JP2009153862A - Endoscope washing and disinfecting apparatus - Google Patents

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秀人 大西
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope washing and disinfecting apparatus responding to models of endoscopes, automatically attached/detached with respect to a channel, washing and disinfecting by supplying liquid such as cleaning liquid and antiseptic solution and automatically brushing and cleaning within the channel. <P>SOLUTION: This endoscope 101 washing and disinfecting apparatus 1 is provided with: an apparatus body 2 equipped with a washing bath 4 in which an endoscope is mounted; a nozzle unit 70 provided so as to face a connector portion 104 of an endoscope conduit provided in the endoscope mounted in the washing bath, to which fluid within the apparatus body is supplied so that the nozzle unit advances by the pressure of the fluid, and which supplies the fluid to inside the endoscope conduit by connecting to the connector portion; and an automatic brush mechanism 80 that is provided in the apparatus main body and that carries out brushing and cleaning within the endoscope conduit by introducing a cleaning brush into the endoscope conduit through the nozzle unit and moving the cleaning brush 81 forward and rearward. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、内視鏡の洗浄、及び消毒を行う内視鏡洗浄消毒装置であり、特に、内視鏡のチャンネルに流体を供給するノズルを自動でチャンネルのコネクタ部に着脱させる内視鏡洗浄消毒装置に関する。   The present invention relates to an endoscope cleaning / disinfecting apparatus for cleaning and disinfecting an endoscope, and in particular, endoscope cleaning in which a nozzle for supplying a fluid to an endoscope channel is automatically attached to and detached from a connector portion of the channel. It relates to a disinfection device.

近年、内視鏡は、医療分野、及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。   In recent years, endoscopes are widely used in the medical field and the industrial field. Endoscopes used in the medical field include various types of treatment tools that are used to observe organs in a body cavity by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, or inserted into an insertion channel of a treatment tool as necessary. Can be treated.

特に医療分野の内視鏡は、検査、及び治療を目的として体腔内に挿入して使用されるものであるため、内視鏡を洗浄消毒することが必要である。内視鏡を洗浄消毒する場合、内視鏡洗浄消毒装置が使用される。内視鏡は、内視鏡洗浄消毒装置の洗浄槽内にセットされ、洗浄、消毒、濯ぎ、及び水切りがされる。   In particular, an endoscope in the medical field is used by being inserted into a body cavity for the purpose of examination and treatment, and therefore it is necessary to clean and disinfect the endoscope. When the endoscope is cleaned and disinfected, an endoscope cleaning and disinfecting apparatus is used. The endoscope is set in a cleaning tank of an endoscope cleaning / disinfecting apparatus, and is cleaned, disinfected, rinsed, and drained.

また、内視鏡の内部には、送気送水管路、鉗子口など複数の管路を有している。これら管路、すなわちチャンネル内は、十分に洗浄液、及び消毒液が通過し、確実に洗浄、及び消毒がされる必要がある。   In addition, the endoscope has a plurality of pipes such as an air / water supply pipe and a forceps port. It is necessary that the cleaning liquid and the disinfecting liquid sufficiently pass through these pipe lines, that is, the channels, and that the cleaning and disinfection are surely performed.

このように内視鏡のチャンネル内を洗浄する器具として、例えば、特許文献1には、内視鏡の複数の管路に洗浄ブラシを選択的に導入可能な洗浄補助具が開示されている。また、特許文献2には、洗浄ブラシ等をチャンネル内へ導くための管状部材を簡単に内視鏡へ取り付けられるカプラが開示されている。
特開2002−200031号公報 特開2006−55325号公報
As an instrument for cleaning the inside of the endoscope channel as described above, for example, Patent Document 1 discloses a cleaning auxiliary tool capable of selectively introducing a cleaning brush into a plurality of ducts of an endoscope. Patent Document 2 discloses a coupler that can easily attach a tubular member for guiding a cleaning brush or the like into a channel to an endoscope.
JP 2002-200031 A JP 2006-55325 A

しかしながら、特許文献1、及び特許文献2の技術は、内視鏡の各チャンネルの開口部を構成する口金にユーザが手動で洗浄補助具、又はカプラを取り付けなければならない。そのため、ユーザは、内視鏡に洗浄補助具、又はカプラが確実に正確に接続されているか確認しなければならない。   However, in the techniques of Patent Document 1 and Patent Document 2, a user must manually attach a cleaning aid or a coupler to a base that forms an opening of each channel of an endoscope. Therefore, the user must check whether the cleaning aid or the coupler is securely and accurately connected to the endoscope.

また、使用済みの内視鏡の各チャンネルは、衛生面において、洗浄ブラシによって、ブラッシング洗浄しなければならないことから、ユーザが非常に煩雑な作業を強いられるという課題があった。   Further, each channel of the used endoscope has to be brushed and cleaned by a cleaning brush in terms of hygiene, and there is a problem that the user is forced to perform very complicated work.

さらに、内視鏡は、機種によって、配設されるチャンネル数、及びこれらチャンネルの口金の配置位置が異なる形態のものがある。そのため、特に、特許文献2のカプラでは、内視鏡の機種毎に、対応したものを用意しなければならないという問題もあった。   Furthermore, some endoscopes have different configurations in which the number of channels to be arranged and the arrangement positions of the bases of these channels are different depending on the model. Therefore, in particular, the coupler disclosed in Patent Document 2 has a problem in that a corresponding one must be prepared for each endoscope model.

そこで、本発明は、上記事情に鑑みて成されたものであって、内視鏡の機種に対応して、チャンネルと自動で着脱して、洗浄液、消毒液などの液体を供給して洗浄消毒すると共に、チャンネル内を自動でブラッシング洗浄することができる内視鏡洗浄消毒装置を提供することを目的としている。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and is automatically attached to and detached from a channel corresponding to an endoscope model, and supplied with a liquid such as a cleaning liquid or a disinfecting liquid. In addition, an object of the present invention is to provide an endoscope cleaning / disinfecting apparatus capable of automatically brushing and cleaning the inside of a channel.

上記目的を達成すべく、本発明の内視鏡洗浄消毒装置は、内視鏡が設置される洗浄槽を備えた装置本体と、上記洗浄槽に設置された上記内視鏡に配設される内視鏡管路のコネクタ部と対向するように設けられ、上記装置本体内の流体が供給されて、該流体の圧力によって前進して、該コネクタ部に接続することで該内視鏡管路内へ該流体を供給するノズルユニットと、上記装置本体に配設され、上記ノズルユニットを介して、上記内視鏡管路内に洗浄ブラシを導入して進退させることで、該内視鏡管路内をブラッシング洗浄する自動ブラシ機構と、を具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an endoscope cleaning / disinfecting apparatus according to the present invention is disposed in an apparatus main body having a cleaning tank in which an endoscope is installed, and the endoscope installed in the cleaning tank. The endoscope conduit is provided so as to face the connector portion of the endoscope conduit, is supplied with a fluid in the apparatus main body, is advanced by the pressure of the fluid, and is connected to the connector portion. A nozzle unit that supplies the fluid into the endoscope body, and the endoscope tube that is disposed in the apparatus main body and that is moved forward and backward through the nozzle unit by introducing a cleaning brush into the endoscope pipeline. And an automatic brush mechanism for brushing and cleaning the inside of the road.

本発明によれば、内視鏡の機種に対応して、チャンネルと自動で着脱して、洗浄液、消毒液などの液体を供給して洗浄消毒すると共に、チャンネル内を自動でブラッシング洗浄することができる内視鏡洗浄消毒装置を実現することができる。   According to the present invention, it is possible to automatically attach and detach to / from a channel corresponding to an endoscope model, supply a liquid such as a cleaning liquid and a disinfecting liquid, and perform cleaning / disinfecting, and also automatically clean the inside of the channel by brushing. An endoscope cleaning / disinfecting apparatus that can be realized can be realized.

以下、図面に基づいて、本発明の内視鏡洗浄消毒装置について説明する。   Hereinafter, an endoscope cleaning and disinfecting apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
先ず、本発明の第1の実施の形態に係る内視鏡洗浄消毒装置について、図1〜図10に基づいて、以下に説明する。
(First embodiment)
First, an endoscope cleaning / disinfecting apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

図1〜図10は、本発明の内視鏡洗浄消毒装置の第1の実施の形態に係り、図1は内視鏡洗浄消毒装置の斜視図、図2は内視鏡洗浄消毒装置の構成を模式的に示す構成図、図3は管路接続ユニットの構成を示す斜視図、図4は図3の管路接続ユニットの矢視IV方向から見た平面図、図5は回転シリンダに収容されるノズルユニットを示す分解斜視図、図6は回転シリンダの回動位置を検出する回転位置検出スイッチの構成を説明するための斜視図、図7は洗浄槽に配置された管路接続ユニットの断面図、図8は回転シリンダの回転によりノズルユニットの管路接続体の移動位置を示す図、図9は内視鏡のチャンルコネクタ部が2つのときの管路接続ユニットの作用を説明するための図、図10は内視鏡のチャンルコネクタ部が1つのときの管路接続ユニットの作用を説明するための図である。   1 to 10 relate to a first embodiment of an endoscope cleaning / disinfecting apparatus according to the present invention, FIG. 1 is a perspective view of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus, and FIG. 2 is a configuration of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus. FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the pipe connection unit, FIG. 4 is a plan view of the pipe connection unit of FIG. 3 as viewed from the direction of the arrow IV, and FIG. 5 is housed in the rotating cylinder. FIG. 6 is a perspective view for explaining the configuration of a rotational position detection switch for detecting the rotational position of the rotating cylinder, and FIG. 7 is a perspective view of the pipe connection unit disposed in the cleaning tank. FIG. 8 is a cross-sectional view, FIG. 8 is a view showing the movement position of the pipe connection body of the nozzle unit by the rotation of the rotary cylinder, and FIG. 9 is a view for explaining the operation of the pipe connection unit when the endoscope has two channel connector portions. Fig. 10 shows when the endoscope has one channel connector. It is a diagram for explaining the operation of the road-connection unit.

内視鏡洗浄消毒装置1は、図1に示すように、全体に略直方体形状をした装置本体2と、装置本体2の上面を覆うトップカバー3とを有する。洗浄槽カバーとしてのトップカバー3は、装置本体2の上面に対してヒンジ機構(図示せず)により開閉可能なように取り付けられている。   As shown in FIG. 1, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 includes an apparatus body 2 that has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole, and a top cover 3 that covers the upper surface of the apparatus body 2. A top cover 3 as a cleaning tank cover is attached to the upper surface of the apparatus main body 2 so as to be opened and closed by a hinge mechanism (not shown).

装置本体2の上面には、内視鏡101を収納可能な洗浄消毒槽(以下、洗浄槽と略記)4が設けられている。洗浄槽4内に収納された内視鏡101は、トップカバー3が装置本体2の洗浄槽4を覆うように閉じられた状態において、所定の洗浄消毒工程に従って、洗浄と消毒が行われる。また、装置本体2の前面には、スタート、ストップ、各種機能などを設定指示できると共に、各種表示機能を備えた操作パネル8を有している。   A cleaning / disinfecting tank (hereinafter abbreviated as “cleaning tank”) 4 capable of storing the endoscope 101 is provided on the upper surface of the apparatus main body 2. The endoscope 101 housed in the cleaning tank 4 is cleaned and disinfected in accordance with a predetermined cleaning / disinfecting process in a state where the top cover 3 is closed so as to cover the cleaning tank 4 of the apparatus main body 2. In addition, the front of the apparatus main body 2 has an operation panel 8 that can set and instruct start, stop, various functions, and the like, and has various display functions.

内視鏡101は、可撓性を有する挿入部102と、操作部103とからなる。挿入部102には、図示しない内視鏡管路であるチャンネルが配設されている。このチャンネルは、処置具などを挿通したり、吸引、送気、送水等を行ったりするための内視鏡管路である。   The endoscope 101 includes a flexible insertion portion 102 and an operation portion 103. The insertion unit 102 is provided with a channel (not shown) that is an endoscope duct. This channel is an endoscope channel for inserting a treatment instrument or the like, or performing suction, air supply, water supply, or the like.

挿入部102は、曲げられて洗浄槽4内に収納される。具体的には、操作部103は、洗浄槽4内に設けられた複数のピン4aの間に位置決めされてセットされる。位置決めされて収納された操作部103の近傍の洗浄槽4の壁面には、管路接続ユニット5が露出するように、装置本体2内に設けられている。尚、挿入部102を所定の形状で位置決めするための複数のピンを洗浄槽4に設けても良い。   The insertion portion 102 is bent and stored in the cleaning tank 4. Specifically, the operation unit 103 is positioned and set between a plurality of pins 4 a provided in the cleaning tank 4. On the wall surface of the cleaning tank 4 in the vicinity of the operation unit 103 positioned and stored, the pipe connection unit 5 is provided in the apparatus main body 2 so as to be exposed. Note that a plurality of pins for positioning the insertion portion 102 in a predetermined shape may be provided in the cleaning tank 4.

この管路接続ユニット5は、洗浄液などが供給される接続管を、内視鏡101のチャンネル口に自動的に接続するための機構を有する。後述するチャンネル口には、チャンネルコネクタ部が設けられ、操作部103に設けられた内視鏡101の各種チャンネルの開口部である。このチャンネルコネクタ部に接続される後述するノズルには、洗浄液などの流体が供給され、後述する洗浄ブラシが進退する。なお、管路接続ユニット5の構成については、後述する。   The pipe connection unit 5 has a mechanism for automatically connecting a connection pipe to which a cleaning liquid or the like is supplied to a channel port of the endoscope 101. A channel connector, which will be described later, is provided with a channel connector portion, and is an opening portion of various channels of the endoscope 101 provided in the operation unit 103. A fluid such as a cleaning liquid is supplied to a later-described nozzle connected to the channel connector portion, and a later-described cleaning brush advances and retreats. The configuration of the pipe connection unit 5 will be described later.

