JP2009127663A - Gear shift operation mechanism - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gear shift operation mechanism capable of reducing contact sound generated when a rod is driven. <P>SOLUTION: In this gear shift operation mechanism, an actuator for operating a shift shaft 21 includes a cylinder 55, a shift piston 56 slidably moving in the cylinder 55, and a rod 51 connected to the piston 56. A damper mechanism for adjusting a thrust is installed on the axis of the rod 51. The damper mechanism includes a damper piston 69 slidably moving in the cylinder 68 and on the rod 51. When operation air is supplied into the rod side chamber RB2 of the cylinder 55, the operation air flows into the rear side chamber RB1 of the damper piston 69 to generate an impact relieving force according to the pressure receiving area of the damper piston 69 for reducing the thrust of the rod 51. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に搭載される変速機のシフト操作及びセレクト操作を行う変速操作機構に関する。   The present invention relates to a shift operation mechanism that performs a shift operation and a select operation of a transmission mounted on a vehicle.

変速機を有するトラックや自動車等の車両には、シフト操作用アクチュエータとセレクト操作用アクチュエータとが組み込まれた変速操作機構を備え、この機構によって変速機を操作するものがある。この種の変速操作機構には、シフト操作用アクチュエータが、シリンダと、このシリンダ内を摺動自在な主ピストンに固定された出力ロッドと、シリンダ内に摺動自在に配置され、該出力ロッドを押圧する自由ピストンとを備え、出力ロッドと自由ピストンとの当接面に、緩衝部材を配置したものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−６３２１５号公報 Some vehicles such as trucks and automobiles having a transmission include a transmission operation mechanism in which a shift operation actuator and a selection operation actuator are incorporated, and the transmission is operated by this mechanism. In this type of speed change operation mechanism, a shift operation actuator is provided with a cylinder, an output rod fixed to a main piston slidable in the cylinder, and slidably disposed in the cylinder. Some have a free piston to be pressed, and a buffer member is disposed on the contact surface between the output rod and the free piston (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-63215

しかし、従来の構成では、ロッドとピストンとが当接したときの速度（当接速度）が大きい場合、ロッドとピストンとの当接面に配置した緩衝部材ではその当接によって生じる音（当接音）を十分に低減できない場合が生じてしまう。特に、空圧アクチュエータを用いた場合には、空気が圧縮性流体であるため、駆動開始時のエアー圧が高くなって各部材の当接音が発生し易く、この当接音がドライバーに聞こえてしまうおそれがあった。   However, in the conventional configuration, when the speed (contact speed) when the rod and the piston contact each other is large, the shock-absorbing member disposed on the contact surface between the rod and the piston causes a sound (contact) Sound) may not be reduced sufficiently. In particular, when a pneumatic actuator is used, since air is a compressible fluid, the air pressure at the start of driving becomes high and contact noise of each member is likely to be generated, and this contact noise is heard by the driver. There was a risk of it.

そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、ロッド駆動時の当接音を低減することができる変速操作機構を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a speed change operation mechanism that can eliminate the above-described problems of the prior art and can reduce the contact noise when the rod is driven.

上記目的を達成するために、本発明は、変速操作機構において、シフト軸或いはセレクト軸を作動するアクチュエータが、シリンダと、該シリンダ内を摺動自在なピストンと、該ピストンに連結したロッドとで構成され、前記ロッドの軸上に推力調整用ダンパー機構を備えたことを特徴とする。
この発明によれば、ロッドの軸上に推力調整用ダンパー機構を備えるので、ロッド駆動時の推力を調整してロッド駆動時の当接音を低減することができる。 To achieve the above object, according to the present invention, in a speed change operation mechanism, an actuator for operating a shift shaft or a select shaft includes a cylinder, a piston slidable in the cylinder, and a rod connected to the piston. It is comprised, The damper mechanism for thrust adjustment was provided on the axis | shaft of the said rod, It is characterized by the above-mentioned.
According to the present invention, since the thrust adjusting damper mechanism is provided on the shaft of the rod, it is possible to adjust the thrust at the time of driving the rod and reduce the contact noise at the time of driving the rod.

上記構成において、前記ダンパー機構が、前記シリンダより内径が小さいダンパーシリンダと、該ダンパーシリンダ内及び前記ロッド上を摺動するダンパーピストンとを備え、前記シリンダのロッド側室に作動エアーを供給したとき、前記ダンパーピストンの背側室に該作動エアーを流動させて、前記ダンパーピストンの受圧面積に応じた衝撃緩和力を発生させることが好ましい。この構成によれば、シリンダのロッド側室に作動エアーを供給したとき、ダンパーピストンの背側室に該作動エアーを流動させて、ダンパーピストンの受圧面積に応じた衝撃緩和力を発生させるので、ロッドの推力を低減することができる。   In the above configuration, when the damper mechanism includes a damper cylinder having an inner diameter smaller than that of the cylinder, and a damper piston that slides in the damper cylinder and on the rod, when operating air is supplied to the rod side chamber of the cylinder, Preferably, the working air is caused to flow into the back chamber of the damper piston to generate an impact relaxation force according to the pressure receiving area of the damper piston. According to this configuration, when operating air is supplied to the rod side chamber of the cylinder, the operating air is caused to flow to the back chamber of the damper piston, and an impact relaxation force corresponding to the pressure receiving area of the damper piston is generated. Thrust can be reduced.

上記構成において、前記ピストンと前記ダンパーピストンを対向させ、前記ピストンと前記ダンパーピストンの間に弾性部材を介装することが好ましい。この構成によれば、ピストンがダンパーピストンに向かって移動した場合に、弾性部材を介して当接し、この当接音を低減することができる。
また、上記構成において、前記ダンパーピストンの内周に突起を備え、該突起に係合自在な段部を前記ロッドの外周に備え、前記ロッド伸長時に前記段部に前記突起を係合し、前記ダンパーピストンをロッド伸長方向に押動することが好ましい。 In the above configuration, it is preferable that the piston and the damper piston face each other and an elastic member is interposed between the piston and the damper piston. According to this structure, when a piston moves toward a damper piston, it contact | abuts via an elastic member, and this contact noise can be reduced.
Further, in the above configuration, the damper piston includes a protrusion on the inner periphery, a step portion engageable with the protrusion is provided on the outer periphery of the rod, and the protrusion is engaged with the step portion when the rod is extended, It is preferable to push the damper piston in the rod extending direction.

また、上記構成において、前記ピストンの前端に小径部を形成し、該小径部に環状の衝撃吸収部材を嵌合し、該衝撃吸収部材と前記小径部をピンで一体化することが好ましい。この構成によれば、ピストンがシリンダの壁に向かって移動した場合に、衝撃吸収部材を介してシリンダの壁に当接し、この当接音を低減することができる。
また、上記構成において、前記シリンダの後端部に隔壁を介して連接されたニュートラルシリンダと、該ニュートラルシリンダ内を摺動自在なニュートラルピストンとを備え、前記ロッドが、前記ピストン、前記ダンパーピストン及び前記隔壁を貫通し、前記ニュートラルシリンダ内に延出し、前記ニュートラルピストンが、前記ロッドを押動自在に構成することが好ましい。 In the above configuration, it is preferable that a small diameter portion is formed at the front end of the piston, an annular impact absorbing member is fitted to the small diameter portion, and the impact absorbing member and the small diameter portion are integrated with a pin. According to this configuration, when the piston moves toward the cylinder wall, the piston abuts against the cylinder wall via the impact absorbing member, and the contact noise can be reduced.
Further, in the above configuration, a neutral cylinder connected to a rear end portion of the cylinder via a partition wall, and a neutral piston slidable in the neutral cylinder, the rod includes the piston, the damper piston, It is preferable to pass through the partition wall and extend into the neutral cylinder so that the neutral piston can push the rod.

また、上記構成において、前記シリンダを有するケース本体と、該ケース本体に連結され、前記ダンパーシリンダを有するケースカバーとを備え、前記シリンダ内のピストンに連結したロッドが、前記ケースカバー内のダンパーシリンダ内に延出すると共に、前記シリンダのロッド側室と前記ダンパーシリンダ内のダンパーピストンの背側室とを連通する貫通孔を有し、前記シリンダのロッド側室に作動エアーを供給したとき、前記貫通孔を介して前記ダンパーピストンの背側室に該作動エアーを流動させて、前記ダンパーピストンの受圧面積に応じた衝撃緩和力を発生させるようにしてもよい。この構成によれば、推力調整用ダンパー機構をケースカバー内に備えた変速操作機構を実現できる。   Further, in the above-mentioned configuration, a rod having a case main body having the cylinder and a case cover connected to the case main body and having the damper cylinder, wherein the rod connected to the piston in the cylinder is a damper cylinder in the case cover. And has a through hole that communicates the rod side chamber of the cylinder and the back side chamber of the damper piston in the damper cylinder, and when operating air is supplied to the rod side chamber of the cylinder, the through hole is The working air may be caused to flow to the back chamber of the damper piston through the shock absorber to generate an impact relaxation force corresponding to the pressure receiving area of the damper piston. According to this configuration, it is possible to realize a speed change operation mechanism provided with a thrust adjusting damper mechanism in the case cover.

本発明は、ロッドの軸上に推力調整用ダンパー機構を備えるので、ロッド駆動時の推力を調整してロッド駆動時の当接音を低減することができる。   According to the present invention, since the thrust adjusting damper mechanism is provided on the shaft of the rod, it is possible to adjust the thrust at the time of driving the rod and reduce the contact noise at the time of driving the rod.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る変速操作機構を説明する。
この変速操作機構１０は、クラッチ操作を自動化した機械式自動変速機（以下、変速機という。）を有するトラック、バス等の車両に設けられ、ドライバー（運転者）の手動操作に従って、或いは、自動変速プログラムの制御に従って変速機の変速操作を行う機構である。本実施形態では、前進６段、後進１段の変速機を操作する変速操作機構について説明する。
図１（Ａ）は変速操作機構１０の平面図であり、図１（Ｂ）はその側面図である。なお、図１（Ａ）に示す符号Ｆｒは、この変速操作機構１０が搭載される車両の前方向を示しており、変速操作機構１０の各方向は車両の各方向で説明する。また、図２は図１（Ａ）を前側から見た一部断面図であり、図３は図１（Ａ）を裏側から見た図である。
この変速操作機構１０は、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、略直方体形状のボックスケース１１と、このボックスケース１１の長手方向に直交するように連結されるアクチュエータケース１２とを備え、平面視で略Ｌ字形状のユニットに構成される。この変速操作機構１０は、ボックスケース１１が車両の幅方向に沿って配置され、このボックスケース１１の背面側にアクチュエータケース１２が位置した状態で車両の変速機等に固定される。 Hereinafter, a shift operation mechanism according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The shift operation mechanism 10 is provided in a vehicle such as a truck or a bus having a mechanical automatic transmission (hereinafter referred to as a transmission) that automates clutch operation, and is operated according to a manual operation of a driver (driver) or automatically. This is a mechanism for performing a shift operation of the transmission according to the control of the shift program. In the present embodiment, a shift operation mechanism that operates a transmission with six forward speeds and one reverse speed will be described.
FIG. 1A is a plan view of the speed change operation mechanism 10, and FIG. 1B is a side view thereof. 1A indicates the front direction of the vehicle on which the speed change operation mechanism 10 is mounted, and each direction of the speed change operation mechanism 10 will be described as each direction of the vehicle. 2 is a partial cross-sectional view of FIG. 1A viewed from the front side, and FIG. 3 is a view of FIG. 1A viewed from the back side.
As shown in FIGS. 1A and 1B, the speed change operation mechanism 10 includes a substantially rectangular parallelepiped box case 11 and an actuator case 12 connected so as to be orthogonal to the longitudinal direction of the box case 11. The unit is configured in a substantially L shape in plan view. The speed change operating mechanism 10 is fixed to a vehicle transmission or the like with a box case 11 arranged along the width direction of the vehicle and an actuator case 12 positioned on the back side of the box case 11.

ボックスケース１１は、シフト軸２１（図２参照）及びセレクト軸（インターナルレバー３１）（図２）を収容するケース本体１１Ａと、ケース本体１１Ａにボルト１３で連結されてケース本体１１Ａの開口を閉じるケースカバー１１Ｂとを備え、ケース本体１１Ａのケースカバー１１Ｂ反対側には、シフトセンサ１４がボルト１５で固定される。このシフトセンサ１４は、シフト軸２１の回転位置を検出し、その検出結果を車両のコンピュータ（不図示）に出力することにより、現在のシフト位置を通知するものであり、コンピュータはこの検出結果に基づいてドライバーに対し現在のシフト位置の表示処理や、フィードバック制御により変速制御を行うことができる。
シフト軸２１は、図２に示すように、ボックスケース１１の長手方向に沿って延出し、このボックスケース１１に回動自在に支持されている。このシフト軸２１には、基端部２１Ａにシフトレバー２２（図２及び図１（Ｂ）参照）が固定され、このシフトレバー２２の先端部が、後述するシフト用アクチュエータ５０が駆動するシフトロッド５１の切欠部５２（図１（Ｂ）参照）に係止されてシフトロッド５１に連結される。このシフトロッド５１は、シフト用アクチュエータ５０によって軸方向に駆動され、これによって、シフトレバー２２が回転駆動してシフト軸２１が回動し、このシフト軸２１の回動により変速機のシフト操作が行われる。 The box case 11 includes a case main body 11A that accommodates the shift shaft 21 (see FIG. 2) and the select shaft (internal lever 31) (FIG. 2), and is connected to the case main body 11A with bolts 13 so as to open the opening of the case main body 11A. The shift sensor 14 is fixed with a bolt 15 on the side opposite to the case cover 11B of the case main body 11A. The shift sensor 14 detects the rotational position of the shift shaft 21, and outputs the detection result to a computer (not shown) of the vehicle, thereby notifying the current shift position. Based on this, it is possible to perform shift control by display processing of the current shift position and feedback control for the driver.
As shown in FIG. 2, the shift shaft 21 extends along the longitudinal direction of the box case 11 and is rotatably supported by the box case 11. A shift lever 22 (see FIGS. 2 and 1B) is fixed to the base end portion 21A of the shift shaft 21, and a distal end portion of the shift lever 22 is driven by a shift actuator 50 described later. The shift rod 51 is connected to the notch 52 (see FIG. 1B) 51. The shift rod 51 is driven in the axial direction by a shift actuator 50, whereby the shift lever 22 is rotationally driven to rotate the shift shaft 21, and the shift shaft 21 is rotated so that the shift operation of the transmission is performed. Done.

