JP2009121061A - Door locking device with safety switch - Google Patents

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JP2009121061A JP2007293537A JP2007293537A JP2009121061A JP 2009121061 A JP2009121061 A JP 2009121061A JP 2007293537 A JP2007293537 A JP 2007293537A JP 2007293537 A JP2007293537 A JP 2007293537A JP 2009121061 A JP2009121061 A JP 2009121061A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a door locking device with a safety switch, which can prevent an actuator from being deformed and broken by the contact of the actuator with the safety switch and a partition wall, because the actuator is not accidentally protruded before the closing of a door. <P>SOLUTION: This door locking device comprises: an outside handle 10 which is provided on the door so that door opening and closing operations can be performed; the safety switch which is provided on the partition wall at a peripheral edge of an opening; the actuator 8 which is turned to the side of the safety switch from the side of the door by a first operation M1 of the outside handle, and inserted into the insertion opening of the safety switch, so as to put the door into a locked state; regulation means (regulation recesses 22a and 22b and a regulation pin 23) for regulating the outside handle to the state of disabling the first operation of the outside handle, in the state of making the actuator housed in the door; and a release means for releasing the regulating state of the regulation means in synchronization with a second operation, in the case of the performance of the second operation H2 different from the first one. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、産業機械（工作機械やロボット等）等の所定の作業領域を仕切る仕切壁の開口部に開閉自在に設けられた扉を閉塞状態にロックする安全スイッチ付扉ロック装置に関する。   The present invention relates to a door lock device with a safety switch that locks a door, which can be opened and closed, at an opening of a partition wall that partitions a predetermined work area of an industrial machine (machine tool, robot, etc.).

この種の安全スイッチ付扉ロック装置としては、扉の開放操作及び閉塞操作をするために扉に設けられたハンドルと、産業機械の所定の作業領域を仕切る仕切壁側に設けられた安全スイッチと、ハンドルの回転操作により回転して扉側から安全スイッチ側に回動し、安全スイッチの挿入口に挿入されて扉をロック状態とするアクチュエータとを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。   This type of door lock device with safety switch includes a handle provided on the door for opening and closing the door, and a safety switch provided on the partition wall side that partitions a predetermined work area of the industrial machine. In addition, an actuator is proposed that includes an actuator that rotates by rotating the handle and rotates from the door side to the safety switch side, and is inserted into the insertion port of the safety switch to lock the door (for example, a patent) Reference 1).

特許第３５８０９９０号公報Japanese Patent No. 3580990

しかしながら、上記特許文献１の安全スイッチ付扉ロック装置では、扉を閉じるに際して、扉を閉じる前にハンドルを回転操作可能となっているため、扉を閉じる前に誤ってアクチュエータが突出して安全スイッチや仕切壁に接触してアクチュエータが変形・破損する虞がある。
本発明は、上記の実情を鑑みて考え出されたものであり、その目的は、扉を閉じる前に誤ってアクチュエータが突出することがなく、アクチュエータが安全スイッチや仕切壁に接触してアクチュエータが変形・破損することを防止することができるようにした安全スイッチ付扉ロック装置を提供することである。 However, in the door lock device with a safety switch of the above-mentioned patent document 1, when the door is closed, the handle can be rotated before the door is closed. There is a risk that the actuator may be deformed or damaged by contacting the partition wall.
The present invention has been conceived in view of the above circumstances, and the purpose of the present invention is to prevent the actuator from accidentally protruding before closing the door. It is an object to provide a door lock device with a safety switch that can prevent deformation and breakage.

上記目的を達成するために本発明は、工作機械やロボット等の所定の作業領域を仕切る仕切壁の開口部に開閉自在に設けられた扉を閉塞状態にロックする安全スイッチ付扉ロック装置であって、前記扉の開放操作及び閉塞操作をするために前記扉に設けられた操作部と、前記開口部周縁の前記仕切壁に設けられた安全スイッチと、前記操作部の第１の操作により前記扉側から安全スイッチ側に回動し、安全スイッチの挿入口に挿入されて扉をロック状態とするアクチュエータと、前記アクチュエータが前記安全スイッチ側に回動する前の前記扉に収納されている状態において、前記操作部が第１の操作を行えない状態に規制する規制手段と、第１の操作と異なる第２の操作がなされた場合に、第２の操作に連動して前記規制手段の規制状態を解除する解除手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention is a door lock device with a safety switch that locks a door that is freely opened and closed at an opening of a partition wall that partitions a predetermined work area of a machine tool, a robot, or the like. The operation part provided on the door for opening and closing the door, the safety switch provided on the partition wall at the periphery of the opening, and the first operation of the operation part An actuator that rotates from the door side to the safety switch side and is inserted into the insertion port of the safety switch to lock the door, and a state where the actuator is housed in the door before rotating to the safety switch side And when the second operation different from the first operation is performed, the regulation unit regulates the regulation unit in conjunction with the second operation. State And release means for dividing, and further comprising a.

「第１の操作」には、回転操作やスライド操作が含まれる。「操作部」は、例えば、実施の形態の外側ハンドルが含まれる。
上記構成により、扉を閉じるに際して、扉を閉じる前は操作部が第１の操作が行えない状態となっている。従って、扉を閉じる前に誤ってアクチュエータが突出することがないので、アクチュエータが安全スイッチや仕切壁に接触してアクチュエータが変形・破損することを防止することができる。 The “first operation” includes a rotation operation and a slide operation. The “operation unit” includes, for example, the outer handle of the embodiment.
With the above configuration, when the door is closed, the operation unit cannot perform the first operation before the door is closed. Therefore, since the actuator does not protrude accidentally before closing the door, it is possible to prevent the actuator from coming into contact with the safety switch or the partition wall to be deformed or damaged.

また、本発明は、第２の操作が操作部自体の操作の場合であってもよく、操作部とは異なる操作部の操作であってもよい。ここで、「操作部自体の操作」とは、操作部を押し込み操作すること、操作部を傾斜操作すること等が含まれる。「異なる操作部の操作」とは、操作部に設けたボタンを押す操作や操作部とは別位置に設けたボタンを押す操作等が含まれる。
また、本発明は、前記操作部の第１の操作は回転操作であり、前記操作部の第２の操作は押込み操作であり、前記規制手段は、前記操作部の回転操作に連動して回転可能で且つ前記操作部の押込み操作に連動して押込み方向に移動自在なシャフトと、シャフトに固定される規制ピンと、規制ピンが嵌り込み規制ピンの回転を規制する規制凹部と、前記シャフトを押込み方向とは反対方向に付勢して前記規制ピンを前記規制凹部に嵌り込んだ状態に保持する付勢手段を備えるとともに、前記シャフトは前記解除手段をも兼ねており、前記アクチュエータが扉に収納されている状態においては、前記付勢手段の付勢力により前記規制ピンが前記規制凹部に嵌り込んで、前記操作部が第１の操作である回転操作を行えない状態に規制されており、前記操作部が第２の操作である押込み操作された場合には、前記シャフトが前記付勢手段の付勢力に抗して押込み方向に移動し、前記規制ピンが前記規制凹部から離脱して前記操作部の回転操作規制状態が解除されることを特徴とする。 In the present invention, the second operation may be an operation of the operation unit itself, or may be an operation of an operation unit different from the operation unit. Here, “operation of the operation unit itself” includes pushing in the operation unit, tilting the operation unit, and the like. “Operation of a different operation unit” includes an operation of pressing a button provided on the operation unit, an operation of pressing a button provided at a position different from the operation unit, and the like.
According to the present invention, the first operation of the operation unit is a rotation operation, the second operation of the operation unit is a push-in operation, and the restricting means rotates in conjunction with the rotation operation of the operation unit. A shaft that is movable in the push-in direction in conjunction with the push-in operation of the operation portion, a restriction pin fixed to the shaft, a restriction recess into which the restriction pin fits and restricts the rotation of the restriction pin, and pushes the shaft And a biasing means for biasing in a direction opposite to the direction and holding the regulation pin in a state of being fitted into the regulation recess, the shaft also serves as the release means, and the actuator is housed in the door. In this state, the restriction pin is fitted into the restriction recess by the urging force of the urging means, and the operation part is restricted to a state where the rotation operation as the first operation cannot be performed. When the operation portion is pushed as a second operation, the shaft moves in the pushing direction against the urging force of the urging means, and the restriction pin is detached from the restriction recess and the operation is performed. The rotation operation restriction state of the part is released.

本発明によれば、扉を閉じるに際して、扉を閉じる前は操作部が第１の操作が行えない状態となっている。従って、扉を閉じる前に誤ってアクチュエータが突出することがないので、アクチュエータが安全スイッチや仕切壁に接触してアクチュエータが変形・破損することを防止することができる。   According to the present invention, when the door is closed, the operation unit is in a state where the first operation cannot be performed before the door is closed. Therefore, since the actuator does not protrude accidentally before closing the door, it is possible to prevent the actuator from coming into contact with the safety switch or the partition wall to be deformed or damaged.

以下、本発明に係る安全スイッチ付扉ロック装置を、実施の形態に基づいて詳述する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。   Hereinafter, the door lock device with a safety switch concerning the present invention is explained in full detail based on an embodiment. Note that the present invention is not limited to the following embodiments.

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態に係る安全スイッチ付扉ロック装置の使用例を示す図、図２は安全スイッチ付扉ロック装置の動作を説明するための図である。なお、図２（１）はアクチュエータが突出していない状態を示し、図２（２）はアクチュエータが突出した状態を示す。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing an example of use of a door lock device with a safety switch according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the door lock device with a safety switch. 2 (1) shows a state where the actuator does not protrude, and FIG. 2 (2) shows a state where the actuator protrudes.

