JP2009134187A - Encoder, decoder and method thereof - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve high prediction gain, while compressing information required for transmitting an inter-channel prediction (ICP) parameter. <P>SOLUTION: A monaural signal synthesis section 101 generates a monaural signal M by using a left channel signal L and a right channel signal R. A monaural encoding section 102 encodes the monaural signal M by monaural CODEC. A local decoding section 103 obtains a monaural reproduction signal M' by decoding an encoded data of the monaural signal M. An ICP analysis section 104 performs ICP analysis of the left channel signal L and the monaural reproduction signal M', and generates a left channel ICP parameter. An ICP analysis section 105 performs the ICP analysis of a right channel signal R and the monaural reproduction signal M', and generates a right channel ICP parameter. Here, the ICP analysis sections 104 and 105 implement ICP process by a filter processing using a filter coefficient for each sample string, which is generated by grouping an input multiple samples in the past. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、チャネル間予測を用いたスケーラブルなステレオ符号化を実現する符号化装置、復号装置、およびこれらの方法に関する。   The present invention relates to an encoding device, a decoding device, and a method for realizing scalable stereo encoding using inter-channel prediction.

従来、音声符号化は、電話帯域(200Hz〜3.4kHz)の狭帯域音声を使用する通信用途に用いられる。モノラル音声の狭帯域音声コーデックは、移動電話、遠隔会議機器や最近ではパケットネットワーク(たとえば、インターネット)上での音声通信などの通信用途に広く使用されている。   Conventionally, speech coding is used for communication applications that use narrowband speech in the telephone band (200 Hz to 3.4 kHz). Monaural audio narrowband audio codecs are widely used in communications applications such as mobile telephones, teleconferencing equipment and recently voice communications over packet networks (eg, the Internet).

より臨場感のある音声通信システムに向けたステップの一つは、モノラル音声表現からステレオ音声表現への移行である。広帯域ステレオ音声通信は、より自然な音響環境を提供する。スケーラブルステレオ音声符号化は、高音質で有用性の高い音声通信を実現するためのコア技術である。   One of the steps toward a more realistic audio communication system is the transition from monaural audio expression to stereo audio expression. Broadband stereo voice communication provides a more natural acoustic environment. Scalable stereo speech coding is a core technology for realizing high-quality and highly useful speech communication.

ステレオ音声信号を符号化する1つの一般的な方法は、モノラル音声に基づく信号予測手法を使用することによる。すなわち、基本チャネル信号を公知のモノラル音声コーデックを使用して送信し、この基本チャネル信号から、追加の情報およびパラメータを使用して左チャネルまたは右チャネルを予測する。多くのアプリケーションでは、基本チャネル信号として、ミックスされたモノラル信号が選択される。   One common method of encoding stereo speech signals is by using signal prediction techniques based on monaural speech. That is, the basic channel signal is transmitted using a known monaural audio codec, and the left channel or the right channel is predicted from the basic channel signal using additional information and parameters. In many applications, a mixed monaural signal is selected as the basic channel signal.

従来、ステレオ信号を符号化する方法として強度ステレオ符号化、バイノーラル・キュー符号化、およびチャネル間予測(inter-channel prediction;以下、「ICP」と省略する)などがある。これらのパラメトリックなステレオ符号化方式は、それぞれ異なる長所および短所を持ち、それぞれ異なる音源(source materials)の符号化に適している。   Conventional methods for encoding a stereo signal include intensity stereo coding, binaural cue coding, and inter-channel prediction (hereinafter abbreviated as “ICP”). These parametric stereo coding schemes have different strengths and weaknesses and are suitable for coding different source materials.

非特許文献1には、これらの符号化方法を用いて、モノラル信号に基づきステレオ信号を予測する技術が開示されている。具体的には、ステレオ信号を構成するチャネル信号、例えば、左チャネル信号と右チャネル信号とを用いてモノラル信号を生成し、得られるモノラル信号を公知の音声コーデックを使用して符号化/復号し、さらに予測パラメータを用いてモノラル信号から左チャネルと右チャネルの差信号(サイド信号(side signal))を予測する。このような符号化方法において、符号化側は、モノラル信号とサイド信号との関係を時間依存性の適応フィルタを使用してモデル化し、フレーム毎に算出されたフィルタ係数を復号側に送信する。復号側では、モノラル音声コーデックによって送信された高品質なモノラル信号をフィルタリングすることによって、差信号を再生成し、再生成した差信号とモノラル信号から、左チャネル信号および右チャネル信号を算出する。   Non-Patent Document 1 discloses a technique for predicting a stereo signal based on a monaural signal using these encoding methods. Specifically, a monaural signal is generated using channel signals constituting a stereo signal, for example, a left channel signal and a right channel signal, and the obtained monaural signal is encoded / decoded using a known audio codec. Further, a difference signal (side signal) between the left channel and the right channel is predicted from the monaural signal using a prediction parameter. In such an encoding method, the encoding side models the relationship between the monaural signal and the side signal using a time-dependent adaptive filter, and transmits the filter coefficient calculated for each frame to the decoding side. On the decoding side, the high-quality monaural signal transmitted by the monaural audio codec is filtered to regenerate the difference signal, and the left channel signal and the right channel signal are calculated from the regenerated difference signal and monaural signal.

また、非特許文献2には、チャネル間相関キャンセラー(Cross-Channel Correlation Canceller)と呼ばれる符号化方法が開示されており、ICP方式の符号化方法においてチャネル間相関キャンセラーの技術を適用する場合、一方のチャネルから他方のチャネルを予測することができる。   Also, Non-Patent Document 2 discloses an encoding method called cross-channel correlation canceller, and when applying the inter-channel correlation canceller technique in the ICP encoding method, The other channel can be predicted from one channel.

ICPでは、チャネル間に固有なチャネル間相関を利用する。図9は、ICPの一般的なブロック図を示している。図9におけるx(n)およびy(n)は、それぞれ、入力信号および参照信号を表している。図10は、適応フィルタH(z)の構造を示す。この図において、H(z)は、H(z)=b+b−1+b−2+…+b−kであり、適応フィルタ、この図ではFIR(Finite Impulse Response)フィルタのモデル(伝達関数)を示す。これらの入力信号および参照信号を使用し、フィルタパラメータに関するe(n)の平均二乗誤差(MSE)を最小化することによって、ICPパラメータを求めることができる。 ICP uses channel-to-channel correlation that is unique between channels. FIG. 9 shows a general block diagram of the ICP. In FIG. 9, x (n) and y (n) represent an input signal and a reference signal, respectively. FIG. 10 shows the structure of the adaptive filter H (z). In this figure, H (z) is H (z) = b 0 + b 1 z −1 + b 2 z −2 +... + B k z −k and is an adaptive filter, FIR (Finite Impulse Response) filter in this figure. The model (transfer function) is shown. Using these input and reference signals, ICP parameters can be determined by minimizing the mean square error (MSE) of e (n) with respect to the filter parameters.

適応フィルタは、下記の式(1)に従って、予測信号と参照信号との平均二乗誤差(MSE)が最小となるような、適応フィルタパラメータ(ICPパラメータ)b=[b,b,…,b]を求めて出力する。なお、式(1)において、kはフィルタ次数、Eは統計的期待演算子(statistical expectation operator)を表し、E{.}はアンサンブル平均演算(ensemble average operation)、e(n)は予測誤差を示す。

Figure 2009134187
The adaptive filter has an adaptive filter parameter (ICP parameter) b = [b 0 , b 1 ,... That minimizes the mean square error (MSE) between the prediction signal and the reference signal according to the following equation (1). b k ] is obtained and output. In equation (1), k represents the filter order, E represents a statistical expectation operator, and E {. } Indicates an ensemble average operation, and e (n) indicates a prediction error.
Figure 2009134187

非特許文献1および非特許文献2では、図10に示した従来のFIRフィルタが使用されている。   In Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2, the conventional FIR filter shown in FIG. 10 is used.

また、線形予測(LP:Linear Prediction)は、さまざまな音声処理において幅広く使用されてきた。音声シーケンスからスペクトル包絡(spectrum envelope)を抽出するとき、LP分析を使用する。このスペクトル包絡は、LP係数によって表される。従来のLP分析は、音声信号のn番目のサンプルx(n)を、それ以前のk個のサンプルからk個の係数を用いて予測する。このとき、線形予測誤差(LP残差信号とも称する)のエネルギを最小にすることによって、LP係数を求める。   Linear prediction (LP) has been widely used in various speech processing. LP analysis is used when extracting a spectrum envelope from a speech sequence. This spectral envelope is represented by LP coefficients. Conventional LP analysis predicts the nth sample x (n) of the speech signal using k coefficients from the previous k samples. At this time, the LP coefficient is obtained by minimizing the energy of the linear prediction error (also referred to as LP residual signal).

