JP2009147644A - Image processing device, control method thereof, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、デジタルカメラなどの画像入力装置を用いて人物を撮影することにより得られた画像データを扱う画像処理装置およびその制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an image processing apparatus that handles image data obtained by photographing a person using an image input apparatus such as a digital camera, and a control method and program thereof.
従来、デジタルカメラで被写体を撮影することにより得られた画像をパーソナルコンピュータに取り込み、そのモニタに表示して、画像全体の構図や被写体、特に人物の顔の映り具合をチェックしている。ここで、ユーザは画像の中から人物の顔を探し出して確認していた。画像に多くの人物が含まれる場合には人物の顔は小さくなるため、確認が困難であった。 Conventionally, an image obtained by photographing a subject with a digital camera is captured in a personal computer and displayed on the monitor to check the composition of the entire image and the appearance of the subject, particularly a person's face. Here, the user has searched for and confirmed the person's face from the image. When an image includes many persons, the person's face becomes small, and thus confirmation is difficult.
そこで、顔を画像から抽出し、その顔画像を拡大表示することがおこなわれている(特許文献1参照)。特許文献1では、画像全体から認識された人物の顔を画面の特定のエリアに縦に並べて表示することで、人物の顔の状態を個別に確認できる。
しかしながら、特許文献1では顔画像は画像全体における位置に関わらず特定のエリアに縦に並べて表示している。したがって、特に多数の人物の顔が画像に含まれている場合には、その顔画像が画像全体のどの位置のものかを特定するのが困難であった。
However, in
また、特許文献1では顔認識された顔画像しか表示されず、実際には顔であるが横向きになっていたり、あるいは目を瞑っているために顔認識されなかった顔については区別して表示されなかった。
Further, in
本発明は上述の問題点を鑑みて考案されたものであり、ユーザが複数の人物の顔画像が含まれる画像を容易に確認できるようにすることを目的とする。 The present invention has been devised in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to allow a user to easily confirm an image including a plurality of human face images.
上記目的を達成するために本願の第1の発明によれば、画像データから顔画像を認識する顔認識手段と、前記顔画像の位置を取得する取得手段と、前記顔画像の位置にしたがって前記顔画像のレイアウトを決定する決定手段と、前記レイアウトにしたがって前記顔画像を並べて表示装置に表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置を提供する。 In order to achieve the above object, according to the first invention of the present application, a face recognition unit that recognizes a face image from image data, an acquisition unit that acquires the position of the face image, and the position according to the position of the face image There is provided an image processing apparatus comprising: a determination unit that determines a layout of a face image; and a display control unit that displays the face images side by side according to the layout on a display device.
本発明によれば、ユーザは画像に含まれる人物の顔画像を個別に確認しやすくなるとともに、各顔画像の全体画像での位置を容易に特定することができるので、画像を確認する作業を効率的に行えるようになる。 According to the present invention, the user can easily confirm the face images of the person included in the image individually and can easily identify the position of each face image in the entire image. It becomes possible to do efficiently.
(実施例1)
以下、図面を用いて、本発明の一実施形態について説明する。
Example 1
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施例における画像処理装置は、画像選択アプリケーションプログラムにしたがって、外部記憶装置に格納されている画像データに映しこまれた人物の顔を認識する。そして、認識された顔画像を抽出し、画像データ内での顔同士の相対位置を維持して並べたグラフィカルユーザーインターフェース(GUI)を表示装置に表示する。 The image processing apparatus in the present embodiment recognizes the face of a person reflected in the image data stored in the external storage device in accordance with the image selection application program. Then, the recognized face images are extracted, and a graphical user interface (GUI) arranged while maintaining the relative positions of the faces in the image data is displayed on the display device.
