JP2009124278A - Imaging device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、小型で高画質でのビデオカメラに関する。 The present invention relates to a small video camera with high image quality.
民生用ビデオカメラを取り巻く環境としては、高精細の画像表示が出来るパーソナルコンピュータやハイビジョンテレビが普及しつつ有る。そのため、民生用ビデオカメラの開発においては、従来よりも高解像度かつ高画質で撮影できる製品をユーザに提供することが重要な課題のひとつになっている。 As environments surrounding consumer video cameras, personal computers and high-definition televisions capable of displaying high-definition images are becoming widespread. Therefore, in the development of consumer video cameras, it has become an important issue to provide users with products that can shoot with higher resolution and higher image quality than before.
高解像度且つ高画質のビデオカメラを実現するにあたっては、画像メモリを用いた高画質化のための動画像処理技術や画素数の多い撮像素子を用いた高解像度の静止画撮影処理技術を開発して、それを製品に搭載することが必要になってくる。例えば、特許文献1によれば、時間的に連続する複数枚のインタレース画像から、動きの有無を検出して、過去のフィールド情報を用いて画面内での補間と、時間軸方向での補間を適応的に切り替えることにより、良好なプログレッシブ画像を生成する技術に関して記載されている。このように画像メモリを用いることで、時間軸方向での情報を用いた高度なフィルタリング処理を行なうことで、高画質の画像生成を行なうことが期待できる。
To realize a high-resolution and high-quality video camera, we developed moving image processing technology for image quality improvement using an image memory and high-resolution still image shooting processing technology using an image sensor with a large number of pixels. It will be necessary to install it in the product. For example, according to
一方、一般に民生用のビデオカメラは、手に持って撮影を行なう機会が多いことから、小型で軽量なものがユーザから熱望されている。装置を小型で軽量なものとするための重要な要素技術としては、低消費電力が挙げられる。その理由は電力消費量が大きくなると連続使用時間の低下に対応するためバッテリ容量を増やす必要が生じたり、電力消費により発生する熱を外部へ逃がす熱対策を行なう必要が生じたりすることで、装置が大型化するからである。このように民生用ビデオカメラにおいては、小型軽量と高画質高性能を兼ね備える為には、高度で複雑な信号処理をなるべく少ない消費電力で行なう技術が重要となる。 On the other hand, a consumer video camera generally has many opportunities to shoot with a hand, so that a small and lightweight camera is eagerly desired by users. Low power consumption is an important elemental technology for making the device small and light. The reason for this is that when the power consumption increases, it is necessary to increase the battery capacity to cope with the decrease in continuous use time, or it is necessary to take heat measures to release the heat generated by power consumption to the outside. This is because the size increases. In this way, in a consumer video camera, in order to combine a small size and light weight with high image quality and high performance, a technique for performing advanced and complicated signal processing with as little power consumption as possible is important.
民生用ビデオカメラにおいて画像メモリを用いた高度な信号処理を行ないつつ、電力消費量を抑えて装置を小型化する為の低消費電力化の為の技術課題を解決することを目的とする。 An object of the present invention is to solve a technical problem for reducing power consumption in order to reduce power consumption while performing advanced signal processing using an image memory in a consumer video camera.
本発明では、カメラ信号処理回路にデータ圧縮・伸張手段を持たせて、高画質化のための画像処理を行なうための画像データを一時的に画像メモリに格納する際に、画像データを圧縮してからメモリに格納する。 In the present invention, the camera signal processing circuit is provided with data compression / decompression means so that the image data is compressed when temporarily storing the image data for image processing for improving the image quality in the image memory. Then store it in memory.
本発明のビデオカメラでは、カメラ信号処理回路に設けられたデータ圧縮・伸張手段でデータを圧縮してから画像メモリへの書き込みを行なうため、メモリへのアクセス頻度を抑えることで消費電力を低減する。また、データを圧縮してからメモリに格納する為、画像データ量も圧縮手段の無い方式に比べて減らすことも出来る。すなわち、メモリの数量自体も減らすことが出来ることになり、これもまた消費電力の低減に繋がる。 In the video camera of the present invention, since data is compressed by data compression / decompression means provided in the camera signal processing circuit and then written to the image memory, power consumption is reduced by suppressing the frequency of access to the memory. . In addition, since the data is compressed and stored in the memory, the amount of image data can also be reduced as compared with a method without compression means. That is, the quantity of memory itself can be reduced, which also leads to a reduction in power consumption.
