JP2009138689A - Exhaust emission control system for work vehicle - Google Patents
Exhaust emission control system for work vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009138689A JP2009138689A JP2007317877A JP2007317877A JP2009138689A JP 2009138689 A JP2009138689 A JP 2009138689A JP 2007317877 A JP2007317877 A JP 2007317877A JP 2007317877 A JP2007317877 A JP 2007317877A JP 2009138689 A JP2009138689 A JP 2009138689A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- regeneration
- filter
- exhaust gas
- control
- limit value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 169
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims abstract description 79
- 239000013618 particulate matter Substances 0.000 claims description 203
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 169
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 169
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 36
- 238000000746 purification Methods 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 abstract description 8
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 48
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 48
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 25
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 25
- 230000008859 change Effects 0.000 description 15
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 10
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 7
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 7
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 235000003913 Coccoloba uvifera Nutrition 0.000 description 1
- 240000008976 Pterocarpus marsupium Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
Abstract
Description
本発明は作業車両の排気ガス浄化システムに係わり、特に、油圧ショベル等の走行式の作業車両において、排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するためのフィルタに堆積した粒子状物質を再生制御により燃焼除去し、フィルタを再生させる作業車両の排気ガス浄化システムに関する。 The present invention relates to an exhaust gas purification system for a work vehicle, and in particular, in a traveling work vehicle such as a hydraulic excavator, regeneration control of particulate matter deposited on a filter for collecting particulate matter contained in exhaust gas. The present invention relates to an exhaust gas purification system for a work vehicle that burns and removes the fuel and regenerates the filter.
ディーゼルエンジンの排気ガス中に含まれる粒子状物質(PM:パティキュレート・マター:以下適宜PMという)を捕集し、外部に排出するPM量を低減するシステムとして、特許文献1〜3に記載の排気ガス浄化システムが知られている。このシステムは、エンジンの排気系にパティキュレートフィルタ(DPF:Diesel Particulate Filter )と呼ばれるフィルタを配置し、このフィルタで排気ガス中に含まれるPMを捕集し、排気ガスを浄化するものである。
また、特許文献1及び2に記載のシステムでは、フィルタの目詰まりを防止するため、エンジンの運転中に、回転数センサ及びアクセル開度センサ等の負荷センサの情報をコントローラに取り込み、コントローラに予め記憶されているPM排出量マップからそのときのディーゼルエンジン1から排出されるPMの排出量Weを算出し、さらに、DPFに設けられた温度センサによって検出される温度情報をコントローラに取り込み、コントローラに予め記憶されているPM燃焼量マップからDPFで燃焼されたPM燃焼量Wcを算出する。そして、排出量Weから燃焼量Wcを引き算することによりDPFに堆積されているPMの計算上の堆積量Waを算出し、これを積算する。この積算された堆積量(堆積量推定値)Waが予め定められた所定量(堆積量限界値)を超えたときに、コントローラは燃料の後噴射を行うように噴射ノズルを制御して、排気温度を強制的に上昇させ、フィルターに堆積したPMの燃焼除去してDPFの再生を行う。そして、特許文献2においては、そのPM燃焼制御(再生)中もDPFのPM堆積量(堆積量推定値)Waを計算し、堆積量推定値が再生終了閾値以下になるとPM燃焼制御を終わらせる。
In addition, in the systems described in
特許文献3記載のシステムにおいては、制御回路に設けたタイマーに設定された所定時間の経過により、PM燃焼制御(再生)を終わらせている。
In the system described in
しかしながら、上記従来技術には次のような問題がある。 However, the above prior art has the following problems.
特許文献1及び2に記載の従来技術においては、上記のようにPM堆積量推定値Waが予め定められた所定量(堆積量限界値)を超えたときに、排気温度を強制的に上昇させてフィルターに堆積したPMの燃焼除去する。そして、特許文献2においては、PM燃焼制御中もDPFのPM堆積量(堆積量推定値)Waを計算し、堆積量推定値が再生終了閾値以下になるとPM燃焼制御(再生)を終わらせる。
In the prior arts described in
ところで、PMの堆積量推定値には実際にDPFに堆積しているPM量に対して誤差があり、PM燃焼制御中にDPFのPM堆積量(堆積量推定値)Waを計算して、堆積量推定値が再生終了閾値以下になったときにPM燃焼制御(再生)を終わらせたとしても、再生終了時に実際のPM残量がゼロになっているとは限らない。特許文献2では、再生終了後のPM量を所定の初期値にリセットしているため、再生が不十分でPMがDPF内に残存している場合は、その状態から再度PMの堆積が進行し、堆積量推定値が限界値に達したときには、既に、実際のPM堆積量が限界値を大幅に超えてしまう可能性がある。
By the way, there is an error in the PM accumulation amount estimated value with respect to the PM amount actually accumulated in the DPF. During PM combustion control, the PM accumulation amount (deposition amount estimation value) Wa of the DPF is calculated and accumulated. Even if the PM combustion control (regeneration) is terminated when the amount estimated value is equal to or less than the regeneration end threshold, the actual PM remaining amount is not necessarily zero at the end of the regeneration. In
上記のPM燃焼制御(再生)を、例えば特許文献3のようにタイマーによって終わらせることも考えられる。しかし、この場合も、再生終了時のPM残量がゼロになっているとは限らず、上記の場合と同様に、堆積量推定値が限界値に達したときには、既に、実際のPM堆積量が限界値を大幅に超えてしまう可能性がある。
It is also conceivable that the above PM combustion control (regeneration) is terminated by a timer as in
このように実際のPM堆積量が限界値を大幅に超えた状態で再生を行うと、許容以上のPM量が燃焼することになるため、DPFが高温となって、DPF材料が溶損したり、高温による熱歪みでDPF材料にクラックが入り、触媒が劣化するという問題が発生する。 In this way, if regeneration is performed in a state where the actual PM deposition amount greatly exceeds the limit value, an excessive amount of PM is combusted, so that the DPF becomes high temperature and the DPF material is melted, There is a problem that cracks occur in the DPF material due to thermal distortion due to high temperature, and the catalyst deteriorates.
本発明の目的は、PM堆積量推定値を計算により求めてDPFの再生を行う場合に、堆積量推定値が限界値に達した時点での実際のPMの過度の堆積を防止し、DPFの再生を適切に行うことができる作業車両の排気ガス浄化システムを提供することである。 The object of the present invention is to prevent the excessive accumulation of actual PM when the estimated amount of deposition reaches the limit when the estimated amount of accumulated PM is calculated and the DPF is regenerated. An object is to provide an exhaust gas purification system for a work vehicle that can be appropriately regenerated.
(1)上記目的を達成するために、本発明は、ディーゼルエンジンの排気系に配置され、排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを含むフィルタ装置と、前記排気ガス中に燃料を噴射することで前記排気ガスの温度を上昇させ、前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼除去する再生装置とを有する作業車両の排気ガス浄化システムにおいて、前記エンジンの稼働状況に基づいて前記フィルタに蓄積した粒子状物質の堆積量推定値を演算し、この堆積量推定値が予め設定した堆積量限界値以上になると第1再生燃焼制御により前記再生装置を作動させ、前記フィルタの堆積粒子状物質を燃焼除去する第1再生制御手段と、前記フィルタの前後差圧を検出し、このフィルタの前後差圧が予め設定した差圧限界値以上になると、そのときの前記堆積量推定値と前記堆積量限界値との差分に基づいて前記フィルタの残存粒子状物質の燃焼除去の要否を判断する第2再生制御手段とを備えるものとする。 (1) In order to achieve the above object, the present invention provides a filter device that is disposed in an exhaust system of a diesel engine and includes a filter that collects particulate matter contained in exhaust gas, and fuel in the exhaust gas. The exhaust gas purification system for a work vehicle has a regenerator that raises the temperature of the exhaust gas by injecting the exhaust gas and burns and removes the particulate matter deposited on the filter. The accumulated amount estimated value of the particulate matter accumulated in the gas is calculated, and when the estimated accumulated amount exceeds a predetermined accumulated amount limit value, the regeneration device is operated by the first regeneration combustion control, and the accumulated particulate state of the filter A first regeneration control means for combusting and removing the substance, and detecting the differential pressure across the filter, and when the differential pressure across the filter exceeds a preset differential pressure limit value, Kino assumed and a second reproduction control means for determining the necessity of burning and removing the residual particulate matter of the filter based on a difference between the accumulation amount limit value and the accumulation amount estimation value.
以上のように構成した本発明の動作原理は次のようである。 The operation principle of the present invention configured as described above is as follows.
本発明においては、フィルタの前後差圧が予め設定した差圧限界値以上になったときに堆積量推定値と堆積量限界値との差分に基づいてフィルタの残存粒子状物質(PM)の燃焼除去の要否を判断する。ここで、フィルタ前後差圧の限界値(差圧限界値)としては、フィルタの残存粒子状物質量(残存PM量)がゼロである状態からPMの堆積が進行していった場合にPMの堆積量推定値が上記堆積量限界値に達した時点でのフィルタの前後差圧に関連する値(例えば当該時点でのフィルタの前後差圧に等しい値)を設定しておく。このように差圧限界値を設定することにより、フィルタの残存PM量がゼロでない場合(例えば残存PM量=Maの場合)は、フィルタの前後差圧は、その残存PM量Ma分だけ早く限界値0に到達し、そのときの堆積量限界値とPM堆積量推定値との差分を計算すれば、残存PM量Maが分かり、その差分からフィルタの残存PMの燃焼除去の要否を判断することができる。 In the present invention, when the differential pressure before and after the filter exceeds a preset differential pressure limit value, combustion of the residual particulate matter (PM) of the filter is performed based on the difference between the estimated deposit amount and the limit deposit amount. Determine if removal is necessary. Here, as a limit value of the differential pressure before and after the filter (differential pressure limit value), when PM deposition proceeds from a state where the residual particulate matter amount (residual PM amount) of the filter is zero, the PM of A value related to the differential pressure before and after the filter at the time when the estimated accumulation amount reaches the accumulation amount limit value (for example, a value equal to the differential pressure before and after the filter at the time) is set. By setting the differential pressure limit value in this way, when the residual PM amount of the filter is not zero (for example, when the residual PM amount = Ma), the differential pressure before and after the filter reaches the limit earlier by the residual PM amount Ma. If the value 0 is reached and the difference between the accumulation amount limit value and the PM accumulation amount estimated value at that time is calculated, the remaining PM amount Ma can be obtained, and the necessity of combustion removal of the remaining PM of the filter is determined from the difference. be able to.
