JP2009126377A - Braking mechanism for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、台車、車椅子等の車両のブレーキ機構に関する。 The present invention relates to a brake mechanism for a vehicle such as a carriage or a wheelchair.
従来、荷物を運搬する台車を例に取ると、3〜4個の車輪を付設し、ハンドルを押すことによってほぼ水平で走行して荷物を運ぶ。
しかしながら、傾斜道等に台車をおくと、台車は傾斜道を走行するため、安全装置として、ブレーキが必要であるが、多くは車輪自体を押圧する機構のものであり、そのブレーキ性能が不十分となる場合がある。そこで、確実に停止可能なブレーキ機構を有する台車の一例として、特開2002−81474号公報に開示してある。
Conventionally, taking a cart for carrying luggage as an example, 3 to 4 wheels are attached, and the luggage is carried almost horizontally by pushing the handle.
However, if a cart is placed on an inclined road or the like, the cart travels on an inclined road, so a brake is required as a safety device, but many of them are mechanisms that press the wheels themselves, and the braking performance is insufficient. It may become. Thus, as an example of a carriage having a brake mechanism that can be stopped reliably, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-81474 is disclosed.
前記特開2002−81474号公報には、一例のブレーキ付き台車が開示してある。このブレーキ操作は、台車の後側で足踏み等を介して行われている。
しかし、台車によっては、台車の前後の他、左右、即ち、平面的に4方向のいずれの側においても操作すると便利な場合がある。
そこで、本願は、前後と左右のいずれの側からも、ブレーキ操作が可能な車両を提供する。
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-81474 discloses an example of a carriage with a brake. This brake operation is performed via a step on the rear side of the carriage.
However, depending on the carriage, it may be convenient to operate on the left and right sides, that is, on either side of the four directions in addition to the front and rear of the carriage.
Therefore, the present application provides a vehicle that can perform a brake operation from both the front and rear sides and the left and right sides.
本願発明の手段を実施例に基づいて説明すると、請求項1の車両は、少なくとも前後車輪を備える車両であり、回動可能なブレーキ操作杆15には前記車輪に当接可能なブレーキシュー19が取付けてある。
また、左右操作杆10と前後操作杆30の何れか一方が回動すると左右操作杆10と前後操作杆30の双方が回動可能な連結体で結合してある。そして、前記左右操作杆10の回動によって、前記ブレーキ操作杆15が回動し、ブレーキシューが車輪に当接してブレーキとなる。
The means of the present invention will be described based on an embodiment. The vehicle according to claim 1 is a vehicle having at least front and rear wheels, and a brake shoe 19 that can contact the wheels is provided on a rotatable brake operating rod 15. It is installed.
Further, when either one of the left and right operation rods 10 and the front and rear operation rods 30 is rotated, both the left and right operation rods 10 and the front and rear operation rods 30 are coupled by a rotatable connecting body. As the left and right operating rods 10 rotate, the brake operating rod 15 rotates, and the brake shoes come into contact with the wheels to form a brake.
また、請求項2の車両に付設の連結体35は、前後操作杆30に傾斜して固定の基台36に回動可能に取り付けてあるコ字状のY伝達アーム37と、前記左右操作杆10に固定の棒状のX伝達アーム38で構成されている。そして、前記X伝達アーム38を前記Y伝達アーム37に挿入されていることによって、左右操作杆10と前後操作杆30の何れかが回動すると、X伝達アーム38とY伝達アーム37の双方が回動し、この連結体35の構造は簡便である。
また、請求項3の車両は、左右操作杆10に凸面鏡カム16を取付け、ブレーキ操作杆15に前記凸面鏡カム16に当接可能な回転杆18を取付けてあることによって、左右操作杆10の回動は回転杆18を回動させる。
また、請求項4の車両は、前後車輪の間に中間車輪を設け、ブレーキシューによって前記中間車輪にブレーキをかける。
The connecting body 35 attached to the vehicle of claim 2 includes a U-shaped Y transmission arm 37 that is inclined to the front / rear operation rod 30 and is rotatably attached to a fixed base 36, and the left / right operation rod. 10 is composed of a bar-shaped X transmission arm 38 fixed to the base 10. By inserting the X transmission arm 38 into the Y transmission arm 37, when either the left / right operation rod 10 or the front / rear operation rod 30 is rotated, both the X transmission arm 38 and the Y transmission arm 37 are moved. It rotates and the structure of this connection body 35 is simple.
