JP2009153919A - Ultrasonic diagnostic system, ultrasonic image processor and ultrasonic image processing program - Google Patents

Ultrasonic diagnostic system, ultrasonic image processor and ultrasonic image processing program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic diagnostic system capable of easily discriminating between a normal blood flow and a microreverse flow using image data photographed by a color Doppler mode and capable of forming an ultrasonic image. <P>SOLUTION: In the case where the Doppler image data photographed by the color Doppler mode is subjected to speed-dispersion display, an image is divided into a plurality of small regions by the difference of colors and, since the small region reduced in the number of pixels is considered to be a reverse flow component being an abnormal blood flow, a correction factor is determined so as to keep or emphasize the pixel value in the small region. On the other hand, since the small region many in the number of pixels is considered to be a turbulent flow component being a normal blood flow, the correction factor is determined so as to lower the pixel value in the small region. This correction factor is used to perform correction processing. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、正常な血流と微細な逆流とを容易に区別することができる超音波画像を生成可能な超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラムに関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, an ultrasonic image processing apparatus, and an ultrasonic image processing program capable of generating an ultrasonic image that can easily distinguish between normal blood flow and fine backflow.

超音波診断は、超音波プローブを体表から当てるだけの簡単な操作で心臓の拍動や胎児の動きの様子がリアルタイム表示で得られ、かつ安全性が高いため繰り返して検査を行うことができる。この他、システムの規模がX線、CT、MRIなど他の診断機器に比べて小さく、ベッドサイドへ移動していっての検査も容易に行えるなど簡便な診断手法であると言える。この超音波診断において用いられる超音波診断装置は、それが具備する機能の種類によって様々に異なるが、小型なものは片手で持ち運べる程度のものが開発されており、超音波診断はX線などのように被曝の影響がなく、産科や在宅医療等においても使用することができる。   Ultrasound diagnosis can be performed repeatedly by simply touching the ultrasound probe from the body surface, and the heart beats and fetal movements can be obtained in real time, and it is highly safe. . In addition, it can be said that this is a simple diagnostic method in which the scale of the system is smaller than other diagnostic devices such as X-rays, CT, and MRI, and inspection can be easily performed while moving to the bedside. Ultrasound diagnostic devices used in this ultrasound diagnosis vary depending on the types of functions that they have, but small ones that can be carried with one hand have been developed. Thus, there is no influence of exposure, and it can be used in obstetrics and home medical care.

ところで、この様な超音波診断装置を用いてカラードプラモードにより例えば循環器の画像診断を行う際に、逆流の視認性を向上させるために用いられる機能として、速度−分散表示がある。一般に、逆流では分散値が高くなるため、速度−分散表示を用いた場合、逆流と正常な血流との分別が易くなる。   By the way, there is a velocity-dispersion display as a function used for improving the visibility of the backflow when performing an image diagnosis of the circulatory organ in the color Doppler mode using such an ultrasonic diagnostic apparatus. Generally, since the dispersion value is high in the backflow, when the speed-dispersion display is used, it becomes easy to distinguish the backflow from the normal blood flow.

なお、本願に関連する公知文献としては、例えば次のようなものがある。
特願2006−17772
In addition, as a well-known document relevant to this application, there exist the following, for example.
Japanese Patent Application No. 2006-17772

ところで、正常な血流内であっても、ある程度の分散が存在する場合がある。係る場合、従来の速度−分散表示機能では、逆流と正常な血流とを視認によって区別することができる程度の視認性を確保することができない可能性がある。   By the way, there may be some degree of dispersion even in a normal blood flow. In such a case, with the conventional velocity-dispersion display function, there is a possibility that it is not possible to ensure visibility to the extent that it is possible to distinguish backflow and normal blood flow by visual recognition.

本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、カラードプラモードによって撮像された画像データを用いて、正常な血流と微細な逆流とを容易に区別することができる超音波画像を生成可能な超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラムを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and can generate an ultrasonic image that can easily distinguish between normal blood flow and fine backflow using image data captured in color Doppler mode. It is an object to provide an ultrasonic diagnostic apparatus, an ultrasonic image processing apparatus, and an ultrasonic image processing program.

本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。   In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures.

請求項1に記載の発明は、被検体の所定の領域に対してドプラモードによる超音波送受信を実行し、速度に応じてカラーが割り当てられた超音波画像データを発生するデータ発生手段と、前記超音波画像データを、割り当てられたカラーに応じて複数の小領域に分割し、前記各小領域に含まれる画素数に基づいて、補正係数を小領域毎に決定する計算手段と、前記各補正係数を対応する前記小領域毎に積算することで、前記超音波画像データに対する補正処理を実行する補正手段と、を具備することを特徴とする超音波診断装置である。   According to the first aspect of the present invention, there is provided data generation means for executing ultrasonic transmission / reception in a Doppler mode with respect to a predetermined region of a subject and generating ultrasonic image data to which a color is assigned according to speed, The ultrasonic image data is divided into a plurality of small areas according to the assigned color, and a calculation means for determining a correction coefficient for each small area based on the number of pixels included in each small area, and each correction An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a correction unit that performs correction processing on the ultrasonic image data by integrating coefficients for each corresponding small region.

請求項6に記載の発明は、被検体の所定の領域に対してドプラモードによる超音波送受信を実行し、速度に応じてカラーが割り当てられた超音波画像データを、割り当てられたカラーに応じて複数の小領域に分割し、前記各小領域に含まれる画素数に基づいて、補正係数を小領域毎に決定する計算手段と、前記各補正係数を対応する前記小領域毎に積算することで、前記超音波画像データに対する補正処理を実行する補正手段と、を具備することを特徴とする超音波画像処理装置である。   According to the sixth aspect of the present invention, ultrasonic transmission / reception in the Doppler mode is performed on a predetermined region of the subject, and ultrasonic image data to which a color is assigned according to the speed is obtained according to the assigned color. By dividing into a plurality of small areas, and calculating means for determining a correction coefficient for each small area based on the number of pixels included in each small area, and integrating each correction coefficient for each corresponding small area An ultrasonic image processing apparatus comprising: correction means for executing correction processing on the ultrasonic image data.

