JP2009126462A - Occupant's focal distance adjustment assisting device - Google Patents

Occupant's focal distance adjustment assisting device Download PDF

Info

Publication number
JP2009126462A
JP2009126462A JP2007306284A JP2007306284A JP2009126462A JP 2009126462 A JP2009126462 A JP 2009126462A JP 2007306284 A JP2007306284 A JP 2007306284A JP 2007306284 A JP2007306284 A JP 2007306284A JP 2009126462 A JP2009126462 A JP 2009126462A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
occupant
focal length
distance
vehicle
eyes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007306284A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiro Hashimoto
敏宏 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2007306284A priority Critical patent/JP2009126462A/en
Publication of JP2009126462A publication Critical patent/JP2009126462A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid use of an expensive system with high degree, to quickly assist adjustment of a focal distance of an occupant, and to cease obstacle of a visual field portion of the occupant to the minimum. <P>SOLUTION: In the occupant's focal distance adjustment assisting device 20 provided in order to ensure a focal position of the occupant to a proper position when the vehicle 10 is driven, at least two marks 25, 26 are provided horizontally to the vehicle 10 in the front visual field of the occupant at the approximately same distance as the pupillary distance L1 of both eyes 28, 29 of the occupant. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、運転中に乗員(ドライバ)の焦点距離が適正な値に保てるように、乗員に焦点距離の調整を促すことができる乗員の焦点距離調整支援装置に関するものである。   The present invention relates to an occupant focal length adjustment support device that can prompt an occupant to adjust the focal length so that the focal length of the occupant (driver) can be maintained at an appropriate value during driving.

乗員(ドライバ)は走行中に、前方の走行環境に焦点を合わせ安全走行を保つとともに、車内でのナビゲーションシステム画面やバックミラーなどの運転情報取得等のために高頻度での視線の移動と焦点の調整が要求されている。これはドライバにとって負担を要求する作業である。   While driving, the occupant (driver) focuses on the driving environment ahead and keeps safe driving, and also frequently moves and focuses the line of sight to obtain driving information such as navigation system screens and rearview mirrors in the car. Adjustment is required. This is a task that requires a burden on the driver.

特に、これらの作業は焦点調節が遅い、且つ焦点調節のために努力を要する高齢者ドライバにとってはなおさら困難な作業となる。
また、近年増加傾向にあるインストルメントパネル回りのデバイス確認・操作によって、視線移動・焦点調整の要求はさらに頻度を増している。
In particular, these tasks are even more difficult for elderly drivers who are slow in focus adjustment and who need effort for focus adjustment.
In addition, the demand for eye movement and focus adjustment is increasing more frequently due to device confirmation and operation around the instrument panel, which has been increasing in recent years.

乗員の視線移動・焦点調整を支援する装置(以下、「従来技術1」と記載する)の中には、例えば、視線計測デバイスでドライバの視線を検知し、システムのアルゴリズムが問題ありと判断した場合に警報でドライバに知らせるシステムが知られている。
また、乗員の視線移動・焦点調整を支援する装置(以下、「従来技術2」と記載する)として、例えば、視線移動を軽減するためのインストルメントパネル回りにデバイスを配置するときに、ヘッドアップディスプレイのように人間工学を重視したデバイスが採用されることもある。
Among the devices that support occupant's line-of-sight movement and focus adjustment (hereinafter referred to as “Prior Art 1”), for example, the line-of-sight measuring device detects the line of sight of the driver and determines that the system algorithm is problematic. Systems are known that alert the driver in case of an alarm.
Further, as an apparatus for supporting the movement of the sight line and the focus adjustment of the occupant (hereinafter referred to as “Prior Art 2”), for example, when the device is arranged around the instrument panel for reducing the movement of the sight line, Devices that emphasize ergonomics, such as displays, may be used.

このような乗員の視線移動・焦点調整を支援する装置として、模様によって乗員(ドライバ)の焦点位置を車両進行方向に誘導するものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2006−36179公報
As an apparatus for supporting such occupant's line-of-sight movement and focus adjustment, an apparatus that guides the occupant's (driver's) focal position in the vehicle traveling direction by a pattern is known (see, for example, Patent Document 1).
JP 2006-36179 A

特許文献1の技術を説明する。
図11は従来の乗員の視界調整装置の基本構成を説明する図である。
従来の乗員の視界調整装置100は、フロントウインドガラス101の下端部に運転者の前方視界を調整する視界調整部分102を設けたものであり、視界調整部分102は、運転者の対向位置P1と車両中心位置C1との間で、且つ運転者から距離S1だけオフセットした位置に頂点T1が配置され、この頂点T1から車幅方向両側に向けて一様に下降傾斜する左右稜線L1,L2が設定されるとともに、視界調整部分102の車室内側表面に頂点T1付近で最も密度が大きくなり、且つ細かくなる模様を付与され、視界調整部分102の模様によって乗員(運転者)の焦点位置を車両進行方向に誘導するようにしたものであった。
The technique of Patent Document 1 will be described.
FIG. 11 is a diagram for explaining a basic configuration of a conventional occupant's field of view adjusting apparatus.
The conventional occupant's visual field adjustment device 100 is provided with a visual field adjustment part 102 that adjusts the driver's forward visual field at the lower end of the front window glass 101. The visual field adjustment part 102 corresponds to the driver's facing position P1. A vertex T1 is arranged between the vehicle center position C1 and a position offset by a distance S1 from the driver, and left and right ridgelines L1 and L2 that are uniformly inclined downward from the vertex T1 toward both sides in the vehicle width direction are set. At the same time, a pattern with the highest density near the vertex T1 and a finer pattern is given to the surface on the vehicle interior side of the visibility adjustment portion 102, and the focus position of the occupant (driver) is advanced by the pattern of the visibility adjustment portion 102. It was intended to guide in the direction.

