JP2009128628A

JP2009128628A - Image forming device

Info

Publication number: JP2009128628A
Application number: JP2007303412A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Okui; 潔奥井
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2007-11-22
Filing date: 2007-11-22
Publication date: 2009-06-11

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of enhancing a printing processing speed and capable of shortening a wasteful driving time of a polygon motor with satisfactory balance. SOLUTION: This image forming device calculates an exposure waiting time until an electrostatic latent image corresponding to the next document is started to be formed after finishing formation of an electrostatic latent image corresponding to one document (S8), continues the driving of the polygon motor when the exposure waiting time is a start-up stable time until a rotation state of the polygon motor gets stable after starting the polygon motor, or less (Yes side in S10), and stops the driving time of the polygon motor (S11) when the exposure waiting time is longer than the start-up stable time (No side in S10). COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は，複写機，プリンタ装置，ファクシミリ装置，これらの複合機などの画像形成装置に関し，特に，像担持体上に光を走査させるために用いられるポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータの駆動制御技術に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer apparatus, a facsimile apparatus, and a multifunction machine of these, and in particular, a driving control technique for a polygon motor that rotates a polygon mirror used to scan light on an image carrier. It is about.

一般に，複写機，プリンタ装置，ファクシミリ装置，これらの複合機など，電子写真方式の画像形成装置には，帯電装置によって一様に帯電された感光体ドラムにレーザ光を照射することにより静電潜像を形成するレーザスキャナユニット（ＬＳＵ）が設けられる。
前記ＬＳＵは，光源から照射されるレーザ光を感光体ドラム（像担持体）上に走査させるポリゴンミラーや，該ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータなどを有している。
通常，ポリゴンモータは，画像形成処理が開始されるときに駆動され，該画像形成処理が終了したときに停止される。このように，ポリゴンモータを不要に駆動させないことで，該ポリゴンモータの長寿命化が図られる。 In general, an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, a printer device, a facsimile machine, or a complex machine of these is an electrostatic latent image by irradiating a photosensitive drum uniformly charged by a charging device with laser light. A laser scanner unit (LSU) for forming an image is provided.
The LSU includes a polygon mirror that scans a laser beam irradiated from a light source onto a photosensitive drum (image carrier), a polygon motor that rotates the polygon mirror, and the like.
Usually, the polygon motor is driven when the image forming process is started, and is stopped when the image forming process is completed. Thus, by not driving the polygon motor unnecessarily, the life of the polygon motor can be extended.

ここで，図７のタイムチャートを用い，一般的な画像形成処理について，ポリゴンモータの駆動制御に着目したフローについて説明する。ここでは，給紙ローラや搬送ローラ，レジストローラなどに用いられるモータの駆動制御についての説明は省略する。なお，説明の便宜上，以下で説明する図７〜図９各々の（ａ）〜（ｅ）で生じるタイムラグは省略して考える。
まず，図７（ａ）に示すように，パソコンなどの情報処理装置から原稿の画像データが入力されると（時間Ｔ１１），その画像データをＬＳＵで処理可能なドットデータなどのプリントデータに変換するための画像処理が開始される（図７（ｂ））。
そして，画像処理が終了すると（時間Ｔ１２），ポリゴンモータの駆動が開始されて，ポリゴンミラーが回転を開始する（図７（ｃ））。
次に，図７（ｄ）に示すように，ポリゴンモータの起動安定時間ｔ１が経過して回転状態が安定すると（時間Ｔ１３），前記プリントデータがＬＳＵに送信され，該ＬＳＵによるレーザ光の照射が開始される（図７（ｅ））。これにより，感光体ドラム上にはプリントデータに基づく静電潜像が形成される。 Here, with reference to the time chart of FIG. 7, a flow focusing on driving control of a polygon motor in general image forming processing will be described. Here, description of drive control of motors used for paper feed rollers, transport rollers, registration rollers, and the like is omitted. For convenience of explanation, the time lag generated in (a) to (e) of FIGS. 7 to 9 described below is omitted.
First, as shown in FIG. 7A, when image data of a document is input from an information processing apparatus such as a personal computer (time T11), the image data is converted into print data such as dot data that can be processed by LSU. The image processing for this is started (FIG. 7B).
Then, when the image processing is completed (time T12), the driving of the polygon motor is started and the polygon mirror starts rotating (FIG. 7C).
Next, as shown in FIG. 7 (d), when the rotational state is stabilized after the start-up stabilization time t1 of the polygon motor has elapsed (time T13), the print data is transmitted to the LSU, and the laser light is irradiated by the LSU. Is started (FIG. 7E). Thereby, an electrostatic latent image based on the print data is formed on the photosensitive drum.

その後，ＬＳＵによる感光体ドラムへの静電潜像の形成が終了すると（時間Ｔ１４），ポリゴンモータの駆動は停止される（図７（ｃ））。
なお，次に原稿の画像データが入力された場合にも，上述同様にポリゴンモータの駆動制御が行われる（時間Ｔ１５〜Ｔ１８）。
このように，従来の画像形成処理では，１枚の原稿ごとにポリゴンモータの駆動，停止が繰り返し実行される。そのため，表面及び裏面の原稿について連続して印字処理を実行する両面印字などの連続印字処理において，表面の印字処理が終了してから裏面の印字処理が開始されるまでの間にもポリゴンモータが一旦停止されることになる。そのため，ポリゴンモータの再起動に要する時間が，その両面印字の所要時間を長くするという問題がある。 Thereafter, when the formation of the electrostatic latent image on the photosensitive drum by the LSU is completed (time T14), the driving of the polygon motor is stopped (FIG. 7C).
When the image data of the original is input next time, the polygon motor drive control is performed as described above (time T15 to T18).
As described above, in the conventional image forming process, the driving and stopping of the polygon motor are repeatedly executed for each document. For this reason, in continuous printing processing such as double-sided printing in which printing processing is continuously performed on the front side document and the back side document, the polygon motor is also in a period between the end of the front side printing processing and the start of the back side printing processing. It will be temporarily stopped. Therefore, there is a problem that the time required for restarting the polygon motor increases the time required for double-sided printing.

一方，印字モードが両面印字である場合には，表面の画像形成処理が終了した後もポリゴンモータの回転状態を継続させ，そのまま裏面の画像形成処理を実行させることにより，両面印字の所要時間を短縮することが考えられる（例えば，特許文献１参照）。ここで，図８を用いて具体的に説明する。
図８（ａ）に示すように，両面印字であることが指示され，原稿の１枚目及び２枚目の画像データが入力されると（時間Ｔ２１），まず１枚目の原稿の画像データについての画像処理が開始される（図８（ｂ））。そして，１枚目の画像処理が終了すると（時間Ｔ２２），ポリゴンモータの駆動が開始される（図８（ｃ））。
次に，図８（ｄ）に示すように，ポリゴンモータの起動安定時間ｔ１が経過してポリゴンモータの回転が安定すると（時間Ｔ２３），１枚目のプリントデータがＬＳＵに送信され，該ＬＳＵによるレーザ光の照射が開始される（図８（ｅ））。これにより，感光体ドラム上に１枚目のプリントデータに基づく静電潜像が形成される。なお，図８に示す例では，１枚目についての静電潜像の形成の終了時には，既に２枚目の画像処理が終了しており，該２枚目についてのＬＳＵによる静電潜像の形成が開始可能な状態である。
その後，１枚目のプリントデータについての静電潜像の形成が終了するが（時間Ｔ２４），ポリゴンモータの駆動は停止されず，駆動状態が継続される（図８（ｃ））。
そして，続いて２枚目のプリントデータについての静電潜像の形成が開始される（時間Ｔ２５）。なお，２枚目の原稿の画像データについての画像処理は，１枚目の印字処理が実行されている間などに実行される。
その後，２枚目のプリントデータについての静電潜像の形成が終了すると（時間Ｔ２６），ポリゴンモータの駆動は停止される（図８（ｃ））。
特開平６−１９２５５号公報 On the other hand, when the printing mode is duplex printing, the rotation time of the polygon motor is continued after the front surface image forming process is completed, and the back surface image forming process is executed as it is, thereby reducing the time required for double-sided printing. It is conceivable to shorten the length (for example, see Patent Document 1). Here, it demonstrates concretely using FIG.
As shown in FIG. 8A, when it is instructed to perform double-sided printing and the image data of the first and second sheets of the document are input (time T21), first, the image data of the first document. The image processing for is started (FIG. 8B). When the first image processing is completed (time T22), the driving of the polygon motor is started (FIG. 8C).
Next, as shown in FIG. 8D, when the polygon motor start-up stabilization time t1 has elapsed and the rotation of the polygon motor is stabilized (time T23), the first print data is transmitted to the LSU, and the LSU Irradiation with laser light is started (FIG. 8E). As a result, an electrostatic latent image based on the first print data is formed on the photosensitive drum. In the example shown in FIG. 8, at the end of the formation of the electrostatic latent image for the first sheet, the image processing for the second sheet has already been completed. The formation can be started.
Thereafter, the formation of the electrostatic latent image for the first print data is completed (time T24), but the driving of the polygon motor is not stopped and the driving state is continued (FIG. 8C).
Subsequently, formation of an electrostatic latent image for the second print data is started (time T25). Note that the image processing for the image data of the second document is executed while the first printing process is being executed.
Thereafter, when the formation of the electrostatic latent image for the second print data is completed (time T26), the driving of the polygon motor is stopped (FIG. 8C).
JP-A-6-19255