本発明の実施の形態に係る安全スイッチ付扉ロック装置は、例えば図１に示すようなシステムに適用される。産業用ロボットや工作機械等の機械１は、仕切壁２で囲まれている。仕切壁２には開口部３が設けられ、開口部３を通ってオペレータや搬送物が外部と機械１との間を出入りできる。仕切壁２には開口部３を閉じるための扉４が設けられている。扉４は開閉式扉である。   The door lock device with a safety switch according to the embodiment of the present invention is applied to a system as shown in FIG. 1, for example. A machine 1 such as an industrial robot or a machine tool is surrounded by a partition wall 2. An opening 3 is provided in the partition wall 2, and an operator and a transported object can pass between the outside and the machine 1 through the opening 3. The partition wall 2 is provided with a door 4 for closing the opening 3. The door 4 is an openable door.

このようなシステムにおいて、作業者の安全確保のために本発明に係る安全スイッチ付扉ロック装置５が設けられている。安全スイッチ付扉ロック装置５は、仕切壁２の端部２ａ付近に設けられる安全スイッチ６、安全スイッチ６の挿入口７に挿入するアクチュエータ８が先端部に取り付けられた取付体９、回転操作により取付体９を回転させてアクチュエータ８を突出させる外側ハンドル１０、扉４の外側面に設けられアクチュエータ８を収納するケース１１等を備える。なお、ケース１１には外側ハンドル１０が装着されている。また、扉４の内側面には内側ハンドル１２が装着されている。   In such a system, the door lock device 5 with a safety switch according to the present invention is provided to ensure the safety of the operator. The door lock device 5 with a safety switch includes a safety switch 6 provided in the vicinity of the end 2a of the partition wall 2, an attachment body 9 in which an actuator 8 to be inserted into the insertion port 7 of the safety switch 6 is attached to the distal end, and a rotational operation. An outer handle 10 that rotates the mounting body 9 to project the actuator 8, a case 11 that is provided on the outer surface of the door 4 and stores the actuator 8, and the like are provided. An outer handle 10 is attached to the case 11. An inner handle 12 is attached to the inner surface of the door 4.

安全スイッチ付扉ロック装置５の動作を簡単に説明すると、外側ハンドル１０は押し込み操作しないと回転操作できないようになっており、扉４を閉めた後に外側ハンドル１０を押し込む。次いで、外側ハンドル１０を回転操作することにより、取付体９が回転してアクチュエータ８が突出して安全スイッチ６の挿入口７に挿入され、扉４がロック状態となる。   The operation of the door lock device 5 with safety switch will be briefly described. The outer handle 10 cannot be rotated unless it is pushed in. The outer handle 10 is pushed in after the door 4 is closed. Next, by rotating the outer handle 10, the attachment body 9 rotates, the actuator 8 protrudes and is inserted into the insertion port 7 of the safety switch 6, and the door 4 is locked.

図３は実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置の斜め前方側から見た分解斜視図、図４は実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置の斜め後方側から見た分解斜視図、図５は実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置のハンドルを押込む前の状態を示す図、図６は実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置のハンドルを押込んだ後にハンドルを回転操作した状態を示す図である。なお、図５（１）は全体の外形図、図５（２）は図５（３）のＡ１−Ａ１矢視断面図、図５（３）は横断面図である。また、図６（１）は全体の外形図、図６（２）は図６（３）のＡ２−Ａ２矢視断面図、図６（３）は横断面図である。   3 is an exploded perspective view of the door locking device with a safety switch according to the first embodiment as seen from the oblique front side, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the door locking device with the safety switch according to the first embodiment as seen from an oblique rear side. FIG. 5 is a diagram showing a state before the handle of the door lock device with a safety switch according to the first embodiment is pushed in, and FIG. 6 is a diagram showing that the handle of the door lock device with a safety switch according to the first embodiment is pushed in. It is a figure which shows the state which rotated the handle later. 5 (1) is an overall outline view, FIG. 5 (2) is a cross-sectional view taken along the line A1-A1 of FIG. 5 (3), and FIG. 5 (3) is a cross-sectional view. 6 (1) is an overall outline view, FIG. 6 (2) is a cross-sectional view taken along arrow A2-A2 of FIG. 6 (3), and FIG. 6 (3) is a cross-sectional view.

ケース１１内には、先端にアクチュエータ８が取り付けられた取付体９、ハンドル１０の基端部に装着される直方体状のシャフト１５、シャフト１５の回転に応じて取付体９を回転させるロータ１６、内側ハンドル１２の基端部に装着されるシャフト１７、シャフト１７の回転に応じて取付体９を回転させるロータ１８、シャフト１５とロータ１８との間に介在してシャフト２４を矢印Ｈ１（図３、図５（３）参照）方向に付勢するバネ１９等が備えられている。   In the case 11, a mounting body 9 having an actuator 8 attached to the tip, a rectangular parallelepiped shaft 15 attached to the base end of the handle 10, a rotor 16 that rotates the mounting body 9 in accordance with the rotation of the shaft 15, The shaft 17 attached to the proximal end portion of the inner handle 12, the rotor 18 that rotates the mounting body 9 in response to the rotation of the shaft 17, the shaft 24 interposed between the rotor 15 and the shaft 24 is indicated by an arrow H1 (FIG. 3). , See FIG. 5 (3)), and a spring 19 or the like is provided.

ケース１１は、扉表面に取り付けられる下側ケース部分１１Ａと、下側ケース部分１１Ａを上から覆う上側ケース部分１１Ｂとを備える。上側ケース部分１１Ｂの中央部には貫通孔２０が形成されている。この貫通孔２０には外側ハンドル１０の基端部１０ａ（図５（３）参照）が挿通されており、外側ハンドル１０を押込み操作可能となっている。外側ハンドル１０の基端部１０ａの端面には、軸方向に延びる断面４角形状の嵌合凹部１０ｂ（図５（３）参照）が形成されており、この嵌合凹部１０ｂにシャフト１５の一端部（図５（３）の左側端部）が嵌り込んでいる。また、上側ケース部分１１Ｂの内側面には、貫通孔２０の径方向外方側に一対の半円弧状フランジ部２１ａ，２１ｂ（図３，図５（２）参照）が周方向に間隔を開けて形成されている。そして、外側ハンドル１０の押込み前の状態においては、図５（２）に示すように、隣り合うフランジ部２１ａ，２１ｂ間によって構成される規制凹部２２ａ，２２ｂに後述する規制ピン２３が嵌り込んでおり、規制ピン２３がフランジ部２１ａ，２１ｂの端面２２ａ１，２２ｂ１に当接した状態となっている。これにより、外側ハンドル１０の回転操作が阻止されている。なお、この点については、後に詳述する。   The case 11 includes a lower case portion 11A attached to the door surface and an upper case portion 11B that covers the lower case portion 11A from above. A through hole 20 is formed in the central portion of the upper case portion 11B. The base end portion 10a (see FIG. 5 (3)) of the outer handle 10 is inserted into the through hole 20 so that the outer handle 10 can be pushed. A fitting recess 10b (see FIG. 5 (3)) extending in the axial direction is formed on the end surface of the base end portion 10a of the outer handle 10, and one end of the shaft 15 is formed in the fitting recess 10b. The part (the left end of FIG. 5 (3)) is fitted. In addition, a pair of semicircular arc-shaped flange portions 21a and 21b (see FIGS. 3 and 5 (2)) are spaced in the circumferential direction on the inner side surface of the upper case portion 11B on the radially outer side of the through hole 20. Is formed. Then, in a state before the outer handle 10 is pushed in, as shown in FIG. 5 (2), a regulation pin 23 (described later) is fitted into the regulation recesses 22a and 22b formed between the adjacent flanges 21a and 21b. Thus, the regulation pin 23 is in contact with the end faces 22a1, 22b1 of the flange portions 21a, 21b. Thereby, the rotation operation of the outer side handle 10 is prevented. This point will be described in detail later.

また、下側ケース部分１１Ａの中央部には貫通孔２５が形成されており、この貫通孔２５に直方体状のシャフト１７（図５（３）参照）が挿通されて取り付けられている。このシャフト１７の一端部（図５（３）の右端部）には内側ハンドル１２が固定されている。シャフト１７の他端部（図５（３）の左端部）は、ロータ１８に形成されている断面４角形状の嵌合凹部１８ａに嵌り込んでいる。   A through hole 25 is formed at the center of the lower case portion 11A, and a rectangular parallelepiped shaft 17 (see FIG. 5 (3)) is inserted into and attached to the through hole 25. An inner handle 12 is fixed to one end of the shaft 17 (the right end in FIG. 5 (3)). The other end of the shaft 17 (the left end in FIG. 5 (3)) is fitted into a fitting recess 18 a having a quadrangular cross section formed in the rotor 18.