請求項7に記載の発明は、コンピュータに、被検体の所定の領域に対してドプラモードによる超音波送受信を実行し、速度に応じてカラーが割り当てられた超音波画像データを、割り当てられたカラーに応じて複数の小領域に分割させ、前記各小領域に含まれる画素数に基づいて、補正係数を小領域毎に決定させる計算機能と、前記各補正係数を対応する前記小領域毎に積算することで、前記超音波画像データに対する補正処理を実行させる補正機能と、を具備することを特徴とする超音波画像処理プログラムである。   According to the seventh aspect of the present invention, ultrasonic transmission / reception in a Doppler mode is performed on a predetermined area of a subject on a computer, and ultrasonic image data to which a color is assigned according to speed is assigned to the assigned color. And a calculation function for determining a correction coefficient for each small area based on the number of pixels included in each small area, and integrating each correction coefficient for each corresponding small area By doing so, a correction function for executing a correction process on the ultrasonic image data is provided.

以上本発明によれば、カラードプラモードによって撮像された画像データを用いて、正常な血流と微細な逆流とを容易に区別することができる超音波画像を生成可能な超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラムを実現することができる。   As described above, according to the present invention, an ultrasonic diagnostic apparatus capable of generating an ultrasonic image that can easily distinguish between normal blood flow and fine backflow using image data captured in the color Doppler mode, An ultrasonic image processing apparatus and an ultrasonic image processing program can be realized.

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, components having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be given only when necessary.

図1は、本実施形態に係る超音波診断装置1のブロック構成図を示している。同図に示すように、本超音波診断装置1は、超音波プローブ12、入力装置13、モニター14、超音波送信ユニット21、超音波受信ユニット22、Bモード処理ユニット23、ドプラ処理ユニット24、スキャンコンバータ25、データ処理部26、制御プロセッサ(CPU)28、内部記憶部29、インタフェース部30を具備している。以下、個々の構成要素の機能について説明する。   FIG. 1 shows a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to this embodiment. As shown in the figure, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes an ultrasonic probe 12, an input device 13, a monitor 14, an ultrasonic transmission unit 21, an ultrasonic reception unit 22, a B-mode processing unit 23, a Doppler processing unit 24, A scan converter 25, a data processing unit 26, a control processor (CPU) 28, an internal storage unit 29, and an interface unit 30 are provided. Hereinafter, the function of each component will be described.

超音波プローブ12は、超音波送受信ユニット21からの駆動信号に基づき超音波を発生し、被検体からの反射波を電気信号に変換する複数の圧電振動子、当該圧電振動子に設けられる整合層、当該圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有している。当該超音波プローブ12から被検体Pに超音波が送信されると、当該送信超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ12に受信される。このエコー信号の振幅は、反射することになった反射することになった不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合のエコーは、ドプラ効果により移動体の超音波送信方向の速度成分を依存して、周波数偏移を受ける。   The ultrasonic probe 12 generates ultrasonic waves based on a drive signal from the ultrasonic transmission / reception unit 21, converts a reflected wave from the subject into an electric signal, and a matching layer provided in the piezoelectric vibrator. And a backing material for preventing the propagation of ultrasonic waves from the piezoelectric vibrator to the rear. When ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic probe 12 to the subject P, the transmitted ultrasonic waves are successively reflected by the discontinuous surface of the acoustic impedance of the body tissue and received by the ultrasonic probe 12 as an echo signal. . The amplitude of this echo signal depends on the difference in acoustic impedance at the discontinuous surface that is supposed to be reflected. In addition, the echo when the transmitted ultrasonic pulse is reflected by the moving blood flow or the surface of the heart wall depends on the velocity component in the ultrasonic transmission direction of the moving object due to the Doppler effect, and the frequency Receive a shift.

入力装置13は、装置本体11に接続され、オペレータからの各種指示、条件、関心領域(ROI)の設定指示、種々の画質条件設定指示等を装置本体11にとりこむための各種スイッチ、ボタン、トラックボール13s、マウス13c、キーボード13d等を有している。例えば、操作者が入力装置13の終了ボタンやFREEZEボタンを操作すると、超音波の送受信は終了し、当該超音波診断装置は一時停止状態となる。   The input device 13 is connected to the device main body 11, and includes various switches, buttons, tracks for incorporating various instructions, conditions, region of interest (ROI) setting instructions, various image quality condition setting instructions, etc. from the operator into the device main body 11. A ball 13s, a mouse 13c, a keyboard 13d, and the like are included. For example, when the operator operates the end button or the FREEZE button of the input device 13, the transmission / reception of the ultrasonic wave is ended, and the ultrasonic diagnostic apparatus is temporarily stopped.

モニター14は、スキャンコンバータ25からのビデオ信号に基づいて、生体内の形態学的情報や、血流情報を画像として表示する。   The monitor 14 displays in vivo morphological information and blood flow information as an image based on the video signal from the scan converter 25.

超音波送信ユニット21は、図示しないトリガ発生回路、遅延回路およびパルサ回路等を有している。パルサ回路では、所定のレート周波数fr Hz(周期;1/fr秒)で、送信超音波を形成するためのレートパルスが繰り返し発生される。また、遅延回路では、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束し且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間が、各レートパルスに与えられる。トリガ発生回路は、このレートパルスに基づくタイミングで、プローブ12に駆動パルスを印加する。   The ultrasonic transmission unit 21 includes a trigger generation circuit, a delay circuit, a pulsar circuit, and the like (not shown). In the pulsar circuit, a rate pulse for forming a transmission ultrasonic wave is repeatedly generated at a predetermined rate frequency fr Hz (period: 1 / fr second). Further, in the delay circuit, a delay time necessary for focusing the ultrasonic wave into a beam shape for each channel and determining the transmission directivity is given to each rate pulse. The trigger generation circuit applies a drive pulse to the probe 12 at a timing based on this rate pulse.

なお、超音波送信ユニット21は、制御プロセッサ28の指示に従って所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に送信駆動電圧の変更については、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、又は複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。   The ultrasonic transmission unit 21 has a function capable of instantaneously changing a transmission frequency, a transmission drive voltage, and the like in order to execute a predetermined scan sequence in accordance with an instruction from the control processor 28. In particular, the change of the transmission drive voltage is realized by a linear amplifier type transmission circuit capable of instantaneously switching the value or a mechanism for electrically switching a plurality of power supply units.

超音波受信ユニット22は、図示していないアンプ回路、A/D変換器、加算器等を有している。アンプ回路では、プローブ12を介して取り込まれたエコー信号をチャンネル毎に増幅する。A/D変換器では、増幅されたエコー信号に対し受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、その後加算器において加算処理を行う。この加算により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。   The ultrasonic receiving unit 22 has an amplifier circuit, an A / D converter, an adder and the like not shown. The amplifier circuit amplifies the echo signal captured via the probe 12 for each channel. In the A / D converter, a delay time necessary for determining the reception directivity is given to the amplified echo signal, and thereafter, an addition process is performed in the adder. By this addition, the reflection component from the direction corresponding to the reception directivity of the echo signal is emphasized, and a comprehensive beam for ultrasonic transmission / reception is formed by the reception directivity and the transmission directivity.