Further, in the vehicle according to claim 3, the convex mirror cam 16 is attached to the left and right operating rod 10, and the rotating rod 18 that can contact the convex mirror cam 16 is attached to the brake operating rod 15, so The movement turns the rotary rod 18.
According to a fourth aspect of the present invention, an intermediate wheel is provided between the front and rear wheels, and the intermediate wheel is braked by a brake shoe.
車両の前後側の他、左右側からもブレーキ操作ができる。 Brake operation can be performed from the front and rear sides of the vehicle as well as from the left and right sides.
本発明の実施の形態を、台車の台板を取り外した平面を示す図1、図1のA〜A矢視を示す図2、図1のB〜B矢視を示す図3を参照して説明する。
台車の本体1は、四角状のフレーム枠2で構成してあり、そのフレーム枠2の上には、薄板スチールや樹脂等で製作の台板が固定してある。
また、前記フレーム枠2に延設して車輪板4が取り付けてあり、前方の車輪板4には自在輪の前車輪3a、後方の車輪板4には自在輪の後車輪3bが取付けてある。また、前記前車輪3aと後車輪3bの間には車輪板4に中間車輪3cが、後述のブレーキ機構と共に取り付けてある。
Referring to FIG. 1 showing a plane from which a base plate of a carriage is removed, FIG. 2 showing an AA arrow view of FIG. 1, and FIG. 3 showing an BB arrow view of FIG. explain.
The main body 1 of the carriage is composed of a rectangular frame frame 2, and a base plate made of thin steel plate or resin is fixed on the frame frame 2.
Further, a wheel plate 4 is attached to extend to the frame 2, a front wheel plate 4 a of the free wheel is attached to the front wheel plate 4, and a rear wheel 3 b of the free wheel is attached to the rear wheel plate 4. . Further, between the front wheel 3a and the rear wheel 3b, an intermediate wheel 3c is attached to a wheel plate 4 together with a brake mechanism described later.
前記フレーム枠2の下であって、左右方向には、左右操作杆10が左右支持体10aを介して回動可能に取り付けてあり、左右操作杆10の両端部には右側ペタル11と左側ペタル12が取り付けてある。
この右側ペタル11の左側を踏むと、左右操作杆10の回動によって、中間車輪3cにブレーキがかかり、右側を踏むとブレーキが解除になる。一方、左側ペタル12の右側を踏むと、左右操作杆10の回動によって、中間車輪3cにブレーキがかかり、左側を踏むとブレーキが解除になる。
Below the frame 2 and in the left and right direction, left and right operation rods 10 are rotatably attached via left and right support members 10a, and right and left petals 11 and left petals are attached to both ends of the left and right operation rods 10, respectively. 12 is attached.
When the left side of the right petal 11 is stepped on, the intermediate wheel 3c is braked by the rotation of the left and right operation rod 10, and when the right side is stepped on, the brake is released. On the other hand, when the right side of the left petal 12 is stepped on, the intermediate wheel 3c is braked by the rotation of the left and right operation rod 10, and when the left side is stepped on, the brake is released.
次に、図2(図1のA〜A矢視)を参照してブレーキ機構について説明すると、前記左右操作杆10の下側にはブレーキ操作杆15が配置してあり、このブレーキ操作杆15は前記フレーム枠2から垂設の支持体10aに回動可能に配置してある。
そして、前記左右操作杆10と後述の前後操作杆30の交点の下側であって、左右操作杆10には凸面鏡カム16が取り付けてあり、右側ペタル11または左側ペタル12の回動により、前記左右操作杆10に取付けの凸面鏡カム16が回動する。
Next, the brake mechanism will be described with reference to FIG. 2 (see arrows A to A in FIG. 1). A brake operation rod 15 is disposed below the left and right operation rods 10. Is arranged so as to be pivotable from the frame 2 to a support 10a that is suspended.
A convex mirror cam 16 is attached to the left and right operation rods 10 below the intersection of the left and right operation rods 10 and the below-mentioned front and rear operation rods 30. The convex mirror cam 16 attached to the left and right operation rod 10 rotates.
