JP2009158159A - Electromagnetic coil driving circuit of electromagnetic contactor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electromagnetic coil driving circuit of an electromagnetic contactor capable of surely carrying out opening and closing operation of the main contact even while suppressing consumption of electric power. <P>SOLUTION: This is the electromagnetic coil driving circuit 100 which is made to have a circuit constitution in which by operating a switching circuit 110 on the condition that an auxiliary contact SW being an operation switch is switched from an open state to a closed state, and then by switching a semiconductor switching element MOSFET 4 which is in an ON state of closing a bypass line L2 to an OFF state of opening the bypass line L2, an energization pattern is switched from a first energization pattern in which an excitation current is supplied only to a pick-up coil 37 to a second energization pattern in which the excitation current is supplied to both of the pick-up coil 37 and a hold coil 36. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電磁接触器の電磁コイル駆動回路に関する。   The present invention relates to an electromagnetic coil drive circuit for an electromagnetic contactor.

従来より、励磁用の電磁コイルを巻回してなる固定鉄心、可動鉄心、両鉄心間に離間方向への付勢力を作用させる付勢手段、固定接点と可動接点とからなる主接点を備えた電磁接触器が知られている。このものでは、電磁コイルを通電すると、両鉄心間に磁気吸引力が作用し、接離状態にあった可動鉄心を固定鉄心に引き寄せられる。そして、電磁接触器の可動接点は可動鉄心と一体的に変位する構成となっており、鉄心の引き寄せに連動して可動接点が固定接点に相対移動する結果、主接点が開状態から閉状態、或いは閉状態から開状態に切り替わる構成となっている。   Conventionally, a fixed iron core formed by winding an exciting electromagnetic coil, a movable iron core, an urging means for applying an urging force in a separating direction between the two iron cores, and an electromagnetic having a main contact made up of a fixed contact and a movable contact Contactors are known. In this case, when the electromagnetic coil is energized, a magnetic attraction force acts between the two iron cores, and the movable iron core that is in the contact / separation state is attracted to the fixed iron core. The movable contact of the electromagnetic contactor is configured to be displaced integrally with the movable iron core, and as a result of the movable contact moving relative to the fixed contact in conjunction with the pulling of the iron core, the main contact is closed from the open state, Or it has composition which changes from a closed state to an open state.

そして、可動鉄心を固定鉄心に引き込んだ後にも、引き続き電磁コイルを通電して両鉄心間に磁気吸引力を作用させることで、可動鉄心を引き込んだ状態に保持でき、これをもって主接点の接続状態を維持できる(ホールド動作)。   And even after the movable iron core is drawn into the fixed iron core, it can be held in the drawn-in state by continuously energizing the electromagnetic coil and applying a magnetic attractive force between the two iron cores. Can be maintained (hold operation).

係るホールド動作は、可動鉄心を引き込むピックアップ動作に比べて弱い磁気吸引力でよく、電磁コイルに対する通電量(励磁電流の供給量)を抑えることが可能である。そのため、下記特許文献1にもあるように、励磁用の電磁コイルとして、ピックアップ用コイルと、ホールド用コイルとを専用に設けて、動作に応じて使用するコイルを切り替えることで、電力の消費を抑える試みがなされている。   Such a hold operation may be a magnetic attraction force weaker than that of a pickup operation that pulls in the movable iron core, and can suppress an energization amount (excitation current supply amount) to the electromagnetic coil. Therefore, as described in Patent Document 1 below, as an electromagnetic coil for excitation, a pickup coil and a hold coil are provided exclusively, and by switching the coil to be used according to the operation, power consumption can be reduced. There are attempts to suppress it.

また、電磁接触器は一般に、上記固定接点と上記可動接点とにより構成される主接点の他、主接点に比較して電流容量の小さな補助接点を備えている。補助接点は主接点と機械的に連動しており、例えば、主接点による主回路の開閉の際に、信号ラインを開閉して他の回路との連動などを目的に使用される他、上述したピックアップ動作とホールド動作を切り変える切り替え回路としても使用されることがある。
特開2005−235515公報
In addition, the electromagnetic contactor generally includes an auxiliary contact having a smaller current capacity than the main contact in addition to the main contact constituted by the fixed contact and the movable contact. The auxiliary contact is mechanically linked to the main contact. For example, when the main circuit is opened / closed by the main contact, the auxiliary contact is used for the purpose of opening / closing the signal line and linking with other circuits. It may also be used as a switching circuit that switches between a pickup operation and a hold operation.
JP 2005-235515 A

ところで、上述した主接点及び補助接点は、図7に示すように、非通電状態において接点同士(固定接点351と可動接点353)が接触して閉状態となる常閉式のタイプ(ノーマリクローズ)のものと、図8に示すように非通電状態において、接点同士(固定接点351と可動接点353)が離間して開状態となる常開式のタイプ(ノーマリオープン)のものがある。   By the way, as shown in FIG. 7, the above-mentioned main contact and auxiliary contact are normally closed type (normally closed) in which the contacts (the fixed contact 351 and the movable contact 353) come into contact with each other in the non-energized state. 8 and a normally open type (normally open) type in which the contacts (the fixed contact 351 and the movable contact 353) are separated and open in a non-energized state as shown in FIG.

ここで、電磁コイルを通電させて、可動鉄片320を固定鉄心310側に引き込んだ場合、図9にて示すように、ノーマリクローズの接点は引き込みの初期段階で閉状態から開状態に切り替わる。そのため、ノーマリクローズタイプの補助接点を用いて切り替え回路を構成すると、引き込みの初期段階で切り替え回路が動作し、磁気吸引力の強いピックアップ動作から、磁気吸引力の弱いホールド動作に移行してしまう。電気接触器の主接点をより確実に開閉動作させるには、引き込み動作途中は強い磁気吸引力を作用させ、引き込み完了後に磁気吸引力の弱いホールド動作に移行させてやることが好ましく、切り替え回路の作動タイミングを最適なタイミングに設定する必要があった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、電力の消費を抑えつつも、主接点をより確実に開閉動作させることが可能な電磁接触器の電磁コイル駆動回路を提供することを目的とする。
Here, when the electromagnetic coil is energized and the movable iron piece 320 is drawn into the fixed iron core 310, the normally closed contact is switched from the closed state to the open state at the initial stage of drawing as shown in FIG. For this reason, if a switching circuit is configured using a normally closed auxiliary contact, the switching circuit operates at the initial stage of pull-in, and the pickup operation with a strong magnetic attractive force shifts to a holding operation with a low magnetic attractive force. . In order to more reliably open and close the main contact of the electric contactor, it is preferable to apply a strong magnetic attraction force during the pull-in operation and shift to a hold operation with a weak magnetic attraction force after the pull-in is completed. It was necessary to set the operation timing to the optimum timing.
The present invention has been completed based on the above situation, and provides an electromagnetic coil drive circuit for an electromagnetic contactor capable of more reliably opening and closing a main contact while suppressing power consumption. The purpose is to do.