Bモード処理ユニット23は、送受信ユニット21からエコー信号を受け取り、対数増幅、包絡線検波処理などを施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータを生成する。このデータは、スキャンコンバータ25に送信され、反射波の強度を輝度にて表したBモード画像としてモニター14に表示される。   The B-mode processing unit 23 receives the echo signal from the transmission / reception unit 21, performs logarithmic amplification, envelope detection processing, and the like, and generates data in which the signal intensity is expressed by brightness. This data is transmitted to the scan converter 25 and is displayed on the monitor 14 as a B-mode image in which the intensity of the reflected wave is represented by luminance.

ドプラ処理ユニット24は、送受信ユニット21から受け取ったエコー信号から速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。得られた血流情報はスキャンコンバータ25に送られ、平均速度画像、分散画像、パワー画像、これらの組み合わせ画像としてモニター14にカラー表示される。   The Doppler processing unit 24 performs frequency analysis on velocity information from the echo signal received from the transmission / reception unit 21, extracts blood flow, tissue, and contrast agent echo components due to the Doppler effect, and obtains blood flow information such as average velocity, dispersion, and power. Ask for multiple points. The obtained blood flow information is sent to the scan converter 25 and displayed in color on the monitor 14 as an average velocity image, a dispersion image, a power image, and a combination image thereof.

スキャンコンバータ25は、超音波スキャンの走査線信号列を、Bモード処理部23、ドプラ処理部24、データ処理部26から受け取ったデータを種々のパラメータの文字情報や目盛等と共に合成し、テレビなどに代表される一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換し、表示画像としての超音波診断画像を生成する。スキャンコンバータ25は、画像データを格納する記憶メモリを搭載しており、例えば診断の後に操作者が検査中に記録された画像を呼び出すことが可能となっている。なお、当該スキャンコンバータ25に入る以前のデータは、例えば空間的位置毎の振幅値或いは輝度値の集合であり、「生データ」と呼ばれる。   The scan converter 25 combines the data received from the B-mode processing unit 23, the Doppler processing unit 24, and the data processing unit 26 together with character information of various parameters, scales, etc., from the scanning line signal sequence for ultrasonic scanning, and the like. Is converted into a scanning line signal sequence of a general video format represented by the above, and an ultrasonic diagnostic image as a display image is generated. The scan converter 25 is equipped with a storage memory for storing image data. For example, an operator can call up an image recorded during an examination after diagnosis. The data before entering the scan converter 25 is a set of amplitude values or luminance values for each spatial position, for example, and is called “raw data”.

データ処理部26は、制御プロセッサ28からの制御に基づいて、スキャンコンバージョン前の生データ、或いはスキャンコンバージョン後の画像データを用いて、後述する乱流成分補正機能に従う処理(乱流成分補正処理)を実行する。   Based on the control from the control processor 28, the data processing unit 26 uses raw data before scan conversion or image data after scan conversion to perform processing according to a turbulent component correction function (turbulent component correction processing) described later. Execute.

制御プロセッサ28は、情報処理装置(計算機)としての機能を持ち、本超音波診断装置本体の動作を制御する制御手段である。制御プロセッサ28は、内部記憶部29から画像生成・表示等を実行するための制御プログラムを読み出して自身が有するメモリ上に展開し、各種処理に関する演算・制御等を実行する
内部記憶部29は、後述のスキャンシーケンス、画像生成、表示処理を実行するための制御プログラムや、診断情報(患者ID、医師の所見等)、診断プロトコル、送受信条件、乱流成分補正機能を実現するためのプログラム、ボディマーク生成プログラムその他のデータ群が保管されている。また、必要に応じて、画像メモリ26中の画像の保管などにも使用される。内部記憶部29のデータは、インタフェース回路30を経由して外部周辺装置へ転送することも可能となっている。
The control processor 28 has a function as an information processing apparatus (computer) and is a control means for controlling the operation of the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus. The control processor 28 reads out a control program for executing image generation / display, etc. from the internal storage unit 29 and develops it on its own memory, and executes calculation / control related to various processes. A control program for executing a scan sequence, image generation, and display processing, which will be described later, diagnostic information (patient ID, doctor's findings, etc.), diagnostic protocol, transmission / reception conditions, program for realizing a turbulent flow component correction function, body The mark generation program and other data groups are stored. Further, it is also used for storing images in the image memory 26 as necessary. Data in the internal storage unit 29 can also be transferred to an external peripheral device via the interface circuit 30.

インタフェース部30は、入力装置13、ネットワーク、新たな外部記憶装置(図示せず)に関するインタフェースである。当該装置によって得られた超音波画像等のデータや解析結果等は、インタフェース部30よって、ネットワークを介して他の装置に転送可能である。   The interface unit 30 is an interface related to the input device 13, the network, and a new external storage device (not shown). Data such as ultrasonic images and analysis results obtained by the apparatus can be transferred to another apparatus via the network by the interface unit 30.

(乱流成分補正機能)
次に、本超音波診断装置1が有する、乱流成分補正機能について説明する。
(Turbulent component correction function)
Next, the turbulent flow component correction function of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 will be described.

図2(a)は、典型的な正常血流内における乱流成分を示す図であり、図2(b)、(c)は、典型的な異常血流として発生する逆流成分を示す図である。図2(a)、図2(b)、(c)を比較して解るように、異常血流として発生する逆流成分は、正常血流内における乱流成分に比して、小さく噴出すると言える。本機能は、この点に着目し、この機能は、カラードプラモードによって撮像された画像データ(ドプラ画像データ)を速度−分散表示する場合において、カラーの違いによって画像を複数の小領域に分割し、ピクセル数が少ない小領域については異常血流としての逆流成分と考えられることから当該小領域内の画素値を維持又は強調するように補正計数を決定し、一方、ピクセル数が多い小領域については正常血流としての乱流成分と考えられることから当該小領域内の画素値を低下させるように補正係数を決定し、これを用いて補正処理を行うものである。   FIG. 2A is a diagram showing a turbulent flow component in a typical normal blood flow, and FIGS. 2B and 2C are diagrams showing a reverse flow component generated as a typical abnormal blood flow. is there. As can be seen by comparing FIG. 2A, FIG. 2B, and FIG. 2C, it can be said that the reverse flow component generated as abnormal blood flow is smaller than the turbulent flow component in the normal blood flow. . This function pays attention to this point, and this function divides the image into a plurality of small areas according to the difference in color when the image data (Doppler image data) captured in the color Doppler mode is displayed in a speed-distributed manner. Since a small region with a small number of pixels is considered to be a backflow component as an abnormal blood flow, a correction count is determined so as to maintain or emphasize a pixel value in the small region, while for a small region with a large number of pixels Is considered to be a turbulent component as a normal blood flow, so that a correction coefficient is determined so as to reduce the pixel value in the small region, and correction processing is performed using this.