一方、前記凸面鏡カム16に対応する位置に、調節ネジ18aを備える回転杆18が前記ブレーキ操作杆15に当接可能に取付けてある。
従って、凸面鏡カム16の位置によって、前記ブレーキ操作杆15は時計方向または反時計方向に回動する。
また、前記ブレーキ操作杆15には、取付け部材19aを介して、前記中間車輪3cを押圧してブレーキとなるブレーキシュー19が付設してあり、前記ブレーキ操作杆15の時計方向の回動により、ブレーキがかかる状態になり、反時計方向の回動によりブレーキが解除の状態になる。
On the other hand, a rotary rod 18 provided with an adjusting screw 18a is attached at a position corresponding to the convex mirror cam 16 so as to be able to contact the brake operating rod 15.
Therefore, depending on the position of the convex mirror cam 16, the brake operating rod 15 rotates clockwise or counterclockwise.
Also, the brake operating rod 15 is provided with a brake shoe 19 that acts as a brake by pressing the intermediate wheel 3c via an attachment member 19a. By the clockwise rotation of the brake operating rod 15, The brake is applied, and the brake is released by turning counterclockwise.
また、このブレーキ操作杆15には、下バネ取付体17aが後方向に張り出して付設してある一方、前記フレーム枠2には中間車輪3cの車輪板4に上バネ取付体17bが固定してあり、前記下バネ取付体17aと上バネ取付体17bにバネ20が張設してあり、このバネ20は前記ブレーキシュー19がブレーキ状態から解除状態になったとき、ブレーキシュー19を中間車輪3cから離脱する作用をなすが、このバネ20は必ずしも必要ではない。 The brake operating rod 15 is provided with a lower spring mounting body 17a projecting rearward, while an upper spring mounting body 17b is fixed to the wheel plate 4 of the intermediate wheel 3c on the frame frame 2. A spring 20 is stretched between the lower spring mounting body 17a and the upper spring mounting body 17b, and when the brake shoe 19 is released from the brake state, the spring 20 is attached to the intermediate wheel 3c. This spring 20 is not always necessary.
一方、前記フレーム枠2の下であって、前後方向(左右操作杆10と垂直方向)には、前後支持体(図示略)を介して前後操作杆30が回動可能に取り付けてあり、前後操作杆30の両端部には前側ペタル31と後側ペタル32が取り付けてある。
また、前記前後操作杆30と左右操作杆10は、フレーム枠2のほぼ中央部で連結体35で連結してある。
この連結体35は、前後操作杆30に傾斜して固定の基台36に回動可能に取り付けてあるコ字状のY伝達アーム37と、前記左右操作杆10に固定の棒状のX伝達アーム38で構成され、この棒状のX伝達アーム38は前記コ字状のY伝達アーム37に挿入されている。
On the other hand, a front / rear operation rod 30 is rotatably attached via a front / rear support body (not shown) in the front / rear direction (perpendicular to the left / right operation rod 10) below the frame 2. A front petal 31 and a rear petal 32 are attached to both ends of the operation rod 30.
Further, the front / rear operation rod 30 and the left / right operation rod 10 are connected by a connecting body 35 at a substantially central portion of the frame 2.
The connecting body 35 includes a U-shaped Y transmission arm 37 inclined to the front / rear operation rod 30 and rotatably attached to a fixed base 36, and a rod-shaped X transmission arm fixed to the left / right operation rod 10. This rod-shaped X transmission arm 38 is inserted into the U-shaped Y transmission arm 37.
尚、前記Y伝達アーム37は基台36(または前後操作杆30)に対して回動可能になっているのは、前後操作杆30と左右操作杆10が互いに回動するに当たって、こじれて回動することに対応するためである。
従って、前後操作杆30が回動するとY伝達アーム37が回動し、この回動はX伝達アーム38を回動し、左右操作杆10を回動する。即ち、前後操作杆30と左右操作杆10のいずれかが回動すると、前後操作杆30と左右操作杆10が共に回動する。
そして、この左右操作杆10の回動は、凸面鏡カム16を回動すると共に回転杆18を介してブレーキ操作杆15を回動し、ブレーキシュー19によってブレーキ動作となるか、解除動作となる。
The Y transmission arm 37 can be rotated with respect to the base 36 (or the front / rear operation rod 30) because the front / rear operation rod 30 and the left / right operation rod 10 rotate with respect to each other. This is to cope with moving.