しかし、先に説明した従来技術1では、高度・高価なエレクトロニクス技術が要求される。
また、従来技術2では、人の視線移動を軽減するという効果はあるものの、焦点距離を調整するような機能を持ち合わせたものはない。
さらに、従来の乗員の視界調整装置100では、フロントウインドガラス101の下端部に配置される視界調整部分102の面積が広く必要であり、フロントウインドガラス101が煩雑となる。
However, the prior art 1 described above requires sophisticated and expensive electronic technology.
Further, in the related art 2, although there is an effect of reducing the movement of a person's line of sight, there is no one having a function of adjusting the focal length.
Furthermore, in the conventional occupant's visual field adjustment device 100, the area of the visual field adjustment part 102 arranged at the lower end of the front window glass 101 is required to be large, and the front window glass 101 becomes complicated.

本発明は、高度・高価なシステムを用いることを回避でき、乗員の焦点距離調整を迅速に支援をすることができ、且つ乗員の視界部分の妨げを最小限に止めることができる乗員の焦点距離調整支援装置を提供することを課題とする。   The present invention can avoid the use of an advanced and expensive system, can quickly support the adjustment of the focal length of the occupant, and can minimize the obstruction of the occupant's field of view. It is an object to provide an adjustment support device.

請求項1に係る発明は、車両を運転する際に、乗員の焦点位置を適正位置に確保するために設けられる乗員の焦点距離調整支援装置において、乗員の前方視界内で且つ車両に水平に、乗員の両眼の瞳孔距離と略同一距離で少なくとも二つの目印を設けたことを特徴とする。   The invention according to claim 1 is an occupant focal length adjustment support device provided for securing the occupant's focal position at an appropriate position when driving the vehicle. It is characterized in that at least two marks are provided at a distance substantially the same as the pupil distance between both eyes of the occupant.

請求項2に係る発明は、目印が、乗員の視線の上又は下に設けられたことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is characterized in that the mark is provided above or below the line of sight of the occupant.

請求項3に係る発明は、目印が、車両のフロントウインドウに設けられることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is characterized in that the mark is provided on the front window of the vehicle.

請求項4に係る発明は、目印が、半透明且つ着色された半透明色彩フィルタで形成されることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is characterized in that the mark is formed of a translucent and colored translucent color filter.

請求項1に係る発明では、乗員の前方視界内で且つ車両に水平に、乗員の両眼の瞳孔距離と略同一距離で少なくとも二つの目印を設け、車両を運転する際に、乗員の焦点位置を適正位置に確保するようにした。
人間の眼は、左眼と右眼とが統計的に65mm離れて配置されている。従って、物体を見るときに、眼球が物体の方向を向くために左眼と右眼とでは眼球の角度が異なり、物体から見て左眼と右眼とのなす角度は輻輳角と呼ばれる。
人間の眼の特性として、例えば、遠くに視点を置くときには、左眼と右眼の視線が限りなく平行に近づくので、輻輳角は限りなくゼロに近づく。また、近くに視点を置くときは、輻輳角は大きくなる。すなわち、近くの物体に視点を置くに連れて輻輳角はさらに大きくなり、左眼と右眼とでは別の像が認識され、あまりに眼に近い場合は両眼の像を結像することができずに、二重になって見えるようになる。
In the invention according to claim 1, when driving the vehicle, the focal position of the occupant is provided by providing at least two marks at approximately the same distance as the pupil distance of both eyes of the occupant in the front view of the occupant and horizontally on the vehicle. Was secured in an appropriate position.
The human eye is arranged such that the left eye and the right eye are statistically separated by 65 mm. Therefore, when the object is viewed, the left eye and the right eye have different eye angles because the eyeball faces the direction of the object, and the angle between the left eye and the right eye when viewed from the object is called a convergence angle.
As a characteristic of the human eye, for example, when the viewpoint is placed at a distance, the line of sight of the left eye and the right eye approaches as much parallel as possible, so the convergence angle approaches zero as much as possible. In addition, when the viewpoint is placed nearby, the convergence angle becomes large. That is, as the viewpoint is placed on a nearby object, the convergence angle becomes larger, and different images are recognized for the left eye and the right eye, and if it is too close to the eyes, a binocular image can be formed. Instead, it looks double.

人間の眼は上記特性があるので、乗員の前方視界内で且つ車両に水平に、乗員の両眼の瞳孔距離と略同一距離で少なくとも二つの目印、一例として二つの目印を設定するときに、乗員の視線が遠方に設定されている場合は、左眼と右眼の視線が限りなく平行になるので、左眼では一方の目印が視界内に映り込み、右眼では他方の目印が視界内に映り込む状態となる。この結果、二つの目印の間に、ひとつに合わさった像が映り込むとともに、この像は、二つの目印が合わさることで二つの目印よりも色の濃い像として映り込む。
また、乗員の視線が目印の位置に設定されたときには、目印に焦点が合うので目印そのままが認識される。さらに、乗員の視線が目印の手前に設定されたときには、二つの目印は二重に若しくは四つの像として視界内に映り込む。
Since the human eye has the above characteristics, when setting at least two landmarks, for example, two landmarks at the same distance as the pupil distance of both eyes of the occupant, in the front view of the occupant and horizontally to the vehicle, When the occupant's line of sight is set far away, the left and right eye lines of sight are infinitely parallel, so one mark appears in the field of view for the left eye and the other mark in the field of view for the right eye. It will be reflected in the state. As a result, a combined image is reflected between the two landmarks, and this image is reflected as a darker image than the two landmarks when the two landmarks are combined.
Further, when the sight line of the occupant is set at the position of the mark, the mark is focused, and the mark is recognized as it is. Furthermore, when the line of sight of the occupant is set in front of the landmark, the two landmarks are reflected in the field of view as double or four images.