取付体９は、図３に示すように、円形状の基端部９ａと、アクチュエータ８が取り付けられる先端部９ｂと、基端部９ａと先端部９ｂとを連結する連結部９ｃとを有する。基端部９ａには円形の取付孔２６が形成されており、この取付孔２６の内周面には内方側に突出した係止凸部２７が形成されている。この係止凸部２７はロータ１６に形成されている係止凹部２８に係止されており、これによりロータ１６と取付体９とは連結され、ロータ１６の回転に連動して取付体９が回転可能となっている。   As shown in FIG. 3, the attachment body 9 has a circular base end portion 9a, a tip end portion 9b to which the actuator 8 is attached, and a connecting portion 9c that connects the base end portion 9a and the tip end portion 9b. A circular attachment hole 26 is formed in the base end portion 9 a, and a locking projection 27 protruding inward is formed on the inner peripheral surface of the attachment hole 26. The locking projection 27 is locked to a locking recess 28 formed in the rotor 16, whereby the rotor 16 and the mounting body 9 are connected, and the mounting body 9 is interlocked with the rotation of the rotor 16. It can be rotated.

ロータ１６は、図３に示すように、軸方向に沿って小径部１６ａと大径部１６ｂとを備えた段差状に形成されている。小径部１６ａには軸方向に延びる貫通孔３０（図４参照）が形成されており、この貫通孔３０は断面が４角形状であって、シャフト１５の先端部（図５（３）の右側端部）が嵌り込んでいる。また、小径部１６ａの周面には、長径が軸方向に一致する一対の長孔３１ａ，３１ｂ（図４、図５（３）参照）が周方向に１８０度間隔を開けて形成されている。   As shown in FIG. 3, the rotor 16 is formed in a step shape including a small diameter portion 16a and a large diameter portion 16b along the axial direction. A through hole 30 (see FIG. 4) extending in the axial direction is formed in the small-diameter portion 16a. The through hole 30 has a quadrangular cross section, and the right end of the shaft 15 (right side of FIG. 5 (3)). End) is fitted. In addition, a pair of long holes 31a and 31b (see FIGS. 4 and 5 (3)) whose long diameter coincides with the axial direction are formed on the peripheral surface of the small diameter portion 16a with an interval of 180 degrees in the circumferential direction. .

シャフト１５の先端部には、先端部を貫通する規制ピン２３が取り付けられている。この規制ピン２３は、シャフト１５の軸方向に垂直な方向に延びると共に、規制ピン２３の両端部がそれぞれシャフト１５の側面から突出して、一対の長孔３１ａ，３１ｂを挿入し、さらに、この規制ピン２３の両端部は、外側ハンドル１０の押込み前の状態において、規制凹部２２ａ，２２ｂに嵌り込んでおり、規制ピン２３がフランジ部２１ａ，２１ｂの端面２２ａ１，２２ｂ１に当接した状態となっている。これにより、外側ハンドル１０の回転操作が阻止されている。即ち、外側ハンドル１０の押込み前の状態において、外側ハンドル１０の回転操作が阻止状態となっており、取付体９を回転させることができない状態となっている。   A restriction pin 23 penetrating the tip is attached to the tip of the shaft 15. The restriction pin 23 extends in a direction perpendicular to the axial direction of the shaft 15, both end portions of the restriction pin 23 protrude from the side surfaces of the shaft 15, and a pair of long holes 31 a and 31 b are inserted. Both ends of the pin 23 are fitted into the restriction recesses 22a and 22b before the outer handle 10 is pushed, and the restriction pin 23 is in contact with the end faces 22a1 and 22b1 of the flange portions 21a and 21b. Yes. Thereby, the rotation operation of the outer side handle 10 is prevented. That is, in a state before the outer handle 10 is pushed, the rotation operation of the outer handle 10 is blocked, and the attachment body 9 cannot be rotated.

また、ロータ１６の大径部１６ｂの他端側（図３の左側端側）は、周方向に１８０度以上の範囲に亘って切り欠かかれ、円弧状庇部４０が形成されている。この円弧状庇部４０の端面４０ａ（図３、図４参照）には、ロータ１８の外周面に形成されている円弧状突出体４１の端面が当接可能である。ロータ１６の貫通孔内には、図５（３）に示すように、バネ１９が配置されており、このバネ１９はロータ１８の先端面（図５（３）の左側端面）とシャフト１５の先端面（図５（３）の右側端面）との間に介在されている。これにより、シャフト１５が押込み方向とは反対方向（矢印Ｈ１方向）に付勢されている。   Further, the other end side (the left end side in FIG. 3) of the large-diameter portion 16b of the rotor 16 is cut out over a range of 180 degrees or more in the circumferential direction to form an arcuate flange portion 40. The end surface 40 a (see FIGS. 3 and 4) of the arcuate collar 40 can abut the end surface of the arcuate protrusion 41 formed on the outer peripheral surface of the rotor 18. As shown in FIG. 5 (3), a spring 19 is disposed in the through hole of the rotor 16, and this spring 19 is connected to the tip end surface of the rotor 18 (the left end surface in FIG. 5 (3)) and the shaft 15. It is interposed between the front end surface (the right end surface in FIG. 5 (3)). Thereby, the shaft 15 is urged | biased in the direction (arrow H1 direction) opposite to the pushing direction.

次いで、上記構成の安全スイッチ付扉ロック装置の動作について説明する。なお、外側ハンドル１０の操作と内側ハンドル１２の操作に分けて説明する。   Next, the operation of the door switch with safety switch having the above configuration will be described. The operation will be described separately for the operation of the outer handle 10 and the operation of the inner handle 12.

（外側ハンドル１０の操作）
扉４が開かれた状態では、安全スイッチ付扉ロック装置は図５に示す状態となっている。即ち、バネ１９により、シャフト１５は押込み方向とは反対方向（矢印Ｈ１方向）に付勢され、規制ピン２３が端面２２ａ１，２２ｂ１に当接した状態となっている。従って、シャフト１５の矢印Ｍ１方向（図５（２）参照）への回転が阻止されている。換言すれば、外側ハンドル１０の回転操作がロック状態となっており、取付体９を回転させることができない状態となっている。従って、扉４を閉じる前に誤って外側ハンドル１０を回転操作してアクチュエータ８を突出させることがなくなり、アクチュエータ８が安全スイッチ６や仕切壁２に衝突することを防止できる。これにより、アクチュエータ８の破損を防止できる。 (Operation of the outer handle 10)
In the state where the door 4 is opened, the door lock device with the safety switch is in the state shown in FIG. That is, the shaft 15 is urged by the spring 19 in the direction opposite to the pushing direction (arrow H1 direction), and the regulation pin 23 is in contact with the end faces 22a1 and 22b1. Therefore, the rotation of the shaft 15 in the direction of the arrow M1 (see FIG. 5 (2)) is prevented. In other words, the rotation operation of the outer handle 10 is in a locked state, and the attachment body 9 cannot be rotated. Therefore, the outer handle 10 is not erroneously rotated before the door 4 is closed to cause the actuator 8 to protrude, and the actuator 8 can be prevented from colliding with the safety switch 6 or the partition wall 2. Thereby, damage to the actuator 8 can be prevented.

次いで、図５の状態から扉４を閉じる。そして、扉４を完全に閉じた後、外側ハンドル１０を押込み操作する。このとき、扉４の背面が出入口３のストッパ４７（図１参照）に当接している状態であるため、外側ハンドル１０を押込み操作することが容易である。   Next, the door 4 is closed from the state shown in FIG. Then, after the door 4 is completely closed, the outer handle 10 is pushed. At this time, since the back surface of the door 4 is in contact with the stopper 47 (see FIG. 1) of the doorway 3, it is easy to push the outer handle 10 in.

外側ハンドル１０を押込み操作すると、バネ１９の付勢力に抗してシャフト１５が矢印Ｈ２方向に移動し、規制ピン２３が規制凹部２２ａ，２２ｂから離脱して端面２２ａ１，２２ｂ１との当接状態が解除される。そのため、シャフト１５の回転が許容された状態となる。即ち、外側ハンドル１０を回転操作可能状態となる。このような状態で、外側ハンドル１０を矢印Ｍ１方向に回転操作すると、シャフト１５が回転し、シャフト１５に連結する取付体９がシャフト１５の回転に連動して矢印Ｍ１方向に回動する。これにより、アクチュエータ８が突出して矢印Ｍ１方向に回動する。このような状態が図６（１）、（２）、（３）に示されている。そして、アクチュエータ８が安全スイッチ６の挿入口７に挿入されると、産業機械の動作が許容される。このとき、扉４は開くことができず、閉じられた状態が維持されるので、安全が確保されている。なお、外側ハンドル１０を押込んだ状態で回転操作すると、規制ピン２３がフランジ部の２１ａ，２１ｂ表面に沿って回動するので、外側ハンドル１０の回転操作後に外側ハンドル１０から手を離すと、バネ１９の付勢力により規制ピン２３がフランジ部２１ａ，２１ｂの表面に当接する。これにより、アクチュエータ８がロックされた状態においては、外側ハンドル１０は押し込まれた状態を維持している。   When the outer handle 10 is pushed in, the shaft 15 moves in the direction of the arrow H2 against the urging force of the spring 19, and the restriction pin 23 is detached from the restriction recesses 22a and 22b so that the contact state with the end faces 22a1 and 22b1 is maintained. Canceled. Therefore, the shaft 15 is allowed to rotate. That is, the outer handle 10 can be rotated. In this state, when the outer handle 10 is rotated in the direction of arrow M1, the shaft 15 rotates, and the attachment body 9 connected to the shaft 15 rotates in the direction of arrow M1 in conjunction with the rotation of the shaft 15. Thereby, the actuator 8 protrudes and rotates in the arrow M1 direction. Such a state is shown in FIGS. 6 (1), (2), and (3). When the actuator 8 is inserted into the insertion port 7 of the safety switch 6, the operation of the industrial machine is allowed. At this time, the door 4 cannot be opened, and the closed state is maintained, so that safety is ensured. When the outer handle 10 is rotated while being pushed, the restriction pin 23 rotates along the surfaces of the flange portions 21a and 21b. Therefore, when the hand is released from the outer handle 10 after the outer handle 10 is rotated, The regulating pin 23 comes into contact with the surfaces of the flange portions 21 a and 21 b by the biasing force of the spring 19. Thereby, in the state where the actuator 8 is locked, the outer handle 10 is kept pushed.