本発明は、このような知見に基づくものであり、第1再生制御手段に加えて第2再生制御手段を設け、フィルタの前後差圧が予め設定した差圧限界値以上になった時点での堆積量推定値と堆積量限界値との差分に基づいてフィルタの残存PMの燃焼除去の要否を判断することにより、第1再生燃焼制御で燃焼除去できなかったフィルタの残存PMを適宜燃焼除去することができ、堆積量推定値が限界値に達した時点での実際のPMの過度の堆積を防止し、DPFの再生を適切に行うことができる。 The present invention is based on such knowledge. In addition to the first regeneration control unit, the second regeneration control unit is provided, and the differential pressure across the filter is equal to or higher than a preset differential pressure limit value. Based on the difference between the accumulated amount estimated value and the accumulated amount limit value, it is determined whether or not the remaining PM of the filter needs to be removed by combustion, so that the remaining PM of the filter that could not be removed by the first regeneration combustion control is appropriately removed by combustion. It is possible to prevent excessive accumulation of actual PM at the time when the estimated amount of accumulation reaches the limit value, and to appropriately regenerate the DPF.
(2)上記(1)において、好ましくは、前記第2再生制御手段は、前記堆積量推定値と前記堆積量限界値との差分が予め設定した堆積量差分限界値を超えると前記フィルタの残存粒子状物質の燃焼除去が必要であると判断し、前記第1再生燃焼制御よりも燃焼効果の高い第2再生燃焼制御による前記フィルタの残存粒子状物質を燃焼除去するための処理を行う。 (2) In the above (1), preferably, the second regeneration control means is configured to allow the filter to remain when a difference between the accumulation amount estimated value and the accumulation amount limit value exceeds a preset accumulation amount difference limit value. It is determined that the particulate matter needs to be removed by combustion, and a process for removing the particulate matter remaining in the filter by the second regeneration combustion control having a combustion effect higher than that of the first regeneration combustion control is performed.
このように堆積量推定値と堆積量限界値との差分が堆積量差分限界値を超え、フィルタの残存粒子状物質の燃焼除去が必要であると判断されたときに、第1再生燃焼制御よりも燃焼効果の高い第2再生燃焼制御を行うことにより、第1再生燃焼制御で燃焼しきれなかったフィルタの残存PMを効果的に燃焼除去することができる。 As described above, when it is determined that the difference between the accumulation amount estimated value and the accumulation amount limit value exceeds the accumulation amount difference limit value and it is necessary to remove the residual particulate matter from the filter, the first regeneration combustion control is performed. However, by performing the second regeneration combustion control having a high combustion effect, the remaining PM of the filter that could not be combusted by the first regeneration combustion control can be effectively burned and removed.
(3)上記(2)において、好ましくは、前記第2再生制御手段は、前記第2再生燃焼制御において、前記エンジンの回転数を所定の値に維持し、この状態で前記再生装置を作動させる。 (3) In the above (2), preferably, the second regeneration control means maintains the engine speed at a predetermined value in the second regeneration combustion control, and operates the regeneration device in this state. .
このようにエンジン回転数を所定の値に維持して第2再生燃焼制御を行うことにより、エンジンの排気ガス温度を上昇させ、フィルタの残存PMを確実に燃焼除去することができる。 By performing the second regeneration combustion control while maintaining the engine speed at a predetermined value in this manner, the exhaust gas temperature of the engine can be raised and the remaining PM of the filter can be reliably removed by combustion.
(4)上記(2)において、前記第2再生制御手段は、前記第2再生燃焼制御において、前記再生装置の作動時間を前記第1再生燃焼制御における再生装置の作動時間よりも長くしてもよい。 (4) In the above (2), the second regeneration control means may make the operation time of the regeneration device longer than the operation time of the regeneration device in the first regeneration combustion control in the second regeneration combustion control. Good.
このように第2再生燃焼制御における再生装置の作動時間を第1再生燃焼制御における再生装置の作動時間よりも長くすることによっても、フィルタの残存PMを確実に燃焼除去することができる。 Thus, the remaining PM of the filter can be reliably burned and removed by making the operation time of the regenerator in the second regenerative combustion control longer than the operation time of the regenerator in the first regenerative combustion control.
(5)また、上記(2)又は(3)において、好ましくは、モニタと再生制御開始指示装置を更に有し、前記第2再生制御手段は、前記第2再生燃焼制御により前記フィルタの残存粒子状物質を燃焼除去するための処理として、前記フィルタの残存粒子状物質の燃焼除去が必要である旨を前記モニタに表示し、かつその後、前記再生制御開始指示装置が操作されると前記第2再生燃焼制御を開始する。 (5) In the above (2) or (3), preferably, the apparatus further includes a monitor and a regeneration control start instructing device, wherein the second regeneration control means performs residual particles of the filter by the second regeneration combustion control. As a process for burning and removing the particulate matter, the fact that the residual particulate matter of the filter needs to be burned and removed is displayed on the monitor, and then when the regeneration control start instruction device is operated, the second control Regenerative combustion control is started.
フィルタの残存粒子状物質の燃焼除去が必要である旨をモニタ表示することにより、オペレータは手動再生の実施の必要性を理解し、作業車両による作業を停止させ、この状態で再生制御開始指示装置を操作するため、車体及びエンジンの状態が安定した外乱の少ない状態で残存PMを燃焼させることができ、理想的な残存PMの燃焼除去を行うことができる。 By displaying on the monitor that it is necessary to burn and remove the residual particulate matter from the filter, the operator understands the necessity of manual regeneration, stops the work by the work vehicle, and in this state the regeneration control start instruction device Therefore, the remaining PM can be burned in a state in which the state of the vehicle body and the engine is stable and there is little disturbance, and ideal combustion removal of the remaining PM can be performed.
(6)上記(5)において、好ましくは、前記作業車両は、前記エンジンの動力により駆動される作業用の被駆動体と、前記作業用の被駆動体の動作を指令する第1操作手段と、前記第1操作手段の指令を有効とする第1位置と前記第1操作手段の指令を無効とする第2位置とに選択的に操作される第2操作手段とを有し、前記第2再生制御手段は、前記第2操作手段が前記第2位置に操作されかつ前記再生制御開始指示装置が操作されると前記第2再生燃焼制御を開始する。 (6) In the above (5), preferably, the work vehicle includes a work driven body driven by power of the engine, and first operation means for commanding an operation of the work driven body. A second operating means that is selectively operated to a first position that validates the command of the first operating means and a second position that invalidates the command of the first operating means; The regeneration control means starts the second regeneration combustion control when the second operation means is operated to the second position and the regeneration control start instruction device is operated.
これにより第2操作手段が第2位置にある間は、オペレータがうっかり第1操作手段を操作して作業用の被駆動体を動作させようとしても、作業用の被駆動体は動作しないため、一旦第2再生燃焼制御を開始した後は、車体動作を伴わない、フィルタ装置(DPF)内が安定した状態での燃焼制御を最後まで行うことができ、フィルタの残存PMを確実に燃焼除去することができる。 Thereby, while the second operating means is in the second position, even if the operator inadvertently operates the first operating means to operate the work driven body, the work driven body does not operate. Once the second regeneration combustion control is started, combustion control in a stable state in the filter device (DPF) without performing vehicle body operation can be performed to the end, and the remaining PM of the filter is surely burned and removed. be able to.
(7)また、上記(5)において、好ましくは、前記作業車両は、前記エンジンの目標回転数を設定する第3操作手段を有し、前記第2再生制御手段は、前記第3操作手段により前記エンジンの目標回転数がローアイドルに設定されかつ前記再生制御開始指示装置が操作されると前記第2再生燃焼制御を開始する。 (7) In the above (5), preferably, the work vehicle has third operation means for setting a target engine speed, and the second regeneration control means is controlled by the third operation means. When the target engine speed of the engine is set to low idle and the regeneration control start instruction device is operated, the second regeneration combustion control is started.
これにより第2再生燃焼制御が終了すると、エンジン回転数はローアイドルに下がるため、オペレータは第2再生燃焼制御の終了をエンジン音で知ることができる。 As a result, when the second regeneration combustion control ends, the engine speed decreases to low idle, so that the operator can know the end of the second regeneration combustion control with the engine sound.
(8)また、上記(5)において、好ましくは、前記作業車両は、作業車両の作動を指令する第4操作手段を有し、前記第2再生制御手段は、前記第2再生燃焼制御の実行中に前記第4操作手段が操作されると、第2再生燃焼制御中である旨を前記モニタに表示し、かつ前記第4操作手段の操作による指示を無効にする。 (8) In the above (5), preferably, the work vehicle has fourth operation means for instructing operation of the work vehicle, and the second regeneration control means executes the second regeneration combustion control. When the fourth operating means is operated, the fact that the second regeneration combustion control is being performed is displayed on the monitor, and the instruction by the operation of the fourth operating means is invalidated.