しかしながら，両面印字のような連続印字処理において，常にポリゴンモータの駆動を継続させると，該ポリゴンモータの無駄な駆動時間が生じる場合がある。以下，図９を用いて説明する。
図９に示すように，１枚目のプリントデータについての静電潜像の形成が終了したとき（時間Ｔ２４），２枚目の原稿についての画像処理が終了していなければ（図９（ｂ）），その２枚目の原稿の画像処理が終了してＬＳＵによる静電潜像の形成が開始可能となるまで，ポリゴンモータの駆動が継続することになる（時間Ｔ２４〜時間Ｔ３１）。このポリゴンモータの駆動が継続される時間（露光待機時間ｔ２）が長ければ長いほど，該ポリゴンモータの長寿命化が阻害される。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，印字処理速度の向上とポリゴンモータの無駄な駆動時間の短縮とをバランスよく図ることのできる画像形成装置を提供することにある。 However, if the polygon motor is continuously driven in continuous printing processing such as double-sided printing, useless driving time of the polygon motor may occur. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
As shown in FIG. 9, when the formation of the electrostatic latent image for the first print data is completed (time T24), the image processing for the second document is not completed (FIG. 9B). )), The driving of the polygon motor is continued until the image processing of the second original is completed and the formation of the electrostatic latent image by the LSU can be started (time T24 to time T31). The longer the driving time of the polygon motor (exposure standby time t2) is, the longer the life of the polygon motor is hindered.
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of achieving a good balance between improving the printing processing speed and shortening the wasteful driving time of the polygon motor. It is to provide.

上記目的を達成するために本発明は，当該画像形成装置に入力された原稿の画像データに所定の画像処理を施す画像処理手段と，前記画像処理手段から出力された画像データに基づいて像担持体上に光を走査することにより該像担持体に静電潜像を形成する露光装置と，前記露光装置による前記像担持体上への光の走査に用いられるポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータと，前記ポリゴンモータの駆動を制御するモータ駆動制御手段とを備えてなる画像形成装置に適用されるものであって，前記ポリゴンモータが起動してから該ポリゴンモータの回転状態が安定するまでの起動安定時間が記憶された起動安定時間記憶手段と，前記露光装置による一つの原稿に対応する静電潜像の形成が終了してから次の原稿に対応する静電潜像の形成が開始可能となるまでの露光待機時間を算出する露光待機時間算出手段とを備えている。
そして，本発明に係る画像形成装置は，前記モータ駆動制御手段が，前記露光待機時間算出手段により算出された露光待機時間が前記起動安定時間記憶手段に記憶された起動安定時間以下であるときは，前記露光装置による一つの原稿に対応する静電潜像の形成が終了してから次の原稿に対応する静電潜像の形成が終了するまで前記ポリゴンモータの駆動を継続させ，前記露光待機時間算出手段により算出された露光待機時間が前記起動安定時間記憶手段に記憶された起動安定時間よりも長いときは，前記露光装置による一つの原稿に対応する静電潜像の形成が終了したときに前記ポリゴンモータの駆動を停止させるものであることを特徴として構成される。
本発明によれば，次の原稿についての前記露光装置による静電潜像の形成が開始可能となるまでの前記露光待機時間が前記起動安定時間以下である場合には，前記ポリゴンモータの駆動を継続させることで印字処理の所要時間を短縮することができ，前記露光待機時間が前記起動安定時間より長い場合には，前記ポリゴンモータの駆動を一旦停止させることで該ポリゴンモータの無駄な駆動時間を短縮することができる。
より具体的には，前記露光待機時間算出手段が，前記次の原稿の画像データのうち，前記露光装置による前記一つの原稿に対応する静電潜像の形成の終了時に前記画像処理手段によって処理されていない残りのデータ量と，単位データ量あたりの前記所定の画像処理に要する単位処理時間とに基づいて前記露光待機時間を算出するものであることが考えられる。 In order to achieve the above object, the present invention provides an image processing unit that performs predetermined image processing on image data of a document input to the image forming apparatus, and an image carrier based on the image data output from the image processing unit. An exposure apparatus that forms an electrostatic latent image on the image carrier by scanning light on the body; a polygon motor that rotates a polygon mirror used for scanning light onto the image carrier by the exposure apparatus; , Applied to an image forming apparatus comprising motor drive control means for controlling the drive of the polygon motor, starting from the start of the polygon motor until the rotational state of the polygon motor is stabilized Start-up stable time storage means for storing a stable time and formation of an electrostatic latent image corresponding to the next original after the exposure apparatus has finished forming an electrostatic latent image corresponding to one original. And a exposure waiting-time calculating means for calculating the exposure time to wait can be started.
In the image forming apparatus according to the present invention, when the motor drive control unit is less than or equal to the startup stabilization time stored in the startup stabilization time storage unit, the exposure standby time calculated by the exposure standby time calculation unit is The polygon motor is continuously driven until the formation of the electrostatic latent image corresponding to the next original after the formation of the electrostatic latent image corresponding to one original by the exposure device, and the exposure standby When the exposure waiting time calculated by the time calculation means is longer than the activation stabilization time stored in the activation stabilization time storage means, the formation of the electrostatic latent image corresponding to one document by the exposure device is completed. Further, the driving of the polygon motor is stopped.
According to the present invention, the polygon motor is driven when the exposure waiting time until the electrostatic latent image can be started to be started by the exposure device for the next document is equal to or shorter than the startup stabilization time. The time required for the printing process can be shortened by continuing, and when the exposure standby time is longer than the start-up stabilization time, the polygon motor wasted driving time by temporarily stopping the driving of the polygon motor. Can be shortened.
More specifically, the exposure waiting time calculation means is processed by the image processing means at the end of the formation of an electrostatic latent image corresponding to the one original by the exposure apparatus among the image data of the next original. It is conceivable that the exposure standby time is calculated based on the remaining data amount that has not been performed and the unit processing time required for the predetermined image processing per unit data amount.

本発明によれば，次の原稿についての前記露光装置による静電潜像の形成が開始可能となるまでの前記露光待機時間が前記起動安定時間以下である場合には，前記ポリゴンモータの駆動を継続させることで印字処理の所要時間を短縮することができ，次の原稿の画像データのデータ量が多い場合や，画像データの形式が画像処理に長時間を要するものである場合など，前記露光待機時間が前記起動安定時間より長い場合には，前記ポリゴンモータの駆動を一旦停止させることで該ポリゴンモータの無駄な駆動時間を短縮することができる。従って，印字処理速度の向上とポリゴンモータの長寿命化とをバランスよく図ることができる。 According to the present invention, the polygon motor is driven when the exposure waiting time until the electrostatic latent image can be started to be started by the exposure device for the next document is equal to or shorter than the startup stabilization time. By continuing, the time required for the printing process can be shortened, and when the amount of image data of the next document is large, or when the format of the image data requires a long time for image processing, the exposure is performed. When the standby time is longer than the start-up stabilization time, it is possible to shorten the useless driving time of the polygon motor by temporarily stopping the driving of the polygon motor. Therefore, it is possible to achieve a good balance between improving the printing processing speed and extending the life of the polygon motor.