本発明は、励磁用の電磁コイルに対する通電操作により開閉する主接点と、前記主接点に対して機械的に連動して開閉する補助接点とを備えた電磁接触器の電磁コイル駆動回路であって、一端がグラウンドに接続されたピックアップコイルと、前記ピックアップコイルに対して直列的に接続され前記ピックアップコイルと共に前記電磁コイルを構成するホールドコイルと、電源より引き出され、前記電磁コイルに励磁電流を供給する電源ラインと、前記ホールドコイルの両端を相互に接続し、前記電源ラインを通じて供給される励磁電流を前記ホールドコイルをバイパスさせ前記ピックアップコイルにのみ流すバイパスラインと、前記電源ラインを通じて供給される励磁電流を、前記ピックアップコイルにのみ供給する第一通電パターンと、前記ピックアップコイルと前記ホールドコイルの双方に供給する第二通電パターンとに切り替える切り替え回路と、を備えてなると共に、前記補助接点のうち、前記電磁コイルに励磁電流が供給されていない非通電時に接点同士が接触して閉状態となる常閉式の補助接点をノーマリクローズ接点、非通電時に接点同士が離間して開状態となる常開式の補助接点をノーマリオープン接点と定義したときに、前記切り替え回路は、前記バイパスラインに設けられる半導体スイッチング素子と、ノーマリオープン接点タイプの補助接点よりなる作動スイッチとを少なくとも含み、前記作動スイッチである補助接点がオープン状態からクローズ状態に切り替わることを条件に回路が作動して、前記バイパスラインを閉路するオン状態にある前記半導体スイッチング素子が前記バイパスラインを開路するオフ状態に切り替わることにより、前記第一通電パターンから前記第二通電パターンに通電パターンが切り替わる回路構成としてあるところに特徴を有する。   The present invention is an electromagnetic coil drive circuit of an electromagnetic contactor comprising a main contact that opens and closes by energizing an electromagnetic coil for excitation, and an auxiliary contact that opens and closes mechanically linked to the main contact. A pickup coil having one end connected to the ground, a hold coil connected in series to the pickup coil and constituting the electromagnetic coil together with the pickup coil, and an excitation current supplied to the electromagnetic coil drawn from a power source A power supply line that connects the two ends of the hold coil to each other, bypasses an excitation current supplied through the power supply line, bypasses the hold coil, and flows only to the pickup coil, and excitation supplied through the power supply line A first energization pattern for supplying current only to the pickup coil; A switching circuit for switching to a second energization pattern to be supplied to both the pickup coil and the hold coil, and among the auxiliary contacts, the contact point when no excitation current is supplied to the electromagnetic coil When a normally closed auxiliary contact that contacts each other and closes is defined as a normally closed contact, and a normally opened auxiliary contact that opens when the contacts are separated from each other when not energized is defined as a normally open contact, The switching circuit includes at least a semiconductor switching element provided in the bypass line and an operation switch including a normally open contact type auxiliary contact, and the auxiliary contact that is the operation switch is switched from an open state to a closed state. The semiconductor in an on state in which the circuit is operated to a condition and the bypass line is closed By switching element is switched to the off state to open said bypass line has a feature where there as a circuit configuration in which energization pattern is switched to the second energization pattern from the first energization pattern.

本発明は、励磁用の電磁コイルに対する通電操作により開閉する主接点と、前記主接点に対して機械的に連動して開閉する補助接点とを備えた電磁接触器の電磁コイル駆動回路であって、一端がグラウンドに接続され、他端が電源ラインに接続されたホールドコイルと、前記ホールドコイルに対して並列的に接続され前記ホールドコイルと共に前記電磁コイルを構成するピックアップコイルと、前記電源ラインを通じて供給される励磁電流を、前記ピックアップコイルと前記ホールドコイルの双方に供給する第一通電パターンと、前記ホールドコイルにのみに供給する第二通電パターンとに切り替える切り替え回路と、を備えてなると共に、前記補助接点のうち、前記電磁コイルに励磁電流が供給されていない非通電時に接点同士が接触して閉状態となる常閉式の補助接点をノーマリクローズ接点、非通電時に接点同士が離間して開状態となる常開式の補助接点をノーマリオープン接点と定義したときに、前記切り替え回路は、前記ピックアップコイルを前記ホールドコイルに対して並列的に接続する並列ラインに設けられる半導体スイッチング素子と、ノーマリオープン接点タイプの補助接点よりなる作動スイッチとを少なくとも含み、前記作動スイッチである前記補助接点がオープン状態からクローズ状態に切り替わることを条件に回路が作動して、前記並列ラインを閉路するオン状態にある前記半導体スイッチング素子が、前記並列ラインを開路するオフ状態に切り替わることにより、前記第一通電パターンから前記第二通電パターンに通電パターンが切り替わる回路構成としてあるところに特徴を有する。   The present invention is an electromagnetic coil drive circuit of an electromagnetic contactor comprising a main contact that opens and closes by energizing an electromagnetic coil for excitation, and an auxiliary contact that opens and closes mechanically linked to the main contact. A hold coil having one end connected to the ground and the other end connected to a power supply line, a pickup coil connected in parallel to the hold coil and constituting the electromagnetic coil together with the hold coil, and through the power supply line A switching circuit for switching between a first energization pattern that supplies the excitation current to be supplied to both the pickup coil and the hold coil and a second energization pattern that is supplied only to the hold coil; Among the auxiliary contacts, the contacts are in contact with each other when no excitation current is supplied to the electromagnetic coil. When the normally closed auxiliary contact that is in a state is defined as a normally closed contact, and the normally open auxiliary contact that is in an open state when the contacts are separated when not energized is defined as a normally open contact, the switching circuit is A semiconductor switching element provided in a parallel line for connecting a pickup coil in parallel with the hold coil; and at least an operation switch formed of a normally open contact type auxiliary contact, wherein the auxiliary contact is the operation switch. The circuit is activated on the condition that the open state is switched to the closed state, and the semiconductor switching element in the on state that closes the parallel line is switched to the off state that opens the parallel line, whereby the first energization is performed. A circuit configuration in which the energization pattern is switched from the pattern to the second energization pattern; It has a feature where there is Te.

上記発明の実施態様として以下の構成とすることが好ましい。
前記切り替え回路は、前記バイパスライン、或いは前記並列ライン上において電源側にソースを接続し、前記ピックアップコイル側にドレインを接続した前記半導体スイッチング素子としてのPチャンネル型電界効果トランジスタと、グラウンド側にソースを接続し、前記Pチャンネル型電界効果トランジスタのゲートにドレインを接続したNチャンネル型電界効果トランジスタと、を備え、前記Nチャンネル型電界効果トランジスタのゲートを電流制限抵抗を介して前記電源側に接続して当該ゲートの電位をHレベルにし、かつ前記電流制限抵抗の両端のうちの前記Nチャンネル型電界効果トランジスタのゲートに連なる側の端部を、前記ノーマリオープン接点タイプの補助接点によって前記グラウンドに接続する回路構成とする。このようにしておけば、比較的簡単な回路構成にて切り替え回路を構成できる。
The following configuration is preferable as an embodiment of the above invention.
The switching circuit includes a P-channel field effect transistor as a semiconductor switching element having a source connected to the power supply side and a drain connected to the pickup coil side on the bypass line or the parallel line, and a source on the ground side And an N-channel field effect transistor having a drain connected to the gate of the P-channel field effect transistor, and the gate of the N-channel field effect transistor is connected to the power supply side via a current limiting resistor Then, the potential of the gate is set to H level, and the end of the current limiting resistor on the side connected to the gate of the N-channel field effect transistor is connected to the ground by the normally open contact type auxiliary contact. The circuit configuration is connected to In this way, the switching circuit can be configured with a relatively simple circuit configuration.

本発明によれば、切り替え回路の作動スイッチを、ノーマリオープン接点の補助接点により構成してある。従って、切り替え回路の作動タイミング、すなわち通電パターンの切り替えタイミングが適切な時期(引き込み動作の完了段階)になるので、主接点を開状態から閉状態に確実に切り替えることが可能となり、主接点の開閉動作について信頼性が高くなる。   According to the present invention, the operation switch of the switching circuit is constituted by the auxiliary contact of the normally open contact. Accordingly, since the switching circuit operation timing, that is, the switching timing of the energization pattern is an appropriate timing (the completion stage of the pull-in operation), it is possible to reliably switch the main contact from the open state to the closed state. Increased reliability in operation.

<実施形態1>
本発明の実施形態1を図1ないし図4によって説明する。
電磁接触器10は図1に示すように、ケーシング20内に固定鉄心30、可動鉄心40、主接点51を下から積み上げるように配置したものである。
<Embodiment 1>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the electromagnetic contactor 10 is configured such that a fixed iron core 30, a movable iron core 40, and a main contact 51 are stacked in a casing 20 from below.

順を追って説明すると、ケーシング20は底部にベース部21を有し、概ね箱型をなしている。係るケーシング20の中央には接点収容部23が設けられ、更に同接点収容部23を上下に貫通するようにして軸孔25を形成している。ケーシング20の軸孔25は段差状に形成してあり、軸孔上部26は孔径が小さく、軸孔下部27は孔径が大きくしてある。   To explain step by step, the casing 20 has a base portion 21 at the bottom and is generally box-shaped. A contact housing part 23 is provided in the center of the casing 20, and a shaft hole 25 is formed so as to penetrate the contact housing part 23 vertically. The shaft hole 25 of the casing 20 is formed in a step shape, the shaft hole upper part 26 has a small hole diameter, and the shaft hole lower part 27 has a large hole diameter.