最近の音声コーデックでは、符号化の処理においてこのLP残差信号を使用する。これまで、過去20年の間に、従来のLP分析の変更形態が考案されてきた。非特許文献3では、線形外挿を用いた線形予測(LPLE:linear prediction with linear extrapolation)と呼ばれる方法を使用して、有声音声(voiced speech)のスペクトルをより良好にモデル化する。   Modern speech codecs use this LP residual signal in the encoding process. So far, over the last 20 years, variations of conventional LP analysis have been devised. In Non-Patent Document 3, the spectrum of voiced speech is better modeled using a method called linear prediction with linear extrapolation (LPLE).

x(n)より過去の2k個のサンプルをグループ化し外挿を行うこの方法では、次数2kの全極フィルタを生成し、その正規方程式における未知の係数はk個のみである。このLPLE方式では、フィルタの次数が高いため、音声スペクトル(特に最も低い周波数ののフォルマント)に対して、従来のLPよりも正確な全極モデルを得ることができる。さらに、このLPLEでは、フィルタの次数が高いため、スペクトルのより多くの共鳴をモデル化することができる。非特許文献3によると、興味深い点として、LPLEを使用したときのLP残差信号の低周波数部分におけるエネルギが、従来のLP分析の場合よりも小さい。
Extended AMR - Wideband (AMR-WB+) codec; Transcoding functions, 3GPP TS 26.290 V6.3.0 (2005-06), pp.44-46. S. Minami and O. Okada, “Stereophonic ADPCM voice coding method,” in Proc. ICASSP’90, Apr. 1990. Susanna Varho and Paavo Alku, “A new predictive method for all-pole modeling of speech spectra with a compressed set of parameters,” in Proc. IEEE Int. Symp. on Circuits and Systems, ISCAS '99, May 1999. AMR Wideband Speech Codec; General Description, 3GPP TS 26.171 V5.0.0 (2001-03), pp.5-7.
In this method in which 2k samples past x (n) are grouped and extrapolated, an all-pole filter of order 2k is generated, and there are only k unknown coefficients in the normal equation. In this LPLE method, since the order of the filter is high, an all-pole model that is more accurate than the conventional LP can be obtained for the speech spectrum (particularly, the formant having the lowest frequency). Furthermore, in this LPLE, because the filter order is high, more resonances of the spectrum can be modeled. According to Non-Patent Document 3, as an interesting point, the energy in the low frequency part of the LP residual signal when using LPLE is smaller than in the case of the conventional LP analysis.
Extended AMR-Wideband (AMR-WB +) codec; Transcoding functions, 3GPP TS 26.290 V6.3.0 (2005-06), pp.44-46. S. Minami and O. Okada, “Stereophonic ADPCM voice coding method,” in Proc. ICASSP'90, Apr. 1990. Susanna Varho and Paavo Alku, “A new predictive method for all-pole modeling of speech spectra with a compressed set of parameters,” in Proc. IEEE Int. Symp. On Circuits and Systems, ISCAS '99, May 1999. AMR Wideband Speech Codec; General Description, 3GPP TS 26.171 V5.0.0 (2001-03), pp.5-7.

モノラル信号を使用して左右のチャネルの信号を個別にICPにより予測する構成を考える。モノラル信号は、通常は以下の式(2)によって計算される。

Figure 2009134187
Consider a configuration in which monaural signals are used to individually predict left and right channel signals by ICP. The monaural signal is usually calculated by the following equation (2).
Figure 2009134187

この式(2)において、L(n)は左チャネルの信号、R(n)は右チャネルの信号を表す。nは時間インデックス(time index)である。ICPの有効性を表す指標は、以下の式(3)のように定義できる予測利得である。

Figure 2009134187
In this equation (2), L (n) represents a left channel signal and R (n) represents a right channel signal. n is a time index. An index representing the effectiveness of ICP is a prediction gain that can be defined as the following equation (3).
Figure 2009134187

この式(3)において、e(n)=y(n)−y’(n)であり、y(n)は参照信号、y’(n)は予測された信号を表す。予測利得が高いほど予測性能が良好であることを意味する。   In this equation (3), e (n) = y (n) −y ′ (n), y (n) represents the reference signal, and y ′ (n) represents the predicted signal. A higher prediction gain means better prediction performance.

従来のICPプロセスでは、2つのチャネル間の相関が高いときには、ICPのパフォーマンスは満足のいくものである。しかしながら、相関が非常に低いときには、同等のICPの性能を提供するのにより多くの次数の適応フィルタ係数が必要であり、場合によっては、予測利得を高めるためのコスト(適応フィルタ情報の送信に必要な情報量、さらにはフィルタ情報の算出に必要な演算量)が大きくなりすぎる。したがって、ICPのパフォーマンスを向上させることができる方法を採用する必要がある。   In the conventional ICP process, ICP performance is satisfactory when the correlation between the two channels is high. However, when the correlation is very low, more orders of adaptive filter coefficients are required to provide comparable ICP performance, and in some cases the cost to increase the prediction gain (necessary for transmission of adaptive filter information). Large amount of information, and further, the amount of calculation necessary for calculating the filter information) is too large. Therefore, it is necessary to adopt a method that can improve the performance of ICP.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、ICPパラメータを送信するのに必要な情報を圧縮しながら、高い予測利得を達成するとともに、高品質なステレオ信号を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is to obtain a high-quality stereo signal while achieving high prediction gain while compressing information necessary for transmitting ICP parameters.

本発明の符号化装置は、ステレオ信号の第1チャネル信号および第2チャネル信号を用いてモノラル再生信号を生成するモノラル再生信号生成手段と、過去に入力された前記モノラル再生信号の複数サンプルをグループ化した第1サンプル列を用いた第1フィルタ処理により得られた信号と前記第1チャネル信号とを用いて生成された第1フィルタ係数を第1のチャネル間予測パラメータとする、第1チャネル間予測分析を行う第1チャネル間予測分析手段と、過去に入力された前記モノラル再生信号の複数サンプルをグループ化した第2サンプル列を用いた第2フィルタ処理により得られた信号と前記第2チャネル信号とを用いて生成された第2フィルタ係数を第2のチャネル間予測パラメータとする、第2チャネル間予測分析を行う第2チャネル間予測分析手段と、を具備する構成を採る。   The encoding apparatus of the present invention groups monaural reproduction signal generating means for generating a monaural reproduction signal using the first channel signal and the second channel signal of a stereo signal, and groups a plurality of samples of the monaural reproduction signal inputted in the past Between the first channels, with the first filter coefficient generated using the signal obtained by the first filter processing using the converted first sample sequence and the first channel signal as the first inter-channel prediction parameter First inter-channel prediction analysis means for performing prediction analysis, a signal obtained by second filter processing using a second sample sequence in which a plurality of samples of the monaural reproduction signal input in the past are grouped, and the second channel A second inter-channel prediction analysis in which a second filter coefficient generated using the signal is used as a second inter-channel prediction parameter. A configuration having a, a prediction analysis unit between Yaneru.

本発明の復号装置は、符号化装置で生成されたモノラル信号の符号化データを復号してモノラル再生信号を生成するモノラル復号手段と、前記符号化装置においてなされた、符号化側モノラル再生信号の複数サンプルをグループ化した符号化側第1サンプル列と符号化側ステレオ信号の第1チャネル信号とを用いた、第1チャネル間予測分析により生成された第1チャネル間予測パラメータを、第1フィルタ係数として用いることが可能な第1合成フィルタを有し、前記モノラル再生信号の複数サンプルをグループ化した第1サンプル列を、入力した前記第1チャネル間予測パラメータを用いた前記第1合成フィルタによってフィルタリングすることによりステレオ再生信号の第1チャネル再生信号を生成する第1チャネル間予測合成手段と、前記符号化装置においてなされた、前記符号化側モノラル再生信号の複数サンプルをグループ化した符号化側第2サンプル列と前記符号化側ステレオ信号の第2チャネル信号とを用いた、第2チャネル間予測分析により生成された第2チャネル間予測パラメータを、第2フィルタ係数として用いることが可能な第2合成フィルタを有し、前記モノラル再生信号の複数サンプルをグループ化した第2サンプル列を、入力した前記第2チャネル間予測パラメータを用いた前記第2合成フィルタによってフィルタリングすることにより前記ステレオ再生信号の第2チャネル再生信号を生成する第2チャネル間予測合成手段と、を具備する構成を採る。   The decoding apparatus according to the present invention includes a monaural decoding unit that decodes encoded data of a monaural signal generated by the encoding apparatus to generate a monaural reproduction signal, and an encoding-side monaural reproduction signal that is generated by the encoding apparatus. The first inter-channel prediction parameter generated by the first inter-channel prediction analysis using the first sample stream on the encoding side obtained by grouping a plurality of samples and the first channel signal of the stereo signal on the encoding side is represented by the first filter. A first synthesis filter that can be used as a coefficient, and a first sample sequence in which a plurality of samples of the monaural reproduction signal are grouped is input by the first synthesis filter using the input inter-channel prediction parameter First inter-channel prediction synthesis means for generating a first channel reproduction signal of a stereo reproduction signal by filtering; Between the second channels using the encoding-side second sample sequence obtained by grouping a plurality of samples of the encoding-side monaural reproduction signal and the second-channel signal of the encoding-side stereo signal made in the encoding device The second inter-channel prediction parameter generated by the prediction analysis has a second synthesis filter that can be used as a second filter coefficient, and a second sample sequence in which a plurality of samples of the monaural reproduction signal are grouped is input. And a second inter-channel prediction synthesis unit that generates a second channel reproduction signal of the stereo reproduction signal by filtering with the second synthesis filter using the second inter-channel prediction parameter.