本発明ではフレーム相関を利用して高画質処理を行なう画像信号処理回路を有するビデオカメラにおいて、該画像信号処理回路に、デジタルデータ列の圧縮・伸張手段を設けて、フレーム相関処理のための参照画像のメモリに読み書きする際に、該圧縮・伸張手段を利用して、圧縮データをメモリに格納する様にすることで、メモリへのアクセス頻度をなるべく抑えた、低消費電力のビデオカメラシステムを実現するため次のような形態をとる。 In the present invention, in a video camera having an image signal processing circuit for performing high image quality processing using frame correlation, the image signal processing circuit is provided with a means for compressing / decompressing a digital data sequence, and is used as a reference for frame correlation processing. A video camera system with low power consumption that suppresses the frequency of access to the memory as much as possible by using the compression / decompression means to store the compressed data in the memory when reading and writing to the image memory. In order to achieve this, it takes the following form.
図1は本発明におけるビデオカメラシステムの一例を示すものである。同図において、101は撮像レンズ、102は撮像素子、103はY/C変換回路、104は高画質処理回路、105はカメラ信号処理開回路を制御するマイクロプロセッサ、106は圧縮伸張回路、107はメモリインターフェース回路、108はフレームメモリを示している。また、100は103のY/C変換回路、104の高画質処理回路、105のマイクロプロセッサ、106の圧縮伸張回路及び107のメモリインターフェース回路から構成されるカメラ信号処理回路を示しており、通常はこれらを纏めてLSIの形態をとることが多くなっている。本ビデオカメラシステムの概略動作は次の通りである。被写体から到達する光が撮像レンズ101によって撮像素子102の受光面上に結像される。該撮像素子はCMOS(Complimentary Metal Oxide Semiconductor)センサやCCD(Charge-Coupled Device)センサ等の一般的なイメージセンサであり、該撮像素子の受光面上には、グリッド状にフォトダイオードが並べられている。各々のフォトダイオードでは到達する光を逐次電気的エネルギーに変換して電荷として蓄える。また、該撮像素子では蓄えられる電荷を任意の時間毎に不要電荷としての排出または、撮像信号としての読み出しが繰り返される。該撮像素子では排出と読み出しの間隔を制御することで露光時間の最適化が出来るようになっている。該撮像素子から読み出された撮像信号は、カメラ信号処理回路100に供給されて、Y/C変換回路103により撮像信号であるRGB信号から輝度及び色信号に変換される。図2はRGBベイヤー配列のカラーフィルターを持つ撮像素子からプログレッシブ読み出しされた撮像信号から、Y:Cr:Cb(4:2:2)のインタレース信号を生成する場合のイメージを示した図である。同図において上段は第1のフィールドにおける輝度信号と色信号、下段は第2のフィールドにおける輝度信号と色信号の生成の様子を示している。例えばRGB撮像信号のB22の座標に相当するYCrCb信号は、Y22、Cb22、Cr22ということになる。すなわち、垂直方向の座標をv、水平方向の座標をhとした場合の各座標における輝度信号と色信号は、同図中でYvh、Cbvh、Crvhとして示されており、インタレース方式の信号処理では第1のフィールドで生成される信号と第2のフィールドで生成される信号の垂直方向に互いに補間するラインの座標の信号となる。また、生成される色信号は水平座標に対して偶数座標のみ存在しているが、これは4:2:2フォーマットの画像信号を扱う場合を例にしている為である。一般的に4:2:2フォーマットの画像信号では色に対する解像度の視感度が低いことを利用して水平方向に間引きを行なうことで情報量の削減を行なっている。特定の座標に対する輝度信号と色信号は、先ず該特定の座標に対するR、G、Bの信号を予測した後、ついで予測したRGBの値に係数をかけることで生成することができる。最も単純な方法では垂直3画素、水平3画素の領域から各座標のR、G、Bの値を予測して、輝度信号Yと色信号Cb、Crを生成する方法がある。例えばB22の座標に対する輝度信号と色信号は該単純な予測方法を用いて次のような式で生成することが可能である。
R22=(R11+R13+R31+R33)÷4・・・(式1)
B22=B22 ・・・(式2)