上記接点収容部23内には一対の固定端子53a、53bからなる固定接点53と、固定接点53と共に主接点51を構成する可動接点55とが配置されている。固定端子53a、53bは接点収容部23の下部側において、軸孔25の左右両側に振り分けて配置されている。   A fixed contact 53 including a pair of fixed terminals 53 a and 53 b and a movable contact 55 that constitutes the main contact 51 together with the fixed contact 53 are disposed in the contact accommodating portion 23. The fixed terminals 53 a and 53 b are arranged on the left and right sides of the shaft hole 25 on the lower side of the contact accommodating portion 23.

可動接点55は平板状をなし、固定接点53の上方側において、後述する端子ホルダ43によって上下移動可能に支持されている。係る可動接点55の下面であって、左右両端部には可動端子55a、55bがそれぞれ配置されている。この可動端子55a、55bは固定端子53a、53bの相手となるものである。   The movable contact 55 has a flat plate shape, and is supported on the upper side of the fixed contact 53 so as to be vertically movable by a terminal holder 43 described later. On the lower surface of the movable contact 55, movable terminals 55a and 55b are respectively arranged at both left and right ends. The movable terminals 55a and 55b are counterparts to the fixed terminals 53a and 53b.

固定鉄心30は円柱状をなし、ベース部21の中央部であって上記軸孔25の真下に配置されている。係る固定鉄心30の外周部には電磁コイル35が巻回されている。詳細には後述するが、本電磁コイル35はコイル抵抗の大きなホールドコイル36と、コイル抵抗の小さいピックアップコイル37の2種のコイルから構成されている。   The fixed iron core 30 has a cylindrical shape, and is disposed at the center of the base portion 21 and immediately below the shaft hole 25. An electromagnetic coil 35 is wound around the outer periphery of the fixed iron core 30. As will be described in detail later, the electromagnetic coil 35 includes two types of coils: a hold coil 36 having a large coil resistance and a pickup coil 37 having a small coil resistance.

可動鉄心40は固定鉄心30とほぼ同径の円柱状をなしている。係る可動鉄心40はケーシング20に設けられる軸孔下部27に収容され、固定鉄心30と上下に向かい合う構成としてある。   The movable iron core 40 has a columnar shape with substantially the same diameter as the fixed iron core 30. The movable iron core 40 is accommodated in a shaft hole lower portion 27 provided in the casing 20 and is configured to face the fixed iron core 30 vertically.

また、可動鉄心40は上部に接点ホルダ43を設けている。接点ホルダ43は可動鉄心40に固定される固定部44と、固定部44の上面中央に一体的に形成され、ケーシング20の軸孔25を上下に挿通するクロスバー45とから構成されている。   Further, the movable iron core 40 is provided with a contact holder 43 at the top. The contact holder 43 includes a fixed portion 44 fixed to the movable iron core 40 and a cross bar 45 formed integrally with the center of the upper surface of the fixed portion 44 and vertically passing through the shaft hole 25 of the casing 20.

クロスバー45は上記した可動接点55を上下移動可能に支持するものであって、長手方向の中央部に可動接点55を水平に挿通させる接点挿通溝46を備えている。係る接点挿通溝46の内部には押圧ばね48が収容してあり、接点挿通溝46内に挿通された可動接点55を装置下方に付勢している。   The cross bar 45 supports the movable contact 55 described above so as to be movable up and down, and includes a contact insertion groove 46 through which the movable contact 55 is horizontally inserted at the center in the longitudinal direction. A pressure spring 48 is accommodated in the contact insertion groove 46, and the movable contact 55 inserted in the contact insertion groove 46 is urged downward.

そして、上記可動鉄心40と電磁コイル35のコイルケース35Aとの間には、付勢用のコイルばね60が配置されている。これにより、可動鉄心40、接点ホルダ43はコイルばね60の付勢力を受けて、常には装置上方(固定鉄心30から離間する方向)に押し上げられる構成となっている。   A biasing coil spring 60 is disposed between the movable iron core 40 and the coil case 35 </ b> A of the electromagnetic coil 35. Thereby, the movable iron core 40 and the contact holder 43 are configured to be constantly pushed upward (in the direction away from the fixed iron core 30) by receiving the biasing force of the coil spring 60.

以上のことから、本電磁接触器10は、電磁コイル35に励磁電流を供給しない非通電状態では、図1の(a)に示すように可動接点55が固定接点53から離間した状態(以下、離間状態と呼ぶ)となり、主接点51は開状態となる。   From the above, the electromagnetic contactor 10 is in a state where the movable contact 55 is separated from the fixed contact 53 as shown in FIG. The main contact 51 is in an open state.

また、本電磁接触器10は補助接点SWを付属している。補助接点SWというのは、上述した主接点51と同じく可動接点と固定接点を備えたものであり、係る可動接点が主接点51側の可動接点と機械的に連動し、可動鉄心40の引き込みに伴う主接点51の開閉動作と共に開閉動作するものである。そして、電磁コイル35が通電されていない非通電時に接点同士が接触して閉状態になる常閉式の補助接点(以下、ノーマリクローズ接点)と、通電されていない非通電時に接点同士が離間して開状態となる常開式の補助接点(ノーマリオープン接点)の2種があり、本電磁接触器10もノーマリクローズ接点と、ノーマリオープン接点の2種の補助接点SWを付属している。   In addition, the electromagnetic contactor 10 is provided with an auxiliary contact SW. The auxiliary contact SW is provided with a movable contact and a fixed contact in the same manner as the main contact 51 described above, and the movable contact is mechanically interlocked with the movable contact on the main contact 51 side to pull in the movable iron core 40. The opening / closing operation is performed together with the opening / closing operation of the main contact 51 involved. Then, a normally closed auxiliary contact (hereinafter referred to as a normally closed contact) that contacts and closes when the electromagnetic coil 35 is not energized and is closed, and a contact that is separated when not energized. There are two types of normally open auxiliary contacts (normally open contacts) that are open, and this magnetic contactor 10 also comes with two types of auxiliary contacts SW: normally closed contacts and normally open contacts. Yes.

次に、図2を参照して電磁コイル駆動回路100の具体的回路構成を説明する。
同図に示す符号36はホールドコイル、符号37はホールドコイル36と共に電磁コイル35を構成するピックアップコイルである。本実施形態のホールドコイル36はコイル抵抗が大きく設定してあり、またピックアップコイル37はコイル抵抗を小さく設定してある。
Next, a specific circuit configuration of the electromagnetic coil driving circuit 100 will be described with reference to FIG.
In the figure, reference numeral 36 denotes a hold coil, and reference numeral 37 denotes a pickup coil that constitutes an electromagnetic coil 35 together with the hold coil 36. The hold coil 36 of the present embodiment has a large coil resistance, and the pickup coil 37 has a small coil resistance.

ホールドコイル36とピックアップコイル37は直列的に接続されると共に、ピックアップコイル37の一端はグラウンドGNDに接続されている。   The hold coil 36 and the pickup coil 37 are connected in series, and one end of the pickup coil 37 is connected to the ground GND.

一方、ホールドコイル36の一端は電源Vに連なる電源ラインL1に接続されている。この電源ラインL1には、Pチャンネル型電界効果トランジスタMOSFET1よりなるロードスイッチが設けられており、ラインが開閉される構成としてある。   On the other hand, one end of the hold coil 36 is connected to a power supply line L1 connected to the power supply V. The power supply line L1 is provided with a load switch composed of a P-channel field effect transistor MOSFET1 so that the line is opened and closed.

電界効果トランジスタMOSFET1はソースSを電源Vに接続し、ドレインDをコイル側に接続しており、ゲートは抵抗R1を介して、Nチャンネル型電界効果トランジスタMOSFET2のドレインDに接続されている。抵抗R1はサージ吸収、寄生振動を抑える機能を担うものである。   In the field effect transistor MOSFET1, the source S is connected to the power supply V, the drain D is connected to the coil side, and the gate is connected to the drain D of the N-channel field effect transistor MOSFET2 via the resistor R1. The resistor R1 has a function of suppressing surge absorption and parasitic vibration.

電界効果トランジスタMOSFET2は、電界効果トランジスタMOSFET1のゲートGを駆動するためのものであり、ソースSがグラウンドGNDに接続され、ゲートGには不図示の制御回路(CPUなど)を通じて制御信号(Hレベル/Lレベルの2値信号)Srが入力される構成となっている。   The field effect transistor MOSFET2 is for driving the gate G of the field effect transistor MOSFET1, the source S is connected to the ground GND, and a control signal (H level) is connected to the gate G through a control circuit (CPU or the like) not shown. / L level binary signal) Sr is input.