本発明によれば、ICPパラメータを送信するのに必要な情報を圧縮しながら、高い予測利得を達成することができるとともに、高品質なステレオ信号を得ることができる。   According to the present invention, it is possible to achieve a high prediction gain and obtain a high-quality stereo signal while compressing information necessary for transmitting ICP parameters.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、本発明は、ICPを使用してのスケーラブルなステレオ符号化を行う中でなされるものであって、すべての情報およびパラメータはフレーム単位で生成される。また、以下の説明において、左チャネル信号、右チャネル信号、モノラル信号をそれぞれ、L、R、M、およびそれらの再生成信号をそれぞれ、L’、R’、M’として表す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is performed during scalable stereo coding using ICP, and all information and parameters are generated in units of frames. In the following description, the left channel signal, the right channel signal, and the monaural signal are respectively represented as L, R, and M, and their regenerated signals are represented as L ′, R ′, and M ′, respectively.

(実施の形態1)
図1は、本実施の形態に係る符号化装置の構成を示すブロック図である。図1に示す符号化装置100には、例えばPCM(Pulse Code Modulation)形式における左チャネル信号と右チャネル信号とからなるステレオ信号がフレーム毎に入力される。また、図1に示す符号化装置100からは、モノラル信号および左右のチャネルのICPパラメータに対する符号化データのビットストリームが出力される。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the encoding apparatus according to the present embodiment. For example, a stereo signal including a left channel signal and a right channel signal in a PCM (Pulse Code Modulation) format is input to the encoding apparatus 100 illustrated in FIG. 1 for each frame. Also, the encoding apparatus 100 shown in FIG. 1 outputs a bit stream of encoded data for the monaural signal and the left and right channel ICP parameters.

モノラル信号合成部101は、たとえば上記式(2)により、左チャネル信号Lと右チャネル信号Rとを用いてモノラル信号Mを生成し、モノラル符号化部102にモノラル信号Mを出力する。   The monaural signal synthesis unit 101 generates the monaural signal M using the left channel signal L and the right channel signal R, for example, according to the above equation (2), and outputs the monaural signal M to the monaural encoding unit 102.

モノラル符号化部102は、モノラル音声コーデック(例えば、AMR−WB、非特許文献4参照)によってモノラル信号Mを符号化し、得られた符号化データをローカル復号部103および多重化部108に出力する。   The monaural encoding unit 102 encodes the monaural signal M using a monaural audio codec (for example, AMR-WB, see Non-Patent Document 4), and outputs the obtained encoded data to the local decoding unit 103 and the multiplexing unit 108. .

ローカル復号部103は、モノラル信号Mの符号化データを復号し、得られたモノラル再生成信号M’をICP分析部104、105に出力する。   The local decoding unit 103 decodes the encoded data of the monaural signal M, and outputs the obtained monaural regeneration signal M ′ to the ICP analysis units 104 and 105.

ICP分析部104は、図9に示した適応フィルタからなり、左チャネル信号Lとモノラル再生成信号M’とを用いたICP分析を行い、左チャネルICPパラメータを生成し、これをICPパラメータ量子化部106に出力する。ICP分析部105は、図9に示した適応フィルタからなり、右チャネル信号Rとモノラル再生成信号M’とを用いたICP分析を行い、右チャネルICPパラメータを生成し、これをICPパラメータ量子化部107に出力する。   The ICP analysis unit 104 includes the adaptive filter shown in FIG. 9, performs ICP analysis using the left channel signal L and the monaural regeneration signal M ′, generates a left channel ICP parameter, and performs ICP parameter quantization. To the unit 106. The ICP analysis unit 105 includes the adaptive filter shown in FIG. 9, performs ICP analysis using the right channel signal R and the monaural regenerated signal M ′, generates a right channel ICP parameter, and performs ICP parameter quantization. Output to the unit 107.

ICPパラメータ量子化部106は、左チャネルICPパラメータを量子化し、得られた左チャネルICPパラメータの符号化データを多重化部108に出力する。ICPパラメータ量子化部107は、右チャネルICPパラメータを量子化し、得られた右チャネルICPパラメータの符号化データを多重化部108に出力する。   The ICP parameter quantization unit 106 quantizes the left channel ICP parameter and outputs the obtained encoded data of the left channel ICP parameter to the multiplexing unit 108. The ICP parameter quantization unit 107 quantizes the right channel ICP parameter and outputs the obtained encoded data of the right channel ICP parameter to the multiplexing unit 108.

多重化部108は、モノラル信号Mの符号化データ、左チャネルICPパラメータの符号化データおよび右チャネルICPパラメータの符号化データを多重し、得られたビットストリームを出力する。   The multiplexing unit 108 multiplexes the encoded data of the monaural signal M, the encoded data of the left channel ICP parameter, and the encoded data of the right channel ICP parameter, and outputs the obtained bit stream.

図2は、ICP分析部104、105の適応フィルタH(z)の構造を示す図である。図2の例では、入力信号x(n)を2サンプルずつグループ化してx’(n)を生成する。適応フィルタパラメータの算出は、x(n)がx’(n)に置き換わることを除いて上記式(1)と同一である。   FIG. 2 is a diagram illustrating the structure of the adaptive filter H (z) of the ICP analysis units 104 and 105. In the example of FIG. 2, the input signal x (n) is grouped by two samples to generate x ′ (n). The calculation of the adaptive filter parameter is the same as the above formula (1) except that x (n) is replaced with x ′ (n).

また、図3は、入力サンプルをグループ化する方法を示す図である。図3に示す例では、S(1≦p≦k)それぞれにおいて、次の式(4)により、2つの隣接する入力サンプルをグループ化して1つのx’(n)を生成する。

Figure 2009134187
FIG. 3 is a diagram illustrating a method for grouping input samples. In the example shown in FIG. 3, in each of S p (1 ≦ p ≦ k), two adjacent input samples are grouped according to the following equation (4) to generate one x ′ (n).
Figure 2009134187

このように、ICP分析部104、105は、入力された過去の複数サンプルをグループ化し、複数サンプルがグループ化されたサンプル列に対するフィルタ係数を用いたフィルタ処理によりICPプロセス(以下、「サンプルグループ化手法を伴うICPプロセス」という)を実行する。なお、入力サンプルをグループ化する方法は複数あり、図2、図3に示す方法は一例に過ぎない。   As described above, the ICP analysis units 104 and 105 group a plurality of input past samples, and perform an ICP process (hereinafter referred to as “sample grouping”) by performing filter processing using a filter coefficient for a sample sequence in which the plurality of samples are grouped. ICP process with technique ”). There are a plurality of methods for grouping input samples, and the methods shown in FIGS. 2 and 3 are merely examples.

図4は、本実施の形態に係る復号装置の構成を示すブロック図である。図1に示した符号化装置100から送信されたビットストリームは、図4に示す復号装置400に受信される。   FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the decoding apparatus according to the present embodiment. The bit stream transmitted from the encoding device 100 shown in FIG. 1 is received by the decoding device 400 shown in FIG.

分離部401は、復号装置に受信されたビットストリームを分離し、モノラル信号Mの符号化データをモノラル復号部402に、左チャネルICPパラメータの符号化データをICPパラメータ復号部403に、右チャネルICPパラメータの符号化データをICPパラメータ復号部404に、それぞれ出力する。   Separating section 401 separates the bit stream received by the decoding apparatus, the encoded data of monaural signal M to monaural decoding section 402, the encoded data of the left channel ICP parameter to ICP parameter decoding section 403, and the right channel ICP The parameter encoded data is output to ICP parameter decoding section 404, respectively.

モノラル復号部402は、モノラル信号Mの符号化データを復号し、得られたモノラル再生成信号M’をICP合成フィルタ405、406に出力する。ICPパラメータ復号部403は、左チャネルICPパラメータの符号化データを復号し、復号された左チャネルICPパラメータをICP合成フィルタ405に出力する。ICPパラメータ復号部404は、右チャネルICPパラメータの符号化データを復号し、復号された右チャネルICPパラメータをICP合成フィルタ406に出力する。   The monaural decoding unit 402 decodes the encoded data of the monaural signal M, and outputs the obtained monaural regeneration signal M ′ to the ICP synthesis filters 405 and 406. ICP parameter decoding section 403 decodes the encoded data of the left channel ICP parameter, and outputs the decoded left channel ICP parameter to ICP synthesis filter 405. The ICP parameter decoding unit 404 decodes the encoded data of the right channel ICP parameter and outputs the decoded right channel ICP parameter to the ICP synthesis filter 406.