これにより、二つの目印がそのまま視認されたり、二つの目印が二重に若しくは四つの像として視界内に映り込んでいる状態であるときは、視点距離が不適切であり、二つの目印の間に、ひとつに合わさった濃い目印が映り込むときには、視点距離が適切であると判断できる。   As a result, when the two landmarks are visible as they are, or when the two landmarks are reflected in the field of view as double or four images, the viewpoint distance is inappropriate and the distance between the two landmarks In addition, it is possible to determine that the viewpoint distance is appropriate when a dark mark that matches one is reflected.

すなわち、乗員の前方視界内で且つ車両に水平に、乗員の両眼の瞳孔距離と略同一距離に少なくとも二つの目印が設けられたので、視線を平行にするのが容易となる。
例えば、二つの目印の間に、ひとつに合わさった色の濃い像の映り込みがあるときは、乗員の視線が遠方に向いていることが確認でき、近傍を見る傾向のある乗員には焦点を遠方に向けるように促すことができる。
この結果、高度・高価なシステムを用いることを回避できるとともに、乗員の焦点距離調整の支援を迅速に行うことができ、走行時の前方対象物に対する視覚認識速度を向上することができる。
In other words, since at least two marks are provided in the front field of view of the occupant and horizontally to the vehicle, at approximately the same distance as the pupil distance of both eyes of the occupant, it is easy to make the line of sight parallel.
For example, if there is a dark colored image that fits between two landmarks, you can confirm that the passenger's line of sight is pointing far away, and focus on the passenger who tends to see the vicinity. Can be directed away.
As a result, it is possible to avoid the use of an advanced and expensive system, to quickly support the adjustment of the focal length of the occupant, and to improve the visual recognition speed for the front object during traveling.

請求項2に係る発明では、目印が、乗員の視線の上又は下に(周辺に)設けられたので、運転の妨げにならない。すなわち、乗員の視界の妨げを最小限に止めることができる。   In the invention according to claim 2, since the mark is provided above (or around) the line of sight of the occupant, driving is not hindered. That is, obstruction of the occupant's field of view can be minimized.

請求項3に係る発明では、目印が、車両のフロントウインドウに設けられるので、すなわち、フロントウインドウに目印を付けるだけでいいので、簡単に設けることができる。この結果、装置の簡素化を図ることができる。   In the invention according to claim 3, since the mark is provided on the front window of the vehicle, that is, it is only necessary to mark the mark on the front window, it can be easily provided. As a result, the apparatus can be simplified.

請求項4に係る発明では、目印が、半透明且つ着色された半透明色彩フィルタで形成されたので、遠方に焦点があるときに映り込む像の半透明色彩フィルタの色が重なり、色が濃くなるので識別されやすい。   In the invention according to claim 4, since the mark is formed of a translucent and colored translucent color filter, the color of the translucent color filter of the image reflected when the focal point is in the distance overlaps and the color is dark. It is easy to be identified.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図1(a),(b)は本発明に係る乗員の焦点距離調整支援装置を採用した車両の平面図である。(b)は(a)のb部拡大図を示す。
乗員の焦点距離調整支援装置20は、車両10の車室11内前方に設けられるフロントウインドウ22と、このフロントウインドウ22に設けられ、ステアリング23越しに視認される二つの(左右の)目印25,26とから構成される。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
1 (a) and 1 (b) are plan views of a vehicle that employs an occupant focal length adjustment support device according to the present invention. (B) shows the b section enlarged view of (a).
The occupant focal length adjustment support device 20 includes a front window 22 provided in front of the vehicle compartment 11 of the vehicle 10, and two (left and right) marks 25 provided on the front window 22 and visible through the steering 23. 26.

左右の目印25,26は、円形の半透明色彩フィルタであるとともに、乗員の前方視界内で且つ車両に水平に、乗員の両眼28,29の瞳孔距離と略同一距離でフロントウインドウ22に配置される。
さらに、左右の目印25,26は、乗員の視線の下に(周辺に)位置するように設けられる。また、左右の目印25,26は、乗員の両眼28,29の瞳孔距離L1と略同一距離に配置される。
次に、人間(乗員)の眼28,29の特性について簡単に述べる。
The left and right landmarks 25 and 26 are circular translucent color filters, and are arranged on the front window 22 in the front view of the occupant and horizontally to the vehicle at a distance approximately equal to the pupil distance of the occupant's eyes 28 and 29. Is done.
Further, the left and right landmarks 25 and 26 are provided so as to be located (periphery) below the line of sight of the passenger. Further, the left and right marks 25 and 26 are arranged at substantially the same distance as the pupil distance L1 of both eyes 28 and 29 of the occupant.
Next, characteristics of human eyes (occupants) eyes 28 and 29 will be briefly described.