図2に示すように、装置本体2の上面に設けられた洗浄槽4の底面部には、複数の超音波振動子6が取り付けられている。これら超音波振動子6は、内視鏡101の洗浄消毒中の液体に超音波振動を与える振動発生手段である。洗浄槽4内において、内視鏡101を配置させない略中央の領域部には、内視鏡101に着脱される各種ボタンなどを入れるための洗浄ケース7が設けられている。また、洗浄槽4の底面部には、洗浄槽4内の液体を加熱するためのヒータ9が設けられている。   As shown in FIG. 2, a plurality of ultrasonic transducers 6 are attached to the bottom surface portion of the cleaning tank 4 provided on the upper surface of the apparatus main body 2. These ultrasonic transducers 6 are vibration generating means for applying ultrasonic vibrations to the liquid being cleaned and disinfected of the endoscope 101. In the cleaning tank 4, a cleaning case 7 for inserting various buttons attached to and detached from the endoscope 101 is provided in a substantially central region where the endoscope 101 is not disposed. A heater 9 for heating the liquid in the cleaning tank 4 is provided on the bottom surface of the cleaning tank 4.

装置本体2の内部には、液体洗剤を貯留する洗剤タンク11、所定濃度に希釈された消毒液を貯留する消毒液タンク12、アルコールを貯留するアルコールタンク13、水道栓110から供給される水道水を濾過する水フィルタ14、及びエアフィルタ15が配設されている。消毒液タンク12は、装置本体2内に固定されており、また、洗剤タンク11、アルコールタンク13、水フィルタ14、エアフィルタ15は、各々トレー11a,13a〜15aに載置されている。   Inside the apparatus main body 2, a detergent tank 11 for storing liquid detergent, a disinfecting liquid tank 12 for storing a disinfecting liquid diluted to a predetermined concentration, an alcohol tank 13 for storing alcohol, and tap water supplied from a tap 110. A water filter 14 and an air filter 15 are disposed. The disinfectant tank 12 is fixed in the apparatus main body 2, and the detergent tank 11, the alcohol tank 13, the water filter 14, and the air filter 15 are placed on the trays 11a and 13a to 15a, respectively.

各トレー11a,13a〜15aは、装置本体2の図示しない前面扉を開放することによって、前方へ引き出し自在にされており、所定に液体を補充、または、部品を交換することができる。また、水道栓110は、洗浄槽4の底面部に設けられる給水管路消毒用コネクタ6Aとも逆止弁6aを介して連通されている。   Each of the trays 11a, 13a to 15a can be drawn forward by opening a front door (not shown) of the apparatus main body 2, and can be replenished with a predetermined liquid or exchange parts. The water tap 110 is also communicated with a water supply line disinfecting connector 6A provided on the bottom surface of the cleaning tank 4 via a check valve 6a.

一方、消毒液タンク12が装置本体2内に固定されているため、この消毒液タンク12への消毒液の補充は、装置本体2の前面扉を開放し、装置内部に固設されているボトルコネクタ16に対して、消毒液が充填されている消毒液ボトル17を接続することによって行われる。また、その際、希釈弁18を介して、水フィルタ14によって濾過された水道水が消毒液タンク12に供給される。この水道栓110からの水道水は、給水弁14Aの内部の弁が開かれることにより水フィルタ14に送り込まれる。従って、消毒液タンク12には所定濃度に希釈された消毒液が貯留される。尚、図2においては、各トレー11a,13a〜15aが引き出された状態が示されている。   On the other hand, since the disinfectant tank 12 is fixed in the apparatus main body 2, the refill of the disinfectant liquid into the disinfectant tank 12 is performed by opening the front door of the apparatus main body 2 and fixing the bottle inside the apparatus. This is done by connecting a disinfectant bottle 17 filled with a disinfectant to the connector 16. At that time, the tap water filtered by the water filter 14 is supplied to the disinfectant tank 12 through the dilution valve 18. Tap water from the tap 110 is fed into the water filter 14 by opening a valve inside the water supply valve 14A. Accordingly, the disinfecting liquid tank 12 stores the disinfecting liquid diluted to a predetermined concentration. FIG. 2 shows a state in which the trays 11a and 13a to 15a are pulled out.

また、洗浄槽4の上縁側の角部に洗剤ノズル22、消毒液ノズル23、給水・循環ノズル24が配設されている。洗剤ノズル22は、洗剤タンク11に洗剤ポンプ27を介して連通されており、消毒液ノズル23は薬液ポンプ28を介して消毒液タンク12に連通されている。更に、給水・循環ノズル24は、三方切替弁29を介して水フィルタ14と流液ポンプ30とに選択的に連通自在にされている。給水・循環ノズル24が三方切替弁29を介して水フィルタ14側に接続された状態において、給水・循環ノズル24から水フィルタ14によって濾過された水道水が吐出される。   Further, a detergent nozzle 22, a disinfectant liquid nozzle 23, and a water supply / circulation nozzle 24 are disposed at the corner portion on the upper edge side of the cleaning tank 4. The detergent nozzle 22 is communicated with the detergent tank 11 via a detergent pump 27, and the disinfecting liquid nozzle 23 is communicated with the disinfecting liquid tank 12 via a chemical liquid pump 28. Further, the water supply / circulation nozzle 24 is selectively communicated with the water filter 14 and the fluid pump 30 through a three-way switching valve 29. In a state where the water supply / circulation nozzle 24 is connected to the water filter 14 side via the three-way switching valve 29, tap water filtered by the water filter 14 is discharged from the water supply / circulation nozzle 24.

一方、給水・循環ノズル24が三方切替弁29を介して流液ポンプ30に接続された状態において、収容凹部の外周壁面に設けられた循環口21から取り入れた洗浄槽4内に貯留されている洗浄水または消毒水が吐出されて循環される。なお、図2には図示しないが給水・循環ノズル24と三方切替弁29との間に高圧ノズルが高圧ポンプを介して接続されており、この高圧ノズルからも給水・循環ノズル24と同様の液体(水道水、洗浄水など)が高圧により噴出される。   On the other hand, in a state where the water supply / circulation nozzle 24 is connected to the fluid pump 30 via the three-way switching valve 29, the water supply / circulation nozzle 24 is stored in the cleaning tank 4 taken from the circulation port 21 provided on the outer peripheral wall surface of the housing recess. Washing water or disinfecting water is discharged and circulated. Although not shown in FIG. 2, a high-pressure nozzle is connected between the water supply / circulation nozzle 24 and the three-way switching valve 29 via a high-pressure pump, and the same liquid as the water supply / circulation nozzle 24 is also connected from this high-pressure nozzle. (Tap water, washing water, etc.) are ejected by high pressure.

この高圧ノズル、及び給水・循環ノズル24から吐出される液体により、洗浄槽4の収容凹部内に水流が発生し、この水流によって内視鏡101の外表面が洗浄、及び濯がれる。また、洗浄槽4の収容凹部の底面には、図示しない排水口が設けられている。   Due to the liquid discharged from the high pressure nozzle and the water supply / circulation nozzle 24, a water flow is generated in the housing recess of the cleaning tank 4, and the outer surface of the endoscope 101 is cleaned and rinsed by this water flow. Further, a drain port (not shown) is provided on the bottom surface of the housing recess of the cleaning tank 4.

また、循環口21は、四方切替弁であるCH(チャンネル)ブロック31と連通されており、この連通路には循環口21から順に、CH(チャンネル)ポンプ32と、洗浄水または消毒水をCHポンプ32側へ流れないようにするための逆止弁33とが配設されている。このCHポンプ32の駆動によって、収容凹部に貯留されている洗浄水または消毒水は、CHブロック31側に供給される。このCHブロック31は、エアフィルタ15ともエアー逆止弁35を介して連通している。このエアー逆止弁35は、エアフィルタ15側に液体(水道水、洗浄水、消毒水)が流れないように構成されている。エアフィルタ15は、コンプレッサ34と連通しており、コンプレッサ34からの圧縮空気がエアフィルタ15を介してCHブロック31側に吐出される。   In addition, the circulation port 21 communicates with a CH (channel) block 31 that is a four-way switching valve, and a CH (channel) pump 32 and cleaning water or disinfecting water are supplied to this communication path in order from the circulation port 21. A check valve 33 for preventing the pump 32 from flowing is provided. By driving the CH pump 32, the cleaning water or the disinfecting water stored in the housing recess is supplied to the CH block 31 side. The CH block 31 communicates with the air filter 15 via an air check valve 35. The air check valve 35 is configured so that liquid (tap water, washing water, disinfecting water) does not flow to the air filter 15 side. The air filter 15 communicates with the compressor 34, and compressed air from the compressor 34 is discharged to the CH block 31 side through the air filter 15.

更に、CHブロック31は、アルコールタンク13とも連通しており、その途中にはアルコールタンク13側からアルコールポンプ13A、及びアルコール弁36が設けられている。このアルコールタンク13のアルコールは、アルコールポンプ13Aによってアルコール弁36を介してCHブロック31に供給される。   Further, the CH block 31 communicates with the alcohol tank 13, and an alcohol pump 13A and an alcohol valve 36 are provided in the middle of the CH block 31 from the alcohol tank 13 side. The alcohol in the alcohol tank 13 is supplied to the CH block 31 via the alcohol valve 36 by the alcohol pump 13A.

上述した、CHブロック31に供給される液体(水道水、洗浄水、消毒水)は、洗浄消毒工程毎にCHブロック31とCH(チャンネル)弁38を介して、洗浄槽4の側壁に設けられた管路接続ユニット5に送り込まれる。また、管路接続ユニット5には、加圧弁40を介してコンプレッサ34からのエアーも供給することができる。   The liquid (tap water, cleaning water, disinfecting water) supplied to the CH block 31 described above is provided on the side wall of the cleaning tank 4 via the CH block 31 and the CH (channel) valve 38 for each cleaning / disinfecting process. Sent to the pipe connection unit 5. Further, the air from the compressor 34 can also be supplied to the pipe line connecting unit 5 through the pressurizing valve 40.

洗浄槽4の収容凹部の底面に排水口42が配設され、この排水口には切替弁43が設けられている。この切替弁43は、消毒液タンク12と連通しており、選択的に弁を切り変えられることによって洗浄槽4の収容凹部に貯留された消毒液を消毒液タンク12へ戻す。また、切替弁43は、外部へ洗浄水、濯ぎ水などを排出するため、排水管44aを介して外部の排水口112と連通している。切替弁43と排水管44aの途中には、洗浄槽4の洗浄槽4の収容凹部に貯留された洗浄水、濯ぎ水などを吸引して外部に送り出すための排水ポンプ44が設けられている。また、洗浄槽4の排水口42は、CHブロック31とも連通し、その途中にはバイパス弁45が設けられている。   A drain port 42 is disposed on the bottom surface of the housing recess of the cleaning tank 4, and a switching valve 43 is provided at the drain port. The switching valve 43 communicates with the disinfecting liquid tank 12 and returns the disinfecting liquid stored in the housing recess of the cleaning tank 4 to the disinfecting liquid tank 12 by selectively switching the valve. Further, the switching valve 43 communicates with the external drain port 112 through the drain pipe 44a in order to discharge cleaning water, rinsing water, and the like to the outside. In the middle of the switching valve 43 and the drain pipe 44a, a drain pump 44 is provided for sucking the washing water, rinsing water and the like stored in the recess of the washing tank 4 of the washing tank 4 and sending them to the outside. The drain port 42 of the cleaning tank 4 communicates with the CH block 31 and a bypass valve 45 is provided in the middle thereof.

消毒液タンク12に貯溜されて所定の濃度に希釈された消毒液は、所定の消毒工程回数毎に交換される。消毒液の交換に際しては、消毒液タンク12が消毒液ドレーン口48と連通しており、消毒液が消毒液ドレーン口48から外部へ排出される。
また、上述した、各種ポンプ、各種弁、各種機器などは、装置本体2の内部に設けられた制御部46によって工程毎に制御されている。制御部としての制御部46は、電源装置47を介して外部のコンセント111から電気ケーブルによって電力が供給されている。
The disinfecting liquid stored in the disinfecting liquid tank 12 and diluted to a predetermined concentration is replaced every predetermined number of times of the disinfecting process. When the disinfecting liquid is replaced, the disinfecting liquid tank 12 communicates with the disinfecting liquid drain port 48, and the disinfecting liquid is discharged from the disinfecting liquid drain port 48 to the outside.
In addition, the various pumps, various valves, various devices, and the like described above are controlled for each process by the control unit 46 provided inside the apparatus main body 2. The control unit 46 as a control unit is supplied with power from an external outlet 111 via an electric cable via a power supply device 47.

次に、図3〜図7を用いて、洗浄槽4に先端部分が露出するように装置本体2内に設けられる管路接続ユニット5の構成について詳しく説明する。
図3に示すように、管路接続ユニット5は、洗浄ノズルである後述するノズルユニット70(図5参照)が進退自在に収容された回動部材である回転シリンダ50と、この回転シリンダ50が回動自在に収容された枠体60と、を有している。また、管路接続ユニット5には、自動ブラシ機構80が接続されている。
Next, the configuration of the pipe connection unit 5 provided in the apparatus main body 2 so that the distal end portion is exposed in the cleaning tank 4 will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, the pipe connection unit 5 includes a rotating cylinder 50 that is a rotating member in which a nozzle unit 70 (see FIG. 5), which will be described later, which is a cleaning nozzle, is housed so as to freely advance and retract, and the rotating cylinder 50 includes And a frame body 60 rotatably accommodated. An automatic brush mechanism 80 is connected to the pipe line connecting unit 5.

回転シリンダ50は、先端から順に、ノズルユニット70を中心から偏芯した位置で収容しているノズル収容部51と、回転位置検出部52と、回転支持部53と、から主に構成されている。これら回転シリンダ50を構成する各構成要素は、同一の中心軸Oを有するように一体的に形成された外形円柱状となっている。   The rotating cylinder 50 is mainly composed of a nozzle accommodating portion 51 that accommodates the nozzle unit 70 in a position eccentric from the center, a rotational position detecting portion 52, and a rotation supporting portion 53 in order from the tip. . Each component constituting the rotary cylinder 50 has an outer cylindrical shape integrally formed so as to have the same central axis O.

また、回転シリンダ50は、回転位置検出部52、及び回転支持部53の間の外周部に平歯車形状のウォームホイール54を有している。   Further, the rotating cylinder 50 has a spur gear-shaped worm wheel 54 on the outer peripheral portion between the rotation position detection unit 52 and the rotation support unit 53.