G22=(G12+G21+G23+G32)÷4・・・(式3)
Y22=+0.299×R22+0.587×G22+0.114×B22
Cb22=−0.196×R22−0.331×G22+0.500×B22
Cr22=+0.500×R22−0.419×G22−0.081×B22
以上のように該Y/C変換回路では輝度信号と色信号の生成が行なわれる。なおここでは、説明を簡略化するために3画素×3画素の領域から輝度信号と色信号が生成される過程を一例示したが、実際にはRGB信号の補間処理(式1〜3)は各信号の帯域を均一にするために、広範囲の領域に対してフィルタリングをかけるのが一般的である。
FIG. 1 shows an example of a video camera system according to the present invention. In the figure, 101 is an imaging lens, 102 is an imaging device, 103 is a Y / C conversion circuit, 104 is a high image quality processing circuit, 105 is a microprocessor that controls a camera signal processing open circuit, 106 is a compression / decompression circuit, and 107 is A
R22 = (R11 + R13 + R31 + R33) ÷ 4 (Formula 1)
B22 = B22 (Expression 2)
G22 = (G12 + G21 + G23 + G32) ÷ 4 (Expression 3)
Y22 = + 0.299 × R22 + 0.587 × G22 + 0.114 × B22
Cb22 = −0.196 × R22−0.331 × G22 + 0.500 × B22
Cr22 = + 0.500 × R22−0.419 × G22−0.081 × B22
As described above, the Y / C conversion circuit generates the luminance signal and the color signal. Here, in order to simplify the description, a process of generating a luminance signal and a color signal from an area of 3 pixels × 3 pixels is illustrated as an example, but in reality, RGB signal interpolation processing (
103のY/C変換回路で生成された輝度信号と色信号は、高画質処理回路104及び圧縮・伸張回路106に送られる。該圧縮・伸張回路では、該Y/C変換回路により生成された輝度信号と色信号の圧縮処理が行われる。圧縮処理により生成された輝度及び色を示す符号データはメモリインターフェース回路107を介してフレームメモリ108に一時保存される。さらに、該圧縮・伸張回路は該フレームメモリに一時保存された符号データを該メモリーインターフェース経由で読み出して、ベースバンドの輝度信号及び色信号に戻して該高画質処理回路へ供給することも行なう。図3は該圧縮・伸張回路の構成の一例を示したものである。同図において、201はDPCM(Differential Pulse Code Modulation)処理回路、202は圧縮処理回路、203は書き込みバッファ、204は伸張処理回路、205は逆DPCM処理回路、206は読み出しバッファを示している。該DPCM処理回路はDPCM処理を輝度信号Y、色信号Cb及び色信号Crそれぞれ信号成分ごとに個別(図4参照)で行なう。DPCM処理手順としては、始に水平の各ラインの先頭画像信号レベルを最初に基準値として出力して、以降隣接するデータとの差分値を出力する。図5はある1ラインに着目した場合のDPCM処理の様子を示したものであり、上段はDPCM処理前の信号、下段はDPCM処理後の信号に対応させたものである。例えば、DPCM処理前のY(輝度)信号をYi、Cb信号をCbj、Cr信号をCrkとしたとき、DPCM処理後のY信号をDi、Cb信号をDbj、Cr信号をDrkと対応させている。このとき、DPCM処理の様子は、図5に記された符号を用いて次のような式で表現される。
The luminance signal and the color signal generated by the Y /
Di={D0,D1,D2,・・・,(Dn−1)}
={Y0,Y0−Y1,Y1−Y2,・・・,(Yn−2)−(Yn−1)
Dbj={Db0,Db1,Db2,・・・,(Dbn−1)}
={Cb0,Cb0−Cb1,Cb1−Cb2,・・・,(Cbm−2)−(Cbm)}
Drk={Dr0,Dr1,Dr2,・・・,(Drn−1)}
={Cr0,Cr0−Cr1,Cr1−Cr2,・・・,(Crm−2)−(Crm)}
該DPCM処理回路でのデータの先頭の判別はデータの有効範囲を示すアサート信号を用いるが例えばそれは、図5のW_REQに示すような形態をとる。