図2(a)〜(e)は人間の眼の特性を示す説明図である。
(a)において、人間(乗員)の左右の眼28,29は、所定の距離(瞳孔距離)を確保されて配置されたものなので、両眼視差(左眼と右眼とで見える像の差異のこと)があり、両眼28,29で物体M1を認識するときに、本来、物体M1の距離に依存して、右眼28・左眼29の像は異なって見えている。これらの異なって見える像を脳の働きで一致させ、ひとつの像として認識する。また、人間は、両眼視差から奥行きを知覚することができる。
なお、人間の左右の眼28,29の瞳孔距離は、統計的に65mmとされる。
2A to 2E are explanatory diagrams showing characteristics of human eyes.
In (a), since the left and right eyes 28 and 29 of a human (occupant) are arranged with a predetermined distance (pupil distance) secured, binocular parallax (difference in images seen between the left and right eyes) When the object M1 is recognized by both eyes 28 and 29, the images of the right eye 28 and the left eye 29 are originally different depending on the distance of the object M1. These different-looking images are matched by the action of the brain and recognized as one image. In addition, humans can perceive depth from binocular parallax.
Note that the pupil distance between the left and right eyes 28 and 29 of the human is statistically 65 mm.

(b)において、近くの物体M1を見る場合の眼球28a,29aの動きが示され、(c)において、遠くの物体M1を見る場合の眼球の動きが示される。
近くの物体M1を見る場合の左右の眼球が矢印b1,b2の如く回転運動をしてそれぞれ物体の方向へ指向する。この単一像を得るための眼球の回転運動が、輻輳(ふくそう)と呼ばれ、物体M1から見て左眼28と右眼29とのなす角度が輻輳角θ1と呼ばれる。
In (b), the movement of the eyeballs 28a and 29a when viewing the near object M1 is shown, and in (c), the movement of the eyeball when viewing the distant object M1 is shown.
When viewing a nearby object M1, the left and right eyeballs rotate as indicated by arrows b1 and b2, respectively, and are directed toward the object. The rotational movement of the eyeball to obtain this single image is called convergence, and the angle between the left eye 28 and the right eye 29 when viewed from the object M1 is called the convergence angle θ1.

すなわち、近くに視点を置くとき(近くの物体M1を見る場合)は、輻輳角θ1は大きくなる。また、近くの物体M1に視点を置くに連れて、左眼28と右眼29とでは別の像が認識され、あまりに眼に近い場合は両眼28,29の像を結像することができずに、二重になって見える。
遠くの物体を見る場合の輻輳角θ1は、限りなくゼロに近づく。例えば、焦点距離10m以上では、カメラでいう焦点距離無限大のように輻輳角θ1は設定されない。
That is, when the viewpoint is placed nearby (when the nearby object M1 is viewed), the convergence angle θ1 increases. Further, as the viewpoint is placed on the nearby object M1, different images are recognized by the left eye 28 and the right eye 29, and if the eyes are too close, the images of both eyes 28 and 29 can be formed. Without appearing double.
The convergence angle θ1 when viewing a distant object approaches zero as much as possible. For example, when the focal length is 10 m or more, the convergence angle θ1 is not set as in the case of the infinite focal length referred to in the camera.

(d)及び(e)では片側の眼28のみが示され、(d)において、近くの物体M1を見る場合の水晶体28bの動きが示され、(e)において、遠くの物体M1を見る場合の水晶体28bの動きが示される。ここで、水晶体28bとは、カメラでいうレンズの働きをなす部分であり、近くの物体を見る場合は水晶体28bが厚く変化し、遠くの物体を見る場合は水晶体28bが薄く変化して、物体M1までの焦点距離を合わせる働きをなす。 このように、輻輳角θ1の調整と水晶体28bの調整とは互いに強く関連しあって働いている。   (D) and (e) show only one eye 28, (d) shows the movement of the crystalline lens 28b when viewing a nearby object M1, and (e) shows a far object M1 The movement of the crystalline lens 28b is shown. Here, the crystalline lens 28b is a part that functions as a lens in the camera. When viewing a nearby object, the crystalline lens 28b changes thickly, and when viewing a distant object, the crystalline lens 28b changes thinly, It works to adjust the focal length up to M1. As described above, the adjustment of the convergence angle θ1 and the adjustment of the crystalline lens 28b are strongly related to each other.

図3(a)〜(c)は図1に示された乗員の焦点距離調整支援装置の焦点距離を遠くに設定したときの作用説明図である。
(a)において、前方遠くに(10m以上に)焦点が設定された場合が示され、輻輳角θ1は限りなくゼロに設定され、両眼28,29の視線はほぼ平行に設定される。
FIGS. 3A to 3C are operation explanatory views when the focal length of the occupant focal length adjustment support device shown in FIG. 1 is set far.
In (a), the case where the focal point is set far ahead (10 m or more) is shown, the convergence angle θ1 is set to zero as much as possible, and the lines of sight of both eyes 28 and 29 are set almost parallel.

このときに、(b)において、左眼28には左右の目印像25a,26aが映り込み、右眼29にも左右の目印像25a,26aが映り込んでいる。   At this time, in (b), left and right landmark images 25 a and 26 a are reflected on the left eye 28, and left and right landmark images 25 a and 26 a are also reflected on the right eye 29.

(c)において、左右の眼28,29の像が結合された両眼結合像では、人間の瞳孔距離に設定された左右の目印(二つの半透明色彩フィルタ)25,26が結合され、左右の目印像25b,26bの他に、(b)に示される左右の目印像25a,26aが合成されるとともに、色調が強調された目印像27bが映り込んでいることが認識される。   In (c), in the binocular combined image in which the images of the left and right eyes 28 and 29 are combined, the left and right landmarks (two translucent color filters) 25 and 26 set to the human pupil distance are combined. In addition to the landmark images 25b and 26b, the left and right landmark images 25a and 26a shown in (b) are combined, and it is recognized that the landmark image 27b with enhanced tone is reflected.

