JP2009145585A - Image display and display method - Google Patents

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JP2009145585A JP2007322261A JP2007322261A JP2009145585A JP 2009145585 A JP2009145585 A JP 2009145585A JP 2007322261 A JP2007322261 A JP 2007322261A JP 2007322261 A JP2007322261 A JP 2007322261A JP 2009145585 A JP2009145585 A JP 2009145585A
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color
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JP2007322261A
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Kiyoto Sudo
清人 須藤
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Seiko Epson Corp
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Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely regulate intensities of a plurality of color lights incident into a plurality of modulation parts. <P>SOLUTION: This image display is provided with a plurality of light emitting parts for emitting the plurality of color lights, the plurality of modulation parts for modulating the plurality of color lights, in response to an image data for the modulation, a plurality of detection parts for detecting the intensities of the plurality of color lights, an analysis part for analyzing an original image data, a light emission control part for controlling the plurality of light emitting parts, using the first kind of parameter in response to an analysis result, and using a plurality of detection results from the plurality of detection parts, and a correction part for correcting the original image data, using the second kind of parameter in response to the analysis result, and for generating the image data for the modulation. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、画像を表示するための装置および方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and a method for displaying an image.

プロジェクタは、通常、高圧水銀ランプなどの光源と、該光源から射出される光を3つの色光(赤色光,緑色光,青色光)に分離する光学系と、該3つの色光を変調する3つの変調部と、を備えている。   The projector usually has a light source such as a high-pressure mercury lamp, an optical system that separates light emitted from the light source into three color lights (red light, green light, and blue light), and three light sources that modulate the three color lights. And a modulation unit.

近年、光源として、3つの色光を射出する3つの発光部の採用が試みられている。発光部としては、LEDや半導体レーザなどが利用される。なお、特許文献1では、3つのLEDと、1つの光変調デバイスと、を備える投影表示装置が開示されている。   In recent years, it has been attempted to employ three light emitting units that emit three color lights as light sources. As the light emitting unit, an LED, a semiconductor laser, or the like is used. Note that Patent Document 1 discloses a projection display device including three LEDs and one light modulation device.

特開2004−341206号公報JP 2004-341206 A

ところで、上記のように、3つの発光部と3つの変調部とを備えるプロジェクタにおいて、3つの変調部に入射する3つの色光の強度は、精度良く調整されることが好ましい。しかしながら、従来では、3つの変調部に入射する3つの色光の強度は、精度良く調整されていなかった。   By the way, as described above, in a projector including three light emitting units and three modulation units, it is preferable that the intensities of the three color lights incident on the three modulation units are adjusted with high accuracy. However, conventionally, the intensities of the three color lights incident on the three modulation units have not been accurately adjusted.

この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、複数の変調部に入射する複数の色光の強度を精度良く調整することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem in the prior art, and an object thereof is to accurately adjust the intensities of a plurality of color lights incident on a plurality of modulation units.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1] 画像表示装置であって、
複数の色光を射出する複数の発光部と、
変調用画像データに応じて、前記複数の色光を変調する複数の変調部と、
前記複数の色光の強度を検出する複数の検出部と、
原画像データを解析する解析部と、
前記解析結果に応じた第1種のパラメータの値と、前記複数の検出部からの複数の検出結果と、を用いて、前記複数の発光部を制御する発光制御部と、
前記解析結果に応じた第2種のパラメータの値を用いて、前記原画像データを補正して、前記変調用画像データを生成する補正部と、
を備える、画像表示装置。
Application Example 1 An image display device,
A plurality of light emitting units for emitting a plurality of color lights;
A plurality of modulators for modulating the plurality of color lights according to the image data for modulation;
A plurality of detectors for detecting the intensity of the plurality of color lights;
An analysis unit for analyzing the original image data;
A light emission control unit that controls the plurality of light emitting units using a value of the first type parameter according to the analysis result and a plurality of detection results from the plurality of detection units;
A correction unit that corrects the original image data using the value of the second type parameter according to the analysis result, and generates the modulation image data;
An image display device comprising:

この装置では、複数の検出部が設けられているため、複数の検出結果を用いて、複数の発光部から射出される複数の色光の強度を、換言すれば、複数の変調部に入射する複数の色光の強度を、精度良く調整することができる。   In this apparatus, since a plurality of detection units are provided, the intensities of a plurality of color lights emitted from the plurality of light emitting units are used using a plurality of detection results, in other words, a plurality of units incident on the plurality of modulation units. The intensity of the colored light can be adjusted with high accuracy.

また、この装置では、原画像データの解析結果に応じた第1種のパラメータの値に応じて、複数の発光部が制御されると共に、原画像データの解析結果に応じた第2種のパラメータの値に応じて、原画像データが補正される。このため、複数の発光部から射出される複数の色光の強度が低減され、原画像データの各画素の階調値が増大される場合には、表示される画像の輝度を維持しつつ、表示される画像のコントラストを高めることができる。   In this apparatus, the plurality of light emitting units are controlled according to the value of the first type parameter according to the analysis result of the original image data, and the second type parameter according to the analysis result of the original image data. The original image data is corrected according to the value of. For this reason, when the intensity of a plurality of color lights emitted from a plurality of light emitting units is reduced and the gradation value of each pixel of the original image data is increased, the brightness of the displayed image is maintained and the display is maintained. The contrast of the displayed image can be increased.

[適用例2] 適用例1記載の画像表示装置であって、
前記発光制御部は、前記第1種のパラメータの値に応じた前記複数の色光の目標の強度と、前記複数の検出結果によって示される前記複数の色光の実際の強度と、が等しくなるように、前記複数の発光部を制御する、画像表示装置。
[Application Example 2] The image display device according to Application Example 1,
The light emission control unit is configured such that a target intensity of the plurality of color lights according to the value of the first type parameter is equal to an actual intensity of the plurality of color lights indicated by the plurality of detection results. An image display device that controls the plurality of light emitting units.

[適用例3] 適用例1または2記載の画像表示装置であって、
前記原画像データは、前記複数の色光に対応する複数の色画像データを含み、
前記第1種のパラメータは、前記複数の色画像データに対応する複数の第1種の部分パラメータを含み、
前記第2種のパラメータは、前記複数の色画像データに対応する複数の第2種の部分パラメータを含み、
前記各第1種の部分パラメータの値と前記各第2種の部分パラメータの値とは、対応する前記色画像データに含まれる最大の階調値を用いて求められる、画像表示装置。
Application Example 3 The image display device according to Application Example 1 or 2,
The original image data includes a plurality of color image data corresponding to the plurality of color lights,
The first type of parameter includes a plurality of first type partial parameters corresponding to the plurality of color image data,
The second type of parameter includes a plurality of second type partial parameters corresponding to the plurality of color image data,
The value of each of the first-type partial parameters and the value of each of the second-type partial parameters is an image display device that is obtained using the maximum gradation value included in the corresponding color image data.

こうすれば、複数の発光部から射出される複数の色光の強度を、色毎に、調整することができる。   If it carries out like this, the intensity | strength of several color light inject | emitted from several light emission part can be adjusted for every color.

[適用例4] 適用例1または2記載の画像表示装置であって、
前記原画像データは、前記複数の色光に対応する複数の色画像データを含み、
前記第1種のパラメータの値と前記第2種のパラメータの値とは、前記複数の色画像データに含まれる最大の階調値を用いて求められる、画像表示装置。
[Application Example 4] The image display device according to Application Example 1 or 2,
The original image data includes a plurality of color image data corresponding to the plurality of color lights,
The image display device, wherein the value of the first type parameter and the value of the second type parameter are obtained using a maximum gradation value included in the plurality of color image data.

こうすれば、複数の発光部から射出される複数の色光の強度を容易に調整することができると共に、原画像データを容易に補正することができる。   In this way, it is possible to easily adjust the intensities of the plurality of color lights emitted from the plurality of light emitting units, and to easily correct the original image data.

[適用例5] 適用例1ないし4のいずれかに記載の画像表示装置であって、
前記原画像データは、1つのフレームの画像を表すデータである、画像表示装置。
[Application Example 5] The image display device according to any one of Application Examples 1 to 4,
The image display device, wherein the original image data is data representing an image of one frame.

[適用例6] 適用例1ないし4のいずれかに記載の画像表示装置であって、
前記原画像データは、複数のフレームの画像を表すデータである、画像表示装置。
[Application Example 6] The image display device according to any one of Application Examples 1 to 4,
The image display device, wherein the original image data is data representing an image of a plurality of frames.

あるいは、原画像データは、1つのフレーム画像のうちの一部の画像を表すデータであってもよい。   Alternatively, the original image data may be data representing a part of one frame image.

