JP2009141504A

JP2009141504A - In-vehicle sound informing system

Info

Publication number: JP2009141504A
Application number: JP2007313785A
Authority: JP
Inventors: Kiminobu Inayoshi; 君信稲吉
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2007-12-04
Filing date: 2007-12-04
Publication date: 2009-06-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-vehicle sound informing system capable of being installed simply and manufactured in a lighter weight, while making the best use of a navigation device equipped with a FM reception function and a voice output function. <P>SOLUTION: An ECU 30 includes an FM transmitter 37 and a microphone 31. A navigation device 20 includes FM tuners 23 and 24. An output authorization request signal is delivered from the ECU 30 to the navigation device 20 by FM radio waves. Information is delivered from the navigation device 20 to the ECU 30 by sound (chime). Thereby, a harness for connecting the ECU 30 to the navigation devices 20 becomes unnecessary. Accordingly, the navigation device 20 requires only the FM tuners 23 and 24 and a speaker 28 as mechanical construction. Since these units are essential mechanical construction, the in-vehicle sound informing system can be constituted without adding new mechanical construction to the navigation device 20. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の乗員に音声による報知を行なう車載音声報知システムに関する。 The present invention relates to an in-vehicle voice notification system that performs voice notification to a vehicle occupant.

車両には、一般的にＥＣＵと呼ばれる情報処理装置が多数搭載されるようになっており、情報処理装置の中には、音声によって車両の乗員に何らかの報知を行なう処理を行なう装置も存在する。 A large number of information processing devices generally called ECUs are mounted on the vehicle, and some of the information processing devices perform a process for performing some kind of notification to a vehicle occupant by voice.

しかし、音声による報知を行なう処理を備えている情報処理装置が全てスピーカを備えていなければならないとすると非効率的である。また、情報処理装置の設置位置が座席から遠い場合には、その情報処理装置にスピーカを備えたとしても、乗員にとっては音声が聞き取りにくいことも考えられる。そこで、情報処理装置を、カーナビゲーション装置やオーディオ装置とハーネスによって接続して、カーナビゲーション装置やオーディオ装置から音声を出力させることも広く行なわれている。 However, it is inefficient if all the information processing apparatuses including a process for performing notification by voice must include a speaker. Further, when the information processing apparatus is installed far from the seat, it may be difficult for the passenger to hear the sound even if the information processing apparatus includes a speaker. Therefore, it is also widely performed that an information processing device is connected to a car navigation device or an audio device by a harness and a sound is output from the car navigation device or the audio device.

こうすれば、スピーカの数を少なくすることができるとともに、乗員に聞こえやすい位置に設置されたスピーカから音声を出力させることができる。しかし、その一方で、ハーネスを取り付ける手間が増え、且つ、ハーネスが増えることによってシステム全体の重量、ひいては車両全体の重量が増加してしまうという問題もある。特に、情報処理装置の数が増えると、取り付けの手間および重量増加の問題が顕著になる。 In this way, the number of speakers can be reduced, and sound can be output from the speakers installed at positions where the passengers can easily hear. However, on the other hand, there is a problem that the labor for attaching the harness is increased, and that the weight of the entire system and consequently the weight of the entire vehicle increases due to the increased number of harnesses. In particular, as the number of information processing devices increases, the problem of mounting effort and weight increase becomes more prominent.

そこで、情報処理装置とカーナビゲーション装置やオーディオ装置との情報伝達を無線によって行なうことが考えられる。車両内における無線による情報伝達としては、ＦＭ電波を利用することが最も一般的である。この場合、車両に一般的に備えられているＦＭ受信機を利用することができるからである。また、近年、ＦＭ多重放送を受信できる受信機も増えてきている（たとえば、特許文献１）。
特開平９−２７７８７号公報 Therefore, it is conceivable to transmit information between the information processing device and the car navigation device or audio device wirelessly. The most common information transmission by radio in a vehicle is to use FM radio waves. This is because an FM receiver generally provided in a vehicle can be used. In recent years, the number of receivers that can receive FM multiplex broadcasting has increased (for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 9-27787

一般的なＦＭ受信機を活用して情報処理装置とオーディオ装置やオーディオ機能を備えたカーナビゲーション装置（以下、カーナビゲーション装置等という）との間の情報伝達を行なおうとする場合、そのＦＭ受信機の受信周波数を、ＦＭ放送局の放送周波数とは異なる所定の情報伝達のための周波数に設定する必要がある。ＦＭ受信機によってＦＭ放送が受信されていないときは、ＦＭ受信機の周波数を上記情報伝達のための周波数に設定することができる。しかし、ＦＭ受信機によってＦＭ放送が受信されている場合もあり、この場合には、上記情報伝達のための周波数にて情報処理装置から音声信号が送信されても、ＦＭ受信機はその音声信号を受信することができない。 When a general FM receiver is used to transmit information between an information processing device and an audio device or a car navigation device having an audio function (hereinafter referred to as a car navigation device), the FM reception is performed. It is necessary to set the reception frequency of the machine to a predetermined frequency for information transmission different from the broadcast frequency of the FM broadcast station. When the FM broadcast is not received by the FM receiver, the frequency of the FM receiver can be set to the frequency for information transmission. However, FM broadcasting may be received by the FM receiver. In this case, even if an audio signal is transmitted from the information processing device at the frequency for information transmission, the FM receiver does not receive the audio signal. Can not receive.

このようなことから、情報処理装置が報知を行なおうとする音声をカーナビゲーション装置等から出力させる場合、情報処理装置からカーナビゲーション装置等への情報伝達のみでなく、逆方向の情報伝達、すなわち、カーナビゲーション装置等から受信準備ができていることを示す情報を情報処理装置に伝達する必要もある。 For this reason, when the information processing device outputs a voice to be notified from the car navigation device or the like, not only the information transmission from the information processing device to the car navigation device or the like, but also the information transmission in the reverse direction, that is, It is also necessary to transmit information indicating that it is ready for reception from the car navigation device or the like to the information processing device.

ここで、カーナビゲーション装置等から情報処理装置への情報伝達のために、カーナビゲーション装置等にＦＭ送信機を設け、且つ、情報処理装置にＦＭ受信機を設けることが考えられる。しかし、このようにしてしまうと、カーナビゲーション装置等に機械的構成であるＦＭ送信機を追加する必要が生じてしまう。 Here, in order to transmit information from the car navigation device or the like to the information processing device, an FM transmitter may be provided in the car navigation device or the like, and an FM receiver may be provided in the information processing device. However, if it does in this way, it will become necessary to add FM transmitter which is a mechanical structure to a car navigation apparatus etc.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、オーディオ装置やオーディオ機能を備えたカーナビゲーション装置等のＦＭ受信機能および音声出力機能を備えた音声出力装置を極力活用しつつ、簡易に取り付けができ、軽量化も図ることができる車載音声報知システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and is simplified while making the most of an audio output device having an FM reception function and an audio output function, such as an audio device and a car navigation device having an audio function. It is an object to provide an in-vehicle voice notification system that can be attached and can be reduced in weight.

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、音声によってその車両の乗員に報知する処理を備えている情報処理装置と、その車両に搭載され、前記情報処理装置から音声信号が供給されて前記音声を出力する音声出力装置とを備えた車載音声報知システムであって、
前記情報処理装置は、ＦＭ送信機と、音声によって車両の乗員に報知する必要がある状況が生じたか否かを判断する報知状況発生判断手段と、その報知状況発生判断手段によって、報知する必要がある状況が生じたと判断されたことに基づいて、出力許可要求信号を所定の割り込み周波数にて前記ＦＭ送信機から送信させる要求信号送信手段と、マイクと、そのマイクに入力された音を認識して、前記音声出力装置から許可音が出力されたか否かを判断する音認識部と、前記音声出力装置から前記許可音が出力されたと前記音認識部が判断したことに基づいて、前記ＦＭ送信機から前記音声信号を送信させる音声信号送信手段とを備え、
前記音声出力装置は、ＦＭ受信機と、スピーカと、前記ＦＭ受信機の受信周波数を前記割り込み周波数として、前記出力許可要求信号が送信されたか否かを逐次監視する監視手段と、その監視手段が、前記出力許可要求信号が送信されたことを検知したことに基づいて、許可音を前記スピーカから出力させる許可手段と、前記ＦＭ受信機が前記音声信号を受信した場合に、その音声信号に基づいて前記スピーカから前記音声を出力させる音声出力制御手段とを備えていることを特徴とする。 The invention according to claim 1 for achieving the above object is provided with an information processing apparatus mounted on a vehicle and provided with a process of notifying a passenger of the vehicle by voice, and the information processing apparatus mounted on the vehicle. An in-vehicle audio notification system including an audio output device that outputs an audio signal to which an audio signal is supplied,
The information processing apparatus needs to be notified by an FM transmitter, a notification situation occurrence determination unit that determines whether or not a situation that needs to be notified to a vehicle occupant by voice occurs, and a notification situation occurrence determination unit. Based on the determination that a certain situation has occurred, a request signal transmitting means for transmitting an output permission request signal from the FM transmitter at a predetermined interrupt frequency, a microphone, and a sound input to the microphone are recognized. And a sound recognition unit that determines whether or not a permission sound is output from the voice output device; and the FM transmission based on the determination that the sound recognition unit outputs the permission sound from the sound output device. Audio signal transmitting means for transmitting the audio signal from a machine,
The audio output device includes an FM receiver, a speaker, a monitoring unit that sequentially monitors whether the output permission request signal is transmitted using the reception frequency of the FM receiver as the interrupt frequency, and the monitoring unit includes: Based on the detection that the output permission request signal has been transmitted, permission means for outputting a permission sound from the speaker, and when the FM receiver receives the sound signal, based on the sound signal Voice output control means for outputting the voice from the speaker.