以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係るプリンタ装置Ｘの概略構成を示す模式図，図２は本発明の実施の形態に係るプリンタ装置Ｘの制御系統を説明するためのブロック図，図３および図４は本発明の実施の形態に係るプリンタ装置Ｘで実行される画像形成処理の手順の一例を説明するためのフローチャート，図５はポリゴンモータの駆動制御を時系列的に示したタイムチャートである。
なお，前記プリンタ装置Ｘは，本発明に係る画像形成装置の一例に過ぎず，例えば複写機，ファクシミリ装置，これらの機能を併せ持つ複合機なども本発明に係る画像形成装置に該当する。また，ここでは前記プリンタ装置Ｘが，モノクロの画像形成装置である場合について説明するが，もちろんカラー対応の画像形成装置であっても同様に適用可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that the present invention can be understood. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a printer apparatus X according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram for explaining a control system of the printer apparatus X according to the embodiment of the present invention. 3 and 4 are flowcharts for explaining an example of the procedure of image forming processing executed by the printer apparatus X according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 shows the polygon motor drive control in time series. It is a time chart.
The printer apparatus X is merely an example of an image forming apparatus according to the present invention. For example, a copying machine, a facsimile apparatus, and a multi-function machine having these functions also correspond to the image forming apparatus according to the present invention. Although the case where the printer apparatus X is a monochrome image forming apparatus will be described here, the present invention can be similarly applied to a color-compatible image forming apparatus.

まず，図１を用いて，本発明の実施の形態に係るプリンタ装置Ｘの概略構成について説明する。
図１に示すプリンタ装置Ｘでは，不図示の帯電装置によって一様に帯電された感光体ドラム５に，レーザスキャナユニット（ＬＳＵ，露光装置の一例）１からレーザ光が照射されることにより，該感光体ドラム５上に静電潜像が形成される。前記ＬＳＵ１には，不図示の光源からのレーザ光を前記感光体ドラム５上に走査させるために用いられるポリゴンミラー３が設けられており，該ポリゴンミラー３はポリゴンモータ２によって回転駆動される。前記ポリゴンモータ２は，後述の制御装置Ｙ（モータ駆動制御手段の一例）によってその駆動が制御される。
そして，前記感光体ドラム５に形成された静電潜像は，現像装置９の現像ローラ７によってトナー像として現像される。なお，前記現像装置９には，該現像装置９内に収容されたトナーの残量を検出するトナー残量センサ１１が設けられている。前記トナー残量センサ１１によりトナー残量が少ないことが検出されると，トナーが収容されたトナーコンテナ３９から前記現像装置９にトナーが補給される。
一方，給紙トレイ１３に収容された用紙Ｐは，給紙ローラ１５によって用紙ガイド１７に搬出され，該用紙ガイド１７に沿ってレジストローラ１９まで向けて搬送される。なお，前記給紙トレイ１３に収容された用紙残量は，用紙残量センサ２１によって検出される。
その後，レジストローラ１９の前段に設けられたレジストセンサ２５で用紙Ｐが検知されると，該レジストローラ１９が所定のタイミングで駆動され，用紙Ｐは，前記感光体ドラム５に向けて搬送される。
そして，前記感光体ドラム５に搬送された用紙Ｐには，該感光体ドラム５に対向配置された転写ローラ２３によって，前記感光体ドラム５上に形成されたトナー像が転写される。 First, the schematic configuration of the printer apparatus X according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the printer apparatus X shown in FIG. 1, the photosensitive drum 5 uniformly charged by a charging device (not shown) is irradiated with laser light from a laser scanner unit (LSU, an example of an exposure apparatus) 1, thereby An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 5. The LSU 1 is provided with a polygon mirror 3 that is used to scan a laser beam from a light source (not shown) onto the photosensitive drum 5, and the polygon mirror 3 is rotationally driven by a polygon motor 2. The driving of the polygon motor 2 is controlled by a control device Y (an example of motor drive control means) described later.
The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 5 is developed as a toner image by the developing roller 7 of the developing device 9. The developing device 9 is provided with a toner remaining amount sensor 11 for detecting the remaining amount of toner accommodated in the developing device 9. When the toner remaining amount sensor 11 detects that the toner remaining amount is low, the toner is supplied to the developing device 9 from the toner container 39 containing the toner.
On the other hand, the paper P stored in the paper feed tray 13 is carried out to the paper guide 17 by the paper feed roller 15, and conveyed toward the registration roller 19 along the paper guide 17. The remaining amount of paper stored in the paper feed tray 13 is detected by the remaining paper amount sensor 21.
Thereafter, when the sheet P is detected by the registration sensor 25 provided in the preceding stage of the registration roller 19, the registration roller 19 is driven at a predetermined timing, and the sheet P is conveyed toward the photosensitive drum 5. .
Then, the toner image formed on the photosensitive drum 5 is transferred to the sheet P conveyed to the photosensitive drum 5 by the transfer roller 23 arranged to face the photosensitive drum 5.

次に，トナー像が転写された用紙Ｐは定着装置２９に搬送される。前記定着装置２９では，用紙Ｐ上のトナー像が加熱され該用紙Ｐに定着される。なお，前記定着装置２９には，用紙Ｐの紙詰まりを検知するための定着搬送センサ３１が設けられている。
その後，トナー像が定着された用紙Ｐは，上方の排紙ローラ３３によって排紙トレイ３５に排紙される。なお，前記排紙トレイ３５には，該排紙トレイ３５上に所定量以上の用紙が積載されたことを検知する排紙センサ３７が設けられている。
なお，前記プリンタ装置Ｘの前面には，ユーザが各種の操作を行うための操作部や，各種の情報を表示するための表示部などを有する操作パネル４３が設けられている。例えば，前記操作パネル４３には前記プリンタ装置Ｘで発生するエラーなどが表示される。
ところで，前記プリンタ装置Ｘにおける上述の一連の画像形成処理は，該プリンタ装置Ｘに設けられた制御装置Ｙ（図２参照）によって各種の構成部品が制御されることによって実現される。 Next, the paper P on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 29. In the fixing device 29, the toner image on the paper P is heated and fixed on the paper P. The fixing device 29 is provided with a fixing conveyance sensor 31 for detecting a paper jam of the paper P.
Thereafter, the paper P on which the toner image has been fixed is discharged to the paper discharge tray 35 by the upper paper discharge roller 33. The paper discharge tray 35 is provided with a paper discharge sensor 37 that detects that a predetermined amount or more of sheets are stacked on the paper discharge tray 35.
An operation panel 43 having an operation unit for a user to perform various operations, a display unit for displaying various information, and the like is provided on the front surface of the printer apparatus X. For example, an error generated in the printer apparatus X is displayed on the operation panel 43.
By the way, the above-described series of image forming processing in the printer apparatus X is realized by controlling various components by a control device Y (see FIG. 2) provided in the printer apparatus X.

ここで，図２を用いて，前記プリンタ装置Ｘに設けられた前記制御装置Ｙに係るシステム構成の概略について説明する。
図２に示すように，前記制御装置Ｙには，前記プリンタ装置Ｘを統括的に制御するメイン制御部１００や，画像形成に関する制御を司る画像形成制御部２００などが設けられている。なお，前記メイン制御部１００及び前記画像形成制御部２００は，一つの制御部で構成されたものであってもよい。
前記メイン制御部１００は，ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に記憶された各種の制御プログラムをＲＡＭ１０３上で展開して実行することにより，前記プリンタ装置Ｘを統括的に制御する。
また，前記メイン制御部１００には，外部のパソコンなどの情報処理装置Ｚとの間で通信処理を行う通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０４や，前記操作パネル４３との間で通信処理を行う通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０５，前記画像形成制御部２００との間で通信処理を行う通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０６などが設けられている。 Here, an outline of a system configuration related to the control device Y provided in the printer apparatus X will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the control device Y is provided with a main control unit 100 that comprehensively controls the printer device X, an image formation control unit 200 that performs control related to image formation, and the like. The main control unit 100 and the image formation control unit 200 may be configured by a single control unit.
The main control unit 100 controls the printer X in an integrated manner by causing the CPU 101 to develop and execute various control programs stored in the ROM 102 on the RAM 103.
The main control unit 100 includes a communication interface (I / F) 104 that performs communication processing with an information processing device Z such as an external personal computer, and communication that performs communication processing with the operation panel 43. An interface (I / F) 105, a communication interface (I / F) 106 for performing communication processing with the image formation control unit 200, and the like are provided.