また、図２に示すように、シフト軸２１の先端部２１Ｂは、基端部２１Ａに比して小径に形成され、この先端部２１Ｂの外周には、セレクト軸を構成する略筒状のインターナルレバー３１がシフト軸２１の軸方向に移動自在にスプライン結合されている。
このインターナルレバー（セレクト軸）３１は、図４に示すように、ボックスケース１１に設けられたセレクト軸駆動機構の一部を構成するセレクトレバー３２によって駆動自在に支持されている。詳述すると、セレクト軸駆動機構は、ボックスケース１１のケース本体１１Ａに支点Ｐを中心に回動自在に支持されると共にセレクトレバー３２が先端に連結されるイクスターナルレバー３３と、ケース本体１１Ａに支点Ｑを中心に回動自在に支持されるセレクトロッドレバー３４とを有し、イクスターナルレバー３３の基端部３３Ａに長孔３３Ｂが形成され、この長孔３３Ｂに通したレバーピン３５を介してセレクトロッドレバー３４に連結される。 As shown in FIG. 2, the distal end portion 21B of the shift shaft 21 is formed with a smaller diameter than the proximal end portion 21A, and the outer periphery of the distal end portion 21B has a substantially cylindrical interface constituting the select shaft. A null lever 31 is splined so as to be movable in the axial direction of the shift shaft 21.
As shown in FIG. 4, the internal lever (select shaft) 31 is supported by a select lever 32 constituting a part of a select shaft driving mechanism provided in the box case 11 so as to be freely driven. More specifically, the select shaft drive mechanism includes an external lever 33 that is supported by the case body 11A of the box case 11 so as to be rotatable about a fulcrum P, and the select lever 32 is connected to the tip, and the case body 11A. And a select rod lever 34 rotatably supported around a fulcrum Q. A long hole 33B is formed in the base end portion 33A of the external lever 33, and a lever pin 35 passing through the long hole 33B is provided. To the select rod lever 34.

このセレクトロッドレバー３４の他端は、後述するセレクト用アクチュエータ８０が駆動するセレクトロッド８１の切欠部８２に係止されて該ロッド８１に連結される。このセレクトロッド８１は、セレクト用アクチュエータ８０によって軸方向に駆動され、これによって、セレクトロッドレバー３４が支点Ｑを中心に回動し、これに連動してイクスターナルレバー３３が支点Ｐを中心に回動し、セレクトレバー３２が図４に示す位置に駆動され、或いは、図１（Ａ）に示す位置に駆動される。
この場合、セレクトレバー３２が、図４に示す位置ではインターナルレバー３１を、変速機が「５速−６速」にセレクト操作される位置に駆動し、図１（Ａ）に示す位置ではインターナルレバー３１を、変速機が「後進段」にセレクト操作される位置に駆動する。また、これら位置の間には、変速機が「１速−２速」及び「３速−４速」にセレクト操作される位置があり、これらの４位置にセレクトレバー３２が選択的に駆動されることによって、インターナルレバー３１を、「後進段」、「１速−２速」、「３速−４速」、「５速−６速」にセレクト操作する位置に駆動する。
図１（Ａ）及び図４に示すように、セレクト軸駆動機構の各部材は、ボックスケース１１のケース本体１１Ａに設けられた開口１１Ａ１内にてケース本体１１Ａに取り付けられており、この開口１１Ａ１は、当該ケース本体１１Ａにボルト連結される専用カバー１１Ｃで閉塞される。従って、この専用カバー１１Ｃを着脱することによってセレクト駆動機構の各部材の組み付け、分解及び各種メンテナンス作業を容易に行うことができる。 The other end of the select rod lever 34 is engaged with and connected to the notch 82 of a select rod 81 driven by a select actuator 80 described later. The select rod 81 is driven in the axial direction by the select actuator 80, whereby the select rod lever 34 rotates about the fulcrum Q, and the external lever 33 is centered on the fulcrum P in conjunction with this. It rotates and the select lever 32 is driven to the position shown in FIG. 4 or is driven to the position shown in FIG.
In this case, the select lever 32 drives the internal lever 31 at the position shown in FIG. 4 to a position where the transmission is selected to “5th-6th speed”, and at the position shown in FIG. The null lever 31 is driven to a position where the transmission is selected to “reverse gear”. Between these positions, there is a position where the transmission is selectively operated to “1st-2nd speed” and “3rd-4th speed”, and the select lever 32 is selectively driven to these 4 positions. As a result, the internal lever 31 is driven to a position for performing the selection operation to “reverse gear”, “1st-2nd gear”, “3rd-4th gear”, and “5th-6th gear”.
As shown in FIG. 1A and FIG. 4, each member of the select shaft driving mechanism is attached to the case body 11A in the opening 11A1 provided in the case body 11A of the box case 11, and this opening 11A1. Is closed by a dedicated cover 11C that is bolted to the case body 11A. Therefore, by attaching and detaching the dedicated cover 11C, it is possible to easily assemble, disassemble and perform various maintenance operations of each member of the select drive mechanism.

次に、この変速操作機構１０のシフト用及びセレクト用のアクチュエータ構造を説明する。本構成では、シフト用アクチュエータ５０及びセレクト用アクチュエータ８０が、上述した単一のアクチュエータケース１２内に設けられている。なお、図１及び図３に示すように、アクチュエータケース１２には、単一のエアー供給口４１が設けられると共に、各アクチュエータ駆動用の電気配線を接続するためのコネクタ４２が設けられている。単一のエアー供給口４１には、外部から駆動源となる高圧エアーが供給され、コネクタ４２を介して車両のコンピュータから入力される電気信号に基づき各アクチュエータ５０、８０が駆動制御されるようになっている。
図５はアクチュエータ構造を示す断面図であり、図１（Ａ）に示すシフトロッド５１の軸線Ｌ１で切断した断面と、セレクトロッド８１の軸線Ｌ２で切断した断面とを示している。 Next, the shift and select actuator structures of the speed change operation mechanism 10 will be described. In this configuration, the shift actuator 50 and the select actuator 80 are provided in the single actuator case 12 described above. As shown in FIGS. 1 and 3, the actuator case 12 is provided with a single air supply port 41 and a connector 42 for connecting electrical wiring for driving each actuator. The single air supply port 41 is supplied with high-pressure air as a drive source from the outside, and the actuators 50 and 80 are driven and controlled based on electrical signals input from the vehicle computer via the connector 42. It has become.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the actuator structure, and shows a cross section taken along the axis L1 of the shift rod 51 and a cross section taken along the axis L2 of the select rod 81 shown in FIG.

図５に示すように、アクチュエータケース１２は、ボックスケース１１の背面に形成された開口部１１Ｋに連結されるケース本体１２Ａと、このケース本体１２Ａの開口を閉じるケースカバー１２Ｂとを備え、これらの内部に、シフトロッド５１を駆動するシフト用アクチュエータ５０と、セレクトロッド８１を駆動するセレクト用アクチュエータ８０とが構成される。このアクチュエータケース１２には、外部から複数（本例では４本）の長軸ボルト１７（図１（Ａ）、図４参照）がケースカバー１２Ｂ及びケース本体１２Ａを貫通し、これら長軸ボルト１７がボックスケース１１のケース本体１１Ａに締結されることによってアクチュエータケース１２がボックスケース１１に固定される。   As shown in FIG. 5, the actuator case 12 includes a case main body 12A connected to an opening 11K formed on the back surface of the box case 11, and a case cover 12B that closes the opening of the case main body 12A. A shift actuator 50 that drives the shift rod 51 and a select actuator 80 that drives the select rod 81 are formed inside. In the actuator case 12, a plurality of (four in this example) long-axis bolts 17 (see FIGS. 1A and 4) from the outside penetrate the case cover 12B and the case body 12A. Is fastened to the case main body 11 </ b> A of the box case 11, whereby the actuator case 12 is fixed to the box case 11.

詳述すると、アクチュエータケース１２内には、ケース本体１２Ａ及びケースカバー１２Ｂに渡ってシフト軸２１の軸線Ｌ３（図２、図５参照）に対して直交する方向に延びるシフト用シリンダ５５と、同じくケース本体１２Ａ及びケースカバー１２Ｂに渡ってシフト軸２１の軸線Ｌ３に対して直交する方向に延びるセレクト用シリンダ８５とが形成され、すなわち、シフト用シリンダ５５及びセレクト用シリンダ８５は平行に配置される。なお、インターナルレバー（セレクト軸）３１の軸線も軸線Ｌ３に一致している。
また、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、シフト用シリンダ５５の軸線Ｌ１（シフトロッドの軸線Ｌ１と同一）とセレクト用シリンダ８５の軸線Ｌ２（セレクトロッドの軸線Ｌ２と同一）とは、アクチュエータケース１２の幅方向に間隔を空けて配置されると共に、上下方向にも間隔を空けて配置されており、セレクト用シリンダ８５がシフト用シリンダ５５よりも上方に形成されている。 Specifically, in the actuator case 12, a shift cylinder 55 extending in a direction orthogonal to the axis L3 (see FIGS. 2 and 5) of the shift shaft 21 across the case main body 12A and the case cover 12B is the same. A selection cylinder 85 extending in a direction orthogonal to the axis L3 of the shift shaft 21 is formed across the case main body 12A and the case cover 12B. That is, the shift cylinder 55 and the selection cylinder 85 are arranged in parallel. . Note that the axis of the internal lever (select shaft) 31 also coincides with the axis L3.
As shown in FIGS. 1A and 1B, the axis L1 of the shift cylinder 55 (same as the axis L1 of the shift rod) and the axis L2 of the select cylinder 85 (same as the axis L2 of the select rod) are defined. The actuator case 12 is arranged with a gap in the width direction and with a gap in the vertical direction, and the selection cylinder 85 is formed above the shift cylinder 55.

各シリンダ５５、８５には、後述するピストンと、このピストンによって押動されるシフトロッド５１及びセレクトロッド８１等が配置される。また、シフト用シリンダ５５の下方のケース壁には、図３に示すように、シフトロッド５１を駆動するための複数（本例では３個）のシフト用電磁弁９１Ａ、９１Ｂ、９１Ｃと、セレクトロッド８１を駆動するための複数（本例では３個）のセレクト用電磁弁９１Ｄ、９１Ｅ、９１Ｆとがまとめて配置されている。
シフト用電磁弁９１Ａ〜９１Ｃは、シフト用シリンダ５５の軸線Ｌ１に直交すると共に、この軸線Ｌ１方向に間隔を空けて配置され、アクチュエータケース１２のケースカバー１２Ｂに設けられた単一のエアー供給口４１から供給される高圧エアーを、当該電磁弁９１Ａ〜９１Ｃのオンオフに応じて選択的にシフト用シリンダ５５内へ供給し、これによってシフト用シリンダ５５内のシフトロッド５１を高圧エアーで駆動制御するものである。
また、セレクト用電磁弁９１Ｄ〜９１Ｆについても、セレクト用シリンダ８５の軸線Ｌ２に直交するように配置され、上記単一のエアー供給口４１から供給される高圧エアーを、当該電磁弁９１Ｄ〜９１Ｆのオンオフに応じて選択的にセレクト用シリンダ８５内へ供給し、これによってセレクト用シリンダ８５内のセレクトロッド８１を高圧エアーで駆動制御するものである。 In each of the cylinders 55 and 85, a piston, which will be described later, and a shift rod 51 and a select rod 81 that are pushed by the piston are arranged. In addition, on the case wall below the shift cylinder 55, as shown in FIG. 3, a plurality (three in this example) of shift solenoid valves 91A, 91B, 91C for driving the shift rod 51 are selected. A plurality (three in this example) of selection solenoid valves 91D, 91E, 91F for driving the rod 81 are arranged together.
The shift solenoid valves 91 </ b> A to 91 </ b> C are orthogonal to the axis L <b> 1 of the shift cylinder 55 and are arranged with a space in the direction of the axis L <b> 1, and a single air supply port provided in the case cover 12 </ b> B of the actuator case 12. The high pressure air supplied from 41 is selectively supplied into the shift cylinder 55 in accordance with the on / off of the solenoid valves 91A to 91C, thereby driving and controlling the shift rod 51 in the shift cylinder 55 with the high pressure air. Is.
The selection solenoid valves 91D to 91F are also arranged so as to be orthogonal to the axis L2 of the selection cylinder 85, and the high pressure air supplied from the single air supply port 41 is supplied to the solenoid valves 91D to 91F. In accordance with on / off, the gas is selectively supplied into the selection cylinder 85, whereby the selection rod 81 in the selection cylinder 85 is driven and controlled by high-pressure air.

