JP2009156818A - Photoelectric sensor and holding member - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光電センサ、及び該光電センサに好ましく用いられる保持部材に関する。 The present invention relates to a photoelectric sensor and a holding member preferably used for the photoelectric sensor.
従来、工場の生産ライン等では、搬送物体上に載置等され搬送される被検出物で反射された光の受光量に基づいて当該被検出物の有無を検出するために、所謂拡散反射型の光電センサが用いられる場合がある。 Conventionally, in a factory production line or the like, a so-called diffuse reflection type is used to detect the presence or absence of an object to be detected based on the amount of light reflected by the object to be detected that is placed on the object to be conveyed. May be used.
この種の光電センサでは、被検出物に光を照射する投光素子と、該被検出物で反射した反射光を受光する受光素子とを備えている。そして、被検出物からの反射光と、該被検出物の背後に存在する背景物体(搬送物体)からの反射光とをそれぞれ前記受光素子が受光した場合に、当該受光量が変化する量(受光素子による受光量の変化量)に基づき、被検出物の有無を検出する。 This type of photoelectric sensor includes a light projecting element that irradiates light to an object to be detected and a light receiving element that receives reflected light reflected by the object to be detected. When the light receiving element receives the reflected light from the detected object and the reflected light from the background object (conveying object) existing behind the detected object, an amount by which the received light amount changes ( The presence or absence of an object to be detected is detected based on the amount of change in the amount of light received by the light receiving element.
このため、背景物体がアルミシートのような光沢面(金属光沢)を有するものであり、且つ、被検出物が光を透過し易い物であると、光は殆ど背景物体によって反射され、前記した受光量の変化量が小さくなり、当該被検出物の有無の検出が困難となる。 For this reason, if the background object has a glossy surface (metal luster) like an aluminum sheet and the object to be detected is easy to transmit light, the light is almost reflected by the background object. The amount of change in the amount of received light is reduced, making it difficult to detect the presence or absence of the detected object.
これに対し、所謂限定反射型の光電センサでは、投光素子の光軸と受光素子の光軸とを交差するように設け、当該光軸が交差する検出エリアで被検出物を検出することで、背景物体からの反射光の影響を低減し、同被検出物を精度良好に検出するようにしている(例えば、特許文献1を参照)。
しかしながら、この限定反射型の光電センサでは、検出エリアが限定されるため、例えば、被検出物が載置等される背景物体が上下方向に振動等し、被検出物までの距離が変動した場合では、当該被検出物の検出を精度良好に行えなくなることがある。 However, in this limited reflection type photoelectric sensor, since the detection area is limited, for example, when the background object on which the detection object is placed vibrates in the vertical direction, the distance to the detection object fluctuates. Then, the detection of the detected object may not be performed with good accuracy.
さらに、この種の光電センサでは、前述した拡散反射型の光電センサと同様、被検出物と背景物体との間での受光素子による受光量の変化量に基づいて被検出物の有無を検出するため、当該受光量の変化量を十分確保する必要がある。ところが、被検出物が、アルミシートのような反射率の高い背景物体上に付着した薄いマークや透明なめっき液等である場合には、受光量の変化量が小さくなり、被検出物を精度良好に検出することが困難となる。 Further, in this type of photoelectric sensor, the presence / absence of the detected object is detected based on the amount of change in the amount of light received by the light receiving element between the detected object and the background object, similar to the diffuse reflection type photoelectric sensor described above. Therefore, it is necessary to ensure a sufficient amount of change in the amount of received light. However, if the object to be detected is a thin mark or a transparent plating solution attached on a highly reflective background object such as an aluminum sheet, the amount of change in the amount of received light becomes small, and the object to be detected is accurate. It becomes difficult to detect well.