一方，前記画像形成制御部２００は，ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に記憶された各種の制御プログラムをＲＡＭ２０３上で展開して実行することにより，各種の構成部品の動作を制御して画像形成を実現する。
また，前記画像形成制御部２００には，前記メイン制御部１００との間で通信処理を行う通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０４や，入力ポート２０５，出力ポート２０６などが設けられている。
前記入力ポート２０５には，前記用紙残量センサ２１，前記レジストセンサ２５，前記定着搬送センサ３１，前記排紙センサ３７などによる検出結果が入力される。更に，前記入力ポート２０５には，前記各種のセンサの他に，前記ポリゴンモータ２の回転状態が安定した場合に，該ポリゴンモータ２から出力される起動安定信号が入力される。これにより，前記画像形成制御部２００は，前記起動安定信号の有無に応じて前記ポリゴンモータ２の回転状態が安定したか否かを判断することが可能である。
一方，前記出力ポート２０６には，前記プリンタ装置Ｘに設けられた各種のローラ部材の回転駆動に用いられるメインモータ５１や，前記ポリゴンモータ２，前記メインモータ５１から前記給紙ローラ１５への駆動力の伝達の有無を切り換える給紙クラッチ５２，前記メインモータ５１から前記レジストローラ１９への駆動力の伝達の有無を切り換えるレジストクラッチ５３などが接続されている。 On the other hand, in the image forming control unit 200, the CPU 201 develops and executes various control programs stored in the ROM 202 on the RAM 203, thereby controlling the operation of various components to realize image formation.
The image formation control unit 200 is provided with a communication interface (I / F) 204 that performs communication processing with the main control unit 100, an input port 205, an output port 206, and the like.
The input port 205 receives detection results from the remaining sheet sensor 21, the registration sensor 25, the fixing conveyance sensor 31, the discharge sensor 37, and the like. Further, in addition to the various sensors, the input port 205 receives a start stabilization signal output from the polygon motor 2 when the rotation state of the polygon motor 2 is stabilized. As a result, the image formation control unit 200 can determine whether the rotation state of the polygon motor 2 is stable according to the presence or absence of the activation stabilization signal.
On the other hand, the output port 206 is connected to the main motor 51 used for rotational driving of various roller members provided in the printer apparatus X, the polygon motor 2, and the drive from the main motor 51 to the paper feed roller 15. A paper feed clutch 52 for switching presence / absence of force transmission and a registration clutch 53 for switching presence / absence of transmission of driving force from the main motor 51 to the registration roller 19 are connected.

以下，図３，４のフローチャートに従って，図５を参照しつつ，前記プリンタ装置Ｘにおいて，前記メイン制御部１００及び前記画像形成制御部２００によって実行される画像形成処理の手順の一例について説明する。ここに，図３は前記メイン制御部１００のＣＰＵ１０１側の処理，図４は前記画像形成制御部２００のＣＰＵ２０１側の処理を示している。なお，図３のＳ１，Ｓ２，…，図４のＳ２１，Ｓ２２，…は処理手順（ステップ）番号を表している。
ここでは，前記情報処理装置Ｚから前記プリンタ装置Ｘに２枚の原稿についての連続印字処理が要求された場合を具体例に挙げて説明する。
まず，図３に示すように，ステップＳ１では，前記ＣＰＵ１０１によって，前記情報処理装置Ｚから原稿の画像データが入力されたか否かが判断される。原稿の画像データが入力されるまでの間は，処理は当該ステップＳ１で待機される（Ｓ１のＮｏ側）。
ここで，原稿の画像データが入力されたと判断されると（Ｓ１のＹｅｓ側），処理はステップＳ２に移行し，前記ＣＰＵ１０１によって，１枚目の原稿の画像データについての画像処理が開始される（図５（ａ），（ｂ）の時間Ｔ２１）。例えば，前記ＣＰＵ１０１は，前記画像データを前記ＬＳＵ１で処理可能なドットデータなどのプリントデータに変換するための画像処理を実行する。ここに，係る画像処理を実行するときの前記ＣＰＵ１０１が画像処理手段に相当する。なお，前記画像処理の内容は単なる一例に過ぎず，例えば前記画像データの転送処理なども前記画像データの画像処理に該当する。
そして，前記ＣＰＵ１０１は，前記画像処理が終了すると（Ｓ３のＹｅｓ側），処理をステップＳ４に移行させる。 Hereinafter, an example of the procedure of the image forming process executed by the main control unit 100 and the image forming control unit 200 in the printer apparatus X will be described according to the flowcharts of FIGS. 3 shows processing on the CPU 101 side of the main control unit 100, and FIG. 4 shows processing on the CPU 201 side of the image forming control unit 200. 3 and S21, S22,... In FIG. 4 represent processing procedure (step) numbers.
Here, a specific example will be described in which the information processing apparatus Z requests the printer apparatus X to perform continuous printing processing on two documents.
First, as shown in FIG. 3, in step S 1, the CPU 101 determines whether or not document image data is input from the information processing apparatus Z. Until the image data of the document is input, the process waits in step S1 (No side of S1).
If it is determined that the document image data has been input (Yes in S1), the process proceeds to step S2, and the CPU 101 starts image processing for the image data of the first document. (Time T21 in FIGS. 5A and 5B). For example, the CPU 101 executes image processing for converting the image data into print data such as dot data that can be processed by the LSU 1. Here, the CPU 101 when executing such image processing corresponds to image processing means. Note that the content of the image processing is merely an example, and for example, the transfer processing of the image data corresponds to the image processing of the image data.
Then, when the image processing is completed (Yes side of S3), the CPU 101 shifts the processing to step S4.

ステップＳ４では，前記ＣＰＵ１０１は，前記画像形成制御部２００に対して印刷処理の開始を指示する。具体的に，前記ＣＰＵ１０１は，前記ステップＳ２で処理された後の１枚目のプリントデータを前記画像形成制御部２００に入力する。これにより，前記画像形成制御部２００では，前記ＣＰＵ２０１によって，前記プリントデータに基づく印刷処理が実行される（図４のフローチャート参照）。
ここで，前記ＣＰＵ１０１側の処理の説明を一旦中断し，図４のフローチャートを用いて，前記ＣＰＵ２０１によって実行される印刷処理について説明する。 In step S4, the CPU 101 instructs the image forming control unit 200 to start a printing process. Specifically, the CPU 101 inputs the first print data after being processed in step S 2 to the image formation control unit 200. Accordingly, in the image formation control unit 200, the CPU 201 executes a printing process based on the print data (see the flowchart of FIG. 4).
Here, the description of the processing on the CPU 101 side is temporarily interrupted, and the printing processing executed by the CPU 201 will be described using the flowchart of FIG.