図６は図３のＶＩ−ＶＩ断面図であり、シフト用電磁弁９１Ａ及びセレクト用電磁弁９１Ｅを周辺構成と共に示す図である。なお、それ以外のシフト用電磁弁９１Ｂ、９１Ｃ及びセレクト用電磁弁９１Ｄ、９１Ｆについても図６と略同構造であるため、重複する説明は省略する。
図６に示すように、アクチュエータケース１２のケース壁には、セレクト用シリンダ８５の下方であって、シフト用シリンダ５５の側方に相当する領域に該シリンダ５５、８５の軸線Ｌ１、Ｌ２に直交する穴９２が形成され、この穴９２には、リレーバルブ９３及びシフト用電磁弁９１Ａが順に組み込まれる。また、ケース壁には、シフト用シリンダ５５の下方に、シフト用シリンダ及びセレクト用シリンダ５５、８５の軸線Ｌ１、Ｌ２に直交する穴９４が形成され、この穴９４には、セレクト用電磁弁９１Ｅが組み込まれる。 FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 3 and shows the shift solenoid valve 91A and the select solenoid valve 91E together with the peripheral configuration. The other shift solenoid valves 91B and 91C and select solenoid valves 91D and 91F have substantially the same structure as that shown in FIG.
As shown in FIG. 6, the case wall of the actuator case 12 is perpendicular to the axes L <b> 1 and L <b> 2 of the cylinders 55 and 85 in a region below the selection cylinder 85 and corresponding to the side of the shift cylinder 55. A hole 92 is formed, and the relay valve 93 and the shift electromagnetic valve 91A are incorporated in the hole 92 in this order. In addition, a hole 94 perpendicular to the axes L1 and L2 of the shift cylinder and the selection cylinders 55 and 85 is formed in the case wall below the shift cylinder 55, and the selection electromagnetic valve 91E is formed in the hole 94. Is incorporated.

また、アクチュエータケース１２のケース壁には、単一のエアー供給口４１（図５参照）とシフト用電磁弁９１Ａ及びセレクト用電磁弁９１Ｅを連通する第１の流路１０１と、シフト用電磁弁９１Ａとシフト用シリンダ５５とを連通する第２の流路１０２と、セレクト用電磁弁９１Ｅとセレクト用シリンダ８５とを連通する第３の流路１０３とが互いに平行に形成され、また、各電磁弁９１Ａ、９１Ｅにつながる排気用流路１０５が形成されている。
リレーバルブ９３が組み込まれる穴９２には、奥側から順に、排気用流路１０５、第２の流路１０２、及び、第１の流路１０１にシフト用電磁弁９１Ａを介して連通する流路１０６が間隔を空けて開口する。そして、このリレーバルブ９３は、シフト用電磁弁９１Ａがオフ（閉）の場合は、内蔵スプリング９５の付勢力により、排気用流路１０５と第２の流路１０２とを連通するように駆動し、これによって、この第２の流路１０２を介してつながるシフト用シリンダ５５内のエアーが大気圧を超えると、該エアーを排気用流路１０５を介して排気させる。
また、このリレーバルブ９３は、シフト用電磁弁９１Ａがオン（開）の場合には、内蔵スプリング９５の付勢力に抗して、第１の流路１０１につながる流路１０６と第２の流路１０２とを連通するように駆動し、第１の流路１０１内の高圧エアーを第２の流路１０２を介してシフト用シリンダ５５内へ供給する。 Further, on the case wall of the actuator case 12, a first air passage 101 that communicates the single air supply port 41 (see FIG. 5), the shift solenoid valve 91A and the select solenoid valve 91E, and the shift solenoid valve The second flow path 102 that communicates 91A and the shift cylinder 55 and the third flow path 103 that communicates the selection solenoid valve 91E and the selection cylinder 85 are formed in parallel to each other. An exhaust passage 105 connected to the valves 91A and 91E is formed.
In the hole 92 into which the relay valve 93 is incorporated, the exhaust flow path 105, the second flow path 102, and the flow path communicating with the first flow path 101 via the shift electromagnetic valve 91A in order from the back side. 106 opens at intervals. The relay valve 93 is driven so that the exhaust passage 105 and the second passage 102 are communicated by the biasing force of the built-in spring 95 when the shift solenoid valve 91A is off (closed). Thus, when the air in the shift cylinder 55 connected via the second flow path 102 exceeds the atmospheric pressure, the air is exhausted via the exhaust flow path 105.
In addition, the relay valve 93 is connected to the first flow path 101 and the second flow path against the urging force of the built-in spring 95 when the shift solenoid valve 91A is on (open). Driven to communicate with the path 102, high-pressure air in the first flow path 101 is supplied into the shift cylinder 55 via the second flow path 102.

本構成では、図６に示すように、リレーバルブ９３及びシフト用電磁弁９１Ａが、セレクト用シリンダ８５の略下方でシフト用シリンダ５５に隣接した位置に該シリンダ５５、８５の軸線Ｌ１、Ｌ２に直交するように設けられるので、シフト用シリンダ５５に連通する第２の流路１０２を短い直線の流路にすることができ、流路抵抗を下げることができると共に、アクチュエータケース１２の幅を小さくでき、小型化が可能になる。
また、第３の流路１０３は、セレクト用電磁弁９１Ｅに連通し、第１の流路１０１及び第２の流路１０２に平行な流路１０３Ａと、この流路１０３Ａに直交してセレクト用シリンダ８５に連通する直交流路１０３Ｂとによって構成される。このため、上記平行な流路１０３Ａを、第１の流路１０１及び第２の流路１０２を形成するための穴加工時に座標変更のみで追加工することができ、また、上記直交流路１０３Ｂを、シフト用電磁弁９１Ａ及びセレクト用電磁弁９１Ｅを挿入する穴の加工時に、加工工具径の変更及び座標変更のみで加工することができ、各流路を効率よく形成することができる。 In this configuration, as shown in FIG. 6, the relay valve 93 and the shift solenoid valve 91 </ b> A are arranged on the axes L <b> 1 and L <b> 2 of the cylinders 55 and 85 at positions substantially below the select cylinder 85 and adjacent to the shift cylinder 55. Since they are provided so as to be orthogonal to each other, the second flow path 102 communicating with the shift cylinder 55 can be a short straight flow path, the flow resistance can be lowered, and the width of the actuator case 12 can be reduced. And miniaturization is possible.
The third flow path 103 communicates with the selection solenoid valve 91E, and has a flow path 103A parallel to the first flow path 101 and the second flow path 102, and a selection purpose orthogonal to the flow path 103A. The orthogonal flow path 103 </ b> B communicating with the cylinder 85 is configured. For this reason, the parallel flow paths 103A can be additionally processed only by changing the coordinates when drilling holes for forming the first flow path 101 and the second flow path 102, and the orthogonal flow paths 103B. Can be processed only by changing the diameter of the processing tool and changing the coordinates when the hole for inserting the electromagnetic valve for shift 91A and the electromagnetic valve for selection 91E is processed, and each flow path can be formed efficiently.

また、セレクト用電磁弁９１Ｅがオン（開）の場合には、第１の流路１０１と第３の流路１０３とが連通し、第１の流路１０１内の高圧エアーが第３の流路１０３を介してセレクト用シリンダ８５内へ供給され、セレクト用電磁弁９１Ｅがオフ（閉）の場合には、第３の流路１０３を図示せぬセレクト用電磁弁内排気用流路に連通し、この第３の流路１０３がつながるセレクト用シリンダ８５内のエアーを、セレクト用電磁弁内排気用流路を介して排気可能になる。   When the selection solenoid valve 91E is on (open), the first flow path 101 and the third flow path 103 communicate with each other, and the high-pressure air in the first flow path 101 flows to the third flow path. When the solenoid valve 91E for selection is supplied to the selection cylinder 85 via the path 103 and the selection solenoid valve 91E is off (closed), the third flow path 103 communicates with the exhaust path for the solenoid valve for selection (not shown). In addition, the air in the selection cylinder 85 connected to the third flow path 103 can be exhausted through the selection electromagnetic valve exhaust flow path.

ここで、図７に示すように、アクチュエータケース１２のケース本体１２Ａには、ボックスケース１１の開口部１１Ｋに対向する前面１２Ａ１（図７及び図５参照）に、単一の排気口１１０が形成されており、この単一の排気口１１０に、シフト用及びセレクト用の各電磁弁９１Ａ〜９１Ｆによって開閉される各排気通路が連通する。この単一の排気口１１０は、ケース本体１２Ａをボックスケース１１に連結した場合に、ボックスケース１１内部、より具体的には、シフトレバー２２を収容する収容室１１Ｌ（図５参照）に連通する。また、収容室１１Ｌとケース本体１２Ａとの間には、テーパ形状の小空間が形成され、この開口部１１Ｋの底に外部に連通する排気ホース１１１が連結される。
これによって、アクチュエータケース１２の上記単一の排気口１１０が、ボックスケース１１を介して排気ホース１１１に連通し、単一の排気口１１０から排気されたエアーは、図５に矢印で示すように、ボックスケース１１内部を通った後に排気ホース１１１へ流れ、外部へと排気される。 Here, as shown in FIG. 7, the case main body 12 </ b> A of the actuator case 12 is formed with a single exhaust port 110 on the front surface 12 </ b> A <b> 1 (see FIGS. 7 and 5) facing the opening 11 </ b> K of the box case 11. The exhaust passages opened and closed by the shift and select solenoid valves 91A to 91F communicate with the single exhaust port 110. When the case main body 12A is connected to the box case 11, the single exhaust port 110 communicates with the inside of the box case 11, more specifically, the accommodation chamber 11L (see FIG. 5) that accommodates the shift lever 22. . A small tapered space is formed between the storage chamber 11L and the case main body 12A, and an exhaust hose 111 communicating with the outside is connected to the bottom of the opening 11K.
As a result, the single exhaust port 110 of the actuator case 12 communicates with the exhaust hose 111 via the box case 11, and the air exhausted from the single exhaust port 110 is indicated by an arrow in FIG. 5. After passing through the inside of the box case 11, it flows to the exhaust hose 111 and is exhausted to the outside.

従来、この種の変速操作機構を備える車両を高圧洗浄した場合に、洗浄液が、外部に連通する排気ホースを通って変速操作機構のアクチュエータケース内に入ってしまうのを防止するために、この排気経路にトラップ構造を設けている。本構成では、上述のように、アクチュエータケース１２の排気口１１０が、ボックスケース１１を介して排気ホース１１１へつながるので、排気ホース１１１内に洗浄液が侵入しても、その洗浄液はボックスケース１１内へ入ったとしてもアクチュエータケース１２内には入らない。このため、本構成では、トラップ構造を設ける必要がなく、その分、部品点数が低減される。   Conventionally, when a vehicle equipped with this type of speed change operation mechanism is subjected to high pressure cleaning, this exhaust gas is prevented from entering the actuator case of the speed change operation mechanism through an exhaust hose communicating with the outside. A trap structure is provided in the path. In this configuration, as described above, since the exhaust port 110 of the actuator case 12 is connected to the exhaust hose 111 via the box case 11, even if the cleaning liquid enters the exhaust hose 111, the cleaning liquid remains in the box case 11. Even if it enters, it does not enter the actuator case 12. For this reason, in this structure, it is not necessary to provide a trap structure, and the number of parts is reduced correspondingly.

図８はシフト用アクチュエータ５０を示す図である。
シフト用アクチュエータ５０は、シフト用シリンダ５５内を摺動自在なシフトピストン５６を備え、このシフトピストン５６にシフトロッド５１が連結される。このシフトピストン５６は、シフトロッド５１との間にＯリング５７が介装されると共に、シフト用シリンダ５５の内壁との間にパッキン５８、５９が介装され、各部材との間の隙間が閉塞される。
シフトピストン５６の前端には小径部５６Ａが形成され、この小径部５６Ａには、環状の第１衝撃吸収部材６１が配置される。この第１衝撃吸収部材６１は、小径部５６Ａの外周に嵌合し、小径部５６Ａ及びシフトロッド５１を貫通するピン６２を介してシフトピストン５６及びシフトロッド５１に一体的に連結され、このピン６２は第１衝撃吸収部材６１の外周に巻かれたＯリング６３によって抜けが防止される。 FIG. 8 is a diagram showing the shift actuator 50.
The shift actuator 50 includes a shift piston 56 slidable in the shift cylinder 55, and the shift rod 51 is connected to the shift piston 56. The shift piston 56 is provided with an O-ring 57 between the shift rod 51 and packings 58 and 59 between the shift cylinder 55 and the inner wall of the shift cylinder 55. Blocked.
A small-diameter portion 56A is formed at the front end of the shift piston 56, and an annular first shock absorbing member 61 is disposed in the small-diameter portion 56A. The first shock absorbing member 61 is fitted to the outer periphery of the small diameter portion 56A, and is integrally connected to the shift piston 56 and the shift rod 51 via a pin 62 that penetrates the small diameter portion 56A and the shift rod 51. 62 is prevented from coming off by an O-ring 63 wound around the outer periphery of the first shock absorbing member 61.