ICP合成フィルタ405は、ICP分析部104の適応フィルタH(z)と同一の構造を有し、左チャネルICPパラメータで構成されるICP合成フィルタによってモノラル再生成信号M’をフィルタリングする(式(5))。これにより左チャネル再生成信号L’を得ることができる。

Figure 2009134187
The ICP synthesis filter 405 has the same structure as the adaptive filter H (z) of the ICP analysis unit 104, and filters the monaural regenerated signal M ′ using an ICP synthesis filter composed of left channel ICP parameters (formula (5) )). Thereby, the left channel regeneration signal L ′ can be obtained.
Figure 2009134187

ICP合成フィルタ406は、ICP分析部105の適応フィルタH(z)と同一の構造を有し、右チャネルICPパラメータで構成されるICP合成フィルタによってモノラル再生成信号M’をフィルタリングする(式(6))。これにより右チャネル再生成信号R’を得ることができる。

Figure 2009134187
The ICP synthesis filter 406 has the same structure as the adaptive filter H (z) of the ICP analysis unit 105, and filters the monaural regenerated signal M ′ by an ICP synthesis filter configured with right channel ICP parameters (formula (6) )). Thereby, the right channel regeneration signal R ′ can be obtained.
Figure 2009134187

ここで、式(5)のb (n)および式(6)のb (n)は、それぞれ左チャネルおよび右チャネルのICPパラメータの要素である。また、上記式(5)、(6)におけるx’(n)は、x(n)をM’(n)に置き換えた上で式(4)によって計算される。 Here, b i L (n) in Expression (5) and b i R (n) in Expression (6) are elements of the ICP parameters of the left channel and the right channel, respectively. Further, x ′ (n) in the above formulas (5) and (6) is calculated by formula (4) after replacing x (n) with M ′ (n).

このように、本実施の形態では、ICPプロセスが含まれるステレオ音声コーデックにおいて、サンプルグループ化手法を伴うICPプロセスによってICPパラメータを計算する。これにより、従来のICPでは(k+1)個のICP係数を使用してk次の分析/合成フィルタを構築するのに対し、本実施の形態のICPでは(k+1)個のICP係数を使用してより高い次数(例:2k)の分析/合成ICPフィルタを構築することができる。したがって、ICPフィルタの予測次数を実質的に拡張することができ、より高い予測利得を達成することができると共に、より高い次数のICPパラメータを送信するのに必要な情報を圧縮することが可能となる。また、予測する対象である現在のサンプルと相関を持つ、時間的により古いサンプルも更に使用することによって、ICPの予測利得を高めることができる。そして、より高い予測利得が得られることにより、復号装置において、高品質なステレオ/モノラル信号が得られ、音質の良好な音声を得ることができる。   Thus, in this embodiment, in a stereo audio codec including an ICP process, ICP parameters are calculated by an ICP process with a sample grouping method. Thus, in the conventional ICP, the (k + 1) ICP coefficients are used to construct a k-th order analysis / synthesis filter, whereas in the ICP of the present embodiment, (k + 1) ICP coefficients are used. Higher order (eg 2k) analysis / synthesis ICP filters can be constructed. Thus, the predicted order of the ICP filter can be substantially extended, higher prediction gains can be achieved, and the information required to transmit higher order ICP parameters can be compressed. Become. Further, the prediction gain of ICP can be increased by further using the older sample having a correlation with the current sample to be predicted. Since a higher prediction gain is obtained, a high-quality stereo / monaural signal can be obtained in the decoding device, and speech with good sound quality can be obtained.

また、本実施の形態のサンプルグループ化手法を伴うICPプロセスを使用することにより、所定のICP予測利得を達成するのに必要なICPパラメータの次数を少なくすることができる。言い換えれば、サンプルグループ化手法を伴うICPは、ビットレートを低減することができる。   Also, by using the ICP process with the sample grouping method of this embodiment, the order of ICP parameters required to achieve a predetermined ICP prediction gain can be reduced. In other words, ICP with a sample grouping technique can reduce the bit rate.

従来のICPでは、適応フィルタの係数は、フィルタ出力信号と参照信号との間の平均二乗誤差を最小にすることによって決定する。サンプルグループ化手法を追加することによる有効性の評価として、従来のICPと本実施の形態のICPとを比較するためのシミュレーション結果を以下に示す。この例においては、各チャネルに対して次数が6次のICPパラメータを使用する。図5に、左右のチャネルの音声信号の1フレームの波形を示す。対応するモノラル信号を式(2)によって計算し、その信号を使用して左右のチャネルを予測する。従来のICPを使用した場合、左チャネルおよび右チャネルの予測利得は、それぞれ、19.46dBおよび9.72dBである。一方、本実施の形態のICPを使用した場合、左チャネルおよび右チャネルの予測利得は、それぞれ、20.48dBおよび10.74dBである。このように、本実施の形態のサンプルグループ化手法を伴うICPプロセスを使用することにより、従来よりも、それぞれのチャネルの予測利得を1dB高めることができ、より良好な予測利得を得ることができる。   In conventional ICP, the adaptive filter coefficients are determined by minimizing the mean square error between the filter output signal and the reference signal. As an evaluation of the effectiveness by adding the sample grouping method, a simulation result for comparing the conventional ICP and the ICP of this embodiment is shown below. In this example, 6th order ICP parameters are used for each channel. FIG. 5 shows the waveform of one frame of the audio signal of the left and right channels. The corresponding monaural signal is calculated according to equation (2), and the left and right channels are predicted using that signal. When conventional ICP is used, the predicted gains of the left and right channels are 19.46 dB and 9.72 dB, respectively. On the other hand, when the ICP of the present embodiment is used, the prediction gains of the left channel and the right channel are 20.48 dB and 10.74 dB, respectively. As described above, by using the ICP process with the sample grouping method of the present embodiment, the prediction gain of each channel can be increased by 1 dB, and a better prediction gain can be obtained. .

(実施の形態2)
実施の形態2では、実施の形態1に示したICPと従来のICPの2種類のICPを使用する場合について説明する。具体的には、符号化装置が、これら2つのICPのうち予測利得が高い方のICPパラメータと、使用されたICPの種類を示す副情報とを復号装置に送り、復号装置が、副情報に基づいてICP方法を選択し、ICP合成フィルタを構築する。
(Embodiment 2)
In the second embodiment, a case where two types of ICPs, the ICP shown in the first embodiment and the conventional ICP, are used will be described. Specifically, the encoding apparatus sends the ICP parameter having the higher prediction gain of these two ICPs and the sub information indicating the type of ICP used to the decoding apparatus, and the decoding apparatus converts the sub information into the sub information. Based on the ICP method, an ICP synthesis filter is constructed.

図6は、本実施の形態に係る符号化装置の構成を示すブロック図である。なお、図6に示す符号化装置600において、図1に示した符号化装置100と共通する部分には、同一の符号を付し、その詳しい説明を省略する。図6に示す符号化装置600は、図1に示した符号化装置100と比較して、ICP分析部104、105を削除し、ICPパラメータ選択部604、605を追加した構成を採る。   FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of the encoding apparatus according to the present embodiment. In the encoding apparatus 600 shown in FIG. 6, the same reference numerals are given to the same parts as those of the encoding apparatus 100 shown in FIG. 1, and detailed description thereof is omitted. 6 has a configuration in which the ICP analysis units 104 and 105 are deleted and ICP parameter selection units 604 and 605 are added, compared to the encoding device 100 shown in FIG.

モノラル信号合成部101は、生成したモノラル信号Mをモノラル符号化部102およびICPパラメータ選択部604、605に出力する。ローカル復号部103は、モノラル再生成信号M’をICPパラメータ選択部604、605に出力する。   The monaural signal synthesis unit 101 outputs the generated monaural signal M to the monaural encoding unit 102 and the ICP parameter selection units 604 and 605. The local decoding unit 103 outputs the monaural regeneration signal M ′ to the ICP parameter selection units 604 and 605.

ICPパラメータ選択部604は、実施の形態1に示したICPによる分析と従来のICPによる分析を行い、それぞれのICPにおける予測利得を算出し、予測利得が高い方の左チャネルICPパラメータを選択し、選択した左チャネルICPパラメータをICPパラメータ量子化部106に出力し、使用されたICPの種類を示す副情報を多重化部108に出力する。   The ICP parameter selection unit 604 performs the analysis by the ICP shown in the first embodiment and the analysis by the conventional ICP, calculates the prediction gain in each ICP, selects the left channel ICP parameter having the higher prediction gain, The selected left channel ICP parameter is output to ICP parameter quantization section 106, and sub information indicating the type of ICP used is output to multiplexing section 108.

ICPパラメータ選択部605は、実施の形態1に示したICPによる分析と従来のICPによる分析を行い、それぞれのICPにおける予測利得を算出し、予測利得が高い方の右チャネルICPパラメータを選択し、選択した右チャネルICPパラメータをICPパラメータ量子化部107に出力し、使用されたICPの種類を示す副情報を多重化部108に出力する。   The ICP parameter selection unit 605 performs the analysis by the ICP shown in the first embodiment and the analysis by the conventional ICP, calculates the prediction gain in each ICP, selects the right channel ICP parameter having the higher prediction gain, The selected right channel ICP parameter is output to ICP parameter quantization section 107, and sub information indicating the type of ICP used is output to multiplexing section 108.