図1は本実施例の画像処理装置を実現するコンピュータ装置(情報処理装置)の構成を示すブロック図である。CPU(Central Processing Unit)100は、コンピュータ装置全体の動作をコントロールする。メモリ120はコンピュータ装置の動作に必要なプログラムやデータ、パラメータなどを記憶する。ハードディスクなどに代表される外部記憶装置130はOS(Operating System)や画像選択アプリケーションソフトウェア、画像データを記憶している。表示メモリ110は外部記憶装置130に記憶されている画像データを展開し、表示装置150に表示させる。画像処理装置のユーザの操作は、キーボードやポインティングデバイスなどの入力装置140を介して入力される。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a computer apparatus (information processing apparatus) that implements the image processing apparatus according to the present exemplary embodiment. A CPU (Central Processing Unit) 100 controls the operation of the entire computer apparatus. The
なお、本実施例の画像処理装置は、CPU100が外部記憶装置130に記憶されたOSや画像選択アプリケーションソフトウェアのプログラムコードを読出して実行することにより、以下に説明するような動作を実現する。また画像選択アプリケーションソフトウェアは着脱可能な記憶媒体からCPU100に供給されてもよい。したがって、そのプログラムコード自体が以下の実施例の機能を実現することになり、プログラムコードを記憶した記憶媒体も本発明を構成することになる。
Note that the image processing apparatus according to the present embodiment realizes the operation described below by the
図2は本実施例の画像処理装置にインストールされた画像選択アプリケーションプログラムにより実現されるモジュール構成を示す図である。外部記憶装置130から画像データを読み込む画像読み込み手段200、複数の画像(元画像や、顔画像をふくむ)を表示装置に表示させる画像表示制御手段210、画像データに含まれる人物の顔を認識する顔認識手段220で構成される。また、実際には顔が撮影された領域であると推測されるが、顔認識手段220は認識できなかった領域を検出する失敗顔画像検出手段230で構成される。また、顔認識された顔画像の位置情報を取得する顔位置取得手段240と、指定されたレイアウトで顔画像を並び替える並び替え手段250とで構成される。
FIG. 2 is a diagram showing a module configuration realized by an image selection application program installed in the image processing apparatus of this embodiment. Image reading means 200 for reading image data from the
図6のフローチャート図を参照して、本実施例の画像処理装置の動作を説明する。 The operation of the image processing apparatus of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップS600において、画像読み込み手段200は画像データを外部記憶装置130から読み込む。本実施例では、図3に示すような集合写真の画像データが読み込まれるものとする。画像データ300は人物Aから人物Nまでの14人が3列に渡って順に並んで撮影されたものである。
In step S <b> 600, the
ステップS601において、顔認識手段220はステップS600で読み込まれた画像データに対して顔認識処理を実行する。顔認識処理の結果、画像データ内で顔と認識される顔画像の領域が取得される。
In step S601, the
ステップS602において、顔位置取得手段240は顔画像の位置情報(座標)を取得する。これは各顔画像について画像データにおける位置を検出し、顔画像同士の互いの相対的な位置情報を取得し、メモリ120に登録する。
In step S602, the face
一方、ステップS601では、実際には人物の顔であっても、横を向いていたり、目をつむっていたりしていると、顔認識されるための情報が足りないために、顔認識手段220は顔画像として認識しない。例えば、図3の画像データ300で「G」の位置の人物が下を向いてしまって顔認識されなかった場合を考える。ここで、集合写真のような場合は、一定の間隔で人物が並んで撮影されることが多い。したがって、ステップS602で取得された顔画像の位置情報のうち不規則に離散した位置情報がある場合、それらの間に認識されなかった人物が存在していると予測できる。
On the other hand, in step S601, even if the face is actually a person, if the face is turned sideways or the eyes are closed, there is not enough information for face recognition. Is not recognized as a face image. For example, let us consider a case where the person at the position “G” in the
そこで、ステップS603において、失敗顔画像検出手段230はまず、ステップS602で取得された顔画像の位置情報から、ステップS601で認識されなかった失敗顔画像が存在する領域を検出する。
Therefore, in step S603, the failed face
すなわち、失敗顔画像検出手段230は、ステップS602で取得された各顔画像の位置情報にしたがい、隣接する顔画像の間の距離を求める。図3の画像データでは「F」と「H」は顔画像として認識され、「F」と「H」はそれぞれの位置情報から互いに隣接すると判断され、それらの間の距離が求められる。そして、顔画像「F」と「H」の間の距離は他の隣接する顔画像の中心同士の間の距離の平均よりも所定値以上大きいので、「F」と「H」の間に失敗顔画像「G」が存在すると推測される。このようにして、顔認識手段220が精密な認識処理を行うことにより顔画像と認識しなかった領域であっても、実際には顔が存在すると推測される領域も失敗顔画像として認識することができる。特に顔認識手段220が顔認識できなかった顔の撮影部分は失敗である可能性が高いので、ユーザが画像データを確認する際に役立つ。
That is, the unsuccessful face
ステップS604において、顔位置取得手段240はステップS603で検索された領域の位置情報を取得し、失敗顔画像の位置情報としてメモリ120に登録する。
In step S604, the face
ステップS605において、並び替え手段250はメモリ120から顔画像の位置情報を読み出し、顔画像と失敗顔画像のレイアウトを決定する。
In step S605, the rearranging
図4に、メモリ120に登録された、ステップS601で認識された顔画像と、ステップS603で推測された失敗顔画像を示す。画像データ300のうち点線の矩形枠401で囲まれた領域が顔画像または失敗顔画像である。
FIG. 4 shows the face image recognized in step S601 registered in the
ステップS606において、画像表示制御手段210はステップS605で決定されたレイアウトにしたがって顔画像と失敗顔画像を並べて表示装置150に表示させる。ここで、顔画像や失敗顔画像は画像データから切り出されたサイズよりも大きく所定の倍率で拡大して表示するようにしてもよい。また、顔画像や失敗顔画像は互いのサイズが等しくになるように調整してから表示するようにしてもよい。
In step S606, the image
ステップS606での表示例を図5(a)あるいは(b)に示す。図5(a)では、元画像データが表示された画面とは独立した別の画面に、顔画像や失敗顔画像がステップS605で決定されたレイアウトにしたがって並べて表示されている。図5(b)では元画像データの上に重ねて顔画像や失敗顔画像がステップS605で決定されたレイアウトにしたがって並べて表示されている。このようにして、顔画像や失敗顔画像を拡大表示することで、ユーザは各人物の顔の映り具合を詳細に確認することができる。 A display example in step S606 is shown in FIG. In FIG. 5A, the face image and the failed face image are displayed side by side according to the layout determined in step S605 on another screen independent of the screen on which the original image data is displayed. In FIG. 5B, the face image and the failed face image are displayed side by side in accordance with the layout determined in step S605 over the original image data. Thus, by enlarging and displaying the face image and the failed face image, the user can confirm in detail the appearance of each person's face.