尚、電界効果トランジスタMOSTFET1のゲートGとソースS間には、ゲートバイアス抵抗R2が接続され、電界効果トランジスタMOSTET2のゲートGとソースS間には、ゲートバイアス抵抗R3が接続されている。これら両抵抗R2、R3は、ゲート−ソース間の寄生容量にたまった電荷を放電する放電抵抗としての機能を担い、回路の安定動作に寄与する。   A gate bias resistor R2 is connected between the gate G and the source S of the field effect transistor MOSTFET1, and a gate bias resistor R3 is connected between the gate G and the source S of the field effect transistor MOSTET2. Both of these resistors R2 and R3 function as a discharge resistor that discharges charges accumulated in the parasitic capacitance between the gate and the source, and contribute to stable operation of the circuit.

また、本電磁コイル駆動回路100には、電界効果トランジスタMOSFET3、電界効果トランジスタMOSFET4、抵抗対R6、R7、補助接点SWなどから構成される切り替え回路110が設けられている。   The electromagnetic coil drive circuit 100 is provided with a switching circuit 110 including a field effect transistor MOSFET3, a field effect transistor MOSFET4, a resistance pair R6, R7, an auxiliary contact SW, and the like.

順に説明すると、ホールドコイル36のコイル両端を相互に接続するようにしてバイパスラインL2が設けられている。このバイパスラインL2には、Pチャンネル型電界効果トランジスタMOSFET3が設けられている。電界効果トランジスタMOSFET3は、本発明の「半導体スイッチング素子(Pチャンネル型電界効果トランジスタ)」に相当するものであって、ソースSを電界効果トランジスタMOSFET1のドレインDに接続し、ドレインDをコイル同士の中間接続点Cに接続している。   If it demonstrates sequentially, the bypass line L2 is provided so that the coil both ends of the hold coil 36 may be connected mutually. The bypass line L2 is provided with a P-channel field effect transistor MOSFET3. The field effect transistor MOSFET 3 corresponds to the “semiconductor switching element (P channel type field effect transistor)” of the present invention, and the source S is connected to the drain D of the field effect transistor MOSFET 1 and the drain D is connected between the coils. Connected to an intermediate connection point C.

そして、上記電界効果トランジスタMOSFET3のゲートGとソースS間には抵抗R4が接続されると共に、同MOSFET3のゲートGは抵抗R5を介してNチャンネル型電界効果トランジスタMOSFET4のドレインDに接続されている。電界効果トランジスタMOSFET4は、本発明の「Nチャンネル型電界効果トランジスタ」に相当するものであって、ソースSがグラウンドGNDに接続されている。   A resistor R4 is connected between the gate G and the source S of the field effect transistor MOSFET 3, and the gate G of the MOSFET 3 is connected to the drain D of the N-channel field effect transistor MOSFET 4 through the resistor R5. . The field effect transistor MOSFET 4 corresponds to the “N-channel field effect transistor” of the present invention, and the source S is connected to the ground GND.

また、電界効果トランジスタMOSFET4のゲートGは、2つの抵抗R6、R7を直列的に接続してなる抵抗対を備えた接続ラインL3によって、電界効果トランジスタMOSFET1のドレインDに接続されている。また、トランジスタMOSFET4のゲートGとソースS間には抵抗R8が接続されている。   The gate G of the field effect transistor MOSFET 4 is connected to the drain D of the field effect transistor MOSFET 1 by a connection line L3 including a resistance pair formed by connecting two resistors R6 and R7 in series. A resistor R8 is connected between the gate G and the source S of the transistor MOSFET4.

尚、上記構成により、本発明の「前記Nチャンネル型電界効果トランジスタ(ここでは、MOSFET4)のゲートを電流制限抵抗(ここでは、抵抗R7)を介して前記電源側(ここでは、電界効果トランジスタMOSFET1のドレインD)に接続して当該ゲートの電位をHレベルにし」が実現されている。   With the above configuration, the gate of the N-channel field effect transistor (here, the MOSFET 4) is connected to the power source side (here, the field effect transistor MOSFET1) via a current limiting resistor (here, the resistor R7). The potential of the gate is set to the H level by connecting to the drain D).

そして、抵抗R6と抵抗R7の中間接続点Kが、ノーマリオープン接点タイプの補助接点SWによってグラウンドGNDに接続されている。このノーマリオープン接点タイプの補助接点SWは切り替え回路110を作動させる作動スイッチとしての機能を担っている。   An intermediate connection point K between the resistors R6 and R7 is connected to the ground GND by a normally open contact type auxiliary contact SW. The normally open contact type auxiliary contact SW functions as an operation switch for operating the switching circuit 110.

尚、接続ラインL3上において、補助接点SWから見て電源Vに近い側に抵抗R7が含まれているのは、抵抗R7を電流制限抵抗として機能させるためであり、抵抗R7は、抵抗値が大きく設定してある。このような構成としてやれば、補助接点SWがクローズ状態にあるときに、接続ラインL3に流れる電流L3の電流値を小さく出来、回路の省電力化に効果的である(図4参照)。   The reason why the resistor R7 is included on the connection line L3 on the side closer to the power source V when viewed from the auxiliary contact SW is to cause the resistor R7 to function as a current limiting resistor. Largely set. With such a configuration, when the auxiliary contact SW is in the closed state, the current value of the current L3 flowing through the connection line L3 can be reduced, which is effective for power saving of the circuit (see FIG. 4).

次に、上述した電磁コイル駆動回路100の回路動作について説明する。
CPUなどの制御装置から制御信号SrとしてLレベルの信号が出力された状態では、電界効果トランジスタMOSFET2は、Vgs(ソースS側を基準としたきのゲート/ソース間の電位差)がほぼゼロとなるから、オフ状態となる。
Next, the circuit operation of the above-described electromagnetic coil drive circuit 100 will be described.
In a state where an L level signal is output as a control signal Sr from a control device such as a CPU, Vgs (potential difference between the gate and the source with reference to the source S side) of the field effect transistor MOSFET2 is substantially zero. Therefore, it is turned off.

すると、MOSFET1のゲートGの電位が電源Vの電位にほぼ等しくなるので、電界効果トランジスタMOSFET1は、Vgsがほぼゼロになり、オフ状態となる。その結果、電源ラインL1が開放された状態となる。   Then, since the potential of the gate G of the MOSFET 1 becomes substantially equal to the potential of the power supply V, the field effect transistor MOSFET 1 becomes almost zero because Vgs becomes almost zero. As a result, the power supply line L1 is opened.

以上のことから、電界効果トランジスタMOSFET2のゲートGがLレベルの期間は、電磁コイル35に対して励磁電流が供給されず、電磁接触器10を構成する可動鉄心40は、図1の(a)にて示すように固定鉄心30から離間した状態となる。よって、固定接点53と可動接点55が離間状態となり、主接点51は開状態を維持する。   From the above, during the period when the gate G of the field effect transistor MOSFET2 is at the L level, the exciting current is not supplied to the electromagnetic coil 35, and the movable iron core 40 constituting the electromagnetic contactor 10 is shown in FIG. It will be in the state spaced apart from the fixed iron core 30 as shown by. Therefore, the fixed contact 53 and the movable contact 55 are separated from each other, and the main contact 51 is kept open.

そして、開状態にある主接点51を閉状態に切り替えるには、制御信号SrとしてHレベルの信号を電界効果トランジスタMOSFET2のゲートGに入力させてやればよい。Hレベルの信号を入力させると、まず、Vgsが正の所定電圧になり、電界効果トランジスタMOSFET2は、オフ状態からオン状態になる。   In order to switch the main contact 51 in the open state to the closed state, an H level signal may be input to the gate G of the field effect transistor MOSFET 2 as the control signal Sr. When an H level signal is input, first, Vgs becomes a predetermined positive voltage, and the field effect transistor MOSFET2 is turned on from the off state.