枠体60は、ノズル収容部51を回動支持して収容する先端枠61と、この先端枠61の後方で嵌着固定され、回転位置検出部52、及びウォームホイール54を収容する基端枠62と、を有している。また、基端枠62には、流体供給チューブ83と接続され、回転シリンダ50の回転支持部53を回動支持して収容するチューブ接続部63が後方から延設されている。   The frame 60 includes a distal end frame 61 that rotatably supports and accommodates the nozzle accommodating portion 51, and a proximal end frame that is fitted and fixed behind the distal end frame 61 and accommodates the rotational position detecting portion 52 and the worm wheel 54. 62. In addition, a tube connecting portion 63 that is connected to the fluid supply tube 83 and rotatably supports and accommodates the rotation support portion 53 of the rotary cylinder 50 extends from the rear end of the base end frame 62.

尚、この流体供給チューブ83は、自動ブラシ機構80と接続されている。また、自動ブラシ機構80は、図2に示した、CH(チャンネル)弁38、及び加圧弁40を介して送られてくる流体を管路接続ユニット5に供給する管路に接続されている。   The fluid supply tube 83 is connected to the automatic brush mechanism 80. Further, the automatic brush mechanism 80 is connected to a conduit that supplies the fluid sent via the CH (channel) valve 38 and the pressurizing valve 40 to the conduit connection unit 5 shown in FIG.

基端枠62には、ウォームホイール54に噛合すると共に、このウォームホイール54の回動軸(回転シリンダ50の中心軸O)と直交する交わらない回動軸を備えたウォームギヤ58を備えた駆動源となるモータ57と、回転位置検出部52の外周面に沿った位置にリミットスイッチ等の回転位置検出スイッチ59と、が配設されている。   The base end frame 62 is engaged with the worm wheel 54 and has a worm gear 58 provided with a worm gear 58 having a rotation axis that does not intersect with the rotation axis of the worm wheel 54 (the central axis O of the rotary cylinder 50). A rotational position detection switch 59 such as a limit switch is disposed at a position along the outer peripheral surface of the rotational position detection unit 52.

つまり、回転シリンダ50は、モータ57の駆動力がウォームギヤ58を介してウォームホイール54に伝達され、図4に示すように、中心軸O回りに回転し、その回転位置が回転位置検出スイッチ59によって、検出される構成となっている。また、この回転シリンダ50の中心軸Oが回動軸となる。また、回転シリンダ50は、ノズル収容部51の前面部が先端枠61の開口部で露出するように、回動保持されている。   In other words, the rotation force of the motor 57 is transmitted to the worm wheel 54 via the worm gear 58 and rotates around the central axis O, as shown in FIG. The configuration is detected. Further, the central axis O of the rotary cylinder 50 becomes a rotation axis. Further, the rotating cylinder 50 is rotatably held so that the front surface portion of the nozzle accommodating portion 51 is exposed at the opening portion of the distal end frame 61.

自動ブラシ機構80には、交換自在なカセット式の洗浄ブラシ81が巻回して収容されている。この洗浄ブラシ81は、先端にブラシ部82が配設され、自動ブラシ機構80に設けられた図示しないローラ、モータ等から構成された進退装置により、前後に進退移動され、自動ブラシ機構80に対して導出入される。   In the automatic brush mechanism 80, a replaceable cassette type cleaning brush 81 is wound and accommodated. The cleaning brush 81 is provided with a brush portion 82 at the tip, and is moved forward and backward by a forward / backward device configured by a roller, a motor, etc. (not shown) provided in the automatic brush mechanism 80, and is moved relative to the automatic brush mechanism 80. Is derived.

自動ブラシ機構80から導出された洗浄ブラシ81は、ノズルユニット70内に挿通し、内視鏡101のチャンネル内を進退して、ブラッシング洗浄する。尚、この自動ブラシ機構80は、従来から用いられている構成であるため、詳細な構成、及び作用の説明を省略する。   The cleaning brush 81 derived from the automatic brush mechanism 80 is inserted into the nozzle unit 70 and advances and retracts in the channel of the endoscope 101 to perform brushing cleaning. Since the automatic brush mechanism 80 has a configuration that has been conventionally used, a detailed description of the configuration and operation is omitted.

次に、図5に基づいて、ノズル収容部51に収容されるノズルユニット70の構成について、詳しく説明する。
ノズルユニット70は、管路接続体71と、口金72と、バネ73と、第1ノズル管74と、第2ノズル管75と、によって、主に構成されている。
Next, based on FIG. 5, the structure of the nozzle unit 70 accommodated in the nozzle accommodating part 51 is demonstrated in detail.
The nozzle unit 70 is mainly configured by a pipe connection body 71, a base 72, a spring 73, a first nozzle pipe 74, and a second nozzle pipe 75.

管路接続体71は、合成樹脂などの非金属部品であって、前面に所謂擂り鉢状のテーパ面71aが形成された略円柱形状をしている。この管路接続体71の中央には、軸方向に管通孔が設けられている。この管通孔には、管路接続体71の前面側で突出するように略円筒状の弾性部材から形成されたパッキン76が設けられている。   The pipe connection body 71 is a non-metallic part such as a synthetic resin, and has a substantially cylindrical shape in which a so-called bowl-shaped tapered surface 71a is formed on the front surface. In the center of the pipe connection body 71, a pipe through hole is provided in the axial direction. A packing 76 formed of a substantially cylindrical elastic member is provided in the pipe through-hole so as to protrude on the front side of the pipe connection body 71.

口金72は、略円環状をしており、管路接続体71を前面部にて収容する凹部72aを有している。この凹部72aには、液体を流出させるための複数の溝部72bが外周に向かって形成されている。また、口金72は、ノズルユニット70が組み立てられた状態において、背面側がバネ73の先端部に当接する。   The base 72 has a substantially annular shape, and has a recess 72 a for accommodating the pipe connection body 71 at the front surface portion. In the recess 72a, a plurality of groove portions 72b for allowing the liquid to flow out are formed toward the outer periphery. Further, the base 72 comes into contact with the tip of the spring 73 when the nozzle unit 70 is assembled.

第1ノズル管74は、金属管であり、先端に管路接続体71の基端面に螺合する螺子部74aと、基端にバネ73の基端部と当接して、付勢力が与えられるフランジ74bと、を有している。すなわち、ノズルユニット70は、バネ73、口金72の順で、第1ノズル管74が挿通され、螺子部74aと管路接続体71とが螺合される。   The first nozzle tube 74 is a metal tube, and a distal end of the first nozzle tube 74 is brought into contact with a proximal end surface of the pipe connection body 71 and a proximal end portion of the spring 73 is brought into contact with the proximal end of the first nozzle tube 74. And a flange 74b. That is, in the nozzle unit 70, the first nozzle pipe 74 is inserted in the order of the spring 73 and the base 72, and the screw portion 74a and the pipe connection body 71 are screwed together.

また、第1ノズル管74の基端には、金属製の第2ノズル管75が螺着される。この第2ノズル管75の基端には、ノズル収容部51の内部に流れる流体圧を受けるための外径が略円柱状の抵抗体75aを有している。この抵抗体75aには、外周に沿った周溝が形成されており、この周溝にOリング75bが設けられている。尚、抵抗体75aの詳細な構成については、後述する。   A metal second nozzle tube 75 is screwed to the base end of the first nozzle tube 74. A proximal end of the second nozzle pipe 75 has a resistor 75a having a substantially cylindrical outer diameter for receiving the fluid pressure flowing inside the nozzle accommodating portion 51. The resistor 75a is formed with a circumferential groove along the outer periphery, and an O-ring 75b is provided in the circumferential groove. The detailed configuration of the resistor 75a will be described later.

このように構成されたノズルユニット70は、ノズル収容部51に形成されたノズル挿通孔部51aに挿通配置される。尚、ノズルユニット70の口金72は、ノズル収容部51の先端面にて開口する孔部に接着などによって固定される。   The nozzle unit 70 configured in this way is inserted and arranged in a nozzle insertion hole 51 a formed in the nozzle housing 51. The base 72 of the nozzle unit 70 is fixed by bonding or the like to a hole opening at the tip surface of the nozzle housing portion 51.

また、ノズル挿通孔部51aは、ノズル収容部51の中心に対して、外周側に偏芯した位置に形成され、第2ノズル管75の抵抗体75aの外径(直径)と略同一の孔径を有している。   The nozzle insertion hole portion 51 a is formed at a position eccentric to the outer peripheral side with respect to the center of the nozzle housing portion 51, and has a hole diameter substantially the same as the outer diameter (diameter) of the resistor 75 a of the second nozzle tube 75. have.

次に、図6に基づいて、回転位置検出スイッチ59により、回転シリンダ50の中心軸O回りの回動位置を検出する構成について、以下に詳しく説明する。
図6に示すように、回転位置検出スイッチ59は、3つのリミットスイッチ59a〜59cから構成されている。そして、回転シリンダ50の回転位置検出部52は、外周部に複数の検出凹部52aが形成されている。これら検出凹部52aの組み合わせによって、3つのリミットスイッチ59a〜59cが検出することによって、回転シリンダ50の中心軸O回りの回転位置が検出される。
Next, a configuration in which the rotational position of the rotary cylinder 50 around the central axis O is detected by the rotational position detection switch 59 will be described in detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 6, the rotational position detection switch 59 includes three limit switches 59a to 59c. And the rotation position detection part 52 of the rotation cylinder 50 has the some detection recessed part 52a formed in the outer peripheral part. By detecting the three limit switches 59a to 59c by the combination of the detection recesses 52a, the rotational position around the central axis O of the rotary cylinder 50 is detected.

さらに、詳述すると、3つのリミットスイッチ59a〜59cは、夫々、回転位置検出部52の外周面に接触するスイッチ端子部59A〜59Cを有している。これらスイッチ端子部59A〜59Cが接触する回転位置検出部52の外周面には、スイッチ端子部59A〜59Cが係入される1個〜3個に組み合わされた検出凹部52aが形成されている。   More specifically, the three limit switches 59a to 59c have switch terminal portions 59A to 59C that are in contact with the outer peripheral surface of the rotational position detector 52, respectively. On the outer peripheral surface of the rotational position detection unit 52 with which the switch terminal portions 59A to 59C come into contact, there are formed detection recesses 52a combined with one to three in which the switch terminal portions 59A to 59C are engaged.

すなわち、回転位置検出スイッチ59は、3つのリミットスイッチ59a〜59cのスイッチ端子部59A〜59Cが検出凹部52aに係入されたON/OFFによる2進法の組み合わせによって、回転シリンダ50の中心軸O回りの回転位置を検出する。この回転シリンダ50の回転位置は、後述する3つの回動位置に設定されている。尚、回転シリンダ50の回転位置は、3つのリミットスイッチ59a〜59cと複数の検出凹部52aによって最大で7つの回動停止位置を設定することができる。   That is, the rotational position detection switch 59 has a central axis O of the rotary cylinder 50 by a combination of binary systems by ON / OFF in which the switch terminal portions 59A to 59C of the three limit switches 59a to 59c are engaged in the detection recess 52a. Detect the rotation position around. The rotational position of the rotary cylinder 50 is set to three rotational positions described later. The rotational position of the rotary cylinder 50 can be set to a maximum of seven rotation stop positions by the three limit switches 59a to 59c and the plurality of detection recesses 52a.

尚、回転位置検出スイッチ59を構成する3つのリミットスイッチ59a〜59c、及び検出凹部52aが形成された回転位置検出部52によって、回転シリンダ50に設けられたノズルユニット70の移動停止位置を検出する検出部を構成している。   In addition, the movement stop position of the nozzle unit 70 provided in the rotary cylinder 50 is detected by the three limit switches 59a to 59c constituting the rotational position detection switch 59 and the rotational position detector 52 formed with the detection recess 52a. The detection unit is configured.

また、回転位置検出スイッチ59は、図2に示した制御部である制御部46に検出信号を出力する。そして、制御部46は、この検出信号に基づいて、モータ57を駆動停止して、回転シリンダ50の中心軸O回りの回転を制御する。   Further, the rotational position detection switch 59 outputs a detection signal to the control unit 46 which is the control unit shown in FIG. Based on this detection signal, the control unit 46 stops driving the motor 57 and controls the rotation of the rotary cylinder 50 around the central axis O.

尚、本実施の形態では、3つのリミットスイッチ59a〜59cにより、回転位置検出部52の外周面の1個〜3個に組み合わされた検出凹部52aを検出することによって、回転シリンダ50の中心軸O回りの回動位置を検出する構成としたが、これに限定することなく、例えば、光センサ等の各種検出装置にて回転シリンダ50の中心軸O回りの回動位置を検出するようにしても良いし、モータ57の回転数によって、回転シリンダ50の中心軸O回りの回動位置を検出制御する構成としても良い。   In the present embodiment, the central axis of the rotary cylinder 50 is detected by detecting the detection recesses 52a combined with one to three of the outer peripheral surfaces of the rotational position detection unit 52 with the three limit switches 59a to 59c. Although the rotation position around the O is detected, the present invention is not limited to this. For example, the rotation position around the central axis O of the rotary cylinder 50 is detected by various detection devices such as an optical sensor. Alternatively, the rotation position of the rotary cylinder 50 around the central axis O may be detected and controlled based on the number of rotations of the motor 57.

以上のように構成され、組み立てられた管路接続ユニット5は、図7に示すように、回転シリンダ50のノズル収容部51の前面が露出するように、枠体60の先端枠61が洗浄槽4の壁部の所定の位置に設置固定される。尚、洗浄槽4内の流体が装置内に流入しないように、パッキン等の気密保持部材を管路接続ユニット5と洗浄槽4の壁部との間に設けると良い。また、ノズル収容部51の外周部には、枠体60の先端枠61の内周面と摺動自在に密接して水密を保持するOリング51bが設けられている。   As shown in FIG. 7, the pipe connection unit 5 configured and assembled as described above is configured so that the front end frame 61 of the frame body 60 has a cleaning tank so that the front surface of the nozzle accommodating portion 51 of the rotary cylinder 50 is exposed. 4 is fixed at a predetermined position of the wall portion. An airtight holding member such as packing is preferably provided between the pipe connection unit 5 and the wall of the cleaning tank 4 so that the fluid in the cleaning tank 4 does not flow into the apparatus. Further, an O-ring 51 b is provided on the outer peripheral portion of the nozzle housing portion 51 so as to be slidably in close contact with the inner peripheral surface of the distal end frame 61 of the frame body 60 and keep watertight.