図４に示すように，前記ＣＰＵ２０１は，前記メイン制御部１００からの印刷指示の受信を待ち受けている（ステップＳ２１のＮｏ側）。ここで，前記メイン制御部１００から印刷指示が入力されたと判断されると（Ｓ２１のＹｅｓ側），処理はステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では，前記ＣＰＵ２０１によって，前記メインモータ５１の駆動が開始される。
そして，前記ＣＰＵ２０１は，前記給紙クラッチ５２をＯＮすると共に（Ｓ２３），前記ポリゴンモータ２の駆動を開始させる（Ｓ２４）。これにより，前記給紙ローラ１５及び前記ポリゴンミラー３の回転が開始される（図５（ｃ）の時間Ｔ２２）。なお，既に前記ポリゴンモータ２が回転している場合には，その回転状態が継続される。 As shown in FIG. 4, the CPU 201 waits for reception of a print instruction from the main control unit 100 (No side in step S21). Here, if it is determined that a printing instruction is input from the main control unit 100 (Yes in S21), the process proceeds to step S22. In step S22, the CPU 201 starts driving the main motor 51.
Then, the CPU 201 turns on the paper feed clutch 52 (S23) and starts driving the polygon motor 2 (S24). Thereby, the rotation of the paper feed roller 15 and the polygon mirror 3 is started (time T22 in FIG. 5C). If the polygon motor 2 is already rotating, the rotation state is continued.

次に，前記ＣＰＵ２０１は，前記レジストセンサ２５がＯＮになったか否かを判断する（Ｓ２５）。ここで，前記レジストセンサ２５がＯＮになったと判断されると（Ｓ２５のＹｅｓ側），用紙Ｐの先頭の位置合わせが行われる。
その後，前記ＣＰＵ２０１は，用紙Ｐの位置あわせが完了したか否かを判断する（Ｓ２６）。ここで，用紙Ｐの位置あわせが完了したと判断されると，処理はステップＳ２７に移行される。
ステップＳ２７では，前記ＣＰＵ２０１によって，前記ポリゴンモータ２から前記起動安定信号が入力されたか否かによって，該ポリゴンモータ２の回転状態が安定したか否かを判断する。なお，前記起動安定信号は，前述したように，前記ポリゴンモータ２の回転状態が安定したときに，該ポリゴンモータ２から入力されるものである。前記ポリゴンモータ２は，起動されてから起動安定時間ｔ１経過後に回転状態が安定する（図５（ｄ）の時間Ｔ２３）。
ここで，前記起動安定信号が入力され，前記ポリゴンモータ２の回転状態が安定していると判断されると（Ｓ２７のＹｅｓ側），処理はステップＳ２８に移行する。なお，前記ポリゴンモータ２の回転状態が安定するまでの間は（Ｓ２７のＮｏ側），処理は当該ステップＳ２７で待機される。 Next, the CPU 201 determines whether or not the registration sensor 25 is turned on (S25). If it is determined that the registration sensor 25 is turned on (Yes in S25), the leading position of the paper P is aligned.
Thereafter, the CPU 201 determines whether or not the alignment of the paper P is completed (S26). If it is determined that the alignment of the paper P has been completed, the process proceeds to step S27.
In step S27, the CPU 201 determines whether or not the rotation state of the polygon motor 2 has been stabilized based on whether or not the activation stabilization signal has been input from the polygon motor 2. As described above, the start stabilization signal is input from the polygon motor 2 when the rotation state of the polygon motor 2 is stabilized. The polygon motor 2 stabilizes its rotational state after the startup stabilization time t1 has elapsed since startup (time T23 in FIG. 5D).
Here, if the start stabilization signal is input and it is determined that the rotation state of the polygon motor 2 is stable (Yes side of S27), the process proceeds to step S28. Until the rotational state of the polygon motor 2 is stabilized (No in S27), the process waits in step S27.

次に，前記ＣＰＵ２０１は，前記レジストクラッチ５３をＯＮすると共に（ステップＳ２８），前記ＬＳＵ１にプリントデータを入力する（ステップＳ２９）。これにより，前記レジストローラ１９が回転して用紙Ｐの搬送が開始され，一方，前記ＬＳＵ１では，前記プリントデータに基づいて前記感光体ドラム５上にレーザ光を走査することにより該感光体ドラム５上に静電潜像の形成が開始される（図５（ｅ）の時間Ｔ２３）。
その後，ステップＳ３０では，前記ＣＰＵ２０１によって，前記ＬＳＵ１による静電潜像の形成が終了したと判断されるまで処理が待機される（Ｓ３０のＮｏ側）。例えば，前記ＣＰＵ２０１は，前記ＬＳＵ１から入力される静電潜像の形成の終了を示す信号の有無や，所定時間の経過によって判断を行う。
そして，前記ＣＰＵ２０１は，前記ＬＳＵ１による静電潜像の形成が終了（図５（ｅ）の時間Ｔ２４）したと判断すると（Ｓ３０のＹｅｓ側），その旨を示す静電潜像形成終了信号を前記メイン制御部１００に出力する（Ｓ３１）。
なお，前記ＬＳＵ１による前記感光体ドラム５上への静電潜像の書き込みが終了すると，その後，前記プリンタ装置Ｘでは，前述したように，前記感光体ドラム５上に形成された静電潜像が前記現像装置９によって現像された後，前記転写ローラ２３によって用紙Ｐに転写される。そして，その用紙Ｐは，前記定着装置２９でトナー像が定着された後，排紙トレイ３５に排紙される。 Next, the CPU 201 turns on the registration clutch 53 (step S28) and inputs print data to the LSU 1 (step S29). As a result, the registration roller 19 rotates and the conveyance of the paper P is started. On the other hand, the LSU 1 scans the photosensitive drum 5 with a laser beam based on the print data, thereby the photosensitive drum 5. The formation of the electrostatic latent image is started (time T23 in FIG. 5E).
Thereafter, in step S30, the CPU 201 waits for processing until it is determined that the formation of the electrostatic latent image by the LSU1 has been completed (No in S30). For example, the CPU 201 makes a determination based on the presence / absence of a signal indicating the end of formation of the electrostatic latent image input from the LSU 1 and the elapse of a predetermined time.
When the CPU 201 determines that the formation of the electrostatic latent image by the LSU 1 has ended (time T24 in FIG. 5E) (Yes in S30), it outputs an electrostatic latent image formation end signal indicating that effect. The data is output to the main controller 100 (S31).
When the writing of the electrostatic latent image on the photosensitive drum 5 by the LSU 1 is finished, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 5 is thereafter processed by the printer device X as described above. Is developed by the developing device 9 and then transferred onto the paper P by the transfer roller 23. The paper P is discharged onto the paper discharge tray 35 after the toner image is fixed by the fixing device 29.

次に，図３に戻り，前記ＣＰＵ１０１側の処理のステップＳ５以降の処理手順について説明する。
前記ＣＰＵ１０１は，前記ステップＳ４において前記画像形成制御部２００に印刷処理の開始を指示すると，続くステップＳ５において，次の原稿の画像データがあるか否かを判断する。
ここで，次の原稿の画像データがないと判断されると（Ｓ５のＮｏ側），処理はステップＳ５１に移行し，次の原稿の画像データがあると判断されると（Ｓ５のＹｅｓ側），処理はステップＳ６に移行する。 Next, returning to FIG. 3, the processing procedure after step S5 of the processing on the CPU 101 side will be described.
When the CPU 101 instructs the image forming control unit 200 to start the printing process in the step S4, the CPU 101 determines whether or not there is image data of the next document in the subsequent step S5.
If it is determined that there is no image data for the next original (No in S5), the process proceeds to step S51. If it is determined that there is image data for the next original (Yes in S5). , Processing proceeds to step S6.

まず，次の原稿の画像データがない場合について説明する。
この場合，ステップＳ５１では，前記ＣＰＵ１０１は，前記画像形成制御部２００からの前記静電潜像形成終了信号の入力の有無によって，前記ＬＳＵ１による静電潜像の形成が終了したか否かを判断する。前記静電潜像形成終了信号が入力されるまでの間は（Ｓ５１のＮｏ側），処理は前記ステップＳ５１で待機される。
そして，前記静電潜像形成終了信号が入力されたと判断された場合（Ｓ５１のＹｅｓ側），即ち前記ＬＳＵ１による静電潜像形成が終了した場合には，処理はステップＳ５２に移行する。
ステップＳ５２では，前記ＣＰＵ１０１は，前記画像形成制御部２００に対して，前記ポリゴンモータ２を停止させるための指示を与える。これにより，前記画像形成制御部２００では，前記ＣＰＵ２０１によって前記ポリゴンモータ２の駆動が停止される。 First, a case where there is no image data of the next document will be described.
In this case, in step S51, the CPU 101 determines whether or not the formation of the electrostatic latent image by the LSU1 is completed based on whether or not the electrostatic latent image formation end signal is input from the image formation control unit 200. To do. Until the electrostatic latent image formation end signal is input (No side of S51), the process waits in step S51.
If it is determined that the electrostatic latent image formation end signal has been input (Yes in S51), that is, if the electrostatic latent image formation by the LSU1 has been completed, the process proceeds to step S52.
In step S 52, the CPU 101 gives an instruction for stopping the polygon motor 2 to the image formation control unit 200. As a result, in the image formation control unit 200, the CPU 201 stops the driving of the polygon motor 2.