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、背景物体が反射率の高いものであり、且つ、被検出物までの距離が変動した場合であっても、当該被検出物を精度良好に検出できる光電センサ、及び、該光電センサに好ましく用いられる保持部材を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is that the background object has a high reflectivity and the object is detected even when the distance to the object to be detected varies. An object of the present invention is to provide a photoelectric sensor that can detect a detected object with good accuracy and a holding member that is preferably used for the photoelectric sensor.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、被検出物に光を照射する投光手段と、前記投光手段から出射され、前記被検出物で反射された反射光を該反射光と同軸方向に反射する反射部材と、前記反射部材によって反射され、且つ、前記投光手段からの出射光と同軸方向に前記被検出物で再度反射された再反射光を受光する受光手段とを備え、前記反射部材は、当該反射部材に入射する前記反射光の入射角度によらず、該反射光を同反射光の入射方向に反射する回帰反射板であり、前記受光手段の受光量に基づいて前記被検出物を検出すること、をその要旨とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in
本発明によれば、受光手段は、被検出物までの距離が変動(投光手段の光軸方向に被検出物が変位)した場合であっても、投光手段から出射された光と同軸方向(投光手段の光軸方向)に当該被検出物で再度反射された再反射光を継続して受光することになるので、当該距離の変動に拘わらず、被検出物の有無を確実に検出することができる。しかも、受光手段は、被検出物で2度反射された光(再反射光)を受光することになるので、被検出物の影響が増大し、被検出物の背後に存在する背景物体が反射率の高いものであっても、被検出物と背景物体との間での受光手段による受光量の変化量を増加させることができる。これにより、被検出物を精度良好に検出することができる。さらに、本発明では、反射部材として、当該反射部材に入射する反射光の入射角度によらず、該反射光を同反射光の入射方向に反射する回帰反射板を用いるので、被検出物の表面の傾斜が変化し、反射部材に入射する反射光の入射角度が変化する場合でも、正反射ミラーとは異なり、該反射光を同反射光の入射方向へ正確に反射させることができる。さらに、回帰反射板に保持部材等に対する組み付け誤差がある場合でも、上記と同様に、前記反射光を同反射光の入射方向へ正確に反射させることができる。 According to the present invention, the light receiving means is coaxial with the light emitted from the light projecting means even when the distance to the object to be detected varies (the detected object is displaced in the optical axis direction of the light projecting means). Since the re-reflected light reflected again by the detected object in the direction (the optical axis direction of the light projecting means) is continuously received, the presence / absence of the detected object is ensured regardless of the variation in the distance. Can be detected. In addition, since the light receiving means receives the light reflected twice by the object to be detected (re-reflected light), the influence of the object to be detected is increased and the background object existing behind the object to be detected is reflected. Even if the rate is high, the amount of change in the amount of light received by the light receiving means between the object to be detected and the background object can be increased. Thereby, the detected object can be detected with good accuracy. Furthermore, in the present invention, since the return reflection plate that reflects the reflected light in the incident direction of the reflected light is used as the reflecting member regardless of the incident angle of the reflected light incident on the reflecting member, the surface of the object to be detected Unlike the regular reflection mirror, the reflected light can be accurately reflected in the incident direction of the reflected light even when the inclination of the light changes and the incident angle of the reflected light incident on the reflecting member changes. Further, even when the return reflection plate has an assembly error with respect to the holding member or the like, the reflected light can be accurately reflected in the incident direction of the reflected light in the same manner as described above.
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の光電センサにおいて、前記反射部材は、前記被検出物と受光手段との距離が微小量変動した場合に、該変動によらず当該受光手段によって前記再反射光が受光可能な面積の反射面を有すること、をその要旨とする。
The invention according to
本発明によれば、反射部材は、被検出物の絶対位置が上下方向に微小量変動した場合に、該変動によらず受光手段によって当該被検出物で再度反射された再反射光を受光させることが可能な面積の反射面を有するので、被検出物までの距離が変動した場合において、受光手段によって再反射光をより確実に受光させることができる。 According to the present invention, when the absolute position of the detected object fluctuates in the vertical direction, the reflecting member receives the re-reflected light reflected again by the detected object by the light receiving means regardless of the fluctuation. Therefore, when the distance to the object to be detected fluctuates, the re-reflected light can be more reliably received by the light receiving means.
また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の光電センサにおいて、前記投光手段、前記受光手段、及び前記反射部材をそれぞれの規定位置に一体的に保持する保持部材をさらに備えること、をその要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the photoelectric sensor according to the first or second aspect, a holding member that integrally holds the light projecting unit, the light receiving unit, and the reflecting member at respective specified positions. The gist is to further provide.
本発明によれば、光電センサに備えられた保持部材によって、投光手段、受光手段、及び反射部材をそれぞれの規定位置に一体的且つ確実に保持させることができる。
また、請求項4に記載の発明は、請求項1又は2に記載の光電センサに備えられる保持部材であって、前記投光手段、前記受光手段、及び前記反射部材をそれぞれの規定位置に一体的に保持すること、をその要旨とする。
According to the present invention, the light projecting unit, the light receiving unit, and the reflecting member can be integrally and reliably held at the respective specified positions by the holding member provided in the photoelectric sensor.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a holding member provided in the photoelectric sensor according to the first or second aspect, wherein the light projecting unit, the light receiving unit, and the reflecting member are integrated at respective specified positions. It is the gist of this.