202の圧縮処理回路は、ロスレスの圧縮方式によるデータ圧縮を行い書き込みバッファ203にデータを転送する。ここで用いるロスレスの圧縮アルゴリズムの例としてはハフマン法による可変長符号方式が上げられる。ハフマン法では出現確率の高い値に対して短い符号長を与えるように符号化することでデータ量を圧縮することが可能であること一般的に知られている。一方、一般的に自然画像信号では隣接する画像信号の相関性が高いという性質、すなわち隣接する輝度と色の信号レベルが大半の場合において近いレベルとなる性質が有るため、該DPCM処理回路によるDPCM処理後の画像信号は絶対値の小さい値ほど出現確立が高くなる。この性質を利用して、出現確率の高い絶対値の低い値ほど、符号長の短い符号を与えるハフマン符号化を適用することで、ロスレスのデータ圧縮を実現することが可能である。該圧縮処理回路で圧縮された符号データはビット列として書き込みバッファ203に供給され、該着込みバッファでは該ビット列をバイト単位にパッキング処理をしつつ、FIFO(First In First Out)バッファに溜め込む。該溜め込まれたバイトデータはフレームメモリ108にアクセスするバースト単位でメモリインターフェース107に転送される。また、該書き込みバッファは例外処理として1ライン分の圧縮処理が終了した時点で、バースト単位分のデータ量に満たない場合は、ダミーのデータを埋め込んで該メモリーインターフェース107へのデータ転送も行なう。
Di = {D0, D1, D2,..., (Dn-1)}
= {Y0, Y0-Y1, Y1-Y2, ..., (Yn-2)-(Yn-1)
Dbj = {Db0, Db1, Db2,..., (Dbn-1)}
= {Cb0, Cb0-Cb1, Cb1-Cb2, ..., (Cbm-2)-(Cbm)}
Drk = {Dr0, Dr1, Dr2,..., (Drn-1)}
= {Cr0, Cr0-Cr1, Cr1-Cr2, ..., (Crm-2)-(Crm)}
In the DPCM processing circuit, the head of data is determined by using an assert signal indicating the valid range of data. For example, it takes the form shown by W_REQ in FIG.
A
一方、フレームメモリ108からのデータ読み出しにおいては、図6に示すようなリードリクエスト信号(R-REQ)を基準にデータ読み出しを行なう必要があり、その際のレイテンシ、すなわちリクエスト発生からリードデータ出力までの遅延時間を極力少なくする必要が有るため、該リクエストが発生以前からフレームメモリ108から伸張処理回路204への圧縮データ読み出しが行われる。読み出された圧縮データは該伸張処理回路でバイト単位のデータからシリアルのデータへと変換されて、DPCM信号に複合される。複合されたDPCM信号は、205の逆DPCM処理回路により逆DPCM変換処理され先読みデータとして206の読み出しバッファに蓄えられる。該読み出しバッファはFIFOバッファであり、リードリクエストに応じて過去のフレームの画像データを高画質処理回路104に転送する。
On the other hand, in reading data from the
該高画質処理回路では、フレームメモリ108に一時保存された過去のフィールドの輝度信号及び色信号と、該Y/C変換回路で生成された現在の輝度信号及び色信号を用いて高画質な画像処理を行なう。該画像処理の一例としては、例えば画像信号のドット数変換などがある。ドット数変換とは、例えば元々垂直方向nドット、水平方向mドットの画像を4倍のドット数で表現したり、あるいは1/4のドット数で表現したりする解像度変換処理である。通常解像度変換処理は、変換後の座標の信号レベルを周囲の信号レベルから予測して保管する方法が一般的に行なわれている。図7はインタレース信号を垂直方向のドット数を2倍にする場合における垂直方向の補間する様子の一例を示したものであり、上段が第一のフィールドの補間の様子を、下段が第二のフィールドの補間の様子を示したものである。ここでは第一のフィールドでは0.5ドット垂直方向にオフセットした画像を、第二のフィールドではオリジナルの画像から全くオフセットしない画像を作ることを想定した補間の様子を示している。インタレース画像における垂直方向のドット数を2倍にする際、この補間方法によれば、過去のフィールド情報用いることで、補間後の画像を座標の近いドットから保管することが出来る為、過去のフィールド情報を用いない補間方式(図8)に比べて精度良く保管データの予測することが可能となる。以上高画質処理に関しては、ドット数変換を行なう場合を例としてあげたが、高画質処理についてはこれに限定するものではなく、フレーム間予測によるノイズ低減処理など、フレーム間の情報を用いて画質を向上するすべての処理をさすものである。
The high image quality processing circuit uses a past field luminance signal and color signal temporarily stored in the