すると、抵抗R2、抵抗R1、MOSFET2を通って電流が流れ、抵抗R2にて電圧降下が生ずる。そのため、Vgsが負の所定電圧になり電界効果トランジスタMOSFET1がオン状態となる結果、電源ラインL1が閉路された状態となる。   Then, a current flows through the resistor R2, the resistor R1, and the MOSFET 2, and a voltage drop occurs in the resistor R2. Therefore, Vgs becomes a predetermined negative voltage and the field effect transistor MOSFET1 is turned on, so that the power supply line L1 is closed.

一方、切り替え回路110を構成する補助接点SWはノーマリオープン接点であり、制御信号SrとしてHレベルの信号を電界効果トランジスタMOSFET2のゲートGに入力させた直後は、オープン状態にある。   On the other hand, the auxiliary contact SW constituting the switching circuit 110 is a normally open contact, and is in an open state immediately after an H level signal is input as the control signal Sr to the gate G of the field effect transistor MOSFET2.

従って、切り替え回路110を構成する電界効果トランジスタFET4のゲートGは、抵抗対R6、R7を介して電源側に接続された状態となり、当該ゲートGの電位がHレベルになる。そのため、電界効果トランジスタFET4は、Vgsが正の所定電圧になり、オン状態となる。   Accordingly, the gate G of the field effect transistor FET4 constituting the switching circuit 110 is connected to the power supply side via the resistor pair R6 and R7, and the potential of the gate G becomes H level. Therefore, the field effect transistor FET4 is turned on because Vgs is a predetermined positive voltage.

電界効果トランジスタMOSFET4がオン状態になると、抵抗R4、抵抗R5、MOSFET4を通って電流が流れ、抵抗R4にて電圧降下が生ずる。そのため、Vgsが負の所定電圧になり電界効果トランジスタMOSFET3がオン状態となる結果、バイパスラインL2は閉路された状態となる。   When the field effect transistor MOSFET4 is turned on, a current flows through the resistor R4, the resistor R5, and the MOSFET 4, and a voltage drop occurs in the resistor R4. Therefore, Vgs becomes a predetermined negative voltage and the field effect transistor MOSFET3 is turned on. As a result, the bypass line L2 is closed.

以上のことから、制御信号SrとしてHレベルの信号を電界効果トランジスタMOSFET2のゲートGに入力させた直後、図3にて実線で示すように電源ラインL1、バイパスラインL2の経路で励磁電流が流れ、ピックアップコイル37にのみ励磁電流が供給される状態となる(第一通電パターン)。   From the above, immediately after the H level signal is input as the control signal Sr to the gate G of the field effect transistor MOSFET2, the exciting current flows through the path of the power supply line L1 and the bypass line L2 as shown by the solid line in FIG. The excitation current is supplied only to the pickup coil 37 (first energization pattern).

ピックアップコイル37はコイル抵抗が小さく設定してあり、大きな励磁電流が流れるため、両鉄心30、40間に強い磁気吸引力が生じ、図1の(a)に示す離間状態にある可動鉄心40が固定鉄心30側に引かれてゆく(引き込み動作)。これにより、接点ホルダ43引いては、接点ホルダ43に支持された可動接点55が固定接点53に接近移動してゆく。   Since the pickup coil 37 has a small coil resistance and a large excitation current flows, a strong magnetic attraction force is generated between both the iron cores 30 and 40, and the movable iron core 40 in the separated state shown in FIG. It is pulled toward the fixed iron core 30 (retraction operation). As a result, when the contact holder 43 is pulled, the movable contact 55 supported by the contact holder 43 moves closer to the fixed contact 53.

このとき、補助接点SWも主接点51と機械的に連動しているから、補助接点SWの可動接点(不図示)が補助接点SWの固定接点(不図示)に接近移動してゆく。   At this time, since the auxiliary contact SW is also mechanically interlocked with the main contact 51, the movable contact (not shown) of the auxiliary contact SW moves closer to the fixed contact (not shown) of the auxiliary contact SW.

そして、移動量が規定値Aに達するまで可動鉄心40が引き込まれると、図1の(b)に示すように、鉄心30、40同士が相互に接触した状態となる。このときには、固定接点53の各固定端子53a、53bに、可動接点55の各可動端子55a、55bがそれぞれ接触した状態となる。かくして、非通電状態において開状態にあった主接点51は、閉状態となる。   When the movable iron core 40 is drawn until the movement amount reaches the specified value A, the iron cores 30 and 40 are in contact with each other as shown in FIG. At this time, the movable terminals 55a and 55b of the movable contact 55 are in contact with the fixed terminals 53a and 53b of the fixed contact 53, respectively. Thus, the main contact 51 that is open in the non-energized state is closed.

また、主接点51が閉状態になると、同主接点51と機械的に連動して作動する補助接点SWも、可動接点と固定接点が接触した状態となり、図4にて示すようにクローズ状態になる。   When the main contact 51 is in a closed state, the auxiliary contact SW that operates mechanically in conjunction with the main contact 51 is also in a state in which the movable contact and the fixed contact are in contact with each other, as shown in FIG. Become.

かくして、Hレベル信号入力直後オープン状態にあった補助接点SWが、クローズ状態になると、これをトリガとして切り替え回路110を構成する各FETが作動して、電磁コイル35に対する通電パターンが、ピックアップコイル37にのみ励磁電流を供給する第一通電パターンから、ホールドコイル36とピックアップコイル37の双方に励磁電流を供給する第二通電パターンに切り替えられる。   Thus, when the auxiliary contact SW that has been in the open state immediately after the H level signal is input is in the closed state, each FET constituting the switching circuit 110 is activated by using this as a trigger, and the energization pattern for the electromagnetic coil 35 is changed to the pickup coil 37. The first energization pattern for supplying the excitation current only to the second energization pattern is switched from the first energization pattern for supplying the excitation current to both the hold coil 36 and the pickup coil 37.

図4を参照して具体的に説明すると、補助接点SWがオープン状態からクローズ状態に切り替わると、電界効果トランジスタMOSFET4は、補助接点SWによりゲートGがグラウンドに接地された状態となるから、Vgsがほぼゼロになり、オフ状態となる。すると、電界効果トランジスタMOSFET3は、Vgsがほぼゼロとなり、オフ状態となる結果、バイパスラインL2が開放された状態(開路)となる。そのため、図4にて一点鎖線で示すように、ホールドコイル36、ピックアップコイル37の双方のコイルに電源ラインL1を通じて励磁電流が供給されることとなる(第二通電パターン)。   Specifically, referring to FIG. 4, when the auxiliary contact SW is switched from the open state to the closed state, the field effect transistor MOSFET4 is in a state where the gate G is grounded to the ground by the auxiliary contact SW. It becomes almost zero and is turned off. As a result, the field effect transistor MOSFET3 becomes almost zero and Vgs is turned off, and as a result, the bypass line L2 is opened (open circuit). Therefore, as indicated by a one-dot chain line in FIG. 4, an excitation current is supplied to both the hold coil 36 and the pickup coil 37 through the power supply line L1 (second energization pattern).

以上のことから、ホールドコイル36、ピックアップコイル37が励磁され、固定鉄心30と可動鉄心40との間に両鉄心の接触状態を保持する磁気吸引力が生じ、両鉄心30、40が接触状態に保持されることとなる(ホールド動作)。これにより主接点51が閉状態に維持される。   From the above, the hold coil 36 and the pickup coil 37 are excited, and a magnetic attraction force is generated between the fixed iron core 30 and the movable iron core 40 to maintain the contact state of both iron cores. It will be held (hold operation). As a result, the main contact 51 is maintained in the closed state.

ここで、ホールドコイル36のコイル抵抗は大きく設定してあるので、第二通電パターンにおいて流れる励磁電流の大きさは第一通電パターンのそれに比べて小さく、ホールド動作を行うために必要な程度の磁気吸引力のみが発生する。   Here, since the coil resistance of the hold coil 36 is set to be large, the magnitude of the exciting current flowing in the second energization pattern is smaller than that of the first energization pattern, and the degree of magnetism necessary for performing the hold operation. Only suction force is generated.

すなわち、本実施形態のものは、二種の通電パターンを設けて、引き込み動作時には、電源Vから電磁コイル35に大きな励磁電流を供給して強い磁気吸引力により可動鉄心40を引き込む一方、ホールド時には、ホールド状態を維持するのに必要なレベルに励磁電流の大きさを抑えてやることで、回路の消費電力が抑えられる構成となっている。   That is, in the present embodiment, two kinds of energization patterns are provided, and during the pulling operation, a large excitation current is supplied from the power source V to the electromagnetic coil 35 to pull in the movable iron core 40 with a strong magnetic attraction force, while during holding The power consumption of the circuit can be suppressed by suppressing the magnitude of the excitation current to a level necessary to maintain the hold state.

そして更に、本実施形態の電磁コイル駆動回路100によれば、通電パターンの切り替えを切り替え回路110により行っているが、係る切り替え回路110は、回路を作動させる作動スイッチとして、ノーマリオープン接点の補助接点SWを用いて回路を構成している。   Further, according to the electromagnetic coil drive circuit 100 of the present embodiment, the switching of the energization pattern is performed by the switching circuit 110. The switching circuit 110 is an auxiliary switch for a normally open contact as an operation switch for operating the circuit. A circuit is configured using the contact SW.

ノーマリオープン接点であれば、引き込みの初期段階ではオープン状態のままであり、可動鉄心40が固定鉄心30に接触するまで引き込まれる(引き込み動作完了)と、そこで始めて、オープン状態からクローズ状態に切り替わることとなる。   If it is a normally open contact, it remains in the open state at the initial stage of retraction, and is retracted until the movable iron core 40 comes into contact with the fixed iron core 30 (retraction operation is completed). It will be.

従って、切り替え回路110が作動するタイミングは、可動鉄心40が固定鉄心30に対して接触するまで引き込まれた後(引き込み動作完了後)となり、必然的に、第一通電パターンから第二通電パターンへの切り替えも、可動鉄心40が固定鉄心30に対して接触するまで引き込まれた状態となったところで行われる。   Therefore, the switching circuit 110 is activated after the movable core 40 is pulled in until the movable core 40 comes into contact with the fixed core 30 (after the pull-in operation is completed), inevitably from the first energization pattern to the second energization pattern. The switching is also performed when the movable iron core 40 is pulled in until it comes into contact with the fixed iron core 30.

そのため、引き込み動作途中は常に、両鉄心30、40間に強い磁気吸引力が作用した状態となり、可動鉄心40を固定鉄心30に接触するまで確実に引き込める。   Therefore, a strong magnetic attraction force is always applied between the iron cores 30 and 40 during the retraction operation, and the movable iron core 40 can be reliably retracted until it comes into contact with the fixed iron core 30.

ここで仮に、作動スイッチとしてノーマリクローズ接点のものを用いたとすると、図7〜図9を参照して説明してあるように、可動接点353は元から固定接点351に接しているから、わずかでも離間方向に変位すると、固定接点351から離間する。その結果、補助接点SWは、図9にて示すように可動鉄心320の引き込み動作の初期段階においてクローズ状態からオープン状態に切り替わる。   Here, assuming that a normally closed contact is used as the operation switch, the movable contact 353 is originally in contact with the fixed contact 351 as described with reference to FIGS. However, when it is displaced in the separating direction, it is separated from the fixed contact 351. As a result, the auxiliary contact SW is switched from the closed state to the open state in the initial stage of the retracting operation of the movable core 320 as shown in FIG.

すると、可動鉄心40を固定鉄心30側に引き込む動作の途中(図1において可動鉄心40の移動量が規定値Aに達する以前の段階)で、通電パターンが第一通電パターンから第二通電パターンに切り替わってしまう。この場合、引き込み動作の途中であるにも拘わらず、磁気吸引力が下がってしまい、可動鉄心40を固定鉄心30側に確実に引き込むことが出来ず、主接点51の開閉について信頼性が低下する。   Then, the energization pattern changes from the first energization pattern to the second energization pattern in the middle of the operation of drawing the movable iron core 40 toward the fixed iron core 30 (the stage before the moving amount of the movable iron core 40 reaches the specified value A in FIG. 1). It will be switched. In this case, the magnetic attraction force is reduced in spite of the retraction operation, and the movable iron core 40 cannot be reliably drawn to the fixed iron core 30 side, so that the reliability of the opening and closing of the main contact 51 is lowered. .

この点、本実施形態であれば、通電パターンの切り替えが、既に説明してあるように可動鉄心40の引き込み動作完了後という適切なタイミングでなされる結果、引き込み動作の途中で磁気吸引力が低下することがなく、可動鉄心40を固定鉄心30に接触するまで確実に引き込める。   In this respect, according to the present embodiment, the switching of the energization pattern is performed at an appropriate timing after completion of the retracting operation of the movable iron core 40 as described above, and as a result, the magnetic attractive force is reduced during the retracting operation. Therefore, the movable iron core 40 can be reliably retracted until it contacts the fixed iron core 30.

そのため、通電パターンの切り替えを行うことで回路の消費電力を抑えつつも、主接点51を開状態から閉状態に確実に切り替えることが可能となり、主接点51の開閉動作について信頼性が高くなる。   Therefore, by switching the energization pattern, it is possible to reliably switch the main contact 51 from the open state to the closed state while suppressing the power consumption of the circuit, and the reliability of the opening / closing operation of the main contact 51 is increased.

<実施形態2>
次に、本発明の実施形態2を図5、図6によって説明する。
実施形態1は、磁力を発生させる電磁コイル35に、ホールドコイル36とピックアップコイル37を直列的に接続したものを用いたが、実施形態2では、電磁コイル135にホールドコイル136とピックアップコイル137を並列的に接続したものを用いている。
<Embodiment 2>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the first embodiment, the electromagnetic coil 35 that generates magnetic force is the one in which the hold coil 36 and the pickup coil 37 are connected in series. In the second embodiment, the electromagnetic coil 135 is provided with the hold coil 136 and the pickup coil 137. A parallel connection is used.

そして、コイル接続の変更に伴い電磁コイル駆動回路200の構成を、実施形態1の電磁コイル駆動回路100の構成に対して一部変更している。図5を参照して簡単に説明すると、実施形態2の電磁コイル駆動回路200は、実施形態1の電磁コイル駆動回路100中のバイパスラインL2に替えて、並列ラインL4を設けている。   And the structure of the electromagnetic coil drive circuit 200 is partially changed with respect to the structure of the electromagnetic coil drive circuit 100 of Embodiment 1 with the change of coil connection. Briefly described with reference to FIG. 5, the electromagnetic coil drive circuit 200 of the second embodiment is provided with a parallel line L4 instead of the bypass line L2 in the electromagnetic coil drive circuit 100 of the first embodiment.

並列ラインL4はホールドコイル136に対してピックアップコイル137を並列的に接続するものであり、同並列ラインL4には、切り替え回路110を構成するPチャンネル型電界効果トランジスタMOSFET3が、ピックアップコイル137から見て電源Vに近い側に設けられている。係るMOSFET3はドレインDをピックアップコイル137に接続し、ソースSを電源ラインL上に設けられるMOSFET1のドレインDに接続している。   The parallel line L4 connects the pickup coil 137 in parallel to the hold coil 136, and the P-channel field effect transistor MOSFET3 constituting the switching circuit 110 is seen from the pickup coil 137 on the parallel line L4. And provided near the power supply V. The MOSFET 3 has a drain D connected to the pickup coil 137 and a source S connected to the drain D of the MOSFET 1 provided on the power supply line L.

切り替え回路110の回路構成は実施形態1の回路構成と同じであり、作動スイッチとしてノーマリオープン接点の補助接点SWを備えている。   The circuit configuration of the switching circuit 110 is the same as the circuit configuration of the first embodiment, and includes a normally open contact auxiliary contact SW as an operation switch.

このような回路構成としておけば、実施形態1で行ったのと同様の回路動作、すなわち通電パターンの切り替えを行うことが可能である。   With such a circuit configuration, it is possible to perform the same circuit operation as that in the first embodiment, that is, switching of the energization pattern.

具体的に説明すると、電界効果トランジスタMOSFET2のゲートGにHレベルの制御信号Srを入力させると、電界効果トランジスタMOSFET1、MOSFET2がいずれもオン状態となり、通電ラインL1が閉路された状態となる。   More specifically, when an H-level control signal Sr is input to the gate G of the field effect transistor MOSFET2, both the field effect transistors MOSFET1 and MOSFET2 are turned on and the energization line L1 is closed.

また、このとき、切り替え回路110では、作動スイッチとして機能する補助接点SWはオープン状態にあるため、電界効果トランジスタMOSFET4がオン状態(ゲートGの電位がHレベル)となる。これにより、電界効果トランジスタMOSFET3がオン状態となり、並列ラインL3は閉路された状態になる。   At this time, in the switching circuit 110, since the auxiliary contact SW functioning as an operation switch is in an open state, the field effect transistor MOSFET4 is turned on (the potential of the gate G is H level). As a result, the field effect transistor MOSFET3 is turned on, and the parallel line L3 is closed.

以上のことから、電界効果トランジスタMOSFET2のゲートGにHレベルの制御信号Srを入力させると、図5にて示すように、ホールドコイル136とピックアップコイル137の双方のコイルに励磁電流が流れる(第一通電パターン)。   From the above, when an H level control signal Sr is input to the gate G of the field effect transistor MOSFET2, an excitation current flows through both the hold coil 136 and the pickup coil 137 as shown in FIG. One conduction pattern).

コイルに流れる励磁電流の大きさは、ホールドコイル136のそれに比べてピックアップコイル137の方が大きく、ピックアップコイル137が強く励磁される。これにより、鉄心間に強い磁気吸引力が生じ、可動鉄心40が固定鉄心30に引かれてゆく(引き込み動作)。   The magnitude of the excitation current flowing through the coil is larger in the pickup coil 137 than in the hold coil 136, and the pickup coil 137 is strongly excited. Thereby, a strong magnetic attraction force is generated between the iron cores, and the movable iron core 40 is drawn to the fixed iron core 30 (retraction operation).

そして、移動量が規定値Aに達するまで可動鉄心40の引き込みがなされると、図1の(b)に示すように、鉄心30、40同士が相互に接触した状態となる。このときには、非通電状態において開状態にあった主接点51は、閉状態となる。   When the movable iron core 40 is pulled in until the movement amount reaches the specified value A, the iron cores 30 and 40 are in contact with each other as shown in FIG. At this time, the main contact 51 that is open in the non-energized state is closed.

また、主接点51が閉状態になると、同主接点51と機械的に連動して作動する補助接点SWも、可動接点と固定接点が接触した状態となり、図6にて示すようにクローズ状態になる。   When the main contact 51 is closed, the auxiliary contact SW that operates mechanically in conjunction with the main contact 51 is also in contact with the movable contact and the fixed contact, and is in the closed state as shown in FIG. Become.

かくして、Hレベル信号入力直後オープン状態にあった補助接点SWが、クローズ状態になると、これをトリガとして切り替え回路110を構成する各FETが作動して、電磁コイル35に対する通電パターンが、上記第一通電パターンから、ホールドコイル36にのみ励磁電流を供給する第二通電パターンに切り替えられる。   Thus, when the auxiliary contact SW that has been in the open state immediately after the input of the H level signal is in the closed state, each FET constituting the switching circuit 110 is actuated using this as a trigger, and the energization pattern for the electromagnetic coil 35 is the above-mentioned first The energization pattern is switched to the second energization pattern that supplies the excitation current only to the hold coil 36.

図6を参照して具体的に説明すると、補助接点SWがオープン状態からクローズ状態に切り替わると、電界効果トランジスタMOSFET4がオフ状態(ゲートGの電位がLレベル)となる。すると、電界効果トランジスタMOSFET3がオフ状態となる結果、並列ラインL4が開放された状態(開路)となる。そのため、図6にて一点鎖線で示すように、ホールドコイル136にのみ励磁電流が供給されることとなる(第二通電パターン)。   More specifically, with reference to FIG. 6, when the auxiliary contact SW is switched from the open state to the closed state, the field effect transistor MOSFET 4 is turned off (the potential of the gate G is L level). Then, as a result of the field effect transistor MOSFET3 being turned off, the parallel line L4 is opened (open circuit). Therefore, as indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 6, the excitation current is supplied only to the hold coil 136 (second energization pattern).

以上のことから、ホールドコイル136が励磁され、固定鉄心30と可動鉄心40との間に両鉄心の接触状態を保持する磁気吸引力が生じ、両鉄心36、37が接触状態に保持されることとなる(ホールド動作)。これにより主接点51が閉状態に維持される。   From the above, the hold coil 136 is excited, a magnetic attraction force is generated between the fixed iron core 30 and the movable iron core 40 to maintain the contact state between both iron cores, and both iron cores 36 and 37 are held in contact. (Hold operation). As a result, the main contact 51 is maintained in the closed state.

この実施形態においても、切り替え回路を作動させる作動スイッチに、ノーマリオープン接点の補助接点SWを使用しているから、切り替え回路110が作動するタイミングは、可動鉄心40が固定鉄心30に対して接触するまで引き込まれた後となり、必然的に、第一通電パターンから第二通電パターンへの切り替えも、可動鉄心40が固定鉄心30に対して接触するまで引き込まれた状態となったところで行われる。   Also in this embodiment, since the auxiliary contact SW of the normally open contact is used for the operation switch that operates the switching circuit, the movable core 40 contacts the fixed core 30 at the timing when the switching circuit 110 operates. Therefore, the switching from the first energization pattern to the second energization pattern is inevitably performed when the movable core 40 is in the retracted state until it comes into contact with the fixed core 30.

そのため、引き込み動作の途中で磁気吸引力が低下することがなく、可動鉄心40を固定鉄心30に接触するまで確実に引き込めるから、主接点51を開状態から閉状態に確実に切り替えることが可能となり、主接点51の開閉動作について信頼性が高くなる。   Therefore, the magnetic attractive force does not decrease during the retraction operation, and the movable iron core 40 can be reliably retracted until it contacts the fixed iron core 30, so that the main contact 51 can be reliably switched from the open state to the closed state. Thus, the reliability of the opening / closing operation of the main contact 51 is increased.

<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

(1)実施形態1、実施形態2では、本発明の「半導体スイッチング素子」としていずれもユニポーラタイプのトランジスタ(すなわち、電界効果トランジスタFET)を用いたが、バイポーラタイプのトランジスタを用いる構成としてもよい。   (1) In Embodiments 1 and 2, unipolar transistors (that is, field effect transistors FET) are used as the “semiconductor switching elements” of the present invention. However, bipolar transistors may be used. .

(2)実施形態1、実施形態2では、電磁コイルへの通電操作により、非通電状態において開状態にある主接点を閉状態に切り替える例を示したが、主接点の開閉は開から閉に限定されるものでなく、非通電状態において閉状態にある主接点を開状態に切り替えることも無論可能である。   (2) In the first embodiment and the second embodiment, the example in which the main contact that is in the open state in the non-energized state is switched to the closed state by the energization operation to the electromagnetic coil has been described. Of course, the main contact that is in the closed state in the non-energized state can be switched to the open state.

実施形態1において、電磁接触器の機械的構造を示す断面図Sectional drawing which shows the mechanical structure of an electromagnetic contactor in Embodiment 1. 電磁コイル駆動回路の回路構成を示す図The figure which shows the circuit structure of an electromagnetic coil drive circuit 電磁コイル駆動回路の回路動作を説明する説明図(第一通電パターン)Explanatory drawing explaining the circuit operation of the electromagnetic coil drive circuit (first energization pattern) 同じく電磁コイル駆動回路の回路動作を説明する説明図(第二通電パターン)Explanatory drawing which similarly explains the circuit operation of an electromagnetic coil drive circuit (second energization pattern) 実施形態2において、電磁コイル駆動回路の回路構成を示す図(第一通電パターン)In Embodiment 2, the figure which shows the circuit structure of an electromagnetic coil drive circuit (1st electricity supply pattern) 電磁コイル駆動回路の回路構成を示す図(第二通電パターン)Diagram showing circuit configuration of electromagnetic coil drive circuit (second energization pattern) 課題を説明する図Illustration explaining the problem 同じく課題を説明する図Figure explaining problem similarly 同じく課題を説明する図Figure explaining problem similarly

符号の説明Explanation of symbols

10…電磁接触器
30…固定鉄心
35…電磁コイル
36…ホールドコイル
37…ピックアップコイル
40…可動鉄心
51…主接点
53…固定接点
55…可動接点
100…電磁コイル駆動回路
110…切り替え回路
SW…補助接点(ノーマリオープン)
L1…電源ライン
L2…バイパスライン
L3…接続ライン
L4…並列ライン
MOSFET3…Pチャンネル型電界効果トランジスタ
MOSFET4…Nチャンネル型電界効果トランジスタ
R7…電流制限抵抗
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electromagnetic contactor 30 ... Fixed iron core 35 ... Electromagnetic coil 36 ... Hold coil 37 ... Pick-up coil 40 ... Movable iron core 51 ... Main contact 53 ... Fixed contact 55 ... Movable contact 100 ... Electromagnetic coil drive circuit 110 ... Switching circuit SW ... Auxiliary Contact (normally open)
L1 ... Power supply line L2 ... Bypass line L3 ... Connection line L4 ... Parallel line MOSFET3 ... P-channel field effect transistor MOSFET4 ... N-channel field effect transistor R7 ... Current limiting resistor