このため、この第１衝撃吸収部材６１は、シフトピストン５６とシフト用シリンダ５５との間に介在し、シフトピストン５６がシフト用シリンダ５５の壁に向かって（シフトロッド５１先端側に向かって）移動した場合に、シフト用シリンダ５５の壁に当接する。この第１衝撃吸収部材６１は、この当接力を緩和して当接音を低減可能な硬質樹脂等の弾性部材で形成されており、これによって当接音が低減される。
また、シフト用シリンダ５５には、シフトピストン５６の後方側に環状の第２衝撃吸収部材（弾性材）６４が嵌合され、シフトピストン５６が図中右方向に移動した場合にシフトピストン５６が当接する。この第２衝撃吸収部材６４は、この当接力を緩和して当接音を低減可能な硬質樹脂等の弾性部材で形成され、これによって当接音が低減される。 Therefore, the first shock absorbing member 61 is interposed between the shift piston 56 and the shift cylinder 55, and the shift piston 56 is directed toward the wall of the shift cylinder 55 (toward the distal end side of the shift rod 51). When it moves, it abuts against the wall of the shift cylinder 55. The first shock absorbing member 61 is formed of an elastic member such as a hard resin that can reduce the contact force by reducing the contact force, thereby reducing the contact sound.
The shift cylinder 55 is fitted with an annular second shock absorbing member (elastic material) 64 on the rear side of the shift piston 56. When the shift piston 56 moves rightward in the figure, the shift piston 56 Abut. The second shock absorbing member 64 is formed of an elastic member such as a hard resin that can reduce the contact force by reducing the contact force, and the contact sound is thereby reduced.

また、シフト用シリンダ５５は、隔壁６５を介して前後に空間が仕切られており、シフトロッド５１がこの隔壁６５を貫通して後方へ延びると共に、このシフトロッド５１の後方に該シリンダ５５内を摺動自在なニュートラルピストン６７が配置される。このニュートラルピストン６７とシリンダ５５との間にはウェアリング１１４、１１５とパッキン１１６とが介装され、該ピストン６７とシリンダ５５との間が閉塞される。なお、隔壁６５とシフト用シリンダ５５との間には、前後に間隔を空けてＯリング７１、７２が介装され、その間の隙間が閉塞される。
また、隔壁６５とシフトロッド５１との間には、シフトロッド５１の摺動面を構成する軸受７３と、その隙間を閉塞するパッキン７４とが配設され、また、アクチュエータケース１２のケース本体１２Ａとシフトロッド５１との間にも、シフトロッド５１の摺動面を構成する軸受７５と、その隙間を閉塞するパッキン７６とが配設される。これによって、シフトロッド５１の前後が、アクチュエータケース１２及び隔壁６５に対し、前後に滑らかに移動自在に軸受支持されると共に、各部材との間の隙間が適切に閉塞され、エアー漏れが防止される。 The shift cylinder 55 has a space partitioned forward and backward via a partition wall 65, and the shift rod 51 extends rearward through the partition wall 65, and the shift rod 51 passes through the cylinder 55 behind the shift rod 51. A slidable neutral piston 67 is arranged. Wear rings 114 and 115 and a packing 116 are interposed between the neutral piston 67 and the cylinder 55, and the space between the piston 67 and the cylinder 55 is closed. Note that O-rings 71 and 72 are interposed between the partition wall 65 and the shift cylinder 55 at an interval in the front-rear direction, and the gap between them is closed.
Further, between the partition wall 65 and the shift rod 51, a bearing 73 that constitutes a sliding surface of the shift rod 51 and a packing 74 that closes the gap are disposed, and a case main body 12A of the actuator case 12 is disposed. Between the shift rod 51 and the shift rod 51, a bearing 75 that constitutes a sliding surface of the shift rod 51 and a packing 76 that closes the gap are disposed. As a result, the front and rear of the shift rod 51 are supported by the actuator case 12 and the partition wall 65 so that they can move smoothly forward and backward, and the gaps between the members are appropriately closed, preventing air leakage. The

また、シフトピストン５６と隔壁６５との間には、上述の第２衝撃吸収部材６４の後方に、シフト用シリンダ５５より内径が小さいダンパーシリンダ６８が配置され、このダンパーシリンダ６８内及びシフトロッド５１上を摺動自在なダンパーピストン６９が嵌合される。
このダンパーシリンダ６８は、シリンダ５５に連通する開口Ａと開口Ｂ１との間を仕切る仕切り部６９Ｍを有し、この仕切り部６９Ｍとシリンダ５５との間にＯリング７７が介装され、開口Ａに連通するシリンダ５５内のロッド側後室ＲＡと、開口Ｂ１に連通するシリンダ５５内のダンパー室ＲＢ１とをエアー漏れなく仕切る。
この開口Ａには、シフト用電磁弁９１Ａからの第２の流路１０２が連通し、シフト用電磁弁９１Ａがオン（開）の場合に、開口Ａを介してシフトピストン５６後方のロッド側後室ＲＡに高圧エアーを供給し、シフト用電磁弁９１Ａがオフ（閉）の場合に、ロッド側後室ＲＡ内のエアーを排出可能にする。 Further, between the shift piston 56 and the partition wall 65, a damper cylinder 68 having an inner diameter smaller than that of the shift cylinder 55 is disposed behind the second shock absorbing member 64, and the damper cylinder 68 and the shift rod 51 are arranged. A damper piston 69 slidable on the top is fitted.
The damper cylinder 68 has a partition portion 69M that partitions between the opening A and the opening B1 communicating with the cylinder 55, and an O-ring 77 is interposed between the partition portion 69M and the cylinder 55, so that the opening A The rod-side rear chamber RA in the communicating cylinder 55 and the damper chamber RB1 in the cylinder 55 communicating with the opening B1 are partitioned without air leakage.
The opening A communicates with the second flow path 102 from the shift solenoid valve 91A, and when the shift solenoid valve 91A is on (open), the rod side rear behind the shift piston 56 is opened via the opening A. When high-pressure air is supplied to the chamber RA and the shift solenoid valve 91A is off (closed), the air in the rod-side rear chamber RA can be discharged.

ダンパーピストン６９は、シフトピストン５６に対向するように配置され、シフトロッド５１上を摺動自在な第１筒部６９Ａと、この第１筒部６９Ａからシフトロッド５１基端部側へ向けて延び、シフトロッド５１の外径より大径の内径を有してダンパーシリンダ６８内を摺動自在な第２筒部６９Ｂとを一体的に備えて形成される。第１筒部６９Ａは、ダンパーピストン６９の内周側に突出する突起部６９Ｃを備え、この突起部６９Ｃの内径は、シフトロッド５１の中間部５１Ｂ外径と略同径に形成され、この突起部６９Ｃには、シフトロッド５１との間の隙間を閉塞するパッキン７８、７９が設けられる。また、第２筒部６９Ｂの内径は、シフトロッドの５１外径より大きく、かつ、第２筒部６９Ｂの外径が、ダンパーシリンダ６８の内径と略同径に形成され、ダンパーシリンダ６８との間にウェアリング１２１、１２２及びパッキン１２３、１２４が介装され、ダンパーシリンダ６８の内面を隙間無く摺動自在に構成される。
ここで、シフトロッド５１の基端部５１Ａは、シフトロッド５１の中間部５１Ｂの外径、及び、第１筒部６９Ａの突起部６９Ｃの内径に比して大径に形成されており、このシフトロッド５１が、先端側へ向かって移動した場合に、中間部５１Ｂと基端部５１Ａとの境を構成する段部５１Ｃがダンパーピストン６９の突起部６９Ｃに引っ掛かり、シフトロッド５１と該ダンパーピストン６９とが一体的に移動可能に構成されている。 The damper piston 69 is disposed so as to face the shift piston 56, and is slidable on the shift rod 51, and extends from the first cylinder portion 69A toward the base end side of the shift rod 51. The second rod portion 69B has an inner diameter larger than the outer diameter of the shift rod 51 and is slidable in the damper cylinder 68, and is integrally formed. 69 A of 1st cylinder parts are provided with the protrusion part 69C which protrudes to the inner peripheral side of the damper piston 69, and the internal diameter of this protrusion part 69C is formed in the substantially same diameter as the intermediate part 51B of the shift rod 51, and this protrusion The part 69C is provided with packings 78 and 79 for closing the gap between the shift rod 51 and the part 69C. The inner diameter of the second cylinder portion 69B is larger than the outer diameter of the shift rod 51, and the outer diameter of the second cylinder portion 69B is substantially the same as the inner diameter of the damper cylinder 68. Wear rings 121 and 122 and packings 123 and 124 are interposed therebetween, and the inner surface of the damper cylinder 68 is configured to be slidable without any gap.
Here, the base end portion 51A of the shift rod 51 is formed to have a larger diameter than the outer diameter of the intermediate portion 51B of the shift rod 51 and the inner diameter of the protrusion 69C of the first cylindrical portion 69A. When the shift rod 51 moves toward the distal end side, the stepped portion 51C constituting the boundary between the intermediate portion 51B and the proximal end portion 51A is caught by the projection 69C of the damper piston 69, and the shift rod 51 and the damper piston 69 is configured to be movable integrally.

また、開口Ｂ１と、シフトピストン５６前方のロッド側前室ＲＢ２に連通する開口Ｂ２とには、シフト用電磁弁９１Ｂからの第２の流路１０２が分岐されて連通する。このため、シフト用電磁弁９１Ｂがオン（開）の場合に、開口Ｂ１を介してダンパーシリンダ６８と隔壁６５の間のダンパー室ＲＢ１に高圧エアーが供給されると共に、開口Ｂ２を介してシフトピストン５６前方のロッド側前室ＲＢ２に高圧エアーが供給され、また、シフト用電磁弁９１Ｂがオフ（閉）の場合には、各室ＲＢ１及びＲＢ２内のエアーが排出可能になる。
さらに、シフト用シリンダ５５のニュートラルピストン６７を収容する後方室ＲＣには、開口Ｃが設けられ、この開口Ｃは、ニュートラルピストン６７の背側室に連通し、シフト用電磁弁９１Ｃからの第２の流路１０２が連通する。このため、シフト用電磁弁９１Ｃがオン（開）の場合には、開口Ｃを介して後方室ＲＣに高圧エアーが供給され、また、シフト用電磁弁９１Ｃがオフ（閉）の場合には、後方室ＲＣ内のエアーが排出可能になる。また、後方室ＲＣのニュートラルピストン６７の前側室には、アクチュエータケース１２の排気口１１０につながる排気用の開口Ｇが連通している。 Further, the second flow path 102 from the shift electromagnetic valve 91B is branched and communicated with the opening B1 and the opening B2 communicating with the rod-side front chamber RB2 in front of the shift piston 56. For this reason, when the shift solenoid valve 91B is ON (open), high-pressure air is supplied to the damper chamber RB1 between the damper cylinder 68 and the partition wall 65 through the opening B1, and the shift piston is connected through the opening B2. When the high pressure air is supplied to the front rod side front chamber RB2 56 and the shift solenoid valve 91B is off (closed), the air in the chambers RB1 and RB2 can be discharged.
Further, the rear chamber RC that accommodates the neutral piston 67 of the shift cylinder 55 is provided with an opening C. This opening C communicates with the back chamber of the neutral piston 67 and is connected to the second solenoid valve 91C from the shift solenoid valve 91C. The flow path 102 communicates. Therefore, when the shift solenoid valve 91C is on (open), high-pressure air is supplied to the rear chamber RC through the opening C, and when the shift solenoid valve 91C is off (closed), The air in the rear chamber RC can be discharged. An exhaust opening G connected to the exhaust port 110 of the actuator case 12 communicates with the front chamber of the neutral piston 67 in the rear chamber RC.

次に、シフト用アクチュエータ５０の動作を説明する。なお、このシフト用アクチュエータ５０は、シフトロッド５１をシリンダ５５側に引き込む第１シフト位置と、シフトロッド５１をシリンダ外側に引き出す第２シフト位置と、第１シフト位置と第２シフト位置の間に位置し、変速機のセレクト操作を可能にするニュートラル位置との３位置にシフトロッド５１を選択的に駆動することによって、「１速、３速、５速」、「２速、４速、６速、後進段」、「ニュートラル位置」とにシフト操作を行う。   Next, the operation of the shift actuator 50 will be described. The shift actuator 50 includes a first shift position for pulling the shift rod 51 toward the cylinder 55, a second shift position for pulling the shift rod 51 to the outside of the cylinder, and a position between the first shift position and the second shift position. By selectively driving the shift rod 51 to the three positions, which are located and the neutral position allowing the transmission to be selected, the “first speed, third speed, fifth speed”, “second speed, fourth speed, Shift to “speed, reverse” and “neutral position”.

ここで、上記図８はニュートラル位置の状態を示しており、図９は第１シフト位置の状態を示しており、図１０は第２シフト位置の状態を示している。
このシフト用アクチュエータ５０は、シフト用電磁弁９１Ｂ及びシフト用電磁弁９１Ｃがオン（開）に制御されることによって、シフトロッド５１をニュートラル位置に移動する。すなわち、図８に示すように、開口Ｂ１及びＢ２を介してシフト用シリンダ５５内に高圧エアーが供給されると、シフトピストン５６が高圧エアーを受けて図８中右方向へ移動すると共に、開口Ｃを介してシフト用シリンダ５５の後方室ＲＣ内に高圧エアーが供給されると、ニュートラルピストン６７が高圧エアーを受けて左方向へ移動する。
本構成では、ニュートラルピストン６７の方がシフトピストン５６よりも受圧面積が大に形成されるため、図８に示すように、ニュートラルピストン６７の推力がシフトピストン５６の推力を上回る。このため、図８に示すように、ニュートラルピストン６７が隔壁６５に当接し、かつ、このニュートラルピストン６７にシフトロッド５１が当接した位置となり、シフトロッド５１がニュートラル位置で停止する。 Here, FIG. 8 shows the state of the neutral position, FIG. 9 shows the state of the first shift position, and FIG. 10 shows the state of the second shift position.
The shift actuator 50 moves the shift rod 51 to the neutral position by controlling the shift solenoid valve 91B and the shift solenoid valve 91C to be on (open). That is, as shown in FIG. 8, when high pressure air is supplied into the shift cylinder 55 through the openings B1 and B2, the shift piston 56 receives the high pressure air and moves to the right in FIG. When high pressure air is supplied into the rear chamber RC of the shift cylinder 55 via C, the neutral piston 67 receives the high pressure air and moves to the left.
In this configuration, since the neutral piston 67 has a larger pressure receiving area than the shift piston 56, the thrust of the neutral piston 67 exceeds the thrust of the shift piston 56 as shown in FIG. 8. For this reason, as shown in FIG. 8, the neutral piston 67 is in contact with the partition wall 65, and the shift rod 51 is in contact with the neutral piston 67, and the shift rod 51 stops at the neutral position.