このようにすれば、情報処理装置から音声出力装置への情報の伝達を電波によって行い、音声出力装置から情報処理装置への情報の伝達を音によって行なっているので、それら情報処理装置と音声出力装置との間をつなぐハーネスが不要となる。従って、取り付けが簡易となり、軽量化ができる。しかも、音声出力装置は、機械的構成として、ＦＭ受信機とスピーカとを必要とするのみであり、これらＦＭ受信機とスピーカは、オーディオ装置やオーディオ機能を備えたナビゲーション装置に本来的に備えられているので、それらオーディオ装置やオーディオ機能を備えたナビゲーション装置に機械的構成を追加することなくそれらの装置を利用して本システムを構成することができる。 According to this configuration, information is transmitted from the information processing apparatus to the sound output apparatus by radio waves, and information is transmitted from the sound output apparatus to the information processing apparatus by sound. Harness connecting between devices is not necessary. Therefore, the attachment becomes simple and the weight can be reduced. Moreover, the audio output device only requires an FM receiver and a speaker as a mechanical configuration, and these FM receiver and speaker are inherently provided in an audio device or a navigation device having an audio function. Therefore, the present system can be configured using these devices without adding a mechanical configuration to the audio device or the navigation device having an audio function.

請求項２記載の発明は、請求項１において、前記音声出力装置は、前記ＦＭ受信機として、音声放送受信用のＦＭ受信機と、データ放送受信用のＦＭ受信機とを備え、前記監視手段は、それら２つのＦＭ受信機のうち、放送を受信していない側のＦＭ受信機の受信周波数を前記割り込み周波数として前記監視を行なうことが好ましい。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the audio output device includes, as the FM receiver, an FM receiver for receiving an audio broadcast and an FM receiver for receiving a data broadcast, and the monitoring unit Of these two FM receivers, it is preferable to perform the monitoring with the reception frequency of the FM receiver on the side not receiving the broadcast as the interrupt frequency.

このようにすれば、一方のＦＭ受信機が放送を受信中であっても、他方の受信機が放送を受信中でない場合には、放送の受信を妨げることなく、出力許可要求信号が送信されたか否かを監視することができる。 In this way, even if one FM receiver is receiving the broadcast, if the other receiver is not receiving the broadcast, the output permission request signal is transmitted without disturbing the reception of the broadcast. It can be monitored whether or not.

ここで、情報処理装置を複数設けたいことも考えられる。しかし、複数の情報処理装置の割り込み周波数が互いに同一であるとすると、音声出力装置は、どの情報処理装置から出力許可要求信号が送信されたかを判断することができない等の不都合が生じる。そこで請求項３のようにすることが好ましい。 Here, it may be possible to provide a plurality of information processing apparatuses. However, if the interrupt frequencies of a plurality of information processing devices are the same, there arises a disadvantage that the audio output device cannot determine from which information processing device the output permission request signal has been transmitted. Therefore, it is preferable to make it as in claim 3.

その請求項３記載の発明は、請求項２において、前記情報処理装置が複数備えられており、且つ、各情報処理装置が前記出力許可要求信号を送信する割り込み周波数が互いに異なっており、
前記音声出力装置の監視手段は、前記ＦＭ受信機の受信周波数を、複数の前記情報処理装置にそれぞれ対応する割り込み周波数に順次切り替えて前記監視を行ない、
前記音声出力装置の許可手段は、前記出力許可要求信号が送信されたことを前記監視手段が検知した場合、前記ＦＭ受信機の受信周波数に基づいて前記出力許可要求信号を送信した情報処理装置を決定して、その決定した情報処理装置に固有の許可音を前記スピーカから出力させ、
前記情報処理装置の音声信号送信手段は、その音声信号送信手段が備えられている情報処理装置に固有の許可音が前記音認識部によって認識されたことに基づいて、前記ＦＭ送信機から前記音声信号を送信させることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein a plurality of the information processing devices are provided, and interrupt frequencies at which the information processing devices transmit the output permission request signal are different from each other.
The monitoring unit of the audio output device performs the monitoring by sequentially switching the reception frequency of the FM receiver to an interrupt frequency corresponding to each of the plurality of information processing devices,
When the monitoring unit detects that the output permission request signal has been transmitted, the permission unit of the audio output device includes an information processing device that transmits the output permission request signal based on a reception frequency of the FM receiver. Determining, allowing the speaker to output a permission sound specific to the determined information processing device,
The sound signal transmitting means of the information processing apparatus is configured to receive the sound from the FM transmitter based on the fact that the permission sound specific to the information processing apparatus provided with the sound signal transmitting means is recognized by the sound recognition unit. A signal is transmitted.

このようにすれば、情報処理装置が複数備えられていても、どの情報処理装置から出力許可要求信号が送信されたかを判断することができ、且つ、音声出力装置を一台とすることができる。 In this way, even if a plurality of information processing devices are provided, it is possible to determine from which information processing device the output permission request signal has been transmitted, and it is possible to have one audio output device. .

また、請求項４は、前記音声出力装置の許可手段は、前記監視手段によって複数の情報処理装置からの出力許可要求信号が同時期に検知された場合、出力許可要求信号が検知された複数の情報処理装置のうち、予め設定されている優先順位が最も高い情報処理装置に対応する許可音を前記スピーカから出力させることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the permission unit of the audio output device includes a plurality of output permission request signals detected when the monitoring unit detects output permission request signals from a plurality of information processing devices at the same time. The permission sound corresponding to the information processing device having the highest priority set in advance among the information processing devices is output from the speaker.

このようにすれば、複数の情報処理装置にて同時期に音声によって車両の乗員に報知する必要が生じた場合に、重要度の高い内容を優先的に報知することができる。 In this way, when there is a need to notify the vehicle occupant by voice at the same time in a plurality of information processing devices, it is possible to preferentially notify the contents of high importance.

また、請求項５は、請求項３または４において、
前記音声出力装置の監視手段は、前記２つのＦＭ受信機がいずれもＦＭ放送を受信している場合、データ放送受信用のＦＭ受信機の誤り訂正期間に、そのデータ放送受信用のＦＭ受信機の受信周波数を複数の前記情報処理装置にそれぞれ対応する割り込み周波数に順次切り替えて前記監視を行なうことを特徴とする。 A fifth aspect of the present invention provides the method according to the third or fourth aspect,
When the two FM receivers are receiving FM broadcasts, the monitoring means of the audio output device is an FM receiver for receiving data broadcasts during an error correction period of the FM receiver for receiving data broadcasts. The monitoring is performed by sequentially switching the reception frequency to the interrupt frequency corresponding to each of the plurality of information processing apparatuses.

このようにすれば、２つのＦＭ受信機がともに放送を受信中であっても、放送の受信が制限されずに、出力許可要求信号が送信されたか否かを監視することができる。 In this way, even if the two FM receivers are both receiving the broadcast, it is possible to monitor whether or not the output permission request signal has been transmitted without restricting the reception of the broadcast.