[適用例7] 複数の色光を射出する複数の発光部と、変調用画像データに応じて、前記複数の色光を変調する複数の変調部と、前記複数の色光の強度を検出する複数の検出部と、を備える画像表示装置において画像を表示する方法であって、
原画像データを解析する工程と、
前記解析結果に応じた第1種のパラメータの値と、前記複数の検出部からの複数の検出結果と、を用いて、前記複数の発光部を制御する工程と、
前記解析結果に応じた第2種のパラメータの値を用いて、前記原画像データを補正して、前記変調用画像データを生成する工程と、
を備える、画像表示方法。
Application Example 7 A plurality of light emitting units that emit a plurality of color lights, a plurality of modulation units that modulate the plurality of color lights according to modulation image data, and a plurality of detections that detect the intensity of the plurality of color lights A method for displaying an image on an image display device comprising:
Analyzing the original image data;
Controlling the plurality of light emitting units using a value of the first type parameter according to the analysis result and a plurality of detection results from the plurality of detection units;
Using the value of the second type parameter according to the analysis result, correcting the original image data, and generating the modulation image data;
An image display method comprising:

[他の適用例] 複数の色光を射出する複数の発光部と、変調用画像データに応じて、前記複数の色光を変調する複数の変調部と、前記複数の色光の強度を検出する複数の検出部と、を備える画像表示装置に、画像表示処理を実行させるためのコンピュータプログラムであって、
原画像データを解析する機能と、
前記解析結果に応じた第1種のパラメータの値と、前記複数の検出部からの複数の検出結果と、を用いて、前記複数の発光部を制御する機能と、
前記解析結果に応じた第2種のパラメータの値を用いて、前記原画像データを補正して、前記変調用画像データを生成する機能と、
を前記コンピュータに実現させるコンピュータプログラム。
[Other Application Examples] A plurality of light emitting units that emit a plurality of color lights, a plurality of modulation units that modulate the plurality of color lights according to modulation image data, and a plurality of light sources that detect the intensity of the plurality of color lights A computer program for causing an image display device comprising a detection unit to execute image display processing,
A function to analyze the original image data;
A function of controlling the plurality of light emitting units using a value of the first type parameter according to the analysis result and a plurality of detection results from the plurality of detection units;
A function of correcting the original image data using the value of the second type parameter according to the analysis result, and generating the modulation image data;
A computer program for causing the computer to realize the above.

なお、この発明は、画像表示装置および方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の種々の態様で実現することができる。   The present invention relates to an image display device and method, a computer program for realizing the function of these method or device, a recording medium recording the computer program, and a data signal embodied in a carrier wave including the computer program. It can be realized in various modes such as.

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
A.プロジェクタの構成:
B.画像処理部および発光装置の構成:
C.発光装置の具体的な構成:
Next, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.
A. Projector configuration:
B. Configuration of image processing unit and light emitting device:
C. Specific configuration of light emitting device:

A.プロジェクタの構成:
図1は、実施例におけるプロジェクタPJの概略構成を示す説明図である。このプロジェクタPJは、リア投写型のプロジェクタである。リア投写型のプロジェクタPJでは、スクリーンSCの背面側に画像を表す光が投写され、観察者は、スクリーンSCの表面側から画像を観察する。
A. Projector configuration:
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a projector PJ in the embodiment. This projector PJ is a rear projection type projector. In the rear projection type projector PJ, light representing an image is projected on the back side of the screen SC, and the observer observes the image from the surface side of the screen SC.

プロジェクタPJは、3つの照明光学系110R,G,Bと、3つの液晶ライトバルブ120R,G,Bと、クロスダイクロイックプリズム130と、投写光学系140と、プロジェクタ全体の動作を制御する制御回路170と、を備えている。なお、図1では、光学系の図示は、かなり簡略化されている。   The projector PJ includes three illumination optical systems 110R, G, and B, three liquid crystal light valves 120R, G, and B, a cross dichroic prism 130, a projection optical system 140, and a control circuit 170 that controls the operation of the entire projector. And. In FIG. 1, the illustration of the optical system is considerably simplified.

第1の照明光学系110Rは、赤色光Rを射出する第1の発光装置102Rを含んでおり、赤色光Rを第1の液晶ライトバルブ120Rに導く。同様に、第2の照明光学系110Gは、緑色光Gを射出する第2の発光装置102Gを含んでおり、緑色光Gを第2の液晶ライトバルブ120Gに導く。第3の照明光学系110Bは、青色光Bを射出する第3の発光装置102Bを含んでおり、青色光Bを第3の液晶ライトバルブ120Bに導く。   The first illumination optical system 110R includes a first light emitting device 102R that emits red light R, and guides the red light R to the first liquid crystal light valve 120R. Similarly, the second illumination optical system 110G includes a second light emitting device 102G that emits green light G, and guides the green light G to the second liquid crystal light valve 120G. The third illumination optical system 110B includes a third light emitting device 102B that emits blue light B, and guides the blue light B to the third liquid crystal light valve 120B.

各液晶ライトバルブ120R,G,Bは、対応する照明光学系110R,G,Bから射出された色光R,G,Bを変調する。これにより、各液晶ライトバルブ120R,G,Bからは、赤色,緑色,青色の画像を表す光(色画像光)が射出される。   Each liquid crystal light valve 120R, G, B modulates the color light R, G, B emitted from the corresponding illumination optical system 110R, G, B. Accordingly, light (color image light) representing red, green, and blue images is emitted from the liquid crystal light valves 120R, G, and B.

クロスダイクロイックプリズム130は、3つの液晶ライトバルブ120R,G,Bから射出された3つの色画像光を合成する。投写光学系140は、合成済みの画像光をスクリーンSC上に投写して、スクリーンSC上にカラー画像(合成済み画像)を形成する。   The cross dichroic prism 130 combines the three color image lights emitted from the three liquid crystal light valves 120R, G, and B. The projection optical system 140 projects the combined image light on the screen SC and forms a color image (combined image) on the screen SC.

制御回路170は、CPUとメモリとを備えており、メモリには、画像処理部180として機能するコンピュータプログラムが格納されている。なお、画像処理部180の機能は、CPUがメモリ内のコンピュータプログラムを実行することによって実現される。   The control circuit 170 includes a CPU and a memory, and a computer program that functions as the image processing unit 180 is stored in the memory. Note that the function of the image processing unit 180 is realized by the CPU executing a computer program in the memory.

画像処理部180は、原画像を表す原画像データに対して画像処理を施し、処理済み画像を表す処理済み画像データを生成する。なお、原画像データは、赤色,緑色,青色の3つの色画像データを含んでおり、処理済み画像データも、赤色,緑色,青色の3つの処理済み色画像データを含んでいる。画像処理部180は、処理済み画像データを構成する3つの処理済み色画像データを、対応する3つの液晶ライトバルブ120R,G,Bに供給する。また、画像処理部180は、3つの発光装置102R,G,Bの動作を制御する機能を有する。   The image processing unit 180 performs image processing on the original image data representing the original image, and generates processed image data representing the processed image. Note that the original image data includes three color image data of red, green, and blue, and the processed image data also includes three processed color image data of red, green, and blue. The image processing unit 180 supplies the three processed color image data constituting the processed image data to the corresponding three liquid crystal light valves 120R, G, and B. Further, the image processing unit 180 has a function of controlling the operations of the three light emitting devices 102R, 102G, and B.

B.画像処理部および発光装置の構成:
図2は、図1の画像処理部180と3つの発光装置102R,G,Bと3つの液晶ライトバルブ120R,G,Bとを示す説明図である。
B. Configuration of image processing unit and light emitting device:
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the image processing unit 180, three light emitting devices 102R, G, and B and three liquid crystal light valves 120R, G, and B in FIG.

画像処理部180は、画像解析部182と、画像補正部184と、を備えている。   The image processing unit 180 includes an image analysis unit 182 and an image correction unit 184.

画像解析部182は、原画像データDを解析する。具体的には、画像解析部182は、原画像データDを構成する3つの色画像データDr,Dg,Dbを解析して、3つの値max[Yr(x,y)],max[Yg(x,y)],max[Yb(x,y)]を得る。   The image analysis unit 182 analyzes the original image data D. Specifically, the image analysis unit 182 analyzes the three color image data Dr, Dg, and Db constituting the original image data D, and calculates three values max [Yr (x, y)] and max [Yg ( x, y)], max [Yb (x, y)].

ここで、Yr(x,y),Yg(x,y),Yb(x,y)は、それぞれ、色画像データDr,Dg,Dbに含まれる各画素の階調値の分布を示している。(x,y)は、色画像内における画素の位置を示している。max[ ]は、[ ]内の複数の値のうちの最大値を示す。例えば、値max[Yr(x,y)]は、第1の色画像データDrに含まれる複数の画素の階調値のうちの最大値を示している。   Here, Yr (x, y), Yg (x, y), Yb (x, y) indicate the distribution of gradation values of each pixel included in the color image data Dr, Dg, Db, respectively. . (x, y) indicates the position of the pixel in the color image. max [] indicates the maximum value among a plurality of values in []. For example, the value max [Yr (x, y)] indicates the maximum value among the gradation values of a plurality of pixels included in the first color image data Dr.