この管路接続ユニット5が洗浄槽4へ設置される位置は、内視鏡101の操作部103が洗浄槽4のピン4aにより位置決めされた状態における内視鏡チャンネルの開口部を構成した管路コネクタ部であるチャンネルコネクタ部104(図9、及び図10参照)にノズル収容部51の前面部が対向する位置である。   The position where the pipe connection unit 5 is installed in the cleaning tank 4 is a pipe that forms the opening of the endoscope channel in a state where the operation unit 103 of the endoscope 101 is positioned by the pin 4a of the cleaning tank 4. This is a position where the front surface portion of the nozzle accommodating portion 51 faces the channel connector portion 104 (see FIGS. 9 and 10) which is a connector portion.

尚、管路接続ユニット5の第2ノズル管75の基端に設けられた抵抗体75aは、回転シリンダ50のノズル収容部51に形成されたノズル挿通孔部51aと略同一の外径を有している。すなわち、第2ノズル管75は、抵抗体75aに設けられたOリング75bと、それ自体の外周面により、ノズル挿通孔部51aに対して気密を保持した状態で摺動自在となっている。   The resistor 75 a provided at the base end of the second nozzle pipe 75 of the pipe connection unit 5 has an outer diameter substantially the same as the nozzle insertion hole 51 a formed in the nozzle accommodating part 51 of the rotary cylinder 50. is doing. That is, the second nozzle tube 75 is slidable in an airtight state with respect to the nozzle insertion hole 51a by the O-ring 75b provided in the resistor 75a and the outer peripheral surface of the second nozzle tube 75 itself.

また、抵抗体75aは、内部に基端面から先端に向けて先細りとなる円錐状テーパ面が形成された凹部75cを有している。尚、この凹部75cは、第2ノズル管75の管路と連通している。   In addition, the resistor 75a has a concave portion 75c in which a conical taper surface tapering from the base end surface toward the tip end is formed. The recess 75 c communicates with the pipe line of the second nozzle pipe 75.

そして、第2ノズル管75の管路は、第1ノズル管74の管路、及び管路接続体71のパッキン76に連通している。尚、第2ノズル管75の管路径φaは、チューブコネクタ管56の管路径φbよりも小さく(φa<φb)設定されている。   The conduit of the second nozzle tube 75 communicates with the conduit of the first nozzle tube 74 and the packing 76 of the conduit connector 71. The pipe diameter φa of the second nozzle pipe 75 is set smaller than the pipe diameter φb of the tube connector pipe 56 (φa <φb).

また、ノズル収容部51に形成されたノズル挿通孔部51aは、回転位置検出部52の中途内部まで直線状に形成された後、中心に向かってクランク状に屈折し、回転支持部53にて開口する流体供給路を構成している。   Further, the nozzle insertion hole 51 a formed in the nozzle housing 51 is formed in a straight line up to the middle of the rotation position detection unit 52 and then refracted in a crank shape toward the center. An open fluid supply path is formed.

尚、回転シリンダ50の回転支持部53は、外周部に周溝が形成され、この周溝にOリング53aが設けられる。このOリング53aは、チューブ接続部63の内周面と接触し、中心軸O回りに回動する回転支持部53と、チューブ接続部63とを気密保持する。   In addition, the rotation support part 53 of the rotation cylinder 50 is formed with a peripheral groove on the outer peripheral part, and an O-ring 53a is provided in the peripheral groove. The O-ring 53a comes into contact with the inner peripheral surface of the tube connecting portion 63 and holds the tube connecting portion 63 in an airtight manner, and the rotation supporting portion 53 that rotates about the central axis O.

また、回転シリンダ50は、先端部分のノズル収容部51が先端枠61によって回動保持され、基端部分の回転支持部53がチューブ接続部63に回動保持されることで、中心軸O回りに回動自在で、枠体60内に収容されている。   Further, the rotation cylinder 50 is configured so that the nozzle accommodating portion 51 at the distal end portion is pivotally held by the distal end frame 61 and the rotation support portion 53 at the proximal end portion is pivotally held by the tube connecting portion 63, thereby rotating around the central axis O. And is accommodated in the frame 60.

本実施の形態の回転シリンダ50が中心軸O回りの回動駆動する制御において、図8に示す、ノズル収容部51に収容されたノズルユニット70の管路接続体71は、例えば、3つの位置A〜Cの位置で停止されるように設定されている。つまり、ノズルユニット70は、回転シリンダ50の中心軸Oに対して、偏芯した位置に配設されているため、管路接続体71が回転シリンダ50の中心軸O回りの円軌道に沿って回動移動し、上記3つの位置A〜Cで停止するように制御される。   In the control in which the rotary cylinder 50 according to the present embodiment is driven to rotate around the central axis O, the pipe connection body 71 of the nozzle unit 70 housed in the nozzle housing portion 51 shown in FIG. It is set to stop at positions A to C. That is, since the nozzle unit 70 is disposed at an eccentric position with respect to the central axis O of the rotating cylinder 50, the pipe connection body 71 follows a circular path around the central axis O of the rotating cylinder 50. It is controlled to rotate and stop at the three positions A to C.

尚、本実施の形態においては、ノズルユニット70の管路接続体71が移動停止する位置Aが回転シリンダ50の最も上方へ移動した位置であり、位置Bが管路接続体71を回転シリンダ50の最も下方へ移動した位置であり、位置Cが管路接続体71を位置Aから90°の角度を有して、紙面に向かってみた左側へ回転シリンダ50のノズル収容部51の中心軸O回りに回動移動した位置となっている。つまり、これら位置A〜Cは、管路接続体71が回転シリンダ50のノズル収容部51の中心軸O回りに90°の角度ずつ回動移動した位置である。   In the present embodiment, the position A where the pipe connection body 71 of the nozzle unit 70 stops moving is the position where it has moved to the uppermost position of the rotary cylinder 50, and the position B is the position where the pipe connection body 71 passes through the rotary cylinder 50. The position C is a position moved to the lowermost position, and the position C has an angle of 90 ° with respect to the pipe connection body 71 from the position A. It is a position that has been rotated around. That is, these positions A to C are positions where the pipe connection body 71 is rotated by 90 degrees around the central axis O of the nozzle accommodating portion 51 of the rotary cylinder 50.

これら3つの位置A〜Cのうち、管路接続体71が移動停止される2つの位置A,Bは、図1に示した、内視鏡101の操作部103に設けられる後述のチャンネルコネクタ部104(図9参照)が2つである内視鏡101に対応しており、各チャンネルコネクタ部104と管路接続体71が同一軸上に位置して、互いが接続される位置である。   Of these three positions A to C, two positions A and B at which the pipe connection body 71 is stopped are shown in FIG. 1, which will be described later, provided on the operation unit 103 of the endoscope 101. 104 (see FIG. 9) corresponds to the endoscope 101 having two, and each channel connector 104 and the pipe connection body 71 are located on the same axis and are connected to each other.

また、管路接続体71が移動停止される位置Cは、内視鏡101の操作部103に設けられるチャンネルコネクタ部104(図10参照)が1つである内視鏡101に対応しており、このチャンネルコネクタ部104と管路接続体71が同一軸上に位置して、互いが接続される位置である。   Further, the position C at which the pipe connection body 71 is stopped moving corresponds to the endoscope 101 having one channel connector 104 (see FIG. 10) provided in the operation unit 103 of the endoscope 101. The channel connector portion 104 and the pipe connection body 71 are located on the same axis and are connected to each other.

以上のように構成された本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1は、プログラミングされた所定の洗浄消毒工程に従って、洗浄槽4内に設置された内視鏡101を洗浄消毒する。尚、内視鏡洗浄消毒装置1が実行する洗浄消毒工程は、従来と同様に行われるため、詳細な説明を省略する。   The endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 according to the present embodiment configured as described above cleans and disinfects the endoscope 101 installed in the cleaning tank 4 in accordance with a programmed predetermined cleaning / disinfecting process. Since the cleaning / disinfecting process executed by the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 is performed in the same manner as in the prior art, detailed description thereof is omitted.

また、内視鏡洗浄消毒装置1は、洗浄する内視鏡101が洗浄槽4にセットされると、この内視鏡101の機種情報(内視鏡ID)が記憶されたRFIDなどを読み取り、又はユーザによって、内視鏡101の機種情報(内視鏡ID)が手動入力される。内視鏡洗浄消毒装置1は、内視鏡101の機種情報から、操作部103に設けられるチャンネルコネクタ部104の数(本実施の形態では1つ、又は2つ)を認識し、制御部46によって、管路接続ユニット5の駆動制御を実行する。   Further, when the endoscope 101 to be cleaned is set in the cleaning tank 4, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 reads an RFID or the like in which model information (endoscope ID) of the endoscope 101 is stored, Alternatively, the model information (endoscope ID) of the endoscope 101 is manually input by the user. The endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 recognizes the number of channel connector sections 104 (one or two in the present embodiment) provided in the operation section 103 from the model information of the endoscope 101, and controls the control section 46. Thus, the drive control of the pipe connection unit 5 is executed.

以下に、内視鏡洗浄消毒装置1による内視鏡101の洗浄消毒工程中に、内視鏡101のチャンネル内へ、流体、ここでは洗浄水、消毒水、濯ぎ水、エアー、又はアルコールを供給する際の管路接続ユニット5の作用について、図7〜図10を用いて説明する。   In the following, during the cleaning / disinfecting process of the endoscope 101 by the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1, fluid, here, cleaning water, disinfecting water, rinsing water, air, or alcohol is supplied into the channel of the endoscope 101. The operation of the pipe connection unit 5 at this time will be described with reference to FIGS.

先ず、内視鏡洗浄消毒装置1が読み取った、又は入力された内視鏡101の機種情報(内視鏡ID)が操作部103に設けられるチャンネルコネクタ部104の数が図9に示すように複数、以下の説明において2つであった場合について説明する。   First, as shown in FIG. 9, the number of channel connector sections 104 in which the model information (endoscope ID) of the endoscope 101 read or inputted by the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 is provided in the operation section 103 is shown. A case where there are two or more in the following description will be described.

尚、管路接続ユニット5は、装置本体2内から自動ブラシ機構80、及び流体供給チューブ83を介して流体が供給されていない状態では、図7に示したように、ノズルユニット70の第1ノズル管74のフランジ74bがバネ73の付勢力を受けて、ノズル収容部51内の第1ノズル管74、及び第2ノズル管75が基端方向に付勢されている。このとき、第1ノズル管74に接続されている管路接続体71は、口金72に形成された凹部72a内に収容された状態となっている。   In the state where the fluid is not supplied from the apparatus main body 2 through the automatic brush mechanism 80 and the fluid supply tube 83, the pipe line connecting unit 5 has the first nozzle unit 70 as shown in FIG. The flange 74b of the nozzle tube 74 receives the urging force of the spring 73, and the first nozzle tube 74 and the second nozzle tube 75 in the nozzle accommodating portion 51 are urged in the proximal direction. At this time, the pipe connection body 71 connected to the first nozzle pipe 74 is in a state of being accommodated in a recess 72 a formed in the base 72.

そして、内視鏡洗浄消毒装置1は、内視鏡101を洗浄消毒する各洗浄消毒工程において、図9に示すように、ノズルユニット70の管路接続体71が内視鏡101の一方のチャンネルコネクタ部104と同一軸上の位置(図8の位置A)に移動させる。つまり、内視鏡洗浄消毒装置1は、制御部46の制御によって、管路接続ユニット5のモータ57を駆動停止することで、回転位置検出スイッチ59の検出信号に基づいて、管路接続体71と一方のチャンネルコネクタ部104とが一致する位置で、回転シリンダ50の回動位置を停止する。   Then, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 is configured so that, in each cleaning / disinfecting process for cleaning / disinfecting the endoscope 101, the pipe connection body 71 of the nozzle unit 70 is connected to one channel of the endoscope 101 as shown in FIG. The connector unit 104 is moved to a position on the same axis (position A in FIG. 8). In other words, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 stops driving the motor 57 of the pipe connection unit 5 under the control of the control unit 46, so that the pipe connection body 71 is based on the detection signal of the rotational position detection switch 59. The rotation position of the rotary cylinder 50 is stopped at a position where the channel connector portion 104 and the one channel connector portion 104 coincide with each other.

この状態において、管路接続ユニット5は、装置本体2内から自動ブラシ機構80、及び流体供給チューブ83(図7参照)を介して流体が供給されると、第2ノズル管75の抵抗体75aが流体圧を受けて、第1ノズル管74、及び第2ノズル管75がバネ73の付勢力に抗して、前方へ移動する。これにより、ノズルユニット70は、第1ノズル管74が管路接続体71と共に、口金72に形成された凹部72aから導出するように前方へ押し出される。   In this state, when the fluid is supplied from the inside of the apparatus main body 2 through the automatic brush mechanism 80 and the fluid supply tube 83 (see FIG. 7), the pipe line connecting unit 5 has a resistor 75a of the second nozzle pipe 75. Receives the fluid pressure, and the first nozzle tube 74 and the second nozzle tube 75 move forward against the biasing force of the spring 73. As a result, the nozzle unit 70 is pushed forward so that the first nozzle pipe 74 and the pipe connection body 71 are led out from the recess 72 a formed in the base 72.

すなわち、流体供給チューブ83からの流体は、管路接続ユニット5に送流されると、第2ノズル管75の抵抗体75aに圧力を与える。この流体が抵抗体75aの基端面に形成された凹部75cへ流れる。すると、図7に示したように、ノズル収容部51のノズル挿通孔部51aの管路径φbよりも第2ノズル管75の管路径φaが小さいため、第2ノズル管75の管路内に流体が流れ込む際に、抵抗体75aには、通過する流体により前方へ押される力が加わる。   That is, when the fluid from the fluid supply tube 83 is sent to the pipe connection unit 5, it applies pressure to the resistor 75 a of the second nozzle pipe 75. This fluid flows into the recess 75c formed on the base end surface of the resistor 75a. Then, as shown in FIG. 7, since the pipe diameter φa of the second nozzle pipe 75 is smaller than the pipe diameter φb of the nozzle insertion hole 51 a of the nozzle accommodating part 51, the fluid is introduced into the pipe of the second nozzle pipe 75. When flowing in, the resistor 75a is applied with a force pushed forward by the fluid passing therethrough.