本発明によれば、光電センサに備えられる保持部材によって、投光手段、受光手段、及び反射部材をそれぞれの規定位置に一体的且つ確実に保持させることができる。 According to the present invention, the light projecting means, the light receiving means, and the reflecting member can be integrally and reliably held at their respective specified positions by the holding member provided in the photoelectric sensor.
本発明によれば、背景物体の反射率や被検出物までの距離に依存せず、当該被検出物を精度良好に検出できる光電センサ、及び、該光電センサに好ましく用いられる保持部材を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a photoelectric sensor that can accurately detect the detected object without depending on the reflectance of the background object and the distance to the detected object, and a holding member that is preferably used for the photoelectric sensor. be able to.
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、本実施形態の光電センサ1は、ローラRによって一定速度で搬送される背景物体としての光沢面を有するアルミシートW上に所定間隔を置いて複数付着された被検出物としての厚さの薄いマークM,…の有無を検出するものである(尚、本実施形態では、光電センサ1によりその有無が検出される被検出物は、マークM,…であり、アルミシートWは、被検出物としてのマークM,…の背後に存在する背景物体であるが、当該マークM,…の反射率は、アルミシートWの反射率と比較して極端に小さいため、本来ならば被検出物で反射されるべき光は、背景物体であるアルミシートWで反射されるものとして取り扱う)。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the
該光電センサ1は、アルミシートWの上方に設けられた図示しない支持フレームに支持固定される保持手段としての保持部材2と、該保持部材2によってアルミシートW及びマークM,…に向けて光を出射可能に保持されるセンサ本体3と、アルミシートWで反射された反射光を該反射光と同軸方向に反射する(折り返させる)反射部材としての回帰反射板4とを備えている。
The
詳しくは、図2に示すように、前記保持部材2は、前記支持フレームに支持固定され、アルミシートWの幅方向に延びる長尺の固定部11、並びに、該固定部11の両端部に設けられた支軸14,15において、それぞれ、アルミシートWの搬送方向周りに回動可能に支持された長尺のセンサ保持部12及び反射部材保持部13によって構成されている。
Specifically, as shown in FIG. 2, the
そして、前記センサ保持部12では、その先端部にアルミシートWに対向するように平面状にセンサ載置面12aが形成されており、該載置面12a上に前記センサ本体3が載置固定されている。これにより、センサ本体3は、センサ載置面12aの法線A1方向に光を出射可能とされている。この法線A1は、アルミシートWが基準位置で搬送されているときのその表面の法線Nと角度θ1をなしている。
In the
また、前記反射部材保持部13では、その先端部にアルミシートWに対向するように平面状に反射部材載置面13aが形成されており、該載置面13a上に前記回帰反射板4が載置固定されている。これにより、回帰反射板4は、反射部材載置面13aの法線A2方向に入射する光を該法線A2方向と同方向に反射可能とされている。この法線A2は、アルミシートWの表面の法線Nと角度θ2をなすように、前記法線A1と当該表面上で交差するようにされている。
In addition, in the reflection
また、前記センサ本体3は、図3に示すように、所謂同軸反射型のセンサとして構成されており、直線偏光である光L1を前記アルミシートWに向けて出射するレーザーダイオードからなる投光素子21と、該光L1の光軸上に設けられるとともに同光L1を透過させるハーフミラー23と、外部から前記光L1の光軸と同軸方向に入射するとともに前記ハーフミラー23で反射された光L3を受光するフォトダイオードからなる受光素子22とを備えている。
Further, as shown in FIG. 3, the
前記センサ本体3は、さらに、該センサ本体3の動作を制御するための制御回路25と、該制御回路25と前記投光素子21及び受光素子22との間にそれぞれ挿入された投光回路24及び受光回路26とを備えている。
The
そして、図2に示すように、前記保持部材2は、前記投光素子21、前記受光素子22、及び前記回帰反射板4をそれぞれの規定位置に一体的に保持している。そしてこれにより、該センサ本体3の投光素子21から前記法線A1方向に出射され、アルミシートWによって正反射(同図においてθ1=θ2)された光は、前記回帰反射板4によって前記法線A2方向と同方向に反射可能とされている。
As shown in FIG. 2, the
前記制御回路25は、前記投光素子21をパルス点灯させるための投光パルス信号を投光回路24に出力し、同投光回路24はその信号を受けて投光素子21を所定の投光周期でパルス点灯させる。そして、投光素子21から出射された光L1が、前記アルミシートWと回帰反射板4とによって反射され、光L3として受光素子22で受光されると、該受光素子22はその受光した光L3を光電変換して電気信号として受光回路26に出力し、該受光回路26はその電気信号を所定レベルに増幅して制御回路25に出力する。このようにして、前記制御回路25には、前記受光素子22による受光量に応じたレベルの電気信号(アナログ信号)が入力されるようになる。そして、制御回路25は、該電気信号に基づいて、即ち、受光素子22による受光量に基づいて、前記アルミシートW上に付着されたマークM,…の有無を検出し、図示しない外部の装置へ検出信号を出力する。