多重化部108は、モノラル信号Mの符号化データ、左チャネルICPパラメータの符号化データ、右チャネルICPパラメータの符号化データ、左チャネルで使用されたICPの種類を示す副情報および右チャネルで使用されたICPの種類を示す副情報を多重し、得られたビットストリームを出力する。   The multiplexing unit 108 uses the encoded data of the monaural signal M, the encoded data of the left channel ICP parameter, the encoded data of the right channel ICP parameter, the sub information indicating the type of ICP used in the left channel, and the right channel. The sub information indicating the type of the ICP is multiplexed, and the obtained bit stream is output.

図7は、ICPパラメータ選択部604の内部構成を示すブロック図である。第1ICP分析部701および第2ICP分析部702に入力される信号は、左チャネル信号Lとモノラル信号Mである。   FIG. 7 is a block diagram showing an internal configuration of the ICP parameter selection unit 604. Signals input to the first ICP analysis unit 701 and the second ICP analysis unit 702 are the left channel signal L and the monaural signal M.

第1ICP分析部701は、図10に示した従来のFIRフィルタを使用して第1左チャネルICPパラメータを計算し、得られた第1左チャネルICPパラメータをローカル復号部703および決定部708に出力する。   The first ICP analysis unit 701 calculates the first left channel ICP parameter using the conventional FIR filter shown in FIG. 10, and outputs the obtained first left channel ICP parameter to the local decoding unit 703 and the determination unit 708. To do.

第2ICP分析部702は、図2および図3に示したようなFIRフィルタを使用してサンプルグループ化手法を伴うICPにより第2左チャネルICPパラメータを計算し、得られた第2左チャネルICPパラメータをローカル復号部704および決定部708に出力する。   The second ICP analysis unit 702 calculates the second left channel ICP parameter by the ICP with the sample grouping method using the FIR filter as shown in FIGS. 2 and 3, and the obtained second left channel ICP parameter Is output to the local decoding unit 704 and the determination unit 708.

ローカル復号部703は、第1左チャネルICPパラメータとモノラル再生成信号M’とに基づいて第1左チャネル信号L’を再構築し、利得計算部705に出力する。利得計算部705は、再構築された第1左チャネル信号L’と原信号の左チャネル信号Lとを使用し、式(3)を用いて、従来のICPにおける予測利得Gainである第1予測利得Gtrを計算する。   The local decoding unit 703 reconstructs the first left channel signal L ′ based on the first left channel ICP parameter and the monaural regeneration signal M ′, and outputs the first left channel signal L ′ to the gain calculation unit 705. The gain calculation unit 705 uses the reconstructed first left channel signal L ′ and the original left channel signal L, and uses Equation (3) to calculate the first prediction that is the prediction gain Gain in the conventional ICP. The gain Gtr is calculated.

ローカル復号部704は、第2左チャネルICPパラメータとモノラル再生成信号M’とに基づいて第2左チャネル信号L’を再構築し、利得計算部706に出力する。利得計算部706は、再構築された第2左チャネル信号L’と原信号の左チャネル信号Lとを使用し、式(3)を用いて、実施の形態1に示したICPにおける予測利得Gainである第2予測利得Gsgを計算する。   The local decoding unit 704 reconstructs the second left channel signal L ′ based on the second left channel ICP parameter and the monaural regeneration signal M ′, and outputs the second left channel signal L ′ to the gain calculation unit 706. The gain calculation unit 706 uses the reconstructed second left channel signal L ′ and the original left channel signal L, and uses Equation (3) to predict the predicted gain Gain in the ICP shown in the first embodiment. The second prediction gain Gsg is calculated.

比較部707は、第1予測利得Gtrと第2予測利得Gsgとを比較し、大きい方の予測利得を有するICPの種類を示す副情報を生成し、決定部708及び多重化部108に出力する。   The comparison unit 707 compares the first prediction gain Gtr and the second prediction gain Gsg, generates sub-information indicating the type of ICP having the larger prediction gain, and outputs the sub-information to the determination unit 708 and the multiplexing unit 108 .

決定部708は、副情報に基づいて予測利得が高い方の左チャネルICPパラメータを選択し、ICPパラメータ量子化部106に出力する。   The determination unit 708 selects the left channel ICP parameter having the higher prediction gain based on the sub information, and outputs the left channel ICP parameter to the ICP parameter quantization unit 106.

なお、ICPパラメータ選択部605の内部構成は、入力される左チャネル信号が右チャネル信号に置き換わることを除いて、ICPパラメータ選択部604のブロック図である図7と同一となる。   Note that the internal configuration of the ICP parameter selection unit 605 is the same as that of FIG. 7, which is a block diagram of the ICP parameter selection unit 604, except that the input left channel signal is replaced with the right channel signal.

図8は、本実施の形態に係る復号装置の構成を示すブロック図である。なお、図8に示す復号装置800において、図4に示した復号装置400と共通する部分には、同一の符号を付し、その詳しい説明を省略する。図8に示す復号装置800は、ICP合成フィルタ805、806の作用が、図4に示した復号装置400のICP合成フィルタ405、406と異なる。   FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of the decoding apparatus according to the present embodiment. In the decoding apparatus 800 shown in FIG. 8, the same reference numerals are given to the parts common to the decoding apparatus 400 shown in FIG. 4, and the detailed description thereof is omitted. The decoding apparatus 800 shown in FIG. 8 differs from the ICP synthesis filters 405 and 406 of the decoding apparatus 400 shown in FIG. 4 in the operation of the ICP synthesis filters 805 and 806.

分離部401は、符号化装置600から送信されて復号装置800で受信されたビットストリームを分離し、モノラル信号Mの符号化データをモノラル復号部402に、左チャネルICPパラメータの符号化データをICPパラメータ復号部403に、右チャネルICPパラメータの符号化データをICPパラメータ復号部404に、左チャネルで使用されたICPの種類を示す副情報をICP合成フィルタ805に、右チャネルで使用されたICPの種類を示す副情報をICP合成フィルタ806に、それぞれ出力する。   Separating section 401 separates the bit stream transmitted from encoding apparatus 600 and received by decoding apparatus 800, encodes the encoded data of monaural signal M to monaural decoding section 402, and encodes the encoded data of the left channel ICP parameter to ICP. In the parameter decoding unit 403, the encoded data of the right channel ICP parameter is stored in the ICP parameter decoding unit 404, the sub information indicating the type of ICP used in the left channel is input in the ICP synthesis filter 805, and the ICP used in the right channel. The sub information indicating the type is output to the ICP synthesis filter 806, respectively.

モノラル復号部402は、モノラル信号Mの符号化データを復号し、得られたモノラル再生成信号M’をICP合成フィルタ805、806に出力する。ICPパラメータ復号部403は、左チャネルICPパラメータの符号化データを復号し、復号された左チャネルICPパラメータをICP合成フィルタ805に出力する。ICPパラメータ復号部404は、右チャネルICPパラメータの符号化データを復号し、復号された右チャネルICPパラメータをICP合成フィルタ806に出力する。   The monaural decoding unit 402 decodes the encoded data of the monaural signal M, and outputs the obtained monaural regeneration signal M ′ to the ICP synthesis filters 805 and 806. ICP parameter decoding section 403 decodes the encoded data of the left channel ICP parameter and outputs the decoded left channel ICP parameter to ICP synthesis filter 805. ICP parameter decoding section 404 decodes the encoded data of the right channel ICP parameter and outputs the decoded right channel ICP parameter to ICP synthesis filter 806.

ICP合成フィルタ805、806は、内部にそれぞれ、第1ICP分析部701の適応フィルタと同一の構造のフィルタおよび第2ICP分析部702の適応フィルタと同一の構造のフィルタを有する。   The ICP synthesis filters 805 and 806 each have a filter having the same structure as the adaptive filter of the first ICP analysis unit 701 and a filter having the same structure as the adaptive filter of the second ICP analysis unit 702.

ICP合成フィルタ805は、使用するフィルタを副情報に基づいて決定し、左チャネルICPパラメータでICP合成フィルタを構成し、このフィルタによってモノラル信号M’をフィルタリングする。これにより、左チャネルの合成信号L’が得られる。同様に、ICP合成フィルタ806は、使用するフィルタを副情報に基づいて決定し、右チャネルICPパラメータでICP合成フィルタを構成し、このフィルタによってモノラル信号M’をフィルタリングする。これにより、右チャネルの合成信号R’が得られる。   The ICP synthesis filter 805 determines a filter to be used based on the sub-information, configures an ICP synthesis filter with the left channel ICP parameters, and filters the monaural signal M ′ by this filter. As a result, a composite signal L ′ for the left channel is obtained. Similarly, the ICP synthesis filter 806 determines a filter to be used based on the sub-information, configures an ICP synthesis filter with the right channel ICP parameters, and filters the monaural signal M ′ by this filter. As a result, a composite signal R ′ for the right channel is obtained.

なお、符号化装置600においてサンプルグループ化手法を伴うICPが選択された場合、上記式(5)、(6)におけるx’(n)は、x(n)をM’(n)に置き換えた上で式(4)によって計算される。また、符号化装置600において従来のICPが選択された場合、上記式(5)、(6)におけるx’(n)はM’(n)に等しい。   When ICP with a sample grouping method is selected in coding apparatus 600, x ′ (n) in the above formulas (5) and (6) is replaced with x ′ (n) by M ′ (n). Calculated by equation (4) above. When the conventional ICP is selected in the encoding apparatus 600, x ′ (n) in the above formulas (5) and (6) is equal to M ′ (n).