尚、この流体により、抵抗体75aに与える圧力がバネ73の付勢力よりも大きなものでなければならないため、各種ポンプ、及びコンプレッサによる流体供給圧とバネ73の付勢力とが所定に設定されている。   Since the pressure applied to the resistor 75a by this fluid must be greater than the biasing force of the spring 73, the fluid supply pressure by various pumps and compressors and the biasing force of the spring 73 are set to a predetermined value. Yes.

流体の圧力を受けて、前方へ押し出された第1ノズル管74、及び第2ノズル管75と共に連動する管路接続体71は、口金72に形成された凹部72a内から内視鏡101の操作部103に向かって導出する。そして、ノズルユニット70の管路接続体71は、操作部103の一方のチャンネルコネクタ部104に当接して流体圧により連結した状態となる。   In response to the pressure of the fluid, the first nozzle tube 74 pushed forward and the pipeline connection body 71 that works together with the second nozzle tube 75 operate the endoscope 101 from within the recess 72 a formed in the base 72. Derived toward the unit 103. Then, the pipe connection body 71 of the nozzle unit 70 comes into contact with one channel connector part 104 of the operation part 103 and is connected by fluid pressure.

このとき、管路接続体71に設けられたパッキン76がチャンネルコネクタ部104の開口部に密着した状態となる。そのため、第1ノズル管74、及び第2ノズル管75の内部に流れる流体が一方のチャンネルコネクタ部104を介して、内視鏡101に配設されたチャンネル内に供給される。また、管路接続体71が前進して、チャンネルコネクタ部104と連結するとき、管路接続体71の前面に形成されたテーパ面71aが案内面となって、チャンネルコネクタ部104の開口部が管路接続体71の中央に案内される。これにより、洗浄槽4に内視鏡101の操作部103をピン4aに合わせた所定の位置決めが若干にずれたとしても、管路接続体71とチャンネルコネクタ部104との連結が確実に行われる。   At this time, the packing 76 provided on the pipe connection body 71 is in close contact with the opening of the channel connector 104. Therefore, the fluid flowing inside the first nozzle tube 74 and the second nozzle tube 75 is supplied into the channel disposed in the endoscope 101 via the one channel connector unit 104. Further, when the pipe connection body 71 moves forward and connects with the channel connector section 104, the tapered surface 71a formed on the front surface of the pipe connection body 71 serves as a guide surface, and the opening of the channel connector section 104 becomes Guided to the center of the pipe connection 71. Thereby, even if the predetermined positioning which adjusted the operation part 103 of the endoscope 101 to the pin 4a in the washing tank 4 has shifted a little, the connection of the pipe connection body 71 and the channel connector part 104 is performed reliably. .

このとき、内視鏡洗浄消毒装置1は、自動ブラシ機構80を駆動して、洗浄ブラシ81がチャンネルコネクタ部104を介して、内視鏡101の一方のチャンネル内に導入する。この洗浄ブラシ81は、所定の時間で進退移動され、ブラシ部82によって、一方のチャンネル内をブラッシング洗浄する。   At this time, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 drives the automatic brush mechanism 80 so that the cleaning brush 81 is introduced into one channel of the endoscope 101 via the channel connector unit 104. The cleaning brush 81 is moved forward and backward in a predetermined time, and the brush portion 82 brushes and cleans one channel.

そして、内視鏡洗浄消毒装置1は、所定の時間で一方のチャンネル内のブラッシング洗浄を行った後、洗浄ブラシ81を自動ブラシ機構80内に収容して、内視鏡101のチャンネルへの流体の供給を一旦停止する。すると、抵抗体75aへの流体による圧力がなくなり、第1ノズル管74のフランジ74bに当接するバネ73の付勢力を受けて、第1ノズル管74、及び第2ノズル管75が基端方向に付勢され、回転シリンダ50のノズル収容部51内に収容される。このとき、第1ノズル管74に接続されている管路接続体71は、口金72に形成された凹部72a内へ収容されるように基端側へ連動するためチャンネルコネクタ部104との接続を解除する。   Then, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 performs the brushing cleaning in one channel for a predetermined time, and then accommodates the cleaning brush 81 in the automatic brush mechanism 80 to provide fluid to the channel of the endoscope 101. Is temporarily stopped. Then, the pressure by the fluid to the resistor 75a disappears, and the biasing force of the spring 73 that contacts the flange 74b of the first nozzle tube 74 is received, so that the first nozzle tube 74 and the second nozzle tube 75 are moved in the proximal direction. Energized and accommodated in the nozzle accommodating portion 51 of the rotating cylinder 50. At this time, since the pipe connection body 71 connected to the first nozzle pipe 74 is interlocked to the base end side so as to be accommodated in the recess 72 a formed in the base 72, the connection with the channel connector part 104 is performed. To release.

次に、内視鏡洗浄消毒装置1は、図10に示すように、ノズルユニット70の管路接続体71を内視鏡101の他方のチャンネルコネクタ部104と同一軸上の位置(図8の位置B)に移動させる。つまり、内視鏡洗浄消毒装置1は、制御部46の制御によって、管路接続ユニット5のモータ57を駆動停止し、回転位置検出スイッチ59の検出信号に基づいて、管路接続体71と他方のチャンネルコネクタ部104とが一致する位置で、回転シリンダ50の回動位置を停止する。   Next, as shown in FIG. 10, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 places the pipe connection body 71 of the nozzle unit 70 on the same axis as the other channel connector 104 of the endoscope 101 (see FIG. 8). Move to position B). In other words, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 stops driving the motor 57 of the pipe connection unit 5 under the control of the control unit 46, and the pipe connection body 71 and the other on the basis of the detection signal of the rotational position detection switch 59. The rotation position of the rotary cylinder 50 is stopped at a position where the channel connector portion 104 coincides with the channel connector portion 104.

そして、内視鏡洗浄消毒装置1は、上述した一方のチャンネルコネクタ部104と同様にノズルユニット70を前進させて管路接続体71が他方のチャンネルコネクタ部104と接続するように、管路接続ユニット5へ流体を供給制御する。そして、内視鏡洗浄消毒装置1は、他方のチャンネルコネクタ部104にて開口する内視鏡101の他方のチャンネル内を所定の時間でブラッシング洗浄する。   Then, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 advances the nozzle unit 70 in the same manner as the above-described one channel connector portion 104 so that the conduit connection body 71 is connected to the other channel connector portion 104. The supply of fluid to the unit 5 is controlled. Then, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 brushes and cleans the other channel of the endoscope 101 opened at the other channel connector unit 104 in a predetermined time.

以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1は、内視鏡101に設けられた複数、ここでは2つのチャンネル内を1つの自動ブラシ機構80によって、ブラッシング洗浄、消毒などを行うことができる。   As described above, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 according to the present embodiment performs brushing cleaning / disinfecting by a single automatic brush mechanism 80 in a plurality of (herein, two) channels provided in the endoscope 101. And so on.

その一方、内視鏡洗浄消毒装置1が読み取った、又は入力された内視鏡101の機種情報(内視鏡ID)が操作部103に設けられるチャンネルコネクタ部104の数が図10に示すように1つであった場合について簡単に説明する。   On the other hand, as shown in FIG. 10, the number of channel connector sections 104 in which the model information (endoscope ID) of the endoscope 101 read or inputted by the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 is provided in the operation section 103 is shown. The case where the number is one will be briefly described.

内視鏡洗浄消毒装置1は、内視鏡101を洗浄消毒する各洗浄消毒工程において、図10に示すように、ノズルユニット70の管路接続体71が内視鏡101のチャンネルコネクタ部104と同一軸上の位置(図8の位置C)に移動させる。つまり、内視鏡洗浄消毒装置1は、制御部46の制御によって、管路接続ユニット5のモータ57を駆動停止することで、回転位置検出スイッチ59の検出信号に基づいて、管路接続体71とチャンネルコネクタ部104とが一致する位置で、回転シリンダ50の回動位置を停止する。   In each cleaning / disinfecting process for cleaning / disinfecting the endoscope 101, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 is configured such that the pipe connection body 71 of the nozzle unit 70 is connected to the channel connector unit 104 of the endoscope 101 as shown in FIG. 10. Move to a position on the same axis (position C in FIG. 8). In other words, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 stops driving the motor 57 of the pipe connection unit 5 under the control of the control unit 46, so that the pipe connection body 71 is based on the detection signal of the rotational position detection switch 59. The rotation position of the rotary cylinder 50 is stopped at a position where the channel connector portion 104 and the channel connector portion 104 coincide with each other.

そして、内視鏡洗浄消毒装置1は、上述したように、ノズルユニット70の管路接続体71を前進させてチャンネルコネクタ部104と接続するように、管路接続ユニット5へ流体を供給制御する。そして、内視鏡洗浄消毒装置1は、チャンネルコネクタ部104にて開口する内視鏡101のチャンネル内を所定の時間でブラッシング洗浄する。このように、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1は、内視鏡101に設けられた、ここでは1つのチャンネル内をブラッシング洗浄、消毒などを行うこともできる。   Then, as described above, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 controls the supply of fluid to the pipe connection unit 5 so that the pipe connection body 71 of the nozzle unit 70 is advanced and connected to the channel connector unit 104. . The endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 then brushes and cleans the inside of the channel of the endoscope 101 opened at the channel connector unit 104 for a predetermined time. As described above, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 according to the present embodiment can perform brushing cleaning, disinfection, and the like in one channel provided here in the endoscope 101.

以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1は、内視鏡101のチャンネル内を洗浄消毒などするとき、流体をチャンネル内へ供給するノズルユニット70を自動で着脱できる管路接続ユニット5を設けたことで、ユーザへの煩雑な作業を低減する構成とすることができる。また、内視鏡洗浄消毒装置1は、管路接続ユニット5により、配設されるチャンネル数が異なる機種の内視鏡101に対応した複数、又は単数のチャンネルコネクタ部104へノズルユニット70を移動前進させて、選択的に接続することができる。   As described above, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 according to the present embodiment can automatically attach and detach the nozzle unit 70 for supplying fluid into the channel when the inside of the channel of the endoscope 101 is cleaned and disinfected. By providing the pipe connection unit 5, it can be set as the structure which reduces a complicated operation | work to a user. In addition, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 moves the nozzle unit 70 to a plurality or a single channel connector unit 104 corresponding to the endoscope 101 of a model having a different number of channels by the pipe connection unit 5. It can be advanced and selectively connected.

以上から、本実施の内視鏡洗浄消毒装置1は、内視鏡101の機種に対応して、機種毎の内視鏡101に配設されるチャンネルに洗浄液、消毒液などを供給するノズルユニット70を管路接続ユニット5によって、選択的に自動で着脱させて、複数、又は単数のチャンネル内をブラッシング洗浄と共に洗浄消毒することができる。   From the above, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 according to the present embodiment corresponds to the model of the endoscope 101, and the nozzle unit that supplies the cleaning liquid, the disinfecting liquid, and the like to the channel disposed in the endoscope 101 for each model. 70 can be selectively attached and detached automatically by the pipe line connecting unit 5, and the inside or the plurality of channels can be cleaned and disinfected together with the brushing cleaning.

さらに、内視鏡洗浄消毒装置1は、管路接続ユニット5により、複数のチャンネルに選択的に接続することができるため、チャンネル内をブラッシング洗浄する自動ブラシ機構80を1つ設けるだけで良くなる。つまり、内視鏡洗浄消毒装置1は、複数の自動ブラシ機構80を設ける必要がないため、1つの自動ブラシ機構80の設置スペースだけで良くなるばかりか、複数の自動ブラシ機構80によって複雑な構成とならず、コストの低減もできる効果がある。   Furthermore, since the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 can be selectively connected to a plurality of channels by the pipe connection unit 5, it is only necessary to provide one automatic brush mechanism 80 for brushing and cleaning the inside of the channels. . That is, since the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 does not need to be provided with a plurality of automatic brush mechanisms 80, only the installation space for one automatic brush mechanism 80 is required, and a complicated configuration is provided by the plurality of automatic brush mechanisms 80. In addition, the cost can be reduced.

尚、本実施の形態では、ノズルユニット70の管路接続体71が回転シリンダ50の中心軸O回りに回動移動して停止する3つの位置A〜Cを例示したが、上述したように、3つのリミットスイッチ59a〜59cと複数の検出凹部52aの組み合わせによって、最大で7つの回動停止位置を設定することができる。すなわち、内視鏡101の機種別による、夫々のチャンネルコネクタ部104の位置へノズルユニット70の管路接続体71が回動移動して停止する位置を適宜、設定すれば良い。   In the present embodiment, the three positions A to C where the pipe connection body 71 of the nozzle unit 70 is rotated around the central axis O of the rotary cylinder 50 and stopped are exemplified. A maximum of seven rotation stop positions can be set by a combination of the three limit switches 59a to 59c and the plurality of detection recesses 52a. That is, the position where the pipe connection body 71 of the nozzle unit 70 rotates and stops to the position of each channel connector portion 104 depending on the type of the endoscope 101 may be set as appropriate.

(第2の実施の形態)
次に、本発明の第2の実施の形態について、図11〜図20に基づいて、以下に説明する。尚、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1は、以下の説明において、第1の実施の形態の管路接続ユニット5の構成が異なるだけであるため、同一の構成について同じ符号を用いて、それらの詳しい説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described below based on FIGS. In the following description, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 of the present embodiment is different only in the configuration of the pipe connection unit 5 of the first embodiment, and therefore the same reference numerals are used for the same configuration. Detailed description thereof will be omitted.