The
一方、前記回帰反射板4は、図4に示すように、多数のコーナキューブ4c,…が整列されてなる反射面4aを備えている。そして、該回帰反射板4は、その反射面4aに入射された光L2を、前記コーナキューブのピッチ間隔分、平行にシフトさせて当該光L2の入射方向と逆方向に反射する。つまり、該回帰反射板4は、その反射面4aに入射する光L2の入射角度によらず、該光L2をその入射方向と逆方向に正確に反射させることを可能としている。このため、この回帰反射板4は、前記センサ本体3の投光素子21から出射され、前記アルミシートWで反射された光L2(反射光)を、その入射角度によらず、該光L2と同軸方向に反射することが可能となっている。尚、このような回帰反射板4は、光の反射によりP偏光成分とS偏光成分とが逆転する(入れ替わる)ため、反射光をP偏光成分とS偏光成分に分離して被検出物の検出を行う検出センサ等には適していない。このようにP偏光成分とS偏光成分との比率等に基づいて被検出物を検出するには、反射部材として回帰反射板4の代わりに正反射ミラーを使用することが必要になる。
On the other hand, the regressive reflecting
また、前記反射面4aの面積は、前記アルミシートWを搬送するローラRを回転駆動する駆動モータ(図示せず)から伝わる振動や当該アルミシートW自体の撓み等によって、アルミシートWの絶対位置が上下方向に微小量変動した場合でも、当該アルミシートWによって反射された光L2を当該反射面4aで受光可能な広さに設定されている(図6参照)。
The area of the
尚、本実施形態では、前述したように、センサ本体3及び回帰反射板4は、それぞれ、保持部材2に固定部11に対して回動可能に設けられたセンサ保持部12及び反射部材保持部13に載置固定されているため、当該センサ本体3から出射される光L1の方向、及び、当該回帰反射板4のアルミシートWに対する傾斜角は、各保持部12,13を固定部11に対して必要な角度だけ回動させることにより簡単に変更することができる。これにより、センサ本体3(投光素子21及び受光素子22)及び回帰反射板4を、センサ本体3の状態、被検出物の種類や搬送速度等の状態、又は反射部材の種類等に応じて、それぞれの規定位置に簡単且つ確実に配置することができる。
In the present embodiment, as described above, the sensor
本実施形態の光電センサ1は、以上のように構成され、次のような作用を奏する。
即ち、図5に示すように、センサ本体3(投光素子21)から出射され、アルミシートWで正反射(同図においてθ1=θ2)された光L2(反射光)は、回帰反射板4の反射面4aで反射され、当該光L2と同軸方向に反射される。
The
That is, as shown in FIG. 5, the light L2 (reflected light) emitted from the sensor main body 3 (light projecting element 21) and specularly reflected by the aluminum sheet W (θ1 = θ2 in the figure) is reflected to the
そして、前記光L2は、アルミシートWで再度反射されて再反射光となり、センサ本体3(投光素子21)から出射された光L1の経路を逆に辿って当該センサ本体3(受光素子22)に入射する。このため、センサ本体3(受光素子22)は、マークM,…を透過し、アルミシートWによって2度反射された光L3(再反射光)を受光することになるので、マークM,…が当該再反射光に与える影響が増大し、該マークM,…が付着される背景物体がアルミシートWであり、反射率の高いものであっても、マークM,…とアルミシートWとの間での受光素子22による受光量の変化量を増加させることができる。これにより、マークM,…の有無を精度良好に検出することができる。
Then, the light L2 is reflected again by the aluminum sheet W to become re-reflected light, and reversely follows the path of the light L1 emitted from the sensor main body 3 (light projecting element 21), so that the sensor main body 3 (light receiving element 22). ). Therefore, the sensor body 3 (light receiving element 22) transmits the mark M,... And receives the light L3 (re-reflected light) reflected twice by the aluminum sheet W, so that the mark M,. The influence on the re-reflected light is increased, and the background object to which the marks M,... Are attached is the aluminum sheet W, and even between the marks M,. The amount of change in the amount of light received by the