このように、本実施の形態では、実施の形態1に示したICPと従来のICPの2種類のICPのうち予測利得が高い方のICPパラメータを選択する。これにより、対象の現在のサンプルと時間的により古い過去のサンプルとの間の相関が低いが、対象の現在のサンプルと時間的により新しい過去のサンプルとの相関が高い場合には、従来のICPによる予測利得の方が高くなるので、この場合に、従来のICPによるICPパラメータを使用することにより、ICPの性能を向上させることができる。   As described above, in the present embodiment, the ICP parameter having the higher predicted gain is selected from the two types of ICPs of the ICP shown in the first embodiment and the conventional ICP. This results in a low correlation between the current sample of interest and the older past sample in time, but if the correlation between the current sample of interest and the newer past sample in time is high, the conventional ICP In this case, the ICP performance can be improved by using the ICP parameters by the conventional ICP.

なお、本実施の形態において、図7において、第1ICP分析部701および第2ICP分析部702に入力されるモノラル信号Mを、再構築されたモノラル信号M’に置き換えることができる。図8の復号装置800のICP合成フィルタ805、806には再構築されたモノラル信号M’が使用されるため、この場合には、符号化装置600内の第1ICP分析部701および第2ICP分析部702への入力と復号装置800のICP合成フィルタ805、806への入力とが一致し、より予測性能を高めることができる。また、この場合、図6のICPパラメータ選択部604、605の入力信号としてモノラル信号Mは必要なくなる。   In the present embodiment, in FIG. 7, the monaural signal M input to the first ICP analysis unit 701 and the second ICP analysis unit 702 can be replaced with the reconstructed monaural signal M ′. Since the reconstructed monaural signal M ′ is used for the ICP synthesis filters 805 and 806 of the decoding device 800 of FIG. 8, in this case, the first ICP analysis unit 701 and the second ICP analysis unit in the encoding device 600 are used. The input to 702 matches the input to the ICP synthesis filters 805 and 806 of the decoding device 800, and the prediction performance can be further improved. In this case, the monaural signal M is not necessary as an input signal to the ICP parameter selection units 604 and 605 in FIG.

また、本実施の形態において、ICPに別の選択方法を適用することができる。この代替選択方法は、ICPの入力シーケンスと参照シーケンスとの間の相関を計算することに基づく。入力信号と参照信号との間の相関が高い、例えば所定のしきい値Thr(一例としてThr=0.7;ただし正規化された相関値に対するしきい値)より大きい場合、入力信号から参照信号の予測が比較的高精度に行えることを意味し、第1ICP分析部701および第2ICP分析部702は、従来のICPを選択する。   In this embodiment, another selection method can be applied to ICP. This alternative selection method is based on calculating the correlation between the ICP input sequence and the reference sequence. When the correlation between the input signal and the reference signal is high, for example, greater than a predetermined threshold value Thr (Thr = 0.7 as an example; the threshold value for the normalized correlation value), the reference signal is input from the input signal. That is, the first ICP analysis unit 701 and the second ICP analysis unit 702 select a conventional ICP.

一方、入力信号と参照信号との間の相関が低い場合、所定の予測性能を得るためには、より高い次数のICPフィルタが必要である。そのような場合、第1ICP分析部701および第2ICP分析部702は、サンプルグループ化手法を伴うICPを選択する。この適応的な選択方法は、実施の形態2で示した方法に比べ計算量が少なくて済み、ICPの予測性能を維持しつつ計算の複雑さ(所要計算量)を低減することができる。   On the other hand, when the correlation between the input signal and the reference signal is low, a higher order ICP filter is required to obtain a predetermined prediction performance. In such a case, the first ICP analysis unit 701 and the second ICP analysis unit 702 select an ICP with a sample grouping technique. This adaptive selection method requires a smaller amount of calculation than the method shown in the second embodiment, and can reduce calculation complexity (required calculation amount) while maintaining ICP prediction performance.

(その他の実施の形態)
上記各実施の形態で説明した符号化方式は、モノラル信号を使用して左右の信号を予測するタイプ(M−LRタイプと呼ぶ)である。本発明では、この方式とは別に、M−Sタイプと呼ばれる符号化方式を採用することもできる。この代替方式では、モノラル信号を使用してサイド信号を予測することができる。サイド信号S(n)は、次の式(7)によって計算することができる。このプロセスは、左チャネル信号がサイド信号に置き換わることを除いて、上記実施の形態1、2に示したM−LRタイプのプロセスとほぼ同じである。復号装置では、次の式(8)、(9)に示すように、再構築されたサイド信号とモノラル信号とを使用することによって、左右のチャネルの合成音声信号を計算することができる。

Figure 2009134187
Figure 2009134187
Figure 2009134187
(Other embodiments)
The encoding method described in each of the above embodiments is a type (referred to as M-LR type) that predicts left and right signals using a monaural signal. In the present invention, apart from this method, an encoding method called MS type can also be adopted. In this alternative scheme, a side signal can be predicted using a monaural signal. The side signal S (n) can be calculated by the following equation (7). This process is almost the same as the M-LR type process shown in the first and second embodiments except that the left channel signal is replaced with a side signal. In the decoding apparatus, as shown in the following equations (8) and (9), the synthesized speech signal of the left and right channels can be calculated by using the reconstructed side signal and monaural signal.
Figure 2009134187
Figure 2009134187
Figure 2009134187

以上、本発明の実施の形態について説明した。   The embodiment of the present invention has been described above.

なお、上記各実施の形態において、復号装置400、800は、それぞれ、符号化装置100、600から送信されたビットストリームを受信するとしたが、それぞれ同様の構成を有するビットストリームを生成可能な異なる符号化装置により送信されたビットストリームを受信しても良い。   In each of the above embodiments, decoding apparatuses 400 and 800 receive bitstreams transmitted from encoding apparatuses 100 and 600, respectively. However, different codes that can generate bitstreams having the same configuration are used. The bit stream transmitted by the encoding device may be received.

また、上記各実施の形態において、ICP分析部104とICP分析部105は、それぞれ同じ構造の適応フィルタを有するとしたが、本発明では、異なる構成の適応フィルタを用いることも可能である。すなわち、異なるICP分析を行っても良い。また、上記各実施の形態では、ICP分析部104とICP分析部105において、入力するモノラル再生成信号M’の複数サンプルをグループ化する方法は、それぞれ同じ方法であるとしたが、本発明では、異なるグループ化方法を用いても良い。これらは、ICPパラメータ選択部604とICPパラメータ選択部605においても同様である。   In each of the above embodiments, the ICP analysis unit 104 and the ICP analysis unit 105 have adaptive filters having the same structure. However, in the present invention, adaptive filters having different configurations may be used. That is, a different ICP analysis may be performed. In each of the above embodiments, the method of grouping a plurality of samples of the monaural regeneration signal M ′ to be input in the ICP analysis unit 104 and the ICP analysis unit 105 is the same method. Different grouping methods may be used. The same applies to the ICP parameter selection unit 604 and the ICP parameter selection unit 605.

また、上記各実施の形態において、ICPパラメータは、予測信号と参照信号との平均二乗誤差(MSE)を最小化することによって求めるとしたが、本発明は、これに限定されない。   In each of the above embodiments, the ICP parameter is obtained by minimizing the mean square error (MSE) between the prediction signal and the reference signal, but the present invention is not limited to this.

また、上記各実施の形態において、ステレオ/モノラル信号は、音声信号であるとして説明したが、本発明は、オーディオ信号等にも適用することができる。   In each of the above embodiments, the stereo / monaural signal has been described as an audio signal, but the present invention can also be applied to an audio signal or the like.

また、本発明は、LP残差信号領域においても使用することができる。この場合、入力信号および参照信号としてLP残差信号を使用しICPプロセスを実行することにより、本発明を使用することができる。   The present invention can also be used in the LP residual signal region. In this case, the present invention can be used by performing the ICP process using the LP residual signal as the input signal and the reference signal.

以上の説明は、本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されることはない。本発明は、符号化装置、復号装置を有するシステムであればどのような場合にも適用することができる。   The above description is an illustration of a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to any system as long as the system includes an encoding device and a decoding device.

また、本発明に係る符号化装置および復号装置は、移動体通信システムにおける通信端末装置および基地局装置に搭載することが可能であり、これにより上記と同様の作用効果を有する通信端末装置、基地局装置、および移動体通信システムを提供することができる。   Also, the encoding device and the decoding device according to the present invention can be mounted on a communication terminal device and a base station device in a mobile communication system, whereby a communication terminal device and a base having the same operational effects as described above. A station apparatus and a mobile communication system can be provided.

また、ここでは、本発明をハードウェアで構成する場合を例にとって説明したが、本発明をソフトウェアで実現することも可能である。例えば、本発明に係るアルゴリズムをプログラミング言語によって記述し、このプログラムをメモリに記憶しておいて情報処理手段によって実行させることにより、本発明に係る符号化装置/復号装置と同様の機能を実現することができる。   Further, here, the case where the present invention is configured by hardware has been described as an example, but the present invention can also be realized by software. For example, an algorithm according to the present invention is described in a programming language, and this program is stored in a memory and executed by information processing means, thereby realizing the same function as the encoding device / decoding device according to the present invention. be able to.

