JP2009140705A - Relay terminal and vehicular driving device - Google Patents

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Masamitsu Senoo
真充 妹尾
Yutaka Hotta
豊 堀田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a relay terminal absorbing positional displacement of a male terminal and smoothing connection of terminals, and a vehicular driving device in which the relay terminal is used. <P>SOLUTION: The relay terminal 80 is provided with a female terminal 81 and a female terminal 82. In the female terminal 81, an insert aperture 83 opening with a long length direction and a short length direction is formed. In the insert aperture 83, a tab 71 is inserted so that a position thereof is regulated in the short length direction and allowed to move in the long length direction. In the female terminal 82, an insert aperture 84 opening with a long length direction and a short length direction is formed. In the insert aperture 84, a tab 72 is inserted so that a position thereof is regulated in the short length direction and allowed to move in the long length direction. The female terminal 81 is provided integrally with the female terminal 82. The female terminal 81 and the female terminal 82 are combined so that the long length direction of the insert aperture 83 and the long length direction of the insert aperture 84 intersect perpendicularly. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、一般的には、中継端子および車両用駆動装置に関し、より特定的には、両端に雌端子を備える中継端子およびその中継端子が用いられる車両用駆動装置に関する。   The present invention generally relates to a relay terminal and a vehicle drive device, and more specifically to a relay terminal having female terminals at both ends and a vehicle drive device using the relay terminal.

従来の中継端子に関し、たとえば、特開平2−273481号公報には、相手方の雄端子に生じる位置ずれに対応することを目的とした中継端子が開示されている(特許文献1)。特許文献1に開示された中継端子は、両側から雄端子が嵌合接続される雌−雌端子である。各雌端子には、接続された雄端子に弾性力を作用させるための弾性接触片が設けられている。各雌端子に設けられた弾性接触片は、弾性を有する連接部によって互いに接続されている。   Regarding a conventional relay terminal, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-273482 discloses a relay terminal intended to cope with a positional shift occurring in a mating male terminal (Patent Document 1). The relay terminal disclosed in Patent Document 1 is a female-female terminal in which a male terminal is fitted and connected from both sides. Each female terminal is provided with an elastic contact piece for applying an elastic force to the connected male terminal. The elastic contact pieces provided on each female terminal are connected to each other by a connecting portion having elasticity.

また、特開2007−99121号公報には、インバータを一体化し、小型化することを目的としたハイブリッド車両の駆動装置が開示されている(特許文献2)。特許文献2では、モータジェネレータ、動力分割機構およびパワー制御ユニットが、金属製のケースに収容されて一体化されている。
特開平2−273481号公報 特開2007−99121号公報
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-99121 discloses a drive device for a hybrid vehicle that integrates an inverter to reduce the size (Patent Document 2). In Patent Document 2, a motor generator, a power split mechanism, and a power control unit are housed and integrated in a metal case.
Japanese Patent Laid-Open No. 2-273482 JP 2007-99121 A

上述の特許文献1に開示されるように、雌端子に嵌合接続される雄端子に弾性力を作用させて、雌端子と雄端子との接続状態を確実にする端子構造がある。このような端子構造においては、弾性力が作用する方向に雄端子の位置が規制される。このため、雌端子に対する雄端子の接続時、弾性力が作用する方向の雄端子の位置ずれを吸収できず、端子の接続が円滑に行なわれないおそれが生じる。また、特許文献1では、弾性を有する連接部によって弾性接触片を可動自在とし、位置ずれを吸収しようとするが、弾性接触片の撓み量が小さい場合、位置ずれを十分に吸収できない。   As disclosed in Patent Document 1 described above, there is a terminal structure that ensures the connection between the female terminal and the male terminal by applying an elastic force to the male terminal that is fitted and connected to the female terminal. In such a terminal structure, the position of the male terminal is restricted in the direction in which the elastic force acts. For this reason, when the male terminal is connected to the female terminal, the displacement of the male terminal in the direction in which the elastic force acts cannot be absorbed, and the terminal may not be connected smoothly. Further, in Patent Document 1, the elastic contact piece is made movable by the connecting portion having elasticity to try to absorb the positional deviation. However, when the amount of bending of the elastic contact piece is small, the positional deviation cannot be sufficiently absorbed.

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、雄端子の位置ずれを吸収し、端子の接続を円滑にする中継端子およびその中継端子が用いられる車両用駆動装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problem, and to provide a relay terminal that absorbs misalignment of a male terminal and facilitates connection of the terminal, and a vehicle drive device using the relay terminal. It is.

この発明に従った中継端子は、第1雌端子と、第2雌端子とを備える。第1雌端子には、長手方向と短手方向とを有して開口する第1挿入口が形成される。第1挿入口には、短手方向に位置が規制され、長手方向に移動が許容された状態で第1雄端子が挿入される。第2雌端子には、長手方向と短手方向とを有して開口する第2挿入口が形成される。第2挿入口には、短手方向に位置が規制され、長手方向に移動が許容された状態で第2雄端子が挿入される。第2雌端子は、第1雌端子と一体的に設けられる。第1雌端子および第2雌端子は、第1挿入口の長手方向と第2挿入口の長手方向とが直交するように組み合わされる。   The relay terminal according to the present invention includes a first female terminal and a second female terminal. The first female terminal is formed with a first insertion opening that has a longitudinal direction and a lateral direction and opens. The first male terminal is inserted into the first insertion port in a state where the position is regulated in the short direction and the movement is allowed in the long direction. The second female terminal is formed with a second insertion opening that has a longitudinal direction and a short direction. The second male terminal is inserted into the second insertion port in a state where the position is regulated in the short direction and the movement is allowed in the long direction. The second female terminal is provided integrally with the first female terminal. The first female terminal and the second female terminal are combined so that the longitudinal direction of the first insertion port and the longitudinal direction of the second insertion port are orthogonal to each other.

なお、第1挿入口および第2挿入口は、長手方向において相対的に大きい開口長さを有し、短手方向において相対的に小さい開口長さを有する。   The first insertion port and the second insertion port have a relatively large opening length in the longitudinal direction and a relatively small opening length in the short direction.

このように構成された中継端子によれば、第1挿入口の長手方向と第2挿入口の長手方向とを直交させることにより、第1挿入口に挿入される際の第1雄端子の短手方向の位置ずれを、長手方向に沿った第2雄端子の移動により吸収し、第2挿入口に挿入される際の第2雄端子の短手方向の位置ずれを、長手方向に沿った第1雄端子の移動により吸収することができる。これにより、第1雌端子および第2雌端子に対する第1雄端子および第2雄端子の接続を円滑にできる。   According to the relay terminal configured in this way, the first male terminal when inserted into the first insertion port is short by making the longitudinal direction of the first insertion port orthogonal to the longitudinal direction of the second insertion port. The displacement in the hand direction is absorbed by the movement of the second male terminal along the longitudinal direction, and the displacement in the short direction of the second male terminal when inserted into the second insertion slot is along the longitudinal direction. It can be absorbed by the movement of the first male terminal. Thereby, the connection of the 1st male terminal and the 2nd male terminal to the 1st female terminal and the 2nd female terminal can be made smooth.