なお、ステップS601で認識された顔画像と、ステップS603で推測された失敗顔画像とを区別して表示するようにしてもよい。例えば、顔画像や失敗顔画像の近傍にアイコンを表示したり、顔画像と失敗顔画像とで矩形の色や線の種類を変えたりすることが考えられる。これにより、目を瞑ったり、横を向いたりして顔認識されない状態で撮影された人物は撮影失敗であることが多いので、ユーザは失敗の可能性のある顔を認識しやすくなる。 Note that the face image recognized in step S601 and the failed face image estimated in step S603 may be displayed separately. For example, an icon may be displayed near the face image or the failed face image, or the color of the rectangle or the line type may be changed between the face image and the failed face image. As a result, since a person who is photographed in a state where his / her face is not recognized by facing his / her eyes or facing sideways, it is likely that the user has failed to shoot, so the user can easily recognize a face that may fail.
また、ステップS603で推測された失敗顔画像だけを画面に表示するようにしてもよい。失敗顔画像だけを選択的に表示することで、ユーザは集中的に失敗の可能性の高い顔画像を確認することができ、作業にかかる時間を短縮することができる。 Further, only the failed face image estimated in step S603 may be displayed on the screen. By selectively displaying only the failed face images, the user can intensively confirm the face images that have a high possibility of failure, and the time required for the work can be shortened.
また、ステップS601で、複数種類の条件で顔認識を行った場合にいくつかの条件を満たさなかったために顔認識されなかった領域を顔候補画像としてメモリ120に記憶しておくようにしてもよい。例えば、ある領域の画素について肌色認識はされたが、瞳認識がされなかったため顔認識されなかった領域などである。そして、ステップS603で失敗顔画像検出手段230は、顔候補画像の位置と推測された位置とを比較して互いに重なり合った場合に、顔候補画像が存在する領域を失敗顔画像が存在する領域として推測するようにしてもよい。位置の条件と顔認識の条件の両方を用いて推測することにより、顔画像が存在すると推測した結果の正確性が上がることになる。
In step S601, when face recognition is performed under a plurality of types of conditions, an area that is not face-recognized because some conditions are not satisfied may be stored in the
以上のようにして、本実施例によれば、撮影された顔が画像全体の中での位置関係を保った状態で表示されるので、ユーザは顔のそれぞれが画像全体の中でどの位置に存在するのかを容易に認識できるようになる。 As described above, according to the present embodiment, the photographed face is displayed in a state in which the positional relationship in the entire image is maintained, so that the user can locate each face in the entire image. It becomes easy to recognize whether it exists.
(実施例2)
大人数の集合写真の場合、画像データに多くの顔画像が存在するので一度に全てを表示してしまうと、煩雑かつ見づらくなってしまう。そこで、本実施例では、画像データに含まれる顔画像を画像データでの位置関係を保った状態でグループ毎に画面に表示する場合について説明する。以下では上記実施例1と同様の部分については説明を省略し、本実施例に特有の部分について詳細に説明する。
(Example 2)
In the case of a group photo with a large number of people, there are many face images in the image data, so if all of them are displayed at once, it will be cumbersome and difficult to see. Therefore, in this embodiment, a case will be described in which a face image included in image data is displayed on the screen for each group in a state where the positional relationship in the image data is maintained. In the following, description of parts similar to those of the first embodiment will be omitted, and parts unique to the present embodiment will be described in detail.
本実施例の画像処理装置は図7に示すようなモジュール構成を有し、グループ作成手段710や人数計測手段720を備える。 The image processing apparatus according to this embodiment has a module configuration as shown in FIG.