これにより第2再生燃焼制御中にオペレータがうっかり第4操作手段(例えば上記第1〜第3操作手段のいずれか)を操作した場合でも、モニタ表示によりオペレータは第2再生燃焼制御中であることを知ることができ、かつ第2再生燃焼制御を停止することなく最後まで行うことができる。 Thereby, even when the operator inadvertently operates the fourth operation means (for example, any one of the first to third operation means) during the second regeneration combustion control, the operator is in the second regeneration combustion control by the monitor display. And the second regeneration combustion control can be performed to the end without stopping.
本発明によれば、PM堆積量推定値を計算により求めてDPFの再生を行う場合に、堆積量推定値が限界値に達した時点での実際のPMの過度の堆積を防止し、DPFの再生を適切に行うことができる。また、DPFの再生を適切に行うことにより許容以上のPM量が燃焼することによるDPFの溶損や触媒の劣化を防止し、かつエンジン背圧の上昇による燃費の悪化を防止することができる。 According to the present invention, when the estimated amount of accumulated PM is calculated and the DPF is regenerated, excessive accumulation of actual PM when the estimated amount of accumulated amount reaches the limit value is prevented. Reproduction can be performed appropriately. Further, by appropriately regenerating the DPF, it is possible to prevent the DPF from being melted and the catalyst from being deteriorated due to combustion of an excessive amount of PM, and to prevent the deterioration of the fuel consumption due to the increase in the engine back pressure.
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の第1の実施の形態に係わる作業車両の排気ガス浄化システムの全体構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an exhaust gas purification system for a work vehicle according to a first embodiment of the present invention.
図1において、本実施の形態に係わる作業車両は例えば建設機械の一例である油圧ショベルであり、この油圧ショベルは、電子ガバナ1a(電子制御式の燃料噴射制御装置)を備えたディーゼルエンジン(以下単にエンジンという)1を有している。エンジン1の目標回転数は、油圧ショベルのキャビン(運転室)107(図3参照)内に設けられたエンジンコントロールダイヤル2(第3操作手段;第4操作手段)により指令され、エンジン1の実回転数は回転数検出装置3により検出される。エンジンコントロールダイヤル2の指令信号及び回転数検出装置3の検出信号はコントローラ4に入力され、コントローラ4はその指令信号(目標回転数)と検出信号(実回転数)とに基づいて電子ガバナ1aに燃料噴射量の指令信号を出力し、電子ガバナ1aはその指令信号に応じた燃料を噴射してエンジン1の回転数とトルクを制御する。また、エンジン1の始動停止指令装置として、キャビン107内にはキースイッチ5が設けられ、キースイッチ5の指令信号もコントローラ4に入力され、コントローラ4はその指令信号に基づいてスタータ(図示せず)と電子ガバナ1aを制御し、エンジン1の始動及び停止を制御する。また、油圧ショベルのキャビン107内には運転席108が設置され、運転席108の前側の左側部(キャビン107の入り口側)にゲートロックレバー22(第2操作手段;第4操作手段)が設けられている。
In FIG. 1, a work vehicle according to the present embodiment is a hydraulic excavator that is an example of a construction machine, and the hydraulic excavator includes a diesel engine (hereinafter referred to as an electronic control fuel injection control device) (hereinafter referred to as a diesel engine). 1). The target rotational speed of the
本実施の形態の排気ガス浄化システムは上記のような作業車両(油圧ショベル)に設けられるものであり、エンジン1の排気系を構成する排気管31に配置され、排気ガスに含まれる粒子状物質(PM)を捕集するフィルタ32及びフィルタ32の上流側に位置する酸化触媒33を含むDPF装置34と、ゲートロックレバー22の操作位置を検出する位置検出装置35と、フィルタ32の上流側と下流側の前後差圧(フィルタ32の圧力損失)を検出する差圧検出装置36と、フィルタの上流側に設置され、排気ガスの温度を検出する排気温度検出装置37と、表示画面38aを有する表示装置(モニタ)38と、表示装置38に設けられた再生制御開始スイッチ39と、メインの油圧ポンプ11(図2参照)の吐出圧を検出する圧力検出装置41と、排気管31のエンジン1とDPF装置34との間に設けられた再生用燃料噴射装置40とを備えている。
The exhaust gas purification system of the present embodiment is provided in the work vehicle (hydraulic excavator) as described above, and is disposed in the
再生用燃料噴射装置40は、排気ガス中に燃料を噴射することで排気ガスの温度を上昇させ、フィルタ32に堆積したPM(粒子状物質)を焼却除去するフィルタ32の再生装置を構成する。再生制御開始スイッチ39は第2再生燃焼制御(後述)の開始を指示する操作手段であり、再生制御開始スイッチ39がOFF位置からON位置に操作されると第2再生燃焼制御の開始を指示する指令信号が出力される。
The regeneration
位置検出装置35、排気温度検出装置37及び圧力検出装置41の検出信号と再生制御開始スイッチ39の指令信号はコントローラ4に入力され、コントローラ4はそれらの信号と、上記のエンジンコントロールダイヤル2からの指令信号、回転数検出装置3の検出信号、電子ガバナ1aへの指令信号とに基づいて再生燃焼制御の演算処理を行い、その演算結果に応じて再生用燃料噴射装置40及び電子ガバナ1aを制御する。また、コントローラ4は、回転数検出装置3、キースイッチ5、位置検出装置35、差圧検出装置36、排気温度検出装置37、再生制御開始スイッチ39、圧力検出装置41からの各種信号が示す情報やコントローラ4の再生燃焼制御の演算処理結果を表示信号として表示装置38に送り、それら情報を表示画面38aに表示させる。表示装置38が表示画面38aに表示する情報は第2再生燃焼制御(後述)の要否を知らせる情報を含んでおり、オペレータはその情報に基づいて再生制御開始スイッチ39を操作し、第2再生燃焼制御(後述)を開始することができる。
The detection signals of the
図2は、本実施の形態に係わる作業車両である油圧ショベルに搭載される油圧システムを示す図である。油圧ショベルの油圧システムは、エンジン1により駆動される可変容量型のメインの油圧ポンプ11及び固定容量型のパイロットポンプ12と、油圧ポンプ11から吐出される圧油によって駆動される油圧モータ13及び油圧シリンダ14,15を含む複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ11から油圧モータ13及び油圧シリンダ14,15に供給される圧油の流れ(流量と方向)を制御するパイロット操作式の流量制御弁17〜19を含む複数の流量制御弁と、パイロットポンプ3から吐出される圧油の圧力を一定に保ち、パイロット油圧源20を形成するパイロットリリーフ弁21と、パイロット油圧原20の下流側に接続され、油圧ショベルの運転席108(図1)の入り口側に設けられた上記ゲートロックレバー22(図1)の開閉状況によってON/OFF制御される電磁切換弁23と、電磁切換弁23の下流側のパイロット油路24に接続され、パイロット油圧源20の油圧を元圧として流量制御弁17〜19を操作するための制御パイロット圧a〜fを生成するリモコン弁25,26,27(第1操作手段;第4操作手段)と、メインの油圧ポンプ11の吐出圧力の上限を規定する安全手段としてのメインリリーフ弁29とを備えている。リモコン弁25,26,27は運転席108の左右に設けられた左右のコントロールレバーユニッ(図示せず)に内蔵されている。メインの油圧ポンプ11の吐出ラインには前述した圧力検出装置41が接続されている。
FIG. 2 is a diagram showing a hydraulic system mounted on a hydraulic excavator that is a work vehicle according to the present embodiment. The hydraulic system of the hydraulic excavator includes a variable displacement main
図3は、図2に示した油圧システムを搭載した建設機械の一例である油圧ショベルの外観を示す図である。油圧ショベルは下部走行体100と上部旋回体101とフロント作業機102を備えている。下部走行体100は左右のクローラ式走行装置103a,103bを有し、左右の走行モータ104a,104bにより駆動される。上部旋回体101は旋回モータ105により下部走行体100上に旋回可能に搭載され、フロント作業機102は上部旋回体101の前部に俯仰可能に取り付けられている。上部旋回体101にはエンジンルーム106、キャビン(運転室)107が備えられ、エンジンルーム106にエンジン1が配置され、キャビン107内の運転席108(図1)の入り口側にゲートロックレバー22(図1)が設けられ、運転席108の左右にリモコン弁25,26,27を内蔵したコントロールレバーユニット(図示せず)が配置されている。また、キャビン107内の適所にエンジンコントロールダイヤル2、キースイッチ5、表示装置38が設置されている。
FIG. 3 is a diagram illustrating an appearance of a hydraulic excavator that is an example of a construction machine on which the hydraulic system illustrated in FIG. 2 is mounted. The hydraulic excavator includes a
フロント作業機102はブーム111、アーム112、バケット113を有する多関節構造であり、ブーム111はブームシリンダ114の伸縮により上下方向に回動し、アーム112はアームシリンダ115の伸縮により上下、前後方向に回動し、バケット113はバケットシリンダ116の伸縮により上下、前後方向に回動する。
The
図2において、油圧モータ13は例えば旋回モータ105であり、油圧シリンダ14は例えばアームシリンダ115であり、油圧シリンダ15は例えばブームシリンダ114である。図2に示す油圧システムには走行モータ104a,104b、バケットシリンダ116等に対応するその他の油圧アクチュエータや制御弁も備えられているが、図2では図示を省略している。
In FIG. 2, the
図1に戻り、ゲートロックレバー22は運転席108の入り口を制限する下げ位置である第1位置Aと運転席108の入り口を開放する上げ位置である第2位置Bとに選択的に操作可能である。ゲートロックレバー22が第1位置Aにあるときは電磁切換弁23のソレノイドを励磁して電磁切換弁23を図示の位置から切り換え、パイロット油圧源20の圧力をリモコン弁25,26,27に導き、これによりリモコン弁25,26,27による制御パイロット圧a〜fの生成を可能とし、その制御パイロット圧a〜fによる流量制御弁17〜19の操作を可能とする。ゲートロックレバー22が第2位置Bに上げ操作されると、電磁切換弁23のソレノイドを励磁を解除して電磁切換弁23を図示の位置に切り換え、パイロット油圧源20とリモコン弁25,26,27の連通を遮断し、これによりリモコン弁25,26,27による制御パイロット圧a〜fの生成を不能とし、その制御パイロット圧a〜fによる流量制御弁17〜19の操作を不能とする。すなわち、ゲートロックレバー22が第2位置Bに上げ操作されるとリモコン弁25,26,27(コントロールレバーユニット)に対してロック入りの状態となる。ゲートロックレバー22による電磁切換弁23の位置の切り換えは、例えば電磁切換弁23のソレノイドと電源との間に図示しないスイッチを設け、ゲートロックレバー22が第1位置AにあるときはそのスイッチをON(閉)してソレノイドを励磁し、ゲートロックレバー22が第2位置Bに操作されるとそのスイッチをOFF(開)してソレノイドの励磁を解除することにより行う。
Returning to FIG. 1, the gate lock lever 22 can be selectively operated to a first position A that is a lowered position that restricts the entrance of the driver's
また、圧力検出装置41は油圧ポンプ11の吐出圧を検出することにより、リモコン弁25,26,27の操作レバーのいずれかが操作されたかどうか(オペレータが油圧ショベルを動かそうとしているかどうか)を検出するものである。すなわち、図2の油圧システムにおいて、流量制御弁17〜19はセンタバイパスラインが貫通するセンタバイパスタイプであり、中立位置にあるときは、センタバイパス通路を全開にして、油圧ポンプ11の吐出圧を下げ、中立位置から操作されるとセンタバイパス通路を絞り、油圧ポンプの吐出圧を上昇させる。これにより圧力検出装置41は、油圧ポンプ11の吐出圧を検出することにより、リモコン弁25,26,27の操作レバーのいずれかが操作されたかどうかを検出することができる。
Further, the pressure detection device 41 detects the discharge pressure of the
図4は、コントローラ4の再生燃焼制御(第1及び第2再生燃焼制御)の演算処理内容を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the calculation processing contents of the regeneration combustion control (first and second regeneration combustion control) of the controller 4.