また好ましくは、中継端子は、第1雄端子および第2雄端子に弾性力を作用させ、第1雄端子および第2雄端子をそれぞれ第1雌端子および第2雌端子に圧接させる弾性部材をさらに備える。第1雄端子および第2雄端子に弾性力が作用する方向と、第1挿入口および第2挿入口の短手方向とがそれぞれ一致する。このように構成された中継端子によれば、メス端子との圧接によって短手方向の雄端子の位置が規制される中継端子において、上述の効果を得ることができる。   Preferably, the relay terminal includes an elastic member that applies an elastic force to the first male terminal and the second male terminal, and presses the first male terminal and the second male terminal to the first female terminal and the second female terminal, respectively. Further prepare. The direction in which the elastic force acts on the first male terminal and the second male terminal coincides with the short direction of the first insertion port and the second insertion port. According to the relay terminal configured as described above, the above-described effects can be obtained in the relay terminal in which the position of the male terminal in the short direction is regulated by press contact with the female terminal.

また好ましくは、中継端子は、複数組の第1雌端子および第2雌端子と、複数組の第1雌端子および第2雌端子を間隔を設けて一体に保持し、絶縁材料から形成される保持部材とを備える。このように構成された中継端子によれば、隣り合う端子間の絶縁を確保するとともに、複数組の第1雌端子および第2雌端子を一体に扱うことができる。   Preferably, the relay terminal is formed of an insulating material by holding a plurality of sets of first female terminals and second female terminals and a plurality of sets of first female terminals and second female terminals integrally with a space therebetween. A holding member. According to the relay terminal configured as described above, it is possible to ensure insulation between adjacent terminals and to handle a plurality of sets of first female terminals and second female terminals integrally.

この発明に従った車両用駆動装置は、上述のいずれかに記載の中継端子が用いられる車両用駆動装置である。車両用駆動装置は、駆動力を発生する回転電機と、回転電機の制御を行なうパワー制御ユニットと、パワー制御ユニットが固定されるケース体とを備える。第1雄端子および第2雄端子は、それぞれパワー制御ユニットおよびケース体に設けられる。このように構成された車両用駆動装置によれば、ケース体に対するパワー制御ユニットの組み付けと同時に、パワー制御ユニットに設けられた第1雄端子およびケース体に設けられた第2雄端子間の接続を行なうことができる。この際、中継端子によって、ケース体に対するパワー制御ユニットの位置ずれを吸収することができる。   A vehicle drive device according to the present invention is a vehicle drive device in which any of the above-described relay terminals is used. The vehicle drive device includes a rotating electrical machine that generates a driving force, a power control unit that controls the rotating electrical machine, and a case body to which the power control unit is fixed. The first male terminal and the second male terminal are provided on the power control unit and the case body, respectively. According to the vehicle drive device thus configured, the connection between the first male terminal provided on the power control unit and the second male terminal provided on the case body simultaneously with the assembly of the power control unit to the case body. Can be performed. At this time, the position shift of the power control unit with respect to the case body can be absorbed by the relay terminal.

また好ましくは、回転電機はケース体に収容されており、回転電機とパワー制御ユニットとが一体化される。このように構成された車両用駆動装置によれば、回転電機とパワー制御ユニットとが一体化された車両用駆動装置において、上述の効果を得ることができる。   Preferably, the rotating electrical machine is housed in a case body, and the rotating electrical machine and the power control unit are integrated. According to the vehicle drive device configured as described above, the above-described effects can be obtained in the vehicle drive device in which the rotating electrical machine and the power control unit are integrated.

以上説明したように、この発明に従えば、雄端子の位置ずれを吸収し、端子の接続を円滑にする中継端子およびその中継端子が用いられる車両用駆動装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a relay terminal that absorbs misalignment of the male terminal and facilitates connection of the terminal, and a vehicle drive device using the relay terminal.

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to below, the same or corresponding members are denoted by the same reference numerals.

図1は、ハイブリッド自動車のモータジェネレータ制御に関する構成を示す回路図である。ハイブリッド自動車は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関と、充放電可能な2次電池(バッテリ)から電力供給されるモータとを動力源とする。   FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration relating to motor generator control of a hybrid vehicle. A hybrid vehicle uses an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine and a motor supplied with power from a chargeable / dischargeable secondary battery (battery) as a power source.

図1を参照して、ハイブリッド自動車は、バッテリユニット40と、車両用駆動装置20と、図示しないエンジンとを含む。車両用駆動装置20は、電動機および発電機として機能する回転電機としてのモータジェネレータMG1,MG2と、図示しないエンジンおよびモータジェネレータMG1,MG2の間で動力を分配する動力分割機構26と、モータジェネレータMG1,MG2の制御を行なうパワー制御ユニット(PCU:Power Control Unit)21とを含む。   Referring to FIG. 1, the hybrid vehicle includes a battery unit 40, a vehicle drive device 20, and an engine (not shown). The vehicle drive device 20 includes motor generators MG1 and MG2 as rotating electric machines that function as an electric motor and a generator, a power split mechanism 26 that distributes power between the engine and the motor generators MG1 and MG2, and a motor generator MG1. , And a power control unit (PCU: Power Control Unit) 21 for controlling MG2.

バッテリユニット40には端子41,42が設けられている。車両用駆動装置20にはDC端子43,44が設けられている。端子41とDC端子43との間および端子42とDC端子44との間は、それぞれケーブル6およびケーブル8によって電気的に接続されている。車両用駆動装置20には、PCU21とモータジェネレータMG1との間を電気的に接続するMG1端子台58と、PCU21とモータジェネレータMG2との間を電気的に接続するMG2端子台59とが設けられている。   The battery unit 40 is provided with terminals 41 and 42. The vehicle drive device 20 is provided with DC terminals 43 and 44. A cable 6 and a cable 8 are electrically connected between the terminal 41 and the DC terminal 43 and between the terminal 42 and the DC terminal 44, respectively. The vehicle drive device 20 is provided with an MG1 terminal block 58 that electrically connects the PCU 21 and the motor generator MG1, and an MG2 terminal block 59 that electrically connects the PCU 21 and the motor generator MG2. ing.

バッテリユニット40は、バッテリBと、バッテリBの正極と端子41との間に接続されるシステムメインリレーSMR2と、バッテリBの負極と端子42との間に接続されるシステムメインリレーSMR3と、バッテリBの正極と端子41との間に直列に接続される、システムメインリレーSMR1および制限抵抗Rとを含む。システムメインリレーSMR1〜SMR3は、後述の制御装置30から与えられる制御信号SEに応じて導通/非導通状態が制御される。   The battery unit 40 includes a battery B, a system main relay SMR2 connected between the positive electrode of the battery B and the terminal 41, a system main relay SMR3 connected between the negative electrode of the battery B and the terminal 42, a battery A system main relay SMR1 and a limiting resistor R are connected in series between the positive electrode of B and the terminal 41. System main relays SMR1 to SMR3 are controlled to be in a conductive / nonconductive state in accordance with a control signal SE given from control device 30 described later.