次いで、扉４を開ける際は、外側ハンドル１０を矢印Ｍ１方向とは逆方向（矢印Ｍ２方向）に回動操作する。これにより、取付体９が矢印Ｍ２方向に回動して、アクチュエータ８は安全スイッチ６の挿入口７から引き抜かれて扉４のロック状態が解除される。さらに、外側ハンドル１０の回動操作により、アクチュエータ８は矢印Ｍ２方向に回動してケース１１内に収納される。そして、アクチュエータ８はケース１１内に収納される状態においては、規制ピン２３の回動位置が規制凹部２２ａ，２２ｂに臨む位置に達している。従って、この状態において、外側ハンドル１０から手を離すと、バネ１９の付勢力によりシャフト１５が矢印Ｈ１方向に移動して、外側ハンドル１０は押込み前の状態に復帰するとともに、規制ピン２３は規制凹部２２ａ，２２ｂに嵌り込んだ状態に復帰する。この結果、外側ハンドル１０は押込み操作しなければ回動操作できない図５の状態に復帰することになる。   Next, when the door 4 is opened, the outer handle 10 is rotated in the direction opposite to the arrow M1 direction (arrow M2 direction). Thereby, the attachment body 9 rotates in the direction of the arrow M2, and the actuator 8 is pulled out from the insertion port 7 of the safety switch 6, and the locked state of the door 4 is released. Furthermore, the actuator 8 is rotated in the direction of the arrow M <b> 2 by the rotation operation of the outer handle 10 and is stored in the case 11. In a state where the actuator 8 is housed in the case 11, the rotation position of the restriction pin 23 has reached a position where it faces the restriction recesses 22 a and 22 b. Accordingly, when the hand is released from the outer handle 10 in this state, the shaft 15 is moved in the direction of the arrow H1 by the urging force of the spring 19, so that the outer handle 10 returns to the state before being pushed and the restricting pin 23 is restricted. It returns to the state fitted in the recesses 22a and 22b. As a result, the outer handle 10 returns to the state shown in FIG. 5 which cannot be rotated unless it is pushed.

（内側ハンドル１２の操作）
扉４が閉じられた状態で内側ハンドル１２を矢印Ｍ２方向に回動操作すると、それに連動してシャフト１７が回動する。そして、シャフト１７の回動に連動してロータ１８も回動する。このとき、ロータ１８の突出体４１がロータ１６の庇部４０の端面に当接してロータ１６を矢印Ｍ２方向に回動させる。これにより、取付体９は矢印Ｍ２方向に回動して、アクチュエータ８は矢印Ｍ２方向に回動してケース１１内に収納される。これにより、アクチュエータ８は安全スイッチ６の挿入口７から引き抜かれて扉４のロック状態が解除される。このように、内側ハンドル１２は扉４が閉じられた状態で扉４のロック状態を解除することできる。これにより、誤って仕切壁２内に閉じ込められた作業者は内側ハンドル１２の操作により扉４を開いて脱出することができる。 (Operation of the inner handle 12)
When the inner handle 12 is rotated in the direction of the arrow M2 with the door 4 closed, the shaft 17 rotates in conjunction therewith. Then, the rotor 18 also rotates in conjunction with the rotation of the shaft 17. At this time, the protrusion 41 of the rotor 18 abuts against the end surface of the flange 40 of the rotor 16 to rotate the rotor 16 in the direction of arrow M2. As a result, the attachment body 9 rotates in the direction of the arrow M2, and the actuator 8 rotates in the direction of the arrow M2 and is stored in the case 11. Thereby, the actuator 8 is pulled out from the insertion port 7 of the safety switch 6 and the locked state of the door 4 is released. Thus, the inner handle 12 can release the locked state of the door 4 in a state where the door 4 is closed. As a result, an operator accidentally trapped in the partition wall 2 can escape by opening the door 4 by operating the inner handle 12.

一方、扉４が開かれた状態で内側ハンドル１２を矢印Ｍ１方向に回動操作すると、ロータ１８の突出体４１が下側ケース部分１１Ａの円弧状ストッパ４５（図４参照）の端面に当接して、それ以上回動操作できない。従って、ロータ１８の突出体４１がロータ１６の庇部４０の端面４０ｂ（図３参照）に当接することがなく、ロータ１６は回動することはない。そのため、アクチュエータ８がケース１１内に保持されたままである。即ち、内側ハンドル１２の操作により、扉４をロック状態にすることはできないようになっている。これにより、扉４が閉じられても、扉４がロックされて産業機械の運転が開始することはなく、作業者の安全が確保されている。   On the other hand, when the inner handle 12 is turned in the arrow M1 direction with the door 4 opened, the protrusion 41 of the rotor 18 comes into contact with the end surface of the arcuate stopper 45 (see FIG. 4) of the lower case portion 11A. Therefore, it cannot be rotated any further. Therefore, the protrusion 41 of the rotor 18 does not contact the end surface 40b (see FIG. 3) of the flange portion 40 of the rotor 16, and the rotor 16 does not rotate. Therefore, the actuator 8 remains held in the case 11. That is, the door 4 cannot be locked by operating the inner handle 12. Thereby, even if the door 4 is closed, the door 4 is locked and the operation of the industrial machine does not start, and the safety of the worker is ensured.

（実施の形態２）
実施の形態２に係る安全スイッチ付扉ロック装置は、外側ハンドルに設けられた押しボタンの押し込み操作により外側ハンドルの回転操作が許容されるように構成されていることを特徴とするものである。以下、図７及び図８を参照して具体的構成を説明する。なお、図７は実施の形態２に係る安全スイッチ付扉ロック装置の押しボタンの押込み前の状態を示す図であり、図７（１）は押しボタンの押込み前の実施の形態２に係る安全スイッチ付扉ロック装置の外観を示す正面図、図７（２）は図７（３）のＡ３−Ａ３矢視断面図、図７（３）は押しボタンの押込み前の実施の形態２に係る安全スイッチ付扉ロック装置の横断面図である。図８は実施の形態２に係る安全スイッチ付扉ロック装置の押しボタンの押込み後の状態を示す図であり、図８（１）は押しボタンの押込み後の実施の形態２に係る安全スイッチ付扉ロック装置の外観を示す正面図、図８（２）は図８（３）のＡ４−Ａ４矢視断面図、図８（３）は押しボタンの押込み後の実施の形態２に係る安全スイッチ付扉ロック装置の横断面図である。 (Embodiment 2)
The door lock device with a safety switch according to the second embodiment is characterized in that a rotation operation of the outer handle is allowed by a pressing operation of a push button provided on the outer handle. Hereinafter, a specific configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a diagram showing a state before the push button of the door lock device with safety switch according to the second embodiment is pushed, and FIG. 7 (1) shows the safety according to the second embodiment before the push button is pushed. FIG. 7 (2) is a cross-sectional view taken along the line A3-A3 of FIG. 7 (3), and FIG. 7 (3) relates to the second embodiment before the push button is pushed. It is a cross-sectional view of a door lock device with a safety switch. FIG. 8 is a view showing a state after the push button of the door lock device with a safety switch according to the second embodiment is pushed, and FIG. 8 (1) shows the state with the safety switch according to the second embodiment after the push button is pushed. FIG. 8 (2) is a cross-sectional view taken along arrow A4-A4 of FIG. 8 (3), and FIG. 8 (3) is a safety switch according to the second embodiment after the push button is pushed. It is a cross-sectional view of a door lock device.

実施の形態２においては、図７（３）に示すように、外側ハンドル１０の先端部外周面には、周方向の延びる凹溝５０が形成されている。一方、上側ケース部分１１Ｂの貫通孔２０内周面には、周方向の延びる環状凸部５１が形成されている。そして、外側ハンドル１０の凹溝５０に、上側ケース部分１１Ｂの環状凸部５１が嵌り込んでいる。これにより、外側ハンドル１０は回動可能であるが、押込み操作はできないようになっている。従って、外側ハンドル１０は回動可能であると共に、押込み操作が可能とされる実施の形態１とは、異なる。一方、実施の形態２においては、外側ハンドル１０に押しボタン５２が設けられている。この押しボタン５２は、操作部５３と、操作部５３に連なる軸部５４とで構成されている。操作部５３は外側ハンドル１０の外側表面に露出しており、軸部５４は外側ハンドル１０を挿通してシャフト１５の一端部に一体形成されている。このような構成により、押しボタン５２の押し込み操作により、シャフト１５が矢印Ｈ２方向に移動するようになっている。   In the second embodiment, as shown in FIG. 7 (3), a groove 50 extending in the circumferential direction is formed on the outer peripheral surface of the distal end portion of the outer handle 10. On the other hand, an annular convex portion 51 extending in the circumferential direction is formed on the inner peripheral surface of the through hole 20 of the upper case portion 11B. The annular convex portion 51 of the upper case portion 11B is fitted in the concave groove 50 of the outer handle 10. As a result, the outer handle 10 can be rotated but cannot be pushed. Accordingly, the outer handle 10 is different from the first embodiment in which the outer handle 10 is rotatable and can be pushed. On the other hand, in the second embodiment, the outer handle 10 is provided with a push button 52. The push button 52 includes an operation unit 53 and a shaft unit 54 connected to the operation unit 53. The operation portion 53 is exposed on the outer surface of the outer handle 10, and the shaft portion 54 is formed integrally with one end portion of the shaft 15 through the outer handle 10. With such a configuration, the shaft 15 moves in the direction of the arrow H2 by pushing the push button 52.