図4において、コントローラ4は、まず、回転数検出装置3の検出信号(エンジン1の実回転数)、電子ガバナ1aに出力する燃料噴射量の指令信号(電子ガバナ1aへの指令値)、排気温度検出装置37の検出信号(排気ガス温度)を読み込む(ステップS100)。これらはエンジン1の稼働状況に係わるパラメータである。次いで、コントローラ4は、そのエンジン1の稼働状況に係わるパラメータであるエンジン1の実回転数、電子ガバナへの指令値及び排気ガス温度に基づいて、DPF装置34のフィルタ32に蓄積したそのときのPMの堆積量推定値Miを演算し、この堆積量推定値Miを積算して堆積量推定値Mを算出する(ステップS105)。PM堆積量推定値Mの初期値は例えばゼロであり、本制御の終了時にPM堆積量推定値Mはゼロにリセットされる。
In FIG. 4, the controller 4 first detects a detection signal of the rotation speed detection device 3 (actual rotation speed of the engine 1), a fuel injection amount command signal output to the electronic governor 1a (command value to the electronic governor 1a), exhaust gas, and the like. A detection signal (exhaust gas temperature) of the
堆積量推定値Miの演算は例えば次のように行う。 The calculation of the accumulation amount estimated value Mi is performed as follows, for example.
コントローラ4は、図5に示すようなPM排出量マップと図6に示すようなPM燃焼量マップを予め記憶している。ここで、エンジン1が排出するPM量はエンジン回転数が上昇するにしたがって増加し、かつエンジン負荷が高くなるにしたがって増加する。そこで、図5に示すPM排出量マップにおいても、エンジン回転数が上昇するにしたがってPM排出量M1が増加し、エンジン負荷情報である電子ガバナ指令値が増加するに従ってPM排出量M1が増加するよう設定されている。また、DPF装置34内で燃焼するPM量はDPF装置34内の排気ガス温度が上昇するに従って増加する。そこで、図6に示すPM燃焼量マップにおいても、排気ガス温度が上昇するにしたがってPM燃焼量M2が増加するよう設定されている。コントローラ4は、ステップS100で読み込んだエンジン回転数(実回転数)と電子ガバナ指令値を図5に示すPM排出量マップに参照して、そのときのエンジン1から排出されるPM排出量Mi1を算出するとともに、ステップS100で読み込んだ排気ガス温度を図6に示すPM燃焼量マップに参照して、そのときのDPF装置34内でのPMの燃焼量Mi2を算出する。そして、PM排出量Mi1からPM燃焼量Mi2を減算し、そのときのPM堆積量推定値Miを求める(Mi=Mi1−Mi2)。
The controller 4 stores in advance a PM emission amount map as shown in FIG. 5 and a PM combustion amount map as shown in FIG. Here, the PM amount discharged from the
次いで、コントローラ4は、ステップS105で演算したPM堆積量推定値Mが閾値として予め設定した堆積量限界値M0より少ないかどうかを判定し(ステップS110)、Noであれば(PM堆積量推定値Mが堆積量限界値M0以上であれば)、通常燃焼制御(第1再生燃焼制御)を開始する(ステップS115)。ここで、通常燃焼制御とは、再生用燃料噴射装置40を制御して排気管31内への燃料噴射を行うことでフィルタ32に堆積したPMを燃焼除去する制御であり、堆積量限界値M0は、通常燃焼制御を開始するのに適した堆積量として実験等により予め設定された値である。この通常燃焼制御では、排気管31内に燃料噴射を行うことにより噴射燃料の一部が燃焼して排気ガスの温度が上昇するとともに、未燃燃料が酸化触媒33に供給されて酸化触媒33によって酸化され、そのときに得られる反応熱により排気ガス温度が更に上昇し、その高温の排気ガスによりフィルタ32に蓄積したPMが燃焼除去される。
Next, the controller 4 determines whether or not the PM deposition amount estimated value M calculated in step S105 is smaller than a deposition amount limit value M0 set in advance as a threshold value (step S110). If M is equal to or greater than the accumulation amount limit value M0), normal combustion control (first regeneration combustion control) is started (step S115). Here, the normal combustion control is control for burning and removing PM accumulated on the
そして、通常燃焼制御の開始後、その制御時間が所定時間Ta経過したかどうかを判定し(ステップS120)、所定時間Taを経過すると制御を終了する(ステップS125)。 Then, after the start of normal combustion control, it is determined whether or not the control time has elapsed for a predetermined time Ta (step S120), and when the predetermined time Ta has elapsed, the control is terminated (step S125).
一方、ステップS110において、判定がYesである場合は(PM堆積量推定値Mが堆積量限界値M0より少ない場合は)、差圧検出装置36の検出信号(フィルタ32の前後差圧ΔP)を読み込み(ステップS130)、その前後差圧ΔPが閾値として予め設定した差圧限界値ΔP0より小さいかどうかを判定し(ステップS135)、Yesであれば(前後差圧ΔPが差圧限界値(閾値)ΔP0よりも小さければ)STARTに戻って上記処理を繰り返す(RETURN)。差圧限界値ΔP0は、フィルタ32の残存PM量がゼロである状態からPMの堆積が進行していった場合にPMの堆積量推定値Mが上記の堆積量限界値M0に達した時点でのフィルタ32の前後差圧ΔPに関連する値として予め設定された値であり、本実施の形態では、その前後差圧ΔPに等しい値として予め設定されている。
On the other hand, when the determination is Yes in step S110 (when the PM accumulation amount estimated value M is smaller than the accumulation amount limit value M0), the detection signal of the differential pressure detection device 36 (the differential pressure ΔP before and after the filter 32) is used. Reading (step S130), it is determined whether or not the front-rear differential pressure ΔP is smaller than a differential pressure limit value ΔP0 set in advance as a threshold value (step S135). If Yes, the front-rear differential pressure ΔP is the differential pressure limit value (threshold value). (If it is smaller than ΔP0), return to START and repeat the above processing (RETURN). The differential pressure limit value ΔP0 is obtained when the PM deposition amount estimated value M reaches the deposition amount limit value M0 when PM deposition proceeds from a state where the remaining PM amount of the
そして、ステップS135における判定がNoになると(前後差圧ΔPが差圧限界値(閾値)ΔP0以上になると)、上記のPM堆積量の限界値M0からステップS105で演算したPM堆積量推定値Mを減算して堆積量偏差ΔM(=M0−M)を求める(ステップS140)。この堆積量偏差ΔMはフィルタ32の残存PM量に相当する値である(後述)。 Then, when the determination in step S135 is No (when the differential pressure ΔP before and after becomes equal to or greater than the differential pressure limit value (threshold value) ΔP0), the PM accumulation amount estimated value M calculated in step S105 from the PM accumulation amount limit value M0. Is subtracted to obtain a deposition amount deviation ΔM (= M0−M) (step S140). This accumulation amount deviation ΔM is a value corresponding to the remaining PM amount of the filter 32 (described later).
