JP2009157715A - Vending machine - Google Patents

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  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an easy access type vending machine wherein a commodity take-out port is changed from a lower position to an intermediate position such that a commodity is easy to take out, having a miniaturized carrying mechanism to reduce drive force required for carriage of the commodity and to reduce a sales time by minimizing a carrying route of the commodity. <P>SOLUTION: This vending machine includes: a pair of carrying means 121 each carrying the commodity 107 discharged from one of a plurality of commodity dispensing ports 108 provided in a lower part of an inner door 104 to the center of the vending machine while placing the commodity 107 thereon; a central slope 124 for sliding the commodity 107 carried by the carrying means 121 forward; and a commodity lifting means 131 for lifting the commodity 107 carried forward by the central slope 124 to the intermediate position of the vending machine. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動販売機において、特に商品取出口が自動販売機の中段位置にあることで、下段位置にある場合に比して身体を大きく屈めることなく、商品の取出しを行うことができることを図った自動販売機に関するものである。   The present invention is a vending machine, in particular, because the product outlet is in the middle position of the vending machine, the product can be taken out without greatly bending the body compared to the case of being in the lower position. This relates to a vending machine designed for the purpose.

従来、購入者が自動販売機より商品を取り出しやすいように、商品取出口を下段位置より中段位置に変更した自動販売機は、イージーアクセス式自動販売機と云う名称で知られており、この自動販売機で使用される商品取出し搬送装置として、特許文献1に示されているようなものがある。   Conventionally, vending machines that change the product outlet from the lower position to the middle position so that buyers can easily pick up products from the vending machine are known as easy-access vending machines. There exists a thing as shown by patent document 1 as a goods taking-out conveyance apparatus used with a vending machine.

図14は特許文献1に記載された従来の自動販売機における商品取出し搬送装置の斜視図である。   FIG. 14 is a perspective view of a product take-out and transport device in a conventional vending machine described in Patent Document 1.

商品払出口52より商品を受け取る降下位置と、商品受け台2の高さ位置に対応する上昇装置との間に上下方向に移動するバケット6を設け、昇降駆動手段によってバケット6を昇降駆動する。バケット6には商品を水平長手方向に搬送するベルトコンベア15を設け、降下位置においてバケット6が商品を受け取った場合、ベルトコンベア15によって商品を一旦商品到達検知用マイクロスイッチ23に向けて搬送し、商品到達検知用マイクロスイッチ23によってこれが検出された場合にバケット6を上昇駆動させ、上昇位置においてベルトコンベア15により商品を商品受け台2に向けて搬送する。
特開2004−164679号公報
A bucket 6 that moves in the vertical direction is provided between a lowering position for receiving the product from the product outlet 52 and a lifting device corresponding to the height position of the product cradle 2, and the bucket 6 is driven up and down by the lifting drive means. The bucket 6 is provided with a belt conveyor 15 that conveys the product in the horizontal longitudinal direction, and when the bucket 6 receives the product at the lowered position, the product is once conveyed by the belt conveyor 15 toward the product arrival detection microswitch 23, When this is detected by the product arrival detection microswitch 23, the bucket 6 is driven to rise, and the product is conveyed toward the product cradle 2 by the belt conveyor 15 at the raised position.
JP 2004-164679 A

しかしながら、上記従来の構成では、横方向の搬送手段であるバケット6が自動販売機のほぼ横幅に亘って構成されており、しかも、その横送り搬送手段自身が自動販売機の中段位置まで上昇する構成となっていたため、重量がある機構を上昇させるのに大きなパワーを必要とするが故に駆動源のモータが大型化するという課題を有していた。   However, in the above-described conventional configuration, the bucket 6 which is a lateral conveying means is configured to cover almost the entire width of the vending machine, and the lateral feed conveying means itself rises to the middle position of the vending machine. Because of the configuration, a large amount of power is required to raise the heavy mechanism, so that there is a problem that the motor of the drive source is increased in size.

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、イージーアクセス式の自動販売機において、商品の搬送経路を極小化し、搬送にかかる駆動源のパワーを低減することができる自動販売機を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and provides a vending machine capable of minimizing a product conveyance path and reducing the power of a driving source for conveyance in an easy access type vending machine. For the purpose.

上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機は、横送り搬送手段と上昇手段を分離し、横送り手段で一旦、自動販売機の中央位置に搬送し、それを上昇手段で自動販売機の中段位置まで上昇させるようにしたのである。   In order to solve the above-described conventional problems, the vending machine of the present invention separates the laterally feeding and conveying means and the ascending means, and once transported to the central position of the vending machine by the laterally feeding means, and the ascent means. The vending machine was raised to the middle position.

これによって、商品の搬送経路を極小化でき、その結果、搬送機構を小型化することで、商品の搬送にかかる駆動力を低減させることができる。また、搬送経路を極小化することで、販売時間の低減も図ることができる。   Thereby, the conveyance path | route of goods can be minimized, As a result, the driving force concerning conveyance of goods can be reduced by downsizing a conveyance mechanism. In addition, by minimizing the transport path, it is possible to reduce the sales time.

本発明の自動販売機は、搬送手段で商品上昇手段まで搬送される距離を短くできるので搬送時間を短縮し、利用者が商品選択して商品を取出すまでの時間を短縮することができ、無用に待たせることなく商品を提供することができる。   The vending machine of the present invention can shorten the distance transported to the product raising means by the transport means, thereby shortening the transport time and reducing the time until the user selects the product and takes out the product. The product can be provided without waiting.