尚、図11〜図20は、本発明の第2の実施の形態に係り、図11は管路接続ユニットの構成を示す斜視図、図12は管路接続ユニットの断面図、図13は外回転体の回転に連動して、内回転体の内回転側ギヤが枠体の枠体側ギヤとの噛合により、内回転体が中心軸回りに回転する状態を説明するための図、図14は図13の状態から外回転体が90°正回転し、内回転体が中心軸回りに90°反回転する状態を説明するための図、図15は図14の状態から外回転体が90°正回転し、内回転体が中心軸回りに90°反回転する状態を説明するための図、図16は内回転体が中心軸回りに回転することで内回転体のノズルユニットの管路接続体が移動する状態を説明するための図、図17は図16の状態から外回転体が90°回転し、ノズルユニットの管路接続体が移動する位置を説明するための図、図18は図17の状態から外回転体が90°回転し、ノズルユニットの管路接続体が移動する位置を説明するための図、図19は内視鏡のチャンルコネクタ部が2つのときの管路接続ユニットの作用を説明するための図、図20は内視鏡のチャンルコネクタ部が1つのときの管路接続ユニットの作用を説明するための図である。   11 to 20 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 11 is a perspective view showing the configuration of the pipe connection unit, FIG. 12 is a sectional view of the pipe connection unit, and FIG. FIG. 14 is a diagram for explaining a state in which the inner rotating body rotates about the central axis when the inner rotating side gear of the inner rotating body meshes with the frame body side gear of the frame body in conjunction with the rotation of the rotating body. FIG. 15 is a diagram for explaining a state in which the outer rotating body rotates 90 ° forward from the state of FIG. 13 and the inner rotating body rotates counterclockwise by 90 ° around the central axis. FIG. FIG. 16 is a diagram for explaining a state in which the inner rotating body rotates counterclockwise by 90 ° around the central axis, and FIG. 16 illustrates the connection of the nozzle unit of the inner rotating body by rotating the inner rotating body around the central axis. FIG. 17 is a diagram for explaining a state in which the body moves. FIG. 17 shows the state in which the outer rotating body rotates 90 ° from the state of FIG. FIG. 18 is a diagram for explaining the position where the knit pipe connecting body moves, and FIG. 18 is a diagram for explaining the position where the outer rotating body rotates 90 ° from the state of FIG. 17 and the nozzle unit pipe connecting body moves. FIGS. 19A and 19B are diagrams for explaining the operation of the pipe connection unit when the endoscope has two channel connector parts. FIG. 20 shows the pipe connection unit when the endoscope has one channel connector part. It is a figure for demonstrating an effect | action.

本実施の形態の管路接続ユニット5は、図11、及び図12に示すように、洗浄槽4に固定される箱状の枠体86と、この枠体86内で回動自在に保持された外回転体85と、ノズルユニット70が偏芯した位置に収容され、外回転体85内で回動自在に保持された内回転体84と、外回転体85を中心軸O1回りに回動駆動する駆動源となるモータ87と、を有して、主に構成されている。   As shown in FIGS. 11 and 12, the pipe connection unit 5 according to the present embodiment is held in a box-like frame 86 fixed to the cleaning tank 4 and rotatably in the frame 86. The outer rotary body 85, the inner rotary body 84 accommodated in the position where the nozzle unit 70 is eccentric and held rotatably in the outer rotary body 85, and the outer rotary body 85 are rotated around the central axis O1. And a motor 87 as a driving source for driving.

外回転体85は、略円柱形状をしており、基端外周部にモータ87のモータギヤ87aと噛合する外回転体側ギヤ85aを有している。つまり、外回転体85は、モータ87の駆動により、中心軸O1回りの回動が行われる。   The outer rotator 85 has a substantially cylindrical shape, and has an outer rotator-side gear 85a that meshes with the motor gear 87a of the motor 87 on the outer periphery of the base end. That is, the outer rotating body 85 is rotated about the central axis O <b> 1 by driving the motor 87.

内回転体84は、略円柱形状をしており、外回転体85の中心軸O1から偏芯した位置で回動自在に挿設されている。この内回転体84は、基端に配設された接続管84bが外回転体85に貫挿し、この接続管84bが自動ブラシ機構80に接続された流体供給チューブ83に接続されている。また、内回転体84は、枠体86の基端面に挿通する位置の外周部に内回転体側ギヤ84aが形成されている。この内回転体側ギヤ84aは、内回転体84が外回転体85に挿設された状態において、一部分が外回転体85の外周部から露出している。   The inner rotator 84 has a substantially cylindrical shape, and is rotatably inserted at a position eccentric from the central axis O1 of the outer rotator 85. The inner rotating body 84 has a connecting tube 84 b disposed at the base end inserted into the outer rotating body 85, and the connecting tube 84 b is connected to a fluid supply tube 83 connected to the automatic brush mechanism 80. Further, the inner rotating body 84 has an inner rotating body side gear 84 a formed on the outer peripheral portion at a position where the inner rotating body 84 is inserted into the base end surface of the frame 86. A part of the inner rotating body side gear 84 a is exposed from the outer peripheral portion of the outer rotating body 85 in a state where the inner rotating body 84 is inserted into the outer rotating body 85.

枠体86は、外回転体85、及び内回転体84が挿通する基端面部の孔部内周面に、内回転体84の内回転体側ギヤ84aの露出した上記一部に噛合する枠体側ギヤ86aが形成されている。また、枠体86には、洗浄槽4の壁面に各回転体84,85が露出するように、図示しないパッキン等の気密水密保持部材が設けられ、気密水密が保持された状態で固定される。尚、枠体86、外回転体85、及び内回転体84は、図示しないOリング等の気密水密保持部材が設けられ、互いに気密水密が保持された状態で、組み付けられている。   The frame 86 is a frame-side gear that meshes with the exposed part of the inner-rotor-side gear 84a of the inner-rotary body 84 on the inner peripheral surface of the hole at the base end face portion through which the outer-rotor 85 and the inner-rotary body 84 are inserted. 86a is formed. The frame body 86 is provided with an airtight and watertight holding member such as packing (not shown) so that the rotating bodies 84 and 85 are exposed on the wall surface of the cleaning tank 4 and fixed in a state where the airtight watertightness is held. . The frame 86, the outer rotator 85, and the inner rotator 84 are provided with an airtight watertight holding member such as an O-ring (not shown) and are assembled in a state where the airtight watertightness is maintained.

以上のように構成された本実施の形態の管路接続ユニット5は、モータ87により、外回転体85が中心軸O1回りに回動される。このとき、内回転体84は、外回転体85の中心軸O1から偏芯した位置に配設されているため、この中心軸O1回りの円軌道に沿って移動しながら、枠体86の枠体側ギヤ86aと内回転体側ギヤ84aとの噛合により、自己の中心軸O2回りに回転する。   In the pipe line connecting unit 5 of the present embodiment configured as described above, the outer rotating body 85 is rotated around the central axis O1 by the motor 87. At this time, since the inner rotating body 84 is disposed at a position eccentric from the central axis O1 of the outer rotating body 85, the inner rotating body 84 moves along a circular orbit around the central axis O1, and the frame of the frame 86 Due to the meshing of the body side gear 86a and the inner rotating body side gear 84a, it rotates about its own central axis O2.

詳述すると、管路接続ユニット5は、図13〜図15に示すように、外回転体85がモータ87により、中心軸O1回りの正面から見た反時計回りに回転された場合、内回転体84が前記中心軸O1回りの円軌道に沿って移動する。このとき、内回転体84は、内回転体側ギヤ84aが枠体側ギヤ86aとの噛合により、中心軸O2回りの時計回りに連動して回転する。つまり、内回転体84は、内回転体側ギヤ84aが枠体側ギヤ86aとの噛合により、中心軸O2回りに、外回転体85の中心軸O1回りの回転方向と反対方向に回転する。   More specifically, as shown in FIGS. 13 to 15, the pipe connection unit 5 rotates inward when the outer rotating body 85 is rotated counterclockwise as viewed from the front around the central axis O <b> 1 by the motor 87. The body 84 moves along a circular trajectory around the central axis O1. At this time, the inner rotator 84 rotates in conjunction with the inner rotator-side gear 84a in the clockwise direction around the central axis O2 by meshing with the frame-side gear 86a. That is, the inner rotator 84 rotates around the central axis O2 in the direction opposite to the rotational direction around the central axis O1 of the outer rotator 85 when the inner rotator-side gear 84a meshes with the frame-side gear 86a.

この外回転体85が中心軸O1回りに回転すると、内回転体84に配設されたノズルユニット70は、図16〜図18に示すように、内回転体84の前面部に配置された管路接続体71が位置A´〜C´へ移動する。つまり、内回転体84は、外回転体85の反時計回りの回転に連動して、時計回りに回転し、ノズルユニット70の管路接続体71の位置が、図16〜図18においては、位置A´〜C´の間で上下に直進移動する。   When the outer rotating body 85 rotates around the central axis O1, the nozzle unit 70 disposed in the inner rotating body 84 is a tube disposed on the front surface of the inner rotating body 84 as shown in FIGS. The road connecting body 71 moves to positions A ′ to C ′. That is, the inner rotating body 84 rotates clockwise in conjunction with the counterclockwise rotation of the outer rotating body 85, and the position of the pipe connection body 71 of the nozzle unit 70 is as shown in FIGS. It moves straight up and down between positions A ′ to C ′.

尚、本実施の形態の管路接続ユニット5は、外回転体85の外回転体側ギヤ85aの歯数と、枠体86の枠体側ギヤ86a、及び内回転体側ギヤ84aの夫々が噛合する歯数が外回転体85の回転量と内回転体84の回転量とが等しくなるように設定されている。   Note that the pipe connection unit 5 of the present embodiment includes the number of teeth of the outer rotating body side gear 85a of the outer rotating body 85 and the teeth with which the frame body side gear 86a of the frame body 86 and the inner rotating body side gear 84a mesh. The number is set so that the rotation amount of the outer rotator 85 and the rotation amount of the inner rotator 84 are equal.

つまり、図16に示す管路接続体71が位置A´にある状態から、外回転体85が反時計回りに90°回転すると、図17に示すように、内回転体84が時計回りに90°回転して、管路接続体71が位置B´に移動する。そして、図17に示す管路接続体71が位置B´にある状態から、さらに、外回転体85が反時計回りに90°回転すると、図18に示すように、内回転体84が時計回りに90°回転して、管路接続体71が位置C´に移動する。   That is, when the outer rotating body 85 rotates 90 ° counterclockwise from the state where the pipe connecting body 71 shown in FIG. 16 is at the position A ′, the inner rotating body 84 is rotated 90 ° clockwise as shown in FIG. Rotating, the pipe connection body 71 moves to the position B ′. Then, from the state where the pipe connection body 71 shown in FIG. 17 is at the position B ′, when the outer rotating body 85 further rotates 90 ° counterclockwise, the inner rotating body 84 rotates clockwise as shown in FIG. And the pipe connection body 71 moves to the position C ′.

また、管路接続ユニット5には、図示していないが、第1の実施の形態と同様に、3つのリミットスイッチ59a〜59cが配設されており、外回転体85の回転位置が検出されて、モータ87の駆動停止が制御される。つまり、内視鏡洗浄消毒装置1は、制御部46により、例えば、位置A´〜C´の3つの位置において、外回転体85の回転を駆動停止する制御を行うように設定されている。   Although not shown in the drawing, the pipe connection unit 5 is provided with three limit switches 59a to 59c as in the first embodiment, and the rotational position of the outer rotating body 85 is detected. Thus, the drive stop of the motor 87 is controlled. That is, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 is set by the control unit 46 so as to perform control to stop driving of the outer rotating body 85 at, for example, three positions A ′ to C ′.

つまり、管路接続ユニット5は、図19に示すように、内視鏡101が2つのチャンネルコネクタ部104を備えた機種であった場合、ノズルユニット70の管路接続体71が前進して接続される2つの位置(例えば、上記位置A´,C´)に外回転体85が回動制御され、そして、この外回転体85に連動して、内回転体84が回動される。また、管路接続ユニット5は、図20に示すように、内視鏡101が1つのチャンネルコネクタ部104を備えた機種であった場合、ノズルユニット70の管路接続体71が前進して接続される1つの位置(例えば、上記位置B´)に外回転体85が回動制御され、そして、この外回転体85に連動して、内回転体84が回動される。   That is, as shown in FIG. 19, when the endoscope 101 is a model including two channel connector portions 104, the pipe connection unit 71 of the nozzle unit 70 moves forward and is connected. The outer rotating body 85 is controlled to rotate at two positions (for example, the positions A ′ and C ′), and the inner rotating body 84 is rotated in conjunction with the outer rotating body 85. Further, as shown in FIG. 20, when the endoscope 101 is a model including one channel connector unit 104, the pipe connection unit 71 of the nozzle unit 70 advances and is connected as shown in FIG. The rotation of the outer rotator 85 is controlled at one position (for example, the position B ′), and the inner rotator 84 is rotated in conjunction with the outer rotator 85.

従って、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1は、以上に説明したような管路接続ユニット5の構成とすることで、ノズルユニット70の管路接続体71が、例えば、位置A´〜C´の3つの移動位置において、内視鏡101のチャンネルコネクタ部104と同一軸上に移動させて接続するように設定することができる。尚、第1の実施の形態と同様に、内視鏡洗浄消毒装置1は、制御部46により、最大で7つの位置において、外回転体85の回転を駆動停止する制御を行うように設定することができる。   Therefore, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 according to the present embodiment has the configuration of the pipe connection unit 5 as described above, so that the pipe connection body 71 of the nozzle unit 70 is, for example, the position A ′. It can be set to move and connect on the same axis as the channel connector portion 104 of the endoscope 101 at the three movement positions of C ′. Note that, similarly to the first embodiment, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 is set by the control unit 46 so as to perform control to drive and stop the rotation of the outer rotating body 85 at seven positions at the maximum. be able to.

つまり、第1の実施の形態では、ノズルユニット70の管路接続体71が回転シリンダ50の中心軸O回りの円軌道に沿って移動する構成であったが、本実施の形態の管路接続ユニット5は、外回転体85の正回転に連動して内回転体84が反回転して、ノズルユニット70の管路接続体71が位置A´〜C´間で直線的に移動させることができる。
尚、その他、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1の構成、及び作用は、第1の実施の形態と同様であるため、それらの説明を省略する。
That is, in the first embodiment, the pipe connection body 71 of the nozzle unit 70 is configured to move along the circular orbit around the central axis O of the rotary cylinder 50. In the unit 5, the inner rotating body 84 rotates counterclockwise in conjunction with the forward rotation of the outer rotating body 85, and the pipe connection body 71 of the nozzle unit 70 moves linearly between the positions A ′ to C ′. it can.
In addition, since the configuration and operation of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 of the present embodiment are the same as those of the first embodiment, description thereof will be omitted.