そして、その堆積量偏差ΔMが閾値として予め設定した限界値(閾値)ΔM0を超えたかどうかを判定し(ステップS145)、Noであれば(堆積量偏差ΔMが限界値ΔM0以下であれば)ステップS115に進み、上述した通常燃焼制御(第1再生燃焼制御)を行う。ステップS145において、判定がYesである場合は(堆積量偏差ΔMが限界値ΔM0を超えている場合は)、通常燃焼制御を行っているにも係わらず、フィルタ32に粒子状物質が許容値以上に残存している状態にある場合であり(後述)、コントローラ4は、再生制御開始スイッチ39の操作によるフィルタ32の残存粒子状物質の燃焼除去が必要である旨を表示装置(モニタ)38の表示画面38aに表示する(ステップS150)。堆積量偏差ΔMの限界値ΔM0は、フィルタ32の溶損等の問題を起こすことなく、残存PMの燃焼除去を適切に行えるPM堆積量として実験等により予め設定された値である。
Then, it is determined whether or not the accumulation amount deviation ΔM exceeds a limit value (threshold value) ΔM0 set in advance as a threshold value (step S145), and if No (if the accumulation amount deviation ΔM is equal to or less than the limit value ΔM0), a step is performed. Proceeding to S115, the above-described normal combustion control (first regeneration combustion control) is performed. In step S145, when the determination is Yes (when the accumulation amount deviation ΔM exceeds the limit value ΔM0), the particulate matter is greater than the allowable value in the
次いで、コントローラ4は、再生制御開始スイッチ39の操作信号、エンジンコントロールダイヤル2の指令信号、位置検出装置35の検出信号を読み込み(ステップS155)、再生制御開始スイッチ39がOFF位置から第2再生燃焼制御(後述)の開始を指示するON位置に操作されたかどうか(ONになったかどうか)を判定する(ステップS160)とともに、エンジンコントロールダイヤル2の指令信号と位置検出装置35の検出信号から目標回転数がローアイドルに設定されかつゲートロックレバー22が第2位置Bに上げ操作されたかどうか(ゲートロックがONになったかどうか)を判定し(ステップS165)、これらの判定が1つでもNoであるとステップS150に戻り、ステップS150〜ステップS165の手順を繰り返す。ステップS160及びS165の判定が全てYesとなると、完全燃焼制御(第2再生燃焼制御)を開始する(ステップS170)。ここで、完全燃焼制御とは、エンジン1の回転数を所定の回転数Naに維持されるよう電子ガバナ1aを制御し、かつ再生用燃料噴射装置40を制御して排気管31内への燃料噴射を行うことでフィルタ32に残存したPMを燃焼除去する制御である。また、この完全燃焼制御において、エンジン1の所定の回転数Naとは、エンジン1の排気ガスの温度を酸化触媒33の活性温度よりも高い温度まで上昇させることができる回転数であり、例えば1800rpm程度の中速回転数である。このようにエンジン1の排気ガスの温度を酸化触媒33の活性温度よりも高い温度まで上昇させることにより、酸化触媒33は活性化して排気ガス温度を更に高め、フィルタ32に残存したPMを確実に燃焼除去することができる。この完全燃焼制御では、コントローラ4はエンジン1の目標回転数をエンジンコントロールダイヤル2が指示する目標回転数(低速アイドル回転数)から所定の回転数Naに切り換え、その所定の回転数Na(目標回転数)と回転数検出装置3により検出したエンジン1の実回転数とに基づいて電子ガバナ1aの燃料噴射指令信号を演算し、電子ガバナ1aに出力する。これによりエンジン1の回転数がその所定の回転数Naとなるように制御される。
Next, the controller 4 reads the operation signal of the regeneration control start switch 39, the command signal of the
また、完全燃焼制御中は、ステップS175において、エンジンコントロールダイヤル2の指令信号、位置検出装置35の検出信号、及び圧力検出装置41の検出信号を読み込み、これらの信号に基づいてエンジンコントロールダイヤル2、ゲートロックレバー22、リモコン弁25,26,27の操作レバーのいずれかが操作されたかどうかを判定し(ステップS180)、それらのいずれか(例えばゲートロックレバー22)が操作されると、現在は完全燃焼制御中であるため建設機械は操作不許可状態にある旨を表示装置(モニタ)38の表示画面38aに表示し(ステップS185)、かつそれらの操作による指示を無効にする。
During complete combustion control, in step S175, the command signal of the
そして、完全燃焼制御の開始後、その制御時間が所定時間Tbを経過したかどうかを判定し(ステップS190)、所定時間Tbを経過すると制御を終了する(ステップS195)。 Then, after the start of complete combustion control, it is determined whether the control time has passed a predetermined time Tb (step S190), and when the predetermined time Tb has passed, the control is terminated (step S195).
以上において、再生用燃料噴射装置40は、排気ガス中に燃料を噴射することで排気ガスの温度を上昇させ、フィルタ32に堆積した粒子状物質を燃焼除去する再生装置を構成し、エンジンコントロールダイヤル2、回転数検出装置3、排気温度検出装置37、コントローラ40の燃料噴射指令演算機能及び図4に示すフローチャートのステップS100〜S125の処理機能は、エンジン1の稼働状況に基づいてフィルタ32に蓄積した粒子状物質の堆積量推定値Mを演算し、この堆積量推定値Mが予め設定した堆積量限界値M0以上になると第1再生燃焼制御により再生装置(再生用燃料噴射装置40)を作動させ、フィルタ32の堆積粒子状物質を燃焼除去する第1再生制御手段を構成し、差圧検出装置36とコントローラ4の図4に示すフローチャートのステップS130〜S145の処理機能は、フィルタ32の前後差圧を検出し、このフィルタ32の前後差圧が予め設定した差圧限界値ΔP0以上になると、そのときの堆積量推定値Mと堆積量限界値M0との差分ΔMに基づいてフィルタ32の残存粒子状物質の燃焼除去の要否を判断する第2再生制御手段を構成する。
In the above, the regeneration
また、本実施の形態において、第2再生制御手段は、図4に示すフローチャートのステップS150〜S170において、堆積量推定値Mと堆積量限界値M0との差分ΔMが予め設定した堆積量差分限界値ΔM0を超えるとフィルタ32の残存粒子状物質の燃焼除去が必要であると判断し、第1再生燃焼制御よりも燃焼効果の高い第2再生燃焼制御によるフィルタ32の残存粒子状物質を燃焼除去するための処理を行う。
Further, in the present embodiment, the second regeneration control means, in steps S150 to S170 of the flowchart shown in FIG. 4, sets the difference ΔM between the accumulation amount estimated value M and the accumulation amount limit value M0 to a preset accumulation amount difference limit. If the value ΔM0 is exceeded, it is determined that the residual particulate matter of the
更に、本実施の形態において、第2再生制御手段は、図4に示すフローチャートのステップS150〜S170において、第2再生燃焼制御によりフィルタ32の残存粒子状物質を燃焼除去するための処理として、フィルタ32の残存粒子状物質の燃焼除去が必要である旨をモニタ38に表示し、かつその後、再生制御開始スイッチ39(再生制御開始指示装置)が操作されると第2再生燃焼制御を開始する。
Furthermore, in the present embodiment, the second regeneration control means performs a filter as a process for burning and removing the residual particulate matter of the
次に、以上のように構成した本実施の形態の排気ガス浄化システムの動作原理を図7及び図8を用いて説明する。 Next, the operation principle of the exhaust gas purification system of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS.
図7は、フィルタ32の残存粒子状物質(残存PM量)がゼロである状態からPMの堆積が進行していった場合のフィルタ32の前後差圧の変化とフィルタ32のPM堆積量推定値の変化の関係を示す図であり、図7(a)がフィルタ32の前後差圧の変化を示し、図7(b)がフィルタ32のPM堆積量推定値の変化を示す。図8は、フィルタ32の残存PM量がゼロでない状態からPMの堆積が進行していった場合のフィルタ32の前後差圧の変化とフィルタのPM堆積量推定値の変化の関係を示す図であり、図8(a)がフィルタ32の前後差圧の変化を示し、図8(b)がフィルタ32のPM堆積量推定値の変化を示す。これらの図において、M0、ΔP0は、それぞれ、上述した堆積量限界値及び差圧限界値である。
FIG. 7 shows the change in the differential pressure across the
前述したように、差圧限界値ΔP0は、フィルタ32の残存PM量がゼロである状態からPMの堆積が進行していった場合にPMの堆積量推定値Mが上記の堆積量限界値M0に達した時点でのフィルタ32の前後差圧ΔPに等しい値として予め設定されている。このように差圧限界値ΔP0を設定した場合、フィルタ32の残存PM量がゼロである場合は前後差圧ΔP及び堆積量推定値Mの変化は図7(a)及び(b)に示すようになる。
As described above, the differential pressure limit value ΔP0 is equal to the estimated deposition amount limit value M0 when the PM deposition proceeds from the state where the remaining PM amount of the
すなわち、フィルタ32の残存PM量がゼロである状態からPMの堆積が進行する場合は、図7(b)に示すように、コントローラ4の再生燃焼制御で演算されるPM堆積量推定値Mはゼロから増加し(初期値=0)、時刻t1で堆積量限界値M0に達する。このとき、第1再生燃焼制御開始時のフィルタ32の前後差圧ΔPは、図7(a)に示すように、フィルタ32の固有の圧損に由来する値ΔP1であり、その後時間の経過に伴ってPM堆積量が増加すると、そのPM堆積量の増大に応じて増大し、PM堆積量推定値Mが堆積量限界値M0に達する時刻t1で差圧限界値ΔP0に達する。
That is, when PM accumulation proceeds from a state in which the remaining PM amount of the
フィルタ32の残存PM量がゼロでない状態からPMの堆積が進行していった場合も、コントローラ4の再生燃焼制御で演算されるPM堆積量推定値Mは、図8(b)に実線で示すようにゼロから増加し(初期値=0)、時刻t1で堆積量限界値M0に達する。しかし、実際には、フィルタ32にPMが残存しているため、その残存PM量をMaとし、再生燃焼制御でPM堆積量推定値Mの初期値をMaとして演算した場合、そのPM堆積量推定値Mは時刻t1よりも早い時刻t2で堆積量限界値M0に達する。このとき、第1再生燃焼制御開始時のフィルタ32の前後差圧ΔPは、図8(a)に実線で示すように、フィルタ32の固有の圧損に由来する値ΔP1よりも残存PM量Maに相当する分だけ大きいΔP2であり、その後時間の経過に伴ってPM堆積量が増加すると、そのPM堆積量の増大に応じて増大し、PM堆積量推定値Mが堆積量限界値M0に達する時刻t1よりも早い時刻t2で差圧限界値ΔP0に達する。この時刻t2に達した時点でのPM堆積量推定値MをM1とすると、堆積量限界値M0とPM堆積量推定値M(=M1)との偏差ΔM(=M0−M1)は残存PM量Maに相当する。