この機能により、速度−分散表示を行う場合において、例えば正常血流内で高い分散値を有する乱流成分及び逆流成分を低減させつつ、異常血流としての乱流成分逆流成分を維持又は強調することができる。   With this function, when performing velocity-dispersion display, for example, the turbulent flow component and the reverse flow component having a high dispersion value in the normal blood flow are reduced, and the turbulent flow component and the reverse flow component as abnormal blood flow are maintained or emphasized. be able to.

なお、本実施形態では、説明を具体的にするために、スキャンコンバージョン後のデータである画像データに対して、当該診断非有効成分低減機能を適用する場合を例とする。しかしながら、当該機能は、データ形式に拘泥されず、スキャンコンバージョン前のデータである生データに対しても適用可能である。   In this embodiment, in order to make the description more specific, an example in which the diagnostic ineffective component reduction function is applied to image data that is data after scan conversion is taken as an example. However, the function is not limited to the data format and can be applied to raw data that is data before scan conversion.

また、本実施形態では、超音波診断装置1によって乱流成分補正機能を実現する場合を例として説明する。しかしながら、本乱流成分補正機能を実現するために、超音波画像の撮像機能は必須ではない。例えば、専用プログラムを医用ワークステーション等の超音波画像処理装置にインストールし、予め取得された生データ超音波画像データに対して、本乱流成分補正機能を実現するようにしてもよい。   In the present embodiment, a case where a turbulent flow component correction function is realized by the ultrasonic diagnostic apparatus 1 will be described as an example. However, in order to realize this turbulent flow component correction function, the imaging function of ultrasonic images is not essential. For example, a dedicated program may be installed in an ultrasonic image processing apparatus such as a medical workstation so that this turbulent flow component correction function is realized for raw data ultrasonic image data acquired in advance.

図3は、乱流成分補正機能に従う処理(乱流成分補正処理)の流れを示したフローチャートである。以下、各ステップにおける処理の内容について説明する。同フローチャートにおいて、ステップS3乃至ステップS5までが診断非有効成分低減処理に対応する。   FIG. 3 is a flowchart showing a flow of processing (turbulent flow component correction processing) according to the turbulent flow component correction function. Hereinafter, the contents of processing in each step will be described. In the flowchart, steps S3 to S5 correspond to the diagnostic ineffective component reduction process.

[超音波走査(エコー信号の取得):ステップS1]
まず、制御プロセッサ28は、所定のスキャンシーケンスに従ってドプラモード撮像を実行し、エコー信号を取得する(ステップS1)。
[Ultrasonic scanning (acquisition of echo signal): Step S1]
First, the control processor 28 performs Doppler mode imaging according to a predetermined scan sequence, and acquires an echo signal (step S1).

[ドプラモード処理(画像データの生成):ステップS2]
次に、ドプラモード処理ユニット23は、取得されたエコー信号に対して対数増幅、包絡線検波処理などを施し、生データを生成する。スキャンコンバータ25は、Bモード処理ユニット23から受け取った生データを用いて、各位置の速度に応じて所定のカラー(色彩)が割り当てられた(着色された)ドプラ画像データを生成する(ステップS2)。
[Doppler mode processing (image data generation): Step S2]
Next, the Doppler mode processing unit 23 performs logarithmic amplification, envelope detection processing, and the like on the acquired echo signal to generate raw data. The scan converter 25 uses the raw data received from the B-mode processing unit 23 to generate Doppler image data to which a predetermined color (color) is assigned (colored) according to the speed of each position (Step S2). ).

[カラーに基づく小領域分割:ステップS3]
次に、データ処理部26は、ドプラ画像上の各画素に割り当てられたカラーに基づいて、ドプラ画像を着色に応じた複数の小領域に分割する(ステップS3)。すなわち、ドプラ画像データは、各位置(各画素)の速度に応じて所定のカラーが割り当てられたものである。データ処理部26は、この画素毎のカラー(例えば赤、青、緑等)に基づいて、ドプラ画像を着色に応じた複数の小領域(すなわち、速度に応じた複数の小領域)に分割する。
[Small Region Division Based on Color: Step S3]
Next, based on the color assigned to each pixel on the Doppler image, the data processing unit 26 divides the Doppler image into a plurality of small regions corresponding to the coloring (Step S3). That is, the Doppler image data is assigned with a predetermined color according to the speed of each position (each pixel). The data processing unit 26 divides the Doppler image into a plurality of small areas corresponding to the coloring (that is, a plurality of small areas corresponding to the speed) based on the color for each pixel (for example, red, blue, green, etc.). .

[画素数に基づき、小領域毎に補正係数を決定:ステップS4]
次に、データ処理部26は、各小領域に含まれる画素数に基づき、小領域毎に補正係数を決定する(ステップS4)。すなわち、データ処理部26は、まず、各小領域につき、含まれる画素数を計算する。次に、データ処理部26は、例えば図4に示す画素数と補正係数との対応関係に基づいて、画素数が多い小領域については当該小領域内の画素値を低下させるように(すなわち、1未満の値となるように)、一方画素数が少ない小領域については当該小領域内の画素値を維持又は強調させるように(すなわち、1以上の値となるように)、各小領域についての補正係数を決定する。
[Based on the number of pixels, a correction coefficient is determined for each small area: Step S4]
Next, the data processing unit 26 determines a correction coefficient for each small region based on the number of pixels included in each small region (step S4). That is, the data processing unit 26 first calculates the number of pixels included for each small region. Next, for example, based on the correspondence relationship between the number of pixels and the correction coefficient shown in FIG. 4, the data processing unit 26 reduces the pixel value in the small region for the small region with a large number of pixels (that is, On the other hand, for a small area with a small number of pixels, for each small area, the pixel value in the small area is maintained or emphasized (that is, a value of 1 or more). The correction coefficient is determined.