第1の実施例では、高画質処理のために過去のフィールド情報を用いるカメラシステムで、高画質処理で参照する過去のフィールド情報をロスレスの圧縮・伸張を介してフレームメモリに一時保管する場合について説明したが、ここではロッシーな圧縮処理をしたのちにフレームメモリに一時保管する場合の実施例について説明する。図9及び図10は図1における圧縮・伸張回路106に不可逆の圧縮処理を適用した場合の一例を示す図である。図9において301及び302はビットシフト回路を示しており、301のビットシフト回路ではバス幅を縮小する方向にビットシフト、302のビットシフト回路は301のビットシフト回路で縮小したバス幅を元に戻す方向にビットシフトする。一方、図10においては401のローパスフィルタ回路を示しており、フィールドメモリに格納するデータに帯域制限を掛ける役割を果たす。何れも新たに追加された回路により不可逆の圧縮がかかるが、第1の実施例に対してより圧縮効果か見込めるため、フレームメモリへのアクセス頻度さらに低減することが出来る。この場合における、過去のフィールド情報を利用して高画質処理は、過去の情報を間接的に利用したものが考えられる。間接的に利用する方法では、圧縮・伸張処理が必ずしも可逆である必要はなく。そのような高画質処理の一例としては、例えばY/C変換回路103で作られた信号に対して、フィルタリング処理をかける際において、同一の画面内で過去のフィールド情報に応じてフィルタリング係数を変える場合に利用できる。フィルタリング係数を変えるパラメータとしては例えば動きベクトルなどがあり、フィルタリング処理としては帯域制限処理が上げられる。デジタル記録方式のカメラでは、一般にMPEG(Moving Picture Experts Group)などの画像圧縮フォーマットが用いられており、圧縮するベースバンドの画像信号の周波数分布により圧縮効率は密接な関係がある。例えば高周波成分が多い信号に対して、無理に圧縮効率を上げようとすると、圧縮処理は破綻して、ブロックノイズなどの要因となる。一方では、人間の視覚特性においては、動きの激しいものに対する周波数分解能が低下する為、ベースバンドの段階で信号に帯域制限がかかっていても大きなあらは見えない。そこで、高画質処理回路では、過去のフィールド情報からは動き情報だけを検出し、動きの激しい部分は厳しく帯域制限を動きの少ない部分には緩く帯域制限をかける事が可能となり、MPEGなどの動画像圧縮フォーマットに好適な画像処理が実現するため、高効率で高画質の動画圧縮信号を生成することが出来る。以上のように、実施例2では不可逆の圧縮処理を可能とする構成をとることで、必要に応じて高画質処理のための画像メモリに格納する画像データの圧縮処理において、可逆、不可逆を適宜切り替えることで、さらに効率よく高画質処理を行なうことが可能になる。
In the first embodiment, in a camera system that uses past field information for high image quality processing, past field information referred to in high image quality processing is temporarily stored in a frame memory via lossless compression / decompression. As described above, an embodiment in the case of temporarily storing in the frame memory after performing lossy compression processing will be described. FIG. 9 and FIG. 10 are diagrams showing an example when irreversible compression processing is applied to the compression /
以上、本発明の好適な実施例を説明した。本発明は、その一実施形態として、画像メモリ利用した高画質処理を行なうビデオカメラで利用できる。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. As an embodiment, the present invention can be used in a video camera that performs high-quality image processing using an image memory.
100 カメラ信号処理回路
101 撮像レンズ
102 撮像素子
103 Y/C変換回路
104 高画質処理回路
105 マイクロプロセッサ
106 圧縮伸張回路
107 メモリインターフェース回路
108 フレームメモリ
201 DPCM(Differential Pulse Code Modulation)処理回路
202 圧縮処理回路
203 書き込みバッファ
204 伸張処理回路
205 逆DPCM処理回路
206 読み出しバッファ
301 ビットシフト回路
302 ビットシフト回路
401 ローパスフィルタ回路
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