Even when PM accumulation proceeds from a state where the remaining PM amount of the
このように差圧限界値ΔP0を、フィルタ32の残存PM量がゼロである状態からPMの堆積が進行していった場合にPMの堆積量推定値Mが堆積量限界値M0に達した時点でのフィルタ32の前後差圧ΔPに等しい値として設定した場合は、残存PM量がゼロでない場合(残存PM量=Maの場合)は、フィルタ32の前後差圧ΔPは、その残存PM量Ma分だけ早くΔP0に到達し、そのときの堆積量限界値M0とPM堆積量推定値M(=M1)との差分ΔM(=M0−M1)を計算すれば、残存PM量Maが分かり、その差分ΔMに基づいてフィルタ32の残存PMの燃焼除去の要否を判断することができる。
In this way, when the PM deposition proceeds from the state where the residual PM amount of the
本発明は以上のような知見に基づいて図4に示すような再生燃焼制御を行うものである。すなわち、図4のステップS130において、差圧検出装置36の検出信号によりフィルタ32の前後差圧ΔPを読み込み、ステップS135において、その前後差圧ΔPが差圧限界値ΔP0以上になると、ステップS140において、堆積量限界値M0とPM堆積量推定値M(=M1)との差分である堆積量偏差ΔM(=M0−M1)を演算する。そして、ステップS145において堆積量偏差ΔM(残存PM量Ma)が限界値ΔM0を超えると、ステップS150〜S170において、オペレータの操作により完全燃焼制御を開始する。これにより通常燃焼制御(第1再生燃焼制御)により燃え残った残存PMを適宜燃焼除去し、堆積量推定値が限界値に達した時点での実際のPMの過度の堆積を防止し、DPFの再生を適切に行うことができる。また、DPFの再生を適切に行うことにより許容以上のPM量が燃焼することによるDPFの溶損や触媒の劣化を防止し、かつエンジン背圧の上昇による燃費の悪化を防止することができる。
The present invention performs regenerative combustion control as shown in FIG. 4 based on the above knowledge. That is, in step S130 of FIG. 4, the front-rear differential pressure ΔP of the
また、堆積量限界値M0とPM堆積量推定値M(=M1)との差分である堆積量偏差ΔM(=M0−M1)が限界値ΔM0を超え、フィルタ32の残存PMの燃焼除去が必要であると判断されたときに、ステップS170において、通常燃焼制御よりも燃焼効果の高い完全燃焼制御を行うことにより、通常燃焼制御で燃焼しきれなかったフィルタ32の残存PMを効果的に燃焼除去することができる。特に、本実施の形態では、その完全燃焼制御として、エンジン回転数を所定の値Naに維持して燃焼制御(第2再生燃焼制御)を行うため、エンジン1の排気ガス温度を上昇させ、フィルタ32の残存PMを確実に燃焼除去することができる。
Further, the deposit amount deviation ΔM (= M0−M1), which is the difference between the deposit amount limit value M0 and the PM deposit amount estimated value M (= M1), exceeds the limit value ΔM0, and it is necessary to remove the remaining PM from the
また、本実施の形態では、完全燃焼制御(第2再生燃焼制御)を行うとき、ステップS150において、フィルタ32の残存PMの燃焼除去が必要である旨を表示装置(モニタ)の表示画面38aに表示し、その後、ステップS160において再生制御開始スイッチ39がON位置に操作されると、完全燃焼制御を開始する。ここで、フィルタ32の残存PMの燃焼除去が必要である旨を表示装置(モニタ)の表示画面38aに表示することによりオペレータは、手動再生の実施の必要性を理解し、作業車両による作業を停止させる。その結果、オペレータは作業を停止した状態で再生制御開始スイッチ39をON位置に操作するため、車体及びエンジン1の状態が安定した外乱の少ない状態で残存PMを燃焼させることができ、理想的な残存PMの燃焼除去を行うことができる
また、完全燃焼制御(第2再生燃焼制御)を行うとき、ステップS165において、エンジン目標回転数がローアイドルに設定されかつゲートロックレバー22が第2位置Bに上げ操作されたときに、完全燃焼制御を開始する。これによりゲートロックレバー22が第2位置Bにある間は、オペレータがうっかりリモコン弁25,26,27の操作レバーを操作してフロント作業機102などの被駆動体を動作させようとしても、被駆動体は動作しないため、一旦完全燃焼制御を開始した後は、車体動作の伴わない、DPF装置34内が安定した状態での燃焼制御を最後まで行うことができ、フィルタ32の残存PMを確実に燃焼除去することができる。また、完全燃焼制御が終了すると、エンジン回転数はローアイドルに下がるため、オペレータは完全燃焼制御の終了をエンジン音で知ることができる。
Further, in the present embodiment, when performing complete combustion control (second regeneration combustion control), it is indicated on the
更に、完全燃焼制御中は、ステップS175において、エンジンコントロールダイヤル2の指令信号、位置検出装置35の検出信号、及び圧力検出装置41の検出信号を読み込み、ステップS180において、それらの信号に基づいてエンジンコントロールダイヤル2、ゲートロックレバー22、リモコン弁25,26,27の操作レバーのいずれかが操作されたかどうかを判定し、それらのいずれか(例えばゲートロックレバー22)が操作されると、ステップS185において、現在は完全燃焼制御中であるため建設機械は操作不許可状態にある旨を表示装置(モニタ)38の表示画面38aに表示し、かつそれらの操作による指示を無効にする。これにより完全燃焼制御中に、オペレータがうっかりそれらの操作手段を操作しても、完全燃焼制御を停止することなく最後まで行うことができ、かつオペレータは完全燃焼制御中であることに気がつき、DPFの再生を適切に行うことができる。
Further, during complete combustion control, in step S175, the command signal of the
本発明の第2の実施の形態を図9により説明する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図9は、本実施の形態の排気ガス浄化システムにおけるコントローラの再生燃焼制御(第1及び第2再生燃焼制御)の演算処理内容を示すフローチャートである。図中、図4に示す部分と同等のものには同じ符号を付している。 FIG. 9 is a flowchart showing the calculation processing contents of the regeneration combustion control (first and second regeneration combustion control) of the controller in the exhaust gas purification system of the present embodiment. In the figure, the same parts as those shown in FIG.
本実施の形態は、第2再生燃焼制御の処理内容を第1の実施の形態と異ならせたものである。 In the present embodiment, the processing content of the second regeneration combustion control is different from that of the first embodiment.
すなわち、図9において、ステップS100〜S145までの処理は第1の実施の形態と同じである。ステップS145において、PM堆積量の限界値M0からPM堆積量推定値Mを減算して求めた堆積量偏差ΔM(=M0−M)が閾値として予め設定した限界値(閾値)ΔM0(後述)を超えたかどうかを判定し、Noであれば(堆積量偏差ΔMが限界値ΔM0以下であれば)ステップS115に進み、第1再生燃焼制御を行う。この第1再生燃焼制御の内容は、第1の実施の形態における通常燃焼制御と同じであり、再生用燃料噴射装置40を制御して排気管31内への燃料噴射を行うことでフィルタ32に堆積したPMを燃焼除去する。一方、ステップS145において、判定がYesである場合は(堆積量偏差ΔMが限界値ΔM0を超えている場合は)、第1再生燃焼制御を行っているにも係わらず、フィルタ32に粒子状物質が許容値以上に残存している状態にある場合であり(後述)、この場合は、コントローラ4は第2再生燃焼制御を開始する(ステップS170A)。この第2再生燃焼制御の内容も、第1の実施の形態における通常燃焼制御と同じであり、再生用燃料噴射装置40を制御して排気管31内への燃料噴射を行うことでフィルタ32に堆積したPMを燃焼除去する。そして、第2再生燃焼制御の開始後、その制御時間が所定時間Tcを経過したかどうかを判定し(ステップS185A)、制御時間が所定時間Tcを経過するまで第2再生燃焼制御を続行する。ここで、所定時間Tcは第1再生燃焼制御の制御時間に係わる所定時間Taより長く設定されており、例えばTc=2Taである。このように第1再生燃焼制御より長い時間第2再生燃焼制御を行い、制御時間が所定時間Tcを経過すると制御を終了する(ステップS190)。
That is, in FIG. 9, the processing from step S100 to S145 is the same as that of the first embodiment. In step S145, a limit value (threshold value) ΔM0 (described later) set in advance as a threshold is a deposit amount deviation ΔM (= M0−M) obtained by subtracting the PM deposit amount estimated value M from the limit value M0 of the PM deposit amount. It is determined whether it has been exceeded, and if it is No (if the accumulation amount deviation ΔM is equal to or less than the limit value ΔM0), the process proceeds to step S115, and the first regeneration combustion control is performed. The contents of the first regeneration combustion control are the same as the normal combustion control in the first embodiment, and the
このように構成した本実施の形態においても、ステップS135において、フィルタ32の前後差圧ΔPが差圧限界値ΔP0以上になり、ステップS145において堆積量偏差ΔM(残存PM量Ma)が限界値ΔM0を超えると、ステップS170Aにおいて、第2再生燃焼制御を開始するので、第1の実施の形態と同様、第1再生燃焼制御により燃え残った残存PMを適宜燃焼除去し、DPFの再生を適切に行うことができる。
Also in the present embodiment configured as described above, in step S135, the differential pressure ΔP before and after the
また、第2再生燃焼制御を開始するとき、ステップS185Aにおいて、第1再生燃焼制御より長いTcの時間第2再生燃焼制御を行うので、第1再生燃焼制御により燃え残った残存PMを確実に燃焼除去することができる。 In addition, when the second regeneration combustion control is started, the second regeneration combustion control is performed in step S185A for a time longer than the first regeneration combustion control for a time Tc, so that the remaining PM remaining after the first regeneration combustion control is surely combusted. Can be removed.