請求項1に記載の発明は、収納庫の前面に備えた外扉と、前記収納庫に商品を収納する商品収納ラックと、前記商品収納ラックの前方に設けた内扉の下方に備えた商品払出口と、前記外扉の裏側に前記商品払出口から払出された商品を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された商品を上方の商品取出口へ上昇させて運ぶ商品上昇手段とを備えた自動販売機において、前記商品上昇手段のバケットは前記外扉の左右方向の略中央部を上下方向に移動可能であり、前記搬送手段は前記商品上昇手段の後方で左右一対に固定して備えられ、前記商品払出口から払出された商品は、前記商品上昇手段方向に向けて搬送されるものであり、商品の搬送経路を短くすることができ、搬送機構を小型化することによって、商品の搬送にかかる時間および駆動力を低減させることができる。   According to the first aspect of the present invention, an outer door provided on the front surface of the storage, a product storage rack for storing products in the storage, and a product provided below an inner door provided in front of the product storage rack. A payout opening, a conveying means for conveying the goods discharged from the merchandise payout outlet to the back side of the outer door, and a merchandise raising means for raising the goods conveyed by the conveying means to the upper merchandise outlet In the vending machine provided, the bucket of the commodity raising means can move in the vertical direction in the substantially central portion of the outer door in the left-right direction, and the conveying means is fixed to a pair of left and right behind the commodity raising means. The product provided and delivered from the product delivery outlet is transported in the direction of the product raising means, the product transport path can be shortened, and the product can be reduced by downsizing the transport mechanism. When it takes to transport And it is possible to reduce the driving force.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明にさらに、搬送手段によって商品上昇手段の後方に搬送された商品が前記搬送手段から前記商品上昇手段へ受け渡される間に通過する中間搬送部を備え、前記中間搬送部は前記商品上昇手段側へ下方傾斜する傾斜スロープを形成しているので、商品を商品上昇手段へスムーズに受け渡すことができる。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, the product that has been conveyed to the rear of the commodity raising means by the conveying means is passed through while being transferred from the conveying means to the commodity raising means. Since it has a conveyance part and the said intermediate conveyance part forms the inclination slope which inclines below to the said product raising means side, goods can be delivered smoothly to a goods raising means.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明にさらに、商品上昇手段の背面には中間搬送部から商品を受取る開口部を有し、前記開口部の両側部に前記中間搬送部方向に向かって延在したガイド部材を設けたものであり、商品上昇手段と中間搬送部との間の空間をガイド部材で覆うのでよりスムーズに案内されて商品の引っ掛かりによる商品詰まりを防止することができる。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the second aspect of the invention, the back of the product raising means has an opening for receiving the product from the intermediate transport unit, and the intermediate transport unit is formed on both sides of the opening. A guide member extending in the direction is provided, and the space between the product raising means and the intermediate transport unit is covered with the guide member, so that the guide is more smoothly guided to prevent product jamming due to product catching. Can do.

請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載の発明にさらに、商品取出口の後壁部は底壁部を一体に構成し、前記底壁部は上昇した商品上昇手段の商品載置面の奥行方向に延在して形成されたので、取出口スペースを奥行方向に確保することができ、利用者が商品を取り出す際、商品を鷲掴みでしっかりと握りながら取り出すことができる。   According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the invention according to any one of the first to third aspects, the rear wall portion of the product outlet integrally forms the bottom wall portion, and the bottom wall portion is raised. As it is formed extending in the depth direction of the product placement surface of the product lifting means, it is possible to secure the outlet space in the depth direction, and when the user takes out the product, while grasping the product firmly with the heel grip It can be taken out.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、先に説明した実施の形態と同一構成については同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the same components as those of the above-described embodiments will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
図1は本発明の実施の形態1における自動販売機本体の斜視図である。図2は同実施の形態の自動販売機の正面図である。図3は同実施の形態の自動販売機の詳細を示す部分斜視図である。図4は同実施の形態の自動販売機の部分平面断面図である。図5は同実施の形態の自動販売機の部分平面断面図である。図6から図12は同実施の形態の自動販売機の部分側面断面図である。図13は同実施の形態の自動販売機の動作の一部を示すフローチャートである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view of a vending machine main body according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a front view of the vending machine according to the embodiment. FIG. 3 is a partial perspective view showing details of the vending machine according to the embodiment. FIG. 4 is a partial plan sectional view of the vending machine according to the embodiment. FIG. 5 is a partial plan sectional view of the vending machine according to the embodiment. 6 to 12 are partial side sectional views of the vending machine according to the embodiment. FIG. 13 is a flowchart showing a part of the operation of the vending machine according to the embodiment.

図において、自動販売機の本体101内には複数の冷蔵もしくは温蔵された商品収納室103が区画構成されて、種々の商品107がそれぞれ収納されている。自動販売機本体101の前面開口部には商品収納室103と外気との断熱を司る内扉104が配置され、内扉104の前面には外扉102が配置されている。外扉102の前面上部には商品サンプル展示部115が備えられ選択ボタン118が配列されている。また、商品サンプル展示室115の下部中段には金銭投入部116が備えられ、また金銭投入口116とほぼ同じ高さの位置で外扉102の横幅寸法の略中央部には選択された商品107を排出する商品取出口117が備えられている。商品取出口117は、普段は取出口扉119にて閉塞されている。取出口扉119は、商品取出口117内部の回転軸119aに回動可能に取り付けられている。   In the figure, a main body 101 of the vending machine is divided into a plurality of refrigerated or warmed product storage chambers 103, and various products 107 are stored therein. An inner door 104 that controls heat insulation between the commodity storage chamber 103 and the outside air is disposed at the front opening of the vending machine main body 101, and an outer door 102 is disposed on the front surface of the inner door 104. A product sample display section 115 is provided on the front upper portion of the outer door 102, and selection buttons 118 are arranged. In addition, a money insertion portion 116 is provided in the lower middle of the product sample display room 115, and the selected product 107 is located at substantially the center of the lateral width of the outer door 102 at a position substantially the same height as the money insertion opening 116. A product outlet 117 for discharging the product is provided. The product outlet 117 is normally closed by an outlet door 119. The outlet door 119 is rotatably attached to a rotation shaft 119a inside the product outlet 117.

商品収納室103内には商品収納ラック105が複数列配置され、各々の商品収納ラック105の下部には本体後方から前方に向かって下降傾斜された商品シューター106が配置されている。内扉104の下部には、商品払出口108が横方向に複数個並べられている。商品払出口108は商品107が通過可能な寸法の開口部を形成しており、その下端は商品シューター106の前端より少し低い位置に配置されている。   A plurality of product storage racks 105 are arranged in the product storage chamber 103, and a product shooter 106 that is inclined downward from the rear of the main body to the front is provided at the bottom of each product storage rack 105. At the lower part of the inner door 104, a plurality of product payout openings 108 are arranged in the horizontal direction. The merchandise outlet 108 forms an opening having a size through which the merchandise 107 can pass, and the lower end thereof is disposed at a position slightly lower than the front end of the merchandise shooter 106.

