JP2009124481A - Image reading apparatus - Google Patents

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JP2009124481A JP2007296803A JP2007296803A JP2009124481A JP 2009124481 A JP2009124481 A JP 2009124481A JP 2007296803 A JP2007296803 A JP 2007296803A JP 2007296803 A JP2007296803 A JP 2007296803A JP 2009124481 A JP2009124481 A JP 2009124481A
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邦昭 黒川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus which simultaneously reads both sides of an original, the image reading apparatus automatically performing registration adjustment, at a read starting position on a front/rear side of the original. <P>SOLUTION: Image reading is started, immediately prior to the original passes, and a shadow part caused by thickness of the original is detected from the images read. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は自動原稿送り装置から給紙される原稿の両面同時読取を行う画像読取装置に係り、特に原稿の表面/裏面の読取り開始位置のレジストレーション調整に関するものである。   The present invention relates to an image reading apparatus that simultaneously reads both sides of a document fed from an automatic document feeder, and more particularly to registration adjustment of a reading start position on the front surface / back surface of a document.

自動原稿送り装置から給紙された原稿をスキャンする画像読取装置は、原稿を読み取るために1列に配置されたイメージセンサーと直交する副走査方向の原稿読取開始位置を検出するために、原稿先端定位置検知手段が設けられている。
その動作を図5及び図6を参照しながら説明すると、原稿1の読取が開始されると自動原稿送り装置10にセットされた原稿1は搬送ローラー2により第1のCIS6方向へ搬送される。
An image reading device that scans a document fed from an automatic document feeder is configured to detect a document reading start position in a sub-scanning direction orthogonal to an image sensor arranged in a row for reading a document. Fixed position detecting means is provided.
The operation will be described with reference to FIGS. 5 and 6. When reading of the document 1 is started, the document 1 set on the automatic document feeder 10 is transported by the transport roller 2 in the first CIS 6 direction.

途中、原稿1が原稿先端定位置検知手段3を通過したタイミングで原稿定位置検出手段3から検出信号が出力される。   On the way, a detection signal is output from the original fixed position detecting means 3 at a timing when the original 1 passes through the original front end fixed position detecting means 3.

その情報に基づいて予め定められた原稿先端位置検出手段3−第1のCIS6間分の距離1200の原稿1の搬送が行われた後、第1のCIS6は原稿1の読取を開始する。   The first CIS 6 starts reading the document 1 after the document 1 having a distance 1200 between the document leading edge position detecting means 3 and the first CIS 6 determined based on the information is transported.

しかしながら原稿読取開始位置部品組付け位置の累積によって予め定められた距離1200は装置毎にバラツキが生ずる。   However, the distance 1200 determined in advance by the accumulation of the document reading start position component assembly position varies from apparatus to apparatus.

そのため、その組立て後に原稿1が予め定められたセット位置で正規の原稿読取が行われるように副走査方向のレジストレーションの調整が行われる。   Therefore, the registration adjustment in the sub-scanning direction is performed so that the original 1 is read at a predetermined set position after the assembly.

原稿の読み取り位置を自動的に補正する原稿位置補正装置としては、例えば特開平5−328052号公報に提案されているように、レジスト調整用に黒原稿または基準線が印刷された原稿を使用し、原稿先端定位置検出信号と実際に読み取ったレジスト調整用原稿から原稿先端位置検出手段−イメージセンサー間の距離を補正するものがあった。   As a document position correcting device that automatically corrects the reading position of a document, for example, as proposed in JP-A-5-328052, a black document or a document on which a reference line is printed for registration adjustment is used. In some cases, the distance between the document leading edge position detecting means and the image sensor is corrected from the document leading edge fixed position detection signal and the actually read registration adjustment document.

図12は、従来例に係る画像読取装置の側面から見た原稿給紙システムの模式図である。
特開平5−328052号公報
FIG. 12 is a schematic diagram of a document feeding system viewed from the side of an image reading apparatus according to a conventional example.
JP-A-5-328052

従来は自動原稿送り装置の原稿読取位置を自動的に補正するためにレジスト調整用の原稿を準備しセットする必要があり、その作業が煩雑であるという問題があった。   Conventionally, it has been necessary to prepare and set a document for registration adjustment in order to automatically correct the document reading position of the automatic document feeder, and there has been a problem that the operation is complicated.