図１は、本発明の一実施形態となる車載音声報知システム１０の全体構成を示すブロック図である。図１の車載音声報知システム１０は、オーディオ機能付のナビゲーション装置（以下、単にナビゲーション装置という）２０と、複数のＥＣＵ３０ａ〜３０ｎとを含んでおり、ナビゲーション装置２０は請求項の音声出力装置として機能し、ＥＣＵ３０は請求項の情報処理装置として機能する。 FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an in-vehicle audio notification system 10 according to an embodiment of the present invention. 1 includes a navigation device 20 with an audio function (hereinafter simply referred to as a navigation device) and a plurality of ECUs 30a to 30n. The navigation device 20 functions as a voice output device according to the claims. And ECU30 functions as an information processor of a claim.

ナビゲーション装置２０はアンテナ２１、分配器２２、ＡＭ・ＦＭチューナ２３、ＦＭ専用チューナ２４、ＣＰＵ２５、音声処理ＩＣ２６、アンプ２７、スピーカ２８を備えている。その他にも、図示しないが、ナビゲーション装置に一般的に備えられている位置検出器、メモリ、入力装置、地図データ記憶装置、ディスプレイ等を備えている。 The navigation device 20 includes an antenna 21, a distributor 22, an AM / FM tuner 23, an FM dedicated tuner 24, a CPU 25, an audio processing IC 26, an amplifier 27, and a speaker 28. In addition, although not shown, a position detector, a memory, an input device, a map data storage device, a display, and the like that are generally provided in a navigation device are provided.

アンテナ２１は、小型の車載用アンテナであり、ＡＭ電波およびＦＭ電波を受信できる構成となっており、受信した電波を分配器２２へ供給する。分配器２２は、小型の受信ブースターを有し、アンテナ２１が受信した電波をＡＭ・ＦＭチューナ２３とＦＭ専用チューナへそれぞれ出力する。 The antenna 21 is a small vehicle-mounted antenna and is configured to receive AM radio waves and FM radio waves, and supplies the received radio waves to the distributor 22. The distributor 22 has a small reception booster, and outputs the radio waves received by the antenna 21 to the AM / FM tuner 23 and the FM dedicated tuner, respectively.

ＡＭ・ＦＭチューナ２３は、スーパーヘテロダイン方式の公知のＡＭ・ＦＭ放送受信チューナであり、局部発振信号を生成する局部発振器と、分配器２２から供給される信号から高周波信号を取り出す同調器と、その高周波信号を局部発振器で生成した局部発振信号と混合して中間周波信号に変換する混合器とを備えており、混合器で混合された中間周波信号を増幅した後に復調する。この方式のチューナでは、同調器のチューニング周波数に対応して局部発振信号の周波数が変化し、それらチューニング周波数と局部発振信号の周波数とを調整することにより、分配器２２から供給される電波から、図示しない操作スイッチによってユーザが指定したＡＭ・ＦＭ放送局の周波数の電波を検波・増幅する。そして、ＡＭ・ＦＭチューナ２３は、検波によって得られた音声を示す電気信号（以下、音声信号という）を音声処理ＩＣ２６へと出力する。なお、ＡＭ・ＦＭチューナ２３のチューニング周波数は、ＣＰＵ２５によっても変更可能となっている。さらに、ＡＭ・ＦＭチューナ２３は、検波した信号をＣＰＵ２５に供給する機能も備えている。 The AM / FM tuner 23 is a known super-heterodyne AM / FM broadcast reception tuner, a local oscillator that generates a local oscillation signal, a tuner that extracts a high-frequency signal from a signal supplied from the distributor 22, A mixer that mixes a high-frequency signal with a local oscillation signal generated by a local oscillator and converts it to an intermediate frequency signal, and amplifies and demodulates the intermediate frequency signal mixed by the mixer. In the tuner of this system, the frequency of the local oscillation signal changes corresponding to the tuning frequency of the tuner, and by adjusting the tuning frequency and the frequency of the local oscillation signal, from the radio wave supplied from the distributor 22, A radio wave having the frequency of the AM / FM broadcast station designated by the user is detected and amplified by an operation switch (not shown). Then, the AM / FM tuner 23 outputs an electric signal (hereinafter referred to as an audio signal) indicating the audio obtained by the detection to the audio processing IC 26. The tuning frequency of the AM / FM tuner 23 can also be changed by the CPU 25. Further, the AM / FM tuner 23 has a function of supplying the detected signal to the CPU 25.

ＦＭ専用チューナ２４は、ＦＭ多重放送によって送信されるデータ放送を受信するためのチューナであり、分配器２２から供給される電波から検波によってデータ信号を取り出し、ＣＰＵ２５へ供給する。このＦＭ専用チューナ２４もスーパーヘテロダイン方式のチューナであり、ＦＭ専用チューナ２４のチューニング周波数もＣＰＵ２５によっても変更可能となっている。また、上記データ信号としては、たとえば、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）情報を示す信号やＲＤＳ（Radio Data System）の信号がある。 The FM dedicated tuner 24 is a tuner for receiving a data broadcast transmitted by FM multiplex broadcast. The FM dedicated tuner 24 extracts a data signal from the radio wave supplied from the distributor 22 by detection and supplies the data signal to the CPU 25. This FM dedicated tuner 24 is also a superheterodyne tuner, and the tuning frequency of the FM dedicated tuner 24 can also be changed by the CPU 25. Examples of the data signal include a signal indicating VICS (Vehicle Information and Communication System) (registered trademark) information and an RDS (Radio Data System) signal.

音声処理ＩＣ２６は、ＡＭ・ＦＭチューナ２３から出力される音声信号や、図示しない音楽データ入力装置（ＣＤ再生機等）から信号を選択的にアンプ２７に出力する。また、ＣＰＵ２５からの指示に基づいて、所定のチャイム音の信号をアンプ２７に出力する処理も行なう。 The audio processing IC 26 selectively outputs an audio signal output from the AM / FM tuner 23 or a signal from a music data input device (such as a CD player) (not shown) to the amplifier 27. Further, based on an instruction from the CPU 25, a process for outputting a signal of a predetermined chime sound to the amplifier 27 is also performed.

スピーカ２８は複数設置され、その設置位置は、たとえば、前席ドアの内側面とされる。また、センターコンソールにナビゲーション装置２０の本体が配置される場合、その本体にもスピーカ２８が設けられていてもよい。 A plurality of speakers 28 are installed, and the installation position is, for example, the inner side surface of the front seat door. Moreover, when the main body of the navigation apparatus 20 is arrange | positioned at a center console, the speaker 28 may be provided also in the main body.

ＣＰＵ２５は、経路案内に必要な種々の処理を実行する。また、ＡＭ・ＦＭチューナ２３またはＦＭ専用チューナ２４を利用して、ＥＣＵ３０ａ〜３０ｎから出力許可要求信号が送信されたか否かを周期的に監視する。そして、出力許可要求信号が送信されたことを検知した場合には、音声処理ＩＣ２６へ、出力許可要求信号を送信したＥＣＵ３０に応じたチャイムを出力させるための指示信号を出力する。このＣＰＵ２５の処理は、後にフローチャートを用いて詳述する。 The CPU 25 executes various processes necessary for route guidance. In addition, the AM / FM tuner 23 or the FM dedicated tuner 24 is used to periodically monitor whether or not an output permission request signal is transmitted from the ECUs 30a to 30n. When it is detected that the output permission request signal has been transmitted, an instruction signal for outputting a chime corresponding to the ECU 30 that has transmitted the output permission request signal is output to the voice processing IC 26. The processing of the CPU 25 will be described in detail later using a flowchart.

次に、ＥＣＵ３０の構成を説明する。図２はＥＣＵ３０の構成を示すブロック図である。図２に示すように、ＥＣＵ３０は、マイク３１、アナログデジタルコンバータ（以下、ＡＤＣという）３２、音認識部３３、音声メモリ３４、制御部３５、デジタルアナログコンバータ（以下、ＤＡＣという）３６、ＦＭ送信機３７、アンテナ３８を備えている。 Next, the configuration of the ECU 30 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the ECU 30. As shown in FIG. 2, the ECU 30 includes a microphone 31, an analog-digital converter (hereinafter referred to as ADC) 32, a sound recognition unit 33, a voice memory 34, a control unit 35, a digital-analog converter (hereinafter referred to as DAC) 36, and FM transmission. Machine 37 and antenna 38.