また、商品払出口108の上端部に図示しないヒンジ機構を介して内扉フラッパ109が回動可能に取り付けられている。内扉フラッパ109は、普段は自重で鉛直下向きに位置し、商品払出口108の断熱蓋の役目を果たしている。また、後方からの抗力により、前方へ回動する構造となっている。   Further, an inner door flapper 109 is rotatably attached to the upper end portion of the commodity discharge outlet 108 via a hinge mechanism (not shown). The inner door flapper 109 is usually located in a vertically downward direction by its own weight, and serves as a heat insulating lid for the commodity outlet 108. Moreover, it has the structure which rotates ahead by the drag from back.

内扉104の前方下部には搬送ベルトコンベア(搬送手段ともいう)121が左右に2個、一対になって配置されている。搬送ベルトコンベア121の上面は、商品払出口108の下端より少し低い位置に配置されている。左右の搬送ベルトコンベア121のそれぞれの両端にはコンベアローラ123が配置され、搬送ベルト122が張架されている。   A pair of conveying belt conveyors (also referred to as conveying means) 121 are arranged in a pair at the front lower portion of the inner door 104 in the left and right directions. The upper surface of the conveyor belt conveyor 121 is disposed at a position slightly lower than the lower end of the commodity discharge outlet 108. Conveyor rollers 123 are disposed at both ends of the left and right conveyor belt conveyors 121, and a conveyor belt 122 is stretched between them.

左と右の搬送ベルトコンベア121の間には、中央傾斜スロープ(中間搬送部ともいう)124が配置され、後方から前方に向かって下降傾斜している。また、幅寸法は最大商品の長さより少し大きい寸法となっている。   A central inclined slope (also referred to as an intermediate conveyance unit) 124 is disposed between the left and right conveyor belt conveyors 121 and is inclined downward from the rear toward the front. The width dimension is slightly larger than the maximum product length.

中央傾斜スロープ124の前部には、商品リフタ(商品上昇手段ともいう)131が配置されている。商品リフタ131の外郭はフレーム132にて構成されている。フレーム132に囲われた空間は中間仕切り153によって区画され、それぞれ昇降スペース151と駆動スペース152を形成している。   A merchandise lifter (also referred to as merchandise raising means) 131 is disposed in front of the central inclined slope 124. The outline of the product lifter 131 is constituted by a frame 132. The space surrounded by the frame 132 is partitioned by an intermediate partition 153, and forms an elevating space 151 and a driving space 152, respectively.

中間仕切り153にはスリット(長孔部ともいう)153aが鉛直方向に延在開口し、スリット153aの開口溝には平面部153bが形成されている。同様に、商品リフタ131の右のフレーム132にはスリット132cが鉛直方向に延在開口し、開口溝には平面部132dが形成されている。   A slit (also referred to as a long hole portion) 153a extends in the vertical direction in the intermediate partition 153, and a flat portion 153b is formed in the opening groove of the slit 153a. Similarly, a slit 132c extends in the vertical direction in the right frame 132 of the product lifter 131, and a flat portion 132d is formed in the opening groove.

昇降スペース151にはバケット133が図示しない案内レールに案内され、上下移動可能に配置されている。バケット133の手前端部は鉛直上向きに突出し、平面部を形成している。すなわち、バケット133を右方向からの断面で投影すると、略L字形状をしている。また、バケット133の商品107の載置部は商品リフタ131の前方に向かって下降傾斜している。また、バケット133の上表面には緩衝材155が貼られている。   In the elevating space 151, a bucket 133 is guided by a guide rail (not shown) and arranged so as to be movable up and down. The front end portion of the bucket 133 protrudes vertically upward to form a flat portion. That is, when the bucket 133 is projected in a cross section from the right direction, it has a substantially L shape. Further, the placing portion of the product 107 in the bucket 133 is inclined downward toward the front of the product lifter 131. Further, a buffer material 155 is attached to the upper surface of the bucket 133.

昇降スペース151のフレーム132の面には後方開口部134が形成され、後方開口部134の下端は中央傾斜スロープ124の前端より少し低い高さとなっており、後方開口部134の上端は、中央傾斜スロープ124の上面から商品107の大きさ分よりも高い高さとなっている。また、後方開口部134の上端には、その端面に沿って延在された緩衝材148が配置されている。バケット133が最下位置まで下がったとき、バケット133の後端が後方開口部134の下端よりも少し低い高さになるように設定されている。   A rear opening 134 is formed on the surface of the frame 132 of the elevating space 151, the lower end of the rear opening 134 is slightly lower than the front end of the central inclined slope 124, and the upper end of the rear opening 134 is centrally inclined. The height is higher than the size of the product 107 from the upper surface of the slope 124. In addition, a cushioning material 148 extending along the end surface is disposed at the upper end of the rear opening 134. When the bucket 133 is lowered to the lowest position, the rear end of the bucket 133 is set to be slightly lower than the lower end of the rear opening 134.

また、後方開口部134の左右両側の縦辺にはそれぞれ、後方斜め方向に突出して取り付けられた板状のガイド部材147がある。このガイド部材147は、後方開口部134から左右それぞれ広がる方向に突出している。   In addition, there are plate-like guide members 147 attached to the vertical sides of the left and right sides of the rear opening 134 so as to protrude rearward and obliquely. The guide member 147 protrudes from the rear opening 134 in the direction in which it extends left and right.

昇降スペース151の上方のフレーム132前面には、前面開口部132bが形成されており、商品取出口117と通ずる。また、前面開口部132bの後方には、商品取出しスペース149が構成され、その後方は後方拡大部150として、空間が拡大されている。   A front opening 132b is formed on the front surface of the frame 132 above the elevating space 151 and communicates with the product outlet 117. In addition, a product take-out space 149 is formed behind the front opening 132b, and the rear of the product opening space 149 is enlarged as a rear enlargement unit 150.