また、上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるLSIとして実現される。これらは個別に1チップ化されても良いし、一部または全てを含むように1チップ化されても良い。   Each functional block used in the description of the above embodiment is typically realized as an LSI which is an integrated circuit. These may be individually made into one chip, or may be made into one chip so as to include some or all of them.

また、ここではLSIとしたが、集積度の違いによって、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSI等と呼称されることもある。   Although referred to as LSI here, it may be called IC, system LSI, super LSI, ultra LSI, or the like depending on the degree of integration.

また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現しても良い。LSI製造後に、プログラム化することが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)や、LSI内部の回路セルの接続もしくは設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用しても良い。   Further, the method of circuit integration is not limited to LSI's, and implementation using dedicated circuitry or general purpose processors is also possible. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after manufacturing the LSI or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection or setting of circuit cells inside the LSI may be used.

さらに、半導体技術の進歩または派生する別技術により、LSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適用等が可能性としてあり得る。   Furthermore, if integrated circuit technology that replaces LSI emerges as a result of progress in semiconductor technology or other derived technology, it is naturally also possible to integrate functional blocks using this technology. Biotechnology can be applied as a possibility.

本発明に係る符号化装置および復号装置等は、携帯電話、IP電話、テレビ会議等に用いるに好適である。   The encoding device and decoding device according to the present invention are suitable for use in mobile phones, IP phones, video conferences, and the like.

本発明の実施の形態1に係る符号化装置の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an encoding apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る符号化装置のICP分析部の適応フィルタH(z)の構造を示す図The figure which shows the structure of the adaptive filter H (z) of the ICP analysis part of the encoding apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る符号化装置のICP分析部における入力サンプルをグループ化する他の方法を示す図The figure which shows the other method of grouping the input sample in the ICP analysis part of the encoding apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る復号装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the decoding apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. ステレオ音声信号の1フレームの波形を示す図The figure which shows the waveform of 1 frame of a stereo audio | voice signal 本発明の実施の形態2に係る符号化装置の構成を示すブロック図Block diagram showing a configuration of an encoding apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施の形態2に係るICPパラメータ選択部の内部構成を示すブロック図The block diagram which shows the internal structure of the ICP parameter selection part which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る復号装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the decoding apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. ICPの一般的なブロック図General block diagram of ICP 従来のICPにおけるフィルタ構造を示す図The figure which shows the filter structure in the conventional ICP

符号の説明Explanation of symbols

100、600 符号化装置
101 モノラル信号合成部
102 モノラル符号化部
103 ローカル復号部
104、105 ICP分析部
106、107 ICPパラメータ量子化部
108 多重化部
400、800 復号装置
401 分離部
402 モノラル復号部
403、404 ICPパラメータ復号部
405、406、805、806 ICP合成フィルタ
604、605 ICPパラメータ選択部
701 第1ICP分析部
702 第2ICP分析部
703、704 ローカル復号部
705、706 利得計算部
707 比較部
708 決定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100,600 Encoding apparatus 101 Monaural signal synthetic | combination part 102 Monaural encoding part 103 Local decoding part 104,105 ICP analysis part 106,107 ICP parameter quantization part 108 Multiplexing part 400,800 Decoding apparatus 401 Separation part 402 Mono decoding part 403, 404 ICP parameter decoding unit 405, 406, 805, 806 ICP synthesis filter 604, 605 ICP parameter selection unit 701 First ICP analysis unit 702 Second ICP analysis unit 703, 704 Local decoding unit 705, 706 Gain calculation unit 707 Comparison unit 708 Decision part

Claims (8)