これにより、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1は、第1の実施の形態と同様な効果を奏すると共に、内視鏡101の操作部103に配設される単数、又は複数のチャンネルコネクタ部104の機種毎の夫々の配置位置が、位置A´〜C´を結ぶ直線上に設けられているものであっても、ノズルユニット70の管路接続体71を内視鏡101の機種毎の各チャンネルコネクタ部104と同一軸上に接続する位置へ移動するように設定することができる。   Thereby, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 according to the present embodiment has the same effect as that of the first embodiment, and is provided with a single channel or a plurality of channels disposed in the operation unit 103 of the endoscope 101. Even if the arrangement positions of the connector parts 104 for each model are provided on a straight line connecting the positions A ′ to C ′, the pipe connection body 71 of the nozzle unit 70 is the model of the endoscope 101. Each channel connector unit 104 can be set to move to a position where it is connected on the same axis.

(第3の実施の形態)
次に、本発明の第3の実施の形態について、図21に基づいて、以下に説明する。図21は、本発明の第3の実施の形態に係り、モータにより2方向に移動する自動ブラシ機構と、この自動ブラシ機構にノズルユニットが設けられた構成を示す部分断面図である。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described below based on FIG. FIG. 21 is a partial cross-sectional view illustrating an automatic brush mechanism that is moved in two directions by a motor and a configuration in which a nozzle unit is provided in the automatic brush mechanism according to the third embodiment of the present invention.

本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1は、上述の各実施の形態の管路接続ユニット5とは異なる形態により、内視鏡101の複数のチャンネルコネクタ部104にノズルユニット70を着脱させる構成となっている。また、以下の説明において、上述した各実施の形態と、同一の構成について同じ符号を用いて、それらの詳しい説明を省略する。   The endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 according to the present embodiment attaches / detaches the nozzle unit 70 to / from the plurality of channel connector portions 104 of the endoscope 101 in a form different from the pipe line connecting unit 5 according to each of the above-described embodiments. It has a configuration. In the following description, the same reference numerals are used for the same configurations as those of the above-described embodiments, and detailed descriptions thereof are omitted.

内視鏡洗浄消毒装置1は、図21に示すように、洗浄槽4の壁部に設けられた孔部4bに遊挿配置されたノズルユニット70が孔部4bの範囲内で2方向(図21において上下方向)に移動できるように設けられている。また、ノズルユニット70は、ノズル収容管90に収容されており、ノズル収容管90が自動ブラシ機構80に接続されている。   In the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1, as shown in FIG. 21, the nozzle unit 70 loosely arranged in the hole 4b provided in the wall of the cleaning tank 4 has two directions within the range of the hole 4b (see FIG. 21). 21 so as to be movable in the vertical direction). The nozzle unit 70 is housed in a nozzle housing tube 90, and the nozzle housing tube 90 is connected to the automatic brush mechanism 80.

ノズル収容管90の先端部分は、蛇腹状の防水シール部材91に水密が保持された状態で貫挿するように配設されている。また、防水シール部材91は、洗浄槽4の孔部4bを水密保持するように固定されている。   The tip portion of the nozzle housing tube 90 is disposed so as to be inserted through the bellows-like waterproof seal member 91 in a state where watertightness is maintained. Further, the waterproof seal member 91 is fixed so as to keep the hole 4b of the cleaning tank 4 watertight.

自動ブラシ機構80は、後端面にラックとなるギヤ溝80aを備えており、このギヤ溝80aがピニオンとなるモータ92のモータギヤ92aと噛合している。また、自動ブラシ機構80は、装置本体2内に設けられる2本のレール93に係入し、直進ガイドされる2つのピン部材80bを備えている。つまり、自動ブラシ機構80は、モータ92の駆動により、2本のレール93に沿って、図20における上下の2方向に移動する。   The automatic brush mechanism 80 includes a gear groove 80a serving as a rack on the rear end surface, and the gear groove 80a meshes with a motor gear 92a of a motor 92 serving as a pinion. The automatic brush mechanism 80 includes two pin members 80b that are engaged with two rails 93 provided in the apparatus main body 2 and guided in a straight line. That is, the automatic brush mechanism 80 is moved in two directions in FIG. 20 along the two rails 93 by driving the motor 92.

これに連動して、自動ブラシ機構80に接続されたノズル収容管90も、図21における上下の2方向へ移動する。そして、自動ブラシ機構80は、制御部46によるモータ92の駆動が制御され、ノズル収容管90に配設されたノズルユニット70が、ここでは内視鏡101の2つのチャンネルコネクタ部104の夫々と同一軸上の2つの位置に移動するように設定されている。また、本実施の形態においては、モータ92のモータギヤ92aの回転数によって、ノズルユニット70が2つのチャンネルコネクタ部104の夫々と同一軸上となる自動ブラシ機構80の2方向の移動量が設定されている。   In conjunction with this, the nozzle housing tube 90 connected to the automatic brush mechanism 80 also moves in two directions, up and down in FIG. In the automatic brush mechanism 80, the driving of the motor 92 by the control unit 46 is controlled, and the nozzle unit 70 disposed in the nozzle accommodating tube 90 is here connected to each of the two channel connector units 104 of the endoscope 101. It is set to move to two positions on the same axis. In the present embodiment, the amount of movement in two directions of the automatic brush mechanism 80 in which the nozzle unit 70 is on the same axis as each of the two channel connector sections 104 is set according to the rotational speed of the motor gear 92a of the motor 92. ing.

つまり、ノズルユニット70は、一方のチャンネルコネクタ部104と同一軸上に移動停止したときに、管路接続体71がノズル収容管90に自動ブラシ機構80を介して流体が供給されることにより、この流体の圧力を受けて前進し、一方のチャンネルコネクタ部104と接続される。これと同じようにして、ノズルユニット70が他方のチャンネルコネクタ部104と同一軸上に移動停止したときに、管路接続体71がノズル収容管90に自動ブラシ機構80を介して流体が供給されることにより、この流体の圧力を受けて前進し、他方のチャンネルコネクタ部104と接続される。   That is, when the nozzle unit 70 stops moving on the same axis as that of the one channel connector portion 104, the fluid is supplied to the nozzle housing tube 90 via the automatic brush mechanism 80 by the pipe connection body 71. The fluid advances under the pressure of the fluid and is connected to one of the channel connector portions 104. In the same manner, when the nozzle unit 70 stops moving on the same axis as the other channel connector portion 104, the fluid is supplied from the pipe connection body 71 to the nozzle housing pipe 90 via the automatic brush mechanism 80. As a result, the fluid advances under the pressure of the fluid and is connected to the other channel connector portion 104.

尚、その他、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1の構成、及び作用は、第1の実施の形態と同様であるため、それらの説明を省略する。   In addition, since the configuration and operation of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 of the present embodiment are the same as those of the first embodiment, description thereof will be omitted.

以上のように本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1は、自動ブラシ機構80を2方向に移動制御して、ノズルユニット70が各チャンネルコネクタ部104と接続できるような構成となっている。このような構成としても、内視鏡洗浄消毒装置1は、上述の各実施の形態と同様な効果を奏すると共に、ノズルユニット70が内視鏡101の各チャンネルコネクタ部104と接続する機構を簡単な構成とすることができる。   As described above, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 according to the present embodiment is configured such that the nozzle unit 70 can be connected to each channel connector unit 104 by controlling the movement of the automatic brush mechanism 80 in two directions. . Even with such a configuration, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 achieves the same effects as those of the above-described embodiments, and also has a simple mechanism for connecting the nozzle unit 70 to each channel connector 104 of the endoscope 101. It can be set as a simple structure.

(第4の実施の形態)
次に、本発明の第4の実施の形態について、図22に基づいて、以下に説明する。図22は、本発明の第4の実施の形態に係り、2つのノズルユニットへ挿通する流路を切替える管路切換機構部を説明するための部分断面図である。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described below based on FIG. FIG. 22 is a partial cross-sectional view for explaining a pipe line switching mechanism section for switching the flow paths inserted into two nozzle units according to the fourth embodiment of the present invention.

また、本実施の形態は、上述の各実施の形態の管路接続ユニット5とは異なる形態により、内視鏡101の複数のチャンネルコネクタ部104に2つのノズルユニット70を夫々個別に着脱させる構成となっている。また、以下の説明においても、上述した各実施の形態と、同一の構成について同じ符号を用いて、それらの詳しい説明を省略する。   Further, the present embodiment is configured such that the two nozzle units 70 are individually attached to and detached from the plurality of channel connector portions 104 of the endoscope 101 by a form different from the pipe line connecting unit 5 of each of the above-described embodiments. It has become. In the following description, the same reference numerals are used for the same configurations as those of the above-described embodiments, and detailed descriptions thereof are omitted.

図22に示すように、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1は、洗浄槽4に配設された内視鏡101の2つのチャンネルコネクタ部104と、夫々が同一軸上に位置するように、ノズル収容管94に進退自在に配設された2つのノズルユニット70が洗浄槽4の壁面に設けられている。つまり、2つのノズルユニット70に夫々外挿する2つのノズル収容管94が装置本体2内まで延設されるように、洗浄槽4の壁面に水密保持された状態で固定されている。   As shown in FIG. 22, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 according to the present embodiment has two channel connector portions 104 of the endoscope 101 disposed in the cleaning tank 4, and each is located on the same axis. As described above, the two nozzle units 70 are provided on the wall surface of the cleaning tank 4 so as to be movable forward and backward in the nozzle housing tube 94. That is, the two nozzle accommodating tubes 94 that are externally attached to the two nozzle units 70 are fixed to the wall surface of the cleaning tank 4 in a watertight manner so as to extend into the apparatus main body 2.

これら2つのノズル収容管94は、装置本体2内で管路切換機構95に連通するように接続されている。この管路切換機構95は、自動ブラシ機構80と流体供給チューブ83を介して接続されている。   These two nozzle housing pipes 94 are connected so as to communicate with the pipe line switching mechanism 95 in the apparatus main body 2. The conduit switching mechanism 95 is connected to the automatic brush mechanism 80 via the fluid supply tube 83.

管路切換機構95は、外枠96と、この外枠96内に回動自在に配設された球状のボール弁97と、を有して構成されている。外枠96には、接続される2つのノズル収容管94と夫々連通する2つの流路96aを備えている。   The pipe switching mechanism 95 includes an outer frame 96 and a spherical ball valve 97 that is rotatably disposed in the outer frame 96. The outer frame 96 includes two flow paths 96a that communicate with the two nozzle housing tubes 94 to be connected.

管路切換機構95は、制御部46の制御により、図示しない駆動装置によってボール弁97が回動され、外枠96の2つの流路96aの一方と、ボール弁97の内部に形成された内路97aと、が流体供給チューブ83を介して自動ブラシ機構80と連通するように選択的に切替えることができる。   In the pipe switching mechanism 95, the ball valve 97 is rotated by a driving device (not shown) under the control of the control unit 46, and an inner channel formed in one of the two flow paths 96a of the outer frame 96 and the ball valve 97 is formed. The channel 97a can be selectively switched to communicate with the automatic brush mechanism 80 via the fluid supply tube 83.

つまり、管路切換機構95は、一方のノズル収容管94と自動ブラシ機構80とが連通するように、ボール弁97が回動制御され、内路97aと、一方の流路96aと、を連通する。そして、一方のノズル収容管94に自動ブラシ機構80を介して流体が供給されることにより、ノズルユニット70が流体の圧力を受けて前進し、一方のチャンネルコネクタ部104と接続される。また、管路切換機構95のボール弁97が切換えられ、他方のノズル収容管94に自動ブラシ機構80を介して流体が供給されると、ノズルユニット70が流体の圧力を受けて前進し、他方のチャンネルコネクタ部104と接続される。   In other words, in the conduit switching mechanism 95, the ball valve 97 is controlled so that the one nozzle housing tube 94 and the automatic brush mechanism 80 communicate with each other, and the inner passage 97a and the one passage 96a communicate with each other. To do. Then, the fluid is supplied to the one nozzle housing tube 94 via the automatic brush mechanism 80, whereby the nozzle unit 70 advances under the pressure of the fluid and is connected to the one channel connector unit 104. Further, when the ball valve 97 of the pipe switching mechanism 95 is switched and the fluid is supplied to the other nozzle housing pipe 94 via the automatic brush mechanism 80, the nozzle unit 70 advances under the pressure of the fluid, and the other Are connected to the channel connector section 104 of FIG.

尚、その他、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1の構成、及び作用は、第1の実施の形態と同様であるため、それらの説明を省略する。   In addition, since the configuration and operation of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 of the present embodiment are the same as those of the first embodiment, description thereof will be omitted.

以上のような構成としても、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1は、2つのノズルユニット70が各チャンネルコネクタ部104と接続できるような簡単な構成となっている。   Even with the above-described configuration, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 according to the present embodiment has a simple configuration in which two nozzle units 70 can be connected to each channel connector unit 104.

(第5の実施の形態)
次に、本発明の第5の実施の形態について、図22に基づいて、以下に説明する。図22は、本発明の第5の実施の形態に係り、内視鏡の操作部に配設される2つのチャンネルコネクタ部へ着脱自在な鉗子栓を示す断面図である。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described below based on FIG. FIG. 22 is a cross-sectional view showing a forceps plug that is detachable to two channel connector portions provided in an operation portion of an endoscope according to a fifth embodiment of the present invention.

ところで、内視鏡101が操作部103に配設される2つのチャンネルコネクタ部104を備えている場合、上述の各実施の形態における内視鏡洗浄消毒装置1は、ノズルユニット70が2つのチャンネルコネクタ部と同一軸上に位置して進退する構成を説明した。つまり、内視鏡101の2つのチャンネルコネクタ部104は、平行に操作部103に配設する必要がある。   By the way, when the endoscope 101 includes the two channel connector units 104 disposed in the operation unit 103, the endoscope cleaning and disinfecting apparatus 1 according to each of the above-described embodiments includes the nozzle unit 70 having two channels. The configuration of moving back and forth on the same axis as the connector has been described. That is, the two channel connector portions 104 of the endoscope 101 need to be arranged on the operation portion 103 in parallel.

しかしながら、ユーザである医師は、内視鏡101の平行な2つのチャンネルへ処置具などの医療器具を挿抜するとき、これら2つのチャンネルの挿通口となる各チャンルコネクタ部104が平行、且つ近接しているため、各チャンネルコネクタ部104への医療器具の挿抜性が悪く、作業性が低下するという問題が生じる。   However, when a doctor who is a user inserts and removes a medical instrument such as a treatment instrument into two parallel channels of the endoscope 101, the channel connector portions 104 serving as insertion ports for these two channels are parallel and close to each other. Therefore, there is a problem that the insertion / extraction of the medical instrument to / from each channel connector 104 is poor and the workability is lowered.