商品取出しスペース149の左右両側には、バケット133が上昇位置にある状態で商品107が載置されていることを検知する、商品取り忘れ検知センサ156が、商品リフタ131のフレーム132及び中間仕切り153に固着されている。   On the left and right sides of the product take-out space 149, a product take-out forgoing detection sensor 156 that detects that the product 107 is placed with the bucket 133 in the raised position is provided with a frame 132 and an intermediate partition 153 of the product lifter 131. It is fixed to.

昇降スペース151の下部には商品保持プレート145が上下移動可能に取り付けられている。商品保持プレート145の両端は商品リフタ131の横溝132aに挿通しており、上端部にはスプリング146が取り付けられている。商品保持プレート145のスプリング146の他端は上方へ伸び、商品リフタ131のフレーム132のほぼ中段高さに取り付けられ、張架されている。   A product holding plate 145 is attached to the lower part of the elevating space 151 so as to be movable up and down. Both ends of the product holding plate 145 are inserted into the lateral grooves 132a of the product lifter 131, and springs 146 are attached to the upper end portion. The other end of the spring 146 of the product holding plate 145 extends upward, is attached to and stretched at a substantially middle height of the frame 132 of the product lifter 131.

よって、商品保持プレート145は普段は上方向に付勢されており、この状態では、後方開口部134のほぼ下半分を隠す位置まで上がっている。商品保持プレート145の前後位置は、バケット133が下降したとき当接する位置関係にある。このとき当接するバケット133の当接面には、バケット下部緩衝材163が貼られている。また、商品保持プレート145の後方表面には緩衝材162が貼られている。   Therefore, the product holding plate 145 is normally urged upward, and in this state, the product holding plate 145 is raised to a position where the lower half of the rear opening 134 is hidden. The front and rear positions of the product holding plate 145 are in a positional relationship where they come into contact when the bucket 133 is lowered. A bucket lower cushioning material 163 is attached to the contact surface of the bucket 133 that contacts at this time. A cushioning material 162 is attached to the rear surface of the product holding plate 145.

商品保持プレート145は、バケット133と張架紐(強制引揚げ手段)164にて繋がれている。張架紐164はその長さが丁度、バケット133が上昇位置にあるとき、商品保持プレート145が最上部にある状態で真直になる長さである。   The product holding plate 145 is connected to the bucket 133 by a tension string (forced lifting means) 164. The length of the tension cord 164 is exactly the length that is straight when the product holding plate 145 is at the top when the bucket 133 is in the raised position.

一方、昇降スペース151の隣の空間(図では左隣)には、駆動スペース152が形成されている。駆動スペース152の最下位置には、下タイミングプーリ136が軸部136aに回動可能に軸支されている。また、駆動スペース152の上方、商品取出しスペース149の高さには上部タイミングプーリ137が軸部137aに固着され、軸部137aと共に図示しない軸受けに回動可能に軸支されており、下タイミングプーリ136と上タイミングプーリ137との間にはタイミングベルト138が張架されている。   On the other hand, a drive space 152 is formed in a space adjacent to the lift space 151 (left adjacent in the figure). A lower timing pulley 136 is pivotally supported on the shaft portion 136a at the lowest position of the drive space 152. An upper timing pulley 137 is fixed to the shaft portion 137a above the drive space 152 and at the height of the product take-out space 149, and is pivotally supported by a bearing (not shown) together with the shaft portion 137a. A timing belt 138 is stretched between 136 and the upper timing pulley 137.

上部タイミングプーリ137の軸部137aはトルクリミッタ139に連結されている。また、トルクリミッタ139の他端は駆動モータ140のモータ軸141に連結されている。ここで、トルクリミッタ139とは、ある設定トルク以下の伝導トルクでは両端の軸は連動し、設定トルク以上の軸トルクがかかった時、両端の軸が相対的に滑り、一定の設定トルクで動力を伝達する機能要素である。   A shaft portion 137 a of the upper timing pulley 137 is connected to the torque limiter 139. The other end of the torque limiter 139 is connected to the motor shaft 141 of the drive motor 140. Here, the torque limiter 139 means that the shafts at both ends are interlocked with a conduction torque less than a certain set torque, and when the shaft torque greater than the set torque is applied, the shafts at both ends are relatively slipped, and the power is driven with a constant set torque. It is a functional element that transmits

タイミングベルト138の一部にはバケット保持部材135が固着され、昇降スペース151内へ、中間仕切り153のスリット153aに挿通されて突出して形成されており、バケット133が乗っている。バケット保持部材135の突出延長した部分は、商品リフタ131のフレーム132のスリット132cに挿通されている。バケット保持部材135には、中間仕切り153のスリット153a及び商品リフタ131のフレーム132のスリット132cの部分にバケット摺動部材154が固着されている。   A bucket holding member 135 is fixed to a part of the timing belt 138, and is formed so as to protrude into the elevating space 151 through the slit 153 a of the intermediate partition 153, and the bucket 133 is on it. The protruding and extended portion of the bucket holding member 135 is inserted into the slit 132 c of the frame 132 of the product lifter 131. Bucket sliding member 154 is fixed to bucket holding member 135 at slits 153 a of intermediate partition 153 and slits 132 c of frame 132 of product lifter 131.

バケット摺動部材154は、中間仕切り153のスリット153aの平面部153bと当接摺動するため、バケット保持部材135は、中間仕切り153のスリット153aの平面部153bと直接触れない構造になっている。同様に、バケット摺動部材154は、商品リフタ131のフレーム132のスリット132cの平面部132dと当接摺動するため、バケット保持部材135は、商品リフタ131のフレーム132のスリット132cの平面部132dと直接触れない構造になっている。   Since the bucket sliding member 154 contacts and slides with the flat portion 153b of the slit 153a of the intermediate partition 153, the bucket holding member 135 has a structure that does not directly contact the flat portion 153b of the slit 153a of the intermediate partition 153. . Similarly, since the bucket sliding member 154 abuts and slides on the flat portion 132d of the slit 132c of the frame 132 of the product lifter 131, the bucket holding member 135 is fixed to the flat portion 132d of the slit 132c of the frame 132 of the product lifter 131. It has a structure that cannot be touched directly.