バッテリユニット40は、バッテリBの端子間の電圧VBを測定する電圧センサ10と、バッテリBに流れる電流IBを検知する電流センサ11とを含む。バッテリBとしては、ニッケル水素、リチウムイオン等の2次電池や、燃料電池などを用いることができる。バッテリBに代わる蓄電装置として、電気二重層コンデンサ等の大容量キャパシタを用いることもできる。   The battery unit 40 includes a voltage sensor 10 that measures a voltage VB between terminals of the battery B, and a current sensor 11 that detects a current IB flowing through the battery B. As the battery B, a secondary battery such as nickel hydride or lithium ion, a fuel cell, or the like can be used. As the power storage device that replaces the battery B, a large-capacity capacitor such as an electric double layer capacitor may be used.

PCU21は、モータジェネレータMG1,MG2にそれぞれ対応して設けられるインバータ22,14と、インバータ22,14に共通して設けられる昇圧コンバータ12と、制御装置30とを含む。   PCU 21 includes inverters 22, 14 provided corresponding to motor generators MG 1, MG 2, boost converter 12 provided in common with inverters 22, 14, and control device 30.

昇圧コンバータ12は、DC端子43,44間の電圧を昇圧する。昇圧コンバータ12は、一方端が端子43に接続されるリアクトル32と、昇圧用IPM(Intelligent Power Module)13と、平滑用コンデンサ33とを含む。昇圧用IPM13は、昇圧後の電圧VHを出力する昇圧コンバータ12の出力端子間に直列に接続されるIGBT素子Q1,Q2と、IGBT素子Q1,Q2にそれぞれ並列に接続されるダイオードD1,D2とを含む。平滑用コンデンサ33は、昇圧コンバータ12によって昇圧された電圧を平滑化する。   Boost converter 12 boosts the voltage between DC terminals 43 and 44. Boost converter 12 includes a reactor 32 having one end connected to terminal 43, a boosting IPM (Intelligent Power Module) 13, and a smoothing capacitor 33. Boosting IPM 13 includes IGBT elements Q1 and Q2 connected in series between the output terminals of boosting converter 12 that outputs boosted voltage VH, and diodes D1 and D2 connected in parallel to IGBT elements Q1 and Q2, respectively. including. Smoothing capacitor 33 smoothes the voltage boosted by boost converter 12.

リアクトル32の他方端は、IGBT素子Q1のエミッタおよびIGBT素子Q2のコレクタに接続されている。ダイオードD1のカソードは、IGBT素子Q1のコレクタと接続され、ダイオードD1のアノードは、IGBT素子Q1のエミッタと接続されている。ダイオードD2のカソードは、IGBT素子Q2のコレクタと接続され、ダイオードD2のアノードは、IGBT素子Q2のエミッタと接続されている。   Reactor 32 has the other end connected to the emitter of IGBT element Q1 and the collector of IGBT element Q2. The cathode of diode D1 is connected to the collector of IGBT element Q1, and the anode of diode D1 is connected to the emitter of IGBT element Q1. The cathode of diode D2 is connected to the collector of IGBT element Q2, and the anode of diode D2 is connected to the emitter of IGBT element Q2.

インバータ14は、車輪を駆動するモータジェネレータMG2に対して昇圧コンバータ12の出力する直流電圧を三相交流に変換して出力する。インバータ14は、回生制動に伴い、モータジェネレータMG2において発電された電力を昇圧コンバータ12に戻す。このとき、昇圧コンバータ12は、降圧回路として動作するように制御装置30によって制御される。   Inverter 14 converts the DC voltage output from boost converter 12 into three-phase AC and outputs the same to motor generator MG2 that drives the wheels. Inverter 14 returns the electric power generated in motor generator MG2 to boost converter 12 along with regenerative braking. At this time, boost converter 12 is controlled by control device 30 to operate as a step-down circuit.

インバータ14は、走行用IPM18を構成するU相アーム15、V相アーム16およびW相アーム17を含む。U相アーム15,V相アーム16およびW相アーム17は、昇圧コンバータ12の出力ライン間に並列に接続されている。   Inverter 14 includes a U-phase arm 15, a V-phase arm 16, and a W-phase arm 17 that constitute a traveling IPM 18. U-phase arm 15, V-phase arm 16 and W-phase arm 17 are connected in parallel between the output lines of boost converter 12.

U相アーム15は、直列接続されたIGBT素子Q3,Q4と、IGBT素子Q3,Q4とそれぞれ並列に接続されるダイオードD3,D4とを含む。ダイオードD3のカソードは、IGBT素子Q3のコレクタと接続され、ダイオードD3のアノードは、IGBT素子Q3のエミッタと接続されている。ダイオードD4のカソードは、IGBT素子Q4のコレクタと接続され、ダイオードD4のアノードは、IGBT素子Q4のエミッタと接続されている。   U-phase arm 15 includes IGBT elements Q3 and Q4 connected in series, and diodes D3 and D4 connected in parallel with IGBT elements Q3 and Q4, respectively. The cathode of diode D3 is connected to the collector of IGBT element Q3, and the anode of diode D3 is connected to the emitter of IGBT element Q3. The cathode of diode D4 is connected to the collector of IGBT element Q4, and the anode of diode D4 is connected to the emitter of IGBT element Q4.

V相アーム16は、直列接続されたIGBT素子Q5,Q6と、IGBT素子Q5,Q6とそれぞれ並列に接続されるダイオードD5,D6とを含む。ダイオードD5のカソードは、IGBT素子Q5のコレクタと接続され、ダイオードD5のアノードは、IGBT素子Q5のエミッタと接続されている。ダイオードD6のカソードは、IGBT素子Q6のコレクタと接続され、ダイオードD6のアノードは、IGBT素子Q6のエミッタと接続されている。   V-phase arm 16 includes IGBT elements Q5 and Q6 connected in series, and diodes D5 and D6 connected in parallel with IGBT elements Q5 and Q6, respectively. The cathode of diode D5 is connected to the collector of IGBT element Q5, and the anode of diode D5 is connected to the emitter of IGBT element Q5. The cathode of diode D6 is connected to the collector of IGBT element Q6, and the anode of diode D6 is connected to the emitter of IGBT element Q6.

W相アーム17は、直列接続されたIGBT素子Q7,Q8と、IGBT素子Q7,Q8とそれぞれ並列に接続されるダイオードD7,D8とを含む。ダイオードD7のカソードは、IGBT素子Q7のコレクタと接続され、ダイオードD7のアノードは、IGBT素子Q7のエミッタと接続されている。ダイオードD8のカソードは、IGBT素子Q8のコレクタと接続され、ダイオードD8のアノードは、IGBT素子Q8のエミッタと接続されている。   W-phase arm 17 includes IGBT elements Q7, Q8 connected in series, and diodes D7, D8 connected in parallel with IGBT elements Q7, Q8, respectively. The cathode of diode D7 is connected to the collector of IGBT element Q7, and the anode of diode D7 is connected to the emitter of IGBT element Q7. The cathode of diode D8 is connected to the collector of IGBT element Q8, and the anode of diode D8 is connected to the emitter of IGBT element Q8.