図4(a)〜(c)は図1に示された乗員の焦点距離調整支援装置に焦点を合わせたときの作用説明図である。
(a)において、乗員の焦点距離調整支援装置20に対して焦点が設定された場合が示され、所定の輻輳角θ1が設定される。
4 (a) to 4 (c) are operation explanatory views when focusing on the occupant focal length adjustment support device shown in FIG.
In (a), the case where a focus is set with respect to the occupant's focal length adjustment support device 20 is shown, and a predetermined convergence angle θ1 is set.

このときに、(b)において、左眼28には左右の目印像25a,26aが認識され、右眼29にも左右の目印像25a,26aが認識される。   At this time, in (b), left and right landmark images 25 a and 26 a are recognized by the left eye 28, and left and right landmark images 25 a and 26 a are also recognized by the right eye 29.

(c)において、乗員の焦点距離調整支援装置20に対して焦点が合っているので、左右の眼28,29の像が結合された両眼結合像では、人間の瞳孔距離に設定された左右の目印像(二つの半透明色彩フィルタ)25b,26bが認識される。   In (c), the occupant's focal length adjustment support device 20 is in focus, so in the binocular combined image in which the images of the left and right eyes 28 and 29 are combined, the left and right set to the human pupil distance. Mark images (two translucent color filters) 25b and 26b are recognized.

図5(a)〜(c)は図1に示された乗員の焦点距離調整支援装置の焦点距離を近くに設定したときの作用説明図である。
(a)において、前方近くに焦点が設定された場合が示され、図4(a)に示された輻輳角θ1よりも大きく設定される。
FIGS. 5A to 5C are operation explanatory views when the focal length of the occupant focal length adjustment support device shown in FIG. 1 is set close to each other.
In (a), the case where the focus is set near the front is shown, which is set larger than the convergence angle θ1 shown in FIG.

このときに、(b)において、左眼28には左右の目印像25a,26aが映り込み、右眼29にも左右の目印像25a,26aが映り込んでいる。   At this time, in (b), left and right landmark images 25 a and 26 a are reflected on the left eye 28, and left and right landmark images 25 a and 26 a are also reflected on the right eye 29.

(c)において、人間の眼の特性としてあまりに物品に眼を近づける場合は両眼の像を結像することができないので、左右の眼28,29の像が結合された両眼結合像では、左右の眼28,29で見たままの像として映り込む。すなわち、四つの目印25b,25b,26b,26bが映り込んでいる。   In (c), if the eye is too close to the article as a characteristic of the human eye, a binocular image cannot be formed. Therefore, in the binocular combined image in which the images of the left and right eyes 28 and 29 are combined, The image is reflected as it is seen by the left and right eyes 28 and 29. That is, four marks 25b, 25b, 26b, and 26b are reflected.

図6(a)〜(c)は図1に示された乗員の焦点距離調整支援装置の運転中の認識のされ方の説明図である。
(a)において、10m以上先に焦点が合っている場合の見え方を示し、二つの半透明色彩フィルタ25,26が結合された目印像27bの映り込みが認識されているので、前方視界の焦点距離は適正であると判断できる。
6 (a) to 6 (c) are explanatory diagrams showing how the occupant's focal length adjustment assisting device shown in FIG. 1 is recognized during operation.
In (a), it shows how it looks when it is in focus 10m or more ahead, and the reflection of the landmark image 27b in which the two translucent color filters 25 and 26 are combined is recognized. It can be determined that the focal length is appropriate.

(b)において、フロントウインドウ22に焦点が合っている場合の見え方を示し、二つの半透明色彩フィルタ25,26がそのままの状態で認識され、例えば、視線はワイパ(不図示)やフロントウインドウ22に焦点があっている。すなわち、運転者(乗員)が、二つの半透明色彩フィルタ25,26をそのままの状態で認識するときには、前方視界をもっと遠方に移すべきであるという意識を常々持つようにすれば、自然と視線の遠方移動ができる。   (B) shows how the front window 22 is in focus, and the two translucent color filters 25 and 26 are recognized as they are. For example, the line of sight is a wiper (not shown) or the front window. 22 is in focus. That is, when the driver (occupant) recognizes the two translucent color filters 25 and 26 as they are, if the driver always has the consciousness that the front field of view should be moved further away, the line of sight is naturally observed. Can move far away.

(c)において、フロントウインドウ22の手前にあるインストルメントパネル(不図示)などに焦点が合っている場合の見え方を示し、物品にあまりに近い距離では両眼の像を結像することができないことにより、四つの半透明色彩フィルタ像25b,25b,26b,26bが映り込んでいることが認識される。この場合にも運転者が、四つの半透明色彩フィルタ像25b,25b,26b,26bが映り込んでいることが認識されるときには、前方視界をもっと遠方に移すべきであるという意識を常々持つようにすれば、自然と視線の遠方移動ができる。   In (c), the view when the instrument panel (not shown) in front of the front window 22 is in focus is shown, and a binocular image cannot be formed at a distance too close to the article. Thus, it is recognized that the four translucent color filter images 25b, 25b, 26b, and 26b are reflected. Even in this case, when it is recognized that the four translucent color filter images 25b, 25b, 26b, and 26b are reflected, the driver always seems to have a consciousness that the front view should be moved further away. If you do, you can move the line of sight naturally.

すなわち、図1に示されたように、乗員の焦点距離調整支援装置20では、乗員の前方視界内で且つ車両に水平に、乗員の両眼28,29の瞳孔距離L1と略同一距離で少なくとも二つの目印(半透明色彩フィルタ)25,26を設け、車両を運転する際に、乗員の焦点位置を適正位置に確保するようにしたものといえる。   That is, as shown in FIG. 1, the occupant focal length adjustment support device 20 is at least approximately the same distance as the pupillary distance L1 of the occupant's eyes 28 and 29 in the front view of the occupant and horizontally to the vehicle. It can be said that two landmarks (semi-transparent color filters) 25 and 26 are provided to ensure the occupant's focal position at an appropriate position when driving the vehicle.