ＥＣＵ３０ａ〜３０ｎは、制御部３５の機能が異なる以外は同一の構成を有している。また、上記ｎ個のＥＣＵ３０は、優先順位が高いものから順にＥＣＵ３０ａ、ＥＣＯ３０ｂ・・・とされている。この優先順位は、音声によって車両の乗員に報知する処理の緊急度が高いほど高い順位に設定されている。 The ECUs 30a to 30n have the same configuration except that the function of the control unit 35 is different. The n ECUs 30 are designated as ECU 30a, ECO 30b,... In descending order of priority. This priority is set higher as the urgency of the process of notifying the vehicle occupant by voice is higher.

ＥＣＵ３０を構成する上記構成部材３１〜３８は、いずれも、ＥＣＵ３０の筐体内に収容されており、また、ＥＣＵ３０の設置位置は、ナビゲーション装置２０のスピーカ２８からの音がマイク３１に良好な感度で入力されるようにするために、可能な限り車室内に近い位置に配置される。 All of the constituent members 31 to 38 constituting the ECU 30 are accommodated in the casing of the ECU 30, and the installation position of the ECU 30 is such that sound from the speaker 28 of the navigation device 20 is sensitive to the microphone 31. In order to be input, it is arranged as close to the vehicle interior as possible.

マイク３１に入力された音は、ＡＤＣ３２にてデジタル信号に変換された後、音認識部３３に供給される。音認識部３３は、ＥＣＵ３０毎に設定されたチャイムの音パターンの波形を記憶している。そして、制御部３５から指示された場合には、マイク３１に入力され、ＡＤＣ３２によってデジタル化された信号に対して所定の音認識処理を行なって、認識した音が、予め記憶しているチャイム音のパターンと一致するか否かを判定する。そして、一致すると判定した場合には、そのチャイム音がナビゲーション装置２０から出力されたことを示す信号を制御部３５へ出力する。 The sound input to the microphone 31 is converted into a digital signal by the ADC 32 and then supplied to the sound recognition unit 33. The sound recognition unit 33 stores a waveform of a chime sound pattern set for each ECU 30. When instructed by the control unit 35, a predetermined sound recognition process is performed on the signal input to the microphone 31 and digitized by the ADC 32, and the recognized sound is stored in advance as a chime sound. It is determined whether or not the pattern matches. If it is determined that they match, a signal indicating that the chime sound is output from the navigation device 20 is output to the control unit 35.

音声メモリ３４は例えばフラッシュメモリであり、この音声メモリ３４が搭載されているＥＣＵ３０がユーザに対して報知すべき音声のデジタルデータを一種類または複数種類記憶している。そして、記憶している音声データのうち、制御部３５からの指示に基づいて定まる音声データをＤＡＣ３６へ出力する。 The sound memory 34 is, for example, a flash memory, and stores one or more kinds of sound digital data to be notified to the user by the ECU 30 on which the sound memory 34 is mounted. Of the stored audio data, audio data determined based on an instruction from the control unit 35 is output to the DAC 36.

ＤＡＣ３６は、音声メモリ３４から供給される音声データをアナログデータに変換してＦＭ送信機３７へ供給する。ＦＭ送信機３７は、送信周波数がＥＣＵ３０毎に互いに異なる周波数に予め設定されており、ＤＡＣ３６から供給されたアナログデータ（すなわち音声データ）をその送信周波数にてアンテナ３８から出力させる。なお、ＦＭ送信機３７の送信周波数は、ナビゲーション装置２０のＦＭチューナ２３、２４が放送を受信している状態で、その放送の受信に対して割り込むために用いられる周波数であることから、以下、上記送信周波数を割り込み周波数という。 The DAC 36 converts the audio data supplied from the audio memory 34 into analog data and supplies the analog data to the FM transmitter 37. The FM transmitter 37 has transmission frequencies set in advance different from each other for each ECU 30, and outputs analog data (that is, audio data) supplied from the DAC 36 from the antenna 38 at the transmission frequency. The transmission frequency of the FM transmitter 37 is a frequency used for interrupting reception of the broadcast in a state where the FM tuners 23 and 24 of the navigation device 20 are receiving the broadcast. The transmission frequency is called an interrupt frequency.

制御部３５は、公知のコンピュータから構成され、車両制御のために各ＥＣＵ３０に割り当てられた情報処理を行う。加えて、全てのＥＣＵ３０の制御部３５は、上記情報処理の結果、音声によって車両の乗員に報知する必要が生じたか否かを逐次判断しており、その必要が生じたと判断した場合には、出力許可要求信号をＦＭ送信機３７へ出力することによって、割り込み周波数にて出力許可要求信号を送信させる。また、音認識部３３から、予め記憶しているチャイム音がナビゲーション装置２０から出力されたことを示す信号が供給された場合には、音声メモリ３４から、音声によって車両の乗員に報知すべき内容に対応する音声信号をＤＡＣ３６へ出力させる。これにより、音声信号がＦＭ送信機３７から割り込み周波数にて出力される。 The control part 35 is comprised from a well-known computer, and performs the information processing allocated to each ECU30 for vehicle control. In addition, as a result of the information processing, the control unit 35 of all the ECUs 30 sequentially determines whether or not it is necessary to notify the vehicle occupant by voice, and if it is determined that the necessity has occurred, By outputting the output permission request signal to the FM transmitter 37, the output permission request signal is transmitted at the interrupt frequency. Further, when a signal indicating that a pre-stored chime sound is output from the navigation device 20 is supplied from the sound recognition unit 33, the contents to be notified to the vehicle occupant from the voice memory 34 by voice. Is output to the DAC 36. As a result, an audio signal is output from the FM transmitter 37 at the interrupt frequency.

次に、本発明に関するナビゲーション装置２０のＣＰＵ２５の処理およびＥＣＵ３０の制御部３５の処理を説明する。図３は、ナビゲーション装置２０のＣＰＵ２５が行なう監視処理のメインルーチンを示すフローチャートである。このフローチャートは、イグニッションがオンの状態で周期的に実行するようになっている。 Next, processing of the CPU 25 of the navigation device 20 and processing of the control unit 35 of the ECU 30 according to the present invention will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a main routine of the monitoring process performed by the CPU 25 of the navigation device 20. This flowchart is executed periodically with the ignition turned on.

図３において、まずステップＳ１では、ＡＭ・ＦＭチューナ２３が放送を受信中か否かを判断する。この判断が否定判断の場合、すなわち、ＡＭ・ＦＭチューナ２３が使われてない場合には、ステップＳ２へ進んで、そのＡＭ・ＦＭチューナ２３を用いた監視処理を実行する。 In FIG. 3, first, in step S1, it is determined whether or not the AM / FM tuner 23 is receiving a broadcast. If this determination is negative, that is, if the AM / FM tuner 23 is not used, the process proceeds to step S2 and the monitoring process using the AM / FM tuner 23 is executed.

一方、ステップＳ１が肯定判断の場合、すなわち、ＡＭ・ＦＭチューナ２３が使われている場合、ステップＳ３へ進んで、ＦＭ専用チューナ２４がデータ放送を受信中か否かをさらに判断する。この判断が否定判断の場合、すなわち、ＦＭ専用チューナ２４が使われてない場合には、ステップＳ４へ進んで、ＦＭ専用チューナ２４を用いた常時監視処理を実行する。一方、ステップＳ３も肯定判断の場合、すなわち、２つのチューナ２３、２４とも使用中の場合には、ステップＳ５へ進んで、ＦＭ専用チューナ２４による断続監視処理を実行する。 On the other hand, if the determination in step S1 is affirmative, that is, if the AM / FM tuner 23 is used, the process proceeds to step S3 to further determine whether the FM dedicated tuner 24 is receiving a data broadcast. When this determination is negative, that is, when the FM dedicated tuner 24 is not used, the process proceeds to step S4, and a constant monitoring process using the FM dedicated tuner 24 is executed. On the other hand, if the determination in step S3 is also affirmative, that is, if both the tuners 23 and 24 are in use, the process proceeds to step S5, and the intermittent monitoring process by the FM dedicated tuner 24 is executed.

次に、上記ステップＳ２の処理を詳しく説明する。図４は、図３のステップＳ２の処理内容を詳しく示すフローチャートである。まず、ステップＳ２０乃至Ｓ２５を実行することによって、ＥＣＵ３０ａ〜３０ｎから出力許可要求信号が送信されてきているか否かを監視する。 Next, the process of step S2 will be described in detail. FIG. 4 is a flowchart showing in detail the processing content of step S2 of FIG. First, it is monitored whether the output permission request signal is transmitted from ECU30a-30n by performing step S20 thru | or S25.