バケット保持部材135からは凸部135aが突出されており、タイミングベルト138の動きに応じて、下方向では降下位置検出用スイッチ142に当接し、上方向では上昇位置検出用スイッチ143に当接するようになっている。   A convex portion 135a protrudes from the bucket holding member 135, and in accordance with the movement of the timing belt 138, it comes into contact with the lower position detection switch 142 in the lower direction and comes into contact with the upper position detection switch 143 in the upper direction. It has become.

タイミングベルト138の動きに伴い、バケット保持部材135が最上位置まで上がった時、バケット保持部材135の下方向への動きを抑止するバケットロック手段144が中間仕切り153の駆動スペース152側に固着されている。ロック手段144は、略三角形状をした規制プレート157がバケット保持部材135を下から支える位置の中間仕切り153に回動自在に回転軸157bにて軸支され、規制プレート157上のリンク部157aにプランジャー159が軸支されている。プランジャー159は、スプリング160に挿通されると共に、ソレノイド158に挿通している。ソレノイド158は中間仕切り153に固着されている。   With the movement of the timing belt 138, when the bucket holding member 135 is raised to the uppermost position, the bucket locking means 144 that suppresses the downward movement of the bucket holding member 135 is fixed to the drive space 152 side of the intermediate partition 153. Yes. The locking means 144 is pivotally supported by a rotation shaft 157b on a middle partition 153 at a position where a substantially triangular regulation plate 157 supports the bucket holding member 135 from below, and is supported by a link portion 157a on the regulation plate 157. Plunger 159 is pivotally supported. The plunger 159 is inserted through the spring 160 and through the solenoid 158. The solenoid 158 is fixed to the intermediate partition 153.

バケット保持部材135は上昇時、上昇位置にて、商品リフタ131のフレーム132に固着された、ダンパ手段161に当接するようになっている。また、同様に、下降時にも降下位置に設けられたダンパ手段161に当接する。   When the bucket holding member 135 is raised, the bucket holding member 135 comes into contact with the damper means 161 fixed to the frame 132 of the product lifter 131 at the raised position. Similarly, when it descends, it abuts against the damper means 161 provided at the lowered position.

以上のように構成された自動販売機の動作について説明する。   The operation of the vending machine configured as described above will be described.

まず、従来の自動販売機と同様、缶飲料などの商品107が冷蔵あるいは温蔵された状態で、商品収納ラック105内に収納されている。   First, as in a conventional vending machine, a product 107 such as a can drink is stored in the product storage rack 105 in a refrigerated or warmed state.

ここで、利用者により、所望の商品107に相当する金額が金銭投入部116より投入され、選択ボタン118が押されると、図示しない制御装置にて販売動作に移行する。商品107は商品収納ラックより下方に払い出され、庫内シューター106上を転がり、内扉104のフラッパ109を商品107自身で開けることで、商品払出口108より出てくる。そうすると、商品107は搬送ベルトコンベア121の搬送ベルト122上に乗る。   Here, when the user inserts an amount corresponding to the desired product 107 from the money input unit 116 and presses the selection button 118, the control device (not shown) shifts to a sales operation. The product 107 is delivered downward from the product storage rack, rolls on the inside shooter 106, and comes out from the product delivery outlet 108 by opening the flapper 109 of the inner door 104 with the product 107 itself. Then, the product 107 gets on the conveyor belt 122 of the conveyor belt conveyor 121.

制御装置にて、選択ボタン118が押されてから丁度、商品107が搬送ベルト122上に落下する時間の後、搬送ベルト122が図示しない駆動モータの回転により、図示しない駆動機構を介して駆動され、コンベアローラ123が矢印A及び矢印Bの方向に回転する。そうすると、商品107は本体正面向かって右寄りの商品払出口108から出たものは左方向へ、向かって左寄りの商品払出口108から出たものは右方向へそれぞれ搬送され、自動販売機本体101の略中央部にある中央傾斜スロープ124に到達する。   In the control device, just after the selection button 118 is pressed, the conveyance belt 122 is driven via a drive mechanism (not shown) by the rotation of a drive motor (not shown) just after the product 107 falls on the conveyance belt 122. The conveyor roller 123 rotates in the directions of arrows A and B. Then, the product 107 is conveyed leftward from the product outlet 108 on the right side of the front of the main body, and rightward from the product outlet 108 on the left side of the main body. A central inclined slope 124 at a substantially central portion is reached.

このとき、商品リフタ131のバケット133は上昇位置にあり、商品保持プレート145はスプリング146により上方向に付勢されていて最上位置にあるため、中央傾斜スロープ124へ到達した商品107は前面に商品保持プレート145がある状態となり、一時的に保持された状態である。ここで、商品107は商品保持プレート145に衝突することになるが、商品保持プレート145の後方表面には緩衝材162が貼られているため、衝突音は緩和される。   At this time, since the bucket 133 of the product lifter 131 is in the raised position, and the product holding plate 145 is biased upward by the spring 146 and is in the uppermost position, the product 107 that has reached the central inclined slope 124 is in front of the product. The holding plate 145 is in a state of being temporarily held. Here, the product 107 collides with the product holding plate 145, but since the cushioning material 162 is pasted on the rear surface of the product holding plate 145, the collision sound is alleviated.

その後、一定時間の後、バケット133の下降動作に移行する。   Thereafter, after a predetermined time, the operation moves to the lowering operation of the bucket 133.

バケット133の下降動作(S1)では、図13の如く、一旦、駆動モータ140に上方向移動通電されることにより、上部タイミングプーリ137が回転し、タイミングベルト138が送られることでバケット133が上昇(S2)して、規制プレート157がバケット保持部材135を下方から保持している状態が解除されて離れるとソレノイド158に通電(S3)されて、バケット保持部材135が規制されない所まで退避する。バケット保持部材135が規制プレート157に載置している状態では、相互の摩擦力により、ソレノイド158に通電しても、プランジャー159がソレノイド158内に収納されず、回転軸157bを中心としてリンク部157aを介して規規制プレート157は回転することができず退避できない可能性があるが、一旦バケット133を上昇させることで相互に分離することができ、規制プレート157の退避を確実に行うことができる。   In the lowering operation (S1) of the bucket 133, as shown in FIG. 13, once the drive motor 140 is energized in the upward direction, the upper timing pulley 137 rotates and the timing belt 138 is sent to raise the bucket 133. (S2) When the state where the restriction plate 157 holds the bucket holding member 135 from the lower side is released and separated, the solenoid 158 is energized (S3), and the bucket holding member 135 is retracted to a place where it is not restricted. In a state where the bucket holding member 135 is placed on the restriction plate 157, even if the solenoid 158 is energized due to the mutual frictional force, the plunger 159 is not housed in the solenoid 158 and is linked around the rotation shaft 157b. Although the regulation plate 157 cannot rotate and cannot be retracted through the portion 157a, the regulation plate 157 can be separated from each other by raising the bucket 133, and the regulation plate 157 can be securely retracted. Can do.