ステレオ信号の第1チャネル信号および第2チャネル信号を用いてモノラル再生信号を生成するモノラル再生信号生成手段と、
過去に入力された前記モノラル再生信号の複数サンプルをグループ化した第1サンプル列を用いた第1フィルタ処理により得られた信号と前記第1チャネル信号とを用いて生成された第1フィルタ係数を第1のチャネル間予測パラメータとする、第1チャネル間予測分析を行う第1チャネル間予測分析手段と、
過去に入力された前記モノラル再生信号の複数サンプルをグループ化した第2サンプル列を用いた第2フィルタ処理により得られた信号と前記第2チャネル信号とを用いて生成された第2フィルタ係数を第2のチャネル間予測パラメータとする、第2チャネル間予測分析を行う第2チャネル間予測分析手段と、
を具備する符号化装置。
Monaural reproduction signal generating means for generating a monaural reproduction signal using the first channel signal and the second channel signal of a stereo signal;
A first filter coefficient generated by using a signal obtained by a first filter process using a first sample sequence obtained by grouping a plurality of samples of the monaural reproduction signal input in the past and the first channel signal is obtained. A first inter-channel prediction analysis means for performing a first inter-channel prediction analysis as a first inter-channel prediction parameter;
A second filter coefficient generated by using the signal obtained by the second filter processing using the second sample sequence obtained by grouping a plurality of samples of the monaural reproduction signal inputted in the past and the second channel signal is obtained. Second inter-channel prediction analysis means for performing second inter-channel prediction analysis, which is a second inter-channel prediction parameter;
An encoding device comprising:
前記モノラル再生信号生成手段は、
前記第1チャネル信号および前記第2チャネル信号を合成してモノラル信号を生成するモノラル信号生成手段と、
前記モノラル信号を符号化して符号化データを生成するモノラル符号化手段と、
前記符号化データを復号して前記モノラル再生信号を生成するモノラル復号手段と、
を具備する請求項1記載の符号化装置。
The monaural reproduction signal generating means includes
Monaural signal generating means for generating a monaural signal by combining the first channel signal and the second channel signal;
Monaural encoding means for encoding the monaural signal to generate encoded data;
Monaural decoding means for decoding the encoded data and generating the monaural reproduction signal;
The encoding device according to claim 1, further comprising:
前記第1チャネル間予測分析手段は、
前記第1フィルタ処理により得られた信号と前記第1チャネル信号との間の平均二乗誤差が最小となる前記第1フィルタ係数を生成し、
前記第2チャネル間予測分析手段は、
前記第2フィルタ処理により得られた信号と前記第2チャネル信号との間の平均二乗誤差が最小となる前記第2フィルタ係数を生成する、
請求項1記載の符号化装置。
The first inter-channel prediction analysis means includes:
Generating the first filter coefficient that minimizes the mean square error between the signal obtained by the first filter processing and the first channel signal;
The second inter-channel prediction analysis means includes:
Generating the second filter coefficient that minimizes the mean square error between the signal obtained by the second filter processing and the second channel signal;
The encoding device according to claim 1.
前記第1チャネル間予測分析手段は、
過去に入力された前記モノラル再生信号のサンプル列である第3サンプル列を用いた第3フィルタ処理により得られた信号と前記第1チャネル信号とを用いて生成された第3フィルタ係数を第3のチャネル間予測パラメータとする第3チャネル間予測分析を行い、前記第1チャネル間予測分析と前記第3チャネル間予測分析とのうち予測利得が高い方のチャネル間予測パラメータを、第1符号化用チャネル間予測パラメータとして選択し、
前記第2チャネル間予測分析手段は、
前記第3サンプル列を用いた第4フィルタ処理により得られた信号と前記第2チャネル信号とを用いて生成された第4フィルタ係数を第4のチャネル間予測パラメータとする第4チャネル間予測分析を行い、前記第2チャネル間予測分析と前記第4チャネル間予測分析とのうち予測利得が高い方のチャネル間予測パラメータを、第2符号化用チャネル間予測パラメータとして選択する、
請求項1記載の符号化装置。
The first inter-channel prediction analysis means includes:
A third filter coefficient generated by using the signal obtained by the third filter processing using the third sample sequence that is a sample sequence of the monaural reproduction signal input in the past and the first channel signal is expressed as a third filter coefficient. A third inter-channel prediction analysis is performed as an inter-channel prediction parameter, and the inter-channel prediction parameter having a higher prediction gain of the first inter-channel prediction analysis and the third inter-channel prediction analysis is first encoded. Select as the inter-channel prediction parameter for
The second inter-channel prediction analysis means includes:
Fourth inter-channel prediction analysis using a fourth filter coefficient generated by using the signal obtained by the fourth filter processing using the third sample sequence and the second channel signal as a fourth inter-channel prediction parameter. And the inter-channel prediction parameter having the higher prediction gain of the second inter-channel prediction analysis and the fourth inter-channel prediction analysis is selected as the second inter-channel prediction parameter for encoding.
The encoding device according to claim 1.
符号化装置で生成されたモノラル信号の符号化データを復号してモノラル再生信号を生成するモノラル復号手段と、
前記符号化装置においてなされた、符号化側モノラル再生信号の複数サンプルをグループ化した符号化側第1サンプル列と符号化側ステレオ信号の第1チャネル信号とを用いた、第1チャネル間予測分析により生成された第1チャネル間予測パラメータを、第1フィルタ係数として用いることが可能な第1合成フィルタを有し、前記モノラル再生信号の複数サンプルをグループ化した第1サンプル列を、入力した前記第1チャネル間予測パラメータを用いた前記第1合成フィルタによってフィルタリングすることによりステレオ再生信号の第1チャネル再生信号を生成する第1チャネル間予測合成手段と、
前記符号化装置においてなされた、前記符号化側モノラル再生信号の複数サンプルをグループ化した符号化側第2サンプル列と前記符号化側ステレオ信号の第2チャネル信号とを用いた、第2チャネル間予測分析により生成された第2チャネル間予測パラメータを、第2フィルタ係数として用いることが可能な第2合成フィルタを有し、前記モノラル再生信号の複数サンプルをグループ化した第2サンプル列を、入力した前記第2チャネル間予測パラメータを用いた前記第2合成フィルタによってフィルタリングすることにより前記ステレオ再生信号の第2チャネル再生信号を生成する第2チャネル間予測合成手段と、
を具備する復号装置。
Monaural decoding means for decoding the encoded data of the monaural signal generated by the encoding device to generate a monaural reproduction signal;
The first inter-channel prediction analysis using the encoding-side first sample sequence obtained by grouping a plurality of samples of the encoding-side monaural reproduction signal and the first-channel signal of the encoding-side stereo signal, performed in the encoding device. The first inter-channel prediction parameter generated by the first synthesis filter that can be used as a first filter coefficient, and a first sample sequence in which a plurality of samples of the monaural reproduction signal are grouped is input. First inter-channel prediction synthesis means for generating a first channel reproduction signal of a stereo reproduction signal by filtering with the first synthesis filter using the first inter-channel prediction parameter;
Between the second channels using the encoding-side second sample sequence obtained by grouping a plurality of samples of the encoding-side monaural reproduction signal and the second-channel signal of the encoding-side stereo signal made in the encoding device The second inter-channel prediction parameter generated by the predictive analysis has a second synthesis filter that can be used as a second filter coefficient, and a second sample sequence in which a plurality of samples of the monaural reproduction signal are grouped is input. Second inter-channel prediction synthesis means for generating a second channel reproduction signal of the stereo reproduction signal by filtering with the second synthesis filter using the second inter-channel prediction parameter,
A decoding device comprising:
前記第1チャネル間予測合成手段は、
前記符号化装置においてなされた、前記符号化側モノラル再生信号のサンプル列である符号化側第3サンプル列と前記符号化側ステレオ信号の第1チャネル信号とを用いた、第3チャネル間予測分析により生成された第3チャネル間予測パラメータを、第3フィルタ係数として用いることが可能な第3合成フィルタをさらに有し、
前記第1サンプル列を前記第1合成フィルタによってフィルタリングする代わりに、
前記第1合成フィルタと前記第3合成フィルタとのうち、前記符号化装置により指示された方の合成フィルタによって前記第1サンプル列または前記第3サンプル列をフィルタリングすることにより、前記ステレオ再生信号の第1チャネル再生信号を生成し、
前記第2チャネル間予測合成手段は、
前記符号化装置においてなされた、前記符号化側第3サンプル列と前記符号化側ステレオ信号の第2チャネル信号とを用いた、第4チャネル間予測分析により生成された第4チャネル間予測パラメータを、第4フィルタ係数として用いることが可能な第4合成フィルタをさらに有し、
前記第2サンプル列を前記第2合成フィルタによってフィルタリングする代わりに、
前記第2合成フィルタと前記第4合成フィルタとのうち、前記符号化装置により指示された方の合成フィルタによって前記第2サンプル列または前記第3サンプル列をフィルタリングすることにより、前記ステレオ再生信号の第2チャネル再生信号を生成する、
請求項5記載の復号装置。
The first inter-channel prediction synthesis means includes:
Third inter-channel prediction analysis using the encoding-side third sample sequence, which is a sample sequence of the encoding-side monaural reproduction signal, and the first-channel signal of the encoding-side stereo signal, performed in the encoding device. A third synthesis filter capable of using the third inter-channel prediction parameter generated by the above as a third filter coefficient;
Instead of filtering the first sample sequence with the first synthesis filter,
Of the first synthesis filter and the third synthesis filter, the first sample sequence or the third sample sequence is filtered by a synthesis filter instructed by the encoding device, so that the stereo reproduction signal A first channel reproduction signal is generated;
The second inter-channel prediction synthesis means includes:
A fourth inter-channel prediction parameter generated by a fourth inter-channel prediction analysis using the third sample sequence on the encoding side and the second channel signal of the stereo signal on the encoding side made in the encoding device. And a fourth synthesis filter that can be used as a fourth filter coefficient,
Instead of filtering the second sample sequence with the second synthesis filter,
Of the second synthesis filter and the fourth synthesis filter, the second sample sequence or the third sample sequence is filtered by a synthesis filter instructed by the encoding device, so that the stereo reproduction signal Generating a second channel reproduction signal;
The decoding device according to claim 5.
ステレオ信号の第1チャネル信号および第2チャネル信号を用いてモノラル再生信号を生成するモノラル再生信号生成工程と、
過去に入力された前記モノラル再生信号の複数サンプルをグループ化した第1サンプル列を用いた第1フィルタ処理により得られた信号と前記第1チャネル信号とを用いて生成された第1フィルタ係数を第1のチャネル間予測パラメータとする、第1チャネル間予測分析を行う第1チャネル間予測分析工程と、
過去に入力された前記モノラル再生信号の複数サンプルをグループ化した第2サンプル列を用いた第2フィルタ処理により得られた信号と前記第2チャネル信号とを用いて生成された第2フィルタ係数を第2のチャネル間予測パラメータとする、第2チャネル間予測分析を行う第2チャネル間予測分析工程と、
を有する符号化方法。
A monaural reproduction signal generating step of generating a monaural reproduction signal using the first channel signal and the second channel signal of the stereo signal;
A first filter coefficient generated by using a signal obtained by a first filter process using a first sample sequence obtained by grouping a plurality of samples of the monaural reproduction signal input in the past and the first channel signal is obtained. A first inter-channel prediction analysis step for performing a first inter-channel prediction analysis as a first inter-channel prediction parameter;
A second filter coefficient generated by using the signal obtained by the second filter processing using the second sample sequence obtained by grouping a plurality of samples of the monaural reproduction signal inputted in the past and the second channel signal is obtained. A second inter-channel prediction analysis step for performing a second inter-channel prediction analysis as a second inter-channel prediction parameter;
An encoding method comprising:
符号化装置で生成されたモノラル信号の符号化データを復号してモノラル再生信号を生成するモノラル復号工程と、
前記符号化装置においてなされた、符号化側モノラル再生信号の複数サンプルをグループ化した符号化側第1サンプル列と符号化側ステレオ信号の第1チャネル信号とを用いた、第1チャネル間予測分析により生成された第1チャネル間予測パラメータを、第1フィルタ係数として用いることが可能な第1合成フィルタを準備し、前記モノラル再生信号の複数サンプルをグループ化した第1サンプル列を、入力した前記第1チャネル間予測パラメータを用いた前記第1合成フィルタによってフィルタリングすることによりステレオ再生信号の第1チャネル再生信号を生成する第1チャネル間予測合成工程と、
前記符号化装置においてなされた、前記符号化側モノラル再生信号の複数サンプルをグループ化した符号化側第2サンプル列と前記符号化側ステレオ信号の第2チャネル信号とを用いた、第2チャネル間予測分析により生成された第2チャネル間予測パラメータを、第2フィルタ係数として用いることが可能な第2合成フィルタを準備し、前記モノラル再生信号の複数サンプルをグループ化した第2サンプル列を、入力した前記第2チャネル間予測パラメータを用いた前記第2合成フィルタによってフィルタリングすることにより前記ステレオ再生信号の第2チャネル再生信号を生成する第2チャネル間予測合成工程と、
を有する復号方法。
A monaural decoding step of generating a monaural reproduction signal by decoding encoded data of the monaural signal generated by the encoding device;
The first inter-channel prediction analysis using the encoding-side first sample sequence obtained by grouping a plurality of samples of the encoding-side monaural reproduction signal and the first-channel signal of the encoding-side stereo signal, performed in the encoding device. Preparing a first synthesis filter that can use the first inter-channel prediction parameter generated as a first filter coefficient, and inputting a first sample sequence in which a plurality of samples of the monaural reproduction signal are grouped A first inter-channel prediction synthesis step of generating a first channel reproduction signal of a stereo reproduction signal by filtering with the first synthesis filter using a first inter-channel prediction parameter;
Between the second channels using the encoding-side second sample sequence obtained by grouping a plurality of samples of the encoding-side monaural reproduction signal and the second-channel signal of the encoding-side stereo signal made in the encoding device A second synthesis filter capable of using the second inter-channel prediction parameter generated by the prediction analysis as a second filter coefficient is prepared, and a second sample sequence obtained by grouping a plurality of samples of the monaural reproduction signal is input. A second inter-channel prediction synthesis step of generating a second channel reproduction signal of the stereo reproduction signal by filtering with the second synthesis filter using the second inter-channel prediction parameter;
A decryption method.
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