ステップＳ２０では、初期化処理としてｋ＝１、ｍ＝０とする。続くステップＳ２１では、ＡＭ・ＦＭチューナ２３の局部発振周波数ｆＬＯ１を周波数ｆｋに設定する。ここで、局部発振周波数ｆＬＯ１をｆ１とするとチューニング周波数がＥＣＵ３０ａの割り込み周波数となり、局部発振周波数ｆＬＯ１をｆ２とするとチューニング周波数がＥＣＵ３０ｂの割り込み周波数となり、局部発振周波数ｆＬＯ１をｆｎとするとチューニング周波数がＥＣＵ３０ｎの割り込み周波数となるように、それら局部発振周波数ｆ１〜ｆｎは設定されている。 In step S20, k = 1 and m = 0 are set as initialization processing. In the subsequent step S21, the local oscillation frequency fLO1 of the AM / FM tuner 23 is set to the frequency fk. Here, when the local oscillation frequency fLO1 is f1, the tuning frequency becomes the interrupt frequency of the ECU 30a, when the local oscillation frequency fLO1 is f2, the tuning frequency becomes the interrupt frequency of the ECU 30b, and when the local oscillation frequency fLO1 is fn, the tuning frequency is the ECU 30n. These local oscillation frequencies f1 to fn are set so as to be the interrupt frequency.

このステップＳ２１にて局部発振周波数ｆＬＯ１が設定されると、ＡＭ・ＦＭチューナ２３はその局部発振周波数ｆＬＯ１の局部発振信号を生成するとともに、その局部発振信号を用いて、チューニング周波数を中心とする高周波信号を所定の中間周波数帯の信号に変換する。その後、増幅・検波を行なう。 When the local oscillation frequency fLO1 is set in step S21, the AM / FM tuner 23 generates a local oscillation signal of the local oscillation frequency fLO1, and uses the local oscillation signal to generate a high frequency centered on the tuning frequency. The signal is converted into a signal in a predetermined intermediate frequency band. Thereafter, amplification and detection are performed.

続くステップＳ２２では、その状態での電界強度検知信号ＳＤ１のレベルが「Ｈ」であるか否かを判断する。この電界強度検知信号ＳＤ１とは、ＡＭ・ＦＭチューナ２３によって検波された信号強度を示すものである。このステップＳ２２が否定判断である場合にはステップＳ２４を直接実行する。一方、ステップＳ２２が肯定判断である場合には、ステップＳ２３において、電界強度検知周波数メモリ領域ｆＳＤｍに周波数ｆｋを記憶させる。その後、ステップＳ２４へ進む。 In a succeeding step S22, it is determined whether or not the level of the electric field strength detection signal SD1 in that state is “H”. The electric field strength detection signal SD1 indicates the signal strength detected by the AM / FM tuner 23. If step S22 is negative, step S24 is directly executed. On the other hand, if step S22 is affirmative, in step S23, the frequency fk is stored in the electric field strength detection frequency memory area fSDm. Thereafter, the process proceeds to step S24.

ステップＳ２４では、ｋに１を加える。そして、続くステップＳ２５では、ｋがｎを超えたか否かを判断する。このステップＳ２５の判断が否定判断である場合にはステップＳ２１へ戻り、受信周波数を次の割り込み周波数に設定して、確認が終了していないＥＣＵ３０から出力許可要求信号が送信されているか否かを確認する。 In step S24, 1 is added to k. In subsequent step S25, it is determined whether k exceeds n. If the determination in step S25 is negative, the process returns to step S21, the reception frequency is set to the next interrupt frequency, and whether or not an output permission request signal is transmitted from the ECU 30 that has not been confirmed. Check.

ステップＳ２５が肯定判断となった場合、ステップＳ２６へ進み、電界強度検知周波数メモリ領域ｆＳＤｍの内容が空であるか否かを判断する。この判断が肯定判断である場合には、上記ステップＳ２１乃至Ｓ２５の監視処理において、出力許可要求信号を送信したＥＣＵ３０が検出されなかったことになるので、この図４に示す処理を終了する。その後は、図３のＳ１以降を再度実行することになる。 If step S25 is affirmative, the process proceeds to step S26 to determine whether or not the content of the electric field strength detection frequency memory region fSDm is empty. If this determination is affirmative, the ECU 30 that has transmitted the output permission request signal has not been detected in the monitoring process in steps S21 to S25, and the process shown in FIG. 4 ends. After that, S1 and subsequent steps in FIG. 3 are executed again.

これに対して、ステップＳ２６が否定判断であった場合には、上記ステップＳ２１乃至Ｓ２５の監視処理の間に、少なくとも一つのＥＣＵ３０から出力許可要求信号が送信されたことになる。この場合には、ステップＳ２７以降を実行する。 On the other hand, if step S26 is a negative determination, an output permission request signal is transmitted from at least one ECU 30 during the monitoring process of steps S21 to S25. In this case, step S27 and subsequent steps are executed.

ステップＳ２７では、ＡＭ・ＦＭチューナ２３の局部発振周波数ｆＬＯ１を周波数ｆｊとする。この周波数ｆｊは、電界強度検知周波数メモリ領域ｆＳＤｍに記憶されている周波数のうち、最も優先順位の高い周波数（すなわち、ｊに相当する数字が最も小さいもの）を意味している。 In step S27, the local oscillation frequency fLO1 of the AM / FM tuner 23 is set to the frequency fj. This frequency fj means the frequency with the highest priority among the frequencies stored in the electric field strength detection frequency memory area fSDm (that is, the one with the smallest number corresponding to j).

続くステップＳ２８では、ＥＣＵ３０ｊ用のチャイムを発生させる。このステップＳ２８の処理は、具体的には、ＥＣＵ３０ｊ用のチャイムを発生させることを指示する信号を音声処理ＩＣ２６に出力する処理であり、これによって、スピーカ２８からＥＣＵ３０ｊ用のチャイムが出力される。 In the subsequent step S28, a chime for the ECU 30j is generated. Specifically, the process of step S28 is a process of outputting a signal instructing generation of a chime for the ECU 30j to the sound processing IC 26, whereby the chime for the ECU 30j is output from the speaker 28.

ＥＣＵ３０ｊ用のチャイムがスピーカ２８から出力されると、後述するように、ＥＣＵ３０ｊは、自分に対して音声出力の許可が出たと判断して、音声信号をＦＭ送信機３７から所定の割り込み周波数で送信することになる。ここで、上述のステップＳ２７においてＡＭ・ＦＭチューナ２３の局部発振周波数ｆＬＯ１は周波数ｆｊに設定されているので、ＡＭ・ＦＭチューナ２３のチューニング周波数はＥＣＵ３０ｊの割り込み周波数に設定されていることになる。従って、ステップＳ２８においてＥＣＵ３０ｊ用のチャイムを発生させると、ＥＣＵ３０ｊからの音声信号がＡＭ・ＦＭチューナ２３によって受信されることになる。 When the chime for the ECU 30j is output from the speaker 28, as will be described later, the ECU 30j determines that the voice output is permitted for itself and transmits the audio signal from the FM transmitter 37 at the predetermined interrupt frequency. Will do. Here, since the local oscillation frequency fLO1 of the AM / FM tuner 23 is set to the frequency fj in the above step S27, the tuning frequency of the AM / FM tuner 23 is set to the interrupt frequency of the ECU 30j. Therefore, when the chime for the ECU 30j is generated in step S28, the audio signal from the ECU 30j is received by the AM / FM tuner 23.

ステップＳ２９では、上記ＡＭ・ＦＭチューナ２３によって受信された音声をスピーカ２８から出力させる。これによって、ＥＣＵ３０ｊが車両の乗員に報知すべきと判断した内容が、ナビゲーション装置２０のスピーカ２８から出力されることになる。 In step S 29, the audio received by the AM / FM tuner 23 is output from the speaker 28. As a result, the content that the ECU 30j determines to notify the vehicle occupant is output from the speaker 28 of the navigation device 20.

ステップＳ３０では、電界強度検知信号ＳＤ１が「Ｌ」となったか否かを判断する。この判断が否定判断であるうちは、まだＥＣＵ３０ｊから音声信号が送信されてきていることになるので、ステップＳ２９へ戻り、音声出力を継続する。一方、ステップＳ３０が肯定判断となった場合には図４の処理を終了する。 In step S30, it is determined whether or not the electric field strength detection signal SD1 has become “L”. While this determination is a negative determination, an audio signal is still being transmitted from the ECU 30j, so the process returns to step S29 and the audio output is continued. On the other hand, if the determination in step S30 is affirmative, the process in FIG. 4 ends.