また、上昇位置にあるバケット133は上昇してもすぐにダンパ手段161にて規制されているため、それ以上、上昇できないが、駆動モータ140と上部タイミングプーリ137と駆動モータ140の間にトルクリミッタ139が介在しているため、過度回転が起きても、トルクリミッタ139内で滑りが生じ、駆動モータ140の巻線が過熱するようなことはない。   Further, since the bucket 133 in the raised position is immediately regulated by the damper means 161 even if it is raised, it cannot be raised any further, but the torque limiter is interposed between the drive motor 140, the upper timing pulley 137, and the drive motor 140. Since 139 is interposed, even if excessive rotation occurs, slip does not occur in the torque limiter 139 and the winding of the drive motor 140 does not overheat.

その後、一定時間の後(図の例では0.1秒(S4))、駆動モータ140への通電は停止され(S5)、今度は下方向移動通電され、バケット133が下方向に移動する(S6)。そして、バケット保持部材135の凸部135aが降下位置検出スイッチ142を押して検知した時点(S7)で駆動モータ140への通電は停止され、バケット133は停止する(S8)。同時にソレノイド158への通電も停止する(S9)。このとき、バケット保持部材135はダンパ手段161に当接し衝撃吸収されながら停止するため、衝撃音は緩和される。   Thereafter, after a certain time (0.1 second (S4) in the example in the figure), the energization of the drive motor 140 is stopped (S5), this time the downward movement energization is performed, and the bucket 133 moves downward ( S6). When the convex portion 135a of the bucket holding member 135 is detected by pressing the lowered position detection switch 142 (S7), the energization to the drive motor 140 is stopped and the bucket 133 is stopped (S8). At the same time, the energization to the solenoid 158 is also stopped (S9). At this time, since the bucket holding member 135 comes into contact with the damper means 161 and stops while absorbing the impact, the impact sound is alleviated.

バケット133が下降途中で、商品保持プレート145に、緩衝材163を介して当接し、押し下げていくと、中央傾斜スロープ124上の商品107は、前面の商品保持プレート145が退避するため、自ずとバケット133上へ転がる。ここで、バケット133と商品保持プレート145の間には緩衝材163があるため、衝突音は緩和される。また、バケット133上にも緩衝材155があるため、商品107が転がり落ちてバケット133に当接する際にも衝突音は緩和される。   When the bucket 133 is in the middle of lowering, the product 107 on the central inclined slope 124 is retracted by the front product holding plate 145 when it comes into contact with the product holding plate 145 via the cushioning material 163 and is pushed down. Roll up to 133. Here, since the shock absorber 163 exists between the bucket 133 and the product holding plate 145, the collision sound is alleviated. Further, since the cushioning material 155 is also present on the bucket 133, the collision noise is alleviated when the product 107 rolls down and comes into contact with the bucket 133.

商品107がバケット133上へ転がる際、場合によっては商品リフタ131の後方開口部134に対し、左右方向にずれた位置からの転がりも想定されるが、後方開口部134の左右のガイド部材147にて案内されるため、引っ掛かるなどのトラブルは回避される。   When the product 107 rolls onto the bucket 133, it may be assumed that the product 107 rolls from a position shifted in the left-right direction with respect to the rear opening 134 of the product lifter 131, but the left and right guide members 147 of the rear opening 134 Therefore, troubles such as being caught are avoided.

それから、制御装置により駆動モータ140に上昇通電され、上部タイミングプーリ136が回転し、タイミングベルト138を送ることで、バケット133は商品107を載せた状態で上昇する。そして、バケット保持部材135の凸部135aが上昇位置検知スイッチ143を押すと、駆動モータ140への通電が停止され、バケット133は停止する。このとき、バケット保持部材135はダンパ手段161に当接し衝撃吸収されながら停止するため、衝撃音は緩和される。   Then, the drive motor 140 is energized by the control device, the upper timing pulley 136 rotates, and the timing belt 138 is sent to raise the bucket 133 with the product 107 placed thereon. And if the convex part 135a of the bucket holding member 135 pushes the raising position detection switch 143, electricity supply to the drive motor 140 will be stopped and the bucket 133 will stop. At this time, since the bucket holding member 135 comes into contact with the damper means 161 and stops while absorbing the impact, the impact sound is alleviated.

バケット133が上昇する際、バケットロック手段144の規制プレート157は、ソレノイド158に通電されていないため、バケット保持部材135を規制する状態になっているが、規制プレート157が略三角形状をしているため、図9のように、バケット保持部材135が下方から規制プレート157に当接し、規制プレート157を退避させるため、規制はされない。バケット保持部材135が規制プレート157を通過すれば、スプリング160にてプランジャー159をソレノイド158から突出する方向へ付勢するため、規制プレート157は、再びバケット保持部材135を規制する状態へ戻る。   When the bucket 133 is raised, the regulation plate 157 of the bucket locking means 144 is in a state of regulating the bucket holding member 135 because the solenoid 158 is not energized, but the regulation plate 157 has a substantially triangular shape. Therefore, as shown in FIG. 9, the bucket holding member 135 comes into contact with the regulation plate 157 from below and retracts the regulation plate 157, so that regulation is not performed. When the bucket holding member 135 passes through the restriction plate 157, the plunger 159 is biased by the spring 160 in a direction protruding from the solenoid 158, so that the restriction plate 157 returns to the state of restricting the bucket holding member 135 again.