また、図6に示すように、センサ本体3(受光素子22)は、例えば、駆動モータ等から伝わる振動やアルミシートW自体の撓みによって、図5の状態から、センサ本体3とアルミシートWの間の距離が変動(投光素子21の光軸方向にマークM,…が変位)した場合であっても、投光素子21から出射された光L1と同軸方向(投光素子21の光軸方向)に当該アルミシートWで再度反射された光L3(再反射光)を継続して受光することになるので、当該距離の変動に拘わらず、マークM,…の有無が確実に検出されるようになる。
Further, as shown in FIG. 6, the sensor main body 3 (light receiving element 22) is moved from the state of FIG. 5 to the sensor
さらに、前記回帰反射板4は、アルミシートWの絶対位置が上下方向に微小量変動した場合に、該変動によらず受光素子22によって光L3(再反射光)が受光可能な面積の反射面4aを有するので、アルミシートWの上下方向の振動等によって、センサ本体3からマークM,…(アルミシートW)までの距離が変動した場合において、センサ本体3(受光素子22)によって当該光L3をより確実に受光させることができる。
Furthermore, when the absolute position of the aluminum sheet W fluctuates in the vertical direction, the regressive reflecting
しかも、該回帰反射板4は、センサ本体3(投光素子21)から出射され、アルミシートWで正反射された光L2(反射光)を、その反射面4aへの入射角によらず、当該入射方向に反射することができる(図4参照)。このため、図7に示すように、駆動モータ等から伝わる振動やアルミシートW自体の撓みによって、アルミシートWの表面の傾斜が変化した場合でも、光の入射角が直角(90°)のときにのみ当該入射方向と同方向に光を反射する正反射ミラーとは異なり、前記光L2をその入射方向に正確に反射する(折り返させる)ことができる。また、図8に示すように、回帰反射板4に保持部材2に対する組み付け誤差がある場合でも、上記と同様に、前記光L2をその入射方向へ正確に反射することができる。
Moreover, the
また、反射部材として正反射ミラーを用いる場合では、本実施形態の光電センサ1のように回帰反射板4を用いる場合と対照的に、当該正反射ミラーが保持部材2に対して組付け誤差のないことが要求される。これに対し、本実施形態の光電センサ1のように、偏光成分に無関係に、受光素子22による受光量(受光した光の総量)を利用して検出するものでは、反射部材として前記回帰反射板4が使用できるので、保持部材2に対する組付け誤差が殆ど問題にならない。
Further, in the case where a regular reflection mirror is used as the reflection member, the regular reflection mirror causes an assembly error with respect to the holding
以下に、本記実施形態の光電センサ1によって奏される効果を記載する。
(1)センサ本体3の受光素子22は、アルミシートWの上下方向の振動等によって同アルミシートW上に付着されたマークM,…までの距離が変動した場合であっても、センサ本体3の投光素子21から出射された光L1と同軸方向に当該アルミシートWで再度反射された光(再反射光)L3を受光することになるので、当該距離の変動に拘わらず、マークM,…の有無を確実に検出することができる。しかも、受光素子22は、マークM,…を透過し、アルミシートWで2度反射された光(再反射光)を受光することになるので、マークM,…が受光素子22で受光される光に与える影響が増大し、マークM,…が付着される背景物体がアルミシートWのような光沢面を有するものであっても、各マークMとアルミシートWとの間での受光素子22による受光量の変化量を増加させることができる。これにより、マークM,…の有無を精度良好に検出することができる。
Below, the effect show | played by the
(1) The
(2)入射する光L2(反射光)の入射角度によらず、該光L2をその入射方向に反射させる回帰反射板4を用いるので、アルミシートWが上下方向に振動すること等によってその表面の傾斜が変化し、回帰反射板4に入射する光L2(反射光)の入射角度が変化する場合でも、該光L2をその入射方向へ正確に反射させることができる。また、回帰反射板4に保持部材2に対する組み付け誤差がある場合でも、上記と同様に、前記光L2をその入射方向へ正確に反射させることができる。
(2) Since the
(3)回帰反射板4は、アルミシートWの絶対位置が上下方向に微小量変動した場合に、該変動によらずセンサ本体3の受光素子22によって同アルミシートWで再度反射された光L3(再反射光)を受光させることが可能な面積の反射面4aを有するので、アルミシートWが上下方向に振動すること等によってセンサ本体3からマークM,…までの距離が変動した場合において、前記受光素子22によって前記光L3をより確実に受光させることができる。
(3) When the absolute position of the aluminum sheet W fluctuates by a small amount in the vertical direction, the
尚、上記実施形態は、以下のように変形してもよい。
・上記実施形態では、保持部材2として、センサ本体3を保持するセンサ保持部12、及び、回帰反射板4を保持する反射部材保持部13を固定部11に対して回動可能に連結したものを用いた。しかしこれに限られず、例えば、センサ保持部12及び反射部材保持部13の何れか一方が固定部11に回動不能に固定されている保持部材を用いてもよく、また、センサ保持部12及び反射部材保持部13がいずれも固定部11に回動不能に固定されている保持部材を用いてもよい。
The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, as the holding