また本提案で述べている両面同時読取の画像読取装置においては表/裏2つのCISが原稿の紙送り方向にそれぞれ異なった位置に配置されているため、それぞれのCISの位置の補正をも行う必要がある。本発明の目的は、自動原稿送り装置から給紙される原稿の両面同時読取を行う画像読取装置における原稿の表面/裏面の読取り開始位置のレジストレーション調整を自動的に行うようにした画像読取装置を提供することにある。   In addition, in the image reading apparatus for simultaneous double-sided reading described in this proposal, the front and back two CISs are arranged at different positions in the paper feed direction of the document, so that each CIS position is also corrected. There is a need. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image reading apparatus that automatically performs registration adjustment of the reading start position of the front surface / back surface of a document in an image reading device that simultaneously reads both sides of a document fed from an automatic document feeder. Is to provide.

上記の目的を達成するため、自動原稿送り装置から露光部へ搬送された原稿を読み取る画像読取装置において、原稿の表面と裏面をそれぞれ読み取る第1と第2のイメージセンサーCISと、原稿の副走査方向の定位置を検出する原稿先端定位置検出手段と、第1および第2のCISで読み取ったそれぞれの原稿の画像データから原稿の先端位置を検出する原稿先端検出手段と、原稿の送り量を計測する原稿送り量計測手段とを有し、原稿先端定位置検出手段により検出された原稿の位置情報を基準に、第1のCISが読み取った原稿の先端位置情報と、第2の画像が読み取った原稿の先端位置情報と、第1と第2のCIS間の原稿送り量情報から画像位置補正情報を生成し、第1のCISが読み取った原稿の表面画像と第2のCISが読み取った原稿の裏面画像のそれぞれの画像先端位置を補正することを具備した画像読取装置である。   In order to achieve the above object, in an image reading apparatus that reads a document conveyed from an automatic document feeder to an exposure unit, first and second image sensors CIS that respectively read the front and back surfaces of the document, and sub-scanning of the document A document leading end position detecting unit for detecting a fixed position in the direction, a document leading end detecting unit for detecting the leading end position of the document from the image data of each document read by the first and second CISs, and a document feed amount. A document feed amount measuring means for measuring, and using the position information of the document detected by the document tip fixed position detecting means as a reference, the document leading edge position information read by the first CIS and the second image are read. Image position correction information is generated from the leading edge position information of the original document and the document feed amount information between the first and second CIS, and the surface image of the document read by the first CIS and the document read by the second CIS Each image destination of the back side image of An image reading apparatus comprising correcting an end position.

以上説明したように本発明によれば原稿の両面を同時に読み取る画像読取装置において、原稿が通過する直前から画像読取を開始し、読み取った画像から原稿の厚みによる影部を検出することにより原稿の表面/裏面の読取り開始位置のレジストレーション調整を自動的に行うことが可能である。   As described above, according to the present invention, in an image reading apparatus that simultaneously reads both sides of an original, image reading is started immediately before the original passes, and a shadow portion based on the thickness of the original is detected from the read image. It is possible to automatically perform registration adjustment of the reading start position of the front surface / back surface.

次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。   Next, details of the present invention will be described in accordance with the description of the embodiments.