次いで、外側ハンドル１０の操作について説明する。
扉４が開かれた状態では、安全スイッチ付扉ロック装置は図７に示す状態となっている。即ち、バネ１９により、シャフト１５は押込み方向とは反対方向（矢印Ｈ１方向）に付勢され、規制ピン２３が端面２１ａ１，２１ｂ１に当接した状態となっている。従って、シャフト１５の矢印方向Ｍ１への回転が阻止されている。換言すれば、外側ハンドル１０の回転操作がロック状態となっており、取付体９を回転させることができない状態となっている。 Next, the operation of the outer handle 10 will be described.
In the state where the door 4 is opened, the door lock device with the safety switch is in the state shown in FIG. That is, the shaft 15 is urged by the spring 19 in the direction opposite to the pushing direction (arrow H1 direction), and the regulation pin 23 is in contact with the end faces 21a1 and 21b1. Therefore, rotation of the shaft 15 in the arrow direction M1 is prevented. In other words, the rotation operation of the outer handle 10 is in a locked state, and the attachment body 9 cannot be rotated.

次いで、図７の状態から扉４を閉じる。そして、扉４を完全に閉じた後、外側ハンドル１０の押しボタン５２を押込み操作する。これにより、バネ１９の付勢力に抗してシャフト１５が矢印Ｈ２方向に移動し、規制ピン２３が規制凹部２２ａ，２２ｂから離脱して端面２１ａ１，２１ｂ１との当接状態が解除される。そのため、シャフト１５の回転が許容された状態となる。即ち、外側ハンドル１０を回転操作可能状態となる。このような状態で、外側ハンドル１０を矢印Ｍ１方向に回転操作すると、シャフト１５が回転し、シャフト１５に連結する取付体９がシャフト１５の回転に連動して回転する。これにより、アクチュエータ８が突出して矢印方向Ｍ１に回動する。このような状態が図８（１）、（２）、（３）に示されている。そして、アクチュエータ８が安全スイッチ６の挿入口７に挿入されると、アクチュエータ８がロックされると共に、産業機械の動作が許容される。こうして、実施の形態２においては、外側ハンドル１０に設けられた押しボタン５２の押し込み操作により外側ハンドル１０の回転操作が許容されるように構成されているので、実施の形態１と同様に扉４を閉じる前に誤って外側ハンドル１０を回転操作してアクチュエータ８を突出させることがなくなり、アクチュエータ８の破損を防止できる。   Next, the door 4 is closed from the state of FIG. Then, after the door 4 is completely closed, the push button 52 of the outer handle 10 is pushed. As a result, the shaft 15 moves in the direction of the arrow H2 against the urging force of the spring 19, the restriction pin 23 is detached from the restriction recesses 22a and 22b, and the contact state with the end faces 21a1 and 21b1 is released. Therefore, the shaft 15 is allowed to rotate. That is, the outer handle 10 can be rotated. When the outer handle 10 is rotated in the direction of the arrow M1 in such a state, the shaft 15 rotates, and the attachment body 9 connected to the shaft 15 rotates in conjunction with the rotation of the shaft 15. Thereby, the actuator 8 protrudes and rotates in the arrow direction M1. Such a state is shown in FIGS. 8 (1), (2), and (3). When the actuator 8 is inserted into the insertion port 7 of the safety switch 6, the actuator 8 is locked and the operation of the industrial machine is allowed. Thus, in the second embodiment, since the rotation operation of the outer handle 10 is permitted by the pressing operation of the push button 52 provided on the outer handle 10, the door 4 is the same as in the first embodiment. The outer handle 10 is not rotated by mistake before closing the actuator 8 so that the actuator 8 does not protrude, and the actuator 8 can be prevented from being damaged.

（実施の形態３）
実施の形態３に係る安全スイッチ付扉ロック装置は、外側ハンドル１０とは別位置に設けられた押しボタン５５の押し込み操作により外側ハンドル１０の回転操作が許容されるように構成されていることを特徴とするものである。以下、図９〜図１４を参照して具体的構成を説明する。なお、図９は押しボタンの押込み前の実施の形態３に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図、図１０は押しボタンの押込み前の実施の形態３に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図、図１１は図９のＡ５−Ａ５線矢視断面図、図１２は押しボタンの押込み後の実施の形態３に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図、図１３は押しボタンの押込み後の実施の形態３に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図、図１４は図１２のＡ６−Ａ６線矢視断面図である。 (Embodiment 3)
The door lock device with a safety switch according to the third embodiment is configured such that the rotation operation of the outer handle 10 is permitted by the pressing operation of the push button 55 provided at a position different from the outer handle 10. It is a feature. Hereinafter, a specific configuration will be described with reference to FIGS. 9 is a longitudinal sectional view of the door lock device with a safety switch according to the third embodiment before the push button is pushed, and FIG. 10 is a view of the door lock device with the safety switch according to the third embodiment before the push button is pushed. FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line A5-A5 in FIG. 9, FIG. 12 is a vertical cross-sectional view of the door lock device with a safety switch according to Embodiment 3 after the push button is pressed, and FIG. FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line A6-A6 of FIG. 12, and FIG. 14 is a side view of the door lock device with a safety switch according to the third embodiment after being pushed.

この実施の形態３においては、図１１に示すように、外側ハンドル１０先端部の段差面５６は、押しボタン５５の押込み前の状態において上側ケース部分１１Ｂの貫通孔２０内の段差面５７に当接している。これにより、外側ハンドル１０は回動可能であるが、押込み操作はできないようになっている。従って、実施の形態３は、外側ハンドル１０が押込み操作可能とされる実施の形態１とは異なる。一方、実施の形態３においては、外側ハンドル１０とは別位置に押しボタン５５が設けられている。この押しボタン５５は、図１１に示すように、操作部５５ａと、操作部５５ａに連なる軸部５５ｂとで構成されている。操作部５５ａは上側ケース部分１１Ｂの外側表面に露出しており、軸部５５ｂは上側ケース部分１１Ｂを挿通して規制板５８に固着されている。一方、取付体９の基端部外周面には凹部５９（図９参照）が形成されている。そして、押しボタン５５の押込み前の状態では、図９〜図１１に示すように、規制板５８の上端部が取付体９の凹部５９に嵌り込み、外側ハンドル１０の回転操作が阻止されている。このような状態で、押しボタン５５を押込み操作すると、規制板５８が矢印Ｈ２（図１１参照）方向に移動して凹部５９との係合が外れて、取付体９が回転可能状態となる。   In the third embodiment, as shown in FIG. 11, the stepped surface 56 at the distal end portion of the outer handle 10 contacts the stepped surface 57 in the through hole 20 of the upper case portion 11B before the push button 55 is pushed. It touches. As a result, the outer handle 10 can be rotated but cannot be pushed. Therefore, the third embodiment is different from the first embodiment in which the outer handle 10 can be pushed. On the other hand, in the third embodiment, a push button 55 is provided at a position different from the outer handle 10. As shown in FIG. 11, the push button 55 includes an operation part 55a and a shaft part 55b connected to the operation part 55a. The operation portion 55a is exposed on the outer surface of the upper case portion 11B, and the shaft portion 55b is fixed to the restriction plate 58 through the upper case portion 11B. On the other hand, a recess 59 (see FIG. 9) is formed on the outer peripheral surface of the base end portion of the attachment body 9. In the state before the push button 55 is pushed, as shown in FIGS. 9 to 11, the upper end portion of the regulating plate 58 is fitted into the concave portion 59 of the attachment body 9, and the rotation operation of the outer handle 10 is prevented. . When the push button 55 is pushed in such a state, the restricting plate 58 moves in the direction of the arrow H2 (see FIG. 11) to disengage from the recess 59, and the attachment body 9 becomes rotatable.

このような状態で、外側ハンドル１０を矢印Ｍ１方向に回転操作すると、シャフト１５が回転し、シャフト１５に連結する取付体９がシャフト１５の回転に連動して回転する。これにより、アクチュエータ８が突出して矢印方向Ｍ１に回動して、安全スイッチ６の挿入口７に挿入されて扉がロック状態となる。このような状態が図１２〜図１４に示されている。   When the outer handle 10 is rotated in the direction of the arrow M1 in such a state, the shaft 15 rotates, and the attachment body 9 connected to the shaft 15 rotates in conjunction with the rotation of the shaft 15. As a result, the actuator 8 protrudes and rotates in the arrow direction M1, and is inserted into the insertion port 7 of the safety switch 6 so that the door is locked. Such a state is shown in FIGS.

このように、外側ハンドル１０とは別位置に設けられた押しボタン５５の押し込み操作により外側ハンドル１０の回転操作を許容する構成によってもまた、実施の形態１，２と同様なロック操作及びロック解除操作を行うことができる。   As described above, the locking operation and unlocking similar to those of the first and second embodiments are also achieved by the configuration in which the rotation operation of the outer handle 10 is permitted by the pressing operation of the push button 55 provided at a position different from the outer handle 10. The operation can be performed.