このニュートラル位置から第１シフト位置にする場合、シフト用電磁弁９１Ｂがオン（開）に制御される。この場合、図９に示すように、開口Ｂ１及びＢ２を介してシフト用シリンダ５５内に高圧エアーが供給されるため、開口Ｂ２から供給される高圧エアーによりシフトピストン５６が図９中右方向へ移動し、該ピストンが第２衝撃吸収部材６４に当接する位置、つまり、第１シフト位置に移動する。このため、第２衝撃吸収部材６４は、シフトピストン５６との当接音を低減するだけでなく、第１シフト位置に位置決めする位置決め部材としても機能している。
また、この第１シフト位置へ移動する場合には、開口Ｂ１から供給される高圧エアーにより、ダンパーピストン６９が図中左方向に移動し、シフトピストン５６が第２衝撃吸収部材６４に当接する直前にダンパーピストン６９に当接し、このダンパーピストン６９の受圧面積に応じた衝撃緩和力を発生し、ロッド５１の推力を低減する。このため、シフトピストン５６が第２衝撃吸収部材６４に当接する際の当接音がより低減される。またこの第２衝撃吸収部材６４は、ダンパーピストン６９が当接した際に、この当接音についても低減可能である。 When changing from the neutral position to the first shift position, the shift solenoid valve 91B is controlled to be on (open). In this case, as shown in FIG. 9, since high-pressure air is supplied into the shift cylinder 55 through the openings B1 and B2, the shift piston 56 is moved rightward in FIG. 9 by the high-pressure air supplied from the opening B2. The piston moves and moves to a position where the piston contacts the second shock absorbing member 64, that is, the first shift position. For this reason, the second shock absorbing member 64 not only reduces the contact noise with the shift piston 56 but also functions as a positioning member for positioning at the first shift position.
Further, when moving to the first shift position, the damper piston 69 moves to the left in the figure by the high-pressure air supplied from the opening B1, and immediately before the shift piston 56 contacts the second shock absorbing member 64. It abuts against the damper piston 69, generates an impact relaxation force corresponding to the pressure receiving area of the damper piston 69, and reduces the thrust of the rod 51. For this reason, the contact sound when the shift piston 56 contacts the second shock absorbing member 64 is further reduced. The second shock absorbing member 64 can also reduce the contact sound when the damper piston 69 comes into contact.

次に、ニュートラル位置から第２シフト位置にする場合、シフト用電磁弁９１Ａがオン（開）に制御される。この場合、図１０に示すように、開口Ａを介してシフト用シリンダ５５内に高圧エアーが供給されるため、シフトピストン５６が高圧エアーを受けて図１０中左方向へ移動し、シフトピストン５６に連結された第１衝撃吸収部材６１がシフト用シリンダ５５の壁に当接する位置、つまり、第２シフト位置に移動する。このように、第１衝撃吸収部材６１がシフト用シリンダ５５に当接するため、第１衝撃吸収部材６１によって当接音が低減される。
また、この第２シフト位置へ移動する場合には、シフトロッド５１の段部５１Ｃがダンパーピストン６９の突起部６９Ｃに引っ掛かり、シフトロッド５１とダンパーピストン６９とが一体に移動する。このため、ダンパーピストン６９を移動する推力の分だけロッド５１の移動速度が低減し、第２シフト位置へ移動した際の当接音がより低減される。
このように、ダンパーピストン６９は、シフトロッド５１を第１シフト位置へ移動する場合、及び、第２シフト位置へ移動する場合の双方において、ロッド５１の推力を低減する推力調整用ダンパー機構として機能する。これによって、ロッド駆動時に生じる当接音を確実に低減することができる。 Next, when changing from the neutral position to the second shift position, the shift solenoid valve 91A is controlled to be on (open). In this case, as shown in FIG. 10, since the high pressure air is supplied into the shift cylinder 55 through the opening A, the shift piston 56 receives the high pressure air and moves to the left in FIG. The first shock absorbing member 61 connected to the first moving member moves to a position where the first shock absorbing member 61 contacts the wall of the shift cylinder 55, that is, the second shift position. Thus, since the first shock absorbing member 61 contacts the shift cylinder 55, the contact noise is reduced by the first shock absorbing member 61.
Further, when moving to the second shift position, the step portion 51C of the shift rod 51 is hooked on the projection 69C of the damper piston 69, and the shift rod 51 and the damper piston 69 move together. For this reason, the moving speed of the rod 51 is reduced by the amount of the thrust that moves the damper piston 69, and the contact sound when moving to the second shift position is further reduced.
Thus, the damper piston 69 functions as a thrust adjustment damper mechanism that reduces the thrust of the rod 51 both when the shift rod 51 is moved to the first shift position and when it is moved to the second shift position. To do. Thereby, the contact noise generated when the rod is driven can be surely reduced.

次に、セレクト用アクチュエータ８０を説明する。
図１１はセレクト用アクチュエータ８０を示す図である。セレクト用アクチュエータ８０は、セレクト用シリンダ８５内を摺動自在なセレクトロッド８１を備え、このセレクトロッド８１の基端部８１Ａは、先端部８１Ｂに比して大径に形成され、この基端部８１Ａと先端部８１Ｂの間には大径のつば部（当接部）８１Ｃが一体的に形成されている。
また、セレクト用シリンダ８５には、当該シリンダ８５内を摺動自在な略筒状の中間ピストン８６が摺動自在に設けられ、セレクトロッド８１の基端部８１Ａは、この中間ピストン８６を貫通して後方へ延び、この中間ピストン８６との間にウェアリング８７、８８及びパッキン８９、９０とが介装され、中間ピストン８６との間の隙間が閉塞される。
また、セレクトロッド８１の先端部８１Ｂは、アクチュエータケース１２のケース本体１２Ａを貫通して外部に露出し、ケース本体１２Ａとの間に、セレクトロッド８１の摺動面を構成する軸受１３１と、その間の隙間を閉塞するパッキン１３２とが配設される。これによって、セレクトロッド８１がアクチュエータケース１２及び中間ピストン８６に対して前後に滑らかに移動自在に支持される。 Next, the selection actuator 80 will be described.
FIG. 11 is a diagram showing the selection actuator 80. The select actuator 80 includes a select rod 81 that is slidable within the select cylinder 85, and a base end portion 81A of the select rod 81 is formed to have a larger diameter than the tip end portion 81B. A large-diameter collar portion (contact portion) 81C is integrally formed between 81A and the distal end portion 81B.
Further, the select cylinder 85 is provided with a substantially cylindrical intermediate piston 86 slidable in the cylinder 85, and a base end portion 81 </ b> A of the select rod 81 passes through the intermediate piston 86. The wear rings 87 and 88 and the packings 89 and 90 are interposed between the intermediate piston 86 and the gap between the intermediate piston 86 is closed.
Further, the distal end portion 81B of the select rod 81 penetrates the case main body 12A of the actuator case 12 and is exposed to the outside, and between the case main body 12A and the bearing 131 constituting the sliding surface of the select rod 81, And a packing 132 for closing the gap. Thus, the select rod 81 is supported so as to be smoothly movable back and forth with respect to the actuator case 12 and the intermediate piston 86.

セレクト用シリンダ８５は、アクチュエータケース１２のケース本体１２Ａ側が、ケースカバー１２Ｂ側に比して大径に形成されており、中間ピストン８６は、ケース本体１２Ａ側のシリンダ内径と略同径の外径を有する大径部（ピストン部）８６Ａと、ケースカバー１２Ｂ側のシリンダ内径と略同径の外径を有する小径部８６Ｂとを一体的に備える。このため、この中間ピストン８６が小径のケースカバー１２Ｂ側へ向かって移動した場合に、中間ピストン８６の大径部８６Ａが、ケースカバー１２Ｂの端部１２Ｂ１に当接し、それ以上の移動が規制されるようになっている。
また、この中間ピストン８６の大径部８６Ａとセレクト用シリンダ８５との間には、パッキン１３４、１３５が介装されてこの間の隙間が閉塞される。これによって、中間ピストン８６を挟んで前後の空間、つまり、セレクト用シリンダ８５のロッド側室ＲＥと、中間ピストン８６とケースカバー１２Ｂとの間の中間室ＲＦとが各室ＲＥ、ＲＦ間でエアーを流通不能に仕切られる。なお、ケース本体１２Ａとケースカバー１２Ｂとの間にはＯリング１３６が介装され、セレクト用シリンダ８５内のエアー（中間室ＲＦ内のエアー）漏れが防止される。 The cylinder 85 for selection is formed such that the case main body 12A side of the actuator case 12 is larger in diameter than the case cover 12B side, and the intermediate piston 86 has an outer diameter substantially the same as the cylinder inner diameter on the case main body 12A side. A large-diameter portion (piston portion) 86A having an outer diameter and a small-diameter portion 86B having an outer diameter substantially the same as the cylinder inner diameter on the case cover 12B side are integrally provided. For this reason, when the intermediate piston 86 moves toward the case cover 12B having a smaller diameter, the large diameter portion 86A of the intermediate piston 86 contacts the end portion 12B1 of the case cover 12B, and further movement is restricted. It has become so.
Further, packings 134 and 135 are interposed between the large-diameter portion 86A of the intermediate piston 86 and the selection cylinder 85 to close the gap therebetween. As a result, the space before and after the intermediate piston 86, that is, the rod side chamber RE of the selection cylinder 85 and the intermediate chamber RF between the intermediate piston 86 and the case cover 12B draw air between the chambers RE and RF. It is partitioned so that it cannot be distributed. An O-ring 136 is interposed between the case main body 12A and the case cover 12B to prevent leakage of air in the selection cylinder 85 (air in the intermediate chamber RF).

上記ロッド側室ＲＥには、開口Ｅが連通しており、セレクト用電磁弁９１Ｅがオン（開）の場合に、開口Ｅを介して高圧エアーが供給され、また、セレクト用電磁弁９１Ｅがオフ（閉）の場合には、ロッド側室ＲＥ内のエアーが排出可能に構成される。
また、上記中間室ＲＦには、開口Ｆが連通しており、セレクト用電磁弁９１Ｆがオン（開）の場合に、開口Ｆを介して高圧エアーが供給され、また、セレクト用電磁弁９１Ｆがオフ（閉）の場合には、中間室ＲＦ内のエアーが排出可能に構成される。 The rod side chamber RE communicates with an opening E. When the selection electromagnetic valve 91E is on (open), high pressure air is supplied through the opening E, and the selection electromagnetic valve 91E is off ( In the case of (closed), the air in the rod side chamber RE can be discharged.
The intermediate chamber RF communicates with the opening F. When the selection solenoid valve 91F is on (open), high-pressure air is supplied through the opening F, and the selection solenoid valve 91F When it is off (closed), the air in the intermediate chamber RF can be discharged.

上記セレクトロッド８１の後方には、セレクト用シリンダ８５の後方室ＲＤ内を摺動自在なリアピストン１４１が配置されている。このリアピストン１４１は、シリンダ８５との間にウェアリング１４２とパッキン１４３、１４４とが介装され、この間の隙間を閉塞した状態でシリンダ８５内を摺動可能である。
このセレクト用シリンダ８５の後方室ＲＤには、開口Ｄが連通しており、セレクト用電磁弁９１Ｄがオン（開）の場合に、開口Ｄを介して高圧エアーが供給され、セレクト用電磁弁９１Ｄがオフ（閉）の場合には、後方室ＲＤ内のエアーが排出可能に構成される。 A rear piston 141 slidable in the rear chamber RD of the select cylinder 85 is disposed behind the select rod 81. A wear ring 142 and packings 143 and 144 are interposed between the rear piston 141 and the cylinder 85, and the rear piston 141 can slide in the cylinder 85 in a state in which a gap therebetween is closed.
An opening D communicates with the rear chamber RD of the selection cylinder 85. When the selection electromagnetic valve 91D is on (open), high-pressure air is supplied through the opening D, and the selection electromagnetic valve 91D. When is off (closed), the air in the rear chamber RD can be discharged.