Claims (3)

励磁用の電磁コイルに対する通電操作により開閉する主接点と、前記主接点に対して機械的に連動して開閉する補助接点とを備えた電磁接触器の電磁コイル駆動回路であって、
一端がグラウンドに接続されたピックアップコイルと、
前記ピックアップコイルに対して直列的に接続され前記ピックアップコイルと共に前記電磁コイルを構成するホールドコイルと、
電源より引き出され、前記電磁コイルに励磁電流を供給する電源ラインと、
前記ホールドコイルの両端を相互に接続し、前記電源ラインを通じて供給される励磁電流を前記ホールドコイルをバイパスさせ前記ピックアップコイルにのみ流すバイパスラインと、
前記電源ラインを通じて供給される励磁電流を、前記ピックアップコイルにのみ供給する第一通電パターンと、前記ピックアップコイルと前記ホールドコイルの双方に供給する第二通電パターンとに切り替える切り替え回路と、を備えてなると共に、
前記補助接点のうち、前記電磁コイルに励磁電流が供給されていない非通電時に接点同士が接触して閉状態となる常閉式の補助接点をノーマリクローズ接点、非通電時に接点同士が離間して開状態となる常開式の補助接点をノーマリオープン接点と定義したときに、
前記切り替え回路は、前記バイパスラインに設けられる半導体スイッチング素子と、ノーマリオープン接点タイプの補助接点よりなる作動スイッチとを少なくとも含み、前記作動スイッチである補助接点がオープン状態からクローズ状態に切り替わることを条件に回路が作動して、前記バイパスラインを閉路するオン状態にある前記半導体スイッチング素子が前記バイパスラインを開路するオフ状態に切り替わることにより、前記第一通電パターンから前記第二通電パターンに通電パターンが切り替わる回路構成としてあることを特徴とする電磁接触器の電磁コイル駆動回路。
An electromagnetic coil drive circuit of an electromagnetic contactor comprising a main contact that opens and closes by energization operation on an exciting electromagnetic coil, and an auxiliary contact that opens and closes mechanically linked to the main contact,
A pickup coil with one end connected to the ground;
A hold coil connected in series to the pickup coil and constituting the electromagnetic coil together with the pickup coil;
A power supply line drawn from a power supply and supplying an excitation current to the electromagnetic coil;
A bypass line that connects both ends of the hold coil to each other, and bypasses the hold coil with an excitation current supplied through the power supply line, and flows only to the pickup coil;
A switching circuit for switching an excitation current supplied through the power supply line to a first energization pattern for supplying only to the pickup coil and a second energization pattern for supplying to both the pickup coil and the hold coil. As
Of the auxiliary contacts, normally closed auxiliary contacts that are in contact with each other when the magnet coil is not energized and closed when energized are normally closed contacts, while the contacts are separated when de-energized. When a normally open auxiliary contact that is open is defined as a normally open contact,
The switching circuit includes at least a semiconductor switching element provided in the bypass line and an operation switch including a normally open contact type auxiliary contact, and the auxiliary contact that is the operation switch is switched from an open state to a closed state. When the circuit is operated under conditions and the semiconductor switching element in the on state that closes the bypass line is switched to the off state that opens the bypass line, the energization pattern from the first energization pattern to the second energization pattern An electromagnetic coil drive circuit for an electromagnetic contactor, characterized in that the circuit configuration is such that the switch is switched.
励磁用の電磁コイルに対する通電操作により開閉する主接点と、前記主接点に対して機械的に連動して開閉する補助接点とを備えた電磁接触器の電磁コイル駆動回路であって、
一端がグラウンドに接続され、他端が電源ラインに接続されたホールドコイルと、
前記ホールドコイルに対して並列的に接続され前記ホールドコイルと共に前記電磁コイルを構成するピックアップコイルと、
前記電源ラインを通じて供給される励磁電流を、前記ピックアップコイルと前記ホールドコイルの双方に供給する第一通電パターンと、前記ホールドコイルにのみに供給する第二通電パターンとに切り替える切り替え回路と、を備えてなると共に、
前記補助接点のうち、前記電磁コイルに励磁電流が供給されていない非通電時に接点同士が接触して閉状態となる常閉式の補助接点をノーマリクローズ接点、非通電時に接点同士が離間して開状態となる常開式の補助接点をノーマリオープン接点と定義したときに、
前記切り替え回路は、前記ピックアップコイルを前記ホールドコイルに対して並列的に接続する並列ラインに設けられる半導体スイッチング素子と、ノーマリオープン接点タイプの補助接点よりなる作動スイッチとを少なくとも含み、前記作動スイッチである前記補助接点がオープン状態からクローズ状態に切り替わることを条件に回路が作動して、前記並列ラインを閉路するオン状態にある前記半導体スイッチング素子が、前記並列ラインを開路するオフ状態に切り替わることにより、前記第一通電パターンから前記第二通電パターンに通電パターンが切り替わる回路構成としてあることを特徴とする電磁接触器の電磁コイル駆動回路。
An electromagnetic coil drive circuit of an electromagnetic contactor comprising a main contact that opens and closes by energization operation on an exciting electromagnetic coil, and an auxiliary contact that opens and closes mechanically linked to the main contact,
A hold coil having one end connected to the ground and the other end connected to the power line;
A pickup coil connected in parallel to the hold coil and constituting the electromagnetic coil together with the hold coil;
A switching circuit for switching an excitation current supplied through the power line to a first energization pattern that supplies both the pickup coil and the hold coil and a second energization pattern that supplies only to the hold coil. And
Of the auxiliary contacts, normally closed auxiliary contacts that are in contact with each other when the magnet coil is not energized and closed when energized are normally closed contacts, while the contacts are separated when de-energized. When a normally open auxiliary contact that is open is defined as a normally open contact,
The switching circuit includes at least a semiconductor switching element provided in a parallel line connecting the pickup coil in parallel to the hold coil, and an operation switch including a normally open contact type auxiliary contact, and the operation switch The circuit is activated on the condition that the auxiliary contact is switched from an open state to a closed state, and the semiconductor switching element in an on state that closes the parallel line is switched to an off state that opens the parallel line. Thus, the electromagnetic coil drive circuit of the electromagnetic contactor has a circuit configuration in which the energization pattern is switched from the first energization pattern to the second energization pattern.
前記切り替え回路は、
前記バイパスライン、或いは前記並列ライン上において電源側にソースを接続し、前記ピックアップコイル側にドレインを接続した前記半導体スイッチング素子としてのPチャンネル型電界効果トランジスタと、
グラウンド側にソースを接続し、前記Pチャンネル型電界効果トランジスタのゲートにドレインを接続したNチャンネル型電界効果トランジスタと、を備え、
前記Nチャンネル型電界効果トランジスタのゲートを電流制限抵抗を介して前記電源側に接続して当該ゲートの電位をHレベルにし、かつ前記電流制限抵抗の両端のうちの前記Nチャンネル型電界効果トランジスタのゲートに連なる側の端部を、前記ノーマリオープン接点タイプの補助接点によって前記グラウンドに接続する回路構成であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電磁接触器の電磁コイル駆動回路。
The switching circuit is
A P-channel field effect transistor as the semiconductor switching element having a source connected to the power supply side on the bypass line or the parallel line and a drain connected to the pickup coil side;
An N-channel field effect transistor having a source connected to the ground side and a drain connected to the gate of the P-channel field effect transistor;
The gate of the N-channel field effect transistor is connected to the power supply side through a current limiting resistor, the potential of the gate is set to H level, and the N-channel field effect transistor of both ends of the current limiting resistor is connected. The electromagnetic coil drive of an electromagnetic contactor according to claim 1 or 2, wherein the end portion on the side connected to the gate is connected to the ground by the normally open contact type auxiliary contact. circuit.
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