各相アームの中間点は、モータジェネレータMG2の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、モータジェネレータMG2は、三相の永久磁石同期モータであり、U,V,W相の3つのコイルは各々一方端が中性点に共に接続されている。U相コイルの他方端は、IGBT素子Q3,Q4の接続ノードに接続されている。V相コイルの他方端は、IGBT素子Q5,Q6の接続ノードに接続されている。W相コイルの他方端は、IGBT素子Q7,Q8の接続ノードに接続されている。   An intermediate point of each phase arm is connected to each phase end of each phase coil of motor generator MG2. That is, motor generator MG2 is a three-phase permanent magnet synchronous motor, and one end of each of three coils of U, V, and W phases is connected to a neutral point. The other end of the U-phase coil is connected to a connection node of IGBT elements Q3 and Q4. The other end of the V-phase coil is connected to a connection node of IGBT elements Q5 and Q6. The other end of the W-phase coil is connected to a connection node of IGBT elements Q7 and Q8.

電流センサ25は、モータジェネレータMG1に流れる電流をモータ電流値MCRT1として検出し、モータ電流値MCRT1を制御装置30に出力する。電流センサ24は、モータジェネレータMG2に流れる電流をモータ電流値MCRT2として検出し、モータ電流値MCRT2を制御装置30に出力する。   Current sensor 25 detects a current flowing through motor generator MG1 as motor current value MCRT1, and outputs motor current value MCRT1 to control device 30. Current sensor 24 detects the current flowing through motor generator MG2 as motor current value MCRT2, and outputs motor current value MCRT2 to control device 30.

インバータ22は、昇圧コンバータ12に対してインバータ14と並列的に接続される。インバータ22は、モータジェネレータMG1に対して昇圧コンバータ12の出力する直流電圧を三相交流に変換して出力する。インバータ22は、昇圧コンバータ12から昇圧された電圧を受けてたとえばエンジンを始動させるためにモータジェネレータMG1を駆動する。   Inverter 22 is connected to boost converter 12 in parallel with inverter 14. Inverter 22 converts the DC voltage output from boost converter 12 to three-phase AC and outputs the same to motor generator MG1. Inverter 22 receives the boosted voltage from boost converter 12 and drives motor generator MG1 to start the engine, for example.

また、インバータ22は、エンジンのクランクシャフトから伝達される回転トルクによってモータジェネレータMG1で発電された電力を昇圧コンバータ12に戻す。このとき、昇圧コンバータ12は降圧回路として動作するように制御装置30によって制御される。なお、インバータ22の内部の構成はインバータ14と同様であるため、詳細な説明は繰返さない。   Inverter 22 also returns electric power generated by motor generator MG1 to boost converter 12 by the rotational torque transmitted from the crankshaft of the engine. At this time, boost converter 12 is controlled by control device 30 to operate as a step-down circuit. Since the internal configuration of inverter 22 is the same as that of inverter 14, detailed description will not be repeated.

制御装置30は、トルク指令値TR1,TR2、モータ回転数MRN1,MRN2、電圧VB,VL,VH、電流IBの各値、モータ電流値MCRT1,MCRT2および起動信号IGONを受ける。   Control device 30 receives torque command values TR1, TR2, motor rotation speeds MRN1, MRN2, voltages VB, VL, VH, current IB values, motor current values MCRT1, MCRT2, and start signal IGON.

ここで、トルク指令値TR1,モータ回転数MRN1およびモータ電流値MCRT1は、モータジェネレータMG1に関するものであり、トルク指令値TR2,モータ回転数MRN2およびモータ電流値MCRT2は、モータジェネレータMG2に関するものである。電圧VBは、バッテリBの電圧であり、電流IBは、バッテリBに流れる電流である。電圧VLは、昇圧コンバータ12の昇圧前電圧であり、電圧VHは、昇圧コンバータ12の昇圧後電圧である。   Here, torque command value TR1, motor rotational speed MRN1 and motor current value MCRT1 are related to motor generator MG1, and torque command value TR2, motor rotational speed MRN2 and motor current value MCRT2 are related to motor generator MG2. . The voltage VB is the voltage of the battery B, and the current IB is a current flowing through the battery B. Voltage VL is a voltage before boost of boost converter 12, and voltage VH is a voltage after boost of boost converter 12.

制御装置30は、昇圧コンバータ12に対して昇圧指示を行なう制御信号PWU,降圧指示を行なう制御信号PWDおよび動作禁止を指示する信号CSDNを出力する。   Control device 30 outputs to boost converter 12 a control signal PWU for giving a boost instruction, a control signal PWD for giving a step-down instruction, and a signal CSDN for instructing prohibition of operation.

制御装置30は、インバータ14に対して昇圧コンバータ12の出力である直流電圧をモータジェネレータMG2を駆動するための交流電圧に変換する駆動指示PWMI2と、モータジェネレータMG2で発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ12側に戻す回生指示PWMC2とを出力する。制御装置30は、インバータ22に対して直流電圧をモータジェネレータMG1を駆動するための交流電圧に変換する駆動指示PWMI1と、モータジェネレータMG1で発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ12側に戻す回生指示PWMC1とを出力する。   Control device 30 converts drive instruction PWMI2 for converting a DC voltage, which is an output of boost converter 12 to inverter 14, into an AC voltage for driving motor generator MG2, and an AC voltage generated by motor generator MG2 as a DC voltage. And a regeneration instruction PWMC2 for returning to the step-up converter 12 side. Control device 30 converts drive voltage PWMI1 for converting a DC voltage into an AC voltage for driving motor generator MG1 for inverter 22, and an AC voltage generated by motor generator MG1 for converting to DC voltage. The regeneration instruction PWMC1 to be returned to the side is output.

続いて、図1中の車両用駆動装置20の構造について説明する。図2は、ハイブリッド自動車のエンジンルームを示す平面図である。   Next, the structure of the vehicle drive device 20 in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a plan view showing an engine room of the hybrid vehicle.

図2を参照して、ハイブリッド自動車の車両前方には、エンジン52を搭載するエンジンルーム51が設けられている。エンジンルーム51は、フロントバンパ53とダッシュボードパネル54との間に形成されている。ダッシュボードパネル54は、エンジンルーム51と車両室内との間を区画するパネルである。   Referring to FIG. 2, an engine room 51 in which an engine 52 is mounted is provided in front of the hybrid vehicle. The engine room 51 is formed between the front bumper 53 and the dashboard panel 54. The dashboard panel 54 is a panel that partitions the engine room 51 and the vehicle compartment.

車両用駆動装置20は、エンジンルーム51に収容されている。車両用駆動装置20は、エンジン52に対して車両幅方向に隣り合って設けられている。エンジン52に隣接する位置には、モータジェネレータMG1が配置されている。モータジェネレータMG1に対してエンジン52の反対側には、モータジェネレータMG2が配置されている。エンジン52、モータジェネレータMG1およびモータジェネレータMG2は、車両幅方向に並ぶ。モータジェネレータMG1とモータジェネレータMG2との間には、動力分割機構26が配置されている。   The vehicle drive device 20 is accommodated in the engine room 51. The vehicle drive device 20 is provided adjacent to the engine 52 in the vehicle width direction. A motor generator MG1 is arranged at a position adjacent to the engine 52. A motor generator MG2 is arranged on the opposite side of the engine 52 to the motor generator MG1. Engine 52, motor generator MG1 and motor generator MG2 are arranged in the vehicle width direction. A power split mechanism 26 is arranged between motor generator MG1 and motor generator MG2.