（実施の形態４）
実施の形態４に係る安全スイッチ付扉ロック装置は、外側ハンドル１０を傾斜させる操作により外側ハンドル１０の回転操作が許容されるように構成されていることを特徴とするものである。以下、図１５〜図１８を参照して具体的構成を説明する。なお、図１５は外側ハンドルを傾斜させる前の実施の形態４に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図、図１６は外側ハンドルを傾斜させる前の実施の形態４に係る安全スイッチ付扉ロック装置の横断面図、図１７は外側ハンドルを傾斜させた後に外側ハンドルを回転操作した状態における実施の形態４に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図、図１８は外側ハンドルを傾斜させた後に外側ハンドルを回転操作した状態における実施の形態４に係る安全スイッチ付扉ロック装置の横断面図である。 (Embodiment 4)
The door lock device with a safety switch according to the fourth embodiment is configured such that a rotation operation of the outer handle 10 is allowed by an operation of inclining the outer handle 10. Hereinafter, a specific configuration will be described with reference to FIGS. 15 is a side view of the door lock device with a safety switch according to the fourth embodiment before the outer handle is tilted, and FIG. 16 is a door lock device with a safety switch according to the fourth embodiment before the outer handle is tilted. FIG. 17 is a side view of the door lock device with the safety switch according to the fourth embodiment in a state in which the outer handle is rotated after the outer handle is tilted, and FIG. 18 is the outer view after the outer handle is tilted. It is a cross-sectional view of the door lock device with a safety switch according to the fourth embodiment in a state where the handle is rotated.

この実施の形態４では、外側ハンドル１０は、図１６に示すように、ハンドル抜け止めピン６０の回りに揺動自在に上側ケース部分１１Ｂに取り付けられている。また、シャフト１５における基端側端面１５ａは半円状に形成されており、外側ハンドル１０における嵌合凹部１０ｂの底面は、シャフト１５の軸方向に直角な平面６１ａと、平面６１に連なり半円状基端側端面１５ａに対応した円弧面６１ｂとで構成されている。なお、シャフト１５には、長軸が軸方向に一致する長孔６２が形成されており、この長孔６２にハンドル抜け止めピン６０が嵌り込んでいる。そして、アクチュエータ８がケース１１に収納されている状態では、シャフト１５は図１５の実線で示す状態となっている。即ち、シャフト１５における半円状基端側端面１５ｃが、嵌合凹部底面の円弧面６１ｂに位置した状態となっている。このような状態で、外側ハンドル１０を傾斜させて図１５の実線Ｋ１から仮想線Ｋ２で示す状態とすることにより、バネ１９の付勢力に抗してシャフト１５が矢印Ｈ２方向に移動し、規制ピン２３が規制凹部２２ａ，２２ｂから離脱して端面２２ａ１，２２ｂ１との当接状態が解除される。そのため、シャフト１５の回転が許容された状態となる。   In the fourth embodiment, the outer handle 10 is attached to the upper case portion 11B so as to be swingable around the handle retaining pin 60 as shown in FIG. The base end side end surface 15 a of the shaft 15 is formed in a semicircular shape, and the bottom surface of the fitting recess 10 b in the outer handle 10 is connected to the flat surface 61 a perpendicular to the axial direction of the shaft 15 and the flat surface 61. It is comprised by the circular arc surface 61b corresponding to the shape base end side end surface 15a. The shaft 15 has a long hole 62 whose major axis coincides with the axial direction, and a handle retaining pin 60 is fitted into the long hole 62. When the actuator 8 is housed in the case 11, the shaft 15 is in the state indicated by the solid line in FIG. 15. That is, the semicircular base end side end surface 15c of the shaft 15 is in a state of being positioned on the arc surface 61b on the bottom surface of the fitting recess. In such a state, by tilting the outer handle 10 to a state indicated by the phantom line K2 from the solid line K1 in FIG. 15, the shaft 15 moves in the direction of the arrow H2 against the urging force of the spring 19 and is regulated. The pin 23 is detached from the regulation recesses 22a and 22b, and the contact state with the end surfaces 22a1 and 22b1 is released. Therefore, the shaft 15 is allowed to rotate.

このような状態で、外側ハンドル１０を矢印Ｍ１方向に回転操作すると、シャフト１５が回転し、シャフト１５に連結する取付体９がシャフト１５の回転に連動して回転する。これにより、アクチュエータ８が突出して矢印方向Ｍ１に回動して、安全スイッチ６の挿入口７に挿入されて扉がロック状態となる。このような状態が図１７及び図１８に示されている。   When the outer handle 10 is rotated in the direction of the arrow M1 in such a state, the shaft 15 rotates, and the attachment body 9 connected to the shaft 15 rotates in conjunction with the rotation of the shaft 15. As a result, the actuator 8 protrudes and rotates in the arrow direction M1, and is inserted into the insertion port 7 of the safety switch 6 so that the door is locked. Such a state is shown in FIGS.

このように、外側ハンドル１０を傾斜させる操作により外側ハンドル１０の回転操作を許容する構成によってもまた、上記実施の形態１〜３と同様なロック操作及びロック解除操作を行うことができる。   As described above, the lock operation and the unlock operation similar to those of the first to third embodiments can be performed also by the configuration in which the rotation operation of the outer handle 10 is permitted by the operation of tilting the outer handle 10.

（実施の形態５）
実施の形態５に係る安全スイッチ付扉ロック装置は、アクチュエータ８を突出させる外側ハンドル１０の操作がスライド操作であって、且つ外側ハンドル１０を押込み操作することにより外側ハンドル１０のスライド操作が許容されるように構成されていることを特徴とするものである。以下、図１９〜図２６を参照して具体的構成を説明する。なお、図１９は外側ハンドルの押込み前の実施の形態５に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図、図２０は図１９のＡ７−Ａ７線矢視断面図、図２１は図１９のＡ８−Ａ８線矢視面図、図２２は外側ハンドルの押込み前の実施の形態５に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図、図２３は外側ハンドルの押込み後の実施の形態５に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図、図２４は図２３のＡ９−Ａ９線矢視断面図、図２５は図２３のＡ１０−Ａ１０線矢視断面図、図２６は外側ハンドルの押込み後の実施の形態５に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図である。 (Embodiment 5)
In the door lock device with a safety switch according to the fifth embodiment, the operation of the outer handle 10 for projecting the actuator 8 is a slide operation, and the slide operation of the outer handle 10 is allowed by pushing the outer handle 10. It is comprised so that it may be comprised. Hereinafter, a specific configuration will be described with reference to FIGS. 19 is a longitudinal sectional view of the door lock device with a safety switch according to the fifth embodiment before the outer handle is pushed, FIG. 20 is a sectional view taken along line A7-A7 in FIG. 19, and FIG. 21 is A8 in FIG. FIG. 22 is a side view of the door lock device with the safety switch according to the fifth embodiment before the outer handle is pushed, and FIG. 23 is the safety switch according to the fifth embodiment after the outer handle is pushed. FIG. 24 is a cross-sectional view taken along line A9-A9 in FIG. 23, FIG. 25 is a cross-sectional view taken along line A10-A10 in FIG. 23, and FIG. It is a side view of the door lock device with a safety switch concerning form 5.

実施の形態５では、図１９に示すように、取付体９の基端部９ｂには基端部９ｂの前方側（図１９の紙面に垂直方向前方向側）に歯車７０が固着されており、この歯車７０にはピニオン歯車７１が噛み合っている。ピニオン歯車７１にはラック７２の歯部７２ａが噛み合っている。このラック７２には、図２０に示すように、その一端面に嵌合凹部７３が形成され、他端面に嵌合凹部７４が形成されている。嵌合凹部７３にはシャフト１５の先端部が嵌り込み、嵌合凹部７４にはシャフト１７の先端部が嵌り込んでいる。嵌合凹部７３の底面とシャフト１５の先端部との間にはバネ１９が介在されている。また、シャフト１５の上面にはピン７５が設けられている。このピン７５に関連して、図２１に示すように、上側ケース部分１１Ｂの内側面に形成されているフランジ部７６には凹部７７が形成されている。そして、アクチュエータ８がケース１１に収納された状態では、図２１に示すように、シャフト１５はバネ１９により矢印Ｈ１方向に付勢され、ピン７５が凹部７７に嵌り込んでいる。これにより、外側ハンドル１０はスライド操作が阻止された状態となっている。即ち、アクチュエータ８を突出させることができない状態となっている。   In the fifth embodiment, as shown in FIG. 19, a gear 70 is fixed to the base end portion 9b of the attachment body 9 on the front side of the base end portion 9b (the front side in the direction perpendicular to the plane of FIG. 19). A pinion gear 71 is engaged with the gear 70. The toothed part 72a of the rack 72 meshes with the pinion gear 71. As shown in FIG. 20, the rack 72 has a fitting recess 73 formed at one end face thereof and a fitting recess 74 formed at the other end face thereof. The front end portion of the shaft 15 is fitted into the fitting concave portion 73, and the front end portion of the shaft 17 is fitted into the fitting concave portion 74. A spring 19 is interposed between the bottom surface of the fitting recess 73 and the tip of the shaft 15. A pin 75 is provided on the upper surface of the shaft 15. In relation to the pin 75, as shown in FIG. 21, a concave portion 77 is formed in the flange portion 76 formed on the inner surface of the upper case portion 11B. When the actuator 8 is housed in the case 11, as shown in FIG. 21, the shaft 15 is urged in the direction of the arrow H <b> 1 by the spring 19 and the pin 75 is fitted in the recess 77. Thereby, the outer handle 10 is in a state in which the sliding operation is prevented. That is, the actuator 8 cannot be projected.