また、画像解析部182は、上記の解析結果を用いて、3つの調光係数Lr,Lg,Lbを求め、3つの発光装置102R,G,Bに供給する。例えば、各色画像の各画素の階調値が256階調で表現される場合には、3つの調光係数Lr,Lg,Lbは、それぞれ、max[Yr(x,y)]/255,max[Yg(x,y)]/255,max[Yb(x,y)]/255で表される。なお、各調光係数Lr,Lg,Lbは、1以下の値である。   In addition, the image analysis unit 182 obtains three dimming coefficients Lr, Lg, and Lb using the above analysis results and supplies them to the three light emitting devices 102R, G, and B. For example, when the gradation value of each pixel of each color image is expressed by 256 gradations, the three dimming coefficients Lr, Lg, and Lb are max [Yr (x, y)] / 255, max, respectively. [Yg (x, y)] / 255, max [Yb (x, y)] / 255. Each dimming coefficient Lr, Lg, Lb is a value of 1 or less.

さらに、画像解析部182は、上記の解析結果を用いて、3つの補正係数Kr,Kg,Kbを求め、画像補正部184に供給する。例えば、各色画像の各画素の階調値が256階調で表現される場合には、3つの補正係数Kr,Kg,Kbは、それぞれ、255/max[Yr(x,y)],255/max[Yg(x,y)],255/max[Yb(x,y)]で表される。なお、各補正係数Kr,Kg,Kbは、1以上の値である。   Further, the image analysis unit 182 obtains three correction coefficients Kr, Kg, and Kb using the above analysis result, and supplies them to the image correction unit 184. For example, when the gradation value of each pixel of each color image is expressed by 256 gradations, the three correction coefficients Kr, Kg, and Kb are 255 / max [Yr (x, y)], 255 / It is represented by max [Yg (x, y)], 255 / max [Yb (x, y)]. Each correction coefficient Kr, Kg, Kb is a value of 1 or more.

なお、画像解析部182の処理は、フレーム期間毎に実行され、1フレーム分の画像毎に、3つの調光係数Lr,Lg,Lbと、3つの補正係数Kr,Kg,Kbと、が求められる。   Note that the processing of the image analysis unit 182 is executed for each frame period, and for each image for one frame, three dimming coefficients Lr, Lg, and Lb and three correction coefficients Kr, Kg, and Kb are obtained. It is done.

画像補正部184は、画像解析部182から与えられた3つの補正係数Kr,Kg,Kbを用いて、原画像データDを構成する3つの色画像データDr,Dg,Dbに対して補正処理(伸張処理)を施す。例えば、画像補正部184は、第1の補正係数Krを用いて、第1の色画像データDrを補正(伸張)して、第1の補正済み色画像データXDrを生成する。同様に、第2の補正係数Kgを用いて、第2の補正済み色画像データXDgが生成され、第3の補正係数Kbを用いて、第3の補正済み色画像データXDbが生成される。   The image correction unit 184 uses the three correction coefficients Kr, Kg, and Kb given from the image analysis unit 182 to correct the three color image data Dr, Dg, and Db constituting the original image data D ( (Extension processing). For example, the image correction unit 184 corrects (expands) the first color image data Dr using the first correction coefficient Kr to generate the first corrected color image data XDr. Similarly, the second corrected color image data XDg is generated using the second correction coefficient Kg, and the third corrected color image data XDb is generated using the third correction coefficient Kb.

本実施例では、各色画像データの補正(伸張)は、該色画像データ内で最大の階調値を有する特定の画素に対応する液晶ライトバルブ内の特定の液晶セルの透過率が100%となるように、行われる。具体的には、第1の色画像データDr内の各画素の階調値Yr(x,y)は、液晶ライトバルブ120R内の各液晶セルの透過率(%)がYr(x,y)/max[Yr(x,y)]×100(%)、すなわち、Yr(x,y)/255×Kr×100(%)となるように、増大される。例えば、第1の色画像データDr内の各画素の階調値Yr(x,y)は、Kr倍に増大されればよい。他の色画像データDg,Dbについても同様である。   In this embodiment, the correction (expansion) of each color image data is such that the transmittance of the specific liquid crystal cell in the liquid crystal light valve corresponding to the specific pixel having the maximum gradation value in the color image data is 100%. To be done. Specifically, the gradation value Yr (x, y) of each pixel in the first color image data Dr is such that the transmittance (%) of each liquid crystal cell in the liquid crystal light valve 120R is Yr (x, y). / Max [Yr (x, y)] × 100 (%), that is, Yr (x, y) / 255 × Kr × 100 (%). For example, the gradation value Yr (x, y) of each pixel in the first color image data Dr may be increased to Kr times. The same applies to the other color image data Dg and Db.

なお、画像補正部184の処理は、フレーム期間毎に行われ、1フレーム分の画像毎に、3つの補正済み色画像データXDr,XDg,XDbが生成される。   The processing of the image correction unit 184 is performed for each frame period, and three corrected color image data XDr, XDg, and XDb are generated for each image for one frame.

各発光装置102R,G,B(図2)は、それぞれ、発光制御回路200R,G,Bと、半導体レーザ(LD)202R,G,Bと、フォトダイオード(PD)204R,G,Bと、を含んでいる。なお、以下では、第1の発光装置102Rに注目して説明するが、他の発光装置102G,Bについても同様である。   Each light emitting device 102R, G, B (FIG. 2) includes a light emission control circuit 200R, G, B, a semiconductor laser (LD) 202R, G, B, a photodiode (PD) 204R, G, B, respectively. Is included. In the following description, the first light emitting device 102R will be described with focus, but the same applies to the other light emitting devices 102G and 102B.

発光制御回路200Rは、画像解析部182から与えられた調光係数Lrを用いて、半導体レーザ202Rを制御する。また、発光制御回路200Rは、フォトダイオード204Rからの検出結果を用いて、半導体レーザ202Rを制御する。   The light emission control circuit 200R controls the semiconductor laser 202R using the dimming coefficient Lr given from the image analysis unit 182. The light emission control circuit 200R controls the semiconductor laser 202R using the detection result from the photodiode 204R.

具体的には、発光制御回路200Rは、与えられた調光係数Lrに応じて、目標強度を設定する。なお、目標強度は、基準強度のLr倍の強度を有する。そして、発光制御回路200Rは、該目標強度の赤色光Rが射出されるように、半導体レーザ202Rに電力を供給する。また、発光制御回路200Rは、フォトダイオード204Rによって検出される実際の強度(検出強度)を用いて、半導体レーザ202Rに供給される電力を調整する。検出強度が目標強度よりも低い場合には、発光制御回路200Rは、半導体レーザ202Rに供給される電力を増大させる。逆に、検出強度が目標強度よりも高い場合には、発光制御回路200Rは、半導体レーザ202Rに供給される電力を低減させる。すなわち、発光制御回路200Rは、フォトダイオード204Rの検出結果を用いて、フィードバック制御を行う。これにより、半導体レーザ202Rは、調光係数Lrに応じて設定される目標強度にほぼ等しい強度を有する赤色光Rを安定して射出することができる。   Specifically, the light emission control circuit 200R sets the target intensity according to the given dimming coefficient Lr. The target strength has a strength that is Lr times the reference strength. The light emission control circuit 200R supplies power to the semiconductor laser 202R so that the red light R having the target intensity is emitted. The light emission control circuit 200R adjusts the power supplied to the semiconductor laser 202R using the actual intensity (detected intensity) detected by the photodiode 204R. When the detected intensity is lower than the target intensity, the light emission control circuit 200R increases the power supplied to the semiconductor laser 202R. Conversely, when the detected intensity is higher than the target intensity, the light emission control circuit 200R reduces the power supplied to the semiconductor laser 202R. That is, the light emission control circuit 200R performs feedback control using the detection result of the photodiode 204R. Thereby, the semiconductor laser 202R can stably emit the red light R having an intensity substantially equal to the target intensity set according to the dimming coefficient Lr.

3つの液晶ライトバルブ120R,G,B(図2)は、それぞれ、画像補正部184から供給される3つの補正済み色画像データXDr,XDg,XDbに応じて、3つの発光装置102R,G,Bから射出される3つの色光R,G,Bを変調する。   Three liquid crystal light valves 120R, G, and B (FIG. 2) respectively correspond to three corrected color image data XDr, XDg, and XDb supplied from the image correction unit 184, and three light emitting devices 102R, G, and B, respectively. The three color lights R, G, and B emitted from B are modulated.