なお、本ステップの係数決定の手法は、図4に示した例に拘泥されない。例えば、内部記憶装置29に予め記憶される所定の計算式、対応テーブル等によっても係数を決定することができる。すなわち、画素数が多い小領域については当該小領域内の画素値を低下させるように、一方画素数が少ない小領域については当該小領域内の画素値を維持又は強調させるように補正係数を定義するものであれば、補正係数の決定手法は、どのようなものであってもよい。   Note that the method of determining the coefficient in this step is not limited to the example shown in FIG. For example, the coefficient can be determined by a predetermined calculation formula, a correspondence table, or the like stored in advance in the internal storage device 29. That is, the correction coefficient is defined so that the pixel value in the small region is decreased for a small region with a large number of pixels, while the pixel value in the small region is maintained or emphasized for a small region with a small number of pixels. As long as the correction coefficient is determined, any correction coefficient determination method may be used.

[各位置における画素値に、対応する補正係数を積算:ステップS5]
次に、データ処理部26は、各小領域に含まれる画素値に、小領域毎に決定された補正係数を積算することで、乱流成分補正処理を実行する(ステップS5)。ドプラ画像上において、この補正により、異常血流としての逆流成分に対応する小領域については、当該小領域内の画素値を維持又は強調され、正常血流としての乱流成分に対応する小領域については、当該小領域内の画素値を低下される。
[Integrate the correction coefficient corresponding to the pixel value at each position: Step S5]
Next, the data processing unit 26 performs a turbulent flow component correction process by adding the correction coefficient determined for each small area to the pixel value included in each small area (step S5). On the Doppler image, by this correction, for the small region corresponding to the backflow component as the abnormal blood flow, the pixel value in the small region is maintained or emphasized, and the small region corresponding to the turbulent flow component as the normal blood flow Is reduced the pixel value in the small area.

[超音波画像の表示:ステップS6]
次に、モニター14は、データ処理部26からのビデオ信号に基づいて、異常血流としての逆流成分が正常血流としての乱流成分に対して相対的に強調された超音波画像を、所定の形態で表示する(ステップS6)。
[Display of Ultrasonic Image: Step S6]
Next, on the basis of the video signal from the data processing unit 26, the monitor 14 generates an ultrasonic image in which the backflow component as an abnormal blood flow is emphasized relative to the turbulence component as a normal blood flow. Is displayed (step S6).

(データ量低減化機能)
次に、本超音波診断装置が有するデータ量低減化機能について説明する。この機能は、フレーム毎の超音波画像データを回転させ、メモリへの書き込みデータ総量/メモリからの読み出しデータ総量を低減化させるものである。当該機能に従う処理(データ量低減化処理)を例えば診断非有効成分低減処理前に実行することで、超音波画像表示までのスループットを向上させることができ、リアルタイム性の高い超音波画像表示を実現することができる。
(Data volume reduction function)
Next, the data amount reduction function of the ultrasonic diagnostic apparatus will be described. This function rotates the ultrasonic image data for each frame to reduce the total amount of data written to the memory / the total amount of data read from the memory. By executing the processing according to the function (data amount reduction processing) before the diagnostic ineffective component reduction processing, for example, throughput up to ultrasonic image display can be improved, and real-time ultrasonic image display is realized. can do.

図5(a)、(b)、(c)は、本データ量低減化処理を説明するための一例を示した図である。セクタスキャンによる超音波走査が行われた場合には、スキャンコンバート後の画像データは、図5(a)に示すような扇型となる。係る扇形の画像データをメモリに書き込み/読み出しする場合、従来の装置では、図5(a)に示すような矩形状の領域に書き込み読み出している。従って、例えば領域S1、S2、S3の様な超音波画像データ以外の不要な領域についても書き込み/読み出しを行うこととなっていた。   FIGS. 5A, 5 </ b> B, and 5 </ b> C are diagrams illustrating an example for explaining the data amount reduction process. When ultrasonic scanning by sector scanning is performed, the image data after the scan conversion has a fan shape as shown in FIG. When writing / reading such fan-shaped image data to / from the memory, the conventional apparatus writes / reads data in a rectangular area as shown in FIG. Therefore, for example, writing / reading is also performed on unnecessary areas other than the ultrasonic image data such as the areas S1, S2, and S3.

本データ量低減化処理では、例えばデータ処理部26が、超音波走査領域の形状や大きさに基づいて、得られた超音波画像データを例えば図5(b)に示すように、画像データを含む矩形領域の面積が最小となる様に回転させ、当該画像データを書き込み/読み出しするためのメモリ領域を最小化する。この様に最小化されたメモリ領域に書き込まれた画像データに対して、既述の診断非有効成分低減処理を実行し、その後、図5(c)に示すように、画像データが元の向きとなるように回転させる。これにより、メモリへの書き込みデータ総量/メモリからの読み出しデータ総量を低減化させることができ、超音波画像表示までのスループットを向上させることができる。その結果、リアルタイム性の高い超音波画像表示を実現することができる。   In this data amount reduction process, for example, the data processing unit 26 converts the obtained ultrasonic image data into image data as shown in FIG. 5B based on the shape and size of the ultrasonic scanning region. The memory area for writing / reading the image data is minimized by rotating the rectangular area so as to minimize the area. The above-described diagnostic ineffective component reduction process is performed on the image data written in the memory area thus minimized, and then the image data is restored to the original orientation as shown in FIG. Rotate so that As a result, the total amount of data written to the memory / the total amount of data read from the memory can be reduced, and the throughput up to the display of ultrasonic images can be improved. As a result, real-time ultrasonic image display can be realized.

また、例えば図6(a)に示すように、超音波走査領域が超音波照射面に対して斜め方向である場合にも、図6(b)に示すように、画像データを含む矩形領域の面積が最小となる様に回転させ、当該画像データを書き込み/読み出しするためのメモリ領域を最小化する。そして、既述の診断非有効成分低減処理を実行した後、図6(c)に示すように、画像データが元の向きとなるように回転させる。これにより、超音波画像表示までのスループットを向上させることができ、リアルタイム性の高い超音波画像表示を実現することができる。   Further, for example, as shown in FIG. 6A, even when the ultrasonic scanning region is oblique to the ultrasonic irradiation surface, the rectangular region including the image data is also displayed as shown in FIG. The memory area for writing / reading the image data is minimized by rotating to minimize the area. Then, after executing the above-described diagnosis ineffective component reduction process, as shown in FIG. 6C, the image data is rotated so as to be in the original direction. Thereby, the throughput up to the ultrasonic image display can be improved, and an ultrasonic image display with high real-time property can be realized.