次に、出力許可要求信号を送信させた後のＥＣＵ３０の制御部３５の処理を図５を用いて説明する。ステップＳ１０では、自分が呼ばれたか否かを判断する。この判断は、具体的には、音認識部３３から、予め記憶しているチャイム音がナビゲーション装置２０から出力されたことを示す信号が供給されたか否かを判断するものである。この判断が肯定判断である場合には、ステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１では、出力許可要求信号の送信を停止させ、代わりに、音声メモリ３４から、音声によって車両の乗員に報知すべき内容に対応する音声信号をＤＡＣ３６へ出力させることにより、音声信号をＦＭ送信機３７から送信させる。 Next, the processing of the control unit 35 of the ECU 30 after transmitting the output permission request signal will be described with reference to FIG. In step S10, it is determined whether or not he has been called. Specifically, this determination is to determine whether or not a signal indicating that a chime sound stored in advance is output from the navigation device 20 is supplied from the sound recognition unit 33. If this determination is affirmative, the process proceeds to step S11. In step S11, the transmission of the output permission request signal is stopped, and instead, the audio signal is transmitted from the audio memory 34 to the DAC 36 by outputting an audio signal corresponding to the content to be notified to the vehicle occupant by audio. Transmit from the machine 37.

ステップＳ１０が否定判断である場合には、ステップＳ１２へ進み、タイムアウトしたか否かを判断する。出力許可要求信号の送信を開始してからの経過時間が所定時間Ｔ（秒）を経過した後に、このステップＳ１２の判断を行なう場合には肯定判断し、まだ上記所定時間Ｔを経過していない場合には否定判断する。ステップＳ１２が否定判断である場合にはステップＳ１０へ戻り、肯定判断である場合にはステップＳ１３へ進む。ステップＳ１２にてタイムアウトであるとの判断となり、ステップＳ１３へ進む場合とは、前述のステップＳ２０乃至Ｓ２５の監視処理にて、２つ以上の受信周波数にて電界強度検知信号ＳＤ１が「Ｈ」となった場合、すなわち、同時期に、２つ以上のＥＣＵ３０から出力許可要求信号が送信された場合である。この場合には、前述のように、優先順位が最も高いＥＣＵ３０に対してのみ音声出力が許可され、そのＥＣＵ３０の音声出力が終了するまでは、他のＥＣＵ３０用のチャイムは鳴らないので、タイムアウトとなるのである。 When step S10 is negative determination, it progresses to step S12 and it is determined whether it timed out. When the determination of step S12 is made after the elapse of time since the transmission of the output permission request signal has elapsed for a predetermined time T (seconds), an affirmative determination is made and the predetermined time T has not yet elapsed. If not, make a negative decision. When step S12 is negative determination, it returns to step S10, and when it is positive determination, it progresses to step S13. In step S12, it is determined that a timeout has occurred and the process proceeds to step S13. In the monitoring process in steps S20 to S25 described above, the electric field strength detection signal SD1 is “H” at two or more reception frequencies. In other words, the output permission request signal is transmitted from two or more ECUs 30 at the same time. In this case, as described above, the voice output is permitted only to the ECU 30 having the highest priority, and the chime for the other ECUs 30 does not sound until the voice output of the ECU 30 is finished. It becomes.

ステップＳ１３では、出力許可要求信号の送信を停止する。そして、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、出力許可要求信号の送信を開始してからの経過時間がｄ秒経過した後に、出力許可要求信号の送信を再開する。そして、再度、ステップＳ１０以下を実行して、自分が呼ばれるまで待つことになる。 In step S13, transmission of the output permission request signal is stopped. Then, the process proceeds to step S14. In step S14, the transmission of the output permission request signal is resumed after d seconds have elapsed since the start of transmission of the output permission request signal. Then, step S10 and subsequent steps are executed again, and the process waits until it is called.

次に、図３のステップＳ４の処理を詳しく説明する。図６は、図３のステップＳ４の処理内容を詳しく示すフローチャートである。この図６に示す処理を図４に示す処理と比較すると、ステップＳ２１、Ｓ２２に代えてステップＳ２１−１、Ｓ２２−１を実行する点、および、ステップＳ３０が肯定判断である場合に処理を終了する前に、ステップＳ３１を実行する点が異なるのみである。そのため、この相違点についてのみ説明する。 Next, the process of step S4 in FIG. 3 will be described in detail. FIG. 6 is a flowchart showing in detail the processing content of step S4 of FIG. When the process shown in FIG. 6 is compared with the process shown in FIG. 4, the process ends when steps S21-1 and S22-1 are executed instead of steps S21 and S22, and when step S30 is affirmative. The only difference is that step S31 is executed before the operation. Therefore, only this difference will be described.

ステップＳ２１−１では、ＦＭ専用チューナ２４の局部発振周波数ｆＬＯ２を周波数ｆｋに設定する。このステップＳ２１−１にて局部発振周波数ｆＬＯ２が設定されると、ＦＭ専用チューナ２４はその局部発振周波数ｆＬＯ２の局部発振信号を生成するとともに、その局部発振信号を用いて、チューニング周波数を中心とする高周波数号を所定の中間周波数帯の信号に変換する。その後、増幅・検波を行なう。 In step S21-1, the local oscillation frequency fLO2 of the FM dedicated tuner 24 is set to the frequency fk. When the local oscillation frequency fLO2 is set in step S21-1, the FM dedicated tuner 24 generates a local oscillation signal of the local oscillation frequency fLO2, and uses the local oscillation signal to center the tuning frequency. The high frequency signal is converted into a signal in a predetermined intermediate frequency band. Thereafter, amplification and detection are performed.

ステップＳ２２−２では、その状態での電界強度検知信号ＳＤ２のレベルが「Ｈ」であるか否かを判断する。この電界強度検知信号ＳＤ２とは、ＦＭ専用チューナ２４によって検波された信号強度を示すものである。このステップＳ２２−１が否定判断である場合にはステップＳ２４を直接実行し、ステップＳ２２−１が肯定判断である場合には、ステップＳ２３を実行した後にステップＳ２４へ進む。 In step S22-2, it is determined whether or not the level of the electric field strength detection signal SD2 in that state is “H”. The electric field strength detection signal SD2 indicates the signal strength detected by the FM dedicated tuner 24. If step S22-1 is negative, step S24 is directly executed. If step S22-1 is positive, step S23 is executed and then the process proceeds to step S24.

この図６に示す処理では、ステップＳ２０乃至Ｓ２５によって、ＦＭ専用チューナ２４を用いて監視処理を行なうことになる。そして、その監視処理において出力許可要求信号が少なくとも一つのＥＣＵ３０から送信されていることを検知した場合には、図４の場合と同様に、ＡＭ・ＦＭチューナ２３の局部発振周波数ｆＬＯ１を周波数ｆｊに設定し、ＡＭ・ＦＭチューナ２３を用いてＥＣＵ３０ｊからの音声信号を受信する。 In the process shown in FIG. 6, the monitoring process is performed using the FM dedicated tuner 24 in steps S20 to S25. In the monitoring process, when it is detected that the output permission request signal is transmitted from at least one ECU 30, the local oscillation frequency fLO1 of the AM / FM tuner 23 is set to the frequency fj as in the case of FIG. The sound signal is received from the ECU 30j using the AM / FM tuner 23.

しかし、この図６に示す処理を実行するのは、ＡＭ・ＦＭチューナ２３が放送を受信中の場合である。そこで、音声出力を終了した後、ステップＳ３１を実行して、ＡＭ・ＦＭチューナ２３の局部発振周波数ｆＬＯ１を、放送を受信していたときの周波数ｆ１０に戻すのである。 However, the process shown in FIG. 6 is executed when the AM / FM tuner 23 is receiving a broadcast. Therefore, after the audio output is finished, step S31 is executed, and the local oscillation frequency fLO1 of the AM / FM tuner 23 is returned to the frequency f10 when the broadcast was received.