以上に本発明の実施の形態を説明したが、本発明はそれらの実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神の範囲内で種々の変形が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made within the spirit of the present invention.
1.上記実施の形態では、再生のための燃料噴射を排気管31に設けた再生用の燃料噴射装置39によって行ったが、電子ガバナ1aによるエンジン1の筒内(シリンダ内)噴射システムを利用し、多段噴射の主噴射後の膨張行程において燃料を噴射する副噴射(ポスト噴射)を実行することで排気ガス中に再生用の燃料を噴射してもよく、例えばそのような手法は特許文献1(特開2005−282545号公報)や、特開2006−37925号公報、特開2002−276340号公報等に記載されている。
1. In the above embodiment, the fuel injection for regeneration is performed by the fuel injection device 39 for regeneration provided in the
2.第1の実施の形態では、完全燃焼制御において、エンジン回転数を所定の値Naに維持して排気ガス温度を上昇させ、燃焼制御(第2再生燃焼制御)を行ったが、更にエンジン1に適当な負荷をかけることで、より確実にエンジン1の排気ガス温度を上昇させることもできる。エンジン1に負荷をかける手法としては、例えば下記がある。
2. In the first embodiment, in the complete combustion control, the engine speed is maintained at a predetermined value Na to increase the exhaust gas temperature and the combustion control (second regeneration combustion control) is performed. By applying an appropriate load, the exhaust gas temperature of the
(1)図2の油圧システムにおける流量制御弁17〜19を貫通するセンターバイパスラインの最下流に電磁開閉弁を設け、この電磁開閉弁を閉じることで油圧ポンプ11の吐出圧力をメインリリーフ弁29のリリーフ圧力まで高め、油圧ポンプ11に負荷をかけることでエンジン1に負荷をかける。
(1) An electromagnetic on-off valve is provided on the most downstream side of the center bypass line passing through the flow rate control valves 17 to 19 in the hydraulic system of FIG. 2, and the discharge pressure of the
(2)排気ガス中に再生用の燃料を噴射する際、排気管に設けた絞り弁で排気管の流路を絞ることにより負荷運転をし、エンジン1に負荷をかける。
(2) When injecting the fuel for regeneration into the exhaust gas, a load operation is performed by restricting the flow path of the exhaust pipe with a throttle valve provided in the exhaust pipe, and the
(3)上記(1)及び(2)の2つの手法を併用する。 (3) The above two methods (1) and (2) are used in combination.
3.上記実施の形態では、作業車両として建設機械である油圧ショベルに本発明を適用したが、油圧ショベル以外の作業車両に本発明を適用してもよい。油圧ショベル以外の作業車両としては、例えば、ホイールローダ、クレーン車等があり、この場合も上記実施の形態と同様の効果が得られる。 3. In the above embodiment, the present invention is applied to a hydraulic excavator that is a construction machine as a work vehicle. However, the present invention may be applied to a work vehicle other than the hydraulic excavator. As work vehicles other than the hydraulic excavator, for example, there are a wheel loader, a crane truck, and the like. In this case as well, the same effect as in the above embodiment can be obtained.
4.上記実施の形態では、リモコン弁25,26,27の操作レバーが操作されたかどうかを検出するのに、油圧ポンプ11の吐出ラインに圧力検出装置41を設け、油圧ポンプ11の吐出圧を検出したが、リモコン弁25,26,27が生成するパイロット圧を検出してもよいし、それらの操作レバーや流量制御弁17〜19の動きを検出してもよい。
4). In the above embodiment, the pressure detection device 41 is provided in the discharge line of the
1 ディーゼルエンジン
1a 電子ガバナ
2 エンジンコントロールダイヤル(第3操作手段;第4操作手段)
3 回転数検出装置
4 コントローラ
5 キースイッチ
11 油圧ポンプ
12 パイロットポンプ
13 油圧モータ
14,15 油圧シリンダ
17〜19 流量制御弁
20 パイロット油圧源
21 パイロットリリーフ弁
22 ゲートロックレバー(第2操作手段;第4操作手段)
23 電磁切換弁
24 パイロット油路
25,26,27 リモコン弁(第1操作手段;第4操作手段)
29 メインリリーフ弁
31 排気管
32 フィルタ
33 酸化触媒
34 DPF装置
35 位置検出装置
36 差圧検出装置
37 排気温度検出装置
38 表示装置(モニタ)
38a 表示画面
39 再生制御開始スイッチ(再生制御開始指示装置)
40 再生用燃料噴射装置(再生装置)
41 圧力検出装置
100 下部走行体
101 上部旋回体
102 フロント作業機
104a,104b 走行モータ
105 旋回モータ
106 エンジンルーム
107,107B 運転室
108 運転席
111 ブーム
112 アーム
113 バケット
114 ブームシリンダ
115 アームシリンダ
116 バケットシリンダ
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
23
29
38a Display screen 39 Reproduction control start switch (Reproduction control start instruction device)
40 Regeneration fuel injection device (regeneration device)
41
Claims (8)
前記排気ガス中に燃料を噴射することで前記排気ガスの温度を上昇させ、前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼除去する再生装置とを有する作業車両の排気ガス浄化システムにおいて、
前記エンジンの稼働状況に基づいて前記フィルタに蓄積した粒子状物質の堆積量推定値を演算し、この堆積量推定値が予め設定した堆積量限界値以上になると第1再生燃焼制御により前記再生装置を作動させ、前記フィルタの堆積粒子状物質を燃焼除去する第1再生制御手段と、
前記フィルタの前後差圧を検出し、このフィルタの前後差圧が予め設定した差圧限界値以上になると、そのときの前記堆積量推定値と前記堆積量限界値との差分に基づいて前記フィルタの残存粒子状物質の燃焼除去の要否を判断する第2再生制御手段とを備えることを特徴とする作業車両の排気ガス浄化システム。 A filter device including a filter disposed in an exhaust system of a diesel engine and collecting particulate matter contained in exhaust gas;
In an exhaust gas purification system for a work vehicle, which has a regeneration device that raises the temperature of the exhaust gas by injecting fuel into the exhaust gas and burns and removes particulate matter deposited on the filter,
Based on the operating state of the engine, the accumulated amount estimated value of the particulate matter accumulated in the filter is calculated, and when the estimated accumulated amount exceeds a preset accumulated amount limit value, the regeneration device performs the first regeneration combustion control. And a first regeneration control means for burning and removing the particulate matter deposited on the filter,
A differential pressure across the filter is detected, and when the differential pressure across the filter is greater than or equal to a preset differential pressure limit value, the filter is based on the difference between the estimated accumulation amount and the accumulated amount limit value at that time. An exhaust gas purification system for a work vehicle, comprising: a second regeneration control means for determining whether or not the remaining particulate matter needs to be removed by combustion.
前記第2再生制御手段は、前記堆積量推定値と前記堆積量限界値との差分が予め設定した堆積量差分限界値を超えると前記フィルタの残存粒子状物質の燃焼除去が必要であると判断し、前記第1再生燃焼制御よりも燃焼効果の高い第2再生燃焼制御による前記フィルタの残存粒子状物質を燃焼除去するための処理を行うことを特徴とする作業車両の排気ガス浄化システム。 The exhaust gas purification system for a work vehicle according to claim 1,
The second regeneration control unit determines that the residual particulate matter needs to be burned and removed from the filter when a difference between the accumulation amount estimated value and the accumulation amount limit value exceeds a preset accumulation amount difference limit value. An exhaust gas purification system for a work vehicle that performs a process for burning and removing the residual particulate matter of the filter by a second regeneration combustion control that has a higher combustion effect than the first regeneration combustion control.
前記第2再生制御手段は、前記第2再生燃焼制御において、前記エンジンの回転数を所定の値に維持し、この状態で前記再生装置を作動させることを特徴とする作業車両の排気ガス浄化システム。 The exhaust gas purification system for a work vehicle according to claim 2,
In the second regeneration combustion control, the second regeneration control means maintains the engine speed at a predetermined value and operates the regeneration device in this state. .
前記第2再生制御手段は、前記第2再生燃焼制御において、前記再生装置の作動時間を前記第1再生燃焼制御における再生装置の作動時間よりも長くすることを特徴とする作業車両の排気ガス浄化システム。 The exhaust gas purification system for a work vehicle according to claim 2,
In the second regeneration combustion control, the second regeneration control means makes the operation time of the regeneration device longer than the operation time of the regeneration device in the first regeneration combustion control. system.
モニタと再生制御開始指示装置を更に有し、
前記第2再生制御手段は、前記第2再生燃焼制御により前記フィルタの残存粒子状物質を燃焼除去するための処理として、前記フィルタの残存粒子状物質の燃焼除去が必要である旨を前記モニタに表示し、かつその後、前記再生制御開始指示装置が操作されると前記第2再生燃焼制御を開始することを特徴とする作業車両の排気ガス浄化システム。 The exhaust gas purification system for a work vehicle according to claim 2 or 3,
A monitor and a playback control start instruction device;
The second regeneration control means informs the monitor that the residual particulate matter of the filter needs to be removed by combustion as a process for burning and removing the residual particulate matter of the filter by the second regeneration combustion control. And the second regeneration combustion control is started when the regeneration control start instruction device is operated and then the regeneration control start instruction device is operated.