例えば、第1の色画像データDrの最大階調値max[Yr(x,y)]が128である場合を想定する。この場合には、画像解析部182は、第1の調光係数Lrを約0.5(=128/255)に設定し、第1の補正係数Krを約2(=255/128)に設定する。このとき、第1の発光制御回路200Rは、第1の半導体レーザ202Rから射出される赤色光Rの強度が、基準強度の約0.5倍(=Lr倍)の目標強度に等しくなるように、第1の半導体レーザ202Rに電力を供給する。また、画像補正部184は、第1の補正済み色画像データXDrに応じた第1の液晶ライトバルブ120R内の各液晶セルの透過率が、第1の色画像データDrに応じた第1の液晶ライトバルブ120R内の各液晶セルの透過率の約2倍(Kr倍)となるように、第1の色画像データDrを補正する。そして、液晶ライトバルブ120Rは、該第1の補正済み色画像データXDrに応じて、第1の半導体レーザ202Rから射出される赤色光Rを変調する。   For example, it is assumed that the maximum gradation value max [Yr (x, y)] of the first color image data Dr is 128. In this case, the image analysis unit 182 sets the first dimming coefficient Lr to about 0.5 (= 128/255) and sets the first correction coefficient Kr to about 2 (= 255/128). To do. At this time, the first light emission control circuit 200R is configured so that the intensity of the red light R emitted from the first semiconductor laser 202R is equal to a target intensity that is approximately 0.5 times (= Lr times) the reference intensity. Then, electric power is supplied to the first semiconductor laser 202R. In addition, the image correction unit 184 has a transmittance of each liquid crystal cell in the first liquid crystal light valve 120R corresponding to the first corrected color image data XDr as a first value corresponding to the first color image data Dr. The first color image data Dr is corrected so as to be approximately twice the transmittance of each liquid crystal cell in the liquid crystal light valve 120R (Kr times). Then, the liquid crystal light valve 120R modulates the red light R emitted from the first semiconductor laser 202R according to the first corrected color image data XDr.

なお、本実施例における各半導体レーザ202R,G,Bが本発明における発光部に相当し、各フォトダイオード204R,G,Bが本発明における検出部に相当する。また、本実施例における3つの発光制御回路200R,G,Bが本発明における発光制御部に相当する。そして、本実施例における3つの補正済み色画像データDr,Dg,Dbが本発明における変調用画像データに相当し、各液晶ライトバルブ120R,G,Bが本発明における変調部に相当する。   In addition, each semiconductor laser 202R, G, B in the present embodiment corresponds to a light emitting section in the present invention, and each photodiode 204R, G, B corresponds to a detection section in the present invention. In addition, the three light emission control circuits 200R, G, and B in this embodiment correspond to the light emission control unit in the present invention. The three corrected color image data Dr, Dg, Db in this embodiment correspond to the modulation image data in the present invention, and the liquid crystal light valves 120R, G, B correspond to the modulation section in the present invention.

また、3つの調光係数Lr,Lg,Lbが、本発明における第1種のパラメータに相当し、各調光係数Lr,Lg,Lbが、第1種の部分パラメータに相当する。さらに、3つの補正係数Kr,Kg,Kbが、本発明における第2種のパラメータに相当し、各補正係数Kr,Kg,Kbが、第2種の部分パラメータに相当する。   Further, the three dimming coefficients Lr, Lg, and Lb correspond to the first type parameter in the present invention, and the dimming coefficients Lr, Lg, and Lb correspond to the first type partial parameter. Further, the three correction coefficients Kr, Kg, Kb correspond to the second type of parameters in the present invention, and the correction coefficients Kr, Kg, Kb correspond to the second type of partial parameters.

図3は、プロジェクタPJの動作の概要を示す説明図である。図3(A−1)〜(A−3)は、比較例における動作を示し、図3(B−1)〜(B−3)は、実施例における動作を示す。なお、図3では、第1の液晶ライトバルブ120Rに注目して説明する。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing an outline of the operation of the projector PJ. FIGS. 3A-1 to 3A-3 illustrate operations in the comparative example, and FIGS. 3B-1 to 3B-3 illustrate operations in the embodiment. In FIG. 3, the first liquid crystal light valve 120R will be noted and described.

図3(A−1),(B−1)は、液晶ライトバルブ120R内の各液晶セルに入射する赤色光Rの強度分布を示している。図3(A−2),(B−2)は、液晶ライトバルブ120R内の各液晶セルの透過率分布を示している。図3(A−3),(B−3)は、液晶ライトバルブ120R内の各液晶セルを透過した赤色光Rの強度分布を示している。なお、図中、横軸は、液晶ライトバルブ120R内の各液晶セルの位置pを示している。また、図3(B−1),(B−2)には、図3(A−1),(A−2)に示す分布が破線で示されている。   3A-1 and 3B-1 show the intensity distribution of the red light R incident on each liquid crystal cell in the liquid crystal light valve 120R. 3A-2 and 3B-2 show the transmittance distribution of each liquid crystal cell in the liquid crystal light valve 120R. 3A-3 and 3B-3 show the intensity distribution of the red light R transmitted through each liquid crystal cell in the liquid crystal light valve 120R. In the figure, the horizontal axis indicates the position p of each liquid crystal cell in the liquid crystal light valve 120R. 3B-1 and 3B-2, the distributions shown in FIGS. 3A-1 and 3A-2 are indicated by broken lines.

比較例では、原画像データDは解析されない。そして、3つの半導体レーザ202R,G,Bから射出される3つの色光R,G,Bの強度は調整されず、3つの色画像データDr,Dg,Dbに対する補正処理も実行されない。   In the comparative example, the original image data D is not analyzed. The intensities of the three color lights R, G, and B emitted from the three semiconductor lasers 202R, G, and B are not adjusted, and the correction process for the three color image data Dr, Dg, and Db is not executed.

比較例では、半導体レーザ202Rは、100%の強度で赤色光Rを射出する。このため、図3(A−1)に示すように、液晶ライトバルブ120R内の各液晶セルには、100%の強度を有する赤色光Rが入射する。図3(A−2)に示す液晶ライトバルブ120R内の各液晶セルの透過率は、色画像データDr内の各画素の階調値に応じて設定される。例えば、特定の画素の階調値が128である場合には、対応する特定の液晶セルの透過率は約50%に設定される。そして、図3(A−3)に示すように、液晶ライトバルブ120Rを透過した光の強度分布は、液晶ライトバルブ120Rの透過率分布と同じとなる。   In the comparative example, the semiconductor laser 202R emits red light R with an intensity of 100%. Therefore, as shown in FIG. 3A-1, red light R having an intensity of 100% is incident on each liquid crystal cell in the liquid crystal light valve 120R. The transmittance of each liquid crystal cell in the liquid crystal light valve 120R shown in FIG. 3A-2 is set according to the gradation value of each pixel in the color image data Dr. For example, when the gradation value of a specific pixel is 128, the transmittance of the corresponding specific liquid crystal cell is set to about 50%. As shown in FIG. 3A-3, the intensity distribution of the light transmitted through the liquid crystal light valve 120R is the same as the transmittance distribution of the liquid crystal light valve 120R.

一方、実施例では、前述のように、原画像データDが解析される。そして、3つの半導体レーザ202R,G,Bから射出される3つの色光R,G,Bの強度は3つの調光係数Lr,Lg,Lbに応じて調整され、3つの色画像データDr,Dg,Dbは3つの補正係数Kr,Kb,Kgに応じて補正される。なお、実施例では、比較例と同じ原画像データDが利用される。   On the other hand, in the embodiment, as described above, the original image data D is analyzed. The intensities of the three color lights R, G, B emitted from the three semiconductor lasers 202R, G, B are adjusted according to the three dimming coefficients Lr, Lg, Lb, and the three color image data Dr, Dg. , Db are corrected according to the three correction coefficients Kr, Kb, Kg. In the embodiment, the same original image data D as in the comparative example is used.

実施例では、半導体レーザ202Rは、調光係数Lrに応じた強度を有する赤色光Rを射出する。このため、図3(B−1)に示すように、液晶ライトバルブ120R内の各液晶セルには、図3(A−1)に示す強度よりも小さな強度を有する赤色光Rが入射する。図3(B−2)に示す液晶ライトバルブ120R内の各液晶セルの透過率は、補正済み色画像データXDr内の各画素の階調値に応じて設定される。前述したように、色画像データDrの補正(伸張)は、該色画像データDr内で最大の階調値を有する特定の画素に対応する液晶ライトバルブ120R内の特定の液晶セルの透過率が100%となるように、行われる。このため、図3(B−2)では、液晶ライトバルブ120R内の複数の液晶セルの透過率の最大値は、100%に設定されている。また、図3(B−2)では、液晶ライトバルブ120R内の各液晶セルの透過率は、図3(A−2)に示す各液晶セルの透過率よりも大きい。そして、液晶ライトバルブ120Rを透過した赤色光Rの強度分布は、図3(B−3)に示すように設定される。なお、図3(B−3)に示す強度分布は、図3(A−3)に示す強度分布と同じである。   In the embodiment, the semiconductor laser 202R emits red light R having an intensity corresponding to the dimming coefficient Lr. Therefore, as shown in FIG. 3 (B-1), red light R having an intensity smaller than that shown in FIG. 3 (A-1) is incident on each liquid crystal cell in the liquid crystal light valve 120R. The transmittance of each liquid crystal cell in the liquid crystal light valve 120R shown in FIG. 3B-2 is set according to the gradation value of each pixel in the corrected color image data XDr. As described above, the correction (expansion) of the color image data Dr is such that the transmittance of a specific liquid crystal cell in the liquid crystal light valve 120R corresponding to a specific pixel having the maximum gradation value in the color image data Dr. It is performed so as to be 100%. For this reason, in FIG. 3 (B-2), the maximum value of the transmittance of the liquid crystal cells in the liquid crystal light valve 120R is set to 100%. In FIG. 3B-2, the transmittance of each liquid crystal cell in the liquid crystal light valve 120R is larger than the transmittance of each liquid crystal cell shown in FIG. Then, the intensity distribution of the red light R transmitted through the liquid crystal light valve 120R is set as shown in FIG. 3 (B-3). Note that the intensity distribution shown in FIG. 3 (B-3) is the same as the intensity distribution shown in FIG. 3 (A-3).