そこで、本実施の形態では、図23に示す、内視鏡101を使用時に取り付けられ、上述の各実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1により洗浄消毒時に取り外される、チャンネルコネクタ部104に着脱自在な鉗子栓150について、以下に説明する。   Therefore, in this embodiment, the endoscope 101 shown in FIG. 23 is attached to the channel connector unit 104, which is attached at the time of use, and is removed by the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 of each of the above-described embodiments. The flexible forceps plug 150 will be described below.

図23に示すように、鉗子栓150は、エラストマ等の弾力性のある合成樹脂により形成されており、処置具などの医療器具を挿通するための2つの挿通部151が形成されている。鉗子栓150には、各挿通部151の一端が開口して、挿通口を構成する凹部152が2つ形成され、これら凹部152に係入して挿通部151を密栓する係合凸部153aを備えた開閉自在な封止栓体153が2つ設けられている。   As shown in FIG. 23, the forceps plug 150 is made of an elastic synthetic resin such as an elastomer, and has two insertion portions 151 for inserting a medical instrument such as a treatment instrument. One end of each insertion portion 151 is opened in the forceps plug 150 and two concave portions 152 constituting the insertion port are formed. An engaging convex portion 153 a that is inserted into the concave portion 152 and tightly plugs the insertion portion 151 is formed. Two openable seal plugs 153 are provided.

また、鉗子栓150の各挿通部151の他端側には、内視鏡101の2つのチャンネルコネクタ部104が係入固定される係入凹部151aが形成されている。つまり、鉗子栓150は、弾力性を備えているため、内視鏡101の2つのチャンネルコネクタ部104の夫々に係入凹部151aが嵌合して着脱自在に固定される。このとき、各挿通部151は、チャンネルコネクタ部104を介して、内視鏡101のチャンネルと連通する。   Further, on the other end side of each insertion portion 151 of the forceps plug 150, an engagement recess 151a into which the two channel connector portions 104 of the endoscope 101 are inserted and fixed is formed. That is, since the forceps plug 150 has elasticity, the engaging recess 151a is fitted into each of the two channel connector portions 104 of the endoscope 101 and is detachably fixed. At this time, each insertion portion 151 communicates with the channel of the endoscope 101 via the channel connector portion 104.

また、2つの挿通部151は、挿通口を構成する凹部152が夫々所定の角度θで離反する方向へ屈曲した形状をしている。つまり、鉗子栓150の2つの挿通口となる凹部152の開口部は、所定の角度θを有した方向を臨むように設定されている。   In addition, the two insertion portions 151 have a shape in which the concave portions 152 constituting the insertion port are bent in directions away from each other by a predetermined angle θ. In other words, the openings of the recess 152 serving as the two insertion openings of the forceps plug 150 are set to face a direction having a predetermined angle θ.

以上のように構成された本実施の形態の鉗子栓150は、術中の内視鏡101に取り付けられる。そして、ユーザは、鉗子栓150を介して、内視鏡101の2つのチャンネルへ処置具などの医療器具の挿抜を行う。   The forceps plug 150 of the present embodiment configured as described above is attached to the intraoperative endoscope 101. Then, the user inserts and removes a medical instrument such as a treatment tool into and from the two channels of the endoscope 101 via the forceps plug 150.

このとき、ユーザは、鉗子栓150によって、内視鏡101の一方のチャンネルに医療器具を挿抜する方向(例えば、図中矢印α方向)と、他方のチャンネルに医療器具を挿抜する方向(例えば、図中矢印β方向)と、所定の角度θを有して離れているため、医療器具の各チャンネルへ容易に挿抜できる。そのため、鉗子栓150によって、医療器具の各チャンネルへの挿抜性が向上する。また、使用済みの内視鏡101を内視鏡洗浄消毒装置1によって、洗浄消毒するときは、鉗子栓150が取り外される。   At this time, the user uses the forceps plug 150 to insert / remove the medical instrument into / from one channel of the endoscope 101 (for example, in the direction of arrow α in the figure) and to insert / remove the medical instrument into / from the other channel (for example, Since it is separated by a predetermined angle θ from the arrow β direction in the figure, it can be easily inserted into and removed from each channel of the medical instrument. Therefore, the forceps plug 150 improves the insertion / extraction of the medical instrument into / from each channel. Further, when the used endoscope 101 is cleaned and disinfected by the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1, the forceps plug 150 is removed.

以上のように、本実施の形態の鉗子栓150により、ユーザは、術中の内視鏡101のチャンネルに医療器具の挿抜を行うときの作業性が向上する。また、ユーザは、内視鏡101から鉗子栓150を取り外せば、上述の各実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1により、使用済みの内視鏡101を洗浄消毒することができる。   As described above, the forceps plug 150 according to the present embodiment improves the workability when the user inserts and removes the medical instrument into the channel of the endoscope 101 during the operation. Further, when the user removes the forceps plug 150 from the endoscope 101, the endoscope 101 that has been used can be cleaned and disinfected by the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 according to the above-described embodiments.

以上に記載した発明は、上述の各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。   The invention described above is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention at the stage of implementation. Further, each embodiment includes inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.

例えば、各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、述べられている発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   For example, even if several constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in each embodiment, the problem to be solved by the invention can be solved and the effects of the described invention can be obtained. A configuration in which the configuration requirements are deleted can be extracted as an invention.

本発明の第1の実施の形態に係る内視鏡洗浄消毒装置の斜視図。1 is a perspective view of an endoscope cleaning / disinfecting apparatus according to a first embodiment of the present invention. 同、内視鏡洗浄消毒装置の構成を模式的に示す構成図。The block diagram which shows typically the structure of an endoscope washing | cleaning disinfection apparatus similarly. 同、管路接続ユニットの構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a pipeline connection unit. 同、図3の管路接続ユニットの矢視IV方向から見た平面図FIG. 3 is a plan view of the pipe connection unit shown in FIG. 同、回転シリンダに収容されるノズルユニットを示す分解斜視図。The exploded perspective view which shows the nozzle unit accommodated in a rotation cylinder. 同、回転シリンダの回動位置を検出する回転位置検出スイッチの構成を説明するための斜視図。The perspective view for demonstrating the structure of the rotation position detection switch which detects the rotation position of a rotation cylinder equally. 同、洗浄槽に配置された管路接続ユニットの断面図。Sectional drawing of the pipe-line connection unit arrange | positioned at a washing tank same as the above. 同、回転シリンダの回転によりノズルユニットの管路接続体の移動位置を示す図。The figure which shows the movement position of the pipe-line connection body of a nozzle unit by rotation of a rotation cylinder equally. 同、内視鏡のチャンルコネクタ部が2つのときの管路接続ユニットの作用を説明するための図。The figure for demonstrating an effect | action of a pipe line connection unit when there are two channel connector parts of an endoscope. 同、内視鏡のチャンルコネクタ部が1つのときの管路接続ユニットの作用を説明するための図。The figure for demonstrating an effect | action of the pipeline connection unit when the channel connector part of an endoscope is one in the same. 本発明の第2の実施の形態に係る管路接続ユニットの構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the pipeline connection unit which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 同、管路接続ユニットの断面図。Sectional drawing of a pipe line connection unit. 同、外回転体の回転に連動して、内回転体の内回転側ギヤが枠体の枠体側ギヤとの噛合により、内回転体が中心軸回りに回転する状態を説明するための図。The figure for demonstrating the state in which an internal rotation body rotates the center axis | shaft by interlocking with the rotation of an external rotation body, and the internal rotation side gear of an internal rotation body meshes with the frame body side gear of a frame body. 同、図13の状態から外回転体が90°正回転し、内回転体が中心軸回りに90°反回転する状態を説明するための図。FIG. 14 is a diagram for explaining a state in which the outer rotating body rotates 90 ° forward from the state of FIG. 13 and the inner rotating body rotates counterclockwise by 90 ° around the central axis. 同、図14の状態から外回転体が90°正回転し、内回転体が中心軸回りに90°反回転する状態を説明するための図。FIG. 15 is a view for explaining a state in which the outer rotating body rotates 90 ° forward from the state of FIG. 14 and the inner rotating body rotates counterclockwise by 90 ° around the central axis. 同、内回転体が中心軸回りに回転することで内回転体のノズルユニットの管路接続体が移動する状態を説明するための図。The figure for demonstrating the state to which the pipe connection body of the nozzle unit of an internal rotary body moves because an internal rotary body rotates around a central axis. 同、図16の状態から外回転体が90°回転し、ノズルユニットの管路接続体が移動する位置を説明するための図。FIG. 17 is a view for explaining a position where the outer rotating body rotates 90 ° from the state of FIG. 16 and the pipe connection body of the nozzle unit moves. 同、図17の状態から外回転体が90°回転し、ノズルユニットの管路接続体が移動する位置を説明するための図。FIG. 18 is a diagram for explaining a position where the outer rotating body rotates 90 ° from the state of FIG. 17 and the pipe connection body of the nozzle unit moves. 同、内視鏡のチャンルコネクタ部が2つのときの管路接続ユニットの作用を説明するための図。The figure for demonstrating an effect | action of a pipe line connection unit when there are two channel connector parts of an endoscope. 同、内視鏡のチャンルコネクタ部が1つのときの管路接続ユニットの作用を説明するための図。The figure for demonstrating an effect | action of the pipeline connection unit when the channel connector part of an endoscope is one in the same. 本発明の第3の実施の形態に係り、モータにより2方向に移動する自動ブラシ機構と、この自動ブラシ機構にノズルユニットが設けられた構成を示す部分断面図。FIG. 10 is a partial cross-sectional view illustrating an automatic brush mechanism that moves in two directions by a motor and a configuration in which a nozzle unit is provided in the automatic brush mechanism according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第4の実施の形態に係り、2つのノズルユニットへ挿通する流路を切替える管路切換機構部を説明するための部分断面図。The fragmentary sectional view for demonstrating the pipe line switching mechanism part which switches the flow path penetrated to two nozzle units concerning the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施の形態に係り、内視鏡の操作部に配設される2つのチャンネルコネクタ部へ着脱自在な鉗子栓を示す断面図。Sectional drawing which shows the forceps stopper which can be attached or detached to two channel connector parts arrange | positioned at the operation part of an endoscope according to the 5th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…内視鏡洗浄消毒装置
2…装置本体
4…洗浄槽
5…管路接続ユニット
8…操作パネル
46…制御部
50…回転シリンダ
51…ノズル収容部
51a…ノズル挿通孔部
52…回転位置検出部
52a…検出凹部
53…回転支持部
54…ウォームホイール
57…モータ
58…ウォームギヤ
59…回転位置検出スイッチ
60…枠体
61…先端枠
62…基端枠
70…ノズルユニット
71…管路接続体
75a…抵抗体
80…自動ブラシ機構
81…洗浄ブラシ
82…ブラシ部
101…内視鏡
102…挿入部
103…操作部
104…チャンネルコネクタ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope washing | cleaning disinfection apparatus 2 ... Apparatus main body 4 ... Cleaning tank 5 ... Pipe line connection unit 8 ... Operation panel 46 ... Control part 50 ... Rotating cylinder 51 ... Nozzle accommodating part 51a ... Nozzle insertion hole 52 ... Rotation position detection Portion 52a ... Detection recess 53 ... Rotation support 54 ... Worm wheel 57 ... Motor 58 ... Worm gear 59 ... Rotation position detection switch 60 ... Frame body 61 ... Front end frame 62 ... Base end frame 70 ... Nozzle unit 71 ... Pipe connection body 75a ... resistor 80 ... automatic brush mechanism 81 ... cleaning brush 82 ... brush part 101 ... endoscope 102 ... insertion part 103 ... operation part 104 ... channel connector part

Claims (3)

内視鏡が設置される洗浄槽を備えた装置本体と、
上記洗浄槽に設置された上記内視鏡に配設される内視鏡管路のコネクタ部と対向するように設けられ、上記装置本体内の流体が供給されて、該流体の圧力によって前進して、該コネクタ部に接続することで該内視鏡管路内へ該流体を供給するノズルユニットと、
上記装置本体に配設され、上記ノズルユニットを介して、上記内視鏡管路内に洗浄ブラシを導入して進退させることで、該内視鏡管路内をブラッシング洗浄する自動ブラシ機構と、
を具備することを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。
An apparatus main body equipped with a cleaning tank in which an endoscope is installed;
It is provided so as to face the connector part of the endoscope conduit disposed in the endoscope installed in the cleaning tank, and the fluid in the apparatus main body is supplied to advance by the pressure of the fluid. A nozzle unit for supplying the fluid into the endoscope conduit by connecting to the connector portion;
An automatic brush mechanism that is disposed in the apparatus main body and brushes and cleans the endoscope pipeline by introducing a cleaning brush into the endoscope pipeline through the nozzle unit and moving it forward and backward, and
An endoscope cleaning / disinfecting apparatus comprising:
上記ノズルユニットが偏芯した位置に設けられ、中心軸回りに回動する回動部材と、
該回動部材を回動する駆動源と、
上記駆動源を駆動停止して、上記ノズルユニットが上記コネクタ部に接続される位置へ上記回動部材の回動位置を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
A rotating member that is provided at an eccentric position of the nozzle unit and rotates around a central axis;
A drive source for rotating the rotation member;
A control unit that stops driving the drive source and controls the rotation position of the rotation member to a position where the nozzle unit is connected to the connector unit;
The endoscope cleaning and disinfecting apparatus according to claim 1, comprising:
上記内視鏡が単数、又は複数の上記管路コネクタ部を備え、
上記制御部が上記内視鏡の固有情報に基づいて、上記管路コネクタ部が単数であるか、該管路コネクタ部が複数であるかを判断して、上記ノズルユニットが単数、又は複数の該管路コネクタ部に対応して接続する位置に移動するように、上記駆動源を駆動停止し、上記回動部材の回動位置を制御することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
The endoscope includes a single or a plurality of the pipeline connector parts,
Based on the unique information of the endoscope, the control unit determines whether the pipe connector part is singular or plural, and the nozzle unit is singular or plural. The internal view according to claim 2, wherein the driving source is stopped and the rotation position of the rotating member is controlled so as to move to a connection position corresponding to the pipe line connector portion. Mirror cleaning disinfection device.
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