次にセレクト用アクチュエータ８０の動作を説明する。なお、このセレクト用アクチュエータ８０は、セレクトロッド８１をシリンダ側に最も引き込む第１セレクト位置（「５速−６速」位置に相当）と、セレクトロッド８１を第１セレクト位置から一段階、シリンダ外側に引き出す第２セレクト位置（中間ポジション（「３速−４速」）に相当）と、セレクトロッド８１を第１セレクト位置から二段階、シリンダ外側に引き出す第３セレクト位置（「１速−２速」位置に相当）と、セレクトロッド８１をシリンダ８５から最も引き出す第４セレクト位置（「後進段」位置に相当）とにすることによって、変速機のセレクト操作を行う。
ここで、上記図１１は第２セレクト位置（中間ポジション）の状態を示しており、図１２（Ａ）は、第１セレクト位置の状態を示しており、図１２（Ｂ）は、第３セレクト位置の状態を示しており、図１２（Ｃ）は、第４セレクト位置の状態を示している。 Next, the operation of the selection actuator 80 will be described. The select actuator 80 includes a first select position (corresponding to the “5th-6th speed” position) that pulls the select rod 81 most into the cylinder side, and the select rod 81 from the first select position in one step. The second select position (corresponding to the intermediate position (“3rd speed-4th speed”)) and the third select position (“1st speed-2th speed” for pulling the select rod 81 outward from the first select position in two stages. ”Position) and the fourth select position (corresponding to the“ reverse gear position ”) where the select rod 81 is most pulled out from the cylinder 85, the transmission is selected.
11 shows the state of the second select position (intermediate position), FIG. 12A shows the state of the first select position, and FIG. 12B shows the third select position. The state of the position is shown, and FIG. 12C shows the state of the fourth select position.

このセレクト用アクチュエータ８０は、セレクト用電磁弁９１Ｅがオン（開）に制御されることによって、セレクトロッド８１を第１セレクト位置に移動する。すなわち、図１２（Ａ）に示すように、開口Ｅを介してセレクト用シリンダ８５内に高圧エアーが供給されると、セレクトロッド８１の大径の基端部８１Ａが高圧エアーを受けてこのシリンダ８５内を図１２（Ａ）中右方向へ移動するピストンとして作動し、また、中間ピストン８６がケースカバー１２Ｂの端部１２Ｂ１に当接するまで移動する。これによって、セレクトロッド８１が、該ロッド８１のつば部８１Ｃが中間ピストン８６に当接する位置まで移動し、つまり、第１セレクト位置に移動する。   The select actuator 80 moves the select rod 81 to the first select position by controlling the select solenoid valve 91E to be on (open). That is, as shown in FIG. 12A, when high-pressure air is supplied into the selection cylinder 85 through the opening E, the large-diameter base end portion 81A of the select rod 81 receives the high-pressure air. The piston 85 operates as a piston that moves in the right direction in FIG. 12A, and moves until the intermediate piston 86 contacts the end 12B1 of the case cover 12B. As a result, the select rod 81 moves to a position where the collar portion 81C of the rod 81 contacts the intermediate piston 86, that is, moves to the first select position.

また、このセレクト用アクチュエータ８０は、セレクト用電磁弁９１Ｅ及びセレクト用電磁弁９１Ｄがオン（開）に制御されることによって、セレクトロッド８１を第２セレクト位置である中間ポジションに移動する。すなわち、図１１に示すように、開口Ｅを介してセレクト用シリンダ８５内に高圧エアーが供給されると、セレクトロッド８１及び中間ピストン８６が高圧エアーを受けて図１１中右方向へ移動すると共に、開口Ｄを介してセレクト用シリンダ８５内に高圧が供給されると、リアピストン１４１が図１１中左方向へ移動する。
本構成では、図１１に示すように、開口Ｅを介して高圧エアーが供給されるロッド側室ＲＥでは、セレクトロッド８１の受圧面積が、セレクトロッド８１の基端部８１Ａの断面積から先端部８１Ｂの断面積を差し引いた面積に相当し、この面積は、開口Ｄを介して高圧エアーが供給される後方室ＲＤでの、リアピストン１４１の受圧面積（断面積に相当）よりも小さく設定されている。このため、セレクトロッド８１の推力よりもリアピストン１４１の推力の方が大きくなる。
従って、リアピストン１４１は、中間ピストン８６に当接するまで図中左方向へ移動し、中間ピストン８６は、ケースカバー１２Ｂの端部１２Ｂ１に当接するまで図中右方向へ移動し、セレクトロッド８１が中間ポジションで停止する。 Further, the select actuator 80 moves the select rod 81 to the intermediate position which is the second select position by controlling the select solenoid valve 91E and the select solenoid valve 91D to be on (open). That is, as shown in FIG. 11, when high pressure air is supplied into the select cylinder 85 through the opening E, the select rod 81 and the intermediate piston 86 receive the high pressure air and move to the right in FIG. When a high pressure is supplied into the select cylinder 85 through the opening D, the rear piston 141 moves to the left in FIG.
In this configuration, as shown in FIG. 11, in the rod-side chamber RE to which high-pressure air is supplied through the opening E, the pressure receiving area of the select rod 81 is changed from the cross-sectional area of the base end portion 81A of the select rod 81 to the distal end portion 81B. This area is set to be smaller than the pressure receiving area (corresponding to the cross-sectional area) of the rear piston 141 in the rear chamber RD to which high-pressure air is supplied through the opening D. Yes. For this reason, the thrust of the rear piston 141 is larger than the thrust of the select rod 81.
Accordingly, the rear piston 141 moves in the left direction in the drawing until it comes into contact with the intermediate piston 86, and the intermediate piston 86 moves in the right direction in the drawing until it comes into contact with the end portion 12B1 of the case cover 12B. Stop at an intermediate position.

図１１に示すように、本構成では、セレクト用シリンダ８５のロッド側室ＲＥの容積（電磁弁９１Ｅから開口Ｅ間の容積を含む空間容積）と、リアピストン１４１の背側室の容積（リアピストン１４１が図１１の位置に移動したときのリアピストン１４１の背側室の容積であって、電磁弁９１Ｄから開口Ｅ間の容積を含む空間容積）とをほぼ等しくしている。このため、ロッド側室ＲＥと後方室ＲＤとの各々に同時に高圧エアーの供給を開始した際に、各室ＲＥ、ＲＤに高圧エアーが充填されるまでの時間を同時間に揃えることができる。
この時間がずれると、リアピストン１４１とセレクトロッド８１とが中間ポジションに対応する位置に各々移動するタイミングがずれてしまい、リアピストン１４１又はセレクトロッド８１の位置ずれが生じ、中間ポジションになるまでに時間を要してしまう問題が生じる。
これに対し、本構成では、かかる充填及び排気のタイミングのずれを回避できるので、迅速に中間ポジションにすることができる。 As shown in FIG. 11, in this configuration, the volume of the rod-side chamber RE of the selection cylinder 85 (a space volume including the volume between the electromagnetic valve 91E and the opening E) and the volume of the back-side chamber of the rear piston 141 (the rear piston 141). Is the volume of the rear chamber of the rear piston 141 when moved to the position of FIG. 11, and is substantially equal to the volume of the space including the volume between the electromagnetic valve 91D and the opening E). For this reason, when the supply of high-pressure air to the rod-side chamber RE and the rear chamber RD is started at the same time, the time until the high-pressure air is filled in the chambers RE and RD can be set at the same time.
If this time is deviated, the timing at which the rear piston 141 and the select rod 81 move to the positions corresponding to the intermediate positions will deviate, and the position of the rear piston 141 or the select rod 81 will be displaced, leading to the intermediate position. There is a problem that takes time.
On the other hand, in this structure, since the shift | offset | difference of this filling and exhaust_gas | exhaustion timing can be avoided, it can be set to an intermediate position rapidly.

また、このセレクト用アクチュエータ８０は、セレクト用電磁弁９１Ｆがオン（開）に制御されることによって、セレクトロッド８１を第３セレクト位置に移動する。すなわち、図１２（Ｂ）に示すように、開口Ｆを介してセレクト用シリンダ８５内に高圧エアーが供給されると、この高圧エアーが、中間ピストン８６とケースカバー１２Ｂとの間の中間室ＲＦに供給されるため、中間ピストン８６が高圧エアーを受けて図１２（Ｂ）中左方向へ移動し、セレクト用シリンダ８５の位置決め用の壁１２Ｋに当接するまで移動する。また、開口Ｆを介して、高圧エアーが、中間ピストン８６とリアピストン１４１との間の中間室ＲＦ‘に供給されるため、リアピストン１４１が高圧エアーを受けて図１２（Ｂ）中右方向へ移動し、セレクトロッド８１のつば部８１Ｃが中間ピストン８６に当接する。
また、リアピストン１４１の受圧面積（リアピストン１４１の断面積からセレクトロッド８１の基端部８１Ａの断面積を差し引いた面積に相当）は、中間ピストン８６の受圧面積より小さく設定されているため、リアピストン１４１の推力よりも中間ピストン８６の推力が大きくなり、第３セレクト位置に移動し、保持される。 Further, the select actuator 80 moves the select rod 81 to the third select position by controlling the select solenoid valve 91F to be on (open). That is, as shown in FIG. 12B, when high-pressure air is supplied into the selection cylinder 85 through the opening F, this high-pressure air is converted into the intermediate chamber RF between the intermediate piston 86 and the case cover 12B. Therefore, the intermediate piston 86 receives the high-pressure air, moves to the left in FIG. 12B, and moves until it contacts the positioning wall 12K of the selection cylinder 85. Further, since the high-pressure air is supplied to the intermediate chamber RF ′ between the intermediate piston 86 and the rear piston 141 through the opening F, the rear piston 141 receives the high-pressure air and moves rightward in FIG. The collar 81 </ b> C of the select rod 81 comes into contact with the intermediate piston 86.
Further, the pressure receiving area of the rear piston 141 (corresponding to the area obtained by subtracting the cross sectional area of the base end portion 81A of the select rod 81 from the cross sectional area of the rear piston 141) is set smaller than the pressure receiving area of the intermediate piston 86. The thrust of the intermediate piston 86 becomes larger than the thrust of the rear piston 141, and moves to and is held at the third select position.

また、このセレクト用アクチュエータ８０は、セレクト用電磁弁Ｄがオン（開）に制御されることによって、セレクトロッドを第４セレクト位置に移動する。すなわち、図１２（Ｃ）に示すように、開口Ｄを介してセレクト用シリンダ８５内に高圧エアーが供給されると、この高圧エアーがセレクト用シリンダ８５の後方室ＲＤに供給されるため、リアピストン１４１が図１２（Ｃ）中左方向へ移動する。この場合、リアピストン１４１がセレクトロッド８１を一体的に移動し、セレクトロッド８１のつば部８１Ｃがセレクト用シリンダ８５の壁に当接するまで移動し、セレクトロッド８１を第４セレクト位置へ移動する。
このようにして、本構成のセレクト用アクチュエータ８０は、第１セレクト位置から第４セレクト位置までの４位置にセレクトロッド８１を選択的に移動することができる。 Further, the select actuator 80 moves the select rod to the fourth select position when the select solenoid valve D is controlled to be on (open). That is, as shown in FIG. 12C, when high-pressure air is supplied into the selection cylinder 85 through the opening D, the high-pressure air is supplied to the rear chamber RD of the selection cylinder 85. The piston 141 moves to the left in FIG. In this case, the rear piston 141 moves integrally with the select rod 81, moves until the collar portion 81C of the select rod 81 contacts the wall of the select cylinder 85, and moves the select rod 81 to the fourth select position.
In this way, the select actuator 80 of this configuration can selectively move the select rod 81 to four positions from the first select position to the fourth select position.

ところで、従来のセレクト用アクチュエータは３つの位置にセレクト操作するものが提案されている。本構成では、セレクトロッド８１の基端部（ピストン部）８１Ａとリアピストン１４１との間でシリンダ８５内を摺動自在な中間ピストン８６を備え、上記ロッド８１が中間ピストン８６を貫通してシリンダ８５内に延出し、中間ピストン８６が上記ロッド８１を、このロッド８１の前後の移動範囲の略中間位置に押動するようにしたので、従来の３位置に中間位置を加えた４位置にセレクト操作可能なセレクト用アクチュエータを構成することを可能にしている。   By the way, a conventional selection actuator has been proposed that performs a selection operation at three positions. In this configuration, an intermediate piston 86 slidable in the cylinder 85 is provided between the base end portion (piston portion) 81A of the select rod 81 and the rear piston 141, and the rod 81 passes through the intermediate piston 86 to form a cylinder. The intermediate piston 86 pushes the rod 81 to a substantially intermediate position in the range of movement of the rod 81 before and after the rod 81, so that the intermediate position is added to the conventional three positions and the four positions are selected. This makes it possible to construct a select actuator that can be operated.

以上説明したように、本実施形態では、シフト用シリンダ５５に設けられたダンパーシリンダ６８内及びシフトロッド５１上を摺動するダンパーピストン６９を備え、シフトピストン５６を高圧エアーでダンパーピストン６９側に移動させると共に、ダンパーピストン６９をシフトピストン５６に向けて高圧エアーで駆動することによって、ダンパーピストン６９の受圧面積に応じた衝撃緩和力を発生する推力調整用ダンパー機構を構成することができ、シフトロッド駆動時に生じる当接音を低減することができる。
しかも、シフトロッド５１をシリンダー外側に引き出す場合（伸長方向に押動する場合）に、このシフトロッド５１の段部５１Ｃがダンパーピストン６９の突起部６９Ｃに引っ掛かって該ロッド５１の推力（移動速度）を低減するようにしたので、これによっても、シフトロッド駆動時に生じる当接音を低減することができる。
ここで、一般に、本構成のシフト用アクチュエータのような空圧アクチュエータを用いた場合、空気が圧縮性流体であるため、駆動開始時のエアー圧が高くなって移動部材の推力が大きくなる。本構成では、移動部材であるロッドの推力を低減する推力調整用ダンパー機構を備えたため、従来のものに比して当接音を大幅に低減することができる。 As described above, in this embodiment, the damper piston 69 that slides in the damper cylinder 68 provided on the shift cylinder 55 and on the shift rod 51 is provided, and the shift piston 56 is moved to the damper piston 69 side with high-pressure air. By moving the damper piston 69 toward the shift piston 56 with high-pressure air, a thrust adjusting damper mechanism that generates an impact relaxation force according to the pressure receiving area of the damper piston 69 can be configured. The contact noise generated when the rod is driven can be reduced.
Moreover, when the shift rod 51 is pulled out to the outside of the cylinder (when it is pushed in the extending direction), the step portion 51C of the shift rod 51 is caught by the projection 69C of the damper piston 69, and the thrust (movement speed) of the rod 51 As a result, the contact noise generated when the shift rod is driven can also be reduced.
Here, in general, when a pneumatic actuator such as the shift actuator of the present configuration is used, since air is a compressive fluid, the air pressure at the start of driving increases and the thrust of the moving member increases. In this configuration, since the thrust adjusting damper mechanism for reducing the thrust of the rod, which is the moving member, is provided, the contact noise can be greatly reduced as compared with the conventional one.