このような状態で外側ハンドル１０を矢印Ｈ２方向に押込むと、シャフト１５がバネ１９の付勢力に抗して矢印Ｈ２方向に移動してピン７５が凹部７７から離脱し、外側ハンドル１０をスライド操作可能状態となる。そして、外側ハンドル１０を矢印Ｎ１（図２１参照）方向にスライド操作すると、図１９に示すように、ラック７２が矢印Ｎ１方向に移動し、ピニオン歯車７１が矢印Ｐ１方向に回動し、歯車７０が矢印Ｌ１方向に回動し、取付体９が回動してアクチュエータ８が突出することになる。そして、アクチュエータ８が安全スイッチ６の挿入口７に挿入されて扉がロック状態となる。このような状態が図２３〜図２６に示されている。   When the outer handle 10 is pushed in the direction of the arrow H2 in this state, the shaft 15 moves in the direction of the arrow H2 against the urging force of the spring 19, and the pin 75 is detached from the recess 77, and the outer handle 10 is slid. It becomes ready for operation. When the outer handle 10 is slid in the direction of arrow N1 (see FIG. 21), as shown in FIG. 19, the rack 72 moves in the direction of arrow N1, the pinion gear 71 rotates in the direction of arrow P1, and the gear 70 Is rotated in the direction of the arrow L1, the attachment body 9 is rotated, and the actuator 8 protrudes. Then, the actuator 8 is inserted into the insertion port 7 of the safety switch 6, and the door is locked. Such a state is shown in FIGS.

こうして、アクチュエータ８を突出させる外側ハンドル１０の操作がスライド操作であっても、外側ハンドル１０を押込み操作することにより外側ハンドル１０のスライド操作が許容されるように構成することにより、上記実施の形態１〜４と同様に、扉４を完全に閉める前に誤ってアクチュエータ８を突出させることがなくなり、アクチュエータ８が安全スイッチ６や仕切壁２に衝突することを防止できる。   Thus, even if the operation of the outer handle 10 that causes the actuator 8 to protrude is a slide operation, the slide operation of the outer handle 10 can be permitted by pushing the outer handle 10. Similarly to 1-4, the actuator 8 is not accidentally projected before the door 4 is completely closed, and the actuator 8 can be prevented from colliding with the safety switch 6 or the partition wall 2.

（実施の形態６）
上記実施の形態１では、扉４を完全に閉める前に外側ハンドル１０を押し込み操作すれば、外側ハンドル１０は回転操作可能となるので、アクチュエータ８の破損等からの保護が完璧でない。そこで、実施の形態６では、扉４を完全に閉めたときしか、外側バンドル１０を回転操作できないように構成したことを特徴とするものである。以下、図２７〜図３２を参照して具体的構成を説明する。なお、図２７はアクチュエータがケースに収納された状態における実施の形態６に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図、図２８はアクチュエータがケースに収納された状態における実施の形態６に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図、図２９は図２７のＡ１１−Ａ１１線矢視断面図、図３０はアクチュエータがケースに突出された状態における実施の形態６に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図、図３１はアクチュエータがケースに突出された状態における実施の形態６に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図、図３２は図３０のＡ１２−Ａ１２線矢視断面図である。 (Embodiment 6)
In the first embodiment, if the outer handle 10 is pushed in before the door 4 is completely closed, the outer handle 10 can be rotated. Therefore, the protection from the damage of the actuator 8 is not perfect. Therefore, the sixth embodiment is characterized in that the outer bundle 10 can be rotated only when the door 4 is completely closed. Hereinafter, a specific configuration will be described with reference to FIGS. 27 is a longitudinal sectional view of the door lock device with a safety switch according to the sixth embodiment in a state where the actuator is housed in the case, and FIG. 28 is a safety according to the sixth embodiment in a state where the actuator is housed in the case. 29 is a side view of the door lock device with a switch, FIG. 29 is a cross-sectional view taken along the line A11-A11 in FIG. 27, and FIG. FIG. 31 is a side view of the door lock device with a safety switch according to the sixth embodiment in a state where the actuator protrudes from the case, and FIG. 32 is a cross-sectional view taken along line A12-A12 in FIG.

この実施の形態６では、図２７に示すように、上側ケース部分１１Ｂには、安全スイッチ６に対向する側部１１Ｂ１の外側面から内側面に向けて挿通する操作部材９０が設けられている。この操作部材９０は、長手状の本体部９０ａと、本体部９０ａの厚みよりも小さい厚みを有する先端部９０ｂと、本体部９０ａと先端部９０ｂを連結すると共に下面が傾斜面９１とされる連結部９０ｃを有する。操作部材９０の先端部は規制板９５の長孔９６に挿入されている。アクチュエータ８がケース１１に収納された状態では、規制板９５の上端部は取付体９の基端部の外周面に形成されている凹部９８に嵌り込んでいる。これにより、外側ハンドル１０の回転操作が阻止された状態となっている。このような状態で、扉４が完全に閉じられると、操作部材９０の端面９０Ａ（図２７参照）が開口部３の内壁に接触して押し込まれる。これにより、操作部材９０は矢印Ｇ１（図２７参照）方向に移動し、操作部材９０が長孔９６内に侵入していく。この結果、操作部材９０の傾斜面９１により押下力が規制板９５に作用し、規制板９５が図２７の下方に移動し、規制板９５の上端部が凹部９８から離脱する。これにより、外側ハンドル１０は回転操作可能状態となる。   In the sixth embodiment, as shown in FIG. 27, the upper case portion 11B is provided with an operation member 90 that is inserted from the outer surface of the side portion 11B1 facing the safety switch 6 toward the inner surface. The operating member 90 includes a longitudinal main body 90a, a distal end 90b having a thickness smaller than the thickness of the main body 90a, a connection between the main body 90a and the distal end 90b, and a lower surface that is an inclined surface 91. Part 90c. The distal end portion of the operation member 90 is inserted into the long hole 96 of the restriction plate 95. In a state where the actuator 8 is housed in the case 11, the upper end portion of the restriction plate 95 is fitted into a recess 98 formed on the outer peripheral surface of the base end portion of the attachment body 9. Thereby, the rotation operation of the outer side handle 10 is prevented. In such a state, when the door 4 is completely closed, the end surface 90A (see FIG. 27) of the operation member 90 is pushed in contact with the inner wall of the opening 3. As a result, the operation member 90 moves in the direction of arrow G 1 (see FIG. 27), and the operation member 90 enters into the long hole 96. As a result, the pressing force is applied to the restricting plate 95 by the inclined surface 91 of the operating member 90, the restricting plate 95 moves downward in FIG. As a result, the outer handle 10 can be rotated.

このような状態で、外側ハンドル１０を矢印Ｍ１方向に回転操作すると、シャフト１５が回転し、シャフト１５に連結する取付体９がシャフト１５の回転に連動して回転する。これにより、アクチュエータ８が突出して矢印方向Ｍ１に回動して、安全スイッチ６の挿入口７に挿入されて扉がロック状態となる。このような状態が図３０〜図３２に示されている。   When the outer handle 10 is rotated in the direction of the arrow M1 in such a state, the shaft 15 rotates, and the attachment body 9 connected to the shaft 15 rotates in conjunction with the rotation of the shaft 15. As a result, the actuator 8 protrudes and rotates in the arrow direction M1, and is inserted into the insertion port 7 of the safety switch 6 so that the door is locked. Such a state is shown in FIGS.

このようにして、実施の形態６では、扉４を完全に閉めたときしか、外側バンドル１０を回転操作できないように構成することにより、扉４の閉まる前にアクチュエータ８が突出して破損する等を完全に防止することができる。   Thus, in the sixth embodiment, the outer bundle 10 can be rotated only when the door 4 is completely closed, so that the actuator 8 protrudes and breaks before the door 4 is closed. It can be completely prevented.

なお、実施の形態６は、上記実施の形態１〜３のいずれかと組み合わせて構成することも可能である。   The sixth embodiment can be configured in combination with any of the first to third embodiments.

（その他の事項）
上記実施の形態では、外側ハンドルや押しボタンの押し込み操作により外側ハンドルを回転操作可能状態とするように構成されていたが、外側ハンドル等を引く操作により外側ハンドルを回転操作可能状態とするように構成してもよい。 (Other matters)
In the above embodiment, the outer handle is configured to be in a rotatable operation state by pushing the outer handle or the push button. However, the outer handle is set in a rotatable operation state by pulling the outer handle or the like. It may be configured.

本発明は、産業機械（工作機械やロボット等）等の所定の作業領域を仕切る仕切壁の開口部に開閉自在に設けられた扉を閉塞状態にロックする安全スイッチ付扉ロック装置に適用される。   The present invention is applied to a door lock device with a safety switch that locks a door provided in a closed state at an opening of a partition wall that partitions a predetermined work area of an industrial machine (machine tool, robot, etc.). .

本発明の実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置の使用例を示す図。The figure which shows the usage example of the door lock apparatus with a safety switch which concerns on Embodiment 1 of this invention. 実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置の動作を説明するための図。The figure for demonstrating operation | movement of the door switch apparatus with a safety switch which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置の斜め前方側から見た分解斜視図。The exploded perspective view seen from the slanting front side of the door lock device with a safety switch concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置の斜め後方側から見た分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view of the door lock device with a safety switch according to the first embodiment when viewed from an obliquely rear side. 実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置のハンドルを押込む前の状態を示す図。The figure which shows the state before pushing in the handle | steering-wheel of the door lock apparatus with a safety switch which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る安全スイッチ付扉ロック装置のハンドルを押込んだ後にハンドルを回転操作した状態を示す図。The figure which shows the state which rotated the handle | steering-wheel after pushing in the handle | steering-wheel of the door lock apparatus with a safety switch which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態２に係る安全スイッチ付扉ロック装置の押しボタンの押込み前の状態を示す図。The figure which shows the state before pushing in of the pushbutton of the door lock apparatus with a safety switch which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る安全スイッチ付扉ロック装置の押しボタンの押込み後の状態を示す図。The figure which shows the state after pushing in the pushbutton of the door lock apparatus with a safety switch which concerns on Embodiment 2. FIG. 押しボタンの押込み前の実施の形態３に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the door lock apparatus with a safety switch which concerns on Embodiment 3 before pushing in a pushbutton. 押しボタンの押込み前の実施の形態３に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図。The side view of the door lock apparatus with a safety switch concerning Embodiment 3 before pushing in of a pushbutton. 図９のＡ５−Ａ５線矢視断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line A5-A5 in FIG. 9; 押しボタンの押込み後の実施の形態３に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the door lock apparatus with a safety switch which concerns on Embodiment 3 after pushing in a pushbutton. 押しボタンの押込み後の実施の形態３に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図。The side view of the door lock apparatus with a safety switch which concerns on Embodiment 3 after pushing in a pushbutton. 図１２のＡ６−Ａ６線矢視断面図。FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line A6-A6 of FIG. 外側ハンドルを傾斜させる前の実施の形態４に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図。The side view of the door lock device with a safety switch concerning Embodiment 4 before inclining an outside handle. 外側ハンドルを傾斜させる前の実施の形態４に係る安全スイッチ付扉ロック装置の横断面図。The cross-sectional view of the door lock device with a safety switch according to the fourth embodiment before the outer handle is inclined. 外側ハンドルを傾斜させた後に外側ハンドルを回転操作した状態における実施の形態４に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図。The side view of the door lock device with a safety switch concerning Embodiment 4 in the state where the outer handle was rotated after tilting the outer handle. 外側ハンドルを傾斜させた後に外側ハンドルを回転操作した状態における実施の形態４に係る安全スイッチ付扉ロック装置の横断面図。The transverse cross section of the door lock device with a safety switch concerning Embodiment 4 in the state where the outside handle was rotated after tilting the outside handle. 外側ハンドルの押込み前の実施の形態５に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the door lock apparatus with a safety switch which concerns on Embodiment 5 before pushing in an outer side handle. 図１９のＡ７−Ａ７線矢視断面図。FIG. 20 is a cross-sectional view taken along line A7-A7 in FIG. 図１９のＡ８−Ａ８線矢視面図。A8-A8 line arrow directional view of FIG. 外側ハンドルの押込み前の実施の形態５に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図。The side view of the door lock apparatus with a safety switch which concerns on Embodiment 5 before pushing in an outer side handle. 外側ハンドルの押込み後の実施の形態５に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the door lock apparatus with a safety switch which concerns on Embodiment 5 after pushing in an outer side handle. 図２３のＡ９−Ａ９線矢視断面図。FIG. 24 is a cross-sectional view taken along line A9-A9 in FIG. 図２３のＡ１０−Ａ１０線矢視断面図。FIG. 24 is a cross-sectional view taken along line A10-A10 in FIG. 外側ハンドルの押込み後の実施の形態５に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図。The side view of the door lock device with a safety switch concerning Embodiment 5 after pushing in an outside handle. アクチュエータがケースに収納された状態における実施の形態６に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the door switch apparatus with a safety switch which concerns on Embodiment 6 in the state in which the actuator was accommodated in the case. アクチュエータがケースに収納された状態における実施の形態６に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図。The side view of the door switch apparatus with a safety switch which concerns on Embodiment 6 in the state in which the actuator was accommodated in the case. 図２７のＡ１１−Ａ１１線矢視断面図。FIG. 28 is a cross-sectional view taken along line A11-A11 in FIG. 27. アクチュエータがケースに突出された状態における実施の形態６に係る安全スイッチ付扉ロック装置の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the door switch apparatus with a safety switch which concerns on Embodiment 6 in the state in which the actuator protruded to the case. アクチュエータがケースに突出された状態における実施の形態６に係る安全スイッチ付扉ロック装置の側面図。The side view of the door lock apparatus with a safety switch concerning Embodiment 6 in the state where the actuator protruded from the case. 図３０のＡ１２−Ａ１２線矢視断面図。FIG. 31 is a cross-sectional view taken along line A12-A12 in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

４：扉 ５：ロック装置
６：安全スイッチ ７：挿入口
１０：外側ハンドル（操作部） １１：ケース
９：取付体 ８：アクチュエータ
１５，１７：シャフト １６，１８：ロータ
１９：バネ（付勢手段） ２２ａ，２２ｂ：規制凹部
２３：規制ピン 4: Door 5: Locking device 6: Safety switch 7: Insertion port 10: Outer handle (operation part) 11: Case 9: Mounting body 8: Actuator 15, 17: Shaft 16, 18: Rotor 19: Spring (biasing means) 22a, 22b: restriction recess 23: restriction pin

Claims (4)

工作機械やロボット等の所定の作業領域を仕切る仕切壁の開口部に開閉自在に設けられた扉を閉塞状態にロックする安全スイッチ付扉ロック装置であって、
前記扉の開放操作及び閉塞操作をするために前記扉に設けられた操作部と、
前記開口部周縁の前記仕切壁に設けられた安全スイッチと、
前記操作部の第１の操作により前記扉側から安全スイッチ側に回動し、安全スイッチの挿入口に挿入されて扉をロック状態とするアクチュエータと、
前記アクチュエータが前記安全スイッチ側に回動する前の前記扉に収納されている状態において、前記操作部が第１の操作を行えない状態に規制する規制手段と、
第１の操作と異なる第２の操作がなされた場合に、第２の操作に連動して前記規制手段の規制状態を解除する解除手段と、
を備えたことを特徴とする安全スイッチ付扉ロック装置。 A door lock device with a safety switch that locks a door that is freely opened and closed at an opening of a partition wall that partitions a predetermined work area of a machine tool, a robot, etc.,
An operation portion provided on the door for opening and closing the door;
A safety switch provided on the partition wall at the periphery of the opening;
An actuator that is pivoted from the door side to the safety switch side by a first operation of the operation unit and inserted into the insertion port of the safety switch to lock the door;
In a state where the actuator is housed in the door before rotating to the safety switch side, a restricting means for restricting the operation unit to a state where the first operation cannot be performed,
Release means for releasing the restriction state of the restriction means in conjunction with the second operation when a second operation different from the first operation is performed;
A door lock device with a safety switch. 前記第２の操作は、前記操作部自体の操作である請求項１記載の安全スイッチ付扉ロック装置。   The door lock device with a safety switch according to claim 1, wherein the second operation is an operation of the operation unit itself. 前記第２の操作は、前記操作部とは異なる操作部の操作である請求項１記載の安全スイッチ付扉ロック装置。   The door lock device with a safety switch according to claim 1, wherein the second operation is an operation of an operation unit different from the operation unit. 前記操作部の第１の操作は回転操作であり、前記操作部の第２の操作は押込み操作であり、
前記規制手段は、前記操作部の回転操作に連動して回転可能で且つ前記操作部の押込み操作に連動して押込み方向に移動自在なシャフトと、シャフトに固定される規制ピンと、規制ピンが嵌り込み規制ピンの回転を規制する規制凹部と、前記シャフトを押込み方向とは反対方向に付勢して前記規制ピンを前記規制凹部に嵌り込んだ状態に保持する付勢手段を備えるとともに、前記シャフトは前記解除手段をも兼ねており、
前記アクチュエータが扉に収納されている状態においては、前記付勢手段の付勢力により前記規制ピンが前記規制凹部に嵌り込んで、前記操作部が第１の操作である回転操作を行えない状態に規制されており、
前記操作部が第２の操作である押込み操作された場合には、前記シャフトが前記付勢手段の付勢力に抗して押込み方向に移動し、前記規制ピンが前記規制凹部から離脱して前記操作部の回転操作規制状態が解除されることを特徴とする請求項２記載の安全スイッチ付扉ロック装置。 The first operation of the operation unit is a rotation operation, the second operation of the operation unit is a push-in operation,
The restricting means is fitted with a shaft that is rotatable in conjunction with a rotation operation of the operation portion and is movable in a pushing direction in conjunction with a pushing operation of the operation portion, a restriction pin fixed to the shaft, and a restriction pin. The shaft is provided with a regulation recess for regulating rotation of the regulation pin, and a biasing means for biasing the shaft in a direction opposite to the pushing direction and holding the regulation pin in a state of being fitted in the regulation recess. Also serves as the release means,
In a state where the actuator is housed in the door, the urging force of the urging means causes the restriction pin to fit into the restriction recess so that the operation portion cannot perform a rotation operation that is a first operation. Regulated,
When the operation portion is pushed as a second operation, the shaft moves in the pushing direction against the urging force of the urging means, and the restriction pin is detached from the restriction recess and the The door lock device with a safety switch according to claim 2, wherein the rotation operation restriction state of the operation unit is released.
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