上述したステップS604の後、人数計測手段720はステップS601で認識された顔画像の数とステップS603で検出された失敗顔画像の数との合計を算出し、所定の人数より大きいかどうか判定する。合計が所定の人数より大きいと判定された場合、グループ作成手段710は、顔画像および失敗画像をそれぞれの位置情報にしたがって自動的にグルーピングする。
After step S604 described above, the
例えば、顔画像および失敗画像の合計が20人より大きいと判定された場合に、図8に示すように横一列毎にグルーピングを行う。顔画像および失敗画像は位置情報のY座標の値によってどの列に属するかを判別できる。また、横一列に限らず、所定のエリア毎にグルーピングを行うようにしてもよい。 For example, when it is determined that the sum of face images and failure images is greater than 20, grouping is performed for each horizontal row as shown in FIG. Which face image and failure image belong to can be determined by the value of the Y coordinate of the position information. Further, the grouping is not limited to one horizontal row, but may be performed for each predetermined area.
そして、グルーピングによって生成された各グループを順に表示装置150に表示する。ユーザによる入力装置140の操作に応答してグループを切替えて表示するようにしてもよいし、所定の時間が経過すると自動的にグループを切替えて表示するようにしてもよい。
Then, each group generated by the grouping is displayed on the
本実施例によれば、顔画像や失敗画像を複数のグループに分類し、グループ毎に表示することで、ユーザは顔のそれぞれが見やすくなり、また、画像全体の中でどの位置に存在するのかを認識できる。 According to the present embodiment, by classifying face images and failure images into a plurality of groups and displaying them for each group, the user can easily see each face, and in which position in the entire image the user is located. Can be recognized.
100 CPU
110 表示メモリ
120 メモリ
130 外部記憶装置
140 入力装置
150 表示装置
100 CPU
110
Claims (9)
前記顔画像の位置を取得する取得手段と、
前記顔画像の位置にしたがって前記顔画像のレイアウトを決定する決定手段と、
前記レイアウトにしたがって前記顔画像を並べて表示装置に表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 Face recognition means for recognizing a face image from image data;
Obtaining means for obtaining the position of the face image;
Determining means for determining a layout of the face image according to a position of the face image;
An image processing apparatus comprising: display control means for arranging the face images according to the layout and displaying the face images on a display device.
前記決定手段はさらに前記失敗顔画像の位置にしたがって前記失敗顔画像のレイアウトを決定し、前記表示制御手段は前記レイアウトにしたがって前記失敗画像を並べて前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 Detecting means for detecting a failed face image not recognized by the face recognition means according to the position of the face image;
The determination means further determines a layout of the failed face image according to a position of the failed face image, and the display control means arranges the failed images according to the layout and displays them on the display device. The image processing apparatus according to 1.
前記検出手段はさらに前記登録手段に登録された顔候補画像にしたがって前記検出を行うことを特徴とする請求項2または3記載の画像処理装置。 The face recognition means further comprises a registration means for recognizing an area that satisfies all of a plurality of conditions as a face image and registering an area that satisfies a part of the conditions as a face candidate image,
The image processing apparatus according to claim 2, wherein the detection unit further performs the detection according to a face candidate image registered in the registration unit.
前記表示制御手段は前記グループ毎に前記顔画像を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項1乃至5記載の画像処理装置。 Further comprising group creation means for creating a group of face images according to the position of the face image;
6. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the display control unit displays the face image on the display device for each group.
前記顔画像の数が所定の数より大きい場合に、前記グループ作成手段は前記グループを作成することを特徴とする請求項6記載の画像処理装置。 A measuring means for measuring the number of the face images;
The image processing apparatus according to claim 6, wherein the group creating unit creates the group when the number of the face images is larger than a predetermined number.
前記顔画像の位置を取得するステップと、
前記顔画像の位置にしたがって前記顔画像のレイアウトを決定するステップと、
前記レイアウトにしたがって前記顔画像を並べて表示装置に表示させるステップとを備えたことを特徴とする画像処理装置の制御方法。 Recognizing a face image from image data;
Obtaining a position of the face image;
Determining the layout of the face image according to the position of the face image;
And a step of displaying the face images side by side according to the layout on a display device.
画像データから顔画像を認識するステップと、
前記顔画像の位置を取得するステップと、
前記顔画像の位置にしたがって前記顔画像のレイアウトを決定するステップと、
前記レイアウトにしたがって前記顔画像を並べて表示装置に表示させるステップとを実行させることを特徴とするプログラム。 Recognizing a face image from image data on a computer;
Obtaining a position of the face image;
Determining the layout of the face image according to the position of the face image;
And causing the display device to display the face images side by side according to the layout.
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