次に、図３のステップＳ５の処理を詳しく説明する。図７は、図３のステップＳ５の処理内容を詳しく示すフローチャートである。この図７に示す処理を図６に示す処理と比較すると、ステップＳ１８、Ｓ１９、Ｓ３２乃至Ｓ３６が追加されている点、および、ステップＳ２７に代えてステップＳ２７−１を実行する点が異なるのみである。そのため、この相違点についてのみ説明する。なお、図７においては、ステップＳ２９、Ｓ３０は省略している。 Next, the process of step S5 in FIG. 3 will be described in detail. FIG. 7 is a flowchart showing in detail the processing content of step S5 of FIG. The process shown in FIG. 7 is different from the process shown in FIG. 6 only in that steps S18, S19, S32 to S36 are added and that step S27-1 is executed instead of step S27. is there. Therefore, only this difference will be described. In FIG. 7, steps S29 and S30 are omitted.

この図７の処理は、図３のステップＳ３が肯定判定となった場合に実行するので、この図７の処理を開始する際は、ＦＭ専用チューナ２４がデータ放送を受信中である。ＦＭ専用チューナ２４がデータ放送を受信するための局部発振周波数ｆＬＯ２は周波数ｆ２０であるとする。 The processing in FIG. 7 is executed when the determination in step S3 in FIG. 3 is affirmative. Therefore, when the processing in FIG. 7 is started, the FM dedicated tuner 24 is receiving a data broadcast. It is assumed that the local oscillation frequency fLO2 for the FM dedicated tuner 24 to receive the data broadcast is the frequency f20.

まず、ステップＳ１８では、ＦＭ専用チューナ２４がパケットｐを受信したか否かを判断する。上記パケットｐは、１フレーム中のｐ番目（ｐは所定値）を意味している。このステップＳ１８の判断が否定判断である場合には、ステップＳ１９へ進んで、データ放送の受信を継続する。一方、ステップＳ１８が肯定判断となった場合には、ステップＳ２０以降を実行する。ステップＳ２０乃至ステップＳ２５は図６と同様の処理であり、ＦＭ専用チューナ２４を用いた前述の監視処理である。従って、図７の処理においては、フレームを単位として送信されているデータ放送において、各フレームに存在するｐ番目のパケットを受信した場合に、監視処理を開始することになる。 First, in step S18, it is determined whether or not the FM dedicated tuner 24 has received the packet p. The packet p means the p-th (p is a predetermined value) in one frame. If the determination in step S18 is negative, the process proceeds to step S19 to continue receiving data broadcasting. On the other hand, if step S18 is affirmative, step S20 and subsequent steps are executed. Steps S20 to S25 are the same as those in FIG. 6, and are the aforementioned monitoring processes using the FM dedicated tuner 24. Therefore, in the process of FIG. 7, in the data broadcast transmitted in units of frames, the monitoring process is started when the p-th packet present in each frame is received.

ステップＳ２０乃至Ｓ２５は図６と同様の処理であるが、ステップＳ２５が肯定判断となった場合の処理のみ、図６の場合と異なる。この図７においては、ステップＳ２５が肯定判断となった場合には、ステップＳ３２を実行する。 Steps S20 to S25 are the same as those in FIG. 6, but only the processing in the case where step S25 is affirmative is different from the case in FIG. In FIG. 7, if step S25 is affirmative, step S32 is executed.

ステップＳ３２は、ステップＳ２０において監視処理を開始してからの経過時間が、所定の復号可能時間を経過したか否かを判断する。この復号可能時間とは、監視処理を実行することにより受信できなくなったデータを前後のデータから復号することが可能な時間であり、復号可能時間は予め設定されている。たとえば、復号可能時間はデータ放送の１０パケット分の時間に設定される。 In step S32, it is determined whether or not the elapsed time since the start of the monitoring process in step S20 has passed a predetermined decryptable time. The decodable time is a time during which the data that cannot be received by executing the monitoring process can be decoded from the preceding and succeeding data, and the decodable time is set in advance. For example, the decodable time is set to a time for 10 packets of data broadcasting.

上記ステップＳ３２が否定判断である場合、すなわち、データ放送の受信を中断している時間がまだ復号可能な時間内である場合、ステップＳ２１−１へ戻り、監視処理を継続する。一方、ステップＳ３２が肯定判断となった場合には、ステップＳ３３を実行して、局部発振周波数ｆＬＯ２をデータ放送の受信周波数ｆ２０へ戻し、ステップＳ３４へ進んで、データ放送を受信する。 If the determination in step S32 is negative, that is, if the time during which reception of the data broadcast is interrupted is still within a decodable time, the process returns to step S21-1, and the monitoring process is continued. On the other hand, if the determination in step S32 is affirmative, step S33 is executed to return the local oscillation frequency fLO2 to the reception frequency f20 of the data broadcast, and the process proceeds to step S34 to receive the data broadcast.

そして、ステップＳ３５では、パケットｐを受信したか否かを判断する。この判断が肯定判断となるのは、前述のステップＳ１８で受信したと判断したパケットｐが含まれるフレームの次のフレームにおいてパケットｐを受信した場合である。このステップＳ３５が否定判断である場合には、ステップＳ３４へ戻り、データ放送の受信を継続する。一方、ステップＳ３５が肯定判断となった場合には、ステップＳ２１−１へ戻り、中断した監視処理を続きから再開する。 In step S35, it is determined whether packet p is received. This determination is affirmative when the packet p is received in the frame next to the frame including the packet p determined to have been received in step S18 described above. When this step S35 is negative determination, it returns to step S34 and continues reception of data broadcasting. On the other hand, if step S35 is affirmative, the process returns to step S21-1, and the interrupted monitoring process is resumed.

次に、図７のステップＳ２６以降を説明する。ステップＳ２６の処理は図４、６と同様であり、電界強度検知周波数メモリ領域ｆＳＤｍの内容が空であるか否かを判断する。この判断が肯定判断である場合には、ステップＳ３６へ進み、ＦＭ専用チューナ２４の局部発振周波数ｆＬＯ２をデータ放送受信用の周波数ｆ２０に戻して処理を終了する。 Next, step S26 and subsequent steps in FIG. 7 will be described. The processing in step S26 is the same as in FIGS. 4 and 6, and it is determined whether or not the content of the electric field strength detection frequency memory area fSDm is empty. If this determination is affirmative, the process proceeds to step S36, the local oscillation frequency fLO2 of the FM dedicated tuner 24 is returned to the data broadcast reception frequency f20, and the process is terminated.

一方、ステップＳ２６が否定判断である場合には、ステップＳ２７−１へ進む。ステップＳ２７−１は、図４、６のステップＳ２７と同様に、ＡＭ・ＦＭチューナ２３の局部発振周波数ｆＬＯ１を周波数ｆｊとする。加えて、このステップＳ２７−１では、ＦＭ専用チューナ２４の局部発振周波数ｆＬＯ２をデータ放送受信用の周波数ｆ２０に戻す。従って、このステップＳ２７−１を実行した時点から、データ放送の受信が再開される。ステップＳ２７−１を実行後は、図６と同じようにステップＳ２８乃至Ｓ３１を実行する。 On the other hand, when step S26 is negative determination, it progresses to step S27-1. In step S27-1, the local oscillation frequency fLO1 of the AM / FM tuner 23 is set to the frequency fj, as in step S27 of FIGS. In addition, in step S27-1, the local oscillation frequency fLO2 of the FM dedicated tuner 24 is returned to the data broadcast reception frequency f20. Therefore, the reception of the data broadcast is resumed from the time when step S27-1 is executed. After executing step S27-1, steps S28 to S31 are executed as in FIG.

以上、説明した本実施形態によれば、ＥＣＵ３０からナビゲーション装置２０への出力許可要求信号の伝達を電波によって行い、ナビゲーション装置２０からＥＣＵ３０への情報の伝達を音（チャイム）によって行なっているので、それらＥＣＵ３０とナビゲーション装置２０との間をつなぐハーネスが不要となる。従って、取り付けが簡易となり、軽量化ができる。しかも、ナビゲーション装置２０は、機械的構成として、ＦＭチューナ２３、２４とスピーカ２８とを必要とするのみであり、これらＦＭチューナ２３、２４とスピーカ２８はオーディオ機能を備えたナビゲーション装置２０に本来的に備えられているので、ナビゲーション装置２０に機械的構成を追加することなく本システムを構成することができる。 As described above, according to the present embodiment described above, the output permission request signal is transmitted from the ECU 30 to the navigation device 20 by radio waves, and the information is transmitted from the navigation device 20 to the ECU 30 by sound (chimes). A harness for connecting the ECU 30 and the navigation device 20 is not necessary. Therefore, the attachment becomes simple and the weight can be reduced. Moreover, the navigation device 20 only requires FM tuners 23 and 24 and a speaker 28 as a mechanical configuration, and these FM tuners 23 and 24 and the speaker 28 are inherent to the navigation device 20 having an audio function. Therefore, the present system can be configured without adding a mechanical configuration to the navigation device 20.