これにより、乗員の前方視界内で且つ車両に水平に、乗員の両眼28,29の瞳孔距離L1と略同一距離に少なくとも二つの目印(半透明色彩フィルタ)25,26が設けられたので、視線を平行にするのが容易となる。   As a result, at least two marks (semi-transparent color filters) 25 and 26 are provided at approximately the same distance as the pupil distance L1 of the occupant's eyes 28 and 29 in the front view of the occupant and horizontally to the vehicle. It becomes easy to make the line of sight parallel.

例えば、二つの目印(半透明色彩フィルタ)25,26の間に、ひとつに合わさった色の濃い半透明色彩フィルタ像27b(図3(c)参照)の映り込みがあるときは、乗員の視線が遠方に向いていることが確認でき、近傍を見る傾向のある乗員には焦点を遠方に向けるように促すことができる。   For example, when there is a reflection of a dark semi-transparent color filter image 27b (see FIG. 3C) of two colors (see FIG. 3C) between two marks (semi-transparent color filters) 25 and 26, the line of sight of the occupant Can be confirmed to be far away, and occupants who tend to look in the vicinity can be encouraged to focus further away.

この結果、高度・高価なシステムを用いることを回避できるとともに、乗員の焦点距離調整の支援を迅速に行うことができ、走行時の前方対象物に対する視覚認識速度を向上することができる。   As a result, it is possible to avoid the use of an advanced and expensive system, to quickly support the adjustment of the focal length of the occupant, and to improve the visual recognition speed for the front object during traveling.

また、目印(半透明色彩フィルタ)25,26は、乗員の視線の上又は下に(周辺に)設けられたので、運転の妨げにならない。すなわち、乗員の視界の妨げを最小限に止めることができる。   In addition, since the marks (semi-transparent color filters) 25 and 26 are provided above or below (around) the sight line of the occupant, driving is not hindered. That is, obstruction of the occupant's field of view can be minimized.

目印(半透明色彩フィルタ)25,26は、車両10のフロントウインドウ22に設けられる。すなわち、フロントウインドウ22に目印25,26を付けるだけでいいので、簡単に設けることができる。この結果、装置の簡素化を図ることができる。   The marks (semi-transparent color filters) 25 and 26 are provided on the front window 22 of the vehicle 10. That is, since it is only necessary to attach the marks 25 and 26 to the front window 22, it can be easily provided. As a result, the apparatus can be simplified.

目印25,26は、半透明且つ着色された半透明色彩フィルタで形成されたので、遠方に焦点があるときに映り込む像が、半透明色彩フィルタ25,26の色が重なり、色が濃くなるので識別されやすい。   Since the marks 25 and 26 are formed of a translucent and colored translucent color filter, the image reflected when the focal point is in the distance overlaps with the colors of the translucent color filters 25 and 26 to darken the color. So easy to identify.

図7は本発明に係る第2実施例の乗員の焦点距離調整支援装置の正面図である。
乗員の焦点距離調整支援装置30は、車両の車室内前方に設けられるフロントウインドウ32と、このフロントウインドウ32に設けられた複数の目印34〜39とから構成される。
FIG. 7 is a front view of an occupant focal length adjustment support device according to a second embodiment of the present invention.
The occupant focal length adjustment support device 30 includes a front window 32 provided in front of the vehicle interior of the vehicle, and a plurality of marks 34 to 39 provided in the front window 32.

複数の目印34〜39は、半透明色彩フィルタで形成されるとともに、乗員の前方視界内で且つ車両に水平に、乗員の両眼の瞳孔距離と略同一距離でフロントウインドウ32に配置される。さらに、乗員の視線の下に(周辺に)位置するように設けられる。
また、複数の目印34〜39は、乗員の両眼の瞳孔距離と略同一距離に配置されるものなので、統計的な人間の瞳孔距離L1である65mm前後の距離を選択する。
The plurality of marks 34 to 39 are formed of a translucent color filter, and are disposed on the front window 32 within the front view of the occupant and horizontally with respect to the vehicle, at approximately the same distance as the pupil distance between both eyes of the occupant. Furthermore, it is provided so as to be positioned below (in the vicinity of) the line of sight of the occupant.
Further, since the plurality of marks 34 to 39 are arranged at substantially the same distance as the pupil distance between the eyes of the occupant, a distance of about 65 mm, which is a statistical human pupil distance L1, is selected.

図8は本発明に係る第3実施例の乗員の焦点距離調整支援装置の正面図である。図9は図8に示される乗員の焦点距離調整支援装置の作用説明図である。
図8に示されたように、乗員の焦点距離調整支援装置40は、車両の車室内前方に設けられるフロントウインドウ42と、このフロントウインドウ42に設けられた二つの目印(第1・第2の目印)45,46とから構成される。
FIG. 8 is a front view of an occupant focal length adjustment support device according to a third embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the occupant focal length adjustment support apparatus shown in FIG.
As shown in FIG. 8, the occupant focal length adjustment support device 40 includes a front window 42 provided in front of the vehicle interior of the vehicle, and two marks (first and second) provided on the front window 42. Marks) 45 and 46.

また、二つの目印45,46は、乗員の両眼28,29(図1参照)の瞳孔距離L1と略同一距離に配置されるものなので、統計的な人間の瞳孔距離である65mm前後の距離を選択する。   Further, since the two marks 45 and 46 are arranged at substantially the same distance as the pupil distance L1 of the occupant's eyes 28 and 29 (see FIG. 1), the distance is about 65 mm which is a statistical human pupil distance. Select.