モータジェネレータMG1およびモータジェネレータMG2の回転中心となる軸が、それぞれ回転軸201および回転軸202として表されている。回転軸201と回転軸202とは、互いに平行に車両幅方向に延びる。モータジェネレータMG1は、回転軸201とエンジン52のクランクシャフトとが同軸になるように配置されている。モータジェネレータMG2は、回転軸202が回転軸201よりも車両後方にオフセットされるようにモータジェネレータMG1に対して位置決めされている。このような構成により、モータジェネレータMG2の車両前方に空間が形成され、この空間にPCU21が配置されている。   The axes that serve as the rotation centers of motor generator MG1 and motor generator MG2 are represented as rotation axis 201 and rotation axis 202, respectively. The rotating shaft 201 and the rotating shaft 202 extend in the vehicle width direction in parallel with each other. Motor generator MG1 is arranged such that rotating shaft 201 and the crankshaft of engine 52 are coaxial. Motor generator MG2 is positioned with respect to motor generator MG1 such that rotating shaft 202 is offset to the rear of the vehicle relative to rotating shaft 201. With such a configuration, a space is formed in front of the motor generator MG2 in the vehicle, and the PCU 21 is disposed in this space.

車両用駆動装置20は、モータジェネレータMG1,MG2と、動力分割機構26とを収容するモータケース60を含む。モータケース60は、アルミニウム等の金属から形成されている。モータケース60には、PCU21が固定されている。   Vehicle drive device 20 includes a motor case 60 that houses motor generators MG <b> 1 and MG <b> 2 and power split mechanism 26. The motor case 60 is made of a metal such as aluminum. The PCU 21 is fixed to the motor case 60.

モータケース60は、モータジェネレータMG1を収容するMG1ケース61と、モータジェネレータMG2およびPCU21を収容するMG2・インバータケース62とから構成されている。MG1ケース61は、エンジン52から車両幅方向に筒状に延びる形状を有する。MG2・インバータケース62は、MG1ケース61と車両幅方向に隣り合って配置され、MG1ケース61に連結されている。   The motor case 60 includes an MG1 case 61 that houses the motor generator MG1, and an MG2 / inverter case 62 that houses the motor generator MG2 and the PCU 21. The MG1 case 61 has a shape extending from the engine 52 in a tubular shape in the vehicle width direction. The MG2 / inverter case 62 is disposed adjacent to the MG1 case 61 in the vehicle width direction, and is connected to the MG1 case 61.

モータケース60内には、モータジェネレータMG1,MG2を収容する空間56と、PCU21を収容する空間57とが形成されている。モータケース60は、空間56と空間57とを区画する壁部65を含む。壁部65は、MG2・インバータケース62に形成されている。壁部65は、第1壁部としての正面部64と、第2壁部としての側部63とを含む。正面部64は、車両幅方向に延在し、モータジェネレータMG2とPCU21との間を隔てる。側部63は、正面部64の周縁から立ち上がり、車両前後方向に延在する。側部63は、モータジェネレータMG1とPCU21との間を隔てる。既に説明した図1中のMG1端子台58が側部63に設けられ、MG2端子台59が正面部64に設けられている。   In motor case 60, a space 56 for accommodating motor generators MG1, MG2 and a space 57 for accommodating PCU 21 are formed. The motor case 60 includes a wall portion 65 that partitions the space 56 and the space 57. The wall 65 is formed in the MG2 / inverter case 62. The wall part 65 includes a front part 64 as a first wall part and a side part 63 as a second wall part. Front portion 64 extends in the vehicle width direction and separates motor generator MG2 and PCU 21 from each other. The side part 63 rises from the periphery of the front part 64 and extends in the vehicle front-rear direction. Side portion 63 separates motor generator MG1 and PCU 21 from each other. The already described MG1 terminal block 58 in FIG. 1 is provided on the side portion 63, and the MG2 terminal block 59 is provided on the front portion 64.

モータジェネレータMG1およびモータジェネレータMG2は、それぞれ雄端子であるタブ78およびタブ77を含む。タブ78およびタブ77は、それぞれ、モータジェネレータMG1およびモータジェネレータMG2に直接設けられている。タブ78およびタブ77は、それぞれ、モータジェネレータMG1およびモータジェネレータMG2のステータから延出する。タブ78およびタブ77は、それぞれMG1端子台58およびMG2端子台59に接続されている。   Motor generator MG1 and motor generator MG2 include tab 78 and tab 77, which are male terminals, respectively. The tab 78 and the tab 77 are provided directly on the motor generator MG1 and the motor generator MG2, respectively. Tab 78 and tab 77 extend from the stators of motor generator MG1 and motor generator MG2, respectively. The tab 78 and the tab 77 are connected to the MG1 terminal block 58 and the MG2 terminal block 59, respectively.

PCU21は、雄端子であるタブ71およびタブ76を含む。タブ71およびタブ76は、PCU21に直接設けられている。タブ71およびタブ76は、図1中の走行用IPM18および昇圧用IPM13を含んで構成されるIPM27から延出する。タブ71およびタブ76は、それぞれMG2端子台59およびMG1端子台58に接続されている。   The PCU 21 includes a tab 71 and a tab 76 which are male terminals. The tab 71 and the tab 76 are provided directly on the PCU 21. The tab 71 and the tab 76 extend from the IPM 27 configured to include the traveling IPM 18 and the boosting IPM 13 in FIG. The tab 71 and the tab 76 are connected to the MG2 terminal block 59 and the MG1 terminal block 58, respectively.

図3は、図2中のMG2端子台に内蔵された、この発明の実施の形態における中継端子を示す斜視図である。図3を参照して、中継端子80は、タブ71が接続される雌端子81と、タブ72が接続される雌端子82とを含む。雌端子81と雌端子82とは、一体的に設けられている。すなわち、雌端子81と雌端子82とは、互いに分離不能な形態に設けられている。雌端子81および雌端子82に対してタブ71およびタブ72は、同一軸線上に沿った互いに反対方向から接続されている。中継端子80は、金属から形成されており、雌端子81に接続されたタブ71と雌端子82に接続されたタブ72との間を導通させる。   FIG. 3 is a perspective view showing the relay terminal in the embodiment of the present invention built in the MG2 terminal block in FIG. Referring to FIG. 3, relay terminal 80 includes a female terminal 81 to which tab 71 is connected and a female terminal 82 to which tab 72 is connected. The female terminal 81 and the female terminal 82 are provided integrally. That is, the female terminal 81 and the female terminal 82 are provided in a form that cannot be separated from each other. The tab 71 and the tab 72 are connected to the female terminal 81 and the female terminal 82 from opposite directions along the same axis. The relay terminal 80 is made of metal and conducts between the tab 71 connected to the female terminal 81 and the tab 72 connected to the female terminal 82.