図1は本発明の特徴をもっともよく表す画像読取装置の側面から見た原稿給紙システムの模式図であり、また図2は本実施例の画像読取装置におけるシステムブロック図であり、また図3は本実施例の画像読取装置における読み取るべき原稿の初期位置を示す原稿給紙システムの模式図であり、また図4は本実施例の画像読取装置における読み取るべき原稿が原稿先端定位置に達した位置を示す原稿給紙システムの模式図であり、また図5は本実施例の画像読取装置における読み取るべき原稿が第1のCISの読取位置に達した位置を示す原稿給紙システムの模式図であり、また図6は本実施例の画像読取装置における読み取るべき原稿が第2のCISの読取位置に達した位置を示す原稿給紙システムの模式図であり、また図7は本実施例の画像読取装置における読み取るべき原稿が第1のCISの読取位置に達した際の画像読取開始位置を詳細に示す原稿給紙システムの模式図であり、また図8は本実施例の画像読取装置における読み取るべき原稿が第1のCISの読取位置に達した後に画像読取を開始し、実際の原稿を読み取る前の画像読取開始位置を詳細に示す原稿給紙システムの模式図であり、また図9は本実施例の画像読取装置における読み取るべき原稿が第1のCISの読取位置に達した後に実際の原稿の画像読取を開始した後の画像読取開始位置を詳細に示す原稿給紙システムの模式図であり、図10は本実施例の画像読取装置における画像読取のシーケンスを示すフローチャート図であり、また図11は本実施例の画像読取装置における第1のCIS6から読み取ったスキャン画像である。   FIG. 1 is a schematic diagram of a document feeding system viewed from the side of an image reading apparatus that best represents the features of the present invention, and FIG. 2 is a system block diagram of the image reading apparatus of this embodiment. FIG. 4 is a schematic diagram of a document feeding system showing an initial position of a document to be read in the image reading apparatus of the present embodiment, and FIG. 4 shows that the document to be read in the image reading apparatus of the present embodiment has reached a fixed position at the front end of the document. FIG. 5 is a schematic diagram of the document feeding system showing the position, and FIG. 5 is a schematic diagram of the document feeding system showing the position where the document to be read has reached the reading position of the first CIS in the image reading apparatus of the present embodiment. FIG. 6 is a schematic diagram of the document feeding system showing the position where the document to be read in the image reading apparatus of this embodiment has reached the reading position of the second CIS, and FIG. 7 is the image of this embodiment. To the reader FIG. 8 is a schematic diagram of the document feeding system showing in detail the image reading start position when the document to be read reaches the first CIS reading position, and FIG. 8 is a document to be read in the image reading apparatus of this embodiment. FIG. 9 is a schematic diagram of a document feeding system showing in detail an image reading start position before image reading is started after the first CIS has reached the first CIS reading position, and FIG. 9 shows this embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram of a document feeding system showing in detail an image reading start position after an actual document image reading is started after the document to be read in the image reading apparatus reaches the first CIS reading position; 10 is a flowchart showing an image reading sequence in the image reading apparatus of this embodiment, and FIG. 11 is a scan image read from the first CIS 6 in the image reading apparatus of this embodiment.

図1において1は表/裏両面に文字または画像が印刷された原稿、2は原稿1を搬送するために不図示のステッパモータにより駆動される搬送ローラー、3は原稿先端定位置を検出するためにフォトダイオードとフォトトランジスターから構成されるフォトセンサ、4は原稿1が原稿検出定位置を通過した際にフォトセンサー3の出力をONにするピックアップセンサー、6は原稿1の表面の画像を読み取るために原稿1の給紙方向とは直交する方向に1列に配置された光電変換を行うイメージセンサーと原稿1を照射するためのLEDとLEDが発光する光をイメージセンサーが配置された方向に導く導光体とLEDに照射された反射光をイメージセンサーに集光するためのレンズから構成される第1のCIS(Contact Image Sensor)、7は第1のCIS6の導光体から発光されたLEDの光のイメージセンサー方向の反射光の均一性を補正するための第1の白基準板、8は原稿1の裏面の画像を読み取るための第2のCIS、9は第2のCIS8の反射光の均一性を補正するための第2の白基準板、10は本画像読取装置の筐体、11は原稿1をセットする原稿セット部である。   In FIG. 1, 1 is a document on which characters or images are printed on both front and back sides, 2 is a transport roller driven by a stepper motor (not shown) to transport the document 1, and 3 is for detecting a fixed position of the front end of the document. A photosensor composed of a photodiode and a phototransistor, 4 is a pickup sensor that turns on the output of the photosensor 3 when the document 1 passes the document detection fixed position, and 6 is for reading an image on the surface of the document 1. In addition, an image sensor that performs photoelectric conversion arranged in a line perpendicular to the paper feeding direction of the original 1, an LED for irradiating the original 1, and the light emitted from the LED are guided in the direction in which the image sensor is arranged. The first CIS (Contact Image Sensor) 7 composed of a light guide and a lens for condensing the reflected light applied to the LED on the image sensor is emitted from the light guide of the first CIS 6. The first white reference plate for correcting the uniformity of the reflected light of the LED light in the image sensor direction, 8 the second CIS for reading the image of the back side of the document 1, and 9 the second CIS 8 A second white reference plate for correcting the uniformity of reflected light, 10 is a housing of the image reading apparatus, and 11 is a document setting unit for setting a document 1.