二つの目印45,46(第1・第2の目印)は矩形状に罫線を描いたものであり、第1の目印45は、罫線が水平に配置され、第2の目印46は罫線が傾けて配置される。
図9に示されたように、視点を遠方に向けたときには、第1・第2の目印45,46の結合像47bが映り込む。
The two marks 45 and 46 (first and second marks) are ruled lines drawn in a rectangular shape. The first mark 45 has the ruled lines arranged horizontally, and the second mark 46 has a tilted ruled line. Arranged.
As shown in FIG. 9, when the viewpoint is turned away, the combined image 47b of the first and second marks 45 and 46 is reflected.

図10は本発明に係る乗員の焦点距離調整支援装置の参考図であり、3Dステレオグラムを示す。
ステレオグラムとは、目の焦点を意図的に前後にずらして合わせることで、立体的に見ることが出来る画像のことである。また、3Dとは、立体視を意味し、ステレオグラムの二次元の画像を三次元に見る方法をいう。
FIG. 10 is a reference diagram of the occupant focal length adjustment support device according to the present invention, and shows a 3D stereogram.
A stereogram is an image that can be viewed stereoscopically by intentionally shifting the focus of the eye back and forth. 3D means stereoscopic vision and refers to a method of viewing a two-dimensional image of a stereogram in three dimensions.

人間は、片眼では焦点距離、物体の大きさ、重なり、明瞭さ、移動速度、両眼では、両眼視差、輻輳などの情報を総合的に利用して立体を認識している。ステレオグラムは両眼視差を利用して画像を立体として認識させる。現実の立体を見るときには、両眼の位置の差から右眼と左眼では異なった像が写っている。この見え方の違いが両眼視差である。この二つの画像の差異を利用して脳は空間の再構築を行う。逆に、平面上の画像でも両眼に視差が生じるように映像を写すことで、脳に立体として認識させることができる。   Humans recognize solids by comprehensively using information such as focal length, object size, overlap, clarity, movement speed, and binocular parallax and convergence for both eyes. The stereogram uses binocular parallax to recognize an image as a solid. When viewing an actual solid, different images are seen in the right and left eyes due to the difference in the positions of both eyes. This difference in appearance is binocular parallax. The brain reconstructs the space using the difference between the two images. On the other hand, even in the case of a flat image, the brain can be recognized as a three-dimensional image by capturing an image so that parallax occurs in both eyes.

図10に示される3Dステレオグラム50は、下方に配置した二つの点51,52が重なって認識できるときに、3Dステレオグラム50から立体画像が認識される。
すなわち、両眼の輻輳角が合えば水晶体の焦点調整が自動的に行われ、3Dステレオグラム50が立体的に認識されるものであり、本願発明の乗員の焦点距離調整支援装置20(図1参照)は、機能的に、図10に示される3Dステレオグラム50自体がフロントウインドウ22(図1参照)に例えられ、3Dステレオグラム50の立体画像を見るための二つの点51,52が半透明色彩フィルタ25,26に例えることができる。
The 3D stereogram 50 shown in FIG. 10 recognizes a stereoscopic image from the 3D stereogram 50 when the two points 51 and 52 arranged below can be recognized.
That is, if the convergence angle of both eyes matches, the focus adjustment of the crystalline lens is automatically performed, and the 3D stereogram 50 is recognized three-dimensionally, and the occupant's focal length adjustment support device 20 of the present invention (FIG. 1). Functionally, the 3D stereogram 50 itself shown in FIG. 10 is compared to the front window 22 (see FIG. 1), and the two points 51 and 52 for viewing the stereoscopic image of the 3D stereogram 50 are half. The transparent color filters 25 and 26 can be compared.

尚、本発明に係る乗員の焦点距離調整支援装置は、図1に示すように、フロントウインドウ22に目印25,26を設けたが、これに限るものではなく、乗員の前方視界内に設けたものであればよい。   As shown in FIG. 1, the occupant focal length adjustment support device according to the present invention is provided with the marks 25 and 26 on the front window 22, but is not limited to this, and is provided in the front view of the occupant. Anything is acceptable.

本発明に係る乗員の焦点距離調整支援装置は、図1に示すように、目印25,26は円形であり、図8に示すように、目印45,46は矩形状に罫線を描いたものであったが、これに限るものではなく、目印の形状は任意である。   In the occupant focal length adjustment support device according to the present invention, as shown in FIG. 1, the marks 25 and 26 are circular, and as shown in FIG. 8, the marks 45 and 46 are rectangular lines drawn. However, the present invention is not limited to this, and the shape of the mark is arbitrary.

本発明に係る乗員の焦点距離調整支援装置は、セダンやワゴンなどの乗用車に採用するのに好適である。   The occupant focal length adjustment support device according to the present invention is suitable for use in passenger cars such as sedans and wagons.