雌端子81には、タブ71が挿入される挿入口83が形成され、雌端子82には、タブ72が挿入される挿入口84が形成されている。挿入口83は、長手方向(矢印101に示す方向)と短手方向(矢印102に示す方向)とを有する略矩形形状に開口する。挿入口83は、長手方向に相対的に大きい開口幅を有し、短手方向に相対的に小さい開口幅を有する。挿入口84は、長手方向(矢印103に示す方向)と短手方向(矢印104に示す方向)とを有する略矩形形状に開口する。挿入口84は、長手方向に相対的に大きい開口幅を有し、短手方向に相対的に小さい開口幅を有する。本実施の形態では、挿入口83の長手方向と短手方向とが直交し、挿入口84の長手方向と短手方向とが直交する。   The female terminal 81 is formed with an insertion slot 83 into which the tab 71 is inserted, and the female terminal 82 is formed with an insertion slot 84 into which the tab 72 is inserted. The insertion port 83 opens in a substantially rectangular shape having a longitudinal direction (direction shown by an arrow 101) and a short direction (direction shown by an arrow 102). The insertion port 83 has a relatively large opening width in the longitudinal direction and a relatively small opening width in the short direction. The insertion port 84 opens in a substantially rectangular shape having a longitudinal direction (direction shown by an arrow 103) and a short direction (direction shown by an arrow 104). The insertion port 84 has a relatively large opening width in the longitudinal direction and a relatively small opening width in the lateral direction. In the present embodiment, the longitudinal direction of the insertion port 83 is perpendicular to the short direction, and the longitudinal direction of the insertion port 84 is perpendicular to the short direction.

なお、挿入口83および挿入口84の開口面は、長手方向と短手方向とを有して形成されていればよく、たとえば楕円や長円、多角形等に形成されてもよい。   In addition, the opening surface of the insertion port 83 and the insertion port 84 should just be formed with a longitudinal direction and a transversal direction, for example, may be formed in an ellipse, an ellipse, a polygon.

図4は、図3中のIV−IV線上に沿った中継端子の断面図である。図5は、図4中のV−V線上に沿った中継端子の断面図である。   FIG. 4 is a cross-sectional view of the relay terminal along the line IV-IV in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the relay terminal along the line VV in FIG.

図3から図5を参照して、中継端子80は、挿入口83内部に設けられた弾性部材としての板ばね86を含む。板ばね86は、挿入口83の短手方向に沿った弾性力をタブ71に作用させ、その弾性力によってタブ71は雌端子81に圧接される。このような構成により、タブ71は、タブ71に弾性力が作用する挿入口83の短手方向において位置が規制された状態で挿入口83に挿入される。一方、挿入口83の長手方向における開口幅は、同方向におけるタブ71の幅よりも大きく、挿入口83の長手方向においてタブ71と雌端子81の内壁との間には、隙間が形成されている。このような構成により、タブ71は、挿入口83の長手方向において移動可能な状態で挿入口83に挿入される。雌端子82は雌端子81と同様の形状を有し、タブ72は、タブ72に弾性力が作用する挿入口84の短手方向において位置が規制され、挿入口84の長手方向において移動可能な状態で挿入口84に挿入される。   3 to 5, the relay terminal 80 includes a leaf spring 86 as an elastic member provided inside the insertion port 83. The leaf spring 86 causes an elastic force along the short direction of the insertion opening 83 to act on the tab 71, and the tab 71 is pressed against the female terminal 81 by the elastic force. With such a configuration, the tab 71 is inserted into the insertion port 83 in a state where the position is restricted in the short direction of the insertion port 83 where the elastic force acts on the tab 71. On the other hand, the opening width in the longitudinal direction of the insertion port 83 is larger than the width of the tab 71 in the same direction, and a gap is formed between the tab 71 and the inner wall of the female terminal 81 in the longitudinal direction of the insertion port 83. Yes. With such a configuration, the tab 71 is inserted into the insertion port 83 in a state of being movable in the longitudinal direction of the insertion port 83. The female terminal 82 has the same shape as the female terminal 81, and the tab 72 is restricted in position in the short direction of the insertion slot 84 where the elastic force acts on the tab 72, and is movable in the longitudinal direction of the insertion slot 84. It is inserted into the insertion port 84 in a state.

図3を参照して、雌端子81と雌端子82とは、挿入口83の長手方向と挿入口84の長手方向とが直交するように組み合わされている。本実施の形態では、雌端子81と雌端子82とが、挿入口83の短手方向と挿入口84の短手方向とが直交するように組み合わされている。すなわち、雌端子81と雌端子82とは、挿入口83の長手方向と挿入口84の短手方向とが一致し、挿入口83の短手方向と挿入口84の長手方向とが一致するように組み合わされている。   Referring to FIG. 3, female terminal 81 and female terminal 82 are combined such that the longitudinal direction of insertion port 83 and the longitudinal direction of insertion port 84 are orthogonal to each other. In the present embodiment, the female terminal 81 and the female terminal 82 are combined so that the short direction of the insertion port 83 and the short direction of the insertion port 84 are orthogonal to each other. That is, the female terminal 81 and the female terminal 82 are such that the longitudinal direction of the insertion port 83 and the short direction of the insertion port 84 coincide, and the short direction of the insertion port 83 and the longitudinal direction of the insertion port 84 coincide. Are combined.

図6は、図2中のMG2端子台を示す斜視図である。図7は、図2中のMG2端子台を示す分解組み立て図である。図6および図7を参照して、MG2端子台59は、モータジェネレータMG2のU相,V相,W相に対応して設けられた中継端子80U,80V,80Wを含む。   FIG. 6 is a perspective view showing the MG2 terminal block in FIG. FIG. 7 is an exploded view showing the MG2 terminal block in FIG. Referring to FIGS. 6 and 7, MG2 terminal block 59 includes relay terminals 80U, 80V, 80W provided corresponding to the U phase, V phase, and W phase of motor generator MG2.

MG2端子台59は、基台89と、保持部材としてのハウジング87とを含む。ハウジング87は、絶縁材料から形成されている。ハウジング87には複数の挿入孔88が形成されており、各挿入孔88に中継端子80U,80V,80Wが挿入されている。中継端子80U,80V,80Wは、ハウジング87によって互いに間隔を隔てて保持されている。このような構成により、U相,V相,W相の端子間の絶縁が確保されている。基台89は、図2中のMG2・インバータケース62に固定されている。基台89上にはハウジング87が設置されている。タブ72は、基台89を貫通して設けられており、基台89を貫通するタブ72の一方端が雌端子82に接続されている。雌端子81の挿入口83は、MG2・インバータケース62内部の空間に露出して設けられている。   The MG2 terminal block 59 includes a base 89 and a housing 87 as a holding member. The housing 87 is made of an insulating material. A plurality of insertion holes 88 are formed in the housing 87, and relay terminals 80 U, 80 V, and 80 W are inserted into the insertion holes 88. The relay terminals 80U, 80V, 80W are held at a distance from each other by the housing 87. With such a configuration, insulation between the U-phase, V-phase, and W-phase terminals is ensured. The base 89 is fixed to the MG2 / inverter case 62 in FIG. A housing 87 is installed on the base 89. The tab 72 is provided through the base 89, and one end of the tab 72 that passes through the base 89 is connected to the female terminal 82. The insertion port 83 of the female terminal 81 is provided exposed in the space inside the MG 2 / inverter case 62.

図8は、図6中のMG2端子台にIPMを接続する工程を示す斜視図である。図8を参照して、IPM27には、モータジェネレータMG2のU相,V相,W相に対応した複数のタブ71が設けられている。タブ71は、IPM27に直接設けられている。   FIG. 8 is a perspective view showing a process of connecting the IPM to the MG2 terminal block in FIG. Referring to FIG. 8, IPM 27 is provided with a plurality of tabs 71 corresponding to the U phase, V phase, and W phase of motor generator MG2. The tab 71 is provided directly on the IPM 27.