上記の説明から分かるように、本実施例では、調光係数Lr,Lg,Lbに応じて、半導体レーザ202R,G,Bから射出される色光R,G,Bの強度が低減される。そして、補正係数Kr,Kg,Kbに応じて、色画像データDr,Dg、Dbが補正(伸張)され、この結果、液晶ライトバルブ120R,G,Bの透過率が増大する。このため、本実施例では、半導体レーザ202R,G,Bの消費電力を低減させつつ、スクリーンSC上に表示される画像の輝度を維持することができる。   As can be seen from the above description, in the present embodiment, the intensities of the colored lights R, G, and B emitted from the semiconductor lasers 202R, G, and B are reduced according to the dimming coefficients Lr, Lg, and Lb. Then, the color image data Dr, Dg, Db is corrected (expanded) according to the correction coefficients Kr, Kg, Kb, and as a result, the transmittance of the liquid crystal light valves 120R, G, B increases. For this reason, in this embodiment, it is possible to maintain the luminance of the image displayed on the screen SC while reducing the power consumption of the semiconductor lasers 202R, G, and B.

C.発光装置の具体的な構成:
図4は、第1の発光装置102R(図2)の内部構成の一例を示す説明図である。図4では、第1の発光装置102Rに電力を供給するAC/DCコンバータ90も示されている。なお、他の発光装置102G,Bについても同様である。
C. Specific configuration of light emitting device:
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the internal configuration of the first light emitting device 102R (FIG. 2). FIG. 4 also shows an AC / DC converter 90 that supplies power to the first light emitting device 102R. The same applies to the other light emitting devices 102G and 102B.

図2で説明したように、発光装置102Rは、発光制御回路200Rと、半導体レーザ202Rと、フォトダイオード204Rと、を備えている。また、発光装置102Rは、半導体レーザ202Rから射出された光の一部(モニタ光)をフォトダイオード204Rに導く検出用ミラー203を備えている。   As described with reference to FIG. 2, the light emitting device 102R includes the light emission control circuit 200R, the semiconductor laser 202R, and the photodiode 204R. The light emitting device 102R includes a detection mirror 203 that guides a part of the light (monitor light) emitted from the semiconductor laser 202R to the photodiode 204R.

発光制御回路200Rは、DC/DCコンバータ220と、電圧制御回路230と、を備えている。図5は、図4のDC/DCコンバータ220および電圧制御回路230の内部構成を示す説明図である。以下では、図4,図5を参照しつつ、発光制御回路200Rについて説明する。   The light emission control circuit 200R includes a DC / DC converter 220 and a voltage control circuit 230. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the internal configuration of the DC / DC converter 220 and the voltage control circuit 230 of FIG. Hereinafter, the light emission control circuit 200R will be described with reference to FIGS.

DC/DCコンバータ220は、AC/DCコンバータ90から第1の直流電圧を受け取り、該第1の直流電圧の電圧値を低減させて第2の直流電圧を出力する。第2の直流電圧は、半導体レーザ202Rに印加される。   The DC / DC converter 220 receives the first DC voltage from the AC / DC converter 90, reduces the voltage value of the first DC voltage, and outputs the second DC voltage. The second DC voltage is applied to the semiconductor laser 202R.

具体的には、図5に示すように、DC/DCコンバータ220は、2つのトランジスタ222,224と、インダクタ226と、コンデンサ228と、を備えている。第1のトランジスタ222とインダクタ226とコンデンサ228とは、この順序で直列に接続されている。また、第2のトランジスタ224と、インダクタ226およびコンデンサ228とは、並列に接続されている。   Specifically, as shown in FIG. 5, the DC / DC converter 220 includes two transistors 222 and 224, an inductor 226, and a capacitor 228. The first transistor 222, the inductor 226, and the capacitor 228 are connected in series in this order. The second transistor 224, the inductor 226, and the capacitor 228 are connected in parallel.

第1のトランジスタ222のゲート端子には、第1の電圧制御信号Cv1が供給される。また、第2のトランジスタ224のゲート端子には、第2の電圧制御信号Cv2が供給される。2つのトランジスタ222,224は、2つの電圧制御信号Cv1,Cv2に従って、交互にオン状態に設定されると共に、交互にオフ状態に設定される。インダクタ226とコンデンサ228とは、2つのトランジスタ222,224間の電圧を平滑化する。この構成により、DC/DCコンバータ220は、AC/DCコンバータ90から受け取った第1の直流電圧を低減させて、第2の直流電圧を出力することができる。   The first voltage control signal Cv <b> 1 is supplied to the gate terminal of the first transistor 222. The second voltage control signal Cv <b> 2 is supplied to the gate terminal of the second transistor 224. The two transistors 222 and 224 are alternately turned on and alternately turned off in accordance with the two voltage control signals Cv1 and Cv2. The inductor 226 and the capacitor 228 smooth the voltage between the two transistors 222 and 224. With this configuration, the DC / DC converter 220 can reduce the first DC voltage received from the AC / DC converter 90 and output the second DC voltage.

電圧制御回路230は、2つの電圧制御信号Cv1,Cv2を生成して、DC/DCコンバータ220に供給する。電圧制御回路230は、図5に示すように、電流−電圧(I−V)変換器231と、目標電圧発生器232と、比較器233と、電圧制御信号生成回路234と、を備えている。   The voltage control circuit 230 generates two voltage control signals Cv 1 and Cv 2 and supplies them to the DC / DC converter 220. As shown in FIG. 5, the voltage control circuit 230 includes a current-voltage (IV) converter 231, a target voltage generator 232, a comparator 233, and a voltage control signal generation circuit 234. .

フォトダイオード204Rには、モニタ光の強度に応じて電流Sが流れる。I−V変換器231は、フォトダイオード204Rを流れる電流Sを、電圧(検出電圧)Vsに変換して出力する。なお、検出電圧Vsは、アナログ値である。   A current S flows through the photodiode 204R in accordance with the intensity of the monitor light. The IV converter 231 converts the current S flowing through the photodiode 204R into a voltage (detection voltage) Vs and outputs it. The detection voltage Vs is an analog value.

目標電圧発生器232は、第1の調光係数Lrを受け取り、目標強度に対応する目標電圧Vrを出力する。具体的には、目標電圧発生器232は、複数組の調光係数Lrと目標電圧値との対応関係を示すテーブルを備えている。なお、前述したように、目標電圧値は、目標強度が基準強度のLr倍の強度を有するように、設定されている。そして、目標電圧発生器232は、該テーブルを参照して、第1の調光係数Lrに対応する目標電圧値を読み出し、目標電圧Vrを発生させる。なお、目標電圧Vrは、アナログ値である。   The target voltage generator 232 receives the first dimming coefficient Lr and outputs a target voltage Vr corresponding to the target intensity. Specifically, the target voltage generator 232 includes a table indicating a correspondence relationship between a plurality of sets of dimming coefficients Lr and target voltage values. As described above, the target voltage value is set so that the target intensity has an intensity that is Lr times the reference intensity. Then, the target voltage generator 232 reads the target voltage value corresponding to the first dimming coefficient Lr with reference to the table, and generates the target voltage Vr. The target voltage Vr is an analog value.

比較器233は、I−V変換器231からの検出電圧Vsと、目標電圧発生器232からの目標電圧Vrと、を比較する。   The comparator 233 compares the detection voltage Vs from the IV converter 231 with the target voltage Vr from the target voltage generator 232.

電圧制御信号生成回路234は、比較器233の出力結果に応じて、第1の電圧制御信号Cv1のデューティ比と第2の電圧制御信号Cv2のデューティ比とを変更する。これにより、DC/DCコンバータ220は、2つの電圧制御信号Cv1,Cv2のデューティ比に応じた値を有する第2の直流電圧を出力して、半導体レーザ202Rに印加することができる。例えば、検出電圧Vsが目標電圧Vrよりも小さい場合には、すなわち、半導体レーザ202Rから射出された光の強度が目標強度よりも小さい場合には、電圧制御信号生成回路234は、第1の電圧制御信号Cv1のデューティ比を増大させると共に、第2の電圧制御信号Cv2のデューティ比を低減させる。この結果、半導体レーザ202Rに印加される第2の直流電圧の値が増大する。   The voltage control signal generation circuit 234 changes the duty ratio of the first voltage control signal Cv1 and the duty ratio of the second voltage control signal Cv2 according to the output result of the comparator 233. As a result, the DC / DC converter 220 can output the second DC voltage having a value corresponding to the duty ratio of the two voltage control signals Cv1, Cv2 and apply it to the semiconductor laser 202R. For example, when the detection voltage Vs is smaller than the target voltage Vr, that is, when the intensity of light emitted from the semiconductor laser 202R is smaller than the target intensity, the voltage control signal generation circuit 234 outputs the first voltage. While increasing the duty ratio of the control signal Cv1, the duty ratio of the second voltage control signal Cv2 is decreased. As a result, the value of the second DC voltage applied to the semiconductor laser 202R increases.