Accordingly, when the front / rear operation rod 30 is rotated, the Y transmission arm 37 is rotated. This rotation rotates the X transmission arm 38 and the left / right operation rod 10 is rotated. That is, when either the front / rear operation rod 30 or the left / right operation rod 10 is rotated, the front / rear operation rod 30 and the left / right operation rod 10 are both rotated.
Then, the rotation of the left and right operation rod 10 rotates the convex mirror cam 16 and also rotates the brake operation rod 15 via the rotation rod 18 so that the brake shoe 19 performs a brake operation or a release operation.
即ち、前記前側ペタル31の左側を踏むと、前後操作杆30が回動して、中間車輪3cにブレーキがかかり、右側を踏むとブレーキが解除になる。また、後側ペタル32の右側を踏むと、前後操作杆30が回動して、中間車輪3cにブレーキがかかり、左側を踏むとブレーキが解除になる。 That is, when the left side of the front petal 31 is stepped on, the front / rear operation rod 30 is rotated to brake the intermediate wheel 3c, and when the right side is stepped on, the brake is released. Further, when the right side of the rear petal 32 is stepped on, the front / rear operation rod 30 is rotated to brake the intermediate wheel 3c, and when the left side is stepped on, the brake is released.
以上のように、前記フレーム枠2の各辺には、右側ペタル11と左側ペタル12、前側ペタル31と後側ペタル32が配置してあり、いずれかのペタル操作によって、中間車輪3cに対して、ブレーキ操作が可能になっている。
尚、前記ペタルに替えて、左右操作杆10と前後操作杆30を回動する構成であってもよい。
また、前記の構成は、Y伝達アーム37は前後操作杆30に、X伝達アーム38は左右操作杆10に取付けであるが、Y伝達アーム37を左右操作杆10に、X伝達アーム38を前後操作杆30に取付けの構成であってもよい。
As described above, the right side petal 11 and the left side petal 12, the front side petal 31 and the rear side petal 32 are arranged on each side of the frame frame 2. Brake operation is possible.
Instead of the petal, the left and right operation rods 10 and the front and rear operation rods 30 may be rotated.
The Y transmission arm 37 is attached to the front / rear operation rod 30 and the X transmission arm 38 is attached to the left / right operation rod 10, but the Y transmission arm 37 is attached to the left / right operation rod 10 and the X transmission arm 38 is moved back and forth. The structure attached to the operating rod 30 may be sufficient.
次に、前記構成のブレーキ操作について説明する。
先ず、右側ペタル11の左側を踏むと、左右操作杆10は時計方向に回動する。そして、この左右操作杆10の回動によって、凸面鏡カム16は頂部になって、ブレーキ操作杆15を時計方向に回動して、ブレーキシューを中間車輪3c側に押圧してブレーキがかかった状態になる。
一方、右側ペタルの右側を踏むと、前記と逆に作用して、凸面鏡カム16の頂部が外れた位置になり、バネ20の引っ張り力により、ブレーキ操作杆15を反時計方向に回動して、ブレーキシューを中間車輪3cから離脱してブレーキ解除状態になる。尚、左側ペタル12についても、同様である。
Next, the brake operation of the above configuration will be described.
First, when the left side of the right petal 11 is stepped on, the left / right operation rod 10 rotates clockwise. The convex mirror cam 16 is turned to the top by the rotation of the left and right operation rods 10, the brake operation rod 15 is rotated clockwise, and the brake shoe is pressed toward the intermediate wheel 3c to be braked. become.
On the other hand, if the right side of the right side petal is stepped on, the reverse action will occur, and the top of the convex mirror cam 16 will be disengaged, and the tension of the spring 20 will cause the brake operating rod 15 to rotate counterclockwise. Then, the brake shoe is detached from the intermediate wheel 3c and the brake is released. The same applies to the left side petal 12.