バケット133が上昇していくと、商品保持プレート145はスプリング146で上向きに付勢されているので、バケット133の底面に緩衝材163を介して当接したまま上昇する。そして、商品リフタ131のフレーム横溝132aの上端まで上昇したところで止まる。この状態は、次販売の商品107が再び中央傾斜スロープ124に乗ると、商品107を一時的に保持できる状態である。   As the bucket 133 rises, the product holding plate 145 is urged upward by the spring 146, and therefore rises while being in contact with the bottom surface of the bucket 133 via the cushioning material 163. And it stops when it raises to the upper end of the frame lateral groove 132a of the product lifter 131. This state is a state in which the product 107 can be temporarily held when the next sale product 107 rides on the central inclined slope 124 again.

ここで、バケット133と商品保持プレート145は、張架紐164で繋がっているため、万が一、商品保持プレート145と商品リフタ131のフレーム横溝132aとの摩擦が思いのほか大きいなどしてスプリング146の付勢力のみでは商品保持プレート145を上昇できない事態にあっても、バケット133が上昇位置まで上昇すると共に商品保持プレート145は引っ張り上げられるので、次販売において、中央傾斜スロープ124から一時保持されずに直接商品リフタ131の下部へ落下することはない。   Here, since the bucket 133 and the product holding plate 145 are connected by the tension string 164, the friction between the product holding plate 145 and the frame lateral groove 132a of the product lifter 131 is unexpectedly large. Even if the product holding plate 145 cannot be lifted up alone, the bucket 133 rises to the raised position and the product holding plate 145 is pulled up, so that in the next sale, the product is directly held without being temporarily held from the central inclined slope 124. It does not fall to the lower part of the lifter 131.

バケット133の上昇に際しては、図6のように、せっかちな利用者により、バケット133が完全に上昇するまでに、商品取出口117から手を入れて商品を掴みに行くことが想定されるが、その際、商品リフタ131の後方開口部134の上端面とバケット133との間に手を挟んでも、後方開口部134の上端面には緩衝材148があるので、利用者は怪我に至ることはない。   When the bucket 133 rises, as shown in FIG. 6, it is assumed that an impatient user puts his hand from the product outlet 117 and goes to grab the product until the bucket 133 is completely raised, At that time, even if a hand is sandwiched between the upper end surface of the rear opening 134 of the product lifter 131 and the bucket 133, the cushioning material 148 is provided on the upper end surface of the rear opening 134, so that the user may not be injured. Absent.

また、駆動モータ140が回転している間、バケット133は上昇し続けようとするが、駆動モータ140と上部タイミングプーリ137との間にはトルクリミッタ139が介在しているので、手が挟まったときには、トルクリミッタ139内で滑りが生じ、不必要に利用者へ力を加えることはない。   Further, while the drive motor 140 is rotating, the bucket 133 continues to rise, but the torque limiter 139 is interposed between the drive motor 140 and the upper timing pulley 137, so that the hand is caught. Sometimes slipping occurs in the torque limiter 139 and does not unnecessarily force the user.

バケット133が上昇位置まで上昇して停止すると、商品取り忘れセンサ156が商品107を検知する。尚、商品取り忘れセンサ156が商品107を検知している状態では、次販売できないようになっている。また商品取り忘れセンサ156として赤外線センサまたは重量センサを備えている。   When the bucket 133 rises to the ascending position and stops, the forgotten product sensor 156 detects the product 107. The next sale cannot be performed when the product forgetting sensor 156 detects the product 107. In addition, an infrared sensor or a weight sensor is provided as the product forgetting sensor 156.

その後、利用者が商品取出口117から手を入れ、商品取出しスペース149にて商品107を取り出す。その際、商品取出しスペース149には後方拡大部150が形成されているため、利用者が商品107を鷲掴みしてしっかりと持ちやすく取り出すこととなる。   Thereafter, the user places his / her hand through the product outlet 117 and takes out the product 107 in the product extraction space 149. At that time, since the rear enlargement portion 150 is formed in the product take-out space 149, the user grasps the product 107 and easily takes it out.

以上のように、本発明にかかる自動販売機は、横送り搬送手段と上昇手段を分離し、横送り手段で一旦、自動販売機の中央位置に搬送し、それを上昇手段で自動販売機の中段位置まで上昇させるようにしたことで、商品の搬送経路を極小化でき、その結果、搬送機構を小型化することで、商品の搬送にかかる駆動力を低減させることができる。   As described above, the vending machine according to the present invention separates the lateral feed conveying means and the ascending means, and once transported to the central position of the vending machine by the lateral feed means, the ascent means of the vending machine. By raising to the middle position, the conveyance path of the product can be minimized, and as a result, the driving force applied to the conveyance of the product can be reduced by downsizing the conveyance mechanism.

本発明の実施の形態1における自動販売機の斜視図The perspective view of the vending machine in Embodiment 1 of this invention 同実施の形態の自動販売機の正面図Front view of the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機の部分斜視図Partial perspective view of the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機の部分平面断面図Partial plan sectional view of the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機の部分平面断面図Partial plan sectional view of the vending machine of the embodiment 同実施の形態の自動販売機の部分側面断面図Partial side sectional view of the vending machine of the same embodiment 同実施の形態の自動販売機の部分側面断面図Partial side sectional view of the vending machine of the same embodiment 同実施の形態の自動販売機の部分側面断面図Partial side sectional view of the vending machine of the same embodiment 同実施の形態の自動販売機の部分側面断面図Partial side sectional view of the vending machine of the same embodiment 同実施の形態の自動販売機の部分側面断面図Partial side sectional view of the vending machine of the same embodiment 同実施の形態の自動販売機の部分側面断面図Partial side sectional view of the vending machine of the same embodiment 同実施の形態の自動販売機の部分側面断面図Partial side sectional view of the vending machine of the same embodiment 同実施の形態の自動販売機の動作の一部を示すフローチャートThe flowchart which shows a part of operation | movement of the vending machine of the embodiment 従来の自動販売機における商品取出し搬送装置の斜視図Perspective view of product take-out and transport device in a conventional vending machine