また図2において6aは第1のCIS6を構成する第1のLED、6bは第1のCIS6を構成する第1のイメージセンサー、8aは第2のCIS8を構成する第2のLED、8bは第2のCIS8を構成する第2のイメージセンサー、20は第1のLED6a及び第2のLED8aを駆動するためのオペアンプ及びトランジスタなどから構成されるLED駆動部、21は第1のイメージセンサー6b及び第2のイメージセンサー8bから出力されるアナログ電気信号に変換された原稿の画像信号の出力レベル調整やフィルタ処理を行うためのトランジスタなどで構成されるアナログ信号処理部、22はアナログ信号処理部21から出力される原稿をスキャンしたアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D部、23は制御部26からの制御信号により搬送ローラー2を回転するステップモータ24を駆動するためのトランジスタなどから構成されるステップモータ駆動部、24はステップモータ駆動部23からのステップ信号に応じて回転し搬送ローラーを駆動するステップモータ、25はA/D部22から入力された原稿のデジタル画像信号を格納するDRAMなどで構成されるメモリ部、26は本実施例の画像読取装置を制御し、USBインターフェイス27を介して不図示のホストPCと通信を行いスキャンした画像をホストPCへ転送する集積回路から構成される制御部、27は制御部26に内蔵されるホストPCとの通信を行うためのUSBインターフェイス部である。   In FIG. 2, 6a is a first LED constituting the first CIS 6, 6b is a first image sensor constituting the first CIS 6, 8a is a second LED constituting the second CIS 8, and 8b is a second LED. The second image sensor constituting the second CIS 8, 20 is an LED driving unit comprising an operational amplifier and a transistor for driving the first LED 6 a and the second LED 8 a, and 21 is the first image sensor 6 b and the second image sensor 6. The analog signal processing unit 22 includes transistors for performing output level adjustment and filter processing of the image signal of the original document converted into the analog electric signal output from the second image sensor 8 b. An A / D unit 23 for converting an analog signal obtained by scanning the output document into a digital signal, and a step mode for rotating the transport roller 2 by a control signal from the control unit 26. A step motor driving unit composed of a transistor for driving the data 24, 24 is a step motor that rotates in response to a step signal from the step motor driving unit 23 and drives the conveying roller, and 25 is an A / D unit 22. A memory unit 26 configured by a DRAM or the like for storing a digital image signal of an original input from the CPU, controls the image reading apparatus of the present embodiment, and communicates with a host PC (not shown) via the USB interface 27 for scanning. 27 is a USB interface unit for communicating with the host PC built in the control unit 26.

また、図5において50は原稿先端定位置を検出するためのピックアップセンサー4と原稿1の表面を読み取る第1のCIS6との予め設定された距離を示す。   In FIG. 5, reference numeral 50 denotes a preset distance between the pickup sensor 4 for detecting the document front end fixed position and the first CIS 6 for reading the surface of the document 1.

また、図6において60は原稿1の表面を読み取る第1のCIS6と原稿の裏面を読み取る第2のCIS8の予め設定された距離を示す。   In FIG. 6, reference numeral 60 denotes a preset distance between the first CIS 6 that reads the front surface of the document 1 and the second CIS 8 that reads the back surface of the document.

また図7において6cは第1のイメージセンサー6bや第1のLED6aなどが実装された第1のCIS基板、6dは第1のイメージセンサー6bに第1のLED6aの反射光を集光する第1のレンズ、6eは第1のLED6aが発光する光を第1のイメージセンサー6bが配置された方向に導く第1の導光体、70は原稿1が第1のCIS6の読取位置に達した際の第1の導光体6eから発した光が第1の白基準板7に反射して第1のレンズ6dに入光する経路を示す。   In FIG. 7, 6c is a first CIS substrate on which the first image sensor 6b, the first LED 6a, and the like are mounted, and 6d is a first light that condenses the reflected light of the first LED 6a on the first image sensor 6b. The lens 6e is a first light guide for guiding the light emitted from the first LED 6a in the direction in which the first image sensor 6b is disposed, and 70 is when the document 1 reaches the reading position of the first CIS 6 The path from which the light emitted from the first light guide 6e is reflected by the first white reference plate 7 and enters the first lens 6d is shown.

また図8において80は原稿1が第1のCIS6の読取位置に達した後に画像読取を開始し、実際の原稿を読み取る前の状態において第1の導光体6eから発した光が原稿1にさえぎられて反射光が第1のレンズ6dに入光しない状態を示す。   In FIG. 8, reference numeral 80 denotes image reading after the document 1 reaches the reading position of the first CIS 6, and light emitted from the first light guide 6 e is applied to the document 1 before the actual document is read. This shows a state where the light is blocked and the reflected light does not enter the first lens 6d.