・上記実施形態では、光電センサ1において、センサ本体3と回帰反射板4とを離間して設けた。しかしこれに限られず、例えば、センサ本体3を収容するケーシング(筐体)内に回帰反射板4を一体的に収容した光電センサ1としてもよい。
In the above embodiment, in the
・上記実施形態では、所謂同軸反射型の光電センサ1を用いた。しかしこれに限られず、投光素子21の光軸方向と同方向にアルミシートWで再度反射された光L3(再反射光)を受光可能なものであれば、その他の形態の光電センサを用いることもできる。
In the above embodiment, the so-called coaxial reflection type
・上記実施形態では、センサ本体3の投光素子21として、直線偏光である光を出射するレーザーダイオードを用いたが、これに代えて、例えば赤色発光ダイオード等の他の投光素子を用いることも可能である。
In the above embodiment, a laser diode that emits light that is linearly polarized light is used as the
1…光電センサ、2…保持部材、4…回帰反射板(反射部材)、4a…回帰反射板の反射面、21…投光素子(投光手段)、22…受光素子(受光手段)、M…マーク(被検出物)、L1…出射光、L2…反射光、L3…再反射光。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記投光手段から出射され、前記被検出物で反射された反射光を該反射光と同軸方向に反射する反射部材と、
前記反射部材によって反射され、且つ、前記投光手段からの出射光と同軸方向に前記被検出物で再度反射された再反射光を受光する受光手段とを備え、
前記反射部材は、当該反射部材に入射する前記反射光の入射角度によらず、該反射光を同反射光の入射方向に反射する回帰反射板であり、
前記受光手段の受光量に基づいて前記被検出物を検出することを特徴とする光電センサ。 A light projecting means for irradiating the object to be detected;
A reflective member that reflects the reflected light emitted from the light projecting means and reflected by the object to be detected in a direction coaxial with the reflected light;
Receiving light that is reflected by the reflecting member and receives re-reflected light that is reflected again by the object to be detected in the same direction as the light emitted from the light projecting means;
The reflective member is a retroreflector that reflects the reflected light in the incident direction of the reflected light regardless of the incident angle of the reflected light incident on the reflective member;
A photoelectric sensor for detecting the object to be detected based on an amount of light received by the light receiving means.
前記投光手段、前記受光手段、及び前記反射部材をそれぞれの規定位置に一体的に保持することを特徴とする保持部材。 A holding member provided in the photoelectric sensor according to claim 1 or 2,
A holding member, wherein the light projecting means, the light receiving means, and the reflecting member are integrally held at their respective prescribed positions.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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-
2007
- 2007-12-27 JP JP2007338188A patent/JP2009156818A/en active Pending
Cited By (3)
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JP2018118357A (en) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | 日本電産サンキョー株式会社 | Panel conveyance robot |
WO2018139243A1 (en) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | 日本電産サンキョー株式会社 | Panel-transporting robot |
CN110198902A (en) * | 2017-01-27 | 2019-09-03 | 日本电产三协株式会社 | Panel transfer robot |
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