図6および図8を参照して、車両用駆動装置20の組み立て時、まずMG2・インバータケース62にMG2端子台59を組み付けておく。そのMG2・インバータケース62内にIPM27を組み付けると同時に、タブ71を中継端子80U,80V,80Wの挿入口83に挿入する。この際、MG2・インバータケース62に対してIPM27の組み付け誤差が生じる場合であっても、挿入口83の長手方向においては、タブ71が挿入される挿入口83の開口幅に余裕があるため、IPM27の組み付け誤差を吸収することができる。また、挿入口83の短手方向においては、挿入口84に挿入された状態のタブ72が挿入口84の長手方向に移動することにより、IPM27の組み付け誤差を吸収することができる。結果、IPM27のタブ71を円滑に中継端子80U,80V,80Wに接続することができる。   Referring to FIGS. 6 and 8, when assembling vehicle drive apparatus 20, first, MG2 terminal block 59 is assembled to MG2 / inverter case 62. At the same time that the IPM 27 is assembled in the MG2 / inverter case 62, the tab 71 is inserted into the insertion port 83 of the relay terminals 80U, 80V, 80W. At this time, even if there is an assembly error of the IPM 27 with respect to the MG2 / inverter case 62, there is a margin in the opening width of the insertion port 83 into which the tab 71 is inserted in the longitudinal direction of the insertion port 83. Assembling errors of the IPM 27 can be absorbed. Further, in the short direction of the insertion slot 83, the tab 72 inserted into the insertion slot 84 moves in the longitudinal direction of the insertion slot 84, so that the assembly error of the IPM 27 can be absorbed. As a result, the tab 71 of the IPM 27 can be smoothly connected to the relay terminals 80U, 80V, 80W.

なお、図8中には図示されていないが、MG2・インバータケース62の外側に延出するタブ72の他方端には、ハウジング87に保持された中継端子80U,80V,80Wが接続されている。その中継端子80U,80V,80Wには、MG2・インバータケース62に対するモータジェネレータMG2の組み付け時にタブ77が接続される。この際、中継端子80U,80V,80Wによって、MG2・インバータケース62に対するモータジェネレータMG2の組み付け誤差を吸収することができる。また、図2中のMG1端子台58に、以上に説明した中継端子80の構造が適用されてもよい。   Although not shown in FIG. 8, relay terminals 80U, 80V, and 80W held by the housing 87 are connected to the other end of the tab 72 that extends to the outside of the MG2 / inverter case 62. . A tab 77 is connected to the relay terminals 80U, 80V, 80W when the motor generator MG2 is assembled to the MG2 / inverter case 62. At this time, an assembly error of the motor generator MG2 with respect to the MG2 / inverter case 62 can be absorbed by the relay terminals 80U, 80V, 80W. Further, the structure of the relay terminal 80 described above may be applied to the MG1 terminal block 58 in FIG.

図9は、図3中の中継端子の変形例を示す図である。図中には、雌端子81の形状のみが示されている。図9(A)を参照して、本変形例では、図3中の板ばね83に替えて、2股に分かれて延出する挟持片91,92が雌端子81に設けられている。挟持片91と挟持片92との間には挿入口83が形成されている。挟持片91,92は、挿入口83に挿入されたタブ71に対して挿入口83の短手方向(矢印102に示す方向)の弾性力を作用させ、挿入口83の短手方向においてタブ71の位置を規制する。   FIG. 9 is a diagram showing a modification of the relay terminal in FIG. Only the shape of the female terminal 81 is shown in the figure. With reference to FIG. 9 (A), in this modified example, the female terminal 81 is provided with sandwiching pieces 91 and 92 extending in two forks instead of the leaf spring 83 in FIG. An insertion port 83 is formed between the holding piece 91 and the holding piece 92. The sandwiching pieces 91 and 92 act on the tab 71 inserted in the insertion port 83 by an elastic force in the short direction of the insertion port 83 (direction shown by the arrow 102). Regulate the position of

図9(B)を参照して、本変形例における雌端子81は、板状の底部95と、底部95の周縁から立ち上がり、U字状を描いて湾曲するカール部94とを含む断面形状を有する。底部95とカール部94との間には挿入口83が形成されている。カール部94は、挿入口83に挿入されたタブ71に対して挿入口83の短手方向(矢印102に示す方向)に沿った弾性力を作用させ、挿入口83の短手方向においてタブ71の位置を規制する。これらの形態で設けられた中継端子80であっても、挿入口83の長手方向と挿入口84の長手方向とを直交させる構造により、上述の効果を同様に得ることができる。   Referring to FIG. 9B, the female terminal 81 in this modification has a cross-sectional shape including a plate-shaped bottom portion 95 and a curled portion 94 that rises from the periphery of the bottom portion 95 and curves in a U-shape. Have. An insertion port 83 is formed between the bottom portion 95 and the curled portion 94. The curled portion 94 applies an elastic force along the short direction of the insertion port 83 (the direction indicated by the arrow 102) to the tab 71 inserted into the insertion port 83, and the tab 71 in the short direction of the insertion port 83. Regulate the position of Even in the relay terminal 80 provided in these forms, the above-described effects can be obtained in the same manner by the structure in which the longitudinal direction of the insertion port 83 and the longitudinal direction of the insertion port 84 are orthogonal to each other.

この発明の実施の形態における中継端子80は、第1雌端子としての雌端子81と、第2雌端子としての雌端子82とを備える。雌端子81には、長手方向と短手方向とを有して開口する第1挿入口としての挿入口83が形成される。挿入口83には、短手方向に位置が規制され、長手方向に移動が許容された状態で第1雄端子としてのタブ71が挿入される。雌端子82には、長手方向と短手方向とを有して開口する第2挿入口としての挿入口84が形成される。挿入口84には、短手方向に位置が規制され、長手方向に移動が許容された状態で第2雄端子としてのタブ72が挿入される。雌端子81は、雌端子82と一体的に設けられる。雌端子81および雌端子82は、挿入口83の長手方向と挿入口84の長手方向とが直交するように組み合わされる。   The relay terminal 80 according to the embodiment of the present invention includes a female terminal 81 as a first female terminal and a female terminal 82 as a second female terminal. The female terminal 81 is formed with an insertion port 83 as a first insertion port that opens in a longitudinal direction and a short direction. A tab 71 as a first male terminal is inserted into the insertion port 83 in a state where the position is regulated in the short direction and the movement is allowed in the long direction. The female terminal 82 is formed with an insertion port 84 as a second insertion port that opens in a longitudinal direction and a short direction. A tab 72 as a second male terminal is inserted into the insertion port 84 in a state where the position is restricted in the short direction and the movement is allowed in the longitudinal direction. The female terminal 81 is provided integrally with the female terminal 82. The female terminal 81 and the female terminal 82 are combined so that the longitudinal direction of the insertion port 83 and the longitudinal direction of the insertion port 84 are orthogonal to each other.