また図9において90は原稿1が第1のCIS6の読取位置に達した後に実際の原稿1の画像読取を開始した後、第1の導光体6eから発した光が原稿1に反射して第1のレンズ6dに入光する経路を示す。   In FIG. 9, reference numeral 90 denotes an actual image 1 read after the document 1 reaches the reading position of the first CIS 6, and then the light emitted from the first light guide 6 e is reflected on the document 1. A path for entering the first lens 6d is shown.

また図11において1100は第1のCIS6からスキャンされた画像の第1の白色基準板6のスキャン画像部、1101は第1のCIS6からスキャンされた画像の原稿1の厚みによって発生した影部のスキャン画像部、1102は第1のCIS6からスキャンされた画像の原稿1のスキャン画像部である。   In FIG. 11, reference numeral 1100 denotes a scanned image portion of the first white reference plate 6 of an image scanned from the first CIS 6, and 1101 denotes a shadow portion generated by the thickness of the original 1 of the image scanned from the first CIS 6. A scanned image portion 1102 is a scanned image portion of the document 1 of an image scanned from the first CIS 6.

上記構成において、本実施例の原稿の両面読取時の動作を図10のフローチャートに基づいて説明する。   In the above configuration, the operation when reading both sides of a document according to this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、不図示のホストPCからUSBインターフェイス27を介してスキャン開始コマンドが制御部26に発行される。   First, a scan start command is issued from the host PC (not shown) to the control unit 26 via the USB interface 27.

(図10のステップS1001)
制御部26はステッパモータ駆動部23を介してステップモータ24を回転し、ステップモータ24は搬送ローラー2を回転することで原稿1を第1のCIS6方向へ紙送りする。
(Step S1001 in FIG. 10)
The control unit 26 rotates the step motor 24 via the stepper motor driving unit 23, and the step motor 24 rotates the transport roller 2 to feed the document 1 in the first CIS 6 direction.

(図10のステップS1002)
このとき、搬送ローラー2に搬送された原稿1がピックアップセンサー4の位置に達するとフォトセンサー3から検知信号が制御部26へ出力される。
(Step S1002 in FIG. 10)
At this time, when the document 1 conveyed to the conveyance roller 2 reaches the position of the pickup sensor 4, a detection signal is output from the photo sensor 3 to the control unit 26.

(図10のステップS1003)
原稿1が原稿先端定位置に達したことがフォトセンサー3からの検知信号により制御部26に入力されると、制御部26は予め設定されたピックアップセンサー4と第1のCIS6の距離50に相当するモータステップ数分ステップモータ24を駆動し、原稿1を第1のCIS6の読取開始位置まで搬送する。
(Step S1003 in FIG. 10)
When it is input to the control unit 26 by a detection signal from the photosensor 3 that the document 1 has reached the original document tip fixed position, the control unit 26 corresponds to a preset distance 50 between the pickup sensor 4 and the first CIS 6. The step motor 24 is driven by the number of motor steps to be carried, and the document 1 is conveyed to the reading start position of the first CIS 6.

(図10のステップS1004)
予め設定された距離50に相当するモータステップが出力されると第1のCIS6は原稿1の表面の画像スキャンを開始し、第1のCIS6から出力された原稿1の表面画像はA/D部22を介して制御部26からメモリ部25に格納されUSBインターフェイス27を介してホストPCに画像転送される。
(Step S1004 in FIG. 10)
When a motor step corresponding to a preset distance 50 is output, the first CIS 6 starts image scanning on the surface of the document 1, and the surface image of the document 1 output from the first CIS 6 is an A / D portion. The image is transferred from the control unit 26 to the memory unit 25 via the USB 22 and transferred to the host PC via the USB interface 27.

(図10のステップS1005)
引き続き制御部26は予め設定された第1のCIS6と第2のCIS8の距離60に相当するモータステップ分ステップモータ24を駆動し、原稿1を第2のCIS8の読取開始位置まで搬送する。
(Step S1005 in FIG. 10)
Subsequently, the control unit 26 drives the step motor 24 by a motor step corresponding to a preset distance 60 between the first CIS 6 and the second CIS 8 and conveys the document 1 to the reading start position of the second CIS 8.

(図10のステップS1006)
予め設定された距離60に相当するモータステップが出力されると第2のCIS8は原稿1の裏面の画像スキャンを開始し、第2のCIS8から出力された原稿1の裏面画像はA/D部22を介して制御部26からメモリ部25に格納されUSBインターフェイス27を介してホストPCに画像転送される。
(Step S1006 in FIG. 10)
When a motor step corresponding to a preset distance 60 is output, the second CIS 8 starts image scanning on the back side of the document 1, and the back image of the document 1 output from the second CIS 8 is an A / D portion. The image is transferred from the control unit 26 to the memory unit 25 via the USB 22 and transferred to the host PC via the USB interface 27.

(図10のステップS1007)
ホストPCにより指示された原稿1の読取範囲の画像読取が終了するまで制御部26はステップモータ24を駆動し原稿1を搬送する。
(Step S1007 in FIG. 10)
The control unit 26 drives the step motor 24 to convey the document 1 until the image reading of the reading range of the document 1 instructed by the host PC is completed.

(図10のステップS1008)
ホストPCにより指示された原稿1の読取範囲の画像読取が終了と制御部26は第1のCIS6及び第2のCIS8の画像読取を停止し、ステップモータ24を駆動して原稿1を排出し、ホストPCに画像読取終了をUSBインターフェイス27を介して通知する。
(Step S1008 in FIG. 10)
When the image reading of the reading range of the document 1 instructed by the host PC is completed, the control unit 26 stops the image reading of the first CIS 6 and the second CIS 8 and drives the step motor 24 to discharge the document 1. The end of image reading is notified to the host PC via the USB interface 27.

(図10のステップS1009)
ホストPCにおいて、第1のCIS6からスキャンされた原稿の表面画像は図11に示されるように原稿の搬送方向から順に、白い濃度としてスキャンされた第1の白色基準板6の画像部1100、黒い濃度としてスキャンされた原稿1の厚みによって発生する影部1101、実際の原稿1の表面画像部1102から構成される。
(Step S1009 in FIG. 10)
In the host PC, the surface image of the document scanned from the first CIS 6 is an image portion 1100 of the first white reference plate 6 scanned as white density in order from the document transport direction, as shown in FIG. It is composed of a shadow portion 1101 generated by the thickness of the original 1 scanned as the density and an actual surface image portion 1102 of the original 1.

ホストPCではこのスキャン画像の先端から1ラインずつ画像の濃度を検査することで原稿の厚みによって発生する黒い濃度の影部1101と実際の原稿のスキャン部の境界となるラインを検出する。   The host PC inspects the density of the image line by line from the leading edge of the scanned image to detect a line serving as a boundary between the dark density shadow portion 1101 generated by the thickness of the document and the actual document scan portion.

(図10のステップS1010)
ホストPCではスキャンされた原稿の表面画像の先頭ラインから検出されたラインまでの画像を破棄することで実際の原稿の表面をスキャンした画像のみを得ることが出来る。
(Step S1010 in FIG. 10)
The host PC can obtain only an image obtained by scanning the actual surface of the original by discarding the image from the first line of the surface image of the scanned original to the detected line.

(図10のステップS1011)
第2のCIS8からスキャンされた原稿1の裏面画像も第1のCIS6からスキャンされた表面同様に白色基準板の画像部、原稿の厚みによって発生する影部、実際の裏面原稿部に構成され、ホストPCにおいて影部と実際の裏面原稿部の境界ラインを検出する。
(Step S1011 in FIG. 10)
The back side image of the document 1 scanned from the second CIS 8 is also composed of the image portion of the white reference plate, the shadow portion generated by the thickness of the document, and the actual back side document portion in the same manner as the front side scanned from the first CIS 6. The boundary line between the shadow portion and the actual back side document portion is detected in the host PC.

(図10のステップS1012)
ホストPCではスキャンされた原稿の裏面画像の先頭ラインから検出されたラインまでの画像を破棄することで実際の原稿の裏面をスキャンした画像のみを得ることが出来る。
(Step S1012 in FIG. 10)
The host PC can obtain only the scanned image of the back side of the original document by discarding the image from the first line of the back side image of the scanned document to the detected line.

(図10のステップS1013)
以上で一連の原稿スキャン動作が終了する。
(Step S1013 in FIG. 10)
Thus, a series of document scanning operations is completed.

(図10のステップS1014)
次回のスキャンからは位置検出センサーの位置を基準に、第1のCISは第1の紙送り補正量、第2のCISは第2の紙送り補正量を加えた位置からそれぞれ画像読み取りを開始する。
(Step S1014 in FIG. 10)
From the next scan, based on the position of the position detection sensor, the first CIS starts reading images from the position where the first paper feed correction amount and the second CIS add the second paper feed correction amount. .

本発明の第1の実施例に係る画像読取装置の側面から見た原稿給紙システムの模式図。1 is a schematic diagram of a document feeding system viewed from the side of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施例に係る画像読取装置におけるシステムブロック図。1 is a system block diagram of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施例に係る読み取るべき原稿の初期位置を示す原稿給紙システムの模式図。1 is a schematic diagram of a document feeding system showing an initial position of a document to be read according to a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第1の実施例に係る読み取るべき原稿が原稿先端定位置に達した位置を示す原稿給紙システムの模式図。1 is a schematic diagram of a document feeding system showing a position where a document to be read according to a first embodiment of the present invention has reached a document leading end fixed position. FIG. 本発明の第1の実施例に係る読み取るべき原稿が第1のCISの読取位置に達した位置を示す原稿給紙システムの模式図。1 is a schematic diagram of a document feeding system showing a position where a document to be read according to a first embodiment of the present invention reaches a first CIS reading position; FIG. 本発明の第1の実施例に係る読み取るべき原稿が第2のCISの読取位置に達した位置を示す原稿給紙システムの模式図。FIG. 3 is a schematic diagram of a document feeding system showing a position where a document to be read according to the first embodiment of the present invention reaches a reading position of a second CIS. 本発明の第1の実施例に係る読み取るべき原稿が第1のCISの読取位置に達した際の画像読取開始位置を詳細に示す原稿給紙システムの模式図。1 is a schematic diagram of a document feeding system showing in detail an image reading start position when a document to be read according to a first embodiment of the present invention reaches a first CIS reading position; FIG. 本発明の第1の実施例に係る読み取るべき原稿が第1のCISの読取位置に達した後に画像読取を開始し、実際の原稿を読み取る前の画像読取開始位置を詳細に示す原稿給紙システムの模式図。An original document feeding system which starts image reading after a document to be read according to the first embodiment of the present invention reaches the first CIS reading position and shows an image reading start position before reading an actual document in detail. FIG. 本発明の第1の実施例に係る読み取るべき原稿が第1のCISの読取位置に達した後に実際の原稿の画像読取を開始した後の画像読取開始位置を詳細に示す原稿給紙システムの模式図。FIG. 2 is a schematic diagram of a document feeding system showing in detail an image reading start position after an actual document image reading is started after a document to be read reaches a first CIS reading position according to the first embodiment of the present invention. Figure. 本発明の第1の実施例に係る画像読取のシーケンスを示すフローチャート図。FIG. 3 is a flowchart showing an image reading sequence according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施例に係る第1のCIS6から読み取ったスキャン画像。The scanned image read from the 1st CIS6 concerning the 1st example of the present invention. 従来例に係る画像読取装置の側面から見た原稿給紙システムの模式図。FIG. 10 is a schematic diagram of a document feeding system viewed from the side of an image reading apparatus according to a conventional example.