前記作業車両は、前記エンジンの動力により駆動される作業用の被駆動体と、前記作業用の被駆動体の動作を指令する第1操作手段と、前記第1操作手段の指令を有効とする第1位置と前記第1操作手段の指令を無効とする第2位置とに選択的に操作される第2操作手段とを有し、
前記第2再生制御手段は、前記第2操作手段が前記第2位置に操作されかつ前記再生制御開始指示装置が操作されると前記第2再生燃焼制御を開始することを特徴とする作業車両の排気ガス浄化システム。 The exhaust gas purification system for a work vehicle according to claim 5,
The work vehicle makes the work driven body driven by the power of the engine, first operation means for instructing the operation of the work driven body, and commands from the first operation means effective. Second operating means that is selectively operated to a first position and a second position that invalidates the command of the first operating means;
The second regeneration control means starts the second regeneration combustion control when the second operation means is operated to the second position and the regeneration control start instruction device is operated. Exhaust gas purification system.
前記作業車両は、前記エンジンの目標回転数を設定する第3操作手段を有し、
前記第2再生制御手段は、前記第3操作手段により前記エンジンの目標回転数がローアイドルに設定されかつ前記再生制御開始指示装置が操作されると前記第2再生燃焼制御を開始することを特徴とする作業車両の排気ガス浄化システム。 The exhaust gas purification system for a work vehicle according to claim 5,
The work vehicle has third operation means for setting a target engine speed of the engine,
The second regeneration control means starts the second regeneration combustion control when the target engine speed of the engine is set to low idle by the third operation means and the regeneration control start instruction device is operated. An exhaust gas purification system for work vehicles.
前記作業車両は、作業車両の作動を指令する第4操作手段を有し、
前記第2再生制御手段は、前記第2再生燃焼制御の実行中に前記第4操作手段が操作されると、第2再生燃焼制御中である旨を前記モニタに表示することを特徴とする作業車両の排気ガス浄化システム。 The exhaust gas purification system for a work vehicle according to claim 5,
The work vehicle has fourth operation means for commanding the operation of the work vehicle,
The second regeneration control means displays on the monitor that the second regeneration combustion control is being performed when the fourth operation means is operated during the execution of the second regeneration combustion control. Vehicle exhaust gas purification system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007317877A JP4878342B2 (en) | 2007-12-10 | 2007-12-10 | Exhaust gas purification system for work vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007317877A JP4878342B2 (en) | 2007-12-10 | 2007-12-10 | Exhaust gas purification system for work vehicles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009138689A true JP2009138689A (en) | 2009-06-25 |
JP4878342B2 JP4878342B2 (en) | 2012-02-15 |
Family
ID=40869539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007317877A Expired - Fee Related JP4878342B2 (en) | 2007-12-10 | 2007-12-10 | Exhaust gas purification system for work vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4878342B2 (en) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2270284A1 (en) * | 2009-07-02 | 2011-01-05 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd | Working machine |
WO2011002055A1 (en) * | 2009-07-02 | 2011-01-06 | ヤンマー株式会社 | Engine device |
JP2011017256A (en) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Yanmar Co Ltd | Engine device |
JP2011037334A (en) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Display device for working machine |
JP2013238245A (en) * | 2013-07-29 | 2013-11-28 | Yanmar Co Ltd | Engine device |
JP2015084736A (en) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 三菱農機株式会社 | Combine harvester |
JP2020012400A (en) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | 株式会社豊田自動織機 | Exhaust treatment device |
CN113859223A (en) * | 2021-10-21 | 2021-12-31 | 联合汽车电子有限公司 | Hybrid vehicle fuel consumption optimization method and device and storage medium |
CN115485464A (en) * | 2020-05-27 | 2022-12-16 | 日立安斯泰莫株式会社 | Control device for internal combustion engine |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56115809A (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-11 | Nippon Soken Inc | Carbon particle cleanup device for internal combustion engine |
JPH07273890A (en) * | 1994-03-30 | 1995-10-20 | Aiphone Co Ltd | Home telephone set |
JPH09201111A (en) * | 1996-01-25 | 1997-08-05 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Movable agricultural machinery |
JP2002276340A (en) * | 2001-03-22 | 2002-09-25 | Isuzu Motors Ltd | Exhaust emission control device and exhaust emission control method |
JP2003023796A (en) * | 2001-07-06 | 2003-01-24 | Asmo Co Ltd | Method of calculating constraint current of dc motor, method of manufacturing dc motor and apparatus for manufacturing dc motor |
JP2003074327A (en) * | 2001-09-04 | 2003-03-12 | Toyota Motor Corp | Exhaust gas emission control device |
JP2004132358A (en) * | 2002-08-13 | 2004-04-30 | Bosch Automotive Systems Corp | Filter control device |
JP2004132268A (en) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Toyota Motor Corp | Exhaust emission control device of internal combustion engine |
JP2004203786A (en) * | 2002-12-25 | 2004-07-22 | Kao Corp | Hair cosmetic |
JP2005113752A (en) * | 2003-10-07 | 2005-04-28 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | Exhaust emission control device for vehicle |
JP2005139944A (en) * | 2003-11-05 | 2005-06-02 | Hino Motors Ltd | Exhaust emission control device |
JP2005282545A (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Isuzu Motors Ltd | Control method of exhaust emission control system and exhaust emission control system |
JP2006037925A (en) * | 2004-07-30 | 2006-02-09 | Mazda Motor Corp | Exhaust emission control device of engine |
JP2006052658A (en) * | 2004-08-10 | 2006-02-23 | Nissan Motor Co Ltd | Exhaust gas after treatment device for diesel engine |
JP2007278206A (en) * | 2006-04-07 | 2007-10-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | Exhaust emission control device for diesel engine |
-
2007
- 2007-12-10 JP JP2007317877A patent/JP4878342B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56115809A (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-11 | Nippon Soken Inc | Carbon particle cleanup device for internal combustion engine |
JPH07273890A (en) * | 1994-03-30 | 1995-10-20 | Aiphone Co Ltd | Home telephone set |
JPH09201111A (en) * | 1996-01-25 | 1997-08-05 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Movable agricultural machinery |
JP2002276340A (en) * | 2001-03-22 | 2002-09-25 | Isuzu Motors Ltd | Exhaust emission control device and exhaust emission control method |
JP2003023796A (en) * | 2001-07-06 | 2003-01-24 | Asmo Co Ltd | Method of calculating constraint current of dc motor, method of manufacturing dc motor and apparatus for manufacturing dc motor |
JP2003074327A (en) * | 2001-09-04 | 2003-03-12 | Toyota Motor Corp | Exhaust gas emission control device |
JP2004132358A (en) * | 2002-08-13 | 2004-04-30 | Bosch Automotive Systems Corp | Filter control device |
JP2004132268A (en) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Toyota Motor Corp | Exhaust emission control device of internal combustion engine |
JP2004203786A (en) * | 2002-12-25 | 2004-07-22 | Kao Corp | Hair cosmetic |
JP2005113752A (en) * | 2003-10-07 | 2005-04-28 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | Exhaust emission control device for vehicle |
JP2005139944A (en) * | 2003-11-05 | 2005-06-02 | Hino Motors Ltd | Exhaust emission control device |
JP2005282545A (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Isuzu Motors Ltd | Control method of exhaust emission control system and exhaust emission control system |
JP2006037925A (en) * | 2004-07-30 | 2006-02-09 | Mazda Motor Corp | Exhaust emission control device of engine |
JP2006052658A (en) * | 2004-08-10 | 2006-02-23 | Nissan Motor Co Ltd | Exhaust gas after treatment device for diesel engine |
JP2007278206A (en) * | 2006-04-07 | 2007-10-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | Exhaust emission control device for diesel engine |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2270284A1 (en) * | 2009-07-02 | 2011-01-05 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd | Working machine |
WO2011002055A1 (en) * | 2009-07-02 | 2011-01-06 | ヤンマー株式会社 | Engine device |
CN102472135A (en) * | 2009-07-02 | 2012-05-23 | 洋马株式会社 | Engine device |
US8459008B2 (en) | 2009-07-02 | 2013-06-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Working machine |
US9032718B2 (en) | 2009-07-02 | 2015-05-19 | Yanmar Co., Ltd | Engine device |
JP2011017256A (en) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Yanmar Co Ltd | Engine device |
JP2011037334A (en) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Display device for working machine |
JP2013238245A (en) * | 2013-07-29 | 2013-11-28 | Yanmar Co Ltd | Engine device |
JP2015084736A (en) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 三菱農機株式会社 | Combine harvester |
JP2020012400A (en) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | 株式会社豊田自動織機 | Exhaust treatment device |
CN115485464A (en) * | 2020-05-27 | 2022-12-16 | 日立安斯泰莫株式会社 | Control device for internal combustion engine |
CN113859223A (en) * | 2021-10-21 | 2021-12-31 | 联合汽车电子有限公司 | Hybrid vehicle fuel consumption optimization method and device and storage medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4878342B2 (en) | 2012-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5122896B2 (en) | Exhaust gas purification system for construction machinery | |
JP5584882B2 (en) | Exhaust gas purification system for work vehicles | |
JP5053015B2 (en) | Exhaust gas purification system for construction machinery | |
JP4878342B2 (en) | Exhaust gas purification system for work vehicles | |
JP4774096B2 (en) | Exhaust gas purification system for work machines | |
JP5658075B2 (en) | Exhaust gas purification system for work equipment | |
KR101810692B1 (en) | Exhaust gas cleaning system for engineering vehicle | |
JP5572826B2 (en) | Exhaust gas purification system | |
JP2012145083A (en) | Exhaust gas cleaning system | |
JP5714300B2 (en) | Exhaust gas purification system | |
JP5208072B2 (en) | Exhaust gas purification system for construction machinery | |
KR20140093322A (en) | Exhaust purification system for construction machine | |
KR20150114715A (en) | Engine exhaust gas purification system of construction equipment | |
KR20140105224A (en) | Engine exhaust gas purification system for construction equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091029 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110408 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111122 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141209 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |