part of the blanket, color difference in the printed part, reprinting, and blanket breakage is against the standard,
Is a printing plate and / or blanket on-press inspection method.

また、前記制御手段において、前記不一致情報の報知を、画像情報、音声情報、文字情報のうち、少なくとも一つの情報を用いることを特徴とする版面及び/又はブランケットの印刷機上検査方法である。 Further, in the control means, at least one of image information, audio information, and character information is used to notify the inconsistency information.

本発明によれば、印刷機上の版面またはブランケットを印刷直前に検査することにより、版面またはブランケット上の汚れ等の欠点が発生した場合に、被印刷物に印刷図柄が転写される直前に欠点が検出可能となることで、印刷物を検査するよりも早期発見が可能となり、不必要な損紙がなくなる。
また、版面またはブランケットを検査することで検査対象物が紙やフィルムといった媒体でないことから、搬送におけるバタツキを抑制することができるため、非常にクリアな抽出画像を得ることが可能になり、欠点検出精度も飛躍的に向上する。
According to the present invention, when a defect such as a stain on the plate surface or the blanket is generated by inspecting the printing plate or blanket on the printing press immediately before printing, the defect is detected immediately before the printing pattern is transferred to the printing material. By being able to detect, it becomes possible to detect earlier than inspecting the printed matter, and unnecessary waste paper is eliminated.
In addition, since the inspection object is not a medium such as paper or film by inspecting the printing plate or blanket, it is possible to suppress fluttering during conveyance, so it is possible to obtain a very clear extracted image and detect defects. The accuracy is also greatly improved.

以下に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、本発明は以下に述べる実施するための最良の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲記載における技術的思想の範囲内であれば、その他のいろいろな実施の形態が含まれる。   The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the best mode for carrying out the invention described below, and includes various other embodiments within the scope of the technical idea described in the scope of claims.

本発明における印刷装置とは、輪転機、フラットベット機等、あらゆる印刷機械に対応することが可能であり、印刷直前の版面やブランケットに撮像手段を取り付ける場所が確保できれば全て応用可能である。   The printing apparatus according to the present invention can be applied to all printing machines such as a rotary press and a flat bed machine, and can be applied to all cases as long as a place for attaching an imaging means to a printing plate or a blanket immediately before printing can be secured.

本発明による照明手段とは印刷するインキによって選択される波長域が変化する。例えば、版面及びブランケットの汚れや欠点、色調などを検査する場合は可視光域(300nm以上〜700nm未満程度)を使用することで撮像される画像につき人間の目と同様の検査が可能となる。   The wavelength range selected by the illuminating means according to the present invention varies depending on the ink to be printed. For example, in the case of inspecting stains, defects, color tone, etc. of the printing plate and blanket, it is possible to inspect the image captured by using the visible light region (about 300 nm to less than 700 nm) as in the case of human eyes.

図1では可視光域での版面及びブランケットを撮像した様子である。aでは正常な画像が観察されているが、bでは糸状の異物が混入した状態、cでは版面及びブランケットでキズ等が発生した状態、dでは凹版印刷の溶剤汚れ及び液上がりの状態、もしくはグラビア印刷によるドクターでの汚れが発生した状態、eでは版面及びブランケットの一部の再現性が不良な状態、fでは一部脱刷の状態を示している。   FIG. 1 shows an image of the printing plate and blanket in the visible light region. In a, a normal image is observed, but in b, a thread-like foreign matter is mixed in, c is a state where scratches are generated on the plate surface and blanket, d is a state of solvent stain and liquid overflow in intaglio printing, or gravure A state in which the smear occurs at the doctor due to printing, e indicates a state in which the reproducibility of a part of the printing plate and the blanket is poor, and f indicates a state in which the part is reprinted.

本発明ではbからfに発生するような版面及びブランケットの異常を検査することが可能である。   In the present invention, it is possible to inspect the abnormality of the printing plate and the blanket that occurs from b to f.

また、照明手段に赤外光域(700nm以上)を使用した場合、有価証券に使用される特殊なインキを使用する版面及びブランケットにおいて、可視光域では観察可能な画像が赤外光域では画像が消滅する偽造防止印刷物を検査するのに有効である。これは、赤外光域で発現させたい画像についてインキ中に赤外光を吸収する成分(カーボンブラック顔料等)を混合して版面及びブランケットに塗布(以下、着肉という)し、赤外光域で消滅させたい画像について赤外光を反射あるいは透過する成分で着肉した場合、人間の見た目では同系色に観察できるが、赤外光域ではある画像の一部または全部が変化する着肉状態を、赤外光域下で観察するのと同様の検査が可能となる。   In addition, when the infrared light region (700 nm or more) is used for the illumination means, on the printing plate and blanket using special ink used for securities, the image that can be observed in the visible light region is the image in the infrared light region. This is effective for inspecting anti-counterfeit printed matter in which the ink disappears. This is because the image that is to be developed in the infrared light region is mixed with a component that absorbs infrared light (carbon black pigment, etc.) in the ink and applied to the printing plate and blanket (hereinafter referred to as fleshing). When an image that is to be extinguished in a region is inlaid with a component that reflects or transmits infrared light, it can be observed in a similar color in human appearance, but in the infrared light region, some or all of the image changes It is possible to perform the same inspection as when observing the state under the infrared light region.

図2では赤外反射・吸収特性を用いたインキを使用した版面及びブランケットの状態を示す。aでは可視光域で(目視)の状態であり、bは赤外吸収部分を示す。cは赤外透過部分を示す。この赤外透過吸収をあわせることで、可視光域ではaの画像が発現し、赤外光域ではdのような画像が出現する。
本発明ではdの画像において異常の可否を判定することが可能であり、eやfは一部に赤外吸収が発現するため、ともに「否」なる判定となる。
FIG. 2 shows the state of a printing plate and a blanket using ink using infrared reflection / absorption characteristics. In a, it is a state (visible) in a visible light range, b shows an infrared absorption part. c shows an infrared transmission part. By combining the infrared transmission and absorption, an image a appears in the visible light region, and an image like d appears in the infrared light region.
In the present invention, it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the image d. Since e and f partially exhibit infrared absorption, both are determined as “No”.

さらに、照明手段に紫外光域(300nm以下)を使用した場合、有価証券に使用される特殊なインキを使用する版面及びブランケットにおいて可視光域では色調表現しかない着肉された版面及びブランケットが、紫外光域では紫外光の影響で励起し発光するインキを使用した版面及びブランケットを検査するのに有効である。これは、紫外光域で発光させたい画像についてインキ中に紫外光を吸収し励起する材料(蛍光顔料等)を混合して印刷した場合、人間の見た目では色彩表現に観察できるが、紫外光域ではある画像の一部または全部が発光する版面及びブランケットを、紫外光域下で観察するのと同様の検査が可能となる。   Furthermore, when the ultraviolet light region (300 nm or less) is used for the illumination means, the plate surface and the blanket that are only colored in the visible light region in the plate surface and the blanket that use special ink used for securities, In the ultraviolet light region, it is effective for inspecting a printing plate and a blanket using ink that is excited and emits light under the influence of ultraviolet light. This is because when an image that wants to emit light in the ultraviolet light region is printed with a material that absorbs and excites ultraviolet light (fluorescent pigment, etc.) in the ink, it can be observed in color expression in the human eye. Then, it is possible to perform the same inspection as observing a plate surface and a blanket in which a part or all of an image emits light under an ultraviolet light region.

図3では紫外発光インキを使用した版面及びブランケットの状態を示す。aは可視光域の状態であり、bは紫外発光した様子を示す。cは紫外発光が弱い状態であり、本発明ではcのような異常の可否を判定することが可能である。   FIG. 3 shows the state of the plate surface and blanket using the ultraviolet light emitting ink. a is a state in a visible light region, and b shows a state of ultraviolet light emission. c is a state in which ultraviolet light emission is weak, and in the present invention, it is possible to determine whether or not an abnormality such as c is possible.

当然のことながら赤外透過・吸収インキ、紫外発光インキを使用した有価証券の検査において、各々の条件下で図1のb〜fのような欠点を検出することも可能である。   As a matter of course, in inspection of securities using infrared transmission / absorption ink and ultraviolet light emission ink, it is possible to detect defects such as b to f in FIG. 1 under each condition.

本発明の画像入力手段は、画像として撮像が可能であるものであれば特に限定されるものではない。画像として検査を行いたい場合はCCDエリアカメラセンサ、CCDラインカメラセンサが好ましく、より高精度の画像を得るにはCCDラインカメラセンサが好ましい。   The image input means of the present invention is not particularly limited as long as it can be captured as an image. A CCD area camera sensor and a CCD line camera sensor are preferable when it is desired to inspect as an image, and a CCD line camera sensor is preferable for obtaining a more accurate image.

また、画像としてではなく数値データとして検査を行うもの、例えばある版面及びブランケットの所定の個所にインキが付着しているかを検査する場合では、カラーセンサ(例、キーエンス社製:CZ−H32)にて数値データを取得し、照合手段でデータを照合することも可能である。   In addition, in the case of inspecting whether ink is adhered to a predetermined portion of a certain printing plate and blanket, for example, as a numerical data instead of as an image, a color sensor (for example, CZ-H32 manufactured by Keyence Corporation) is used. It is also possible to obtain numerical data and collate the data with the collating means.

さらに赤外光域において画像が発現あるいは消滅する特性をもつインキを使用した版面及びブランケットの場合、レーザー変位センサのレーザー波長を選択することによって、ある特定部位が赤外光域で発現するか消滅するかを検査することも可能である。これは、レーザー変位センサ(例、キーエンス社:PS-45)のもつレーザー光域が700nm近傍と、赤外反射透過をもつインキと赤外吸収特性をもつインキを識別することが可能となっている。そのため、CCDカメラ等で赤外照明を設置し、700nm近傍のフィルターを通して撮像することなく、赤外反射・赤外吸収特性を持った版面及びブランケットの状態をデータとして採取することが可能である。
この場合においてもレーザー変位センサは見かけ上、投光部、受光部が一体となっているが、厳密には投光部、受光部が別になっているため、本発明における照明手段が投光部となり、撮像手段が受光部と置き換えることができる。
In addition, in the case of printing plates and blankets using ink that has the characteristic that an image appears or disappears in the infrared light region, a specific part appears or disappears in the infrared light region by selecting the laser wavelength of the laser displacement sensor. It is also possible to inspect whether to do. This makes it possible to discriminate between ink having infrared reflection and transmission and ink having infrared absorption characteristics when the laser beam range of the laser displacement sensor (eg, Keyence Corporation: PS-45) is around 700 nm. Yes. Therefore, it is possible to collect the state of the plate surface and the blanket having infrared reflection / infrared absorption characteristics as data without installing infrared illumination with a CCD camera or the like and imaging through a filter near 700 nm.
Even in this case, the laser displacement sensor apparently includes the light projecting unit and the light receiving unit. Strictly speaking, since the light projecting unit and the light receiving unit are separately provided, the illumination means in the present invention is the light projecting unit. Thus, the imaging means can be replaced with a light receiving unit.

当然のことながら、その他のレーザー変位センサの波長域を選択して使用することにより、赤外反射・赤外吸収特性を持ったインキ以外にも紫外光域にて発光するインキを数値データとして採取することが可能である。   Naturally, by selecting and using the wavelength range of other laser displacement sensors, ink that emits light in the ultraviolet region as well as ink with infrared reflection / infrared absorption characteristics is collected as numerical data. Is possible.

本発明における記憶手段は、画像データであれば画像として記憶できるものであればよく、JPEG・TIFF・BMP・GIF形式等さまざまな形式を使用することができる。好ましくはデータ処理が可能な形式がよい。
また、画像のみならず2値価等の画像処理を施したしたあとの画素数や、レーザー変位センサやカラーセンサで得られる数値など、画像データとは異なる数値のみを記憶することも可能である。
The storage means in the present invention may be any image data as long as it can be stored as an image, and various formats such as JPEG, TIFF, BMP, and GIF formats can be used. A format capable of data processing is preferable.
It is also possible to store not only images but also numerical values different from image data, such as the number of pixels after image processing such as binary value, and numerical values obtained by a laser displacement sensor or a color sensor. .

照合手段では、あらかじめ記憶しておいた画像データと新たに取得した画像データを照合・比較できるものであれば特に限定されるものではない。好ましくはあらかじめ記憶しておいた画像データと撮像された画像データをパターンマッチングする方法と、数値で得られるデータであれば、あらかじめ記憶しておいた数値と新たに得られた数値を比較する方法がある。   The collating means is not particularly limited as long as it can collate and compare image data stored in advance and newly acquired image data. Preferably pattern matching between pre-stored image data and captured image data, and, if data is obtained numerically, a method of comparing previously stored numerical values with newly obtained numerical values There is.

また、あらかじめ記憶しておいた画像データではなく、直前の画像データと比較し照合する方法もあるが、いずれにしても何らかの記憶された画像データと照合する方法であればよい。   Further, there is a method of comparing and collating with the previous image data instead of the image data stored in advance, but any method of collating with any stored image data may be used.

判定手段では、照合手段によって照合されたデータの可否を判定するものである。本発明による判定手段はある任意の閾値以下とした場合に「否」とする判定結果を出力することが可能なものである。当然判定結果が「可」となる場合の出力も可能である。
また、判定手段では求められる検査基準によってあらかじめ記憶された閾値が固定されていなければならないものか、あるいは照合結果によって閾値に範囲(ぼかし)を持たせるものか選択することが可能である。閾値が固定される場合、版面及びブランケットの異常が製品として満足できない基準にて固定することが好ましく、照合結果によって閾値の範囲があるものは、製品としての規格を概ね満足している範囲であれば数値が変動してもよい場合に用いられるが、好ましくは判定基準を固定するものであり、画像データ及び数値データが何らかの外乱等によって変動する可能性がある場合、照合結果によって閾値に範囲を持たせる方法を用いることもある。
The determination unit determines whether the data collated by the collation unit is acceptable. The determination means according to the present invention is capable of outputting a determination result of “No” when the threshold value is below a certain arbitrary threshold value. Naturally, an output when the determination result is “possible” is also possible.
In addition, the determination means can select whether the threshold value stored in advance according to the required inspection standard should be fixed or whether the threshold value has a range (blurring) according to the collation result. When the threshold value is fixed, it is preferable to fix it on the basis that the abnormality of the printing plate and the blanket cannot be satisfied as a product, and the threshold value range depending on the collation result is the range that generally satisfies the product standard. It is used when the numerical value may vary, but preferably the criterion is fixed, and if there is a possibility that the image data and numerical data may vary due to some disturbance etc. A method of giving it may be used.

図4では本発明における閾値の様子を示したものである。
aは閾値固定の様子であり、a以外の画像であれば「否」となる判定を行う。bは閾値に範囲を持たせたものであり、bの範囲であれば「可」となり、範囲から外れた場合には「否」となる判定を行う。
FIG. 4 shows the state of the threshold in the present invention.
a is a state in which the threshold is fixed, and if it is an image other than a, a determination of “No” is made. b is a threshold value having a range, and if it is in the range of b, it is judged “Yes”, and if it is outside the range, it is judged “No”.

制御手段では判定手段によって「否」とされた出力結果をもとに、オペレータに対して警報等によって報知する方法と、強制的に印刷機械を停止あるいは印刷を継続させない状態にする方法が取られる。
報知する場合、スピーカー等を用いた音による方法と、照明装置を用いた光による視覚効果による方法、操作パネルなどの表示媒体に表示する方法があるが、人間の五感に作用するものであればいかなる方法を用いてもよい。好ましくは視覚と聴覚に作用するものがよい。
また、印刷機械を停止あるいは継続させない状態にする方法では、完全に印刷機械を停止させてしまう方法の他に、印刷媒体(紙・フィルムなど)の供給を停止する場合、あるいは圧胴や版胴を物理的に離す(抜く)場合がある。本発明によればいずれの方法を用いても構わず、印刷状態が継続できなければ良い。
In the control means, there are a method of notifying the operator by an alarm or the like based on the output result determined as “NO” by the determination means, and a method of forcibly stopping the printing machine or preventing the printing from continuing. .
In the case of notification, there are a method using sound using a speaker, a method using a visual effect using light using a lighting device, and a method of displaying on a display medium such as an operation panel, as long as they affect the human senses. Any method may be used. Preferably, it affects the visual and auditory senses.
In addition to the method of completely stopping the printing machine, the method of making the printing machine stop or not continue is not limited to the case of stopping the supply of printing media (paper, film, etc.), or the impression cylinder or plate cylinder. May be physically separated (unplugged). According to the present invention, any method may be used as long as the printing state cannot be continued.

図5では凸版印刷機、フレキソ印刷機の状態を示す。
版胴1に照明手段6と撮像手段7を取り付け、版面に対してインキ付けローラ5によって着肉された状態の版面を印刷直前の位置で観察している様子を示す。照明手段と撮像手段の取り付け角度は、版面が鏡面仕上げの場合、反射による影響を少なくするには拡散光で撮像することが好ましい。
FIG. 5 shows the state of the relief printing press and the flexographic printing press.
The illumination means 6 and the imaging means 7 are attached to the plate cylinder 1, and the state where the plate surface in a state where the plate surface is thickened by the inking roller 5 is observed at a position immediately before printing is shown. As for the mounting angle between the illumination means and the imaging means, when the plate surface is mirror-finished, it is preferable to image with diffused light in order to reduce the influence of reflection.

図6では撮像手段と照明手段取り付けにおいて好ましい状態を示す図である。
版面が湾曲している場合、版面の接線に対して垂直な状態で撮像手段を設置し、版面の接線に対して45°あるいは135°に照明手段を設置することが好ましい。照明手段は1個だけでなく、複数個設置することも可能である。
In FIG. 6, it is a figure which shows a preferable state in an imaging means and illumination means attachment.
When the printing plate is curved, it is preferable to install the imaging means in a state perpendicular to the tangent of the printing plate, and to install the illumination means at 45 ° or 135 ° with respect to the tangent of the printing plate. It is possible to install not only one illumination means but also a plurality of illumination means.

撮像手段に熱を撮像できるサーモグラフィーを使用することで版面及びブランケットの温度状態を観察することが可能となり、版面及びブランケットの熱膨張を観察し印圧の制御を行うこともできる。   It is possible to observe the temperature state of the printing plate and the blanket by using a thermography capable of imaging heat in the imaging means, and it is also possible to control the printing pressure by observing the thermal expansion of the printing plate and the blanket.

図7では凹版印刷機の状態を示す。
ワイピングローラ8によって余剰インキが拭き取られた版面1において、印刷直前の状態を観察することが可能となる。
また、本発明では版面及びブランケットに対して撮像手段及び照明手段を取り付けているが、ワイピングローラ表面を撮像することも可能である。この場合、ワイピングに起因する異常状態(溶剤汚れ、液上がり等)を検出することが可能となる。
FIG. 7 shows the state of the intaglio printing press.
It is possible to observe the state immediately before printing on the plate surface 1 from which excess ink has been wiped off by the wiping roller 8.
In the present invention, the imaging means and the illumination means are attached to the printing plate and the blanket, but it is also possible to take an image of the surface of the wiping roller. In this case, it is possible to detect an abnormal state (solvent contamination, liquid rising, etc.) due to wiping.

図8及び図9はオフセット印刷の様子を示す。
図8は版面を検査する様子を示し、図9ではブランケットを撮像する様子を示す。
8 and 9 show the state of offset printing.
FIG. 8 shows a state where the printing plate is inspected, and FIG. 9 shows a state where a blanket is imaged.

図10はグラビア印刷機の様子を示す。
ドクターによって余剰インキを掻き取った直後の状態を撮像している。
FIG. 10 shows a state of the gravure printing machine.
A state immediately after the excess ink is scraped off by the doctor is imaged.

図11はスクリーン印刷機の様子を示す。
スクリーン印刷機では他の印刷機と違い、印刷する直前の版面を撮像することはインキが付着していて困難なため、スキージによってインキが掻き取られたあとの版面を撮像することで版面の異常を検出することが可能となる。
この場合、版詰まりや画線構成の異常を検出することが可能となる。
FIG. 11 shows the screen printing machine.
Unlike other printing presses, it is difficult to image a printing plate immediately before printing on a screen printing machine because the ink is attached and it is difficult, so imaging of the printing plate after the ink has been scraped off by a squeegee causes abnormal printing. Can be detected.
In this case, it is possible to detect plate clogging or image line configuration abnormality.

なお、本発明は、上記の実施の形態に限られることなく、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことはもちろんである。
また、本発明では版面とブランケットを各々検査可能となっているが、複合印刷機(ハイブリット印刷機)といわれる2種類の印刷方式を1台の印刷機に兼ね備えているものであれば、一方は版面検査を行い、もう一方はブランケットの検査を行うことも可能である。当然、複合印刷機でなくてもオフセット印刷機のように版面とブランケット両方を兼ね備える印刷機であれば、両方を検査することが可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist.
In the present invention, the printing plate and the blanket can be inspected, respectively. If one printing machine has two kinds of printing methods called a hybrid printing machine (hybrid printing machine), It is possible to inspect the printing plate and the other to inspect the blanket. Of course, it is possible to inspect both of the printing presses having both the plate surface and the blanket, such as offset printing presses, even if they are not complex printing presses.

可視光域で撮像した版面及びブランケットの模式図である。It is a schematic diagram of a printing plate and a blanket imaged in the visible light range. 赤外反射・吸収インキを用いた版面及びブランケットの模式図である。It is a schematic diagram of a printing plate and a blanket using infrared reflection / absorption ink. 紫外発光特性を用いた版面及びブランケットの模式図である。It is a schematic diagram of a printing plate and a blanket using ultraviolet emission characteristics. 閾値に関する模式図である。It is a schematic diagram regarding a threshold value. 撮像手段と照明手段の取り付けに関する模式図である。It is a schematic diagram regarding attachment of an imaging means and an illumination means. 本発明を凸版印刷機又はフレキソ印刷機にて使用した例である。This is an example in which the present invention is used in a relief printing press or a flexographic printing press. 本発明を凹版印刷機にて使用した例である。This is an example in which the present invention is used in an intaglio printing press. 本発明をオフセット印刷機にて使用した例である。This is an example in which the present invention is used in an offset printing press. 本発明をオフセット印刷機のブランケットにて使用した例である。This is an example in which the present invention is used in a blanket of an offset printing press. 本発明をグラビア印刷機にて使用した例である。It is the example which used this invention with the gravure printing machine. 本発明をスクリーン印刷機にて使用した例である。This is an example in which the present invention is used in a screen printing machine.

符号の説明Explanation of symbols

1 版面(版胴)
2 圧胴
3 被印刷物
4 ダクトローラ(インキつぼ)
5 インキ付けローラ
6 照明手段
7 撮像手段
8 ワイピングローラ
9 水元ローラ
10 ブランケット(ブラン胴)
11 ドクター
12 スキージ
1 Plate (plate cylinder)
2 Impression cylinder 3 Printed material 4 Duct roller (ink fountain)
5 Inking roller 6 Illuminating means 7 Imaging means 8 Wiping roller 9 Water source roller 10 Blanket (Blank cylinder)
11 Doctor 12 Squeegee

Claims (7)

印刷中に、オンラインで印刷直前の印刷版面及び/又はブランケットの状態を検査する方法であって、
前記印刷版面及び/又は前記ブランケットの表面に光を照射する照明手段と、
前記照明手段により光を照射された前記印刷版面及び/又は前記ブランケットを画像データとして入力する画像入力手段と、
前記画像データを記憶する記憶手段と、
前記画像データと、予め登録してある印刷版面又はブランケットの基準画像データとを比較照合する画像照合手段と、
前記画像照合手段により照合した前記画像データと前記基準画像データとが一致しているか否かの判定を行う判定手段と、
前記判定手段で一致していない(否)と判定された場合に、印刷停止及び/又は不一致情報の報知を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする版面及び/又はブランケットの印刷機上検査方法。
A method for inspecting a printing plate surface and / or blanket status immediately before printing online during printing,
Illuminating means for irradiating light to the printing plate surface and / or the surface of the blanket;
Image input means for inputting the printing plate surface and / or the blanket irradiated with light by the illumination means as image data;
Storage means for storing the image data;
Image collating means for comparing and collating the image data with a pre-registered printing plate surface or blanket reference image data;
Determination means for determining whether or not the image data collated by the image collating means matches the reference image data;
Control means for notifying printing stop and / or inconsistency information when it is determined by the determination means that they do not match (no);
A printing plate and / or blanket inspection method on a printing press.
前記照明手段にて照射される光は、可視光、UV光、赤外光のうちいずれか一つであることを特徴とする請求項1記載の版面及び/又はブランケットの印刷機上検査方法。 2. The method for inspecting a printing plate and / or blanket on a printing press according to claim 1, wherein the light irradiated by the illumination means is one of visible light, UV light, and infrared light. 前記画像入力手段は、CCDエリアカメラ、CCDラインカメラ、カラーセンサ、レーザー変位センサのうち少なくとも一つの画像入力装置を使用することを特徴とする請求項1又は2記載の版面及び/又はブランケットの印刷機上検査方法。 3. The printing plate and / or blanket printing according to claim 1, wherein the image input means uses at least one image input device among a CCD area camera, a CCD line camera, a color sensor, and a laser displacement sensor. On-machine inspection method. 前記画像入力手段では前記光の波長が700nm以上の波長領域を撮像することを特徴とする請求項1乃至3記載の版面及び/又はブランケットの印刷機上検査方法。 4. A method for inspecting a printing plate and / or blanket on a printing press according to claim 1, wherein the image input means images a wavelength region of the light having a wavelength of 700 nm or more. 前記画像照合手段では、前記画像データと前記基準画像データを任意の許容値によるパターンマッチングによる比較照合、または前記画像データと前記基準画像データを任意の2値化処理を行い、前記2値化処理後の画素数を一定の許容値内から外れるか否かを判定する比較照合のうち、少なくとも一つの比較照合を行うことを特徴とする請求項1乃至4記載の版面及び/又はブランケットの印刷機上検査方法。 In the image collating means, the image data and the reference image data are compared and collated by pattern matching with an arbitrary allowable value, or the image data and the reference image data are arbitrarily binarized, and the binarization processing is performed. 5. The printing plate and / or blanket printing machine according to claim 1, wherein at least one comparison / collation is performed among the comparison / collation for determining whether or not the number of subsequent pixels deviates from a predetermined allowable value. Top inspection method. 前記判定手段において、前記画像データと前記基準画像データとが不一致となる判定基準として、印刷版面の場合は、版キズ、版面汚れ、版面非印刷部へのインキの付着、版面へのワイピング液上がり、印刷部の色違い、脱刷、版割れのうち、少なくとも一つが基準に反していた場合、
また、ブランケットの場合は、ブランケットのキズ、ブランケットの汚れ、ブランケット非印刷部へのインキ付着、印刷部の色違い、脱刷、ブランケット破れのうち、少なくとも一つが基準に反していた場合、
に不一致と判定することを特徴とする請求項1乃至5記載の版面及び/又はブランケットの印刷機上検査方法。
In the determination means, as a determination standard that the image data and the reference image data do not coincide with each other, in the case of a printing plate surface, plate scratches, plate surface contamination, ink adhesion to a non-printed portion of the plate surface, wiping liquid rising to the plate surface , If at least one of the color difference, reprinting, and cracking of the printed part is against the standard,
In the case of a blanket, if at least one of the scratches on the blanket, dirt on the blanket, ink adhesion to the non-printed part of the blanket, color difference in the printed part, reprinting, and blanket breakage is against the standard,
6. A method for inspecting a printing plate and / or blanket on a printing press according to claim 1, wherein the disc surface and the blanket are determined not to coincide with each other.
前記制御手段において、前記不一致情報の報知を、画像情報、音声情報、文字情報のうち、少なくとも一つの情報を用いることを特徴とする請求項1乃至6記載の版面及び/又はブランケットの印刷機上検査方法。 7. The printing plate and / or blanket printing machine according to claim 1, wherein the control means uses at least one of image information, audio information, and character information for informing the mismatch information. Inspection method.
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