符号の説明Explanation of symbols

1 原稿
2 搬送ローラー
3 フォトセンサ
4 ピックアップセンサー
6 第1のCIS(Contact Image Sensor)
7 第1の白基準板
8 第2のCIS
9 第2の白基準板
10 筐体
11 原稿セット部
6a 第1のLED
6b 第1のイメージセンサー
8a 第2のLED
8b 第2のイメージセンサー
20 LED駆動部
21 アナログ信号処理部
22 A/D部
23 ステップモータ駆動部
24 ステップモータ
25 メモリ部
26 制御部
27 USBインターフェイス部
50 原稿先端定位置を検出するためのピックアップセンサー4と原稿1の表面を読み取る第1のCIS6との予め設定された距離
60 原稿1の表面を読み取る第1のCIS6と原稿の裏面を読み取る第2のCIS8の予め設定された距離
6c 第1のCIS基板
6d 第1のレンズ
6e 第1の導光体
70 原稿1が第1のCIS6の読取位置に達した際の第1の導光体6eから発した光が第1の白基準板7に反射して第1のレンズ6dに入光する経路
80 原稿1が第1のCIS6の読取位置に達した後に画像読取を開始し、実際の原稿を読み取る前の状態において第1の導光体6eから発した光が原稿1にさえぎられて反射光が第1のレンズ6dに入光しない状態
90 原稿1が第1のCIS6の読取位置に達した後に実際の原稿1の画像読取を開始した後、第1の導光体6eから発した光が原稿1に反射して第1のレンズ6dに入光する経路
1100 第1の白色基準板6のスキャン画像部
1101 原稿1の厚みによって発生した影部のスキャン画像部
1102 原稿1のスキャン画像部
1 Document 2 Transport roller 3 Photo sensor 4 Pickup sensor 6 First CIS (Contact Image Sensor)
7 First white reference plate 8 Second CIS
9 Second white reference plate 10 Case 11 Document setting unit 6a First LED
6b First image sensor 8a Second LED
8b Second image sensor 20 LED driving unit 21 Analog signal processing unit 22 A / D unit 23 Step motor driving unit 24 Step motor 25 Memory unit 26 Control unit 27 USB interface unit 50 Pickup sensor for detecting the document front end fixed position 4 and a first CIS 6 that reads the front surface of the original document 1 60 A predetermined distance between the first CIS 6 that reads the front surface of the original document 1 and a second CIS 8 that reads the back side of the original document 6c First CIS substrate 6d First lens 6e First light guide 70 Light emitted from the first light guide 6e when the document 1 reaches the reading position of the first CIS 6 is applied to the first white reference plate 7. A path 80 that reflects and enters the first lens 6d 80 The state before the original 1 reaches the reading position of the first CIS 6 and image reading starts and the actual original is not read In this state, the light emitted from the first light guide 6e is blocked by the original 1 and the reflected light does not enter the first lens 6d. 90 After the original 1 reaches the reading position of the first CIS 6, A path through which light emitted from the first light guide 6e is reflected by the document 1 and enters the first lens 6d after the image reading of the document 1 is started. 1100 Scan image portion of the first white reference plate 6 1101 Scanned image portion of shadow portion generated by thickness of document 1 1102 Scanned image portion of document 1

Claims (2)

自動原稿送り装置から露光部へ搬送された原稿を読み取る画像読取装置において、
原稿の表面と裏面をそれぞれ読み取る第1と第2のイメージセンサーCISと、
原稿の副走査方向の定位置を検出する原稿先端定位置検出手段と、
第1および第2のCISで読み取ったそれぞれの原稿の画像データから原稿の先端位置を検出する原稿先端検出手段と、
原稿の送り量を計測する原稿送り量計測手段と
を有し、
原稿先端定位置検出手段により検出された原稿の位置情報を基準に、第1のCISが読み取った原稿の先端位置情報と、第2の画像が読み取った原稿の先端位置情報と、第1と第2のCIS間の原稿送り量情報から画像位置補正情報を生成し、第1のCISが読み取った原稿の表面画像と第2のCISが読み取った原稿の裏面画像のそれぞれの画像先端位置を補正することを特徴とする画像読取装置。
In an image reading apparatus that reads a document conveyed from an automatic document feeder to an exposure unit,
First and second image sensors CIS for reading the front and back sides of the document,
A document leading edge fixed position detecting means for detecting a fixed position in the sub-scanning direction of the document;
A document leading edge detecting means for detecting the leading edge position of the document from the image data of each document read by the first and second CIS;
A document feed amount measuring means for measuring a document feed amount;
Based on the document position information detected by the document tip fixed position detection means, the document tip position information read by the first CIS, the document tip position information read by the second image, the first and first Image position correction information is generated from the document feed amount information between the two CISs, and the leading edge position of each of the front image of the document read by the first CIS and the back image of the document read by the second CIS is corrected. An image reading apparatus.
請求項1に記載の画像読取装置において
更に、画像位置補正情報を記録する手段を備え、
以降の画像読み取り時には原稿先端検出手段から検出された原稿の位置情報を基準に該画像位置補正情報から算出された原稿の送り量により第1と第2のCISの原稿読み取り開始位置を補正することを特徴とする画像読取装置。
The image reading apparatus according to claim 1, further comprising means for recording image position correction information,
In subsequent image reading, the first and second CIS document reading start positions are corrected by the document feed amount calculated from the image position correction information with reference to the document position information detected by the document leading edge detection means. An image reading apparatus.
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