一方，次の原稿の画像データがある場合には，ステップＳ６において，前記ＣＰＵ１０１による次の原稿の画像データに対する画像処理（Ｓ２と同様）が開始される。なお，次の原稿の画像データに対する画像処理が終了した場合には，更にその次の原稿の画像データに対する画像処理が実行される。
その後，ステップＳ７では，前記ＣＰＵ１０１は，前記画像形成制御部２００からの前記静電潜像形成終了信号の入力の有無によって，前記ＬＳＵ１による静電潜像の形成が終了したか否かを判断する。前記静電潜像形成終了信号が入力されるまでの間は（Ｓ７のＮｏ側），処理は前記ステップＳ７で待機される。
そして，前記静電潜像形成終了信号が入力されたと判断されると（Ｓ７のＹｅｓ側），即ち前記ＬＳＵ１による静電潜像形成が終了すると，処理はステップＳ８に移行する。 On the other hand, if there is image data of the next document, image processing (similar to S2) for the image data of the next document by the CPU 101 is started in step S6. When the image processing for the image data of the next document is completed, the image processing for the image data of the next document is further executed.
Thereafter, in step S7, the CPU 101 determines whether or not the formation of the electrostatic latent image by the LSU1 is completed depending on whether or not the electrostatic latent image formation end signal is input from the image formation control unit 200. . Until the electrostatic latent image formation end signal is input (No side of S7), the process waits in step S7.
When it is determined that the electrostatic latent image formation end signal has been input (Yes in S7), that is, when the electrostatic latent image formation by the LSU1 is completed, the process proceeds to step S8.

ステップＳ８では，前記ＣＰＵ１０１によって，前記ＬＳＵ１による一つの原稿に対応する静電潜像の形成が終了してから，次の原稿に対応する静電潜像の形成が開始可能となるまでに要する残り時間の算出が行われる。ここに，係る算出処理を実行するときの前記ＣＰＵ１０１が露光待機時間算出手段に相当する。
具体的に，前記残り時間は，前記ステップＳ６で開始された次の原稿についての画像処理が終了するまでの待ち時間である。以下，この待ち時間を露光待機時間ｔ２という。
例えば，前記ＣＰＵ１０１は，次の原稿の画像データのうち，前記ステップＳ７で前記ＬＳＵ１による静電潜像形成が終了した時にまだ画像処理されていない残りのデータ量と，前記ＣＰＵ１０１による単位データ量あたりの画像処理に要する単位処理時間とに基づいて前記露光待機時間ｔ２を算出する。なお，例えば原稿ごとの画像データのデータ量は，該画像データのヘッダ情報などに付加されており，前記単位処理時間は予め前記ＲＯＭなどに記憶されている。
また，前記単位処理時間が，前記画像データのデータ形式などによって異なる場合には，該画像データのデータ形式ごとに対応する前記単位処理時間を記憶させておき，該画像データのデータ形式に応じて前記露光待機時間ｔ２の算出時に用いる単位処理時間を変更するように構成してもよい。なお，前記露光待機時間ｔ２の算出手法は，これに限られるものではなく，他の手法を用いてもよい。 In step S8, the remaining time required for the CPU 101 to start forming the electrostatic latent image corresponding to the next original after the LSU 1 completes the formation of the electrostatic latent image corresponding to one original. Time is calculated. Here, the CPU 101 when executing the calculation processing corresponds to an exposure standby time calculation means.
Specifically, the remaining time is a waiting time until the image processing for the next document started in step S6 is completed. Hereinafter, this waiting time is referred to as an exposure waiting time t2.
For example, among the image data of the next document, the CPU 101 determines the remaining data amount that has not yet undergone image processing when the electrostatic latent image formation by the LSU 1 is completed in step S7, and the unit data amount by the CPU 101. The exposure waiting time t2 is calculated based on the unit processing time required for the image processing. For example, the amount of image data for each document is added to the header information of the image data, and the unit processing time is stored in advance in the ROM or the like.
If the unit processing time differs depending on the data format of the image data, the unit processing time corresponding to each data format of the image data is stored, and the unit processing time is determined according to the data format of the image data. The unit processing time used when calculating the exposure standby time t2 may be changed. The method for calculating the exposure standby time t2 is not limited to this, and other methods may be used.

次に，ステップＳ９では，前記ＣＰＵ１０１は，前記ＲＯＭ１０２に予め記憶された前記ポリゴンモータ２の起動安定時間ｔ１を読み出す。前記起動安定時間ｔ１は，前記ポリゴンモータ２が駆動されてからその回転状態が安定するまでに要する時間であり，その仕様によって定められ，或いは予め実験などによって測定されたものである。ここに，前記起動安定時間ｔ１が予め記憶される前記ＲＯＭ１０２が起動安定時間記憶手段の一例である。
なお，前記ＲＯＭ１０２に換えて，読み書き可能な不揮発性の記憶部に前記起動安定時間ｔ１を記憶させておき，前記ＣＰＵ１０１によって随時或いは所定期間経過ごとに更新するように構成することも他の実施例として考えられる。これにより，前記ポリゴンモータ２の性能が劣化して，前記起動安定時間ｔ１が変動する場合であっても，適切な起動安定時間ｔ１を用いて下記のステップＳ１０における比較を行うことができる。 Next, in step S 9, the CPU 101 reads the starting stabilization time t 1 of the polygon motor 2 stored in advance in the ROM 102. The start-up stabilization time t1 is a time required for the rotation state to be stabilized after the polygon motor 2 is driven, and is determined according to the specification or measured in advance by an experiment or the like. Here, the ROM 102 in which the activation stabilization time t1 is stored in advance is an example of the activation stabilization time storage means.
In another embodiment, instead of the ROM 102, the startup stable time t1 may be stored in a readable / writable nonvolatile storage unit and updated by the CPU 101 at any time or every predetermined period. Is considered. Thereby, even when the performance of the polygon motor 2 is deteriorated and the startup stabilization time t1 varies, the comparison in the following step S10 can be performed using the appropriate startup stabilization time t1.

そして，前記ＣＰＵ１０１は，続くステップＳ１０において，前記ステップＳ８で算出された前記露光待機時間ｔ２が，前記ステップＳ９で読み出された前記起動安定時間ｔ１以下であるか否かを判断する。
前記ステップＳ１０において，前記露光待機時間ｔ２が前記起動安定時間ｔ１より長いと判断された場合には（Ｓ１０のＮｏ側），処理はステップＳ１１に移行する。
ステップＳ１１では，前記ＣＰＵ１０１は，前記画像形成制御部２００に対して，前記ポリゴンモータ２の停止を指示する。これにより，前記画像形成制御部２００では，前記ＣＰＵ２０１によって前記ポリゴンモータ２の駆動が停止される（図５（ｃ）の時間Ｔ２４）。
そして，前記露光待機時間ｔ２が経過して，２枚目の画像データの画像処理が終了すると（図５（ｂ）の時間Ｔ４１），前記ポリゴンモータ２の駆動が再開される（図５（ｃ）の時間Ｔ４１）。
次に，図５（ｄ）に示すように，前記起動安定時間ｔ１が経過して前記ポリゴンモータ２の回転状態が安定すると（時間Ｔ４２），２枚目のプリンタデータに基づいて前記ＬＳＵ１から前記感光体ドラム５へのレーザ光の照射が行われ，該感光体ドラム５に静電潜像が形成される（図５（ｅ））。その後，前記ＬＳＵ１によるレーザ光の照射が終了すると（図５（ｅ）の時間Ｔ４３），前記ポリゴンモータ２の駆動が停止される（図５（ｃ）の時間Ｔ４３）。 In step S10, the CPU 101 determines whether the exposure standby time t2 calculated in step S8 is equal to or shorter than the startup stabilization time t1 read in step S9.
If it is determined in step S10 that the exposure standby time t2 is longer than the startup stabilization time t1 (No side in S10), the process proceeds to step S11.
In step S 11, the CPU 101 instructs the image formation control unit 200 to stop the polygon motor 2. Thereby, in the image formation control unit 200, the CPU 201 stops the driving of the polygon motor 2 (time T24 in FIG. 5C).
Then, when the exposure waiting time t2 has elapsed and the image processing of the second image data is completed (time T41 in FIG. 5B), the driving of the polygon motor 2 is resumed (FIG. 5C). ) Time T41).
Next, as shown in FIG. 5 (d), when the start-up stabilization time t1 has elapsed and the rotational state of the polygon motor 2 is stabilized (time T42), the LSU 1 determines from the LSU 1 based on the second printer data. The photosensitive drum 5 is irradiated with laser light, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 5 (FIG. 5E). Thereafter, when the laser beam irradiation by the LSU 1 is completed (time T43 in FIG. 5E), the driving of the polygon motor 2 is stopped (time T43 in FIG. 5C).