電圧制御回路230は、さらに、スイッチ回路238を備えている。スイッチ回路238は、半導体レーザ202Rを発光状態または非発光状態に設定するためのトランジスタを備えている。   The voltage control circuit 230 further includes a switch circuit 238. The switch circuit 238 includes a transistor for setting the semiconductor laser 202R to a light emitting state or a non-light emitting state.

電圧制御回路230は、タイミング信号CLをスイッチ回路238に供給する。なお、タイミング信号CLは、1フレーム毎の発光期間を示す信号であり、画像処理部180から与えられる。タイミング信号CLに応じてスイッチ回路238がオン状態またはオフ状態に設定されると、半導体レーザ202Rが発光状態または非発光状態に設定される。スイッチ回路238がオン状態に設定されると、半導体レーザ202Rは、第2の直流電圧の値に応じた強度を有する光を射出する。   The voltage control circuit 230 supplies the timing signal CL to the switch circuit 238. The timing signal CL is a signal indicating a light emission period for each frame, and is given from the image processing unit 180. When the switch circuit 238 is set to the on state or the off state according to the timing signal CL, the semiconductor laser 202R is set to the light emitting state or the non-light emitting state. When the switch circuit 238 is set to the on state, the semiconductor laser 202R emits light having an intensity corresponding to the value of the second DC voltage.

上記のようにして、本実施例の発光装置102R,G,Bでは、半導体レーザ202R,G,Bから射出される色光R,G,Bの強度が、順次与えられる調光係数Lr,Lg,Lbに応じた目標強度に等しくなるように、制御される。   As described above, in the light emitting devices 102R, G, B of the present embodiment, the dimming coefficients Lr, Lg, It is controlled to be equal to the target intensity corresponding to Lb.

以上説明したように、本実施例では、3つのフォトダイオード204R,G,Bが設けられている。このため、3つの検出電圧を用いて、3つの半導体レーザ202R,G,bから射出される3つの色光R,G,Bの強度を、換言すれば、3つの液晶ライトバルブ120R,G,Bに入射する3つの色光R,G,Bの強度を、精度良く調整することができる。   As described above, in this embodiment, three photodiodes 204R, G, and B are provided. Therefore, using the three detection voltages, the intensities of the three color lights R, G, and B emitted from the three semiconductor lasers 202R, G, and b, in other words, the three liquid crystal light valves 120R, G, and B The intensities of the three color lights R, G, and B incident on can be adjusted with high accuracy.

また、本実施例では、原画像データDの解析結果から得られる3つの調光係数Lr,Lg,Lbの値に応じて、3つの半導体レーザ202R,G,Bから射出される3つの色光R,G,Bの強度が調整(低減)される。また、原画像データDの解析結果から得られる3つの補正係数Kr,Kg,Kbの値に応じて、原画像データDを構成する3つの色画像データDr,Dg,Dbが補正(伸張)される。このため、半導体レーザ202R,G,Bの消費電力を低減させつつ、スクリーンSC上に表示される画像の輝度を維持することができる。また、スクリーンSC上に表示される画像のコントラストを高めることができる。   In the present embodiment, the three color lights R emitted from the three semiconductor lasers 202R, G, and B according to the values of the three dimming coefficients Lr, Lg, and Lb obtained from the analysis result of the original image data D. , G and B are adjusted (reduced). Further, the three color image data Dr, Dg, Db constituting the original image data D are corrected (expanded) according to the values of the three correction coefficients Kr, Kg, Kb obtained from the analysis result of the original image data D. The For this reason, it is possible to maintain the luminance of the image displayed on the screen SC while reducing the power consumption of the semiconductor lasers 202R, G, and B. Further, the contrast of the image displayed on the screen SC can be increased.

具体的には、半導体レーザ202R,G,Bから射出される色光R,G,Bの強度は、調光係数Lr,Lg,Lbに応じて低減され、基準強度よりも小さく設定される。このため、3つの色光の強度が調整(低減)されず、基準強度で維持される場合と比較して、黒色の画像をより暗く表示することができ、この結果、スクリーンSC上に表示される画像のコントラストを高めることができる。   Specifically, the intensities of the colored lights R, G, and B emitted from the semiconductor lasers 202R, G, and B are reduced according to the dimming coefficients Lr, Lg, and Lb, and set to be smaller than the reference intensity. For this reason, compared with the case where the intensity | strength of three color lights is not adjusted (reduced) and it maintains with reference | standard intensity | strength, a black image can be displayed more darkly, As a result, it displays on screen SC. The contrast of the image can be increased.

さらに、本実施例では、半導体レーザ202R,G,Bが利用されているため、高圧水銀ランプなどが利用される場合と比較して、容易に発光強度を調整することができると共に、スクリーンSC上に表示される画像の色の変化を抑制することができる。具体的には、高圧水銀ランプから射出される光の色(波長)は、その発光強度に応じて変化し易い。このため、高圧水銀ランプが利用される場合には、その発光強度を変化させると、表示される画像の色が変化してしまう。一方、半導体レーザ202R,G,Bから射出される光の色(波長)は、その発光強度に応じて変化し難い。このため、本実施例では、各半導体レーザの発光強度を変化させても、表示される画像の色の変化を抑制することができる。   Furthermore, in the present embodiment, since the semiconductor lasers 202R, G, and B are used, the emission intensity can be easily adjusted as compared with the case where a high-pressure mercury lamp or the like is used, and on the screen SC. The color change of the image displayed on the screen can be suppressed. Specifically, the color (wavelength) of light emitted from the high-pressure mercury lamp is likely to change according to the emission intensity. For this reason, when a high-pressure mercury lamp is used, changing the emission intensity changes the color of the displayed image. On the other hand, the color (wavelength) of the light emitted from the semiconductor lasers 202R, G, and B hardly changes depending on the emission intensity. For this reason, in this embodiment, even if the emission intensity of each semiconductor laser is changed, the change in the color of the displayed image can be suppressed.

なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。   The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.

(1)上記実施例では、調光係数Lr,Lg,Lbと補正係数Kr,Kg,Kbとは、画像解析部182によって算出されている。しかしながら、これに代えて、調光係数Lr,Lg,Lbは、発光制御回路200R,G,Bによって算出されてもよい。また、補正係数Kr,Kg,Kbは、画像補正部184によって算出されてもよい。この場合には、画像解析部182の解析結果(max[Yr(x,y)],max[Yg(x,y)],max[Yb(x,y)])が、発光制御回路200R,G,Bと画像補正部184とに供給されればよい。 (1) In the above embodiment, the dimming coefficients Lr, Lg, Lb and the correction coefficients Kr, Kg, Kb are calculated by the image analysis unit 182. However, instead of this, the dimming coefficients Lr, Lg, and Lb may be calculated by the light emission control circuits 200R, G, and B. Further, the correction coefficients Kr, Kg, and Kb may be calculated by the image correction unit 184. In this case, the analysis results (max [Yr (x, y)], max [Yg (x, y)], max [Yb (x, y)]) of the image analysis unit 182 are used as the light emission control circuit 200R, G and B and the image correction unit 184 may be supplied.

(2)上記実施例では、3つの調光係数Lr,Lg,Lbは、それぞれ、max[Yr(x,y)]/255,max[Yg(x,y)]/255,max[Yb(x,y)]/255で表され、3つの補正係数Kr,Kg,Kbは、それぞれ、255/max[Yr(x,y)],255/max[Yg(x,y)],255/max[Yb(x,y)]で表される。しかしながら、これに代えて、3つの調光係数と3つの補正係数とは、他の式で表されてもよい。すなわち、第1種のパラメータの値と第2種のパラメータの値とは、それぞれ、解析結果に応じた値であればよい。 (2) In the above embodiment, the three dimming coefficients Lr, Lg, and Lb are max [Yr (x, y)] / 255, max [Yg (x, y)] / 255, and max [Yb ( x, y)] / 255, and the three correction coefficients Kr, Kg, Kb are 255 / max [Yr (x, y)], 255 / max [Yg (x, y)], 255 / It is represented by max [Yb (x, y)]. However, instead of this, the three dimming coefficients and the three correction coefficients may be expressed by other expressions. That is, the value of the first type parameter and the value of the second type parameter may be values corresponding to the analysis results.