次に、前側ペタル31の左側を踏むと、前後操作杆30(X伝達アーム38)は反時計方向に回動し、連結体35によって、Y伝達アーム37(左右操作杆10)は時計方向に回動する。
その結果、左右操作杆10に付設の凸面鏡カム16は頂部になり、ブレーキ操作杆15を時計方向に回動して、ブレーキシューを中間車輪3c側に押圧してブレーキがかかった状態になる。
一方、前側ペタル31の右側を踏むと、前記と逆に作用して、ブレーキシューを中間車輪3cから離脱してブレーキ解除状態になる。尚、後側ペタル32についても、同様である。
Next, when the left side of the front petal 31 is stepped on, the front / rear operation rod 30 (X transmission arm 38) rotates counterclockwise, and the Y transmission arm 37 (left / right operation rod 10) is rotated clockwise by the connecting body 35. Rotate.
As a result, the convex mirror cam 16 attached to the left and right operating rods 10 becomes the top, and the brake operating rod 15 is rotated clockwise to press the brake shoe toward the intermediate wheel 3c and the brake is applied.
On the other hand, when the right side of the front petal 31 is stepped on, the brake shoe is detached from the intermediate wheel 3c and the brake is released, acting reversely to the above. The same applies to the rear petal 32.
以上のように、本願発明は、車両の前後左右の何れの側からでもブレーキ操作を可能にしたが、前後の片方、左右の片方側だけで操作可能に構成することであってもよい。
尚、本願発明では、連結体35を介して左右操作杆10と前後操作杆30を互いに回動する機構であるが、ウオームギア等を使用する他の伝達機構で構成してもよい。また、本願は、前後車輪の間に中間車輪を設け、その中間車輪をブレーキシューでブレーキ機構を付設してある構造であるが、前後車輪の何れか、または双方にブレーキ機構を付設する構造であってもよい。
As described above, the present invention enables the brake operation from either the front, rear, left, or right side of the vehicle. However, the present invention may be configured so that the operation can be performed only on one side of the front and rear, or one of the left and right sides.
In the present invention, the left and right operating rods 10 and the front and rear operating rods 30 rotate with respect to each other via the connecting body 35, but may be configured with other transmission mechanisms using worm gears or the like. In addition, the present application is a structure in which an intermediate wheel is provided between the front and rear wheels, and the brake mechanism is attached to the intermediate wheel by a brake shoe, but the brake mechanism is attached to either or both of the front and rear wheels. There may be.
1 台車の本体
3a 前車輪
3b 後車輪
3c 中間車輪
10 左右操作杆
15 ブレーキ操作杆
16 凸面鏡カム
18 回転杆
19 ブレーキシュー
30 前後操作杆
35 連結体
37 Y伝達アーム
38 X伝達アーム
1 Main body 3a of the bogie 3a Front wheel 3b Rear wheel 3c Intermediate wheel 10 Left and right operation rod 15 Brake operation rod 16 Convex mirror cam 18 Rotation rod 19 Brake shoe 30 Front and rear operation rod 35 Linkage body 37 Y transmission arm 38 X transmission arm
Claims (4)
回動可能なブレーキ操作杆に前記車輪に当接可能なブレーキシューを取付け、
回動可能な左右操作杆を回動可能な前後操作杆に垂直に設け、
左右操作杆と前後操作杆の何れか一方が回動すると左右操作杆と前後操作杆の双方が回動可能な連結体で結合し、
前記左右操作杆の回動を介して前記ブレーキ操作杆の回動によって、前記ブレーキシューが車輪に当接してブレーキとなることを特徴とする車両。 A vehicle having at least front and rear wheels,
Attach a brake shoe that can contact the wheel to a rotatable brake operation rod,
A rotatable left and right operation rod is provided perpendicular to the rotatable front and rear operation rod,
When either one of the left and right operation rods and the front and rear operation rods rotate, both the left and right operation rods and the front and rear operation rods are coupled by a rotatable connecting body,
A vehicle in which the brake shoe comes into contact with a wheel to become a brake by the rotation of the brake operation rod through the rotation of the left and right operation rods.
前記X伝達アームを前記Y伝達アームに挿入されていることを特徴とする車両。 The connecting body is composed of a U-shaped Y transmission arm that is tilted to the front and rear operation rods and rotatably attached to a fixed base, and a rod-shaped X transmission arm that is fixed to the left and right operation rods.
The vehicle, wherein the X transmission arm is inserted into the Y transmission arm.
The vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein an intermediate wheel is provided between the front and rear wheels, and the intermediate wheel is braked by a brake shoe.
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