また、シフトピストン５６に環状の第１衝撃吸収部材６１を設け、シフトピストン５６がシフト用シリンダ５５の壁に向かって移動した場合に、第１衝撃吸収部材６１がシリンダ５５の壁に当接するようにしたので、この第１衝撃吸収部材６１によってもロッド駆動時に生じる当接音を低減することができる。また、この第１衝撃吸収部材６１がシフトピストン５６にピン連結されるので、この第１衝撃吸収部材６１の取り付け及び取り外しが容易である。
さらに、シフトピストン５６とダンパーピストン６９との間に第２衝撃吸収部材（弾性部材）６４を設けたので、シフトピストン５６がダンパーピストン６９に向かって移動した場合に、第２衝撃吸収部材６４に当接し、この第２衝撃吸収部材６４によってもロッド駆動時に生じる当接音を低減することができる。 In addition, when the shift piston 56 is provided with an annular first impact absorbing member 61 and the shift piston 56 moves toward the wall of the shift cylinder 55, the first impact absorbing member 61 comes into contact with the wall of the cylinder 55. As a result, the first impact absorbing member 61 can also reduce the contact noise generated when the rod is driven. In addition, since the first shock absorbing member 61 is pin-connected to the shift piston 56, the first shock absorbing member 61 can be easily attached and detached.
Further, since the second shock absorbing member (elastic member) 64 is provided between the shift piston 56 and the damper piston 69, when the shift piston 56 moves toward the damper piston 69, the second shock absorbing member 64 The contact noise generated when the rod is driven can also be reduced by the second shock absorbing member 64.

また、本構成では、シフト軸２１及びセレクト軸（インターナルレバー３１）を収容したボックスケース１１と、シフト用アクチュエータ５０とセレクト用アクチュエータ８０とを一体的に構成した単一のアクチュエータケース１２とを連結し、各軸２１、３１と各アクチュエータ５０、８０同士を連結して変速操作機構１０を構成したので、各アクチュエータ５０、８０を収容するケースや取付ベース等をアクチュエータ５０、８０毎に別々に作成する必要がなく、部品点数を低減でき、全体形状の小型化も可能になる。
また、各アクチュエータ５０、８０のシリンダ軸を平行に配置してシフトロッド５１及びセレクトロッド８１の各軸を平行に配置したので、これらを近接配置でき、これによってもアクチュエータケース１２の小型化が可能になる。 In this configuration, the box case 11 that accommodates the shift shaft 21 and the select shaft (internal lever 31), and the single actuator case 12 that integrally includes the shift actuator 50 and the select actuator 80 are provided. Since the transmission operation mechanism 10 is configured by connecting the shafts 21 and 31 and the actuators 50 and 80 to each other, a case, a mounting base and the like for housing the actuators 50 and 80 are separately provided for each actuator 50 and 80. There is no need to create it, the number of parts can be reduced, and the overall shape can be downsized.
Further, since the cylinder axes of the actuators 50 and 80 are arranged in parallel and the axes of the shift rod 51 and the select rod 81 are arranged in parallel, they can be arranged close to each other, which also allows the actuator case 12 to be downsized. become.

さらに、アクチュエータケース１２に、シフト用電磁弁９１Ａ〜９１Ｃ及びセレクト用電磁弁９１Ｄ〜９１Ｆを組み込み、各電磁弁９１Ａ〜９１Ｆと各アクチュエータ５０、８０等とを連通するエアーの各流路１０１〜１０５をアクチュエータケース１２のケース壁に形成したので、これら流路を形成するための別部品が不要であり、これによっても部品点数の削減、全体形状の小型化が可能になる。
また、シフト用電磁弁９１Ａ〜９１Ｃをシフト用アクチュエータ５０の軸線Ｌ１に直交させ、セレクト用電磁弁９１Ｄ〜９１Ｆをセレクト用アクチュエータ８０の軸線Ｌ２に直交させて配置したので、各電磁弁９１Ａ〜９１Ｆを各アクチュエータ５０、８０の軸線方向に間隔を空けて配置することによって各電磁弁９１Ａ〜９１Ｆと各アクチュエータ５０、８０とをつなぐ流路を短くすることができる。
さらにまた、各アクチュエータ５０、８０をエアーシリンダで構成し、各アクチュエータ５０、８０のエアーの排気口１１０をボックスケース１１に連通し、このボックスケース１１を介して外部に排気する構成にしたので、トラップ構造を設けることなく、各アクチュエータ５０、８０への水の侵入を防止することができる。 Further, shift solenoid valves 91A to 91C and select solenoid valves 91D to 91F are incorporated in the actuator case 12, and the air flow paths 101 to 105 communicate with the solenoid valves 91A to 91F and the actuators 50, 80 and the like. Is formed on the case wall of the actuator case 12, so that separate parts for forming these flow paths are not necessary, and this also makes it possible to reduce the number of parts and reduce the overall shape.
In addition, since the shift solenoid valves 91A to 91C are arranged orthogonal to the axis L1 of the shift actuator 50 and the select solenoid valves 91D to 91F are orthogonal to the axis L2 of the select actuator 80, the solenoid valves 91A to 91F are arranged. Are arranged at intervals in the axial direction of the actuators 50 and 80, the flow path connecting the electromagnetic valves 91A to 91F and the actuators 50 and 80 can be shortened.
Furthermore, each actuator 50, 80 is configured by an air cylinder, and the air exhaust port 110 of each actuator 50, 80 is communicated with the box case 11 and is exhausted to the outside through the box case 11. Intrusion of water into each actuator 50, 80 can be prevented without providing a trap structure.

＜変形例＞
図１３乃至図１５は、変形例に係るシフト用アクチュエータ５０を示す図である。このシフト用アクチュエータ５０は、前述したシフト用アクチュエータ５０が、シフトピストン５６と隔壁６５との間に推力調整用ダンパー機構を設けるのに対し、推力調整用ダンパー機構を収容する別室のシリンダ（以下、ダンパーシリンダという）１５５を備えている。なお、上述のシフト用アクチュエータ５０と略同一の部分は同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図１３（Ａ）はシフト用アクチュエータ５０の側断面図であり、図１３（Ｂ）はその背面図である。このシフト用アクチュエータ５０は、ケース本体１２Ａとケースカバー１２Ｂとを有する単一のアクチュエータケース１２に構成され、ケース本体１２Ａとケースカバー１２Ｂはボルト１６０で連結される。
ケース本体１２Ａとケースカバー１２Ｂとの間には、隔壁を構成するスリーブ１６１が介装され、このスリーブ１６１によってケース本体１２Ａ内のシフト用シリンダ５５と、ケースカバー１２Ｂ内のダンパーシリンダ１５５とが仕切られる。 <Modification>
13 to 15 are diagrams showing a shift actuator 50 according to a modification. The shift actuator 50 includes a cylinder (hereinafter referred to as a cylinder in a separate chamber) that accommodates the thrust adjustment damper mechanism, whereas the shift actuator 50 described above provides a thrust adjustment damper mechanism between the shift piston 56 and the partition wall 65. 155) (referred to as a damper cylinder). Parts that are substantially the same as those of the above-described shift actuator 50 are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.
13A is a side sectional view of the shift actuator 50, and FIG. 13B is a rear view thereof. The shift actuator 50 is configured as a single actuator case 12 having a case main body 12A and a case cover 12B, and the case main body 12A and the case cover 12B are connected by a bolt 160.
A sleeve 161 constituting a partition wall is interposed between the case main body 12A and the case cover 12B, and the sleeve 161 separates the shift cylinder 55 in the case main body 12A and the damper cylinder 155 in the case cover 12B. It is done.

シフト用シリンダ５５には、シフトピストン５６が摺動自在に配置され、このシフトピストン５６にシフトロッド５１が貫通ピン１５８を介して連結される。このシフトロッド５１は、シフトピストン５６を貫通してアクチュエータケース１２内を延在し、その先端部５１Ｘがスリーブ１６１を貫通してダンパーシリンダ１５５に延出し、ダンパーシリンダ１５５内のダンパーピストン６９を貫通し、先端に抜け防止用のワッシャ１６２がナット１６３で固定される。
また、シフトロッド５１の基端部５１Ｙは、アクチュエータケース１２を貫通し、その先端にシフトレバー２２が連結される。 A shift piston 56 is slidably disposed in the shift cylinder 55, and the shift rod 51 is connected to the shift piston 56 via a through pin 158. The shift rod 51 passes through the shift piston 56 and extends in the actuator case 12, and its tip 51 </ b> X extends through the sleeve 161 to the damper cylinder 155 and passes through the damper piston 69 in the damper cylinder 155. Then, a washer 162 for preventing removal is fixed to the tip with a nut 163.
Further, the base end portion 51Y of the shift rod 51 passes through the actuator case 12, and the shift lever 22 is connected to the tip thereof.

また、アクチュエータケース１２には、シフト用シリンダ５５の下方に、このシリンダ５５の軸線Ｌ１に直交するように、複数（本例では２個）のシフト用電磁弁９１Ｊ、９１Ｋが組み込まれる。
シフト用電磁弁９１Ｊ、９１Ｋには、単一のエアー供給口４１から延びる第１の流路１０１が連通する。そして、この第１の流路１０１は、シフト用電磁弁９１Ｊを介して該軸線Ｌ１に直交する方向に延びる第２の流路１０２Ｊに選択的につながり、この第２の流路１０２Ｊは、シフト用シリンダ５５内のシフトピストン５６の前側室ＲＪにつながると共に、シフト用電磁弁９１Ｋを介して該軸線Ｌ１に直交する方向に延びる第２の流路１０２Ｋに選択的につながり、この第２の流路１０２Ｋは、シフト用シリンダ５５内のシフトピストン５６の背側室ＲＫにつながる。なお、上記第２の流路１０２Ｊ、１０２Ｋは、シフト用電磁弁９１Ｊ、９１Ｋがオン（開）の場合に、第１の流路１０１に各々連通し、シフト用電磁弁９１Ｊ、９１Ｋがオフの場合には、図示せぬシフト用電磁弁内の排気通路に連通するようになっている。 In addition, a plurality (two in this example) of shift electromagnetic valves 91J and 91K are incorporated in the actuator case 12 below the shift cylinder 55 so as to be orthogonal to the axis L1 of the cylinder 55.
The first flow path 101 extending from the single air supply port 41 communicates with the shift solenoid valves 91J and 91K. The first flow path 101 is selectively connected to a second flow path 102J extending in a direction orthogonal to the axis L1 via a shift electromagnetic valve 91J, and the second flow path 102J This is connected to the front chamber RJ of the shift piston 56 in the cylinder 55 and selectively connected to the second flow path 102K extending in the direction perpendicular to the axis L1 via the shift electromagnetic valve 91K. The path 102 </ b> K is connected to the back chamber RK of the shift piston 56 in the shift cylinder 55. The second flow paths 102J and 102K communicate with the first flow path 101 when the shift solenoid valves 91J and 91K are on (open), and the shift solenoid valves 91J and 91K are off. In this case, it communicates with an exhaust passage in a shift solenoid valve (not shown).

また、上記前側室ＲＪは、シフトピストン５６とシフトロッド５１との間の隙間Ｓ１を通ってシフトロッド５１内を軸線Ｌ１方向に延びる貫通孔５１Ｚに連通し、この貫通孔５１Ｚは、シフトロッド５１の先端部５１Ｘを貫通してダンパーシリンダ１５５に連通する。これによって、前側室ＲＪは、ダンパーピストン６９の背側室ＲＪ１につながる。
また、上記シフトピストン５６の背側室ＲＫは、スリーブ１６１とシフトロッド５１との間の隙間Ｓ２を通ってダンパーシリンダ１５５に連通することによって、ダンパーピストン６９の前側室ＲＫ１につながる。 The front chamber RJ communicates with a through hole 51Z extending in the direction of the axis L1 through the gap S1 between the shift piston 56 and the shift rod 51. The through hole 51Z is connected to the shift rod 51. And the damper cylinder 155 communicates with the tip end portion 51X. Accordingly, the front chamber RJ is connected to the back chamber RJ1 of the damper piston 69.
Further, the back chamber RK of the shift piston 56 communicates with the damper cylinder 155 through the gap S2 between the sleeve 161 and the shift rod 51, thereby connecting to the front chamber RK1 of the damper piston 69.