(3)上記実施例では、3つの色画像データDr,Dg,Dbに対応して、3つの調光係数Lr,Lg,Lbと、3つの補正係数Kr,Kg,Kbと、が算出されている。しかしながら、これに代えて、1つの調光係数と1つの補正係数とが算出されるようにしてもよい。例えば、3つの色画像データDr,Dg,Dbに対応する3つの最大階調値max[Yr(x,y)],max[Yg(x,y)],max[Yb(x,y)]の中の最大値を用いて、1つの調光係数と1つの補正係数とが算出されればよい。そして、該1つの調光係数に応じて、3つの半導体レーザ202R,G,Bから射出される3つの色光の強度が調整され、該1つの補正係数に応じて、3つの色画像データDr,Dg,Dbが補正されて3つの補正済み色画像データが生成されればよい。 (3) In the above embodiment, three dimming coefficients Lr, Lg, Lb and three correction coefficients Kr, Kg, Kb are calculated corresponding to the three color image data Dr, Dg, Db. Yes. However, instead of this, one dimming coefficient and one correction coefficient may be calculated. For example, three maximum gradation values max [Yr (x, y)], max [Yg (x, y)], max [Yb (x, y)] corresponding to the three color image data Dr, Dg, Db It is only necessary to calculate one dimming coefficient and one correction coefficient using the maximum value among the values. The intensities of the three color lights emitted from the three semiconductor lasers 202R, G, and B are adjusted according to the one dimming coefficient, and the three color image data Dr, It is only necessary that Dg and Db are corrected to generate three corrected color image data.

こうすれば、3つの半導体レーザから射出される3つの色光の強度を容易に調整することができると共に、原画像データを容易に補正することができる。ただし、上記実施例のようにすれば、3つの半導体レーザから射出される3つの色光の強度を、色毎に、調整することができる。また、3つの半導体レーザの消費電力をより低減することができる。   In this way, it is possible to easily adjust the intensities of the three colored lights emitted from the three semiconductor lasers and to easily correct the original image data. However, according to the above embodiment, the intensity of the three colored lights emitted from the three semiconductor lasers can be adjusted for each color. In addition, the power consumption of the three semiconductor lasers can be further reduced.

(4)上記実施例では、画像解析部182による原画像データの解析は、1フレームの画像(フレーム画像)毎に実行されているが、これに代えて、複数のフレーム画像毎に実行されてもよい。 (4) In the above embodiment, the analysis of the original image data by the image analysis unit 182 is executed for each frame image (frame image), but instead, it is executed for each of a plurality of frame images. Also good.

この場合には、例えば、予め、複数のフレーム画像データに含まれる複数の赤色フレーム画像データを用いて、1つの解析結果が求められ、該解析結果に基づいて、1つの調光係数Lrと1つの補正係数Krとが求められればよい。そして、発光制御回路200Rは、複数のフレーム期間で、該調光係数Lrを用いて半導体レーザ202Rを制御し、画像補正部184は、複数のフレーム期間で、該補正係数Krを用いて、複数の赤色フレーム画像データを補正すればよい。   In this case, for example, one analysis result is obtained in advance using a plurality of red frame image data included in a plurality of frame image data, and one dimming coefficient Lr and 1 are calculated based on the analysis result. It is only necessary to obtain two correction coefficients Kr. The light emission control circuit 200R controls the semiconductor laser 202R using the dimming coefficient Lr in a plurality of frame periods, and the image correction unit 184 uses a plurality of correction coefficients Kr in the plurality of frame periods. The red frame image data may be corrected.

あるいは、画像解析部182による原画像データの解析は、フレーム画像内の一部の画像(部分画像)毎に実行されてもよい。   Alternatively, the analysis of the original image data by the image analysis unit 182 may be executed for each partial image (partial image) in the frame image.

この場合には、フレーム画像は、複数の部分画像に区分される。そして、1フレーム画像毎に、複数の部分画像データに含まれる複数の赤色部分画像データを用いて、複数の解析結果が求められ、該複数の解析結果に基づいて、複数の調光係数Lrと複数の補正係数Krとが求められればよい。そして、発光制御回路200Rは、1フレーム期間に含まれる複数のサブ期間で、該複数の調光係数Lrを用いて半導体レーザ202Rを順次制御し、画像補正部184は、複数のサブ期間で、該複数の補正係数Krを用いて、複数の赤色部分画像データを順次補正すればよい。なお、この場合には、液晶ライトバルブ120Rは、複数の部分画像に対応する複数の部分領域に区分され、半導体レーザ202Rから射出される赤色光Rは、サブ期間毎に、複数の部分領域に順次導かれることが好ましい。なお、フレーム画像は、例えば、上部画像と下部画像とに区分されてもよいし、液晶ライトバルブの複数の走査線に対応する複数のライン画像に区分されてもよい。   In this case, the frame image is divided into a plurality of partial images. Then, for each frame image, a plurality of analysis results are obtained using a plurality of red partial image data included in the plurality of partial image data, and based on the plurality of analysis results, a plurality of dimming coefficients Lr and A plurality of correction coefficients Kr may be obtained. Then, the light emission control circuit 200R sequentially controls the semiconductor laser 202R using the plurality of dimming coefficients Lr in a plurality of sub-periods included in one frame period, and the image correction unit 184 includes a plurality of sub-periods. The plurality of red partial image data may be sequentially corrected using the plurality of correction coefficients Kr. In this case, the liquid crystal light valve 120R is divided into a plurality of partial regions corresponding to a plurality of partial images, and the red light R emitted from the semiconductor laser 202R is divided into the plurality of partial regions for each sub period. It is preferable that they are sequentially guided. Note that the frame image may be divided into, for example, an upper image and a lower image, or may be divided into a plurality of line images corresponding to a plurality of scanning lines of the liquid crystal light valve.

このように、原画像データは、1つのフレームの画像を表すデータであってもよいし、複数のフレームの画像を表すデータであってもよいし、1つのフレームの画像のうちの一部の画像を表すデータであってもよい。   Thus, the original image data may be data representing an image of one frame, may be data representing an image of a plurality of frames, or may be a part of an image of one frame. Data representing an image may be used.

(5)上記実施例では、各フォトダイオード204R,G,Bは、対応する発光装置102R,G,Bの内部に設けられているが、これに代えて、発光装置102R,G,Bの外部に設けられていてもよい。例えば、各フォトダイオード204R,G,Bは、対応する液晶ライトバルブ120R,G,Bの近傍に設けられていてもよい。 (5) In the above embodiment, each of the photodiodes 204R, G, B is provided inside the corresponding light emitting device 102R, G, B, but instead, the outside of the light emitting device 102R, G, B is provided. May be provided. For example, each photodiode 204R, G, B may be provided in the vicinity of the corresponding liquid crystal light valve 120R, G, B.

上記実施例では、各発光制御回路200R,G,Bは、対応する発光装置102R,G,Bの内部に設けられているが、これに代えて、発光装置102R,G,Bの外部に設けられていてもよい。   In the above embodiment, each of the light emission control circuits 200R, G, B is provided inside the corresponding light emitting device 102R, G, B. Instead, it is provided outside the light emitting device 102R, G, B. It may be done.

また、上記実施例では、3つの発光制御回路200R,G,Bが利用されているが、1つの発光制御回路が利用されてもよい。   In the above embodiment, three light emission control circuits 200R, 200G, and 200B are used, but one light emission control circuit may be used.

さらに、上記実施例では、発光制御回路200R,G,Bは、半導体レーザ202R,G,Bから射出される光の強度を調整するために、半導体レーザ202R,G,Bに印加される電圧を変更しているが、これに代えて、半導体レーザ202R,G,Bに供給される電流を変更するようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, the light emission control circuits 200R, 200G, and 200B use voltages applied to the semiconductor lasers 202R, G, and B in order to adjust the intensity of light emitted from the semiconductor lasers 202R, G, and B. However, instead of this, the current supplied to the semiconductor lasers 202R, G, B may be changed.

一般には、発光制御部は、解析結果に応じた第1種のパラメータの値と、複数の検出部からの複数の検出結果と、を用いて、複数の発光部を制御すればよい。   In general, the light emission control unit may control the plurality of light emitting units using the value of the first type parameter according to the analysis result and the plurality of detection results from the plurality of detection units.

(6)上記実施例では、各発光装置102R,G,bは、色光R,G,Bを射出する半導体レーザ202R,G,Bを備えているが、これに代えて、各発光装置は、基本波(赤外光)を射出する半導体レーザと、第2高調波発生(SHG)現象を利用して2次高調波を発生させる波長変換素子と、外部共振器を構成するミラーと、を備えていてもよい。この場合にも、各発光装置は、対応する色光R,G,Bを射出することができる。 (6) In the above embodiment, each of the light emitting devices 102R, G, b includes the semiconductor lasers 202R, G, B that emit the color lights R, G, B. A semiconductor laser that emits a fundamental wave (infrared light), a wavelength conversion element that generates a second harmonic using a second harmonic generation (SHG) phenomenon, and a mirror that constitutes an external resonator. It may be. Also in this case, each light emitting device can emit the corresponding colored lights R, G, and B.