本発明に係る乗員の焦点距離調整支援装置を採用した車両の平面図である。1 is a plan view of a vehicle that employs an occupant focal length adjustment support device according to the present invention. 人間の眼の特性を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the characteristic of a human eye. 図1に示された乗員の焦点距離調整支援装置の焦点距離を遠くに設定したときの作用説明図である。It is action explanatory drawing when the focal distance of the passenger | crew's focal distance adjustment assistance apparatus shown by FIG. 1 is set far. 図1に示された乗員の焦点距離調整支援装置に焦点を合わせたときの作用説明図である。It is action | operation explanatory drawing when focusing on the occupant's focal distance adjustment assistance apparatus shown by FIG. 図1に示された乗員の焦点距離調整支援装置の焦点距離を近くに設定したときの作用説明図である。It is action explanatory drawing when the focal distance of the passenger | crew's focal distance adjustment assistance apparatus shown by FIG. 1 is set near. 図1に示された乗員の焦点距離調整支援装置の運転中の認識のされ方の説明図である。It is explanatory drawing of how to be recognized during a driving | operation of the occupant's focal distance adjustment assistance apparatus shown by FIG. 本発明に係る第2実施例の乗員の焦点距離調整支援装置の正面図である。It is a front view of the focal distance adjustment assistance apparatus of the passenger | crew of 2nd Example which concerns on this invention. 本発明に係る第3実施例の乗員の焦点距離調整支援装置の正面図である。It is a front view of the focal distance adjustment assistance apparatus of the passenger | crew of 3rd Example which concerns on this invention. 図8に示される乗員の焦点距離調整支援装置の作用説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory view of the occupant focal length adjustment support device shown in FIG. 8. 本発明に係る乗員の焦点距離調整支援装置の参考図である。1 is a reference diagram of an occupant focal length adjustment support device according to the present invention. 従来の乗員の視界調整装置の基本構成を説明する図である。It is a figure explaining the basic composition of the conventional occupant's visual field adjustment device.

符号の説明Explanation of symbols

10…車両、11…車室、22…フロントウインドウ、25,26…目印(半透明色彩フィルタ)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle, 11 ... Vehicle compartment, 22 ... Front window, 25, 26 ... Mark (semi-transparent color filter).

Claims (4)

車両を運転する際に、乗員の焦点位置を適正位置に確保するために設けられる乗員の焦点距離調整支援装置において、
前記乗員の前方視界内で且つ前記車両に水平に、前記乗員の両眼の瞳孔距離と略同一距離で少なくとも二つの目印を設けたことを特徴とする乗員の焦点距離調整支援装置。
When driving the vehicle, in the occupant focal length adjustment support device provided to ensure the occupant's focal position at an appropriate position,
An occupant focal length adjustment support device, wherein at least two marks are provided at a distance substantially the same as a pupil distance between both eyes of the occupant in a front view of the occupant and horizontally on the vehicle.
前記目印は、前記乗員の視線の上又は下に設けられたことを特徴とする請求項1記載の乗員の焦点距離調整支援装置。   The occupant focal length adjustment support device according to claim 1, wherein the mark is provided above or below the sight line of the occupant. 前記目印は、前記車両のフロントウインドウに設けられることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の乗員の焦点距離調整支援装置。   The occupant focal length adjustment support device according to claim 1, wherein the mark is provided on a front window of the vehicle. 前記目印は、半透明且つ着色された半透明色彩フィルタで形成されることを特徴とする請求項1、請求項2又は請求項3記載の乗員の焦点距離調整支援装置。   4. The occupant focal length adjustment support device according to claim 1, wherein the mark is formed of a translucent and colored translucent color filter.
JP2007306284A 2007-11-27 2007-11-27 Occupant's focal distance adjustment assisting device Pending JP2009126462A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007306284A JP2009126462A (en) 2007-11-27 2007-11-27 Occupant's focal distance adjustment assisting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007306284A JP2009126462A (en) 2007-11-27 2007-11-27 Occupant's focal distance adjustment assisting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009126462A true JP2009126462A (en) 2009-06-11

Family

ID=40817792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007306284A Pending JP2009126462A (en) 2007-11-27 2007-11-27 Occupant's focal distance adjustment assisting device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009126462A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016034767A (en) * 2014-08-01 2016-03-17 マツダ株式会社 Vehicle driver seat structure
CN106183732A (en) * 2014-08-08 2016-12-07 马自达汽车株式会社 The visual field adjusting apparatus of vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016034767A (en) * 2014-08-01 2016-03-17 マツダ株式会社 Vehicle driver seat structure
CN106183732A (en) * 2014-08-08 2016-12-07 马自达汽车株式会社 The visual field adjusting apparatus of vehicle
CN106183732B (en) * 2014-08-08 2018-12-04 马自达汽车株式会社 The visual field of vehicle adjusts device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2015260356B2 (en) Display device and vehicle
CN110431038B (en) Display device and moving object having the same
US20170161950A1 (en) Augmented reality system and image processing of obscured objects
JP5874920B2 (en) Monitoring device for vehicle surroundings
CN108621922B (en) Display system for vehicle and control method for display system for vehicle
EP3415972B1 (en) Information display apparatus
US20140232746A1 (en) Three dimensional augmented reality display apparatus and method using eye tracking
CN106256607A (en) Method for adjusting rearview mirror
JPWO2017138527A1 (en) Information provision device
WO2016047777A1 (en) Head-up display device
JP5669791B2 (en) Moving object peripheral image display device
US11034242B2 (en) Motor vehicle with a display arrangement and method for operating a display arrangement of a motor vehicle
JP5600256B2 (en) Information display device
JP4367212B2 (en) Virtual image display device and program
US9835861B2 (en) System having an adjustment device and method for automatically adjusting/switching the adjustment device for a head-up display device
JP2015054598A (en) Display device for vehicle
US20160062115A1 (en) Display system
WO2018088362A1 (en) Head-up display
CN111727399B (en) Display system, mobile object, and design method
JP2018077400A (en) Head-up display
JP2007008382A (en) Device and method for displaying visual information
JP2020136947A (en) Driving support device
JP2018077435A (en) Virtual image display device
JP2007047735A (en) Visual information display device and visual information display method
JP2009126462A (en) Occupant&#39;s focal distance adjustment assisting device