ここで、このシフト用アクチュエータ５０は、シフトロッド５１をシリンダ５５側（図中右側）に引き込む第１シフト位置と、シフトロッド５１をシリンダ５５外側（図中左側）に引き出す第２シフト位置と、第１シフト位置と第２シフト位置の間のニュートラル位置との３位置にシフトロッド５１を選択的に駆動するものであり、上記図１３はニュートラル位置の状態を示し、図１４は第１シフト位置の状態を示し、図１５は第２シフト位置の状態を示している。   Here, the shift actuator 50 includes a first shift position for pulling the shift rod 51 to the cylinder 55 side (right side in the drawing), a second shift position for pulling the shift rod 51 to the outside of the cylinder 55 (left side in the drawing), The shift rod 51 is selectively driven to three positions of the neutral position between the first shift position and the second shift position. FIG. 13 shows the state of the neutral position, and FIG. 14 shows the first shift position. FIG. 15 shows the state of the second shift position.

このシフト用アクチュエータ５０は、シフト用電磁弁９１Ｊ、９１Ｋがオン（開）に制御されることによって、シフトロッド５１をニュートラル位置に移動する。すなわち、図１３に示すように、エアー供給口４１に供給された高圧エアーが、第２の流路１０２Ｊ、１０２Ｋを介してシフトピストン５６の前側室ＲＪ及び背側室ＲＫに各々供給されるため、各室ＲＪ、ＲＫの圧力が揃った位置にダンパーピストン６９が停止し、シフトロッド５１がニュートラル位置に停止する。
このニュートラル位置から第１シフト位置にする場合、シフト用電磁弁９１Ｊがオン（開）に制御される。この場合、図１４に示すように、エアー供給口４１から第１の流路１０１に供給された高圧エアーが、第２の流路１０２Ｊを通って前側室ＲＪに供給され、シフトピストン５６を押動してロッド５１を第１シフト位置に移動する。このとき、前側室ＲＪに供給された高圧エアーが、ダンパーピストン６９の背側室ＲＪ１に供給されるため、ダンパーピストン６９の受圧面積に応じた衝撃緩和力が発生し、ロッド５１の推力が低減され、ダンパーピストン６９とスリーブ１６１との当接音が低減される。 The shift actuator 50 moves the shift rod 51 to the neutral position by controlling the shift solenoid valves 91J and 91K to be on (open). That is, as shown in FIG. 13, the high-pressure air supplied to the air supply port 41 is supplied to the front chamber RJ and the back chamber RK of the shift piston 56 via the second flow paths 102J and 102K, respectively. The damper piston 69 stops at the position where the pressures in the chambers RJ and RK are aligned, and the shift rod 51 stops at the neutral position.
When the neutral position is changed to the first shift position, the shift solenoid valve 91J is controlled to be on (open). In this case, as shown in FIG. 14, the high-pressure air supplied from the air supply port 41 to the first flow path 101 is supplied to the front chamber RJ through the second flow path 102J, and pushes the shift piston 56. The rod 51 is moved to the first shift position. At this time, since the high-pressure air supplied to the front chamber RJ is supplied to the back chamber RJ1 of the damper piston 69, an impact relaxation force corresponding to the pressure receiving area of the damper piston 69 is generated, and the thrust of the rod 51 is reduced. The contact noise between the damper piston 69 and the sleeve 161 is reduced.

また、ニュートラル位置から第２シフト位置にする場合、シフト用電磁弁９１Ｋがオン（開）に制御される。この場合、図１５に示すように、エアー供給口４１から第１の流路１０１に供給された高圧エアーが、第２の流路１０２Ｋを通って背側室ＲＫに供給され、シフトピストン５６を押動してロッド５１を第２シフト位置に移動する。このとき、背側室ＲＫに供給された高圧エアーが、ダンパーピストン６９の前側室ＲＫ１に供給されるため、ダンパーピストン６９の受圧面積に応じた衝撃緩和力が発生し、ロッド５１の推力が低減され、ダンパーピストン６９とシフト用シリンダ５５の壁との当接音が低減される。
このようにして、シフトロッド５１を第１シフト位置へ移動する場合、及び、第２シフト位置へ移動する場合の双方において、ロッド５１の推力を低減する推力調整用ダンパー機構をケースカバー１２Ｂ内に構成することができる。 When the neutral position is changed to the second shift position, the shift solenoid valve 91K is controlled to be on (open). In this case, as shown in FIG. 15, the high-pressure air supplied from the air supply port 41 to the first flow path 101 is supplied to the back chamber RK through the second flow path 102K, and pushes the shift piston 56. The rod 51 is moved to the second shift position. At this time, since the high-pressure air supplied to the back chamber RK is supplied to the front chamber RK1 of the damper piston 69, an impact relaxation force corresponding to the pressure receiving area of the damper piston 69 is generated, and the thrust of the rod 51 is reduced. The contact noise between the damper piston 69 and the wall of the shift cylinder 55 is reduced.
In this way, in both the case where the shift rod 51 is moved to the first shift position and the case where the shift rod 51 is moved to the second shift position, a thrust adjusting damper mechanism for reducing the thrust of the rod 51 is provided in the case cover 12B. Can be configured.

以上、本発明による変速操作機構の一実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、シフト用アクチュエータ５０に第１衝撃吸収部材６１、第２衝撃吸収部材６４及び推力調整用ダンパー機構を設ける場合について説明したが、これに限らず、セレクト用アクチュエータ８０に設けるようにしてもよく、各アクチュエータ５０、８０の構造は互いのアクチュエータ５０、８０に適宜適用することが可能である。   As mentioned above, although one Embodiment of the speed change operation mechanism by this invention was described, this invention is not limited to this, A various change is possible. For example, in the above embodiment, the case where the first shock absorbing member 61, the second shock absorbing member 64, and the thrust adjusting damper mechanism are provided in the shift actuator 50 has been described. The structures of the actuators 50 and 80 can be applied to the actuators 50 and 80 as appropriate.

（Ａ）は本発明の一実施形態に係る変速操作機構の平面図であり、（Ｂ）はその側面図である。(A) is a top view of the speed change operation mechanism which concerns on one Embodiment of this invention, (B) is the side view. 図１（Ａ）を前側から見た一部断面図である。It is the partial sectional view which looked at Drawing 1 (A) from the front side. 図１（Ａ）を裏側から見た図である。It is the figure which looked at FIG. 1 (A) from the back side. 変速操作機構のセレクト軸駆動機構の説明に供する図である。It is a figure where it uses for description of the select shaft drive mechanism of a speed change operation mechanism. アクチュエータ構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an actuator structure. 図３のＶＩ−ＶＩ断面図である。It is VI-VI sectional drawing of FIG. アクチュエータケースの排気口を説明する図である。It is a figure explaining the exhaust port of an actuator case. ニュートラル位置のシフト用アクチュエータを示す図である。It is a figure which shows the actuator for a shift of a neutral position. 第１シフト位置のシフト用アクチュエータを示す図である。It is a figure which shows the actuator for a shift of a 1st shift position. 第２シフト位置のシフト用アクチュエータを示す図である。It is a figure which shows the actuator for a shift of a 2nd shift position. 第３セレクト位置（中間ポジション）のセレクト用アクチュエータを示す図である。It is a figure which shows the actuator for selection of a 3rd select position (intermediate position). （Ａ）は第１セレクト位置、（Ｂ）は第２セレクト位置、（Ｃ）は第４セレクト位置のセレクト用アクチュエータを示す図である。(A) is a 1st select position, (B) is a 2nd select position, (C) is a figure which shows the actuator for selection of a 4th select position. 変形例に係るシフト用アクチュエータを示す図である（ニュートラル位置）。It is a figure which shows the actuator for a shift which concerns on a modification (neutral position). 変形例に係るシフト用アクチュエータを示す図である（第１シフト位置）。It is a figure which shows the actuator for a shift which concerns on a modification (1st shift position). 変形例に係るシフト用アクチュエータを示す図である（第２シフト位置）。It is a figure which shows the actuator for a shift which concerns on a modification (2nd shift position).

符号の説明Explanation of symbols

１０ 変速操作機構
１１ ボックスケース
１２ アクチュエータケース
２１ シフト軸
２２ シフトレバー
３１ インターナルレバー（セレクト軸）
４１ エアー供給口
５０ シフト用アクチュエータ
５１ シフトロッド
５６ シフトピストン
６１ 第１衝撃吸収部材
６４ 第２衝撃吸収部材（弾性材）
６７ ニュートラルピストン
６８、１５５ ダンパーシリンダ
６９ ダンパーピストン（推力調整用ダンパー機構）
８０ セレクト用アクチュエータ
８１ セレクトロッド
８６ 中間ピストン
９１Ａ〜９１Ｃ、９１Ｊ、９１Ｋ シフト用電磁弁
９１Ｄ〜９１Ｆ セレクト用電磁弁
９３ リレーバルブ
１４１ リアピストン
１６１ スリーブ（隔壁） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Shifting operation mechanism 11 Box case 12 Actuator case 21 Shift shaft 22 Shift lever 31 Internal lever (select shaft)
41 Air supply port 50 Shift actuator 51 Shift rod 56 Shift piston 61 First shock absorbing member 64 Second shock absorbing member (elastic material)
67 Neutral piston 68, 155 Damper cylinder 69 Damper piston (Damper mechanism for thrust adjustment)
80 Selector actuator 81 Select rod 86 Intermediate piston 91A to 91C, 91J, 91K Shift solenoid valve 91D to 91F Select solenoid valve 93 Relay valve 141 Rear piston 161 Sleeve (partition wall)

Claims (7)

シフト軸或いはセレクト軸を作動するアクチュエータが、
シリンダと、
該シリンダ内を摺動自在なピストンと、
該ピストンに連結したロッドとで構成され、
前記ロッドの軸上に推力調整用ダンパー機構を備えた
ことを特徴とする変速操作機構。 The actuator that operates the shift axis or select axis
A cylinder,
A piston slidable in the cylinder;
A rod connected to the piston,
A speed change operating mechanism comprising a thrust adjusting damper mechanism on a shaft of the rod. 前記ダンパー機構が、
前記シリンダより内径が小さいダンパーシリンダと、
該ダンパーシリンダ内及び前記ロッド上を摺動するダンパーピストンとを備え、
前記シリンダのロッド側室に作動エアーを供給したとき、前記ダンパーピストンの背側室に該作動エアーを流動させて、前記ダンパーピストンの受圧面積に応じた衝撃緩和力を発生させることを特徴とする請求項１に記載の変速操作機構。 The damper mechanism is
A damper cylinder having an inner diameter smaller than that of the cylinder;
A damper piston sliding in the damper cylinder and on the rod;
2. When operating air is supplied to a rod side chamber of the cylinder, the operating air is caused to flow to a back side chamber of the damper piston to generate an impact relaxation force according to a pressure receiving area of the damper piston. The speed change operation mechanism according to 1. 前記ピストンと前記ダンパーピストンを対向させ、
前記ピストンと前記ダンパーピストンの間に弾性部材を介装したことを特徴とする請求項２に記載の変速操作機構。 The piston and the damper piston face each other,
The speed change operation mechanism according to claim 2, wherein an elastic member is interposed between the piston and the damper piston. 前記ダンパーピストンの内周に突起を備え、
該突起に係合自在な段部を前記ロッドの外周に備え、
前記ロッド伸長時に前記段部に前記突起を係合し、
前記ダンパーピストンをロッド伸長方向に押動することを特徴とする請求項２または３に記載の変速操作機構。 Providing a protrusion on the inner periphery of the damper piston,
Provided on the outer periphery of the rod with a step that can be engaged with the protrusion
Engage the protrusion with the step when the rod is extended,
The speed change operation mechanism according to claim 2 or 3, wherein the damper piston is pushed in a rod extending direction. 前記ピストンの前端に小径部を形成し、
該小径部に環状の衝撃吸収部材を嵌合し、
該衝撃吸収部材と前記小径部をピンで一体化したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の変速操作機構。 Forming a small diameter portion at the front end of the piston,
An annular shock absorbing member is fitted to the small diameter portion,
The speed change operation mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the shock absorbing member and the small diameter portion are integrated with a pin. 前記シリンダの後端部に隔壁を介して連接されたニュートラルシリンダと、
該ニュートラルシリンダ内を摺動自在なニュートラルピストンとを備え、
前記ロッドが、前記ピストン、前記ダンパーピストン及び前記隔壁を貫通し、前記ニュートラルシリンダ内に延出し、
前記ニュートラルピストンが、前記ロッドを押動自在に構成したことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の変速操作機構。 A neutral cylinder connected to the rear end of the cylinder via a partition;
A neutral piston slidable in the neutral cylinder;
The rod passes through the piston, the damper piston and the partition wall and extends into the neutral cylinder;
The speed change operation mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein the neutral piston is configured to be able to push the rod. 前記シリンダを有するケース本体と、
該ケース本体に連結され、前記ダンパーシリンダを有するケースカバーとを備え、
前記シリンダ内のピストンに連結したロッドが、前記ケースカバー内のダンパーシリンダ内に延出すると共に、前記シリンダのロッド側室と前記ダンパーシリンダ内のダンパーピストンの背側室とを連通する貫通孔を有し、
前記シリンダのロッド側室に作動エアーを供給したとき、前記貫通孔を介して前記ダンパーピストンの背側室に該作動エアーを流動させて、前記ダンパーピストンの受圧面積に応じた衝撃緩和力を発生させたことを特徴とする請求項２に記載の変速操作機構。 A case body having the cylinder;
A case cover coupled to the case body and having the damper cylinder;
The rod connected to the piston in the cylinder extends into the damper cylinder in the case cover, and has a through hole that communicates the rod side chamber of the cylinder and the back side chamber of the damper piston in the damper cylinder. ,
When working air was supplied to the rod side chamber of the cylinder, the working air was caused to flow to the back side chamber of the damper piston through the through hole, and an impact relaxation force corresponding to the pressure receiving area of the damper piston was generated. The speed change operation mechanism according to claim 2.
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