一方，前記露光待機時間ｔ２が前記起動安定時間ｔ１以下であると判断された場合（Ｓ１０のＹｅｓ側），前記ポリゴンモータ２の駆動が継続されたまま，処理はステップＳ１２に移行する（図８参照）。従って，前記ポリゴンモータ２の駆動は，少なくとも２枚目の原稿についての前記ＬＳＵ１による静電潜像の形成が終了するまで継続されることになる。
この場合には，１枚目と２枚目の間で前記ポリゴンモータ２の駆動が一旦停止されないため，該ポリゴンモータ２の再起動時に必要な前記起動安定時間ｔ１が省略される。
そして，ステップＳ１２では，前記ＣＰＵ１０１は，前記次の原稿の画像処理が終了したか否かを判断する。ここで，前記画像処理が終了したと判断されると（Ｓ１２のＹｅｓ側），処理は前記ステップＳ４に移行し，該画像処理後のドットデータに基づく印刷処理が開始され，その後も同様の処理が実行される。 On the other hand, when it is determined that the exposure standby time t2 is equal to or shorter than the activation stabilization time t1 (Yes side of S10), the process proceeds to step S12 while the driving of the polygon motor 2 is continued (FIG. 8). reference). Accordingly, the driving of the polygon motor 2 is continued until the formation of the electrostatic latent image by the LSU 1 for at least the second original is completed.
In this case, since the driving of the polygon motor 2 is not temporarily stopped between the first sheet and the second sheet, the start stabilization time t1 necessary for restarting the polygon motor 2 is omitted.
In step S12, the CPU 101 determines whether the image processing for the next document has been completed. If it is determined that the image processing has been completed (Yes in S12), the process proceeds to step S4, and printing processing based on the dot data after the image processing is started. Is executed.

以上，説明したように，前記プリンタ装置Ｘで実行される画像形成処理では（図３，４参照），前記露光待機時間ｔ２が前記起動安定時間ｔ１以下である場合には，少なくとも次の原稿の画像データについての静電潜像の形成が終了するまでの間，前記ポリゴンモータ２の駆動は継続されることになる（図８参照）。そのため，連続印字処理を実行する際に，その連続印字処理の所要時間を短縮することができる。
一方，次の原稿の画像データのデータ量が多い場合や，画像データの形式が画像処理に長時間を要するものである場合など，次の原稿の前記露光待機時間ｔ２が前記起動安定時間ｔ１よりも長くなる場合には，現在実行中の静電潜像の形成が終了した時点で，前記ポリゴンモータ２の駆動が停止される（図５参照）。そのため，前記ポリゴンモータ２の無駄な駆動時間を短縮することができ，該ポリゴンモータ２の長寿命化を図ることができる。
なお，本実施の形態では，前記プリンタ装置Ｘにおける前記ポリゴンモータ２の駆動の継続或いは停止を制御する手法に着目して説明したが，もちろん前記プリンタ装置Ｘに設けられた他の構成部品の動作を，前記ポリゴンモータ２の駆動と同様に継続或いは停止させてもよい。 As described above, in the image forming process executed by the printer apparatus X (see FIGS. 3 and 4), when the exposure standby time t2 is equal to or shorter than the start stabilization time t1, at least the next document is processed. Until the formation of the electrostatic latent image for the image data is completed, the driving of the polygon motor 2 is continued (see FIG. 8). Therefore, when the continuous printing process is executed, the time required for the continuous printing process can be shortened.
On the other hand, when the amount of image data of the next document is large, or when the image data format requires a long time for image processing, the exposure waiting time t2 of the next document is greater than the start stabilization time t1. If it becomes longer, the driving of the polygon motor 2 is stopped when the formation of the electrostatic latent image currently being executed is finished (see FIG. 5). Therefore, the useless driving time of the polygon motor 2 can be shortened, and the life of the polygon motor 2 can be extended.
In the present embodiment, the description has been given focusing on the method for controlling the continuation or stop of the driving of the polygon motor 2 in the printer apparatus X. Of course, the operation of other components provided in the printer apparatus X is described. May be continued or stopped similarly to the driving of the polygon motor 2.

前記実施の形態では，前記露光待機時間ｔ２が前記起動安定時間ｔ１よりも長い場合には，次の原稿についての画像処理が終了するまでの間，前記ポリゴンモータ２の駆動を停止させていた（図５参照）。
ここでは，前記露光待機時間ｔ２が前記起動安定時間ｔ１よりも長いために，前記ポリゴンモータ２の駆動を一旦停止させる場合において，できるだけ印字処理の所要時間を短縮するための実施例について説明する。ここに，図６は本実施例１に係るポリゴンモータ２の駆動制御を時系列的に示したタイムチャートである。
図６に示すように，前記ＣＰＵ１０１は，前記ポリゴンモータ２が停止されると（時間Ｔ２４），その後，前記露光待機時間ｔ２から前記起動安定時間ｔ１を引いた停止時間ｔ３の経過後に，前記ポリゴンモータ２を再起動するように制御する（時間Ｔ５１）。
これにより，２枚目の原稿についての画像処理が終了したとき（時間Ｔ５２），既に前記ポリゴンモータ２の回転状態が安定しているため，即時に前記ＬＳＵ１によるレーザ光の照射を開始させることができ，印字処理速度を向上させることができる。 In the embodiment, when the exposure waiting time t2 is longer than the start stabilization time t1, the driving of the polygon motor 2 is stopped until the image processing for the next original is completed ( (See FIG. 5).
Here, an embodiment for shortening the time required for the printing process as much as possible when the driving of the polygon motor 2 is temporarily stopped because the exposure waiting time t2 is longer than the startup stabilization time t1 will be described. FIG. 6 is a time chart showing the drive control of the polygon motor 2 according to the first embodiment in time series.
As shown in FIG. 6, when the polygon motor 2 is stopped (time T24), the CPU 101 thereafter stops the polygon after the elapse of a stop time t3 obtained by subtracting the start stabilization time t1 from the exposure standby time t2. Control is performed so that the motor 2 is restarted (time T51).
As a result, when the image processing for the second original is completed (time T52), the rotation state of the polygon motor 2 is already stable, so that the laser beam irradiation by the LSU 1 can be started immediately. This can improve the printing processing speed.