また、本実施形態によれば、ナビゲーション装置２０は、２つのＦＭチューナ２３、２４を備えており、放送を受信していない側のＦＭチューナ２３、２４を利用して監視処理を行なうので、一方のＦＭチューナ２３、２４が放送を受信中であっても、他方のＦＭチューナ２３、２４が放送を受信中でない場合には、放送の受信を妨げることなく、出力許可要求信号が送信されたか否かを監視することができる。 In addition, according to the present embodiment, the navigation device 20 includes the two FM tuners 23 and 24, and performs monitoring processing using the FM tuners 23 and 24 on the side not receiving the broadcast. Even if one of the FM tuners 23 and 24 is receiving the broadcast, if the other FM tuner 23 and 24 is not receiving the broadcast, whether the output permission request signal has been transmitted without hindering the reception of the broadcast. Can be monitored.

さらに、２つのＦＭチューナ２３、２４とも放送を受信中である場合には、ＦＭ専用チューナ２４による放送の受信を復号可能時間内で中断して監視処理を実行するので、２つのＦＭチューナ２３、２４がともに放送を受信中であっても、放送の受信が制限されずに、出力許可要求信号が送信されたか否かを監視することができる。 Further, when the two FM tuners 23 and 24 are receiving a broadcast, the reception of the broadcast by the FM dedicated tuner 24 is interrupted within the decodable time and the monitoring process is executed. Therefore, the two FM tuners 23, Even when both of them are receiving a broadcast, it is possible to monitor whether or not an output permission request signal has been transmitted without restricting the reception of the broadcast.

また、本実施形態によれば、複数のＥＣＵ３０から同時期に出力許可要求信号が送信された場合、優先順位が最も高いＥＵＣ３０に対して音声出力を許可する。従って、複数のＥＣＵ３０にて同時期に音声によって車両の乗員に報知する必要が生じた場合に、重要度の高い内容を優先的に報知することができる。 Further, according to the present embodiment, when an output permission request signal is transmitted from a plurality of ECUs 30 at the same time, voice output is permitted to the EUC 30 having the highest priority. Therefore, when it becomes necessary to notify the vehicle occupant by voice at the same time in the plurality of ECUs 30, it is possible to preferentially notify the contents of high importance.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, The following embodiment is also contained in the technical scope of this invention, and also the summary other than the following is also included. Various modifications can be made without departing from the scope.

たとえば、前述の実施形態では、２つのＦＭチューナ２３、２４が備えられていたが、ＦＭチューナは一つのみでもよい。放送の受信と前述の監視処理のいずれか一方を実行できない場合が増加するが、本システムに組み込むＥＣＵ３０を緊急性の低い報知内容しか有さないＥＣＵに限定すれば、本システムのチューナを１つにすることができる。 For example, in the above-described embodiment, two FM tuners 23 and 24 are provided, but only one FM tuner may be provided. The number of cases in which either one of broadcast reception and the above-described monitoring process cannot be executed increases. However, if the ECU 30 incorporated in the system is limited to an ECU having only a low-urgency notification content, one tuner of the system is provided. Can be.

本発明の一実施形態となる車載音声報知システム１０の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an in-vehicle voice notification system 10 according to an embodiment of the present invention. 図１のＥＣＵ３０の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of ECU30 of FIG. ナビゲーション装置２０のＣＰＵ２５が行なう監視処理のメインルーチンを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a main routine of a monitoring process performed by a CPU 25 of the navigation device 20. 図３のステップＳ２の処理内容を詳しく示すフローチャートである。It is a flowchart which shows in detail the processing content of step S2 of FIG. 出力許可要求信号を送信させた後のＥＣＵ３０の制御部３５の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the control part 35 of ECU30 after transmitting an output permission request signal. 図３のステップＳ４の処理内容を詳しく示すフローチャートである。It is a flowchart which shows in detail the processing content of step S4 of FIG. 図３のステップＳ５の処理内容を詳しく示すフローチャートである。It is a flowchart which shows in detail the processing content of step S5 of FIG.

Explanation of symbols

１０：車載報知システム、２０：オーディオ機能付ナビゲーション装置（音声出力装置）、２１：アンテナ、２２：分配器、２３：ＡＭ・ＦＭチューナ、２４：ＦＭ専用チューナ、２５：ＣＰＵ、２６：音声処理ＩＣ、２７：アンプ、２８：スピーカ、３０：ＥＣＵ（情報処理装置）、３１：マイク、３２：ＡＤＣ、３３：音認識部、３４：音声メモリ、３５：制御部、３６：ＤＡＣ、３７：ＦＭ送信機、３８：アンテナ 10: In-vehicle notification system, 20: Navigation device with audio function (audio output device), 21: Antenna, 22: Distributor, 23: AM / FM tuner, 24: FM dedicated tuner, 25: CPU, 26: Audio processing IC 27: Amplifier, 28: Speaker, 30: ECU (Information processing device), 31: Microphone, 32: ADC, 33: Sound recognition unit, 34: Audio memory, 35: Control unit, 36: DAC, 37: FM transmission Machine 38: Antenna

Claims

An information processing apparatus mounted on a vehicle and provided with a process of notifying a passenger of the vehicle by voice;
An in-vehicle audio notification system that includes an audio output device that is mounted on the vehicle and outputs an audio signal supplied from the information processing device,
The information processing apparatus includes:
An FM transmitter;
Notification situation occurrence determination means for determining whether or not a situation that requires notification to a vehicle occupant by voice has occurred;
A request signal transmitting means for transmitting an output permission request signal from the FM transmitter at a predetermined interrupt frequency based on a determination that a situation that needs to be notified has occurred by the notification status occurrence determining means;
With a microphone,
A sound recognition unit that recognizes a sound input to the microphone and determines whether or not a permission sound is output from the sound output device;
Audio signal transmitting means for transmitting the audio signal from the FM transmitter based on the determination by the sound recognition unit that the permission sound has been output from the audio output device;
The audio output device is
An FM receiver;
Speakers,
Monitoring means for sequentially monitoring whether or not the output permission request signal has been transmitted with the reception frequency of the FM receiver as the interrupt frequency;
Permission means for outputting permission sound from the speaker based on the monitoring means detecting that the output permission request signal is transmitted;
When the FM receiver receives the audio signal, the vehicle-mounted audio notification system includes audio output control means for outputting the audio from the speaker based on the audio signal.

In claim 1,
The audio output device is
The FM receiver includes an FM receiver for receiving an audio broadcast and an FM receiver for receiving a data broadcast;
The in-vehicle audio notification system characterized in that the monitoring means performs the monitoring by using the reception frequency of the FM receiver on the side not receiving the broadcast among the two FM receivers as the interrupt frequency.

In claim 2,
There are a plurality of the information processing devices, and the interrupt frequencies at which the information processing devices transmit the output permission request signal are different from each other,
The monitoring unit of the audio output device performs the monitoring by sequentially switching the reception frequency of the FM receiver to an interrupt frequency corresponding to each of the plurality of information processing devices,
When the monitoring unit detects that the output permission request signal has been transmitted, the permission unit of the audio output device includes an information processing device that transmits the output permission request signal based on a reception frequency of the FM receiver. Determining, allowing the speaker to output a permission sound specific to the determined information processing device,
The sound signal transmitting means of the information processing apparatus is configured to transmit the sound from the FM transmitter based on the fact that the permission sound specific to the information processing apparatus provided with the sound signal transmitting means is recognized by the sound recognition unit. An in-vehicle audio notification system characterized by transmitting a signal.

In claim 3,
The permission unit of the audio output device is configured to pre-select a plurality of information processing devices from which an output permission request signal has been detected when the output permission request signals from the plurality of information processing devices are detected at the same time by the monitoring unit. An in-vehicle audio notification system, wherein a permission sound corresponding to an information processing apparatus having the highest priority set is output from the speaker.

In claim 3 or 4,
When the two FM receivers are receiving FM broadcasts, the monitoring means of the audio output device interrupts the reception of the data broadcast by the FM receiver for receiving the data broadcast within the decodable time, An in-vehicle audio notification system characterized in that the monitoring is performed by sequentially switching a reception frequency to an interrupt frequency corresponding to each of the plurality of information processing apparatuses.