符号の説明Explanation of symbols

101 本体
102 外扉
103 収納庫
104 内扉
105 商品収納ラック
106 庫内シューター
107 商品
108 商品払出口
109 内扉フラッパ
115 商品サンプル展示部
116 金銭投入部
117 商品取出口
118 選択ボタン
119 取出口扉
119a 商品取出口内部の回転軸
121 搬送ベルトコンベア(搬送手段)
122 搬送ベルト
123 コンベアローラ
124 中央傾斜スロープ(中間搬送部)
131 商品リフタ(商品上昇手段)
132 商品リフタのフレーム
132a 商品リフタのフレーム横溝
132b 商品リフタの前面開口部
132c 商品リフタのフレームのスリット
132d 商品リフタのフレームのスリットの平面部
133 バケット
134 後方開口部
135 バケット保持部材
135a バケット保持部材の凸部
136 下部タイミングプーリ
136a 下部タイミングプーリの軸部
137 上部タイミングプーリ
137a 上部タイミングプーリの軸部
138 タイミングベルト
139 トルクリミッタ
140 駆動モータ
141 モータ軸
142 降下位置検出スイッチ
143 上昇位置検出スイッチ
144 バケットロック手段
145 商品保持プレート
146 商品保持プレートのスプリング
147 後方開口部のガイド部材
148 後方開口部の緩衝材
149 商品取出しスペース
150 商品取出しスペースの後方拡大部
151 昇降スペース
152 駆動スペース
153 中間仕切り
153a 中間仕切りのスリット
153b 中間仕切りのスリット平面部
154 バケット摺動部材
155 バケット緩衝材
156 商品取り忘れ検知センサ
157 規制プレート
157a 規制プレートのリンク部
157b 規制プレートの回転軸
158 ソレノイド
159 プランジャー
160 スプリング
161 ダンパ手段
162 商品保持プレートの緩衝材
163 バケット下部緩衝材
164 張架紐(強制引揚げ手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Main body 102 Outer door 103 Storage 104 Inner door 105 Commodity storage rack 106 In-house shooter 107 Commodity 108 Commodity discharge outlet 109 Inner door flapper 115 Commodity sample display part 116 Money input part 117 Commodity outlet 118 Selection button 119 Outlet door 119a Rotating shaft inside product outlet 121 Conveyor belt conveyor (conveying means)
122 Conveying belt 123 Conveyor roller 124 Central inclined slope (intermediate conveying unit)
131 Product Lifter (Product Lifting Means)
132 Product lifter frame 132a Product lifter frame lateral groove 132b Product lifter front opening 132c Product lifter frame slit 132d Product lifter frame slit flat part 133 Bucket 134 Rear opening 135 Bucket holding member 135a Bucket holding member Protruding portion 136 Lower timing pulley 136a Lower timing pulley shaft portion 137 Upper timing pulley 137a Upper timing pulley shaft portion 138 Timing belt 139 Torque limiter 140 Drive motor 141 Motor shaft 142 Lowering position detection switch 143 Lifting position detection switch 144 Bucket locking means 145 Product holding plate 146 Product holding plate spring 147 Rear opening guide member 148 Rear opening cushioning material 14 Product take-out space 150 Rear enlarged portion of product take-out space 151 Lifting space 152 Drive space 153 Intermediate partition 153a Intermediate partition slit 153b Intermediate partition slit flat portion 154 Bucket sliding member 155 Bucket buffer 156 Forgotten product detection sensor 157 Restriction plate 157a Linking part of restriction plate 157b Rotating shaft of restriction plate 158 Solenoid 159 Plunger 160 Spring 161 Damper means 162 Commodity holding plate cushioning material 163 Bucket lower cushioning material 164 Tension string (forced lifting means)

Claims (4)

収納庫の前面に備えた外扉と、前記収納庫に商品を収納する商品収納ラックと、前記商品収納ラックの前方に設けた内扉の下方に備えた商品払出口と、前記外扉の裏側に前記商品払出口から払出された商品を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された商品を上方の商品取出口へ上昇させて運ぶ商品上昇手段とを備えた自動販売機において、前記商品上昇手段のバケットは前記外扉の左右方向の略中央部を上下方向に移動可能に構成され、前記搬送手段は前記商品上昇手段の後方で左右一対に固定して備えられ、前記商品払出口から払出された商品は、前記商品上昇手段方向に向けて搬送されることを特徴とする自動販売機。   An outer door provided on the front surface of the storage, a product storage rack for storing products in the storage, a product outlet provided below an inner door provided in front of the product storage rack, and a rear side of the outer door In the vending machine comprising: transport means for transporting the goods discharged from the product payout opening; and commodity lift means for raising the goods transported by the transport means to an upper product take-out opening and transporting the goods. The bucket of the ascending means is configured to be movable in a vertical direction at a substantially central portion in the left-right direction of the outer door, and the conveying means is provided in a pair fixed to the left and right behind the commodity raising means. The dispensed product is transported in the direction of the product raising means. 搬送手段によって商品上昇手段の後方に搬送された商品が前記搬送手段から前記商品上昇手段へ受け渡される間に通過する中間搬送部を備え、前記中間搬送部は前記商品上昇手段側へ下方傾斜する傾斜スロープを形成していることを特徴とする請求項1に記載の自動販売機。   An intermediate conveyance unit that passes while the product conveyed to the rear of the product raising unit by the conveyance unit is transferred from the conveyance unit to the product elevation unit, and the intermediate conveyance unit is inclined downward toward the product elevation unit side. The vending machine according to claim 1, wherein an inclined slope is formed. 商品上昇手段の背面には中間搬送部から商品を受取る開口部を有し、前記開口部の両側部に前記中間搬送部方向に向かって延在したガイド部材を設けたことを特徴とする請求項2に記載の自動販売機。   The back of the product raising means has an opening for receiving a product from the intermediate transport unit, and guide members extending toward the intermediate transport unit are provided on both sides of the opening. The vending machine according to 2. 商品取出口の後壁部は底壁部を一体に構成し、前記底壁部は上昇した商品上昇手段の商品載置面の奥行方向に延在して形成されたことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の自動販売機。   The rear wall portion of the product outlet integrally constitutes the bottom wall portion, and the bottom wall portion is formed to extend in the depth direction of the product placement surface of the raised product raising means. The vending machine according to any one of 1 to 3.
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