また、上記実施例では、発光部として、半導体レーザが利用されているが、これに代えて、発光ダイオード(LED)などの他の半導体発光素子が利用されてもよい。   Moreover, in the said Example, although a semiconductor laser is utilized as a light emission part, it replaces with this and other semiconductor light emitting elements, such as a light emitting diode (LED), may be utilized.

(7)上記実施例では、プロジェクタは、液晶ライトバルブを備えているが、これに代えて、DMD(ディジタル・マイクロミラー・デバイス)(TI社の商標)などのマイクロミラー型光変調装置を備えていてもよい。 (7) In the above embodiment, the projector includes the liquid crystal light valve, but instead includes a micromirror light modulator such as DMD (Digital Micromirror Device) (trademark of TI). It may be.

(8)上記実施例では、リア投写型のプロジェクタに本発明が適用されているが、これに代えて、フロント投写型のプロジェクタに本発明が適用されてもよい。なお、フロント投写型のプロジェクタでは、スクリーンSCの表面側に画像を表す光が投写され、観察者は、スクリーンSCの表面側から画像を観察する。 (8) In the above embodiment, the present invention is applied to a rear projection type projector, but the present invention may be applied to a front projection type projector instead. In the front projection type projector, light representing an image is projected on the surface side of the screen SC, and the observer observes the image from the surface side of the screen SC.

(9)上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。 (9) In the above embodiment, a part of the configuration realized by hardware may be replaced with software, and conversely, a part of the configuration realized by software may be replaced by hardware. Also good.

実施例におけるプロジェクタPJの概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the projector PJ in an Example. 図1の画像処理部180と3つの発光装置102R,G,Bと3つの液晶ライトバルブ120R,G,Bとを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image process part 180 of FIG. 1, three light-emitting devices 102R, G, B, and three liquid crystal light valves 120R, G, B. プロジェクタPJの動作の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of operation | movement of the projector PJ. 発光装置102R(図2)の内部構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of an internal structure of light-emitting device 102R (FIG. 2). 図4のDC/DCコンバータ220および電圧制御回路230の内部構成を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing internal configurations of a DC / DC converter 220 and a voltage control circuit 230 in FIG. 4.

符号の説明Explanation of symbols

90…AC/DCコンバータ
102R,G,B…発光装置
110R,G,B…照明光学系
120R,G,B…液晶ライトバルブ
130…クロスダイクロイックプリズム
140…投写光学系
170…制御回路
180…画像処理部
182…画像解析部
184…画像補正部
200R,G,B…発光制御回路
202R,G,B…半導体レーザ
203…検出用ミラー
204R,G,B…フォトダイオード
220…DC/DCコンバータ
222,224…トランジスタ
226…インダクタ
228…コンデンサ
230…電圧制御回路
231…電流−電圧(I−V)変換器
232…目標電圧発生器
233…比較器
234…電圧制御信号生成回路
238…スイッチ回路
D…原画像データ
Dr,Dg,Db…色画像データ
XDr,XDg,XDb…補正済み色画像データ
Lr,Lg,Lb…調光係数
Kr,Kg,Kb…補正係数
PJ…プロジェクタ
SC…スクリーン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 90 ... AC / DC converter 102R, G, B ... Light-emitting device 110R, G, B ... Illumination optical system 120R, G, B ... Liquid crystal light valve 130 ... Cross dichroic prism 140 ... Projection optical system 170 ... Control circuit 180 ... Image processing 182 ... Image analysis unit 184 ... Image correction unit 200R, G, B ... Light emission control circuit 202R, G, B ... Semiconductor laser 203 ... Detection mirror 204R, G, B ... Photo diode 220 ... DC / DC converter 222, 224 ... Transistor 226 ... Inductor 228 ... Capacitor 230 ... Voltage control circuit 231 ... Current-voltage (IV) converter 232 ... Target voltage generator 233 ... Comparator 234 ... Voltage control signal generation circuit 238 ... Switch circuit D ... Original image Data Dr, Dg, Db ... Color image data XDr, XDg, XD ... corrected color image data Lr, Lg, Lb ... dimming coefficient Kr, Kg, Kb ... correction coefficient PJ ... projector screen SC ...

Claims (7)

画像表示装置であって、
複数の色光を射出する複数の発光部と、
変調用画像データに応じて、前記複数の色光を変調する複数の変調部と、
前記複数の色光の強度を検出する複数の検出部と、
原画像データを解析する解析部と、
前記解析結果に応じた第1種のパラメータの値と、前記複数の検出部からの複数の検出結果と、を用いて、前記複数の発光部を制御する発光制御部と、
前記解析結果に応じた第2種のパラメータの値を用いて、前記原画像データを補正して、前記変調用画像データを生成する補正部と、
を備える、画像表示装置。
An image display device,
A plurality of light emitting units for emitting a plurality of color lights;
A plurality of modulators for modulating the plurality of color lights according to the image data for modulation;
A plurality of detectors for detecting the intensity of the plurality of color lights;
An analysis unit for analyzing the original image data;
A light emission control unit that controls the plurality of light emitting units using a value of the first type parameter according to the analysis result and a plurality of detection results from the plurality of detection units;
A correction unit that corrects the original image data using the value of the second type parameter according to the analysis result, and generates the modulation image data;
An image display device comprising:
請求項1記載の画像表示装置であって、
前記発光制御部は、前記第1種のパラメータの値に応じた前記複数の色光の目標の強度と、前記複数の検出結果によって示される前記複数の色光の実際の強度と、が等しくなるように、前記複数の発光部を制御する、画像表示装置。
The image display device according to claim 1,
The light emission control unit is configured such that a target intensity of the plurality of color lights according to the value of the first type parameter is equal to an actual intensity of the plurality of color lights indicated by the plurality of detection results. An image display device that controls the plurality of light emitting units.
請求項1または2記載の画像表示装置であって、
前記原画像データは、前記複数の色光に対応する複数の色画像データを含み、
前記第1種のパラメータは、前記複数の色画像データに対応する複数の第1種の部分パラメータを含み、
前記第2種のパラメータは、前記複数の色画像データに対応する複数の第2種の部分パラメータを含み、
前記各第1種の部分パラメータの値と前記各第2種の部分パラメータの値とは、対応する前記色画像データに含まれる最大の階調値を用いて求められる、画像表示装置。
The image display device according to claim 1 or 2,
The original image data includes a plurality of color image data corresponding to the plurality of color lights,
The first type of parameter includes a plurality of first type partial parameters corresponding to the plurality of color image data,
The second type of parameter includes a plurality of second type partial parameters corresponding to the plurality of color image data,
The value of each of the first-type partial parameters and the value of each of the second-type partial parameters is an image display device that is obtained using the maximum gradation value included in the corresponding color image data.
請求項1または2記載の画像表示装置であって、
前記原画像データは、前記複数の色光に対応する複数の色画像データを含み、
前記第1種のパラメータの値と前記第2種のパラメータの値とは、前記複数の色画像データに含まれる最大の階調値を用いて求められる、画像表示装置。
The image display device according to claim 1 or 2,
The original image data includes a plurality of color image data corresponding to the plurality of color lights,
The image display device, wherein the value of the first type parameter and the value of the second type parameter are obtained using a maximum gradation value included in the plurality of color image data.
請求項1ないし4のいずれかに記載の画像表示装置であって、
前記原画像データは、1つのフレームの画像を表すデータである、画像表示装置。
The image display device according to any one of claims 1 to 4,
The image display device, wherein the original image data is data representing an image of one frame.
請求項1ないし4のいずれかに記載の画像表示装置であって、
前記原画像データは、複数のフレームの画像を表すデータである、画像表示装置。
The image display device according to any one of claims 1 to 4,
The image display device, wherein the original image data is data representing an image of a plurality of frames.
複数の色光を射出する複数の発光部と、変調用画像データに応じて、前記複数の色光を変調する複数の変調部と、前記複数の色光の強度を検出する複数の検出部と、を備える画像表示装置において画像を表示する方法であって、
原画像データを解析する工程と、
前記解析結果に応じた第1種のパラメータの値と、前記複数の検出部からの複数の検出結果と、を用いて、前記複数の発光部を制御する工程と、
前記解析結果に応じた第2種のパラメータの値を用いて、前記原画像データを補正して、前記変調用画像データを生成する工程と、
を備える、画像表示方法。
A plurality of light emitting units that emit a plurality of color lights, a plurality of modulation units that modulate the plurality of color lights according to modulation image data, and a plurality of detection units that detect the intensity of the plurality of color lights. A method for displaying an image on an image display device, comprising:
Analyzing the original image data;
Controlling the plurality of light emitting units using a value of the first type parameter according to the analysis result and a plurality of detection results from the plurality of detection units;
Using the value of the second type parameter according to the analysis result, correcting the original image data, and generating the modulation image data;
An image display method comprising:
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