ところで，前記実施の形態では，２枚（複数）の原稿についての連続印字処理が要求された場合を例に挙げて説明したが，本発明は，異なる複数の印字処理が個別に要求された場合にも同様に適用可能である。以下，具体的に説明する。
例えば，前記プリンタ装置ＸにユーザＡが印字処理を要求した直後に，ユーザＢが前記プリンタ装置Ｘに印字処理を要求したとする。
この場合，前記ＣＰＵ１０１は，ユーザＡの印字処理が終了した際に，ユーザＢの印字処理に係る原稿の画像データの画像処理に要する露光待機時間ｔ２を算出し，その露光待機時間ｔ２が前記起動安定時間ｔ１以下であるか否かを判断する。
そして，前記ＣＰＵ１０１は，前記露光待機時間ｔ２が前記起動安定時間ｔ１以下であれば，ユーザＡの印字処理において開始された前記ポリゴンモータ２の駆動を継続させることで，ユーザＢの印字処理における前記ポリゴンモータ２の起動安定時間ｔ１を省略して該印字処理の所要時間を短縮させる。一方，前記露光待機時間ｔ２が前記起動安定時間ｔ１より長ければ，そのポリゴンモータ２の駆動を一旦停止させることにより，前記ポリゴンモータ２の無駄な駆動時間を短縮させる。 By the way, in the above-described embodiment, the case where continuous print processing for two (a plurality of) originals is requested has been described as an example. However, the present invention provides a case where a plurality of different print processing is individually requested. The same applies to the above. This will be specifically described below.
For example, it is assumed that the user B requests the printer apparatus X to perform the printing process immediately after the user A requests the printer apparatus X to perform the printing process.
In this case, when the printing process of the user A is completed, the CPU 101 calculates an exposure waiting time t2 required for the image processing of the document image data related to the printing process of the user B, and the exposure waiting time t2 It is determined whether or not the stabilization time is t1 or less.
Then, if the exposure waiting time t2 is equal to or shorter than the start stabilization time t1, the CPU 101 continues the driving of the polygon motor 2 started in the printing process of the user A, so that the printing process in the printing process of the user B is continued. The time required for the printing process is shortened by omitting the startup stabilization time t1 of the polygon motor 2. On the other hand, if the exposure waiting time t2 is longer than the start stabilization time t1, the driving of the polygon motor 2 is temporarily stopped to shorten the useless driving time of the polygon motor 2.

また，ユーザＡ，Ｂの印字処理の要求が短時間に連続して行われた場合だけではなく，例えば，ユーザＡが印字処理を要求する前に，ユーザＢが予め設定された時刻に印字処理が開始されるように印字処理の予約をしている場合も考えられる。なお，前記プリンタ装置Ｘは，時刻を計時する時計機能を有しているものとする。
この場合，前記ＣＰＵ１０１は，ユーザＡによって要求された印字処理が終了した際に，前記プリンタ装置Ｘに予約されたユーザＢの印字処理の開始予定時刻までの待ち時間を算出し，その待ち時間が，前記ポリゴンモータ２の起動安定時間ｔ１以下であるか否かを判断する。なお，前記待ち時間は，前記ユーザＢの印字処理について前記ＬＳＵ１による静電潜像の形成が開始可能となるまでの待ち時間（露光待機時間）であって，例えばユーザＢの印字処理の開始予定時刻と前記時計機能が示す現在時刻との差分演算によって算出される。
そして，前記待ち時間が前記起動安定時間ｔ１以下であれば，ユーザＡの印字処理において開始された前記ポリゴンモータ２の駆動を継続させ，前記起動安定時間ｔ１より長ければ，そのポリゴンモータ２の駆動を停止させるように制御することで，ユーザＢの印字処理の所要時間の短縮と前記ポリゴンモータ２の無駄な駆動時間の短縮とをバランスよく図ることができる。 Further, not only when the print processing requests of the users A and B are made continuously in a short time, for example, before the user A requests the print processing, the user B performs the print processing at a preset time. It is also conceivable that the printing process is reserved so that the process starts. The printer apparatus X has a clock function for measuring time.
In this case, when the printing process requested by the user A is completed, the CPU 101 calculates a waiting time until the scheduled printing process start time of the user B reserved for the printer X, and the waiting time is calculated. , It is determined whether or not the startup time t1 of the polygon motor 2 is equal to or shorter. The waiting time is a waiting time (exposure waiting time) until the electrostatic latent image can be formed by the LSU 1 in the printing process of the user B. For example, the printing process of the user B is scheduled to start. It is calculated by calculating the difference between the time and the current time indicated by the clock function.
If the waiting time is equal to or shorter than the startup stabilization time t1, the driving of the polygon motor 2 started in the printing process of the user A is continued. If the waiting time is longer than the startup stabilization time t1, the driving of the polygon motor 2 is continued. Thus, the time required for the printing process of the user B can be shortened and the useless driving time of the polygon motor 2 can be shortened in a well-balanced manner.

本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の概略構成を示す模式図。1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a printer apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の制御系統を説明するためのブロック図。FIG. 3 is a block diagram for explaining a control system of the printer apparatus according to the embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るプリンタ装置Ｘで実行される画像形成処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。6 is a flowchart for explaining an example of a procedure of image forming processing executed by the printer apparatus X according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るプリンタ装置Ｘで実行される画像形成処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。6 is a flowchart for explaining an example of a procedure of image forming processing executed by the printer apparatus X according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るポリゴンモータの駆動制御を時系列的に示したタイムチャート。The time chart which showed the drive control of the polygon motor which concerns on embodiment of this invention in time series. 本発明の実施例１に係るポリゴンモータの駆動制御を時系列的に示したタイムチャート。4 is a time chart showing drive control of the polygon motor according to the first embodiment of the present invention in time series. 従来のポリゴンモータの駆動制御を時系列的に示したタイムチャート。The time chart which showed the drive control of the conventional polygon motor in time series. 従来のポリゴンモータの駆動制御を時系列的に示したタイムチャート。The time chart which showed the drive control of the conventional polygon motor in time series. 従来のポリゴンモータの駆動制御を時系列的に示したタイムチャート。The time chart which showed the drive control of the conventional polygon motor in time series.

Explanation of symbols

１…レーザスキャナユニット（ＬＳＵ，露光装置の一例）
２…ポリゴンモータ
３…ポリゴンミラー
１００…メイン制御部
２００…画像形成制御部
１０１，２０１…ＣＰＵ
１０２，２０２…ＲＯＭ
１０３，２０３…ＲＡＭ
１０４〜１０６，２０４…通信インターフェース
２０５…入力ポート
２０６…出力ポート
Ｓ１，Ｓ２，，，…処理手順（ステップ）番号 1 ... Laser scanner unit (LSU, an example of an exposure apparatus)
2 ... Polygon motor 3 ... Polygon mirror 100 ... Main control unit 200 ... Image formation control units 101, 201 ... CPU
102, 202 ... ROM
103, 203 ... RAM
104 to 106, 204 ... communication interface 205 ... input port 206 ... output port S1, S2, ..., processing procedure (step) number

Claims

Image processing means for performing predetermined image processing on the image data of the document input to the image forming apparatus, and scanning the light on the image carrier based on the image data output from the image processing means An exposure device that forms an electrostatic latent image on a carrier, a polygon motor that rotates a polygon mirror used to scan light onto the image carrier by the exposure device, and a motor drive that controls the drive of the polygon motor An image forming apparatus comprising a control means,
An activation stabilization time storage means for storing an activation stabilization time from when the polygon motor is activated until the rotation state of the polygon motor is stabilized, and formation of an electrostatic latent image corresponding to one document by the exposure device. Exposure waiting time calculating means for calculating an exposure waiting time from the end to the start of forming an electrostatic latent image corresponding to the next document.
The motor drive control means is
When the exposure standby time calculated by the exposure standby time calculation unit is equal to or shorter than the startup stabilization time stored in the startup stabilization time storage unit, the exposure apparatus forms an electrostatic latent image corresponding to one document. The driving of the polygon motor is continued until the electrostatic latent image corresponding to the next original is completed.
When the exposure standby time calculated by the exposure standby time calculation means is longer than the startup stabilization time stored in the startup stabilization time storage means, the exposure apparatus forms an electrostatic latent image corresponding to one document. An image forming apparatus for stopping driving of the polygon motor when completed.

Among the image data of the next original, the exposure waiting time calculating means is the remaining data that has not been processed by the image processing means at the end of formation of an electrostatic latent image corresponding to the one original by the exposure device The image forming apparatus according to claim 1, wherein the exposure waiting time is calculated based on an amount and a unit processing time required for the predetermined image processing per unit data amount.