以上述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。   According to the configuration described above, the following effects can be obtained.

本実施形態に係る超音波診断装置では、この機能は、カラードプラモードによって撮像された画像データドプラ画像データをカラーに応じて小領域に分割し、それぞれに含まれる画素数に応じて小領域毎に、画素数が多い小領域については当該小領域内の画素値を低下させるように、一方画素数が少ない小領域については当該小領域内の画素値を維持又は強調させるように補正係数を決定する。また、小領域毎に決定された補正係数を積算することで、ドプラ画像上において、異常血流としての逆流成分に対応する小領域については、当該小領域内の画素値を維持又は強調され、正常血流としての乱流成分に対応する小領域については、当該小領域内の画素値を低下される乱流成分補正処理を実行する。これにより、異常血流としての逆流成分が正常血流としての乱流成分に対して相対的に強調された超音波画像を提供することができる。その結果、超音波画像上において、異常血流としての逆流成分と正常血流としての乱流成分とを識別し易くすることができ、画像診断における観察作業の負担軽減、画像診断の質の向上等に寄与することができる。   In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment, this function divides image data Doppler image data imaged in the color Doppler mode into small areas according to the colors, and each small area according to the number of pixels included therein. In addition, the correction coefficient is determined so that the pixel value in the small region is decreased for a small region with a large number of pixels, while the pixel value in the small region is maintained or enhanced for the small region with a small number of pixels. To do. Further, by integrating the correction coefficients determined for each small region, the pixel value in the small region is maintained or emphasized for the small region corresponding to the backflow component as abnormal blood flow on the Doppler image, For a small region corresponding to a turbulent flow component as a normal blood flow, a turbulent flow component correction process for reducing the pixel value in the small region is executed. As a result, it is possible to provide an ultrasonic image in which the backflow component as the abnormal blood flow is emphasized relative to the turbulence component as the normal blood flow. As a result, it is possible to easily distinguish the backflow component as abnormal blood flow and the turbulent flow component as normal blood flow on the ultrasound image, reducing the burden of observation work in image diagnosis, and improving the quality of image diagnosis. And so on.

また、本超音波診断装置では、画像データをメモリに書き込む際、データの書き込み/読み出しのデータ量が最小になるように、超音波走査範囲を回転処理させ、処理対象となるデータ量を低減化させることができる。その結果、超音波画像表示までのスループットを向上させることができ、リアルタイム性の高い超音波画像表示を実現することができる。   Also, in this ultrasonic diagnostic apparatus, when writing image data to the memory, the ultrasonic scanning range is rotated so that the amount of data writing / reading is minimized, thereby reducing the amount of data to be processed. Can be made. As a result, the throughput up to ultrasonic image display can be improved, and ultrasonic image display with high real-time property can be realized.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。症例によっては、異常血流としての逆流成分に対応する画素の数が正常血流としての乱流成分に対応する画素の数に比して顕著に少なくならない場合(すなわち、異常血流としての逆流成分が比較的大きく発生する場合)がある。この様な症例に対して、各小領域に含まれる画素の数のみを基準として、異常血流としての逆流成分と正常血流としての乱流成分とを判別した場合、超音波画像上において、異常血流としての逆流成分と正常血流としての乱流成分とを識別することが困難になると予測される。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In some cases, the number of pixels corresponding to the backflow component as abnormal blood flow is not significantly smaller than the number of pixels corresponding to the turbulence component as normal blood flow (that is, backflow as abnormal blood flow). In some cases, the components are relatively large. For such cases, on the basis of only the number of pixels included in each small region, when determining the backflow component as abnormal blood flow and the turbulent flow component as normal blood flow, on the ultrasound image, It is predicted that it will be difficult to distinguish the backflow component as abnormal blood flow and the turbulent flow component as normal blood flow.

この様な不具合を解消するために、本実施形態に係る超音波診断装置は、異常血流としての逆流成分の分散値は、正常血流としての乱流成分の分散値に比して一般的に高くなることに着目し、小領域毎の分散値を用いて異常血流としての逆流成分と正常血流としての乱流成分とを判別し、補正係数を調整する機能を有する。   In order to eliminate such inconveniences, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment uses a general value of the dispersion value of the backflow component as the abnormal blood flow as compared with the dispersion value of the turbulence component as the normal blood flow. The function of adjusting the correction coefficient by discriminating the reverse flow component as the abnormal blood flow and the turbulent flow component as the normal blood flow using the dispersion value for each small region.

図7は、本実施形態に係る乱流成分補正処理の流れを示したフローチャートである。なお、ステップS11乃至ステップS14については、それぞれ第1の実施形態で述べたステップS1乃至ステップS4の各処理と略同様である。   FIG. 7 is a flowchart showing the flow of turbulent component correction processing according to the present embodiment. Steps S11 to S14 are substantially the same as the processes in steps S1 to S4 described in the first embodiment.

[小領域毎の平均値を計算:ステップS15]
次に、データ処理部26は、各小領域につき、それぞれに含まれる画素の値の平均値を計算する(ステップS15)。
[Calculate the average value for each small area: Step S15]
Next, the data processing unit 26 calculates an average value of pixel values included in each small region (step S15).

[補正係数が1未満の小領域から画素値を維持させる小領域を選択:ステップS16]
次に、データ処理部26は、小領域毎の平均値に基づいて、補正係数が1未満である小領域から、含まれる画素値を維持させる(又は強調させる)小領域を選択する(ステップS15)。すなわち、症例によっては、逆流成分が、多くの画素数を含む小領域に対応する場合がある。この様な症例を的確に映像化するため、例えばデータ処理部26は、ステップS14において決定された補正係数が1未満である小領域のうち、所定の閾値以上の平均値を持つものを選択する。
[Select a small region for maintaining the pixel value from small regions having a correction coefficient of less than 1: Step S16]
Next, the data processing unit 26 selects, based on the average value for each small region, a small region that maintains (or emphasizes) the included pixel value from the small regions whose correction coefficient is less than 1 (step S15). ). That is, depending on the case, the backflow component may correspond to a small region including a large number of pixels. In order to accurately visualize such a case, for example, the data processing unit 26 selects a small region having a correction coefficient determined in step S14 having an average value equal to or greater than a predetermined threshold among the small regions less than 1. .