このように構成された、この発明の実施の形態における中継端子80によれば、MG端子台59に内蔵した中継端子80によって、MG2・インバータケース62に対するIPM27の組み付け誤差を吸収し、IPM27のタブ71をMG2端子台59に円滑に接続することができる。これにより、MG2端子台59における端子の接続不良、異常応力といった不具合を回避することができる。また、タブ71を挿入口83に導くためのガイドをMG2端子台59に設ける必要がなく、部品点数やコストの増大を抑制できる。   According to the relay terminal 80 according to the embodiment of the present invention configured as described above, the relay terminal 80 built in the MG terminal block 59 absorbs the assembly error of the IPM 27 with respect to the MG2 / inverter case 62, and the tab of the IPM 27 71 can be smoothly connected to the MG2 terminal block 59. As a result, problems such as poor terminal connection and abnormal stress in the MG2 terminal block 59 can be avoided. Further, it is not necessary to provide a guide for guiding the tab 71 to the insertion port 83 in the MG2 terminal block 59, and an increase in the number of parts and cost can be suppressed.

なお、本実施の形態では、内燃機関とバッテリとを動力源とするハイブリッド自動車に本発明を適用したが、これに限定されず、燃料電池とバッテリとを動力源とする燃料電池ハイブリッド自動車(FCHV:Fuel Cell Hybrid Vehicle)、または電気自動車(EV:Electric Vehicle)に本発明を適用することもできる。本実施の形態におけるハイブリッド自動車では、燃費最適動作点で内燃機関を駆動するのに対して、燃料電池ハイブリッド自動車では、発電効率最適動作点で燃料電池を駆動する。また、バッテリの使用に関しては、両方のハイブリッド自動車で基本的に変わらない。   In the present embodiment, the present invention is applied to a hybrid vehicle using an internal combustion engine and a battery as power sources. However, the present invention is not limited to this, and a fuel cell hybrid vehicle (FCHV) using a fuel cell and a battery as power sources is used. : Fuel Cell Hybrid Vehicle) or an electric vehicle (EV: Electric Vehicle). In the hybrid vehicle in the present embodiment, the internal combustion engine is driven at the fuel efficiency optimum operating point, whereas in the fuel cell hybrid vehicle, the fuel cell is driven at the power generation efficiency optimum operating point. In addition, the use of the battery is basically the same for both hybrid vehicles.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

ハイブリッド自動車のモータジェネレータ制御に関する構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure regarding the motor generator control of a hybrid vehicle. ハイブリッド自動車のエンジンルームを示す平面図である。It is a top view which shows the engine room of a hybrid vehicle. 図2中のMG2端子台に内蔵された、この発明の実施の形態における中継端子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the relay terminal in embodiment of this invention incorporated in the MG2 terminal block in FIG. 図3中のIV−IV線上に沿った中継端子の断面図である。It is sectional drawing of the relay terminal along the IV-IV line | wire in FIG. 図4中のV−V線上に沿った中継端子の断面図である。It is sectional drawing of the relay terminal along the VV line | wire in FIG. 図2中のMG2端子台を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the MG2 terminal block in FIG. 図2中のMG2端子台を示す分解組み立て図である。FIG. 3 is an exploded view showing an MG2 terminal block in FIG. 2. 図6中のMG2端子台にIPMを接続する工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the process of connecting IPM to the MG2 terminal block in FIG. 図3中の中継端子の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the relay terminal in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

21 パワー制御ユニット(PCU)、60 モータケース、80,80U,80V,80W 中継端子、81,82 雌端子、83,84 タブ、86 板ばね、87 ハウジング、91,92 挟持片、94 カール部、MG1,MG2 モータジェネレータ。   21 power control unit (PCU), 60 motor case, 80, 80U, 80V, 80W relay terminal, 81, 82 female terminal, 83, 84 tab, 86 leaf spring, 87 housing, 91, 92 clamping piece, 94 curl part, MG1, MG2 Motor generator.

Claims (5)

長手方向と短手方向とを有して開口する第1挿入口が形成され、前記第1挿入口に、短手方向に位置が規制され、長手方向に移動が許容された状態で第1雄端子が挿入される第1雌端子と、
長手方向と短手方向とを有して開口する第2挿入口が形成され、前記第2挿入口に、短手方向に位置が規制され、長手方向に移動が許容された状態で第2雄端子が挿入され、前記第1雌端子と一体的に設けられる第2雌端子とを備え、
前記第1雌端子および前記第2雌端子は、前記第1挿入口の長手方向と前記第2挿入口の長手方向とが直交するように組み合わされる、中継端子。
A first insertion opening having a longitudinal direction and a short direction is formed, and the first male opening in a state in which a position is regulated in the short direction and movement in the longitudinal direction is allowed in the first insertion opening. A first female terminal into which the terminal is inserted;
A second insertion opening having a longitudinal direction and a short direction is formed, and the second male opening in a state in which the position is regulated in the short direction and movement in the longitudinal direction is allowed in the second insertion opening. A terminal is inserted, and includes a second female terminal provided integrally with the first female terminal,
The relay terminal, wherein the first female terminal and the second female terminal are combined so that the longitudinal direction of the first insertion port and the longitudinal direction of the second insertion port are orthogonal to each other.
前記第1雄端子および前記第2雄端子に弾性力を作用させ、前記第1雄端子および前記第2雄端子をそれぞれ前記第1雌端子および前記第2雌端子に圧接させる弾性部材をさらに備え、
前記第1雄端子および前記第2雄端子に弾性力が作用する方向と、前記第1挿入口および前記第2挿入口の短手方向とがそれぞれ一致する、請求項1に記載の中継端子。
An elastic member is further provided that applies an elastic force to the first male terminal and the second male terminal, and presses the first male terminal and the second male terminal against the first female terminal and the second female terminal, respectively. ,
The relay terminal according to claim 1, wherein a direction in which an elastic force acts on the first male terminal and the second male terminal coincides with a short direction of the first insertion port and the second insertion port.
複数組の前記第1雌端子および前記第2雌端子と、
前記複数組の第1雌端子および第2雌端子を間隔を設けて一体に保持し、絶縁材料から形成される保持部材とを備える、請求項1または2に記載の中継端子。
A plurality of sets of the first female terminal and the second female terminal;
The relay terminal according to claim 1, further comprising: a holding member formed of an insulating material, wherein the plurality of sets of first female terminals and second female terminals are integrally held with a gap therebetween.
請求項1から3のいずれか1項に記載の中継端子が用いられる車両用駆動装置であって、
駆動力を発生する回転電機と、
前記回転電機の制御を行なうパワー制御ユニットと、
前記パワー制御ユニットが固定されるケース体とを備え、
前記第1雄端子および前記第2雄端子は、それぞれ前記パワー制御ユニットおよび前記ケース体に設けられる、車両用駆動装置。
A vehicle drive device in which the relay terminal according to any one of claims 1 to 3 is used,
A rotating electric machine that generates a driving force;
A power control unit for controlling the rotating electrical machine;
A case body to which the power control unit is fixed;
The vehicle drive device, wherein the first male terminal and the second male terminal are provided in the power control unit and the case body, respectively.
前記回転電機は、前記ケース体に収容され、
前記回転電機と前記パワー制御ユニットとが一体化される、請求項4に記載の車両用駆動装置。
The rotating electrical machine is housed in the case body,
The vehicle drive device according to claim 4, wherein the rotating electrical machine and the power control unit are integrated.
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