[補正係数の修正:ステップS17]
次に、データ処理部26は、ステップS16において選択された全ての小領域の補正係数を1(又はそれ以上)に修正する(ステップS17)。
[Correction of correction coefficient: Step S17]
Next, the data processing unit 26 corrects the correction coefficients of all the small regions selected in step S16 to 1 (or more) (step S17).

[各位置における画素値に、対応する補正係数を積算:ステップS18]
次に、データ処理部26は、各小領域に含まれる画素値に、小領域毎に決定された補正係数を積算することで、乱流成分補正処理を実行する(ステップS18)。ドプラ画像上において、この補正により、異常血流としての逆流成分に対応する小領域については、当該小領域内の画素値を維持又は強調され、正常血流としての乱流成分に対応する小領域については、当該小領域内の画素値を低下される。また、画素数を含む小領域に対応する逆流成分についても、取りこぼすことなく、正常血流に比して強調して映像化することができる。
[Integrate the correction coefficient corresponding to the pixel value at each position: Step S18]
Next, the data processing unit 26 performs a turbulent flow component correction process by adding the correction coefficient determined for each small area to the pixel value included in each small area (step S18). On the Doppler image, the small region corresponding to the turbulent component as the normal blood flow is maintained or emphasized for the small region corresponding to the reverse flow component as the abnormal blood flow by this correction. Is reduced the pixel value in the small area. Further, the backflow component corresponding to the small region including the number of pixels can be emphasized and imaged as compared with the normal blood flow without being missed.

[超音波画像の表示:ステップS19]
次に、モニター14は、データ処理部26からのビデオ信号に基づいて、異常血流としての逆流成分が正常血流としての乱流成分に対して相対的に強調された超音波画像を、所定の形態で表示する(ステップS19)。
[Display of Ultrasonic Image: Step S19]
Next, on the basis of the video signal from the data processing unit 26, the monitor 14 generates an ultrasonic image in which the backflow component as an abnormal blood flow is emphasized relative to the turbulence component as a normal blood flow. Is displayed (step S19).

以上述べた校正によれば、第1の実施形態に係る乱流成分補正機能によって決定された補正係数が1未満である小領域から、小領域毎の平均値に基づいて、含まれる画素値を維持させる(又は強調させる)小領域を選択し、当該選択された全ての小領域の補正係数を1に修正する。従って、画素数を含む小領域に対応する逆流成分についても、取りこぼすことなく、正常血流に比して強調して映像化することができる。その結果、超音波画像上において、異常血流としての逆流成分と正常血流としての乱流成分とを識別し易くすることができ、画像診断における観察作業の負担軽減、画像診断の質の向上等に寄与することができる。   According to the calibration described above, the pixel values included are calculated based on the average value for each small area from the small area whose correction coefficient determined by the turbulence component correction function according to the first embodiment is less than 1. A small area to be maintained (or emphasized) is selected, and the correction coefficient of all the selected small areas is corrected to 1. Therefore, the backflow component corresponding to the small area including the number of pixels can be emphasized and imaged as compared with the normal blood flow without being missed. As a result, it is possible to easily distinguish the backflow component as abnormal blood flow and the turbulent flow component as normal blood flow on the ultrasound image, reducing the burden of observation work in image diagnosis, and improving the quality of image diagnosis. And so on.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Specific examples of modifications are as follows.

(1)本実施形態に係る各機能は、当該処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク(フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスクなど)、光ディスク(CD−ROM、DVDなど)、半導体メモリなどの記録媒体に格納して頒布することも可能である。   (1) Each function according to the present embodiment can also be realized by installing a program for executing the processing in a computer such as a workstation and developing the program on a memory. At this time, a program capable of causing the computer to execute the technique is stored in a recording medium such as a magnetic disk (floppy (registered trademark) disk, hard disk, etc.), an optical disk (CD-ROM, DVD, etc.), or a semiconductor memory. It can also be distributed.

(2)上記実施形態においては、二次元の超音波画像データに対して乱流成分補正処理を実行する場合を例として説明した。しかしながら、本乱流成分補正処理は二次元画像データに拘泥されない。例えば、カラーに基づいて三次元画像データを小領域に分割し、それぞれに含まれるボクセル数に基づいて、既述の乱流成分補正処理を実行するようにしてもよい。   (2) In the above embodiment, the case where the turbulent flow component correction process is executed on the two-dimensional ultrasonic image data has been described as an example. However, this turbulent flow component correction process is not limited to two-dimensional image data. For example, the three-dimensional image data may be divided into small regions based on the color, and the above-described turbulence component correction processing may be executed based on the number of voxels included in each.

(3)超音波画像を観察する場合、一般に、ある最大輝度値に対して、ある指定した輝度値以上に変化がなければ、画像データを更新しても視覚的に変化を感じない。従って、上記実施形態において、例えば乱流成分補正処理前又は乱流成分補正処理後の隣接するフレーム間で位置の対応する画素値を比較し、その差が全ての画素において所定の値より小さい場合には、時刻の新しいフレームの画像データを後段の処理に送らないようにしてもよい。この様な構成によれば、データ処理量を減少させることができ、リアルタイム性の高い画像を提供することができる。   (3) When observing an ultrasonic image, generally, if there is no change beyond a specified luminance value with respect to a certain maximum luminance value, no visual change is felt even if the image data is updated. Therefore, in the above embodiment, for example, pixel values corresponding to positions are compared between adjacent frames before turbulent flow component correction processing or after turbulent flow component correction processing, and the difference is smaller than a predetermined value for all pixels. Alternatively, the image data of the new frame may not be sent to subsequent processing. According to such a configuration, the amount of data processing can be reduced, and an image with high real-time properties can be provided.

また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

以上本発明によれば、カラードプラモードによって撮像された画像データを用いて、正常な血流と微細な逆流とを容易に区別することができる超音波画像を生成可能な超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラムを実現することができる。   As described above, according to the present invention, an ultrasonic diagnostic apparatus capable of generating an ultrasonic image that can easily distinguish between normal blood flow and fine backflow using image data captured in the color Doppler mode, An ultrasonic image processing apparatus and an ultrasonic image processing program can be realized.

図1は、本実施形態に係る超音波診断装置1のブロック構成図を示している。FIG. 1 shows a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to this embodiment. 図2(a)は、典型的な正常血流内における乱流成分を示す図であり、図2(b)、(c)は、典型的な異常血流として発生する逆流成分を示す図である。FIG. 2A is a diagram showing a turbulent flow component in a typical normal blood flow, and FIGS. 2B and 2C are diagrams showing a reverse flow component generated as a typical abnormal blood flow. is there. 図3は、第1の実施形態に係る乱流成分補正処理の流れを示したフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a flow of turbulent component correction processing according to the first embodiment. 図4は、画素数と補正係数との対応関係の一例を示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a correspondence relationship between the number of pixels and the correction coefficient. 図5(a)、(b)、(c)は、データ量低減化処理を説明するための一例を示した図である。FIGS. 5A, 5 </ b> B, and 5 </ b> C are diagrams illustrating an example for explaining the data amount reduction processing. 図6(a)、(b)、(c)は、データ量低減化処理を説明するための他の例を示した図である。FIGS. 6A, 6 </ b> B, and 6 </ b> C are diagrams illustrating another example for explaining the data amount reduction process. 図7は、第2の実施形態に係る乱流成分補正処理の流れを示したフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the flow of turbulent flow component correction processing according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…超音波診断装置、12…超音波プローブ、13…入力装置、14…モニター、21…超音波送信ユニット、22…超音波受信ユニット、23…Bモード処理ユニット、24…ドプラ処理ユニット、25…スキャンコンバータ、26…データ処理部、28…制御プロセッサ、29…内部記憶部、30…インタフェース部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Ultrasonic diagnostic apparatus, 12 ... Ultrasonic probe, 13 ... Input device, 14 ... Monitor, 21 ... Ultrasonic transmission unit, 22 ... Ultrasonic reception unit, 23 ... B mode processing unit, 24 ... Doppler processing unit, 25 ... Scan converter, 26 ... Data processing section, 28 ... Control processor, 29 ... Internal storage section, 30 ... Interface section

Claims (7)

被検体の所定の領域に対してドプラモードによる超音波送受信を実行し、速度に応じてカラーが割り当てられた超音波画像データを発生するデータ発生手段と、
前記超音波画像データを、割り当てられたカラーに応じて複数の小領域に分割し、前記各小領域に含まれる画素数に基づいて、補正係数を小領域毎に決定する計算手段と、
前記各補正係数を対応する前記小領域毎に積算することで、前記超音波画像データに対する補正処理を実行する補正手段と、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。
Data generating means for performing ultrasonic transmission / reception in a Doppler mode with respect to a predetermined region of the subject and generating ultrasonic image data to which a color is assigned according to the speed;
Calculation means for dividing the ultrasonic image data into a plurality of small areas according to the assigned color, and determining a correction coefficient for each small area based on the number of pixels included in each small area;
Correction means for executing correction processing on the ultrasonic image data by accumulating each correction coefficient for each corresponding small region;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記計算手段は、相対的に画素数が多い小領域については当該小領域内の画素値を低下させるように前記補正係数を1未満の値として決定し、相対的に画素数が少ない小領域については当該小領域内の画素値を維持又は強調させるように前記補正係数を1以上の値として決定することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。   The calculation means determines the correction coefficient as a value less than 1 for a small area having a relatively large number of pixels so as to reduce the pixel value in the small area, and for the small area having a relatively small number of pixels. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the correction coefficient is determined as one or more values so as to maintain or enhance a pixel value in the small region. 前記計算手段は、
前記小領域毎の画素値の平均値に基づいて、補正係数の値が1未満である小領域から、含まれる画素値を維持又は強調させる小領域を選択し、
前記当該選択された全ての小領域の補正係数を1以上の値に修正し、
前記補正手段は、修正された前記補正係数を用いて、前記補正処理を実行すること、
を特徴とする請求項2記載の超音波診断装置。
The calculating means includes
Based on the average value of the pixel values for each of the small areas, a small area that maintains or enhances the pixel values included is selected from the small areas whose correction coefficient values are less than 1.
Correcting the correction coefficient of all the selected small areas to a value of 1 or more;
The correction means performs the correction process using the corrected correction coefficient;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2.
超音波が送信される前記所定の領域の大きさ及び形状に基づいて、読み出しデータ量が最小になるように、メモリへ書き込む場合の前記超音波画像データの向きを判定し、前記判定した向きに従って前記超音波画像データをメモリに書き込む書き込み手段をさらに具備し、
前記計算手段、前記補正手段は、前記判定した向きに従ってメモリに書き込まれた前記超音波画像データを用いて、前記各処理を実行すること、
を特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
Based on the size and shape of the predetermined area where the ultrasonic wave is transmitted, the direction of the ultrasonic image data when writing to the memory is determined so that the amount of read data is minimized, and according to the determined direction A writing means for writing the ultrasonic image data into a memory;
The calculation means and the correction means execute the processes using the ultrasonic image data written in a memory according to the determined orientation.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein:
前記超音波画像データは、三次元画像データであることを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic image data is three-dimensional image data. 被検体の所定の領域に対してドプラモードによる超音波送受信を実行し、速度に応じてカラーが割り当てられた超音波画像データを、割り当てられたカラーに応じて複数の小領域に分割し、前記各小領域に含まれる画素数に基づいて、補正係数を小領域毎に決定する計算手段と、
前記各補正係数を対応する前記小領域毎に積算することで、前記超音波画像データに対する補正処理を実行する補正手段と、
を具備することを特徴とする超音波画像処理装置。
Performing ultrasound transmission / reception in a Doppler mode for a predetermined region of a subject, dividing ultrasonic image data assigned a color according to speed into a plurality of small regions according to the assigned color, Calculation means for determining a correction coefficient for each small area based on the number of pixels included in each small area;
Correction means for executing correction processing on the ultrasonic image data by accumulating each correction coefficient for each corresponding small region;
An ultrasonic image processing apparatus comprising:
コンピュータに、
被検体の所定の領域に対してドプラモードによる超音波送受信を実行し、速度に応じてカラーが割り当てられた超音波画像データを、割り当てられたカラーに応じて複数の小領域に分割させ、前記各小領域に含まれる画素数に基づいて、補正係数を小領域毎に決定させる計算機能と、
前記各補正係数を対応する前記小領域毎に積算することで、前記超音波画像データに対する補正処理を実行させる補正機能と、
を具備することを特徴とする超音波画像処理プログラム。
On the computer,
Performing ultrasound transmission / reception in a Doppler mode for a predetermined region of a subject, dividing ultrasonic image data assigned a color according to speed into a plurality of small regions according to the assigned color, Based on the number of pixels included in each small area, a calculation function for determining a correction coefficient for each small area,
A correction function for executing correction processing on the ultrasonic image data by integrating each correction coefficient for each corresponding small region;
An ultrasonic image processing program comprising:
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